气动、电动执行器基础知识

目录
一、 电动执行机构应用和分类 ............................................................................................................................................. 1

二、 气动执行机构 .................................................................................................................................................................... 2

1、 气动执行机构的主要组成部件和功能 ................................................................................................................. 2

2、 气动执行机构常见故障及产生的原因 ................................................................................................................. 2

三、 电动执行机构 .................................................................................................................................................................... 3

1、 电动执行机构工作原理 ............................................................................................................................................. 4

2、 电动执行机构控制方式 ............................................................................................................................................. 4

一、 电动执行机构应用和分类

执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用。人们常把它称为实现生产过程控制的手足，因为

它在自动化控制系统中接受调节器的控制信号，自动的改变调节变量，达到对被调参数（如温度、压力、流

量、液位等）进行调节的目的，使生产过程按预定要求正常进行。

执行器的功能：

⚫ 控制阀门的开关，保证阀门正常工作所需的行程

⚫ 提供阀门关闭时所需的关闭力

⚫ 具备一定的开关速度，保证使用要求

⚫ 与相关附件联合使用，满足意外故障时阀门的理想位置（故障时阀门打开，或关闭，或即时原位锁

定）

从应用分类，可以分为以下三类：

1) 直行程（Linear Actuator）：直行程调节阀（口径一般为 15-150mm）的控制。输出推力：0.5-

25KN，行程（10-100mm），行程速度（0.2 一 2.5mm/s）
。

2) 角行程（Quarter-turn Actuator）
：90 度转角阀门（如蝶阀、球阀）和风门挡板的控制。输出力

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矩：50-20000Nm（常用力矩：100Nm，250Nm，700Nm，1600Nm，2500Nm，4000Nm，

6500Nm）行程：90°、120 行程速度（5-150S）。

3) 多转式（Multi-turn Actuator）
：多回转阀门（如闸阀）的控制，也是直行程、角行程执行器的基

础。输出力矩：30 一 2000Nm，行程（0.25 一 50S.），行程速度（1-120r/min）。

二、 气动执行机构

气动执行机构接受气动控制器或阀门定位器输出的气压信号，并将其转换成相应的推杆直线位移，以推

动调节阀动作。按照结构可分：气动薄膜执行机构和气缸式执行机构。气动执行机构可分为以下两类：

1) 气开式：进气打开阀门，失气弹簧复位关闭阀门；

2) 气关式：进气关闭阀门，失气弹簧复位打开阀门。

1、 气动执行机构的主要组成部件和功能

减压阀：降低控制气源压力，以适宜执行机构的工作压力；

过滤器：滤去压缩空气中的水和其他杂质，保证进入电/气转换器、定位器以及执行机构的压缩空气的

清洁。许多产品是减压阀和过滤器一体化设计；

电/气转换器：将控制系统来的 4-20mA 电流信号转换成 3-15psi（0.2-1kg/cm）的气压控制信号；

定位器：是阀位控制的核心部件，对调节阀的阀位进行精确控制；

位置变送器：通过连杆与阀杆的位移同步产生转角移动，转换成 4~20mA 电信号，线性地反映阀门的

开度；

行程开关：通常安装在阀门的全开和全关位置，用以发出阀门全开和全关的信号送到控制系统为了实现

某些特殊的控制功能，一些执行机构上还配备了其他的控制部件，如实现联锁功能的电磁阀，实现保位功能

的锁气器，加快动作速度的气放大器，失气时维持短时操作的储能罐等等。

2、 气动执行机构常见故障及产生的原因

（1）调节阀不动作。故障现象及原因如下：

➢ 无信号、无气源：气源未开；由于气源含水在冬季结冰，导致风管堵塞或过滤器、减压阀堵塞失灵；

空压机故障；气源总管泄漏。

➢ 有气源，无信号：调节器故障；信号管泄漏；定位器波纹管漏气。

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➢ 定位器无气源：过滤器堵塞；减压阀故障；管道泄漏或堵塞。

➢ 定位器有气源，无输出：定位器的节流孔堵塞。

➢ 定位器输出正常调节阀不动作：阀芯脱落；阀芯与阀座卡死；阀杆弯曲或折断；阀座阀芯冻结或焦

块污物；执行机构弹簧因长期不用而锈死。

（2）调节阀的动作不稳定。故障现象和原因如下：

➢ 气源压力不稳定：压缩机容量太小；减压阀故障。

➢ 信号压力不稳定：控制系统的时间常数（T=RC）不适当；调节器输出不稳定。

➢ 气源压力稳定，信号压力也稳定，但调节阀的动作仍不稳定：定位器中放大器磨损或脏，耗气量特

别增大时会产生输出震荡；定位器中放大器的喷咀挡板不平行，挡板盖不住喷咀；输出管、线漏气；

膜盒漏气；阀杆摩擦阻力大。

（3）调节阀振荡，故障现象和原因如下：

➢ 调节阀在任何开度下都振荡：支撑不稳；附近有振动源；阀芯与衬套磨损严重；膜盒漏气；定位器

漏气；定位器输出与膜盒间管路漏气；盘根压得太紧；盘根压偏；阀杆摩擦力太大。

➢ 调节阀在接近全闭位置时振荡：调节阀选大了，常在小开度下使用；单座阀介质流向与关闭方问租

反。

（4）调节阀的动作迟钝。迟钝的现象及原因如下：

➢ 阀杆仅在单方向动作时迟钝：气动薄膜执行机构中膜片破损泄漏；执行机构中“0”型密封泄漏。

➢ 阀杆在往复动作时均有迟钝现象：阀体内有粘物堵塞；聚四氟乙烯填料变质硬化或石墨一石棉填料

润滑油干燥；填料压得太紧，摩擦阻力增大；由于阀杆不直导致摩擦阻力大；没有定位器的气动调

节阀也会导致动作迟

（5）调节阀的泄漏量增大。泄漏的原因下：

➢ 阀全关时泄漏量大：阀芯被磨损，内漏严重；阀未调好关不严。

➢ 阀达不到全闭位置：介质压差太大，执行机构刚性小，阀关不严；阀内有异物；衬套烧结。

三、 电动执行机构

电动执行机构是电动单元组合式仪表中的执行单元。它是以单相交流电源为动力，接受统一的标准直流

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信号，输出相应的转角位移，操纵风门、挡板等调节机构，可配用各种电动操作器完成调节系统“手动一自

动”的无扰动切换，及对被调对象的远方手动操作，电动执行机构还设有电气限位和机械限位双重保护来完

成自动调节的任务。它在电力、冶金、石油化工及锅炉系统的上水及风门挡板的调节等部门得到广泛应用。

电动执行器的结构一般由：伺服电机、控制器、减速机、辅助部件四部分组成。

1、 电动执行机构工作原理

来自调节器的电流信号 li（4-20mA）作为伺服放大器的输入，与阀的位置反馈信号 lf 进行比较，当输

入信号和反馈信号比较差值不等于零时，其差值经伺服放大器放大后，控制两相伺服电机按相应的方向转

动，再经减速器减速后使输出轴产生位移；同时，输出轴位移又经位置发送器转换成阀的反馈信号 If；当反

馈信号与输入信号相等时，伺服放大器无输出，电机不转动，执行机构就稳定在与输入信号相应的位置上。

电动执行机构的输出轴位移和输入信号成线性关系。

2、 电动执行机构控制方式

电动执行机构有远方遥控调节、就地电动控制和就地手动操作三种控制方式。

1) 就地手动方式

电动执行机构需就地手动操作时，当电动操作器切换开关放置“手动”位置，把电机端部旋钮拨到“手

动”位置，拉出执行机构上的手轮或拨动手\自动切换把手，摇动手轮就可以实现手动操作。当不用就地操

作时，千万要注意，把电机端部的旋钮拨到“自动”位置，并把手轮推进。

2) 就地电动方式

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当执行机构切换开关放在“就地”位置时，操作时只要将旋转切换开关分别拔到“开”或“关”的位

置（或按“开”或“关”按钮）
，带动电机正转或反转，执行机构输出轴就可以实现上行或下行动作，在运

动过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。

3) 远方遥控方式

当电动操作器切换开关放在“自动”或“远控”位置时，即处在自动调节状态，接受 DCS 或控制器 4-

20 mA DC 指令信号，自动调节执行机构阀位到预定位置。

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