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20, 2015
1954 2015 年 4 月 20 日 Proceedings of the CSEE ©2015 Chin.Soc.for Elec.Eng.
DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.2015.08.015 文章编号:0258-8013 (2015) 08-1954-08 中图分类号:TM 614
Study of Wind Turbine Wake Modeling Based on a Modified Actuator Disk Model and
Extended k-ε Turbulence Model
XU Chang1,
HAN Xingxing1,WANG Xin1, LIU Deyou1, ZHENG Yuan1, SHEN Wenzhong2, ZHANG Mingming3
(1. College of Energy and Electrical Engineering, Hohai University, Nanjing 211100, Jiangsu Province, China;
2. Department of Wind Energy, Technical University of Denmark, Lyngby, DK-2800, Denmark;
3. Institute of Engineering Thermophysics, Chinese Academy Sciences, Haidian District, Beijing 100190, China)
验对比加以验证;曾利华等[7]在一维线型模型的基 力[12]。本文应用一维致动盘模型,推导动量源项的
础上,建立一维非线性扩张尾流模型,研究了尾流 计算式[15]。
叠加模型。 对于入流风速 U0,
风轮单位面积上受到的推力:
半经验尾流模型由于简化了影响风力机尾流 1
T= ρ CT U 02 (1)
的入流条件、风力机气动特性以及下垫面等因素, 2
在复杂地形条件下尾流计算精度不足。CFD 可以很 式中:ρ 为空气密度;CT 为 U0 对应的风轮推力系
好地模拟这些影响因素,提高精度,使得其成为尾 数。由此得到致动盘内单位体积施加在流体上的轴
流研究的热点。为简化 CFD 计算,研究者常将风 向应力为[12]:
[8]
轮等效成致动盘 ,求解尾流场。
ρ CT U 02
本文研究将改进的致动盘模型和拓展 k-ε 湍流 Su = (2)
[9]
2Δx
模型 结合,对风力机尾流场进行数值模拟的计算
式中动量源项直接由推力系数 CT 和入流风速 U0 决
方法。标准的 k-ε 湍流模型适合大部分的工业计算,
定,均匀分布在整个计算区域内,并且在求解过程
但在计算风力机尾流时,会导致尾流风速明显高于
中保持恒定,因而称作固定源项。但是对于整个风
实验值,造成尾流恢复过快[10-11]。El Kasmi 等人[12]
基于拓展 k-ε 模型,通过添加湍流耗散源项,使湍 场中处于尾流区的后排风机,其入流风速难以确
∂ ∂p ∂ 与毗邻网格无关[22]。针对此问题,引入径向分布函
( ρ ui u j ) = − + (2 μ Sij − ρ ui′u ′j ) + Su + Sd (8)
∂x j ∂xi ∂x j 数 η r 修正动量源项的分布:
∂ ∂ μ ∂k 1
( ρ kui ) = [( μ + t ) ] + Pk − ρε + Skaxi (9) Su = ρ Cx u 2ηr (14)
∂xi ∂x j σ k ∂x j 2
∂ ∂ μ ∂ε 式中径向分布函数为[23]
( ρε ui ) = [( μ + t ) ]+
∂xi ∂x j σ ε ∂x j
D0 + D1r 2 + r 4
ε ε2 ηr = , r ∈ [0,1] (15)
C1ε Pk − C2ε ρ + Sεaxi + Sεext (10) D1 1
k k D0 + +
2 3
式中: μ 为流体的动力黏性系数; S ij = (∂u i /∂x j + 式中 r 为 r(网格中心到致动盘轴心的径向距离)与
∂uj /∂xi)/2 为平均应变张量;Su、Sd 分别为致动盘和 致动盘半径的比值,即 r = 2r /D 。
机舱处的附加轴向动量源项,只在本区域有效;Skaxi、 模型参数 D0、D1 由用户定义。如果已知 η r(0) =
Sεaxi 为使用轴流假设时,为了维持湍流均匀性而添 η 0、η r(1) = η 1 < 1,且 η 0 + η 1 ≠ 2,则:
加的湍流动能 k 及其耗散率 ε 的源项,在整个计算
1 η0
区域都有效;Sεext 为施加在风轮附近的湍流动能耗 D0 = (16)
3 η0 + η1 − 2
散率 ε 的方程源项,只在风轮邻域[12]内有效。雷诺
2 2η0 + η1 − 3
应力 − ρ ui′u ′j 按 Boussinesq 假设[20]计算: D1 = − (17)
3 η0 + η1 − 2
− ρ ui′u ′j = μt Sij (11) 通过调节 η 0 和 η 1 可以使致动盘上的动量源项
2
式中 μ t = ρ Cμ k /ε 为湍流黏度系数。 分布更接近实际,提高计算精度。本文取 η 0 = 1.2,
Pk 为湍流动能的生成率: η 1 = 0.5。
2)修正参数 C4ε。
Pk = μt S 2 (12)
改写动量源项后,参数 C4ε 的默认值 0.37[12]不
式中 S = 2 Sij Sij 为应变率张量的模量。
再适用(图 4)。因此,在对比模型计算值与实验测
模型常数 C1ε、C2ε、Cμ、σ k、σε 按中性大气边 量值的基础上,本文对 C4ε 的径向分布修正如下:
界 层 取 值 : C1ε = 1.176 , C2ε = 1.92 , Cμ = 0.033 ,
C4ε = (1 − r )ηε 0 + rηε 1 (18)
σ k = 1.0,σε = 1.3[21]。
2.2 拓展 k-ε 湍流模型 式中 ηε 0、ηε 1 表示 C4ε 在致动盘中心和边界的取值,
风轮的扰动作用使其临近区域的流场复杂化, 这里 ηε 0 = 0.0,ηε 1 = 0.9。
造成湍流动能的产生与耗散过程加快,降低湍流尺 3 数值模拟
度。El Kasmi 等使用拓展 k-ε 湍流模型,添加湍流
3.1 CFD 计算域
耗散率源项 Sεext,维持湍流产生率与耗散率的协调
风力机尾流存在 2 种计算域:1)全尺度的中
关系。Sεext 表示湍流从大尺度向小尺度过渡时的能
性大气边界层计算域,如图 1(a),这种情况可同时
量传递速率[12]:
考虑风速随高度切变、地形起伏、地面粗糙度等多
Pk2
Sε = C4ε
ext
(13) 种因素,属于三维模型,因而计算量很大;2)基
ρk
于轴对称流动假设,如图 1(b),附加相应简化条件,
Sεext 施加在风轮邻域和致动盘内。该邻域为对 将问题从三维降阶成二维,大大减小了计算量[24]。
称分布在风轮上下游的圆柱区域,直径与致动盘相
z
同,共轴,厚度 L = 0.5D。 速度
进口 致动盘 Su, Sk, Sε
2.3 模型改进 致动盘邻域 S k, S ε
致动盘
1)动量源项分布。 自由
出流
以上推导的动量源项,均匀分布在整个致动盘
内,在致动盘边缘处存在体积力突变,导致速度与 固壁边界
x
压强脱钩(Velocity-Pressure Decoupling),造成压强 (a) 全尺度计算域
第8期 许昌等:基于改进致动盘和拓展 k-ε 湍流模型的风力机尾流数值研究 1957
y Ez0
速度 KS = (27)
进口 致动盘 Su, Sk, Sε CS
致动盘邻域 S k, S ε
致动盘 自由 式中:E = 9.793;CS = 1.0。
出流
对称边界
x
为维持运动特征的水平均匀性,顶面也应设置
(b) 轴流简化计算域 为速度入口,速度方向与主流一致。此外,模型中
图1 2 种计算域 各参数应满足[27]:
Fig. 1 Two kinds of computational domain
(C2ε − C1ε ) Cμ 1
本文首先比较 2 种计算域对尾流计算结果的影响, − =0 (28)
κ 2
σ ε2
从而验证轴对称假设对于单机尾流场计算的适用
3.3 轴对称流动假设
性,然后根据轴流假设简化计算,研究改进尾流模
如果不考虑风速切变,认为整个入口处的流动
型的可靠性。
特征(U0, k, ε )在径向上均匀分布,因而可取轮毂中
3.2 中性大气边界层边界条件
心高度 H 处的流动特征(U0(H), k0(H), ε 0(H))作为整
在全尺度模拟中,风轮入口为大气边界层条
个计算域的入流条件。此时,风力机流场将简化成
件。本文采用中性大气边界层模型,其速度入口边
关于致动盘轴线对称的形式。当应用对称假设简化
界[25]为
u* z 计算模型时,应该在整个流动区域内额外增加湍流
u= ln( ) (19) 源项 Skaxi 和 Sεaxi,从而维持尾流外部流场湍流的均
κ z0
匀性[24]:
u*2
k= (20) Skaxi = ρε 0 ( H ) (29)
Cμ
ε 02 ( H )
u 3 Sεaxi = ρ Cε 2 (30)
ε= *
(21) k0 ( H )
κz
3.4 网格划分与求解
取 0.418 7[19];
式中,u*为摩擦速度;κ 为冯卡门常数,
对于全尺度计算域,模拟的区域为长方体:主
z 为离地高度;z0 为大气粗糙度长度,表示近地层
流方向长 25D,宽度为 7D,高度为 5D;致动盘位
风速向下递减到零时的高度。
于入口下游 5D 处。其中,网格在高度方向上从地
一般情况下,入口条件只提供了轮毂高度 H 处
面到顶面按比例递增,总网格数为 100,地面处网
的风速 U0(H)和湍流强度 I0(H)。其它入口参数参照
格高度为 1 m;宽度方向网格均匀分布,网格数为
以下模型:
100;主流方向,从风轮处向上游和下游方向按一
k = λ (U 0 ( H ) I 0 ( H ))2 (22)
定增长比例划分,相应网格数分别为 50 和 100,致
u* = λ 0.5Cμ0.25U 0 ( H ) I 0 ( H ) (23)
动盘及其临域内网格较密,为 1 m。区域总网格数
H 约 200 万。
z0 = (24)
κ
exp( U 0 ( H )) 轴对称计算域,为圆形柱状区域,轴长 25D,
u*
直径 5D;致动盘位于入口下游 5D 处。网格在径向
式中 λ 为模型常数,对于各向同性湍流取 1.5[20]。 上均匀分布,长度为 1 m;轴向上风轮及其临域内网
出口设置成自由出流,即: 格长度 1 m,并由此向上、下游过渡,使上、下游
∂ 两部分的网格数为 100 和 200;总网格数约 6.5 万。
(u x , u y , uz , k , ε ) = 0 (25)
∂x 本文研究了固定源项模型、自适应源项模型和
两侧面为对称边界,有: 改进模型 3 种尾流模型在单机尾流场数值模拟上的
⎧u y = 0 表现,设置见表 1。在模型实现时,通过编写 UDF
⎪
⎨∂ (26) 函数设置边界条件、计算方程源项,将尾流模型添
⎪ ∂y (ux , u y , u z , k , ε ) = 0
⎩ 加到 FLUENT 软件中。此外,3 种尾流模型都考虑
地表利用标准壁面函数模拟,其中壁面粗糙长 了机舱对流场的影响,按照式 (6) 计算机舱动量源
[26]
度按式(27)计算 : 项;当使用轴流假设时,按照式(29)和式(30)附加额
1958 中 国 电 机 工 程 学 报 第 35 卷
表1 3 种尾流模型设置
1.2
Tab. 1 Setup for the three wake models
动量源项 风轮邻域附近湍流耗散率源项
模型名称 0.8
u/U0(z)
计算式 分布情况 计算式 分布情况
固定源项模型 (2) 均匀分布 (13) 均匀分布 2.5D 6D 7D
0.4 全尺度
自适应源项模型 (5) 均匀分布 (13) 均匀分布
轴流简化
改进模型 (14) 按式(15)分布 (18) 线性分布 全尺度–垂直方向
0.0
−2 −1 0 1 2
外的湍流源项,维持尾流外部流场湍流的均匀性。
r/D
数值算法采用 SIMPLE,其他相关量都采用二阶迎 (a) 相对速度
风格式离散。 0.20
T1
0.08
630 kW 风力机[28],其尾流数据由 Taylor 等人在 1985
2.5D 6D 7D
年观测获得[29];2)Dawin 180 kW 风力机,其尾流 0.04 全尺度
轴流简化
数据由 Magnusson 等人提供[30]。2 种风力机参数见 0.00
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
表 2。 r/D
2
C4ε = 0.1
0.6 C4ε = 0.37
1 C4ε = 0.6
C4ε = 0.9
实验值
0 0.4
0.0 0.4 0.8 1.2 −5 0 5 10 15 20
u/U0 (x − xc)/D
1.2
后;最小速度发生在风轮后 2.5D 距离附近,该位
置大致处于近尾流和远尾流的过渡带[10];在 7.5D
0.8
之后尾流恢复的观测值大于尾流模型的计算值,这
说明原模型中远离风轮的区域能量交换较弱,尾流 0.4
恢复速度缓慢。因此,单一地修改 C4ε 的数值,并
x − xc = 2.5D
不能使模型结果与实验匹配,必须对参数的径向分 0.0
1.2
布进行修正。
图 5 及图 6(a)表示 Nibe-B 630 kW 风力机尾流 0.8
u/U0
在 3 种入流风速情况下应用不同尾流模型的计算结
0.4
果对比。对于相同的入流风速,尾流模型在不同径
向位置处的表现各不相同。在 x − xc = 2.5D 处,自 x − xc = 6D
0.0
适应源项模型的计算结果与实验值存在较大偏差, 1.2
因此必须改进自适应源项模型。从图中可看出,此
0.8
处改进模型更加接近观测值。在 x − xc = 6D 或 7.5D
处,3 种模型的计算结果相差很小,这说明致动盘 0.4
对流场的影响随距离增大而减小,改进致动盘及其
x − xc = 7.5D
邻域内的源项设置很难影响到远尾流区。这说明使 0.0
−2 −1 0 1 2
用改进尾流模型既能满足风电场尾流计算的需要, r/D
0.8 0.8
u/U0
0.4 0.4
x − xc = 2.5D x − xc = 2.5D
0.0 0.0
1.2 1.2
0.8 0.8
u/U0
u/U0
0.4 0.4
x − xc = 6D x − xc = 6D
0.0 0.0
1.2 1.2
0.8 0.8
u/U0
0.4 0.4
x − xc = 7.5D x − xc = 7.5D
0.0 0.0
−2 −1 0 1 2 −2 −1 0 1 2
r/D r/D
(a) U0 = 8.5 m/s (a) Nibe-B,U0 = 11.52 m/s
1960 中 国 电 机 工 程 学 报 第 35 卷
1.2
数为 0.82,湍流强度为 7%。数值预测结果和实验
值对比如图 6(b)所示。对比结果表明除 x − xc = 4.15D
0.8
轴向位置外,改进模型都能很好的与实验值匹配。
u/U0
0.4
快风速沿径向的恢复作用。
x − xc = 7.5D 4 结论
0.0
−2 −1 0 1 2
r/D
本文提出了一种基于改进致动盘和拓展 k-ε 湍
(b) Dawin,U0 = 8 m/s 流模型的风力机尾流计算方法,得出的结论有:
改进模型; 自适应源项; 固定源项; 实验值。 1)风力机尾流计算时,采用轴对称简化的二
图6 尾流区径向相对速度对比
维计算和全尺度的三维计算,2 种计算结果接近,
Fig. 6 Wake vertical distribution of velocity
风力机尾流计算的二维轴对称简化具有合理性。
0.25
2)对风轮进行采用附加源项的方法进行致动
0.20
盘简化,对湍流方程源项进行改进,可以改善标准
0.15
k-ε 湍流模型造成的尾流恢复过快的问题。
T1
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(责任编辑 王庆霞)