第 35 卷 第 2 期 露天采矿技术 Vol.35 No.

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2020 年 4 月 Opencast Mining Technology Apr. 2020

DOI:10.13235/j.cnki.ltcm.2020.02.011
引用格式： 徐莎，张再利，汪义.基于有限元的轮边减速器行星轮轴承失效分析［J］.露天采矿技术，2020，35（2）：42－45.

基于有限元的轮边减速器行星轮轴承失效分析
徐 莎，张再利，汪 义
（中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司，江苏 常州 213000）
摘 为了研究某矿用自卸车轮边减速器行星轮轴承的失效原因，采用失效分析和有限元仿真
要：
计算相结合的研究方法，对行星轮轴承本体进行了取样分析，并对轴承安装受力进行了计算研
究。结果表明：轴承座沟槽深度的加工异常，导致了矿用自卸车轮边减速器行星轮轴承在安装过
程中外圈变形，使轴承工作中出现负游隙，最终造成行星轮轴承的失效。
关键词：减速器；轴承；游隙；失效；有限元分析
TD403
中图分类号： B
文献标志码： １６７１－９８１６（２０20）02－００42－０4
文章编号：

Failure analysis of planetary bearing of wheel reducer based on finite element method
XU Sha, ZHANG Zaili, WANG Yi
（CRRC Qishuyan Locomotive and Rolling Stock Technology Research Institute Co., Ltd., Changzhou 213000, China）
Abstract: In order to study the failure cause of mining dump truck wheel reducer planetary wheel bearing ，we adopt the combined
method of failure analysis and finite element simulation ，and analyze the planetary wheel bearing body sample ，and calculate and
study the bearing mounting force 。 The results show that the abnormal processing of the groove depth of the bearing seat leads to
the deformation of the outer ring of the self-discharging wheel-side reducer planetary wheel bearing during the installation process,
resulting in negative clearance in the bearing work and the failure of the planetary wheel bearing.
Keywords: reducer; bearing; clearance; failure; finite element analysis

随着全球各资源大国对矿山开采规模不断扩 上述研究多为轴承本体失效分析，但轴承的某一部
大，为了满足对运载工具需求，吨位越来越大的矿用 位或零件发生破坏时，由于轴承组合件的所有相关
电动轮自卸车陆续被生产商设计生产出来 。电动 [1-4]
部件均会发生严重碰撞使失效特征或形貌发生严重
轮自卸车作为矿产资源开采和运输中的核心设备， 破坏 ，给理化检测工作带来困难，需要借助有限元
[10]

其大吨位和极高的运输效率使矿业开采的成本大幅
下降，得到了广泛的应用 。轮边减速器是自卸车
的关键传动部件，电机通过轮边减速器降低转速、增
大扭矩以带动轮胎运动。滚动轴承作为轮边减速器
内部支承和传递载荷的基础部件，一旦失效会造成
其它零部件损伤，往往会造成巨大的经济损失。
滚动轴承的制造、装配工艺等诸多因素，均影响
轴承的性能 。针对轴承的失效分析的方法，学者做
[7]
了较多的研究。孙兆森 等人提出宏观观察和微观 [8]
分析的方法对轴承进行失效分析。于志强 等人从
手段共同进行分析。
[5-6]
某型号自卸车轮边减速器服役时行星轮轴承失
效导致轮边减速器卡滞无法运转，为此对失效轴承
损伤区域进行宏观检查，使用扫描电子显微镜、光学
显微镜和显微硬度计对损伤区域及其附近基体不同
位置进行显微组织检测、硬度检测以及表面形貌观
察，并结合有限元分析软件对轴承装配过程进行数
值模拟，对外圈接触应力和游隙进行计算，并分析轴
承失效原因。
[9]

微观角度分析了轴承润滑脂对于轴承失效的影响。 １ 试验过程与结果

收稿日期：2019-06-05
宏观观察
１．１

作者简介： 徐 莎（1988 —），男，河南南阳人，硕士，现

该结构轮边减速器有 3 组双联行星轮系组成，
就职于戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司，主要研究方 动力由太阳轮输入后经由行星轮系减速，最终驱动
向为矿用自卸车轮边减速器设计。 扭力管带动轮毂输出。双联行星轮两端由轴承支撑，
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固定于机架上，轴承安装结构如图 １。 度检查，内圈 Ａ 硬度仅为 ２９２ ～ ３５３ ＨＶ，转换成洛

氏硬度为 ３０．５～３７．０ ＨＲＣ，硬度较低。经金相检查，
轴承内圈 Ａ 凹坑处截面金相组织，凹坑深约 ０．７
ｍｍ，表层存在塑性变形层，未见形变马氏体白亮层。
据此可知，轴承的失效原因为工作过程中出现了负
游隙，轴承旋转产生异常高温，致使内圈硬度降低，
内圈滚道出现塑性变形。
２ 分析与讨论

如图 １ 轴承安装结构，轴承外圈和分体式轴承
座上均设计有圆弧形沟槽，通过安装钢丝挡圈实现
轴承外圈的轴向固定，钢丝挡圈设计直径为 ４．５ ｍｍ
钢丝制成，轴承座圆弧槽深度为 ２．５４ ｍｍ，轴承外圈
图 １ 轴承安装结构 圆弧槽深度为 ２．４８ ｍｍ，轴承外圈固定结构如图 2，
钢丝挡圈为间隙装配。经对失效轴承外圈深度检测，
失效轴承为图 １ 中圆柱滚子轴承，由分体式轴 沿圆周方向为 １．６ ~ １．８ ｍｍ 不等，现设置 １．６、１．８、
承座径向固定于机架上，内外圈均为过盈配合，轴承 ２．５４ ｍｍ 不同深度轴承外圈圆弧深度对轴承进行受
外圈和轴承座上均设计有圆弧形沟槽，其中安装有 力分析，其中仅有 ２．５４ ｍｍ 尺寸符合原始设计要求。
钢丝挡圈实现轴承外圈的轴向固定。轴承座通过 2
个螺栓固定于机架上。
减速器拆解过程中，行星轮系的轴承外圈和保
持架均已经破碎，滚子脱落，安装于双联行星轮上的
轴承内圈完好，轴承内圈 Ａ 滚道面颜色较黑，且存
在轴向凹坑，凹坑底部圆滑，初步推测应为非正常工
作游隙造成滚柱压痕。
１．２ 化学成分及金相和硬度
1）在失效轴承内圈上取样进行化学成份检查，轴
承内圈化学成分见表 １，轴承内圈符合 ＧＢ/Ｔ １８２５４—
２０１６ 标准 中关于 ＧＣｒ１５ 的相关要求。
[11]

图2 轴承外圈固定结构
表1
有限元模型
轴承内圈化学成分
２．1
编号 C/% Si/% Mn/% P/%１）网格模型。计算模型由轴承、钢丝挡圈、轴承
S/%
A 0.95 0.27 0.34 座和双联行星轮组成。整个有限元模型均采用六面
0.015 0.01

体结构化网格划分，在关键区域过渡圆弧处进行网
2）对轴承内圈进行解剖，基体组织为索氏体＋粒 格细化，保证了该区域的计算精度。
状碳化物。 ２）材料性能。轴承外圈材料为 ＧＣｒ１５ ，轴承外 [11]

3）距滚道面 １５０ ~ １５００ μｍ 处进行维氏硬度测试， 圈材料性能见表 ２。

内圈硬度仅为 ２９２ ～３５３ ＨＶ，转换成洛氏硬度为
３０．５～３７．０ ＨＲＣ，硬度较低，较轴承内圈原始硬度 表 ２ 轴承外圈材料性能

７００ ＨＶ 出现了明显的降低。
１．3 轴承内圈滚道面损伤层组织 部件 材料 杨氏模量 泊松比 屈服强度 抗拉强度 /MPa /MPa /MPa
经成分检查，失 效 轴 承 内 圈 均 符 合 ＧＢ/Ｔ 轴承外圈 GCr15 21 000 0.3 ≥518 ≥860
１８２５４—２０１６ 标准中关于 ＧＣｒ１５ 的相关要求。经硬
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）有限元计算过程。
３
在计算过称中，在联接轴承外圈与机架的螺栓
位置，在竖直方向加载相等的预紧力实现计算，同时
在 3 种计算模型中均正常设置轴承外圈与轴承座的
过盈量，并且与实际情况一致。轴承受力示意如图 3。

图6 轴承座沟槽深 1.8 mm 应力云图

图3 轴承受力示意

２．2有限元计算结果
１．６、１．８、２．５４ ｍｍ 3 种不同轴承座沟槽深度的
加载后对应的应力和应变云图如图 4~图 9。 图7 轴承座沟槽深 1.8 mm 应变云图

图4 轴承座沟槽深 1.6 mm 应力云图 图8 轴承座沟槽深 2.54 mm 应力云图

图5 轴承座沟槽深 1.6 mm 应变云图 图9 轴承座沟槽深 2.54 mm 应变云图

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从设计结构可知，在轴承座沟槽深度为 １．６ ｍｍ 和 １．８ ｍｍ 时，轴承工作将出现负游隙；结合

１．６ ｍｍ
和 １．８ ｍｍ 时，钢丝挡圈在轴承座与轴承外圈之间为 失效分析原因和计算结果明确轴承失效原因为轴承
过盈装配，轴承外圈结构较薄，产生的应力和应变较 座沟槽尺寸不满足设计需要导致。
大。根据计算结果可知，在深度只有 １．６ ｍｍ 时，轴
承外圈的最大应力为 １ ０７８ ＭPａ，超过了轴承外圈 参考文献：

的抗拉强度，对应轴承外圈的最大形变为 ０．４０６ ［１］ 张炜龙．３００ 吨矿用自卸车轮边减速器动态均载研究

ｍｍ，超过了轴承的工作游隙，且为非均匀分布；在深 ［Ｄ］．湘潭：湘潭大学，２０１８．
度为 １．８ ｍｍ 时，轴承外圈的最大应力为 ４６０ ＭPａ， ［２］ 李芬 ． 重型车轮边减速器强度与疲劳寿命预测［Ｄ］．
小于轴承外圈的屈服强度，对应外圈的最大形变为 青岛：青岛科技大学，２０１５．
０．３１２ ｍｍ；在正常设计深度 ２．５４ ｍｍ 的情况下，轴承
［３］ 温爱伟 ． 重型汽车轮边减速器的分析研究［Ｄ］． 济南：
外圈的最大应力为 ５ ＭPａ，对应的形变为 ０．０２ ｍｍ。 山东大学，２０１２．
因此，在轴承座深度为 １．６ ｍｍ 的情况下，轴承 ［４］ 尹道骏 ． 重型汽车轮边减速器研究［Ｄ］． 合肥：合肥工
业大学，２０１０．
外圈抗拉强度不满足受力需求，外圈形变远超轴承 ［５］ 胡智君．矿山设备轮边减速器［Ｊ］．采矿技术，２００４（３）：
０．１ ｍｍ 工作游隙，会造成轴承在工作过程中出现负 ５６－５７．
游隙和外圈断裂失效，与失效分析中轴承内圈局部 ［６］ 李勇，杨耀东，马飞 ． 矿用电动轮自卸车的概况及未
出现塑性变形相吻合；在 １．８ ｍｍ 的情况下，外圈受 来发展趋势［Ｊ］．矿山机械，２０１０，３８（１４）：９－１６．
力满足要求，但变形量超过轴承工作游隙，导致局部 ［７］ 袁双喜． 煤矿机械轴承失效分析方法及预防措施［Ｊ］．
负游隙产生，与失效分析中轴承内圈局部出现塑性 机械管理开发，２０１８，３３（１）：１８２－１８３．
变形相吻合；在正常设计深度 ２．５４ ｍｍ 的情况下轴 ［８］ 孙兆森，朱军科． 煤矿机械轴承失效分析方法及其预
承外圈受力与形变均满足设计和工作要求。 防［Ｊ］． 煤矿机械，２００５（９）：１５０－１５１．
［９］ 于志强，杨振国 ．ＳＫＦ 滚动轴承的失效分析［Ｊ］． 金属
３ 结 论 热处理，２００７（Ｓ１）：３５９－３６４．
失效分析显示轴承出现失效原因为工作中出现 ［１０］ 谭帅，曾西军．游星齿轮轴承失效分析［Ｊ］． 失效分析
与预防，２００７（２）：３７－３９．
负游隙导致；根据失效分析原因，有限元软件对不同 ［１１］ ＧＢ/Ｔ １８２５４—２０１６ 高碳铬轴承钢［Ｓ］．
深度轴承座沟槽深度受力分析，显示沟槽深度为 【责任编辑：张东旭】
""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
（上接第 41 页） 参考文献：
灰汽车，运灰汽车通过端帮固定坑线→采掘场工作 ［１］ 窦勇，陈忍.神头电厂灰渣回填工程可行性研究［Ｊ］．露
帮移动坑线→内排土场移动坑线运至内排土场贮灰 天采矿技术，2019，34（6）：68-73.
场堆放。 ［２］ ＧＢ １８５９９—２００１ 一般工业固体废物贮存、处置场污
3 染控制标准［Ｓ］．
［３］ 高晓云，陈萍． 粉煤灰的基本性质与综合利用现状及
结 语

以“煤电一体化”模式下的大南湖二矿及配套电 发展方向［Ｊ］． 能源环境保护，２０１２，２６（４）：５－７．

厂为例，对电厂灰渣排弃至露天矿内排土场的灰渣 ［４］ 曹德生，魏荣杰． 粉煤灰综合利用概述［Ｊ］． 河南建材，
运输方法从技术与经济上进行分析研究，最终确定 ２０１４（２）：１２－１４．
灰渣运输采用汽车运输的方式。所选择的排弃工艺 ［５］ ＧＢ ５０１９７ — ２０１５ 煤炭工业露天矿设计规范［Ｓ］．

与露天矿剥采工艺相匹配，不会对露天矿的生产造 ［６］ 洛中洲． 露天采矿学［上册］［Ｍ］．徐州：中国矿业学院

成较大影响，工艺简单化，便于生产管理，技术可行， 出版社，１９８６．
经济合理。电厂灰渣排弃至内排土场对集约利用土 ［７］ 童学卫 ． 不同荷载条件下筒装料管道水力输送水力
地资源和保护生态环境具有重要意义，为我国“煤电 特性的试验研究［Ｄ］．太原：太原理工大学，２００８．
［８］ 汪立臣． 除灰系统布置优化专题论述［Ｊ］． 黑龙江科技信
一体化”模式下煤矿和电厂的深度融合提供了有价 息，２０１４（９）：117.
值的参考。 【责任编辑：陈 毓】

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