塔机安全监控管理系统

西安丰树电子科技发展有限公司
 目 录

第一章 设备安装标准---------------------------------------------------------------------- 3

第一节 变幅传感器—行程限位器----------------------------------------------------------3
第二节 高度限位器—行程限位器--------------------------------------------------------- 7
第三节 吊重传感器—销轴式传感器-------------------------------------------------------9
第四节 无线通讯模块----------------------------------------------------------------------- 13
第五节 回转传感器—绝对值编码器----------------------------------------------------- 15
第六节 风速仪---------------------------------------------------------------------------------16
第七节 显示器的安装----------------------------------------------------------------------- 18
第八节 主控制器的安装-------------------------------------------------------------------- 19

第二章 设备调试标准-----------------------------------------------------------------------21

第一节 PM530-I 调试示例------------------------------------------------------------------ 21

第三章 编后语--------------------------------------------------------------------------------- 22

第 2 页 共 22 页
第一章：设备安装标准
第一节：变幅传感器——行程限位器
1、作用
变幅传感器的作用是测量塔机变幅行程。对于平臂塔机（平头塔或塔
头塔）直接测量塔机吊钩中心距回转中心的距离；对于动臂塔机，直接测
量的是起重臂的水平仰角，由监控系统主机根据起重臂长换算成吊钩中心
距塔机回转中心的距离。

1、 平臂塔机变幅

1）外观及结构
目前监控系统使用的变幅传感器主要是 DXZ 型变幅传感器，其外观是
一个长 169mm 宽 120mm 高 139mm 立体结构。限位器是有减速器与机械记忆
控制机构和传感器（电位器）等组成。

2）安装清单图样

3）安装位置

第 3 页 共 22 页
 与塔机自身变幅限位器并联，只能用于同种规格的限位器。原塔机限

位器规格与此不同时，需要根据实际位置和尺寸对安装背板进行微调或改

造。

4）安装方法

将变幅传感器紧固在过渡板上，并用开口销将万向节一端固定在传

感器轴上，并将防跌落钢丝绳如图下图所示固定到过渡板的左侧的长条

孔上。

第 4 页 共 22 页
 将带变幅传感器的安装板插入塔机原限位器的底部，调整两者的距

离，把万向节另一端与塔机原来的限位器轴相连锁好开口销（注意此时

开口销不要打开，主要目的是用于确定万向节位置。标定时需要观察传

感器的初始电压，确定初始电压在额定电压中间值附近时，将小车开到

大臂中间位置后再连接开口销并打开），万向节不要过紧也不要过松适

中即可。

用限位器支架附件中两专用耳朵（“S”形拉钩）将其过渡板固定，

用顶紧螺丝将过渡板顶紧，最后将防跌落钢丝绳的另一端固定到塔机固

定不动的钢结构上。

2、 动臂塔机变幅传感器
1）外观和结构

第 5 页 共 22 页
 2）安装支架和安装方法

通常动臂塔机自身已经自带了角度传感器，该传感器安装在塔机大

臂的根部。在安装监控系统的角度传感器时，可以用安装过渡板将角度

传感器和原角度传感器安装在同一位置。

动臂塔机变幅角度传感器安装示意图

第 6 页 共 22 页
 安装时，传感器的“front”箭头指向起重臂方向，并与起重臂平行；

传感器的“upper”指向起重臂上方，并与起重臂垂直。

塔机自带倾角仪 新装安全监控系统倾角仪

3、 注意事项：

确保安装后的限位器不和塔机运动结构有任何冲突，所有紧固螺丝

处于锁紧状态。

传感器信号线走线注意事项：

信号线在走线过程中用扎带扎好，最好沿在起重臂的平网边缘捆

扎，确保不会被小车滚轮碾压和挂蹭，不会被塔机维修人员踩踏；

安装完成后将防跌落钢丝绳的另一端和塔机固定钢结构锁紧。

第二节 高度限位器—行程限位器

1、 作用

高度传感器是用来测量吊钩上下距离。

2、 传感器介绍

高度传感器同变幅传感器。

3、 安装部件图样

高度传感器同变幅传感器。

4、 安装位置

与塔机自身高度限位器并联即可，只能用于同种规格的限位器。

第 7 页 共 22 页
 5、 安装方法

（1） 将吊钩升至顶部。

（2） 将高度传感器紧固在过渡板上，并用开口销将万向节一端固

定在传感器轴上。

（3） 将带限位器的安装板插入原塔机限位器的底部，把万向节另

一端与与塔机原来的限位器轴相连。万向节不要过紧也不要过松适中即

可。

（4） 用两专用耳朵支架将其与过渡板固定。

6、 注意事项

（1） 要保证两个限位器同轴。

（2） 要保证两个限位器紧固牢靠。

第 8 页 共 22 页
第三节 吊重传感器—销轴式传感器

1、 作用

用来测量塔机吊重物体的重量

2、 外观及结构

外观为一端有台阶，一端为通轴的圆型销轴轴，内置应变片和信号放

大器（下图尺寸和形状仅供参考，不同量程下销轴会不同）。

3、 安装部件样图

第 9 页 共 22 页
 4、 安装位置

（1）安装于塔帽内侧，且固定在塔帽靠前臂侧斜拉钢管上（此安装

方式一般情况下应慎用，应确保该部位钢管不会被拉弯的情况下方可使

用）。

（2）安装于塔帽外侧，且固定在前臂靠近塔帽端的上横钢上

5、 安装步骤
（1）吊重支架底座的固定

第 10 页 共 22 页
 （2）销轴与导向轮配合安装

（3）支架的连接

6、 第六节 简易支架安装图

适用于固定杆位置和起重钢丝绳距离比较短的情况。比如平头塔机、

动臂塔机等。

（1）简易支架组图

第 11 页 共 22 页
 （2）简易支架安装图

注：①简易吊重支架；②吊重销轴传感器；③尼龙导向盘。

7、 注意事项

固定处的钢结构必须安装可靠，能承受 1.5 吨以上拉力。（参考值：

实心圆钢不得小于 60mm，实心方钢不得小于 50mm）；

必须确保安装前钢丝绳到安装处有 0.3m~1.3m 的间距；

必须确保吊重支架导向轮和起升钢丝绳的换向导论在同一个平面上，

避免导向轮磨偏；

确保钢丝绳在安装后包角为 160°±10，保证销轴信号线的出线端朝

下，以防进水；

安装销轴时严禁用硬质物件直接敲击销轴表面及端面，允许在销轴表

面或端面上衬垫物品，再对衬垫物品进行敲击或直接用尼龙棒、木棒敲击；

安装导向轮前需对其轴承内圈进行清洁擦拭，僻免有杂质影响销轴的

安装。（有条件最好在轴承内侧涂上少许黄油）；导向轮一侧的钢丝绳防

跳槽装置一定要安装，防止钢丝绳跳槽。

销轴一端标识的“→”为受力方向，必须与钢丝绳作用在导向轮的合

力方向一致。

第 12 页 共 22 页
 传感器信号线不要绕过钢丝绳，在销轴端预留的线不要过多，以吊重

支架摆动时不会拉扯销轴信号线，信号线不会卷入导向轮为宜。

检查所有螺丝和螺母是否锁紧，在轮子和钢丝绳接触处、旋转轴承处、

销轴上抹上黄油，减少机械摩擦和生锈。为日后的拆移机便利，最好是在

吊重安装支架的固定螺栓上涂抹黄油，防止生锈。

第四节 无线通讯模块

1、 作用

保持塔吊与塔吊之间的信息交互。

2、 传感器介绍

无线通讯模块有一个长 159mm 宽 88mm 后 59mm 的防水塑料盒构成，

内部有核心部件通讯模块。目前可以支持 2.4GHz 和 433MHz 两种制式，监

控系统的信息仅能在同一制式的模块间交互。其中 2.4GHz 的又有带中继

（FT）和不带中继之分（T）。

3、 部件样图

第 13 页 共 22 页
4、 安装位置

塔吊塔帽上部主弦杆上。

2.4GHz 433MHz

5、 安装步骤

（1）首先将底座固定牢靠；

（2）将通讯模块穿入模块固定架内，信号电源线固定引入驾驶舱；

（3）天线安装好，将天线螺丝锁紧；

6、 注意事项

（1）天线应装在辽阔，无遮挡的地方。

（2）天线应垂直向上。

第 14 页 共 22 页
第五节 回转传感器—绝对值编码器

1、 作用

回转传感器是用来测量塔机旋转角度

2、 外观及结构

回转传感器是一个尼龙齿和一个黑色盒子组成，黑色盒子里面的主要

部件就是绝对值编码器。

3、 安装位置

安装于塔机回转总成上回转平台，且传感器齿轮与塔机大齿盘齿轮啮

合。支撑齿盘边缘有凸台。

第 15 页 共 22 页
 4、 安装步骤

（1） 把尼龙齿装在回转传感器上，然后插上开口销锁死；

（2）把回转支架装在回转传感器上；

（3）回转支架紧扣上回转转盘的边沿，使尼龙齿与塔机回转齿轮足

够啮合。

（4）紧固支架上方的四颗螺丝。

5、 注意事项

保证回转齿轮与塔机齿轮保持平行。注意不能啮合太紧，以防塔机回

转过程中绷断连接轴；不能啮合过松，以免产生较大角度误差，通常应保

持尼龙齿和塔机回转大齿有 1~2mm 距离为宜。

第六节 风速仪

1、 目的

用于测量周围的风力情况。

2、 外观及结构

风速传感器是由 3 个风杯和一个的信号处理器组成。

数字信号风速仪 模拟信号风速仪

3、 安装部件样图

第 16 页 共 22 页
 4、 安装位置

安装在塔帽上或者后桥空旷处,周围没有任何挡风物。

5、 安装步骤步骤

（1） 先把风叶装上；

（2） 用夹板固定安装座，最后将风速传感器插入安装支架，使风

速仪垂直，并固定调节螺丝。

（3） 用 U 型螺丝从下向上固定好风速仪。

6、 注意事项

（1） 风速应装在无遮挡风的地方；

（2） 尽量保证风叶水平。

（3） 风叶的朝向一致。

（4） 数字量风速仪和模拟量风速仪使用的主机不同，两者不能相

互通用。在主机的风速仪接口位置有明显标识。

第 17 页 共 22 页
第七节 显示器的安装

1、 作用

显示塔机的实时运行数据，包括：塔机的报警状态，吊载情况、幅度

位置、大臂位置等信息。

2、 显示屏简介

PM530-I 系统采用 7 吋彩色高亮度工业级显示屏，具有功耗低、速度

快、效率高等特点。信号输入输出采用专业航空插头与主机相连。

PM530-I 系统显示屏
3、 安装位置
安装在驾驶室的前方。

第 18 页 共 22 页
 4、 安装步骤

用 2 颗自攻螺钉通过手电钻把显示器固定在驾驶员视线的左前方。自

攻螺丝应打在驾驶舱的钢结构上固定。

5、 注意事项

（1）安装在不被雨淋处。

（2）要便于驾驶员查看，不影响驾驶员视线和操作。

第八节 主控制器的安装

1、 作用

监控系统电压转换与安全防护、数据采样、数据分析、危险作业状态

预警及截断控制和远程数据传输等。

2、 主控制器简介

主机采用 ARM 作为主要开发平台，具有功耗低、速度快、效率高等特

点。信号输入输出采用专业航空插头，16 路继电器控制。

3、 安装位置
安装在驾驶室的侧面的墙壁上。

第 19 页 共 22 页
4、 安装步骤
用手电钻通过 4 颗自攻螺钉把主机固定在墙上。
5、 注意事项
（1）安装在不被雨淋处。
（2）保证走线美观。
（3）自动螺丝应打在侧壁的钢结构上才能固定。

第 20 页 共 22 页
第二章 设备调试标准

第一节 PM530-I 调试示例

一、变幅标定
1、进入幅度标定界面。

2、让小车在大臂上完成完整的行走一次，观察标定界面的当前电压

变化，必须保证电压的变化在 0.4V~3.2V 之间变化，如若出现电压值跳变，

需调整限位器电位计，保证电压的在 0.4V~3.2V 之间连续变化。

3、在小车大臂取第一点，在第一步幅度处输入实际米数，点 OK 确定，

让小车行走至第二点，在第二步幅度处输入实际米数，点 OK 确定，完成

变幅标定。（标定两点取大臂两端为最佳,实际距离是指小车中心至塔身中

心的距离，0 米位置为塔机旋转的中心处）

二、高度标定
1、进入高度标定界面。

2、将吊钩上升至限位处，观察吊钩上升时的电压值变化，如果上升

时电压值变大，将吊钩的上限位处的电压值设为接近于 3.2V，如果上升时

电压值变小，将吊钩在上限位处的电压值设为接近于 0.4V。

3、在标定界面的第一步高度处输入吊钩当前距离地面的高度，点 OK

确定，更换吊钩位置，在第二步高度处输入当前距离地面的高度，点 OK

确定完成高度标定。（标定两点取地面和吊钩上限位为最佳）

三、吊重标定
1、进入吊重标定界面。

4、使吊钩空钩在第一步吊重输入 0，点击 OK 确定；再让吊钩吊起重

物，在第二步输入当前重量值，完成 OK；可选择性进行第三步吊重标定。

第 21 页 共 22 页
完成后点击退出。（空钩初始电压保证在 0.35V~0.45V，空钩与吊重物标定

状态顺序可颠倒，但必须保证电压值变化正常。）

四、回转标定
（一）绝对值编码器

1、进入回转标定界面，选择绝对值编码器标定。

2、首先确定回转方向是否正确，再确认回转角度是否正确，如需更

改可在实际角度处输入当前角度值，完成后点设置退出。

第三章 编后语

特别感谢各位用户对我司工作的大力支持，本说明书中若有叙述未尽

的地方请指正说明，希望在您的帮助下能将说明书编译的更加实用方便。

同版中英文说明书中出现疑问时，请以中文说明书为准；另外，更加

详实的调试和操作说明请参照产品使用说明书，以上如有需要，请致电我

司了解沟通。

谢谢！

第 22 页 共 22 页