目錄

論文翻譯............................................................2
內容摘要...........................................................13
心得...............................................................17
論文翻譯

設計和分析可折疊的剪刀橋
Mohamad Nabil Aklif Biro *和 Noor Zafirah Abu Bakar
馬來西亞泰勒大學工程學院機械系

抽象
可折疊剪刀橋是一種方便攜帶的橋，可以在緊急狀態下部署在受到災害影響的
偏遠地區，像是洪水。這項研究的目的是設計一個可折疊的剪刀橋，可透過四
驅車運輸，並且可以和偏遠地區做連結。這個設計是通過 Solidworks 和結構強
度的數值分析：ANSYS。這個研究始於參數設置和建模。有限元素分析是用來
確定橋梁的安全係數來分析它的強度。Kutzbach 方程用來確保該機制能夠滿足
運動目標程度。剪刀結構的五個主要組成部分； 銷，甲板，十字軸和甲板軸。
這個結構由發動機所運作的液壓泵來控制。材料是用 A36 結構鋼來模擬，因為
ANSYS 中的資料庫有限。但是建議的材料是纖維增強聚合物（FRP），因為複
合材料具有很高的強度重量比。FRP 也傾向於耐腐蝕，這個特性在水災地區很
有用。

1.介紹
洪水是熱帶國家常見的災害之一。馬來西亞東海岸蘇丹·扎納爾·阿比登大學
（USZA）環境研究所聲稱: 29,800 平方公里的易受災地區來自馬來西亞半島的
數個流域，而在季風季節，近 482 萬居民面臨風險。因此，在洪水期間受災嚴
重的某些地區具有很高的可能會失去與外界的聯繫。

根據馬來西亞救援隊或 BOMBA 的 2014 年度報告，建議他們修改現有的災難標

準操作程序。報告中也提到他們必須提高物流能力，例如增加更多設備，讓更
多的船和卡車待命以應對這個慘重的現象。但是，此建議可能不是在進入偏遠
地區解決此問題的最佳方法。與此同時，廣島大學的研究團隊成功研發和測試
了受日本傳統摺紙啟發的折疊橋。這個橋打算在混亂的情況下部署。然而，製
成的結構又笨重又復雜，要花大約一個小時才能組裝好所有組件。

根據 Nuremberg 剪刀的概念，折疊橋是提供疏散通道或攜帶補給品的解決方法
之一。Nuremberg 剪刀是平面結構，包括多個連桿和銷，形成類似剪刀的結構，
具有以一定比例即可坍塌和擴展的能力。這座橋可以透過最小的力來展開和收
回。有了水平方向力的連接，它為另一個環節提供了輔助的力並展開橋梁。結
構的運動必須滿足 Kutzbach 方程或通過確定機制的自由度來確定標準。這是通
過獲取鏈接數和數量和整個系統中各類型的節點來完成的。

該項目的目標是設計一個可折疊的輕型剪刀狀橋樑，以模擬其運動並評估其結
構強度。橋樑的機制必須滿足 Kutzbach 方程，該方程可產生具有特定數量鏈接
和節點的二度空間運動。

設計範圍內未考慮洪水時地面的標高或地面阻尼。土壤阻尼會自然發生在靠近
河流的地方以及在造成洪水的大雨期間。在該區域操作橋樑時，可能會出現地
面狀況使電橋以一定角度運行，在此未專門分析此項目。關於材料，建議未來
開發的材料是 FRP。由於 ANSYS 中的庫功能有限，因此選擇 A36 結構鋼進行
數值模擬。

2.研究方法
2.1 設計參數
橋的設計適合典型的 4x4 皮卡車，其平均尺寸為寬：1860mm 和高：1815mm。
因此，結構的外部尺寸寬度設置稍大，寬：2200mm 和高：2000mm。膨脹比改
編自工業剪式舉昇機，該剪式舉昇機的常見比率為 1：5。因此，橋的擴展模式
的最小長度為 14000mm。伸縮方式的條件如圖 1 所示。

圖 1.剪刀結構（a）擴展模式和（b）縮回模式

該結構承受最大允許載荷是 1950 公斤，即所有橋樑部件的總重量與車輛總重量

的總和。車輛的總重量包含車輛的重量加上乘客和貨物的重量組成。

2.2 組件設計
橋樑的構件分為結構構件和輔助構件。圖 2 顯示了作為完整結構的組件，該組
件由六組剪刀桿件叉組、輔助組件（泵和液壓缸）以及安裝輔助組件的結構支
架和第一組剪刀連桿叉組成。

2.2-1 結構組件
剪刀連桿叉組由四個連桿、一個甲板、一個橫軸、一個甲板軸和一個
鉸所組成，如圖 3 所示。該結構共有 56 個零件。，SolidWorks 用於
創建設計，並使用研究運動的功能來把結構的運動形象化。

圖 2.完整的橋樑模型

圖 3.結構組件：（a）連桿（b）甲板（c）橫軸（d）甲板軸

連桿的尺寸是根據連桿最大的強度和重量來選擇。這些連鏈佔橋樑總重量的
40％，並被認為是結構的主要部分。甲板被視為主要的裝置來讓交通運輸在剪
刀橋上通過。甲板的設計是用互鎖法，有多種排列，可以組合起來以增加長度。
使用這種互鎖設計的另一個特點是它能讓摺疊結構的橋縮回折疊狀態。十字軸
將連桿連結在一起並讓連桿能夠有角度的運動。該橫軸形狀設計為圓柱桿。甲
板軸與十字軸的作用相似，只不過中間部分有一個平坦的表面，以便在結構打
開成水平狀態時可以將甲板放在上面。鉸對於結構有一個很簡單的功用，它可
以讓連桿固定位置，並讓連桿能夠有角度運動或旋轉。也有另一種說法是鉸的
作用類似於軸承。但是在實際比例的剪刀橋中，鉸必須伴隨著軸承，因為它是
連桿的集成組件。
2.2.1 輔助組件
輔助部件包含液壓缸，單動式的型和氣缸。如圖 4 所示的單作用氣缸是僅對一
端氣缸加壓，讓另一端通風或暴露在大氣中。剪刀橋的運動是由作功原理和能
量方程所控制，如式子（1）所示。
(1)

(2)

(3)

代表初始狀態下的動能， 代表最終狀態下的動能，如式（2）所示。初

始狀態下的速度 始終等於零，最終狀態下的速度 v2 是一個變數。 由液

壓缸內的活塞作的功和由重力作的功所組成，如式（3）所示。液壓缸的 F 力是
由液壓引起的，而 是活塞的位移。變數 m 是結構的總質量，而 g 是假定為

9.81 的重力加速度，且兩者都是常數。橋在伸縮過程中的垂直距離是由 h

給的，且可以在模擬運動中找到。通過求解方程（1-3），可以確定液壓缸的 F
力。藉由應用式(4)可以計算出泵 P 移動結構所需的功率。氣缸 p 內的壓力也可
由式(5)確定，其中 A 為圓柱體等截面面積。
(4)

(5)
圖 4.單作用氣缸
2.3 結構分析
2.3.1 ANSYS Workbench(靜力結構)應力分析
利用 ANSYS Workbench 軟體對結構進行了靜力分析。在此分析中，主要目的是
驗證結構裝配是否正確能夠承受目標載荷，表現出較大的變形。在有限元分析
軟體模擬結果表明，該方法具有較好的穩定性。網格化是採用大跨度角中心進
行網格劃分，加快了類比和網格劃分的速度。元素大小設置為預設值，由軟體
決定模型的最佳元素大小。通過網格劃分得到的節點為 302927，並生成了
131688 個元素，這些元素的數量足以進行分析。
利用式(6)從數值結果中確定安全係數
安全係數=屈服應力/容許應力 (6)
2.4.運動分析
2.4.1 SolidWorks 運動研究
運動研究由 Solidworks 完成。在這個函數中，對活塞施加力，使結構產生運動，
從而成功地實現了結構的動畫發展。當作用在活塞上的力指向相反的方向時，
運動也就反向進行的一面。

2.4.2 Kutzbach 方程（自由度）

重要的是確定一個設計或機構的自由度，以確保可動性。這是通過確定系統中
包含的連結和關節的數量來完成的。在這種情況下，取一組剪刀結構就足以證
明自由度是 2;也就是在水準和垂直運動的結構。Kutzbach 方程如式(7)所示。
n = 3( -1) – 2j – h (7)
其中，n=自由度數， =總連杆數，j=總連杆數，主關節 h=高階關節總數。

2.5 材料選擇
研究表明，與傳統建築材料相比，纖維增強聚合物複合材料具有一定的優越性。
FRP 因其高比強度和剛度而具有較強的強度。它還有一個高強度重量比，這意
味著如果選擇 FRP 作為其主要材料，未來的剪刀橋可以比預期的輕。此外，它
是一種耐腐蝕材料，這可以減少橋樑維護費用。研究表明，用 FRP 裝飾的甲板
通常是多層的，通常也被稱為三明治。這個 FRP 的重量與傳統的混凝土板相比，
大約降低了 20%。但是，由於本節不在本項目範圍內，因此沒有詳細討論，本
初步研究應足以使本項目達到這一階段。在整個項目中，由於 ANSYS 資料庫
所經歷的局限性不能支援材料的混合性能所以 A36 結構鋼材被選擇進行模擬。

3 結果與討論
3.1 維度表
需要多次設計反覆運算以確保結構處於最佳強度並滿足專案的範圍。下面的表
1 顯示了剪刀結構元件的尺寸摘要。

表 1.組件清單和設計規格
組成部分 功能 尺寸 材料
連桿  結構支撐  長:3312mm 鋼
 開孔直徑:80mm (A36)
橫軸  結構支撐  長:2440mm 鋼
 提供角度運動  開孔直徑:78mm (A36)
甲板  主要功能為平臺  長:2340mm 鋼
的使用使用  寬:2200mm (A36)
 開孔直徑:78mm
鉸  小結構支撐  長:120mm 鋼
 提供角度運動  直徑:78mm (A36)
甲板軸  結構支撐  長:2440mm 鋼
 提供角度運動  直徑:78mm (A36)
 支撐甲板位置

3.2 應力分析
圖 5 為施加在結構上 210070 N 的力。這些力被假定為 2.6 輛 4x4 皮卡車在運作
期間所施加的力。在這個模擬中，兩端結構均設為固定支座。

圖 5.施加在結構上的均布荷載

圖 6 為載入 210070N 後剪刀結構在中間部分(紅色輪廓線)的總變形。最大的變

形量是 15.741mm。這表示當典型的 4x4 皮卡車的目標載荷經過時結構能夠承
受所施加的力。請注意，所施加的載荷是卡車的毛重，這意味著它包括了車輛
的重量及其後側的貨物。根據一組研究人員的評論，類似結構的設計通過了承
載兩組載荷的實驗測試:13.6kN 和 10kN，並聲稱分析值的誤差小於 10%。
圖 6.剪刀式結構的總變形輪廓

從 ANSYS 靜力分析中可以得到兩種類型的應力，Von-Mises 應力(等效應力)和

最大主應力。基於圖 7 最大主應力值為 138.64MPa，且由圖 8 可知等效應力最
大值為 149.48MPa。

圖 7.結構的最大主應力

圖 8.等效應力
這些數值用於通過公式(6)得到剪刀橋的安全係數。在這種情況下，屈服應力是
由 A36 結構鋼的屬性提供的，並為 250 MPa。利用最大主應力和等效應力分別
為 138.64MPa 和 149.48MPa 的值，得出了安全係數。
從最大主應力算起，安全係數為 1.803。從等效應力計算，安全係數為 1.672。
這些值支援該結構能夠承受 210070N 的負載
並闡明這個值，所使用的載荷值是結構總重量和橋樑上 2.6 輛卡車的最大荷載
的總和，取一輛卡車的長度:5277 毫米，並在 14000 毫米的剪刀橋上安裝盡可能
多的卡車。
但是，當一次只允許一輛 4x4 卡車通過時，該值將發生變化。當使用此條件時，
所施加的負載將僅為 19100N，且最大撓度為 13.451mm，最大主應力
118.47MPa，最大等效應力 127.73MPa。這些值可以在圖 9、圖 10 和圖 11 中找
到。

圖 9.負載一輛卡車的總撓度

圖 10.負載一輛卡車的最大的主應力
圖 11.負載一輛卡車的等效應力
3.3 運動分析
3.3.1 按功能原理操作剪刀橋所需的力
結構擴展所需的力由方程（1-3）控制，並在動能方程中輸入了速度。下表 2 顯
示了速度輸入和所需力的變化。從表 2 可知該結構的最佳速度是 4.43 米/秒，
因為它需要最小的力量就能展開，也就是 40.06184 N，而收縮則為 324393.8
N。收縮需要更大的力，因為當活塞向上運動時，需要額外的功來抵消向下的
重力。

表 2 計算速度變化的摘要
結構的速度 伸展所需的力 收縮所需的力
4 -29.5967 294.4308
4.3 -9.23875 315.0129
4.43 0.040062 324.3938
5 43.98626 368.8238
6 133.921 459.7485
7 240.2075 567.205

活塞的設計確定柱形液壓 A 的橫截面面積半徑為 0.125 m，根據式子(5)，內部

壓力為 P = 6608.48 kPa。按功率選擇電機規格時，力和速度相乘為如式子(4)
所示，其值可與市場上現有的電機進行比較。

3.3.2 Kutzbach 方程式

通過提取一組剪式結構，得到的連結數為 = 5，主節點數為 j = 5，高階節點
數為 h = 0。根據應用式(7)，運動次數或自由度為 n = 2。由此證明，設計機
構是可行的，可以產生兩種運動，即垂直運動和水準運動，如圖 12 所示。
圖 12.一組剪刀式結構運動

4.結論與建議
本文對剪刀結構以及輔助部件進行了詳盡的理論和數值分析。結構設計是基於
文獻回顧和引用其他研究論文的研究，並在結果和討論部分進行結構分析。結
構滿足 Kutzbach 方程。並具有令人滿意的安全係數。因此，專案的目標也得到
了滿足，在此基礎上，對可折疊剪板橋進行了數值分析，並對可折疊剪板橋的
基本設計進行了詳細的分析，各部分功能得到驗證。
今後，應進一步研究以 FRP 為主要材料的數值分析方法，使研究設計的橋樑更
輕和方便攜帶。風引起的結構的流體分析也可以是一個潛在的分析領域，以確
保結構設計更加穩健。

5.引用
1. M.B. Gasim, M.E. Toriman, M.G. Abdullahi, FLOODS IN MALAYSIA Historical
Reviews, Causes, Effects and Mitigations Approach, IJIR 2(4) 59-65 (2014).
2. JBPM, Annual Report 2014, Fire and Rescue Department of Malaysia (2014).
3. Y. Chikahiro, I. Ario, M. Nakazawa, S. Ono, J. Holnicki-Szulc, P. Pawlowski, C.
Graczykowski, An experimental study on the design method of a real-sized Mobile
Bridge for a moving vehicle, MRAS IV 136 93 (2014).
4. N. Bronner, MB 4.0: The Future Of Bridge Technology.
http://www.pitt.edu/~nbb8/eti.html. (Accessed 18-Nov-2017 2017).
5. R. Khurmi, J. Gupta, Theory of machines, Eurasia (1976).
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7. P.B. Potyrala, Use of Fibre Reinforced Polymeromposites in Bridge Construction.
State
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Barcelona. Departament d'Enginyeria de la Construcció (2011).
8. T.A. Hoffard, L.J. Malvar, Fiber-reinforced polymer composites in bridges: a state-
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the-art report, Naval Facilities Engineering command Port Hueneme ca Engineering
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9. T. Keller, Use of Fibre Reinforted Polvmers in Bridge Coni truc tion, (2003).
10. Y. Chikahiro, I. Ario, M. Nakazawa, S. Ono, J. Holnicki-Szulc, P. Pawlowski, C.
Graczykowski, Structural Analysis and Experimental Study for realsized MB
Travelable Vehicles, Proc. of the 8th European Nonlinear Dynamics Conference pp. 1-
2. (2014
內容摘要

以下是閱讀過後做的摘要以及心得，方便日後可以快速閱讀。

可折疊剪刀橋
目的
剪刀橋在災害發生時提供了疏散通道或攜帶補給品到偏遠地區等的功能。
而在這裡的目標是設計一個可折疊的輕型剪刀狀橋樑，並透過發動機所運作的
液壓泵來控制結構使這座橋可以用最小的力來展開和收回。

組件設計
1. 結構組件

圖 1.結構組件：（a）連桿（b）甲板（c）橫軸（d）甲板軸

甲板
連桿
結構支承

鉸
液壓缸
橫軸
甲板軸
幫浦

圖 2.完整的橋樑模型

A. 甲板:甲板的設計是用互鎖法，可以組合起來以增加長度，並能讓橋縮
 回折疊狀態。
B. 十字軸:將連桿連結在一起並讓連桿能夠有角度的運動。
C. 甲板軸:與十字軸的作用相似，只不過中間部分有一個平坦的表面，以
便在結構打開成水平狀態時可以將甲板放在上面
D. 鉸:可以讓連桿固定位置，並讓連桿能夠有角度運動或旋轉。
2. 輔助組件

圖 3.單作用氣缸

如圖 3 所示的單作用氣缸是僅對一端氣缸加壓，讓另一端通風或暴露在大
氣中。
剪刀橋的運動是由作功原理和能量方程所控制。 代表初始狀態下的動能，

代表最終狀態下的動能。 由液壓缸內的活塞作的功和由重力作

的功所組成。液壓缸的 F 力是由液壓引起的，而 是活塞的位移。變數 m

是結構的總質量，而 g 是假定為 9.81 的重力加速度。

(1)

(2)

(3)

通過求解方程 1-3，可以確定液壓缸的 F 力。
 (4)

(5)

通過式(4)可以計算出幫浦 P 移動結構所需的功率，而式(5)可以確定氣缸
p 內的壓力。A 為圓柱體等截面面積。

結構分析
1. 應力分析
利用 ANSYS Workbench 軟體對結構進行了靜力分析。在此分析中，主要目
的是驗證結構裝配是否正確能夠承受目標載荷。
2. 運動分析
1. SolidWorks
運動研究由 Solidworks 完成。在這個函數中，對活塞施加力，使結構
產生運動，成功實現了結構的動畫發展。
2. Kutzbach 方程
用來確定一個設計或機構的自由度，以確保可動性。Kutzbach 方程如
式(7)所示。
n = 3( -1) – 2j – h (7)
其中，n=自由度數， =總連杆數，j=總連杆數，主關節 h=高階關節總
數。

材料選擇
纖維增強聚合物（FRP）具有耐腐蝕的特性，與傳統建築材料相比具有較強的
強度和重量比，若選擇 FRP 作為主要材料，剪刀橋可以比預期的輕。
但在整個項目中，由於 ANSYS 資料庫的局限，不能支援材料的混合性能，所
以 A36 結構鋼材被選擇進行模擬。

結果與討論
1. 組件清單和設計規格
經過設計反覆運算來確保結構處於最佳強度並滿足專案的範圍。
組成部分 功能 尺寸 材料
連桿  結構支撐  長:3312mm 鋼
 開孔直徑:80mm (A36)
橫軸  結構支撐  長:2440mm 鋼
 提供角度運動  開孔直徑:78mm (A36)
甲板  主要功能為平臺的使  長:2340mm 鋼
用使用  寬:2200mm (A36)
 開孔直徑:78mm
鉸  小結構支撐  長:120mm 鋼
 提供角度運動  直徑:78mm (A36)
甲板軸  結構支撐  長:2440mm 鋼
 提供角度運動  直徑:78mm (A36)
 支撐甲板位置
2. 應力分析
施加在結構上 210070 N 的力(也就是 2.6 輛 4x4 皮卡車在運作期間所
施加的力)時，結構最大的變形量是 15.741mm，最大主應力值為
138.64MPa，等效應力最大值為 149.48MPa。

由於: 安全係數=屈服應力/容許應力，且屈服應力是由 A36 結構鋼的

屬性提供的，為 250 MPa。
從最大主應力計算，安全係數=250 MPa/138.64 MPa =1.803
從等效應力計算，安全係數=250 MPa/149.48 MPa=1.672

但是，當一次只允許一輛 4x4 卡車通過時，施加的負載將僅為

19100N，結構的最大變形量為 13.451mm，最大主應力 118.47MPa，
最大等效應力 127.73MPa。
從最大主應力計算，安全係數=250 MPa/118.47 MPa =2.110
從等效應力計算，安全係數=250 MPa/127.73 MPa=1.957

3. 運動分析
操作剪刀橋所需的力事由功能原理所控制，在這裡可以得知結構的最
佳速度是 4.43 米/秒，因為它需要最小的力量就能展開，也就是
40.06184 N，收縮則為 324393.8 N。
收縮需要更大的力，因為當活塞向上運動時，需要額外的功來抵消向
下的重力。
而透過 Kutzbach 方程式證明設計機構是可行的，可以產生兩種運動，
即垂直運動和水準運動，如圖 4 所示。
 圖 4.一組剪刀式結構運動

心得

透過這篇論文才更了解在背後支撐剪刀橋的原理，也對剪刀橋有更進一步的認
識。設計一個結構所需考慮的範圍不光只有結構穩定，材料的選擇也是一個很
重要的部分，我覺得唯一比較可惜的是在這裡沒辦法用纖維增強聚合物
（FRP）來實際進行模擬，或許就