第六章 CRI 喷油泵介绍

一、开发背景
随着技术的发展和社会的进步，人类的环保意识日益增强，美国、欧州和日本都将相继
执行第二级环保标准，对发动机的排气进行更加严格的限止。为了满足新的排放标准以及激
烈的市场竞争，小松和康明斯公司合资成立了 IPA(The Industrial Power Alliance) ， IPA 的目
标就是要生产出马力大、油耗低、排染少和噪音小的高性能发动机。
CRI 与 HPI 喷油泵凝聚了小松和康明斯两大著名发动机制造企业的技术精华，具有下列
优越性能：
* 喷射压力高， CRI 的喷射压力高达 1200-1300kg/cm2
HPI 的喷射压力高达 1600-1700kg/cm2
* 喷射的起始时间可以由电脑来随时调节
* CRI 还可在一个冲程中进行预喷、主喷、后喷等多次喷射
* 喷射压力可以由电脑设定
* 满足较高的排放要求
* 燃烧效率提高，发动机的功率大大提高

目前小松装有 CRI 喷油泵的发动机是： 125 系列， 140 系列

目前小松装有 HPI 喷油泵的发动机是： 170 系列
6-1
 二、 CRI 燃油系统
2.1 系统组成
1. 燃油箱 3. 燃油滤芯
2. 供油泵 4. 溢流阀
2A.PVC 5. 公用油管
2B. 高压泵 6. 限压阀
2C. 手动泵 7. 流量缓冲器
2D. 供油泵 8. 喷射器
2E. 旁通阀 9. 燃油冷却器
2F.G 回转传感器 10.ECU( 发动机控制器
11.NE( 转速传感器 )

AIR
6-2
 2.2 CRI 燃油系统概述

CRI 系统通过各传感器检测出的发动机的况状 ( 转速、油门、水温等 ) ，由计算机来决

定燃油的喷射量，喷射时间，喷射压力，使发动机运行最佳。计算机还不断进行自我检查，
如果发现有任何异常，就会发出警报告诉驾驶员，并且有自我保护程序，能自动地停机或使
机器进入安全的作业模式运行。

控 制 器

电磁阀
排量控制 控制开启

燃油箱 喷油泵 公共
喷油嘴
油槽

高压燃油由供油泵产生，通过公共油槽进入到各喷油嘴，喷油的开始与结束是由喷油嘴
中的电磁阀来控制着喷嘴中的针阀的开与闭来实现的。
6-3
 2.3 CRI 系统结构与功能
CRI 系统由供油泵，公共油槽，喷油嘴， ECU ，以及控制它们的传感器组成。
供油泵为公共油槽提供压力，压力的大小由供油量来决定，而供油量的大小由 ECU 发出的电控信号
来控制 PCV 的开闭决定。
公共油槽接受到高压燃油并将它传到各个气缸的喷嘴。
公共油槽中的油压由油压传感器检测并传到控制器，保证压力与发动机在该转速与负荷下所需要的
压力相符合。

系统工作原理 * 喷射量
* 喷射时间
其它信息 TWV 控制电流 * 喷射次数
( 温度 , 压 公共油槽 油流减振器
力) 压力传感器

燃油
回流

公共油槽

喷射压
力控制

NE 传感器 G 传感器 喷油嘴

6-4

喷 油 泵 喷油器
 三、燃油泵
3.1 燃油泵的构造
1.3- 峰形凸轮轴
2. 溢流阀
3. 驱动齿
4.No.1 高压泵
5.PCV( 排量控制阀 )
6.No.2 高压泵
7. 手动泵
8. 加注泵
9.G 转速传感器

PVC 与高压泵做在一起，用来控制压力。
凸轮轴有三个峰，泵的柱塞数就可降为气缸
数的 1/3 ，同时，给公共油槽的加压次数与
气缸数相同，这样就容易达到公共油槽中的
压力稳定与平稳。
6-5
 3.2 柱塞泵供油原理

吸油冲程 排油冲程

凸轮提升

预冲程
阀打开
PCV 阀动作 阀关闭

排出必要油量
泵的动作
增加出油量

回油 减少出油量 公共油槽

出油阀

柱塞
6-6
 吸油过程 排油过程
动作

柱塞提升

阀开启
PCV 阀动作

阀关闭

往公共油槽

出油阀
柱塞

A. 在柱塞的下降行程中， PVC 打开，低压油经过 PVC 被吸入柱塞腔。

B. 即使柱塞进入上升行程，只要没有电信号流到 PCV ，阀就保持打开，进入 PVC 的油被回流掉，所以压力不
上升。
C. 当需要加压时，电控信号被送到 PCV ，把阀关闭，燃油的回流通路被切断，柱塞腔中的压力就上升，燃油
通过出油阀加注进公共油槽。换句话说，当阀关闭时，柱塞的行程就是要排出的油量，因此只要调节关闭
阀的时间，就可以调节加注的油量和公共油槽中的压力。
D. 当凸轮超过最高点后进入下降行程，柱塞腔中的压力下降，此时，出油阀就关闭，防止燃油回流。同时 ,
流到 PCV 的电流被切断， PCV 就打开，低压的燃油就进入柱塞腔，也就是又回到了 A 状态。
6-7
 四、公共油槽

流量阻尼器 压力限制阀

流量阻尼器

限压阀
压力
公共油槽 传感器

公共油槽用来存贮高压泵产生的高压燃油并将它送到各个气缸，公共油槽上装有压力传
感器，流量阻尼器，压力限制阀，流量阻尼器连着高压油管把高压油送到喷油器，压力限制
器上的油管用于回油。
6-8
 4.1 流量减震器 不喷油时，钢球在弹簧作用下靠在最左边
公共油槽 喷油器
阀体
不喷油时

止块
活塞 钢球 支架 活塞 钢球 弹簧
弹簧
喷油时
正常喷油时，减少脉动
公共油槽 喷油器

喷油被截断
当有喷油量异常时 , 钢球移到最右端 ,
活塞 钢球 弹簧

喷油异常时，堵住出油口
公共油槽 钢球座
喷油器

流量减震器用来消除高压油管中的压力脉动，使供给
喷射器的油压稳定。当流量过大时，它会切断通路，
防止流量异常。
当流量过大时，高压作用在活塞上，活塞与球一起向
活塞 钢球 弹簧
右并与座接触，油的通路就被切断了。
6-9
 4.2 压力限止阀

钢球 外壳 弹簧

阀体 引导

压力限止阀在异常高压时打开，以释放高压，当公共油槽中的压力达到约 140MPa {1,430kg/c

m2} 时打开，当压力下降到 30MPa{310kg/cm2} 时又关闭，用来维持压力。

阀打开

阀关闭
异常高压
6-10
 4.3 压力传感器 公共油槽油压传感
器按装在公共油槽
上，用来检查公共
公共油槽 油槽里的压力，反
馈到 ECM 。
压力传感器 这是一个半导体压
力传感器，利用了
半导体的特性，当
加上压力时电阻会
改变。
6-11
五、 ECU— 发动机控制器
5.1 控制原理
电源
输入信号 输出信号

油门信号 高压泵 PCV1

NE 信号 高压泵 PCV2

G 信号 NO1 喷射器

NO2 喷射器
燃油压力信号 发动机控制器
NO3 喷射器
传感器
ECU
NO4 喷射器
燃油温度
NO5 喷射器
增压压力
机油压力 ( 高 , 低 ) NO6 喷射器

水温 ( 高 , 低 ) 网络 ( 其它控制器 )
6-12
 5.2 对喷射电磁阀的控制
保持电流为 2-3 安培

加入的电流为 11to12 安培

注意：喷射电磁阀的控制电压为 110 ～ 130 伏

6-13
 5.3 传感器

油门开关
ECM

燃油温度
开关 传感器
信号
油槽压力
传感器

水温传感
器

NE 传感器 G 传感器
6-14
 5.3.1 传感器 NE&G

放大电路
喷油泵位置

G 传感器

曲轴位置
放大电路

NE 传感器
6-15
 传感器 NE

1)NE 转速传感器 ( 曲轴转角感知 )

当信号孔通过传感器时，通过传感器的磁力线发生变化，线圈中产生感生电压。
飞轮壳上每隔 7.5 度就有一个小孔，但其中有三处没有孔，这样总共就是 45 个孔，每转两圈就能产生
90 个脉冲信号。通过这些信号，发动机的转速就被测出来了。

飞 轮 对 准 销
6-16
 传感器 G

高压泵的凸轮轴中心按装的盘状的齿轮，上面每隔 60
度切有一个凹槽。另外有一处有多一个内齿 , 因此发
动机每转 2 圈就产生 7 个脉冲，通过 NE 和 G 传感器的
信号组合，就能确定第一缸的标准。
6-17
 5.3.2 水温传感器

有两个传感器，一个测高温，一个测低温 水温传感器测出水温并送到 ECU 。这是一个

热敏电阻型传感器，能过测量热敏电阻上分
得的电压值，就能算出水的温度。
高温传感器用于保护发动机。
低温传感器用于低温起动，发动机转速被限
止在 1000 转，并进行多次喷射，防止白烟的
产生。

当传感失效时 ECM 用
90 摄氏度来计算
6-18
 5.3.3 燃油温度传感器
当燃油温度上升到 50-70 度时，
燃油喷射量会下降 4-6% ，极限温
度是 80 度。

燃油温度传感器测出燃油的温度
并送到 ECU 。这是一个热敏电阻
型传感器，能过测量热敏电阻上
分得的电压值，就能算出燃油的
温度。

输出电压

当传感失效时 ECM 用
80 摄氏度来计算。

燃油温度
6-19
 5.3.4 排气压力传感器
输出电压

排气压力

排气压力

发动机控制器 排气压力
传感器

排气压力

供电端 (5 伏 )
接地端
6-20
 5.3.5 机油压力传感器

低压开关在压力为 0.5kg/cm2 时接通

高压开关在压力为 at1.5kg/cm2 时接通

， ECM 开始控制发动机在 1300rpm
6-21
六、喷射器
6.1 喷射器的结构
TWV 关
1. 进口
2. 线端
3. 上体
4. 电磁阀
5. 出口
6. 内部阀体组
7. 阀体

8. 出口小孔
9. 入口小孔
10. 控制腔
11. 控制活塞
12. 弹簧
TWV( 双向电磁阀 ) 控制着控制腔中的压力
13. 压销
，用来控制喷射的开始与结束。
14. 喷嘴组件
6-22
 6.2 喷射器的工作原理
TWV 电磁阀 On
喷嘴打开
外阀
活塞根据压力腔的油压
来控制针阀的开闭
节流孔 1
节流孔 2
公共油槽
液压柱塞

节流孔 1

节流孔 2

喷嘴 液压柱塞 节流孔 电磁阀

6-23
 七、燃油滤芯与燃油冷却器

燃油冷
却器

发动机
水箱

5 微米滤芯与 30 微米预滤

1. 按装架
2. 芯子
A. 从燃油箱来
B. 到供油泵参数
• 冷却方式 : 空冷
• 芯子形状 : AL-CFT-1
6-24

• 热交换面积 : 3.31m2
 八、燃油系统的测试
8.1 测量燃油压力 燃油压力的测量只低压回路的压力，高压回路中的
压力由于压力非常高，不能测量。
1. 拆下燃油压力测量塞 (1) 。
2. 接上压力测试接头，连好压力表。
3. 起动发动机，在高怠速下测出压力。
4. 测量完毕后把机器恢复原样。

当燃油被烧干或燃油系统的零部件更换以后，要进行
排气，使用手动泵进行排气。
1. 拆下燃油滤芯 (1) ，装满燃油并按装好
* 装入的燃油一定要干净，不能有脏物混入
* 如果没有干净的燃油，则不要拆下燃油滤芯，用手动
泵泵入燃油
2. 拆下燃油滤芯上的排气塞 (2) 操作手动泵 (3) 。
手动泵油直到油从排气塞处冒出 , 装上排气塞

扭矩 :7.8 – 9.8Nm{0.8 – 1.0kgm}

3. 松开供油泵上的排气塞 (4) 用手动泵 (3) 进行排气操作 9
0
–100 次。
直到油从排气塞处冒出，拧紧排气塞，再操作几下手动
泵直到很重时。
排气塞扭矩 :4.9 – 6.9Nm{0.5 – 0.7kgm}
4. 起动发动机。
* 高压回路中的空气在发动机回转时可以自动排出。
6-25

* 如果发动机不能起动，说明低压回路中的空气没有完
 8.2 检查燃油系统的泄漏
由于高压回路中的压力很高，如果发动机在运转时有燃油泄漏，有着火的危险。
用下列方法检查燃油系统的泄漏。

为了使检查方便，在检查前要把发动机周围清理干净，特别是机油和黄油。
1. 在供油泵、 CRI 、喷油嘴、高压管周围喷上着色剂。
2. 起动发动机，在 1000rpm 以下运行，当发动机速度稳定后，关闭发动机。
3. 检查燃油硬管和燃油系统设备是否漏油。
* 检查高压回路，特别是喷有着色剂的地方。
* 如有漏油要立即修复，再次从第 2 步开始检查。
4. 起动发动机低怠速运转。
8. 起动发动机高怠速运转，然后给发动机加载
5. 检查燃油硬管和燃油系统设备是否漏油。
* 按装在机器上的情况下可以做变速箱失速或
* 检查高压回路，特别是喷有着色剂的地方。
液压失速。
* 如有漏油要立即修复，再次从第 2 步开始检查。
9. 检查燃油硬管和燃油系统设备是否漏油。
6. 起动发动机高怠速运转。
* 检查高压回路，特别是喷有着色剂的地方。
7. 检查燃油硬管和燃油系统设备是否漏油。
* 如有漏油要立即修复，再次从第 2 步开始检
* 检查高压回路，特别是喷有着色剂的地方。
查。
* 如有漏油要立即修复，再次从第 2 步开始检查。
* 如果没有发现漏油，检查完毕。
6-26
 8.3 发动机断缸试验
5. 记录下断缸模式下发动机的低怠速与
断缸试验是指切断一个或多个缸的燃
烧，通过速度变化来判断哪个缸的燃烧有 高怠速，此转速与步骤 3 中的数据相
问题。 比较，就能发现哪一缸有问题。
6. 用下面的方法解除断缸模式：
方法： * 按着时钟开关 (1) ，通过操作工作模
1. 起动开关 ON 。
式开关 (3) 或 (6) 来选择要解除断开的
2. 同时按时钟开关 (1) ，右行走开关 (2)
缸，被选到的缸数的上下两段码会闪
和工作模式开关 (3) 至少 2.5 秒钟。
* 面板显示转入断缸模式，时间区 (4) 亮。
显示发动机转速，工时区 (5) 显示气 * 按着时钟开关 (1) ，操作重举升开关
缸数。 (7) 来解除断缸操作。此时液晶体显
3. 起动发动机，记录下高低怠速。 示由闪亮的上下两段码变成闪亮的数
4. 用下面的方法设定断缸模式操作。
字码。
* 按着时钟开关 (1) ，通过操作工作模
* 要解除多个缸时，重复上两步操作。
式开关 (3) 或 (6) 来选择要断开的缸，
被选到的缸数会闪亮。 7. 试验结束后，同时按时钟开关 (1) ，

* 按着时钟开关 (1) ，操作重举升开关 右行走开关 (2) 和工作模式开关 (3) 至

(7) 来执行断缸操作。此时液晶显示 少 2.5 秒钟，结束断缸操作。
由闪亮数字变成上下两段码。
* 要断开多个缸时，重复上两步操作。
6-27
 九、故障代码分析
用户代码 服务代码 故障原因 用户代码 服务代码 故障原因
E11,E10 E91b 发动机 Ne 传感器系统异常 E11,E10 E971 供油泵 PVC2 阀电流过大
E11,E10 E91C 发动机 G 传感器系统异常 E11,E10 E974 供油泵 PVC1 系统断路
E11 E920 机器模式选择系统异常 E11,E10 E975 供油泵 PVC2 系统断路
E922 发动机过速 E11 E977 燃油槽压力传感系统
E11 E924 机油压力过低 E11 E979 燃油槽高压异常 1
E14 E931 燃油油门旋钮系统异常 E11 E97A 燃油槽高压异常 2
E15 E934 水温传感器系统异常 ( 高温 ) E11 E97b 供油泵无负荷供油异常 1
E15 E936 机油压力传感器系统异常 E11 E97C 供油泵无负荷供油异常 2
E11 E93C 增压压力传感器系统异常 E11 E97d 燃油槽压力异常
E15 E93d 燃油温度传感系统 E10,E11 E980 控制器异常
E954 起动开关 C 回路短路 E10,E11 E981 第 1 号喷油嘴断线
E0E E955 网络系统异常 E10,E11 E982 第 2 号喷油嘴断线
E10 E956 供电系统异常 1 E10,E11 E983 第 3 号喷油嘴断线
E15 E957 供电系统异常 2 E10,E11 E984 第 4 号喷油嘴断线
E95A 喷油器按装调试开关信号 E10,E11 E985 第 5 号喷油嘴断线
E15 E96A 水温传感器系统异常 ( 低温 ) E10,E11 E986 第 6 号喷油嘴断线
E11,E10 E970 供油泵 PVC1 阀电流过大 E10,E11 E98A 第 1,2,3 号喷油嘴短路
E10,E11 E97b 第 4,5,6 号喷油嘴短路
6-28