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・
６・
　 直 升 机 技 术　 ２
Ｏ０２年第 ３期　 总第 １
３１期　

＾　

旋翼弹性轴承应用研究　
颉 连 元　
（
中国直升机设计研究所 ，
景德镇，
３３３
００１）
　

ＡＰＰＬＩ
ＣＡＴＩＯＮ　
ＲＥＳＥＡＲＣＨ　
ＯＦ　
ＲＯＴＯＲ　
ＳＹＳＴＥＭ　
ＳＰＨＥＲＩＣＡＬ　ＴＨＲＵＳＴ　ＢＥＡＲＩＮＧ　

ＸＩ
Ｅ　Ｌｉ
ａｎ－
ｙｕａ
ｎ　
（
Ｃｈｉ
ｎｅｓ
ｅ　Ｈｅ
ｌｉ
ｃｏｐｔ
ｅｒ　
Ｒｅｓ
ｅａｒ
ｃｈ　
ａｎｄ　
Ｄｅｖ
ｅｌｏ
ｐｍｅ
ｎｔ　
Ｉｎｓ
ｔｉ
ｔｕ
ｔｅ，
Ｊｉ
ｎｇｄｅ
ｚｈｅ
ｎ，３
３３０
０１）
　

摘 要 本文主要介绍了弹性轴承研究过程中的主要设计要求 ，
结构参数确定 的原则 ，
弹性轴承刚度分析的假设　
与计算分析方法。同时 ，
还概要阐述了弹性轴承寿命评定的方法。
　
关键词 直升机；
旋翼；
弹性轴承；
　
Ａｂｒ
ｅａｃ
ｔ　 Ｔｈｉ
ｓｐａ
ｐｅｒｐｒ
ｅｓｅ
ｎｔｓ
　ｓｏｍｅｐ
ｏｉｎ
ｓｉ
ｔ ｎｔ
ｈｅｗｈ
ｏｌｅｐｒ
ｔ
３ｃｅ
ｄｕｒ
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　ｓ
ｐｈｅ
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ｕｓｔｂｅ
ａｒ￣ ｒ
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ｇ　
ｎ

新材料的应　 计要求 ，
随着直升机技术的发展与新工艺、 验证了弹性轴承设计、生产、
试验技术的可　
用，
多年来国外各直升机公司花费大量人力、 　 靠性，
物力， 达到了掌握结构设计、
计算分析、 生产以及试　
使直升机技术不断发展到新的技术高峰。伴随着直　 验关键技术的目的。
　
升机技术的飞速发展，
直升机旋翼系统也从第一代　 于１
９９１年以直 １
１型机旋翼弹性轴承为对象进　
发展到全复合材料的第三代旋翼。其间，旋翼系统　 行研究。经 ４年努力，
累计完成 ３
０余件弹性轴承试　
橡胶夹层结　 件生产，
使用的常规金属轴承逐步发展到金属、 并完成了课题相关试验验证。　 。
　
构的弹性轴，
到６０年代末、
７Ｏ年代初代表直升机第　
２ 弹性轴承设计【
１，
２］
　
三代旋翼三大先进技术之一的弹性轴承，
开始投入　
工程应用阶段 ，
目前已广泛用于直升机旋翼系统中。
　 ２．
１ 弹性轴承结构型式　
弹性轴承是一种金属与橡胶夹层结构件，
本身　
１
　 我国弹性轴承研制概况　 通过橡胶的剪切变形满足特定的摆动运动要求。根　
为跟踪当今世界直升机先进技术，
我所从７０年　 据弹性轴承的使用特点，目前投入工程应用的有如　
代初开始收集弹性轴的相关资料。１
９７６年前后，
完　 图 １的６种结构型式。
　
成原理性试验室试验。１
９８０年将该预研项 目纳入　 ２．
２ 弹性轴承结构　
部重点研究课题。通过近 ６年的努力，
期间研制了　 本文仅介绍应用研究中的星形柔性旋翼毂弹性　
１１批 ８０余件弹性轴承试验件 ，
并完成了性能试验　 轴承，
是由两个 ＬＤ５铝合金锻件机械加工而成的大　
和 ２５
０　ｈ的疲劳试验。试验证明产品性能达到了设　 小接头 、
１３层 ０．
８　ｕｒ
ｔ ｎ厚 的 １
Ｃｒ１
８Ｎｉ
９Ｔｉ
不锈钢碗形　

・ 收稿日期；
２００１
．１０
．２５
　
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直 升 机 技 术　 ２
００２年第３期　 总第 １
３１期　 ・７ ・
　

隔片和 １
４层厚度不等的橡胶硫化成型的。弹性轴　 及变距运动，
见图２。
　
承通过橡胶层的剪切变形提供桨叶的挥舞、
摆振以　

Ｆ　

Ｆ　

， 　

（
ｂ）　

Ｆ　 ．　

（
ｅ）　 （ｆ
）　

图 １ 弹性轴承几种典型构造型式　

（
３）选用的橡胶应具有高的物理与机械性能；
　
（４）
橡胶材料的机械性能随温度变化要小，
冷脆　
温度要低 ；　
（
５）对大小接头的原材料、
电导率、
无损检查等　
必须进行 １
００％检查。
　
２．
３．２ 主要机械性能　
研制 中筛选的两种方案橡胶材料主要机械性　
能，
见表 １。
　

表 １ 选定材料的主要性能　

图 ２ 弹 性轴承结构 示意 图　

２．
３ 设计要求　 ２．
３．３ 主要特性参数　
２．
３．１ 设计 选 材　 弹性轴承主要特性参数应根据弹性轴承的结构　
（
１）橡胶材料 、
配方、
粘合剂的确定，
应具有良好　 型式与使用要求确定。主要包括：
压缩刚度、
弯曲刚　
的耐环境、
抗疲劳及耐老化特性：
　 度、
扭转刚度和侧向刚度。设计保证压缩刚度，
最大　
（
２）选用的橡胶、粘合剂应具有良好的硫化工艺　 压缩变形在 １．
５　１
ＴＩ
Ｉ
ＴＩ左右。在确保压缩刚度的前提　
特性、
粘接性能高；　 下，
侧向刚度应适当的大， 而转扭刚度、弯曲刚度应　
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・
８・
　 直 升 机 技 术　 ２
００２年第 ３期　 总第 １
３１期　

以小为宜。
　 弹性轴承设计时，
根据选定设计机种的设计状　
弹性轴承主要特性参数的设计值、
试验值以及　 态，
其运动参数（
根据结构型式受力状态）
通常包括 ，
　
理论计算值见表 ２。
　 扭转角，
挥舞角和摆振角，
课题研究选用值见表 ３。
　
２．
３．４ 运动参数　

表 ２ 弹性轴承主要特性参数比较　

袭 ３ 运动参数　 的差异，
而寿命却从 ５
００　
ｈ到２　
０００
　ｈ之间变化。见　
项　 目　 范 围，
。　 表 ５。
　
扭转角　 ±２Ｏ　
表 ５ 几种设计方案比较　
挥舞角　 ＋８　

摆 振角　 ＋ １　

２．
３．５ 载荷　
弹性轴承设计时，
同样根据选定机种的设计状　
态来确定。主要包括额定压缩载荷，
最大压缩载荷　
和侧向载荷，
课题给定值见表 ４。
　
表 ４ 载荷　

项　 目　 载荷 ，
ｄａＮ　
额定轴向压缩载荷　 １３７０
０　

最大轴向压缩载荷　 １６５
００　

侧 向载荷　 ５
００　

２．
３．６ 试 验 项 目　

包括各种静刚度试验、
环境条件试验、
耐久性疲　
劳试验（
含高低温）以及金属接头的疲劳试验等。
　
２．
３．７ 其它　
一

般包括：
弹性轴承 ｘ光检查要求，
使用条件　
及质量等。
　

３ 弹性轴承结构参数的确定　
弹性轴承结构参数与特性参数的确定，
是在相　
互矛盾的条件下反复叠代修正，
方能选定一个比较　
合理、
综合性能也较高的产品。资料［
３］、
［ 介绍的　 ３。
４］ １ 设计准则　
三种研究方案，
表明结构参数不同导致了刚度特性　 （
１）弹性轴承以承压方式受载，
以橡胶剪切变形　
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直 升 机 技 术　 ２
００２年第 ３期　 总第 １３１期　 ・９ ・
　

满足桨叶的挥舞、
变距以及摆振运动；
　 如图 ３，
可从 ａ
０处的应变 ｅ
０和弹性力应力 ｄ推　
（
２）弹性轴承按破损安全设计，
视情维护。通过　 出单层压缩弹性力 Ｆ１
ｉ为：
　
试验应给定检查周期 ，
检查标准以及检查方法；
　 Ｆ１
ｉ＝　 ￡
ｏ砰（
　 ｃ
ｔ
０一　 ａ
）　
（
３）弹性轴承中的橡校层平均压应力　不得大　
于“临界值”，推荐 ３
５　ＭＰａ
［５
　；
　
（
４）橡胶层总厚度产生的最大允许剪应变　≤１
　
～

１．
３，且保证最大平飞时挥舞、变距产生的最大剪　
应变　≤Ｏ．３～Ｏ．
４［　］
；　
（
５）金属隔片为刚性元件，
受载后只产生平动；
　
（
６）橡胶变形满足虎克定律；
　
（
７）橡胶为体积不可压缩性；
　
（
８）橡胶单层压力 Ｆ等于产生压缩变形的弹性　
力 Ｆ】
　
和产生橡胶侧向变形的静水压力 Ｆ２
　之和。
　
３．
２ 结构参数的确定　
弹性轴承结构参数中的安装协调尺寸，由旋翼　 图 ３ 胶层 压缩变形不恿 图　
毂总体设计给定 ，
是一个边界限制条件。而金属、
橡　
当ｃ
ｔ
０＝０，
即弹性轴承不带中心孔时，
则：　
胶夹层结构取决于弹性轴承担受载型式及运动要　
Ｆ１
ｉ＝７
【Ｅ０
ｅｏＲ２
（１一∞　ａ
）　
求，
这些参数的确定决定了弹性轴承的刚度特性　橡　
胶层的应力水平及其使用寿命。
　 式中：
Ｅｏ为橡胶材料弹性模量；
Ｒｉ为橡胶层的　
结构参数确定的原则包括：
　 中径 。
　

（
１）由平均压应力　≤３５　 ａ确定胶层 的最小　 ４．
１．２ 单层静水压力 Ｆ２
ｉ的计算　
承压面积 Ａ１
　 和胶层最小球半径 Ｒｍｉ
ｎ；　 （１）
假设　

（
２）胶层最小厚度 ，一般不小于 ０．
５　ｒ
ｎｍ；
　 ａ．静水压力 Ｆ２
ｉ
仅与橡胶挤出量有关；
　
（
３）根据最大平飞时引起的最大剪应变　≤Ｏ．
３　 ｂ．橡胶挤出面为抛物面；
　
～

Ｏ．
４，暂定橡胶层总厚度；
　 Ｃ．橡胶挤出量远小于当地受压当量圆半径。
　
（
４）初步给定弹性轴承的内外锥度角；
　 （
２）静水压力 Ｆ２
ｉ的计算　
（
５）各层橡胶厚度，
从小径到大径厚度级差，
一　 根据以上假设，
可推导出橡胶层上的静水压力　
般为 ０．
１　ｍｍ；
　 Ｆ２
ｉ为　

（
６）金属隔片一般采用小于 １
　ｉＴ
ｌｒ
ｎ厚 的不锈钢　
或钛合金板料冲压成型；
　 ［
丢（１
一ＣＯ
６
３ｔ
：
０）
一ｃｏ
ｓ
２　一
　
（
７）根据各层橡胶厚度及隔片厚度，
金属橡胶夹　 ｃ
ｏＳａ
０）］
　

层 的尺寸可初步确定。
　 当ｃ
ｔ
ｏ＝０
ｔ时，
即弹性轴承不带中心孔时，
Ｆ２ｉ
可表　
３．
３ 刚度特性参数的确定　 示为　

弹性轴承的刚度特性根据旋翼的结构型式及使　 （
１＋２
　 ａ一３
　 ａ）
　
用要求会同旋翼毂总体设计确定，
见表 ２。故其刚　
４．
１．３ 单层橡胶 总压力 Ｆｉ
　
度特性又是限制其结构参数的先决条件。同时，
结　
Ｆｉ＝Ｆｌ
ｉ＋Ｆ２
ｉ　
构参数不同又直接影响其刚度特性。实际设计时，
　
应综合旋翼参数、
恰当、
合理确定，
以求得到综合性　 ：　 １一　 ）＋　 （１十２
　 。一　
能好的弹性轴承。
　
３
∞ｓ３
ａ）］
　
４
　弹性轴承刚度计算［
５，
６］
　 鉴于橡胶材料结构型状不同，
其压缩具有不同　
４．
１ 压缩刚度计算　 的影响系数，
根据定义，
可推导出球面形状系数 ：
　
４．
１．１ 单层压缩弹性力 Ｆ１的计算　 Ｓｉ
＝　 ＝Ｒ．
（１一∞瞰）
　。　
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・
１０ ・
　 直 升 机 技 术　 ２
００２年第 ３期　 总第 １３
１期　

为计算方便假定平均压缩应力　 及当量模量　 鉴于弹性轴承橡胶，

层与层之间系串联弹簧结　
有如下等式：
　 构，
其弯曲总刚度可按下式计算。
　

＝ 　 ［
３（卜　 ａ）＋２
Ｓ２ｃ
ｔｇ２（
２）（１—　 Ｋ
＝（辛亡
　
４．
３ 弹性轴承扭转刚度的计算　
２　 ａ一３
∞Ｓ２
ａ）］
　
４．
３．１ 假 设　
Ｅ
ｃ＝　 ［
３（
１一　ａ
）＋２
　ｃｔ
ｇ（
－
￣）（
１＋　 橡胶层扭转后 ，
厚度及受载面积不变；
　
２
　 ａ一３
∞Ｓ２
ａ）］
　 橡胶层扭转后，
在同一半径层上的剪应力相同。
　
则：
　 ４．
３．２ 单层扭转刚度　
Ｆ＝ＡＬ
ｉＥ（
　／ｔ
ｏ　 根据上述假设，
可推出单层产生单位扭转变形　
式中：
Ａ“为承压面积 ；
Ａ为承压后 自由面面积；
　 的扭转刚度公式如下 ：
　
ＥＯ
ＭＡｘ≤Ｅ　ｏ
　
４．
１．４ 单层橡胶压缩刚度 Ｋｉ
　 ［
一一号
　
根据已知总压力 Ｆｉ
与压缩变形　 ，
可推出其刚　 当ａ
ｏ＝ａ时，
其扭转则可按下试计算：
　
２ｍ 　
Ｒ４　
度 Ｋｉ
＝ＡｕＥｃ／
ｔ０ｉ
　
了
２＋号
　ａ一
∞　）
　
，

Ｋｉ
＝　
４．１．
５ 弹性 轴 承 总压 缩 刚度 Ｋ　
式 中：
Ｒ 为胶层的平均球半径 ；
ｈｏｉ
为胶 层厚度 ；
　
鉴于弹性轴承层与层间为串联弹簧，
为此，
其总　
Ｇ为橡胶材料剪切模量；
ａｏ为橡胶层内锥角；
ａ为橡　
压缩刚度可按下式计算，
计算结果见表２。
　
胶层外锥角。
　
Ｋ＝（
∑÷）
＿１　 ４．
３．３ 弹性 轴 承扭 转 刚度　
根据假设及橡胶层间关系，
可推导出总扭转刚　
Ｍ　
， 　 度，
可按下式计算，
计算结果见表 ２。
　

Ｋ
＝（辛亡）
一１
　
５ 寿命及其评定方法　
鉴于弹性轴承由金属接头和橡胶两部分组成，
　
故金属接头按常规金属件疲劳试验方法确定寿命，
　
・　
而橡胶叠层按耐久性试验（
载荷不放大）
确定 ＭＴＢＦ　
和检查 周期。即可靠 性一初 始失 效 阶段 （
确 定　 ・
　
Ｉ
、
仃ＢＦ）
和安全性一损伤扩展安全失效阶段（
确定检　
查周期），具体要求如下：
　
５．
１ 可靠性一初始失效 阶段　
图 ４ 胶层弯 曲变形不 意图　
５．
１．１ 以刚度 变化确定初始失效判据　
４．
２ 弹性轴承弯曲刚度计算　 弹性轴承压缩刚度超出开始试验值的一定范　
４．
２．１ 单层弯曲刚度　
围，
推荐 ±１
５％时，
为初始失效；
　
根据图４与假定弹性轴承弯曲变形后，
同一半　 弹性轴承弯曲刚度下降开始试验值的一定范　
径橡胶产生的剪应力为常数。可推导出单层弯曲刚　
围，
推荐 １
５％以下为初始失效；
　
度如下 ：
　 弹性轴承侧向刚度下降开始试验值 的一定范　
（
喃 一删 ）
　 围，
推荐 １
５％以下为初始失效。
　
５．
１．２ 外场使 用判据　
当Ｇ
０＝０时，
中心孔单层弯曲刚度按下式计算 ：
　
外场使用时，
根据弹性轴承出现的损伤现象，
对　
（
１一
上 一删
　 ）
　 照上述刚度变化时的照片，
来确定是否继续使用，
上　
３．
２．２ 弹性轴承弯曲总刚度　 述刚度特性超出推荐值时，
通常要求 ＭＴＢＦ￣２０
００　
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直 升 机 技 术　 ２
００２年第 ３期　 总第 １
３１期　 ・
　１１
　・　

ｈ（
视情）
。　 弹性轴承的静态特性包括：
压缩、
弯曲、
扭转及　
５．
２ 安全性一损伤扩展完全失效 阶段　 侧向刚度试验（
弹性轴承结构型式不同，
要求的刚度　
５．
２．１ 试验 过程 完全 失 效判 据　 类别不同）
。　
推荐压缩刚度超出初始失效（
第一次出现裂纹）
　 （
１）轴向压缩载荷　
时刚度值的±１
５％为完全失效；
　 测量弹性轴承静态压缩、
扭转、
挥舞以及侧向刚　
推荐径向刚度低于初始失效（
第一次出现裂纹）
　 度时，
必需施加额定状态下的离心力。
　
时刚度值的 １
５％为完全失效；
　 （
２）测试温度　
推荐扭转刚度超出初始失效（
第一次出现裂纹）
　 室温下 ，
一般是 ２Ｏ℃ ±５＂
Ｃ。　
时刚度值的 １
５％为完全失效。
　 ６．
２ 温度对弹性轴承扭转刚度影响试验要求　 ‘
　
５．
２．２ 外场使 用判据　 （
１）测试前应在测试环境温度中停放足够时间，
　
（
１）完全失效损伤标准　 一

般为 １
２　ｈ，
在额定频率及变距运动 １
　ｍｉ
ｎ后测刚　
试验过程必须对上述三种情况拍片，
提供外扬　 度；
　
标准照片或图文说明，
应用此标准时，
通常要求实际　 （
２）测低温性能时 ，
同样应在低温测试条件下停　
更换弹性轴承时，
应仍留有一定的安全飞行时间。
　 放足够时间，
一般为 １
２　ｈ，
要求渐渐增加运动，
稳定　
（
２）通过试验 ，
提供外场使用时的检查周期、
方　 １
　ｍｉ
ｎ后测刚度值；
　
法。
　 （
３）给出运动 ５
　ｍｉ
ｎ（应通过试验 确定 ）以内的　
５．
３ 寿命分析　 动刚度随温度变化曲线。
　
５．
３．１ 弹性轴承疲劳曲线　 ６．
３ 瞬时与振动疲劳试验 【
含高低温试验 ）
　
橡胶材料的使用寿命取决于交变剪切应力和静　 试验条件 ：
　
态剪切应力 ，
由此可确定 Ｓ—Ｎ曲线。
　 载荷谱 ：
一般用简化的载荷谱（
或实载荷谱）
　
Ｎ：ｃ／
ｑ・　
４　 环境温度：
通常是 ２
０℃±５
℃　
式中：
ｒｄ为交变剪切应力；
ｒｓ为离心力与静扭转　 性能测试 ：
疲劳试验前先测弹性轴承特性参数　
角引起橡胶体的剪应力。
　 试验周期 ：
通常一个试验周期代表 １
Ｏ飞行小时　
５．
３．２ 用检查周期确定寿命　 试验过程注意给弹性轴承降温。
　
将试验中裂纹增长时间△　取对数作正态分　
参考文献 ：
　
布。
　
ｌ
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ｏ ｇ ＡＮｉ
ｏ ／ｎ　 ［１
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ｌ
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ｏ ＝ｌｇ Ａ Ｎ —ｋｑ　
ｏ
升机升力系统通用规范 ．
ＧＪｍ８７
７—９
７．　
式中：
△　裂纹扩展到破坏时，
时间的平均值；
　 ［
３］ Ｐ．
ＤＥ　；
ｕｇ．
Ｄｅｖ
ｅｌ
ｏｐｍｅ
ｎｔ　
ｏｆ　
ａｎ　
Ｈｅｌ
ｉｃ
ｏｐｔ
ｅｒ　
Ｒｏｔ
ｏｒ　
Ｈｕｂ　
Ｅ—　
／
ＸＮ　带概率 ｒ
（一般取 １
０　 ）的安全裂纹　 ｌ
ａｓｔ
ｏｍｅｒ
ｉｃ　
Ｂｅｒｈａ
ｇ．ＡＲＴＩ
ＣＬＥ　
Ｎｏ９—０８１５Ｒ．Ｖｏｌ
　Ｎｏ５．
　

增长时间。
　 ［
４］ Ｐ．
ＤＥ　；
ｕｇ．
Ｄｅｓ
ｉｇｎ　
ａｎｄＤｅ
ｖｅ
ｌｏｐ
ｍｅｎｔ
　ｏｆａ
ｎ Ｈｅ
ｌｉ
ｃｏ
ｐｔｅ
ｒＲｏ
－　
按破坏概率 ｒ找出最小的／
ＸＮ｜
ｒ，
作为检查指　 ｔ
ｏｒ　Ａｕｂ　ａ
ｎ ｄ　Ｅｅｌ
ａｓｔ
ｏｍｅｒ
ｉｃ　Ｂｅ
ｒｉｎｇ，Ｓｏｃ
ｉｅｔ
ｅ　Ｅｕｒ
ｏｐｅｎｎｅ　ｄｅ　

标。
　 Ｐｍｐｕ
ｌｓｉ
ｎ．ＢＰ３
７—３３１
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５．　
６ 弹性轴承试验［
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２］
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弹性轴承金属接头应单独（
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６．
１ 静态性能试验要求　 ｔ
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