Equipment Manufacturing Technology No.

5，
2020

风力发电机组偏航系统优化设计
高文飞
（明阳智慧能源集团股份公司，广东 中山 528437）

摘 要：从系统化的角度，对偏航系统进行设计时尽可能地持续对风，从而捕获最多风能。
关键词：风力发电机组；偏航系统；优化设计

中图分类号：TM614 文献标识码：A 文章编号：1672-545X(2020)05-0098-05

1 偏航系统组成简介及工作原理概述 使用焊接件或者铸铁件。偏航驱动（2）由偏航动力装
置和减速机组成，其中，偏航动力装置常用电机驱
偏航系统是承接主机与塔筒的连接系统，由偏 动，电机末端带有电磁制动结构，在偏航停止时，电
航轴承、偏航驱动、偏航制动器、偏航制动盘、机座以 磁制动装置处于制动状态，当偏航动作时，电磁制动
及其他附件组成，如图 1、图 2 所示。当机组通过风向 处于释放状态。偏航减速机常用行星减速机。偏航制
仪检测数据判断主机机头方向与风向夹角角度偏差 动器（3）常用液压制动器或弹簧制动器。对于液压盘
超出限定值时，主控系统便给出指令，偏航电机带动 式制动器，偏航停止时，偏航制动器液压制动压力常
偏航减速机，通过与偏航轴承的传动，驱动机座相对 取 16 MPa 左右，偏航动作时，偏航制动器制动压力常
塔筒进行转动，从而实现对风的功能。 取 3 MPa 左右，目的是给偏航过程提供一定的阻尼
根据偏航驱动与偏航轴承的相对位置关系，偏航 力。偏航轴承（4）常用四点接触式回转轴承或者滑动
系统的布局可以分为两类：外偏航和内偏航。外偏航 轴承。偏航制动盘（5）常用铸铁结构或碳钢结构，其功
是指偏航驱动位于偏航轴承外侧，内偏航是指偏航驱 能为偏航制动器夹紧件，在偏航动作和偏航停止时，
动位于偏航轴承内侧。采用外偏航还是内偏航设计， 液压驱动偏航制动器的制动片夹紧偏航制动盘。
与整机结构特点有关系。本文的偏航布局为内偏航， 本文分析的偏航驱动配置如下，驱动采用电机
其中偏航轴承外圈与机座连接，内圈与塔筒连接。 驱动，制动器为液压盘式制动器，轴承为四点接触式
回转支撑，偏航制动盘为铸铁材料。

4
偏航系统 3
5

1．机座 2.偏航驱动 3.偏航制动器 4.偏航轴承 5.偏航制动盘

图 1 偏航系统在主机中的位置示意图
图 2 偏航系统组成示意图
偏航系统的组成部件如图 2 所示。机组主机部
件安装在机座（1）上，随机座一起旋转。机座材料常

收稿日期：2020-02-11
作者简介：高文飞（1980-），男，内蒙古自治区人，硕士学位，工程师，研究方向：风力发电机组总体设计。

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2 偏航系统设计原理简介

如上所述，偏航系统包括两种工作状态：一种是
偏航动作状态，简称为偏航状态；一种是偏航停止状
态，简称为不偏航状态。对于偏航系统的设计来说，
Mz
只需考虑主机承受的偏航扭矩。下面就先介绍偏航
系统各部件的设计参数，然后对两种工作状态下偏
航系统的设计原理进行阐述。
该机型由于叶轮直径加大，导致偏航外载增大，
需要更多的偏航驱动和偏航制动器，原设计已经无 图 5 偏航系统与偏航扭矩示意图

法布局，因此在原主机下方增加了如图 3 所示的偏 2000

航筒设计。
1000

偏航扭矩/kN·m
0

-1000

-2000
0 100 200 300 400 500 600
时间/s

图 6 某工况偏航扭矩时序图

2.2 偏航轴承
偏航轴承剖面示意图如图 7。轴承外圈通过螺栓
与主机机座连接，轴承内圈通过螺栓与塔顶法兰连
接，内齿圈与偏航驱动小齿轮啮合。偏航驱动动作
图 3 偏航筒设计示意图
时，与塔顶法兰连接的偏航内圈并不转动，与之啮合
2.1 偏航扭矩 的偏航驱动小齿轮自转并公转，由此带动机座旋转，
偏航系统载荷采用主机设计坐标系中的偏航轴 从而驱动主机对风。
承坐标系，如图 4、图 5 所示。偏航扭矩的大小和方向
都随时间和变化，图 6 为某工况的十分钟仿真载荷
时序。

MZK

MYK FZK

FYK
ZK
YK MXK
FXK
XK

图 7 偏航轴承剖面示意图

轴承的设计参数如表 1 所列。
表 1 偏航轴承技术参数表

参数 数值
图4 偏航轴承坐标系 偏航轴承滚珠分度圆直径/m 2.81
偏航轴承齿数 125
偏航轴承有效接触齿宽/m 0.16
模数/mm 20

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2.3 偏航驱动 表 2 偏航驱动技术参数表

偏航驱动包括偏航电机和偏航减速机两个部件， 参数 数值
如图 8 所示。在偏航电机尾部，安装有电磁抱闸结构， 偏航减速机小齿轮模数/mm 20
偏航减速机小齿轮齿数 14
如图 9。在不偏航时，电磁抱闸处于合闸制动状态，与 偏航减速机速比 2041
液压偏航制动器一起起制动作用。在偏航时，电磁抱 偏航电机最大驱动力矩/N·m 41
偏航电机电磁抱闸最大制动力矩/N·m 30
闸处于松闸状态。电磁抱闸结构如图 10 所示。
偏航电机电磁抱闸最小制动力矩/N·m 22
偏航驱动个数 11

偏航电机
2.4 偏航制动器
机组采用液压盘式制动器，外形如图 11 所示，
其中进油口剖面如图 12 所示。

偏航减速机

图 8 偏航驱动示意图

图 11 偏航制动器外形图

图 9 偏航电机尾部电磁抱闸

图 12 偏航制动器剖面图

偏航制动器及其相关技术参数见表 3。
表 3 制动器及其配置相关参数

参数 数值
有效制动直径/m 2.26
制动器组数 11
制动器活塞直径/mm 120
制动片最大静摩擦系数 0.5
制动片最小静摩擦系数 0.35
制动片最大动摩擦系数 0.45
制动片最大动摩擦系数 0.35
图 10 偏航电机尾部电磁抱闸结构图
最大活塞压力（不偏航时）/MPa 18
最小活塞压力（不偏航时）/MPa 16
偏航驱动的技术参数，见表 2。
偏航时最大压力/MPa 4
偏航时最小压力/MPa 3.8

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2.5 偏航工作状态及设计原理分析 表 5 偏航系统在各种工况下的安全系数

从偏航系统受力的角度，可以外部载荷（主要由 偏航系统各种工况 安全系数
风力作用在风轮上载荷引起）、偏航驱动的载荷、偏 齿圈强度安全系数 1.05
不偏航时，2s 最高载荷不能打滑 2.09
航制动器的制动载荷以及偏航电机的电磁抱闸制动
偏航时，2s 最高载荷不能打滑 1.50
载荷进行分析。在偏航驱动工作时，当偏航驱动的作 5s 最高载荷不能打滑 1.99
用力与外部载荷作用力方向相反时，偏航驱动承载 不偏航时，99%疲劳失效载荷下不能打滑 1.71

最恶劣。因此，就以该工作状态为例进行受力分析在
此状态下外部载荷由偏航制动器制动力、偏航电机 3 偏航系统优化设计方案
的电磁抱闸制动力和偏航驱动的作用力共同承受，
公式如下： 对原有方案进行分析，可以发现，为了应对风轮
Mz = MGear + MBrake + MMotorBrake （1） 直径加大引起的偏航扭矩的增加，需要增加偏航驱
式中：Mz 为偏航外载；MGear 为偏航驱动出力 （载 动以及偏航制动器的数量，但是在原有偏航轴承分
荷）；MBrake 为偏航制动器制动载荷；MMotorBrake 为偏航电 度圆直径下，已经没有空间，所以需要单独设计偏航
机电磁抱闸制动载荷。 筒以便放置更多的偏航驱动和偏航制动器。
当偏航驱动的作用力与外部载荷作用力方向相 对式（1）中的进行分析可知，该载荷分量占比较
同时，上面的公式同样适用，只是偏航外载的方向相 大，在全压状态下值 11 个偏航制动器的制动力矩为
反而已。 5691.1 kN·m，而且此值与偏航轴承分度圆直径成正
下面分别对不偏航和偏航两种状态下偏航驱 比。同时，与同等功率机组进行对标，可以发现该机
动、偏航轴承、偏航制动器的工作状态进行介绍。 型的偏航轴承直径偏小，可以在供应商处找到更大
在不偏航状态下，偏航制动器的压力为 16 MPa 直径的偏航轴承。可以想到，如果增大偏航轴承尺
~ 18 MPa，摩擦系数为 0.35 ~ 0.5，偏航驱动电机的 寸，整个偏航系统的承载能力得到提升的同时，偏航
电磁抱闸处于制动状态，制动力矩为 22 ~ 30 N·m。 系统的尺寸也加大了，布局问题同样得到改善。
偏航状态下，偏航制动器的压力为 3.8 MPa ~ 4 如上所述，偏航轴承承上启下，其直径的加大，
MPa，摩擦系数为 0.35 ~ 0.45，偏航驱动电机的电磁 不仅仅影响偏航系统，而且牵涉到上面主机部件以
抱闸处于松闸状态，制动力矩为零。 及下面塔筒连接法兰尺寸的更改。与偏航轴承连接
偏航系统的设计准则如下： 的主机部件为过渡圆形薄壁壳体结构，直径加大，虽
（1）不偏航时，能制动 2 s 截断值以下的外载； 然提及要加大，但壁厚可以降低。具体成本变化，需
（2）不偏航时，仅靠制动器能制动 99%分布疲劳 要最终确定后，进行有限元分析进行评估。
载荷； 塔筒连接法兰直径的加大，会导致该法兰成本
（3）偏航时，能驱动 5 s 截断值以下的外载； 的略微增加，但同样，塔筒上部为圆柱形薄壁壳体结
（4）偏航时，当外载低于 2 s 截断值时，电机不反 构，直径加大，壁厚可以减小。根据过往经验，增大直
转。 径塔筒重量可以减轻，成本可以降低。
2.6 原设计方案校核结果 结合目前供应商成熟的偏航轴承选型，经过多
下面分别将该机型在四种工况下各相关部件的 轮迭代，最终确定的偏航系统设计参数与原始参数
安全系数列举如下。 对比如表 6。
表 4 四同工况下的偏航扭矩值 表 6 优化前后偏航系统设计参数对比

序号 工况描述 偏航扭矩值 塔顶直径 偏航驱 偏航驱动 偏航制动 偏航轴 齿宽

对比 模数
A 不偏航时的最高 2s 持续载荷/kN·m 8047 /m 动数量 减速比 器数量 承齿数 /mm

B 不偏航时的 99%疲劳失效载荷/kN·m 3550 优化前 2.836 11 2041.4 11 125 20 160

C 偏航时的最高 5s 持续载荷/kN·m 4134 优化后 3.316 6 1230.5 8 137 22 210

D 偏航时的最高 2s 持续载荷/kN·m 7272

优化后偏航系统各种工况下的安全系数如表 7。

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表 7 偏航系统在各种工况下的安全系数 m 增加为 3.316 m，偏航轴承成本略微增加，上方连

接结构件成本略微增加。最终综合评估，成本降低约
偏航系统各种工况 安全系数
齿圈强度安全系数 1.31
25 万元，数量非常可观。
不偏航时，2s 最高载荷不能打滑 1.34
偏航时，2s 最高载荷不能打滑 1.23 4 结束语
5s 最高载荷不能打滑 1.62
不偏航时，
99%疲劳失效载荷下不能打滑 1.44
随着国内风电市场的需求和风电机组设计技术
优化之后的偏航系统布局图如图 13。 水平的提升，在机组原有设计平台上加大风轮直径，
成为大多数厂家的必然选择。风轮直径的加大，意味
着偏航扭矩的增加，因此随之而来的就是原有偏航
系统需要进行优化设计。本文较为系统地介绍了风
电机组偏航系统的结构和设计原理，之后，结合具体
机组优化项目，另辟蹊径，通过增加偏航系统的直
径，对偏航系统进行了系统的优化设计，大大降低了
机组主机成本。

参考文献：
[1] M-G Kim and P H Dalhoff. Yaw Systems for wind turbines-
Overview of concepts，Journal of Physics：Conference Series
[J].The Science of Making Torque from Wind，2014，524（6）：
图 13 优化后的偏航系统布局图
18-20.
可见，偏航驱动数量由原来的 11 个变为了 6 [2] 王润.大型风力发电机组偏航系统的概述[J].科技视界，
2015（34）：282-283.
个；偏航制动器的数量由原来的 11 个变为了 8 个，
[3] 信晶.论风力发电机组偏航系统的设计要点[J].机械制造，
除此之外，偏航筒也取消了。由于塔顶直径由 2.836
2018（56）：29-32.

Optimal Design of Yaw System for Wind Turbine

GAO Wen-fei
（Mingyang Smart Energy Group Co.，Ltd.，Zhongshan Guangdong 528437，China）

Abstract ：From a systematic point of view, the yaw system is designed to keep the wind as long as possible，so as
to capture the most wind energy.
Key words ： wind turbine；yaw system；optimal design
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
（上接第 86 页）
[4] 吕思思. 基于无线网络的城市路灯监控系统设计[D].北京： [7] 汪洋. 基于 ZigBee 无线传感器网络技术的厂区智能照明控
北京邮电大学，2018. 制系统研究[D].杭州：浙江科技学院，2019.
[5] 陆凌云.基于 Ad Hoc 的分布式路灯监控系统的设计与实现 [8] 郑相全. 无线自组网技术实用教程[M].北京：清华大学出版
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设计工程，2015，23（19）：125-126. 系统[J].自动化与仪表，2011，26（2）：20-23，49.

Street Lamp Monitoring System Based on GD60 New Wireless AD Hoc Network and GPRS
DING Xin，YAO Kai-wu
（Guangxi Vocational College of Water Resources and Electric Power，Nanning 530000，China）

Abstract ：In this paper，

a distributed network method is adopted to design a street lamp monitoring system with simple
structure，convenient control and good reliability，combined with GD60 new wireless ad-hoc network and GPRS net－
work and based on CC1101 RADIO frequency module， and realize real-time control and detection of street lamps.
Key words ： GD60 new wireless AD hoc network；GPRS；net programming；street lamp monitoring system

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