机械设计与制造 第2期

36 Machinery Design ＆ Manufacture 2011 年 2 月

文章编号：1001-3997（2011）02-0036-02

154 吨电动轮自卸车轮边减速器的设计与分析
刘守法 1 连 莹 2
（ 西京学院 机电工程系，
1
西安 710123）（2 辽宁省机械研究院有限公司，
沈阳 110032）
Design and analysis of wheel-side reducer for 154T motor dump trucks
LIU Shou-fa1，LIAN Ying2
（1Electrical Engineering，Xijing University，Xi’ an 710123， China）
（ Liaoning Provincial Machinery Research Institute Co,Ltd.,Shenyang 110032，
2
China）

【摘 要】以电动轮自卸车轮边减速器为研究对象，利用 ANSYS 有限元分析软件对太阳轮和行星

轮进行了仿真分析， 得到了太阳轮和行星轮的等效应力云图， 并对有限元分析仿真值与理论计算值进行
了对比， 结果表明， 理论计算值与仿真值非常接近， 表明采用 ANSYS 有限元分析软件分析轮边减速器的
疲劳强度问题的可行的。
关键词： 电动轮自卸车； 轮边减速器； 有限元法
【Abstract】The wheel-side reducer for 154T motor dump trucks was investigated and sun gears and
planetary gears of the reducer is simulated，after that the FEA simulation value and the theoretical value was
the results say that the fa－
contrasted and the results show that these two values are very close to each other，
tigue strength analysis of wheel-side reducer with ANSYS software is feasible.
Key words： Mmotor dump trucks； Weel-side reducer； Fnite element methods
中图分类号：TH16 文献标识码：A
1 引言 本文利用 pro/E 建立
速器的行星齿轮进行疲劳强度分析的研究报道。
行星齿轮的模型，并利用 ANSYS 分析了太阳轮与行星轮的应力分
电动轮自卸车是一种用于开发大型露天矿的高效率大型运输
布，
通过与理论计算结果对比，
验证了有限元仿真的正确性，
为轮边
设备，
在现代化特大型煤矿、
矿山的生产中，
重型矿用电动轮自卸车
减速器中行星轮系的动态设计和可靠性设计打下新的基础。
日益发挥着越来越重要的作用，
已成为生产方面的生力军[1]。大型矿
用电动轮自卸车一般采用电动机为基本的动力来源，由电动机输出 2 154 吨电动轮自卸车轮边减速器减速
的动力由行星齿轮减速器传递给车轮，
该减速器称为轮边减速器，
由 机构
于矿用自卸车自重大，
加之矿区路况复杂，
且齿轮机构常处在高温、 154 吨电动轮自卸车轮边减速器由 1 个太阳轮、
3 个大行星
高脉动载荷及润滑较差的工作环境，
因而它是机器主要易损件之一， 轮、
3 个小行星轮、
1 个内齿圈组成，是典型的具有 1 个内啮合和
拒统计，
在齿轮传动机构中，
80%的故障是齿轮故障[2]，
因此，
对轮边减 1 个外啮合的 NW 型行星齿轮传动减速机构，
如图 1 所示。
速器的设计质量和性能提出了严格的要求，
合理设计齿轮结构、
规划 其中太阳轮本身浮动，太阳轮的一端通过联轴器与电枢轴
应力分布是减少齿轮故障的重要途径。传统的齿轮理论分析是建立 连接，另一端依靠与 3 个沿圆周均布的大行星轮啮合自动定位，
在弹性力学基础上，
在计算过程中存在许多假设，
不能准确反应齿轮 同时保证适当的啮合侧隙及齿顶间隙。大、
小行星齿轮通联轴器
啮合过程中的应力以及应变，
相对于解析法，
有限元法对于复杂的结 相连。3 个大行星轮由太阳轮驱动，
大行星轮安装在机架的轴承
构问题，
具有快速、
准确和可靠等优点，
因此，
采用有限元法对于研究 上，
3 个小行星轮与内齿圈相啮合，并在两个大型向心推力轴承
齿轮的疲劳强度具有重要意义，目前还没有对电动轮自卸车轮边减 上绕机架转动。
＊来稿日期：
2010-04-10
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范约定当塔筒一阶固有频率比相应的激振频率高出 20%很大时， 一步计算塔筒的疲劳强度以及塔架设计相关的螺栓、
焊缝的极限强
二阶固有频率计算不是必需的。这是符合计算的最高固有频率比 度与疲劳计算，
对假定塔架尺寸进行多次优化设计，
降低成本。
叶片的通过频率至少高出 20%的要求的。在详细设计时，
应当考 参考文献
虑基础的影响。 1 IEC61400-1（2005） ［S］， 2005
2 Guideline for the Certification of Wind Turbines Edition 2003 with Suppl
（2）塔筒载荷是在没有控制方案情况下给出的，作为塔筒的
2004
初步研究，
这些载荷是可以采用的。这里仅仅做出塔筒的强度分 3 Chii-Rong Yang， Yuang-Cherng Chiou， Rong-Tsong Lee. Tribological Be－
析，粗略预估塔筒的强度，实际上，由于塔筒涉及的外部影响较 havior of reciprocating friction drive system under lubricated contact［J］. Tri－
bology International， 1999， 32： 443～453
多，
塔筒详细设计以简化的工程算法为主。塔筒的有限元分析结
4 Ayad.S.S Numerical study of the performance of tornado-type wind energy
果显示，
塔筒的结构强度余量是比较富裕的。 systems［J］J.Energy:（United states）72， 1983
（3）在初步设计、
校核完成之后，
做塔筒的详细设计则应当进 5 Hsu.Ch.-T.Tornado type wind turbines［P］US4452562， 1983（5）
第2期 154 吨电动轮自卸车轮边减速器的设计与分析
刘守法等： 37
工作时，
由直流电机带动太阳轮旋转，
太阳轮带动 3 个大行 力，将太阳轮内圈所有节点的节点坐标系转换到总体坐标系下，
星轮旋转，
并通过与大行星轮同轴的小行星轮带动内齿圈转动。 使节点坐标系的 X 轴转换成与柱坐标系的 X 轴平行，节点坐标

3 系的 Y 轴与柱坐标系的 Y 轴平行。然后在 ANSYS 加载器中加

6
2
载，给太阳轮内圈节点施加 Y 向的集中力，集中力大小由式（1）
M ×m
确定。Fy = s x （1）
r01 ×numn
式中：Ms —太阳轮传递的转矩 （N/mm）；
mx —工况系数；
r01 —齿轮
内圈半径（mm）；
numn —内圈节点总数。
3.2 分析结果
1 7
5 4 有限元分析的非线性算法采用 N-R 法，
N-R 法使用近似的非
线性求解将载荷分成一系列的载荷增量，
在几个载荷步内或者一个
图 1 传动系统机构简图 载荷步的几个子步内施加载荷增量。
在每一个增量的求解完成后继
1.太阳轮 2.大行星轮 3.小行星轮 4.内齿轮 5、
6.联轴器 7.电动机
续进行下一个载荷增量之前，
程序调整刚度矩阵以反映结构刚度的
3 齿轮疲劳强度有限元仿真 非线性变化并且在每一个载荷增量的末端达到平衡收敛。
3.1 建立有限元模型 分析的结果如图 3、
图 4 所示。由图 3、
图 4 可以看出，
太阳轮
以太阳轮与大行星轮啮合系统为研究对象，齿轮参数表如 和行星齿轮轮齿的最大应力值接近相等，
太阳轮沿齿廓线的应力分
表 1 所示，齿轮的螺旋角、
压力角和太阳轮变位系数按照优化后 布最大值点不在接触处，而是在接触处向齿根方向的某一点处，
行
的参数选取。 星齿轮轮齿的最大应力值在接触处附近，
最大应力发生在太阳轮齿
由于齿轮的齿数较多，为了节省时间，
对模型进行简化处理，
只 轮的根部，
是太阳轮齿根部位的弯曲应力，
约为 130MPa。
对分析过程中啮合的齿轮进行建模，
其他部分用分度圆柱体代替，
这 根据齿轮设计原理，太阳轮弯曲应力基本值 σF01 可用下式
样的处理对齿轮的三维接触分析无大的影响，将模型导入 ANSYS 计算：
Ft
后，为了计算方便，
取太阳轮和行星轮的为同种材料，
定义其弹性模 σF01 = Y Y YY
bm Fα1 Sα1 ε β
量为 206GPa，
泊松比为 0.3，
摩擦因素为 0.3. 采用 solid45 单元 5 级
= 36147 ×2.45×1.67×0.753×1MPa=146.6MPa （2）
ANSYS 有限元分析结果的精度取决于模型网格尺
精度来划分网格， 95×8
式中：
Ft —分度圆上的切向力； b—齿宽； m—模数； Y Fα1 —太阳轮
寸，而接触问题是一种高度非线性行为，
网格过于精密在得到精确结
的齿形系数；
Y Sα1 —太阳轮应力修正系数；
Y ε —重合度系
果的同时导致计算机资源过度消耗、
延长计算时间，
因此，
通过智能
数； 取为 1。
Yβ —螺旋角系数，
网格划分工具形成网格，
为加快求解，
接触区外的部分可用较大的单
有限元计算结果与式（2）的计算结果相近，验证了有限元结
元表示，
啮合区域网格则进一步细化[3]，如图 2 所示。
表 1 齿轮参数 果的正确性。

参数 太阳轮 行星齿轮
齿数 17 80
法向模数/mm 8
中心距/mm 388
齿宽/mm 95
螺旋角/（°） 0
压力角/（°） 20
变位系数 0.47 0.0492 图 3 太阳轮等效应力图 图 4 大行星轮等效应力图

4 总结
太阳轮齿根弯曲应力的 ANSYS 仿真结果与理论推导公式
的解是基本一致的，
表明在电动轮自卸车行星齿轮箱的设计中应
用有限元仿真分析是可靠的，这将为齿轮的设计过程带来高效、
精确的辅助分析。
参考文献
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节点坐标系采用圆柱坐标系，
施加节点的全约束位移[4]。太阳轮是 4 叶先磊，史亚杰.ANSYS 工程分析软件应用实例［M］.北京：清华大学出
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浮动的，对太阳轮内孔面的节点坐标系采用圆柱坐标系，施加径
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