学术Ｉ制造研究

ＡＣＡＤＥＭＩＣ

电动汽车的减速器设计及有限元分析
李健、王小美、沈易晨
（南通理工学院，南通２２６００２）

摘要：减速器是电动汽车传动系统的核心零部件，直接承受着电机和车轮的转动；中击。本文根据相关技术规范和标准，设计满足要求的减速器，选择合适的传动比以
及相应的齿轮参数。运用ＣＡＴ｜Ａ软件进行三维模型建立，并利用有限元分析软件，对核心零部件进行强度校核分析，从而保证减速器的使用寿命以及安全性。
关键词：电动汽车；减速器：有限元分析
中图分类号：Ｕ４６９．７２ 文献标识码：Ａ

０引言
随着汽车工业的飞速发展和汽车保有量的不断增加，污染物

排放日益增加，环境问题越来越突出，新能源汽车的开发成为汽

车行业未来发展的主要趋势口］。减速器是电动汽车传动系统的核

心零部件之一，直接承受着电机和车轮的转动；中击，其寿命的长

短直接影响电动汽车的可靠性与经济性。因此研究及开发新能源

汽车的减速器具有重要意义口ｊ。

ｌ方案的选择 图１减运器三维装配圈

行星齿轮减速器又称为行星减速机、伺服减速机，受到广泛 求口Ｊ，针对传动比对车辆行驶的最高车速和爬坡度的影响两方面

的应用。由于替代固定传动轴的传动，多个行星轮之间分摊负荷， 进行计算，得出减速器速比应该介于了～９之间，且可以满足汽

因而要合理利用内部齿轮装置，提高效率。相对于其他减速器， 车的动力性、经济性和可靠性的设计要求。根据相关资料和标准，

行星减速器具有体积小、效率高、传动比范围较大和受到载荷影 最终确定了总传动比为８．了，将其合理分配，第一级速比为３．４，

响小的优点。 第二级速比为２．５。按照公式（１）计算齿轮齿数。

圆柱形齿轮减速器采用渗碳、淬火和磨牙等方法生产，具有 ｉ＝冬 （１）

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较高的承载能力和较低的噪声水平，因此常用于机械输送方面， 第一级主动卤轮齿数选择为２ｌ，由公式（１）可计算得到第

也用于其他通用机械的传动机构。它具有承载力高、寿命长、体 一级从动齿轮齿数为了２。

积小、效率高和质量轻等优点。齿轮的分类主要有斜齿、直齿和 第二级主动齿轮齿数选择为２４，由公式（１）可计算得到第

人字齿。直齿主要用于低速和低负荷传输领域；斜齿轮因为其可 二级从动齿轮齿数为６ｌ。

以拥有比较高的传动速度，常常用于汽车减速器等。经综合考虑， 运用ＣＡＴＩＡ软件对减速器的各个部件进行单独建模设计，然后通

本文选用斜齿轮为该减速器的主要传动齿轮。 过装配模块进行组装，最终得到斜圆柱齿轮减速器的三维模型（图１）。

２减速器设计 ３齿轮的强度分析
用于汽车传动的减速器齿轮需要考虑的因素较多。直齿圆柱 有限元分析过程包括有限元模型的建立、网格单元的划分、

齿轮应力的要求比较低，斜圆柱形齿轮相对于直齿圆柱齿轮优点 材料属性的定义、载荷边界条件的施加、数据分析处理和计算以

比较多，所以本次设计选用斜圆柱齿轮。根据减速器的实际工况， 及分析结果可视化与输出。

齿轮材料选用４０Ｃｒ，并进行调质处理，齿轮精度为五级，选择磨 由于齿轮是主要承载件，因此利用Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ对齿轮进行

齿工艺。 有限元分析，从而保证设计的可靠性。齿轮选用的材料为４０Ｃｒ，

根据ＧＢ／Ｔ１８３８５—２００５《电动汽车动力性能试验方法》的要 密度为７ ８２０ ｋｇ／ｍ３，泊松比为Ｏ．２２７，弹性模量为２ｌｌ ＧＰａ，材

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料屈服强度约为９００ ＭＰａ。首先对齿轮进行粗略网格划分，进而
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勰ｊ等”“”…“””…”
调整相关参数，进行详细划分与更新。 ■…１

确定其边界条件及约束，应对齿轮添加荷载，在齿轮受力处添加

扭矩，进而对齿轮进行强度分析，得出齿轮的应力云图和齿轮位移云

图（图２和图３）。由图２和图３可以看出，在施加约束后齿轮的最大

位移为Ｏ．５６了ｍｍ，且在此ｆ青况下齿轮的最大应力为了５２ ＭＰａ，小于材

料的屈服应力９００ ＭＰａ，所以齿轮的强度满足设计的要求。

９
４轴的强度分析
图４传动轴的应力云图
传动轴选用的材料为４０Ｃｒ，同样对其进行有限元计算，对

网格划分完毕的传动轴，施加相应的约束和扭矩载荷。通过计算

得出传动轴的应力分布图和位移云图（图４和图５）。

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由图４和图５可以看出，施加约束后传动轴的最大位移为

一，
Ｏ．１３５ ｍｍ，在此情；兄下传动轴的最大应力为６５５ ＭＰａ。从图中可

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图５传动轴的位移云图

以看出，应力集中于前半段部分的台肩处，小于材料的屈服应力

８００ ＭＰａ，所以传动轴的强度能够满足设计的要求。

５结论
本文对电动汽车的减速器进行了设计，计算了传动比，确立
图２齿轮应力云图
了齿轮参数，并且选定了相关材料。在Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ软件中导入

ＡＮＳＹＳ 了减速器的齿轮和传动轴模型，针对应力和应变进行了计算分析，
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结果显示二者均符合材料的力学性能。因此可以满足工程使用要

求，对电动汽车减速器的开发设计具备一定的工程参考价值。

【参考文献】

［１】 张凯旋，周志康，胡宸玮．电动汽车减速器性能优化与结构设计［Ｊ］．工
程与试验，２０２０，６０（０２）：２４—２７．

【２］ 孙生，周安健，金国庆．电动汽车减速器的设计与效率提升［Ｊ】－汽车实
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【３］ ＧＢ／Ｔ １８３８５—２００５电动汽车动力性能试验方法［ｓ】

作者简介：
图３齿轮位移云图 李健，硕士，助教，研究方向为液压传动、有限元分析。

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