第 五 節 傳 動 軸 總 成

2-5-1 、 傳動 軸 的 功 能、 種 類、 構 造 與 工 作 原理
一、 傳 動 軸 (Propeller Shaft) 的 功 能 與 作 用 原 理 ：

無論引擎與驅動輪間的裝置方式如何，在引擎與
驅動輪之間一定要有一條完整的傳動線，方可將引擎
的 動 力 經 由 離 合 器 、 變 速 箱 、 傳 動 軸 、 最 後 傳 動 總 成、
車 軸 而 到 車 輪 ， 使 車 輪 轉 動 而 帶 動 車 輛 之。
二、 傳 動 軸 的 種 類 及 構 造 與 工 作 原 理 ：
以目前使用最多的車輛作區分時，傳動軸有前置引擎
後 輪 驅 動 型 ( 簡 稱 FR 型 ) 的傳動軸，其構造包括有滑
動 接 頭、 前 萬 向 接 頭 叉 ( 兩 者 用 焊 接 方 式 連 接 ) 、 前 萬
向 接 頭、 傳 動 軸 及 後 萬 向 接 頭 叉 及 桿 ( 與 角 尺 齒 輪 相 配
合 ) ， 如 圖 2-77 所 示 ； 及 前 置 引 擎 前 輪 驅 動 型 的 驅 動 軸
( 注意：此軸須負責傳動與轉向的任務，因此稱其為驅
動 軸 不 叫 傳 動 軸 ) ， 其 構 造 包 括 有 滑 動 接 頭、 等 速 萬 向
接 頭、 驅 動 軸 和 軸 與 球 型 接 頭 總 成、 防 塵 套 等 所 組 成 如
圖 2-78 所 示 。 無 論 是 傳 動 軸 亦 或 是 驅 動 軸 均 須 具 平 衡 佳
特性，且將其製成空心軸，其主要的特性是質量輕可提
高臨界轉速，及同重量的軸空心軸比實心軸可傳遞較大
的 扭 力。

圖 2-77 FR 型 傳 動 軸 的 構 造

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 圖 2-78 FF 型 傳 動 軸 的 構 造

2-5-2 萬 向 接 頭 的 功 能、 種 類、 構 造 與 工 作 原 理
因引擎與變速箱用螺栓固定成一體；而前後軸均用
懸 吊 彈 簧 連 接 於 車 架 上。 所 以 引 擎 與 車 軸 會 因 行 駛 於 凸
凹或起伏不平的路面所造成的上下震幅之不同，使得傳
動 線 發 生 長 度 及 角 度 上 的 變 化。 故 傳 動 線 上 一 定 要 有 滑
動 接 頭 及 萬 向 接 頭 的 裝 置 ， 而 滑 動 接 頭 於 後 介 紹 之。
一 、 萬 向 接 頭 (Universal Joint) 的 功 能 ：
萬向接頭為一可以彎曲的接頭，它可用來調整因路面
不平而造成車輛的震動使傳動軸的角度發生變化的構件，
使傳動軸的傳輸始終維持在一定的角度，否則會因震動
而 使 臨 界 轉 速 ( 開 始 震 動 的 最 低 轉 速 ) 降 低。
二、 萬 向 接 頭 的 種 類、 構 造 與 工 作 原 理
萬向接頭分不等速萬向接頭及等速萬向接頭：
1 、 不等速萬向接頭
所謂不等速萬向接頭係指主動軸與被動軸間並不是在
一直線上，而是形成一個角度，因此主動軸旋轉一轉，
被 動 軸 僅 有 四 點 的 速 度 與 主 動 軸 相 同 ， 如 圖 2-79 所 示 。
因此在一傳動軸上必須使用兩個萬向接頭，方能使不等
速運動變成為等速運動，而且兩萬向接頭叉必須在一平
面 上 ， 如 圖 2-80 。

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 圖 2-79 十 字 軸 型 萬 向 接 頭 的 傳 動 情 形

圖 2 － 80 萬向接頭之安裝
不 等 速 萬 向 接 頭 有 十 字 軸 型 ( 如 圖 2-81)、 羽 球 型 、 球 驅
動 型 ( 如 圖 2-82) 及 彈 性 接 頭 式 ， 其 中 使 用 最 多 的 為 十 字
軸 型 及 羽 球 型。

圖 2-79 十 字 軸 型 萬 向 接 頭

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 圖 2-82 球 驅 動 型 萬 向 接 頭

2 、 等速萬向接頭
係指萬向接頭兩端之主動軸與被動軸即使不在一
直 線 上 ， 種 動 軸 與 被 動 軸 均 能 以 同 一 角 速 率 旋 轉。 等 速 萬
向 接 頭 有 力 士 伯 型、 本 的 氏 式 型、 拖 曳 ( 瑞 克 塔 ) 型 及 雙
十字軸型，目前尚使用的為力士伯型及雙十字軸型兩種；
而 力 士 伯 型 為 FF 型 車 輛 使 用 最 多 ， 構 造 由 外 球 座 、 內 球 座、
球 框 、 球 框 蓋 、 六 個 鋼 珠 及 控 制 桿 所 組 成 ， 如 圖 2-83 所 示 。
其作用係當主動軸與被動軸角度發生變化時，控制桿的設
計，使球框蓋移動而推動六個鋼珠，六個鋼珠一直保持在
夾 角 之 平 分 線 而 達 等 速 運 動 ， 如 圖 2-84 。

圖 2-83 力 士 伯 型 等 速 萬 向 接 頭

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 圖 2 － 84 等速萬向接頭原理

雙十字軸型萬向接頭，等於將一根軸兩端裝十字軸之
傳 動 軸 縮 短 而 成 ， 如 圖 2-85 所 示 。

圖 2-85 雙 十 字 軸 等 速 萬 向 接 頭

2-5-3 滑 動 接 頭 (Splinted Joint)

的 功能、 構 造 與 工 作 原 理
一、 滑 動 接 頭 的 功 能
因後軸殼與車架間是用懸吊彈簧相連接，所以行駛中的
車輛會因路面起伏使傳動線造成震動而改變其長度，故變速
箱 主 軸 與 傳 動 線 的 連 接 中 會 有 滑 動 接 頭 。 如 圖 2-86 所 示 。

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 圖 2-86 滑 動 接 頭
二、 滑 動 接 頭 的 構 造 與 工 作 原 理
滑動接頭內側有槽齒與變速箱的輸出軸 ( 主軸 ) 槽齒相配
合，可在主軸上左右移動，另一端則用電焊與前萬向接頭
叉成固定連接，當車輪遇崎嶇不平路面發生震動時，傳動
軸的長度及角度發生變化，此時滑動接頭作用，使傳動軸
得以伸縮，而自動調整傳動軸的驅動角度，使車輛行駛平
穩。
※ 註 ： 減 少 傳 動 軸 震 動 的 方 法 有 ： (1) 質 量 輕 、 平 衡 佳 ，
可 提 高 臨 界 轉 速 、 (2) 前 後 萬 向 接 頭 叉 必 須 在 一 平 面 上 、
(3) 前 後 萬 向 接 頭 之 交 角 不 宜 超 過 12~18 度 、 (4) 對 於
較 長 的 傳 動 軸 ， 加 裝 中 間 軸 承 、 (5) 柴 油 車 於 前 軛 上
加 裝 調 震 吸 收 器 、 (6) 在 傳 動 軸 內 部 加 裝 內 部 震 動 吸
收 器。

習 題 2-5
1. 試 述 減 少 傳 動 軸 震 動 之 方 法。
2. F-R 型 車 輛 ， 傳 動 線 動 力 之 傳 輸 順 序 應 為 何 ？
3. F-F 型 車 輛 ， 傳 動 線 動 力 之 傳 輸 順 序 應 為 何 ？
4. 傳動線中的滑動接頭與萬向接頭功用為何？