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民用 飞机 综合 航 电系统技 术 发展研 究 

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孙欢 庆 /中 国商 飞 上海 飞 机 设 计研 究院 

摘 要:
本文介绍 了民用飞机综合航 电系统技术的研究现状和发展趋势 .从集成模块化航空电子设备、开放式结 
构和先进数据总线等几个方面阐述了其特点  并探讨了该系统的关键技术。
 

关键词 :综合航电 ;集成模块化航空 电子设备  开放式结构 ;数据总线 

显示 、告警 等功能 ,4个用于 起落架 ,4  个 远程 数 据 采集 器 (


RDC)等 。每个 
随  个用于 环控 、引气等 功 能 ,4个 用于数  CCR机柜 中都 安插有若干 个通 用处理模 
提高 ,飞机 制造商应用 了大量的先进 技  据管理 ,2个 用于 电气 系统 ,1
4个用 于  块(
GCM)
、LRM以及每 秒 1
o0兆字 节 的 
术 ,其 中综 合航 电系 统 占有 重要 的地  电传 操纵系统 、 自动驾驶 系统 、液压 系  CDN。除了传统意义的航电系统的综 
位 和份 额 。从 波音 777 ̄1
J空客 A380和  统 、燃油系统等 ,这 些模块都 属于外场  合外,还综合了燃油系统、电源系统、
 
波音787,民用 飞机 综合 航 电系统 的技  可更 换模 块 (
LRM )。
  液压系统、环控系统、防冰系统、防火 
术 已经 达到 了一 个前 所 未 有 的水 平 ,
  输 出模块  系统 、起落架系统 、舱 门系统 等非传统 
A380的核 心处理 和输入/
其 典 型 特 征是 集 成模 块化 航 空 电子 设  称为CPI
OM 。每个 CPI
OM模块 均含有 1
  航 电系统的处理和控 制功能。
 
备和远程数 据采集器 的大量使用 。这 些  个 中央处理 器 线路板 ,1
个 电源和输入  波音787的计算 机系统 是按 照通用 
系统的使用既体现了当今综合航电技术  /
输 出线 路板 ,2个输入/
输 出线路板 ,1
  标 准ARI
NC 653设 计 的 ,这 大 大 降低 
的最 新 水 平 ,也预 示 了未 来 综 合航 电  +PC1
内部互联板和端 系统 电路 。
  了 改变 程序 流程 的 成本 ,提 高 了系 统 
技术 的发展趋 势 。
  A38
0使用全双工 网络 ,符合A NC  的兼容性 。
 
66
4(AFDX)标 准 。数 据 网络 是 全 交  在波 音787
综 合航 电系统 中大量 采 

1 国 内外 发 展状 况  换 、全 双 工 和 1
 00BASE-TX快 速 以  用 了与 因特 网相 兼容 的系 统和 网络 技 
当今 先 进 民用 飞机 的 综合 航 电系  太 网 ,减 少 了布 线 的需 求 和数 据 延 迟  术 ,数据 传递 由核心 网络 、通用核心 系 
统都 采用了开放 式结 构 、I
MA和先进 数  时间。
  统和 空地 数据链组成 ,外界数据通过核 
据 总线 等 技 术 ,系 统 的集 成 度 越 来越  A380的网 络系 统 服务 器 (
NSS)
  心网络进入通 用核  系 统。仪表板和各 
高 ,功能 也越 来越强大 。以下分别对 空  是无 纸化驾驶 舱的核心 ,可提供设备列  系统之 问 的数 据传 输采用AFDX标准 ,
 
客A3
80和波音787的综合航 电系统 进行  表 、航 空 图表 、功 率计算数据 和飞行 日  配有多功能大屏幕LCD液晶显示屏,所 
介绍 。
  志 ,所有 数据 都 可 以在 2块加 装 的LCD  有 显示都采用工业 标准GUI
图形界面 。
 
1.
1 A380的综合 航电系统  显 示 屏 上 显示 。
 
A38
0飞 机 的综 合航 电系统 使用 了  1.
2 波音 787的综合航 电系 统  2 综合航电系统的特点 
集 成模 块 化 航 空 电子 设 备 (
IMA)架  波 音 787飞 机 也 采 用 了开 放 式 结  从 以上 介绍 中可 以看 出 , 民用 飞 
构 ,采用 了商用 货价 产 品 (
CTOS)技  构 ,其 综 合航 电 系统 主 要 由通 用 核 心  机航 电系统 已经从机 电/
数字混合式系 
术 ,使用I
nte
gri
ty一1
78B操 作系统 。
  系统 (
ccs)
组 成 ,包 括 2个 通用 计 算设  统 进入全数 字系统 阶段 ,不但综合 了传 
A38
0共有3
2个I
MA模块 ,4个用于  备 (
CCR)
、10个 通用 数据 网(
CDN)
和l8
  统 航 电系 统 的功 能 ,还 综合 了许多 非 
传 统 航 电系统 的功 能 ,而 且 广 泛 应 用  3
0% ~4
0%。 因此 ,大部 分LRU中都采  3)增 加 系统 的容 错 能力 与故 障检 
LRM技 术 和 实 时操 作 系 统 ,呈 现 以下  用 了简化 的PSU,但 如果 该PSU发 生故  测能力 ;
 
特点 。
  障 ,LRU将 失去全 部功 能 。而I
MA的采  4)增 加 可靠 性 ,消 除互 连 中间部 
2.
1 采 用开放 式 系统结 构  用 ,使在 一个 综合机 架 中 ,两个 或更多  分 试验数据 显示 ;
 
开 放 式 系 统 结 构 按 层 次 划 分 ,各  的PSU可 以为全 部 电子模 块供 电,既保   5)提 高 自动 化程度 ,有 利 于系 统 
层 次之 间采用标 准接 口 ,其优 点是有利  证 了系统 的功 能又可节 省成本 。霍 尼韦  优化 。
 
于 系统 的集 成和功 能综合 ,有 利于系统  尔 公司称 ,对于 窄体 喷气客机 来说 ,采  据 统计 ,采用 CCS和 RDC以后 ,
 
的扩 充和 裁剪 ,有 利于 采 用CTOS技术  用I
MA设计 方 案可 以减轻 1
60kg,相 当  波音 787的 电缆布 线 数量 大 幅降低 ,布 
和 系统升级 。另外 ,开放 式结构 便于实  于两 个成年 人 的重 量 。
  线 长度为98
千 米 ,大 约相 当于 同类飞机 
现 系统重 构与容错 ,显著提 高 系统的可  I
MA模 块 技 术 是 系 统 综 合及 更 高  的1
/3。
 
靠性 。
  级 别 综 合 的 基 础 。整 个 航 空 电子 系统  民 用 飞机 综 合 航 电系 统 的设 计要 
开 放 式 系 统 结 构 的 主要 前 提 是 采  实 现 了模 块 化 结 构 以后 ,不 仅 能够 适  求包 括减少生命 周期 费用 ;确 保实现各 
用 标准接 口和规范 ,如标 准模块 的机械  应 航 空 电子 系 统 的 各 种 应 用 ,而且 可  子系 统的功 能 ,达到 安全 f
生要 求 ;提 高 
接 口,标准 电气特性 ,标 准化 的串行数  以在 系 统 发 生 故 障 时 便 于 检 测和 系统  系统 的 自动化程 度 以减轻驾驶 员的工作 
据 总线接 口、模拟 和数字信 号接 口等 。
  重 构 。I
MA的 使 用 减 少 了 子 系统 外场  负担 ,同时保持 各机 载系统 的功能完整 
综 合 航 电系 统开 放 式结 构 主 要 特 点 包  可 更 换 组 件 的 数量 ,能够 共 享 电 源等  性 ;采用总 线接 口以提 高抗干 扰能力 并 
括 基于 开放 式航 电模 块 平 台 ;有PCI
标  功 能 模 块 和 采 用 标 准模 块设 计 ,从 而  减少 飞机布 线 ;减少设 备数量 ,并有效 
准 内部接 口;符合 I
EEE 
802.
3局 域 网规  减 少 了飞 机 的 重量 、 复杂 性 和 适 航 取  降低其 重量 、尺 寸和耗 电量 ;采用系统 
范 ,采用UDP/
IP协议 ;采 用AFDX全双  证成 本 。
  故 障检 测技术 等 。为 了实现 以上 目标 ,
 
工 网络 传输 ,飞机数据 网数 据传输 延迟  2.
3 采 用先 进总 线技 术  综 合航 电系统设 计要 突破 以下几 个关键 
少于 l
ms;广 泛采 用现 场可 更换 模块 ;
  A380
和 波音 78
7采 用的都 是货 架数  技术 。
 
操作 系统符 合ARI
NC 
653航 电应用软 件  据 总线AFDx,AFDX总线 的优 势包括 :
  3.
1硬 件平 台设计 技术 
标准接 口要求 等。
  1)基 于I
MA架 构 ,允 许航 电机 柜  硬 件 平 台 是 综 合 航 电 系 统 的 基 
采用 开 放 式 系 统 结 构 是 降 低 民用  内的LRML
 ̄行多种 功能集 成 ;
  础 ,研制 模块化 、通用化 和标准化 的硬 
飞 机航 空 电子 制 造 、维 护 以及 改 进 升  2) 1
00M 
bit
s/s
ec的全双 工 通信 速  件 平 台是 实现模 块化航 空 电子 系统的关 
级成本 的重要 手段之一 。采 用开放 式系  率;
  键 前提 。
 

统 ,可 以将软件 和硬件 分离 ,减少 系统  3) 自始至 终使用 以太 网协 议 ;


  硬件平 台包括基于LRM的计算机处 
修改设 计和取证 时 间 ,从而有 效 降低产  4)为 容错提供 双余 度 。
  理 平台 、远程接 口单元 和网络交换机。
 
品开 发成本和 风险 。
  另外 ,AFDX总线 还可 以通过 在操  计 算 机 处理 平 台是 由众 多 LRM组 
2.
2采用I
MA模 块  作系统 中配置 表格 来实 现基于 I
MA架构  成 的I
MA机 柜 , 主要 包 括 电源 模 块 、
 


MA是 一 种 基 于ARI
NC 600标 准  的LRM和 传 统 架构 的LRU之 间 的数 据  计 算 机 模块 和 输入 /
输 出模块 。 电源模 
的 新 技 术 , 采 用 综 合 机 箱 方 式 用 更  交换 。
  块通过 背板 向整个I
MA机 柜供 电 ;计算 
少 的 LRM代 替 传 统 的 外 场 可 更 换 件  机 模块 完成整个 平 台的处理任务 ,主要 

LRU),且 I
MA模块 可 以实现持 续的  3 综合航 电系统 的关键技术  包 括数据 处理 、信号处理 、大容 量存储 
改进升 级 。
  综合 航 电系统 相 对 于 传 统 的分 布  和 电源 转换 等 功 能 ;输 入/
输 出模 块实 

MA的 采 用 使 共 用 2个 或 多 个 供  式系统具 有如 下明显优 势 :
  现信 号类 型的转换 和输入/
输 出。
 
电装置 (
PSU)成 为 可 能 。一 般 ,在 一  1)减轻 飞 机重 量 ,减 少连 线 的复  远 程 接 口单 元 主 要 实 现传 感 器 的 
个 单独 的LRU中 ,提 供 旅 客 服 务 组 件  杂性;
  信 号采集 、处理 和输 出,输 出控 制指令 

PSU)、 电磁 干扰 (
EMI)屏 蔽箱 和  2)充分 利 用 系统 的资 源 ,减 少重  至作动器 或激励 线圈 。另外 ,远程 接 口 
连 接器 功 能 的成 本 占LRU全 部 成 本 的  复 的资源 配置 ;
  单元 网络 集成各 支持模块 以实现 与计算 

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- 
机处理平 台和 网络交换机 的通信 。
  综合航 电系统 的关键技术之 一 ,它直接  的和真实的系统进行解析或半实物混合 
网 络交 换 机 为 全双 工 分 组 以太 网  决定 了综 合航 电系 统 集 成化 程 度 的 高  仿真实验研究的-
-I'
q综合I
生新兴技术。
 
交换机 ,可 以将 以太网数据 陕速地 转发  低 。总线应用 的关键是研制 一系列总线  民用 飞 机 的 研 制必 须 符 合 民航 的 

至适当的 目的地 。
  桥 接器模块和 网关 ,以兼容 不同总线标  飞行安 全条例和 飞机的适航条款要 求 ,
 
3.
2软件综 合集成 技术  准和 不同传输 能力 。
  对于飞机的各项关键技术,从系统设计 
软件 集 成 技 术是 现 代 综 合航 电系  综 合航 电系 统 数据 传 输 的 实现 主  到产 品研制 ,均需开展 相应验证 工作 ,
 

统 的核心 。
  要 取 决于 更 通 用 的数 据 传 输机 制 ,并  最终满足适航审定的各项标准。只有经 
系统 结 构 的开 放 性 必 然导 致 软 件  要 求 数据 总 线 具 有 很高 的分 布 式处 理  过各项严格 的验证试验 ,才能保证满 足 
接 口的开 放性 。由于先进 航空 电子 系统  能力 和吞 吐 率 。 因此 ,传 输技 术 的需  飞机设计 的四性要求 ,研 制 出满足适航 
采用模块 化硬件平 台且 随着 电子技术 的  求 主 要体 现 在 带 宽 、实 时 性和 可靠 性  标准 的综合航 电系统 。
 
发展可实 现硬 件平 台相应 的更新 ,因此  三个方 面 。
 
软件 的系统结 构也必须 能够 通过升级来  1
)带 宽 的需 求取 决 于航 电各 子 系  4总结 展 望 
支持未来 的航 空 电子系统平 台。为此 ,
  统 的能 力 和 功能 综 合 的程 度 。例 如 ,
  航 电 系 统 的 综 合 , 可 以 减 少 电 
航 空 电子软件 系统需要实现 两个主要 目  一

00万像 素 、30Hz帧 频率 和  子 设 备 的 重量 和 体 积 ,使 用 、维护 更 


个具有 l
 
标 ,一是搭建可重 构的软件框架 ,二是  8位 灰 度 等 级 的前 视 红 外 成 像 传 感 器  加 方 便 ,提 高 可 靠性 。航 电系统 的 综 
建立 可重用的应用程序 组件 。
  将 产 生 每 秒240Mb速率 的数 据 传 输要  合 ,大量 减少 了驾 驶 舱 的仪 表和 按 钮 
航 空 电子 系 统软 件 主要 分 为 模 块  求 ,这 就 需 要 数 据 传 输 总 线 的 带 宽  等 设备 ,使 飞 行 员 的工 作 负 担能 够 大 
支持层、操作系统层和应用层三层。层  能 够 支 持 每 秒 1Gb以上 的数 据 传 输 速  为 减 轻 。航 空 电子 系统 的综 合 已经 成 
与层之 间通 过标准 的接 口进 行交互 ,接  率 。在 满 足 系 统传 输 要 求 的基 础 上 ,
  为 民用 航 空 电子 的发 展 趋 势 ,必 将对 
口服务封 装在 下一级的软件层 中。
  还应 留有相 应的可升级 佘量 。
  未来 民用飞 机发展 产生深远 影响 。
 
模 块 支持 层 与 硬件 直 接 相 关 ,为  2)实 时性 要 求总 线数 据 必须 在 规  衄  
操作 系 统 层提 供 对 硬件 资 源 访 问的接  定的时 间内完成在节点之 间的传输 ,否 
口。模 块支持层提供 加载服务 、通信服  则 将影响整个 网络传输 的响应速度 。据  参 考文献 
务 、时间服务 、 自测试服务和模 块资源  美 国SAE组 织预测 ,新一代综 合航 电系  [
1]唐 建华 .民机 综合航 空 电子系 
服务 。
  统 传感器信 号传输与分 配要 求在Gb/
s量  统 今 昔 谈 [
J】.国 际航 空 ,2007(
6):
 
操作 系 统层 为应 用 系 统层 软 件 提  级 的速 率下产 生 不大于 l
o0微 秒 的传输  28-30.
 

供运行平 台 ,一般为实 时操作系统 ,能  延 迟 ,指 令 与 响应信 息 要 求在 Mb/


s量  [
2]吴建 民 ,吴 铭 望 ,李 国经 .大 
够 按 照优 先 级对 各 种 任务 进 行 调 度 和  级下产 生不大于 1
0微 秒的传输延迟 。
  型 客机 航 空 电子 系统 研 发 关键 技 术分 
切 换 。当 今 飞机 航 电系统 应 用 较 多 的  3)可 靠性 的 重要 指标 指 的是 总 线  析 及 建 议 [
R].中 国航 空学 会2007年学 
实 时操 作 系统主 要有AOS、I
nte
gri
ty和  的容错 能力 ,总线通信 不能 因数据 网络  术年会 ,20
07.
 
VXW ORKS 
653。
  中的某个节点故 障而 中断 ,也就是应具  [
3]熊 华 钢 ,王 中华 .先进 航 空 电 
应 用层 集 成 飞机 各 个 系 统 的功 能  备 单故 障容错 能力 ,并且 可以通过冗余  子 综合 技术 [
M].北京 :国防工业 出版 
软件 ,如起落架系统、液压系统、燃油  技术来 获得更强 的容 错能力 。通常 ,用  社 ,2
009:1
90-240.
 
系统 等。每个系统 的功能应用软件 需要  传 输误 码率来反 映可靠性特征 ,数据流  [
4】La
n Mo
ir,a
lla
n s
eabr
idge
.Ci
vil
 
从时 间和 空间上隔离 ,确 保任一系统 软  误码率 不应大于 1
 
0 ,控制/
状态数 据误  Avi
oni
cs 
Sys
tems
[M]
.Engl
and:J
ohn 
件 功 能的 丧 失 不会 对 其他 系 统 产 生 影  码率不超 过 1
0。。
 
。  Wi
ley& Sons
 Lt
d,2003:
8-27.
 

响 。为此 ,需要 专 门的应 用管理软件对  3.


4系统 仿真 试验技 术 
应用程序进行管理 。
  系统仿 真试验技术 以计算机硬件及  作 者简 介 :孙 欢 庆 ,助理 工程 
3.
3数据总 线传输 技术  相 应的软件为基 础 ,以现代控 制论与相  师 ,硕 士 ,主 要 从 事 机 载航 空 电子 系 
机 载高 速 数 据总 线 技 术 是新 一 代  似}
生原理为方法 ,借 助系统模 型对假设  统研 究 。
 

口 l
烹  。
 

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