三种常用压力补偿器的原理及其应用

翟 亮①
（ 中冶东方工程技术有限公司 山东青岛 266555）

摘要 以三种常用压力补偿器为研究对象，重点分析了三种压力补偿器的工作原理和典型特征，对比其各
自适用工况，并佐以实例。
关键词 进口压力补偿器 出口压力补偿器 工作原理 应用实例

Principle and Application of Three Kinds of Pressure Compensators

Zhai Liang
（ BERIS Engineering and Research Co． ，Ltd． ，Qingdao 266555）

ABSTRACT This paper takes three kinds of pressure compensator for research object，focuses on the analysis of
three kinds of pressure compensator' s principle of work and the typical feature，contrast of their respective suitable
working conditions，and with some typical examples．
KEYWORDS Import pressure compensator Outlet pressure compensator Working priaciple Applicating example

1 引言 过流量则随之变化，进而影响执行元件的运动速度。
执行元件（ 液压缸或液压马达） 运动速度由流量控制 负载变化过大的工况需通过适当元件进行压力补偿。
阀来调节时，其调速机理在于一定压差条件下，改变节流 2 进口压力补偿器
口液阻的大小来控制通过节流口的流量。 2． 1 二通进口压力补偿器
节流口过流量与其前后压力差的关系 为保证负载压力变化时，节流阀仍能起到流量控制的
Q = K × A × △P m 作用，为节流阀串联定差减压阀，构成二通进口压力补偿
式中 Q —节流口过流量； 器。应用定差减压阀来保证节流阀前后压力差恒定，进而
K —与节流口的几何形状及液体性质有关的节流 使节流阀过流量不受负载变化的影响。
系数；
A —节流口通流面积；
△P —节流口前后压力差；
m —由节流口的形状（ 即孔径与孔长的相对大小）
决定的指数，
0． 5 ＜ m ＜ 1。
由上述节流口流量特性可知，在不考虑流体体积压缩
和温度影响的前提下，节流口过流量取决于节流口前后的
压力差（ △P ） 。而在开式恒压系统中，此压力差在油泵
出口压力和油箱压力为常数时，直接与负载压力有关。
△P = P s － △P L － P t
式中 P s —系统压力 = 常数；
图1 二通进口压力补偿器原理图及应用实例
△P L —负载压力；
P t —油箱压力 = 常数。 在二通进口压力补偿器中，调节阀口 A1 和检测阀口
负载压力变化致使节流口前后压差变化，流量控制阀 A2 是串联的。当阀芯处于平衡位置而负载压力变化时，

① 作者简介： 翟亮，男，
1985 年出生，助理工程师，工学学士，从事流体传动与控制设计及研究工作

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作用于检测阀口的压降△P = P1 － P2 将保持为常数，略去
液动力，在阀芯平衡位置可得
P1 × A1 = P2 × A2 + F f
则
△P = P1 － P2 = F f / A k ≈ 常数
当弹簧很软，调节位移又很短时，弹簧力的变化也就
很小，从而压力差近似为常数。只有当弹簧进一步压缩
时，调节阀芯才使调节阀口 A1 的过流断面变化。只要外
加压力差 P p － P2 大于 F f / A k （ 调定的 △P 值） 时，阀就能很
好地起到流量调节作用。
在一个带二通进口压力补偿器的装置中，比例阀进口 图3 三通进口压力补偿器原理图及应用实例
节流口上的压降保持为常数。由此，负载压力波动和油泵
P1 × A K = P2 × A k + F f
压力的变化得以补偿。即负载压力的升高不会引起流量
的减小，泵压升高不会引起流量增大。 △P = P1 － P2 = F f / A k = 常数

二通进口压力补偿器的工作原理是可调减压阀，通过 这样，在检测口上的压力差也就保持恒定，并得到一

调节给定弹簧的预紧力来调节比较机构的平衡状态。当 个与压力变化无关的流量。

输出压力，给定弹簧的力（ 力矩或位移） 与输入压力（ 力矩 定差溢流阀保持节流阀阀口前后压差不变，数量上等

或位移） 平衡时，阀的开度保持不变，进而在一定压力范围 于补偿阀弹簧压缩量折算的压力。定差溢流阀与节流阀并

内保持流量恒定，执行机构运动速度恒定。 联，
两者进口为同一点，
而泵的流量是绕过定差溢流阀直接
通过节流阀至负载。这样，
泵出口压力，仅比负载高出节流
阀的压降，
这样实现了补偿器适应负载条件下的正常工作。
2． 3 进口压力补偿器的缺陷
配置在进口的压力补偿器有明显的缺点： 它在减速制
动过程特别是减速制动压力高于由弹簧设定的进口检测
阀口处的压差时，就不能正常工作。
对于带有梭阀的补偿回路，在减速过程中，与压力补
偿器弹簧腔相通的油压，不再来自进油侧 A，而是出油侧
B。在此工况下，B 侧压力较高，它亦可将压力补偿器打
开，这就使通过比例阀的流量增加。
此时的状况是，传动装置试图加速运动，而比例阀控
制阀芯则向阀口关闭方向运动，这样一来，传动装置通过
简单的节流作用（ 不是节流调速） 减速到静止状态。没有
梭阀的回路中，由于进口压差保持不变，在传动装置上就
会出现气蚀。气蚀尤其会给液压马达造成很大损害。通
过一个制动装置，如制动阀或简单的平衡阀可使传动装置
平稳地制动。
当没有这两种调节装置时，进口压力补偿器仅限于单
方向作用负载的系统中使用，对于交变载荷工况，可应用
图2 二通进口压力补偿器在翻转码垛机上应用实例
出口压力补偿器。
2． 2 三通进口压力补偿器 3 出口压力补偿器
二通进口压力补偿的能量损失在定差减压阀阀口，是 对于负载方向要改变的液压系统，使用进口压力补偿
耗能型的压力补偿，三通压力补偿器原理上相似，差别在 是有限制条件的。出口压力补偿器可按照使用情况，布置
于起负载压力补偿作用的是与节流阀并联的定差溢流阀， 在执行器的一个或两个油口上。出口压力补偿器总是位
是节能型的压力补偿。 于负载和阀之间，并保持从 A 或 B 到油箱的压差为常数。
在使用三通进口压力补偿器时，调定的固定检测阀口 在所有对马达、双出杆油缸或单出杆油缸的控制系统
A2 和由压力补偿器控制的调节阀口 A1 是并联的。调节 中，都可用这种压力补偿器。其中单出杆油缸采用此类补
阀口 A1 在此作为到回油管路的出油口。 偿器时，会在油缸的环形侧容腔中出现增压现象。
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 翟亮： 三种常用压力补偿器的原理及其应用 2012 年特刊（ 2）

图4 出口压力补偿器应用实例

如要避免在油缸的环形侧容腔中产生压力增大，必须
使用进口压力补偿器。
在控制柱塞缸时，上升需用进口压力补偿器，下降则 图5 进口和出口压力补偿器并用油路图
需用出口截止型压力补偿器。
4 结论 参考文献
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与比例方向阀的结合提高了液压系统控制精度。在各种 ［2］何存兴． 液压元件． 北京： 机械工业出版社，
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辨率为 1∶ 20，电反馈型阀的流量分辨率为 1∶ 100，而配置 机械工业出版社，
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压力补偿器后这类阀的调节比可达到 1∶ 300，且整个压差 ［4］陈奎生． 液压与气压传动． 武汉： 武 汉 理 工 大 学 出 版
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