总 第 ２０

６期 直 　升　机 　 技 　 术 Ｇｅ
ｎｅｒ
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ｅｒｉ
ａｌＮｏ．
２０６
２
０２０年第 ４期 ＨＥＬＩ
ＣＯＰＴＥＲ ＴＥＣＨＮＩ
ＱＵＥ Ｎｏ．
４２ ０２
０

　　文章编号：
１６７３
１２２０（２
０２０）０４
００１
０５

新型无铰模型旋翼弹性轴承研究
１ ２
王清龙 ，刘正胜
（１．中国直升机设计研究所，江西　景德镇　３
３３０
０１；
２．中国人民解放军 ３
２３８
２部队，北京 １
０００
７２）

摘　要　柱形弹性轴承和锥形弹性轴承是新型无铰旋翼两个关键的元件。主要介绍了一套较为完整和实用
的模型旋翼柱形弹性轴承、锥形弹性轴承的设计与刚度计算分析方法，解决了由于模型旋翼桨毂尺寸小带来
的柱形弹性轴承和锥形弹性轴承结构布置及叠层设计的设计及制造技术问题，并通过试验数据验证了理论
计算的正确性。
关键词　新型无铰模型旋翼；柱形弹性轴承；锥形弹性轴承
中图分类号：　Ｖ２
２９＋．
２；Ｖ２
７５＋．
１　　　文献标识码：　Ａ

Ｄｅ
ｓｉｇ
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［１］
建筑等诸多领域 。最早的弹性轴承是 ２０世纪 ７０
０　引言
年代初由美国海军航空兵司令部 （Ｎａ ｖｙＡｉ
ｒＳｙ
ｓｔｅ
ｍ
弹性轴承是通过硫化粘接将橡胶和金属隔片组 Ｃｏ
ｍｍａ
ｎｄ）委托 Ｌｏ
ｒｄＭａ
ｎｕｆ
ａｃｔ
ｕｒｉ
ｎｇ公司为直升机旋
成交替排列形式的一类结构件。它不仅能满足复杂 翼系统研制生产的，随后国内外在弹性轴承的结构
［２－３］
工况下减振性能的要求，而且还具有结构简单、无需 设计 、橡胶材料对弹性轴承力学性能的影响等
［４］
润滑、装拆维修方便、使用寿命命长、性能可靠等优 方面进行了大量的研究 。
点，因而被广泛应用于航空、航天、舰船、公路桥梁、 应用于直升机旋翼的弹性轴承种类较多，有球

　　收稿日期：２０２０－０５－２７
作者简介：王清龙（１９
８７－），男，四川宜宾人，硕士，高级工程师，主要研究方向：直升机顶层设计、技术综合、桨毂设计。
·２· 直 升 机 技 术 总第 ２
０６期　

面弹性轴承、扇形弹性轴承、平面弹性轴承、柱形弹 ２）柱形弹性轴承扭转时，胶层的厚度和承载面
性轴承、锥形弹性轴承等。 目前国内直升机主要采 积的变化甚微，可以忽略不计；
［５］
用星形柔性和球柔性两种构型旋翼 ，分别为第二 ３）橡胶的变形在弹性限度范围内，符合虎克
代、第三代旋翼，均采用球面弹性轴承实现桨叶的挥 定律；
舞、摆振、变距功能。新型无铰旋翼属于第四代旋翼 ４）相对于柱形弹性轴承中心线半径相同部位
（图 １），具有操纵功效高、机动性好、结构简单、零件 各胶层的剪应力沿厚度各自均匀分布，同一胶层半
数目少、重量轻、维护简单、阻力低等优点；与球柔性 径相同的部位剪应力相同；
旋翼 桨 毂 相 比，其 零 件 数 量 减 少 ２
０％，重 量 减 轻 ５）不考虑边缘的应力集中；
１０％以上。柱形弹性轴承和锥形弹性轴承通常是配 ６）弹性体均匀无空隙，各向同性 ［６］。
套使用在新型无铰旋翼上，两个弹性轴承共同构成 形状系数：
了桨毂的弹性变距铰，是新型无铰旋翼的两个关键 形状系数定义为橡胶层受压面积与其自由膨胀
的元件。 面面积之比，形状系数越大，橡胶层的承载能力越
本文针对应用于新型无铰模型旋翼的柱形弹性 大。本次模型旋翼柱形弹性轴承采用天然橡胶，其
轴承和锥形弹性轴承，建立了一套较为完整和实用 典型压缩模量与形状系数之间存在着如图 ２所示的
［７］
的刚度计算方法，利用理论计算、迭代设计的方法完 曲线关系 。 模型旋翼柱形弹性轴承弹性体结构
成了结构设计；根据结构设计结果，完成了两种弹性 简图如图 ３所示。
轴承金属隔片制造，硫化模具设计及制造，硫化工艺 !""
#"
方法摸索及确定，并最终完成了试验件制造；通过试
#!
验件的刚度试验验证了刚度计算方法的合理性。通
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过这一系列的工作，解决了由于模型旋翼桨毂尺寸
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小而带来的柱形和锥形弹性轴承结构布置及叠层设

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计的设计及制造技术问题。 "!
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对于模型旋翼柱形弹性轴承，设定单层橡胶高
Ｄ０ －Ｄ１
度为 Ｌ，内径为 Ｄ１，外径为 Ｄ０，厚度 ｔ
Ｒ＝ ，橡
２
胶剪切模量为 Ｇ。
,'()*+ Ｄ０ －Ｄ１
-./0 其受压面积 Ｌ
Ａ＝（ ×Ｌ） （１）
２
图 １　新型无铰模型旋翼结构示意图 π ２ ２
自由面（侧面）面积 ＢＡ＝ （Ｄ０ －Ｄ１ ） （２）
４
１　模型旋翼柱形弹性轴承设计 形状系数的计算公式：
ＬＡ ２Ｌ
模型旋翼柱形弹性轴承由外筒、内筒和金属柱 ＳＦ ＝ ＝ （３）
ＢＡ π（Ｄ０ －Ｄ１）
形隔片 ／
橡胶叠层组成。 这种轴承是由橡胶隔开的 　　得知 ＳＦ后，再通过图 ２可查得压缩模量。
同心圆筒形隔片组成的，在径向能够通过橡胶的压 每层橡胶层径向刚度
缩承受高载荷，同时能通过剪切承受扭转 ／
轴向运动 （Ｄ０ ＋Ｄ１）×Ｌ×ＥＣ
产生的载荷。 ＫＲｉ ＝ （４）
５ｔＲ
１．
１　建立刚度计算方法 　　则 ｎ层结构总的径向刚度
ｎ
基本假设： －１

１）柱形弹性轴承受扭时，金属隔片不变形，保
ＫＲ ＝ ( ∑ Ｋ１)
ｉ＝１ Ｒｉ
（５）

持柱面，橡胶片亦保持柱面； 　　每层橡胶层的轴向刚度
　２
０２０年第 ４期 王清龙，刘正胜：新型无铰模型旋翼弹性轴承研究 ·３·

Ｇ×Ｄ１２
π（Ｄ０ ＋Ｄ１）（
（Ｄ０ －２ｔ ２ ＋Ｇ）Ｌ ２　模型旋翼锥形弹性轴承设计
Ｒ）
ＫＡｉ ＝ （６）
４ｔ
Ｒ 模型旋翼锥形弹性轴承由大接头、小接头和金
　　则 ｎ层结构总的轴向刚度 属锥形隔片 ／
橡胶叠层组成，能够同时承受轴向和径
ｎ －１
ＫＡ ＝ ( ∑ Ｋ１)
ｉ＝１
（７） 向的高载荷，且能实现扭转运动。 轴向和径向的载
Ａｉ
荷是由橡胶体的压缩 －剪切来承受，扭转运动产生
　　扭转刚度
的载荷由橡胶体的剪切来承受。其轴向刚度和径向
５］２
ＫＡ［（Ｄ０ ＋Ｄ１）／ ［８］
ＲＴ ＝ （８） 刚度一般能达很高，但扭转刚度却相对较低 。
５７．３
２．
１　建立刚度计算方法
１．
２　结构设计
基本假设：
根据模型旋翼的频率配置和气弹稳定性相关限
１）锥形弹性轴承受扭时，金属隔片不变形，保
制等要求，柱形弹性轴承的径向刚度不小于 ０．９×
持锥面，橡胶片亦保持锥面；
０７Ｎ／
１ ｍ，扭转刚度不大于 １．
３Ｎ·ｍ／
°。
２）扭转时胶层的厚度和承载面积的变化甚微，
柱形弹性轴承安装在模型旋翼桨毂中央件开孔
可以忽略不计；
内。根据该孔的初步尺寸给出柱形弹性轴承的第一
３）橡胶的变形在弹性限度范围内，符合虎克
轮结构外形及相关尺寸。考虑到柱形弹性轴承结构
定律；
尺寸小会给金属隔片加工及橡胶硫化带来不利影
４）相对于锥形弹性轴承中心线半径相同部位
响，故采取等厚度金属隔片和等厚度橡胶层设计，以
各胶层的剪应力沿厚度各自均匀分布，同一胶层半
便提高试验件加工质量。 根据上述要求及限制，初
径相同的部位剪应力相同；
步拟定金属隔片和橡胶层的数量及几何尺寸，利用
５）不考虑边缘的应力集中；
刚度计算公式进行计算，并根据计算结果调整金属
６）弹性体均匀无空隙，各向同性 ［６］。
隔片和橡胶层的数量及几何尺寸，通过多次迭代计
形状系数：
算及设计调整，确定柱形弹性轴承金属隔片和橡胶
不同的弹性轴承，其形状系数的计算公式是有
层的数量及几何尺寸，最终确定柱形弹性轴承的外
区别的，但可选用与模型旋翼柱形弹性轴承相同的
形尺寸并适当调整模型旋翼桨毂中央件开孔尺寸。
天然橡胶，故可用图 ２所示的曲线查找压缩模量与
设计选取的天然橡胶的静态剪切弹性模量为 Ｇ
形状系数之间的关系。锥形弹性轴承橡胶层结构简
＝０．
６４ＭＰａ
，柱形弹性轴承的设计及计算结果如下：
图如图 ５所示。
橡胶层数量为 ４，厚度均为 １．４ｍｍ，高度分别为
１８．
７５ｍｍ、
２０．
２５ｍｍ、
２１．
７５ｍｍ、
２３．
２５ｍｍ；
金属隔片的数量为 ３，厚度均为 ０．
８ｍｍ，高度分 $
!"

别为 １９．
５ｍｍ、
２１ｍｍ、
２２．
５ｍｍ；
%!

根据公式（５）、（８）可计算出模型旋翼柱形弹性
７
轴承的 径 向 刚 度 为 １．１×１０Ｎ／ｍ ，扭 转 刚 度 为
!#

１．
０Ｎ·ｍ／
°。
根据结构设计结果完成了 １０件模型旋翼柱形
弹性轴承的制造，其实物图如图 ４所示。

图 ５　锥形弹性轴承橡胶层结构简图

对于锥形弹性轴承，设定单层橡胶锥面长度为
Ｌ，锥底半径为 ＲＡ，外径为 ＲＢ，锥度角为 ，厚度为
图 ４　模型旋翼柱形弹性轴承实物图
·４· 直 升 机 技 术 总第 ２
０６期　

ｔ
Ｒ，橡胶剪切模量为 Ｇ。 根据公式（１５）、（１
７）可计算出模型旋翼锥形弹
７
其受压面积 ＬＡ＝π（ＲＡ ＋ＲＢ）Ｌ （９） 性轴承的轴向刚度为 １．７２×１０Ｎ／ ｍ，扭转刚度为
自由面面积 ＢＡ＝２π（ＲＡ ＋ＲＢ）ｔ
Ｒ （１
０） ０．
４５Ｎ·ｍ／
°。
形状系数的计算公式： 根据设计结果完成了 ８件模型旋翼锥形弹性轴
ＬＡ π（ＲＡ ＋ＲＢ）Ｌ Ｌ 承的制造，其实物图如图 ６所示。
ＳＦ ＝ ＝ ＝ （１
１）
ＢＡ ２π（ＲＡ ＋ＲＢ）ｔＲ ２ｔ
Ｒ

　　得知形状系数 ＳＦ后，再通过图 ２可查得压缩模

量 ＥＣ。
（ＬＡ）（ＥＣ）
每层橡胶层压缩刚度 Ｋｃｉ＝ （１
２）
ｔＲ

每层橡胶层面积 ＬＡ＝π（ＲＡ ＋ＲＢ）Ｌ （１

３）
２
每层轴向刚度 ＫＡｉ＝ＫＣｉ（ｓ
ｉｎ） （１
４）
则 ｎ层结构总的轴向刚度 图 ６　模型旋翼锥形弹性轴承实物图
ｎ －１
ＫＡ ＝ ( ∑ Ｋ１)
ｉ＝１ Ａｉ
（１
５）
３　试验验证
　　每层扭转刚度
３．
１　模型旋翼柱形弹性轴承试验
（１．
２５）Ｇ（ＬＡ）
ＲＴｉ ＝ ３）ＲＢ］２
［（２／ （１
６） 共完成 １０件模型旋翼柱形弹性轴承的径向刚
ｔ
Ｒ（５７．３）
　　则 ｎ层结构总的扭转刚度 度和扭转刚度测试，测试结果如图 ７和图 ８所示。
ｎ －１
ＲＴ ＝ ( ∑ Ｒ１)
ｉ＝１ Ｔｉ
（１
７） !"#
$%#
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２．
２　结构设计
!"!
)*+, . !!-(/.0 "

根据模型旋翼的频率配置和气弹稳定性相关限
制等要求，锥形弹性轴承的轴向刚度不小于 １．４× !
７
１０Ｎ／
ｍ，扭转刚度不大于 ０．
５５Ｎ·ｍ／
°。 $%&
锥形弹性轴承安装在模型旋翼桨叶根部开孔
$%'
内。根据该孔的初步尺寸给出锥形弹性轴承的第一
$%(
轮结构外形及相关尺寸。考虑到锥形弹性轴承结构
尺寸小，金属隔片加工及橡胶硫化工艺实施困难，故 $%)
! # , + * ) ( ' & !-
!"&'(
采取等厚度金属隔片和等厚度橡胶层设计，以便提
高试验件加工质量。根据上述要求及限制初步拟定 图 ７　模型旋翼柱形弹性轴承径向刚度计算值与试验值
金属隔片和橡胶层的数量及几何尺寸，利用刚度计
!"#
算公式进行计算，并根据计算结果调整金属隔片和 $%#
!"#
橡胶层的数量及几何尺寸，通过多次迭代计算及设
)*+, . !!-(/"0.! #

计调整，确定锥形弹性轴承金属隔片和橡胶层的数 !"!
量及几何尺寸，最终确定锥形弹性轴承的外形尺寸
!
并适当调整模型旋翼桨叶根部开孔结构及尺寸。
设计选取的天然橡胶的静态剪切弹性模量为 Ｇ $%&
＝０．
６４ＭＰａ ，模型旋翼锥形弹性轴承的设计及计算
$%'
结果如下 ：
橡胶层数量为 １２，厚度均为 １．２ｍｍ，锥度角均 $%(
! # , + * ) ( ' & !-
为７６°，锥面长度均为 ２１．
６ｍｍ。 !"&'(
金属隔片的数量为 １ １，厚度均为 ０．７ｍｍ，锥度
图 ８　模型旋翼柱形弹性轴承扭转刚度计算值与试验值
角均为 ７６°，锥面长度均为 ２１．６ｍｍ。
　２
０２０年第 ４期 王清龙，刘正胜：新型无铰模型旋翼弹性轴承研究 ·５·

３．
２　模型旋翼锥形弹性轴承试验 后续的设计中，可进一步提高金属隔片的制造精度
共完成 ８件模型旋翼锥形弹性轴承的轴向刚度 及橡胶硫化过程中工艺的稳定性以控制弹性轴承的
和扭转刚度测试，测试结果如图 ９和图 １
０所示。 制造质量；或者在刚度计算过程中，考虑金属隔片的
制造精度和橡胶硫化过程中的工艺不稳定性等实际
!
!"#
$%# 因素，根据前期积累的相关经验，对计算结果进行合
"#$ 理的修正，使计算结果更精确地反映弹性轴承的真
)*+, + !%&(,+- "

"
实刚度。

%#$ ５　结论
% 新型无铰旋翼具有操纵功效高、机动性好、结构
简单、零件数目少、重量轻、维护简单、阻力低等优
&#$
点，属于第四代旋翼。 柱形弹性轴承和锥形弹性轴
& 承是新型无铰旋翼两个关键的元件，对新型无铰旋
% " ! * $ ) ( '
!"&'( 翼的整体性能有着重要的影响。通过对模型旋翼柱
图 ９　模型旋翼锥形弹性轴承轴向刚度计算值与试验值
形弹性轴承和锥形弹性轴承的设计与分析研究，建
立了一套较为完整和实用的模型旋翼柱形弹性轴
!"# 承、锥形弹性轴承的设计与刚度计算分析方法，同时
$%#
)*$$ 解决了由于模型旋翼桨毂尺寸小带来的柱形和锥形
)*+, + !()","-+! #

)*$
弹性轴承结构布置及叠层设计的设计及制造技术问
题，并积累了一定的工程经验，能为我国未来发展新
)*%$
型无铰旋翼提供一定的技术支撑。
)*%
参考文献：
)*&$
［１］　陈高升，张连鸿，栗付平，等．球面层状弹性轴承结构
)*& 对其力学行为影响的有限元分析［Ｊ
］．材料工程，
２００
９
( ' & % $ # " !
!"&'(
（１
０）：
１５－１
９．
［２］　Ｓ
ｔａｎ
ｔｏｎＪＦ，Ｒｏ
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ｒＣＷ．Ｅｌ
ａｓｔ
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ｒｉｃｂ
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图１
０　模型旋翼锥形弹性轴承扭转刚度计算值与试验值
ｃ
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ｓｅａ
ｒｃｈ
Ｂｏ
ａｒｄ，１
９８２（８）．
４　设计值与试验结果对比分析 ［３］　 Ｔａ
ｒｚａ
ｎｉｎＦ，Ｄａ
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ｌｌＫ Ｙ．Ｂｏ
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１）由图 ７、
图 ８可以看出，
１０件模型旋翼柱形弹
ｎ
ｉｃａ
ｌＰａ
ｐｅｒ
ｓ，１
９９８．
７
性轴承径向刚度试验值平均为 １．
０１×１０Ｎ／
ｍ，比计 ［４］　Ｈｅ
ｒｒｍａ
ｎｎＬＲ，Ｈａ
ｍｉｄ
ｉＲ，Ｎｏ
ｂａｒ
ｉＦＳ．Ｎｏ
ｎｌｉ
ｎｅａ
ｒｂｅ
ｈａｖ

算值低 ８．
２％；
扭转刚度试验值平均为 １．
０６Ｎ·ｍ／
°， ｉ
ｏｒｏ
ｆｅｌ
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ｏｍｅ
ｒｉｃｂ
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ｉｎｇ
［Ｊ］．Ｊ
ｏｕｒ
ｎａｌｏ
ｆｅｎ
ｇｉｎ
ｅｅｒ
ｉｎｇｍｅ

比计算值高 ６．０％。 ｃ
ｈａｎ
ｉｃｓ
，１９
９８（９）．
２）由图 ９、图 １０可以看出，８件模型旋翼锥形 ［５］　覃海鹰．带弹性铰的旋翼桨毂设计研究［Ｄ］．南京：南
７
弹性轴承轴向刚度试验值平均为 １．８２×１０Ｎ／
ｍ，比 ２
京航空航天大学硕士学位论文，００
１．
计算刚度高 ５．
８％；扭转刚度试验值平均为 ０． ４２Ｎ ［６］　徐科星．新型无铰式旋翼弹性轴承技术研究［Ｄ］．南

·ｍ／
°，比计算刚度低 ６．
７％。 ２
京：南京航空航天大学硕士学位论文，０１
０．
［７］　Ｄｏ
ｎｇｕ
ｙＰ．Ｄｅ
ｓｉｇ
ｎａｎ
ｄｄｅ
ｖｅｌ
ｏｐｍｅ
ｎｔｏ
ｆａｈ
ｅｌｉ
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ｔｅｒｒ
ｏｔｏ
ｒ
３）模型旋翼柱形弹性轴承和锥形弹性轴承刚
ｈ
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ｌａｓ
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ｒｉｃｂ
ｅａｒ
ｉｎｇ
［Ｊ］．ＡＩ
ＡＡ７
９－０
８１５，
２００
３．
度计算值与试验值差异较小，说明了计算方法的合
［８］　覃海鹰．大载荷弹性轴承及其模具设计［Ｃ］．第二十届
理性。计算值与试验值存在差异可能是由于金属隔
２
全国直升机年会论文，００
４．
片的制造误差以及橡胶层不均匀等原因造成的。在