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(中文资料)
2003 年 4 月
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目 录
第一章 绪论
1.1 概述
1.2 本书的组织
第二章 设计方法
2.1 设计荷载组合
2.2 设计和校核位置
2.3 P-△效应
2.4 单元无支撑长度
2.5 有效长度系数
2.6 可选的单位制
第三章 AISD-ASD89 规范
3.1 设计荷载组合
3.2 截面分类
3.3 应力计算
容许应力计算
受拉容许应力
受压容许应力
受弯屈曲
弯扭屈曲
受弯容许应力
I 型截面
槽型截面
T 型和双角钢截面
箱型截面和矩形管截面
扁钢
单角钢
一般截面
容许剪切应力
3.4 应力比计算
轴向和受弯应力
剪切应力
第四章 AISC-LRFD93 规范
4.1 设计荷载组合
4.2 截面分类
4.3 计算荷载系数
4.4 名义强度计算
受压抗力
受弯屈曲
弯扭屈曲
扭转和弯扭屈曲
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受拉抗力
受弯抗力
屈服
侧向扭转屈曲
翼缘局部屈曲
腹板局部屈曲
受剪抗力
4.5 应力比计算
轴向和受弯应力
剪切应力
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第一章 绪论
1.1 概述
SAP2000 功能强大,完全整合了钢结构和混凝土结构建模和设计。程序提供了一体化
集成的结构模型建立、修改、分析、设计用户界面。程序不仅可以设置初始构件尺寸,还能
在同样的界面下对其进行优化。
在程序提供的交互环境下,用户能查看结构的受力状况,对设计作适当的调整,比如修
改单元属性及重新验算结果而无须重新启动结构分析。只要在单元上点击鼠标就可以查看到
详细的设计信息。图形和表格形式的结果的在屏幕输出的同时可随即打印输出。
程序广泛支持最新的国内外设计规范,用来进行钢结构和混凝土结构构件自动设计和校
核。当前版本支持以下钢结构设计规范:
z U.S.AISC/ASD(1989),
z U.S.AISC/LRFD(1994),
z U.S.AASHTO LRFD(1997),
z Canadian CAN/CSA-S16.1-94(1994),
z British BS 5950(1990), and
z Eurocode 3 (ENV 1993-1-1).
设计基于用户指定的荷载组合,但是,程序提供了所支持的各种规范所对应的缺省的荷
载组合。如果用户认为设计可以采用缺省的荷载组合,就不需要在另行定义。
设计过程中,程序从一组用户定义的截面中选择满足强度条件下重量最轻的截面作为构
件设计结果。可以为不同的单元组指定不同的可选截面,同样单元也可以成组的设置成同样
的截面。
设计校核过程中,程序计算构件受轴向力、双向弯矩、和剪力作用下的承载能力比(荷
载作用/构件抗力)。承载能力比采用按照极限状态设计方法,由单元应力、设计容许应力、
荷载系数以及抗力等系数得到。
设计校核是在程序缺省或用户指定的荷载工况组合的基础上进行的,承载能力比的最
大,最小的值用来进行构件截面的优化设计。
程序自动计算构件受轴向力、双向弯矩、和剪力作用下的容许应力。计算框架柱有效长
度系数的繁重的工作也由程序自动完成。
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结果的输出简洁明了。输出的信息能够让设计人员在应力超限时作适当的调整。程序提
供的设计信息的备份同样提供了结果验证。
1.2 本书的组织
其它内容如下:
z 第三章介绍了 AISC ASD (1989) 规范
z 第四章介绍了 AISC LRFD (1994) 规范
第二章 设计方法
SAP2000 采用的这些规范的详细的计算方法将在以下章节介绍,本章介绍所有规范一
些常规的背景知识。
假定读者有过一般钢结构设计方面的工程背景,并且至少熟悉上面提到的一种规范。
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2.1 荷载组合
设计荷载组合用于结构的设计和校核。荷载系数用于区别所采用的不同规范的系数值,
荷载组合系数用于得到设计荷载组合下放大的轴力、弯矩和剪力值。
对于所组合的多种荷载,包括响应谱分析、时程分析、移动荷载,以及多种组合方式,
如包络、平方和开方或者绝对值,各种参与组合的荷载之间的相互作用的影响被忽略了,程
序自动使用最大最小排列的方法计算多个子组合。对于响应谱分析,程序认为最小为负值中
的最大值为最小值,所以不需要使用负数对响应谱分析单独进行组合。
对于设计组合只包括单个的时程分析或者移动荷载的情况使用其它的方法,程序能实现
整个时程分析中每一时间步的子组合,同时也能在移动荷载的情况下使用最大最小的方法进
行子组合,但是这样忽略了荷载之间的相互作用的影响。
对于通常的荷载组合,如静力荷载、活荷载、风荷载和地震荷载,或者地震荷载的响应
谱,程序提供了所支持的各种规范对应的默认的荷载组合。这些组合在后面的章节中介绍。
对于其它荷载情况,包括移动荷载,时程分析,屋顶单独考虑的活荷载,雪荷载等,用
户必须根据设计需要自定义荷载组合。
如果有所需要或者没有其它自定义的荷载组合,缺省的荷载组合包括在设计中。如果缺
省的荷载组合包括在设计中,那么随着用户选择相应的规范或者修改静力和响应谱分析结
果,程序会自动更新缺省的荷载组合。
活荷载折减系数用于缩小构件内力,减少活荷载对荷载组合的贡献。
提醒用户:对于部分或者全部构件,在计算中移动荷载和时程分析的结果如果不需要恢
复,那么所有在所有包含这些荷载的荷载组合中这些荷载的效应为 0。
2.2 校核位置
各荷载组合下,程序在沿杆件轴向的一定位置进行设计校核。设计校核的位置根据单元
净长度所等分的数目计算得到。用于杆件校核位置所需要的等分数目由用户在分析前设置。
用户可以通过加大等分数目得到更精确的设计校核。
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各荷载组合下,受轴力和弯矩的应力比和剪应力比都在沿轴向的等分位置计算。通过实
际的单元应力和相应的容许应力得到各种规范下的应力比。受拉或压的杆剪的应力比大小与
计算位置、荷载组合以及规范要求。应力比大于 1.0 表明超过了极限状态。
2.3 P-△效应
对于有侧移框架结构的侧移效应,SAP2000 假定放大系数已经包括在计算结果中,因
为除 AISC-ASD 规范外 P-△效应都加以考虑了。
2.4 单元无支撑长度
一般地,无支撑长度等于单元长度,但是,程序容许用户指定一些单元作为单个构件来
设计。这样作与受主轴受弯和弱轴受弯不同。因此,对于影响无支撑长度计算的外部点,如
图 II-3 所示,程序会自动考虑。
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受弯的主轴和弱轴
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受中间点影响的无支撑长度
2.5 有效长度系数(K)
柱子的有效长度系数(K)用于建筑结构分析,柱子竖直梁水平,表现为弯矩承载行为
的柱子的有效长度系数(K)的计算十分复杂。为了计算 K,单元分为梁、柱和支撑。所有
与 Z 平行的单元为柱,位于 X-Y 平面内的单元为梁,其它为支撑。梁和支撑的 K 值都被指
定为统一的值。在计算柱单元的 K 值时,程序计算每个节点的下列 4 个刚度值:
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都被删除,所有连接该节点的单元的该节点处的 G 值为 1.0, 如果指定方向的 GI 和 GJ 已
知,那么在指定方向的 K 通过求解以下 α 的关系式:
其中 K=π/α,该式为弯矩承载型有侧移框架计算柱子的有效长度系数的公式。对于
其它框架结构、桁架结构和输电塔架,所有单元的 K 值通常由用户统一设为某值。以下是
有关 K 值计算方面的重要的几点:
z 在节点处有铰的单元在该节点处在上面的公式中不计入刚度,离铰很远的单元另一端
节点处考虑的刚度贡献为 0.5EI。同样,梁单元如果远端没有柱,如悬臂梁,也不计入
刚度贡献。
z 如果柱子在特定的方向没有梁单元,相应的 G 值为无穷大。如果柱子任何一端的 G 值
为无穷大,相应的 K 值设为定值。
z 如果单元在特定的方向释放转动自由度,那么程序将相应的 K 值设为定值。
z 程序自动得到的 K 值可能偏大,尤其在下列情况:有斜梁、固定支座以及其它程序难
以识别单元受到支撑的情况,此时程序将相应的 K 值设为定值。
2.6 输入数据的单位选择
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第三章 AISC-ASD89 规范
设计基于用户自定义的荷载组合,但是程序提供了一些缺省的荷载组合,这些缺省的荷
载组合能够满足大多数建筑结构设计的的需要。
计算沿杆件各处的轴力、弯矩承载比之前,先计算实际的力(力矩)和相应的承载能力,
然后计算荷载组合下沿杆件各处的轴力、弯矩承载比。应力比大于 1.0 表明超过了极限状态。
剪切承载比按照同样的过程单独计算。
A 截面面积 ,平方英寸
Ae 细长截面的有效截面面积,平方英寸
Af 翼缘面积,平方英寸
Ag 毛截面面积,平方英寸
Av2,Av3 主轴和次轴剪切面积,平方英寸
Aw 腹板剪切面积,平方英寸
Cb 抗弯系数
Cm 弯矩系数
Cw 扭转常量,英寸 6
D 管截面外径,英尺
E 弹性模量
Fa 轴向容许应力
Fb 容许弯曲应力
Fb33 ,Fb22 容许主轴和次轴弯曲应力
Fcr 受压应力特征值
Fv 容许剪切应力,千磅/英尺 2
Fy 材料屈服应力,千磅/英尺 2
K 有效长度系数
K33,K22 主轴和次轴的有效长度系数
M33,M22 主轴和次轴的弯矩分量,千磅×英尺
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Mob 单角钢的侧向扭矩,千磅×英尺
P 单元轴力,千磅
Pe 欧拉屈曲荷载,千磅
Q 细长截面缩减系数
Qa 设加劲板的细长截面缩减系数
Qs 不设加劲板的细长截面缩减系数
S 截面模量,立方英尺
S33,S22 主轴和次轴的截面模量,立方英尺
Seff33,Seff22 细长截面主轴和次轴的有效截面模量,立方英尺
Sc 受压的单角钢截面模量,立方英尺
V2,V3 主轴和次轴的剪力,千磅
b 截面中板的名义尺寸,英尺。热扎角钢的长肢为 bf-2tw,冷
弯箱型截面为 bf-3tw
be 翼缘有效宽度,英尺
bf 翼缘宽度,英尺
d 直径,英尺
fa 受拉压的轴向应力,千磅/英尺 2
fb 受弯的名义应力,千磅/英尺 2
fb33,fb22 主轴和次轴的受弯的名义应力,千磅/英尺 2
fv 剪切应力,千磅/英尺 2
fv2,fv3 主轴和次轴的剪切应力,千磅/英尺 2
h I 型截面翼缘间净距,英尺
he 翼缘间有效净距,英尺
k 翼缘外边到腹板根部的距离,英尺
kc 用于对截面分类的参数
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3.1 设计荷载组合
在 AISC-ASD89 规范中,如果受到恒载(DL),活荷载(LL),风荷载(WL),地震荷载(EL)
设计荷载组合,考虑到风荷载和地震荷载是不可逆的,定义了设计荷载组合 ASD A4
设计荷载组合包括风荷载和地震荷载时,容许应力比通常的容许应力值放大 4/3。
活荷载折减系数用于减少活荷载产生的内力对设计荷载组合值的贡献。
3.2 截面分类
轴向受压或者受弯的容许应力依赖于截面类型:紧凑型、非紧凑型、细长型、超细长型。
SAP2000 对截面的分类标准为构件的宽厚比限值,如表 III-29ASD B5.1, F3.1 F5, G1, 1-B5-2)
所示。
如果截面尺寸定义满足表中的相应的宽厚比限值,截面就相应被分成紧凑型、非紧凑型、
细长型。对于紧凑型、非紧凑型、细长型以外的截面的应力比的校核超出了 SAP2000 软件
的范围。
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AISC-ASD 截面特性定义
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AISC-ASD 截面分类的宽厚比限值
3.3 应力计算
在事前定义的杆件截面位置计算截面应力。一般地,对于非细长型的截面,各工况组合
下应力计算基于全截面:
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对于加肋板的细长型截面,如 I 中细长型的翼缘,槽钢,方钢,应力计算采用有效截面,
有效截面通过缩减腹板、翼缘的计算尺寸得到。
3.3.1 容许应力计算
对于紧凑型、非紧凑型、细长型以外的截面在拉压、弯剪的容许应力计算根据下列规定:
所有受弯截面的容许应力基于截面受弯主轴。对于方钢、槽钢、圆管、T 型钢、双角钢和矩
形截面,主轴就是截面几何形心轴。对角钢而言,所有弯曲应力根据主轴求得。
受拉容许应力计算
受压容许应力计算
容许轴向受压拉应力值为弯曲屈曲或弯扭屈曲的最小应力。
弯曲屈曲
容许轴向受压应力值 Fa 依靠基于全截面计算的长细比 Kl/r 值和相应的关键值 Cc
其中
=max{ }
,
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对于单角钢,计算 l/r 时采用的 r 为最小的回转半径 rz 而不是 r22 获 r33。
对于紧凑型和非紧凑型截面 Fa 按照下式计算:
对于细长型截面,管截面除外,Fa 按照下式计算:
对于细长型管截面,Fa 按照下式计算:
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有效截面面积由有效宽度计算得到:
弯扭屈曲
容许轴向受压应力值 Fa 基于极限状态的弯扭屈曲由下式子确定:
z T 型和双角钢截面
z 槽钢截面
z 等肢单角钢截面
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为剪切中心的极回转半径
K22,K33 为主轴和次轴的有效长度系数
Kz 为扭转屈曲有效长度系数,在 SAP2000 中 Kz=K22
l22,l33 为主轴和次轴的有效长度
lz 为扭转有效长度,在 SAP2000 中 lz=l22
对 于 角 钢 , 主 惯 矩 和 回 转 半 径 用 于 计 算 Fe ( ASD SAM 4 )。 同 样 , 最 大 的
Kl=max(K22l22,K33l33)用于取代 K22l22,或 K33l33 来计算 Fe22 和 Fe33。
受弯容许应力计算
容许受弯应力由以下值计算得到:截面的几何形状,受弯的轴,截面的紧凑性及构件的
长度参数等。
I 型截面
I 型截面的长度参数通过比较侧向无支撑长度 l22 和关键长度得到,关键长度按如下定
义:
主轴受弯
对于紧凑型和非紧凑型截面,如果 l22 小于 lc,那么主轴受弯容许应力取决于截面属于
扎制(rolled)或者焊接(welded):
紧凑型截面
非紧凑型截面
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如果 l22 大于 lc,那么紧凑型和非紧凑型 I 型截面的主轴受弯容许应力取决于 l22/rT。
其中 rT 为比较受压翼缘的回转半径和 1/3 受压腹板的回转半径,
如果 Fb33 取不小于下式计算的值:
细长截面主轴受弯的容许的弯曲应力的计算和非紧凑型截面的计算方法相同,但考虑了
以下附加的公式。
如果腹板属于细长截面,那么前面得到的容许弯曲应力按如下方法缩小:
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Aw=腹板面积,平方英寸
Af=受压翼缘面积,平方英寸
如果翼缘属于细长型,那么前面计算得到的容许受弯应力由下式计算:
次轴受弯
次轴受弯的容许弯曲应力按下式子确定:
对于紧凑型截面:
对于非紧凑型截面和细长型截面:
紧凑型截面
非紧凑型截面
槽型截面
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Af 为受压翼缘面积
主轴受弯
如果 l22 小于 lc,那么紧凑型和非紧凑型截面的主轴受弯容许应力取决于截面是扎制的
还是焊接的以及 fy 是否大雨 65ksi。
紧凑型截面
非紧凑型截面
细长截面主轴受弯的受弯容许应力计算方法和非紧凑型截面的主轴受弯容许应力的计
算方法相同,但是考虑了以下一些附加的公式。
如果腹板属于细长截面,那么前面得到的容许弯曲应力按如下方法缩小
如果翼缘属于细长型,那么前面计算得到的容许受弯应力由下式计算:
次轴受弯
次轴受弯的容许弯曲应力按下式子确定:
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T 型截面
对于 T 型截面和双角钢,主轴和次轴的受弯容许应力由下式计算:
箱型截面和矩形管截面
对于所有箱型截面和矩形管截面,截面的长度参数通过比较侧向无支撑长度 l22 和关键
长度得到,关键长度按如下定义:
主轴受弯
如果 l22 小于 lc,主轴的受弯容许应力由下式计算:
如果 l22 大于 lc,主轴的受弯容许应力由下式计算:
细长截面主轴受弯的受弯容许应力计算方法和非紧凑型截面的主轴受弯容许应力的计
算方法相同,但是考虑了以下一些附加的公式。
如果腹板属于细长截面,那么前面得到的容许弯曲应力按如下方法缩小
如果翼缘属于细长型,容许受弯应力的计算无须考虑其它附加条件。但是,必须计算相
应细长截面的有效截面尺寸和截面模量。
次轴受弯
如果 l22 小于 lc,次轴的受弯容许应力由下式计算:
如果 l22 大于 lc,主轴的受弯容许应力由下式计算:
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管截面
管截面在主轴和次轴方向的受弯容许应力由下式计算:
扁钢
扁钢在主轴和次轴的受弯容许应力由下式计算:
单角钢
单角钢的受弯容许应力由截面主轴计算得到(ASD SAM 5.3)
主轴受弯
对应侧向扭转屈曲的单角钢主轴的受弯容许应力计算公式如下:
其中 Fab 为弹性侧向扭转屈曲应力。
对于不等肢角钢
其中
Imin 为次轴惯矩
Imaxn 为主轴惯矩
Smajor 为对应受压肢的主截面系数
rmin 为对应次轴截面回转半径
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z = 沿主轴方向的坐标
w = 沿次轴方向的坐标
z0= 以形心为原点沿主轴的剪切中心坐标
由于局部屈曲极限状态所对应单角钢的容许受弯应力按照下式计算:
其中 t 为所计算肢的厚度
b 为所计算肢的长度
Q 为与局部屈曲极限有关的折减系数
计算局部屈曲极限状态所对应单角钢的容许受弯应力考虑了双肢受压情况下的最小的
应力。
次轴受弯
单角钢次轴受弯的容许受弯应力计算的假定:弯矩符号为当双肢受压情况下的弯矩符
号。
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一般截面
主轴和次轴的受弯容许应力由下式计算:
容许剪应力
受弯主轴
除 I 型,箱型、槽型截面外,容许剪应力由下式计算:
I 型,箱型、槽型截面外,剪切主方向的容许剪应力由下式计算:
其中
tw = 腹板厚度
a = 横向加肋板的净距
h = 翼缘净距
受弯次轴
除 I 型,箱型、槽型截面外,容许剪应力由下式计算:
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3.4 应力比计算
沿杆件各个位置的杆件轴向、受弯的应力比计算步骤:首先计算各工况组合下被放大
的应力值,然后得到相应的容许应力。沿杆件各个位置应力比为得到的实际应力和相应的
容许应力比值。应力比如果大于 1,则认为超限了。
设计中没有考虑焊缝和螺栓的预紧力的影响。
轴向和受弯应力
计算得到的沿杆件各个位置的被放大的轴向、受弯的应力值和容许应力值,ASD H1,
H2,SAM 6 给出了荷载组合下应力比迭代求解的公式:
杆件长度被重写的情况
杆件受拉的情况
侧移框架
无侧移框架,没有横向荷载
无侧移框架,有横向荷载,端部约束
无侧移框架,有横向荷载,无端部约束
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z 如果 fa 为受压并且 fa / Fa <= 0.15,使用简化的公式计算应力比:
z 如果 fa 为受拉或者为 0,计算应力比采用下面两个式子中较大值:
剪切应力
剪切应力比由沿杆件各截面处放大的工况组合剪切应力和计算的容许剪切应力的比值
所得。
对于单角钢截面,计算形心轴方向的剪切应力比。对于其它截面类型,沿主轴和形心轴
的一致方向计算剪切应力比。
如果工况组合包括了风荷载和地震荷载,容许剪切应力乘以放大系数 4/3。
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