2023 暑假物理讀書會

流體力學基礎
謝濟遠
July 26, 2023

小明是個習武之人，有一天一位大師要傳授畢生絕學給小明，小明便開始苦練基
礎，每天到筋疲力盡為止。在傳授那天，大師對著小明說:「你這呆徒！不留一點
體力，我要怎麼把功夫傳給你？」
小明：「可是師父，留體力學，好難。
」

1 Fluid Statics

1.1 帕斯卡原理

在均勻的重力場中，如果一團流體的壓力與高度符合以下關係：

dp
= −ρg
dy

則這團流體會處於平衡狀態，當我們從外部對這團流體施加壓力時，為了維持平
衡，則流體內的壓力會等量的增加以維持 dp/dy = −ρg ，這就是帕斯卡原理。

1.2 阿基米德原理

在流體中的物體會受到一個向上的浮力，這個浮力來自於物體上方與下方的壓力
差，其量值等於與該物體同體積流體的重量。

1.3 浮力作用的位置

浮力作用的位置可以視為在被物體取代的那部分流體質心，也就是物體在水下部
分的幾何中心。如果一個漂浮物體轉動一個很小的角度，而浮力可以提供反方向
的恢復力矩時，則該物體在水中是穩定的。

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1.4 永動機!???? 2023 暑假物理讀書會

1.4 永動機!????

Figure 1: 難道是傳說中的永動機

這些小球密度比水低，左邊的球會被重力往下拉，右邊的球會被浮力向上推，為
什麼這台機器不可能是永動機?
如果今天將小球換成均勻的水管，為什麼還是不行?

1.5 水閥力矩

Figure 2: 水閥長這樣

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1.6 誰家的樹是長方體 2023 暑假物理讀書會

1
有一個 4m 寬的水閥，其橫截面形狀是一個半徑為 3m 的 4
個圓，計算彈簧至少
要施多大的力才能不讓水閥漏水。

1.6 誰家的樹是長方體

有一根樹木擁有正方形的截面，由於密度很小，可以在水中穩定的漂浮著，樹木
的兩面皆會平行於水面。但如果我們不斷提高樹木的密度，請證明當

√
3− 3
ρlog = ρwater
6

這個樹木將無法以同樣方向於水中穩定漂浮。

1.7 穩定旋轉

一桶水圍繞著豎直對稱軸以等角速度 ω 旋轉，求其穩定時水面的形狀。

1.8 空氣浮力與磅秤

有兩個物體，密度與質量分別為：ρ1 , ρ2 , m1 , m2 。當我們將其在密度為 ρa 的空氣

m1
中秤重時，磅秤顯示的讀數相同。求 m2
。

1.9 水重量悖論

下圖的兩種容器高度與底面積都相同，由前面的結果我們可以知道兩個容器底面
受到的力大小應該一樣。可是容器體積不同，裡面裝的水重量也不一樣，底面承
受的水重應該是左邊較大才對。該怎麼破解這個悖論。

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Figure 3: 兩種容器

2 Fluid Dynamics

2.1 連續性

在穩定流動下，ρAv 在流體各處都是相等的。

2.2 Bernoulli’s Principle

假設流體穩定、無黏滯性、不可壓縮，則

1
p + ρv 2 + ρgy
2

在同一流線上各處都是相等的。

2.3 水桶鑽洞

一個水桶裝了高度為 H 的水。在距離水面 h 的地方被鑽了一個小洞，請問 h 應

該取何值才能讓水柱射出的水平距離最遠。

2.4 vena contracta

在這個問題裡，我們要討論一種名為射流縮聚的現象。不可壓縮且密度為 ρ 的流
體流經面積為 A1 的管道，但該管道的面積突然縮減為遠小於 A1 的 A2 ，我們可

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2.5 虹吸管噴泉 2023 暑假物理讀書會

以畫出以下的草圖：

Figure 4: 草圖

(a) 請從能量守恆的觀點論證
P1 − P2
v22 ≈ 2
ρ

(b) 先論證作用在流體上的淨力可以近似表示為 (P1 − P2 )A2 。再利用動量守恆論

證
P1 − P2
v22 ≈
ρ

(c) 造成以上悖論的原因其實是 (a) 中的”v22 ” 指的正是速度，但 (b) 中的”v22 ” 其實

是”(v22 )x ”，先前的草圖其實是錯的，流體並不是水平的直接流過孔口，而是在流
出前急遽收縮。證明如果流體收縮成面積 A3 的水流，具有遠小於 P1 的壓力，則
A3 = A2 /2，動量才能守恆。
(d) 即便假設該流體符合柏努利定律。但上述過程得到的 A3 的值仍有 20% 的偏
差，請問 A3 的真實值將會比 A2 /2 大還是小?

2.5 虹吸管噴泉

如下圖所示，密閉容器內有兩隻不等長但是半徑相同的吸管 A 與 B，吸管 A 和
大水槽相連。吸管 A 頂端出口和大水槽液面間的高度差為 h，密閉容器內的液面
與吸管 B 底端之高度差為 H。已知水的密度為 ρ 且不可壓縮。當時的大氣壓力
為 p0 ，而吸管半徑相較於水槽尺寸非常小。則當密閉容器內的水位達到穩定不變

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2.6 hydraulic jump 2023 暑假物理讀書會

Figure 5: 虹吸管簡圖

時，回答以下兩個問題：
(a) 從吸管 A 的頂端噴出的液體速度為何?
(b) 密閉容器內的壓力 p 為何?

2.6 hydraulic jump

密度 ρ 的流體以很快的速度 v1 流動著，水流高度為 h1 。然而” 水躍” 現象可能突

然發生，使水流高度變為 h2 ，水流將會變慢和成為湍流。計算 h2 的大小。

2.7 一分為二

有一道速度 v 水流落下撞擊到水槽底部，該水流與底面夾角為 α，水流立即一分

為二 (三道水流共平面)。求出左右兩道水流的速度。求出兩道水流的流量比值。

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2.8 排空容器 2023 暑假物理讀書會

2.8 排空容器

一個半徑為 R 的半球形容器裝滿了水，底部被開了一個半徑 r 的洞 (r $ R)。證

明排光所有水的時間為：

14 R5/2
t= √
15 r2 2g

3 流體黏滯力

3.1 黏滯定律

在先前的概念中，我們都忽略了流體具有黏性的事實。實際上流體的黏滯力與流
體速度梯度有關，關係式如下：

dv
F = ηA
dy

其中 η 是流體的黏度，只跟流體本身的材料與溫度有關。

3.2 層流與湍流

當流體在較細的管道中慢速流動時，流速方向與管道的軸線平行，黏性使速度分
層變化，中間流速最大，與管壁接觸的流體流速降為零。此刻稱為層流。如果管
道變粗或是流速增快，流體便會出現垂直軸線的速度，形成混亂的流動，稱為湍
流。

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3.3 Poiseuille’s law 2023 暑假物理讀書會

Figure 6: 層流 vs 湍流

我們透過實驗，得出了用來判斷流動類型的參數-雷諾數 Re

Re = ρvr/η

對於水平流管中的流體，Re 的臨界值大概在 1000 到 2000。

3.3 Poiseuille’s law

由於流體等速穩定流動，流體管道兩端壓力差應該與黏滯力平衡。

dv
(p1 − p2 )πr2 = −η 2πrL
dr

移項積分後可得：

p1 − p2 2
v(r) = (R − r2 )
4ηL

進一步得到管道的體積流量：

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3.4 平均速度 2023 暑假物理讀書會

p1 − p2 4
QV = πR
8ηL

3.4 平均速度

請從 Poiseuille’s law 推出以下關係式，其中 v 指的是該管道流體的平均速度。

p1 − p2
= 8πηv
L

3.5 因次分析-攪動咖啡

你用湯匙攪動一杯咖啡，請使用因次分析與先前的結果從咖啡密度 ρ、咖啡黏度
η、轉動角速度 ω、咖啡杯半徑 R，推測出流動停止時間 T 的表達式。

3.6 兩個平板間的速度分布

具有黏性的流體在兩個無限大的平板間流動，平板間距為 H。下方平板靜止，上
方平板以速度 V 移動。找出流體速度與離下方平板距離 x 的關係。

Figure 7: 事實上你剛才推出來的是最簡單的情形

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3.7 黏度的測量 2023 暑假物理讀書會

3.7 黏度的測量

下圖是簡易氣體黏度計的裝置圖，懸吊著中間圓柱的裝置可以提供正比於偏轉角
度 φ 的力矩。設計一個可以測量黏度的實驗。

Figure 8: 簡易裝置圖

3.8 兩個圓筒間的速度分布

具有黏性的流體在兩個半徑為 R1 、R2 的共軸圓筒間流動 (R1 < R2 )。裡面的圓筒

靜止，而外層的圓筒則以平行軸的速度 U 移動。假設內外圓筒受到的壓力皆為大
氣壓力。證明兩圓筒間的速度分布為：

U r
vz (r) = R2
ln( )
ln( R1 ) R1

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4 物體與流體的互動

4.1 附加質量

讓我們先回歸無黏滯力的假設，當物體在流體中移動時，由於流體也會被賦予動
量，因此在水中物體會感覺好像有額外的慣性質量。以下兩個例子剛好是可以被
確切計算出來的：


 ρV /2 sphere
∆m =

 ρV long cylinder moving perpendicular to axis

這裡有證明。

4.2 物體受到的阻力

在流體中的阻力低速時 F ∝ v ，速度較高時 F ∝ v 2 。

4.3 斯托克斯公式

當物體在黏滯流體中慢速移動時，理論上可得黏性阻力 fv = 4πrηv，而縱向的壓
力差阻力為 fp = 2πrηv
相加可以得到斯托克斯公式：
F = 6πrηv

4.4 牽引力

當物體移動速度較高時，動量變化因素就會使黏滯因素影響相對小。牽引力可以
表示為以下形式：

1
F = Cd Av 2
2

其中 Cd 是與物體形狀有關的無因次牽引常數。

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4.5 表面張力 2023 暑假物理讀書會

4.5 表面張力

當液體與其他物體接觸時，接觸邊緣的液體分子並沒有受到來自四面八方的分子
作用力，因此對接觸物體產生了表面張力，其大小與接觸界線長度的關係為：

F = γL

其中 γ 是表面張力係數。交界面會儲存表面能，大小為：

Es = γS

4.6 阻力的兩種型態

請用下圖解釋為什麼阻力有兩種形式。

Figure 9: 兩種情形

4.7 馬斯克 vs 祖克伯

為了跟馬斯克的特斯拉較勁，祖克伯研發了一種形狀為正立方體的實驗性電
動 車， 我 們 將 其 稱 為 MetaCar。MetaCar 有 許 多 不 同 尺 寸 的 原 型， 已 知 一 台
MetaCar 的功率正比於其質量 m，而其在行駛時受到的空氣阻力為牽引力。該車
的最大速度 vmax ∝ mα ，計算 α 的值。

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4.8 三個泡泡問題 2023 暑假物理讀書會

4.8 三個泡泡問題

1. 請計算半徑 R、表面張力 γ 的泡泡內外壓力差 ∆P 大小。

2. 一個半徑 R、表面張力 γ 的泡泡上有一個半徑 r $ R 的管道通過其表面，如
dR
果空氣密度為 ρ，計算 dt
。
3. 有兩個泡泡在溫度不變的情況下合併，半徑分別為 a、b，兩個泡泡合併成一個
後半徑變成 c。如果大氣壓力為 P0 ，請問泡泡膜的表面張力為?

4.9 燒杯與玻璃管

在以下問題中，水的密度皆為 ρ，表面張力皆為 γ，重力加速度皆為 g。

1. 當一根非常細 (半徑為 r) 的玻璃管插入水面時，水會向上爬到高度 h，而管壁
邊緣的水面與管壁夾角為 θ。計算 h。
2. 而當我們將水放入燒杯時，只有接近杯壁的水面會被輕微抬升。計算杯壁水面
與燒杯中間平坦水面的高度差 h。
3. 在前述兩個問題中，我們都需要透過表面張力與其他作用力的平衡求得答案，
請問在兩個問題中與表面張力抗衡的力分別是甚麼?

(a) 燒杯 (b) 玻璃管

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