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2005年 8月 25日  通 缝 电.潦  】
I:
 
第2
2卷 第 4期  Tel
ecom 
Power
 Technol
ogi
es  Vo1
.22  No.4 

文章编 号 :1
0()
9—3664(2005)04—
0001—
03 

开 关 电 源 驱 动 信 号 斜 率 补 偿 技 术 的 研 究 
王  彬 ,
张东 来 ,
李 彩 生 
(1
.哈尔滨工业大学深圳研究生 院,
广 东 深 圳 51
805
5;2.中兴 通 讯 股 份 有 限 公 司 ,
广 东 深 圳 51
8004)
 

摘要 :
对 电流 型 PWM 控 制 器的扰动 来 源进行 分析 ,
给 出了解决 办法和 几种 比较 实用的斜 率补偿 电 
路,
如控 制 电压补偿 方 式和 电流补偿 方 式 ,对改善 开 关 电源驱动 信号稳 定性 有很 好 的效 果 。最后给 
出 了一 种 电 流 环 补 偿 电路 实 例 予 以 验 证 。
 
关 键词 :
开 关 电源 ;
斜 率补偿 ; 驱动 信号 
中图分 类号 :TN86   TP17
  文献标 识 码 :A 

Study on Sl
ope-
Com pensat
ion of t
he Dri
ve Si
gnal
 in 
SM PS 

W ANG Bi
n ,ZHANG 
Dong—l
ai ,LI
 Cai
—sheng ̄ 
(1.ShenZhen 
G raduate School,H arbi
n Insti
tute of
 Technol
ogy ,Shenzhen 518055,Chi
na;
 
2. ZTE Corporati
on,Shenzhen 5 
1 
8004,Chi
na)
 

Abstract:The cause of
 the perturbati
on of
 the dri
ve si
gnal
 in t
he current
 mode PW M  control
lers 

s anal
ysed. The sol
uti
on and several
 pract
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 loop compensati
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ed.
 
Key wor
ds:SM PS (Swi
tchi
ng M ode Power Supply);sl
ope-com pensat
ion;dri
ve si
gnal
 

性 与稳 压器 的 闭环特性 无关 。既然 是独立 于 系统环 



  引  言 
路 之外 的扰 动信 号 ,
就 可 以 在保 证 系统 环 路 稳 定并 
开关 电源 以其 高 效率 、 小 体 积 等优 点 获 得 了广  具 有一 定 的系统 裕 量 的前 提 下 ,
对 电流 环 扰 动单 独 
泛 的应用 。近 年 电流 型 PW M 技 术 得 到 了 飞 速 发  处理 。斜率 补偿 是 比较 常用 的方 法 , 现 将 其 基本 的 
展 。相 比 电压 型 PWM ,电 流 型 PWM 具 有 更 好 的  补偿原 理 以及 实际工 作 中使用 的几 种典 型 电路加 以 
电压 调整 率和 负载 调 整 率 ,系 统 的稳 定 性 和 动 态特  分析 整理 。
 
性 也得 到 明显 的改 善 。
 
1 谐 波 振 荡 产 生 的原 因 
与 电压 型 PWM 比较 ,电 流 型 PW M 控 制 除保 
留 了输 出 电压 反馈 控 制 外 ,
又 增 加 了一 个 电流 反馈  谐波 振荡 是 由 固定频 率 和峰值 电流取样 同时工 
环节 ,给 环路 调试 带 来 了一 定 困难 。这 种 困难 不 仅  作产 生 的 ,
如 图 1所 示 。
 
△ , 
仅是 由双环 反馈带 来 的 , 还 有 通 过 电 流环 引 入 的谐 
波干扰 。另 外 ,电流 采样 信 号 通 常 来 自于变 压 器 原 
边, 有 比较 大的开 关噪 声 ,
特 别是 大功 率模块 会对 环 
电 
路 的稳 定性 有很 大 的影 响 _
1j。
  电 
电流模 式变换 器 工作 在 占空 比大于 50 9
/6和 连 
续 电感 电流的条 件下 ,会产 生谐 波振 荡 ,
这种 不稳 定  t
o  t
1  t
2  f3
 

图1
  由控 制 电 压 引 起 的 电流 谐 波 振 荡 
收 稿 日期 :2005—03—18 
作 者 简 介 :王  彬 (1 979一),男 ,
哈 尔 滨 工 业 大 学 深 圳 研 究  在t 。时刻 ,开关 管 导 通 ,使 电感 电流 以 斜 率 m 
生 院硕 士研 究 生 ,
研 究 方 向 :电 力 电子 与 电力 传 动 。
  上升 ,
该 斜 率是输 入 电压 除 以变 压 器原 边 电感 的 函 
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  通 镶 电潦 梭 】
.:
  第2
2卷 

数 。t
 时刻 ,
电 流 取样 输 入 达 到 由控 制 电 压建 立 的  2.2 加 大 采样 电流斜 坡斜 率 
门限 ,开关 管关 断 ,电流 以斜率  :下降 , 直 到下 一 个  当采样 电流 上 升沿 的斜 率 比较 小 ,
那 么 噪声 信 
振荡 周期 开始 。如 果此 时有一 个扰 动加 到控 制 电压  号 叠加在 该 斜坡 上 时 ,就 很容 易 引 起 电流 尖 峰 瞬 间 
上,产生一 个 小 的 △J,就 会 出现 不 稳 定情 况 。在 一  超 出控 制 电压而 引起误 触发 产 生振荡 。为 了获 得稳 
个 固定 的振荡 周期 内,电流 衰减 时间减 少 ,最 小 电流  定 的工 作 ,引入一 个稳 定 的补偿 斜 面 , 加 大采样 电流 
在 开关 接通 时刻 (t
:)上升 了 △J+Ai
m:/
  。接 下来  斜 坡 的斜率 ,这样 就 能 够 对 相 同条 件 下 的扰 动起 到 
电感最小 电流会在 下 一 个 周期 (t  )减小 至 (AI+△J   一

定 的抑制 作用 。这 种方 法实 际上 也就 是增加 了上 


/  )(
 :/  )。在 每 一 个 后 续 周 期 ,该 扰 动 被  升沿 的斜率 ,有效 地 控制 了  与  的 比值 [
3]。
 
相乘 ,在 开 关 接 通 时 交 替 增 加 和 减 小 电 感 电 
3 斜 率 补 偿 的 外 围 电路 设 计 
流, 要 经过几 个振 荡周 期 电感 电流减 为零 ,
使过 程重 
新 开 始 。由图 1可知 AI = 一AI  (
  /m,),
如 果  3.1 补偿 控 制 电压 

  大于 1,变换器将 不 能稳 定工作 _
2j。
  图 3是 一 种 控制 电压 补偿 方 式 ,由开 关管 将 时 
另一方面, 如果采样 电流上 升斜坡斜率较 小 ,
扰动  钟振 荡信 号 引至 1脚 ,经过 RC充 放 电调 整斜 率 ,
此 
信号同样会叠加上去 ,如果扰动尖峰过大, 叠加之后 的信  补偿 斜坡 直 接 加 到 芯 片 内 部 电 流 环 比较 器 的 控 制 
号就会使 PWM 控制器内电流 比较器误触发而翻转。  端,从而 改变 了电压环 比较器 输 出控 制信 号的斜 率 。  

2 消 除振 荡 的斜 率 补 偿 原 理 
2.1 调 整控 制 电压 斜 率 
当电感 电流连 续 ,其 占空 比小 于 50  时 ,由扰 
动 引起 的初始 电流误 差 △J会 在 随后 的几 个 周 期 内 
自动 的恢 复 ,
以达 到真 正 的电流 工作模式 。   来 

但是, 在 电感 电流 的 占空 比大 于 5 (
)  ,其 初 始 
的误 差 △J在后 来 的周 期 内没 有 减 小 反 而 加 大 了 。  
其 根 本 原 因 在 于 ,当 电感 电流 的 占空 比 大 于 5(
J 
时,其 电流 衰减 斜 率  与 电流 上 升 斜 坡 斜 率  。
之 
比大 于 1,
这一 点在 上一 部分 已经 阐述 过 了 。所 以,  
图 3 控 制 电压 斜 率 补 偿 方 式 
当有 扰动进 入 时 ,
引起 的振 荡不 能 自动收敛 。  
3.2 补偿 采样 电流 
解决办 法是 要调 整  与  。的比值 。既 然正 常 
常用 的 电流补偿 方式 有如 下几 种 :
 
的采样 电流 是 固定 的 ,只 有 通过 外 加 的 补偿 来 改 变 
种 是在 控制 芯片 的振荡 脚 (UC384X的 4脚 )

 
与  的斜 率 ,以 达 到  /   < 1的 目的 。这 样 , 
和 电流采 样 脚 (UC384X 的 3脚 )间 直 接加 一 个 pF 
就得 到 了两种斜 率补偿 的方法 。  
级 的电容 ,
这种 补偿 方 式 相 当于给 第 3脚 增 加 了一 
如 图 2所示 ,在控 制 电压上 增 加一 个 与 脉 宽调 
个 自举 信 号 ,即振荡 脚 的振荡 信 号 通过 电容 C 给 3
 
制 时钟 同步 的 斜 坡 ,可 以在 后 续 的 周 期将 △J扰 动 
脚充 放 电 ,电路 图如 图 4(
a)。
 
减小 到零 。由 AI  = 一AI  (  / 。),补偿 的斜 坡 
斜 率 为  ,则 扰 动 衰 减 规 律 为 AI  : 一 AI
  第 二 种 是 电 阻 式 斜 率 补 偿 ,电 路 图 如 4(b)所 
示。
 
。 那么 ,
在 电 感 电 流 的 占空 比为 1
00  的情 
,,‘ 1
  。 ,,‘ 

1 

况下 ,可 得 所 需 补 偿 斜 坡 的 最 小 斜 率 为  > 一 1
 
‘ 

。 这就 是我们 用来 选择 补偿斜 坡 的基本 条件 。


 

屯田电容 

图 2 控 制 电压 引 入 斜 率 补 偿 后 的 采 样 电 流  (
a)电容式斜率补偿 
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第 4期  ・变换 与控 制 ・
  王 彬 等 : 开关 电源驱动信号斜率 补偿技术 的研 究  3
 

实际调试 中发现 ,综 合使用 电阻式 和 电容式 斜率 


补偿 效果会更 好 ,
加 上 电阻式 和 电 容式 斜率 补 偿后 ,
 
电流 采样脚 的信 号就是两者 的叠加 ,
如 图 7所 示 。
 

△:
67mV 
@:
56m 
Chl
 Fr
eg 
4 
14.
9kHz 
Unst
atable 
hi
sto ̄an 

容 

(b)电 阻式 斜 率补 偿  
图 4 常 用的 电流 补偿 方 式  
电阻式 斜率 补偿 的波 形就 是在 电流 采样脚 叠加 
了一个 幅值 分压 后 的振 荡 波 形 ,如下 图 5是 只 有 电 
5 应 用 实例 
阻斜率 补偿 后 的 3脚 电流 采样 波形 。  图 8是我 们 经 常使 用 的一 种 电流 环补 偿 电路 ,
 
● 

它采 用 电流互 感器 来采样 变 压器 原边 电流 。当连接  T  


L 0  }  

上 电流采 样信 号后 ,
控 制 芯 片 的 3脚 信 号 就是 实 际 
电流信 号和补 偿 信号 的叠加 。这 时 的斜率 补偿 信号 
又 发生 了变化 ,由于接 上 电流 采样 信 号 后 , 3脚相 当 
于通 过 R:、R,接地 了 ,这 时 的电 阻式 斜 率 补偿 信 号 
相 当于 (
R +R3)/(R2+R3+R )分 压 ,产 生第 一 个 
信 号源 ,这个 信号 源是 不变 的 ;
电容式 斜率 补偿 信号 
也 由于有 R:、R,电 阻对 地 而分 压 , 这 也 产 生 了第 二 
个 信 号 源 ;R 上 来 的变 压 器 原 边 电流 取 样 信 号 ,通 
过 3脚 等效 对地 电 阻 和 R,分 压 也 作 用 到 3脚 。因 
此 3脚 的信 号是 这 3个 信 号 的叠加 。  


 

3I
COM
 V ̄F
 

t 
8 
4 调 试 中 的 问题 
如 图 6所 示 ,电容 式补 偿 方 法使 得 电流 采样 脚 
的信号 出现 了负 值 ,电容 C 越 大 负 向值 也 越 大 ,
而 
芯 片 的电 流 采样 脚 的 最 小 值 不 能 低 于 负 0.3
 V,调 
试 时要 注意 ,否则 可能 引起 芯 片 损坏 。电容 式 斜 率 
补偿还 有一个 缺 点 是会 使 振 荡 频 率 漂移 ,电 容越 大  图 8 电流 采 样 和 斜 率 补 偿 电路 合 成 的外 围 电路  
振荡频 率 降低 的就 更 多 。虽 然 有 以上两 个 缺 点 ,但 
实际 调试 电流环 时 ,
需 要 调试 的参 数有 R:、
R,、
 
电容式 斜率 补偿 对于 驱动 的稳定性 还 是有 很大 的效 
R 、
  (
C,、
C2只 起 滤 波作 用 ,需 要 时 加 上 100 
pF左 
果 。因为 电容可 以双 向充 放 电 ,这 就 意 味着 对 电流 
右 电容 即 可 )。R:越 大 ,外 来 的 电流 取 样 信 号 就 越 
取 样信 号 的干扰 有更 强 的抑 制作 用 。
 
大,但 太 大容易 引起 干扰 , 太 小会造 成 不 同输 入 电压 
209Acqs
 

e衄 5
0Ms
/s
  和不 同环 境温 度时 模 块 门限 电 流相 差 很 大 ,
需 要 综 
△:
67mV 

邸 6.
8mV  合考 虑 。
  和  大 小就 是 直 接 调 节 本 身 斜 率 补 偿 
信号 的大 小 ,
  越大 ,
斜 率补偿越小 ,   越 小 ,斜 率 
啊   补偿 越大 ,
而 C3
则 刚好 相反 。
 
在对 一 主频 为 200 kHz的 直 流 电源 进 行 调 试 
时,
首先 整定好 合适 的环 路参 数 ,
在输 入 电压全 范 围 
皿 l
OmV 
Rw  内,
输 出从 空 载 到满 载 变 化 ,电 源 输 出能 够 保 证 稳 
图 6 电容 式 斜 率 补 偿 信 号  (下转第 1 3页)  
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第 4期  ・变 换 与 控 制 ・
  戴 建 广 等 : 一 种 高效 DC DC 变 换 器 设 计  1
3 

流(
本 设计 为3
 A),电感 值 的选 取 可 以 由式 (1)l
_
4]计  案, 整个 系统 结构 简单 ,性能 稳定 ,反应 灵敏 ,调压 精 
算得 到 。
  度 高 。该 电路 无须 调整 ,加 电 即可工作 ,输 出 电压非 
L — U。
D丁s/(21。)
  (1)
  常 稳定 。需要 指 出的是 ,本设 计 仅适用 于线 性负 载 ,  
式中,L为临界 电感量 ; U。为 输 出 电压 ;D 为 占 空  若 驱动类 似 整流桥 等 非 线 性 负 载 时 ,
输 出 电压 将 含 
比;
  为开关 工作 频率 ;I
o输 出 电流 值 。
  有 较大 的谐 波成分 。
 
本设 计取 L=150   H。
 
参 考文 献 :
 
3.2 电容值 的计算 
电容 的选 择 要从 电容 直 流额 定 电压 ,电源 的最  [1
] 黄 俊,
王兆安 .
电力 电子变流技术 (
第 三版)EM]
.北 
大 输 出纹波 电压 ,电源 的稳 定 性 等 因 素去 考 虑 。 电  京:
机 械 工 业 出 版社 ,
2002.
 

容 额定 电压 必须 大 于输 出 电压 , 一 般 至 少要 比输 出  [
2] 李序葆 ,赵永健.电力 电子器件 及其应 用EM]
.北京 :
 
机 械 工 业 出版 社 ,
2001
. 
电压 高 出1()
  ,以控制 纹 波和 瞬 态响应 。电容值 的 

3] 谢 自美.电子线路设 计 E
M].武汉 :
华 中科技 大学 出版 
选 取 可 以由式 (
2)E
s]计 算得 到 。
 
社,
2000.
 
C — U。
  (1一 D)
/(8LAU。)
  (
2) 

4] 杨 旭.开关 电源 设计 [
M].北 京 :
机 械工 业 出版社 ,
 
式 中,
AU。
输 出纹 波 电压 ,
其 它定 义同 (1)
式。  2004.
 
本设计 取 C=22
0 F。
  E
s] 王英剑.
新 型开关电源实用技 术[M].北京 :
电子工业 
出 版社 ,2003.
 
4 结 语 

本 DC/DC变换 器设 计 采 用 了一 种新 的控 制 方 

(上接 第 3页 )
 
定 。额定输 入下 , 空满 载切 换 的动态 响应 比较理 想 。   不 可避 免 的从 电流 环 引 入 了 一些 干 扰 信 号 ,这些 扰 
但在 轻载 时 ,驱 动信号 有 100
 ns的振荡 ,同时 输 出 电  动处 理不 当 ,会 通过驱 动 信号进 入 环路 , 而在输 出端 
压可 以 明显 看 到纹波 。对 阻容补 偿 多次调 试选 取补  产 生 一定 的谐 波 振 荡 。本 文 从 谐 波 产 生 的原 因 人 
偿 电阻  为 2
 kQ,
补 偿 电 容 C,为 330 
pF,可 以有  手, 对 其产 生 和抑制 给 出了斜率 补偿 的理 论分 析 , 并 
效地将 振荡 程度 控制 在5【
)ns范围内。   结合 实际 调 试 工 作 给 出 了一 些 实 用 可 行 的补 偿 方 
此外 ,上述 电感 电流 斜 率补 偿 的信 号 均取 自于  法 。当然 ,这些 方法 的前 提 是 要 首先 保 证 系 统 的 环 
控制 芯片 的 4脚 。在 对一 款 高压 电源 调试 时发 现 ,   路稳定 ,并 有 足够 的抗 干 扰裕 量 。
 
尽管 采样 电路 相 同 ,常温 下 阻 容 式补 偿 也 能 保 证驱 
参 考文献 :
 
动 信号抖 动控 制在 很小 程度 , 轻 载 时50 ns左 右 的抖 
动; 在 低 温 一40℃ 时 抖 动 程 度 变 为 100 
ns,可 采 用  [1
] 关振源 ,
张 敏.
基于 电流 型 PWM 控制器 的单端反激 
从 6脚 引入 的补偿 得 以解决 。这 种方法 在 以后 的调  式开关 电源 E
J].
今El
电子 ,
200
4,增 刊.
 
试 中也有 继续 尝试 的价 值 。   [
2]  On Semi
conduct
or. Hi
gh Perf
ormance
 Curr
ent
 M ode
 

Cont
oll
ers,
htt
p:f
 f
 f、
  .ons
emi
.cor
n ,2004.1.
 
6 结束 语  [
3] 叶慧贞 ,杨兴洲.开关稳压 电源[M].北京 :国防工业 出 
版 社 ,1990.
 
常 用 开关 电源 由于 使 用 了 电压 电 流双 环 控制 ,
 

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