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基于 EDEM Fl
uent耦合的颗粒肥料悬浮速度测定试验
温翔宇 1,2 贾洪雷 1,2 张胜伟 1,2 袁洪方 1,2 王 刚 1,2 陈天佑 1,2
(1.吉林大学生物与农业工程学院,长春 130025;2.吉林大学工程仿生教育部重点实验室,长春 130025)
Te
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y,Changchun130025,China
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y,Changchun130025,China)
收稿日期:2019 11 13 修回日期:2020 01 10
基金项目:国 家 重 点 研 发 计 划 项 目 (2017YFD0700904)、国 家 自 然 科 学 基 金 项 目 (51705191)和 吉 林 省 科 技 发 展 计 划 项 目
(20180414074GH)
作者简介:温翔宇(1992—),男,博士生,主要从事农业机械研究,E
mai
l:505311404@qq.c
om
通信作者:袁洪方(1984—),男,副教授,主要从事保护性耕作技术与农业机械优化设计研究,E
mai
l:y
hf1984828@163.c
om
70 农 业 机 械 学 报 2020年
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atewa s084. There
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应用 于 农 业 机 械 设 计 领 域 中 [16-19],基 于 EDEM
0 引言
Fl
uent气固两相流耦合仿真为农业 物 料 的 悬 浮 速 度
随着 农 业 现 代 化 进 程 的 迅 速 推 进,我 国 农 业 机 测定提供 了 新 方 法。 利 用 EDEM 软 件 进 行 仿 真 试
械化水平不断提高,农机具正逐步向智能、高效的方 验前,需要 设 定 各 个 材 料 间 的 接 触 参 数 (碰 撞 恢 复
[1]
向发展 ,气 力 输 送 开 始 广 泛 运 用 于 播 种 机 械、施 系数、静摩擦因数、滚 动 摩 擦 因 数 ),目 前,物 料 间 的
[2-4]
肥机械以及收获机械等多种农业装备 中 。 由于 接触参数还没有系 统 的 测 试 方 法,很 难 通 过 真 实 试
田间地况复杂多变,农 机 具 单 体 部 件 会 配 置 仿 形 机 验直接获得 [20-22],一般通过真实试验与虚拟试验相
构,与传统的机械输送相比,气力输送具有空间布置 结合进行参数标定 [23],但由于农业 物料 个体差 异性
[5-7]
灵活、结 构 简 单 的 特 点 ,与 农 机 具 的 适 配 性 更 大、形状不规则,影 响 标 定 参 数 的 准 确 性,从 而 导 致
高。 仿真结果与试验结果存在一定的误差。在进行农业
在农 业 机 械 气 力 输 送 系 统 设 计 过 程 中,过 低 的 物料的悬浮速度测 定 试 验 时,气 固 两 相 流 中 固 体 颗
输送气速会导致农 业 物 料 在 管 道 中 阻 塞,过 高 的 输 粒体积分数通常小于总 体 积 分 数 10%,物 料 间 的 接
送气速不仅会增加 能 耗,还 会 增 加 物 料 与 输 送 管 道
触参数和物料与壁面间的接触参数不会对悬浮速度
间的磨损 [8-9]。农业物料的悬浮速度是 气 力输送 系
的测定 产 生 显 著 影 响。 因 此,基 于 EDEM Fl
uent
统 设 计 的 基 础,是 设 定 合 理 输 送 气 速 的 重 要 依
气固两相流耦合模拟预测农业物料的悬浮速度具有
据 [10-12],通常采用 2种方法获得悬浮速度。一 种是
较高的准确度,对 分 析 颗 粒 肥 料 动 力 学 特 性 和 施 肥
根据经验公式计算 获 得,即 利 用 物 料 在 空 气 中 的 浮
装置的研究具有理 论 价 值 和 实 际 应 用 意 义,可 以 提
重与空气阻力的力 学 平 衡 方 程 推 导 求 出,因 球 形 物
高研发效率,节约研发成本 [24]。
料的空气阻力不受 气 流 方 向 的 影 响,公 式 计 算 方 法
本文 以 大 颗 粒 尿 素、磷 酸 二 铵 和 硫 酸 钾 3种 颗
更适用于球形物料,而 对 于 非 球 状 的 颗 粒 物 料 需 要
粒状化肥为 试 验 对 象,分 别 进 行 理 论 计 算、耦 合 仿
根据体积换算成当 量 球 体,将 当 量 球 体 的 直 径 代 入
真和试 验 研 究,并 对 结 果 进 行 比 较,以 验 证 基 于
公式计算悬浮速度,并引入修正系数进行修正计算。
EDEM Fl
uent气固 两 相 流 耦 合 仿 真 测 定 物 料 悬 浮
文献[13]给 出 了 圆 柱 体、半 圆 球、正 方 体 等 几 种 常
速度方法的可行性,并以试验研究为准,对 3种颗粒
见形状的修正系数,而农业物料种类繁杂,且多为不
肥料的悬浮速度理论计算公式和数值模拟结果进行
规则形状,同一种物料也存在大小不一的情况,公式
修正。
计算的结果趋于理 想 化,在 实 际 应 用 中 存 在 一 定 的
误差。另一种是通 过 试 验 测 量 获 得,应 用 物 料 悬 浮 1 材料与方法
速度测定试验台可以直接测定物料的悬浮速度所属
范围。侯华铭 等 [14]设 计 了 一 种 竖 直 吹 气 式 的 农 业 11 试验材料
表 1 材料基本参数
Tab.
1 Bas
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ame
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s
材料 参数 数值
泊松比 025~051[25-27]
弹性模量 /
Pa 820×107 ~890×107[28]
剪切模量 /
Pa 230×107 ~356×107[29]
大颗粒尿素 -3
密度 /
(kg
·m ) 1337
球形率 /
% 85~96
粒径 /
mm 160~500
泊松比 025
弹性模量 /
Pa 168×107 ~275×107
剪切模量 /
Pa 670×106 ~110×107[30]
磷酸二铵 -3 图 1 PS 20型农业物料悬浮速度测试试验台
密度 /
(kg
·m ) 1485
球形率 /
% 86~92 Fi
g.1 PS 2
0ag
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bed
粒径 /
mm 160~400 1.风量调节装置 2.轴 流 风 机 3.上 稳 流 管 4.锥 形 观 察 管
弹性模量 /
Pa 287×106 ~396×107 托管
6 7
剪切模量 /
Pa 963×10 ~158×10
硫酸钾 数之一,是气力分 选、气 力 输 送、气 力 播 种 等 装 置 设
密度 / ·m-3)
(kg 2419
计的重要参考数据。根据肥料颗粒悬浮状态下的浮
球形率 /
% 73~88
粒径 /
mm 200~560 重与空气阻力的力学平衡式
2
泊松比 032~047
π 2 v
0 π
9 10 C dρ = d3(ρ -ρ)g (2)
硬质 PVC
弹性模量 /
Pa 441×10 ~103×10 4 s 2 6 s s
剪切模量 /
Pa 150×109 ~392×109
可推导出肥料颗粒的自由悬浮速度公式为
-3
密度 /
(kg
·m ) 1418
4gds(ρs -ρ)
v
0= (3)
12 试验方法 槡3 Cρ
通过肥料颗粒悬浮状态下的浮重与空气阻力的 式中 v
0———颗粒自由悬浮速度,m/
s
力学平衡式推导肥 料 颗 粒 的 自 由 悬 浮 速 度 公 式,采 ds———颗粒等效直径,m
用分区悬浮速度公 式 及 其 适 用 粒 径 法,根 据 待 测 物 m3
ρs———颗粒密度,kg/
料的颗粒等效直径 所 在 范 围 确 定 阻 力 系 数,将 其 代 m3
———空气密度,kg/
ρ
入颗粒的自由悬浮速度公式求得物料悬浮速度理论 C———阻力系数
值。基于 EDEM Fl
uent气 固 两 相 流 耦 合 仿 真 模 拟 g———重力加速度,取 981m/
s2
Si———物料悬浮位置断面面积,m2
044
( [
204
ρ(ρs-ρ) ] <ds≤1100
ρ(ρs-ρ)[ ] )
v
i———物料悬浮位置风速,m/
s (4)
v0dsρ
2 肥料颗粒悬浮速度理论计算与数值模拟 其中 Re= (5)
μ
21 理论计算 式中 μ———空气动力粘度系数,Pa
·s
物料悬浮速度是物料主要的空气动力学特性参 已知大颗粒尿素、磷酸二铵、硫酸钾肥料密度分
72 农 业 机 械 学 报 2020年
别 为 1337、
1485、 m3,肥料颗粒等效直径分
2419kg/ 表 3 EDEM 软件中肥料样本粒径正态分布参数
别为 16~50mm、16~40mm、20~56mm,分 Tab.
3 Par
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nEDEM s
oft
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别将 3种颗粒肥料密 度 ρs、空气密度 ρ=12kg/
m、
颗粒 参数 尿素 磷酸二铵 硫酸钾
空气动力粘度 μ=182×10-5 Pa
·s代 入 式 (4)中,
基准半径 /
mm 16 15 22
得出对应阻 力 系 数 C的 颗 粒 等 效 直 径 范 围。 经 计
平均半径 /
倍 05 1 1
算,
3种化肥真实的颗粒等效直径均在式(4)其 一范
标准差 /
mm 040 007 010
围,因此将阻力系数 C=044代 入式 (3)计 算 得:大 颗粒群 1
半径下限 /
倍 05 1 07273
颗粒尿素悬浮速度 728~1286m/
s、磷酸二铵悬浮 半径上限 /
倍 15625 13333 12727
速度 767~1213m/
s、硫 酸 钾 悬 浮 速 度 1095~ 质量 /
g 200 103 178
1831m/
s。 基准半径 /
mm 12 16
表 2 仿真参数 区域 直径 /
mm 高度 /
mm 锥角 /
(°)
Tab.
2 Par
ame
ter
sus
edi
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mul
ati
on 下稳流管 180 800 0
锥形观察管 180~300 949 36
类型 参数 数值
上稳流管 300 700 0
碰撞恢复系数 036
尿素 PVC 静摩擦因数 041
滚动摩擦因数 004
碰撞恢复系数 032
磷酸二铵 PVC 静摩擦因数 039
滚动摩擦因数 004
碰撞恢复系数 030
硫酸钾 PVC 静摩擦因数 042
滚动摩擦因数 005
碰撞恢复系数 028
尿素 尿素 静摩擦因数 036
滚动摩擦因数 015
碰撞恢复系数 019
磷酸二铵 磷酸二铵 静摩擦因数 030 图 2 悬浮试验台仿真模型
滚动摩擦因数 017 Fi
g.2 Si
mul
ati
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est
be
d
碰撞恢复系数 018 1.出流口 2.上稳流 管 3.锥 形 观 察 管 4.下 稳 流 管 5.物 料
硫酸钾 硫酸钾 静摩擦因数 039 盘 6.气流入口
滚动摩擦因数 020
对流体域采 用 结 构 化 网 格 进 行 划 分 (图 3),模
EDEM 软件提供的固定粒径、平均 分布、正 态分 拟气吸式悬浮试验 台,设 置 风 机 所 在 位 置 的 出 流 口
布 3种粒径分布 方 式,通 过 预 试 验 发 现 本 次 试 验 所 为流场的速度出口,空气以恒定速度流出流体域,设
选的肥料样本粒径呈正态分布,但磷酸二铵、硫酸钾 置气流入口进气方 式 为 自 由 流 入,将 流 体 域 网 格 导
颗粒粒径不完全服从正态分布,因此,采用正态分布 入 Fl
uent软件中进行仿真参数设置。湍流模型选择
参数设置进行分段拟合,建立 2种粒径的颗粒模型, St
anda
rdk ε模型。
参数设置如表 3所示。 本试验 进 行 EDEM Fl
uent耦 合 模 拟,耦 合 模
第 3期 温翔宇 等:基于 EDEM Fl
uent耦合的颗粒肥料悬浮速度测定试验 73
表 5 时间步长的匹配
Tab.
5 Mat
chi
ngt
imes
teps s
软件 大颗粒尿素 磷酸二铵 硫酸钾
EDEM 5×10-6 1×10-5 1×10-5
Fl
uent 2×10-4 5×10-4 5×10-4
法 上 升 通 过 稳 流 段 ,因 此 ,以 3种 颗 粒 肥 料 悬 浮 速
度 理 论 计 算 值 为 参 考 依 据 ,进 行 预 试 验 ,当 大 颗 粒
尿 素 以 出 流 口 风 速 50m/
s初 始 化 仿 真 模 型 、磷 酸
二 铵 出 流 口 风 速 初 始 值 为 50m/
s、硫 酸 钾 出 流 口
风 速 初 始 值 为 70m/
s时 ,全 部 粒 径 范 围 内 的 肥 料
颗 粒 可 以 从 下 稳 流 管 上 升 至 锥 形 观 察 管 内 ,试 验
发现此时肥料颗粒在气流作用下全部 依 附 在 锥 形
图 3 流体域网格图 观 察 管 管 壁 内 侧 ,呈 稳 定 悬 浮 状 态 ,且 颗 粒 按 粒 径
Fi
g.3 Fl
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agr
am 大 小 由 下 至 上 有 序 排 列 (图 4a、4c、4e),当 出 流 口
型 包 括 La
gra
ngi
an 模 型 和 Eul
eri
an 模 型,其 中 风 速 增 大 时 ,粒 径 较 大 的 颗 粒 仍 然 依 附 在 管 壁 上
Eul
eri
an模型采 用 多 相 流 框 架 求 解,流 体 方 程 加 入 稳 定 悬 浮 ,而 粒 径 较 小 的 颗 粒 在 一 定 区 域 内 上 下
了体积分数项,La
gra
ngi
an模 型 为 单 相 流 框 架,不 考 浮 动 (图 4b、4d、4f
),随 着 风 速 增 加 ,依 附 在 管 壁 的
虑颗粒对流场的影 响,适 用 于 两 相 流 中 固 相 颗 粒 体 的 颗 粒 数 量 逐 渐 减 少 ,而 上 下 浮 动 的 颗 粒 数 量 逐
积分数小于总体积分数 10% 的 情 况 下,在 悬 浮 试 验 渐增加。
台测定物料悬浮速 度 时,物 料 体 积 一 般 不 超 过 锥 形 利用 Fl
uent软件模拟气吸式悬浮试验台中流场
观 察 管 体 积 的 10%,所 以 两 相 流 耦 合 采 用 速度云图如图 5所 示,下 稳 流 管 空 气 入 口 处 空 气 流
[32]
La
gra
ngi
an模型 ,气 流 对 肥 料 颗 粒 的 主 要 影 响 为 速较低,随 着 气 流 上 升,下 稳 流 管 空 气 流 速 逐 渐 稳
曳力,选择 Fr
ee s
tre
am曳力模型。 定,当气流经过锥 形 观 察 管,由 于 管 径 不 断 变 化,空
按 EDEM 软 件 与 Fl
uent软 件 耦 合 计 算 的 数 据 气流速随着位置升 高 而 不 断 减 小,并 且 在 锥 形 观 察
传递需要,Fl
uent软 件 中 时 间 步 长 需 设 置 为 EDEM 管的任一横截面,空 气 流 速 从 管 道 中 心 至 管 壁 逐 渐
[33]
中时间步长 的 整 数 倍 ,大 颗 粒 尿 素、磷 酸 二 铵 和 减小,因此,颗粒表 面 会 产 生 压 力 差,气 流 在 推 动 颗
硫酸钾 3种颗粒肥料在两个软件中仿真时间步长匹 粒上升的同时,也会推动颗粒向管壁方向移动,当靠
配如表 5所示。 近管壁位 置 的 气 流 速 度 小 于 肥 料 颗 粒 的 悬 浮 速 度
耦合 仿 真 中,风 速 设 定 过 大 会 使 颗 粒 群 直 接 从 时,颗粒产生下落的趋势,沿着锥形观察管倾斜的管
出 流 口 飞出,风 速 过 小会使颗粒群 静止在 料 台 而 无 壁向下滑落,产生向管道中心的水平加速度,当颗粒
图 4 不同初始风速肥料颗粒群悬浮位置
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74 农 业 机 械 学 报 2020年
滑落至气流速度大 于 其 悬 浮 速 度 的 区 域 时,颗 粒 再
次上升,依次循环,最终依附在管壁。从速度云图可
以看出,在 气 流 经 过 锥 形 观 察 管 区 域,随 着 气 流 上
升,气流速率变化越小,因此,当初始风速增加,试验
台内满足肥料颗粒 悬 浮 速 度 区 域 逐 渐 扩 大,上 下 浮
动的颗粒数量逐渐增多。
当颗粒 群 在 试 验 台 中 呈 稳 定 悬 浮 状 态 时,将
Fl
uent计算的流场速度和 EDEM 软件的 颗粒速度 导
入 EnSi
ght101后 处 理 软 件 进 行 气 固 耦 合 流 场 分
析,试验台中 3种 肥 料 颗 粒 群 悬 浮 位 置 与 速 度 流 场
分布如图 6所示。
图 5 流场速度云图 由图 6可以看出,颗粒群中大部分颗粒呈蓝 色,
Fi
g.5 Ve
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基本处于悬浮状态,根 据 颗 粒 在 试 验 台 的 悬 浮 位 置
图 6 不同肥料颗粒群悬浮位置与速度流场分布
Fi
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坐标,查出对应位置处的空气流速,大颗粒尿素悬浮 表 6 不同粒径下肥料颗粒悬浮速度
速度 721~1297m/
s,磷 酸 二 铵 悬 浮 速 度 768~ Tab.
6 Sus
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tic
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s m/
s
1248m/
s,硫酸钾悬浮速度 1109~1815m/
s。
粒径 /
mm 大颗粒尿素 磷酸二铵 硫酸钾
表 7 颗粒悬浮速度对比 接近,而肥料悬浮速度下限与仿真结果相差较大,其
Tab.
7 Par
tic
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ison 中磷酸二铵仿真结 果 与 台 架 试 验 结 果 误 差 最 小,其
m/
s
次为大颗粒尿素,硫 酸 钾 仿 真 结 果 与 台 架 试 验 误 差
肥料 参数 理论计算值 仿真结果 台架试验
最大,因为颗粒球形度对悬浮速度的影响,肥料样本
最小粒径 728 721 668
大颗粒尿素 中颗粒球形度有差 异,当 不 规 则 颗 粒 的 迎 风 面 积 大
最大粒径 1286 1297 1248
最小粒径 767 768 722
于当量球体的迎风 面 积 时,较 小 的 风 速 即 可 使 肥 料
磷酸二铵
最大粒径 1213 1248 1196 颗粒悬浮,所以肥 料 悬 浮 速 度 下 限 值 与 球 形 颗 粒 仿
最小粒径 1095 1109 946 真结果差异较大。 通 过 公 式 计 算 相 对 误 差,发 现 误
硫酸钾
最大粒径 1831 1815 1781 差近似为常数,因 此 可 通 过 肥 料 颗 粒 不 规 则 形 状 修
正系数对仿真结果进行修正,修正系数计算公式为
式中 v
m———仿真试验悬浮速度中心值,m/
s
vp
v
n———台架试验悬浮速度中心值,m/
s c= (7)
vs
ε———相对误差,%
式中 v
p———台架试验悬浮速度下限均值,m/
s
计算得大颗粒尿素、磷酸二铵、硫酸钾仿真试验
v
s———仿真试验悬浮速度下限均值,m/
s
与台架试验相对误差分别为 53%、
51%、
72%。
c
———修正系数
考虑不同体积分数的肥料颗粒对悬浮速度的影
标定出大颗粒尿素 悬 浮 速 度 修 正 系 数 090、磷
响,分别测定大颗 粒 尿 素、磷 酸 二 铵、硫 酸 钾 3种 肥
酸二铵悬浮速度修正系 数 096、硫 酸 钾 悬 浮 速 度 修
料在 体 积 分 数 为 10%、35%、60%、85% 时,肥
正系数 084。
料颗粒群的悬浮速度,试验结果见表 8。
表 8 不同体积分数下肥料悬浮速度
4 结论
Tab.
8 Sus
pens
ionve
loc
ityoff
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il
ize
ratdi
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rent
(1)从理 论 上 对 大 颗 粒 尿 素、磷 酸 二 铵 和 硫 酸
vol
umef
rac
tions
钾 3种颗粒状化肥 进 行 悬 浮 速 度 计 算,利 用 物 料 在
体积
大颗粒 磷酸 空气中的浮重与空 气 阻 力 的 力 学 平 衡 方 程,推 导 肥
分数 / 参数 硫酸钾
尿素 二铵 料颗粒的自由悬浮速度公式,结合适用粒径法求得:
%
仿真试验 /
(m·s-1) 7
12~1
28
8 7
42~1
21
7 1
08
5~1
81
7 大颗粒尿素悬浮速度 728~1286m/
s,磷酸二铵悬
1
0 台架试验 /
(m·s ) 6
-1
52~1
23
3 7
09~1
19
2 9
15~1
74
3 浮速度 767~1213m/
s,硫 酸 钾 悬 浮 速 度 1095~
相对误差 /
% 6
1 3
1 9
2 1831m/
s。
仿真试验 /
(m·s-1) 6
68~1
21
2 6
91~1
14
5 1
01
9~1
71
8
(2)基于 EDEM Fl
uent耦 合 进 行 肥 料 悬 浮 速
3
5 台架试验 /
(m·s-1) 5
96~1
16
7 6
66~1
12
3 8
58~1
65
6
度仿真,
采用 Eul
er La
gra
ngi
an模型进行两相流耦合,
相对误差 /
% 6
6 2
6 8
9
仿真试验 /
(m·s-1) 6
25~1
13
7 6
52~1
07
4 9
64~1
62
6 得悬浮速度仿真结果为:大颗粒尿素悬浮速度 721~
6
0 台架试验 /
(m·s-1) 5
58~1
10
6 6
23~1
05
2 8
12~1
57
4 1297m/
s、磷酸二铵悬浮速度 768~1248m/
s、硫
相对误差 /
% 5
8 3
0 8
5 酸钾悬浮速度 1
10
9~1
81
5m/
s。通过台架试验,
测定
仿真试验 /
(m·s-1) 5
84~1
02
5 6
10~1
00
7 9
11~1
52
5
大颗粒尿素 悬浮速度 6
68~1
248m/
s,磷 酸 二 铵 悬
8
5 台架试验 /
(m·s-1) 5
23~9
87 5
83~9
86 7
69~1
48
2
浮速 度 7
22~1
196m/
s,硫 酸 钾 悬 浮 速 度 9
46~
相对误差 /
% 6
5 3
1 8
2
17
81m/
s,相对误差分别为 5
3%、
51%、
72%。
试验结果表明,颗 粒 群 悬 浮 速 度 随 着 体 积 分 数 (3)考虑 颗 粒 肥 料 体 积 分 数 对 气 流 的 影 响,采
的增 加 而 减 小,肥 料 颗 粒 群 的 悬 浮 速 度 与 Eul
er 用 Eul
eri
an Eul
eri
an模型 进 行 两 相 流 耦 合,通 过 仿
La
gra
ngi
an模型 仿 真 结 果 误 差 逐 渐 增 大。 因 此,为 真试验可以看出,颗 粒 群 悬 浮 速 度 随 着 体 积 分 数 的
考虑颗粒肥料体积 分 数 对 气 流 的 影 响,两 相 流 耦 合 增加而减小,在不同的颗粒肥料体积分数下,仿真与
采用 Eul
eri
an Eul
eri
an模 型,通 过 仿 真 试 验 分 析 可 试验结果误差近似 常 数,其 原 因 为 颗 粒 球 形 度 对 悬
以看出,随着颗粒体积分数的增加,管道内颗粒占据 浮速度的影响,标 定 得 出 大 颗 粒 尿 素 悬 浮 速 度 修 正
了流场部分空间,阻碍了空气流动,在风机提供稳定 系数 090、磷酸二 铵 悬 浮 速 度 修 正 系 数 096、硫 酸
的空气流量下,颗粒占据的空气的 流通 面 积,造成局 钾悬浮速 度 修 正 系 数 084。 基 于 流 固 耦 合 的 颗 粒
部空气流速增加,
使颗粒能在较小的初始风速下悬浮。 悬 浮 速 度 仿 真 具 有 较 高 的 准 确 度,验 证 了 基 于
由不同颗粒体积分数下仿真试验与台架试验结 EDEM Fl
uent气固 两 相 流 耦 合 仿 真 测 定 物 料 悬 浮
果可 知,3种 肥 料 样 本 的 悬 浮 速 度 上 限 与 仿 真 结 果 速度方法的可行性。
76 农 业 机 械 学 报 2020年
参 考 文 献