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第 27卷 第 6期  航 空 学 报  V o1
.27 N O.6
 
ACTA AER0NAUTI
CA ET ASTR0NAUTI
CA 
SINI
CA  NOV.  2006 
2006年  11月 

文 章 编 号 :1000—
6893(2006)06—1135~10
 

机 载 总线 网络及 其 发展 
熊 华 钢 ,周 贵 荣 ,李 峭 
(北 京 航 空 航 天 大 学 电 子 信 息 工 程 学 院 ,北京  100083)
 
A Survey on Avi
onics Bus and N etwork Interconnections and Their Progress 

X1
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na)
 

摘 要 :从 当 今 机 载 电 子 系 统 对 信 息 传 递 的 需 求 出发 ,
纵 观 航 空 电 子 综 合 化 系 统 的发 展 阶 段 ,
说 明为 了 适 应 
新 一 代 航 空 电子 系 统 的大 容量 、
深 层 次 的信 号 与 信 息 综 合 的要 求 ,
机 载 互 连 手 段 从 较 低 速 率 的 总 线 向 宽 带 网 
络 发 展 成 为 必 然 的趋 势 。 介 绍 了光 纤 通 道 (Fi
ber
 Channel
,FC)、可 扩 展 性 一 致 性 接 口 (Sc
alabl
e Coher
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 In—
 

erf
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SCI
)以及 波 分 复 用 光 网 络 等 宽 带 互 连 方 案 ,
给 出它 们 的研 究 动 向 ,
说 明 它们 作 为 先 进 综 合 式 航 空 电 子 
系 统 统 一 网 络 (Uni
ver
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 Av
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 Ne
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UAN)的候 选所 具 有 的 特 点 。
 
关 键 词 :航 空 系统 工程 ;航 空 电 子 互 连 ;综 述 ;实 时 计 算 机 网 络 ;航 空 电子 统 一 网络 
中图分类号 :
V247.01
  文献 标 识 码 :A 
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机 载 电子 系统 在 近 六 十 年 的发 展 过程 中 ,
经  务 的完 成 和飞 机安 全 。多路 传输 数 据总 线则 成为 
历 了分 立式 、
联 合式 、
综合 式 和先 进综 合式 4个 阶  综合显 示 和控 制 的基 础 。
 
段 ,体 现 了 信 息 综 合 程 度 不 断 提 高 的发 展 过 程 。
  现代 航空 电子 综合 系统 的硬件 主要 由功 能模 
贯 穿于 这个 过程 的是 对信 息传 输能 力 和实 时通 信  块 和部 件 以及将 它们 连 接成 一体 的网络 构成 。在 
性 能 的不 断提高 的需 求 ,与 目前 先 进 的 网络 互 连  这样 的一个 综合 结 构 中 ,
根 据 系统任 务 和功 能 ,
可 
技 术 的发展 相契 合 ,
航 空 电子 互 连 的形 式 呈 现 出  以将整 个 系统 分 为射 频 和光 电传 感 器 、
综 合 核 心 
由较 低 速率 的总线 向宽带 网络 发展 的动 向。
  处 理 、飞行 器控 制管 理 、
外 挂 武器 控制 管理 和 飞行 
在 航空 电子 的发 展初 期 ,机 载 电 子设 备 以 分  员 接 口几 个 功 能 区 。需 要考 虑 功能 区 内部和 功能 
立 的状 态存 在 ,子 系统 内部 和 子 系统 之 间 交 互 的  区之 间 的互连 问题 ,
例如,
各 个处 理模 块 的底 板连 
信 息多 数是控 制 和状 态信 息 。传 统 的信 息交 换 由  接 及处 理 区域 之 间 的互 连 、
传 感 器 数据 到核 心 处 
点 到点 电缆完 成 ,
在设 备 不断增 多 的情 况下 ,电缆  理 区的通路 、
核 心 处 理 区与 座舱 显 示控 制器 的连 
在 飞行 器 上 布线 复 杂 、占用 空 间 大 、质 量 大 ,这些  接 等  。
 
问题 正 是飞行 器设 计 中 的瓶颈 。用 共享 式多 路传  本 文从 机载 航 空 电子 系统对 信息 交换 的需 求 
输 数据 总线 在设备 间传 递 信息是 解 决 这些瓶 颈 问  出发 ,
先 回顾 了现 有 的 航 空 电 子总 线 网络 和应 用 
题 的有 效手 段 。此 外 ,
分 立 的系 统 显 示 和 控 制 给  状况 ,
然 后 综述 了光 纤 通 道 、可 扩 展 一致 性 接 口、
 
飞行 员 造成 了 巨大 的负 担 ,
直 接 影 响 飞行 作 战任  AFDX、
波分 复 用 光 网络 等 具 有 代 表 性 的 新 一 代 
机 载 电子 系统互 连 技术 ,
说 明它们 的特性 、目前 的 
收 稿 日期 :
2005
—06—
02:修 订 日期 :2006—
01— 20
  研 究 现状 和 尚待 解 决 的问题 。
 
基金项 目: 国 家 自然 科学 基 金 (1
0477005) 
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航 空 学 报  第 27卷 

端 的信号 进行 数 字 化 可使 数 据 率 达 到 300
 Mbps
 

  机载电子系统对信息交换的需求 
数 量级 。新 的监 视雷 达采 用线 性调 频脉 冲或 者其 
有效 的机 载 电子 系统 的综合对 于飞行器 平 台  他 脉 冲内调 制 、
更 大分 辨率 的多 普勒 滤波 器等 ,
使 
内部互连 的需 求 主要 体 现 在 带 宽 、实 时性 和可 靠  得雷 达 的原始 数据 率 接近 1
 Gbps。
 
性 几个方 面 。
  一

个 具有 100万 像 素 、30
 Hz帧 频 率 和 8位 
(1)带宽  灰 度 等级 的前 视 红 外 (FLI
R)成 像 传感 器 将 产 生 
带 宽 的需求 取决 于机 载 电子系统 的能力和 功  240
 Mbps的原始 数 据率 。
 
能综合 的程 度 。联 合 式航 空 电子 系 统 中 ,子 系统  电子战 系统包 含 成像 、雷达 、电子 支援 测量 等 
以“黑盒 子”的形 式 独立 完 成 信 息 传感 和 处 理 ,
子  多种 传感 器 ,
在时域 和 频域 中都需 要 高分 辨率 ,
并 
系统 之 间交 换 的信 息 限 于 处 理 完 毕 的低 速 率 信  且需 要非 常快 速 的 响应 时 间 ,以应 付 诸 如 导 弹 接 
息、
控 制和 状态 信 息 等 ,
数 百 kbps的 速率 即可 满  近等 威 胁 ,单 个 通 道 的 原 始 数 据 速 率 就 超 过 
足系统 互连 的需 要 。
  1
 Gbps。
 

在综 合 的模 块 化航 空 电子 系 统 中 ,多个 原始  表 1列 出 了航 空 电子 中若 干功 能模块 高 速互 


传感 器数 据 可 以由一组 公用 的核 心处 理器进 行综  连 的大致 带 宽需求 。未在表 中列 出的诸 如核心 处 
合处理 ,
通 过重构实现传感器数据融合和容错 。
  理 区与 飞行器 管理 以及 与外 挂 管理 区 的互 连速 率 
将原始 数 据传 输 给 处理 系统 会 增加 传输 带 宽 ,
通  则 低 得多 。
 
过重构 实现 容错 则会 增加 数据 分配 的需求 。传感  表 1  未 来 航 空 电子 系统 网络 带宽 需 求 
器 数据 的传 输与 分配 是机 载 网络带 宽需求 的主 要  Table 1  The gross bandwi
dth requirem ent
s by future avi
- 

方面。
  uni
ts system s 

根 据 系统综 合 程度 的不 同 ,
可 以将 一 个 传感 
器通 道及 其信 号处 理 的分 布表示 为 图 1所 示 的 2 
种情 况 。
 
公用 处理 器 



竺—
竺 

]——
竺—

]  厂
———

—兰
 
]  这些 事实 表 明 ,未来 航 空 电子 互 连 网 络 在 带 
宽方 面应 能支 持每 通道 1
 Gbps以上 的传输 速 率 。
 

 
较低 数据 率  机 载 网络通 常在 满 足 系 统 传 输需 求 的基 础 上 ,
还 
公用 处理器 
要 留有 一定 的扩 展余 量 。
 
(2)实时 性 
由于 复杂飞 行器 电子 系统 中数 据融合 和 功能 
图1
  传 感 器 通 道 及 其 信 号处 理 的分 布  综合 的需 要 ,
处 理节 点 必 须 与其 他 功能 节 点 进 行 
Fi
g.1
  Locati
on of
 the sensor channel
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ts di
gital
 si
gnal
 
数据 和 信号 的综 合 ,
无 论 采 用 消息 传 递 的处 理 方 
processes 
式 还 是共 享存 储 器 的 处理 方 式 ,
处 理 节 点 都 涉 及 
如果将 信 号预 处理 设计成 专用 部件 作为 传感  到与 其他 节点 通信 的问题 。消息 必须 在可 预见 的 
器 的一 部分 ,
那 么 传感 器 要 求 的数 据 传输 能力 是  时 间内完 成在 节 点之 间 的传 输 ,
否 则 由于 某一 信 
经 过预 处理 压缩 的那 一部 分数 据速 率 。由于这 里  息 资 源不 能及 时获取 将 导致整 个处 理任 务不 能完 
的预处 理是 针对 单 一 传 感 器 的 ,
会 导致 一 些 信 号  成 ,以致损 害或 降低 任务 系统 的反应 能力 。
 
特 征 的损失 ,
降低 了整 个 系统 的融合 能力 ,
此外还  根 据美 国 SAE组 织 预测 ,
新 一代 飞行 器 平 台 
增 加 了处理 模块 的种 类 。
  的传感 器数 据传 输与 分 配 网络 应 在 几个 Gbps的 
信号 预处 理 和数据 处理 都在公 用处 理模 块 中  速率 下 提供不 大 于 1
00 s的传 输延 迟 ;
指令 与 响 
完成 ,
提供 了最 大 的系 统 灵 活性 和 数 据 融合 的潜  应信 息 传 输 则 在 几 个 Mbps速 率 下 提 供 不 大 于 
力 ,也减少 了处 理模 块 的种 类 。但 是 这 意 味着 高  1O
  s的传 输延 迟 。对 于 不 能 离线 确 定 的消 息 延 
的传感 器通 道数 据 传输 率和 复杂 的数据 分配 。
  时 ,也 要 求 其 在 运 行 中 的延 迟 是 可 预 测 和 可 控 
例如 :
机载监 视 雷 达 通 常 采用 脉 冲重 复 频 率  制 的。
 
范 围为 20
 kHz
  50
 kHz的多 普 勒 信 号 处 理 ,以  (3)容错 与可靠 性 
便将 目标 从 杂波 中分 离 出来 ,
将 视 频 检 测 器输 出  飞 行器 的机 动性 强 ,
运 行环 境恶 劣 ,
互连 网络 
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第 6期  熊华钢等 :
机 载 总 线 网 络 及 其 发 展 

的容 错能力 和 可靠性 是 至关 重要 的。
  式指 令 /响 应 多 路 传 输 数 据 总 线 ”标 准 ,简 称 
容错技 术 通 常包 含 空 间上 的 容 错 、时 间 上 的  1553B总线 ,
在 飞行 器 、舰船 、
坦克 、
导 弹 以及 卫 星 
容错 和 系统 的降级使 用 。空 间上 的容 错 是指 在系  等运 动平 台上 都 得到 了广 泛 的应用 。
 
统 中配置 两套 或 多套 硬 件 系 统 ,
通 过 对 其 输 出进  1553B总线 是 一 种 广 播 式 分 布 处 理 的 总 线 ,
 
行 比较 来判 断 系统是 否 发生 故 障并输 出正 确 的结  总线 上可 挂接 32个 终 端 ,
除总线 控 制器 外任 何一 
果 。时 间上 的容错 是 通 过 牺 牲 时 间 ,
如 对 一 个 任  个 终 端 的故 障都 不 会 造 成 整个 网 络 的故 障 ,总线 
务重 复计算 ,来 达 到容 错 的 目的 。系统 的降 级 使  控 制 器则 可 以通过 备份 来 提高 可靠 性 。但 是 网络 
用是 指将有 故 障 的子 系统 与 系 统 隔 离 开 ,
此 时 系  对总 线本 身 的故 障 比较 敏感 ,因此 通 常 采 用 双余 
统仍 然可 以完成 某 些 主 要 功 能 ,
只 是 其 性 能 指 标  度总 线 。
 
有 所下 降 。通常 同时使用 上述 这些 容错 技术 以达  考虑 到复 杂 的 电磁 环 境 和 传 输 带 宽 的 需 求 ,
 
到相互 补充 的 目的 。
  20世 纪 80年 代 中期 ,美 国 在 1553B总 线 技 术 的 
可 靠性 是一 个 系 统 整 体 的 品质 因 素 ,
作 为 飞  基 础 上 发 展 了 MI
L—STD-
1773光 纤 总 线 ,它 与 
行 器 电子 系统一 个 重 要 组 成 部 分 ,网络 的传 输 可  1553B总线 的 主要 区别 在 于采 用 光纤 作 为 传输 介 
靠 程度 对 系统可 靠性 会产 生重 要 影 响 。常用传 输  质 ,因而质 量轻 、功 耗 小 ,
而 且 电磁 兼 容 性 好 。 除 
误 码率来 表 征数 据传 输 系统可 靠特 性 。
  了光 电转 换 部 分 ,它 的 总 线 设 备 与 1553B兼 容 ,
 
对新 一 代机 载 网络 的容错 及可 靠性 要求 是 :
  已经在 美 国 SMEX卫 星 和 自由 号空 间 站 等 项 目 

节 点 的故 障 不 能 影 响 网络 的正 常操 作 ,网  中得 到应用 ,
美 国空 军也 在 F-1
8和 F一111等 飞机 
络 系统 至少 具有 单 故 障 容错 能力 (即 网络 通信 不  上 进行 了 1
773光纤 总线 的改装 。
 
能 因网络 中的单个 故 障而 中断 ),
并 可 以通过 多通  1773总线 仍 维 持 1
 Mbps的码 速 率 ,没 有 充 
道冗 余提 供更 强 的容错 能力 ;
  分发 挥 光纤 介 质 带 宽 的潜 力 。为 此 SAE 协 会 又 

检 测 到 的数 据 流 误 码 率 不应 大 于 1.25
 x  对 其 进 行 了 功 能 扩 充 ,提 出 了 双 速 增 强 型 版 本 
10_。,
控制 /状态 数 据误码 率 不应 大 于 10
 。,
未 检  MI
L-STD-
1773A。在 1773A 总 线 中 ,命 令 和 控 
测 到 的数 据 流 和控 制 /状 态 数据 误 码 率 不应 大 于  制类 的消息 仍 在 1
 Mbps码 速 率 的通 道 上 传 输 ,
 
10 ¨ ;
  数据 类 信息 在另 一条 8
 Mbps码 速 率 的通 道 上 传 

底 板总线 检 测到 的误 码率 不应 大 于 10
 。;
  输。
 
未检测 到 的误码 率 不应 大 于 1
0  。
  (
2)高 速数 据总 线 HSDB 
为 了适应 20世 纪 80年代 之后 出现 的航 空 电 

  现 有 航 空 电子 总 线 网络 及 其 应 用 现 状 
子系 统 的高度 复 杂 性 与 对 控 制 上 的健 壮 的需 求 ,
 
(1)MI
L厂ST【
)_1553和 1773数 据 总线  莱特 实验 室 提 出 宝 石 柱 (Pa
ve 
Pil
lar)计 划 ,
被 认 
20世 纪 70年 代 ,
机 载 电子 系统 已相 当复杂 ,
  为是继 DAI
S计 划之 后 的第 二代 航 空 电子 综合 化 
包 含雷 达 、敌我识 别 、
通信 、
无 线 电导航 、
外 挂物 控  技 术 。该计 划 的一 个重 要 特点是 采 用高速 数 据总 
制、
显示 和 飞机 操 纵 控 制 等 电子 设 备 。机 舱 中除  线 HSDB,
以光 纤技 术 构成 双冗余 度 的通 信信 道 ,
 
了这些 电子 设备 外 ,
还塞满 了传 输 信号 的电缆 ,
对  提高 数据 通信 容 量 ,
满 足 处 理 部件 之 间 以及 系统 
飞行器 载荷 、内部 空 间 、电源 消耗 等都 造成 极大 的  之间 的数 据交 换 的需要 。
 
负 担 。飞行员 还要 面对各 自独 立 的设备 显示 控 制  美 国三 军 联 合 航 空 电子 工 作 小 组 (
JIAWG)
 
终端 ,态势 感 知 度较 小 ,
操作负担大 ,
不 利 于 有 效  经 过慎 重 的分 析 和评 估 ,选 择 了线 性 令 牌 传 递 总 
决 策 。为 了应 对 这 种 日益 严 峻 的 挑 战 ,美 国 空 军  线 (Li
near
 Toke
n Pas
sing Bus,LTPB)作 为 HS-
 
莱 特实 验 室 开 始 实 施 “数 字 航 空 电子 信 息 系 统  DB的实现 方 案 。LTPB是美 国 SAE协 会 开发 的 

Digi
tal
 Avi
oni
cs I
nfor
mat
ion 
Syst
em,
DAI
S)”计   限时令 牌多 优 先级 传 递 总 线 网络 协议 ,
标 准 号 为 
划,
首次将 串行 数 据 总 线 引 入 到 军 用 飞机 航 空 电  AS4074,码 元 速 率 为 50
 Mbps。 当 LTPB 工 作 
子 系统 中,颁 布 美 国 军 用 标 准 MI
L广ST【
)_1553。
  时 ,网络 上 的节 点 根 据 它们 的物 理 地 址 编 码 的 大 
该 总线很 快应 用 于 F-15战斗 机 。经过 美 国三 军 、
  小 组 成 逻 辑 环 路 ,令 牌 沿 逻 辑 环 路 逐 节 点 传 输 。
 
美 国汽车 工程 师协 会 (Soc
iet
y of
 Aut
omot
ive
 En—
  环 路上 获 得令 牌 的节 点 可 以 向 其 他 节 点 发 送 消 
gi
neer
s,SAE)
及 英 国国 防部 的 联合 修 订 ,于 1978
  息 。LTPB具 有低 延 迟 和 容 错 的特 性 ,
适 用 于 实 
年形 成 了一直 沿用 至今 的 MI
L厂ST  1553B“时 分  时 的军 用 或 者 商 业 系 统 。 目前 已 经 应 用 于 F-
22 
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航 空 学 报  第 27卷 

战斗 机上 电子模 块之 间及 机架 之 间的数据 传输 。
  急剧上 升 ,
技术 风 险更是 增加 到难 以控制 的程 度 。
 
LTPB可 以使 用 总线 型 电缆 连接或 星 型耦 合  为 了应 对 这些情 况 ,除 了满 足 新 一 代航 空 电子 系 
光纤 连接 ,
光 纤耦 合器 可 以是有 源 ,
也 可 以是无源  统对 综 合化 互连 在带 宽 、
实 时性 、
可靠 性等 方 面更 
的 。综合 考虑 传 输 距 离 和 可靠 性 ,
并 且 实 际应 用  高 的性 能要求 之 外 ,
还 需 要 从 系统 工 程 的 高 度 选 
中任 何节 点之 间 一 般 只有 一 级 或 二 级耦 合 器 件 ,
  择其 实现 方案 ]。宽带 机载互 连 网络选 型 的理念 
总 的插 入 衰减 是 有 限 的 ,因此 常用 无 源耦 合器 。
  与发 展方 向主 要体 现 于 :
 
为 了提 高 系统 的故 障容 忍 能 力 ,LTPB规 定 采 用  (1)航空 电子 统一 网络 
双 冗余 的连 接方 案 。
  机载 电子系 统 的互 连是整个 计 算机硬 件体 系 
LTPB每个 节 点 的总线 接 口单 元 (BI
U)中有  结 构 的缩影 ,
至 少包括 芯 片之 间的局 部 总线 、
板 卡 
1个 令 牌 持 有 计 时 器 (Token Hol
ding Ti
mer,
  之 间 的“I
/O总 线 ”、
并 行 处 理 模 块 之 间 的 系 统域 
THT)和 3个 令 牌 旋 转 计 时 器 (Toke
n Rot
ati
on  网(SAN)与 分 布 式 结 构 的 局 域 网 (LAN)
 ]。在 
Ti
mer,
TRT),
THT 限制 了持有 令牌 的节点 每 一  所 谓 的第 二代 航 空 电子 综 合 化 系 统 中,采 用 多种 
轮 占据总线 的 时 间 ,
TRT进 行 倒 计 时 ,
用 以估 计  网络 实现 不 同类 型 的互 连 ,例 如 ,
美 军 的 F-
22战 
逻 辑环 路 当前 的忙碌 程度 ,
对应 优先 级 由高到低 ,
  斗 机 的 航 空 电子 系 统 包 含 了 7种 数 据 总 线 /网 
计 时器 初始 值 TRT ≥ TRT2≥ TRT3,
说 明 低 优  络 —— 1553B总线 、
测 试 维 护 总 线 (TM)、
高 速 数 
先 级 的消息 只有 在 网络较空 闲的情况 下才 能获 得  据 总线 (HSDB)、
并 行互 连 总线 (
PI)、
传 感器 数 据 
发送 权 。令 丁M
 等 于所有 节 点 中最 大 的 TRT 的  分 配 网络 (SDDN)、视 频 数 据 分 配 网 络 (VDDN)
 
设 置值 ,
它标 称 了令 牌旋 转一 周 的时 间 ,即每一 轮  和 数 据 网络 (
DN)等 ,由此 带 来 的 问题 是 ,
不 断 增 
中可 供各 个节 点分 享 的时间 资源 。
  加 的 网络 种类 使得 系统 中网关/网桥 多样化 、
复 杂 
文献 [2]提 出了“负 载匹 配”的资源 分配方 法 ,
  化,
系统 吞吐 量 和传 输 延时 等性 能受 到限制 ,同时 
考虑 到在 第 i条 消 息传输 的截止期 限 D 之 内 ,
最  造 成 高 昂的开 发/维 护 费用 。
 
坏条件 下 至少有 ED 
/TM ]次 获得 总 线访 问权 ,
为  为 了提高 飞行 器 内部 网络 的可 扩展 性 、
适 应 
了保证 严格 实 时性 ,THT 的取值 为  性 ,降低开 发维 护成 本 ,美 国 在开 展 “联 合攻 击 战 
TH T 一  斗机 (
JSF)”研 制 计 划 时 ,提 出 了 统 一 网 络 的 概 
念 ,即以一 种 网 络 覆 盖 机 上 互 连 的 所 有 需 求 [
5]。
 
式 中:
Ui mi
-——nE
 P 
/,

Di ̄,Ci和 P 分 别 为 消 息 的  为 了满 足机 载 电子 系 统 的 各种 传 输 需 求 ,
统 一 网 
络 应具 有如 下特性 :
 
传输 时 间与重 复发 送周 期 ,
设 计保 证 D 
≥ TM 。
 

适 应大 范 围 的 不 同传 输 速 率 的要 求 ,带 宽 
机载 电子 系统 中 ,各个 部 件 之 间 的严 格 实 时 
最 大应 能达 到几个 Gbps,
并 具有 规模 可扩 展性 ;
 
的数 据交 换通 常是 固定 的 ,
设 计 过 程 中以接 口控 

传 输延 时很 低 ,
并 且具 有确 定性 ;
 
制文 件 (I
nte
rface
 Cont
rol
 Document,I
CD)的 形 

既可 以支 持 消息 传 输 模 式 ,
也 可 以 支 持 共 
式 加 以描述 ,
这 为正 确 设 置 LTPB的计 时 器 创 造 
享 内存 模 式 ;
 
了条件 。深 入 的研 究 表 明 ,
在 合 理 设置 计 时 器 初 

支 持 串行 和 低线数 的并 行传 输 ;
 
值 的条 件下 ,
最坏 条 件 下 网络 中消 息严 格 实 时 的 

支 持分 布式 和集 中式交 换 ;
 
可 达负 载 率 (Wor
st 
Cas
e Ac
hie
vabl
e Ut
ili
zat
ion,
 

支持 光纤 和 电介质 物理 层 
WCAU)为  。] 

对距 离不 敏感 ;
 
uwC
Au一 ÷/
1一  1
≤50
  ・
具 有 容错 能力 ;
 
、  MR , 

式 中 0为信号 传播 的时 延 。
  ・
成本较 低 。
 
虽然 在 J
SF项 目中 ,
F一35战斗 机 上未 能 实 现 
3 机 载 电子 互 连 技 术 的发 展 方 向 
单一 网络 的 目标 ,
但确实 显 著减少 了网络 的种类 ,
 
随着飞 行器 任务需 求 的提 高及 电子技 术 的发  大大 提高 了机 载 网络 的效 费 比。统 一 网络 成为 机 
展,
机 载 电子系 统 各个 功 能 区 内部 和功 能 区之 间  载互 连追 求 的 目标 和发 展 方 向 ,
光 纤通 道 (
FC)与 
都存 在 着各种 传 输 需 求 ,不 仅 对 带宽 和 传 输延 时  可扩展 一致 性接 口 (
SCI
)是具 有 代 表 性 的统 一 网 
的要 求不 同 ,
对 容错 和 可靠 性 的要 求也 不尽 相 同 ,
  络 解决 方 案 ,而采 用 波 分 多 路 复 用 (WDM)的全 
造成 系统 硬/软件 开发 的复 杂性 、
开发 周期 和费用  光 交换 网络 是值 得关 注 的网络 系统 。
 
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第 6期  熊华钢等 :
机 载 总 线 网 络 及 其 发 展 


2)COTS技 术与 开放 式标 准  为 了有 效 地  用双 向链路实 现互 连 。一 个 网络 上 的任意 两个 节 
控制机 载 电子 系统 全 生 命 周 期 的 成 本 ,
采 用 具 有  点可 以使 用 网络服 务来 进 行 通信 ,
N一端 口之 间 的 
开放 式 系 统 体 系 结 构 的 (Commer
cia
l Of
f_The
—  帧 的路 由 由网 络决 定 。帧 可 以 缓存 于 网络 中 ,
从 
Shel
f,COTs)技 术 与 COTS产 品成 为 一 种趋 势 。
  而使 得具 有不 同数 据 速率 的节 点能 连 到 网络 上 。
 
开放式 系统 的关 键 特 征 是 :
它 是 以公 开 可 供 利 用  FC中有 点对 点 、仲裁 环和 交换 式 3种基 本 的 
的标准 为基 础建 立起 来 的[
6]。机 载 FC和 SCI网  拓 扑 结构 。在 相 当一部 分应 用 中是 以这 些基 本 的 
络 正是 经过适 应 性 扩 展 的开 放 式 COTS技 术 ,而  结 构组 成 混 合 的 网 络 拓 扑 。其 中 ,
交 换 式 是 FC 
另一些 COTS网络 标 准 ,
如 航 空 电 子全 双 工 以 太  使 用最 普遍 的拓 扑 结 构 ,这 是 一种 至 少 包含 一 个 
网 (AFDX),I
nfi
niBa
nd和 I
EEE1394,虽 然 不 能  交 换 机 的任意 拓 扑 结 构 ,网络 拓 扑 也 可 以包 含 几 
够 充 当统一 网络 覆 盖 飞 机上 所 有 的互 连 需 求 ,
但  个 交换 机 以形 成 1个交 换 网 。交换 网络 拓扑 提供 
或 是 由于 在 某 些 特 定 的应 用 中 的 优 异 性 能 ,或  了扩 充 的能力 。
 
是 由于 厂 商 的有 力 支 持 ,或 是 由 于 便 于 既 有 设  ② 协议 结 构 FC标 准被组 织 成 5层 ,
如图 3
 
备 的改造 ,也 得 到 新 一 代 飞 行 器 内部 互 连 应 用  所示 ,
每一 层定 义 了一 个功 能或 一组 相关 功 能 。
 

的青 睐 。
  多媒体  信 道  网络 

3.1 光 纤 通 道 (
FC)
 
固 困 
 
lI
PT
IS
CS

l 
HI

PI
 I
  P
l I
 
 

FC.3 
普通 服 务 
FC协议标 准 的 制定 开 始 于 1988年 ,由 ANSI
  FC.
2 
信 号协 议 (
帧 /流 控 )
 
FC.
PH 
X3T11标 准委员会 负责开发 和协调工作 ,目前 已形  FC.1
 
传输 协 议 (
编 码 /解码  规 范 
成一 个 庞 大 的 网络 协 议 簇 。有 专 门 的 分 委 员 会  物理 接 口 /
介质 
(Fi
ber
 Channel, Avi
oni
c Envi
ronm ent,FC-AE)
 

负 责 FC在航 空 电子环 境 的应 用 研究 。在美 国 的 




Mb

sI
 

l 

b/
sl
 

l 

b,
sl
 

l 

b/
sl
 

l 

b/
sl
 囡
 

Gb


 l
 
新 型战 斗 机 F-
35上 ,以 及 B-1B、F/A_
18等 飞机  图 3 光纤 通 道协 议 层 次 
Fi
g.3  The layers of
 FC protocol
 
的改型 上都 开始 采用 FC作 为机 载 网络 系统 。
 
FC基于 点到 点链 路和 交换 网络 的传输机 制 ,
 

物 理接 口与 介质  FC-
0层 允 许采 用 一 系 

支持 简单 的编码 和 帧方 案 ,进 而 支 持一 系列 的通  列 的物理 介 质 和数 据 速 率 ,每根 线 路 上 定 义 的 数 

道 与网 络 协 议 。提 供一 种 通 用 而 高 效 的 传 输 能  据速 率 可 以从 1
00 Mbps到 3.2
 Gbps,物理 介质 

力,
它可 以通过 端 口对各 种设 备 和应 用提 供支 持 。
  可 以是光 纤 、同轴 电缆 或 屏 蔽 双 绞线 。一 条 点 到 

FC的特 点是 :
  点链 路 的最 大距 离可 从 5O
 m~10
 000
 m。
 

① FC的 组成 与 拓 扑 结 构  FC 网络 的主 要 

传输 协 议 FC一
1层 定义 了传输 信 号 的 编 

部件 是节 点 、
交 换单 元 和互 连介 质 。 由节 点 、交换  码方 法 ,并 提 供 点 到点 链 路 上 的 同步 。采用 8B/
 

机端 口上 的点 到点 链 路 连 接 形 成 网络 ,
交 换 单 元  10B方 案 编码 。
  .
 

的集合 被 称为交 织 网 (
Fabri
c)。
 

帧协 议  FC-
2层 是 帧 协 议 层 ,处 理 N一
端 
口之 问用 帧方 式进 行数 据 传输 的事 务 。在此 层 中 
图 2给 出了这 些 基 本 元 素 的 概 况 ,每 个 节 点 
可 以含 有 1个或 多个 N一端 口(Node
 por
t)。每 个  定义 的概 念包 括 :
节点 及其 N一
端 口以及它 们 的标 
识 ;拓 扑结 构 ;由 网络 提 供 的服 务 类 型 ;
数 据 的分 
交 换机 含有 多个 F一端 口(Fa
bri
c por
t),
端 口间 采 
序 列 与 重 组 ;将 帧 组 成 逻 辑 实 体 ,即 序 列 (se
- 
节点 A  节 点B 
quenc
e)或 交 换 (excha
nge);时 序 、流 量 控 制 和 差 
N 端 口 0  N 端口1
 
错 检测 。
 

链 路  链 路  FC-
2层 定 义 了 一 些 不 同类 型 的 服 务 。这 些 
节 点D 
F 端 口 
节 点C  类 型规 定 了两 个 端 口之 间如 何 建 立 通 信 ,
如 何 进 
N 端 口2  N 端 口3
 
行流 量控 制 和 通 信 的差 错 控 制 。FC一
2层 定 义 了 
以下 服务 类型 :
 
链路  链 路 
1类 服务 :
有 确认 的连接 服务 ;
 

图 2 光 纤通 道基 本 组 成   2类 服务 :
有 确认 的无连 接服 务 ;
 
Fi
g.2  The fi
ber channel
 com ponent
s  3类 服务 :
无 确认 的无 连接 服 务 ;
 
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航 空 学 报  第 27卷 

4类 服 务 :
面 向连 接 的部 分 (f
ract
iona1
)带 宽  考 虑到各 节 点 上 消息 的长 度 、刷 新 周 期 和 截 
服务 ;
  止期 限 ,
使严 格实 时消 息 的 负 载 与信 道 访 问 时 间 
6类 服务 :
单 向连接 服务 。
  资 源 相 匹 配 。设 消 息 流 集 合 为 {S,,… ,S ,… ,
 

普 通 服务 FC一
3提供 了节 点 的 N一
端 口之  S },
第 i条消 息 流 中 的消 息周 期 为 P ,如 为非 周 
间 的 一 组 服 务 ,包 括 :切 细 (st
ripi
ng),搜 索 组  期则 为其 最 小 间隔 时 间 ,
设 其 截 止期 限 等 于周 期 
(hunt
 gr
oup)和 多播 (mul
ti
cast
)。其 中前 两种 用  D 一P ,
消息 的 长 度 (以其 在 信 道 上 的传 输 时 间 
以使 多个 N一
端 口并行 地传 输或 接收信 息单 元 。
  为单 位 )为 Cl
,令 P—mi
n。{P },
规 定 每 轮 数 据 发 

协议 映射  FC一
4层将 多 种通 道 与 网 络 协  送(
包 括仲 裁与 数据 传输 过程 )必须 小 于 P,
“负载 
议 映射 到光 纤通 道 的物 理 和 信 号接 口上 ,
如 :SC—
  匹 配 ”策 略下消 息流 S 每轮 可 以发送 的数 据量 厂 
SI,
高性 能并 行接 口(HI
PPI
),I
EEE 802
 MAC帧  为 
到 光纤通 道 帧 的 映 射 ,
ATM 和 I
P协 议 等 ,这 种  r
 
Cf  (P ≤ P < 2P)
 
在底 层传 输 协议 之 上 接 纳 上 层 协 议 (ULP)的技 
术称 为协议 映射 。
  一
 J

 m 
— 

  I

 、
P< 

 mi


 
值 得 注 意 的 是 ,ANSI
 X3T11标 准 委 员 会  l
 
c 

  /
m  f
P ≥ m 

  。

P一 
m1
 1
 
FC—
AE分委 员 会 负 责发 展 光纤 通 道 基本 标 准 在  i/
 

航 空 电子 领 域 的 扩 展 。根 据 航 空 电子 系 统 的 要  式 中 m —IF。
/p]
。 

求,
该分 委员 会提 出 的 FC-
AE框架 定义 了 5种支  在 负 载匹配 的资 源 分 配方 法 的前 提 下 ,每 条 
持 飞行器 内部 互连 的上 层协 议 。这 5种 上层 协议  消 息 流 对 应 的 BB-
Credi
t的优 化 设 置 值 为 4(注 

分别 是 1553映射 (FC_
AE一1553)、匿 名 用 户 消 息  意:
这里 每个 信用 量值 对应 的是 一条 消息 ,
而不 是 

传输 (FC-
AE-
ASM ,
Anonymous
 Subs
cri
ber
 Mas—
  被拆 成 的数据 包 ),
并 按 照 BB-
Credi
t的值 预 留缓 
sa
ging)、光 纤 通 道 轻 量 协 议 (FC—
AE—
FCLP,
  冲 区容量 ,
可 以保 证 在 发送 接 收 过 程 中缓 冲 区 不 
Li
ght
wei
ght
 Pr
otoc
o1)、远 程 直 接 存 储 器 操 作  发生 溢 出与阻塞 。
 
(FC—
AE—RDM A , Remote Di
rect
 M emory A c—
 
3.2 可 扩展一 致性 接 口(SCI
) 
ce
ss)和 虚 拟 接 口 (FC-
AE—
VI,Vi
rtual
 Int
er—
 
face)。
  SCI是 2O世 纪 9O年 代 I
EEE推 出 的一 种 商 
③ 流量 控 制  FC使 用 基 于“信 用”(Cr
edi
t)  业标 准 I
EEE 
Std 1596—1
992,是 专 门针 对 高 性 能 
机制 的流量控 制 方 式 ,根 据 网 结构 与 服 务类 型 的  并行 计 算 中系统 互连 的需 求 而制 定 的 。SCI定 义 
不同,
分 为端 到端 (EE-
Credi
t)和 缓 冲到缓 冲(BB-
  了 3个 主要部 分 :
物理 层接 口、
基 于数 据包 的逻 辑 
Cr
edi
t)两种 形 式 。 以 BB-
Credi
t为 例 ,一 对 端 口  通 信 协议 和分 布式 缓存 一致 性协议 。物理层 接 口 
在交 换数 据之 前 ,
必 须相 互握 手登 录 ,
在 这一过 程  定义 诸 如 板级 大 小 、介 质 连接 、网 络 时钟 等 特性 ;
 
中建 立信用 ,
源 端 口就 会 知 道 目的端 口能 够 缓 冲  通 信 协议 基于单 向点 到点 物 理 连 接 ;缓存 一致 性 
数 据 帧 的深 度 ,帧发送 的同时 ,
信 用 量 的计 数值 相  协 议基 于链 式 目录的方式 。
 
应 减少 ,当信 用 量被 消耗完 之后 ,
额外 的数 据 帧就  SCI是 一 种高 性 能 、灵 活 的 和 可 扩 展 的 网络 
不 会再 被发送 ,直 到 目的端 口通 知源 端 口数 据 帧  互 连技 术 ,
可 支 持 从 LAN 到 I
/O、存 储器 甚 至 处 
已经被 处理完 毕 ,
才能 继续 发送 。
  理 器 的系统 互 连 ,
支 持 电介质 和光 介 质 。每 条 链 
文 献[73研 究 了严 格 实 时应 用 中光纤 通 道 仲  路 可支持 高达 1
 Gbps(串行 )和 8
 Gbps(
并 行 )的 
裁环 (FC_
AL)的 负 载 匹配 资 源 分 配方 法 ,
并 确 定  码元 速率 ,
节点 延 迟非 常低 (一般 不大 于 1
 s),
每 
了这 种条 件下 BB-
Credi
t的优选设 置值 。
  段物 理连 接 的距离 大 于 lO
 m(铜 缆 )和 100
 m(多 
为 了保 证 消息 传 输 的 实 时性 ,
避 免 某 个 节 点  模 光纤 )。
 
或某条 消息 长期 占据 信 道 ,
各 节 点可 以将 消 息拆  由于数 字信 号 单 向传 输 ,
对 于 电介 质 连 接 的 
分 成数 据包 ,
在相 继 的轮次 中发 送 。由 FC—
AL协  环路 ,消除 了反射 传 播噪声 的干扰 ,
使收 发器 的结 
议,
每 轮数 据 传 输 之前 ,
要 进 行 仲裁 过 程 ,
需 要发  构 简化 ,
SCI接 口只 需 要 占用 ASI
C 芯 片 版 图 的 
送 数据 的环 上 的节 点通 过 发送 、
判 别 和 转 发含 有 

小部 分 ,
很 有 利 于满 足 大 规 模 并行 信 号处 理 和 
物 理地址 的原 语 ,
按 照优 先级 排序形 成 仲裁 窗 ,
决  片上 系统 应用 的互 连需 求 。
 
定 随后 的数据 传输 过程 中 占据 信道 的比例 。
  SCI的基本结 构是 由单 向点到 点链 接 构 成 的 
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第 6期  熊华 钢 等 :
机 载 总 线 网 络 及其 发 展 

环路 ,
并 可 根据 系统 和带 宽 的不 同要求 ,
灵 活地 构 
成 环 状 、网状 、立 方体 状 、
蝶 状 等 各 种 不 同 的拓 扑 
结 构 ,系统 的规模 可 达 64k个节 点 。
 
SCI环 路 的 MAC 层 结 构 为 寄 存 器 插 入 环 ,
 
如 图 4所 示 ,SCI节点 的接 口在 环 路 中插 入 了缓 
冲寄存 器 (旁 路 FI
FO 队 列 ),使 得 环 路 中 的节 点 
可 以并 发地 通信 ,
在 理想 情况 下 ,
其归 一化 网络吞 
吐量接 近环 路 中 的节 点 数 目。
 

图 5 时 隙 环 
Fi
g.5
  The sl
otted ri
ng LAN 

成 的延迟 的不 确 定 性 。设 消 息 M ,长 度 为 C ,以 


时隙 为单 位 ,
该 消 息 的产 生 周 期 为 P ,截 止 期 限 
D —P 。设 时 隙 绕 环一 周 的时 间 为 G,
则 整个 消 
息集 合 M 的 累积负 载率 U 为 

图 4  SCI网 络接 口模 型  u 一  一 
Fi
g.4  The m odel
 of
 SCI node i
nterf
ace
 uni
t  一 1  i= 1
l  ‘ 

定义 时 隙分 配 的 小 周期 T。为 实 时 消 息 集合 
SCI的逻 辑 协 议 定 义 了 事 务 与 子 操 作 (sub-
  M 中各个 消 息周 期 的最大 公 约数 ,
同 时 
act
ion)。访 问逻辑 屏 蔽 了物 理 拓 扑 ;
上 层 应 用 可  Tl一 (L +  )G 
以调用 类似 于 总线 读 写 的服 务 ,
可 以被 配 置 为 面  式 中:
L为正 整数 ;
04 < 1。考 虑 到 时隙 的使 用 
向消息 或面 向连 接 的不 同形式 。
  权 交 接造 成 的“走 动”开 销 ,
在一 个小 周期 内 ,
可 以 
SCI
/RT是 SCI协 议 在 实 时 性 与 容 错 性 方 面  被 同步实 时 消 息 有 效 利 用 的 时 隙 数 目是 m(
L一 
的扩展版 本 。在实 时性 方面 ,
SCI
/RT采 用 优先 权  1),
其 中 m 为 时隙数 目 。定 义 时 隙分 配 的大 周期 
队列 替代 SCI节点单 元 中 的 FI
FO 队列 ,
将 SCI中  T 为 实时 消息 集 合 中各 个 消 息 周 期 的最 小 公 倍 
的消息优先级别 从 4个增 加到 了 256个 ,
并采用 速  数,
存 在 T 一N 
T-。各 个节 点 的时 隙 占用 模 式 以 
率单 调调度 (
RMS)算 法来 解 决 实 时消息 的调度 问  大周 期 T 循 环 重 复 ,
静 态 时 隙 分 配 要 求 设 计 者 
题;
在容错性 方 面 ,
将 16位 的 CRC校 验码 增 加 为  确 定 时隙 在这 个循 环 的每个 小周 期 中依 次被 各个 
32位 ,
并设计 了具有冗余 度 的节点 单元 。
  节点 占用 的序 列 ,
并 使 消 息 传输 的截 止 期 限要 求 
SCI环 路 中 的寄 存 器 在 同 步 时 钟 的作 用 下 ,
  得 到满 足 ,
最终 形成 调度 表 。
 
逐 位 串行 发 送/接 收 ,数 据包 在某 个 瞬 时 ,
被 缓 存  时隙环 分 配算 法 设 计 的难 点 之 一是 :
在 每 个 
在 不 同的寄 存器 中。可 以将分 布 在环路 中数据包  小周期内,
各个 节 点 的原 始 的 时 隙请 求 可 以是 分 
想 象成 为首 尾相 接 的 “长蛇 ”,
如 果 数 据 包 的长 度  数,
而 时 隙必 需 按 整 数 分 配  ]。作 为 时 隙 环 的 
固定 ,
则将 某 个 时刻 承 载 某 个 数 据 包 的缓 冲 位 的 
特 例 (SCI中时隙 的数 目等 于 节 点 数 ,即 m— ),
 
集 合称 为“时 隙”(s
lot),
环 路 上 可 以有 多 个 时 隙 
文 献 [9]给 出 了 实 时 SCI时 隙 环 的 时 隙 分 配 算 
并 发地绕 环 “运动 ”,
如 图 5所示 。
  法,
并证 明对 于 任意 消息 集 M8
  存 在严 格 实 时约 
为 了保证 与基 本 SCI协议 的兼 容性 ,载 有有 
束 下 的可达 负 载率 U ,当且仅 当 M 的累积 负载 
效数 据 的时 隙从 源 节 点 出发 到达 目的节 点 后 ,
不 
率 U小 于 等于 U 时 ,
MS 中的所 有 消息满 足最 大 
由 目的节 点 释放 (即标 记 为 “空 闲”状 态 ),而是 绕 
允许 延 迟 时间 的要求 ,
其 中,
 
环 一周返 回源 节 点 ,由源 节 点 释放 。在 时 隙从 源 
u  一 
节 点 向 目的节点 传 输 的 过 程 中,时 隙 承载 SCI协 
议 中的发送 数 据 包 (s
end packet
);在 从 目的 节 点 
3.3 航 空 电 子 全 双 工 以 太 网 (
AFDX)
[1D
] 
返 回时 ,
时 隙承载 SCI协议 中的 回声 数据 包 (ec
ho 
pac
ket)。在这 种情 况下 ,
采 用 静 态 的 时 隙分 配 方  采用 交换 技 术 与 单 网 段 全 双 工 接 驳 方 式 之 
法,
可 以避 免 节 点旁 路 队 列被 发 送 队 列 阻塞 所 造  后,
完 全 克服 了共 享介 质 以太 网 CSMA/CD 机制 
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航 空 学 报  第 27卷 

造 成 的介质 访 问 的时 间 不 确定 性 ,使 以太 网在 工  在接 收端 系统 的虚 拟 链 路 与应 用 层 的接 口,
 
业 现场 网络 、
舰船 和机 载 等 运 动平 台 内部 互 连 等  提 供“采样 ”和“队列”(s
ampl
ing 
por
t and 
queui
ng 
实 时应 用 中受 到青 睐 ,
在航空 领域 推 出了“航 空 电  por
t)两 种形式 的端 口,
前 者 只缓 冲 最新 到 达 的数 
子全 双 工 交 换 式 以太 网”(Avi
oni
cs Ful
l Dupl
eX  据 ,用 于状 态信 号 的接 收 ,
后 者按 照顺序 将 收到 的 
Swi
tched
 Et
her
net
),对 应 ARI
NC 664规范 。
  数 据 包全 部接 收下来 。
 
随着 欧 洲 空 中 客车 A380工 程 的实 施 ,推 出  ② 冗 余路 径  AFDX通 过 冗 余 路 径 来 提 高 
了 ARI
NC 
664的第 七 部分 “确 定性 网络 ”(
Det
er—
  网络 的可用 性 。在 冗 余 配 置下 ,每个 端 系统 将 要 
mi
nist
ic 
Net
wor
k),
对 AFDX进 行 严 格 实 时性 和  发送 帧 编号 ,
并 将 它复 制成两 份 ,
分别 通过物 理 上 
冗余 配置 改造 ,
在 大 中型 运输 机 的航 空 电 子 网络  相互 独立 的交 换设 备 向 目的端系统 发送 。端 系统 
的应用 中 ,
确 定 型 AFDX 表 现 出 很 强 的 适 应 性 。
  具有冗 余 管理 (r
edunda
ncy
 mana
geme
nt)功 能 ,目 
目前 ,
AFDX作 为 A38O大 型客 机 的航 空 电 子 综  的端 系统 根据编 号按 顺序 接 收 。如果 两个 复本 都 
合 化 网络 ,
对 机 上 飞行 控 制 、
座 舱 、动力 、
燃 油 、机  被 正 常接 收 ,
则后 到 的被 丢弃 ;
如果其 中一 个 出现 
舱等 系统 的电子 设备进 行互 连 。考 虑 到飞机 的冗  传输 故 障 ,
则 可 以用另一 个 进行替 代 。
 
余控 制 和左右 的空 间布局 ,网络拓 扑形 式为 :
骨干  尽管 可 以用普 通 的以太 网交换 机 实现端 系统 
交换 机与 接人 交换 机 ,
每 个 接人 交换 机与 大 约 20
  互 连 的大部分 功能 ,
但 ARI
NC 
664第 七部分 也对 
个 端 系统 全 双工 相 连 ,
总 共 150~200个 节 点 ,网  AFDX交 换机 提 出 了需 求 ,专用 的 AFDX交 换 机 
络连接 具有冗 余 链路 。
  具 有 固定路 由 、
故 障隔离 的特性 。
 
AFDX 由 端 系 统 (e
nd-
sys
tem)、交 换 机  虽 然 AFDX不 能 像 “统 一 网 络 ”那 样 满 足 具 

swi
tch)和连 接链路 (1
ink)组成 ,
其链 路码 速 率 为  有 密集 信息 处理 的平 台 内部 的互 连 需 求 ,但 由于 
10
 bps或 100
 Mbps。
  它 的组 网规模 与 灵 活 性 ,很 适 合应 用 于大 中型 飞 
AFDX“确 定 性 网 络 ”特 性 主 要 由端 系 统 实  行器 的航 空 电子 系统互 连 。传统 的大 中型 飞机上 
现,
主要包 括 :
  的 电子设 备采用 点 到点 电缆 连接 ,
对 飞机 的体积 、
 
① 虚拟链 路 AFDX 引进 了虚 拟链 路 (Vi
r—  质量 、
造 价 和维 护 方 面造成 负 面 影 响 ,例如 :波音 

ual
 Li
nk,
VL)对 带宽 资源 进行 有 效 地分 隔 。VL  747电缆 总长 250
 km,
4 500个 接 头 ,占电 子产 品 
是 从数 据 源 通 过 多 播 地 址 发 布 的一 路 数 据 包 流  造 价 的 30% 。确 定 型 AFDX 网 络用 VL取 代 了 
量,
它在 逻辑 上类 似 于 ARI
NC 
429的单 双工 一对  独立 的 电缆 ,
体 现 了综 合式 航 电的优 势 ,
并 且用 它 
多链 路 ,
但 物 理 上很 多 路 VL共 用一 条 以 太 网链  替换 ARI
NC 
429或 629等 航 电总线 ,
具有 代价 低 
路,
并通 过交 换机 进行交 换 与多播 。
  与保 护 既有投 资 的优 势 。
 
在发送 端 采 用 流 量 整形 机 制 在 VLs间 分 配 
3.4 无 限 带 宽 I
nfi
niBand 
通信 资源 。对 每条 VL定义 :
 

最 大帧 长度 L  (
Maxi
mum Fr
ame
 Si
ze);
  随着处 理 能力 向核 心 数 据处 理 区的 集 中 ,
消 

带 宽 分 配 间 隔 (Bandwi
dth Al
loc
ati
on  除由 I
/O 互 连 引起 的 系 统 性 能 瓶 颈 变 得 比 以往 
Gap,BAG)。
 
更 加 至关重 要 。I
nfi
niBa
nd是 一 种被 认 为 可 以承 
其 中 BAG 为给 定 的 VL上 前 后 两个 数 据 包 
担传 输 重负 的新 的 I
/O 技 术 ,它 由 I
nfi
niBand行 
之 间 的最 小 间隔 。
  业协 会 (I
nfi
niBand
 Tr
ade
 As
soci
ati
on,I
BTA)于 
流量 整形 同时 限 制 VL的 突发 度 ,
决 定 了 聚 
1999年开 始发 布 协 议 规 范 。该 行 业 协会 已拥 有 
合流 量 的最坏 条件下 的排 队延 迟界 限 。在合理 设 
计算 机 、半 导体等 领域 的 180多名会 员 。
 
计 的前 提 下 ,ARI
NC 664第 七 部 分 规 定 ,对 于 

nfi
niBa
nd的最初 目的是 取代 计 算 机 上 的外 
V  ∈ (
VI se
tfVL ,… ,
V  ),
最大 的时延 为 
围部件 互 连 局 部 总线 (PCI
),然 而 它 不 再 使 I
/O 
m ax Latency-
= BAGi
+ma xj
it
ter+传输 的技术时延 ,
 
互 连局 限 于机箱 的 内部 ,
它使远 程存 储 、网络 以及 
_ _

其 中,
最 大 的延迟 抖 动应 同时满 足 
处 理器 之间 的连 接都 可 以通 过 I
nfini
Band交 换 机 

  一 …j
it
te
 ≤  和统 一 的 光 纤 连 接 实 现 。在 使 用 铜 线 时 ,I
nfi
ni—
 

  :(
20+L  )
byt
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/by
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  Band通道 技术 的设 备 间 距 达 17
 m,而 在使 用 单 

 

4o
 s+
 苎—— 面  —一    ̄ v 
- 模 光 纤时 ,
可达 10
 km。
 
maxAi
tter≤ 500 s  I
nfi
niBand使 用 主 机 通 道 适 配 器 (Host
 Ch—
 
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第 6期  熊华 钢 等 :
机 载 总 线 网 络 及其 发 展 

annel
 Adapt
er,HCA)将 计 算 机 与 一 个 基 于 通 道  由于光器 件 技术 的局 限性 ,目前 全 光 网络 的 
的I
nfi
niBand交 换 机 连 接 起 来 ;
而 大规 模 存 储 系  覆盖 范 围还很 小 ,
要扩 大 网络覆 盖 范 围 ,
必须 要通 
统、
路 由器 和其他 外设 通 过 目标 通 道适 配器 (Tar
—  过光 电转换 来 消 除光信 号 在传输 过 程 中积 累的损 
ge
t Channel
 Adapt
er,TCA)与 交 换 机 连 接 。 当  伤 (色散 、
衰减 、
非 线性 效应 等 ),
进行 网络 维 护 、
控 

nfi
niBand初 始 化时 ,
会 发现并 为 所有 的 HCA 和  制和 管理 。随着 光 技 术 的 不 断 发 展 ,全 光 传输 距 
TcA分 配逻 辑地 址 。  离将 越来 越 长 ,交 换/选 路 、监 控 和 生存 性 处 理 等 

nfi
niBand规范 规定 可选 的链 接 数 目和 双 向  功能将 逐 渐 由光 子 技 术 实 现 ,通 过 采用 先进 的光 
数 据 传 输 速 率 ,如 500 Mbps(1条 ),2
 Gbps(4
  器 件 逐步 取代 光 电转 换设 备 ,不 断 扩 大 光 透 明子 
条 )和 6
 Obp(
12条 )。I
nfi
niBand使 用 I
Pv6中 的  网 的覆盖 范 围 ,
最 终实 现全 光通 信 网络 的 目标 。
 
扩展地 址 ,网络上 的地址 容量 可达 64k。
 

  总  结 
3.5 波 分 多 路 复 用 (
WDM )与 光 网 络 L

 ] 
纵观 机载 总线 /网络技 术 的演进 可 以看 出 ,
它 
现有 网络 一 般 由光 传 输 系 统 和 电 子 节 点 组  们 是 由飞行 器 任 务 需 求 牵 引 ,并 由 电子 科学 技 术 
成 ,光 技 术 用 于 两 个 电子 节 点 间 的点 对 点 传 输 。
  和系 统 工 程 的发 展 来 推 动 的。 155aB/1773A 总 
在每个 电子 节点 中 ,光 信号 都 要 转 换 成 电信 号 由  线 解决 了飞行 器 内部 任 务 管 理 系统 的 电缆 敷 设 、
 
电子节 点进 行 电处 理 ,两个 网络 边 缘 节 点 之 间 的  质量 、
体 积 的 问 题 ;高 速 数 据 总 线 进 一 步 弥 补 
连 接通 常 为多跳 连 接 ,
这将 会 增大 传输 延迟 ,
使 电  1553B总 线 带 宽 的 不 足 ,为 模 块 化 核 心 处 理提 供 
子 节点 的处 理负 担过 重 ,限制 网络 节点 的吞 吐量 。
  了可 能 。随着 飞行器 内部 电子 系统综 合程 度 的不 
20世 纪 90年 代 以来 ,随着 光 纤 通 信 技 术 的迅 速  断提 高 ,
信 息传 输需 求 进一 步宽 带化 和多 样化 ,
采 
发展 ,
出现 了“全 光 网络”的概 念 ,
其 本 意是 信号 以  用 增加 网络种 类 的方 法 使 得 系统 复 杂 ,面对 性 能 
光 的形 式穿 过整 个 网络 ,
直 接 在 光 域 内进 行 信 号  受限 、
开发 周期 和 费用 急剧 上升 、
技 术风 险难 以控 
的传输 、
再生 、
交 换 与 路 由,中间不 经 过 任何 光 电  制 的严 峻挑 战 。统 一 网络是 覆盖 机上 所有 互连需 
转 换 ,以达 到全 光 透 明性 ,实现 在 任 意 时 间 、任 意  求 的宽 带 网 络 ,FC 和 SCI是 最 具 有 实 用 价 值 的 
地点、
传 送任 意 格 式 信 号 的 理想 目标 。全 光 网 络  统 一 网络候 选解 决方 案 ,
可 以应 用 于局 部 总 线 、
I/ 
不 仅可 以传输 数 字信 号 ,
还 可 以传输 模 拟信 号 ,
满  O 总 线 、SAN 和 LAN 各 层 次 的 互 连 。 确 定 型 
足 了传感 器原 始信 号传 输 的需求 。
  AFDX 网络虽 然 不 能像 统 一 网络 那 样 进 行 处 理 
WDM 是 一个 能将 一 个波 段分 成 许 多个 波 长  器和 I
/O 总线 的互 连 ,
但 在 大 中型 运 输 机 的航 空 
的分 波 系统 ,
一条 光 纤 可 以由 传 递 一 个信 号变 成  电子综 合化 应 用 中具 有 优 势 。I
nfi
niBand可 以解 
传递 多个 信 号 ,
使 光 纤 的使用 率 提 高数 倍 。1994
  决 高速 的 I
/O 互 连 的 问 题 。 当前 正 在 发 展 的 波 
年后 ,掺 铒 放 大 器 (Er
bium—
Doped Fi
ber
 Ampl
i—
  分 复用技 术 和全 光 网络 ,可 以简 化 连 接 设 备 和 光 

ier,
EDFA)成 功地 商用 化 ,
解 决 了 以前 WDM 每  缆敷 设 的复 杂度 ,
进一 步 满足 传感 器综 合 的需求 ,
 
个波 段能 量过小 的 局 限 ,一个 WDM 系统 可 将 一  代 表 了机载 航空 电子 网络互连 的最新 进展 。
 
个光 源分 出越来 越 多 的波长 (
或 称信 道 )。为 了区 
参  考  文  献 
别 起 见 ,将 能 分 出 较 少 波 长 者 称 作 CWDM 
(Coar
se WDM ),分 出 波 长 密 度 较 高 者 称 作  [1
] M oor
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DwDM(
Dens
e WDM)。当前 在 光 通信 界 常用 的 

2] 熊华 钢 .机 载 高 速 数 据 总 线 系 统 研 究 [
D].北 京 :
北 京 航 
DWDM 大多 是 在 1
 530
 nm~ 1
 565
 nm 的 波 段 
空 航 天大 学 ,1
998.
 
中,
能分 出 32个 或更 多 的波 长 。
  Xi
ong H G. Ai
r borne hi
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构 建 WDM 网络 系统 的关 键 是 光 器 件 ,
一 般  [
D]. Be
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 Ae
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 As
— 

包含 两类器 件 :
一 类 是 WDM 分 波前 后 所 需 的器  tronauti
cs,1998.(i
n Chi
nese)
 


3] 姜震 ,邵定蓉 ,熊华钢,等.实 时网络系统 可靠性建模 研 
件,
如 掺 铒 放 大 器 EDFA 和合 波/分 波 器 Mux/
 
究[
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275
—27
8. 
DeMUX(Mul
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Mul
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Ji
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WDM 的应用 所需 的器 件 ,如光 分 插 复 用 器 (Op—
 

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接器 (O’
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 Conne
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OXC)。
  278.(i
n Chinese) 
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1144
  航 空 学 报  第 27卷 

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Chen R Y. A conceptual
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  作者简介 :
 
(2):1—4.(i
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博士 ,
教授 、
博 士 生 导 师 。主 要 研 究 方 向 :
 
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高速局域 网络 、电子设备智 能测试 
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H G ,Zha
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  周 贵 荣 (1
964一 ) 男 ,
博 士 研究 生 ,中 国 航 空 工 业 第 二 集 团公 司 

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J].Ac
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Ast
ronau—
  六 零 二 研 究 所 研 究 员 。主 要 研 究 方 向 :
航 空电子系统。
 
lea Si
f nica.2004,25(6):602—605.(i
n Chi
nese)
  李 峭 (1
974一 ) 男 ,
博士 ,
讲 师 。 主 要 研 究 方 向 :实 时 通 信 、网 
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  Mukher
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S,Saha
 D,Sakse
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  络性能评价 、
航 空电子综 合化系统 、离散 时间动态系统 、
网络综 合 
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 IEEE 
Real
—  (
责 任编辑 :
张利平)
 
Ti
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System Sym posi
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93 姜 震 .航 空 电 子 统 一 网 络 关 键 技 术 研 究 [
D].北 京 :
北 京 

七   七   七 七 七  

(上 接 第 101
3页 )
 

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硕 士 研 究 生 。主 要 研 究 
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责 任编缉 :
刘振国)
 
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36(
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90—
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Zhou T,Li
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