第 20 卷第 11 期 系 统 仿 真 学 报© Vol. 20 No.

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2008 年 6 月 Journal of System Simulation Jun., 2008

基于刚柔混合建模的柴油机曲轴系动态仿真
陈志敏，黄映云，欧阳光耀，王 勇
（海军工程大学动力工程学院，武汉 430033）

摘 要：在分析 PA6V12 柴油机曲轴系运动及受力的基础上，利用 Pro/E 对曲轴系进行了整体造型，

同时利用 PATRAN 对曲轴进行了有限元建模，通过 ADAMS/View 构建了曲轴系的刚柔多体动态仿
真模型。模型主要考虑了柴油机在额定工况下的边界条件。结果分析表明，该模型能够准确的反映
曲轴系的运动和受力情况，其结果也为曲轴动态有限元的疲劳寿命计算提供了依据。
关键词：曲轴系；刚柔多体系统；动态仿真；ADAMS
中图分类号：TK422 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2008) 11-3052-03

Dynamical Simulation of Crankshaft System of Diesel

Based on Rigid-Flex Mixed Modeling
CHEN Zhi-min, HUANG Ying-yun, OUYANG Guang-yao, WANG Yong
(Power Engineering College, Naval University of Engineering, Wuhan 430033, China)

Abstract: In the foundation of analyzing the movement and force of crankshaft system of PA6V12 diesel engine, Pro/E was
used to model the crankshaft system, PATRAN was used to model the crankshaft of finite element in the meantime and the
rigid-flex multi-body dynamical simulation model of crankshaft system was carried out in ADAMS/View. The model mainly
considered boundary conditions that the diesel is in the rated load. Results analysis indicate that this model is accurate for
simulating movement and force of crankshaft system and also provide a basis for the fatigue life calculation of crankshaft
based on dynamical finite element analysis.
Key words: crankshaft system; rigid-flex multi-body system; dynamical simulation; ADAMS

引 言1 曲轴的动态疲劳寿命计算提供了依据。

传统的曲轴系动态分析是一个比较繁琐的过程，随着计 1 刚体曲轴系建模
算机的发展，运用机械系统仿真软件 ADAMS 的专业模块
本文研究对象为 PA6V12 型柴油机的曲轴系，利用 Pro/E
ENGINE 可方便快捷的得到曲轴系动态分析模型。而通过现有
对整个曲轴系进行了精确建模，并完成了装配，在 M/Pro
文献可知此专业模块只能对直列机进行粗略建模，得到的只是
中定义了刚体，添加了约束。定义刚体时，为简化模型减少
某一种机型的近似结果，而要考虑动态时对曲轴的强度分析以
计算量，将两两位置不变的构件定义成一个刚体，如曲轴和
及扭振应力影响时，此模块无法进行分析，同时对曲轴疲劳寿
平衡块、连杆大端和端盖、活塞和活塞销。定义刚体后按各
命计算时，此模块提供的时间应力曲线只能对曲轴进行静态有
运动件之间的运动关系添加约束，活塞只保留一个运动方向
限元的疲劳分析，无法进行曲轴动态有限元的疲劳分析[1,2]。
上的平移自由度，连杆小端和活塞销之间保留一个沿活塞销
本文基于刚柔多体混合建模的理论，利用 Pro/E 对
PA6V12 柴油机的曲轴系进行了精确建模，通过 Pro/E 与 轴向的旋转自由度和一个平移自由度，连杆大端和曲轴之间

ADAMS 的接口软件 Mechanical/Pro（简称 M/Pro）对曲轴 保留一个沿曲柄轴向的旋转自由度和平移自由度，曲轴在有

系施加了约束，导入 ADAMS/View 形成了曲轴系的刚体模 止推环处只保留一个旋转自由度，没有止推环处多加一个平

型，同时利用 PATRAN 对曲轴进行了有限元建模，通过 移自由度，图 1 为约束关系图。其中为了避免产生过约束，
NASTRAN 计算，提取了曲轴的 40 阶模态，将生成的模态
中性文件（MNF）传到 ADAMS/View 中替代了刚体曲轴，
加入边界条件后构建了曲轴系的刚柔多体动态仿真模型。本
文在柴油机的额定工况下对刚柔多体曲轴系进行了动态仿
真，得到了各运动部件间的受力情况，同时也得到了曲轴最
大组合应力以及产生最大组合应力时的分布图，仿真结果为

收稿日期：2007-03-11 修回日期：2007-04-20
作者简介：陈志敏(1979-), 男, 湖北武汉, 硕士生, 研究方向为振动与噪
声控制研究方向; 黄映云(1960-), 男, 重庆人, 硕导, 教授, 研究方向为
振动与噪声控制。 图1 曲轴系约束关系图

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2008 年 6 月 陈志敏, 等：基于刚柔混合建模的柴油机曲轴系动态仿真 Jun., 2008

连杆大端和曲轴之间全部采用基本副：点线副[3]。 受力，受力方向垂直于活塞表面。气缸压力曲线为曲轴转角
约束添加完毕后，通过 M/Pro 将模型导入 ADAMS/View 与缸内压力的关系，在 ADAMS 中以 AKISPL 的样条插值函
中形成刚体模型，图 2 为刚体模型图。 数来实现。函数为：AKISPL（angle,0,spline,0）*S，其中 angle
为曲轴的转角，spline 为各缸的气缸压力曲线，S 为活塞的
表面积。本文所取的计算初始时刻为 B1 缸发火后曲轴转过
30°角，即曲轴的第一拐（从飞轮端数）处于竖直向上位置
的时刻。这样由已知的气缸压力曲线和柴油机的发火顺序就
可得到各个缸气体压力和曲轴转角的关系。
4.3 转速及输出扭矩边界条件
额 定 工 况 时 转 速 为 1000r/min ， 输 出 扭 矩 按 M e =
图2 曲轴系刚体模型 9550* N e / n 计算，式中 M e 为柴油机输出扭矩，单位为 Nm；
2 柔体曲轴有限元建模及模态计算 N e 为柴油机功率,单位为 kW； n 为柴油机转速，单位为
r/min。取 N e =4500kW， Me 即为 42975Nm。
将 Pro/E 构建的曲轴几何模型导入 PATRAN 进行网格
划分，网格为四面体单元，共有 111455 个单元，23566 个
5 动态仿真及结果分析
节点。有限元模型如图 3 所示。 5.1 各部件负荷仿真结果

图 5 为一个工作循环的气缸压力曲线图，按转速边界条
件，一个工作循环仿真时间为 0.12s，图 6、图 7 分别为各连
杆颈负荷图和各活塞对缸壁的侧推力。

图3 曲轴有限元模型

曲轴材料为 42CrMoA，弹性模量为 2.1E+005MPa,泊松

比为 0.282，密度为 7.83E-006Kg/mm3,利用 NASTRAN 对有
限元模型进行模态计算，提取 40 阶模态，生成 MNF 文件。

3 刚柔混合模型的构建 图5 各缸气缸压力
将生成的 MNF 文件导入 ADAMS/View 中，运用 Rigid To
Flex 工具直接将曲轴的柔性体替换刚性体，替换后刚性体的约
束副自动转移到柔性体上，图 4 为曲轴系的刚柔混合模型。

图6 各连杆颈负荷

图4 曲轴系刚柔多体模型

4 边界条件的施加
4.1 发火顺序边界条件

采用 60°发火间隔角，发火顺序为 A1-B2-A2-B4-A4-B6-
A6-B5-A5-B3-A3-B1-A1 图7 各活塞侧推力
4.2 活塞所受气体力边界条件 从图中可以看出，由该模型得出的曲轴系各部件的受力
按额定工况时气缸压力与活塞表面积的乘积作为活塞 情况和理论计算值十分吻合[4]，证明了该模型的可靠性。

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5.2 柔体曲轴动态分析 115.9747Mpa，此时刻曲轴转角为 223.2°。图 10 为产生最大

目前曲轴的扭振和弯振成为研究曲轴疲劳寿命不可避 组合应力的节点 975 的 Von Mises 应力图。
免的问题，而传统的基于静态最大应力的研究方法已经不再
适用于曲轴的振动问题研究。本文对 NASTRAN 计算提取
的曲轴 40 阶模态分析，提取了弯曲、扭转、弯扭耦合三种
典型的振型。图 8 为 7～11 阶与 14 阶的模态影响比较图，
7～
10 阶为纯弯曲模态，11 阶为纯扭转模态，14 阶为弯扭耦合
模态，从图中的实线 11 阶模态影响图可以看出，扭转模态
对曲轴的变形影响最大，图 8 也同时说明扭振因数比弯振因
数对曲轴寿命的影响要显著的多。 图 10 节点 975 的 Von Mises 应力图

6 结论
传统静态疲劳分析方法在曲轴疲劳强度分析方面应用
广泛，但是运用的近似理论较多，人为因素影响较大，而且
只是考虑了最大应力对疲劳的影响因素,忽略了其他应力对
疲劳的累积影响效应，同时其由于属于静态计算方法，所以
不能考虑系统由于振动所产生的扭振、弯振、及耦合振动对
图8 模态影响比较图
疲劳的影响。由此，本文建立了刚柔多体的曲轴系动力学模
图 9 为对柔体曲轴进行动力学分析后得到的曲轴 Von 型，充分考虑了柔性体曲轴的振动问题，得出了曲轴动态应
Mises 应力分布图。Von Mises 应力的计算公式为: 力，为曲轴动态有限元的疲劳寿命计算以及动强度分析提供
1 了准确的依据。本文的不足在于未考虑曲轴系各构件间的摩
σe = (σ x − σ y )2 + (σ y − σ z )2 + (σ z − σ x )2 + 6(τ xy2 +τ yz2 +τ zx2 )
2 擦力，对结果有一定的影响。
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（上接第 3051 页） 17(10): 2500-2503, 2516.)

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