电 光 与 控 制　 Ｖｏ１

．２２　 Ｎｏ．５
　
第２
２卷 第 ５期　
Ｅｌ
ｅｃｔ
ｒｏｎｉ
ｃｓ　Ｏｐｔ
ｉｃｓ＆ Ｃｏｎｔ
ｒｏｌ
　 Ｍ ａｖ
　２０１
５　
２０１
５年 ５月　

ｄｏｉ：
１０．３９６９／ｊ
．ｉｓ
ｓｎ．１６７１—６３７Ｘ．２０１５．０５．０１２　

可 用 于航 空 电子 系统 的 时 间触 发 以太 网　
张英 静 ，
　 熊华钢 ，
　 刘 志丹 ，
　李 振　
（北京航空航 天大学电子信息工程学 院 ，
北京 １
００１
９１）
　

摘 要 ：近 年 来 ，
分 布 式 综合 模 块 化 航 空 电子 系统 的发 展 ，
对 航 空 电子 网络 提 出 了更 高的 要 求 。 时 间触 发 以 太 网 以其　
特 有的优势 ，
可保 障数 据通信的强 实时性 ，
提 高网络服务质量 ，
为航 空电子 网络指 明了升级 方向。在 概括航 空电子 系　
统 对网络通信要 求的基础 上 ，
描述常 用航 空 电子 网络 的特点 ，
指 出了时间触发 以太 网的优 势。对时 间触发 以太 网的　
分析 ，
表 明其 满足航 空 电子 系统升级要 求 ，
是新一代 飞机 网络技 术发展 的重要方 向。
　
关 键 词 ：时 间触 发 以 太 网 ； 分 布 式 综 合 模 块 化 航 空 电子 系统 ；航 空 电 子 系统 ； 实时 性　
中 图 分 类 号 ：Ｖ２４
３　 文 献标 志 码 ：Ａ　 文 章 编 号 ：１
６７１—６３
７Ｘ（
２０１
５）０
５—０
０４９—０５
　

Ａｐｐｌ
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时问触发通信机制的引入 ，
．Ｌ
￣ＤＮ了网络状态的时间　
０
　 引 言　
信息量 ，
增强 了系统的时 间确 定性 ，
提高 了实 时服务质　
从１
９０３年第一 架 飞机 问世 到现 在 ，短短百 年 问 ，
　 量和错误隔离能力 ，并且为分布式综合化处理提供 了服　
航 空电子技术 日新月异 ，
航空 电子系统经历 了分立 式 、
　 务基础 ，
基于时间触发通信机制 的分布式交换 网络可 以　
联合式 、
综合式 和先 进综 合式 ４个发展 阶 段　 。综 合　 在先进综合式航空电子系统的基础上实现 ＤＩＭＡ。该技　
式航 空 电子系统和先进综合式航空 电子系统 的架构 核　 术 已经 得 到美 国 国家航 空 航 天 局 ，
以及 空 中客 车 公 司等　
国外航空 设计制造 企业 的重视　 。时间触发 以太 网　
心都是 综 合模 块 化 航 空 电子 系统 （Ｉ
ｎｔｅ
ｇｒａ
ｔｅｄ
　Ｍｏ
ｄｕｌ
ａｒ　
（
Ｔｉｍｅ—
Ｔｒｉ
ｇｇｅ
ｒｅｄ
　Ｅｔ
ｈｅｒ
ｎｅｔ，
ＴＩ＂
Ｅ）　 是在 Ｉ
ＥＥＥ８０２．３以 太　
Ａｖ
ｉｏｎｉ
ｃｓ，
ＩＭＡ）
　 。分布式综合模块 化航 空 电子 系统　
网上实现的时间触发网络协议 ，
是适用于航空 电子系统　
（Ｄｉ
ｓｔｒ
ｉｂｕｔ
ｅｄ　Ｉ
ｎｔｅ
ｇｒａ
ｔｅｄ
　Ｍｏ
ｄｕｌ
ａｒ　Ａｖ
ｉｏｎｉ
ｃｓ，
ＤＩＭＡ）
　 是　
信息传输的具有高通信确定性的飞机数 据网络 系统 ，
可　
基于 Ｉ
ＭＡ 的改进 ，
采 用物 理上 分布 式放 置综合 模 块 ，
　
同 时满 足 主干 网络 和关 键 系 统 的 应用 需 要 ，
从 发 展 趋 势　
是 未来 航 空 电子 系 统 的发 展 方 向 。
　
看，
ＴＴＥ有望作为航空电子全双工交换式 以太网（Ａｖ
ｉｏｎ—
　
ｉ
ｃｓ　
Ｆｕｌ
ｌ　
Ｄｕｐ
ｌｅＸ，
ＡＦＤＸ）
互 连的子集 ，
在大 中型 飞机 的综　
收 稿 日期 ：
２０１
４—０６－
１４　 修 回 日期 ：
２０１
５－叭－
１３　
合化互连中 占据一定的份额。
　
基金项 目：国家 自然科 学 基金 （６１
３０１
０８６）；航 空科 学 基金 （２
０１３１
９　
５１０
２７）；
基 础科 研 业 务 （ＹｗＦ—
ｌ３－
Ｄ２一
ＸＸ一
叭）　 １ 航 空 电子 系统 对 网络 通 信 的 要 求　
作者简介 ：
张英 静（１
９８７－
－ ），
女，河北邢 台人 ，
博士生 ，
研究方向为航　
空 电 子 网络 。
　 实现航空电子 系统 的高度综 合化 ，
需要 从 系统设　
５０　 电 光 与 控 制　 第 ２２卷　

计上加以保证 ，
如 图 １所示 。
　 公 司的 Ｂ７２７，
Ｂ７３７，
Ｂ７４７，
Ｂ７５７，
Ｂ７６７客机 以及空 中客　
车公 司的 Ａ３１０，
Ａ３２０，
Ａ３３０，
Ａ３４０客机 。ＡＲＩ
ＮＣ４２
９结　
构 简单 、
技术 完 善 ，
具 有强 实 时性 和 传输 效率 高 等 优　
点 。但其速率较低 ，
只适 用于数 据带宽要 求不 苛刻 的　
场 合　 。
　
ＣＡＮ是主要面 向工业控制 的现场 总线 ，已应用 于　
Ｅｕｒ
ｏｃｏ
ｐｔｅ
ｒ公司全天候救援直升机 、
Ａｅ２
７０商用和小 型　
运输机 。ＣＡＮ具 有数据 传输 帧短 （可通过 仲裁场实 现　
图 １ 航 空 电子 系统 的要 求　
基 于优先级 的无损通信 ）、
硬件接 口简单 、
实时性较好 、
　
Ｆｉｇ．１
　 Ａｖｉ
ｏｎｉ
ｃｓ　ｓｙｓｔｅｍ　ｒｅｑｕｉ
ｒｅｍｅｎｔｓ
　
技术成熟等优 点 ，
但 和 ＡＲＩ
ＮＣ４２９一 样 存在 通信 速率　
主要体 现在 以下几个方面 。
　
低 的缺点　 。
　
１）实 时性 。
　
１
ＴｒＰ为 ＳＡＥ制定的面 向实时应用的总线 标准应 用　
新一代航空 电子系统 中为 了满 足数据融合 和功 能　
于 Ｆ一
１６，
Ａ３８
０和 Ｂ７
８７。１
ＴｒＰ采用时 间触发 技术进行 通　
综合的需求 ，
必须保证消息在规定 的时间内传输 。若 处　
信，
可满足飞机关键 系统的应用需要 ，
技术成 熟。但 由　
理节点与其他功能节点的通信不 能及时满足 ，
会导致整　
于采用了总线结 构 ，
系统 通信带 宽低 ，
可扩 展性差 ，导　
个 系统的反应能力 降低 ，
根据美 国 Ｓ
ＡＥ组织预测 ，
新 一　 致 了网络 规 模 有 限 ，
不 能 满 足 飞机 主 干 网络 应 用 的　
代 飞行器平 台的传感器数据传输 与分 配 网络应在 每秒　 需 要　
”］。
　
几千兆位 的速率下提供不大于 １
００　ｓ的传输延迟。
　 Ｉ
ＥＥＥ８０
２．３以太 网在 ＬＡＮ／ＷＡＮ 中 得 到 了广 泛 的　
２）安 全 性 。
　 应用 。Ｉ
ＥＥＥ８
０２．
３规模可扩展 ，
支 持全双工 ，
但 是无实　
对于航空 电子系统来说 ，
系统 的信息安全和保 障是　 时性 ，
传输效率低”　。
　
设计和实施 中的一个关 键。航 空电子系统只有 在确保　 ＡＦＤＸ基 于 Ｉ
ＥＥＥ８０２．３以太 网实 现的事件触发 网　
自身的信息安全 之后 ，
才 能保 证整机任务 安全执行 ，
系　 络 协议 ，
其消息 的通信类 型符合 ＡＲＩ
ＮＣ６６
４标准 Ｐａ
ｒｔ７
　
统的安全和保障需要从总体框架上去考 虑 ，
需要严格贯　 的定 义。ＡＦＤＸ适 用于具 有一定通 信确定 性的飞机 数　
彻总体设计思想 ，
严格采取安全措施 ，
进行风险评估 。
　 据 网络系统 ，
在 Ａ３８０，
Ｂ７７７和 Ａ４００Ｍ 中均 有 应 用 。通　
３）可 靠 性 。
　 过 建立虚拟链路 ，
在 以太 网中保 证 了数 据传输 的延 迟　
可靠性是一个系统 整体 的品质 因素 ，
作 为飞行 器　 上 限 和抖 动下 限 ，
有 较 好 的实 时性 ，
但 通 信 中 的 冲 突 导　
电子系统的一个重要组 成部 分 ，网络 传输 的可靠程 度　 致 资源利用率有 限 ，
实 际应用 中不超过 ３５％　 。
　
对系统的可靠性会产 生重要 影响 ，常用传输 误码率 来　 １
１ｒ
Ｉ１
Ｅ在 ＮＡＳＡ火 星 探 测 项 目中得 到 了 洛 克 希 德 ・
　
表征数据传输系统的可靠特性 。
　 马丁公司 、
通用 电气 、
Ｈｏｎｅ
ｙｗｅ
ｌｌ公司 、
西科 斯基 飞机公　
４）统 一 性 。
　 司等机构的应用 支持 。ＴＴＥ虽然 也是交 换 式 网络 ，
但　
航空 电子系统 高度综合 化 的基 础是模 块化 ，离开　 采用 了精 确的系统时钟 同步传 输 ，可以做 到通信 不相　
了模块化 ，
航空 电子 系统不可 能进行 功能综 合。航 空　 互冲突 ，
资源利用率可达 ９０％　 ”
　。　
电子系统各个功能 区内部与功能之间都存在 着各种传　 ２．２
　 ＴＴＥ应 用优 势　
输需求 ，
造成系统软硬件开放的复杂性 ，
为了满足航空　 １
ＹｒＥ的应用优势主要体现在下述几个方面 。
　
电子 系统 的各种传 输需求 ，
统一 网络应具 有低 延迟时　 １）系统集成特性 。　
间、
容错能力和可扩展规模的特性 。
　 １ｖ
ｒＥ主要在 Ｉ
ＥＥＥ以太 网标 准 的基础 上提供 可预　
５）开放 性 。
　 测 的实 时 性 ，
在 现 有 的 以 太 网应 用 程 序 基 础 上 无 需 修　
航 空电子系统 广泛 采用 开放式 系统结构 ，
不仅 能　 改任何软件 和硬 件 ，
便可 直接移植 到 １
ｔｒＥ中。Ｔ
ＴＥ系　
提高 系统的冗余 和重构 能力 ，
还可 以用最低 的生命 周　 统的这个 特点使其 更加符合市场 的需求 。
　
期费用达到所要求 的任务性 能和保 障性 ，
而 且为 系统　 ２）消息传输 的确定性 。
　
功能的扩展和性 能的改进 奠定基础　 。
　 消息传输延迟最小化和传输可确定性 的特 点使 得　
Ｉ
］ｒ
Ｅ可 以更好地满 足航空 电子 系统强 实时 性 的要 求 。
　
２
　 ＴＴＥ 与 其 他 网络／总 线 的 对 比　
时 间 触 发 （Ｔｉ
ｍｅ—
Ｔｒ
ｉｇｇ
ｅｒｅｄ，
ＴＴ）消 息 通 过 离 线 调 度 方　
２．１ 机载 常 用 网络／总 线介绍　 式，
使通信任务和收发操 作具有 完全的时问确定性 。
　
ＡＲＩ
ＮＣ４２
９主要 面向民用飞机领域 ，已应用于波音　 ３）全局时钟 的容错性 。
　
 第 ５期　 张英静 等 ：
　 可用于航空 电子 系统 的时间触发 以太 网　 ５１
　

全局 时钟 同步是时 间触发 系统 可用性 的基础 。全　 １

Ｙｒ的通信可 以在 １
Ｔｒ间隔 内出现 ，
这实现 了 ｒ
ｒｒＥ中单　
局 时钟 的任何 差错 可能 导致整 个 系统 的失败 ，
容错 的　 一

的物理 网络上支持具有不 同实时需求 的通信 。

　
时钟精 度在 ＴＴＥ设 计 和实 现 中尤 为重要 。文献 ［１
０］　 应用层　
已经给出 ｒ
丌Ｅ时 钟 同步 的方 法 。
　 ７　

４）故障隔离 的优势 。
　 Ｉ
速率受限　 ｌ
尽力发送 ｌ
　 Ｉ
时间　出发　
Ｉ
消息（
ＲＣ）
　Ｉ消息（
ＢＥ）
Ｉ
　 ｌ
消息　
ＴＴ　
在系统物理结 构确 定 的情 况 下 ，
安全 性方 面在 很　
大程度上要求强大 的故 障隔离特点。如果一个节点 出　 ：
　 ：：Ｉ
　ｕ　Ｉ
　
现破坏 事故 ，
则系统 必 须保证 其他 任何 节点不 会受 到　
Ｌ
　ｌＩ
Ｌ
｛一
　—
——
—Ｊ
Ｉ
　Ｉ
　ｌ
Ｉ
　
影响 。１
ＴｒＥ的这种 特 点消 除 了误 差传 播 ，避免 了 由于　
Ｉ
ＥＥＦ暑０　． 以　
一

个 节点错误而破坏 整个传 输网络的情况 出现 。 　

●
　 ◆
　 ●●●
　 ，
　
ｒ　 ●
　
５）错误诊 断的一致性 。
　
对于一个分布式 系统来 说 ，
在任何时刻 ，
所有 正确　 图 ２ 协 议 栈 对应 关 系　
Ｆｉ
ｇ．２　 Ｐｒ
ｏｔｏｃｏｌ
　ｓｔ
ａｃｋ　ｃ
ｏｒｒ
ｅｓｐｏｎｄｅ
ｎｃｅ
　
节点应对哪些节 点是错 误 节点达 成一 致 ，
这 对 系 统 的　
ＴＴＥ在单 一 网络 中可 以满足不同实 时和安全等级　
重 新 配 置 和 恢 复 至关 重 要 。非 对 称 节 点 出现 错 误 可 导　
的应用需要 ，
可 以支 持 ３种 不 同类 型 的数 据 通信 ，即　
致其他正确节点 问 的认 知错 误 ，这些认 知不 同 的错 误　
ＴＴ消息 、
速率受限 （Ｒａ
ｔｅ　Ｃｏｎ
ｓｔｒ
ａｉｎｔ
，ＲＣ）消息 和传统 以　
可 由相应 的算 法得到解决 。
　
太 网的尽力发送 （Ｂｅｓ
ｔ　Ｅｆ
ｆｏｒ
ｔ，ＢＥ）消息 ”
　，消 息的类 型　
６）可 扩 展性 。
　
网络 系统 的可扩展性需求决定 了新设计 的 网络 系　 可通过消 息的 目的地址相区别 。
　

统具有适应用 户企业 未来 发展 的能 力 ，
最终 体现 在 网　 在 ３类消息 中：
１Ｔｒ消息 的优 先级最 高 ，只有 交换　
机 在 确 认 时 间槽 中没 有 ｒ
ｒｒ消 息 在 通信 时 ，
才 将 空 闲 时　
络拓 扑结构 、
网络设 备 ，
特 别是硬 件服 务器 的选 型 ，以　
及 网络应 用 系统 的 配置 等方 面 。一 个 ｒ
Ｉ
ＴＩ’
Ｅ集 群 内 的　 间槽分配 给其他 类型的数据流 ，
ｒ丌 消息在预 先定义 的　
终端和交换机 具有 同一个 同步优 先级 ，
多个 集群 可 以　 时刻 进行通 信 ，
采 用全局 时钟 同步 ，
通信实 时性最好 ，
　
构成更 大的网络 ，
不 同集群可相对独立运作 。
　 适用 于消息延 迟 小 、
延 迟 抖 动小 的确定 性 通信 场合 ；
　
ＲＣ消息 用于实现确定性和实时性 比 ＴＴ网络相对较弱　
３　 ＴＴＥ通 信 技 术　 的应用 ，
在同一时问点 ，
不 同的控制器可 以发送消息 到　

３．１
　 ＴＴＥ体 系结 构　 同一接 收端 ，
导致不同的消息需要在交换机 中排 队 ，
通　

传统标 准以太 网采用 事件触 发 方式来 通信 ，

事件　 信 消息 的抖动增加 ；
相对于 ＴＴ消息 和 ＲＣ消息 ，
ＢＲ消　
触 发 即 由 事 件 的 发 生 引 导 下 一 步 的 处 理 。事 件 发 生　 息利用 网络剩余 的带宽进行数据传输 ，
优先级最低 ，
在　
时，
若系统满 足所要求 的资源 ，
则对事件要求 的计算 资　 网络 中 没 有 １
＿ｒ消 息 和 ＲＣ消 息 的 情 况 下 ，网 络 所 有 带　

源 给予响应 ；
否则 ，
将导致 延迟 、
不稳定 甚至 不可预测　 宽都分 配给 ＢＥ消息使 用 ，
ＢＥ消息 实现 了传统 的以太　
的结果 发生　 。时 问触 发通 信技 术是 由时 问驱 动传　 网通信 ，
具有传 输灵活的优势 ，
但不保证消息是否能 够　
输 的通 信机制 ，
通过增强 网络 的时问确定性 ，
能够很好　 发送 ，
消息延迟的长短也不确定 。
　

地 满 足 新 兴 的 航 空 电子 系 统 架 构 理 念 和严 格 确 定 性 通　 ３．
２ 时钟 同步 协议　
信需求 。
　 １
ＹｒＥ中的节 点 根 据在 时 钟 同步 过 程 中的不 同 功　
与标 准以太 网相 同，
ＴＴＥ也 是 基 于交换 机进 行互　 能，
分 为同步主节 点 、
压缩 主节 点和从 节点 ３种类 型 ：
　
联，
构成交换式 数据交换 网络 。ｒ
兀’服务 的通信 控制器　 同步 主节 点是 指提供本地时钟参与全局同一时 间计算　
按 照定 义的全局时 钟进 行数据 通信 ，
实现 了 时间触 发　 的节点 ；
压缩主节点 是指对 各 同步主节 点发送 的时 钟　
的功 能 ，
因此 ，
保 证 了 任 意 两 个 消 息 不 会 竞 争 使 用 同一　 按一定 的算 法进行 表决计 算 ，
生成 全局 同一 时问 的节　
条通信链路 。图 ２所 示为 ｒ
ｒｒＥ的 ＴＴ服 务协议 栈与其　 点；
从节 点是指主节点 、
压 缩 节 点 以外 的 网络 节 点 。
　
他 以太 网协 议 栈 的 对 应 关 系 。
　 通 常情况下 ，同步主节点为终端 ，
压缩主节点 为交　
如 图 ２所示 ，
由于 ｒ
兀１Ｅ协议 只是 定义 了一个 协议　 换机 ，
ＴＴＥ通过两步消息处理实现 网络同步 ，同步 流程　
控制 帧 ，
用 于整个 网络 的时 间同步 ，因此 ，
不用 修改 消　 如 图 ３所 示 。
　
息 的内容 ，
通过 网络之 间的互连协议 （Ｉ
ｎｔｅ
ｒｎｅ
ｔ　Ｐｒ
ｏｔｏ
ｃｏｌ，
　 同步算 法 由底层硬件实现 。在 图 ３ａ中 ，同步 主节　
Ｉ
Ｐ）或 用 户 数 据 包 协 议 （Ｕｓ
ｅｒ　
Ｄａｔ
ａｇｒ
ａｍ　
Ｐｒｏ
ｔｏｃ
ｏｌ，ＵＤＰ）
　 点 以时 问 触 发 方 式 向压 缩 主节 点 发 送 协 议 控 制 帧　
等上层 消息很 容易生成 １
Ｔｒ消息　…。除了 ＴＴ传输 ，
非　 （Ｐｒ
ｏｔｏ
ｃｏｌ
Ｃｏｎｔ
ｒｏｌ
Ｆｒａ
ｍｅ，ＰＣＦ），
ＰＣＦ的 内容 与 同 步 主节　
 第 ５期　 张英静 等 ：
　 可用于航空电子系统的时 间触发 以太 网　 ５３
　

（上 接 第 ４８页 ）
　 ［
５］　 李红亮 ，
宋贵宝 ，
李 高 春 ．反 舰 导 弹 协 同攻 击 航 路 规 划　
间协 同问题研 究 ［
Ｊ］．舰船 电子 工 程 ，
２０１
３，３
３（９）：
３５—
　 与 重 规 划 ［Ｊ
］．电光 与 控制 ，
２０１
２，１
９（１
２）：
１８－
２２．（Ｉ
Ｊｌ
　Ｈ　
３６，
４４．（ＺＨＡＮＧ　Ｚ　Ｗ，ＷＡＮＧ　
Ｇ ｝Ｌ　
ＸＩＥ　Ｙ　
Ｐ．Ｔｉ
ｍｅ—
ｃｏｏ
ｒ—　 Ｌ　ＳＯＮＧ　Ｇ　Ｂ，ＬＩ
　Ｇ　Ｃ．Ｒｏｕｔ
ｅ　ｐｌ
ａｎｎｉ
ｎｇ　
ａｎｄ　ｒ
ｅ—ｐｌ
ａｎｎｉ
ｎｇ　ｏ
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ｄｉ
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ｔａｃ
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