11电液伺服阀产品选型手册（航天钧和科技有限公司）2020版电子版

电液伺服阀及液压系统
目录
企业简介........................................................................................................... 2
技术术语........................................................................................................... 3
液压特性........................................................................................................... 4
电气特性........................................................................................................... 5
静态特性........................................................................................................... 6
动态特性........................................................................................................... 8
使用须知........................................................................................................... 9
SFL212 双喷嘴挡板两级电液伺服阀 ............................................................ 10
SFL212B 双喷嘴挡板两级电液伺服阀 .......................................................... 14
SFL212B（FB）双喷嘴挡板防爆伺服阀 ....................................................... 18
SFL218A 双喷嘴挡板两级电液伺服阀 .......................................................... 34
SFL218B 双喷嘴挡板两级电液伺服阀 .......................................................... 38
SFD234 电反馈射流管伺服阀 ........................................................................ 42
SFZ141 直接驱动式伺服阀 ............................................................................ 46
SFZ142 直接驱动式伺服阀 ............................................................................ 50
SFL316 电反馈三级伺服阀 ............................................................................ 54
SFL317 电反馈三级伺服阀 ............................................................................ 58
电液伺服阀测试系统 ..................................................................................... 62
卡槽式伺服放大器 ......................................................................................... 64
多通道伺服控制器（DELTA） ....................................................................... 66
箱式电液伺服控制器 ..................................................................................... 68
力加载伺服控制系统 ..................................................................................... 70
液动阀门控制系统 ......................................................................................... 72
液压伺服同步控制系统 ................................................................................. 73
伺服作动器..................................................................................................... 75
伺服阀动态测试缸 ......................................................................................... 77
航天一院十八所 1
企业简介
中国运载火箭技术研究院第十八研究所，是航天系统唯一家具有独立法人资质的伺服技术专业
研究所，隶属于中国最大的运载火箭及载人航天飞行器研究、设计、生产基地——中国运载火箭技
术研究院，是中国航天伺服专业技术中心。十八所研究领域集燃气、液压、机械、电子于一体，从
事智能机电及工业自动化控制产品的设计、研发和生产，创立了一套较为完整的适应中国国情的航
天伺服控制技术理论体系。
半个多世纪以来，十八所自主开发了四十余种伺服机构（系统），形成了以伺服阀、电机、气
动机、传感器、超高速涡轮泵和伺服控制器等为代表的 200 余种伺服配套产品，建立了完善的研究
试验设施及配套体系。多年来，配套产品以其高质量、高可靠性享誉中国航天领域，成功参加了上
百次长征系列运载火箭发射任务，包括举世瞩目的“神舟系列”载人宇宙飞船发射任务，为祖国航天
事业的崛起和腾飞做出了突出贡献。
航天钧和科技有限公司现有职工 200 余人，硕士研究生 40 余人。拥有厂房场地 10000 余平米，
拥有专业研发、生产、测试设备 200 余台套。公司顺利通过 GJB9001C-2017《国军标管理体系要求》
及 GB/T19001-2016/ISO9001：2015《质量管理体系要求》认证。公司主要产品包括：电液伺服阀、
液压系统、风电变流器、风机变桨系统、电池管理系统、无功补偿设备，其中电液伺服阀等技术在
国内同行业中均处于领先地位。
航天钧和科技有限公司专注高端设备制造产业，坚持以技术创新为核心经营理念，公司愿同所
有客户携手共同发展进步，进一步拓宽产品应用领域和市场，力争发展成为行业内国际知名、国内
一流的电液系统集成及自动化成套设备供应商。
航天钧和科技有限公司隶属于中国运载火箭技术研究院第十八研究所，是 2014 年 10 月新成立
的全资子公司，注册资金 5000 万元。公司主要经营范围为新能源配套设备，液压与气动元件及工
业控制设备，航空航天配套产品，资源循环、再生利用设备等产品的设计、生产、销售。
2 航天一院十八所
技术术语
额定电流
为产生额定流量而规定的任一极性的输入电流(不包括零偏电流)，以符号 In 表示，单位为 mA。

通常额定电流是对单线圈连接、差动连接或并联连接工作而言，当串联连接工作时，其额定电流为
上述额定电流的一半。
零值电流
对于线圈差动连接时，当差动电流为零时，流经每个线圈的直流电流。由于两个线圈电流的极
性相反，故电控制功率为零。
过载电流
流经力矩马达线圈的最大允许电流。推荐过载电流为流经力矩马达线圈的额定电流的二倍。
线圈电阻
力矩马达单个线圈的直流电阻，单位为 Ω。
线圈电感
线圈阻抗的电感分量，单位为 H。线圈的电感通常与供油压力、输入电流幅值及频率有关，规
定在额定供油压力、控制电流频率为 60Hz、峰间值为 25%In 条件下测定。
额定流量
在额定供油压力条件下，
对应于额定电流所规定的控制流量输出，以符号 Qn 表示，
单位为 L/min。
通常，额定流量规定为阀压降等于额定供油压力时，与额定电流相对应的空载流量。
流量增益
在所规定的工作区域内，流量曲线的斜率，单位为 L/（min·mA）
。
内漏
在额定供油压力下，控制流量为零时，从回油窗口流出的流量，单位为 L/min。随控制电流的
变化而改变，取最大值为内漏。
滞环
当输入电流在正、负额定电流之间，以小于动特性起作用的速度循环时，产生相同控制流量往
和返的输入电流之差的最大值，对额定电流之比，以百分数表示。
非线性度
流量曲线的非直线度，用名义流量曲线与名义流量增益线的最大偏差与额定电流之比，以百分
数表示。
不对称度
两个极性流量增益的不一致性。取两极性名义流量增益之差对其中较大者之比，以百分数表示。
重叠
在滑阀处于零位时，固定与可动节流边之间的轴向位置关系。对伺服阀来说，重叠的计量方法
为:对每一极性分别作出名义流量曲线近似于直线部分的延长线，两延长线的零流量点之间的总间隔
电流，对额定电流的百分数表示。
压力增益
在控制流量为零时，负载压降对输入电流的变化率，单位为 MPa/mA。通常规定为负载压降与
输入电流关系曲线在最大负载压降的±40%之间的平均斜率。常用伺服阀零位时，输入电流变化 1%
额定电流所对应的负载压降与额定供油压力的百分比表示。
零偏
为使阀回归于零位所需要的输入电流(不计滞环的影响)，对额定电流之比，以百分数表示。
分辨率
使阀的控制流量发生变化的输入电流最小增量。随输入电流大小和停留时间长短不同。取最大
值与额定电流之比，以百分数表示。
频率响应
当输入电流在某个频率范围内作正弦变化时，空载控制流量对输入电流的复数比。通常在输入
电流幅值保持不变及零负载压降下测量。以对数频率特性表示。用幅频宽和相频宽来衡量。
液压特性
供油压力
（1）伺服阀可在供油压力（2～35）MPa 范围内正常工作；
（2）样本中给出的性能除额定流量外均为 21MPa 下测定；
（3）除直动阀外，其余类型伺服阀的分辨率及动态响应随供油压力降低而变差；
（4）伺服阀不在额定压力下工作，零偏将有所变化；
（5）在额定压力以外的供油压力下，伺服阀的实际流量按下式计算：
P
Q  Qn
Pn
式中：
Q ——供油压力为P时的实际流量；
Qn ——额定流量；
P ——实际供油压力；
Pn ——额定供油压力。
回油压力
（1）回油压力可在一定范围内变动（一般不超过 5MPa），但回油压力变化会引起伺服阀零漂；
（2）不允许回油压力大于供油压力，以免液流向液压放大级倒流。
耐压及破坏压力
（1）耐压压力
进油及负载窗口=1.5Pn
回油窗口=1.0Pn
（2）破坏压力
进油及负载窗口=2.5Pn
回油窗口=1.5Pn 或最大 35MPa
工作液及对应密封材料
（1）石油基液压油——丁腈橡胶/氟胶；
（2）航空煤油——丁腈橡胶/氟胶；
（3）磷酸酯——三元乙丙橡胶。
工作液污染度
工作液的污染度应优于 NAS1638-6 级，劣于 NAS1638-6 级会影响伺服阀的使用寿命。
电气特性
插头座
（1）通常供货为外形图所示通用电插头座，也可根据用户要求提供专用插头座；
（2）插头座有四个方位可供选择，用户无特殊要求时，插头座方位按外形图。
线圈/插座连接
线圈引出线与插座连接如下图：
力矩马达线圈
左线圈右线圈
线圈引线颜色红黑黄绿
插座插针标记 1(A) 2(B) 3(C) 4(D)
颤振
（1）定义：为改善伺服阀的特性，给输入信号附加的振荡；
（2）本样本给出的伺服阀性能，均在无颤振条件下测定；
（3）加入颤振可改善伺服阀的滞环和分辨率，但会增加内漏；
（4）颤振频率一般取（100～400）Hz，幅值（峰间值）为（10～20）%In。
伺服放大器
（1）定义：接收指令，输出伺服阀力矩马达线圈所需电流的放大器；
（2）伺服放大器应采用深度电流负反馈，以消除伺服阀线圈阻抗变化引起的伺服阀增益变化
和相位滞后。
静态特性
极性
（1）规定输入电流正极性
单线圈：1（A）+，2（B）-；3（C）+，4（D）-；
串联线圈：1（A）+，4（D）-；2（B）与 3（C）相连；
并联线圈：1（A）与 3（C）相连+，2（B）与 4（D）相连-。
（2）定义：输入正极性电流时，规定“P➧2(B)，1(A)➧R(T)”的流向为正流量极性。
空载流量特性
（1）定义：负载窗口开启（空载）条件下测定；
（2）伺服阀的额定流量、滞环、零偏、非线性度、不对称度等指标可从空载流量曲线上得到；
（3）零重叠（±2.5%）伺服阀在±3%零位区域里，流量增益变化范围（50～200）%名义流量增益。
控制流量
+额定流量实测值
-In
名义流量曲线
输入电流
+In
-额定流量实测值
零偏电流
△I1
滞环 =
In 100%
In 额定电流
空载流量特性曲线
分辨率
（1）定义：在零位附近（10%In）测定；
（2）伺服阀分辨率随供油压力降低、工作边磨损以及工作液污染程度加剧而变差。
ΔI
控制流量
ΔIn
分辨率= 100%
In
10%In 输入电流
分辨率曲线
压力特性
（1）定义：在伺服阀零位区域，负载窗口关断条件下测定；
（2）伺服阀的压力增益、零偏可以从压力特性曲线上得到；
（3）伺服阀的压力增益随工作边的磨损而变坏。
ΔP
压力增益曲线
+40%
-20%In ΔI
+20%In
-40%
压力特性曲线
内漏特性
（1）定义：在负载窗口关断条件下测定；
（2）伺服阀的内漏、零位泄漏、常值泄漏可以从内漏特性曲线上得到；
（3）伺服阀的零位泄漏随工作边的磨损而变大。
Q
Q0
内漏特性曲线
负载特性
（1）定义：在给定供油压力、不同输入信号下，改变负载压降测定；
（2）伺服阀的工作点可以从负载特性曲线上得到。
100
I
1.0=
80 In
负载流量 q L 0.8
×100%
额定流量 q n
60 0.6
40 0.4
20 0.2
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80

0 100
-0.2 负载流量 p L
-20 ×100%
额定流量 p n
-0.4
-40
-0.6
-60
-0.8
-80
-1.0
-100
负载特性曲线
零偏
（1）零偏在标准试验条件下消除伺服阀的滞环后测定；
（2）在使用期内伺服阀的零偏允许增大到 6%。
重叠
（1）伺服阀默认零重叠，实际重叠量为±2.5%额定电流以内；
（2）伺服阀正重叠：零位流量增益减小，压力增益变差，零位泄漏减小；
（3）伺服阀负重叠：零位流量增益增大，压力增益减小，零位泄漏增大。
Q L /(m ·s Q L /(m ·s Q L /(m ·s
名义流量曲线名义流量曲线名义流量曲线
O
I/A I/A I/A
正重叠区负重叠区
a) b) c)
a）零重叠 b）正重叠 c）负重叠
动态特性
传递函数
（1）当选用的伺服阀频宽远高于系统使用频率，在计算系统动态时可参考下面函数：
Q K
( s) 
I Ts  1
（2）当选用的伺服阀频宽与系统使用频率相当，在计算系统动态时可参考下面函数：
Q K
(s) 
  2
2
I s
   s 1
  
式中：
Q ——输出流量（L/min）；
I ——输入电流（mA）；
K ——伺服阀流量增益[L/（min·mA）]；
T ——伺服阀时间常数（sec）；
 ——伺服阀作为二阶环节的固有频率（rad/s）；
 ——伺服阀作为二阶环节的阻尼系数。
频率特性
（1）定义：在负载开启（空载）
、给定供油压力、不同输入信号下测定；
（2）伺服阀的幅频宽、相频宽可以从频率特性曲线上得到；
（3）伺服阀的频率响应幅值比应不大于+2dB。
+2
0
±25%
-2
幅值比dB
-4
相位滞后（度）
±100%
-6
-8 120
100
±100%
80
60
±25%
40
20
0
5 10 20 30 40 50 100 200 300 400 500
频率（Hz）
频率特性曲线
使用须知
1.6
（1）伺服阀安装底座的表面粗糙度应优于，平面度小于 0.01mm。
（2）安装伺服阀时，安装底座表面应清洗干净，不允许有污物。应尽量避免将伺服阀安装在
振动强烈或运动有剧变的机器部件上，如不得已装在运动有剧变的部件上，也应将阀芯轴线方向不
和机件运动方向一致。
（3）由于力矩马达装有永久磁钢，所以在靠近伺服阀的周围，不应有较强的电磁干扰场。
（4）油箱应该密封，伺服阀的供油口前应设置绝对过滤精度≤10μm 的油滤，更换油液后要用
清洗块进行循环，一直循环到工作液污染度满足要求后方可装上伺服阀。
（5）液压源除满足污染度外，还应具备下述要求：
 液压源的压力脉动幅值应尽可能小，因为大的压力脉动幅值，在某些条件下容易引起伺
服阀啸叫，并可能导致力矩马达的弹簧管破裂。
 液压源要有良好的冷却系统，在工作过程中，应把油液温度控制在一定范围内，油液温
度变化大，或油温过高，将会影响伺服阀的性能和使用寿命。
 如液压源采用恒压变量泵，油源系统则应采用容量较大的补油蓄能器，这是因为系统工
作时，伺服阀的瞬间流量变化较大，这种变化流量不可能由变量泵瞬时补充，而由蓄能
器补充。
SFL212 双喷嘴挡板两级电液伺服阀
 特点
两级伺服阀，流量控制
采用干式力马达和两级液压放大器结构
前置级为无摩擦副的双喷嘴挡板阀
机械反馈
高分辨率，低滞环，性能优良，动态响应高
适用于对位置，力和速度进行闭环控制
结构紧凑，体积小，重量轻
 主要参数
一般参数
工作介质符合 DIN 51524 标准的矿物油或者其他油液
粘度范围 mm2/s 15 至 380（推荐 30 至 45）
油液温度范围 ℃ -20 至+80（推荐+40 至+50）
储存温度 ℃ -20 至+60
使用环境温度 ℃ -40 至+120
油液清洁度油液允许的最高污染等级，按 NAS 1638 第 6 级
过滤精度推荐过滤器最小过滤比 ß5≥75
密封件材料丁腈橡胶，氟橡胶，或根据用户需要选用其他密
封材料
安装要求任意位置安装，应保证先导级在系统启动时有足
够的压力（≥2MPa）
重量 kg 1.3
技术参数
工作压力
油口 P，A，B MPa ≤31.5
油口 T MPa ≤21
额定流量（在阀压差为 ΔP=7MPa） L/min 5 10 20
零偏 % ≤±2
滞环 % ≤4
分辨率 % ≤1
非线性度 % ≤7.5
不对称度 % ≤7.5
内漏 L/min ≤0.8 ≤1 ≤2
压力增益 %Pn/1%In ≥30
供油压力零漂（80～110%Pn） % ≤±2
回油压力零漂（0～20%Pn） % ≤±2
温度零漂（温度每变化 40℃） % ≤±2
幅频宽（-3dB） Hz ≥100
相频宽（-90°） Hz ≥100
阀体结构四通，带阀芯阀套的两级伺服阀
先导级喷嘴挡板阀
先导级供油方式内供控制油，内部回油
先导油过滤带内部滤油器
电气参数
阀保护形式符合标准 EN 60 529 IP65
信号类型模拟量
每个线圈额定电流 mA 40
每个线圈电阻 Ω 100（可据用户需要提供其他阻值线圈）
插座标准电气插座，与 HB6-77-83 插头或其他相同的
插头配套
伺服放大器外置伺服放大器（型号：HTSA101，单独订货）
 电气接线
并联串联单线圈
A AAB B B C C CD DD A AAB B B C C CD DD A AAB B B C C CD DD

线圈连接形式
线圈电阻（Ω） 50 200 100

额定电流（mA） 40 20 40
线圈电感（H） 0.5 2 1
阀处于 P➧B，A➧T 时 A（+），D（-）， A（+），B（-）
，
A 和 C（+）
，B 和 D（-）
的输入极性 B、C 短接或 C（+）
，D（-）
注意：在输入电信号前先导级必须先建立油压。
 外形尺寸及接口
D A
C B
62
51
电液伺服阀
型号:SFL212-S10KOM4NB40
29
编号:2019010001
航天一院十八所
7
4-M4
78.8
89.4
A
A 向
B A
48
34
12
17
10 22
44
64.6
1.6
— 阀的安装表面粗糙度不低于，平面度小于 0.01mm。
— 为保证伺服阀能正常工作，在试运行前必须冲洗系统。
 备件及附件
零件或配件尺寸或规格数量
NBR O 形密封圈
用于 P、T、A 和 B 口 6.3×1.8 4
配置插头（防护等级 IP65） HB6-77-83 插头 1
安装螺钉 M4×35 4
保护底板 PP 或 2A12 1
 订货信息
SFL212 - .........
阀的响应类型阀口100%全开时的信号电流
S 标准响应 10 ±10 mA（并联）
H 高频响 15 ±15 mA（并联）
40 ±40 mA（并联）
可根据用户要求提供其他形式
额定流量
阀插座
每节流边 Pn=3.5MPa时 Qn[L/min]
A 插座朝向A口
05 5
B 插座朝向B口
10 10
P 插座朝向P口
20 20
T 插座朝向T口
密封件材料
最大工作压力和阀体材料 N 丁腈橡胶（NBR）标准型
F 21 MPa 铝壳体 V 氟橡胶（FPM）
K 35 MPa 钢壳体可根据用户要求提供其他材料
先导阀控制油
4 内控
阀芯阀套类型
O 四通，零开口，线性流量增益无控制电信号时阀芯的位置
A 四通,1.5%～3%正重叠量，线性增益 M 中位
D 四通,10%正重叠量，线性增益 A P→B，A→T
X 根据用户要求特制的阀芯/阀套 B P→A，B→T
中国航天科技集团公司第一研究院第十八研究所
航天钧和科技有限公司
地址：北京市大兴区鼎利路 10 号院 15 号楼
邮编：100076
电话：135 2276 5721/136 6137 1050
网址：http://htjhkj.com
SFL212B 双喷嘴挡板两级电液伺服阀
 特点
机械反馈
结构紧凑，体积小，重量轻
 主要参数
一般参数
粘度范围 mm2/s 15 至 380（推荐 30 至 45）
油液温度范围 ℃ -20 至+80（推荐+40 至+50）
储存温度 ℃ -20 至+60
使用环境温度 ℃ -40 至+120
封材料
重量 kg 1.3
技术参数
工作压力
油口 T MPa ≤21
零偏 % ≤±2
滞环 % ≤4
分辨率 % ≤1
非线性度 % ≤7.5
不对称度 % ≤7.5
内漏 L/min ≤0.8 ≤1 ≤2
供油压力零漂（80～110%Pn） % ≤±2
回油压力零漂（0～20%Pn） % ≤±2
相频宽（-90°） Hz ≥100
电气参数
插头配套
 电气接线

线圈连接形式
线圈电阻（Ω） 50 200 100

额定电流（mA） 40 20 40
线圈电感（H） 0.5 2 1
阀处于 P➧B，A➧T 时 A（+），D（-）， A（+），B（-）
，
A 和 C（+）
，B 和 D（-）
，D（-）
D A
C B
62
51
电液伺服阀
型号:SFL212B-S10KOM4NB40
29
编号:2019010001
7
4-M5
78.8
89.4
A 向
9.9
P
12.8
B A
34.2
48
21.7
43.4
64.6
1.6
 备件及附件
NBR O 形密封圈
用于 P、T、A 和 B 口 9×1.8 4
 订货信息
SFL212B - .........
40 ±40 mA（并联）
额定流量
阀插座
每节流边 Pn=3.5MPa时 Qn[L/min]
A 插座朝向A口
05 5
B 插座朝向B口
10 10
P 插座朝向P口
20 20
T 插座朝向T口
密封件材料
最大工作压力和阀体材料 N 丁腈橡胶（NBR）标准型
F 21 MPa 铝壳体 V 氟橡胶（FPM）
K 35 MPa 钢壳体可根据用户要求提供其他材料
先导阀控制油
4 内控
阀芯阀套类型
邮编：100076
电话：135 2276 5721/136 6137 1050
SFL212B（FB）双喷嘴挡板防爆伺服阀
 特点
本安型，防爆等级：ExibⅡC T4 Gb
通过防爆认证，符合 GB3836.1-2010，GB3836.4-2010
产品外壳防护等级：IP66
性能优良，动态响应高
 主要参数
一般参数
粘度范围 mm2/s 15 至 380（推荐 30 至 45）
油液温度范围 ℃ -20 至+80（推荐+40 至+50）
储存温度 ℃ -20 至+60
使用环境温度 ℃ -40 至+120
封材料
重量 kg 1.3
技术参数
工作压力
油口 T MPa ≤21
零偏 % ≤±2
滞环 % ≤5
分辨率 % ≤1
非线性度 % ≤7.5
不对称度 % ≤7.5
内漏 L/min ≤0.8 ≤1 ≤2
供油压力零漂（80～110%Pn） % ≤±2
回油压力零漂（0～20%Pn） % ≤±2
相频宽（-90°） Hz ≥100
电气参数
外壳防护等级 IP66
单线圈额定电流 mA 20
最大输入电流 mA 35
单线圈电阻 Ω 270（可据用户需要提供其他阻值线圈）
额定电压 V 5.48
最大输入电压 V 9.5
额定功率 W 0.11
最大输入功率 W 0.33
最大线圈电容 pF 13.1
插头配套
 电气接线
主要参数技术指标
线圈接线 A B C D A B C D A B C D
线圈连接形式串联连接
线圈电阻 Ω 270
额定电流 mA 20
线圈电感 mH 9.5
阀处于 P➧B，A➧T 时的输入极性 A（+），D（-）
，B、C 短接
D A
C B
62
51
喷嘴挡板防爆伺服阀
型号:SFL212B-20-25-20-FB
防爆标志:ExibⅡCT4Gb
29
环境温度:-20℃-+80℃
7
4-M5
78.8
89.4
A 向
9.9
P
12.8
B A
34.2
48
21.7
43.4
64.6
1.6
 备件及附件
NBR O 形密封圈
用于 P、T、A 和 B 口 9×1.8 4
 订货信息
SFL212B
- .- .- .- .
额定流量特殊功能
每节流边 Pn=3.5MPa时 Qn[L/min] FB 具备防爆功能
05 5
10 10
20 20
最大工作压力及阀体材料
25 25 MPa 铝壳体电流信号（串联）
35 35 MPa 钢壳体 20 20 mA
邮编：100076
电话：135 2276 5721/136 6137 1050
 特点
机械反馈
可用作三通阀
可选择第五个油口用于单独控制先导阀
 主要参数
一般参数
粘度范围 mm2/s 15 至 380（推荐 30 至 45）
油液温度范围 ℃ -20 至+80（推荐+40 至+50）
储存温度 ℃ -20 至+60
使用环境温度 ℃ -40 至+120
封材料
重量 kg 3.7
技术参数
工作压力
油口 T MPa ≤21
额定流量（在阀压差为 ΔP=7MPa） L/min 100 150
零偏 % ≤±2
滞环 % ≤4
分辨率 % ≤1
非线性度 % ≤10
不对称度 % ≤10
内漏 L/min ≤6
供油压力零漂（80～110%Pn） % ≤±2
回油压力零漂（0～20%Pn） % ≤±2
相频宽（-90°） Hz ≥50
先导级供油方式可选择内控式或外控式
安装型式 ISO 10372-06-05-0-92
电气参数
插座标准电气插座，与 MS3106F14S-2S 或其它相同的
插头配套
 电气接线

线圈连接形式
线圈电阻（Ω） 40 160 80
额定电流（mA） 40 20 40
线圈电感（H） 0.36 1.44 0.72
阀处于 P➧B，A➧T 时 A（+），D（-）， A（+），B（-）
，
A 和 C（+）
，B 和 D（-）
，D（-）
D A
C B
111
89
电液伺服阀
66
54
编号:2019010001
4-M10
17
A
138 129
A 向
19 25.5
X
P
38
19
108
86
B A
43
36.5
73
108
1.6
— 阀的安装面符合 ISO10372-06-05-0-92，阀的安装表面粗糙度不低于，平面度小于 0.01mm。
 备件及附件
NBR O 形密封圈
用于 P、T、A 和 B 口 22.4×2.65 4
用于 X 口 9×1.8 1
配置插头（防护等级 IP65） 14S2S 1
安装螺钉 M10×60 4
 订货信息
SFL214 - .........
40 ±40 mA（并联）
额定流量 80 ±80 mA（并联）
每节流边 Pn=3.5MPa时 Qn[L/min] 可根据用户要求提供其他形式
100 100
150 150
阀插座
最大工作压力和阀体材料 A 插座朝向A口
F 21 MPa 铝壳体 B 插座朝向B口
K 35 MPa 钢壳体 P 插座朝向P口
T 插座朝向T口
阀芯阀套类型
O 四通，零开口，线性流量增益密封件材料
A 四通,1.5%～3%正重叠量，线性增益 N 丁腈橡胶（NBR）标准型
D 四通,10%正重叠量，线性增益 V 氟橡胶（FPM）
X 根据用户要求特制的阀芯/阀套可根据用户要求提供其他材料
无控制电信号时阀芯的位置
M 中位先导阀控制油
A P→B，A→T 4 内控
B P→A，B→T 5 外控
邮编：100076
电话：135 2276 5721/136 6137 1050
 特点
机械反馈
 主要参数
一般参数
粘度范围 mm2/s 15 至 380（推荐 30 至 45）
油液温度范围 ℃ -20 至+80（推荐+40 至+50）
储存温度 ℃ -20 至+60
使用环境温度 ℃ -40 至+120
封材料
重量 kg 5.3
技术参数
工作压力
油口 T MPa ≤21
额定流量（在阀压差为 ΔP=7MPa） L/min 230
零偏 % ≤±2
滞环 % ≤4
分辨率 % ≤1
内漏 L/min ≤10
供油压力零漂（80～110%Pn） % ≤±2
回油压力零漂（0～20%Pn） % ≤±2
相频宽（-90°） Hz ≥35
安装型式 ISO 10372-06-05-0-92
电气参数
插头配套
 电气接线

线圈连接形式
线圈电阻（Ω） 40 160 80
额定电流（mA） 40 20 40
线圈电感（H） 0.36 1.44 0.72
阀处于 P➧B，A➧T 时 A（+），D（-）， A（+），B（-）
，
A 和 C（+）
，B 和 D（-）
，D（-）
D A
C B
117
95
72
电液伺服阀
60
编号:2019010001
17
A 4-M10
160 136
A 向
19 25.5
X
P
38
19
86
114
B A
43
36.5
73
128
1.6
 备件及附件
NBR O 形密封圈
用于 P、T、A 和 B 口 25×2.65 4
用于 X 口 9×1.8 1
安装螺钉 M10×60 4
 订货信息
SFL216 - .........
40 ±40 mA（并联）
每节流边 Pn=3.5MPa时 Qn[L/min] 可根据用户要求提供其他形式
230 230
阀插座
最大工作压力和阀体材料 A 插座朝向A口
F 21 MPa 铝壳体 B 插座朝向B口
K 35 MPa 钢壳体 P 插座朝向P口
T 插座朝向T口
阀芯阀套类型
O 四通，零开口，线性流量增益
密封件材料
A 四通,1.5%～3%正重叠量，线性增益
N 丁腈橡胶（NBR）标准型
D 四通,10%正重叠量，线性增益
V 氟橡胶（FPM）
X 根据用户要求特制的阀芯/阀套
可根据用户要求提供其他材料
邮编：100076
电话：135 2276 5721/136 6137 1050
 特点
阀芯驱动力大
可现场更换先导阀的碟形油滤
 主要参数
一般参数
粘度范围 mm2/s 15 至 380（推荐 30 至 45）
油液温度范围 ℃ -20 至+80（推荐+40 至+50）
储存温度 ℃ -20 至+60
使用环境温度 ℃ -40 至+120
封材料
重量 kg 2.1
技术参数
工作压力
油口 T MPa ≤21
额定流量（在阀压差为 ΔP=7MPa） L/min 4；10 20 40；60
零偏 % ≤±2
滞环 % ≤4
分辨率 % ≤1
非线性度 % ≤7.5
不对称度 % ≤7.5
内漏 L/min ≤1.5 ≤2 ≤3
供油压力零漂（80～110%Pn） % ≤±2
回油压力零漂（0～20%Pn） % ≤±2
幅频宽（-3dB） Hz ≥80 ≥50 ≥40
相频宽（-90°） Hz ≥100 ≥60 ≥50
安装型式 ISO 10372-04-04-0-92
电气参数
插头配套
 电气接线

线圈连接形式
线圈电阻（Ω） 40 160 80
额定电流（mA） 40 20 40
线圈电感（H） 0.36 1.44 0.72
阀处于 P➧B，A➧T 时 A（+），D（-）， A（+），B（-）
，
A 和 C（+）
，B 和 D（-）
，D（-）
D A
C B
75
60
37
13
A
4-M8
109.2 81
A 向
11.1
10
P
23.8
12.7
B A
81
65
32.5
22.2
44.4
66
1.6
 备件及附件
NBR O 形密封圈
用于 P、T、A 和 B 口 10.6×1.8 4
用于 X 口 8.5×1.8 1
 订货信息
SFL218 - .........
80 ±80 mA（并联）
额定流量
每节流边 Pn=3.5MPa时 Qn[L/min] 阀插座
04 4 A 插座朝向A口
10 10 B 插座朝向B口
20 20 P 插座朝向P口
40 40 T 插座朝向T口
60 60
密封件材料
最大工作压力和阀体材料
F 21 MPa 铝壳体
K 35 MPa 钢壳体
先导阀控制油
4 内控
5 外控
阀芯阀套类型
邮编：100076
电话：135 2276 5721/136 6137 1050
SFL218A 双喷嘴挡板两级电液伺服阀
 特点
阀芯驱动力大
高分辨率，低滞环
具有外部调零机构
可现场更换先导阀的碟形油滤
 主要参数
一般参数
粘度范围 mm2/s 15 至 380（推荐 30 至 45）
油液温度范围 ℃ -20 至+80（推荐+40 至+50）
储存温度 ℃ -20 至+60
使用环境温度℃ -40 至+120
封材料
重量 kg 2.8
技术参数
工作压力
油口 T MPa ≤21
零偏 % ≤±2
滞环 % ≤4
分辨率 % ≤1
内漏 L/min ≤1.5 ≤2 ≤3
供油压力零漂（80～110%Pn） % ≤±4
回油压力零漂（0～20%Pn） % ≤±4
幅频宽（-3dB） Hz ≥60 ≥50 ≥40
相频宽（-90°） Hz ≥70 ≥60 ≥50
安装型式 ISO4401-05-05-0-94
电气参数
插头配套
 电气接线

线圈连接形式
线圈电阻（Ω） 40 160 80
额定电流（mA） 40 20 40
线圈电感（H） 0.36 1.44 0.72
阀处于 P➧B，A➧T 时 A（+），D（-）， A（+），B（-）
，
A 和 C（+）
，B 和 D（-）
，D（-）
调零机构
D A
C B
93
78
55
15
A
111 4-M6
113 78.2
A 向
9
P X
B A
46
70
39.7
T2 T
24.6
13.5
3.2
16.7
27
37.3
50.8
54
94
1.6
 备件及附件
NBR O 形密封圈
用于 P、T、T2、A 和 B 口 12.5×1.8 5
用于 X 口 8.5×1.8 1
 订货信息
SFL218A - .........
30 ±30 mA（并联）
每节流边 Pn=3.5MPa时 Qn[L/min] 50 ±50 mA（并联）
05 5 100 ±100 mA（并联）
10 10 可根据用户要求提供其他形式
20 20
40 40
阀插座
60 60
A 插座朝向A口
B 插座朝向B口
最大工作压力和阀体材料
P 插座朝向P口
F 21 MPa 铝壳体
T 插座朝向T口
K 35 MPa 钢壳体
阀芯阀套类型密封件材料
O 四通，零开口，线性流量增益 N 丁腈橡胶（NBR）标准型
A 四通,1.5%～3%正重叠量，线性增益 V 氟橡胶（FPM）
D 四通,10%正重叠量，线性增益可根据用户要求提供其他材料
邮编：100076
电话：135 2276 5721/136 6137 1050
SFL218B 双喷嘴挡板两级电液伺服阀
 特点
输出级为四通滑阀阀芯驱动力大
高分辨率，低滞环
具有外部机械调零机构
适用于位置、速度、力（或压力）伺服控制
 主要参数
一般参数
粘度范围 mm2/s 15 至 380（推荐 30 至 45）
油液温度范围 ℃ -20 至+80（推荐+40 至+50）
储存温度 ℃ -20 至+60
使用环境温度 ℃ -40 至+120
封材料
重量 kg 2.2
技术参数
工作压力
油口 P，A，B MPa ≤21
油口 T MPa ≤14
零偏 % ≤±2
滞环 % ≤5
分辨率 % ≤1
内漏 L/min ≤2 ≤3 ≤4
温度零漂
（-30～150℃） % ≤±5
相频宽（-90°） Hz ≥50
安装型式 ISO10372-04-04-0-92
电气参数
插头配套
 电气接线

线圈连接形式
线圈电阻（Ω） 40 160 80
额定电流（mA） 40 20 40
线圈电感（H） 0.36 1.44 0.72
阀处于 P➧B，A➧T 时 A（+），D（-）， A（+），B（-）
，
A 和 C（+）
，B 和 D（-）
，D（-）
调零机构
D A
C B
107.4
94.9
71
54.8
15
15
94
4-M8
137 82
A
A 向
9.9
P
12.7
B A
82
65
32.5
22.2
44.4
94
1.6
 备件及附件
NBR O 形密封圈
用于 P、T、A 和 B 口 10.6×1.8 4
 订货信息
SFL218B - .........
30 ±30 mA（并联）
每节流边 Pn=3.5MPa时 Qn[L/min] 50 ±50 mA（并联）
05 5 100 ±100 mA（并联）
10 10 可根据用户要求提供其他形式
20 20
40 40
60 60 阀插座
A 插座朝向A口
最大工作压力和阀体材料 B 插座朝向B口
F 21 MPa 铝壳体 P 插座朝向P口
T 插座朝向T口
阀芯阀套类型
O 四通，零开口，线性流量增益
A 四通,1.5%～3%正重叠量，线性增益密封件材料
D 四通,10%正重叠量，线性增益 N 丁腈橡胶（NBR）标准型
X 根据用户要求特制的阀芯/阀套 V 氟橡胶（FPM）
M 中位
A P→B，A→T 先导阀控制油
B P→A，B→T 4 内控
邮编：100076
电话：135 2276 5721/136 6137 1050
SFD234 电反馈射流管伺服阀
 特点
适用于电液位置、速度、压力及力控制的系统中
射流管动态响应较高，适用于同时要求较高分辨率和
较高动态的系统中
性能可靠。射流管先导级具有很高的压力效率，可提
供给功率级滑阀较大的驱动力，保证阀芯的位置重复
精度
先导级过滤器使用寿命长，抗污染能力强
可选择使用 X、Y 口进行先导级的外控外泄
可应用于压铸机、注塑机及其他重工业中
 主要参数
一般参数
粘度范围 mm2/s 15 至 380（推荐 30 至 45）
油液温度范围 ℃ -20 至+80（推荐+40 至+50）
储存温度 ℃ -20 至+80
使用环境温度 ℃ -40 至+60
封材料
够的压力（≥2.5MPa）
重量 kg 6.1
技术参数
工作压力
油口 P，A，B（X 口外控） MPa ≤35
油口 T（Y 口内排） MPa ≤21
油口 T（Y 口外排） MPa ≤35
额定流量（在阀压差为 ΔP=7MPa） L/min 20；30 40；60；80；90 120；160；200
零偏 % ≤±1
滞环 % ≤0.4
分辨率 % ≤0.1
内漏（零开口） L/min ≤4 ≤4.7 ≤5.4
相频宽（-90°） Hz ≥75
先导级射流管
安装型式 ISO4401-05-05-0-94
电气参数
阀防护等级符合标准 EN60 529，IP65
指令信号 0～±10mA 0～±10V
供电，Imax=300mA
24VDC（18～32VDC）
插座 6+PE 插座
指令信号与阀芯阀芯行程正比于(ID=-IE)，当 ID=+10mA 时，阀芯行程正比于 (UD-UE) ，当
位移阀芯位于 P➧A，B➧T 的全开位置 (UD-UE)=+10V 时，阀芯位于 P➧A，
B➧T 的全开位置
主阀芯实际位移主阀芯位移输出 IF-B=4～20mA，阀芯中位主阀芯位移输出 UF-B=2～10V，阀芯
输出时为 12mA，20mA 对应阀口全开且 P➧A，中位时为 6V；
B➧T 或 IF-B=4～20mA，阀芯中位时 12mA
指令信号为 0 时阀芯处于中位
注意：所有信号线须使用屏蔽电缆。
 电气接线
158
80
电液伺服阀
13
108 4-M6
230.3 74.5
A 向
T T2
46
72
32.5
A B
21.4
X Y
9.9
3.2 P
10.6 16.7
27
37.3
50.8
54
64.6
100
1.6
 备件及附件
NBR O 形密封圈
用于 P、T、T2、A 和 B 口 12.5×1.8 5
用于 X、Y 口 15.5×1.8 2
配置插头（防护等级 IP65） 6+PE 插头 1
 订货信息
SFD234 - ..........
额定流量功能代码
每节流边 Pn=3.5MPa时 Qn[L/min] O 无使能信号输入，C脚为空脚
20 20 A 无使能信号时阀芯移至可调节的中位
30 30 B 无使能信号时阀芯移至A→T，或B→T
40 40
60 60
80 80 供电电源
90 90 2 24VDC （18～32VDC）
01 120 0 根据要求可提供特殊电源±15V
02 160
03 200
对应阀芯100%额定位移的信号
最大工作压力
指令信号输出信号
K 35 MPa
A ±10 V ±10 V
D ±10 V 2～10 V （6V时为中位）
功率级阀芯类型
M ±10 V 4～20 mA
O 四通：零开口，线性流量增益
X ±10 mA 4～20 mA
D 四通：10%正重叠量，线性流量增益
S 4～20 mA 4～20 mA
X 定制类型
B ±10 mA ±10 mA
Y 可根据用户要求提供其他形式
无信号或无液压供油时功率级阀芯位置
O 不定/中位
A P→B，A→T
阀插座
B P→A，B→T
S 6+PE 插座
先导级的控制形式及控制压力
供油口X 回油口Y
4 内控内排密封件材料
5 外控内排 N 丁腈橡胶（NBR）标准型
6 外控外排 V 氟橡胶（FPM）
7 内控外排可根据用户需求提供其他材料
邮编：100076
电话：135 2276 5721/136 6137 1050
SFZ141 直接驱动式伺服阀
 特点
泄漏量小（无先导级流量），功耗低（线性力马达
功耗低），适用于多阀控制的系统
低滞环、高分辨率，使系统具有良好的控制精度
阀芯驱动力大，且可保证长期、恒定的使用
动态响应高。由于线性马达具有很高的无阻尼自
然频率，因此直动式伺服阀的动态响应较高，且
与系统压力无关
具有中位故障保险功能。当系统电源切断或紧急
停车时，阀芯会自动回复到对中弹簧所对应的中
位而使负载处于安全状态，且无需使用外力
阀芯位置可监测，利于系统运行维护
具电气零位调节功能
 主要参数
一般参数
粘度范围 mm2/s 15 至 380（推荐 30 至 45）
油液温度范围 ℃ -20 至+80（推荐+40 至+50）
储存温度 ℃ -20 至+80
封材料
安装要求任意位置安装
重量 kg 2.75
技术参数
工作压力
油口 T（不使用 Y 口时） MPa ≤5
油口 T（使用 Y 口时） MPa ≤21
油口 Y 直接回油箱
额定流量（在阀压差为 ΔP=7MPa） L/min 5 10 20 40
零偏 % ≤±2
滞环 % ≤0.2
分辨率 % ≤0.1
内漏 L/min ≤0.2 ≤0.4 ≤0.6 ≤1.2
相频宽（-90°） Hz ≥40
阀芯驱动方式永磁式线性力马达直接驱动
阀体结构单级阀，三通，四通或 2×2 通，泄油口 Y 可选
安装型式 ISO4401-03-03-0-94
电气参数
指令信号 0～±10V 0～±10mA 4～20mA
供电 24VDC（22～28VDC）
插座 6+PE 插座
指令信号与阀芯阀芯行程正比于(UD-UE) 阀芯行程正比于(ID=-IE)，阀芯行程正比于(ID-12mA)
位移当 UD-UE=+10V 时，阀芯当 ID=+10mA 时，阀芯位当 ID=+20mA 时，阀芯位于
位于 P➧A，B➧T 的全开于 P➧A，B➧T 的全开位 P➧A，B➧T 的全开位置
位置，指令信号为 0 时置，指令信号为 0 时阀当 ID=+4mA 时，阀芯位于
阀芯处于中位芯处于中位 P➧B，A➧T 的全开位置
主阀芯实际位移主阀芯位移输出 IF-B=4～20mA，当阀芯处于中位时 IF-B=12mA，当阀口全开且 P
输出 ➧B，A➧T 时 IF-B=+4mA，当阀口全开且 P➧A，B➧T 时 IF-B=+20mA
 电气接线
114.5
107
电液伺服阀
52
A
10
4-M5
237
A 向
A B
20.8
32.5
31
48
Y
16.25
15.5
9.75
17.5
21.5
40.5 1.45
76.5
1.6
 备件及附件
NBR O 形密封圈
用于 P、T、A 和 B 口 8.5×1.8 4
用于 Y 口 8.5×1.8 1
 订货信息
SFZ141 - .........
额定流量供电电源
每节流边 Pn=3.5MPa时 Qn[L/min] 2 24VDC （18～32VDC）
05 5
10 10
20 20 阀全开口时的电信号
40 40 指令信号阀芯位移信号输出
M 0～±10 V 4～20 mA
P 0～±10 mA 4～20 mA
最大工作压力 S 4～20 mA 4～20 mA
K 35 MPa 钢壳体 Y 可根据用户要求提供其他形式
阀芯阀套类型阀插座
O 四通，零开口，线性流量增益 S 6+PE 插座
A 四通,1.5%～3%正重叠量，线性增益
Z 2 2通,P→A,B→T;Y口单独接回油箱密封件材料
X 根据用户要求特制的阀芯/阀套 N 丁腈橡胶（NBR）标准型
电源切断时阀芯的位置
M 中位
A P→B，A→T（最小开口量为全开的 10%） Y口
B P→A，B→T（最小开口量为全开的 10%） 0 由螺塞堵住
可根据用户要求提供其他形式 1 开，并内置滤油器
邮编：100076
电话：135 2276 5721/136 6137 1050
SFZ142 直接驱动式伺服阀
 特点
泄漏量小（无先导级流量），功耗低（线性力马达
功耗低），适用于多阀控制的系统
低滞环、高分辨率，使系统具有良好的控制精度
阀芯驱动力大，且可保证长期、恒定的使用
动态响应高。由于线性马达具有很高的无阻尼自
然频率，因此直动式伺服阀的动态响应较高，且
与系统压力无关
具有中位故障保险功能。当系统电源切断或紧急
停车时，阀芯会自动回复到对中弹簧所对应的中
位而使负载处于安全状态，且无需使用外力
阀芯位置可监测，利于系统运行维护
具电气零位调节功能
 主要参数
一般参数
粘度范围 mm2/s 15 至 380（推荐 30 至 45）
油液温度范围 ℃ -20 至+80（推荐+40 至+50）
储存温度 ℃ -20 至+80
封材料
安装要求任意位置安装
重量 kg 6.3
技术参数
工作压力
油口 T（不使用 Y 口时） MPa ≤5
油口 T（使用 Y 口时） MPa ≤21
油口 Y 直接回油箱
额定流量（在阀压差为 ΔP=7MPa） L/min 60 100
零偏 % ≤±2
滞环 % ≤0.2
分辨率 % ≤0.1
内漏 L/min ≤1.2 ≤2
相频宽（-90°） Hz ≥30
阀芯驱动方式永磁式线性力马达直接驱动
阀体结构单级阀，三通，四通或 2×2 通，泄油口 Y 可选
安装型式 ISO4401-05-05-0-94
电气参数
指令信号 0～±10V 0～±10mA 4～20mA
供电 24VDC（22～28VDC）
插座 6+PE 插座
指令信号与阀芯阀芯行程正比于(UD-UE) 阀芯行程正比于(ID=-IE)，阀芯行程正比于(ID-12mA)
位移当 UD-UE=+10V 时，阀芯当 ID=+10mA 时，阀芯位当 ID=+20mA 时，阀芯位于
位于 P➧A，B➧T 的全开于 P➧A，B➧T 的全开位 P➧A，B➧T 的全开位置
位置，指令信号为 0 时置，指令信号为 0 时阀当 ID=+4mA 时，阀芯位于
阀芯处于中位芯处于中位 P➧B，A➧T 的全开位置
主阀芯实际位移主阀芯位移输出 IF-B=4～20mA，当阀芯处于中位时 IF-B=12mA，当阀口全开且 P
输出 ➧B，A➧T 时 IF-B=+4mA，当阀口全开且 P➧A，B➧T 时 IF-B=+20mA
 电气接线
148
107
电液伺服阀
59
13.5
A
4-M6
290
A 向
T1 T2
46
70
A B Y
32.5
21.4
11
6.3
3.2 P
26.5 16.7
27
37.3
50.8
54
62
107
1.6
 备件及附件
NBR O 形密封圈
用于 P、T1、T1、A 和 B 口 12.5×1.8 5
用于 Y 口 12.5×1.8 1
 订货信息
SFZ142 - .........
额定流量供电电源
每节流边 Pn=3.5MPa时 Qn[L/min] 2 24VDC （18～32VDC）
60 60
10 100
阀全开口时的电信号
指令信号阀芯位移信号输出
M 0～±10 V 4～20 mA
最大工作压力
P 0～±10 mA 4～20 mA
K 35 MPa 钢壳体
S 4～20 mA 4～20 mA
Y 可根据用户要求提供其他形式
阀芯阀套类型
O 四通，零开口，线性流量增益阀插座
A 四通,1.5%～3%正重叠量，线性增益 S 6+PE 插座
Z 2 2通,P→A,B→T;Y口单独接回油箱
密封件材料
电源切断时阀芯的位置
M 中位
A P→B，A→T（最小开口量为全开的10%） Y口
B P→A，B→T（最小开口量为全开的10%） 0 由螺塞堵住
可根据用户要求提供其他形式 1 开，并内置滤油器
邮编：100076
电话：135 2276 5721/136 6137 1050
SFL316 电反馈三级伺服阀
 特点
通过差动式线性位移传感器（LVDT）进行阀芯位
置闭环控制反馈
集成式放大器，带极性保护
高分辨率、低滞环，良好的零位稳定性
出厂时已预设置参数
 主要参数
一般参数
粘度范围 2
mm /s 15 至 380（推荐 30 至 45）
油液温度范围 ℃ -20 至+80（推荐+40 至+50）
储存温度 ℃ -20 至+80
封材料
安装要求符合 ISO 标准，但 X 和 Y 口不符合 ISO
重量 kg 12
技术参数
工作压力
油口 P，A，B（X 口内排） MPa ≤31.5
油口 P，A，B（X 口外排） MPa ≤35
油口 T（Y 口外排） MPa ≤35
滞环 % ≤0.5
分辨率 % ≤0.2
零漂（ΔT=55℃） % ≤2
内漏 L/min ≤6 ≤8 ≤10
相频宽（-90°） Hz ≥100
阀体结构带阀芯阀套的三级伺服阀
先导级二级喷嘴挡板伺服阀
先导级控制油形式可选择内控式或外控式
先导油过滤带内部滤油器,可更换
电气参数
指令信号 0～±10mA；或 0～±10V；或 4～20mA
供电，Imax=300mA，或±15VDC，Imax=250mA
插座 6+PE 插座
指令信号与主阀阀芯行程正比于(UD-UE)，当 UD-UE=+10V 时，阀芯位于 P➧A，B➧T 的全开位
芯位移置，指令信号为 0V 时阀芯处于中位；
阀芯行程正比于(ID=-IE)，当 ID=+10mA 时，阀芯位于 P➧A，B➧T 的全开位置，
指令信号为 0mA 时阀芯处于中位
主阀芯实际位移 IF-C=4～20mA，当阀芯处于中位时 IF-C=12mA，当阀口全开且 P➧B，A➧T 时
输出 IF-C=4mA，当阀口全开且 P➧A，B➧T 时 IF-C=20mA；
或 UF-C=2～10V，阀芯中位时为 6V；
或 0～±10mA
 电气接线
24VDC 供电接线图
±15VDC 供电接线图
150
电液伺服阀
75
17.4
A
4-M10
258.7
A 向
25.4
X
P
45.4
19.1
85.6
111
B A
42.8
45.4
R
Y
36.5
73
123.2
1.6
 备件及附件
NBR O 形密封圈
用于 P、T、A 和 B 口 20×1.8 4
用于 X、Y 口 6.9×1.8 2
安装螺钉 M10×60 4
 订货信息
SFL316 - ..........
O 24V 无使能信号输入
10 100 P 15V 无使能信号输入
16 160 A
25 250
B 24V
最大工作压力
K 35 MPa
供电电源
主阀芯类型 O ±15VDC±3%,脉动＜50mVpp
O 四通，零开口，线性流量增益 2 24VDC(18 32VDC)
X 特殊定制结构
对应主阀芯100%额定位移的信号
输入输出
当+24V电源切断时主阀芯的位置
A ±10 V ±10 V
位置先导压力（MPa） ±10 mA，±15V 供电
X ±10 mA 浮动 4 20 mA，DC24V 供电
O 未定 1.5
B ±10 mA ±10 mA
A P→B,A→T 1.5
S 4 20 mA 4 20 mA
B P→A,B→T 1.5
M ±10 V 4 20 mA
先导级的控制油连接阀插座
供油口X 回油口Y S 6+PE，插座
4 内控内排
5 外控内排密封件材料
6 外控外排 N 丁腈橡胶（NBR）
7 内控外排 V 氟橡胶（FPM）
邮编：100076
电话：135 2276 5721/136 6137 1050
SFL317 电反馈三级伺服阀
 特点
通过差动式线性位移传感器（LVDT）进行阀芯位
置闭环控制反馈
集成式放大器，带极性保护
高分辨率、低滞环，良好的零位稳定性
出厂时已预设置参数
 主要参数
一般参数
粘度范围 mm2/s 15 至 380（推荐 30 至 45）
油液温度范围 ℃ -20 至+80（推荐+40 至+50）
储存温度 ℃ -20 至+80
封材料
安装要求符合 MOOG 标准
重量 kg 23.2
技术参数
工作压力
油口 P，A，B（X 口内排） MPa ≤31.5
油口 P，A，B（X 口外排） MPa ≤35
油口（
T Y 口外排） MPa ≤35
额定流量（在阀压差为 ΔP=7MPa） L/min 400 630 800 1000
滞环 % ≤0.5
分辨率 % ≤0.2
零漂（ΔT=55℃） % ≤2
内漏 L/min ≤10 ≤14 ≤14 ≤14
相频宽（-90°） Hz ≥100
阀体结构带阀芯阀套的三级伺服阀
先导级二级喷嘴挡板伺服阀
先导油过滤带内部滤油器,可更换
电气参数
指令信号 0～±10mA；或 0～±10V；或 4～20mA
供电，Imax=300mA，或±15VDC，Imax=250mA
插座 6+PE 插座
指令信号与主阀阀芯行程正比于(UD-UE)，当 UD-UE=+10V 时，阀芯位于 P➧A，B➧T 的全开位
芯位移置，指令信号为 0V 时阀芯处于中位；
阀芯行程正比于(ID=-IE)，当 ID=+10mA 时，阀芯位于 P➧A，B➧T 的全开位置，
指令信号为 0mA 时阀芯处于中位
主阀芯实际位移 IF-C=4～20mA，当阀芯处于中位时 IF-C=12mA，当阀口全开且 P➧B，A➧T 时
输出 IF-C=4mA，当阀口全开且 P➧A，B➧T 时 IF-C=20mA；
或 UF-C=2～10V，阀芯中位时为 6V；
或 0～±10mA
 电气接线
24VDC 供电接线图
±15VDC 供电接线图
187
112
101
7
18
P R
A 8-M16
315 145
A 向
R
117.4
145
87.3
A B
58.7
P
30.1
X
15.8
31.5
55.4
79.3
95
110.8
180
1.6
 备件及附件
NBR O 形密封圈
用于 P、T、A 和 B 口 35.5×3.55 4
安装螺钉 M16×75 8
 订货信息
SFL317 - ..........
O 24V 无使能信号输入
40 400 P 15V 无使能信号输入
63 630 A
80 800
99 1000 B 24V
最大工作压力
供电电源
K 35 MPa
O ±15VDC±3%,脉动＜50mVpp
2 24VDC(18 32VDC)
主阀芯类型
O 4通，零开口，线性流量增益
对应主阀芯100%额定位移的信号
X 特殊定制结构
输入输出
A ±10 V ±10 V
当+24V电源切断时主阀芯的位置 X ±10 mA 浮动
±10 mA，±15V 供电
4 20 mA，DC24V 供电
位置先导压力（MPa） B ±10 mA ±10 mA
O 未定 1.5 S 4 20 mA 4 20 mA
A P→B,A→T 1.5
M ±10 V 4 20 mA
B P→A,B→T 1.5 E ±10 V ±1.2 V
先导级的控制油连接阀插座
供油口X 回油口Y S 6+PE，插座
4 内控内排
5 外控内排密封件材料
6 外控外排 N 丁腈橡胶（NBR）
7 内控外排 V 氟橡胶（FPM）
邮编：100076
电话：135 2276 5721/136 6137 1050
电液伺服阀测试系统
阀试验方法》、GJB3370-98《飞机电液流量伺
服阀通用规范》、ISO10770-1《四通流量控制
阀试验方法》、QJ504A-1996《流量电液伺服
阀通用规范》和 QJ2078A-1998《电液伺服阀
试验方法》等规范的要求
可对各类伺服阀、比例阀等进行调试、冲洗、
静态测试和动态测试
静态测试项目：分辨率、重叠量、压力增益、
内泄漏、供油压漂、回油压漂、负载流量特
性、耐压试验、流量增益、线性度、对称性、
零偏
 特点 动态测试：频率特性、瞬态特性
系统采用计算机 PLC 自动控制技术，实现伺
满足电液伺服阀、比例阀出厂试验及测试检服阀测试的计算机化数据测控及自动处理
测要求，支持多种工作介质 油路配置灵活，结构紧凑、功能全面、自动
主要由液压能源、试验台和测控系统三部分化程度高、扩展性强等特点
组成，系统压力、流量比例可调 具备自动和手动测试功能，两种模式之间方
符合 GB/T15623.1-2003《四通方向流量控制便切换
 主要参数
主要参数技术指标
额定流量 L/min ～500
额定工作压力 MPa 21
最高工作压力 MPa 31.5
供油压力波动 % ≤±2
工作介质液压油、航空煤油等
油液清洁度不低于 NAS 1638-6 级
压差测试精度 % ±0.5
流量测试精度 % ±0.3
电流范围 mA 0～±400（输出电压≤10V）
电流测试精度 % ±0.1
电流频率范围 Hz 0.005～200
测试精度级 B
 应用场合
系统可广泛应用于电液伺服阀或比例阀的生产厂家、伺服阀或比例阀使用单位
大专院校及科研院所等需要对伺服阀进行调试、检测或维修的机构
 应用实例
伺服阀计算机测试系统大流量伺服阀测试系统伺服阀动态性能测试台
伺服阀静态性能测试台大流量液压能源多功能伺服阀测试台
空载流量特性测试曲线内泄漏特性测试曲线频率特性测试曲线
邮编：100076
电话：135 2276 5721/136 6137 1050/133 6640 0529
卡槽式伺服放大器
 特点
可用拨码方式选择比例、积分(PI)控制
前面板有电源、阀电流和继电器指示灯
可开关选择阀电流的输出电流范围
可选输出电流或者电压信号来匹配伺服阀或者比
例阀
带有颤振信号，颤振信号的幅值和频率可调
标准的 DIN 导轨安装
 技术参数
主要功能技术参数
供电电压可选择+24VDC 供电方式，供电范围 18V～32V
温度范围 -40℃～85℃
指令输入 1 可接收 0～110V DC 带滤波输入
指令输入
指令输入 2 可接收 4～20mA/±10mA/0～±10VDC 输入
PID 控制 P 调节范围：1～10(可由实际系统需要调整)
电流输出方式阀最大电流可输出±100mA
伺服阀信号输出
电压输出方式可输出±10V 信号
颤振信号发生器颤振频率：200Hz,颤振幅值：1V～5V 可调
外形尺寸 100×115×45（mm）
重量 0.2kg
 工作原理
BIAS I-GAIN
(-) (-)
(-) (-) (-) (-) 伺服线圈
-
P-GAIN 电流反馈
+ (+)
FB GAIN
FB ZREO
24V 15 V
电源装置 0 V
0 V -15 V
10 V
-10 V
 接线定义
端子功能描述端子功能描述
1 电源+24V 17 反馈输入+
2 电源 GND 18 反馈输入-
5 线圈 A 23 指令输入+
6 线圈 B 24 指令输入-
26 短接 18 端子
 电位计与指示灯功能
电位计功能描述备注
gain 反馈增益调节顺时针大，逆时针小
zero 反馈调零顺时针大，逆时针小
dither 颤振信号顺时针大，逆时针小
scale 输入信号 1 幅值大小顺时针小，逆时针大
P-gain 比例增益调节顺时针大，逆时针小
I-gain 积分增益调节顺时针大，逆时针小
bias 偏置信号顺时针零偏减小，逆时针零偏增大
 订货信息
HTSA .- . . . .
伺服放大器反馈输入
A ±10 V
产品型号 B 4～20 mA
100 不带闭环功能 C ±10 mA
101 带闭环功能 D 0～10 V
供电方式或根据用户要求提供其他规格
24 +24 VDC（18V～32V）
15 ±15 VDC，纹波 2mV 输出信号
10 ±10 mA 电流信号
指令输入 15 ±15 mA 电流信号
A ±10 V 40 ±40 mA 电流信号
B 4～20 mA 100 ±100 mA 电流信号
C ±10 mA V ±10 V 电压信号
D 0～10 V 420 4～20 mA 电流信号
或根据用户要求提供其他规格或根据用户要求提供其他规格
邮编：100076
电话：135 2276 5721/136 6137 1050/133 6640 0529
控制，控制周期可由用户设定，范围为 0.25～
多通道伺服控制器（DELTA） 4ms，控制算法为 PID 控制或 I-PD 控制。可与
任何电液系统配套，与众多厂家的传感器连接，
轻松集成于全新设备或用于老设备升级改造
DELTA 控制器包含 RMC70 和 RMC150 两个系
列。RMC70 系列产品为单轴或双轴控制系统，
RMC150 系列产品为 2～8 轴控制系统。除了
CPU 模块外，DELTA 控制器提供了丰富的扩展
模块供用户选择，包括模拟量输入模块，数字
量输入输出模块以及正交信号编码器输入模
块
 特点 控制器能方便地与 PLC 和 HMI 建立通讯，并
配备 PC 机上运行的功能强大且易于使用的
DELTA 运动控制器能实现高性能的闭环运动 RMCTools 软件，可以完成 DELTA 控制器的设定、
控制，包括位置、速度、压力、力控制以及位调整、诊断和编程以实现控制器的所有功能
置-压力、位置-力、速度-压力、速度-力双回路
 技术参数
电源电压 24VDC
通讯方式以太网/串口/PROFIBUS-DP
RMC70 1～2 轴
控制轴数
RMC150 2～8 轴
模拟信号输入 ±10V（16 位）
模拟信号输出 12～24VDC
开关信号输入颤振频率：200Hz,颤振幅值：1V～5V 可调
开关信号输出最大±30V（DC 或交流峰值电压）
安装形式对称 DIN3 导轨或面板安装
工作温度 0～60℃
贮藏温度 -40～85℃
 应用场合
DELTA 控制器广泛应用于通用制造业、汽车制造、航空航天以及其他需要闭环控制的场合
 应用实例
将 DELTA 控制器用于位移闭环控制系统中，控制器与油缸、伺服阀以及位移传感器形成一套闭环
控制系统，对油缸的位移进行控制。通过位移曲线、速度曲线和输出电压曲线来调整 PID 参数，最
大限度地优化系统参数
RMC70 产品图片 RMC150 产品图片
RMCTools 参数设置及编程界面 RMCTools 曲线显示界面
DELTA 控制器在位移控制系统中的应用测试曲线
邮编：100076
电话：135 2276 5721/136 6137 1050/133 6640 0529
 特点
箱式电液伺服控制器
箱式电液伺服控制器主要用于完成力闭环
控制或位移闭环控制，控制器与伺服阀和伺服
作动器形成一套闭环控制系统。控制器通过接
收力或位移指令信号和传感器反馈信号，完成
闭环控制运算，实现力或位移的实时控制。控
制器配套专用的测控软件，可方便地进行系统
整定和参数的设置、显示等。箱式电液伺服控
制器具有控制通道数可定制、控制精度高、控
制界面简单易用等特点
 技术参数
电源电压 220V AC
额定电流 ≤5A
采集信号 ±10V（可定制）
采样分辨率 16 位
控制周期 1ms
输出电流 ±10mA（可定制）
控制精度 0.1%
工作温度 0～60°C
通讯方式串口通讯/以太网通讯
控制通道数 1~8（可定制）
 应用场合
箱式电液伺服控制器广泛应用于需要高精度力或位移控制的场合
 应用实例
已有多套箱式电液伺服控制器安装在航空发动机测试台架推力校准系统中，用来控制推力校准系
统中油缸的输出力值，完成台架的力校准。设备在用户现场运行稳定，工作状况良好
单通道电液伺服控制器实物三通道电液伺服控制器实物
控制器软件主界面控制器系统设置界面
稳定后控制曲线（黑色线为指令力值，红色线为实际力值）
邮编：100076
电话：135 2276 5721/136 6137 1050/133 6640 0529
力加载伺服控制系统
 系统简介
力加载伺服控制系统按照航标《HB6882-93 涡喷涡扇发动机试车台架推力校准测量系统校准》进
行设计，用于需要精确力加载及校准的场合，是一套全数字液压伺服闭环测控系统，可靠性高，精
度高。该系统由液压能源、伺服作动器及伺服控制器组成。系统采用数字式控制器，控制电液伺服
阀驱动伺服作动器动作，与力传感器形成一个闭环的控制系统，实现 0～250kN 精确的推/拉力输出，
完成力校准试验。
液压能源的启停可以选择用本地或远程控制。系统配套专用软件，可实时显示加载力值，实现试
验过程自动控制及参数设定等。软件全键盘鼠标输入操作，使用灵活方便。
 特点
液压驱动
液压能源可以进行本地控制和远程控制，灵活切换
高精度伺服控制器
简洁易操作的测控软件，实时显示加载力值，方便的系统参数设定及试验设置
可以同时进行多个通道的力控制
液压部分原理简图控制系统原理框图
 技术参数
最大加载力 250kN（可定制）
控制精度 ≤0.1%FS
控制通道 1～8 通道
通信接口以太网接口/232 串口
 应用场合
静态力加载伺服控制系统广泛应用于航空发动机试车台推力校准以及需要高精度力控制的各种场
 应用实例
伺服控制器实物力加载系统伺服油缸
控制软件安装界面力加载系统在航空发动机试验台上的应用
邮编：100076
电话：135 2276 5721/136 6137 1050/133 6640 0529
液动阀门控制系统
 系统简介
液动阀门控制系统用于精确控制液动阀门的开度，采用液压驱动和位置闭环（角度闭环/压力闭环）
控制，实现多个阀门独立动作或协同动作
 技术参数
液动执行机构定位精度 ≤0.2%FS
液动执行机构重复精度 ≤0.2%FS
液动执行机构响应时间 ≤50ms
阀门控制数量 1～4 个（更多可定制）
 应用场合
应用于需要对管道流体的压力、流量精确控制的场合
 应用实例
液动阀门装置软件界面（工艺流程）
邮编：100076
电话：135 2276 5721/136 6137 1050/133 6640 0529
液压伺服同步控制系统
 系统简介
液压伺服同步控制系统用于满足各种系统的同步驱动要求。可靠性高并易于操作，系统采用液压
驱动和集成伺服闭环（位置）控制，在 1kN～500kN 范围内实现力控制或在 0～2m 范围内实现多作
动器同步位移控制
 特点
液压驱动
作动器集成位移和负荷传感器，结构紧凑
高分辨率伺服闭环控制器
方便实现操作设置、显示力或位移数据
可选工控机或触摸屏
可同时进行多通道的位移同步控制
 技术参数
同步位移 0～2m
载荷 1～500kN
同步控制精度 0.1%FS
同步控制通道 2～8 通道
 应用场合
用于需要高精度同步控制的执行机构的驱动
 应用实例
作动器液压能源及测控单元
测控软件界面
邮编：100076
电话：135 2276 5721/136 6137 1050/133 6640 0529
伺服作动器
 系统简介
伺服作动器可集成安装伺服阀、比例阀以及多种信号检测和反馈装置，动作响应快，内泄漏小，
控制精度高；内部密封采用进口优质密封件，起动摩擦力低，低速运动无爬行状况，使用寿命长；
结构设计紧凑，安装形式多样，各项参数均可根据用户需求设计制造
 技术参数
工作介质航空液压油、抗磨液压油、航空燃油等
工作温度 15℃～60℃（更高温度请咨询）
额定工作压力 ≤25MPa（更高压力可定制）
速度 ≤2m/s（更高速度可定制）
最大频率 50Hz（振幅≤2mm）
载荷用户要求
行程用户要求
传感器（可选）磁致伸缩位移传感器
差动变压器式位移传感器（LVDT）
光栅尺式位移传感器
电子尺
负载拉压力传感器
压力变送器、压力开关等
安装形式用户要求
 应用场合
航空/航天：材料试验、结构强度试验
汽车行业：车辆检测与测试
院校及科研院所：高频振动试验台、各类仿真模拟装置、可靠性试验系统
 应用实例
5kN 伺服作动器 80kN 伺服作动器
推力伺服作动器（力控制精度±0.5%）同步伺服作动器（同步精度 0.3%）
50kN 伺服作动器（频率 50Hz，振幅≤2mm）
邮编：100076
电话：135 2276 5721/136 6137 1050/133 6640 0529
伺服阀动态测试缸
被测伺服阀的动态响应指标，可达被测伺服阀
频宽的 10～15 倍
整个动态缸由缸体、活塞组件、端盖和内置
传感器组成。采用活塞杆内置式结构设计，特
点是包括传感器在内的组件全部位于缸体之
内，且组件质量小，不存在活塞杆与端盖之间
的密封摩擦副，有利于动态缸频响的提高
活塞与缸体内表面间是微小间隙配合，以保
 特点证尽量减小间隙泄漏流量，还可保证活塞运动
过程中尽可能低的摩擦力。同时，由于活塞组
伺服阀动态测试缸是流量伺服阀动态性能件质量很小，故动态缸接近理想的无载、无泄
试验中的关键设备，其动态特性指标远远超过漏的特性
 技术参数
结构形式无活塞杆传感器内置式
密封结构间隙密封
油缸材质 Cr12MoV
清洁度 NAS1638-5 级
工作液温度 20～55℃
最高工作压力 31MPa
测试阀最大流量 400L/min
活塞行程 ±7.5mm
位移传感器供电 24VDC，行程±7.5mm，输出±5V
速度传感器灵敏度>1V/10m/s
固有频率 900～1500Hz（理论值）
 应用场合
伺服阀动态测试缸可广泛应用于电液伺服阀的生产厂家、伺服阀使用单位
大专院校及科研院所等需要对伺服阀进行动态性能测试的场合
邮编：100076
电话：135 2276 5721/136 6137 1050/133 6640 0529

11电液伺服阀产品选型手册（航天钧和科技有限公司）2020版 电子版

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电液伺服阀及液压系统

为产生额定流量而规定的任一极性的输入电流(不包括零偏电流)，以符号 In 表示，单位为 mA。

工作液的污染度应优于 NAS1638-6 级，劣于 NAS1638-6 级会影响伺服阀的使用寿命。

插座插针标记 1(A) 2(B) 3(C) 4(D)

-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80

名义流量曲线 名义流量曲线 名义流量曲线

A AAB B B C C CD DD A AAB B B C C CD DD A AAB B B C C CD DD

线圈电阻（Ω） 50 200 100

A AAB B B C C CD DD A AAB B B C C CD DD A AAB B B C C CD DD

线圈电阻（Ω） 50 200 100

A AAB B B C C CD DD A AAB B B C C CD DD A AAB B B C C CD DD

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伺服阀计算机测试系统 大流量伺服阀测试系统 伺服阀动态性能测试台

伺服阀静态性能测试台 大流量液压能源 多功能伺服阀测试台

空载流量特性测试曲线 内泄漏特性测试曲线 频率特性测试曲线

(-) (-) (-) (-) 伺服线圈

RMC70 产品图片 RMC150 产品图片

RMCTools 参数设置及编程界面 RMCTools 曲线显示界面

DELTA 控制器在位移控制系统中的应用 测试曲线

5kN 伺服作动器 80kN 伺服作动器

推力伺服作动器（力控制精度±0.5%） 同步伺服作动器（同步精度 0.3%）

50kN 伺服作动器（频率 50Hz，振幅≤2mm）

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推力伺服作动器（力控制精度±0.5%）同步伺服作动器（同步精度 0.3%）