2020/9/24

1. 应力和应变
单轴拉伸 正应力
接触力学 Uniaxial normal stress

Contact Mechanics
σ = F/A

西南交通大学 王战江
Southwest Jiaotong University, Zhanjiang Wang 剪应力
Shear stress

τ= F/A

1 2

1. 应力和应变 1. 应力和应变
直角坐标
(Cartesian Coordinates)

F j
 ij  lim  11  12
σ   21  22
 13   xx  xy  xz   xx  xy  xz 
  
 23    yx  yy  yz    yx  yy  yz 

Ai  0 Ai 
 31  32

 33   zx  zy  zz    zx  zy  zz 

剪力互等原理
 “应力”实际“应力张量” (stress tensor)的二阶张量 (Equality of Shearing Stresses)
 xy   yx
 应力描述了连续介质内部之间通过力（而且是通过近距离接触作用力）进行相互作 柱坐标
用的强度。  xz   zx (Cylindrical coordinates)
 把连续介质用一张假想的光滑曲面把它一分为二，那么被分开的这两部分就会透过  yz   zy
这张曲面相互施加作用力。这种力随着假想曲面的不同而不同。

 必须用一个不依赖于假想曲面的物理量来描述连续介质内部的相互作用的状态。对 应力正负的定义
于连续介质来说，担当此任的就是应力张量，简称为应力。 (Positive and negative stress)
3 4

1. 应力和应变 1. 应力和应变
爱因斯坦求和约定 正应变
应力偏张量 (Einstein summation convention) Normal strain 2
  u y 
2
(Stress deviator tensor) 3  u
 kk    kk   11   22   33 | ab |  dx  x dx   
 x   x
dx 

k 1
 kk u x  u x   u y 
2 2

sij   ij   ij  dx 1  2    
3 克罗内克函数 x  x   x 
(Kronecker delta or Kronecker‘s delta)
 s11 s12 s13   11  12  13   M 0 0 
s s23    21  22  23    0 0 
 21 s22 M
0 if i  j u x
| ab | dx  dx
 s31 s32 s33   31  32  33   0 0  M   ij   x
1 if i  j
  11   22   33
 M  kk 
应力球张量 3 3 | ab |  | AB | u x
x  
(Hydrostatic stress tensor) | AB | x

 应力球张量表示从总的应力状态分解出来的平均的、各项均匀的拉伸或压 u y
y 
缩，只引起弹性体积变化，而形状不变。 y

 应力偏张量表示物体单元的形状改变而体积不变。 u
5 z  z 6
z

1
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1. 应力和应变 1. 应力和应变
剪应变 εxy= γxy/2 应变
Shear strain (Strain)
1 下标逗号代表求导
γxy工程剪应变  ij  (ui , j  u j ,i ) (A comma before subscript indicates partial
Engineering shear strain 2 differentiation with respect to the variable)
γxy=α+β
 11  12  13   xx  xy  xz    xx  xy / 2  xz / 2 
   
ε   21  22  23    yx  yy
u y u y
dx  yz    yx / 2  yy  yz / 2
tan   x
u x
 x
u
 
dx 
x
dx 1  x
x  31  32  33    zx  zy  zz   zx / 2  zy / 2  zz 
u x u y
dy
tan  
y

y 应变偏张量
u u (Strain deviator tensor)
dy  y dy 1  y
y y
 kk
u x u y  ij   ij   ij
x
 1,
y
 1
3
tan    , tan     11  12  13  11  12  13   M 0 0  kk  11   22   33
    M  
    21  22  23    0
 23 M 0 3 3
u u u y u z u u  21 22     
 yz   zy    zx   xz  z x
 xy    y  x
x y z y x z 7  31
  32
  33
   31  32  33   0 0  M 
8

1. 应力和应变 1. 应力和应变
仅考虑 ( x ,  y , xy ) ，其余应力为零
平面应力问题
—Plane stress

平面应变问题
—Plane strain
1 1
 n  ( x   y )  ( x   y ) cos 2   xy sin 2
2 2
1
 n   ( x   y ) sin 2   xy cos 2
2
9 10

1. 应力和应变 1. 应力和应变
x'方向力平衡，dA代表截面的面积 σ  A σ AT
F x   n dA   x dA cos    y dA sin    xy dA cos  sin    xy dA sin  sin   0
2 2

  x  xy    a x a xy   x  xy   a x a yx 
    
 n   x cos 2    y sin 2   2 xy sin  cos   y x  y   a yx a y   yx  y  a xy a y 
 cos  sin    x  xy  cos   sin  
1 1
 n  ( x   y )  ( x   y ) cos 2   xy sin 2    
2 2  sin  cos   yx  y   sin  cos  

y'方向力平衡，dA代表截面的面积

F y   n dA   x dA cos  sin    y dA sin  cos    xy dA cos 2    xy dA sin 2   0

 n  ( x   y ) sin  cos    xy (cos 2   sin 2  )

1
 n   ( x   y ) sin 2   xy cos 2
2

11 12

2
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1. 应力和应变 1. 应力和应变
x’y’坐标下应力 三维问题
1
(Three-dimensional problem)
 n   ( x   y ) sin 2   xy cos 2  0
2  ij  aima jn amn
2 xy
tan 2 p 
 x  y
或 σ  A σ AT

 11  12  13
   a11 a12 a13   11  12  13   a11 a21 a31 
2         a a22 a23   21  22  23  a12 a22 a32 
1 1   21 22 23   21   
 1   max  ( x   y )   ( x   y )   xy2  31
  32
  33   a31 a32 a33   31  32  33   a13 a23 a33 
2 2 
2  11  a112  11  a122  22  a132  33  2a11 12 a12  2a11 13a13  2a12 13a23
1 1 
 2   min  ( x   y )   ( x   y )   xy2  22
  a21
2
 11  a22
2
 22  a232  33  2a21 22 a12  2a21 23a13  2a22 23a23
2 2 
 33
  a31 2
 11  a322  22  a332  33  2a31 32 a12  2a31 33a13  2a32 33a23
1  12  a11 21a11  a12 22 a22  a13 23a33
 max  ( 1   2 )
2  (a11a22  a12 a21 ) 12  (a12 a23  a13a22 ) 23  ( a11a23  a13a21 ) 13
1  13  a11 31a11  a12 32 a22  a13 33a33
 min   ( 1   2 )
2  (a11a32  a12 a31 ) 12  (a12 a33  a13a32 ) 23  (a11a33  a13a31 ) 13
1  23
  a21 31a11  a22 32 a22  a23 33a33
 avg  ( 1   2 ) 13 14
2  (a21a32  a22 a31 ) 12  (a22 a33  a23a32 ) 23  (a21a33  a23a31 ) 13

1. 应力和应变 1. 应力和应变
主应力
三维问题  11  12  13   1 0 0  (Principal stresses)
  22  23  对角化  ij   0  2 0 
 21 
 31  32  33 
 
 0 0  3 
主应力
 1  max(1 , 2 , 3 ),  3  min(1 , 2 , 3 ),  2  I1   1   3
 11    12  13 I1 2
 ij   ij   21  22    23  0 1   ( I12  3I 2 ) cos 
3 3
 31  32  33  
I 2 2
 2  1  ( I12  3I 2 ) cos(   )
 ij   ij  3  I12  I 2   I 3  0 3 3 3
I1, I2, I3 应力不变量 (stress invariants) I 2 4
I1   11   22   33   kk  3  1  ( I12  3I 2 ) cos(   )
  23  11  13  11  12 与坐标系无关 3 3 3
I 2  22  
 32  33  31  33  21  22 1  2 I 3  9 I I  27 I 
  11 22   22 33   11 33      
  cos1  1 2 1 2 3 / 2 3 
 2( I1  3I 2 )
2 2 2
12 13 23 I1, I2, I3 也可以用主应力表示 3 
1
 ( ii jj   ij ji )
2 I1   1   2   3
I 3  det( ij )
I 2   1 3   1 3   2 3
  11 22 33  2 12 23 31    33    22    11
2 2 2
12 13 23
I 3   1 2 3 15 16

1. 应力和应变 1. 应力和应变
 s11 s12 s13   11  12  13   0 0 
应力偏张量 s s22 s23    21  22  23    0  0 
(Stress deviator tensor)  21      弹性模量: E
 s31 s32 s33   31  32  33   0 0  
 kk — Elastic modulus, Young's modulus or tensile modulus
sij   ij   ij  11    12  13 
3    21  22    23 
 
| sij   ij | 3  J 12  J 2   J 3  0   31  32  33   
弹性模量定义为弹性变形区的应力－应变曲
 kk  11   22   33 1 线的斜率：
   I1
J 1  skk  0 3 3 3 tensile stress  F / A0 FL0
E   
J2 
1
2
1
sij s ji  ( s12  s22  s32 )
2 J1, J2, J3偏应力不变量 (deviatoric stress invariants) tensile strain  L / L0 A0 L
1
 [( 11   22 )2  ( 11   33 )2  ( 22   33 )2 ]   122   132   232
6
1
 [( 1   2 )2  ( 1   3 )2  ( 2   3 )2 ]
6
1
 I12  I 2
3
J 3  det( sij ) Von Mises 应力
1
 sij s jk ski
3  von  3J 2  I12  3I 32
 s1s2 s3


2 3 1
I1  I 1 I 2  I 3 17 18
27 3

3
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1. 应力和应变 1. 应力和应变
泊松比: ν
— Poisson's ratio 剪切模量: µ
—Shear modulus or modulus of rigidity
d trans d d
   y  z 
 xy F / A
 
Fl
d axial d x d x  xy x / l Ax
材料横向应变与轴向应变的比值的负比值
拉梅参数（常数） : λ , µ
(The signed ratio of transverse strain to axial strain)
—Lamé parameters
dx dy dz
d x  d y  d z  λ—拉梅第一参数
x y z
µ(G)—拉梅第二参数(剪切模量)
L  L L  L  L  L
dx dy dz
 
L
x
 L
y
 
L
z 体积模量: K
L  L —Bulk modulus
(1  ) 1
L L
dP
L K  V
  一阶近似 dV
L
P—压力
19 V—体积 20

1. 应力和应变 1. 应力和应变
σ  tr (ε )I  2 ε
σ是应力，ε是应变，I是单位矩阵，tr(ꞏ)是跡函数

爱因斯坦求和约定
Einstein summation convention

爱因斯坦求和是一个约定，把多项式缩写成一项，实现符号简洁

 ij   kk  ij  2  ij  cijkl  kl
cijkl   ij kl   ( ik  jl   il jk )

练习
8
1  2 2 
21 2 ui , q (x )  (8 3 ) 1  ( 1) n [   kk  D,iqmm (c n )  4  ij  D, jqmm (c n )   mj  D,iqmj22(c n )]
n 1 1  1 

1. 应力和应变 1. 应力和应变
各项同性材料hooke定律 平衡方程
(Hooke's law for isotropic materials) (Equilibrium equations)
 11  11  1   0 0 0  11 
1 方向
       1  0 0 0   22 
 22   22     ( 11   11   11 )x2x3  ( 21   21   21 )x3x1
  33   33  1    1 0 0 0   33 
       ( 31   31   31 )x1x2  F1x1x2x3  0
2 23   23  E  0 0 0 2  2 0 0   23 
 213   13  0 0 0 0 2  2 0   13 
      
212   12  0 0 0 0 0 2  2  12 
 11  12  13 体力
   F1  0
x1 x2 x3
 11  1     0 0 0   11 
    1   0 0 0    2, 3方向  21  22  23
 22     22     F2  0
 33  E    1  0 0 0    33  x1 x2 x3
    
 23  (1   )(1  2 )  0 0 0 (1  2 ) / 2 0 0  2 23 
 13   0 0 0 0 (1  2 ) / 2 0   213   31  32  33
    
   F3  0
 12   0 0 0 0 0 (1  2 ) / 2 212  x1 x2 x3
23 24

4
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1. 应力和应变 1. 应力和应变
变形协调方程 平衡方程 （3组）
(Compatibility equations)
 ji , j  Fi  0
u1 1  u u  u 给定的边界条件
平面应力 11  ,  12   1  2 ,  22  2
x1 2  x2 x1  x2 两类边界条件：位移边界条件，
应变-位移方程（6组） 应力边界条件。
1
 ij  (u j ,i  ui , j )
2
 211  212  2 22
2  0 本构方程（6组）
x22 x1x2 x12
 ij  Cijkl kl
三维问题
 2 33    23  31 12 
  
x1x2 x3  x1 x2 x3  未知变量（15个）
 ij ,  ij , u
协调方程保证物体变形协调，体内不产生裂纹位错
25 26
(Fit together after deformation)

1. 应力和应变
作业（编程） References
1. https://en.wikipedia.org
1. 输入6个应力分量，输出3个主应力，最大剪应力、应力球张量和
应力偏张量。
如输入(σ11, σ22, σ33, σ12, σ13, σ23)=(1,2,3,4,5,6) 得到输出。

2. 输入6个应变分量，弹性模量和泊松比，输出6个应力。如输入
(ε11, ε22, ε33, ε12, ε13, ε23)=(0.01,0.02,0.03,0.04,0.05,0.06) ，弹性模量
E=210，泊松比ν=0.3，得到输出。

27 28