第２

４卷 第 ｌ
０期　 Ｖ＿
０１
．２４　
ＮＯ．
１０　 工　 程　 力　 学　

２００７年 ｌ
０ 月　 ０ｃｔ
．　 ２００７　 ＥＮ ＧＩ
Ｎ ＥＥＲＩ
ＮＧ　 Ｍ ＥＣＨ ＡＮ Ｉ
ＣＳ　 ｌ６０　

文 章编 号 ： １
０００．
４７５
０（２
００７）
１０．
０１６
０．０
５　

电阻 电感非线性 ＲＬＣ 电路弹簧耦合 系统　

２次超 谐 共振　
杨 志 安　，崔 一辉 ２
　
（
１．唐 山学 院唐 山市结 构与振 动 工程 重点 实验室 ，唐 山 ０６３
０００；２ 北 京航 空航天 大学 机器 人研 究所 ，北京 １
０００
８３）
　

摘 要：研究 电阻和电感非线性 ＲＬＣ（

Ｒｅｓ
ｉｓｔ
ａｎｃ
ｅ．Ｉ
ｎｄｕ
ｃｔａ
ｎｃｅ．
Ｃａｐａ
ｃｉｔ
ａｎｃ
ｅ） 路弹簧耦合系统 的非线性振动，应 用拉　
格朗 日一 麦克斯韦 方程 ，建立受简谐激励 的具有 电阻和 电感非线性 ＲＬＣ 电路 弹簧耦合系统 的数学模型。根据非　
线 性 振 动 的 多 尺度 法 ，得 到 系 统 满 足 ２次 超 谐 共 振 条件 的 一 次近 似 解 以及 对 应 的定 常 解 。对 其进 行 数 值 计 算 ，分 　
析 系 统 参 数 对 响应 曲线 的影 响 。增 大 激 励 电压 和 极 板 面 积 和 电阻　 ，响应 曲线 的振 幅和 共 振 区 变 大 。增 大极 板 问　
距、电感非线性系数 、电阻　 ０和 电阻　 ２
，响应 曲线的振幅和共 振区变小。系 统的固有频率随极板间距增大而增　
大 ， 随 极 板 面积 和 线性 电感 系 数 的增 大 而 减 小 。
　
关键 词 ：ＲＬＣ 电路 ；２次超 谐共 振 ； 多尺 度 法 ； 电 阻 电感 非 线 性 ；耦 合　
中 图 分 类 号 ：０３
２１　 文 献 标 识 码 ：Ａ　

２ＮＤ　ＳＵＰＥＲＨ ＡＲＭ ｏ ＮＩＣ　

ＲＥ Ｓｏ ＮＡＮＣＥ　
ｏ Ｆ　
ＣｏＵＰＬＥＤ　
ＲＬＣ　ＣＩＲＣＵＩＴ　
ＡＮＤ　
ＳＰＩＵＮ Ｇ　
ＳＹＳＴＥＭ 　
Ｗ ＩＴＨ 　
ＲＥ ＳＩＳＴＡＮ ＣＥ　
Ａ ＮＤ　
ＩＮＤＵＣＴＡＮＣＥ　
Ｎ ｏＮＬＩＮＥＡ ＩＵＴＹ　

ＹＡＮＧ　
Ｚｈｉ
．ａｎｌ ＣＵＩ
　Ｙｉ
．ｈｕｉ
　
，

（１
　Ｋｅｙ　
Ｌａｂｏｒａｔ
ｏｒｙ　
ｏｆＳｔ
ｒｕｃｔ
ｕｒｅ　
ａｎｄ　
Ｖｉｂｒａｔ
ｉｏｎ　
Ｅｎｇｉ
ｎｅｅｒｉ
ｎｇ　
ｏｆＴａｎｇｓｈａｎ，Ｔａｎｇｓｈａｎ　Ｃｏｌ
ｌｅｇｅ，Ｔａｎｇｓｈａｎ　０６３０００，Ｃｈｉ
ｎａ；
　

２
　Ｒｏｂｏｔ
ｉｃｓ
　Ｉｎｓ
ｔｉｕｔ
ｔ ｅ
，Ｂｅ
ｉｊｉ
ｎｇ　
Ｕｎｉ
ｖｅｒ
ｓｉｔ
ｙ　ｏｆ
　Ａｅ
ｒｏｎａ
ｕｔｉ
ｃｓ　
ａｎｄ
　Ａｓ
ｔｒｏｎ
ａｕｔ
ｉｃｓ
，Ｂｅ
ｉｊｉ
ｎｇ　
１　
０００８
３，Ｃｈｉ
ｎａ）
　

Ａｂｓ
ｔｒａｃ
ｔ： Ｉ
ｎ　ｏｒ
ｄｅｒ
　ｔｏ　ｓ
ｔｕｄｙ　ｎｏｎｌ
ｉｎｅ
ａｒ　
ｖｉｂｒ
ａｔｉ
ｏｎ　ｏｆ
　ｃｏｕｐｌ
ｅｄ　ＲＬＣ （
Ｒｅｓ
ｉｓｔ
ａｎｃｅ—
Ｉｎｄｕｃｔ
ａｎｃ
ｅ—Ｃａｐａｃ
ｉｔａ
ｎｃｅ）ｃ
ｉｒｃ
ｕｉｔ
　
ａｎｄ　ｓ
ｐｒｉ
ｎｇ　ｓｙｓ
ｔｅｍ ，ａ　ｍａｔ
ｈｅｍａｔｉ
ｃａｌ
　ｍｏｄｅｌ
　ｏｆ　ｃｏｕｐｌ
ｅｄ　ＲＬＣ　ｃｉ
ｒｃｕｉ
ｔ　ａｎｄ　ｓｐｒｉ
ｎｇ　ｓ
ｙｓｔ
ｅｍ　ｗｉ
ｔｈ　ｉ
ｎｄｕｃｔａｎｃｅ　ａｎｄ　

ｒｅｓｉ
ｓｔａｎｃｅ　
ｎｏｎｌ
ｉｎｅａｒ
ｉｔｙ　ａｎｄ　ｈａｒｍｏｎｉ
ｃ　ｅｘｃｉ
ｔａｔｉ
ｏｎ　
ｉｓ　ｅｓ
ｔａｂｌ
ｉｓｈｅｄ　ｉ
ｎ　ｔ
ｅｒｍｓ
　ｏｆ　
Ｌａｇｒａｎｇｅ—
Ｍ ａｘｗｅｌ
ｌ　ｅｑｕａｔ
ｉｏｎ．Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　

ｔ
ｈｅ　
ｍｕｌ
ｔｉｐｌ
ｅ　ｓｃａｌ
ｅｓ　
ｍ ｅｔ
ｈｏｄ　
ｆｏｒ　
ｎｏｎｌ
ｉｎｅａｒ　
ｖｉｂｒａｔ
ｉｏｎ　
ａｎａｌ
ｙｓｉ
ｓ，ｔ
ｈｅ　ｆ
ｉｒｓ
ｔ　ａｐｐｒｏｘｉ
ｍａｔ
ｉｏｎ　ｓｏｌ
ｕｔｉ
ｏｎｓ　
ａｎｄ　
ｉｔｓ　
ｃｏｒ
ｒｅｓ
ｐｏｎｄｉ
ｎｇ　

ｓｔ
ｅａｄｙ　ｓｔ
ａｔｅ　ｓｏｌ
ｕｔｉ
ｏｎｓ　
ｏｆ　
ｔｈｅ　
ｓｙｓｔ
ｅｍ　
ａｒｅ　
ｏｂｔ
ａｉｎｅｄ．Ｎｕｍ ｅｒ
ｉｃａｌ
　ａｎａｌ
ｙｓｉ
ｓ　ｒｅｓ
ｕｌｔ
ｓ　ｓｈｏｗ　
ｔｈａｔ
　ｔｈｅ　ａｍｐｌ
ｉｕ ｄｅ　
ｔ ａｎｄ　
ｒｅｓｏｎａｎｔ
　

ｒｅｇｉ
ｏｎ　ｏｆ　
ｔｈｅ　ｓｙｓｔ
ｅｍ　ｉ
ｎｃｒ
ｅａｓｅ　
ｗｉｔ
ｈ　ｔ
ｈｅ　ｉ
ｎｃｒｅａｓｅ　ｏｆ　
ｖｏｌ
ａ ｇｅ，ｐｌ
ｔ ａｔｅ　ａｒ
ｅａ　ａｎｄ　
ｒｅｓｉ
ｓｔａｎｃｅ　
Ｒ１，ｗｈｉ
ｌｅ　
ｔｈｅｙ　ｄｅｃｒｅａｓｅ　
ｗｉｔ
ｈ　

ｔ
ｈｅ　ｉ
ｎｃｒｅａｓｅ　
ｏｆ　
ｐｌａｔｅ　
ｄｉｓ
ａ ｎｃｅ，ｒｅｓｉ
ｔ ｓｔ
ａ ｎｃｅ　
Ｒ０　
ａｎｄ　
Ｒ２．Ｉ
ｔ　ｈａｓ
　ａｌ
ｓｏ　
ｂｅｅｎ　ｆ
ｏｕｎｄ　ｔ
ｈａｔ
　ｔｈｅ　
ｎａｔ
ｕｒｅ　ｆ
ｒｅｑｕｅｎｃｙ　
ｏｆ　
ｔｈｅ　ｓ
ｙｓｔ
ｅｍ　

ｉ
ｎｃｒｅａｓｅｓ　
ｗｉｔ
ｈ　ｔ
ｈｅ　ｉ
ｎｃｒｅａｓｅ　ｏｆ　
ｐｌａｔ
ｅ　ｄｉ
ｓｔａｎｃｅ　
ｂｕｔ
　ｉｔ
　ｄｅｃｒｅａｓｅｓ
　ｗｈｅｎ　
ｔｈｅ　
ｐｌａｔ
ｅ　ａｒｅａ　
ａｎｄ　
ｌｉｎｅａｒ　
ｉｎｄｕｃｔ
ａｎｃｅ　ｃｏｅｆ
ｉ ｃｉ
ｅｎｔ
　

ｉ
ｎｃｒｅａｓｅ．
　

Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：
　 ＲＬＣ　ｃｉ
ｒｃｕｉ
ｔ； ２ｎｄ　ｓｕｐｅｒ
ｈａｒｍｏｎｉ
ｃ　ｒｅｓ
ｏｎａｎｃｅ； ｔ
ｈｅ　ｍｕｌ
ｔｉｐｌ
ｅ　ｓｃａｌ
ｅｓ； ｉ
ｎｄｕｃｔａｎｃｅ　ａｎｄ　ｒｅｓｉ
ｓｔａｎｃｅ　

ｎｏｎｌ
ｉｎｅａｒ
ｉｔ
ｙ ；ｃｏｕｐｌ
ｉｎｇ　

严格 说任何 电路 元件 都是 非线 性 的，这 使得 所　 于通信 系统 和各种 电子设备 中，比如 电气 设备 中的　

有 的 电路都 具有 非线 性特性 。非线 性 电路广泛 应用　 变 压器 线 圈、 电子 管振 荡器 、压控 电容器 ；电子 控　

收 稿 Ｅｔ
期：２００
６．Ｏ１
．１４；修 改 日期 ：２００
６．０７．
０９　
作 者简 介：
　 杨 志安（１
９６３）
，男 ，秦皇 岛人 ，教授 ，博士 ，副 院长 ，从 事机 电耦联 系统 非线 性动 力 学研究 ｆ
Ｅ．ｍａ
ｉｌ：
ｙａｎｇｚ
ｈｉａ
ｎ＠ｅ
ｙｏｕ　
ｃｏｍ）
　
崔 一辉（
１９７９）
，男 ，滦县 人 ，博士 生， 从事机 电耦 联系 统 动力学 研 究ｆ
Ｅ．ｍａ
ｉｌ：
ｙｈ０２
４７＠ｔ
ｏｍ．
ｃｏｍ）
．　
 工　 程　 力　 学　 １
６１　

制 技术 中 的整流 、铁 磁谐振 电路等 。在 一 定 的条 件　 系 统 有 两个 自 由厦 ，以 电 容 板 的平 衡 位 置 ０ 为　

下 ，非线性 电路 可能 发生某 种线性 电路在 原理上 根　 坐标 原点 ，选位 移 坐标 Ｘ和 电量 ｇ为广义 坐标 。设　
本 不可 能发 生的物 理现象 ，其 中包括 自调 制 、触 发　 非 线性 电 阻满 足 伏 安 特 性 ： Ｕ ＝　 ×Ｉ＋Ｒ　×Ｉ　＋　
现 象 、取 决于初 始条 件 的趋 稳过 程等 。王妲 研 究 了　 Ｒ２×Ｉ
　，非线性 电感满足特 性： ｉ：
　 ×
　 ＋厶×
　
电路 中 电阻 的非线 性 ，得到 了一个 分 段线性 电阻的　
，　 ： 　 ， ，
其 中　 为 磁链 ，则 系统 的动 能为　
模 型表 达 式Ｌ
１　
Ｊ。姚 仲 瑜 利 用 拉 格 朗 日方 程 分 析 了　 ｄｔ
　
ＲＬＣ 电路 的暂 态过程 ，得到 与 电磁 学 中用 欧姆定 律　
分 析相 一致 的结果 Ｌ
２Ｊ
。Ｃｈａ
ｋｒａｖａ
ｒｔｈｙ　
Ｓ　Ｋ 研究 了具 有　 ＝
　，　，磁能为
　＝　口
　＋　厶口
　，弹簧的　
ｓ
ｐｕｒ
ｉｏｕｓ
　ｅｎｅ
ｒｇｉ
ｓａｔ
ｉｏｎ 特 征 的电路非 线性振 动 ，结 论　 势能　 ＝１Ｘｘ２，电容 器 的 电能　 ＝　 Ｓ－ｘ　
ｇ　
系　 ，

表 明，电路是否产 生共 振与 系统 的参数 有关 ［ ３】
。Ａｌｉ
　 ２　

Ｏｋｓ
ａｓｏｇｌ
ｕ 和 Ｄｉ
ｍｉｔ
ｒｙ　Ｖａｖｒ
ｉｖ研 究 了一个带 有非线　 统的拉 格 朗 目函数 Ｌ口为 ：
　
性 电容 的 ＲＬＣ 电路 ，发现 即使是 在弱 非线 性激励　
下 ，适 当的 系统参 数 也能使 系 统产 生混沌 现象 【
４】
。　
＋　 ＋　 一　 一　
等ｇ
　
（
１）　
以上研究 大部 分都 是针对 单 自由度 系统 的 ，而 当电　
耗 散 函数为 ：
　
子 元器件 与机械 元件 耦合 ，并加 以外激 励 时，会形　
１
　
成一 个两 自由度 的 系统 。杨 志安等 用 多尺度 法研 究　 ＝　 ＋　 ＋　 ＋　 （
２）　
了一 个双 自由度 的机 电耦联 系 统 ，系统 中各 元器件　
非保 守 的广义 力 为 ：
　
都 呈线性 ，电路 系统 与机械 系统 的 固有频率 满足 １：
２　
Ｅ＝Ｅｏ　
ｃｏｓＫ２ｔ
，Ｆ ：Ｆｏ
　ｃｏｓＫ２ｔ
　 （
３）　
的 比例关 系 ，发现 在 内共振 情况下 ，系 统两个 模态　
根 据拉 格 朗 目一 麦克 斯韦方 程　
羽， 可得到 该系　
之 间的能 量 由低 阶 向高阶转 移 ，微 小 的扰 动就 会破　
统 的运 动微分 方程 为：
　
坏其 稳定 性［５
　】。崔 一辉 ［
７１
用级数 法对 该 系统进 行分　
析 ，得到 的响应 曲线 与龙 格库塔 法得 到 的响应 曲线　 Ｌ
０
牙＋３
　牙
ｃ
＋
ｏｓ．
（
２
　牙
　
＋
　 等ｇ
＝　（４）　
相 吻合 。对 于非线 性系统 ，当激 励 频率远 离系 统 固　
有频 率时 ，也会 发生 次谐波 共振 。本 文在此 基 础上 ，
　
考虑 了系统 中电感 和 电阻 的非线 性特 性 ，研 究在 ２　
所 　 ＋　 一－
２－
￣
Ａ
　
ｑ２＋
　：　ｃ
。
ｓ．
ｃ
２，
　
当电容 板 固定时 ，系 统转化 为 单 自由度 系统 ，因此 ，
　
次超谐 共振 情况 下系统 特有 的动 力学现 象 。
　
式（
４）为：
　
１
　 电阻 电感 非 线 性 系 统模 型　 ＋国　
ｇ＝一　口一　 存
　一　口
　一　口
　互＋ｆｃ
ｏｓＯｔ
（５）
　

考 虑 如图 １所 示 ＲＬＣ 电路 弹簧 耦合系 统 ，质　

量为 ｍ，面积 为　 的 电容 板悬挂 在 刚度 系数 为　 的　 去一　，　Ｌ ｏ
　
弹簧上 ，电容 板与 非线性 电阻 尺和 非线性 电感 ￡串　
接 ，在重 力 、弹 力、阻尼 力 、电场 力　 和 周期激 励　 届：
等，
　：　
Ｒ
２，
　＝等　
Ｆ的作用 下 ，电容板 可 以沿铅垂 方 向作上 下振 动 。
　
２
　 ２次超 谐 共振 理 论分 析 与数 值 计 算　
它可 以是简单 网络 电路 的组 成部分 ，也可 以描述 电　
容 式传 声器 以及 电枢控制 等机 电耦 联 系统Ｌ
８Ｊ
。　 采 用非 线性 振动 的多尺 度法 ［
　求 系统 的一 次近　
似解 ，定义 ｇ为 ：
　
ｑ：ｇ １
（Ｔｏ，
　）＋占ｇ２
（Ｔｏ，
　）　 （
６）　
式 中　 ＝ｆ
，　 ＝　 ，
　 是小参 数 。 　

调节外激励的频率　 ，
使之与电路系统的÷倍　
Ｆ０ｃｏｓＯ　

固有频 率 国相接 近 ，则 式（
５）中频率 满足 关系 ：
　

≈　 ＝
＝＞　 ：　 ＋　 （
７）　
图 ｌ 非 线 性 系 统 模 型　 ２　 ２　
Ｆｉ
ｇ．１
　 Ｍ ｏｄｅｌ
　ｏｆｎｏｎｌ
ｉｎｅａｒ
　ｓｙｓｔ
ｅｍ　 式 中　 为调 谐值 。
　
ｌ
６２　 工　 程　 力　 学　

由此 可得 到系 统 的振 幅和 相角满 足下 列方 程 ：
　 增 大系 统 的电感线 性系数 时， 电量 的振幅 先增 大，
　
３
１２
ｆ （
ｏａ
２ ３　
￣－
０２Ａ２
　ｓｉ
ｎ７　 后缓 慢 减小 ，如 图 ９（
ａ）所示 。增 大极板 间距 、 电阻　
ａ ’＝　 一　— — — —

和 电感 非 线 性 系 数 时 ， 响应 曲线 的 振 幅 非线 性 减　
（
８）　
小 ，如 图 ６（
ｂ）、图 ７（
ｂ）、 图 ８（
ｂ）和 图 ９（
ｂ）所示 。
　
ｘ １０ 。
　

０ Ａ￣
２
Ⅳ ＝—
，
６０＋ ６，
８
　２－
— — — — 一

，口为系 统 的振 幅 ，
　 为 相角 。
　

由，
，　：ａ　＝０，可 以得 到系统 定常解 方程 ㈣ ：
　
调 谐值 ｏ／
（ｒａ
ｄ／ｓ
１　
口
　＋，
２ａ　＋／
３ａ　一厶 ：０
　 （
９）　 （
ａ）　
式 中：
　
＝

￣（
６ａ
２Ｃ
０６
＋９
，
８２
　），
　
１２：　
ａＣ
— ．
＿
Ｏ３（
２ｏ－＋ａｃ
ｏ－
０２Ａ２）
　３　 （
　 ＋６，
８２．
０　Ａ　）
　
—

／
３＝（
２ｏ
－＋ａ
ｃｏ
０　
． Ａ　
）　
＋ｌ去
　＋３
　 ，
／
ｌ
　 调 谐值 ｏｉ
（ｒａ
ｄ／ｓ
）　
．　

（
ｂ）　
， 一 　 图 ２ 幅 频 响 应 曲线　
４ 一　 一
‘
　　

为定量求 解 ，给 各 参数赋 值 ：
　
Ｓ ＝ ０．
１ｍ ，Ａ ＝ ０．
０１ｍ２ ７ Ｒ ＝０．
０１０，
． 曷 ＝０．
００５
０，
． 　
Ｒ２＝０．
００５
０，
． Ｃ
ｏ＝０．
００１
６Ｈ，
厶＝０．
００００
００５Ｈ，
　
＝ ０．
３　Ｖ　

根 据 式（
９）可 以计 算系 统满足 ２次超 谐共 振条 件　
式（７）时的 响应 曲线 。图 ２～图 ５是 幅频 响应 曲线 。
　
从 图 ２～图 ５可 以看 出 ，电量 的振幅 响应 曲线 在满足　 调谐 值 ｏ／
（ｒａ
ｄ／ｓ
１　
（
ａ）　
完全 调谐 时达到 峰值 ，改变 系统 中 的参数 ， 电量 的　
振幅 能够 发生 明显 的变 化 。增 大极 板 间距离和 电阻　
系数　０， 　 ２）
， 能使 响应 曲线 振 幅 降低 ，共振 区变　
小 ，如 图 ２（
ａ）、图 ４（
ａ）和 图 ５（
ａ）所 示 。增大 极板 面　
积 、电阻系 数　１和 外加激 励 电压 ，能使 响应 曲线振　
幅升 高 ，共 振区 变大 ，如 图 ２（
ｂ）、图 ４Ｃ
ｏ）和 图 ５Ｃ
ｏ）。
　
增大 电感线 性 系数 ，靠近 完 全调谐 时振幅增 大 ，远　
离完全 调谐 时 的振幅 减小 ，共振 区 变小 ，如 图 ３（
ａ）　 调谐 值 ｏ／
（ｒａ
ｄ／ｓ
）　
００
）　
所示；而增大 电感非线性系数　。 ，能使响应 曲线向　 图 ３ 幅 频 响 应 曲线　
左偏移 ，如 图 ３Ｃｏ）所 示 ，当　１继续 增大 时 ，会 呈现　
软特性 的 “跳 跃 ”现 象 ，但调谐 值超 出了共振 区微　
调的范 围 ，改变 了共振 条件 ，因而只 考虑　 的小范　
围变化 。　
图 ６～图 ９是 电量 的振幅 随参 数变 化 的 曲线 。可　
见 ，增大激 励 电压 、极板 面积和 电阻 ，能 使 响应 曲　
线 的振 幅非线性 增 大 ，但 当激 励 电压继 续增 大 时， 　
振 幅变化 不 明显 ，如 图 ６（ａ）
、 图 ７（
ａ）和 图 ８Ｃ
ａ）所示 。
　 调谐值 ｏｔ
（ｒａ
ｄ／ｓ
）　
（
ａ）　
 工　 程　 力　 学　 １
６３　

磐　
粤　

调谐 值 ｏ／
（ｒａ
ｄ／ｓ
）　 面积 Ａ／
ｍ２　
（
ｂ）　
（
ａ）　
图 ４ 幅 频 响 应 曲线　

（
ｂ）　
调谐 值 ｏ／
（ｒａ
ｄ／ｓ
）　 图 ７ 振 幅响应 曲线　
（
ａ）　 Ｆｉ
ｇ．７　 Ａｍｐｌ
ｉｔｕｄｅ　
ｒｅｓ
ｐｏｎｓ
ｅ　ｃｕｒ
ｖｅｓ
　

磐　

调 谐值 ｏ／
（ｒａ
ｄ／ｓ
）　
电 阻 Ｒ　／
．
Ｏ　
（
ｂ）　
（
ａ）　
图 ５ 幅频 响应 曲线　
Ｆｉ
ｇ．５　 Ｆｒ
ｅｑｕｅｎｃｙ－
ｒｅｓ
ｐｏｎｓ
ｅ　ｃｕｒｖｅｓ
　

氅　

电阻　２
　
（
ｂ）　
图 ８ 振幅响应 曲线　
Ｆｉ
ｇ．８
　 Ａ
ｍ ｐｌ
ｉｔｕｄｅ　
ｒｅｓ
ｐｏｎｓ
ｅ　ｃｕｒ
ｖｅｓ
　

磐　

距离 Ｓ／
ｍ　
（
ｂ）　
图 ６ 振幅响应 曲线　
Ｆｉ
ｇ．６
　 Ａｍｐｌ
ｉｔｕｄｅ　
ｒｅｓ
ｐｏｎｓ
ｅ　ｃｕｒ
ｖｅｓ
　 （
ａ）
　
 工　 程　 力　 学　

Ⅻ 　

１∞ 　
∞　 帅　 ∞
　 加　 ∞　 ∞　 柚　 ∞　 ０　
１６０　

１加 　

２０　

鞲　
６０　

４口　

（
ｂ】　
图 ９ 振 幅 响应 曲线　
Ｆｉ
ｇ，９　 Ａｍｐｌ
ｉｔｕｄｅ　
ｒｅｓ
ｐｏｎｓ
ｅ　ｃｔ
ｌｒｖｅｓ
　

图 １
０是 由式 （
８）得 到 的电量振 幅 的时 间响应 ，
　
初始 值 ａ＝０．
０００１
　Ｃ，由图 １０可 知 ，系 统在 完全 调　
谐时 ，短 时 间内会达 到稳 定 ，改变调 谐值 的大 小 ，　
响应 曲线 的振 幅也会 随之 发生 改变 ，振 幅在 某一值　
附近上 下波 动 。这 为控 制 电量 的振 动提供 了一个很　
有价值 的参考依 据 。
　
２日；
　 — — 　
７
　

２　７７　

２　７６　
（
１）建立 了 电阻、电感非线 性 串联 ＲＬＣ电路与　
弹簧 耦 合系统 的非 线性振 动方 程 。
　
簧２
＿　ｓ
　
２　
７４　

７　
（
２）增 大激 励 电压 、极板面积 和 电阻 Ｊ
Ｒ１，响应　
曲线 的振 幅非 线性 增大 ，共振 区增大 ，但 当激 励 电　
２　
７１　

压继 续增 大 时 ，振 幅变化 不 明显 。
　
０　 １０　 ２０　 ３０　 ４０　 ５０　 ６Ｄ　 ７０　 ∞ 　 帅 　 １０１
３　

时间 ｔ
／ｓ　 （
３）增 大 电感线性 系 数 ，响应 曲线 的振 幅先增　
图 ｌ０ 时 间历 程 　
大 ，后缓 慢减 小 。
　
Ｆｉ
ｇ，ｌ
０　 Ｔｉ
ｍｅ　
ｈｉｓ
ｔｏｒ
ｙ　
（
４）增 大极 板 间距 、电阻（
ＪＲｏ，Ｊ
Ｒ２）
和 电感非 线性　
系数 ，响应 曲线 的振 幅 非线性 减 小，共振 区变小 ，
　
改变 电感 非线 性系数 ，响应 曲线会 发生左 右偏移 。
　
（
５）系统 的固有频 率 随极板 间距增 大而增 大 ，
　
随极 板面积 和 电感线 性 系数 的增大而 减 小。
　

参考 文献 ：
　
［
１】　 王姬，张华．蔡 氏电路及 蔡 氏振荡器 中非线性 电阻 实　
现的研究［
Ｊ１，西南工学院学报，２ ００
０，ｌ
５（３
）：ｌｌ
～ｌ６．
　
Ｗ ａｎｇ　
Ｈｅｎｇ，Ｚｈａｎｇ　
Ｈｕａ，Ｒｅｓ
ｅａｒ
ｃｈ　ｏｎ　ｒ
ｅａｌ
ｉｚａｔ
ｉｏｎ　ｏｆ　
ｔｈｅ
　
图 １
１ 固有频率．
距离 曲线　 ｎｏｎｌ
ｉｎｅａ
ｒ　ｒ
ｅｓｉ
ｓｔｏｒ
　ｉｎ　ｔ
ｈｅ　ＣＨＡＵ’
Ｓ　Ｃｉ
ｒｃｕｉ
ｔ　ａｎｄ　ＣＨＡＵ’
Ｓ　
Ｆｉ
ｇ．１
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Ｔｅｃｈｎｏｌ
ｏｇｙ，２０００，ｌ５（
３）：ｌ
　１
－１６．（ｉ
ｎ　Ｃｈｉ
ｎｅｓｅ
　１　
［
２】　 姚仲 瑜 ，用 拉 格 朗 日方 程 研 究 ＲＬＣ电路 的 暂 态 过 程 ［
Ｊ］．
　
广 西 大 学 学报 ，
２００１，
２６（２１：１４５～１
４９，
　
Ｙａｏ　Ｚｈｏｎｇｙｕ．Ｓｔ
ｕ ｄｙ　ｏｎ　ｔ
ｈｅ　ｔ
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ｎａｌ
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Ｇｕａｎ ｇｘｉ　Ｕｎｉ ｖｅｒｓ
ｉｔｙ （Ｎａｔ　 Ｓｃｉ． Ｅｄ．１
， ２００ｌ ， ２６ｆ２１：
　
１４５－１ ４９．（ｉ
ｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ　
１　
『
３１　 Ｃｈａｋｒ ａｖａｒ
ｔｈｙ　Ｓ　Ｋ，Ｎｏｎｌｉｎｅａｒ
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ｒ．Ｐｏｗｅｒ
　
Ａｐｐｌ
，，ｌ９９８．１
４５（
６）：５８５－５９２，
　
电感 Ｌ　／
Ｈ　

（
ａ）　 （
参考 文献 ［
４卜［１
　
０］转第 １
　
９２页）
　
１
９２　 工　 程　 力　 学　

定 的流速也 越低 ，最 大响应 时 的参 数激 励频 率也越　 Ｃｒ

ｏｓｓ
ｉｎｇ　２００１ ［
Ｃ】． Ｋｒ
ｏｂｅｂｏｒ
ｇ： Ｓｗｅ
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ｒ　
Ｐｕｂｌ
ｉｓｈｅｒ
ｓ　Ｌｉ
ｓｓｅ，２００
　１．５２９－５３４．
　
低。
　
［
６】 郑万 山．粘性剪切型阻尼器设计方法及其工程应用［
Ｄ】．
　
ｆ
３）当锚 索 间距 和倾 角一 定 时 ，锚 索 垂直 深度　 西 安 ：长 安 大 学 ，２００２．
　
越 小，一阶 固有频 率越大 ，振动 幅值越 小 ，则 引起　 Ｚｈｅｎｇ　Ｗ ａｎｓｈａｎ．Ｔｈｅ　ｄｅｓ
ｉｇｎ　ｍｅａｓｕｒ
ｅ　ａｎｄ　ｅｎｇｉ
ｎｅｅｒ
ｉｎｇ　

涡激流 速锁 定 的流 速越 高 ，最大 响应 的参数激 励频　 ａ

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ａｎ　
Ｕｎｉ
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ｉｙ，２００２．（ｉ
ｔ ｎ　Ｃｈｉ
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率也越 高 。
　
［
７】 特 罗 伊 茨 基 Ｍ　Ｓ，著 ．斜 拉 桥 理 论 与 设 计 ［
Ｍ】．王学 俊 ，
　
参考 文献 ：
　 程庆 国，顾发祥，译．北京：中国铁道 出版社，１
９８０．
　
Ｔｒ
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ｓｋｙ　
Ｍ 　Ｓ．Ｔ
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ｂｒｉｄｇｅｓ
　
［
１】 Ｓｖｅ
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ｕｎｎｅｌ
ｓ　
［
８】 竺 艳 蓉 ．海 洋 工 程 波 浪 力 学 ［
Ｍ】 ．天 津 ：天 津 大 学 出 社 ，
　
［
Ｊ】．Ｃｏｍｐｕｔ
ｅｒｓ
　ａｎｄ　
Ｓｔｒｕｃｔ
ｕｒｅｓ，１
９９９，７２：６５９～６８５．
　 １９９１．
　
［
２】 Ｆｏｇａｚｚｉ
　Ｐ，Ｐｅｒ
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ｉ　Ｆ．Ｔｈｅ　ｄｙｎａｍｉ
ｃ　ｒ
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［
９】 Ｊｏｈｎ　Ｈ　Ｍａｔ
ｈｅｗｓ，Ｋｕｒ
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ｎｋ．Ｎｕｍｅ
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２９：２７３－２９５．
　
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［
３】 干 滂 ．水 下 悬 浮 隧 道 的 空 间 分 析 与 节 段 模 型 试 验 研 究　 Ｅｌ
ｅｃｔ
ｒｏｎｉ
ｃｓ　
Ｉｎｄｕｓ
ｔｙ ，２００５．
ｒ 　
［
Ｄ】．杭 州 ：浙 江大 学 ，２ ００３．
　
［
１０】麦 继 婷 ，罗 忠 贤 ，关 宝 树 ．流作 用 下 悬 浮 隧 道 张 力 腿 涡　
Ｇａｎ　Ｙｏｎｇ． Ｔｈｒｅｅ－
ｄｉｍｅｎｓ
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激 动力 响应 ［
Ｊ】．西 南 交 通 大 学 学 报 ，２００４，３９（
５）：
　
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［
４】 李 剑 ．水 中 悬 浮 隧 道 概 念 设 计 及 其 关 键 技 术 研 究 ［
Ｄ】．
　
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ｕｎｎｅｌ
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Ｊ】．Ｊｏｕｒ
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上 海 ：同济 大 学 ，
２００３
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Ｕｎｉ
ｖｅｒ
ｓｉｙ，２００４，３９（
ｔ ５）：６００－６０４．（
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［
１１】马 良．海底 油气 管道 工 程 ［ Ｍ】 ．北 京 ：海 洋 出版 社 ，１９８７．
　
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（
上接 第 １
６４页）
　

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７】　 崔一辉．
ＲＬＣ 电路 弹 簧耦 合 系 统 非 线 性 动 力 学研 究 ［
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５】　 杨 志 安，崔 一 辉 ．ＲＬＣ 电路 弹 簧 耦 合 系 统 的非 线 性 振　 ［
８】　 邱 家俊 ．机 电分析 动 力 学 ［
Ｍ】．北 京 ：科 学 出版 社，
　
动［
Ｊ】＿唐 山学 院 学报 ，
２００５
，１８（
４）：
９０－９５
．　 １９９２．
　

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９９２．
（ｉｎ
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Ｔａｎｇｓ
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ｌｅｇｅ，２００５，１
　８（
４）：９０－９５．（ｉ
ｎ　Ｃｈｉ
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９】　 Ｎａｙｆ
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ｉｎｅａ
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Ｍ】．Ｎｅｗ　
［
６】　 崔 一 辉 ，杨 志 安 ．ＲＬＣ 电路 弹 簧 耦 合 系 统 的 非 线 性 动　 Ｙｏｒ
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ｌｅｙ—
Ｉｎｔ
ｅｒｓｃｉ
ｅｎｃｅ，１
　９７９．
　
力学分析［
Ｊ］．河 北理 工 学 院学 报 ，
２００５
，２７（
４）：
４９～５
４．　 ［１
０】　Ｊｏｈ
ｎ 　 Ｇｕｃ
ｋｅｎｈｅｉ
ｍｅｒ． Ｐｈｉ
ｌｉｐ　 Ｈｏｍｅｓ
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ｈｕｉ，Ｙａｎｇ　
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ｏｎ　
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ｃａｌ
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ｃ
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ｙｓｔ
ｅｍ　 ．Ｊ
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Ｈｅｂｅｉ
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Ｍ】．Ｎｅｗ　
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ｋ：Ｓｐｒ
ｉｎｇｅｒ
－Ｖｅｒ
ｌａｇ，１９９２．
　
Ｔｅｃｈ
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ｏｇｙ，２００５，２７（
４）：４９－５４．（
ｉｎ　
Ｃｈｉ
ｎｅｓｅ）