卓越品质，奉献社会。

DQ225Z-YM 顶部驱动钻井装置

使
用
说
明
书
河北永明地质工程机械有限公司
HEBEI YONGMING GEOLOGICAL PROJECT MACHINERY CO.，LTD
 注 意！

操作前必须先熟读说明书
 请客户特别注意

1、设备投入使用前，请您务必详细阅读本说明书；

2、操作者必须在经过培训合格后，方可操作，严禁非操作
者开机；

3、客户应根据本说明书和使用现场条件编写安全操作规程；

4、说明书由河北永明地质工程机械有限公司科技中心编制，
非质量保证书，对印刷错误的更正、以及产品的改进，均由
本公司随时做出解释，恕不另行通知，修改内容将编入再版
使用说明书。
 前 言

本产品的设计、制造和服务依据以下质量保证体系：

GB/T 19001：2000idt ISO9001:2000《质量保证体系》

API Spec Q1《石油与天然气工业质量程序规范》

API Spec 8C《钻井和采油提升设备规范》

本手册包含与顶驱操作、使用和维修有关的技术信息。关于本产品的其他技术

性说明分别包含在以下文件中：

《DQ225Z-YM 主要技术参数》

《机械手册》

《液压手册》

《安装调试手册》

《维护保养手册》

《操作手册》

由于顶部驱动装置产品根据顾客的使用工况和特殊要求而进行个性化设计，故

针对本产品的技术文件可能不适用于同型号的其他产品，在使用技术文件时应该核

对产品型号和编号。

如有其他问题，请与制造厂联系。
河北永明地质工程机械有限公司 技术参数

DQ225Z-YM 顶驱主要技术参数

一、基本参数

名义钻井深度 4000m(Φ114 钻杆)

最大载荷 2250kN

泥浆通道 Φ74mm

额定压力 35MPa

主体重量 16t

工作高度 6.0m

电源电压 380VAC

额定功率 250kW

环境温度 -20℃～+55℃

海拔 ≤1000m

二、钻井参数

转速范围 0～300r/min 连续可调

额定转速 80r/min

工作扭矩 30kN·m

最大扭矩 45kN·m

三、电动机参数

额定功率 250kW

额定电压 380V/3AC

额定电流 529A

额定转速 80r/min
河北永明地质工程机械有限公司 技术参数

额定频率 8.4Hz

最高转速 300rpm

恒功率范围 80—150rpm

额定转矩 30000N.m

工作制 S1

极数 12 极

绝缘等级 200 级

防护等级 接线盒 IP54

冷却方式 强迫风冷

四、冷却风机

额定功率 2×2.2kW

额定电压 380VAC

额定频率 50Hz

额定电流 5A

额定转速 2900r/min

五、液压系统

系统压力 16MPa

系统流量 20L/min

电机功率 5.5kW

电压 380VAC

转速 1450r/min

六、管子处理装置

背钳通径 2 7/8DP～6 5/8DP

河北永明地质工程机械有限公司 技术参数

最大卸扣扭矩 45kN·m

吊环 2700mm，225t
河北永明地质工程机械有限公司 技术参数

DQ225Z-YM 顶驱外形图
河北永明地质工程机械有限公司 机械手册

顶部驱动钻井装置
机械手册
目 录
一、结构与功能............................................................................................................. 1

二、DQ225Z-YM 顶驱工作曲线......................................................................................2

三、动力水龙头............................................................................................................. 2

3.1 主电机与冷却风机..........................................................................................3

3.2 提环平衡系统.................................................................................................. 3

3.3 进水装置.......................................................................................................... 3

3.4 刹车装置.......................................................................................................... 4

四、管子处理装置......................................................................................................... 5

4.1 背钳.................................................................................................................. 6

4.2 防松装置.......................................................................................................... 7

4.3 倾斜装置.......................................................................................................... 7

4.4 回转头.............................................................................................................. 8

4.5 内防喷器.......................................................................................................... 8

五、导向装置................................................................................................................. 9

六、运移架................................................................................................................... 10
河北永明地质工程机械有限公司 机械手册

一、结构与功能

DQ225Z-YM 顶部驱动钻井装置主要机械结构由动力水龙头、管子处理装置、导向

装置、以及运移架等辅助装置组成。顶驱主体结构见下图：

导向装置
动力水龙头

管子处理装置

DQ225Z-YM 顶驱主体结构

1
河北永明地质工程机械有限公司 机械手册

二、DQ225Z-YM 顶驱工作曲线

三、动力水龙头

动力水龙头部分由直驱电机、冷却风机、提环、平衡机构、进水装置、刹车装

置等组成。三角形提环采用销轴与本体连接，上端与游车相连。水龙头的主要作用

是由主电机驱动主轴旋转钻进、上/卸扣，同时循环泥浆，保证正常钻井作业的需要。

2
河北永明地质工程机械有限公司 机械手册

三角提环

冷却风机
进水装置

平衡机构

刹车装置 直驱电机

动力水龙头

3.1 直驱电机与冷却风机

直驱电机为低频大扭矩电机，转子与主轴采用胀套连接，提高了主轴寿命，减

少了齿轮传动的环节，减低了噪音，减少了故障率。

主电机采用吸风式风冷，冷却均匀。主电机内部装有温度传感器，监测并保护

主电机。

3.2 提环平衡系统

提环是顶驱系统的重要承载零件，由三角提环、提环拉杆及提环销轴等组成，

三角提环使载荷传递合理，克服了老式提环斜拉的不足，使电机上壳体的销轴不再

受弯矩，不易变形。

平衡油缸固定在提环上，主要作用在于平衡本体重量。本顶驱系统采用双液压

缸平衡方式，使系统在运行过程中更加安全可靠。

3.3 进水装置

进水装置主要由冲管总成、鹅颈管等组成。
3
河北永明地质工程机械有限公司 机械手册

3.3.1 冲管总成

冲管总成采用盘根密封，冲管总成安装时，上下冲管花螺母不宜旋的过紧，至

密封完全无泄漏即可，否则易造成密封圈磨损加剧，缩短使用寿命。

钢丝挡圈

上冲管花螺母

冲管
O 型圈

油杯
冲管上压环

隔环

O 型圈

盘根

下冲管花螺母
顶丝

冲管总成示意图

3.3.2 鹅颈管

鹅颈管前端与水龙带相连，是钻井液的入口。鹅颈管安装在冲管支架上，下端

与冲管相连，是泥浆循环通道。

3.4 刹车装置

电机上主轴安装了液压操作的盘式刹车，通过液压油缸控制刹车片来实现制动

功能，制动能量与液压系统施加的压力成正比，刹车片的磨损量是通过增加液压缸

的行程来补偿。每个刹车片带有两个自动复位的弹簧，可以使刹车摩擦片在松开时

自动复位。刹车装置在顶驱系统运行过程中主要有三个功能：
4
河北永明地质工程机械有限公司 机械手册

A、承受井底钻具的反扭矩。

B、当遇阻时如果电机扭矩等于反扭矩时钻具将反弹，此时需要制动主轴以防止

钻具倒转脱扣。

C、当电机飞车时起制动作用。

盘刹油缸
刹车盘

刹车盘连接法兰
编码器

四、管子处理装置

管子处理装置是顶部驱动装置的重要部分之一，可以大大提高钻机作业的效率。

它由背钳、丝扣防松装置、倾斜机构、IBOP 机构、回转头等组成。

回转头

防松装置

倾斜机构
IBOP 机构

背钳

管子处理装置示意图
5
河北永明地质工程机械有限公司 机械手册

4.1 背钳

背钳主要由夹紧部分、扭矩架部分和扶正部分组成。

夹紧部分是背钳的功能部分，它由液压缸、活塞、钳瓦座和钳牙等零件组成，

夹紧时液压缸无杆腔进油，推动活塞向前移动，钳牙夹持住钻杆。主轴旋转完成上/

卸扣的动作。通过远程控制扭矩架内的液压缸升降，可以调整背钳的高度位置，以

便上/卸保护接头，也便于观察卸扣是否到位。

拔下扭矩架与下壳体连接的外侧销轴，打开背钳，整体背钳可以整体倾斜，脱

离钻柱，以便紧急处理之用。

扭矩架

扶正套

钳牙

钳牙座

活塞

导向套

背钳结构示意图

6
河北永明地质工程机械有限公司 机械手册

4.2 防松装置

为防止顶驱卸扣时主轴与保护接头之间丝扣松开，在这些接头之间安装了防松

装置，其结构如下图：

防松装置示意图

4.3 倾斜装置

倾斜装置包括倾斜油缸、吊环及辅助装置组成，如下图：

倾斜油缸

吊环

倾斜装置示意图

7
河北永明地质工程机械有限公司 机械手册

4.4 回转头

回转头的转动是靠液压马达驱动的，可以做顺、逆时针两个方向的运动，旋转

后带动吊环实现 360°转动，可以方便地到鼠洞抓放钻杆，以及在主体上移至二层操

作台时可以对准钻杆排放架抓放钻柱。

4.5 内防喷器

内防喷器(IBOP)的作用是：当井内压力高于钻柱内压力时，可以通过关闭内防

喷器切断钻柱内部通道，从而防止井涌或者井喷的发生。内防喷器安装在保护接头

与主轴之间，它由上部的遥控内防喷器和下部手动内防喷器组成。（遥控内防喷器

和手动内防喷器设计结构相同）上部的遥控内防喷器与动力水龙头的主轴相接，下

部的手动内防喷器与保护接头连接，钻井时保护接头与钻杆相接。内防喷器内、外

螺纹均为 6 5/8REG。

8
河北永明地质工程机械有限公司 机械手册

五、导向装置

导向装置主要包括导轨和滑车。

导轨的主要作用是承受顶驱工作时的反扭矩。与顶驱本体连接的滑车穿入导轨

中，随顶驱上下滑动，将扭矩传递到导轨上。导轨与井架相连，扭矩传给井架下端。

运输状态导轨

滑车

9
河北永明地质工程机械有限公司 机械手册

六、运移架

包括顶驱本体运输架和导轨运输架，在运输过程中使用，以固定顶驱本体及导

轨。

顶驱本体运输架

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河北永明地质工程机械有限公司 操作手册

顶部驱动钻井装置
安装调试手册
目 录
第一章 安全操作规程................................................................................................. 12

第二章 安装准备......................................................................................................... 13

第三章 安装设备......................................................................................................... 16

3.1 导轨的安装.................................................................................................... 16

3.2 安装电缆及液压管线....................................................................................16

3.3 安装顶驱本体................................................................................................ 17

3.4 连接管线........................................................................................................ 19

3.5 安装电控房及司钻操作箱........................................................................... 20

3.6 加油................................................................................................................ 20

第四章 安装后检查验收............................................................................................. 21

第五章 开机调试......................................................................................................... 21

第六章 顶驱拆卸......................................................................................................... 26

6.1 顶驱拆卸流程图............................................................................................26

11
河北永明地质工程机械有限公司 操作手册

第一章 安全操作规程

一、安全操作提示

本手册中包含“提示”、 “注意”以及 “警告”的内容，这些内容用于提示

相关操作人员对人身和设备安全产生的影响，对于这些重要的提示应于足够的重视。

提示 对人身和设备安全有关事项的提示。

注意 对可能导致人身或者设备伤害的提示。

警告 对极易导致人身或者设备伤害的提示。
顶部驱动装置的安装调试，应当由具有相应专业资格和经验的工作人员进行。

在操作前必须仔细阅读本手册以及相关技术文件。专业工作人员以及接近系统设备

的其他人员，应当接受钻井操作和钻井安装知识培训。

设备在调试、运转时，禁止碰触旋转部件，避免造成人身伤害。

在进行液压系统设备的安装、维护等操作之前，应当切断电源，关闭阀门、
释放蓄能器压力。

在安装、拆卸、维修电气设备时，必须保证电源开关处于“关闭”状态，悬
挂“禁止合闸，有人工作”的标志牌。

在安装、拆卸电气连接之前，必须对电线（电缆）和接线端子做出标识，以
确保能正确地重新连接。

工作人员在工作中需要佩戴手套、安全帽等适当的防护用品。

本手册涉及操作人员应当具备的基本安全知识，其他知识由操作者在实践中
自行收集、判断和使用。

全部安装工作应当按相关标准、规范文件的要求进行，并得到安装技术负责
人和安全负责人的认可。

12
河北永明地质工程机械有限公司 操作手册

对设备电气系统操作前，应当阅读《电气手册》，熟悉电气线路图。

对设备液压系统操作之前，应当阅读《液压手册》，熟悉液压系统原理图。

第二章 安装准备

一、顶驱系统安装前，应该组织有关人员现场进行勘察，与相关单位及人员共

同确定安装方案。

二、安装人员按装箱单仔细清点全部设备，确认设备、安装附件、安装工具已

经到位并保持完好，避免安装过程中停歇。

三、在安装技术负责人和安全负责人的组织下，召开专门会议进行技术讨论，

确保参与安装的工作人员了解相应的安装方案和安全措施。并制定详细的工作方案

和现场布局图，以利于提高工作效率。

安装方案参照表

工作项目 动用设备 动用人员 工作时间

电控房、顶驱操作箱、本体与
汽车起重机（25t 以上） 3-5 人 2 小时
导轨等摆放

风动绞车
本体与导轨悬挂 5-7 人 4 小时
汽车起重机（25t 以上）

中心调整与连接电缆 2-3 人 1 小时

系统调试 钻机及辅助设备 1 小时

备注：

1、安装时间为 8 小时。（参考时间）

2、工作时间为预计时间，根据每口井实际情况会有变化。

3、培训时间根据操作者的具体情况确定，但总计培训时间不得低于 16 小时。

四、井场布置

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河北永明地质工程机械有限公司 操作手册

设备安装前，应当仔细考虑井场布置。包括：

1、电控房安放地面平整。

电控房安放地面必须进行平整。

2、将电控房、井架电缆箱摆放在钻台的左后侧。

3、根据井场的实际布置，将顶驱本体（及其运移架）导轨（及其运输架）、游

动电缆箱摆放在安装时便于吊装的位置。

导轨、顶驱本体、电缆箱、安装附件在运抵井场卸货时应提前考虑摆放位置，

尽量摆放在适宜安装的位置，以方便吊装、避免重复作业，节省安装时间。

五、将天车“防碰限位装置”解除。使游车大钩能够到达井架顶部。

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河北永明地质工程机械有限公司 操作手册

41000

井口中心

立面布局图

15
河北永明地质工程机械有限公司 操作手册

第三章 安装设备

顶驱安装流程图

安装导轨

安装电缆及液压胶管

安装顶驱本体

安装辅助设备

系统上电、调试

3.1 导轨的安装

导轨耳板在出厂前已经焊接在天车上，在井架立起之前，安装导轨到井架上。

导轨一（最上端）与吊耳用环链连接通过 D 型卸扣连接；反扭架与井架后面的横

梁相连；最下端导轨（装在顶驱本体运输架上）立井架前先不安装。

3.2 安装电缆及液压管线

 安装马鞍架到钻塔右侧已经焊接的耳板上，销轴锁定；

 将主电缆、辅助电缆及液压胶管装到马鞍架上，法兰锁紧；

 将游动段沿井架摆顺到井架右片前工字钢上，并用临时轧带帮紧；

 将井架段管线沿井架摆顺，沿井架右片后面工字钢上，并绑紧；将地面端管

线按井场平面布局摆好；

16
河北永明地质工程机械有限公司 操作手册

 立井架后将将游动段轧带解开；

3.3 安装顶驱本体

顶驱本体及运输架吊装示意图

1、顶驱本体连同运输架一同吊装到钻台面上，置于井口位置。

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河北永明地质工程机械有限公司 操作手册

2、下放游车大钩到适宜的高度。使用钢丝绳采用三点与游车大钩连接（顶驱运

输架顶部 2 点、提环 1 点）。使用吊车吊顶驱运输架底部 2 点。

3、游车大钩与吊车两者配合使用缓慢立起安装架，并且将安装架后侧与已安装

18
河北永明地质工程机械有限公司 操作手册

导轨正对，保证运输架上的导轨与已安装导轨面对正。

立起安装架时，吊车与大钩必须要相互协调动作，防止设备磕碰。

4、将游车大钩与提环连接，拆下顶驱运输架与导轨的连接螺栓，使运输架

与顶驱本体连接解除，上提游车，移走运输架。调整顶驱位置，使顶驱上的导轨与

已安装的导轨的两锥销和锥孔吻合，用螺栓及开槽螺母连接紧固，并穿上防脱销。

5、导轨与人字架连接，拆下滑车与导轨的连接销轴，使顶驱本体沿导轨可以

上下滑动。上提游动大钩，提起顶驱，以便下端导轨与人字架上预先已经安装的反

扭架连接。

所有连接必须牢固，安全可靠

6、在导轨全长范围内，缓慢上提和下放顶驱装置，观察顶驱滑动是否正常。

顶驱上下滑动时，保证滑动时无卡阻现象。

7、顶驱上下滑动无异常后，将天车“防碰限位装置”连接好。

3.4 连接管线

液压管线游动端与顶驱本体上游动管线挂架连接，用压板压紧，并将引绳器固

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河北永明地质工程机械有限公司 操作手册

定；将快插接头连接，打通游动液压管与顶驱液压阀组的液压通道；

主辅电缆线游动端与顶驱本体上游动管线挂架连接，用压板压紧；航空插头连

接主电缆与主电机的电气连接。注意：航空插头相位配对正确。

连接地线到电机壳体上。

辅助电缆及控制电缆航空插头与集电分电箱连接。

连接水龙带到鹅颈管端。

3.5 安装电控房及司钻操作箱

安装电控房，在电控房两对角处，按要求将接地钢钎钉入地面以下 1.6 米。将

接地钢钎与接地电缆的一端连接，接地电缆另一端与电控房房体连接。

 连接液压管与液压站快插接头；

 连接电控房与顶驱司钻操作箱电缆、连接。

 连接接地电缆与电控房体接地端子。

 连接司钻操作箱电缆。

3.6 加油

给顶驱本体主轴承油池中加注润滑油到游标上限，推荐用极压润滑油牌号:

环境温度℃ 润滑油牌号

-45～7 Mobil SHC624

-6～20 Mobil XMP68

21～55 Mobil XMP220

给液压站油箱加满油，推荐用液压油牌号祥见液压手册

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河北永明地质工程机械有限公司 操作手册

第四章 安装后检查验收

1、顶驱系统安装完成后，需进行一次彻底的检查，确认各项安装工作已经正确

完成，所有运输、固定装置已经取下，为开机调试做好准备。

2、检查工作应由负责安装顶驱的技术人员进行。

3、检查项目参照《顶驱系统电气安装接线检查表》、《顶驱系统机械安装检查

表》及《顶驱系统液压安装检查表》

4、检查过程及方法参见《操作手册》

检查工作必须由专业人员进行！

第五章 开机调试

一、电气部分调试

二、液压系统调试

1、开启液压泵，检测并调整系统压力及各子系统压力。

 系统压力： 16MPa

检测各子系统压力

 平衡压力： 12MPa

 上跳压力： 14.5MPa

 回转压力： 5MPa

2、操作司钻操作箱上旋钮，调试各执行机构动作。

3、上跳及平衡功能是否正常；

4、吊环前倾、后倾、悬停，功能是否正常；

5、背钳夹紧、松开动作是否灵活；

6、背钳升降功能是否正常。

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河北永明地质工程机械有限公司 操作手册

请您在调试的过程中填写手册中准备的《顶驱安装调试记录表》
序号 试验调试项目 试验技术要求 结果

1.电机声音正常
液压泵电机与风机旋
1 2.电机旋向正确
转方向
3.风压正常

1.液压系统运转正常
2 液压、润滑系统
2.压力、温度正常

1.指示灯完好

3 顶驱操作箱指示灯 2.信息指示准确

3.无报警

顶驱操作箱按钮开关 所有操作按钮开关手轮操作灵活准确，
4
手轮 无卡阻现象

变频房各功能单元运转正常

5 变频房 空调运转正常

变频房面板指示灯正常无故障报警

1.主电机旋转方向正确

2.风机电机旋转方向正确
6 电机启动停止
3.启动运转正常，无带动或爬行

4.停机正常，风机延时停机

1.运转正常无杂音，无共振

7 空运转试验 2.主轴承润滑密封无渗漏，无异味

3.各密封处温升正常

8 负载和上卸扣试验 规定时间内电机温升不超过额定温度

9 平衡 上跳试验正常

1.运行正常
10 吊环倾斜、悬浮
2.运行平稳

1.夹持放松动作正确，无打滑
11 背钳试验
2.无泄漏现象

12 背钳升降 升降功能正常

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河北永明地质工程机械有限公司 操作手册

记录： 审核：

三、司钻操作箱

顶驱操作箱具有钻井所需的所有操作功能，可设置顶驱转速、扭矩、操作模式

和钻井的各种辅助操作。顶驱操作箱为正压防爆型 EXpniaⅡT4，其只能在保护气体

压力正常时上电。

就绪 液压站运行 背钳夹紧 内防喷器关 刹车

Ready HPU Runing Clamp IBOP Off Brake

停止 停止 松开
自动 Stop 启动 松开 Stop 夹紧 Unlock
Auto Start Open Close 开 关 自动 制动
On Off Auto Brake

故障 液压泵 钳夹紧 内防喷器 刹车

Fault HPU Clamp IBOP Brake

停止 停止 停止 停止
自动 Stop 启动 自动 Stop 上跳 保持 浮动 后倾 Stop 前倾 左转 Stop 右转
Auto Start Auto Jump Keep Float Rear Front Left Right
触摸屏
Touch Panel
报警 液压站风机 主轴上跳 吊环浮动 吊环倾斜 吊环回转
ALARM HPU Cool Fan Jump Valve Link Float Link Tilt Link Rotation

5 5 5
4 6 4 6 4 6

停止 停止 旋扣 3 7 3 7 3 7
自动 Stop 启动 反转 Stop 正转 钻井 Spin 扭矩
Auto Start CCW CW Drill Torque
2 8 2 8 2 8

1 9 1 9 1 9

消音/复位 冷却风机 旋转方向 操作模式

SILENCE/RESET Cool Fan Rotary Direction Operation Select 0 10 0 10 0 10

上扣扭矩限制 钻井扭矩限制 转速给定

急停
Makeup Torque Drilling Torque Speed Setting
E.S.D
切断电源后方可开盖!
DON'T OPEN BEFORE SHUTOFF POWER!

表 3-1 直驱顶驱司钻控制箱

序号 名称 类型 功能

1 触摸屏 内置式 显示顶驱操作各种参数

司钻控制箱面板各按钮、指示灯说明如下表所述。

表 3-2 司钻控制箱电位器说明

序号 名称 类型 功能

上卸扣扭矩限制用于顶驱处于扭矩模式下，在顶驱旋
转方向为“正”方向时，设置的为上扣扭矩限制；当
1 上扣扭矩限制 电位器
顶驱旋转方向为“反”方向时，设置的为卸扣扭矩（即
最大上、卸扣扭矩）

23
河北永明地质工程机械有限公司 操作手册

钻井扭矩限制用于顶驱处于钻井模式时限制顶驱主电
2 钻井扭矩限制 电位器
机钻井扭矩

正常钻井操作时，设定主电机转速值。顺时针旋转手
3 转速给定 电位器
轮将提高设定转速。

表 3-4 司钻控制箱操作器件说明

序号 名称 类型 功能

无照明 3 位
标准黑色手
钻井、旋扣、扭矩方式选择开关，正常钻进过程中位
1 操作模式 柄，左保持、
于“钻进”位
右自复位选
择开关

无照明 3 位
标准黑色手 主电机冷却风机手动选择开启与自动控制开关，通常
2 冷却风机
柄自保持选 情况下位于“自动”位
择开关

无照明 3 位 主电机正、反转开关：钻进、上扣时开关位于“正”
标准黑色手 处；卸扣作业时位于“反”位，其它时间应位于“停”
3 旋转方向
柄自保持选 位（注：此开关每转动一次间隙时间为 10 秒，其余开
择开关 关每转动一次间隙时间为 2 秒）

无照明 3 位
标准黑色手 自动、松开、制动方式选择开关，正常钻进过程中位
4 刹车
柄自保持选 于“自动”位
择开关

无照明 2 位
左侧为防喷器阀“开”，指示灯灭，可以进行钻井作
标准黑色手
5 内防喷器 业；右侧为为防喷器阀“关”，指示灯亮，不能进行
柄自保持选
钻井作业。
择开关

6 液压泵 无照明 3 位 液压站手动选择开启与自动控制开关，通常情况下位

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河北永明地质工程机械有限公司 操作手册

标准黑色手 于“自动”位
柄自保持选
择开关

无照明 3 位
标准黑色手 液压站风机手动选择开启与自动控制开关，通常情况
7 液压站风机
柄自保持选 下位于“自动”位
择开关

无照明 3 位
选择“上跳”后，上跳阀动作，系统在 30s（可调节）
标准黑色手
内将给平衡缸加压，使顶驱本体上提，以克服顶驱自
8 主轴上调 柄，左保持、
重，从而保护钻具接头，30s 后增压消失，再次按下后
右自复位选
重复增压。
择开关

无照明 3 位
标准黑色手 背钳夹紧旋钮。扳至“夹紧”，，背钳油缸活塞杆伸
9 钳夹紧
柄双自复位 出，带动钳牙夹紧钻具，进行上卸扣作业。
选择开关

无照明 3 位
标准黑色手 吊环倾斜开关。扳至“前”，活塞杆伸出，完成前倾；
10 吊环倾斜
柄双自复位 扳至“后”，活塞杆缩回，完成后倾。
选择开关

无照明 2 位
标准黑色手 吊环复位按钮，选择“浮动”后吊环在重力作用下自
11 吊环浮动
柄自保持选 动回中位，保持竖直状态。
择开关

无照明 3 位
标准黑色手 在吊环保持状态，左位为左转，右位为右转，中位不
12 吊环回转
柄双自复位 动作。
选择开关

紧急停止操 急停车按钮。当出现顶驱电机冒烟、电机超温或风压
13 系统急停
作器 报警等亮等特别重大的情况时，按下此按钮，主轴停

25
河北永明地质工程机械有限公司 操作手册

止转动，防止事故发生。但按下此按钮后，将造成较
短时间内顶驱不能工作，因此除紧急情况外不得随意
按此按钮

无照明平面
警报声接触按钮。按下按钮，报警声停止。
14 消音/复位 型绿色瞬时
故障复位按钮。按下按钮，故障或报警复位。
按钮操作器

表 3-5 司钻控制箱指示器件说明

序号 名称 类型 功能

绿 色 指 示 常亮-电机选择正转或反转；变频器处于通讯控制模式，
1 就绪
灯 且无限制启动因素；表明顶驱下一步可进行钻井操作。

绿色指示
2 液压站运行 液压站正常工作时，指示灯亮。
灯

绿 色 指 示 顶驱背钳夹紧压力大于 10MPa 时，表示顶驱背钳夹紧，

3 背钳夹紧
灯 指示灯亮。

绿色指示
4 内防喷器关 内防喷器处于“关”时，指示灯亮。
灯

红色指示
5 刹车 处于制动状态或自动模式下正在制动，指示灯亮。
灯

红色指示
6 故障 故障与报警
灯

第六章 顶驱拆卸

6.1 顶驱拆卸流程图

给各功能单元断电
26
河北永明地质工程机械有限公司 操作手册

拆卸辅助设备

拆卸电缆

拆卸反扭矩梁

拆卸顶驱本体

拆卸滑插式折叠导轨

拆卸导轨调节组件

 拆卸顶驱过程为安装过程的逆过程，在此不作太多的阐述。

 注意：拆卸前先将液压油放入液压油桶中，避免液压油溢出和污染环境。

27
河北永明地质工程机械有限公司 操作手册

顶部驱动钻井装置
操作手册
目 录
第一章 安全操作规程............................................................................................... 30

一 安全操作提示............................................................................................... 30

二 操作者安全操作须知.................................................................................. 30

第二章 操作程序....................................................................................................... 31

一 电气控制系统操作.........................................................................................34

二 液压系统操作................................................................................................. 37

三 主电机加热器................................................................................................. 38

四 制动方式选择................................................................................................. 38

五 触摸屏操作..................................................................................................... 40

六 钻井操作......................................................................................................... 44

七 背钳操作......................................................................................................... 46

八 吊环操作......................................................................................................... 46

九 上/卸扣操作................................................................................................... 47

十 接单根钻进..................................................................................................... 50

十一 接立根钻进................................................................................................. 51

十二 倒划眼作业................................................................................................. 53

十三 起下钻作业................................................................................................. 54

十四 井控操作..................................................................................................... 55

十五 释放钻井扭矩的操作................................................................................ 55

28
河北永明地质工程机械有限公司 操作手册

十六 急停操作..................................................................................................... 56

十七 复位/故障................................................................................................... 56

十八 停止系统..................................................................................................... 56

29
 第一章 安全操作规程

一 安全操作提示

提示 对人身和设备安全有关事项的提示。

注意 对可能导致人身或者设备伤害的提示。

警告 对极易导致人身或者设备伤害的提示。
1、顶部驱动钻井装置的使用，应当由具有相应资格和经验的人员进行操作，

在操作前应当仔细阅读本手册以及相关技术手册。

2、工作人员以及接近设备的其他人员，应当接受钻井操作和钻井安全知识

的专门培训。

3、工作过程中应佩戴手套、服装等适当的防护用品。

4、本手册中，文字加 12312 符号的，表示其为电控系统的操作元件，例如

按钮、开关等。非专业人员或未经过专业培训人员，不得进行顶驱装置电气系统

的安装、调试、操作和维护，否则可能导致人身伤害或者设备事故。

5、在系统工作时，不得对设备进行维护和修理。

二 操作者安全操作须知

1、电气系统操作提示

①应当仔细阅读《电气部分》和《电气图册》，熟悉电气线路图。

②在确认各项工作完成之前，应悬挂“工作状态、禁止合闸”的标志。

③应当使用专用工具与劳动防护用品。

④不准带电维修或拆除任何电气元件，不准带电拔插各电缆插头。

30
 ⑤在拆卸电气连接之前，必须对电线（电缆）和接线端子做出标识，以确保

能正确地重新连接。

⑥禁止在有可燃气体环境下带电打开中转箱或顶驱操作箱。

⑦禁止非专业人员修改变频器中设置的参数，以免导致危险。

⑧在温度大于 40℃，湿度大于 95%或有凝露时，在启动空调降温、降湿前

不要启动驱动器和其它控制电源。

⑨系统主电源断电 30 分钟以上重新上电时，必须确认电气控制柜内无凝露。

2、液压系统操作提示

①仔细阅读《液压手册部分》，熟悉液压系统原理图；

②在拆卸液压系统时，缓慢地泄掉系统压力，并确认系统管路中没有压力；

③拆卸管路前，必须切断电气控制系统电源；

④拆卸管路前，应当对连接部位做出标识，以确保能正确地重新连接；

⑤拆卸液压管路前应准备适宜的容器、棉纱、丝堵等，防止管路打开时，管

路中残留的液压油流出，污染设备与周围环境。

第二章 操作程序

顶部驱动装置的使用，应当由具有相应资格和经验的并接受过培训的人员进

行操作，并正确使用服装、手套等防护用品。在操作前应当仔细阅读本手册以及

相关技术文件。

操作之前，工作人员需要检查如下项目：

a、查看设备运转记录，了解前一个班作业过程中设备有无异常现象。

31
 b、按维护保养要求对需要保养点进行保养。

c、检查保护接头与钳牙的磨损情况，清洗钳牙及钳牙座的泥浆、污渍。

d、由专业人员执行日常巡视检查项目。

e、检查液压油油箱液位，液位不能过高或过低，需要加注液压油时根据说

明书要求进行加油。

f、检查液压软管、硬管，看管路有无泄漏迹象。

g、检查鹅颈管及其接头有无损坏。

h、目测悬挂电缆、控制线、油管、水管是否有缠绕，各接头是否无松动。

顶驱操作箱按钮指示图：

32
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

就绪 液压站运行 背钳夹紧 内防喷器关 刹车

12 Auto
停止
自动 Stop 启动
Start Open
停止
松开 Stop 夹紧
Close 开 关 自动
松开
Unlock
制动
On Off Auto Brake

故障 液压泵 钳夹紧 内防喷器 刹车

停止 停止 停止 停止
自动 Stop 启动 自动 Stop 上跳 保持 浮动 后倾 前倾 左转 Stop 右转
Auto Start Auto Jump Keep Float Rear Front Left Right

13
触摸屏
报警 液压站风机 主轴上跳 吊环浮动 吊环倾斜 吊环回转
5 5 5
4 6 4 6 4 6

停止 停止 旋扣 3 7 3 7 3 7
自动 Stop 启动 反转 Stop 正转 钻井 Spin 扭矩
Auto Start CCW CW Drill Torque
2 8 2 8 2 8

1 9 1 9 1 9

消音/复位 冷却风机 旋转方向 操作模式 0 10 0 10 0 10

急停 切断电源后方可开盖! 上扣扭矩限制 钻井扭矩限制 转速给定

DON'T OPEN BEFORE SHUTOFF POWER!

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

1.故障指示灯；2.就绪指示灯；3.液压站运行指示灯；4.液压泵；5.背钳夹

紧；6.钳夹紧；7.内防喷器关指示灯；8.内防喷器；9.刹车指示灯；10.刹车；

11.触摸屏；12.报警；13.急停；14.液压站风机；15.消音/复位；16.主轴上跳；

17.冷却风机；18.吊环浮动；19.旋转方向；20.吊环倾斜；21.操作模式；22.吊

环回转；23.上扣扭矩限制；24.钻井扭矩限制；25.转速给定

33
 一 电气控制系统操作

1 启动前的检查

电气系统启动之前，应进行以下检查：

a. 检查确认机械和液压系统准备就绪。

b．检查电气系统 PLC 综合柜和司钻操作箱的操作元件和仪表，使其处于初

始状态。

2 上电启动系统程序

顶驱电控房上电

34
 a.首先闭合进线柜综合面板上总电源开关，按下合闸按钮，检查是否正常发光，

指示灯亮表示系统上电操作完成。

b.PLC 柜供电，把进线柜 Q13(综合柜供电电源)开关打开，查看 PLC 综合柜

面板上的 24V 电源指示灯是否正常发光，【故障】指示灯不发光，没有指示报警，

PC 柜正常通电。同时打开 PLC 柜中不间断电源 UPS。

35
 PLC 柜 UPS

c.顶驱操作箱上的【故障】指示灯，没有显示故障信息，【就绪】指示灯常

亮。表明电气系统准备就绪，可以进行钻井及其辅助操作。

3 停止系统工作
36
 a.将司钻操作箱钻井【转速给定】手轮回“零位”，使顶驱停止运行。

b.关闭变频器和辅助变压器的电源开关，关闭主电源开关，整个电气系统停

止运行。

二 液压系统操作

1 顶驱液压系统的启停操作

a.顶驱液压泵开关分三个档位，⑴自动，⑵停止，⑶启动。

（1）在正常钻进时，液压泵旋钮打到“自动”位置；在起下钻时，把旋钮

扳到“自动”位置。

（2）停止：将液压泵旋钮打到“停止”位置，液压泵停止运行，【液压站

运行】指示灯熄灭。

（3）启动：旋转液压泵至“启动”旋钮，到启动位置，液压泵启动运行，

【液压站运行】指示灯常亮。

（4）液压站在自动状态、操作模式在钻井状态时；吊环浮动在保持位置，

吊环前倾或后倾动作时；或背钳由加紧拨至松开位置时，液压站自动启动，各操

作复位，液压站延时 8 分钟自动停止（时间可在操作界面设定）。

液压系统的停止过程：将液压泵旋钮打到停止位置，液压泵停止运行，【液

压站运行】指示灯熄灭。

2 液压站风机开关关分三个档位，⑴自动，⑵停止，⑶启动。

（1）在正常钻进时，液压站风机旋钮打到“自动”位置，液压站风机达到

设定温度时运行。

（2）停止：将液压站风机旋钮打到“停止”位置，液压站风机停止运行。
37
 （3）启动：旋转液压站风机至“启动”旋钮，到启动位置，液压站风机启

动运行。

2 液压系统检测

通过司钻操作箱检测液压系统

液压系统检测：液压压力检测。

三 主电机加热器

1、顶驱的主电机加热器电源正常，变频器没有上电，PLC 综合面板，将主电

机加热启停旋钮打到“开”位置，可以使加热器开始工作。

2、主电机加热器与主电机驱动系统之间设有连锁控制，加热器工作时，变

频器通电主电机启动，加热器自动停止加热，变频器通电主电机运行时，加热器

不能启动。

四 制动方式选择

1、自动位置：

(1)反扭矩刹车：如遇特殊钻井工况，井底反扭矩如果大于钻井限定扭矩，

这时手轮虽然未回零位， 但是顶驱主轴会迅速反转。当反转速度升高到-2rpm

38
时， 刹车电磁阀立刻得电动作，把主轴刹住。

(2)急停制动：当按下急停按钮时，首先停变频器使能信号，无论顶驱处于

什么状态，刹车电磁阀会立即得电动作，把主轴刹住。

(3)故障制动：故障停机时，刹车动作与正常停机相同。

2、制动位置：

(1)在停机状态下，刹车电磁阀得电动作，把主轴直接刹住，此时电磁阀一

直得电，主轴不能启动。

(2)在主轴运行状态下，如果旋钮打到“制动”位置，制动过程按急停操作

进行。

3、松开位置：

刹车电磁阀不能得电，不管【操作选择】在什么位置，顶驱系统没有刹车，

井控除外。

4、操作选择与刹车关系：

【刹车】在“自动”位置，【操作选择】在【钻井】模式下有刹车，在【旋

扣】和【扭矩】时没有刹车。

(1)在【钻井】模式下，一般将【刹车】置于“自动”位置；

(2)在定向复合钻进时，如果定向钻进时间较短(40 分钟以下)，【操作选择】

置于【钻井】模式，【刹车】打到“制动”位置：如果定向钻进时间较长(40 分

钟以上)，应把【旋转方向】打到“停止”位置，【刹车】置于“制动”位置。

此时变频器没有使能信号，主电机没有制动电流，即主电机不工作。

(3)【刹车】置于“制动”位置时有刹车信号，有刹车信号时，液压泵工作。

39
5、在起下钻工作状态时，液压泵置于“启动”位置。

将【刹车】开关置于“松开”位置，顶驱可以启动运行，但系统停车时刹车

装置将不会自动刹车。

故障急停时，系统将快速刹车，此操作对刹车片磨损较大，所以非特殊情况，

禁止将急停功能用于正常刹车。

系统切换到旋扣或扭矩工作方式，刹车将自动打开，不管【刹车】开关处于

任何位置，刹车不会关闭。

五 触摸屏操作

在工具栏上可以单击相应的画面按钮进入如下监控画面：

1、顶驱作业：2、TB 变频器；3、故障；4、高级设置；

1、顶驱作业

显示顶驱本体主轴的扭矩、扭矩限制、主轴的转速给定、主轴实际转速，顶

40
驱变频器工作情况。

2、TB 变频器

显示顶驱本体速度、扭矩、电流、功率、电压、直流电压、故障代码。

3、故障

41
方便对故障的记录与排除。

4、高级设置

4.1 DI/DO/继电器状态

查看各种电磁阀、继电器、各种设备的工作状态。当设备发生故障时，可通

42
过此界面快速查找故障原因。

4.2 触摸屏应急操作

4.3 液压系统动作时间调节

此操作界面可以对主轴上跳手动延时时间、主轴上跳自动延时时间、液压站

43
休眠运行时间、液压站关机延时时间、电磁溢流阀启动延时时间进行设置，方便

根据不同实际钻井情况，进行调整。

4.4 变频系统相关内容调节

此操作界面可以对变频器旋扣模式转速设定、变频器旋扣模式转矩设定、变

频器反扭矩最高限制的设置。

顶驱主电机冷却风机转速分为低速和高速，可通过此界面“变频风机高速”

使转速变为高速，一般情况下为低速运行，冷却风机在“自动”位置，注意观察

电机温度，当需要时通过手动选择高速旋转。

5、触摸屏应急操作

六 钻井操作

1 钻井前的检查

44
 在钻井操作之前，应先检查系统，使之处于附录一所示的初始状态，其主要

检查项目包括：

a. 将司钻操作箱转速给定手轮回到零位，【旋转方向】旋钮置于“停止”位

置。

b．在转速给定手轮回零位且系统未工作时电机【旋转方向】开关选择正向

旋转。

转速给定手轮不在零位，旋转方向开关操作无效。

钻井模式下，旋转方向开关选择“反转”旋转无效。

2 操作规程

a.将操作模式开关选择为“钻井”工作方式。

b.将电机旋转方向开关选择“正转”，这时如果 转速给定手轮在“零”位

并且变频器准备正常，就绪灯就会亮。

c.将钻井扭矩限制手轮缓慢离开零位，设定为需要的扭矩。

d.将转速给定手轮缓慢离开零位，电机按给定的转速正向旋转。

3 恒扭矩与恒功率

a.顺时针旋转转速给定手轮，主轴转速随之增加，在达到额定功率之前，电

机将保持钻井扭矩限制手轮设定的扭矩(恒扭矩)运行。

b.当达到额定功率后，随着转速继续增加，电动机输出扭矩开始下降，保持

输出功率不变（恒功率）运行。

4 速度控制与转矩控制

a.钻井过程中，当钻柱扭矩没有达到限定扭矩时，主轴以转速给定手轮给定

45
的转速旋转。

b.当钻柱扭矩大于限定扭矩，主轴将停止（转速为零），系统保持扭矩。当

钻柱扭矩减少时，转速将会恢复，逐渐增加到设定的转速，当转速增加到手轮设

定值之后，装置恢复为速度控制方式。

七 背钳操作

液压系统启动后可进行背钳操作。

1 背钳夹紧

转速给定手轮在“零位”，顶驱实际转速为“零”（主轴不旋转），【钳夹

紧】旋转打到“夹紧”位置即可松开，可自复位（等待 3 秒），将执行背钳卡紧

操作同时【背钳夹紧】指示灯亮。

执行背钳卡紧过程中，不允许主轴旋转，否则极易损坏钳牙或钻具。

2 背钳松开

顶驱扭矩为“零”时，可执行背钳松开操作。【背钳】旋钮从“夹紧”位置

左旋至“松开”，（保持 3s 以上，保证背钳完全松开）系统将执行背钳放松操

作。背钳在在钻井和旋扣模式下均可松开。

当顶驱扭矩显示不为“零”时，切勿进行背钳放松操作，否则在松开的

瞬间，顶驱主轴将旋转，极易损坏钳牙或钻具。

背钳会保持最后状态，只有操作背钳松开，背钳才能完全松开。

八 吊环操作

液压系统启动后，可进行吊环操作。吊环操作按钮包括吊环前倾后倾、吊环

46
左转右转和吊环浮动。

1 需要前倾和后倾操作时，吊环浮动 拨至“保持”状态，操作吊环倾斜开

关至“前倾”位置，可将吊环前倾 30°，从而可实现至鼠洞和二层台抓取、托送

钻具。操作吊环倾斜开关至“后倾”位置，可使吊环后倾 50°，从而可使顶驱喇

叭口更能钻进到钻台面，提高工作效率。

2 吊环浮动旋钮从“保持”位置左旋至“浮动”，悬浮电磁阀将会把倾斜缸

的前后腔导通并与油箱连同，吊环和吊卡所抓取重物将处于受自重控制的自由状

态。

3 钻井时吊环选择浮动状态。

吊环吊卡在旋转或者倾斜时所带重物不允许超过 3 吨，当超过 3 吨时，

必须按下【吊环浮动】按钮，防止损坏倾斜液缸。

4 吊环回转

回转头可左右旋转，当吊环前倾或后倾时，注意观察回转头旋转位置，保证

不会发生碰撞。

九 上/卸扣操作

1 上卸扣操作

通过观察指重表表针，将钻杆放至背钳内合适位置，与保护接头结合；

将司钻操作箱转速给定手轮回零。

a、操作模式开关在正常“钻井”模式。

b、液压站控制开关在“运行”位置。

c、液压站风机和冷却风机在“自动”位置。
47
 转速给定开关处于其他位置时，操作模式开关动作无效（不能使系统

切换为旋扣工作模式）。

2 上扣操作

旋扣：

a、电机旋转方向开关选择“正转”，系统将切换到正向旋扣模式。

b、操作模式开关选择顶驱系统为“旋扣”，转速给定手轮缓慢离开零位，

系统以固定转速 12r/min（0～30r/min）、固定扭矩 6kN·m 旋转，达到 6kN·m 后，

（以上数据可在高级设置-变频器系统相关内容调节界面进行设定）顶驱主轴会

保持堵转状态。旋扣时，应对下部钻具进行必要的夹持，防止主轴与下部钻具同

时旋转的情况发生。

转速给定手轮不在零位，旋扣操作无效。

紧扣：

紧扣操作应在旋完扣主轴停止旋转时进行，这时操作状态与旋扣要求状态相

同，顶驱主轴转速为零，输出扭矩为旋扣额定输出扭矩 6kN·m。

a、电机旋转方向开关选择“正转”，将顶驱操作箱转速给定手轮缓慢离开

零位。

b、首先在顶驱上扣扭矩设定，设置限制扭矩，将操作模式开关打到“扭矩”

位置并保持，这时扭矩会逐渐增大到上扣扭矩设置值。离开操作操作模式开关，

操作模式开关会自动回复到原“旋扣”位置，扭矩降为旋扣输出扭矩。

c、操作模式旋到回正常“钻井”位置。

在实行紧扣操作时应保持液压泵开启，以提供给背钳夹紧液压动力。

48
 当未完成旋扣主轴仍在旋转时，尽量避免进行紧扣操作，避免旋转的主轴

对钳牙造成损坏。

3 卸扣操作

在卸扣操作前，应先将被卸开钻具进行支撑（坐放卡瓦），防止卸开后钻具

脱落造成事故。

检查旋钮位置是否符合第一项要求状态。

a、电机旋转方向置于“反转”位置。

b、将主轴上跳旋钮扳至“上跳”位置。

c、首先在顶驱上扣扭矩设定，设置限制扭矩，将操作模式开关打到“扭矩”

位置并保持，这时扭矩会逐渐增大到上扣扭矩设置值。离开操作操作模式开关，

操作模式开关会自动回复到原“旋扣”位置，扭矩降为旋扣输出扭矩。

旋转操作模式开关直接到“扭矩”位置，系统将以最大输出转矩值（出厂设

定的最大为变频器输出扭矩值）反向旋转，当系统转速达到卸扣固定转速 12r/min

时，应松开操作模式开关，操作模式开关自动回复“旋扣”位置，主轴将以旋扣

操作方式进行卸扣。

d、当完全卸开扣后，应将操作模式开关扳回“钻井”位置，完成卸扣操作。

主轴上跳旋钮扳至“上跳”后，系统在 30s（0～120s 可在可在高级设置-

液压系统动作时间调节界面进行设定）内将给平衡缸加压，使顶驱本体上提，以

克服顶驱自重，从而保护钻具接头，30s 后增压消失，再次按下后重复增压。

卸扣时输出的最大扭矩为顶驱的最大输出扭矩（通常设置为正常输出扭矩

的 150%），所以当达到最大扭矩不能卸开扣时，不能长时间试图憋电机卸扣（最

49
长不能超过 1 分钟），应及时采取其它方式卸扣。

十 接单根钻进

接单根钻进步骤如下：

（1）提升钻具，在已钻完井中的单根上坐放卡瓦，停止循环泥浆泵。

（2）按卸扣操作步骤卸扣。

（3）提升顶驱系统，使吊卡离开钻柱接头。

（4）启动吊环倾斜机构，使吊卡摆至鼠洞单根接头处，扣好吊卡。

（5）吊环旋至浮动状态，提单根出鼠洞，使单根移至井口中心。

（6）对好井口钻柱连接扣，下放顶驱，使单根上端进入导向口。

（7）与顶驱保护接头对扣。

（8）将井下钻杆固定，可用钻机将井下钻具与单根、单根与保护接头之间

的扣上紧（应预先设定钻井扭矩为要求扭矩）。

（9）按上扣和紧扣操作步骤旋扣和紧扣。
50
 （10）提出卡瓦，开泵循环泥浆。

接完单根钻进前，必须开启泥浆泵。

泥浆泵应缓慢开启，时刻关注立管压力；井口正常返浆后方可加大泥浆

泵冲次。

十一 接立根钻进

接立根钻进是顶驱装置常用的钻井方式。若井架上没有现存的立根，可在钻

进期间或空闲时，在小鼠洞内接好立根，为了安全，小鼠洞内的钻柱一定要垂直，

以保证在垂直平面内对扣，此时只需将单根旋进钻柱母扣即可，因为顶驱电机还

要施加紧扣扭矩上紧接头；另外在利用单根钻进时，起钻后在井架上留下立根也

作接立根钻进用。

接立根钻进程序如下：

（1）在已经钻完的钻杆接头处坐放卡瓦，停止循环泥浆。

（2）按照卸扣操作步骤卸扣。
51
 （3）提升顶驱系统，使吊卡离开钻杆接头，升至二层台后，启动吊环倾斜

机构，

使吊环摆放在待接的立根处。

（4）井架工将立根扣入吊卡，吊环旋至浮动，收回吊环倾斜机构至井口。

（5）钻工将立根插入钻柱母扣。

（6）缓慢下放顶驱，使立根上端插入导向口，与保护接头对扣。

（7）用电机上扣（如单根钻进）。

（8）按照上扣和紧扣操作步骤旋扣和紧扣。

（9）提出卡瓦，开泵循环泥浆，恢复钻进。

接完立柱钻进前，先开启泥浆泵。

泥浆泵应缓慢开启，时刻关注立管压力；井口正常返浆后方可加大泥浆

泵冲次。

52
 十二 倒划眼作业

在起钻过程中，若钻具遇阻遇卡时，可立即将钻具与顶驱连接并循环泥浆，

边提钻边划眼，以防止井底钻杆粘卡和划通键槽。

倒划眼程序如下：

（1）循环和旋转提升钻具，直至提出一个立根。

（2）停止循环泥浆和旋转，坐放卡瓦。

（3）用液压大钳卸开钻台面上的连接扣，用顶驱卸开与之相接的立根上接

头丝扣。

（4）提起立根，将立根排放在钻杆盒中。

（5）下放顶驱至钻台面。

（6）将顶驱保护接头插入钻柱母扣，用顶驱电机旋扣和紧扣。

（7）恢复循环泥浆，旋转活动钻具，继续倒划眼。

53
 十三 起下钻作业

起下钻采用常规方式进行，配合顶驱管子处理装置，可大幅度减轻工人劳动

强度，提高作业效率。

1 下钻作业

（1）提升系统将顶驱移动到二层台位置，操作吊环回转，将吊环倾斜臂转

到二层台井架工指挥所需要的方向。

（2）操作吊环倾斜到“前倾”，使吊卡靠近二层台所要下放的钻杆处，井

架工将钻杆放置到吊卡中并扣好吊卡门闩。

（3）操作吊环倾斜到“后倾”，大致回到井眼中心后，操作吊环浮动到“浮

动”，这时倾斜油缸处于浮动状态；

（4）提升钻柱，整个钻柱回到中位，在这过程中，钻工应用绳索拦住钻柱

下端，缓慢释放，以防碰坏钻杆接头；`

（5）下放游车，将所提钻柱与转盘面钻柱对好扣。用液气大钳旋扣和紧扣；

（6）提升钻柱，取出卡瓦；下放钻柱到井口，坐实在卡瓦上；

（7）松开吊卡，吊环向后稍倾，离开钻杆；上提游车到二层台。重复上述

动作。

下钻遇阻，可立即接钻柱，建立泥浆循环，旋转和活动钻具，使钻具顺

利通过卡阻点。

2 起钻作业

（1）将主轴与钻杆连接丝扣松开后，提升顶驱；操作吊环倾斜“前倾”，

使吊卡扣入钻杆接头。

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 （2）提升顶驱，起升到二层台以上；钻台上坐放卡瓦，下放顶驱。

（3）用液压大钳卸扣。

（4）提升顶驱，操作吊环倾斜“前倾”，使吊卡靠近二层台，钻工将立根

底部推至摆放区域，下放顶驱使立根放稳。井架工打开吊卡，将钻杆放入立根盒。

（5）操作吊环浮动旋钮至“浮动”，下放顶驱到钻台上钻杆接头处。操作

吊环倾斜“前倾”，使吊卡扣入钻杆接头。

（6）重复步骤 2-5。

起下钻过程遇阻，可在井架任一高度用顶驱电机与钻柱相接，立即建立循环

和旋转活动钻具，使钻具顺利通过阻卡点。

十四 井控操作

顶驱系统在停止状态，旋转【内防喷器】旋扭可使内防喷器打开或关闭。在钻

井过程或泥浆泵运行状态禁止关闭(井控状态除外)。

十五 释放钻井扭矩的操作

正常钻井工况下，当井下负载扭矩大于钻井扭矩设定值时，会发生堵转现象。

如需要释放反扭矩，需要按照如下指导方法进行。

释放反向扭矩时存在钻具被甩开的危险，必须严格按照操作规程进行操作，

操作中必须严格控制钻具反转速度，防止发生事故。

当发生堵转现象时，司钻应首先采取上提绞车活动钻具的方法来让钻具储存

扭矩正常释放。当上述方法不能实现时，我们通过下面提供的方法来释放反扭矩。

转速给定手轮不动，保证电机持续输出扭矩，缓慢减小钻井扭矩限制手轮扭

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矩限定值，使电机输出扭矩慢慢减小，钻具缓慢反转，直到手轮给定值为零，钻

具反转速度降为零；松开刹车，提起钻具。

十六 急停操作

1．系统出现紧急情况需要紧急停止时，操作人员可就近按下任意一个急停

按扭，顶驱系统所有设备快速停机。操作人员应将顶驱操作箱所有开关复位到初

始位置。

2．系统恢复正常之后，确认系统无故障报警之后，将急停按扭复位，按下

顶驱操作箱【消音/复位】按扭，系统复位，可进行正常操作。

十七 复位/故障

系统出现故障时，顶驱操作箱故障指示灯将常亮，声音报警器发音报警。按

下【消音/复位】按钮，可静音；如果故障或者报警未排除，故障指示灯将保持

原状态；故障排除后，故障指示灯熄灭。

十八 停止系统

系统停止时，首先将顶驱操作箱钻井转速给定手轮回“零位”，旋转方向开

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关扳到“停止”位，然后到电控房操作万能式断路器，关闭主电源开关，整个系

统停止。

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附录一 系统初始状态

一．变频柜初始状态

系统启动前，应当检查变频柜按钮和开关，处于以下初始状态：

按钮或开关 初始位置 说明

【急停】 松开 急停按钮为常闭触点（没有按下）

附录二 司钻操作箱初始状态

系统启动前，应当检查司钻操作箱按钮和开关，处于以下初始状态：

按钮或开关 初始位置 说明

【急停】 松开 急停按钮为常闭触点（没有按下）

【液压泵】 停止 停止液压系统工作

【液压站风机】 停止 停止液压站风机工作

【吊环浮动】 浮动 吊环处于非倾斜状态

【操作模式】 钻井 右位自动回中位，该开关自身初始位置

【冷却风机】 停止 停止主电机风机工作

【旋转方向】 停止 该开关的初始位置

【钳夹紧】 停止 自动回中位，该开关自身初始位置

【钻井扭矩限制】 零位 上扣操作前设定此扭矩限定值

【转速给定】 零位 钻井操作前设定此转速值

【上扣扭矩限制】 零位 上扣操作前设定此扭矩限定值

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附录三 PLC 综合柜初始状态

系统启动前，应当检查 PLC 综合柜按钮和开关，处于以下初始状态：

按钮或开关 初始位置 说明

【按钮】 松开 急停按钮为常闭触点（没有按下）

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