A) 负载传感是什么　

Ver.3

KOBELCO 建设机械（株）　　　　
　　　　客户支持部 　　
　　　　
服务技术小组
制作： 2010 年 04 月 06
日
 目 录

1 ． 　 SK70SR － 2 的液压系统
2 ．　传统系统的阀控制
3 ．　传统系统的特征和问题点
4 ．　负压控制回路和正压控制回路
5 ．　负载传感系统的原理
6 ．　压力补偿阀的功能和动作
7 ．　泵输出量的控制
8 ．　 SK70SR － 2 泵输出量的控制
9 ．　负载传感系统的特征
10 ．　抗饱和
 1 ． SK70SR － 2 的液压系统
液压挖掘机通过控制阀进行流量控制，提高操作性能，通过泵控制流量可以节能。作为基本的系
统，具有正压控制回路、负压控制回路、负载传感系统。
　 SK70SR － 2 使用了负载传感和负压控制组合而成的独特的系统。

通过阀控制流量　操作性 通过泵控制流量　节能性
＋

旁路节流 正压控制
入口节流 定马力控制
出口节流 负压控制

负载传感（压力补偿） 定马力控制 负载传感

标准的负载传感
SK70SR － 2 “ 独特的负载传感系统”
 2 ． 传统系统的阀控制
负荷 通过控制阀控制流量
1 旁路节流控制
通过旁路节流，使泵压上升，控制进入
控制阀　　　　
　　　　（ 1 根 执行单元的流量。使剩余流量返回油箱
阀芯） 。
2 入口节流控制
在进行复合操作时，减小低压侧入口节流
的面积（减小阀芯操作量），压力上升，
2 3 通过限制进入低压侧的流量，使高压侧能
够同时进行操作。
3 出口节流控制
进行自走负荷的制动
1 大臂下降的大腔侧　
小臂回收的活塞杆侧　
　 转速的制动侧
※SK200 － 8 通过卸载阀进行旁路节流控制
 3 ．传统系统的特征和问题点
（ 1 ） 旁路节流控制
通过控制阀的旁路节流提高泵压，控制进入执行单元的流量。
问题点 1 执行单元流量会受到负荷压力大小的影响，手柄深度和
流量的关系也会发生变化。
问题点 2 旁路节流流量是损失（损耗）流量，动力的损失流量很大
。
（ 泵输出量－油缸流量＝旁路节流流量、　动力＝压力 × 流量 ）
负荷
泵输出量
流
量
负载单向阀 旁路节流

旁路节流流量（损失） 高负荷压力的情况

油缸流量
低负荷压力的情况
油缸流量（有效）
旁路节
控制阀
流流量
手柄操作量
 （ 2 ）并列回路的复合操
作
　　通过并列回路将泵输出流量分配到多个执行单元中
问题点 3 在复合操作中，负荷压力的不同会引起“干扰” 。　
在复合操作中，如果两方的控制阀进行同样的操作，则泵流量流入低压侧执行单元。通过返回低压侧阀芯
，减小入口节流，使泵输出压力 变为 10 MPa 以上的高压，高压侧负荷能够和低压侧同时动作。

A B 在空中如果大臂上升和挖斗挖掘同时进行全角度
操作，则挖斗可以进行动作但是大臂不能进行动
作。如果挖斗手柄返回，则两方都能进行动作。

高压 10 MPa 低压 2 MPa

A 的主阀芯 B 的主阀芯

低压侧入口节流

控制阀
※SK200 － 8 的旁路节流通过卸载
并列通路 阀进行控制
 4 ．负压控制回路和正压控制回路
（ 1 ）目的以及两者的不同
目的：节能（减少旁路节流流量）　　　不同：先导压力的形成方法
负压控制 正压控制
先导阀 机电控制器

控制阀 旁路节流流量
低压传感器
先导阀
2 次压力 负压控制孔

泵控制信号 =
泵控制信号　　
负压控制压力 ( 液
　（电气）
压)
调节器 调节器
 （ 2 ）信号变换和流量特性
负压控制特性 正压控制特性
＝

＝
控制阀的阀芯 先导阀特性
（ 手柄操作量～旁路节流开口面积 ） （ 手柄操作量～先导 2 次压力 ）
× ×
负压控制孔特性 低压传感器、机电控制器
（ 旁路节流流量～负压控制压力 （ 先导 2 次压力～比例阀电流）
） × ×
泵特性 （ 负压控制压力～泵输出量 泵特性 （ 电流～泵输出量 ）
）
流 根据操作量增加泵输出量。 流
量 泵输出量 旁路节流流量减少。 量 泵输出量

旁路节流流量 旁路节流流量
流量特性为倾向相同。
卸载压力不同。　　　　　
油缸流量 　　　　负压控制 ＞ 正压 油缸流量
控制
手柄操作量 液压泵起始流量 手柄操作量
 5 ．负载传感系统的原理
① 压力补偿阀 为了防止流量优先流向低压侧，和负荷压力无关，供给主阀芯所需流量，进行
压力补偿。
② 泵 输出各个主阀芯所需流量的合计值（＝使入口节流差压力变为 LS 差压的流量
）。
A B LS 压力为 10MPa 。低压 B 侧的压
力补偿阀变成控制状态。最高压力
高压 　 低压　 A 侧的压力补偿阀全开。
10 MPa 　2M
Pa
ＱA Ｑ LS 压力＝最高负荷压力
B Sn 主阀芯的入口节流的
压力补偿阀
： 开口面积

主阀芯的入口节流 LS 差压（ ΔP ）　　　

　 Sb
Sa 　　　　　＝泵压力－ L
S 压力　　＝额定值
LS 泵
REG 流量和入口节流的开口面积成比例
SK70SR － 2 为
　 Qn （ L/min ） ∝ Sn (mm2 )× 　 ΔP (M
” 负压控制泵” Pa)
　　　　　　
 6 ．压力补偿阀的功能和动作
操作 A 和 B 的主阀芯，入口节流的开口面积分别为 Sa 、 Sb 。
→ 因为和 A 相比 B 为低压，所以流量不流向 A 侧 ，而是流向 B 侧。
→ 变为 Pb ＝ 2 （ MPa ）、泵压＝ 2 ＋ ΔP （ MPa ）、 Pa ＝泵压。
→ 变为 Pa ＝ 2 ＋ ΔP （※ 1 ） 。 B 侧压力补偿阀的右侧变成高压，向关闭方向动
作。
A B ※1 　因为如果 Sa 中没有流量，则
没有压力损失，所以 Pa ＝泵压。

高压 　 低压　
10 MPa 　2M
Pa LS 压力＝最高负荷压力

压力补偿阀
Pb
Pa LS 差压（ ΔP ）　　
Sa Sb 　　　　　　＝泵压力
－ LS 压力 ＝额定
泵压＝ 值
2 ＋ ΔP REG ※2 　 LS 差压 ΔP 在标准的负载传感的情况下，由 LS 泵
的调节器进行决定。在 SK70SR － 2 的情况下，由流量控
制阀（的弹簧）决定，大约为 1.5 MPa 。
 压力补偿阀的功能和动作
如果 B 侧压力补偿阀关闭，则压力 Pb 上升，变得和 A 侧的压力 Pa 相等。 Pb ＝ Pa ＝ 10 （
MPa ）
→ 　泵压变为 A 侧压力＋ LS 差压＝ 10 ＋ ΔP （ MPa ）。
→ 　全部阀芯的入口节流的前后压力变为 ΔP ，和负荷压力无关，根据阀芯行程供给流量。

A B 高压侧（ A 侧）压力补偿阀
为打开状态。
低压侧（ B 侧）的压力补偿
高压 　 低压　
阀变为控制状态、前后产生
10 MPa 　2M
　 10 － 2 ＝ 8 （ MPa ）的
Pa LS 压
ＱA Ｑ 差压。
B
压力补偿阀是使低压侧和高
压力补偿阀
压侧压力相等的部件。

Pa
Sa Pb Sb ΔP

泵压＝
10 ＋ ΔP REG 流量和入口节流的开口面积成比例
　 Qn （ L/min ） ∝ Sn (mm2 )× 　 ΔP (MP
a)
 7 ．泵输出量的控制
单纯的负载传感 实用的负载传感
执行单元流量＝泵输出量 在操作时的泵输出量中附带液压泵起
泵输出量从 0 开始增加时的反 始流量。
应较慢，操作性能不良。
需要控制液压泵起始流量的阀

流量控制阀
流 流
量 量 泵输出量

执行单元流量＝
泵输出量
液压泵起始流量
执行单元流量

手柄操作量 从流量控制阀流失的流量 手柄操作量

 8 ． SK70SR-2 泵输出量的控制
其他阀芯 中心通路

（ 1 ）负压控制

发动机停止时，流量控制阀为中
立关闭状态。
如果发动机运转，则泵输出油分
别流入流量控制阀和阀芯中心通
主阀芯 路，通过负压控制节流，负压控
制压力上升。负压控制压力和背
压补偿压力被导入泵的调节器，
控制泵输出量。

流量控制阀 负压控制节流

背压补偿

负压控制压力 调节器
 （ 2 ）流量控制阀
如果操作控制阀，则泵输出油通过
阀芯入口节流开口和压力补偿阀被
其他阀芯 供给到执行单元。同时 LS 压力上升
LS 压力
，作用于流量控制阀的弹簧室侧。

压力补偿阀

流量控制阀在
入口节流开口 泵输出压≧弹簧弹力＋ LS 差压
的条件下动作并变为控制状态。
负压控制节流
如果入口节流开口的差压超过流量
控制阀的弹簧弹力，则流量控制阀
打开，剩余流量进入负压控制节流
通路。
流量控制阀 流量控制阀的弹簧弹力＝ LS 差压
　（约 1.5 MPa ）
LS 差压保持固定，根据入口节流
开口向执行单元供给流量。
负压控制压力
调节器
 9 ．负载传感系统的特征
（ 1 ） 操作性能
各阀芯中设有压力补偿阀，和负荷压力无关，供给入口节流的开口面积（＝
阀芯行程）所决定的流量。
即使在复合操作中流量特性也不会改变，不会相互“干扰” 。
（ 2 ）节能
泵向执行单元输出必要流量＋ α 的流量，损失量很少。

○ 和负荷压力无关，通过操作量决定流量　 流 泵最大输出量
流量 A 、流量 B 、‥‥
　　　　　　　　 量
○ 即使进行 A 和 B 的复合操作也不相互干扰
。　　　
A 通过 A 的流量动作， B 通过 B 的流量动作
。 A
○ 泵输出量＝执行单元流量＋ α

○ 如果流量 A ＋流量 B ＞泵输出量，则分配

流量。　　　　　　　　　　　　　　　　
执行单元流量 B
（抗饱和功能：后述）
手柄操作量
（ 3 ）执行单元流量和泵输出量
流 泵最大输出量 因为泵输出量由负载传感（负压控
量 制）决定，所以即使降低发动机转
速，执行单元的最大流量小于泵输
① 降低发动机转速 出量的情况下，也不会引起执行单
元的速度下降。
　　（行走、旋转、挖斗等）
③ 再次降低发动机转速

④ 执行单元的最大流量发生变化
执行单元流量 　 ( 蓝线的流量特性）

② 执行单元的最大流量无变化
( 依然是红线的特性）

手柄操作量
 10 ．抗饱和
当阀芯所需流量的合计值超过泵流量时，根据所需流量的比例（＝入口节流的开口面积的比）
进行泵流量的分配。此种方法称为“抗饱和”。此时，入口节流的差压（ MI 差压）小于 LS
差压，但对各阀芯的值相同。
例）　泵最大输出量＝ 132 L/min 、　 A 所需流量＝ 120 L/min 、　 B 所需流量＝ 40 L/min
120
A 的流量＝ 132× 　　　　　＝ 40
99 L/min 、　 B 的流量＝ 132× 　　　　　＝ 33 L/min
120+40 120+40
A B
在低压侧的压力补偿阀的作用下，
高压 　 低压　 压力 Pb 和高压侧 Pa 变得相同。
10 MPa 　2M
Pa
LS 压力回路
Sn 主阀芯的入口节流
： 的开口面积
Pa Pb
入口节流差压＜ LS 差压（ ΔP
）
泵压＝
10 ＋ MI 差 REG 流量和入口节流的开口面积成比例
压 Qn （ L/min ） ∝ Sn (mm2 ) × MI 差压 (M
Pa)