第２２卷 第 ８期　 电 光 与 控 制　 Ｖｏ１

．２２
　 Ｎｏ．
８　

２０１
５年 ８月　 Ｅｌ
ｅｃｔ
ｒｏｎｉ
ｃｓ　Ｏｐｔ
ｉｃｓ＆ Ｃｏｎｔ
ｒｏｌ
　 Ａｕｇ．２０１５　

ｄｏｉ：１
０．３９６９／ｊ
．ｉｓ
ｓｎ．１６７１—６３７Ｘ．
２０１
５．０８．
０１２　

综 合 航 空 电子 系统 故 障 诊 断 与 健 康 管 理 技 术 发 展　
卢海涛 ，
　 王 自力　
（
北 京航 空航 天大学可靠性 与系统工程学院可靠性与环境工程重点实验室 ，
北京 １
００１
９１）
　

摘 要 ：故 障诊 断与健康 管理 （
ＰＨＭ）
技 术是提 高 系统 可用性、维修效 率和 降低 寿命周期 成本 的重要 手段 ，已成 为未　
来 飞机 航 空 电 子 系统 的 一 项 关 键 技 术 和 重 要 目标 之 一 。从 航 空 电 子 系 统 和 ＰＨＭ 技 术 的 发 展 角 度 ，
总 结 了 国 内 外　
ＰＨＭ 技 术 的 发展 现 状 ，
介 绍 了综 合 航 空 电 子 Ｐ
ＨＭ 系统 ＯＳ
Ａ—ＣＢＭ 开放 式体 系架 构 ，
分 析 了综 合 航 电 ＰＨＭ 系统 的 关键 　
技术 ，
并 时 未 来 综 合 航 空 电子 ＰＨＭ 技 术 的 发展 进 行 了探 讨 。
　
关键词 ：综合航 空电子 系统；故 障诊 断 ；健康 管理 ；故 障预 测　
中 图分 类 号 ：Ｖ２
７１．
４　 文 献 标 志码 ：Ａ　 文章 编 号 ：１
６７１—６３
７Ｘ（
２０１
５）０８—０
０６０—０
６　

Ｄｅｖｅｌ
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经超过一半 。
　
０
　 引 言　
在未来 战争 中，
通信 、
导航 、
雷达 、
火力控制 、
电子对　
综合 航空电子系统是当今 世界机载航空电子 系统　 抗等航电设备对武器作 战效能的影响越来越大 ，
而需要　
发展所达到 的最 高水 平 ，
在 美 军 四代机 Ｆ一
２２、
Ｆ一３５上　 航 电系统辅助完成 的任 务也 口益增 多 ，
因此 ，
综 合航 电　
综 合航 电系 统所具 备 的 特征 和优 势得 到 了充 分 的展　 系统出现 故 障的风 险不 断增 加 ，
所 造成 的损 失越来 越　
现，
这也成 为我国先进 战机综 合航 电系统 设计研 制工　 大，
相应 的维护 费用也 与 日俱增 。据统计 ，
在　 机 全寿　
作的依据和参考… 。综 合航空电子系统在信息技术发　 命周期中 ，
航空 电子系统的故障 占到飞机 系统总故障的　
展的推动以及信息 网络化 作战需 求 的牵引下 ，
其作用　 ４０％ 以上 ，
使 用和保 障费用 占到 总费用 的 ７０％ 以 Ｌ。
　
和地位 日益突出 ，
在 飞机系统 组成 和生产 成本 中占有　 因此 ，
不仅要追求综合航 电系统 的高性能 ，同时也要 不　
越来越大 的 比重 ，
据 国外统 计 ，
在歼 击机 、
轰 炸机等军　
断提 高它 的可靠性 、
可用性 以及经济可承受性　。
。　
用 飞机的生产成本 中航空电子设备所 占的 比例 已经超　
以上需求促进 了故 障预测与健康管理技术 的产 生　
过 四成 ，
而在预警机 、
侦察机和电子对抗飞机等专用 飞　
和发展。故 障诊断 与健 康 管理 （Ｐｒ
ｏｇｎ
ｏｓｔ
ｉｃ　ａ
ｎｄ　Ｈｅ
ａｌｔ
ｈ　
机 中，
航空 电子设备在生产成本 中所 占的比例更 高 ，
已　
Ｍａ
ｎａｇｅ
ｍｅｎｔ
，ＰＨＭ）技术基于传感器采集的航 电系统 数　
据，
利用神 经网络 、
专家 系统等推理算法对航 电系统的　
收 稿 日期 ：
２０１
５．０６　０８
　 修 回 日期 ：
２０１
５－０７－
０９　
作者简介 ：
卢 海 涛 （１
９６７一 ），男 ，陕 西 周 至 人 ，
博 上 生 ，高 工 ，
研 究 方　 健 康状况 进行评 估 ，
并基 于评估 结 果对将要 发生 的系　
ｍ 为航 空 装 备 健 康 管 理 。
　 统故障进行预测 ，
根据 可能发 生 的故障利 用可用 资源　
 第 ８期　 卢海涛等 ：
　 综合航空 电子系统故障诊断与健康管理技术发展　 ６１
　

提供一系列维修保障措施　 。
　 架“阿帕奇 ”直 升机上 安装 ＨＵＭＳ。据 报导 ，
通 过使 用　
ＰＨＭ技术的实现代表了航 电系统维修保障方法 的　 ＪＡＨＵＭＳ系统 ，
美 国陆 军直 升机 的任务 完 备率得 到 了　
一

种转变 ，
即从传 统的基于故 障的事后诊 断、事后维修　 较大的提高 。美 国陆军 已向其编制 内装备 Ｊ
ＡＨＵＭＳ的　
或定期维修转 变为基 于状态 的故 障预测维 修 （视情 维　 直升机颁 发 了适航 证 书和维 修 许 可证 书 。２００
７年 ３
　
修 ），
可以在恰 当的时 间对将要 发生故障 的部件 进行事　 月，
美国陆军将 ＨＵＭＳ引入 ＲＱ－
７Ａ／Ｂ“影 子 ”２００战 术　
前的维修 ，
既可 以防止故 障发 生影响系统使 用 ，
又可 以　 无 人机系统 中。英 国于 ２０１１年 为未来 “山猫 ”直升 机　
避免为防止故 障发生 而进行过度维修 ，
从而提高产品的　 装 备了 ＨＵＭＳ系统 ，
该 系统 能够监 测直 升机 的飞行 和　
可用性 ，
减少保障费用。通过采用 ＰＨＭ技术 ，
美 国的联　 使 用状态 ，
还能 够 记 录机舱 内 的声 音 和 飞行 数 据 ，另　
合攻击机 （Ｊ
ｏｉｎｔ
　Ｓｔ
ｒｉ
ｋｅ　
Ｆｉ　
ｇｈｔ
ｅｒ，
ＪＳＦ）项 目的维修 人力 减　 外，
该 系统也将装 备到 陆军 的战地 侦察直 升机 和海 军　
少 了 ２０％ ～４０％ ，
后 勤规模 缩小 了 ５０％ ，
飞机 出动 架　 的海上旋翼 机上 。
。　。
　
次率提高 了 ２
５％ ，
使用 寿命 长达 ８０
００飞行 小时 ，
ＰＨＭ　 另外 ，
美 国各 军种 的 ＰＨＭ 技 术开 发项 目还 有 ：陆　
技 术有效 地降低 了飞机的使 用与保 障费 用 ，
提 高 了飞　 军 的诊断 改进 计划 （ＡＤＩ
Ｐ）、
海 军 的综 合 状 态评 估 系　
机系统的安全性 、
战备完好 率和任务成功率　 。
　 统 （Ｉ
ＣＡＳ）、ＮＡＳＡ 的 可 重 复使 用 飞 行 器 综 合 健 康 管　
目前 ，
ＰＨＭ技 术在 国外 得 到 了深入 的研究 ，
而 我　 理 （Ｉ
ＶＨＭ）系统 （也 可用 于 Ｂ．
２轰 炸机 和 全球 鹰无 人　
国新型飞机的研 制对 ＰＨＭ技 术也提出了迫切 的需求 。
　 机 ）等 。
　
本 文总结 了 ＰＨＭ技术 的国内外研 究现状 ，
介 绍 了综合　 １．
２　 民用领 域 的应 用情况　
航 电 ＰＨＭ体系结构 ，
分 析 了有关 的关键技 术 ，
探 讨 了　 经过不 断推广 ，
ＰＨＭ技术 在 民用领 域也得 到广泛　
未 来 ＰＨＭ技术 的发展 ，
以期 为我国综合航空 电子系统　 应用 ，
其 中波音公 司研制 的飞机状态 管理 （ＡＨＭ）系统　
ＰＨＭ技术 的发展提供参考 。
　 最为 著名 ，
美国、
法 国、日本等 多国航空公 司 的多型 民　
航 客机通 过使用 这套 系统 ，
飞行 安 全和航 班运 营效率　
１
　 ＰＨＭ 技 术 国 内外 应 用 与 研 究 现 状　
得 到了提高 。据波 音公 司统计 ，
通过使 用 ＡＨＭ 系统 ，
　
近年来 ，
随着技术 的 日新 月异 ，
航 电系统 不断 向着　 航空公 司因航 班延 误 或取 消 而产 生 的费用 下 降 了约　
综 合化 、
复 杂化 、
智 能化的方 向发展 ，
航 电系统 故障诊　 ２
５％ ，
ＡＨＭ 系统还 能够识别频 发故 障和 预测航 电系统　
断技术也 不断进 步 ，
从单 纯 的航 电设 备机 内监测 和状　 发展趋势 ，从而支持航 空公 司实现长期 可靠运行 …。 　
态监控 ，
发展演 变为覆 盖航 电系统所 有关 键部件 的机　 ＮＡＳ
Ａ与 ＡＲＩ
ＮＣ公司合作 ，
成功研制 了“飞机状 态　
载 ＰＨＭ。ＰＨＭ技术受 到各 国军 方和工业 界 越来越 多　 分析与管理系统 （
ＡＣＡＭＳ）”，
该系统与 ＰＨＭ 系统类 似 ，
　
的关 注 ，
并在军 事 、
民航等多个领域取得 了令 人瞩 目的　 并在 Ｂ７
５７飞 机 上 得 到 了演 示 验 证 。另 外 ，ＮＡＳＡ将　
应 用效 果 　 。
　 Ｑｕａ
ｌｔｅ
ｃｈ公 司开发的综合 系统 健康管理 （Ｉ
ＳＨＭ）方案应　
１．１ 军事领 域 的应 用情 况　 用于航 天飞机 ，
对其健康状 况进行监 控 ，
并 能够对系统　
ＰＨＭ技 术在 美 、
英、法等 国 的军用 飞机 上被称 为　 故障进行排查和诊断 ，
从而降低航天飞机 的系统故障。
　
健 康 与使 用 监 控 系 统 （Ｈｅａ
ｌｔ
ｈ　ａ
ｎｄ　Ｕｓ
ｉｎｇ
　Ｍｏ
ｎｉｔ
ｏｒ　Ｓ
ｙｓ—
　 １．
３ 理 论研 究情 况　
ｔ
ｅｍ，
ＨＵＭＳ）。 目前 ，ＨＵＭＳ已经 在 “阵 风 ”、“鹰 ”、ｃ－
　 ＰＨＭ技 术在 军 、民领域 的广 泛应 用 ，以及 由此 所　
１
３０等 固定翼 军用飞机 上得 到 了广泛应 用 。２００６年 ，
　 带来 的巨大收益 ，
使其得 到了广泛 的重视 ，
并极 大地促　
波音公 司与泰瑞 达公 司达成 协议 ，委托泰 瑞达公 司为　 进 了 ＰＨＭ技 术 的研 究活 动 。ＮＡＳＡ通 过举 办 国 际宇　
美 国海军 Ｐ一８Ａ飞机研制飞机健 康监测 系统 （ＡＨＭＳ）。　 航 “综合系统健康工程 和管理 （Ｉ
ＳＨＥＭ）”论坛 ，
对航天　
美 军 Ｆ．
３５飞机 也采用 ＰＨＭ技 术进行 自主式保 障 ，
代　 领域 的 ＰＨＭ技术进行研讨 ；
美 国圣地亚 国家 实验室专　
表 了美军 目前 ＰＨＭ技术所能达到 的最高水平 ，目前 Ｆ一
　 门成立 了 ＰＨＭ 创优 中心 （ＣＯＥ），
支持 ＰＨＭ 技术 开发　
３５飞机的 ＰＨＭ 技术 正 在研 制 和成熟 过 程 中 ，
并将 在　 和试验确认 ；
美 国马里兰 大学成 立 了预测 与健康 管理　
后 续批 次 飞 机 中 引 入 。
　 联合会 ，
进行 ＰＨＭ技术研究和相关培训 ；
另外，
各种 国　
除了 固定翼 飞机 ，
ＰＨＭ 技术 在直 升机 、
无人 机上　 际 ＰＨＭ技术研讨会也不 断召开 ，
其 中电子 系统故障预　
也 已经得 到了广 泛的应 用 。美军 的新一代 ＨｕＭｓ——　 测技术是这些会议 的一个共 同热 门话题 。
　
Ｊ
ＡＨＵＭＳ已经具备全面 的 ＰＨＭ能力 和开放 、
灵 活的 系　 １．
４ 国 内研 究情 况　
统 结构 ，
ＪＡＨＵＭＳ系统 已经在 美 国 陆军 的 １
８０多 架直　 国内关于 ＰＨＭ技术 的研究起步 较晚 ，
研 究 内容 主　
升机得 到应用 ，
其 中包括 ＡＨ－
６４“阿 帕奇 ”、ＵＨ－
６０“黑　 要集中在概念 、
原理及局部 支撑技术 ，尚无完 整 的系统　
鹰 ”和 ＣＨ一
４７“支奴干 ”，
而且美陆军 已批 准在全部 ７５０
　 投入使用 ，
与 国外存 在很大 的差距 。理论研 究方 面，
文　
６２
　 电 光 与 控 制　 第２
２卷　

献【
８］以人 一仉 一环 完 整性 认 知模 型 为基 础 ，
对 ＰＨＭ 技　 包括传感器 网络 、
综合核心处理机（Ｉ
ｎｔｅｇ
ｒａｔ
ｅｄ　
Ｃｏｒ
ｅ　Ｐｉ
～
０　
术进行了分类和综述 ；
文献 ［
９］构建 了基于 ＯＳＡ—
ＣＢＭ 的　 ｃ
ｅｓｓ
ｏｒ，
ＩＣＰ）、
信息 显示控制设备和航电系统总线等。
　
综合航电 ＰＨＭ系统框架结构 ，
从可预测性设计 、
故 障预　 综合航 电系统失效是指在约束条件下系统 的设计　
测技术和健康管理技术 ３个方 面分析 了综合航 电 ＰＨＭ　 功能不能正确地执行 。引起失效的因素包括 内因＿
干【
ｌ
外　
系统 的支撑技 术 ；
文献 ［１
０—１
３］分别对 ＰＨＭ技术在 射　 因两个方面 ：
内因是指系统 硬件 和软件 设计 缺陷在 系　
频信道 、
雷达 、
惯导等航电设备 中的应用进行 了研究 ；
文　 统运行过程 中被激 活所 导致 的系统 失效 ；
外 因是指 与　
献［１
４］分析 了新型传感器在 ＰＨＭ 系统 中的应用 ，
并对　 航 电系统存在耦合 关系的其他 机载 系统 、
外 部环境 和　
钉线 和无线数据传输技术的应用进行 了研究 ；
文献 ［１
５］　 操作人 员的错误或影响所导致的系统 内部状态 的改变　
没 汁了一 种 飞 机 ＰＨＭ 系 统 框 架 ，
并 运 用 物 联 网技 术 完　 而造成 的系统失效 。综合航 电统失效义分 为物理 失效　
成 ｒ自主保障系统 的构建 ；
文献 ［１
６］对 ＰＨＭ专 家系统　 和功 能失效 两种类 型 ：
物 理失效 是指 物理器 件 的损 耗　
进行了研究 ；
文献 ［１
７］构建了一种机载燃 油管理系统半　 引发 的性 能下降和降级 ，
属 于永 久性失效 ；
功能 欠效足　
实物仿真平 台，
并对 ＰＨＭ性能评 价指标进行 了分类研　 指当不存在部件 的物埋失效 时系统 出现功能丧 失或状　
究；
义献 ［１
８］提 出 ｌ
『一种 由模块／单元层 、
子系统层 ，区　 态错 误 。
　
域层和平 台层 等 ４层 集成 的 ＰＨＭ 系统 层次 化体 系结　 由此 可 见 ，
综合航 电系统 失效是 …
　个 系 统 健 埭 状　
构；
义献［１
９］提出了基于可用度模 型的 ＰＨＭ方法 ，
通过　 态随时问不断变化 的过程 ，在体 系结 构 的相 川层 级 和　
』
一义随机 Ｐｅ
ｔｒｉ网和连续 马尔可夫链 建立 ｒ计算模 型；
　 不同层级问还存 在错 误状态 的复 制与 传播 ，
而 由于 资　
史献 ［
２０］建立了传感器优化配置模型 ，
并采用扩展微粒　 源相互交错 、
系统资源共享 、
功能高度耦 合所造 成 的综　
ｆ群优化算法对模型进行求解。
　 合航 电系统结构的 高度复杂 性 ，
也使 得航 电系统 故 障　
传播途径　 现 出多维 化 、
复杂 化 的趋 势 ，
这 给 ＰＨＭ带　
２
　 ＰＨＭ 功 能　
来较大 困难　
　
．
通过对综合航 空电子 系统设计 和使 用过 程的研究　 综 合 航 电 ＰＨＭ 系 统 是　 机 载 ＰＨＭ 和 地 向 ＰＨＭ　
分析 ，
ＰＨＭ系统 的主要功能包括 以下 ４点。
　 构成 的一体 化系统 。机 载 ＰＨＭ　ｌ
ｒ
Ｊ『以在 无需人　ｌ
ｌ
　或　
１）状 态 监 测 和 功 能 、
性 能 测 试 。对 监 测 的 状 态 参　 外部设备参 与的情 况下 ，
对 航 电系统健 康状 态实 时　
数进 行特征提取 ，
通 过数据 融合 ，
避免参数功 能的重叠　 测，
并对系统故障进行预测 ，以及故障检测和隔离 ．
　
．
１
ｊ缺失 ，
． 完整、
准确地 描述航 电系统 的运行状 态 ，
所保　 ３．１ 机 载 ＰＨＭ 结构　
的状态监 测和测试 结果为 航 电系统 的故障诊 断 、
预　 机载 ＰＨＭ体系结构 通 常包括 ３种 ：
集【｝
１式、
分 布　
测、
健 康 管理 提供 支 持 。
　 式、
综合式 。综合式 体系结 构将 集 巾式和分 布　 体 系　
２）故障诊断定位 。当航电系统 出现 故障时 ，
ＰＨＭ　 结构 相结合 ，
各个子 系统在较低 的层 次 ｆ
　收集 、
解释 、
　
能够迅速 、
准确地埘 故障进行定位 ，
确定发生故障 的部　 融合 用 ｆ本 子系统 状 态评 估 的所有信 号，
实 现对 陔ｆ　
件，
提供解决故障的方法并将相关信息保存起来 ，为航　 系统 的健康 管理 ，
然后在 较高 的层 次　ｆ
　将较低 层 次的　
系统的故障预测 、
健康状态管理提供支撑 。
　 健康 管理结 果进行 集 ｒ
　 并交 ｝
ｆ｛
上 ・
级健康 管理 记录　
３）故 障 预 测 。根 据 航 电 系 统 状 态 监 测 数 据 以及　 和决 策。综 合式体 系结 构通过 在子 系统级 、
系统级 的　
系统功能 、
性 能测 试结果 ，
结 合故 障诊 断定位 信息 ，
并　 两次融合 ，
更加全 面地评估 系统状态 ，
也能更』
Ｊｕ有 效地　
借助一定的故障预测 模型 ，
对 今后 一段 时间 内可能 出　 降低航 电系统 的故 障虚警率 。
　
脱的故障进行预测 ，
并 对 故障 的解 决措 施及保 障信 息　 下一代 战机具备 高度智能 、
高度复杂 的特点 ，
　 机　
提Ⅲ建议 。
　 载 ＰＨＭ 系统适 合采用 分层融 合式 体系结 构 。基 于状　
４）综合保 障和健康 状 态管理 。在预 测到 航 电系　 态维修的开放式系统架构 （Ｏｐｅ
ｎ　Ｓｙ
ｓｔｅｍ　
Ａｒｃ
ｈｉｔ
ｅｃｔ
ｍ‘ｅ
　ｆｏｒ
　
统将要 发生故 障时 ，
采用 预先维修 、
保养 的方法 ，
将 传　 Ｃｏｎ
ｄｉｔ
ｉｏｎ—
Ｂａｓ
ｅｄ　
Ｍａｉ
ｎｔｅ
ｎａｎｃ
ｅ，ＯＳＡ—
ＣＢＭ）足 一 种 典 型 的　
统 的事后维修转变 为视情 维修 ，
在故 障真正发 生之 前　 分层融合 式体 系架构 ，
它 由波肯公 司牵头 ，
米 自上 业 、
　
采取千
Ｈ应的保障措施 ，
将被动反应转变为主动 预防 ，
实　 军事 、
商业 制造 、
传感 器技术 等领域 的 １
０多 个组织 机　
现冉
几电系统的 自主式保障 。
　 构共 同制定 。该体 系结构 已经在美 国海军 舰船 、ｌ
｛
‘机、
　
民用车 辆 以及 其 他 工 业 领 域 中得 到 初 步 应 用 和 验　
３ 综 合 航 电 ＰＨＭ 系统 体 系 结构　
证　 。本文 参 考 ＯＳ
Ａ—ＣＢＭ 给 出 一种 综 合 航 空 电 ｆ　
综合航 电系统是一个分布式实 时网络 系统 ，主要　 ＰＨＭ 系统 结 构 ，
如 图 ｌ所 示 。
　
 第 ８期　 卢 海涛等 ：
　 综合航空 电子 系统 故障诊断与健 康管理技术发展　 ６３
　

设备 １
　 设备 ２　 设备 ３　 设各 ４　 设备 ５　

圆 圆 圆 圆 圆 　 ｝
㈢ｌ预
　断ｆ
　
分机 １１
　 分机 ２１
　 分机３
　ｌ
　
ｌ
　 发射机　 Ｉ
　 ｌ 接收机 Ｉ
　 Ｉ
　 天线　

组件１
ｌ　 组件２ｌ
　 组
丽　 厂　
件３ｌ
　］　
组件４ｌ
　 匿
１
记檗
录　
模
块　寿
　
模块　
ｌ　
可预测性接口Ｈ 环境参数接口Ｈ 可测试接口 Ｈ 运行参数接口　
Ｉ
数　
模曩
块
一　
放Ｉ
　 　维
簇
模婪助
块ｌ
ｌ　
输
有线　
输端
无　
传输瓣
无
寥传输
褥
有挚传
输　
无
＿　
传输　
器
线传输
　
ｌ荐
磊　接
口　 图 ２ 地 面 ＰＨＭ 系 统 结 构　
去噪／
信号处理　 ｌ
　 暂榍　 人一机　
理　 Ｆｉ
ｇ．２　 Ａｒ
ｃｈｉ
ｔｅｃ
ｔｕｒ
ｅ　ｏｆ
　ｇｒ
ｏｕｎｄ　ＰＨＭ　ｓ
ｙｓｔ
ｅｍ　

实 时数据接收 、
记 录模块通 过无线通信 链路 与机　
匝巫　区巫　圈
Ｊ
Ｌ　 　 《　 Ｉ
寸　
ｌ
内 部接口
　
（模块间）
　 载 ＰＨＭ通信 ，
从机 载 ＰＨＭ实 时接 收并记 录下 传 的航　
　
１

．　 Ｊ
Ｌ　 １
ｒ　 ．
　，
　 电系统故 障信息 ，使 地勤保 障能够 在 飞机返航 前做 好　
墨堂竺型 ｌ
　 —　 Ｉ
型全立里　皇　 维修准备 。数据 回放模块可 以根据记录数据重现故 障　
—　
殴障侈时　
］ 健康ｌ
籍　
　
综合航电系统　 　
ｌ
ｒ　五　 ］ 　
预
故测障　
发生时航 电系统 的状 态 ，为工程师 和维修 人员 深入 研　
健康 评估　 外 部接 口　
Ｊ
【　 Ｊ
【　 ＝
　 究 系统故 障提 供支 持。预测诊 断 、
寿命 管理模 块通 过　
＝
＝＝　 ｌ
　
ｌ丝堡
苎堕塑型Ｉ
　ｌ　 勤
统
保等
障）
系
　　 离线 的数据处理和信息融合实现部件使用寿命分 析和　
琴曩
—
嚣
蓬　ｌ
堕
　
查皇墨堕
坌堑Ｉ
．
簪霪　 鞣曩
—
囊　ｌ
　
． — 　 ～ —． ， 　
健康状态趋势分析 ，
并结合 在线 的飞行 员告警 信息 进　
行综合判别 ，
实现 基 于状 态 的维修 。维修 辅 助模块 辅　
助维修人员定位系统故障并给 出维修建议 。
　
图１
　 综合航 电机载 ＰＨＭ系统体 系结构　
Ｆｉ
ｇ．１
　 Ａｒｃｈｉ
ｔｅｃｔｕｒ
ｅ　ｏｆ
　ｉｎｔ
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ｅｄ　ａｖｉ
ｏｎｉ
ｃｓ　ａｉ
ｒｂｏｒ
ｎ ｅ　ＰＨＭ　ｓ
ｙｓｔｅｍ　 地面 ＰＨＭ 系统离不开相应数据库 的支持 ，
图 ２中　
综 合航 电机 载 ＰＨＭ 系统 体 系结 构 由 ７个 部 分　 相应数据库 中存储 的数据 包括航 电总线数 据 、
运行 环　

组成 。
　 境数据 、
设计和生产过程 的表征设备正常／故 障状态 的　
１）数据采 集层 。数 据采集 层通 过传 感器 采集 航　 技术数据 、
维修记 录数据 等 ，
这些 数据 为地 面 ＰＨＭ 功　
电系统状态监控 与功能 、
性能测试所需 的各种数据 。
　 能提供数据支持 。
　
２）数据处 理层 。数 据采集 层采 集 的数据 以无 线　 ３．３ 机载 ＰＨＭ 和地面 ＰＨＭ 接 口　
或有线 的方式传送 到数据处理层 ，
经过去 噪、
挖 掘和融　 机 载 ＰＨＭ 和 地 面 ＰＨＭ 之 问 的接 口分 为 空 中 接 口　
合处理 ，
为后续应用提供可用数据 。
　 和 地 面接 口两 类 ，
空 中接 口通 过 无 线 数 据 链 方 式 实 现 ，
　

３）状态监 测层 。状 态监测 层 根据任 务需 求对 航　 指战机在飞行过程中 ，

航电系统故 障信息通过该接 口实　
电系统状态进行 实时监控 ， 并提 供状 态指示 和异 常报　 时下传至地 面 ＰＨＭ，
地面接 口通过 有线或无 线方式 实　
警。
　 现，
维 护 人员 通 过 地 面 接 口下 载 机 载 ＰＨＭ 记 录 的 系 统　
４）健康评 估层 。健 康评估 层 根据状 态 监测层 获　 故障信息 、
航 电总线信息 ，
为故障的分析解决提供支持 。
　
得 的状态信息对航 电系统 的当前健康状况进行评估 。
　
４ 综 合 航 电 系统 ＰＨＭ 关 键 技 术　
５）故障预测层 。故 障预 测层 根据 系统健 康评 估　
结果对关键部件 的剩余使 用 寿命 、累计 损伤 趋势 等进　 ４．１
　 系统监 测性 能参数 选择 技术　
行 预测 ，
判 断未来一段时 间内的故 障情况 。
　 目前机载航 电任 务系 统 已经 非常 复杂 ，
包 含数 量　
６）健康 管理层 。健 康管 理层 结合各 种 数据 库信　 巨大 的电子产 品，由于 电子产品具备难于检测 、
时效短　
息及健康评估 和故 障预测信 息规划 装备 的维修 策略 ，
　 等故 障特性 ，
因此要对航 电系统进行监测 ，
首先要 面对　
优化备 品备件 等资源的管理 与调度 。
　 选择何种性能参 数来 监测 的 问题 。针 对这 个 问题 ，
综　
７）接 口部 分。接 口部分 实现综合航 电 ＰＨＭ 系统　 合航 电 ＰＨＭ系统可 以在航 电系统 、
子系统 、
航 电设 备 、
　
各层级之 间的数据 交互 ，实现人 一机 交互 以及与 其他　 元器件等多个级别 上分别 进行 特征参 数 的性 能检 测 ，
　
系统 的交联 ，
包括人 一机接 口和机 一机接 口。
　 采用分布式方式实施监测 。美 国空军对某海军基地 飞　
３．
２ 地面 ＰＨＭ 结构　 机航 电系统故障调 查分析 结果 表明 ，
机 载航 电设备 寿　
地 面 ＰＨＭ 主要 由实 时 数 据 接 收 、实 时 数 据 记 录 、
　 命很容易受到恶劣环境条件及 过应力 的影 响　 ，
而且　
数据 回放 、预测诊 断、
寿命管理 、
维修辅助等模 块构成 ，
　 电子元件／设备故障常常伴随着工作电流的显著 变化 ，
　
如 图 ２所 示 。
　 所 以综合航空 电子 系统 ＰＨＭ 设计 可 以将 各设 备 的工　
 电 光 与 控 制　 第 ２２卷　

作电流 、
工作温度 、
湿度应 力等作 为系统监测参数 。
　
５
　 ＰＨＭ 发 展 与 挑 战　
４．
２ 设 备剩余 能 力评估 技术　
设备剩余能力评 估 以故 障诊 断 、
故 障隔离 和系统　 虽然航空 电子系统 ＰＨＭ技 术的发展十分 迅速 ，
但　
蕾构为基础 ，
根据设备 目前的工作模式 、
工作 状态 以及　 是距离大规模工程 应用还 很遥远 ，
在 以下 方面存 在较　
未来可能 的工作模式 ，
判断设备正常工作能力 的多少 。
　 大 困难 ：
１）航 电设备失效数学模 型难 以建立 ；
２）设备　
设备剩余能力可 以采 用两种方 式表示 ：
１）设备 功能性　 剩余能力预测评估精度不高 ；
３）间歇性 故障预测方法　
能参数 的下 降 ，
例如 雷达故 障后对 目标 的探测 距离 的　 还很不成熟 。
　

减少 ；
２）用设备完成功能的概率来表示 ，
根据不同的概　 综合航空 电子 系统 ＰＨＭ 技术需 要在 以下 几个方　

率划分 为不 同的健康度等级 。以上两种方法也可对应　 面加 大研究 和试验 力度　 ：

１）采 用并行工 程原则 ，
将　
ＰＨＭ系统 的框架 设计 和 细节设计 与综 合航 电系统 的　
起来 。设备剩余能力评估计算通常 以设备正常情况 下　
的工作能力 为基础 ，
实 时监测设备 的性能状态参 数 ，
利　 设计 开发 同步进 行 ；
２）综 合航 电 ＰＨＭ 系统设 计得合　
理与 否需要采用 多种试 验方 法进行定 量评 价与验 证 ；
　
用评估算法模型进 行计算 ，
得 到设 备对 正常状 态 的偏　
３）数据源 的监测精 度有待 进一 步提 高 ，
使用 灵巧 、
稳　
离程度 ，
从而得 到航 电 设备 的剩余 能力 。设备 剩余 能　
健 的传感器设 备 ，
结合 故障预测 技术 ，降低 虚警率 ，
不　
力评估方法 有基 于马尔 可夫模 型 （ＨＭＭ）计算 方法 和　
断提 高健康监控与管理 的质量 ；
４）进 一步提高 预测 系　
于 贝 叶斯 网络 计 算 方 法 。
　
统的综合性 能 ，
多种故 障预测算 法相 结合 可以有效 提　
４．
３ 设备故 障预 测技 术　
高故 障预测 的可靠 性 ，
降低 故 障虚警率 ；
５）加大综 合　
航 电系统设备及其所包 含的元器件种类和数 量都　
航电 ＰＨＭ 仿真验证系统 的研制 ，
支撑故 障预测算 法的　
很火，
每种元器件发 生故 障的模式又各不相 同 ，
而元器　
开发和验证 。
　
¨：
处 于失效 状态的时 间很短 ，发生故 障所造 成 的影 响　
常复杂 ，
这些 因素都 给设备故 障预测增加 了难 度 ，
如　 ６
　 结 束 语　
何构建系统故障预测 模型成 为 ＰＨＭ 系统研 究 的一项　
ＰＨＭ技术是确保综合航 空 电子 系统运行 安全 、
提　
炎键 技术 ，目前还 没有成 熟 的技 术可供 借鉴 。故 障预　
高系统可用性 、
降低系统全寿命周期运 行成 本的关键 ，
　
测方法可以归纳为 ３种 ：
１）累积损伤预测法 ，
该方法 以　
因此得到 了世界各 国的大力发展 。本 文总结 了 国内外　
儿器件发牛失效物理 数学模 型 、
失效 产生 机理 等知识　
ＰＨＭ技 术的发 展 现状 ，介绍 了综 合航 电 ＰＨＭ 系 统 的　
为撼础 ，
综合 考虑 产 品性 能 、
工 作 载荷 及 实 际环境 条　
体系结构 ，
分析 了 ＰＨＭ 的关 键技术 和 面临的挑 战 ，
对　
什，
是 目前应用较 多 的一种方 法　 ；
２）故 障征兆 监测　
于 我 国综 合 航 空 电 子 系 统 ＰＨＭ 技 术 发 展 具 有 积 极 的　
法，
一般情 况下 ，
电子元器件 、
设备 的工作状 态在发生　
借鉴作用 。
　
异常 前其性能参数或 特征 物理量 会 出现明显变 化 ，
如　
Ｉ
　作 电流 、
温度 、
匹配阻抗 等 ，
该方法基 于此构 建预测　 参 考 文 献　
模型方法 ；
３）故障预警监测法 ，
该方 法通过在设备 中设　
［１］
　 熊华钢 ，
王 中华．先 进航夺 电子综合 技术 ［Ｍ］．
北京：
　
置预警芯片来进行故 障预 测 ，
预警 芯片 工作 电路与被　 国 防　 业 出版 社 ，
２００９：１６－
９２．（ＸＩ
ＯＮＧ　Ｈ　Ｇ，ＷＡＮＧ　Ｚ　
洲 没备工作 电路 的故 障模 式 和失效 机理相 同 ，
但失　 Ｈ．
Ａｄｖ
ａｎｃｅ
ｄ　ａ
ｖｉｏ
ｎｉｃ
ｓ　ｉ
ｎｔｅ
ｒｇｒ
ａｃｃ
　ｔｅ
ｃｈｎ
ｏｌｏ
ｇｙ［
Ｍ］．
Ｂｅｒｉ
ｎｇ：
　
效率 比被监测 设备要 高 。对于 航 电系统而 言 ，
间歇性　 Ｎａｔ
ｉｏｎａｌ
　Ｄｅ
ｆｅｎｓ
ｅ　Ｉ
ｎｄｕｓ
ｔｙ　
ｒ Ｐｒ
ｅｓｓ
，２００９：
１６—
９２．）
　
故障预测是故 障预测 中的一大难题　 。
　 ［
２］　 霍曼 ．飞速发展的航空 电子 ［Ｍ］
．北京 ：
航卒 ｌ
＿
［业 出版　
４．４ 设 备故 障诊 断技 术　 社 ，２００７：８－
３２．（ＨＵＯ　Ｍ．Ａｖ
ｉｏｎｉ
ｃｓ　ａｄｖａｎｃｉ
ｎｇ　ａｔ
　ｈｉ
ｇｈ　
设备故 障诊断 以故 障诊断 知识为 基础 ，
采 用一定　 ｓ
ｐｅｅ
ｄ［Ｍ］．
Ｂｅｉ
ｊｉ
ｎｇ：
Ａｖｉ
ａｔ
ｉｏｎ
　Ｉｎ
ｄｕｓ
ｔｒｙ
　Ｐｒ
ｅｓｓ
，２０
０７：
８—３
２．）
　
的算法模型进行 诊断推理 ，
判断系统故障 的准确位 置。
　 ［
３］　 ＷＩ
ＬＫＩ
ＮＳＯＮ　Ｃ，ＨＵＭＰＨＲＥＹ　Ｄ．Ｐｒ
ｏｇｎ
ｏｓｔ
ｉｃ　ａ
ｎｄ　ｈ
ｅａｌ
ｔｈ　
综合航 电系统 ＰＨＭ 的故 障诊 断包含 检测 、
定位、
辨识　 ｍａ
ｎａｇ
ｅｍｅ
ｎｔ　
ｆｏｒ
　ａｖ
ｉｏｎｉ
ｃｓ［Ｃ］
／／Ｉ
ＥＥＥ　Ａｅ
ｒｏｓ
ｐａｃ
ｅ　Ｃｏ
ｎｔ￣
ｒ—　
３个阶段 ，
建立 系统 内部结 构与 信号 流 向之间 的依 赖　 ｅｎｃｅ　Ｐｒｏｃｅｅｄｉ
ｎｇｓ，２００４：６—１
　３．
　

关系 ，
得 出各个模块 与测试点之 间的相关矩 阵 ，
综 合利　 ［
４］　 ＡＮＤＲＥＷ　
Ｈ，ＣＡＬ
ＶＥＬ
ＬＯ　
Ｇ，ＤＡＢＮＥＹ　
Ｔ．ＰＨＭ　
ａ　ｋ
ｅｙ　
ｅｎ—
　
用故 障诊 断方 法进行 诊断　 。 目前 ，
故 障诊断方 法主　 ａｂｌ
ｅｒ　ｆ
ｏｒ　ｔ
ｈｅ　ＪＳＦ　ａｕｔ
ｏｎｏｍｉ
ｃ　ｌ
ｏｇｉ
ｓｔｉ
ｃｓ　ｓｕｐｐｏｒ
ｔ　ｃｏｎｃｅｐｔ
　

要有相关性 模 型方法 、
专 家系统 推理方 法等 。通 过综　 ［Ｃ］
／／Ｐ
ｒｏｃ
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ｓ【）
ｆ
　Ａｅ
ｒｏｓ
ｐａｃ
ｅ　Ｃ
ｏｎｆ
ｅｒｅ
ｎｃｅ
，２００
４：３
５４３—
　
合推理 策略及统 一协调 机制 ，可 以提 高诊断 系统 的诊　 ３５５０．
　

断能力和诊 断效率　 。
　 ［
５］ ＨＥＳ
Ｓ　Ａ，
ＦＩＬＡ　Ｉ
　．Ｔｈｅ
　Ｊｏ
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　Ｓｔ
ｒｉ
ｋｅ　Ｆｉ
ｇｈｔ
ｅｒ（
ＪＳＦ） ＰＨＭ　
 第 ８期　 卢海涛等 ：
　 综合航空 电子系统故障诊断与健康管理技术发展　 ６５
　

ｃ
ｏｎｃ
ｅｐｔ：
ｐｏｔ
ｅｎｔ
ｉ
ａｌ　
ｉｍｐ
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　ｏｆ
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Ｉ
ＥＥＥ　Ａｅｒ
ｏｓｐａｓ
ｅ　Ｃｏｎｆ
ｅｒｅｎｃｅ，２００２：
３０２１—
３０２６．
　 ｎ
ｏｓｔ
ｉｃ
　ａｎ
ｄ　ｈ
ｅａｌ
ｔｈ　
ｍａｎａ
ｇｅｍｅｎ
ｔ　ｓ
ｙｓｔ
ｅｍ［
Ｊ］．Ｍｅ
ａｓｕ
ｒｅｍｅ
ｎｔ　
［
６］　 张宝珍 ．国外 综合 诊断 、
预 测 与健康 管理 技术 的发 展　 ＆ Ｃｏｎｔ
ｒｏｌ
　Ｔｅｃｈｎｏ
ｌｏｇ
ｙ，２００７，２６（
７）：１
２—１４．）
　
及应用 ［
Ｊ］．
计算机测量与控制 ，
２００８，
１６（
５）：
５９１
　５９
４．　 ［
１ 　 杨洲 ，
５］ 景博 ，
张劫 ，
等．飞机故 障预测 与健康管 理应用　
（ＺＨＡＮＧ　
Ｂ　Ｚ．Ｄｅｖｅｌ
ｏｐｍｅｎｔ
　ａｎｄ　ａｐｐｌ
ｉｃａ
ｔｉｏｎ　ｏｆ
　ｉｎｔ
ｅｇｒ
ａｔｅｄ　 模式研究 ［
Ｊ］．计算机测量与控制 ，
２０１１，
１９（
９）：
２０６１
—　
ｄｉ
ａｇｎｏｓ
ｔｉｃｓ
，ｐｒ
ｏｇｎｏｓｔ
ｉｃｓ
　ａｎｄ　ｈｅａｌ
ｔｈ　ｍａｎａ
ｇｅｍ ｅ
ｎｔ　ｔ
ｅｃｈｎｏｌ
ｏ—　 ２０６３．（ＹＡＮＧ　Ｚ，ＪＩ
ＮＧ　Ｂ，ＺＨＡＮＧ　Ｊ
，ｅｔ
　ａ１
．Ｒｅａｓ
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ｃｈ　ｏｎ　

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ａｓｕｒ
ｅｍｅ
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ｍｐｌ
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　ｏｆ
　ａｉ
ｒｂｏ
ｒｎｅ
　ＰＨＭ　ｓ
ｙｓｔ
ｅｍ ［Ｊ］．
　
２００８，
１６（５）：
５９１—
５９４．）
　 Ｃｏｍｐｕｔ
ｅｒ　Ｍｅａｓ
ｕｒｅｍｅ
ｎｔ＆ Ｃｏｎｔ
ｒｏｌ
，２０１
　１，１
９（９）：
２０６１—
　
［
７］　 ＶＩ
ＣＨＡＲＥ　
Ｎ，ＰＥＣＨＴ　
Ｍ．Ｐｒ
ｏｇｎ
ｏｓｔ
ｉｃｓ
　ａｎ
ｄ　ｈ
ｅａｌ
ｔｈ　
ｍａｎ
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—　 ２０６３．）
　
ｍｅ
ｎｔ　
ｏｆ　
ｅｌｅ
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ｃｓ［
Ｊ］．
ＩＥＥＥ
　Ｔｒ
ａｎｓ
ａｃｔ
ｉｏｎ
ｓ　ｏ
ｎ　Ｃｏ
ｍｐｏ
ｎｅｎ
ｔｓ　 ［１
６］　 孙海东 ，
吕健 ．
航空 电子 系统健康 管理专 家系统 的关　
ａｎｄ　Ｐａｃｋａ
ｇｉｎｇ　
Ｔｅｃｈｎｏ
ｌｏｇｉ
ｅｓ，２００６，２９（１）：
２２２—
２２９．
　 键 技 术 综 述 ［Ｊ］．电 光 与 控 制 ，
２００
９，１
６（７）：
４０—
４４．
　
［
８］ 曾声 奎 ，
ＭＩＣＨＡＥＬ
　Ｇ　
Ｐ，吴 际．故 障预 测 与 健 康 管理　 （ＳＵＮ　Ｈ　Ｄ，ＬＹＵ　Ｊ．Ｏｎ　ｃｒ
ｉｔｉ
ｃａｌ
　ｔｅｃｈｎｏ
ｌｏｇｉ
ｅｓ　ｆ
ｏｒ　ｈｅａｌ
ｔｈ　
（ＰＨＭ）技 术 的 现 状 与 发 展 ［
Ｊ］．航 空 学 报 ，
２００
６，２６
　 ｍａ
ｎａｇ
ｅｍｅ
ｎｔ　
ｅｘｐ
ｅ￣ｓ
ｙｓｔ
ｅｍ　
ｏｆ　
ａｖｉ
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ｙｓｔ
ｅｍ［Ｊ］．Ｅｌ
ｅｃ—
　
（５）：
６２６－
６３２．（ＺＥＮＧ　Ｓ　Ｉ
（，ＭＩＣＨＡＥＬ　Ｇ　Ｐ＿ｗＵ　Ｊ．Ｓｔ
ａｔｕｓ
　 ｔ
ｒｏｎｉ
ｃｓ　Ｏｐｔ
ｉｃｓ＆ Ｃｏｎｔ
ｒｏｌ
，２００９，１６（７）：
４０—
４４．）
　
ａｎｄ　ｐｅ
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ｏｇｎｏｓ
ｔｉｃ
ｓ　ａｎｄ　ｈｅａｌ
ｔｈ　ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ
　 ［１
７］　 杨洲 ，
景博 ，
张劫 ，
等．机 载系统故 障预测 与健康 管理　
ｔ
ｅｃｈｎ
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ｓ［Ｊ］．Ａｃ
ｔａ　
Ａｅｒ
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ｃａ　ｅ
ｔ　Ａｓ
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ｏｎａ
ｕｔｉ
ｃａ　
Ｓｉｎ
ｉ—　 验证 与 评 估 方 法 ［Ｊ］．测 控 技 术 ，
２０１
２，３１（
３）：１
０１—
　
ｃａ，２００６，２６（５）：
６２６—
６３２．）
　 １
０４．（ＹＡＮＧ　Ｚ，ＪＩ
ＮＧ　Ｂ，ＺＨＡＮＧ　Ｊ，ｅｔ
　ａ１
．Ｖｅ
ｒｉｉｃａ
ｆ ｔｉｏｎ　

［
９］　 吴明辉 ，
许爱强 ，
戴豪 民．
ＰＨＭ技术在综合航 空电子 系　 ａ
ｎｄ　ｅ
ｖａｌ
ｕａｔ
ｉｏｎ　ｍｅｔ
ｈｏｄ　ｏｆ
　ａｉ
ｒｂｏｒ
ｎｅ　ＰＨＭ　ｓ
ｙｓｔ
ｅｍ 『Ｊ］．
　

统 中 的应 用 ［Ｊ］．兵 工 自动 化 ，
２０１
３，３
２（４）：
７２＿
７７．
　 Ｍｅａｓｕｒ
ｅｍｅｎｔ＆ Ｃｏｎｔ
ｒｏｌ
　Ｔｅｃｈｎｏｌ
ｏｇｙ，２０１
２，３１（３）：１
０１—
　

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Ｍ　Ｈ，ＸＵ　
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Ｍ．Ａｐｐ
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ＰＨＭ　
ｔｅｃ
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０４．）
　

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ｙｓｔ
ｅｍ［Ｊ］．Ｏｒ
ｄ—　 ［１
８］　 张亮 ，
张凤 鸣，
李 俊 涛 ，等．机 载 预 测 与 健 康 管 理　
ｎａｎｃｅ　
Ｉｎｄｕｓ
ｔｒｙ　
Ａｕｔ
ｏｍａｔ
ｉｏｎ，２０１３，３２（４）：
７２－
７７．）
　 （
ＰＨＭ）系统 的体 系结构 ［
Ｊ］．空军工程 大学学 报 ：自　
［１
０］　 黄鹤 ，
陈文豪 ，
张弋．机 载航 电系 统射频 信 道健康 表　 然科 学 版 ，
２００８，
９（２）：
６－９．（ＺＨＡＮＧ　Ｌ，
ＺＨＡＮＧ　Ｆ
　
征及影响评估 ［Ｊ］
．电讯 技术 ，
２０１
３，５３（
５）：
６２８
６３３．
－ 　 Ｍ，ＬＩ
　Ｊ　Ｔ，ｅｔ
　ａ１
．Ｒｅｓ
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ｃｈ　ｏｎ　ｏｎ—
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（ＨＵＡＮＧ　Ｈ，ＣＨＥＮ　Ｗ　Ｈ，ＺＨＡＮＧ　Ｙ．Ｈｅａ
ｌｔｈ　ｃｈａｒ
ｅｃｔ
ｅ—　 ｈｅａｌ
ｔｈ　ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ
　ｓｙｓ
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ｒ
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　ＲＦ　ｃ
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　ｉｎ　ａｉ
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Ｊ］．
Ｊｏｕ
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ｓｉ－
　
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．Ｔｅ
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ｎ，２００８，９（２）：
６＿９．）
　

２０１３，５３（５）：
６２８－
６３３．）
　 ［１
９］　 王昊 天 ，
石健．
基 于可用度模 型 的故 障预测 与健康 管　
［１１
］ 王晗 中，
杨 江平 ，
王世 华．
基 于 ＰＨＭ 的雷 达装备 维修　 理方法 ［Ｊ］．系 统 工 程 与 电子 技 术 ，
２０１
０，３
２（１
２）：
　
保障研究 ［
Ｊ］．
装备指挥技术 学院学报 ，
２００８，
１９（
４）：
　 ２５８４－
２５８９．（ＷＡＮＧ　Ｈ　Ｔ．ＳＨＩ
　Ｊ．Ｍｅｔ
ｈｏｄ　ｏｆ
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８３．
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　 ２５８４－
２５８９．）
　

ｍｅｎｔ
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ｏｇｙ，２００８，１
９（４）：
８３—
８６．）
　 ［
２ 　 张亮 ，
０］ 张凤鸣．
装备健康 管理 中的传感 器优化 配置 问　

［１
２］ 王宏．健康 管理 在机载 雷达 中的应 用研究 ［
Ｊ］．现代　 题研究 ［
Ｊ］．传感 器 与微 系 统 ，
２００８，
２７（
７）：１
８—２
０．　
雷达 ，
２０１１，
３３（
６）：
２０－
２４．（ＷＡＮＧ　
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ｅｓ，２００８，２７（７）：１８—
　

［１
３］　 赵剡 ，
滕冲，
杨辉 ，
等．预测 与健康 管理在 惯导 系统 中　 ２０．）
　

的应用研 究 ［
Ｊ］．航 空兵器 ，
２０１
４（２）：
４９—
５３．（ＺＨＡＯ　 ［ 　 ＢＥＮＧＴＳＳＯＮＬ　Ｍ．ＯＬＳＳＯＮ　Ｅ．ＦＵＮＫ　Ｐ．ｅｔ
２１］ 　ａ
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２）：
４９—
５３．）
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［１
４］ 孙博 ，
康锐 ，
谢 劲松．ＰＨＭ 系统 中 的传 感器 应用 与数　 ９００５７４２１３２９３０．ｈｔ
ｍ１．
　

据传输技术 ［
Ｊ］．测 控 技 术 ，
２００７，
２６（
７）：
１２—
１４．（Ｓ
ＵＮ　 （下 转 第 ８
６页 ）
　
８６　 电 光　 控 制　 第２
２卷　

（上 接 第 ６５页 ）
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２００８：
４８１—
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２０１
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可 靠 性 试 验 中 环 境 应 力 与产 乩 故 障　 ［
２６］
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２９１—
２９６．
　

（上 接 第 ７５页 ）
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１３９—
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