硕士学位论文

论文题 目 ： 动 车 组轴 箱转臂疲 劳 强度 研 究

学位类别 ： 工 学硕士

学科专业 ： 车辆 工程

年 级 ：

研 究 生 ： 高 磊

指导教师 ： 邬 平 波 研究 员

年 月
国 内 图 书 分类 号 ：
密级 ： 公开
国 际图 书 分类 号 ：

西 南 交 通 大 学
研 究 生 学 位 论 文

动 车组轴箱转臂疲 劳 强度研 究

年 级 二〇 级

姓 名 筒 嘉

申 请学位级 别 工学硕士

专 业 车辆工程

指 导 教 师 邬平波 研究 员
 西 南交通大 学

学 位 论 文 版权使 用 授 权 书

本 学位论 文作 者 完全 了 解学 校有关 保 留 、 使用 学位论文 的 规定 ， 同 意 学 校保 留 并

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学位 论文 作者签名 ： 指 导 老师 签 名

曰 期 ： 曰 期 ： 作上
 西 南 交 通大 学硕士 学位论文 主要工作 （ 贡献 ） 声明

本人在 学位论文 中 所做 的 主要工 作或贡献如下 ：

本文 在 综述 了 国 内 外轴箱转 臂 疲 劳 强度研究 的 基础上 ， 通过 台 架试验和 有 限 元

仿真分析方法 ， 对轴 箱转 臂 疲 劳 强度进行系 统研究 。 论 文研 究 了 弹性 约 束和 刚 性轴
箱定 位 节 点 对 轴 箱转 臂 强 度 的 影 响 ； 分 析 了 三 个 方 向 载荷对轴 箱转 臂 强度 的 影 响 ，

提 出 单轴载荷应力 影 响 系 数 ， 对单轴 载荷 对轴 箱转臂 的 影 响 进行 了 量 化分析 ； 分析

了 低温环境对轴箱转 臂 强度 的 影 响 ， 对 铝 合 金轴 箱体 的 应用 进 行 探 讨 ； 论文还基于
京 津 线 路谱仿 真计算 了 轴 箱转 臂 的 载荷 谱 ， 对 正 常及故 障工 况下 轴 箱转臂 的 疲 劳 寿
命进 行 评 估 。

本人郑 重 声 明 ： 所 呈交 的 学位论文 ， 是 在 导 师指 导 下 独立进行研究 工 作所得 的

成果 。 除文 中 已 经注 明 引 用 的 内 容外 ， 本 论 文 不 包含 任 何其 他 个人 或 集体 已 经 发 表
或撰 写 过 的研 究成果 。 对本 文 的 研 究做 出 贡献 的 个人和 集体 ， 均 已在文 中 作 了 明 确
说明 。 本人完 全 了 解 违 反 上述声 明 所 引 起 的 一切 法律责 任将 由 本 人承担 。

学位论 文 作 者 签名 ：

日 期 ： 、 巧
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随 着 动 车 组 运 行速 度 的 提 高 ， 动 车 组 各 部 件 的 服 役 环 境 越 来 越 恶劣 ， 轴箱作为 动
车 组 承 载 的 重要 部 件 ， 其 安 全 性 和 可 靠 性 受 到 越来越 多 的 重 视 。

结 合有 限元分析和 台 架试验 ， 本 文 进 行 了 轴 箱 转 臂 定 位 节 点 对其 强 度 的 影 响 分 析 ，

通 过 对 不 同 定 位 节 点 的 轴 箱转 臂 强 度 仿 真计 算 ， 并与 试验 结 果对 比 ， 分 析节 点 刚度 对
轴 箱转 臂 强度 的 影 响 ， 为 轴 箱 转 臂 疲 劳 强 度 试 验 方 案 的 确 定 提 供理 论 依 据 。

本 文 还研 究 了 作 用 在 轴 箱转 臂 上 三 个 方 向 的 载 荷 对 其 强 度 的 影 响 ， 提 出 应力 影 响
系数 ， 分别 对垂 向 载荷 、 横 向 载 荷 和 纵 向 载 荷 对轴 箱 转 臂 强度 的 影 响 进 行 量 化 分 析 ，

为 轴箱转 臂 疲 劳 试 验 方 案 的 确 定 和 设 计 改 进 提供 理 论 依 据 。

本文 开 展 了 轴 箱转 臂 的 低 温 冲 击试 验 ， 从 低 温 冲 击功 和 断 裂韧 性 指 标分 析 低 温 环
境 对 轴 箱转 臂 强 度 的 影 响 。 结 合 球 墨 铸铁 和 高 强 度 铝 合 金材 料 力 学 性 能 的 对 比 ， 对轴
箱 体 釆 用 铝 合 金 材 料 的 可 行性 进 行 探 讨 。

基于 多 体 动 力 学 软件 仿 真 计 算 的 结 果 利 用 有 限 元 计 算 软件
， ，

本 文 计 算 了 高 速 动 车组 动 应 力 ， 利 用 雨 流计 数法 对载 荷 时 间 历 程 分析 ， 评 估轴 箱 转 臂
的 使用 寿 命 ， 论 文 还对 不 同 故 障 工 况轴 箱 转 臂 的 疲 劳 强 度 进行 计 算 ， 确 定 不 同 故 障工
况对轴 箱转 臂 疲劳 强度 的 影 响 。

关键词 ： 轴箱 ； 定位节 点 ； 疲 劳 强度 ； 载荷谱 ； 低温冲 击 ； 动应力

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、
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目 录

第 章绪论
本文研究背景
国 内 外 轴 箱转 臂 疲 劳 强 度 研 究 现 状

本文主要工 作 及研究方法
本章小 结
第 章轴 箱转臂 疲 劳 强度 评估
结 构 疲 劳 强 度 设 计 方法

结 构 疲 劳 累 计 损 伤理 论
随 机 载 荷 载荷 谱 的 获 取 途 径 及 雨 流 计 数 方 法 介 绍
随 机 载 荷 载 荷 谱 的 获取 途径
雨 流 计 数方 法 介 绍
第 章定位节点对轴箱 转臂 强度 的 影 响
轴 箱 转 臂 的 作 用 及 承 载 分析
轴 箱 转 臂 强度 试验 载 荷 分 析
轴 箱转 臂 承 载 分 析 结 果
刚 性 定位 节 点 的 轴 箱转臂 静强度分析

刚 性 定 位 节 点 轴 箱转 臂 模 型 的 建立

刚 性 定 位 节 点 轴 箱转 臂 计 算 工 况 及 测 点 说 明
刚 性 定 位节 点 轴 箱 转 臂 静 强 度 分 析 结 果

刚 性定位节 点 轴 箱转臂 测 点应 力 结 果
弹性 定位节 点 的 轴 箱转臂 静强度 分 析
弹 性 定 位节 点 轴 箱转 臂 模 型 的 建立
弹 性 定 位 节 点 轴箱转 臂 仿真 计算 结 果
弹 性 定 位 节 点 轴 箱转 臂 测 点 应 力 结 果
轴 箱 转 臂 静 强 度试 验
轴 箱转 臂 试验 介 绍
非 线 性 定 位 节 点 轴 箱 转 臂 试验 结 果
定 位 节 点 对轴 箱 转 臂 强 度 的 影 响 分 析
第 个截面测 点 应 力 对 比 分析
第 个截面测 点 应 力 对 比 分析
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第 个 截面 测 点 应 力 对 比 分 析
结论
第 章 单轴 载 荷对轴箱转臂 强度 的 影 响
垂 向 载荷 对 轴 箱 转 臂 强 度 的 影 响
横 向 载荷 对 轴 箱 转 臂 强 度 的 影 响
刚 性 节 点 下 横 向 载荷 对 比 工 况计 算
横 向 载 荷 对 轴 箱转 臂 强 度 的 影 响 分 析
纵 向 载荷 对轴 箱转臂 强度 的 影 响
依 据 强 度 影 响 系 数对 纵 向 载 荷 的 分 析
纵 向 载 荷 不 同 加 载方 式 对 轴 箱 转 臂 强 度 的 影 响
本章 小 结
第 章 低 温 环境 对轴 箱 转 臂 强 度 的 影 响 及 铝 合 金 轴 箱 转 臂 的 使 用 探 讨
低 温对轴 箱转 臂 强度 的 影 响
金 属 材 料 的 低温冲 击 性 能 评 价 方法
轴 箱转 臂 低 温 冲 击试验 介 绍
铝 合 金轴箱 转 臂 的 使用 探讨
第 章 基 于 多 体 动 力 学 仿真 的 轴 箱 转臂 疲 劳 强 度 分 析
多 体系 统动 力 学模型 介 绍

线 路 条件及 计算工 况介绍

轴 箱 转 臂 疲 劳 寿命 计算 分 析
不 同 工况 疲 劳损 伤对 比
结论
聽
参考文献
攻 读 硕 士 学 位 期 间 发 表 的 论 文 及 参 加 的 科研 项 目
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第 章 绪论

本文研 究背景

年 开始 兴 建 的 秦沈客运专 线 ， 为 我 国 的 高 速 铁 路 建 设 及 既 有 线 的 高 速 化 改造

拉 开 序幕 。 经过 年 的 发展 ， 我 国 现在 已 经 拥 有 全 世 界规模最 大 、 运营速度最 高 的 高
速 铁路 网 。 年 月 ， 国 务 院 常 务会 议 原 则 通过 了 历 史 上 第 一 个 《 中 长期铁路 网 规

划》 ， 绘就 了 超过 万 公里 “ 四 纵 四 横 ” 快 速 客 运 专 线 网 。 截止 到 年 月 ， 我国高
铁通 行 总 里 程 已 经 达 到 公里 ， 国 家 规划 的 “ 四 横 四 纵 ” 的 高速铁路 网 中 “ 四纵”

干 线 基 本 成型 。 我 国 高铁 的 运 营 里 程 占 全 世 界 高 铁 运 营 里 程 的 ， 稳居 世界各 国 榜
首 。

随着 高速 铁 路 的 快速 建 设 ， 我 国 的 动 车组 技术 也得 到 了 快速 发 展 。 目 前 ， 我国高
速动 车组 主要 由 四 种 车型 组 成 。 第 一 种 是 南 车 股 份 与 加 拿大庞 巴 迪 合 作 开 发 的 型车
系列 ； 第 二种 四 方 股 份 引 进 日 本 动 车 组 技术 并 在 其 基 础 上 幵 发 的 型车系 列 ； 第三种
是 由 唐 山 客车厂 引 进 德 国 西 门 子 技术并在其基础上 开发 的 型车系 列 ； 第 四 种 是长客
轨道 引 进法 国 阿 尔 斯 通技术并在 其基础 上 开发 的 型车系 列 。

轴 箱 转 臂 是 动 车 组 转 向 架 的 重 要 组 成 部 分 连接着 轮 对 和 构 架 ， 是 重要 的 承 载和 传
力部件 。 车 辆运 行 中 ， 车体产 生 的 垂 向 力 、 纵 向 力 及横 向 力 都 是从构 架通过轴 箱转臂
传 递 到 轮对 ， 这 些 力 最 终 通 过车轮 作 用 在 钢 轨 上 ， 轴箱转 臂 的 强度 是 满足动 车 组运行
安 全 的 重要 因 素 。

我 国 幅员 辽阔 ， 地域 差 异 非常 明 显 。 在冬季 ， 东 北地 区 的 气 温在 零下 以下 ，

南方 地 区 气 温 仍 在 ° 以 上 南 北温差 很大 在我 国 东 北地 区 已 经 开行 了 高寒 动 车组
， 。 ，

轴 箱 的 服役条 件 更 加 恶 劣 。 轴 箱 转 臂 在 低 温 环 境 下 的 性 能 和 安 全 性 也 是 动 车 组运 行 安
全 的 必须要考虑 的 因 素 。

轴 箱采用 轴 箱与 转 臂 一体式 结 构 ， 其 目 的 是为 了 简化 结构 ， 降低 自 重和 便于 维 护
检修 ， 同 时有利 于提 高 车辆 的 运行稳 定性 及便于组装 。 目 前 ， 轴箱 的制造工艺 大部分
是 祷造 。 由 于铸造工 艺 的特 点 ， 使之在成 品 过程 中 容 易 产 生组织 不致密 、 缩孔 、 缩松
和 气孔等 多 种缺 陷 。 年 月 ， 长 春 轨 道 客 车股 份 有 限 公 司 对 客 车 转 向 架轴
箱检 修 时 发 现 轴 箱 铸件 表 面存 在 裂 纹 ， 其 比 列 高达 ， 后 经 中 科 院 金 属 研 究所 对轴
箱裂 纹 的 性 质 进 行 分 析 ， 其裂 纹产 生 的 原 因 是 生 产 工 艺 问 题 ， 铸件局 部产 生严 重 的 应
力集中 ， 转 角 处 存在 严重 的 晶 间 偏 析 ， 使 该 区 域材 料 的 强 度 和 塑 性 下 降 ， 引 发 的热裂

纹 。

我 国 对 于 轴 箱转 臂 疲 劳 强 度 的 试 验 标 准 却 没 有 正 式 的 铁 路 标 准 ， 目 前主 要 是 参考
铁道 部 运输局 颁 发 的 《 动 车 组轴 箱 体 及 端 盖 技 术 条 件 》 （ 号文 ） 执行 。 国 际 铁 路联
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盟 中 有 关 于 轴 箱疲 劳 试 验 标 准 ， 但其 试 验 内 容 是 针 对 轴 箱 轴 承 ， 而在 欧 洲 铁
路 标准 和 日 本 铁 路 标 准 则 没 有 针 对 轴 箱试验 的 标准 说 明 】 。 但 是 对于 轴箱 的 静 强度和 ，

疲 劳 强 度 试 验 是 评 价 动 车 组安 全 性 能 不 可 或 缺 的 一 部 分 。

对轴 箱转 臂 疲劳 强 度 的研究主要 是两个方面 ， 一个 是 台 架 试 验 ， 另 一个是仿真分

析 。 轴 箱 转 臂 的 台 架试验 分 为 静 强度 和 疲 劳 强 度 试 验 ， 前者是 为 了 分析轴 箱转 臂 在静
载 荷 下 关 键 部 位 的 应 力 水平 ， 后 者 是考 虑 实 际 运行情况 ， 按 照 载荷 时 间 历 程 对 轴 箱 转
臂 循环 加 载 ， 检 测 轴 箱转 臂 是 否 有 裂 纹 或 者其他 失 效 发 生 ， 以 判 断轴箱是否满足安全

性要求 ； 仿 真 分 析 是 利 用 有 限 元 分析软件 ， 在 计 算 机 上 对轴 箱 模 型 进 行 计 算 ， 以得到

关 键位 置 的 应 力 水 平 。 台 架试验 耗 时 长 ， 代价 高 ， 但是 得 到 真 实 应力 ； 仿真分析花 费
的 时间少 ， 成本低 ， 但是其计算 结 果 受 外 界 因 素影 响 比较大 ， 但是可 以 作 为 台 架试验
的补充 。

国 内 外轴箱转臂疲 劳 强度 研 究现 状

杨 继震对 型 动 车 组 的 轴 箱 转 臂 进 行 仿真 分 析 ， 计 算运 营 工 况 和 超 常 垂 向 载
荷 超常横 向 载荷
、 、 超 常 斜对 称 载 荷 、 超 常 纵 向 载荷 等 恶 劣 工 况 并 且 叠 加 组 合 工 况 ， ，

分别 采用 标 准和 标准进行疲 劳 强度校核 ， 对 型动 车组轴 箱

转 臂 的 疲 劳 强 度进 行 评价 对 比 ， 标准和 标准 在 校 核 轴 箱转 臂 强度 的 区 别 。 姚
建伟 、 臧 其 吉 对 我 国 的 高 速动 力 车 的 转 向 架 构 架 、 车轴 、 车轮 、 轴 箱等 关键零部 件 的
强度进行校 核 ， 使之在 轻量化设计 的 前提下满足强度要求 ， 采 用 有 限 元 方法计 算 多 种
运 营 工 况 得 出 轴 箱 转 臂 的 应 力 分 布 和 运行 安 全 系 数
， 】 。 兰 清 群 针 对我 国 高速 动 车 组 轴
箱 的 定位节 点进行系 统 的 研究 ， 其 研 究 内 容 包括 轴 箱 定 位 节 点 的 基 本 参 数 对 车 辆 运 行
动 力 学 和 轴 箱转 臂 疲 劳 强 度 的 影 响 。 综合 了 车 辆 系 统动 力 学 、 有 限 元 分 析和 疲 劳 强度
方法 丨 。 吴敏 、 黄 志 辉针 对 我 国 八 轴 内 燃机 车 的 轴 箱 新型 结 构 进 行 了 疲 劳 强度 分 析 釆 ，

用 三 维 建模 软 件 建 立 轴 箱 模 型 ， 根据 有 限 元 软 件进 行 仿 真 分 析 ， 校核 了 新型轴箱 的强
度 满足要求 。 朱海 斌 、 李 强等人 以 国 产 某型 号 动 车组轴 箱转 臂 为 目 标 ， 建立有 限元模
型 ， 分 析 计算 得 到 定 位 转 臂 的 准静 态 传 递 系 数 ， 根据 实测 结 果编 制载荷谱 ， 并分析其
载荷谱 的 分布特征 ， 为 轴 箱 转 臂 的 疲 劳 强 度 分析提 供 工 具 。 刘 万选 、 王红 、 商跃
进 针 对我 国 国 产 型 新 型 转 向 架轴 箱强度进行 分析 根据 ， 为 标 准 进 行载 荷
分析 ， 确 定 计算 载荷 工 况 ， 利用 软 件计算 两 种 工 况 下 的 静 强 度 ， 采用
图 进行疲 劳 强 度 校 核 ， 同 时 进 行 台 架 试 验 验证 计算 结 果 。 米彩 盈在 《 铁道机车 车
辆结构强度 》 一 书 中 详 细 讲 解 了 机 车 车 辆 结 构 各 部 件 的 结 构 强 度 分析 计 算 方 法 。 马
敬 仲 丁 建 中 和 曾 艺 成 等 人 针 对 高 速 列 车 球 墨 铸 铁转 向 架 轴 箱 的 技 术要 求 在 零 下
、 ，

甚至 零下 超 低 温 下 必 须 有足 够 高 的 冲 击 初 性 进行试 验 ， 试 验 验 证 了 该 材料 在 零 下
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时冲击功大于 且抗拉强 度在 该材 料 已 经 成 功 应 用 到 我 国 系
列 动 车 组上 。 李 春梅 、 解 传 浩 等 人 研 究 了 高 强 度 锅 合 金 的 材料 的 性 能 ， 并与球墨
铸 铁 的 力 学 性 能 进 行对 比 ； 贺 建清 、 晋 军 辉 等 人进 行 高 强 度 绍 合金 在 车 辆 上 应 用 的 可
行 性探讨 。 缪炳 荣 、 张卫华 、 肖 守纳 、 金鼎 昌 、 贺 建清 釆用 多 体动 力 学对 车体结
构 疲 劳 疲 劳 寿命进行 仿 真 分析 ， 提 出 一 种 新 的 基于 多 体 动 力 学 和 有 限 元 方 法 结 合进 行
结 构疲劳寿命预测 的 方法 ， 这 种 方 法 基 于 车 辆 进行 建 立 的 动 力 学 模 型 ， 仿真得 出 载荷
时 间历程 ， 根 据 疲 劳 相 关 理论 进 行 疲 劳 寿 命 评 估 。

上 个世 纪 七 十 年 代 以 来 ， 国 外 的 高 速 动 车 组迅 猛 发展 ， 特别 是 曰 本 德 国 和 法 国
、 ，

他们 的 高铁技术 日 缘成 熟 ， 对机车 车辆各部 件 的 疲劳 强度 也进行 了 深 入 的 研 究 。

等 人 根 据 俄 罗 斯 彼 得 堡 国 立 交 通 大学 车 辆 和 车 辆 业 务 教 研 室研 发 的
强度 随机模型 ， 采 用 综 合 分 析 法 对 火 车 轴 箱部 件 的 强 度进 行 了 计 算 分析 ， 分析釆用 有
限 元计算方法 。 和 基 于 雨 流循 环 计 数 对 货 车 梁 进行 疲
劳 寿 命 评估 ， 以 实测 的 载荷 吋 间 历 程 为 依 据 ， 进 行有 限元 计 算 和 疲 劳 寿 命预 测 ， 并与
通过雨 流计 数法 、 曲 线 和 迈 因 纳法则计算 得 到 疲 劳 寿 命 以 及实 际 寿命对 比 ， 结果
相差不大 】 。 和 等提 出 了 频域 和 时域结 合 的 疲

劳 寿 命 计 算 方法 ， 结 合计算机辅助 设计 、 有 限 元 计算方法和 多 体动 力 学 计 算方法对货

运 机 车 的 构 架进 行 了 疲 劳 寿 命 计 算 。 ， ， 等人对转 向 架 构 架 的
疲 劳 寿 命进 行 计 算 ， 先 采 用 多 体 动 力 学 仿 真得 到 构 架 的 载 荷 时 间 历 程 ， 对构架进行动
应 力 计算 ， 根 据 疲 劳 损 伤 理论 对 构 架 寿 命 进 行 计算 ， 并 与 试验 结 果 进行对 比 ， 验证该
方法 的 可 行 性 气 对球 墨 铸铁在低温环境下 的 性 能进 行详细 的 研究 ， 通
过 考 察 球 墨 铸 铁在 不 同 温 度 下 的 力 学 性 能 ， 从朝 性 和 冲 击 功 及 屈 服 极 限 等 多 指 标 下 考
察 ， 得 出 球 墨 铸 铁拥 有 良 好 的 低 温 力 学 性 能 。 针对 日 系 动 车组转 向
架 的 工 作 原 理 进行 详 细 的 介 绍 ， 分 析 多 种 转 向 架 载 荷 的 传递方式 及 特 点 ， 分 析 几种 类
型 的 轴 箱转 臂 定 位 方 式 的 区 别 和 优 缺 点 》 和 针对 日 本
新 干 线 动 车 组 的 轴 箱 转 臂 进 行 详细 研 究 ， 在日本 系 动 车 组之 后 开 始 釆 用 银 合金 轴

箱 ， 经 过 多 年 的 运 用 验证 了 高 强 度 银 合 金 轴 箱 使 用 的 可 行 性 。

等人对 高强度锅合金材料进行研究 ， 对 错 合 金材 料 在 现代 汽 车 工 业
上 的 应 用 进 行 了 分析 】 。

以 上 文献可 以 看 出 ， 国 内 外 对于 轴 箱 转 臂 疲 劳 强度 的 研 究 主 要 是 先 利 用 多 体 动 力

学 仿 真 得 到 随 机载 荷 谱 ， 结合有 限元计算软 件得 出 应力 ， 再通过疲 劳 累 计损 伤理论进

行寿 命 评 估 。 而 轴 箱 转 臂 的 低温 性 能 ， 主要 从材料 的 冲 击軔 性和 低 温冲击 功 来考虑 。

对于锅合金轴箱体 的 使用 可行性 ， 在 日 系 新 干线动 车组上 已 经成功 运用 ， 国 内 外也进

行 了 论证 分 析 。
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本文 主要工作 及研究方 法

在 综述 国 内 外 轴 箱转 臂 疲 劳 强 度 理 论 和 试 验 方 法 的 基 础 上 ， 本 文 以 高速 动 车 组 转
向 架 轴 箱转 臂 为 研 究对 象 ， 研究轴 箱转 臂 在 刚 性 节 点 和 弹性节 点 下 的 应力 分布 ； 研究
垂 向 载荷 、 横 向 载 荷 和 纵 向 载 荷 对 轴 箱 转 臂 强度 的 不 同 影 响 ； 研究轴 箱在低温环 境 下
的 力 学性 能 ， 开 展 对 采 用 锅 合 金 轴 箱 的 可 行 性分 析 研 究 ； 根据 动 力 学 仿 真 结 果 ， 对轴
箱转 臂 在 多 种 工 况 下 的 疲 劳 强度 开展研究 。 具体工作如下 ：

、 分 别 使 用 刚 性 节 点 模 型 和 弹 性节 点 模 型 计 算 轴 箱转 臂 疲 劳 强 度 并 与 试 验 结 果 对 比 ， ，

分 析节 点 刚 度 对 轴 箱 转 臂 疲 劳 强 度 的 影 响 ， 论证 疲 劳 试验 采 用 刚 性 节 点 的 可 行 性 。

、 分析垂 向 、 纵 向 和 横 向 三 个 方 向 上 的 载荷 对 轴 箱 转 臂 强 度 的 影 响 ， 并得 出 单轴 载荷
对轴 箱转臂 强度 的 影 响 系 数 。

、 研 究 低 温 环 境 对 轴 箱转 臂 疲 劳 强 度 的 影 响 ， 从 低 温 冲 击功 和 断 裂 铺 性 指 标 考 虑
轴 箱转 臂 在 低 温 下 的 力 学 性 能 ， 并 论 证 轴 箱 转 臂 进 行低 温 冲 击试验 的 必 要 性 。 分析 高
强 度 锅 合 金 材 料 与 球 墨 铸 铁材 料 力 学 性 能 指 标 的 差 异 ， 探 讨 使用 银 合 金 轴 箱转 臂 的 可
行性与 必要性 。

、 根据 动 力 学 仿真 的 结 果 ， 研 究 车辆 在 新 轮 正 常 工 况 、 旧 轮正 常 工 况 、 旧 轮故 障

工 况 下 的 载 荷 条件 ， 研 究 车 辆 在 出 现 失 稳情 况 下 的 载荷 条件 ， 并基于 仿真 的 轴 箱载荷
谱估算其使用 寿命 。

本章小结

本 章 主 要 介 绍 了 轴 箱 转 臂 疲 劳 强 度 理 论和 试验 的 研 究 背 景 及 国 内 外 研 究 现 状 ， 并提 出
本文 的研究方 向 和 内 容 。
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第 章 轴 箱转臂 疲 劳 强度 评估

结构疲 劳 强度 设计方法

结 构 疲劳强度 设计有两种方法 ： 结 构 有 限寿 命 设 计 和 结 构 无 限 寿 命 设 计 。 结构有

限寿命设计指 结 构 在 正 常应力 下 ， 一 定 循 环 次 数 内 不 发 生 断裂 ， 即 说 明 结 构 满 足疲 劳

强度要求 。 结 构 无 限 寿 命 设计 指 结 构 在 服 役 状 态 的 循 环 应 力 下 ， 应 力 幅 不超 过 某 一 给
定值 ， 即 认 为 该 结 构 不 会 发 生疲 劳 断裂 。 随着结 构 疲 劳 强度 的 发展 ， 结构无 限寿命理
论越 发显 示 出 了 弊 端 。 相反 ， 结 构 有 限 寿命 设 计 方法 却 得 到 广 泛 认 可 。 因此 ， 本文根
据 结 构 有 限 寿 命 设 计 方法 来 评 价 动 车 组 轴 箱 转 臂 的 疲 劳 强 度 。

疲 劳 是指 材料 在 循 环 载 荷 作 用 下 ， 某一 区 域逐步产 生不可恢 复 的 累 计损 伤 ， 在多
次这种 循环载 荷 作用 下 产 生裂 纹或者 断 裂 的 过程 。 如 果 加 载 在 结 构 上 的 循环 应 力 幅 值
低 于材料 的 强度 极 限甚 至 低 于 弹性 极 限 ， 材 料 出 现 了 断 裂或 者 失 效 的 情 况就 称 为 疲 劳
破坏 。 疲 劳产 生 的 机理如 下 ： 在材料结构 内 部 ， 组 织 分 布 并不 均 勾 ， 力 在结构 内 部 的

传 递 也 不 完 全 是 平 衡 的 在 有 些 区 域会造成 应 力 集 中 在 外 部 交 变 载 荷 的 持 续 作 用 下
， ， ，

这 些 细 小 的 裂纹会 逐 渐 生长 ， 材 料 中 能 够 传 递 力 的 结 构 会 越来 越 小 ， 继 续传 递 力 的 组
织承 担 的 应力 会逐渐增 大 ， 直 至 超 过 材料 的 屈 服 极 限 ， 结 构 发 生疲 劳 断 裂或 者 失 效 。

影 响 材 料疲 劳 破 坏 的 有 三 大 因 素 分别 是 应 力 幅 值 平均应 力 大 小 和 应 力 循 环 次 数 、 。

结构疲 劳 累计损伤理论

对于 结 构 的 疲 劳 强度 的 研 究 ， 最 终 要 转 化 到 结 构 的 疲 劳 损 伤研 究 。 决定 结 构疲劳
损 伤 的 两 大 因 素 是 施 加 在 结 构 上 的 应 力 水平 和 材料 的 力 学 性 能 。 疲劳累 计损 伤是
疲劳设计 中 的核心 问 题 ， 帕 尔 姆 格伦 在 年在 估 算滚 动 轴承寿 命 的 时 候 假 设 损 伤 累
计 与 轴承转 动 次数 成线 性关 系 ， 这是首 次提 出 疲劳损 伤积 累 的 线 性假设 。 后来 ， 迈因
纳在 年将此 理论公 式 化 ， 这便 是 著 名 的 帕 尔 姆 格 伦 迈 因 纳 线 性 累 积 损 伤 法 则 。

在上述法则 中 ， 假设试 件 能够 吸 收 的最大 能量到达 ， 导 致 试件 发 生 疲 劳 破坏 。 如

果 破坏 前 可 吸 收 的 最 大 能 量 为 ， 试 件在 破 坏前 承 受 的 总 循环 次 数 为 ， 在某一循环
数 时试件 已 经 吸 收 的 能量 为 则 根据 线 性 损 伤 累 计 法 则 有 公 式 ：

这样 ， 如 果 试 件 承 受 的 载荷 由 、 等 个 幅 值 不 同 的 应 力 水平 组 成 在 ，

上 述 各个应 力 水 平 下 的 寿 命 为 、 试 件 实 际 在 各 个 应 力 水平 下 的 循环 次
数为 《 、 则 有 帕 尔 姆格 伦 迈 因 纳 法 则 的 线 性 损 伤 累 积 法 则 的 表 达 式 ：
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随着学者 的 深入研 究 ， 发 现 线 性 累 积 损 伤 法 则 有 以 下 因 素 没有 考 虑 加 载 顺 序对 试
件疲 劳强度 的 影 响 ； 疲 劳裂纹扩 展受残 余应力 的 影 响 ； 低 于试 样 疲 劳 极 限 的 应 力 也 能
对试 件造 成 疲 劳 损 伤 ； 应变 时 效材料 的 低 应 力 的 锻 炼 作 用 。

考 虑 上述 分 析 ， 许 多 学 者 又提 出 了 非 线 性 累 计 损 伤理 论 ， 比 较有代表 性 的 有 马 科

与 斯 塔基 的 损 伤 曲 线 法和 克 尔 顿 与 多 兰 的 指 数 损 伤 公 式 。

克 尔 顿 和 多 兰提 出 指 数损 伤 公 式 ， 把疲 劳 裂 纹 的 形 成 和 扩 展 分 为 三 个 阶 段 ： 第一
个 阶 段 是 在试 件局 部 区 域 产 生 加 工 硬化 ； 第 二 个 阶段是 在 这些 加 工 硬 化 区 域 形 成 微观
空 穴 和 微 小 裂纹 ； 第 三 个 阶段 是 这 些 空 穴 和 微 小 裂 纹进 一 步 扩展 形 成 宏 观裂纹 ， 然后
继续扩 展 到 断 裂 。

从 上 述疲 劳 破坏 过 程 分 析 ， 提 出 了 下面 的疲劳损伤模型
产 生 永 久性 疲 劳 损 伤 要 有 一 个成 核 期 ， 可 能 是数 量不 多 的 应 力 循 环 ；

当应力 增加 时 ， 裂 纹核 数 目 增 多 ；

在一定 的压力 下 ， 裂 纹 处 的 损 伤 量 随 应 力 增 大 而增 大 ；

循环 的 增 长 率 因 应 力 的 增 大 而增 大 ；

构 成试件疲 劳 失效总 的 损 伤量 为 一 常 量 ；

当 应力 水平 低于 初 始损 伤 的 应力 水平 时 ， 损 伤 仍然 继 续增 加 。

基 于 上 述 模 型 在 裂纹 核 形 成 以 后 单 个 裂 纹 核 造成 的 损 伤 用 指 数 函 数 表达 如 下
， ， ：

式中 ， … 与 应 力 水平 有关 的 常数 ；

…与 应 力 水 平 有 关 的 损 伤增 长 系 数 。

若试 件 内 存 在 个裂纹核 时 ：

当 试件寿命 为 时 ， 破坏 时 的 损 伤 量 为

对 于 等 幅应 力 和 ￠ 单独作用 时 ， 发 生疲 劳 破 坏 的 损 伤 量 为 常 数 ：

当 载荷 由 两个大 小 不 同 的 应力 幅 和 交替作 用 ， 假 设 一 个 载荷 块 的 循 环 总 数 为
应力 幅 作用 次 循环 则 应 力 幅 ， 作用 （ 次循环 设 。 ；

在 两种 应 力 交 替 作 用 吋 ， 由 高应力 造成 的 个裂纹核在 到 达低 应力 作用 时仍然继

 西 南 交 通大 学 硕士研究生 学位论文 第 页

续扩展 ， 则 作 用 下 的 损 伤 应沿 着 进行 ， 所 以有 ：

由 上述 公式 可 以 推 出 ：

上 述 公 式 意 味着 在 作用 下 的 寿命 为 在 下 的寿命为

因此 ， 在 两 种 交 替载 荷 作 用 下 的 寿 命 和 以 应 力 幅 单 独作 用 下 寿 命 有下述关系 ：

「
当 时 ， 可 以 得 出 两级 试 验 中 的 寿 命 公 式 ：

—
“

科 尔 顿 和 多 兰 还试 验 确 定 ：

上式中 的 为 材料常数 ， 值约 等于 双对数坐标 系 下 曲线 负斜率 的倒数 。 由上

述 公式 可 以 得 出 二 级应 力 下 的 寿 命 估算 公 式 ：

上 式 推广 到 多 级 应 力 可 以 得 出 寿 命 估 算 公 式 ：

此外 ， 曼森在 年在 考 虑裂纹 萌生和 裂纹扩 展 阶段 不 同 损 伤行 为 下 ， 提 出 双线

性 累 计损 伤理论 ， 因 此应用 较为 繁琐 ， 此 处 不 再 赘述 。

随机载荷 载荷谱 的 获 取途径 及 雨 流计数方法介 绍

随 机 载 荷 载 荷谱 的 获 取 途 径

循环 载 荷 可 以 用 三 角 函 数来 表 示载 荷 随 时 间 的 变化 曲 线 ， 绘制 出 载 荷 时 间 历 程 图 。
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但 对于轴 箱转 臂 ， 列 车 在 运行过 程 中 会 受 到 各种 冲 击和 激扰 ， 其承受 的 载荷是 由 多 个

叠 加 的 载荷 ， 对于这种 叠加 载荷 的 处理 ， 目 前 通 用 的 办 法 是 采 用 雨 流 计 数法 来 对 载 荷
进行分级 整 理 ， 下面分别 介绍载荷 时 间 里程 的 获取 。

轴 箱 在 列 车 运 行 过程 中 的 载 荷 时 间 历 程 的 获 取 主 要 有两 种 方法 。 一 种 是在轴 箱上
安装传感器 ， 并在列 车 上 安装数据采集仪器 ， 当 列 车 在 线 路上 正 常 运 行 时 ， 传 感 器会
对 轴 箱 被 测 点 的 某 一方 向 或 者 三个 方 向 上 的 信 号 进 行采集 ， 并 传 输 到 采 集 仪 器上 进 行
记 录 数 据 采 集 仪 器记录 的 数 据 就 是 测 点 随 列 车 运 行 时 间 变 化 的 历 程 图
， ， 再 经过 处 理 ，

就 可 以 得 到 轴 箱转 臂 实 测 的 载 荷 时 间 历程 。 第 二 种 方法 是 利 用 多 体 动 力 学仿 真 ， 多体

动 力 学 是 把 组 成 结 构 的 每 个 零 件 作 为 刚 体 来进 行分 析 ， 每个 刚 体有 六个 自 由度 ， 分别
是沿 、 、 方 向 的 平 动 和 沿 三 个坐 标 轴 的 转 动 。 两个 相 邻 的 刚 体之 间 需 要 根 据 实 际

的 运动 关 系 定 义运动 副 ， 在运动 过程 中 ， 如 果 受 到 外 界 的 激励 或扰 动 ， 结 构 间 各个 刚
体都会产 生相对 的位移 、 力 、 加 速度 等运动 特 性 ， 根据 定 义 的 测 点 ， 可 以 得到 该测 点
的 运动 特 征值 。 这 种 方 法 虽 然 不 如 第 一 种 方法 真 实 ， 但 是可 以 近 似 的 模 拟 真 实 的 结 构
运动特性 ， 如 果 能够 用 详 细 的 参 数 进 行 仿 真 ， 那 么 得 出 的 结 果 就会 和 实 际 相 差 不 大 。

雨 流 计数 方法 介 绍

雨 流 计 数 法 又 可 称 为 塔 顶法 是 由 英 国 的 和 两位 工 程 师 提 出 的 距 ，

今 已有 多年 。 雨 流计 数法主 要用 于 疲 劳寿 命 的 计算 。 把应 力 时 间 历 程 数 据 记 录 转
过 ° ， 时 间 坐标轴 竖 直 向 下 ， 数 据 记录 犹 如 一 系 列 屋 面 ， 雨 水顺 着 屋 面往 下 流 ， 故称
为 雨 流 计 数法 。 雨 流计 数 法 对载 荷 的 时 间 历 程 进 行 计 数 的 过 程 反 映 了 材料 的 记忆 特 性 ，

具有 明 确 的 力 学概念 ， 因 此 该 方 法 得 到 了 普遍 的 认 可 。 考 虑 了 材料 应 力 应 变特 性 ， 有
一 定 的 力 学 依据 ， 是 建 立 在 对封 闭 应 力 应 变迟 滞 回 线 进 行 逐 个技 术 基 础 上 的 ， 具有较
高 的 正确性 ， 便于计算机完成 ， 得 到 广 泛 的 应用 ， 被认 为 是最有 效 的 计数方法 。

雨 流计数法规则 为 ：

、 将载荷 时 间 历程 曲 线 旋转 放置 ， 波 形 图 如 宝塔 塔 顶 。 假 想有 雨 滴沿每个 峰
谷 ） 开始 向 下流 ， 直 到 下 面 出 现 一个 比 开 始 点 给 更 大 的 峰 （ 谷 ） 为止 ；

、 在 雨 水 流 动 过程 中 ， 凡是遇到 上 面 流下 的 雨 水 时就停 止 ；

、 按 上 述 雨 流 的 起 点 和 终 点 取 出 所有 的 全 循 环 ， 记下幅值 。 从载荷 时 间 历程 中 删
掉雨 滴 流过 的 部 分 ， 对其 余历 程 段 ， 重 复技 术直至 再无剩 余历程 为 止 。

对图 的 载 荷 时 间 历 程 进行 雨 流 计 数 ， 可 以 得 到两个循环 和 和 循环
形 成 的 应 力 应 变迟滞 回 线 如 图 。 雨流计数 是将成对 的合 并成完 成 的 循环 后
进行 计数 的 ， 所 以 它 和 疲 劳损 伤 的 机理是一致 的 ， 即 考 虑 了 循环 中 的 变 程 ， 又考虑 了
均值 ， 所 以 雨 流 计 数 是 以 双 参 数 为 基 础 的 计 数法 。
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载荷时间历程 应 力 应变 迟 滞 回 线
图 雨 流计 数原 理
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第 章 定位节点 对轴 箱转臂 强度 的 影 响

对于 复杂结 构件 ， 结 构 强度 分 析 最 直接 和 准 确 的 方法 就 是 做 台 架试验 ， 根 据 标准
或 实 际运用 载荷 条件 ， 对被试 件 进行 加 载 ， 利 用 仪 器 采集 数 据 ， 得 到 被测位置 的 应力
值 ， 给 出 该 部 件 的 静 强 度 或 疲 劳 强 度评 估 结 果 。

本文针对 我 国 某 新型动 车组轴 箱转 臂 ， 在 西 南 交通 大 学 轨 道交 通 国 家 实 验 室 进 行

了 静 强 度 和 疲 劳 强度 台 架 试 验研 究 ， 对 轴 箱 转 臂 的 应力 进 行 测 量 ， 并 对疲 劳 强度 进 行
评估 。 本 文 还利 用 有 限 元仿 真软件 在 定 位节 点 分别 釆用 刚 性 节 点 和 弹 性 节，

点 的 约 束 条件 下 ， 对轴 箱转 臂 进行计算 ， 并 与 非线 性节 点 的 试验 结 果进行对 比 ， 得出
定 位节 点 对 轴 箱 转 臂 强 度 的 影 响 规 律 。

轴箱转臂 的作用 及 承载分析

轴箱转 臂 安装在轮对和 构 架之 间 ， 是重要 的 传 力 和 承载 部 件 。 轴箱转臂 的 主要作

用 有 以 下几个方面 ： 将 轮对 和 构 架 连 接 在 一 起 ， 使 轮对 沿 着 钢 轨 的 滚 动 转 化 为 车 体 沿
轨道线 路 的 平动 ； 承 受 车辆 的 重 量 ， 传 递各 个方 向 的 作 用 力 ； 保证 良 好 的 润 滑性 能 ，

减少 磨耗 ， 降 低 运行 阻 力 ； 良 好 的 密封性 ， 防 止尘土 、 雨 水 杂物 侵 入 及 思 油 ， 从而避

免破 坏 油 脂 ， 甚 至 发 生燃轴 事 故 。

轴 箱 转 臂 强 度 试验 载 荷 分 析

目 前国 内 外 没有 明 确 的 轴 箱 转 臂 强 度 试 验 标 准 ， 但 是轮对和 构 架 有 详 细 的 强 度试
验 及 评价 标 准 。 因此 ， 在 轮对 和 构 架 的 强 度 试验标 准 中 ， 其 载 荷 的 确 定 方法 能 够 为 轴
箱 的 载 荷 计 算提 供 依 据 ， 本 文 采 用 构 架 的 强 度 试 验标 准计 算 轴 箱转 臂 的 载荷 。

目 前 ， 关 于 构 架 强 度试验 和 评 价 的 标 准 主 要 有 四 大 类 ： 第 一类是 由 国 际 铁路联盟

定义 的 标准 ： 包括 《 客 车车辆拖车转 向 架 构架 结 构 强 度试验 》 和
《 客 车 车 辆 动 力 车 转 向 架 构 架 结 构 强 度试 验 》 第 二 类 是 欧 盟 通 用 铁路标 准 ； ：

： 《

； 第 三类是 日 本铁 路 行 业 规 范 ： 包括 《 铁 路 车辆 转 向 架
载 荷 试验 方 法 》 ； 第 四 类 是 中 华 人 民 共 和 国 铁 道 行业 标 准 ： 《 动力转
向 架构架 强 度试验方法 》 等 。

四 种 标准 中 ， 欧洲 标准最具代 表性 ， 本 文 按照 欧 洲 铁路标准进行分析 。 根据 欧洲
标准 ， 轴 箱试 验 工 况 应 分 为 两种 ： 超 常 工况 和运营 工 况 。 下面将 分别 介 绍 两 种工 况下
轴 箱 的 载 荷 计算 方法 。

考虑 构 架垂 向 力 计算方法 ， 即 车 体重量 和 超 常 商 用 载 荷 共 同 作 用 在 两 个 构 架 上 。
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对 轴 箱 转 臂 垂 向 力 应 该 考 虑 以 上 部 分 所有重 量 ， 可 以 用 轴 重乘 以 轴 数 来 作 为 一 系 悬 挂
以 上 部 分最 大 重 量 ， 并 且 计 算 方法 是 偏 安 全 的 ， 得 出 轴 箱 在超 常 工 况下 承 受 的 垂 向 力
计算公式 为 ：

她 讓 座 今」 戲 一

其中 ： 巧 和 分别 为 一 根轴 左 右 两侧 轴 箱承 受 的 垂 向 力 ；

车辆轴 重 ；

是 车辆车轴 的 重量 ；

是重力 加速度 ；

标准 中 构 架 横 向 力 的 计 算 是 根 据 垂 向 力 和 结 构 得 出 ， 轴箱横 向 力 的 计算 公 式 为 ：

乾
声

其中 ： 、 ■ 是单 根轴 上 承 受 的 横 向 力 ；

巧— 为 一 定 值 参 数 。

构架受到 的纵 向 菱形力 即 为 轴箱转 臂承受 的 纵 向 力 ， 轴箱转 臂 纵 向 力 的 计 算 公 式

为 ：

其中 ： 是单 根 轴 ± 承受 的 纵 向 力 ；

是 构 架 质量 ；

在超常 工况 ， 由 轨道 扭 曲 产 生 的 扭 曲 力 也 要 传 递 到 轴 箱 上 。

对于运营工 况 ， 载 荷 计 算应 该 是 按 照 车 辆 正 常 运 营 下 ， 轴 箱转 臂 的 承 载情 况 结 合
标 准 来进 行 计 算 。 欧洲 标准 中 ， 任何 一个 总 载荷别 分 为 三个部 分 ： 静载荷 、 准静 态 载
荷和 动 态载 荷 ， 载荷 的分解如 图 所示 。

！ ！

图 载荷 叠 加 意图

图中 ： 是静载荷 ， 即 载荷 不 随 时 间 变化 ； 是 准静 态 载 荷 ， 载 荷 随着 时 间 变
化 ， 但是 不 会 引 起动 态循环 ， 在较 短 的 时 间 内 ， 准 静 态 载 荷 不 会发 生 变 化 ； 是动态
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载荷 ， 载 荷 随 着 时 间 按 照 一 定 频 率 循环 。

运 营 工 况 下 的 载 荷 应 该 按 照 上述 方 法 分 别 计算 ， 标 准 中 对 于 准静 态 力 和 动 态 力 对
总 载荷 的 影 响 系 数分别 用 “ 和 来表 示 ， 标准 中 给 出 《 但也指 出 ， 《 和
的 值 也 要 参考 线 路 和 车 辆 信 息 具 体 修 改 ， 根据 上 述 分 析 ， 运营 工 况下各 向 的 载荷 可
以 用 下 述 公 式计算 。

垂 向 力 静 载荷 ： 由 定义可知 ， 静 载 荷 是 不 随 时 间 变化 的 力 ， 可 以 根据 车辆轴 重和
轴 的 重量 来 计 算 ， 即 ：

‘‘

其中 ： 分 别 为 一 根轴 上 左 右 两 个 轴 箱承 受 的 垂 向 静 载 荷 ；

为 车辆轴 重 ；

为 车轴 的 重量 ；

准 静 态载 荷 和 动 载荷 ： 根 据 构 架 标 准 由 下 述 公 式 计算 。

其中 ： — 为 准 静态载荷 和 动 载荷 和 ；

横 向 力 静载荷 ： 车辆 在静止 时 ， 轴 箱 不 承受横 向 力 。 因此 ， 轴 箱横 向 静载 荷 ：

准静 态载荷 和 动 载 荷 ： 由 构 架 标 准 可 由 下 述 公 式 来计 算 ：

： 其中 ： 是 横 向 准静 态 载 和 动 载荷 之和 ；

‘ 纵 向 力 静载荷 ： 车辆 静止 时 ， 轴 箱 纵 向 静 载荷 。

准静态载荷和 动载荷 ：

厂 —
其中 ： 是 横 向 准 静 态载 荷 和 动 载 荷 之 和 ；

此外 ， 还要考虑 由 的 轨道扭 曲 引 起 的 垂 向 力 。

轴箱转臂 承 载分析 结 果

上述分析 可 以 得 出 轴 箱转 臂 试验 中 基本载荷 的 计算 公式 ， 如表 所示 。
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表 载荷 计 算表

超常工况 运营工况

垂 向 单个 轴 （

箱 ） 厂 厂

横 向 单根 （

轴 ） 隱

纵向 个轴 。 上
的 轨道扭 曲 的 轨道扭 曲
箱
表中 ：

是超常工 况下各方 向 最大静载荷 ；

是 运营 工 况下 各 方 向 静载 荷 ；

— 是 运 营 工 况 下 各 方 向 准 静 态 载荷 和 动 载 荷 之 和 ；

；
，

是 车辆轴 重 ；

是轴 的 质量 ；

是 构 架 的 质量 ；

是 重 力 加 速度 ；

由 于轨道扭 曲 产 生 的 载荷 ， 应加 到 垂 向 载荷上 。 实 际 中 的 轴 箱试 验 ， 可 能 是对单

个 轴 箱 进行 加 载 ， 也 可 能 是 对 一 对轴 箱 进 行加 载 ， 不 论哪种形式 ， 具 体载荷 均 可上 表
计 算 并 对其 做应 修 改 。

刚 性定位节 点 的轴 箱转臂静强度 分析

刚 性 定位 节 点轴 箱转臂模 型 的 建立

由 于 该轴箱转臂 形状很 不 规 则 ， 且有 很 多 细 小 特征 ， 对 轴 箱转 臂 的 强 度 计 算 影 响
很大 。 因此 ， 先 把三 维 模型 导 入 软 件 中 对微 小 特 征进 行删 除 。 由 于轴 箱转

臂 自 身 结 构 的 不规则性 ， 很 难 采 用 完 全 六 面 体进 行 网 格 划 分 。 对轴箱转 臂 进行尺 寸 为

的 四 面 体 网 格划 分 对关键考 察部 位进行 网 格加 密 最 终模型划 分
， 。 的 单元 ，
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单位类型 为 。

刚 性 定 位节 点 轴 箱转 臂 模 型 离 散 如 图 所示 。

勢 參辑 ： ■ ■ 家 ， 、

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图 刚 性 定 位节 点 轴 箱 转 臂 模 型 网 格 离 散 图

整体计算模型 离 散如 图 所示 。

—
图 刚 性定 位节 点 轴 箱转 臂 模 型 网 格 离散 整 体 图

本 节 中 采 用 刚 性 定 位节 点 ， 把 模 型 中 定 位 节 点 部 分 进 行填 充 ， 再 对 整 体进 行 划 分
网格 ， 这 样 划 分 网 格 即 可 以 保证 定 位 节 点 是 刚 性 的 ， 又可 以 避免进 行接触计算 ， 提高
运算效率 。 定位节 点 中 心 约 束 如 图 所示 。

图 轴 箱转 臂 模 型 刚 性 节 点 约 束 示 意 图
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刚 性 定 位 节 点 轴 箱 转臂 计 算 工 况 及 测 点 说 明

根据 轴 箱 转 臂 静 强 度 疲 劳 强度 试 验 要 求 ， 试验加 载如 图 所示 。

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图 轴 箱转 臂试验 加 载 示 意 图

试验 将 车 轴 和 轴 箱转 臂 作 为 整 体 进 行 加 载 ， 载荷 由 以下组成 ： 垂 向 载荷 ； 、 横向

载荷 和 纵 向 载荷 ； 。 根 据 测 点 位 置 试 验 在 轴 箱 转 臂 选 择 三 个 截 面来 关注 应 力 分布
， 。

这三 个 截面 分 别 对 应 在 距 轴 中 心 、 和 上 。 测 点位置如 图 图

所示 。

、 ①
、 一 ：

图 轴 箱转 臂 试验测 点 位 置正 视 图

图 轴 箱转 臂试验测 点 位 置 俯视 图
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图 轴 箱转 臂试验测 点 位 置 仰 视 图

三 个 截 面 对应 的 测 点 如 表 所示 。

表 轴 箱转 臂 试 验 测 点 位 置

截面 、 、 、

截面 、 、 、 、 、 、 、

截面 、 、 、

计算 工 况选择 个运营 工 况进 行对 比 分析 ， 工况如表 所示 。

表 轴 箱转 臂试验 工 况 表

刚 性定位节 点轴箱转臂静强度 分析结果

对 刚 性 节 点 轴 箱转 臂 有 限 元模 型 进 行计 算 ， 得出 应力 云 图 和 在 方向
上 的 单 向 应力 云 图 以 及 关 键测 点 的 应 力 值 。 具 体工 况计算结 果 如 下 ：

： 垂向力 ： 横向力 ： 纵向力 ： 。

应力 结果和 方 向 上 的 单 向 应力 结 果 如 图 图 所示 。
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图 工况 轴 箱转 臂 应力 云 图

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图 工况 轴 箱转 臂 单 向 应 力 云 图 （ 左 ） 和 应力 最 大 点 位置 图 （ 右 ）

： 垂向力 ： 横 向力 ： 纵向力 ： 。

应力 结 果和 方 向 上 的 单 向 应力 结 果如 图 图 所示 。

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图 工况 轴 箱转 臂 应力 云 图
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图 工况 轴 箱转 臂 单 向 应 力 云 图 （ 左 ） 和 应力 最大点位 置 图 （ 右 ）

垂向力 ： 横向力 ： 纵向力 ： 。

应力 结 果和 方 向 上 的 单 向 应力 结 果 如 图 所示 。

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图 工况 轴箱转臂 应力 云 图

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图 工况 轴箱转臂 单 向 应 力 云 图 （ 左 ） 和 应 力 最大点位置 图 （ 右 ）

： 垂向力 ： 横向力 ： 纵向力 ： 。

应力 结 果和 方 向 上 的 单 向 应力 结果如 图 图 所示 。
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图 工况 轴 箱转 臂 应力 云 图

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图 工况 轴箱转臂单 向 应 力 云 图 （ 左 ） 和 应力 最大点 位置 图 （ 右 ）

： 垂向力 ： 横向力 ： 纵向力 ： 。

应力 结 果和 方 向 上 的单 向应力 结果如 图 图 所示 。

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图 工况 轴箱转臂 应力 云 图
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图 工况 轴 箱转 臂 单 向 应 力 云 图 （ 左 ） 和 应力 最大 点位置 图 （ 右 ）

： 垂向力 ： 横向力 ： 纵向力 ： 。

应力 结 果和 方 向 上 的 单 向 应力 结果 如 图 图 所示 。

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图 工况 轴 箱转臂 应力 云 图

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图 工况 轴箱转臂单 向 应 力 云 图 （ 左 ） 和 应力 最大点位置 图 （ 右 ）

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应力 结 果 和 方 向 上 的 单 向 应力 结 果如 图 图 所示 。
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图 工况 轴 箱转臂 应力 云 图

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图 工况 轴 箱转 臂 单 向 应 力 云 图 （ 左 ） 和 应力 最大 点位置 图 （ 右 ）

： 垂向力 ： 横向力 ： 纵向力 ： 。

应力 结果和 方 向 上 的单 向 应力 结果如 图 图 所示 。

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图 工况 轴箱转臂 应力 云 图
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图 工况 轴箱转 臂单 向 应力 云 图 （ 左 ） 和 应力 最大 点位置 图 （ 右 ）

刚 性 定位 节 点轴箱转臂测 点应 力 结果

计算 得 出 种工况 个测 点 的单 向 应力 值 ， 应力 结 果 如 表 所示 。

表 刚 性 定 位节 点 轴 箱 转 臂 仿 真 结 果 测 点 应 力 值
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用 图 对 刚 性 节 点 轴 箱 转 臂 计 算 工 况进 行疲 劳 校 核 如 图 所示 。

— 曲线
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卜 …卜 ：

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— 卜… ： 、 ；

孤… — 二… — — — —

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平均应力

图 刚 性 节 点 轴 箱转 臂 疲 劳 校核 图

本节 中 静 强 度 计算 工 况 均 选择 为 车 辆运营 工 况 ， 工 况设 计按 照 车辆运行 中 承受 的
载荷确 定 ， 因此 ， 其 工 况 组 合 可 以 作 为 轴 箱转 臂 疲 劳 强 度 的 评 定 。 工 况组合方法 为 任
意 两个 工况进行 组合 ， 共 组组合工况 ， 能够满足疲 劳评 定 的 要 求 。 根据
图 对 刚 性 节 点 下 轴 箱 转 臂 进 行疲 劳 强 度 评 估 ， 测 点 包括 所 关 注 的 个
测 点 和 计算 中 出 现 的 应力 最大 点 位置 。 从 图 中 可以看出 ， 轴 箱转 臂 在运营 工 况下最大
应 力 幅 没 有 超过 材 料 的 疲 劳 极 限 ， 其疲 劳 强 度满足要 求 。

弹 性 定位节 点 的 轴 箱转臂静强度 分析

弹性定位 节 点 轴 箱 转臂模 型 的 建立

使用 弹性 定位节 点 计算 时 ， 在 节 点 中 心 建立 定 点 ， 把 定 位 节 点 内 侧 面 上 所有 节 点
与 已 建立 的 定 点进行稱合 。 具 体模 型 如 图 所示 。

图 弹 性节 点 轴 箱转 臂 模 型 网 格 离 散 图
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弹性定位节 点 约 束模型如 图 所示 。

■ 广 —

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图 弹 性 定 位节 点 约 束示 意 图

弹性 定位 节 点 轴 箱转臂仿真计 算结 果

对有 限 元模 型进行计算 ， 得出 应力 云 图 和 在 方 向 上 的单 向 应力 云 图
以 及关键测 点 的应力 值 。 具 体工 况 计算 结 果 如 下 ：

： 垂向力 ： 横向力 ： 级向力 ： 。

应力 结 果和 方 向 上 的单 向 应力 结果如 图 图 所示 。

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图 工况 轴箱转臂 应力 云 图

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图 工况 轴 箱转臂单 向 应力 云 图 （ 左 ） 和 应力 最大 点位置 图 （ 右 ）

： 垂向力 ： 横向力 ： 纵向力 ： 。

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应力 结 果和 方 向 上 的 单 向 应力 结果如 图 图 所示 。

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图 工况 轴 箱转 臂 应力 云 图

图 工况 轴 箱转 臂 单 向 应力 云 图 （ 左 ） 和 应力 最大 点位置 图 （ 右 ）

： 垂向力 ： 横向力 ： 纵向力 ： 。

应力 结 果和 方 向 上 的单 向 应力 结 果如 图 图 所示 。

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图 工况 轴 箱转 臂 应力 云 图
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图 工况 轴 箱转 臂 单 向 应 力 云 图 （ 左 ） 和 应力 最大 点位置 图 （ 右 ）

： 垂向力 ： 横向力 ： 纵向力 ： 。

应力 结果 和 方 向 上 的 单 向 应力 结 果 如 图 图 所示 。

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图 工况 轴 箱转臂 应力云 图

图 工况 轴 箱转 臂 单 向 应 力 云 图 （ 左 ） 和 应力 最大点位置 图 （ 右 ）

： 垂向力 ： 横向力 ： 纵向力 ： 。

应力 结 果和 方 向 上 的单 向 应力 结果如 图 图 所示 。
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图 工况 轴箱 转 臂 应力 云 图

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图 工况 轴箱转臂单 向 应力 云 图 （ 左 ） 和 应力 最大 点 位置 图 （ 右 ）

： 垂向力 ： 横向力 ： 纵向力 ： 。

应力 结果和 方 向 上 的单 向 应力 结果如 图 图 所示 。

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图 工况 轴 箱转 臂 应力 云 图
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图 工况 轴 箱转 臂 单 向 应 力 云 图 （ 左 ） 和 应力 最大点位置 图 （ 右 ）

垂向力 ： 横向力 ： 纵向力 ： 。

应力 结 果和 方 向 上 的单 向 应力 结 果如 图 图 所示 。

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图 工况 轴 箱转 臂 应力 云 图

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图 工况 轴箱转臂单 向 应 力 云 图 （ 左 ） 和 应力 最大点位置 图 （ 右 ）

垂向力 ： 横向力 ： 纵向力 ： 。

应力 结 果和 方 向 上 的单 向 应力 结果如 图 图 所示 。
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图 工况 轴 箱转 臂 应力 云 图

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图 工况 轴箱转臂单 向 应力 云 图 （ 左 ） 和 应力 最大 点位置 图 （ 右 ）

弹性 定位 节 点轴 箱 转臂测 点 应 力 结 果

经过计算 ， 得出 种工况 个测 点 的 单 向 应 力 值 ， 应力 结果如 表 所示 。

表 弹 性 节 点 轴 箱 转 臂 强度 仿真 结 果 测 点 的 应 力 值
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用 图 对弹性节 点 轴箱转臂进行疲 劳校核 ， 如图 所示 。

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平均应力

图 线 性 节 点 轴 箱转 臂 疲 劳 校 核 图

本 节 中 静 强度 计算工 况选择 为 车 辆运营 工 况 ， 工 况设计 按 照车辆运行 中 承受 的 载

荷确 定 ， 因此 ， 其 工 况组合 可 以 作 为 轴 箱转 臂 疲 劳 强 度 的 评 定 。 工 况组合方法 为 任意
两 个 工 况 进行 组 合 共 ， 组 组 合工 况 能 够满足 疲 劳 评 定 的 要 求 根 据
， 。

图 对弹性节 点 下轴箱转臂进行疲劳 强度评估 ， 测 点 包 括所 关 注 的 个测 点 位置和 计算

中 出 现 的应力 最大 点位置 。 从 图 中 可 以看 出 ， 轴 箱 转 臂 在 运营 工 况 下 最 大 应 力 幅 没 有
超过 材料 的 疲劳极 限 ， 其疲 劳 强 度满足要 求 。

轴箱转臂静强度试验

轴 箱 转臂 试 验 介 绍

为 使 轴 箱转 臂 在 试 验 时 尽 量 与 实 际 运 用 边 界 条件 一 致 ， 在 试验 中 没 有 采 用 单 一 轴
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箱进行试验 ， 而 是 采 用 单 根 轴 上一 对 轴 箱 的 方 案 进 行 ， 同 时 试 验 中 采用 了 实 际 装 车 的

定位节 点 作 为 非线性定 位节点 。

针 对 轴 箱 转 臂 试 验 的 这一 加 载 要 求 ， 设计试验工装及加 载方式 如 图 所示 。

應 图 轴 箱 试验现 场 加 载示 意 图

非 线 性定 位 节 点 轴 箱转臂 试验 结果

对试 验 数 据 进 行 釆 集 处 理 ， 得 出 测点在 个工况 个测 点 的 单 向 应 力 值 如 表
所示 。

表 轴 箱试 验 测 点 应 力 值
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用 图 对 刚 性 节 点 轴 箱 转 臂 计 算 工 况进 行 疲 劳 校 核 如 图 ， 所示 。

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平均应力

图 轴 箱转 臂 试 验 疲 劳 校 核 图

根据 图 对 轴 箱 转 臂 进 行疲 劳 强 度 评 估 测 点 包 括 所 关 注 的
， 个测
点 。 从图 中可 以看出 ， 轴 箱转 臂 在 运 营 工 况 下 最大应力 幅 没 有超过材料 的 疲 劳极 限 ，

其疲劳强度满足要求 。

定位 节 点 对 轴 箱 转臂 强度 的 影 响 分析

为 了 进行 刚 性 定 位 节 点 和 弹 性定 位节 点 对轴 箱 转臂 强度 的 影 响 对 比 ， 把 每个 测 点
在 同 一 个 工 况 的 应 力 值进 行 对 比 ， 本 节 仍 然 按 照 三个 不 同 位 置 的 截 面 进 行 分 类 。
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第 个截 面测 点 应 力 对 比分析

第 个截面测 点 距轴箱 中 心 点 ： 的截面 其 中 测 点 包括

， ： 、 、 、

、 、 、 、 ， 其应力 对 比 如 图 图 所示 。

试验 结 果 试验结 果
刚 性节 点 ■ 刚 性节 点
■ 弹 性节 点 夸 弹 性节 点

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工况 工况

图 测点 左 ） 和 右 ） 的应 力 对 比柱状 图
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■ 刚性节点 刚性节点
■■ 弹 性 节 点 ■ 弹性节点

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工况 工况

图 测点 左 ） 和 右 ） 的 应 力 对 比 柱状 图

试验结 果 ■ 试验 结 果
刚性节 点 ■ 刚性节 点
■ 弹性节点 ■ ■ 弹性节 点

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工况 工况

图 测点 左 ） 和 右 ） 的 应 力 对 比 柱状 图
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试验结 果 试验 结 果
■ 刚 性节 点 刚性 节 点
■ 弹性节 点 ■■ 弹性 节 点

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工况 工况

图 测点 左 ） 和 右 ） 的 应 力 对 比 柱状 图

对于第 个截面 的 测 点 ， 通过上 图 得 出 以 下 结 论 ：

刚 性节 点 的 应力 值大于 弹 性 节 点 的 应力 值 ， 这反 映节 点 刚 度对轴箱转 臂 强度
的影响 。 弹 性节 点 处 的 变 形 会 降 低 轴 箱转 臂 部位 的 变 形 ， 轴 箱 转 臂 的 强 度 其 数 值应 该
偏小 。 橡胶材 料 有 刚 度 非 线 性 的 特 点 ， 在 变形 较 小 时有较 小 的 刚 度 ， 而在变形较大 时
刚度急剧上升 ， 随着载 荷 的 增 加 ， 新 的 变 形 将 不 会 发 生在 橡胶节 点 部 位 ， 引 起轴 箱转

臂 最薄弱 部位 的 变形 。

对于 该截面 的 个测 点 ， 使用 刚 性 节 点 和 弹性 节 点 的 应 力 值 具 有 一 致 的 分布
规律 ， 对于 同 一个测 点 的 应力 性质 ， 两种节 点所 反 映 的 结 果是相 同 的 ， 所 以 节 点 刚度
只 会 对应力 值 的 大 小 产 生影 响 。

有 些 测 点 的 试 验值 和 刚 性 节 点 的 计 算 值 比 较 接 近 ， 而有 些 测 点 试验值和 弹 性
节 点 的 计算值 比 较接近 ， 试验 值 分 布 在 刚 性 节 点 应 力 值 和 弹 性 节 点 应 力 值 的 之 间 。 由

于 加 载方 式 对 轴 箱 转 臂 强 度 产 生 影 响 ， 造 成 某 些 测 点 的 试验 值 比 理 论 计 算 值 偏 大 ， 就
与 使 用 刚 性 节 点 的 计 算 值接 近 ； 相反 ， 某 些 测 点 的 试 验 值 比 理 论 计算 值 偏 小 ， 就与使
用 弹 性 节 点 的 计 算 值接 近 。

对于 和 测点 ， 刚 性节 点 和 弹性 节 点 的 计算 结 果表 明 ， 虽然轴箱是
非对称 结 构 ， 但是在 大 小 相 同 方 向 相 反 的 载荷作 用 下 ， 其应 力 值 不 会有 很 大 差 别 。

轴 箱转 臂上部 的 测 点 、 、 、 在 刚性节 点 和 弹性节 点 下 的

应力 值均 具 有相 同 的 规律 ， 即 同 一 个测 点 在 相 反 载荷 的 作 用 下 的 应 力 值大 小 相 同 ； 而
轴箱转 臂 下部 的 测 点 、 、 、 其 应力 值在 刚 性 节 点 和 弹性 节 点 下 的 应
力 值不 具有如 上部 测 点 同 样 的 规律 。

第 个截面测 点应 力 对 比分析

第 个 截 面 测 点 距 轴 箱转 臂 中 心 点
： 的 截面 测 点 包 括 ， 、 、 、

， 其应力 对 比如 图 图 所示 。
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工况 工况

图 测点 左 ） 和 右 ） 的 应力 对 比 柱状 图

试验 结 果 口 试验 结果
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工况 工况

图 测点 左 ） 和 右 ） 的应 力 对 比柱状 图

对于第 个截面 的 测 点 ， 通过上 图 可 以 对 比 得 出 以 下 结 论 ：

该截面 比 第 一截面距 离 定位节 点 远 ， 从 刚性节 点 和 弹性节 点 计算 结 果 来看 ，

相 反 的 载 荷 在 同 一 个 测 点 的 应 力 值 会表 现 出 差 异 ， 刚 性 节 点 的 计 算应 力 值 和 试 验 值 更
为相近 。

刚 性 节 点 的 计算值 能 较 好 的 拟 合 试 验值 ， 距 离 节 点 越远 的 位 置 ， 受节 点 性质
对轴 箱转臂 强度 的 影 响越小 。

轴 箱 转 臂 上部 的 测 点 、 ， 在 刚 性节 点 和 弹性节 点 下 的 计算应力 值具
有相 同 的规律 ， 即 同 一个测 点 在 相 反载荷 的 作用 下 的 应力 值大 小 相 同 ； 轴 箱转 臂 下 部
的测点 、 ， 在 刚 性节 点 和 线 性 节 点 下 的 应力 值不 具 有如 上 部 测 点 同 样 的 规律 。

第 个 截面 测 点 应 力 对 比 分 析

第 三个 截面 测 点 ： 距轴箱转 臂 中 心 点 的 截面 ， 其 中 的测 点包括 ： 、

、 、 ， 其应力 对 比 如 图 图 所示 。
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□ 试验 结 果 试绘 结 果
刚性节点 ■ 刚性 节点
■ 弹性节 点 ■■ 弹性节点

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工况 工况

图 测点 左 ） 和 右 ） 的 应 力 对 比 柱状 图
试验结果 试验 结 果
刚 性节 点 刚性 节点
■ 弹性 节点 差 弹性节点

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工况 工况

图 测点 左 ） 和 右 ） 的应力 对 比柱状 图

对于第 个截面 的 测 点 ， 通 过上 图 可 以 对 比 得 出 以 下 结 论 ：

该 截 面 是距 离 定 位节 点 最 近 的 截 面 ， 应 力 受节 点 性质 的 影 响 最大 ， 刚性节点
的 应力 值 比 弹性节 点 的 应力 值高 。

根据 上述 四 个测 点 的 对 比 ， 能够 反 映 出 真实 的应力 水平 ， 刚性节点 的 计算结

果应 力 分布 规律与试验值拟合较好 。

轴箱转臂上 部 的 测 点 、 ， 在 刚 性 节 点 和 弹 性节 点 下 的 计算应 力 值
具有相 同 的 规律 ， 即 同 一 个测 点 在 相 反 载荷 的 作 用 下 的 应力 值大 小 相 同 ； 轴箱转臂下
部 的测点 、 ， 在 刚 性 节 点 和 线 性节 点 下 的 应 力 值不 具 有 如 上 部 测 点 同 样 的 规
律 。

结论

对上 述 三 个 截 面 个测 点 对 比 分 析 ， 可 以得 出 以下结论 ：

、 刚 性 定 位节 点 的 轴 箱转 臂 测 点 应 力 值高于弹性 节 点 应力 值 。 刚 性 节 点 和 弹性 节

点 都 能 拟 合试 验 的 应 力 分 布 规 律 ， 但 刚 性节 点 比 弹 性 节 点 更 好 。

、 使 用 刚 性 节 点 和 弹性 节 点 的 计算 中 ， 应力 最大 点 的位置一样 。 所 以 节点 刚度不
会对应力 最大 点 位置产 生 影 响 。
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、 从 刚 性节 点 的 疲劳 强 度 校 核 图 来看 ， 轴 箱转 臂 材 料 能够 满 足 使
用 刚 性 节点 对 轴箱转 臂 进 行 疲 劳强 度试验 的 要 求 。

、 通过 以 上 结 论 的 分 析 ， 轴 箱 转 臂 静强度 试 验 中 要 釆 用 弹性 节 点 ， 在 轴 箱转 臂 疲
劳试验 中 可 以 用 刚 性节 点 代 替 ， 试验 结 果偏 安 全 。
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第 章 单 轴 载 荷 对 轴 箱 转臂 强 度 的 影 响

根据 轴 箱转 臂 的 受 力 分析 ， 轴 箱 转 臂 在 正 常 运 用 中 要 承 受 三 个方 向 的 载 荷 ： 垂向
载荷 、 横 向 载荷和 纵 向 载荷 。 但 三 个方 向 的 载 荷 对 轴 箱 转 臂 强 度 的 影 响 还 没 有 结 论 。

因此 ， 本 章 将 分析三 个 方 向 上 的 载 荷 对轴 箱 转 臂 强 度 的 影 响 。

根据 材 料 力 学 中 对 组合 变 形 问 题 的 求解 思 路 ， 在 结 构 小变形 下 ， 各个基本变形 引
起 的 应力 和 变 形 是各 自 独立互 不 影 响 的 ， 运用 线 性叠 加 原 理 ， 分 别 计算各 个 基 本 变 形
的 应力 和 变形 ， 然 后 叠 加 得 到 组 合 变 形 下 的 应 力 和 变形 。 轴 箱转 臂 的 变 形 相 对 于 其
尺 寸 是 小 变形 ， 因 此可 以 使 用 材料 力 学 对 于 组 合 变 形 的 线 性 叠 加 理 论 。 即 轴 箱转 臂 的

任何一个部位 的应力 ， 是三个方 向 应力 的数学叠加 。 在 分 析 时 把 三 个方 向 的 载 荷 单 独

计算 ， 分 析 每 个方 向 上 的 载 荷 对 最 终 应 力 影 响 的 比 重 。

在 轴 箱转 臂 的 测 点 中 ， 第 截面 为 轴箱转臂 与 车轴 的 连接处 ， 此 处截面 发 生较大

变化 ， 会 出 现 应 力 集 中 现象 ； 第 截 面 距离 定 位 节 点 较近 ， 受节 点 刚 度 的 影 响较大 ；

第 截 面 处 在 轴 箱 转 臂 结 构 的 中 间 部位 ， 截 面 过渡 平 滑 ， 不 会 出 现应 力 集 中 现 象 的 影
响 ， 距离 定 位节 点 也较远 ， 受节 点 刚 度 的 影 响 也较 小 。 因此 ， 本章选取 中 间 截面测 点
分 析 单 轴 载 荷 对轴 箱 转 臂 强度 的 影 响 。

垂 向 载荷对轴 箱转臂 强度 的 影 响

垂 向 载 荷 通 过轴 箱 转 臂 主要 作 用 在 车 轴 上 。 上一章节 的 计算工 况 中 出 现 了 垂 向 载
荷 的对比 。 本 节 依 据 第 三 章 的 计算 结 果 ， 分 析 垂 向 载荷 对 轴 箱 转 臂 强 度 的 影 响 。 计算
工 况 分 为 四 组对 比 ： 和 ， 和 和 ， 和 。

上述 工况第 截面 个测 点 的 结 果 整理 如表 所示 。

表 刚 性节 点 垂 向 载 荷 对 比 工 况 测 点 应 力 值

对 比如 图 图 所示 。
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图 第 组 （ 左侧 ） 和第 组 （ 右侧 ） 测 点应力 对 比柱状 图 （ 刚性节点 ）

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图 第 组 （ 左侧 ） 和第 组 （ 右侧 ） 测 点应力 对 比柱状 图 （ 刚性节点 ）

上述 四 组对 比 ， 绿色代表垂 向 载荷为 测 点 的单 向 应力 值 ， 红 色代 表 垂 向
载荷 为 测 点 的 单 向 应力 值 。 两组应力 值差别 很 小 ， 可 以 判 断 垂 向 载荷 对轴箱
转臂 强度 的影 响 很小 。 为 了 验证上述 结 论 ， 对试 验 应 力 值 也 做 相 应 对 比 ， 结果整理如
表 所示 。

表 非 线性 节 点 垂 向 载荷对 比 工 况 测 点 应 力 值

对比如 图 图 所示 。
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图 第 组 （ 左侧 ） 和第 组 （ 右侧 ） 测 点 应 力 对 比 柱状 图 （ 橡 胶节 点 ）

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图 第 组 （ 左侧 ） 和第 组 （ 右侧 ） 测 点 应 力 对 比 柱状 图 （ 橡胶 节 点 ）

上述 四 组 对 比 中 绿色代 表垂 向 载荷 为 测 点 的 单 向 应力 值 ， 红色代表垂 向
载荷 为 测 点 的 单 向 应力 值 。 两种 垂 向 载荷作用 下 同 一测 点 应力 值差别 不大 。

因此 ， 垂 向 载 荷 对 轴 箱转 臂 强 度 的 影 响 很 小 。

横 向 载荷对轴箱转臂强度 的 影响

刚 性 节 点 下 横 向 载荷对 比工 况计 算

为 了 分 析 横 向 载 荷 对 轴 箱转 臂 强 度 的 影 响 ， 设计 以 下 工 况加载 方 案 ， 加 载工况如
表 所示 。

表 刚 性节 点 横 向 载 荷对 比 工 况表

工况 加载载荷 （

工 况序号
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的 应力 结果和 方 向 上 的 单 向 应力 结 果 如 图 图 所示 。

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图 工况 轴 箱转 臂 应力 云 图

图 工况 轴箱转臂 单 向 应力 云 图 （ 左 ） 和 应力 最大 点 位置 图 （ 右 ）

的 应力 结果和 方 向 上 的 单 向 应力 结果如 图 图 所示 。

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图 工况 轴箱转臂 应力 云 图
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图 工况 轴箱转臂单 向 应 力 云 图 （ 左 ） 和 应力 最大 点位 置 图 （ 右 ）

的 应力 结 果和 方 向 上 的 单 向 应力 结 果如 图 图 所示 。

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图 工况 轴箱转 臂 应力 云 图

图 工况 轴 箱转臂单 向 应力 云 图 （ 左 ） 和 应力 最大点 位置 图 （ 右 ）

的 应力 结果和 方 向 上 的单 向 应力 结果 图 。
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图 工况 轴 箱转 臂 单 向 应力 云 图 （ 左 ） 和 应力 最大点位置 图 （ 右 ）

的 应力 结果和 方 向 上 的单 向 应力 结 果如 图 图 所示 。

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图 工况 轴 箱转 臂 应力 云 图

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图 工况 轴 箱转臂单 向 应力 云 图 （ 左 ） 和 应 力 最大 点 位置 图 （ 右 ）
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的 应力 结果和 方向上 的单 向 应力 结果如 图 图 所示 。

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图 工况 轴 箱转 臂 应力 云 图
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图 工况 轴 箱转 臂 单 向 应 力 云 图 （ 左 ） 和 应 力 最 大 点 位置 图 （ 右 ）

第 截面 测 点 单 向 应 力 值 如 表 所示 。

表 刚 性节 点横 向 载荷对 比 工 况测 点 应 力 值

横 向 载 荷 对轴 箱 转 臂 强 度 的 影 响 分 析

本 文 从数学方 面 分析横 向 力 对轴箱转臂 强度 的 影 响 ， 主要说 明 在 多 个作用 力 下 ，

某 一 点 在 某 一 方 向 上 的 单 向 应 力 受 单 个载 荷 影 响 大 小 。
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图 影 响 系 数分析示意 图

图 所示 ， 物 体受 到 和 两个方 向 的 作用 力 ， 在 点 沿着 某 一方 向 上 的 单

向 应力 值是 由 力 和力 共 同 作用 产生 的 ， 根据应力 线 性叠加 原 理 ， 可 以 计算在

点 由力 作 用 产 生 的 应 力 值和 由 力 作用 产生 的应力 值 。 假设要计算 点 沿与 、

成 ° 方 向 上 的单 向 应力 ， 由力 单独 作 用 下 点 的 单 向 应力 值 为 由 力 单独
作用 下 点 的 单 向 应力 值为 ￠ ， 在二者合力 作用 下 点 的 单 向 应力 值为 。 则影响
系 数 的 计 算 方法 如 下 ：

力 对 点 的 单 向 应力 影响 系 数有 公式 ：

力 对 点 的 单 向 应力 影 响 系数有 公式 ：

——

根据上述 公式可 以 计算 多 个 作用 载荷共 同 作用 下 ， 某 一 点 受 每个 载 荷 影 响 的 大 小 。

该 数 值越接 近 ， 说 明 影 响 越大 该 系 数 如 果 是 正 值 说 明 载 荷 对 于 应 力 为 正 的 贡 献 值
。 ， ；

反之 ， 则 为 负 的 贡献值 。 基于上述分析 ， 得 出 横 向 载荷 对轴 箱转臂 第 截面测 点 的 影

响系数如表 所示 。

表 刚 性节 点 下 横 向 力 对 比 工 况横 向 载荷 影 响 系 数表
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根 据 上 述 计算 方 法 ， 得 出 刚性节 点 橫 向 载荷 影 响 系 数 如 表 所示 。

表 刚 性节 点 轴 箱 转 臂 测 点 横 向 载 荷 影 响 系 数 表

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图 工况 轴 箱转 臂 各 测 点 横 向 载 荷 影 响 系 数 柱 状 图
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图 工况 轴 箱 转 臂 各 测 点 横 向 载荷 影 响 系 数 柱 状 图

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图 工况 轴 箱转 臂 各 测 点 横 向 载 荷 影 响 系 数 柱 状 图

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图 工况 轴箱转臂 各测 点 横 向 载荷 影 响 系 数柱状 图
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图 工况 轴 箱 转 臂 各 测 点 横 向 载荷 影 响 系 数 柱 状 图

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图 工况 轴 箱 转 臂 各 测 点 横 向 载荷 影 响 系 数 柱 状 图

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图 工况 轴 箱 转 臂 各测 点 横 向 载 荷 影 响 系 数 柱 状 图
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图 工况 轴 箱 转 臂 各 测 点 横 向 载荷 影 响 系 数 柱 状 图

根据 图 图 中 对轴箱转 臂 测 点 分析 得 出 以 下 结 论 ： 测 点 的 横 向 载荷 影 响
系 数分布在 ， ， 所 以 横 向 载荷对轴 箱转 臂 强度影 响 很 大 。

纵 向 载荷对轴 箱转臂 强度 的 影 响

依 据 强度 影 响 系 数对纵 向 载荷 的 分 析

纵 向 载 荷 对 轴 箱转 臂 各 测 点 强 度 的 影 响 系 数 如 表 所示 。

表 刚 性 节 点 的 轴 箱 转 臂 测 点 纵 向 载荷 影 响 系 数 表
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上述计算 结 果 得 出 纵 向 载荷对轴 箱转臂 的 应 力 影 响 系 数如 图 图 所示 。

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图 工况 轴箱转臂 各测 点 纵 向 载荷影 响 系数柱状 图

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图 工况 轴 箱转臂 各测 点 纵 向 载 荷 影 响 系 数柱状 图
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图 工况 轴 箱转 臂 各 测 点 纵 向 载荷 影 响 系 数 柱 状 图

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图 工况 轴 箱转 臂 各 测 点 纵 向 载荷 影 响 系 数 柱 状 图
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图 工况 轴 箱转 臂 各测 点 纵 向 载 荷 影 响 系 数 柱状 图

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图 工况 轴 箱转 臂 各 测 点 纵 向 载 荷 影 响 系 数 柱 状 图

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图 工况 轴 箱转 臂 各 测 点 纵 向 载 荷 影 响 系 数 柱 状 图
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以 上 得 出 大 部 分 测 点 影 响 系 数 都在 正 负 以内 。 纵 向 载荷 不 是 影 响 轴 箱转 臂 强度
的 主要 因 素 。 但是 、 、 、 、 、 、 测 点 应力 影 响 系 数 较大 。 、 、 、 测点
位于第 截面 的 下部 ， 号 测 点 位于 第 截面的外侧 ， 、 号 测 点 靠近轴 箱转 臂 与
定 位 节 点 的 连接 处 。 根据 测 点 的 分布 ， 可 以 得 出 轴 箱转 臂 的 外 侧 和 下 侧 受 纵 向 载 荷 影
响较大 。

纵 向 载 荷 不 同 加 载 方 式对 轴 箱 转 臂 强 度 的 影 响

轴 箱 转 臂 试验 中 被测 轴 箱 为 一对轴 箱 ， 刚 性节 点 的 计算 中 使用 单个轴 箱 ， 下面分

析两 种 加 载方式对轴 箱转 臂 强度 的 影 响 ， 计算 模 型 如 图 所示 。

图 —对轴 箱纵 向 载荷 加 载 网 格 离 散 图

计算工况为 正 负 纵 向 力 的 加 载 ， 工况如 表 所示 。

表 纵 向 载 荷 对 比 工 况表

加 载载荷 （

计算结 果表 所示 。

表 一对轴箱转 臂 测 点 单 向 应力 值

由 上表可 以 看 出 ， 对应工 况下 同 一 测 点 的 应力 值大 小 相 同 ， 方向相反 。 在正 的纵

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向 力作用 下 ， 轴箱外侧 除 号 测 点 全 部 为 压应 力 ， 而 内 侧 为 拉应力 ， 这是 由 于 该测 点

靠近 定 位 节 点 。 单个轴 箱测 点 的应力 值如 表 所示 。

表 单个轴 箱转 臂 测 点 单 向 应 力 值

由 上表看 出 ， 同 一 测 点 在 相 反 载 荷 下 测 点 应 力 值大 小 相 同 ， 方向相反 。

两 种 加 载 方 式 的 应 力 值对 比 如 图 图 所示 。

■第 种 加载方法
■第 种 加 载方法

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测点

图 纵 向 载荷工况 轴 箱转 臂 测 点 应 力 值 柱状 图
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第 种加 载方法

第 种加 载方 法

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测点

图 纵 向 载荷工况 轴箱转臂测 点应力 值柱状 图

根据 上 述 分 析 ， 对 纵 向 载荷 两种 加 载 方式 可 以 得 出 以 下 结 论 ：

、 第 一 种 加 载 方 法 测 点 的 应 力 值 大 于 第 二 种 纵 向 载荷 加 载 方 法 。

、 第 一 种 加 载方法 中 ， 轴 箱转臂 内 外侧 测 点 的 应力 性质不相 同 ， 在正 向 的纵 向 力

作用 下 ， 内 侧 受拉 ， 外侧受压 ； 第 二 种 加 载 方法 中 ， 轴 箱 内 外 侧 测 点 的 应 力 性 质相 同 ，

但 在 轴 箱 转 臂 的 上 下 部位 有 区 别 。

、 两 种 加 载 方 式 的 不 同 结 果 的 原 因 是 第 一 种 加 载 方法 中 ， 单个轴箱不 但受纵 向 力
的作用 ， 还受 由 加 载位置产 生 的 力 矩影 响 ， 而 且这个 力 矩 的 影 响 大 于 纵 向 力 的 影 响 。

本章小结

综合本章分析 ， 对 单 轴 载荷 条件 下 轴 箱 转 臂 应 力 的 分 布 有 了 初 步 的 结 论 ， 根据计
算和对 比 ， 可 以 分 为 以 下 几 个方 面 ：

、 三个方 向 载荷 中 ， 横 向 载 荷 对轴 箱 转 臂 强 度 影 响 最 大 ， 在设计和应用 中 应重 点
考 虑 根 据 应 力 影 响 系 数 的 分 析 横 向 载 荷 对 转 臂 测 点 的 影 响 系 数大 部 分 在
。 ， ，

之间 ， 由 应 力 分布 的 连 续 性 可 知 ， 横 向 载荷在轴箱转 臂 应力 影 响 系 数 也 在 上述 区 间 。

、 纵 向 载 荷 对转 臂 部位 的 影 响 较 横 向 载荷 小 ， 但 是 受 加 载 方式 的 影 响 较 大 ， 纵向
载荷 对轴 箱转 臂 外侧 下 部 的 应力 影 响 最 大 。

、 在轴 箱 转 臂 疲 劳 试 验 中 ， 横 向 载荷和 纵 向 载荷 的 加 载要 重 点 考虑 ， 特别 是纵 向
载荷 的 加 载方式 对轴 箱转 臂 强 度有 影 响 。 而 垂 向 载荷 对 轴 箱转 臂 强 度 影 响 很 小 ， 加载
方案 设计 时 可 以 忽 略垂 向 载荷 。
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第 章 低 温 环 境 对 轴 箱 转 臂 强度 的 影 响 及 锅 合 金 轴 箱 转
臂 的 使用 探讨

低温对轴箱转臂 强度 的 影 响

随着 高速动 车 组 的 开 行 ， 环 境 成 为 动 车 组 安全 运 行 考 虑 的 因 素 。 在诸 多 的 环境 因
素 中 温 度 影 响 最 大 我 国 东 北 地 区 已 经 开 行 高 寒 动 车 组 冬 季 气 温在 零 下
， 。 ， 以下 ，

轴 箱转 臂 安 装 在 构 架 下 部 ， 在 列 车运行过 程 中 ， 加 上 风 力 的 影 响 其 温 度 要 比 环 境 温度
更低 。 轴 箱转 臂 由 于 没有 一 系 弹簧 的 隔 离 ， 要承受很大 的 冲击载荷 。 因此 ， 轴 箱转臂
在 低 温环 境 下 能 否 满 足 运 用 要 求 要 得 到 验 证 。

金 属 材 料 的 低 温 冲 击性 能 评 价 方法

高 速 动 车 组 的 轴 箱 转 臂 大 部 分采 用 铸 造 工 艺 ， 使用 球 墨铸 铁 。 球 墨 铸 铁 是将铁 水
经 过 球化 处 理 ， 将 片 状 石 墨 转 化 为 球 状 石 墨而 获 得 的 一 种 铸 铁 。 其 化学成分 中 碳和 娃
的 含 量较 高 ， 猛 的 含 量较 低 ， 憐 、 硫 的 含量低 ， 并 含有 一 定 量 的 稀 土 和 镁 ， 属 于 高强
初 性铸铁 。 根据 化 学 成 分 和 冷 却 速 度 的 不 同 ， 基 体组 织 在 铸 态 下 可 以 是 铁 素 体 、 铁素
体 珠光体 、 珠光体 ， 由 于二次结 晶 条件 的 影 响 ， 铁 素 体通 常 位 于 石 墨 球 的 周 围 ， 形成
“ 牛眼 ” 组织 。 如 果 将 铸 件 进 行 调 质 或等 温萍火 ， 则 基体组织可 转变 为 回 火 索 氏 体 或
下 贝 氏 体组织 】 。

对材料 的 评价 主要 针对 力 学性 能 方 面 。 材料 的 力 学性 能 关注 在 材料 强 度 上 ， 即材

料 在 外 载荷 作用 下 或载荷和 环境 因 素联合作用 下表现 的 变 形 、 损 伤与 断裂 的 行为 或规

律 及其 物 理 本 质 和 评 定 方法 。 包括 以 下 方面 ： 材料 的 弹 性 、 强度 、 塑性 、 初性 、 硬度 、

耐磨性 、 缺 口 敏 感性 、 裂纹扩展速率和 寿命等 。 本文 主要 考虑材料 的 强度和 韧性两 个

指标 。 材 料 的 强 度 主 要 指 材 料对 塑 性 变 形 和 断 裂 的 抗 力 ， 比如 屈 服强度 、 抗拉强度 、

疲 劳 强 度 断 裂 强 度 等 材 料 的 初 性 指材 料 在 断 裂前 吸 收 塑 性 变 形 功 和 断 裂 功 的 能 力
、 ； ，

如 静力 铺性 、 冲 击軔 性 、 断 裂朝性 等 。

金 属 受 到 冲 击载 荷 时 ， 由 于载荷 时 间 作用 很短 ， 冲击 时 间 很难精确 测 量 ， 不 能按
照 惯 性 力 来 计 算部 件 内 的 应 力 。 通 常 按 照 能 量 守 恒 方 法来 分 析 ， 即 假定 冲击 能全 部转

化 成部件 内 的 弹性 能 。 一 般釆 用 标准试 样 ， 进行 缺 口 韧性 冲 击试 验 ， 这 种 试验 综 合 了
缺口 、 低温及 高 应 变 速 率这 三个 对 材 料脆化 的 影 响 因 素 冲 击 试 验 原 理 如 图 。 所示 。
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一
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二 — 产
图 摆 锤 冲 击试验 原 理 图

将具有质量 的 摆锤举止一定 高度 ， 使其 获 得 一 定 的 势 能 ， 将摆锤释放 ，

使 摆 锤 下 落 至 最 低 位 置 处将 试 样 冲 断 。 摆 锤在 冲 断 试 样 时 所 做 的 功 即 为 冲 击 功 ， 以

表示 。 摆锤 的 剩 余 能 量 为 ， 所 以 冲 击功 的 表达公 式 如 下

冲 击初 性 是 指 材 料 在 抵 抗冲 击 载 荷 而 不 被 破 坏 的 能 力 。 冲 击朝 性 的 大 小 用 冲 击试

样 单 位 截 面积 上 所 消 耗 的 功 来评 定 ， 即 冲击功 除 以 试样 缺 口 处 的 截 面 积 厂 的 值 。

具 体计算 公式如 下 ：

冲 击试 验 可 以 得 出 冲 击 功 和 温 度 的 关 系 曲 线 ， 即 测 定 材 料 的 軔 脆转 变 温 度 。 并依
此 来评 定 材 料 的 低 温 脆 性 倾 向 。 金 属 材料 随 着 温 度 的 降 低 会 改 变 力 学 性 能 ， 材料 会 随
温 度 降 低 导 致 冲 击 軔 性 急 剧 下 降 并 引 起 脆 性 破坏 ， 这种现 象称 为 冷脆 。 材料从低温到
高 温 的 冲 击 试 验 有 两 个 转 变温 度 ， 第 个是 称 为 无 塑 性 或 零 塑 性 转 变温 度 ， 材
料在 低 于 该温度 时 ， 吸 收 的 冲 击 能 量 不 随 温度 降 低 而 变化 ； 第 个是 ， 即 温度 高

于此温度 时 ， 吸 收 的 冲 击 能 量 不 随 温度 升 高 而变 化 。 在 工 程运用 中 ， 材料 的 设计使用

温度 一 定 要 高 于 初 脆 转 变温度 。

试 样 的 低 温 冲 击试验 只 是 针 对 材 料 的 性 能测 试 ， 很有局 限性 。 对 实 际应用 的 零件

进 行 低 温 冲 击 试 验 是 验 证 结 构 低 温 性 能 最直接 和 真 实 的 方 法 。 上世纪 年代 ， 美国海
军研究所 派林尼 提 出 了 落锤试验方法 ， 用 于 测 定 全 厚 钢 板 的 零 塑 性 转 变温度 ， 以作为

评价 钢 板 性 能 的 标 准 。 这种 测 试釆 用 的 试 件 ， 其厚度 与 实 际使用 的 钢 板 厚度一致 。 试

验 示意 如 图 所示 。
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横 切 口 職性 道 试样

图 落锤 冲 击 试 验 示 意 图

轴 箱 转臂 低 温 冲 击 试 验介 绍

根 据 国 产 某 新 型 高 速动 车 组 的 运 用 条件 ， 进行 轴 箱 转 臂 的 低温冲 击试验 ， 以 检验

是 否 满足 在 低 温环 境 下 强度 的 要 求 。 试 件 按 照 材料 缺 口 冲 击 试 验 中 的 设 置 ， 在转臂 中
间 部位 ， 切 四 个试验 切 口 ， 检 测 能 否 满 足 低 温 冲 击 的 强 度 和 朝 性 要 求 本 试 验釆 用 。

的 交变载荷 加 载 ， 试验切 口 如 图 所示 。

一 — 一 ：

图 轴 箱低 温冲 击 试验试验 件切 口 图

轴 箱转 臂 材料及属 性如 表 所示 。

表 轴 箱转 臂 材料 属 性
弹性模量 屈 服 强度
类型 材料 名称 材料标准

铸件 球 墨铸铁

试验安装及加 载如 图 图 所示 。
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厂 、： ” ’ 奏 横 向 加 载 作动 器 ；

图 轴 箱低 温 冲 击试验 加 载 示 意 图

图 轴 箱 低 温 冲 击试 验 照 片

试验 载 荷 如 表 所示 。

表 轴 箱低 温 冲 击 试 验 加 载 表

工况编 号 温度 循环次数 加 载 频率

试验 时 ， 先 将轴 箱 转 臂 温度 降 到 ， 保持该温度至 核 心温度 降 到 ， 最后 在
条 件 下 进 行 低 温 冲 击试 验 ， 温度传 感器测 试温度如 图 所示 。
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每
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时间 （

图 低 温 冲 击 试验 温 度 时 间 历 程 图

对轴 箱 转 臂 和 切 口 进 行探 伤 检 测 ， 检测 结 果 为 结 构 没有损 伤 ， 切 口 附近没有 出 现
裂纹扩展 ， 说 明 该 轴 箱 体满 足 低 温 环 境 要 求 。

轴 箱 转 臂 在 运 行 过程 中 要 承 受 很 大 的 冲 击 载荷 ，

锦 合 金轴 箱 转 臂 的 使 用 探 讨

银 合 金 在 机 车 车辆 上 的 应 用 首先 出 现 在 货 车 上 在 上 世纪 六 十 年代 ， 俄 罗 斯对货 车
釆 用 锅 合 金 轴 箱进 行试验 并 应 用 。 八十年代 ， 德 国 部 分 机 车 也 采用 绍 合 金轴 箱 。 招合
金在动 车组上 的应用 ， 日 本 新干 线 在 这 方 面 的 技 术 已 很 先 进 ， 从 系 开始动 车组车
体采 用 大 型 中 空 挤 压 锅 型 材得 接 而成 ， 招 合 金车 体 的 重量较 钢 结 构 车 体质量 大 幅 度 下
降 ， 有 利 于 实 现 客 车 的 结 构 轻 量化 ， 锅 合金车 体较 钢 结 构 车 体 有较好 的 耐 腐 烛 性 ， 延
长 了 车体寿 命 ， 减少检修 的 工作量 。 日 本 新 干 线 动 车 组 转 向 架 也 大 量 采 用 招 合金
材料 ， 新干线 系 动 车组转 向 架上采 用 银合 金 的 传动 齿轮箱和 轮对轴箱 ， 这是锅合
金轴 箱转 臂 在 动 车组上第 一次得 到 应用 。

招 合 金 材 料在 轴 箱 转 臂 上 的 应 用 从 两 个 方 面 进 行探讨 ， 一 是 对 动 车 组 安 全性产 生
的影响 ， 二 是 采 用 锅 合 金 轴 箱转 臂 的 优 势 。 锅 合 金 轴 箱转 臂 的 安 全 性探 讨 ， 从强度和
低 温 性 能 进 行考 虑 。 与 传 统球 墨 铸铁 的 轴 箱转 臂 相 比 ， 锅 合金材 料 在 强 度 方 面 更 好 。

某 锅 合 金和 球 墨铸铁 的 力 学 性 能对 比 如 表 图 所示 。

表 球 墨 铸 铁 和 某硬销 合 金 材料 力 学 性 能对 比 表

密度 弹 性模量 泊松 比 剪切 模量 屈 服极限

球 墨 铸铁

硬招 合金
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表 某 硬 锅 合 金 材 料 力 学 性 能 随 温度 变 化 表

。 °

屈 服 强度

抗 拉 强度

断 裂初 性 ￡

冲 击功

常温下硬招 合金 的 屈 服极 限大于球墨铸铁 。 但弹性模量和剪切 模量 小 于球墨祷铁 ，

说 明 招 合 金 比 球 墨 铸 铁变 形 大 ， 易 于磨耗 。 低温下 ， 硬招合金 的 力 学性 能 在 以上

的温度 时 ， 其 力 学 性 能 随温度 降低 有 上 升 的 趋势 。 轴 箱 转 臂 用 球 墨 铸 铁在 下的冲

击功 约 为 ， 低 于 硬 锅 合金 在 相 同 温 度 下 的 冲 击 功 。 因此 ， 硬 锅 合金在 低 温 时 优 于 球
墨 铸铁 。 多 种 硬 招 合 金冲 击 功 随 温 度 变 化 的 曲 线 如 图 所示 。

广
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二‘ ’

溢度

图 硬 锅 合 金 冲 击 功 随 温 度变 化 图

锅 合 金材料 的 强 度 和 低 温性 能优 于 球 墨铸铁 但锅合金材料有 易 磨 耗 变形 大等 缺 点 ， 、 ，

随 着 锅 合 金 材料 的 发 展 ， 这些不足会得到 改进 。 锅合金轴 箱转臂 能 降低簧下 质量 ， 改

善车辆运行 品 质 ， 在 转 向 架 轻量 化 的 趋 势 下 ， 锅 合金轴 箱转 臂 是今 后 的 发 展方 向 。
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第 章 基于 多 体动 力 学仿真 的 轴 箱转臂疲 劳 强度 分析

基于 多 体动 力 学仿真软件 ， 建立动 力 学 模 型 ， 对 车辆 系 统 模 型 进 行 仿 真 分析 ， 得
出 轴 箱转 臂 在某 一 时 间 段 内 各个方 向 上 的 振动 ， 进而 得 出 其 载 荷 时 间 里 程 ， 将得 出 的
载 荷 时 间 历 程 加 载 到 轴 箱 转 臂 的 有 限 元模 型 上 ， 利 用 模 态 叠 加 法 进行 瞬 态 动 力 学 分 析 ，

得 到 轴 箱转 臂 的 动应力 ， 根 据 寿 命计 算 方 法 对轴 箱 转 臂 进 行 疲 劳 寿 命 评 估 。

多 体系统动 力 学模型介绍

本 文 以 单节 车 为 研 究 对 象 建 立 整 车 系 统 动 力 学模 型 车 辆 系 统 模 型 由
， 。 个轮对 、

个轴 箱 、 个构架和 个车体组成 。 其 中 轮对 、 构架 、 车 体 沿 铁 路坐 标 系 的 方 向 均 有
纵向 、 横向 、 垂向 个平移 自 由 度和侧滚 、 摇头 、 点头 个旋转 自 由度 ； 其他部件均
有 个点头 自 由度 。 整车系 统 的 动 力 学模型 如 图 所示 。

图 系 统整车模型

系统 自 由 度如表 所示 。

表 车辆系统 自 由度

纵向 横移 浮沉 侧滚 点头 摇头
轮对
轴箱

构架

车体 知

注 ： ， 角 标 表不非独 自 由 度 。

线路条件及计算工 况介绍

京津城 际 是 我 国 第 一 条运 营 时速 的 城 际 高速铁 路 ， 是 我 国 高速 客 专 的 开
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始 。 京津线全长 ， 其 中 直线 ， 曲线 。 线 路 条件 相 对 复 杂 ， 是我 国 高
速 动 车 组 研 究 的 典 型 激扰 谱 ， 本 文 依 据 京 津 线 路 谱 进 行 计算 】 。 京 津城 际 线 路 图 如 图
所示 。

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图 京 津城 际 高速客运专 线 图

京 津城 际 级 检修 故 障 和 正 线 运行故 障 统计 结 果 ， 如表 和表

表 京 津城 际 级检修故障分布

序号 故 障部位 故障 次数 比列 。

车 端 连接

车 内 设施

车体 门 窗

辅助 供 电 系 统

高压供 电

供 风及制 动 系 统

空调 系统

其它

牵 引 传动 系 统

司 机室

网 络 及控制 系 统

卫 生 给水 系 统

信息广播系统

转向架

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表 京 津城 际 行车 故 障分 布

序号 故障部位 故 障次数 比列 ％
车 内 设施

车体结构

辅助 供 电系统
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空调 系统

信息 广播系 统

其它

牵 引 传动 系统

司 机室

网 络 及 控制 系 统

行 车 安 全设 备

制动 系统

转 向架

通 过上述数据 统 计 ， 影 响 列 车运行 的 故 障 多 在 级 检修 时 发 现 ， 影 响 列 车运 行 性
能 是 由 车轮 磨 耗 引 起 的 。 根据 动 车 组 检 修 规 程 ， 动 车组 轮 对 的 一 个 镟 轮 周 期 为 万
公 里 京 津城 际 动 车 组 每 列 车 平 均 每 天 要 往 返 跑
。 次 每列 车每天 的运营里程为
，

每 列 动 车 组 正 常 镟轮 周 期在 天 。 按照上述分析 ， 分 为 出 现 车轮磨 耗 和 没 有 出 现 车
轮 磨 耗两 种 工 况 进行 计 算 。 在 车轮 的 前 天 运行 按 照 没 有 车 轮 磨 耗 计 算 后 天则 按
照 车轮 磨 耗 计 算 。

考 虑 动 车 组运 行 出 现 恶 劣 故 障 ， 在车轮磨耗后增 加 下 列 故 障 ： 蛇行 失 稳 、 抗蛇行
减 振器 失 效 和 空 簧 失 效 。 但 出 现下列 故 障 时 ， 列 车完单程 即 维修 。 假 定 这些 故 障 不 会
同 时发生 ， 每 种 故 障在 一 个镟 轮 周 期 内 最 多 单程运行 一 次 ， 一个镟轮周 期 的 计算 工 况
如表 所示 。

表 京 津 城 际计 算 工 况

； 速度级别 （

直线
正 常工况
曲线

直线
无故障
曲线

车轮磨耗工 直线
空賛 失效
况 曲线

直线
蛇 行 失稳

以 上工况 ， 直线计算 曲 线取 ， 曲 线半径 ， 曲 线超高 ， 再进

行全程扩 展 。
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轴箱转臂疲 劳 寿命计算分析

根 据 仿 真 结 果 对 轴 箱转 臂 上
， 个测 点 以 及 个 危 险 点 进 行寿命 评 估 首 先 做 出 该 。

材料 的 曲线 ， 根据 球 墨铸 铁 的 材 料属 性 及 曲 线 的 简化画法 ， 该 材料 的 修 正
曲线如 图 所示 。

；
“

图 材 料修 正 曲线图

根据 仿真结 果 ， 釆 用 雨 流计 数 方 法 对 仿 真 结 果 进 行 统 计 ， 得 出 应 力 幅 值和 频 次 ，

根据 公 式修 正 为 均值 为 零 的 幅值及频次 ， 文 中 给 出 车轮磨 耗工 况 （ 直线 ）

和 车轮 磨 耗 蛇 行 失 稳 工 况 （ 直线 ） 下 的统计结果如表 表 所示 。

表 车 轮磨 耗直 线工 况

频次 幅值 频次 幅值 频次 幅值 频次 幅值 频次 幅值

频次 幅值 频次 幅值 频次 幅值 频次 幅值 频次 幅值
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频次 幅值 频次 幅值 频次 幅值 频次 幅值 频次 幅值

频次 幅值 频次 幅值 频次 幅值

表 车 轮 磨 耗蛇 行 失 稳 直 线 工 况

频次 幅值 频次 幅值 频次 幅值 频次 幅值 频次 幅值
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频次 幅值 频次 幅值 频次 幅值 频次 幅值 频次 幅值

频次 幅值 频次 幅值 频次 幅值 频次 幅值 频次 幅值

频次 幅值 频次 幅值 频次 幅值

根据 雨 流 计 数 的 结 果 ， 结 合 材料 曲 线 计 算 出 各测 点 在 内 的损伤 ， 扩展到
单 程损 伤 ， 估 算 轴 箱 转 臂 的 疲 劳 寿 命 上述 两 个 工 况下 的 损 伤 计 算 结 果 如 表
。 表
所示 。
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表 车 轮 磨 耗 寿 命 计算
曲 线每公里损 直线每 公里损 运营里 程数 万 （

单程损 伤 单程次数
色 公里 ）

表 车 轮 磨 耗 蛇 行 失 稳 寿 命 计算
曲 线每 公里 损 直线每公里损 运营 里 程数 万 （

单程损伤 单程次数
色 公里 ）
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根据 计 算方法 ， 可以得出 个 测 点 的 疲 劳 寿 命计 算 结 果 ， 根据 第 一 节 中 的 工 况 扩
展方法 ， 得 出 各测 点 在一个镟轮周 期 内 的 疲劳损 伤及 寿 命如 表 所示 。

表 测 点 疲 劳 寿 命计算 结 果
轮磨 耗空
无磨 耗单程损 车 轮 磨 耗单程 车 轮 磨 耗蛇 行 一 个 镟轮 周 期 运营 里 程
簧 失效单程
伤 损伤 失稳 单程损伤 内损伤 （ 万公里 ）

损伤

通 过 对上 述 个 测 点 的 疲 劳 寿 命 估算 ， 均 能 达到 万 公里 以上 ， 能 够 满足 正
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常 使用 寿命 。 其中测点 、 、 、 、 测 点 寿 命 不 超过 万 公里 ， 测点 寿 命仅
为 万公里 。

不 同 工 况疲 劳损伤对 比

为 了 对 比 不 同 故 障工 况 对 轴 箱 转 臂 疲 劳损 伤 的 影 响 ， 列表说 明 不 同 故 障工 况下损 伤值
及 与 正 常 新轮工 况下 损 伤 的 比 值 ， 分 析各 种 故 障 工 况下 对 轴 箱 转 臂 疲 劳损 伤 影 响 的 大
小如表 所不 。

表 不 同 工 况损 伤计算
车 轮无 磨 耗 曲 车轮无磨 耗直
车轮 无 磨 耗 车 轮磨 耗 曲 线 车 轮 磨 耗直线 车轮磨耗单程
线损伤 （ 每公 线损伤 （ 每公
单程损 伤 损伤 （ 每 公里 ） 损伤 （ 每公里 ） 损伤
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车轮磨 耗蛇行 车轮磨 耗蛇行 车轮磨 耗蛇 车轮磨 耗空簧 车轮磨耗空簧

车轮磨耗空 賛
失稳 曲 线 损 伤 失稳直线 损 伤 行失稳单程 失效 曲 线损 伤 失 效直线损 伤
失 效单程损 伤
每公里 ） （ 每公里 每公里 ） （ 每 公里

为 了 对 比 把 故 障 工 况 直 线 曲 线 和 单 程 损 伤 与 无 磨 耗工 况 的 损 伤 取 比 值 如 表
， ，

所示 。

表 不 同 工 况损 伤对 比
车轮磨 耗蛇行 车轮磨 耗蛇 行 车 轮 磨 耗蛇 行
车轮磨 耗直线 车轮 磨耗 曲 线 车轮磨 耗单
失 稳 直线 损 伤 失稳 曲 线损伤 失稳单程损 伤
损伤 比 损伤 比 程损 伤 比
比
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车轮磨 耗空簧 失效 直线 车轮磨耗 空簧 失效 曲 线 车 轮磨 耗空 簧 失效 单程

损伤比 损伤 比 损伤 比
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■ 车轮 磨 耗
迪 ■ 蛇 行失 稳
■■ 空 黃 失 效

测点

图 不 同工 况直线损伤 比值 图

■ 车轮 磨耗
□ 蛇行 失稳
■ 空簧 失效

测点

图 不 同工 况 曲 线损伤 比值 图

车轮 磨 耗
■ 蛇行失稳
鹧 ■ 空簧 失效
丑

■ 口

测点

图 不 同 工 况单程损 伤 比 值 图

通过 图 图 可 以 得 出 以 下结论 ：

、 蛇 行 失 稳 对 轴 箱转 臂 损 伤 最 大 ， 一般 为 正 常工况损 伤 倍以上 ， 部 分测 点 的
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损伤 达到 倍 以上 。

、 空 簧 失 效对轴箱 转 臂 的 损 伤 比 蛇 行 失 稳 小 ， 但一 般 仍 为 正 常 工 况 下 损 伤 的
倍以上 。

、 车 轮 出 现 磨 耗对 轴 箱转 臂 的 损 伤 增 大 十 几 倍 ， 在 直 线 段增 大 幅 值大 于 曲 线 段 。

根据 京 津 城 际 实 际 运 行 状 况 ， 列 车 偶 尔 会 出 现 横 向 振动 过 大 报 警 ， 虽然报警 时 间
很短 ， 但对 轴 箱 转 臂 造 成 的 损 伤很大 ， 所 以 在 运行 中 要 控 制 报 警 次 数 。
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结 论

本 文 在 综 述 国 内 外 轴 箱 转 臂 疲 劳 强 度 分 析 及 试验 方法 的 基 础 上 ， 研究 了 刚性节 点
和 弹 性节 点 对 轴 箱 转 臂 强 度 的 影 响 ， 研 究 单 轴 载 荷 对 轴 箱转 臂 强 度 的 影 响 ， 分 析 低温
环 境 对 轴 箱 转 臂 强 度 的 影 响 及 使 用 铝 合 金轴 箱转 臂 的 可 行 性 研 究 ， 论 文 还 根据 京 津 线
路谱 的 动 力 学仿真结 果 ， 结合 实 际运营情况 ， 分 析 计 算 了 轴 箱转 臂 在 京 津城 际 线 路 上
的 使用 寿 命 。 通过上 述分析 ， 得 出 以 下结论 ：

通 过 对 轴 箱 转 臂 分 别 使 用 刚 性 节 点 和 弹 性 节 点 的 强 度 分 析 与 试验 表 明 轴 箱 的 静 ，

强度 试 验 要 使 用 弹 性 节 点 ， 轴 箱 转 臂 疲 劳 强 度 试 验 可 以 采用 刚 性节 点 代 替 弹 性 节 点 ，

试验 结 果偏 安全 。

横 向 载 荷 对 轴 箱转 臂 强 度 的 影 响 很 大 纵 向 载 荷 对轴 箱 转 臂 强度 的 影 响 次 之 但； ，

受加载方式 影 响 较大 ； 垂 向 载 荷 对轴 箱转 臂 的 强 度 影 响 很 小 。 在 轴 箱转 臂 疲 劳 强度试
验 中 可 以 忽 略垂 向 载 荷 。

车 轮 磨 耗 和 出 现 蛇行 失 稳 、 空簧 失效等 故障工 况 时 ， 轴 箱 转 臂 的 损 伤 比 新 轮正 常
工况大很 多 。 蛇 行 失稳 比 正 常 工 况损 伤增 加 倍以上 ， 空簧失 效 比 正 常 工 况损 伤增
加 倍 以上 ， 车轮 出 现磨 耗后 比 正常 工 况损 伤增 加 倍 以上 。

由 于 作 者水平有 限 ， 时间有限 ， 本文 中 不 可避 免 的 存 在 不 足 ， 还有许 多 工作有待

日 后进一步完善 。

、 本 文 在 研 究节 点 对 轴 箱 转 臂 强 度 影 响 的 时 候 ， 没 有 建 立 完 整 的 节 点 轴 箱接 触 模
型 和 车轴 轴 箱 的 接触 模 型 。 即 简 化轴 箱转 臂 以 外 的 模 型 部 分 ， 虽 然 对 计算 结 果 影 响 不
大 ， 但还 是 有 一 定 的 影 响 。

、 在 分 析 单 轴 载 荷 对 轴 箱 转 臂 强度 影 响 的 时 候 ， 在三个方 向 单 轴 载荷 下 ， 对 比应
力 均釆用 方 向 的单 向 应力 ， 这与 实 际 测 点 的 方 向 有一定 夹角 ， 没有考虑 实 际 角 度对
单 向 应力 的 影 响 。

、 在考虑 低温环 境 对 轴 箱转 臂 强度 影 响 的 时 候 ， 没有 具 体 的 应 力 测 点 ， 只有缺 口

部位 的 探伤 ， 这 样 只 能 说 明 轴 箱 在低 温 环境 下 能 够 满 足 要 求 ， 没 有研 究 低 温 环境 对 其
应力 的 影 响 。

、 在 结 合 京 津轨 道 谱 的 仿 真 ， 分析轴 箱在 实 际运营 过程 寿 命 时 ， 没有 完全按 照 京

津线 路 条件 ， 只 是 有选 择 的 选取两段典 型 线 路 扩展 ， 这 会对 结 果 有 一 定 影 响 ， 在故障
工 况选择 中 ， 没有考虑 一 系 弹 簧 、 一系 垂 向 减 振器 、 二 系 横 向 减 振器 等 故 障工 况 。

以 上几 点不足 ， 需 要 在 以 后 的 分析 研究 中 加 以 完 善 改进 。
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致 谢

三年 的 研究 生 时光 匆 匆 而过 ， 对 我来讲 ， 这三年是人生 中 宝 贵 的 经历 ， 接受 了 很
多 锻炼 ， 也 经历 了 很 多 挫 折 ， 在 论文完成之 际 ， 向 那 些 曾 经 帮 助 我和 关心我 的 老师 、

同学 、 朋 友表示诚 挚 的 感谢 。

首 先 要 感 谢 我 的 导 师 邬平 波 研 究 员 ， 在 这三 年 的 时 间 里 从 学 习 和 生 活 中 得 到 老师
无 微不 至 的 关怀 。 本 文 是 在 邬 老 师 的 悉 心指 导 下 完 成 的 ， 不 论 是 从 论 文 的 选题 还 是 进
行 过程 中 ， 都 得 到 导 师 很 大 的 支 持 和 鼓励 。 导 师严谨 的 治 学 态度 、 深 厚 的 知 识背 景及
宽 广 的 学 术 视野 都 给 我 留 下 深 刻 的 印 象 ， 在此 ， 我 要 向 我 的 导 师致 以 深 深 的 敬 意 。 同

时 也 感谢课题组 的 曾 京 教授 、 戴焕云研究员 、 池 茂 儒研 究 员 、 王 勇 老师 、 罗 仁老师和

王 建 斌 老师在 我 读 研 期 间 对 我 学 习 和 生 活 等 方面 的 关 心 和 帮 助 。

在 论 文完成期 间 ， 课题组刘 国 云 博士 、 李 凡 松师 弟 等 人 给 与 很 大 帮 助 ， 在此表示

感谢 。 感谢 研 究 生 三 年 一 起走 过 的 课 题 组 各位 同 学 。 同 时 还 要 感 谢 从 本科一直 陪 我 走

来 的 兰州 交大 的 各位 同 窗 ， 是你们让我 的 生活更加 多 彩 。

最 后 要特别 感谢我 的 家人 ， 是 你 们 对 我 学业 的 大 力 支 持 和 鼓 励 让 我 走 到 今 天 ， 让
我无畏 困 难 ， 顺利 的 完成学业 。
 西 南 交 通 大 学硕士研 究生 学位论文 第 页

参考文献

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 西 南 交 通 大 学 硕 士 研 究生 学 位 论 文 第 页

攻 读 硕 士 学 位 期 间 发 表 的 论 文 及 参 加 的 科研 项 目

一 、 发 表 的 论文
高 磊 邬平 波 高 速动 车 组 轴 箱静 强 度 疲 劳 强度试验 载 荷 的 确 定 方法 机械
， （ 已录用 ）

二 、 参 加 的 科研项 目
中 国 高 速 动 车组 轴箱 静 强度 和 疲 劳 强 度 试 验 ， 年 月 ；

中 国 高 速动 车 组 轴 箱 静 强 度 和 疲 劳 强 度试 验 ， 年 月 ；

动车 组 线 路跟踪 试 验 ， 年 月 ；

中 国 高 速动车组 轴 箱 低 温 冲击试 验 ， 年 月 ；