总 第 160 期 直 　升 　机 　 技 　术 Total No.

160
　　 　　　　　　　　　　HEL ICOPTER TECHN IQUE 　　 　　　　　　　　　　No. 4 2009
2009年 第 4期

　　文章编号 : 167321220 ( 2009 ) 042010205

基 于 ANSYS的 弹 性 轴 承 设 计 方 法
1 2 1
覃海鹰 ,刘晓宁 ,王丁伟
( 1. 中国直升机设计研究所 ,景德镇 , 333001; 2. 北京理 工大 学 ,北京 , 100081 )

摘 　要 　以 ANSYS为基础 , 选取合适的橡胶本构模型 ,通过对 材料 数据 的拟合获得橡胶本构模型参数 。建立

弹性轴承参数化有限元 分析 模型 ,并通过对不同参数的弹性 轴承的刚 度特性及胶 层的应力 进行计算分 析 ,完
成弹性轴承设计参数优 选 。
关键词 　弹性轴承 ; 有限元 ;刚度 ; 应力
中图分类号 : 　V224; O241182 　　　文献标识码 : 　A

The D esign M ethod of Spher ic Thrust Bear in g Ba sed on ANSY S

1 2 1
Q IN Haiying , L IU Xiaoning ,WAN D ingwe i
( 11China Helicopte r R esea rch and Developm en t Institute, J ingdezhen, 333001; 2. B eijing Institute of Technology, B eijing, 100081)

Ab stra ct　Selecting an appropriate rubbe r constitutional model and fitting m aterial data, we can get
param ete rs for rubbe r constitutiona l model. First, we should construct param eterized finite element
analysis model for sphe ric thrust bearing, and then com pute and analyze the rubber layers stre ss and
stiffne ss characteristic s of a sphe ric thrust bearing with different param ete rs, so we can obtain the
best choice for spheric thrust bearing design.
Key word s　spheric thrust bearing; finite elem ent; stiffness; stress

层中的橡胶的剪切变形实现。弹性轴承轴向压缩刚
1 　前言
度越大 ,承载能力越强 ; 弯曲刚度和扭转刚度越大 ,
球面推力弹性轴承 (下称弹性轴承 ) 是星型柔 操纵载荷越大 。从设计的角度 ,希望轴向压缩刚度
性桨毂和球柔性桨毂的核心弹性元件 ,它取代了传 大一些 ,而弯曲刚度和扭转刚度小一些。但根据弹
统铰接式桨毂的挥舞铰 、
摆振铰和变距铰 ,从而大大 性轴承的特点 ,要增大轴向压缩刚度 ,必须增大胶层
简化了桨毂结构 ,降低了桨毂制造成本 ,提高了桨毂 的形状系数 ,也就是在相同外形尺寸的条件下减小
的使用寿命 ,使桨毂的维护十分简便 。弹性轴承除 胶层的厚度 ,这就必然导致弯曲刚度和扭转刚度的
了要承受桨叶旋转所产生的巨大离心力外 ,还要实 增大 ,同时增大了硫化工艺的难度 。
现桨叶的挥舞 、
摆振 和变距运动 ,起到球轴 承的作 弹性轴 承的 设计需要综合考虑多个因素的影
用。 响 ,并对多个相互矛盾的技术要求进行合理匹配 ,使
弹性轴承的关键部分是由金属隔片和橡胶复合 得由金属隔片和橡胶层复合而成的弹性体叠层既满
而成的弹性体叠层 , 弹性轴承承受的所有载荷均要 足刚度特性要求 ,又尽量降低胶层的应力水平 ,提高
通过弹性体传递 ,承受的所有变形均通过弹性体叠 胶层的疲劳寿命 。

　　收稿日期 : 2009209229
　 2009 年第 4期 　　　　　 　　覃海鹰 , 刘晓宁 ,王丁伟 : 基于 ANSYS的弹性轴承设计方法 ・1 1・

部分采用全六面体 3D实体单元划分 ,采用混合 U -

2 　橡胶材料本构描述 P算法处理材料 的不可压特性 ,采用单点积 分算法
橡胶材料是一种较为特殊的材料 ,首先 ,橡胶可 +沙漏 ( Hourglass) 控制来提高计算 效率和增强单
以承受很大的变形而不致破坏 ,可以达 到 100%以 元对大变形的健壮程度 。对于隔离橡胶层的钢片结
上的变形 ;其次 ,橡胶是纯弹性的材料 ,虽然承受了 构 ,采用‘实体壳 ’
单元 。
较大的变形 ,但卸载之后可以完全恢复最初的状态 ; 假定层间的粘接为共节点的理想结合。轴承的
另外 ,橡胶属于不可压材料 ,对于任何大小的变形状 大小两端主要是提供刚性支撑 ,在实际计算中采用
态来说橡胶结构的总体积保持不变 。 刚体处理 ,延伸的形状和大小主要从便于施加载荷
对于橡胶的数学描述必须满足几个条件 :首先 的角度考虑 。
本构方程必须是大变形的 ; 其次必须保证能量传递 为了实现对不同几何特征参数的弹性轴承的优
与路径无关 。因此对于橡胶材料本构模型通常采用 选 ,根据模型的 几何特点 ,利 用 ANSYS APDL 语言
[1]
应力势函数的方式来定义 : 对如上有限元模型建立过程实现了参数化 ,以便在
9W 仅输入弹性轴承的必要几何特征参数的基础上能够
S = (1 )
9E
迅速自动生成新的有限元模型用于分析计算 。AP2
其中 W 为应力势函数 , S 为大变形的应力度量 ,
DL代码经过仔细的设计以能够对足够宽的参数变
通常为 PK2应力 , E 为大变形的 应变度量 , 通常为
化范围稳健地产生模型 ,同时对错误的参数输入给
格林 —拉格朗日应变 。橡胶材料模型甚多 ,基于弹
出提示 。弹性轴承建模 APDL代码中几何参数的定
性轴承所用橡胶的特性 ,我们采用应用最为广泛的
义由表 1给出 。
M ooney - R ivlin模型 ,其势函数定义为如下形式
2
W = c10 ( I1 - 3 ) + c01 ( I2 - 3) + c20 ( I1 - 3 ) +
2 3
表 1 　弹性轴承建模代码参数说明
c11 ( I1 - 3 ) ( I2 - 3 ) + c02 ( I2 - 3) + c30 ( I1 - 3 ) +
2 2 参数名 定义 说明
c21 ( I1 - 3 ) ( I2 - 3 ) + c1 2 ( I1 - 3) ( I2 - 3) +
num _layers 钢片的层数 N 橡胶层数 = N + 1
3 1 ( 2
c03 ( I2 - 3 ) + J - 1) 由大端到小端依次定
d thk_ rubber( 1)
义 N + 1 个橡 胶层的 各层厚度可以不同
其中 , In 为大变形应变偏量的不变量 , 描述材料 thk_ rubber(N + 1)
厚度
与体积变形无关的部分 ; J 为体积比 , 描述材料的体 由大端到小端依次定
thk_ steel( 1)
积变形 ; 材料常数 cmm 和 d 需要根据试验曲线来决 义 N 个钢片层的厚
thk_ steel(N)
定 , 如果是不可压材料则 d = 0。 度
ang_big 大端球面锥角
式 ( 2) 中参数 cmm 共有 9个 ,故称为 9参数 Moo2
ang_sm l 小端球面锥角
n ey - R ivlin 模型 , 9 参数 Mooney - R iv lin 模 型通常
大端最外球面的球半 小端球面半径由各
用于应变达 200% ～300%的 情况。对于应 变较小 radius_ou t
径 层厚度决定
的情况可以采用省略某些参数分别得到的 2参数 , 3
rad_b ig_hole 大端中心孔半径
参数和 5参数 Mooney - R ivlin模型。由于弹性轴承
rad_ sm l_ho le 小端中心孔半径
橡胶的应变一般在 100% ～150% ,式 ( 3 ) 的 3参数 hh1 大端块体延伸长度
M ooney - R ivlin模型已经足够描述我们问题的变形 hh2 小端块体延伸长度
范围 。 每层橡胶厚度方向单
num _rubber_elem
W = c10 ( I1 - 3) + c01 ( I2 - 3 ) + c11 ( I1 - 3 ) ( I2 元划分数
1 2
- 3) + (J - 1 ) (3)
d
式 ( 3)中的材料参数 c10 , c11和 c12的确定可以利
4 　弹性轴承设计分析
用材料的试验曲线通过最小二乘拟和来确定 。
4. 1 　3参数 M ooney - R ivlin 本构模型参数确定
3 　弹性轴承有限元建模 橡胶材料的超弹性性能可以通过单轴情形下工
弹性轴承模型采用初步设计的三维模型 ,橡胶 程应力应变与真实应力 (σγ ) 和真实应变 (εγ ) 曲线
 ・12 ・ 直 升 机 技 术 　　　　　　　　 　　　　　 　　 　　总第 160 期 　

描述 。单轴情形下工程应力应变与 真实 应力 (σγ ) 接触单元的 M PC多点约束算法 ,将小端面上全部节

和真实应变 (εγ ) 的关系如下 : 点与球心处一个节点建立刚性约束关系 ,进而在球
εγ = ln ( 1 + ε) 心的 P ILOT节点上施加压力 和弯 、
扭矩 等载荷 ; 大
σγ = σ ( 1 + ε) 端面采用刚性固定约束 。
图 1 为根据某直升机弹性轴承橡胶材料的拉 4. 2. 2　轴向压缩刚度及额定轴向载荷下的胶层应
伸和压缩试 验数据利用 Origin程序 绘制工程 应力 力分析
(σ ) —工程应变 (ε) 曲线 。 　　轴向 压缩刚 度分 析采用 轴对 称平 面模型 ,如
图 3所示 。固定大 接头 ,在小接头上施加轴向压缩
力 ,可以得到在橡胶线性变形范围内压缩载荷随小
接头位移变化的关系曲线 ,利用该曲线可以求出对
应载荷下的压缩刚度 。
利用 ANSYS可以很方便分析出到额定 轴向载
荷下的胶层应力分布及大小 , 其中包括压缩方向应
力、第一主应力 、第三主应力 、剪切应力和 M ises等
效应力 ,以及静水压力云图 。

图 1 　工程应力 (σ) —工程 应变 (ε) 曲线

通过对给定的橡胶单轴拉 、
压实验曲线拟合得
到 3参数 Mooney - R ivlin本构模型中反映材料形变
的 3个参数
C10 = - 01278　C 01 = 01655　C11 = 01119
拟和效果如图 2所示 ,其中黑色曲线为实验曲
线 ,红色为拟和本构曲线 。

图 3 　轴向压缩载荷计算模型

4. 2. 3　弯曲刚度及胶层应力分析
弯曲刚度分析采用 1 /2对称模型 ,如图 4所示 。
固定大接头 ,在小接头上施加弯矩 ,可以得到在橡胶
线性变形范围内弯矩随小接头弯曲 变形的关系曲
线 ,利用该曲线可以求出对应弯矩下的弯曲刚度 。

图 2 　实验与拟和本构曲线

4. 2　弹性轴承刚度及胶层应力分析
4. 2. 1　边界条件
弹性轴承一端固定 , 另一端作为整体做平移或
图 4 　弹性轴承弯曲载荷计算模型
旋转变形 ,端面形状不发生变化 。因此利用 ANSYS
　 2009 年第 4期 　　　　　 　　覃海鹰 , 刘晓宁 ,王丁伟 : 基于 ANSYS的弹性轴承设计方法 ・1 3・

利用 AN SYS可以很方便分析出到一定弯曲变 mm
形下的胶层应力分布及大小 ,其中包括主剪应力 、
副 　　金属橡胶 叠层最小球面半径 : Rsm in = 6815
剪应力 、 第一主应力 、 第三主应力 、
胶层面内剪应力 mm
和 M ise s等效应力 ,以及静水压力云图 。 注胶孔直径 :Φ 615
4. 2. 4　扭转刚度及胶层应力分析 金属橡胶叠 层最 大球 面半 径处 胶 层外 径角 :
扭转刚度分析采用 1 / 4对称模型 ,如图 5所示。 δom ax = 42°
固定大接头 ,在小接头上施加扭矩 ,可以得到在橡胶 金属橡胶叠 层最 小球 面半 径处 胶 层外 径角 :
线性变形范围内扭矩随小 接头扭转变形的 关系曲 δom in = 30°
线 ,利用该曲线可以求出对应扭矩下的扭转刚度 。 各胶层厚度分配见表 2。

表 2 　胶层厚度分配表
胶层序号 胶层厚度 /mm 胶层序号 胶层厚度 /mm
1 018 14 1

2 0185 15 1

3 0185 16 1

4 019 17 1

5 019 18 1

6 019 19 1

7 019 20 1

8 019 21 1

9 019 22 1
图 5 　弹性轴承扭转载荷 计算 模型
10 019 23 1

11 019 24 111
利用 AN SYS可以很方便分析出到一定弯曲变
12 019 25 1115
形下的胶层应力分布及大小 ,其中包括主剪应力 、
副 13 1
剪应力 、
第一主应力 、
第三主应力 、
胶层面内剪应力
和 M ise s等效应力 ,以及静水压力云图 。
413. 2 　刚度分析
4. 3　算例
1)压缩刚度分析
4. 3. 1　主要结构参数
图 7为某 弹性 轴 承压 缩 载荷 —位 移 曲线 , 在
图 6为某弹性轴承示意图。
280 KN 时的刚度约为 340 KN /mm。

图 6 　某弹性轴承结构及主 要参 数定 义

弹性轴承结构及金属橡胶叠层的主要参数定义 图 7 　某弹性轴承压缩载荷 —位移曲线

如所示 ,金属橡胶叠层的主要参数如下 :
金属橡胶叠层最大球面半径 : Rsm a x = 116135 2 )弯曲刚度分析
 ・14 ・ 直 升 机 技 术 　　　　　　　　 　　　　　 　　 　　总第 160 期 　

图 8为某弹性轴承弯矩载荷与弯曲角度的关系 角 7°
时扭转刚度约为 1513 N. m / °
。
曲线 ,弯曲角 7°
时弯曲刚度约为 44. 1 N1m / °
。 413. 3　与试验结果对比分析
)
3 扭转刚度分析 表 3为某弹 性轴 承试验值与计算值的对比分
图 9为扭转载荷与扭转角度的关系曲线 ,扭转 析 。从分析结果看 ,试验值与计算值比较吻合 。

图 8 　某弹性轴承弯矩 —角度 曲线 图 9 　某弹性轴承扭矩 —扭角曲线

表 4 　弹性轴承性能试验值与设计要求对比
向压缩刚度 kc / kN ・mm - 1 扭转刚度 kθ / (N ・m) ・°- 1 弯曲刚度 kβ / (N ・m ) ・°- 1

试验件 计算值 340 15. 3 44. 1

试验值 347196 1419525 381987

1
差距 2134% - 2127% - 11159 %

试验值 353138 1511765 391895

2
差距 3194% - 0181% - 9154 %

试验值 349134 1416783 391112

3
差距 2175% - 4106% - 11131 %

试验值 348138 131965 381247

4
差距 2146% - 8173% - 13127 %

试验值 359128 1412555 381883

5
差距 5167% - 6183% - 11183 %

试验值 349173 141365 381137

6
差距 2186% - 6111% - 13152 %

5 　结论 参考文献 :

通过弹性轴承模型参数化可以方便得到不同几 [ 1 ] 　 Ted Be lytschko, W ing Kam L iu, B rian Moran. Nonlinea r

何特征参数的弹性轴承有限元分析模型 ,利用上述 Finite Elements for Continua and Struc ture s. John W iley
& Sons, 2000
弹性轴承刚度及胶层应力分析方法 , 分别对不同几
[ 2 ] 　Sim o J C. On fully three - dim en sional finite strain visco 2
何特征参数的弹性轴承进行刚度和胶层应力分析 ,
elastic damage mode l: Form ula tion and computa tional as2
最后对计算分析结果进行对比分析 , 实现对几种不
pects. Comput. M eth. 1987, 60: 153 - 173
同几何特征参数的弹性轴承的优选 , 完成弹性轴承
[ 3 ] 　杨挺青 . 粘弹性力学 . 武 汉 : 华中理工大学出版社 , 1990
的初步设计 。从试验结果看 ,试验值与计算值比较 [ 4 ] 　ANSYS用户手册 /理论手册 . ANSYS In c
接近 ,说明计算方法可行 ,可以用于工程设计 。