第25 卷第1 期 江 苏 大 学 学 报（自 然 科 学 版） VOl .25 NO .

1
2004 年1 月 JOurnal Of Jiangsu Uni versit y（Nat ural Science Editi On ） Jan .2004
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!

柴油机曲轴轴心运动特性的研究
王 忠1 ，杨时威1 ，魏 琪1 ，黄成海2 ，程尔昌2
（1 . 江苏大学汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013 ；2 . 一汽无锡柴油机厂，江苏 无锡 214063 ）

摘要：为研究载重汽车柴油机的曲轴轴承最小油膜厚度与轴承可靠性的关系，在分析J HOlland 轴
心轨迹计算模型的基础上，结合我国车用柴油机曲轴运动的特点，建立柴油机曲轴运动的计算模型
并编制计算程序. 运用该模型对 CA6110 型柴油机各个主轴承与曲轴轴心运动规律的计算，得到
各主轴承在不同转速下的油膜压力图、轴心轨迹图及最小油膜厚度图，并据此对轴承的工作状况进
行分析. 研究表明，曲轴中间和两端的主轴承较其他轴承运动可靠性差 . 曲轴运动特性的计算模
拟可为轴承主要结构参数的选择及轴承的可靠性分析提供一种理论分析方法.
关键词：柴油机；曲轴；轴心运动
中图分类号：TK422 .3 文献标识码：A 文章编号：1671 -7775（2004 ）
01 -0036 -04

St udy on t he cent er move ment of crankshaft i n diesel engi ne

WANG ZhOng ，YANG Shi- wei ，WEI @i ，~UANG cheng- hai ，c~ENG ET-chang
1 1 1 2 2

（1 .SchOOl Of AutO mObile and Traffic Engi neeri ng ，Jiangsu Uni versit y ，Zhenjiang ，Jiangsu 212013 ，Chi na ；2 .FAW，Wuxi diesel Engi ne
WOr ks ，Wuxi ，Jiangsu 214063 ，Chi na ）

Abstract ：Based On t he mOti On characteristics Of crankshaft i n diesel engi ne f Or aut O mObile and t he
cO mputi ng mOdel develOped by PrOf . HOlland ，a si milar cO mputi ng mOdel Of crankshaft mOti On f Or
CA6110 diesel engi ne Was established . l n Order tO fi nd Out t he relati Onshi p bet Ween t he mi ni mu mfil m
t hickness and reli abilit y Of sli di ng beari ng ，Oil pressure ，track Of axis center and mi ni mu m Oil fil m
t hickness Of beari ng at diff erent WOr ki ng cOnditi Ons Were Obtai ned . results shO W t hat t he secOnd and
si xt h beari ngs are mOre reli able t han t he Ot hers . The si mulati On Of mOti On characteristics Of crankshaft
prOvi des a met hOd f Or t he selecti On Of struct ural para meters .
Key words ：diesel ；crankshaft ；center mOve ment

柴油机主轴承与连杆轴承是柴油机的关键部件 动特性进行计算分析.
之一 . 轴承工作可靠与否，取决于它的润滑情况 . 1957 年，
H W Hahn 采用有限差分法求出 rey-
我国载重汽车用柴油机大部分在超载的情况下工 nOl ds 方程的数值解， 得到一组油膜无量纲承载力
作，发动机的平均有效压力较高，曲轴承受的载荷较 S . H W Hahn 假定在任一瞬时t i ，轴承载荷 Fi 与
大. 因此，在对轴承进行设计以及失效分析时，都需 油膜承载力 Wi 满足静力平衡条件，然后用插值法
要准确地预测轴承的承载能力，尤其要确定轴承的 与迭代法计算出所求的轴心轨迹.
负荷. 动载轴承由于油膜动压受旋转效应和挤压效 1965 年，
J H BOOker 由油膜承载力与轴承载荷
应的综合作用，其负荷的大小和方向是变化的，油膜 满足静力平衡条件得到轴心轨迹的计算方程 . 此
厚度直接影响到曲轴的可靠性，有必要对轴承的运 后，
HBlOk 对轴心轨迹的计算方法也进行改进；
HJ

收稿日期：2003 -06 -10

基金项目：国家自然科学基金资助项目（50276026 ）
作者简介：王 忠（1961 - ），男，江苏镇江人，教授，主要从事内燃机排放及代用油品的研究.
 第1 期 王 忠等：柴油机曲轴轴心运动特性的研究 37

Buterschon 给 出 Rey nol ds 方 程 的 精 确 数 值 解，P !"# 外负荷、旋转油膜总承载力和挤压油膜总承

KGoenka 给出精确的迁移率数组. 近年来为了提高 载力的关系
分析的准确性，许多学者研究了轴的挠度、轴颈中心 根据J ~olland 教授的轴心轨迹计算模型，轴颈
线与轴承中心线不平行以及供油不充分等因素对轴 每一瞬时的平衡位置由外负荷 F 、旋转油膜总承载
心轨迹的影响. ［1 -4 ］ 力S T 和挤压油膜总承载力S R 三者的平衡关系所决
定. 当轴心轨迹作离心运动时，计算公式为
! 计算模型的建立
［ si n（ c - ）
］
2
F
cos（ ）- c
=（ ） c - c
b D S OR tan
作者采用德国 J ~olland 教授的轴心轨迹计算
（4 ）
模型，其主要思路认为：轴颈每一瞬时的平衡位置由
外负荷、旋转油膜总承载力和挤压油膜总承载力三 （ + ） F
2
si n（ c - c
）
=
j c
-（ ） （5 ）
者的平衡关系决定 . 考虑到实际柴油机曲轴的加 2 b D S OT 2si n
工、安装精度，在运用J ~olland 模型时，对有限宽的 当轴心作向心运动时，计算公式为
［5 ］
动载轴承作以下假设：
（ + ） 2
（1 ）轴承的间隙中充满润滑介质，流动服从雷 =
j c
- sgn（ - ） F （6 ）
2 c c
2（b D ）S OT
诺方程，不考虑润滑油的涡动现象.
式中 为轴颈角速度， c 为轴承角速度， F 为轴承
（2 ）整圆轴承，轴承的轴线和轴颈平行. j

负荷，c 为轴承负荷角、
sgn（ c - c ）为（ c - c ）的
（3 ）轴承外表面光整.
（4 ）不考虑温度场变化引起的油粘度变化. 符号函数， 为相对间隙， 为润滑油动力粘度，c
轴颈作用于轴承孔的负荷称为轴承负荷，轴承 为偏心角、 为S OT 的方位角.
孔作用于轴颈的负荷称为轴颈负荷，它们互为作用
与反作用力. 通常先求取轴颈负荷，然后采用坐标 # 计算结果及精度判断条件
转换关系获得轴承负荷图的数据.
!"! 雷诺方程及其有关解 经过上述计算，求得 1
、c1 之后，以轴心坐标点
轴心轨迹计算的基本根据，是表征润滑油在润 1
、c1 为计算起点，重复上述计算过程，求 得 2
、
滑间隙中流动规律的雷诺偏微分方程式 c2
；
依此类推，直到求得一个工作过程终点的轴心

（ ）+ !!（ ）= 6
3 3
! ! ! ! !
+ 12
! 坐标 s
、cs 为止 . 在一轮计算完成后，应检查轨迹
! ! ! ! !
是否闭合，其条件为
（1 ）
旋转油膜承载能力系数 S OT ，可近似计算为［6 ］ I s - 0 I #0. 001 ，I cs - c0 I #0. 001
［ （ - 0. 65 ）
+
2
］ 若满足上述条件，计算结束 . 否则以 、cs 作
S OT =
0 1
（2 ） s
（1 - ）2 为第二轮计算的初始值 、c0 ，重新开始第二轮计
0
式中 、 、 为系数， 为方位角，其数值根据
0 1 2 算，直到闭合条件满足为止.
主轴承宽与直径之比b ／D 值及偏心率 在文献［6 ］
中查取.
$ 实例的计算结果分析
挤压油膜承载能力系数 S OR ，可近似计算为

6 根据实测示功图数据，计算 CA6110 柴油机第

S OR = >
（bD ） （ ）
2
+1 3 2 2 一至第七主轴承的轴心 轨 迹、油 膜 厚 度 图 及 轴 承
1+ 2- " +
2 4 3
负荷.

［（1 -2 2 3／2 arctan

）
1+
"
1-
-
1-
2 ］ $"! 选择计算工况
柴油机的结构参数如表1 、
2 所示. 选择柴油机
（3 ） 的最大转矩和全负荷标定转速两种工况进行计算、
式中 为压力沿轴向分布时的抛物线指数，一般取 分析. 考虑到装配间隙及转速对膜厚的影响，选择
为2. 0 !2. 4. 不同的装配间隙，不同的转速进行计算.
 38 江 苏 大 学 学 报（自 然 科 学 版） 第25 卷

表l CA6llo 柴油机的结构参数 最小油膜厚度较其他主轴承的厚. 主要是由于这两

Tab .l Confi guration para meters of CA6llo
个轴承在整个曲轴中所处的位置及其前后两缸的发
连杆小头
曲柄半径!mm 连杆长!mm 活塞质量!
kg 转化质量!
kg 火间隔角造成的.
62 .5 195 2 .394 0 .622 3. 3 最小油膜厚度随装配间隙的变化规律
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
连杆大头
轴承直径!mm 径向间隙!mm 轴承宽度!mm 图3 、图4 为第一主轴承的轴承负荷图和轴心
转化质量! kg
2 .377 85 0 .66 "0 .134 28 轨迹、油膜厚度图.
表2 左右曲臂当量质量
Tab .2 Mass of crankshaft ’
s ar ms kg
轴承编号 1 2 3 4 5 6
左 1 .156 1 .156 1 .156 1 .031 1 .031 1 .031
右 1 .031 1 .031 1 .031 1 .156 1 .156 1 .173

3. 2 最小油膜厚度随转速及各轴承变化的规律
按照柴油机外特性的运行情况进行计算，计算
时按照实测的示功图数据，选择 != 1 100 、 1 200 、
1 400 、
1 700 、
2 100 、
2 300 r ／mi n 的工况 . 考虑到各
个主轴承对最小油膜厚度的影响，对第一主轴承到
图3 轴承负荷
第7 主轴承的特性进行计算. Fi g .3 Load of beari ng
从图 1 可以看出，最小油膜厚度随转速的增加
逐渐变薄，转速为 != 1 000 r ／mi n 时，最小油膜厚
度为2. 6 #m ，转速为 != 2 300 r ／mi n 时，最小油膜
厚度为2. 0 #m ，减少了0. 6 #m.

图4 轴心轨迹、油膜厚度
Fi g .4 Track of beari ng ’
s center and fil m t hickness
图1 最小膜厚随转速变化的规律
100 C 时润滑油粘度为 15. 2 mm ／
s ；通过对第
2
Fi g .1 Fil m t hickness at diff erent rotate speed
一主轴承在不同间隙下的特性计算得知，当轴承间
隙为 0. 06 mm 时，最小油膜厚度为 1. 95 #m ；轴承
间隙为0. 134 mm 时，最小油膜厚度为4. 11 #m. 最
大油膜压力为46. 89 Mpa. 通过与实际发动机曲轴
轴承的运转情况相比较，可知对于缸径为 100 "150
mm 的中小功率高速发动机，当最小油膜厚度大于2
#m 时，轴承工作是可靠的.
从图 3 中可以看出，轴承负荷在中下偏右的地
方变化较大，其峰值为46. 89 Mpa. 从图 4 中可以看
在0 "80 之间是油膜最薄的部位，较容易产生
出，
图2 最小膜厚随轴承变化的规律 磨损. 整个轴心轨迹无较明显的峰值压力的变化，
Fi g .2 Fil m t hickness at diff erent beari ngs
不存在轴颈作高速向心运动的区间，所以发生剥落
从图2 可以看出，第二主轴承和第六主轴承的 和气蚀的可能性不大.
 第1 期 王 忠等：柴油机曲轴轴心运动特性的研究 39

HU Yi- huai ，ZHOU Yi-chen . Theoretical calculati on

4 结 论 and diagnosis applicati on on movi ng i nertia of diesel
drankshaft j ournal［J ］. I nternal co mbustion engine en-
（1 ）计算结果表明：曲轴中间和两端的主轴承 gineering ，1999 ，21（1 ）：47 -53.（i n chi nese ）
油膜厚度较其他主轴承的小，较其他轴承更易出现 ［3 ］ Rohit S. A transient t her mo hydrodyna mic anal ysis i n-
烧瓦问题. cl udi ng mass conservi ng cavitati on f or dyna micall y loaded
（2 ）利用该程序可在不同轴承间隙时进行轴承 j ournal beari ngs［J ］. ASMe Journal of Tribology ，

负荷和轴心轨迹、油膜厚度的计算，为判断轴承工作 1995 ，11（7 ）： 369 -378.

［4 ］ 何志霞，王 谦，李德桃. 柴油机曲轴主轴承 THD 模
是否可靠提供理论依据.
拟计算研究. 江苏大学学报（自然科学版）
［J ］
. 2002 ，
（3 ）通过参数调整，利用该程序可对不同润滑
23（2 ）：1 -5.
油动力粘度 !、轴承间隙 "、轴承宽径比 b ／D 、平衡
HE Zhi- xia ，WANG Gian ，LI De-tao . Ther mohydro-
重等方案进行计算，分析各种参数对轴心轨迹的影 dyna mic analogy calculati on and st udy of diesel engi ne
响，从而找出最佳的匹配方案. crank pri nci pal beari ng［J ］. Journal of Jiangs u unioer
sit y（Nat ural Science edition ）， 2002 ，23（2 ）：1 - 5.（i n
参考文献（Re
fer
enc
es）
chi nese ）
［1 ］ 陈伯贤，裘祖干. 润滑理论在曲轴轴承设计中的应用 ［5 ］ 刘启华. 油环流体润滑的模拟计算［J ］. 江苏工学院
［J ］. 内燃机工程，
1987 ，
8（2 ）：
47 -57. 学报， 1994 ，
15（2 ）：
31 -35.
cHEN Bo- xian ，GI U Zu- gan . Appl yi ng hydrodyna mic LI U Gi- hua . Analog calculati on of li Cui d l ubricati on of
l ubricati on t heory to desi gn of crankshaft beari ngs［J ］. oil control ri ng［J ］. Journal of Jiangs u I nstit ute of
I nternal co mbustion engine engineering ，1987 ，
8（2 ）： Technology ，1994 ，
15（2 ）：
31 -35.（i n chi nese ）
47 -57.（i n chi nese ） ［6 ］ 柴油机设计手册编辑委员会. 柴油机设计手册［M］.
［2 ］ 胡以怀，周轶尘. 柴油机主轴颈运动惯性的理论计算 北京：中国农业机械出版社， 1984 .
及诊断应用［J ］. 内燃机工程，1999 ，21（1 ）：47 -53.

（责任编辑 汪再非）

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复合基金刚石圆锯片刀头
我校“复合基金刚石圆锯片刀头”获得发明专利，金刚石圆锯片是目前在石材加工、机场、道路、建筑、各
种基础设施的维修等行业用量最大的一类金刚石工具制品 . 锯片性能除片体质量和焊接质量外，最重要的
是刀头性能. 而刀头性能主要决定于胎体的强韧性、耐磨性，金刚石数量、品质、大小及其配比. 目前国内的
金刚石锯片生产还存在不少问题，主要表现为切割效率比较低，使用寿命比较短，锯片质量稳定性比较差，综
合效益不高. 我校这项专利的特征是采用663- fe- Ni- W
（Wc ）
- co 复合基体，并具有独特的金刚石参数配比；
刀头结构为复合基胎体中间加入两片薄钢片而形成的三刃刀头，该刀头具有既锋利又耐磨的特点，所生产的
锯片具有工作效率高、使用寿命长、加工板材质量好、工艺及性能稳定等优点.

（科技处 唐 恒）