机械工程学院

液压与气压传动

实验指导书

梅华平编写

适用专业：机械类各专业

湖北工程学院

二 O 一七年二月
 前言

本课程是机械工程类专业必修的一门技术基础课。其目的是使学生在已有的基础知识的
基础上，掌握液气压传动与控制技术方面的基本理论、基本原理及特点和应用方面的知识，
以便具有阅读分析、合理选择使用和设计液气压传动与控制系统的能力。为今后从事机电液
设备的设计、制造及使用方面的工作打下基础。
本课程以流体力学知识为基础，主要介绍了液气压传动系统的基本工作原理、组成和系
统特点，各元件的工作原理、性能、结构特点、类型和应用，基本回路的工作原理、类型、
特点和应用，典型液气压传动系统的分析等。
为了使学生更好地理解和深刻地把握这些知识，并在此基础上，训练和培养学生对液气
压传动的分析、设计和应用能力，设置了 “液压泵的性能”、
“液压气动元件拆装”、
“液气压
基本回路设计与比较”等实验项目， 实验教学过程中根据专业和理论教学进度选做其中的部
分实验。
 TC-GY01 实验装置组成
实验装置由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元等几部分组成。

实验工作台
实验工作台由实验安装面板（铝合金型材） 、实验操作台、元件柜等构成。
安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路；
实验操作台面带有油缸加载板，油缸固定在上面，并带有集油泄油沟槽；
元件柜可存放液压油管、液压元件、工具等；
工作台尺寸：长×宽×高=1660mm×680mm×1800mm

常用液压元件
以国产力士乐元件为主
每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板（铝合金型材）上。
油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。

液压泵站
系统额定工作压力：6Mpa。
电机—泵装置（2 台）
 定量叶片泵-电机 1 台：
定量叶片泵：公称排量 8mL/r；
电机：三相交流电压，功率 2.2KW，转速 1450r/min；
变量叶片泵-电机 1 台：
泵：低压变量叶片泵，公称排量 8.3mL/r，压力调节范围 1.5～7Mpa
电机：三相交流电压，功率 1.5KW，转速 1450 r/min。
油箱：公称容积 60L；附有液位、油温指示计，滤油器等

*）注：液压泵出油口固定连接到实验面板上，即：定量泵出油五通和定量泵调压阀，变量泵出油五通
和变量泵调压阀，以及系统总回油五通；实验时，只需将实验所用液压阀安装在实验面板上，依照实验回
路连接管路，压力油源接油泵输出五通，回油管路连接到总回油五通上，启动油泵电机，调节相应的调压
阀，得到相应实验压力，进行实验。

电气测控单元
可编程序控制器(PLC)：采用日本欧姆龙 CP1E-30DR 主机，电源电压：AC 220V/50Hz，输入 18 点，输
出 12 点，继电器输出形式；并带有 16 点晶体管输出扩展单元，用于油缸行程计时控制显示。
控制电压为 DC24V，安全可靠，方便灵活；配有压力表、流量计、转速表、定时器等测量工具。
 实验台注意事项：
1. 在实验回路连接好后，确保油路连接无误后再通电，启动油泵电机；
2. 定量叶片泵所用的溢流阀起安全阀作用，不要随意调节；
3. 实验面板为“T”型槽结构，液压元件均配有可方便安装的过渡板，实验
时，只需将元件挂在“T”型槽中即可；
4. 实验油路连接均采用开闭式快换接头， 实验时应确保接头连接到位，可靠；
5. 实验台的电器控制部分，为 PLC 控制，原理图见附录。其输出直接控制电
磁阀，并带有发光管指示；其输入每三个输入为一组：即“换向Ⅰ、停止、
换向Ⅱ”对应两个输出“电磁铁Ⅰ, 电磁铁Ⅱ”为一组控制一个三位四通
电磁换向阀，共四组。且每组的两个输出互锁。使用时，电磁阀的两个电
磁铁必须接在同一组中，因为电磁阀的两个电磁铁不能同时通电！
6. 注意事项
7. 因实验元器件结构和用材的特殊性；在实验的过程中务必注意稳拿轻放防
止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。
8. 做实验之前必须熟悉元器件的工作的原理和动作的条件； 掌握快速组合的
方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为
损坏。
9. 实验中的行程开关为感应式，开关头部离开感应金属约 1～4mm 即可感应
发出信号。
10.请不要带负载启动（要将溢流阀旋松） ，以免损坏压力表。启动油泵前应
确认油泵对应溢流阀完全打开，即溢流阀手柄完全松开！同时停止电机前，
也应先调节调压阀，使系统压力将至最低！
11.学生做实验时不应将压力调的太高(一般在 2~3Mpa 左右)。
12.学生使用本实验系统之前一定要了解液压实验准则， 了解本实验系统的操
作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。
13.学生实验过程中，发现回路中任何一处有问题，此时应立即关闭泵，只有
当回路释压后才能重新进行实验。

实验完毕后，要清理好元器件；注意好元件的保养和实验台的整洁。
 实验一 液压泵的性能测试
一、实验目的
了解液压泵的主要性能；
熟悉实验设备和方法；
掌握液压泵工作原理和基本方法；并学会测试液压泵的压力、流量、容积效率、总效率等性能的
方法。
测绘液压泵的性能曲线。
二、实验器材
TC-GY01 型液压传动教学实验台 1台
溢流阀（直动式） 1只
节流阀 1只
压力表 1只
流量传感器 1只
油管 若干
三、实验原理图及说明

图1

如图所示，油泵 1 为定量叶片泵，是被试液压泵，额定压力为 6.3MPa 额定排量 6 ml r ，溢流阀 2 在

此作安全阀用，其压力应调得高于泵额定工作压力，油泵输出油液经节流阀 3，流量传感器 4 回油箱。
在此，节流阀 3 作为油泵负载，改变节流阀 3 开口的大小，可改变油液流动时所遇到的阻力，即改变
油泵的工作压力，这叫节流加载。泵的输出流量由流量传感器 4 测定，泵的工作压力由压力表 8 显示，
电机的输入功率由功率表显示。
 四、实验内容
液压泵的流量——压力特性

测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线 q  f q  p 

实验中，压力由压力表 8 直接读出，各种压力时的流量由流量传感器 4 直接读出。实验中可使用

溢流阀 2 作为安全阀使用。调节其压力值为 7Mpa，用节流阀 3 调节泵出口工作压力的大小，由流量传
感器测得液压泵在不同压力下的实际输出流量，直到节流阀调小使液压泵出口压力达到额定压力 6Mpa

为止。给定不同的出口压力，测得对应的输出流量，即可得出该泵的 q  f q  p  。

液压泵的容积效率——压力特性

测定液压泵在不同工作压力下，它的容积效率——压力的变化特性V  fV  p 

输出流量(q) 输出流量(q)
V  
因为：
理论流量(q理 ) 空载流量q0 

q f q ( p)
V  V   fV ( p)
q理 q  f q ( p) q理
所以： 由于： 则：

式中：理论流量
q理 ：液压系统中，通常是以泵的空载流量来代替理论流量（或者 q理  nv ，n

为空载转速，v 为泵的排量）。

实际流量 q ：不同工作压力下泵的实际输出流量。

液压泵的输出功率——压力特性：
N O  f N  p
测定液压泵在不同工作压力下，它的实际输出功率和输出压力的变化关系 。

输出功率： N O  pq  pf q  p   f N ( p)

液压泵的总效率——压力特性：
 总  f  p 
测定液压泵在不同工作压力下，它的总效率和输出压力之间的变化关系

No pq
总    f ( p)
Ni Ni

为泵的输入扭矩 T  与角速度   的乘积，由于扭矩 T 不易

Ni Ni
式中： 为泵的输入功率，实际上
测量，这里用电动机 D 的输入电流功率近似表示，该值可以从实验台功率表上针对不同的输出压力时
直接读出。

五、实验步骤
首先了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项。检查油路连接是否
牢靠。按以下步骤调节及实验。
1、将溢流阀 2 开至最大，启动液压泵 1，关闭节流阀 3，通过溢流阀 2 调整液压泵的压力至 7MPa，
使其高于液压泵的额定压力 6.0MPa 而作为安全阀使用。将节流阀 3 开至最大，测出泵的空载流量，即：
q理
泵的理论流量 。
2、通过逐级关小节流阀 3 对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据。包括：液压泵的
 p q N i 、泵的输入转速 n （参数）。
压力 、泵的输出流量 、泵的输入功率
3、压力 p ：通过压力表 8 读出。

4、输出流量 q ：通过流量计 4 读出。

5、输入功率
N i ：通过台面上功率表读出。

6、转速 n ：通过台面上转速表直接读出。
7、实验完成后，放松溢流阀，关停电机，待回路中压力为零后拆卸元件，清理好元件并归类放入
规定的抽屉内。

六、数据处理及实验报告
根据实验所测的数据，作出油泵的特性曲线，并分析被试泵的性能。
特性曲线
 实验二：液压气动元件拆装
一、实验目的
通过对各种液压泵、液压阀和气动元件的拆装，使学生掌握它们的结构和工作原理，培养学生解决实

际问题的能力。

二、实验内容
1. 齿轮泵的拆装：

（1）通过拆装进一步了解齿轮泵的结构及其完成吸油、压油的工作原理。

（2）进一步了解产生困油现象的原因及卸荷槽的作用。

（3）通过观察齿轮泵的结构进一步了解齿轮泵泄漏的途径及其相应的解决方法。

2. 叶片泵的拆装：

（1）了解叶片泵的结构及各部分的特点、功用。

（2）仔细观察定子曲线、配油盘及叶片的倾角。进一步了解叶片泵完成吸压油的工作原理。

3. 轴向柱塞泵的拆装：

（1）了解轴向柱塞泵的结构及其完成吸、压油的工作原理。

（2）进一步了解轴向柱塞泵的变量机构（手动变量机构）的工作原理。

4. 溢流阀、减压阀和换向阀的拆装：

（1）通过拆装 Y 型溢流阀，进一步了解先导型溢流阀的结构特点和工作原理。

（2）通过拆装 J 型减压阀，进一步了解先导式减压阀的结构特点和工作原理。
（3）通过拆装三位四通换向阀，进一步了解换向阀的结构特点和工作原理。
三、实验原理、方法和手段
通过对液气压元件的拆装，直观地了解其结构，更好地了解其工作原理。

四、实验组织运行要求
根据本实验的特点、要求和具体条件，采用分组以学生自主训练为主，教师指导为辅的开放模式进行。

五、实验条件
各种液压泵、液压阀，操作台及实验指导书等。

六、实验步骤
依次拆装液压泵和阀。

七、思考题
1、齿轮泵与叶片泵的结构特点有何不同？
2、齿轮泵采用什么措施来减小齿轮轴承上承受的径向液压力？ YBC 型齿轮泵的进、出油口为何大小不同？

3、为了减少齿轮泵的泄漏，在设计和制造时应采取哪些措施，以保持端面间隙而减少泄漏？
4、轴向柱塞泵的定心弹簧的作用是什么？当其损坏时，对泵的工作有何影响？
5、压力控制阀的结构有何共性？

八、实验报告
实验完成后提交实验报告，具体要求见后。
 实验三 采用节流阀的节流调速回路
一 进油节流调速
1、实验目的
了解进口节流调速回路的组成及性能；
绘制速度—负载特性曲线；
与其他节流调速进行比较。

2、实验器材
TC-GY01 型液压传动教学实验台 1台
溢流阀（直动式） 1只
电磁换向阀（两位四通） 1只
节流阀截止阀 1只
双作用液压缸 1只

3、实验原理及实物连接图

4、实验步骤
按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。
将检验好了的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接；然后把相应
的电磁换向阀插头插到输出孔内。
依照回路图，确认安装和连接正确；放松溢流阀、启动泵、调节溢流阀的压力，调节单向节流阀开口
大小。
电磁换向阀通电换向，通过对电磁换向阀的控制就可以实现活塞的伸出和缩回。
通过调节溢液阀的压力大小，也可控制了回路中的整体压力；进而调节了活塞的运动速度。
在运行的过程中通过调节单向节流阀开口的大小，就可以控制活塞运动的快慢。
当活塞以稳定速度运动时，活塞的受力平衡方程式为:
P1A2=p2A2+FL
p2—液压缸回油腔压力，由于回油腔通油箱，p2=0
 所以 P1＝FL/ A1＝PL, PL 为克服负载所需的压力。称为负载压力，因此就得
υ=q1/A1=[KAT(psA1-FL)1/2]/A13/2
式中 υ ---速度
K---取决于节流阀阀口和油液特性的液阻系数
AT---节流阀通流面积
A1---缸截面
FL----负载力
ps----溢流阀调定后的定值
这个方程反映了速度υ 与负载 FL 的关系。按不同节流阀通流面积 AT 作图，可得进油节节流调速回路
中的速度负载特性曲线。
实验完毕后，首先旋松回路中的溢液阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元
件取下，清理元件放入规定的抽屉内。

5、实验报告
按照本实验的具体要求完成实验报告。
 二、回油节流调速
1、实验目的
了解回油节流调速回路的组成及性能；
绘制速度—负载特性曲线；
与其他节流调速进行比较。

2、实验器材
TC-GY01 型液压传动教学实验台 1台
溢流阀（直动式） 1只
电磁换向阀（两位四通） 1只
节流阀截止阀 1只
双作用液压缸 1只

3、实验原理及实物连接图

4、实验步骤
按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。
将检验好了的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接；然后把相应
的电磁换向阀插头插到输出孔内。
依照回路图，确认安装和连接正确；放松溢流阀、启动泵、调节溢流阀的开口大小，调节单向节流阀
开口大小。
电磁换向阀通电后换向，通过对电磁换向阀的控制就可以实现活塞的伸出和缩回。
通过调节溢流阀的开口大小，也可调节回路的整体压力；同时也调节了活塞的运动速度。
在运行的过程中通过调节单向节流阀开口的大小，就可以控制活塞运动的快慢。
实验完毕后，首先旋松回路中的溢液阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元
件取下，清理元件放入规定的抽屉内。
注：使用单向节流阀做回油实验时，需将阀接到油缸回油口处；本实验也可采用其它的换向阀及溢流
阀进行实验。
以上两个实验说明：进油、回油节流调速回路结构简单，价格低廉，但是效率低，只宜用在负载变化
不大、低速、小功率的场合。速度负载特性、功率特性进、回油回路两都大致相同。只是在承受负载、运
动平稳性、启动性能等几个方面有所不同。

5、实验报告
按照本实验的具体要求完成实验报告。
 三、旁路节流调速
1、实验目的
了解旁路节流调速回路的组成及性能；
绘制速度—负载特性曲线；
与其他节流调速进行比较。

2、实验器材
TC-GY01 型液压传动教学实验台 1台
溢流阀（直动式） 1只
手动换向阀（两位四通） 1只
节流阀截止阀 1只
双作用液压缸 1只

3、实验原理及实物连接图

4、实验步骤
按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。
将检验好了的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接。
依照回路图，确认安装和连接正确；放松溢流阀、启动泵、调节溢流阀的压力，调节单向节流阀开口
大小。
通过手动控制换向阀就可运行的过程以实现活塞的伸出和缩回。
通过调节溢液阀的开口大小，也可调节回路中整体的压力；同时也调节了活塞的运动速度。
在运行的过程中通过调节单向节流阀开口的大小，就可以控制活塞运动的快慢。
旁路节流调速回路中，由于溢流功能同节流阀来完成，故常工作时溢流阀处于关闭状态，溢流阀起安
全作用，其调定压力最大负载压力的 1.1 到 1.2 倍。液压泵的供油压力 Pp 取决于负载。
速度负载特性
由于泵的工作压力随负载而变化，泵的输出流量 qp 应计放泵的泄漏量随压力的变化△qp
因此，速度的表达式为：
 υ ＝q1/A1=(qpt-△qp-△q)/A1=[qpt-λ p(FL/A1)-KAT(FL/A1)1/2]/A1
式中 qpt---泵的理论流量
功率特性
液压泵的输功率 Pp=pLqp
式中的 pL----负载压力 pL=FL/A1η
液压缸的输出功率 P1＝FLυ =pLA1υ =pLq1
功率损失 △P＝Pp-P1=pLqp-pLq1=pL△q
回路效率 η =(Pp-△P)/Pp= pLq1/ pLqp= q1/qp
以上可以看出，旁路节流调速回路只有节流损失，而无溢流损失，因而功率损失比前两 调速回路小，
效率高。 这种调速回路一般只用于功率较大且速度稳定性要求不高的场合。
实验完毕后，首先旋松回路中的溢液阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元
件取下，清理元件放入规定的抽屉内。
注：使用单向节流阀做进油实验时，需将阀接到换向阀出口处；本实验也可采用其它的换向阀及溢流
阀进行实验。

5、实验报告
按照本实验的具体要求完成实验报告。
 按照本实验的具体要求完成实验报告。

节流调速回路性能实验
一、实验目的
1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。
2．通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度—负载特性，比较三种节流
调速方法的性能。
3．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。
二、实验原理
原理图见图 4-1
1．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。
2．通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。

三、实验仪器
实验台、秒表

图 4-1 节流调速回路的速度—负载特性实验原理图

四、实验内容
1．采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。
2．采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。
3．采用调速阀的进口节流调速回路的调速性能。

五、实验原理图及说明
整个实验系统分为两大部分：实验回路部分和加载回路部分。左边部分为实验回路，油缸
19 为工作油缸，通过调节节流阀 7、8、9 及单向调速阀 6 的开口大小，可分别构成三种节流
 调速回路。电磁换向阀 3 用于油缸 19 换向，溢流阀 2 起限压和溢流作用；右边部分为加载回
路，油缸 20 为负载油缸（注意：加载时一定要是油缸 20 无杆腔进油），负载的大小由溢流阀
11 调节。

六、实验步骤(参考实验系统原理图)
本实验主要需解决的问题是：各种调速回路如何构成，主油缸运动速度的调节，如何加负
载及负载大小的调节。
1．进口节流调速回路
1） 实验回路的调整
a) 将调速阀 6、节流阀 9 关闭、节流阀 7 调到某一开度,回油路节流阀 8 全开。
b) 松开溢流阀 2，启动液压泵 1，调整溢流阀，使系统压力为 4MPa 。
c) 操纵电磁换向阀 3，使主油缸 19 往复运动，同时调节节流阀 7 的开度，使工作缸活塞
杆运动速度适中（使油缸 19 空载时向右运动全程时间为 4S 左右）。
d) 检查系统工作是否正常。退回工作缸活塞。
2）加载回路的调整
（1） 松开溢流阀 11，启动油泵 18。
（2） 调节溢流阀 11 使系统压力为 0.5MPa。
（3） 通过三位四通电磁换向阀 17 的切换，使加载油缸活塞往复运动 3—5 次，排除系
统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。
3）节流调速实验数据的采集
（1）伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀 3 使工作缸 19 活塞杆
推着加载缸 20 活塞杆一起向右运动。测得工作缸 19 活塞杆全程运动时间。退回工作缸活塞
杆。
（2）通过溢流阀 11 调节加载缸的工作压力 P12-3（每次增加 0.5MPa，重复步骤（1），逐
次记载工作缸活塞杆全程运动时间，直至工作缸活塞杆推不动所加负载为止。
（3）操纵换向阀 3，11 使油缸 19，20 的活塞杆缩回，松开溢流阀 2、11，停油泵 1、18。
2．节流阀的出口节流调速回路
将节流阀 6、9 关死，阀 7 全开，阀 8 调到某一开度，其余同方法与步骤同实验 1
3．调速阀的进油节流调速回路
将节流阀 7、9 关死，阀 8 全开，阀 6 调到某一开度，其余同方法与步骤同实验 1

七、实验报告
1．根据实验数椐，画出三种调速回路的速度—负载特性曲线。
2．分析比较节流阀进油节流调速回路、节流阀出口节流调速回路和调速阀进油节流调速
回路的性能。

八、思考题
1．那种调速回路的性能较好？
2．进油路采用调速阀节流调速时，为何速度—负载特性变硬？而在最后速度却下降的很
快？指出实验条件下，调速阀所适应的负载范围（可与节流阀调速时的速度—负载特性曲线
比较）。
实验数据记录
进入油缸 油缸运 油缸运
节流方法 系 统 压 的 流 量 负 载 压 负载(N) 动 时 间 动 速 度 速度---负载曲线
力(MPa) (L/min) 力(MPa) (s) (mm/s)
 (用坐标纸绘)

节流阀进油
节流

节流阀回油
节流

调速阀进油
节流

节流阀旁路
节流

油缸行程=200mm, 缸径=40mm
 实验四 采用行程阀减速与流量阀控制阀组合的减速回路
1、实验目的
了解掌握采用行程阀减速与流量阀控制组合的减速回路的原理及其运用。

2、实验器材
TC-GY01 型液压传动教学实验台 1台
溢流阀（直动式） 1只
电磁换向阀（两位四通） 1只
电磁换向阀（两位三通） 1只
节流阀截止阀 1只
接近开关及支架 1只
双作用液压缸 1只

3、实验原理及实物连接图

4、实验步骤
按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。
将检验好了的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接；然后把相应
的电磁换向阀插头插到输出孔内。
依照回路图，确认安装和连接正确；放松溢流阀、启动泵，调节溢流阀的开口；调节节流阀的压力。
电磁换向阀通电换向，通过对电磁换向阀的控制就可以实现活塞的伸出和缩回。
通过调节溢流阀的压力大小就能控制整个回路的整体压力大小；同时也控制了活塞的运动的速度。
图示状态下，当行程开关被与执行元件一起运动的撞块（本实验中，用接近开关）触动时，二位二通
阀得电时，执行元件的回路被流量控制阀节流，从而实现了减速。
实验完毕后，首先旋松回路中的溢流阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元
件取下，清理元件放入规定的抽屉内。

5、实验报告
按照本实验的具体要求完成实验报告。
 实验五 顺序回路
一、采用顺序阀的顺序动作回路
1、实验目的
了解掌握顺序阀顺序动作回路的原理及其运用。

2、实验器材
TC-GY01 型液压传动教学实验台 1台
溢流阀（直动式） 1只
电磁换向阀（三位四通；O 型） 1只
顺序阀（先导式） 1只
双作用液压缸 2只

3、实验原理及实物连接图

4、实验步骤
按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。
将检验好了的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接；然后把相应
的电磁换向阀插头插到输出孔内。
依照回路图，确认安装和连接正确；放松溢流阀、启动泵，调节溢流阀的开口；调节顺序阀的压力大
小。
电磁换向阀通电换向，通过对电磁换向阀的控制就可以实现活塞的伸出和缩回。
通过调节溢流阀的压力大小就能控制整过回的整体压力大小；同时也控制了活塞的运动的速度。
当电磁阀左位接入，液压油进入左缸 A 的左腔，活塞右行，当行至终点，右边的顺序阀在压力作用下
打开，油液通过顺序阀进入右缸 B 从左向右运动，行至终点。实验 1、2 顺序动作。这种回路顺序动作的
可靠性在很大程度上取决于顺序阀的性能用其压力的调定值。
实验完毕后，首先旋松回路中的溢流阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元
件取下，清理元件放入规定的抽屉内。

5、实验报告
按照本实验的具体要求完成实验报告。
 二、 采用电器行程开关的顺序动作回路
1、实验目的
了解掌握电器行程开关顺序动作回路的原理及其运用。
实验器材
TC-GY01 型液压传动教学实验台 1台
溢流阀（直动式） 1只
电磁换向阀（两位四通） 2只
接近开关及支架 4只
双作用液压缸 2只

2、实验原理及实物连接图

3、实验步骤
按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。
将检验好了的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接；然后把相应
的电磁换向阀插头插到输出孔内。
依照回路图，确认安装和连接正确；放松溢流阀、启动泵，调节溢流阀的开口。
电磁换向阀通电换向，通过对电磁换向阀的控制就可以实现活塞的伸出和缩回。
通过调节溢流阀的压力大小就能控制整过回的整体压力大小；同时也控制了活塞的运动的速度。
行程控制是利用一个流压缸移动一段规定行程后发出信号使下一个流压缸动作的控制。如图所示，当
电磁阀左位得电时，压力油进入左缸，使活塞向右运动，即 1 动作。当活塞移动到预定位置缸上撞块压下
行程开关 B（也可以是接近开关） ，左电磁阀左位断电，同时右电磁阀 F 的左位得电，油液进入右缸左腔使
缸向右运动，即 2 动作。当 2 动作到油缸撞块压下行程开关 D 时，左边的电磁阀 E 右位得电，油液进入左
缸右腔，使其活塞向左移动，即完成 3 动作。当移动到撞块压下行程开关 1 时，阀 E 右位断电，同时 F 右
位得电，使其活塞向左移动。它的撞块压下行程开关 C 时，两个电磁阀都处于中位，完成一下完整的运动
遁环。
实验完毕后，首先旋松回路中的溢流阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元
件取下，清理元件放入规定的抽屉内。

4、实验报告
按照本实验的具体要求完成实验报告。
 三、采用压力继电器的顺序动作回路
1、实验目的
了解掌握压力继电器顺序动作回路的原理及其运用。
2、实验器材
TC-GY01 型液压传动教学实验台 1台
溢流阀（直动式） 1只
电磁换向阀（两位四通） 2只
压力继电器 2只
双作用液压缸 2只
3、实验原理及实物连接图

4、实验步骤
按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查型性能是否完好。
将检验好了的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接；然后把相应
的电磁换向阀插头插到输出孔内。
依照回路图，确认安装和连接正确；放松溢流阀、启动泵，调节溢流阀的开口；调节压力继电器的压
力大小。
电磁换向阀通电换向，通过对电磁换向阀的控制就可以实现活塞的伸出和缩回。
通过调节溢流阀的压力大小就能控制整过回的整体压力大小；同时也控制了活塞的运动的速度。
图示状态下，当二位四通电磁阀 A 处于不得电时，阀处于左位，油液进入油缸 C 左腔，活塞向右移动，
移到位后，在压力的作用下，压力继电器得电，给电信息给电磁阀 B，使电磁阀 B 左位得电，同时，电磁
阀 A 处于中位，油液通过电磁阀 B 左位进入缸 D 左腔，使其活塞向右移动。当电磁阀 B 右位得电时，使
电磁阀 B 的右位接入回路时，压力油推液压缸 D 的活塞向左退回，当退到终点时，系统压力升高，压力继
电器 F 发出信号，使电磁阀 A 右位得电，压力油进入液压缸 C 右腔，推其活塞向左退回，这样就完成了一
个完整的动作遁环。
实验完毕后，首先旋松回路中的溢流阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元
件取下，清理元件放入规定的抽屉内。
5、实验报告
按照本实验的具体要求完成实验报告。
 实验六 气动调速回路实验

一、实验目的：
用实验台配置的气动元件完成气动调速回路的连接、调试和测量。

二、实验要求：、
1）用 1 只 2 位 5 通电磁换向阀、1 只快速排气阀、1 只单向节流阀和 1 个单出杆气缸组成一个排气节
流调速、快速返回的调速回路。
2）画出回路图。
3）调节节流阀的开口，观察气缸活塞杆的运动速、1 只延时度变化。

三、实验报告
按照本实验的具体要求完成实验报告。
 实验报告的基本内容及要求
1．实验预习

在实验前每位同学都需要对本次实验进行认真的预习，并写好预习报告，在预习报告中要写出实验目

的、要求，需要用到的仪器设备、物品资料以及简要的实验步骤，形成一个操作提纲。

2．实验记录

将实验中所做的每一步操作、观察到的现象和所测得的数据及相关条件如实地记录下来。实验记录中

应有指导教师的签名。

3．实验总结

主要内容包括对实验数据、实验中的特殊现象、实验操作的成败、实验的关键点等内容进行整理、解

释、分析总结，回答思考题，提出实验结论或提出自己的看法等。

实验记录中应有指导教师的签名。

湖北工程学院实验报告（一）

学院： 专业： 班级：

 姓名 学号 实验组

实验时间 指导教师 成绩

实验项目名称

容
 1 、填写液压泵的技术性能指标
型号规格： 额定转速：
额定压力： 额定流量：

2、数据记录：
液压泵性能试验表格表
序
测 数
试 号 一 二 三 四 五 六 七 八
内 据
容
被试泵的压力
1 2
Ｐ（kgf/㎝ ）
泵流量

实 v / t  60l / min 

验 电动机的输入功率
Ｎ表（ＫＷ）
数
泵的输入功率
据
２
N 入＝ N 表·电

电 ＝８０％

泵的扭矩Ｍp（kfg.m）

3 泵的转速 n（rmp）

4 泵容积效率 pv %

５ 泵的总效率 p %

(1) 绘 制 液 压 泵 的 流 量 — — 压 力 及 流 量 — — 效 率 特 性 曲 线 。

Ｑ
 N
０

０ Ｐ
０ Ｐ

见 签名： 年 月 日

湖北工程学院实验报告（二）

学院： 专业： 班级：

 姓名 学号 实验组

实验时间 指导教师 成绩

实验项目名称

容
实

见 签名： 年 月 日