第二章 流体静力学

绝对平衡 —— 流体整体
对于地球无相对运动。
平衡（静止） 相对平衡 —— 流体整体
对于地球有相对运动，但
流体质点间无相对运动。

平衡流体内不显示粘性，所以不存在切应力 。
§2-1 平衡流体上的作用力
一、质量力
质量力 —— 与流体的质量有关，作用在某一体积
流体的所有质点上的力。（如重力、惯性力）

单位质量力 —— 单位质量流体所受到的质量力。
   

 
 Fm   m  am   m f x i  f y j  f z k

am —— 单位质量力（数值等于流体加速度）。

fx 、 fy 、 fz —— 单位质量力在直角坐标系中
x、y、
z 轴上的投影。
二、表面力
表面力 —— 由于 V 流体与四周包围它的物体相
接触而产生，分布作用在该体积流体
的表面。
单位面积上的表面力（应力）：
法向分量 pP = lim Fn

MPa A0 A —— 压强 KPa ，

归纳两点：

1 、平衡流体内不存在切向应力，表面力即为
法向应力（即静压强）；

2 、绝对平衡流体所受质量力只有重力，相对
平衡流体可能受各种质量力的作用。
三、 流体静压强的两个重要特性。

1 、流体静压强的方向总是沿着作用面的内法线
方向。

2 、平衡流体内任一点处的静压强的数值与其作
用面的方向无关，它只是该点空间坐标的函数。

证明：在平衡流体中取出一微小四面体
ABOC ，考察其在外力作用下的平衡条件。
<1> 表面力
1
Fx  p x dydz
2
1
Fy  p y dxdz 各个面上的静压力
2
1
Fz  p z dxdy
2
Fn  pn  ABC

ABC — 斜面面积
<2> 质量力
若 1 
V   dxdydz m   dxdydz
6 6
则： Fmx    dxdydz  f x
6
 质量力在三个坐
Fmy   dxdydz  f y 标方向上的投影
6

Fmz   dxdydz  f z
6
<3> x 方向上的力平衡方程式（ Fx=

^
0 ） px1/2dydz  pn · ABC·cos(n, x) +
1/6dxdydz fx =0

^
因 ABC·cos(n, x) = 1/2dydz (ABC 在 yoz 平
面上

的投影 )
则： 1/2dydz ( px – pn ) + /6·dxdydz fx = 0

略去三阶微量 dxdydz.
可得： p =p
同理： 在 y 方向上有 py = p n
在 z 方向上有 pz = pn
则有： px = py = pz = pn

即：平衡流体中某点处所受的静压强是各向同
性的。
静压强是一个标量。其大小由该点所
处的空间位置决定。
p=p(x、y、z)
§2-2 流体的平衡微分方程（欧拉平衡微分方程）
平衡规律：在静止条件下，流体受到的静压力与
质量力相平衡。

平衡微分方程的推导：
从平衡流体中取出一微
小正平行六面体微团。

体积 : dV  dxdydz
分析微小正平行六面体微团受力：

一、质量力
dFmx = dxdydz fx
dFmy = dxdydz fy
dFmz = dxdydz fz
二、表面力
先讨论沿 x 轴方向的表面力。
形心 A( x 、 y 、 z ) 处的静压强为
pA( x 、 y 、 z )
距 A 点 x 轴方向上  1/2dx 处的前、后两个
面上的表面力分别为：
 p 1   p 1 
 pA  dx dydz ,  pA  dx dydz
 x 2   x 2 
三、平衡微分方程
沿 x 轴方向有  Fx = 0
即： p 1  p 1 
 
 pA  dx dydz   p A  dx dydz 
 x 2   x 2 
 dxdydz f x  0
化简整理后，将方程两边同除以微小六面体的
质量  dxdydz
得： f  1 p  0
x
 x

同理： 1 p 静止流体的平衡微分方程
fy  0
 y ( 欧拉平衡微分方程）
1 p
fz  0
 z

方程的物理意义 : 在静止流体中，作用在单位
质量流体上的质量力与作用在该流体表面上的压
力相平衡。
四、综合表达式
将平衡微分方程的三个表达式分别乘以 dx 、 dy 、
dz 然后相加
得：   f dx  f dy  f dz   p dx  p dy  p dz
x y z
x y z

静压强的全微分

则： dp    f x dx  f y dy  f z dz 
—— 欧拉平衡微分方程的综合表达式
此式便于积分。对于各种不同质量力作用下流体
内的压强分布规律，均可由它积分得到。
 五、质量力的势函数

对于不可压缩流体， = 常数。
令 p/ = w ，因 p = p ( x, y, z ) ，则 : w = w ( x, y, z )
由综合式有：
d (p/) = fxdx + fydy + fzdz = dw
= (w/x)dx + (w/y)dy + (w/z)dz

则有 : fx= (w/x) ， fy= (w/y), fz= (w/z)

由于坐标函数 w ( x, y, z ) 与质量力之间存在着上述关
系，则称函数 w 为质量力的势函数，这样的质量力称为有
势质量力。
§2-3 重力场中的平衡流体
讨论重力作用下，不可压缩平衡流体的压强分布
规律。
一、静压强基本公式（方程）
对于如图所示容器中的流体，单位质量
流体所受质量力在各坐标方向上的分量为：
mg
fx  0 , fy  0 , fz    g
m
将上述结果代入欧拉平衡微分方程的综合表达式
得：dp   gdz , 移项后得：
dp
dz  0
g
或： d  z  p   0
 g 
 
对于均质的不可压缩流体， = 常数
积分上式，则： z  p  C
g
式中： C 为积分常数

如图若 1 、 2 两点是流体中的任意两点，则上
式 p1 p2
z1   z2 
可写成 ： g g
—— 重力作用下、连续、均质、不可压缩流体

的静压强基本公式（静力学基本方
二、静压强分布规律
取流体中任意一点 A ，考察该点处静压强。
对 A 点和液面上的一点 C 列写出静压强基本公式：
p p0
z  z0 
或 ggz + p = 
 ggz0 + p0

整理得： p = p0 + g( z0  z ) = p0 + gh

静压强分布规律

式中： h —— A 点处的液深 。
上式表示了不可压缩均质流体在重力作用
下的压强分布规律，是流体静力学中最常用的公式。
对公式的几点说明：
1 、任意一点的静压强由两部分组成：液面压强
p0 和液重产生的压强  gh ；
2 、任意点处的压强都包含了液面压强（帕斯卡
原理）；
3 、 h   p , 呈直线规律分布；
4 、距液面深度相同各点处的压强均相等。等压
面为一簇水平面。
三、静压强基本公式的物理意义
mgz —— 位置势能
z —— 单位重力流体对某一基准面的位置势能
( 位置水头 ) 。

对静止流体中的 A 、 B 两点列静压强基本公式
可得 p p
z  ( z  h p ) 0 所以 : h p 
g g
p
g —— 单位重力流体的压强势能（压强水头）
物理意义：重力作用下，静止流体中任意点处单
位重力流体的位置势能与压强势能之和（总势
能）为一常数。
§24 静压强的计算
一、静压强的计算标准（表示方法）
绝对压强 —— 以绝对零值（绝对真
空）为计算标准，所表示的压强。
计示压强（相对压强、表压强）—— 以
当地大气压为计算标准，所表示的压强。
真空度——以当地大气压为计算基准，
小于大气压的部分。
三者之间的关系如图
或归纳如下：
• 绝对压强
= 大气压强 + 计示压
强
• 计示压强
= 绝对压强 大气压
强
• 真空度
= 大气压强 绝对压
强
二、静压强的计量单位
1 、应力单位： Pa (N/m2), KPa, MPa （法定计
量单位）
国外： bar ( 巴 ) 1 bar = 105 Pa
psi ( 巴斯 ) 1 psi = 6.89 KPa

p
2 、液柱高单位 ：h  m H2O , mm Hg 等
g
用不同介质的液柱高表示压强时的换算关系：
1
h2  h1
2
三、压强的测量

金属式压力表 —— 机械式

压力传感器 —— 电测法

液柱式测压计 —— 基于以静压强基本公式
§2-5 平衡流体对固体壁面的作用力
讨论质量力仅为重力时平衡流体对壁面的作用力。
一、固体平面壁上的作用力
（大小、方向、作用点）
考察平面壁 AB 上的作用力。建立坐标 lom 如图。

1 、平板上的作用力（大小）
微元面积 dA 上的压强： p = p0 + gh
微元面积 dA 上的微小作用力为 dF
dF = ( p0 + gh ) dA = ( p0 + glsin ) dA
整个平板 AB 上的作用力 F 应为：
F = AdF = A p0dA +
+ A g l sin dA =
= p0A +g sin AldA
式中：
AldA = lCA

—— 面积矩定理
式中： lC —— 平面 A 形心 C 点的 l 轴坐标。
则 F = p0A + g sin lC A = ( p0 + ghc )A = pCA
式中 : hC —— 平面 A 形心 C 处的液深；
pC —— C 点处的压强。

上式表明：重力作用下，静止液体对平面壁的作
用力等于平面形心处的静压强与平面面积的乘积。
2 、压力中心（压力作用点）
因 F lD = A l dF
式中： lD —— 平面 A 压力中心 D 点的 l 轴坐
标。
将 F 和 dF 的表达式代入上式
得： ( p0 + ghc)A lD = A ( p0 + g l sin ) l dA
或： ( p0 + g lC sin )A lD =
= p0 A l dA + gsin A l 2 dA
式中：  A l 2 dA = Im = Icm + lC2A （平行移轴定
理）
Im —— 平面 A 对 m 轴的惯性矩；

ICm —— 平面 A 对通过其形心 C 并与 m 轴平行

的 C C 轴的惯性矩 ( 典型平面的 ICm
值可查表获 得)。
可得压力中心D 的 l 坐标为：

lD 
 2
p0lC A  g sin I Cm  lC A 
 p0  glC sin A
2
p0lC A  g sin lC A  g sin I Cm

 p0  glC sin A
I Cm g sin
 lC 
 p0  glC sin A
若 p0 = 0 （液面为大气压） ,
I
则可得到很简单的形式： l D  lC  Cm
lC A
I
可见总有 : lD > lC ， 二者之间的距离为 Cm
lC A
压力中心 D( 作用点 ) 液深 ：

I Cm sin 2
hD  hC 
hC A
 若平面 A 关于 l 轴不是对称的 , 尚需求
出点 D 的 m 轴坐标 , 才能确定压力中心 D 的位置
I ml
mD 
lC A
则 D( mD , lD )

式中 : Iml —— 平面 A 对 m 轴和 l 轴的惯性积。
二、曲面壁上的作用力
讨论如图所示
的二维曲面（柱面）上
的静止液体的作用力
F。
设有一个承受
液体压力的二维曲面
ab ，其面积为 A ，曲面
在 xoz 坐标平面上的
投影为曲线 ab 。液深
为 h 处的微小曲面积
dA 上的液体微小作用力
为 dF 。
dF = ( p + gh ) dA
1 、作用力的水平分力为 Fx
微小水平分力为：
dFx = dF cos = ( p0 + gh ) dA cos
= ( p0 + gh ) dAx
式中： dAx—— 微小曲面积 dA 在 x
轴方向
( 或 yoz 坐标平面 ) 上的投影面
积。
 则 Fx = AxdFx = Ax ( p0 + gh)dAx
= p0Ax + g Ax h dAx
式中：  Ax hdAx = hCAx —— 曲面 A 在 yoz 平面
上的
投影面积
Ax 对 y 轴的面积矩 。
以： Fx = p0Ax + ghC Ax = ( p0 + ghC)Ax
hC—— 投影面积 Ax 形心处 C 的液深。
—— 作用力的水平分力
2 、作用力的垂直分力 Fz

微小垂直分力为：
dFz = dFsin = ( p0 + gh)dA sin = ( p0+gh)dAz
式中： dAz—— 微小曲面积 dA 在 z 方向上
的投影面积。
则： Fz = AzdFz = Az ( p0 + gh)dAz
= p0Az + g Azh dAz
显然，式中： Az hdAz = VF —— 曲面 ab 上方
的
液
所以： Fz = p0Az + gVF
——
作用力的垂直分力
液体对曲面的作用力 : F  Fx2  Fz2

Fx
F 的作用方向： tg  
Fz

 —— F 的方向与垂直方向的夹角。
三、压力体的概念
积分式  Azh dAz —— 纯几何
体积。
定义：由所研究的曲面 A ，通过曲面 A 的周
界（外缘）所作的垂直柱面，以及对曲面 A
有作用的液体自由液面（或其延伸面）所围成
的封闭体积，用 VF 表示，称为压力体。
压力体液重：  gVF
实压力体 —— 压力体与受压面同侧。
虚压力体 —— 压力体与受压面异侧。
例题：某水坝用一长方形闸门封住放水口。闸门
高 L = 3 m ，宽 B = 4 m ，闸门两边水位分别为
H1= 5 m ， H2 = 2 m ，闸门垂直放置，试确定：
1 、开启闸门时绳索的拉力（绳索与水平面的夹
角为 60 ）；
2 、关闭闸门时 A 点处的支承力。
解： 1 、作用在闸门右侧的总压力为：
 L
F1   ghC1 A1   g  H1   LB
 2
3  3
 9.8 10   5    3  4  412 KN
 2
总压力 F1 的作用点：
BL3
I C1  L 12
l D1  lC1    H1     3.7 m
lC1 A1  2  L
 H1   BL
 2

作用在闸门左侧的总压力为：

 H2 
F2   g hC 2 A2   g   H 2 B  78.5KN
 2 
IC 2
总压力 F2 的作用点：l D 2  lC 2   1.33m
lC 2 A2
将闸门两侧的水压力及绳索拉力对转轴 O 点取矩，
应有：
 MO  0

即：F2  L   H 2  l D 2  TL  sin 30  F1  l D1   H1  L 

求得绳索的拉力 T = 348.9 KN

2 、  MO  0
即：FA L  F2  L   H 2  l D 2   F1  l D1   H1  L 

解得： FA = 174.4 KN
例题 ( 习题 2 — 32 ) : 求封闭液体关闭闸门所需
的力 F 。
解：设液体对弧形闸门（以 R 为半径的四分之一
圆柱面）的总压力为 P 。其垂直指向圆
柱面，
且作用线通过圆柱曲面的曲率中心。
则应有： F R = P l
上式中： l = R sin —— P 对铰点 O 的力臂
 —— P 的作用线与垂直方向的夹角
需求出 P  Px2  Pz2 和 l
1 、首先求出容器液面压强 p0
由 U 形管差压计知：
p0   Hg gh   oil gh   w g  2h
 0.2  9.8  13600  800  2  1000 
 21168 Pa
2 、由 Px = pc Ax

得：Px   p0   oil ghc  Ax

  21168  800  9.8  0.1  0.2  0.4
 21952  0.08  1756 N
3 、 Pz  p0 Az   oil gVF
 
 21168  0.2  0.4  800  9.8  R 2  1  R 2 B
4
 1693.4  27  1721N

4 、 P  1756 2  17212  2459 N

Px 1756  '
5 、 tg    1.02   45 34
Pz 1721

6 、 l  R  sin   0.2  0.7141  0.1428 m

P  l 2459  0.1428
7、 F    1755.7 N
R 0.2
例题：一圆柱形压力水罐（压力容器）。半径
R = 0.5 m ，长 l = 2 m ，压力表读数
pM = 23.72 KPa 。
试求： 1 、两端部平面盖板所受的水压力；
2 、上、下半圆筒所受的水压力。
解： 1 、端盖板所受的水压力

F  pc A   pM   g R  R 2

 
 23.72  103  103  9.8  0.5  3.14  0.52
 22.47  103 N
2 、上、下半圆筒所受的水压力
Fz上  p0 Az   gVF上

 pM  2 Rl   g 2 R  Rl  1  R 2l
2


 23.72  103  2  0.5  2  103  9.8  0.52  2  2  
2

 49.5  103 N

Fz下  p0 Az   gVF下

 pM  2 Rl   g 2 R 2l  1  R 2l
2

 64.9  103 N
或：压力表用测压管代替时
Fz上   gVF上
 pM  1 2 
  g   R   2R l   R l 
  g  2 
§2-6 液体的相对平衡
除了重力场中的流体平衡问题以外，还有
一种在工程上常见的所谓液体相对平衡问题：液体
质点彼此之间固然没有相对运动，但盛装液体的容
器或机件却对地面上的固定坐标系有相对运动。如
果我们把运动坐标取在容器或机件上，则对于这种
所谓的非惯性坐标系来说，液体就成为相对平衡了。
相对平衡流体所受的质量力：重力

惯性力
工程上常见的流体的相对平衡有两种：
1 、作匀加速直线运动容器中的液体；
2 、作等角速旋转运动容器中的液体。
 讨论作等角速旋转运动容器内液体的相
对平衡。
如图，盛有液体的圆
柱形容器绕铅垂轴 z 以角速
度 ω 作旋转运动，液体被甩向
外周。 当旋转角速度
ω 稳定不变时，液体形成如图
所示的自由表面，液体质点之
间不再有相对运动 , 液体连同
容器作整体回转。如果将运动
坐标系固结在回转容器上 , 且
坐标原点取在自由液面的最低 容器作等角速回转运
点，则液体对运动坐标系形成 动
相对平衡。
 此时作用在液体上的质量力有两种：
重力 △ W = △mg
虚构的离心惯性力 △ F = △mω2 r （方向与
向心加速度的方向相反）
下面讨论其静压强分布规律和等压面方程。
     2
单位质量力 am  f x i  f y j  f z k  g   r
单位质量液体所受质量力的各分量为：
fx = ω2 r cosθ= ω2x
fy = ω2 r sinθ = ω2y
fz = − g
式中： r 流体质点到旋转轴的距离；
x、y r 在两水平坐标轴上的投影。
一、等压面方程
在等压面上 p=C
则 dp = 0
由平衡微分方程式的综合表达式可得等
压面微分方程式：
fxdx + fydy + fzdz = 0

将各单位质量力的分量代入等压面微分方程
式，
可得：
作不定积分得： y 2dy
ω x dx + ω − g dz = 0
2 2
2
x  2 y2
  gz  C
2 2
 2 2
 r 等角速旋转容器中
或:  gz  C
2 液体的等压面方程

可见等压面是一簇绕 z 轴的旋转抛物面。
自由表面方程：
在自由表面上，当 r = 0 时， z = 0 ，可得积分常数
C = 0 ，故自由表面方程为：
2 2
 r
 gz 0  0
2
2 2
 r
或: z0 
2g
上式中： z 0 超高（自由表面上任一点的 z
坐标，即自由表面上的点比抛物面顶点所高出的
铅直距离）
2 2 2
 r u
则 z0  
2g 2g
式中：u   r 该点的圆周速度。
液面的最大超高为：
2 2 2
 R vC
H  
2g 2g
式中： R 容器的内半径；
vc 容器内半径处的圆周速度。
 在 Oxy 坐标平面以上的旋转抛物
体内的液体体积为
2 2
R R  r
V  
0
z 0 2rdr  
0 2g
2rdr
2
 
R
0
3
2 4
 r dr   R
g 4g
2
2  R
2
1 1
 R  R 2 H
2 2g 2

上式说明 , 圆柱形容器中的旋转抛物体的
体积 , 恰好是高度为最大超高的圆柱形体积之半。
 二、静压强分布规律
将前述单位质量力的各坐标分量代入平
衡微分方程式的综合表达式中，
得： dp =ρ(ω2 x dx +ω2 y dy – g dz)

作不定积分，则
  2 x2  2 y2 
p      gz   C
 2 2 
  2r 2 
    gz   C
 2 
由边界条件：当 r = 0 时， z = 0 ； p = p0
求得积分常数 C  p0
2 2
 r 等角速旋转容器
p  p0  g (  z) 中液体的静压强
2g
分布规律
静压强分布规律的另一种表达形式：
p = p0 +ρg ( z0  z ) = p0 +ρg H
式中： H —— 容器中某一点在自由液面下的液深。
可见：等角速旋转容器中液体的静压强分布
规律与重力作用下静止液体中的静压强分布规律形
式完全相同。
 小 结

流体静力学主要研究流体在静止状态下的力学规律。静止流体中

粘性不起作用，表面力只有压应力。所以流体静力学的核心问题是以

压强为中心，主要阐述流体静压强的特性、欧拉平衡微分方程、静压

掌握以下基本概念：绝对压强、相对压强、真空度、测压管水头、压
强的分布规律、作用在平面壁或曲面壁上的静压力的计算方法等。

力体、压力中心。
掌握静压强的两个重要特性

掌握并能运用欧拉平衡微分方程及其综合表达式，理解其物理意义，

掌握并熟练运用静力学基本方程、静压强分布规律（重力作用下），

理解其物理意义，
掌握作用在平面壁和曲面壁上的静压力的计算方法。