第 ３６ 卷 第 ５ 期 航空动力学报 Ｖｏ

ｌ．３６ Ｎｏ． ５
２０２１ 年 ５ 月 Ｊｏｕ
ｒｎａ
ｌ　ｏ
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ｒｏｓ
ｐａｃ
ｅ　Ｐｏｗｅ
ｒ Ｍａｙ ２０２１


文章编号：
１０００－８０５５（
２０２１） ｉ：
０５－１０３３－０７　　　　　　　　ｄｏ １３２２４／
１０． ｊ．ｃｎｋ
ｉ．ａ
ｊｓｐ．
２０２１．
０５．
０１４

某型无人机螺旋桨的设计与气动性能分析
贺 　 军１， 项 　 松２，３， 王艳冰２， 刘占军１
１． 沈阳航空航天大学 航空宇航学院，沈阳 １１０１３６；
（
２． 沈阳航空航天大学 辽宁省通用航空重点实验室，沈阳 １１０１３６；
３． 辽宁通用航空研究院 科研管理办公室，沈阳 １１０１３６）

摘 　　　 要：为了提高某型无人机（
ＵＡＶ）的航时，螺旋桨应该具有高的巡航效率、足 够 的 爬 升 拉 力。 利 用 高
效率螺旋桨设计方法设计了某型无人机的两叶木质螺旋 桨，获 得 了 螺 旋 桨 的 弦 长 和 桨 叶 角 分 布 ，基 于 片 条 理
论计算了螺旋桨的气动性能，进行了螺旋桨的地面静 态 试 验。结 果 表 明：螺 旋 桨 性 能 计 算 结 果 与 台 架 试 验 结
果具有较好的一致性，螺旋桨性能计算的巡 航 效 率 为 ８３．
８１％ ，巡 航 拉 力 为 ２２２．
９５Ｎ。 设 计 的 两 叶 木 质 螺 旋
桨可以满足某型无人机的巡航效率与拉力需求。
关 　 键 　 词：无人机 （
ＵＡＶ）；螺旋桨；气动性能；巡航效率；片条理论
中图分类号：Ｖ２１１．
４４　　　　　 文献标志码：Ａ

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ｓｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ　１１０１３６，Ｃｈｉｎａ；
２．Ｌ ｉ
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１１０１３６，Ｃｈｎａ）
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３．Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｏｆ
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１１０１３６，Ｃｈ
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ＵＡＶ ａｐｒ ｏｐｅｌ
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ｎｇｔ
　ｈｒｕｓ
ｔ

收稿日期：
２０２０－０７－３０
基金项目：辽宁省教育厅重点攻关和服务地方项目（
ＪＹＴ１９００４）；航空科学基金项目（
２０１７３２５４００６）；
辽宁省自然科学基金指导计划（
２０１８０５５０８２４）
作者简介：贺军（
１９８４－ ），男，高级工程师，硕士，主要从事无人机高效率螺旋桨设计技术研究。
通信作者：刘占军（
１９６８－ ），男，副教授，硕士，主要从事无人机制造技术研究。Ｅ－ｍａ
ｉｌ：
ｌ
ｉｕｚｈａｎ
ｊｕｎ－２００６＠１６３．
ｃｏｍ

引用格式：贺军，项松，王艳冰，等 ．某 型 无 人 机 螺 旋 桨 的 设 计 与 气 动 性 能 分 析 ［
Ｊ］．航 空 动 力 学 报，
２０２１，
３６（
５）： Ｊｕｎ，
１０３３－１０３９．ＨＥ　
Ｓｏｎｇ，ＷＡＮＧ　
ＸＩＡＮＧ　 Ｙａｎｂ
ｉｎｇ，
ｅｔａ
　ｌ．
Ｄｅｓ
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ａｅｒ
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ＵＡＶ　
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ｌｌｒ［
ｅ Ｊ］．
Ｊｏｕｒ－
ｎａ
ｌ　ｏ
ｆ　Ａｅ
ｒｏｓｐａ
ｃｅ　 ｒ，
Ｐｏｗｅ ２０２１，
３６（
５）：
１０３３－１０３９．
 １０３４ 航　空　动　力　学　报 第 ３６ 卷

ａｎｄ　
ｅｆｆ
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ＵＡＶ．

Ｋｅ
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ｌ ＵＡＶ）；ｐｒ
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ｒｍａｎｃ
ｃｒｕ
ｉｓｉ
ｎｇ　ｅ
ｆｆｉ
ｃｉｅｎｃｙ；ｓｔｒ
ｉｐｔ
　ｈｅｏ
ｒｙ

　　 无人机生存能力强、成本低，在军事和民用领 洞试验，螺 旋 桨 最 大 静 态 拉 力 为 ９６２．

３６Ｎ，巡 航
域得到了广 泛 应 用。 军 用 无 人 机 在 海 湾 战 争、科 效率为 ８６． ａｎｇ 等 １６ 提 出 了 一 种 改 进 的
７６％ 。Ｘｉ
［ ］

索沃战争、（第二次）阿富汗战争和伊拉克战争中， 电动飞机螺旋桨设计方法，该方法使用指数函数拟
完成了侦察、搜索、攻击和电子干扰等任务 ［
１］
。民 合弦长分布。项松等［１７］设计了某型通用飞机的三
用无人机可广泛应用于环境保护、矿产勘测、土地 叶复材螺旋桨，测试了不同转速下螺旋桨的静态拉
调查、农 业 作 业、灾 害 监 测、数 字 地 球 以 及 广 告 摄 力，为了获得螺旋桨的动态性能，在西北工业大学
影等领域。 进行了缩比螺旋桨的风洞试验，试验结果表明：螺
低速无人 机 （ＵＡＶ）通 常 采 用 螺 旋 桨 产 生 拉 旋桨最大效率为 ８５．
６３％ 。项 松 等 １８ 对 比 两 种 不
［ ］

力或推力，螺旋桨 效 率 的 高 低 直 接 影 响 到 无 人 机 同弦长螺旋桨的风洞试验结果，得出了有价值的结
的航时。因此，对于螺旋桨驱动的无人机，使螺旋 论。项松 等［１９］进 行 了 某 型 两 叶 螺 旋 桨 的 风 洞 试
桨效率最高是最重要的设计目标。在无人机概念 验，螺旋桨直径为 １．
６ｍ，试验结果表明：螺旋桨巡
设计阶段，设 计 师 需 要 进 行 性 能 评 估。 在 开 始 螺 航效率为 ７８％ ，爬升效率为 ７６％ 。 Ｍｅ
ｒｃ ｔ等 ２０
ｈａｎ
［ ］

旋桨设计之前，就 应 该 通 过 解 析 公 式 确 定 螺 旋 桨 对一系列小直径螺旋桨进行了风洞试验，螺旋桨直
效率目标 ［２］。早在 ２０ 世纪初期，科学家们就开始 径为 １５２～５５８ｍｍ，雷 诺 数 为３００００～３００　
０００。Ｏｌ
了螺旋桨设计技术研究， １９１９ 年 Ｂｅｚ 提出了最
ｔ
［
３］
等［２１］开展了小型电动无人机螺旋桨的风洞试验，
小能量损失轻载 螺 旋 桨 的 设 计 方 法，奠 定 了 高 效 并将试验结果与计算结果进行了对比分析。
率螺旋桨设计的 理 论 基 础。Ｌａ
ｒｒ ｅ 将螺旋桨
ａｂｅ
［
４］
某型无人 机 具 有 ４ 个 旋 翼 和 一 个 推 进 螺 旋
优化设计要求总 结 成 一 种 实 际 设 计 方 法，该 方 法 桨。起 飞 阶 段 由 ４ 个 旋 翼 产 生 升 力，巡 航 阶 段 由
不需要迭代计算，但是需要小角度近似，可以设计 螺旋桨产生 推 力。 为 了 提 高 某 型 无 人 机 的 航 时，
出最小诱导损失 的 螺 旋 桨，获 得 螺 旋 桨 弦 长 和 桨 其螺旋桨应该具 有 高 的 巡 航 效 率、足 够 的 爬 升 拉
叶角分布。Ａｄｋ
ｉｎｓ等 ５ 通过 去 除 小 角 度 近 似，提
［］
力。本文利用高效率螺旋桨设计方法设计了某型
出了一种螺旋 桨 优 化 设 计 方 法。 文 献 ［
４－５］需 要 无人机的两叶木质螺旋桨，进行了螺旋桨的地面静
的输 入 参 数 包 括：拉 力 或 者 扭 矩、螺 旋 桨 半 径、某 态试验，基于片条理论计算了螺旋桨的气动性能，
截面的升力系数、桨叶数、前进比。 Ｈｅｐｐｅ
ｒｌｅ６ 采
［］
并将气动性能计算结果与试验结果进行对比分析。
用 Ａｄｋ
ｉｎｓ等 ５ 的算法，扩展了螺旋桨逆设计方法
［］

的应用范围，该 方 法 需 要 事 先 确 定 弦 长 分 布。 随 １　 螺旋桨设计与气动性能计算方法
着优化技术的发展，通过优化弦长和桨叶角，不同
图 １ 为螺 旋 桨 桨 叶 的 参 考 截 面。 图 中 Ｖ 是
的优化算法被应 用 于 螺 旋 桨 设 计，目 标 函 数 是 螺
来流速度，
Ｗ 为合成速度，δ 为合成速度与旋转平
旋桨效 率 最 高 ［７－１０］。 Ａｎｇｅ
ｌｏ 等 １１ 基 于 涡 流 理 论
［ ］
面的夹角，
αｉ 为诱导攻角，
β 为桨叶角，
ｒ 为径向坐
和机翼理论，提出了一种高效率螺旋桨设计方法，
标，
α 为攻角，
ω 为 旋 转 角 速 度，
δａ 为 飞 行 速 度 和
并且 研 究 了 前 进 比、拉 力 系 数、马 赫 数、雷 诺 数 对
设计结果的 影 响。Ｒｏｍｅｏ 等 ［１２］研 究 了 某 型 氢 燃
料电池飞机螺旋桨的设计、制造与试验，螺旋桨静
态试验结果与 ＣＦＤ 计算结果具有较好的一致性。
ｇａｄｏ 等 对某 型 高 空 无 人 机 的 螺 旋 桨 进 行
［
１３］
Ｍｏ
ｒ
了设计与 分 析。 项 松 等 ［１４］提 出 了 一 种 高 效 率 螺
旋桨设计方法，设 计 了 某 型 电 动 无 人 机 的 两 叶 螺
旋桨，加工了螺旋桨缩比模型，通过风洞试验测量
出螺旋桨效率，试验结果表明：螺旋桨巡航效率为
０２％ 。项松等 １５ 设计了 某 型 双 座 电 动 飞 机 的
［ ］
８３． 图 １　 螺旋桨桨叶的参考截面
两叶木质螺旋桨，进 行 了 螺 旋 桨 的 地 面 试 验 和 风 Ｆ
ｉｇ．
１　Ｒｅ
ｆｅｒ
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ｐｒｏｐｅ
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ｒ　ｂ
ｌａｄｅ
　第５期 贺 　 军等：某型无人机螺旋桨的设计与气动性能分析 １０３５

旋转线速度合成的速度。 １
ｎλ２珨２　
开始螺旋桨设计之前，需 要 确 定 桨 叶 数 ｎ，螺
Ｃｗ ＝
∫ ｎ ２
ξｍｉ
Ｗ （ Ｃｌｓ
ｉｎδ＋Ｃｄｃｏｓδｂ
）ξｄ
ξ

旋桨半径 Ｒ，桨毂半径 Ｒｈ，桨叶分段数 ｎｂ，桨叶采 （

１１）
用的翼型。 　　 螺旋桨效率
螺旋桨设计过程如下： λＣｔ （
１２）
η ＝ Ｃｗ
１）确定常数 Ｋ
Ｒ 　　 螺旋桨设计 完 成 以 后，需 要 评 估 螺 旋 桨 的 气
Ｔ （
Ｋ１ ＋ Ｋ２ １）
ρ４πＶ２ ＝
∫
Ｒ－Ｒｈ
（ １）ｋＰｒｄ
ｒ 动性能。令动量方程求得的拉力与叶素受力分析
式中 Ｔ 是拉力， Ｖ 是 来 流 速 度， ｋＰ 是 普 朗 特 修 正 得到的拉力相等可得
系数。 ｌ ４ｓ
ｎ ｉｎ（
δａ ＋αｉ）ｔａｎαｉ （
Ｃｌ － ＝０ １３）
２πｒ １－ｔ ａｎγｔａｎαｉ
２ ｎ ｒ ωＲ ２
ｋＰ ＝
π
ａｒ
ｃｃｏｓ ［
　ｅ－２ （－Ｒ ）槡＋ （Ｖ ）
１ １
］ （
２） 式中ｔ
ａｎγ＝Ｃｄ／Ｃｌ。
Ｋ 通过牛顿迭 代 法 求 解 式 （ １３），可 以 求 出 诱 导
Ｋ１ ＝ （
３）
Ｖ ２ 攻角αｉ。
１＋
ωｒ （ ）
１＋ Ｋ 　
（ ）
２

δ ＝δａ ＋αｉ （
１４）
ｏ等 采 用 迭 代 方 法 计 算 各 截 面 的 弦
［
１１］
　　Ａｎｇ
ｅｌ
ｔ
ａｎδ［１＋ｔ ａｎδａｔａｎ（
δ＋γ）］
长，计算工作量较大，而且 Ａｎｇ ｅｏ等 １１ 得到的弦长
ｌ
［ ］ ａ＝ －１ （
１５）
ｔ
ａｎδａ ［
１＋ｔ ａｎδｔａｎ（
δ＋γ）］
分布不连续。本文中使用指数函数拟合弦长分布 ａ
′ ＝ ａｔａｎδａｔａｎ（δ＋γ） （
１６）
（ ） ２
ｂ ＝ｃｍａｘχ－ ξｉ－ｍ （
４） Ｃｌｌ（ １＋ａ） （
２
Ｔｃ ＝ ｃｏｓδ＋γ） （
１７）
式中ｂ＝ｌ／Ｒ， ｌ 是 某 截 面 的 弦 长， ｃｍａｘ 是 最 大 无 量 ｓｉｎ２δｃｏｓγ
纲弦长，ξｉ＝ｒｉ／Ｒ，ｍ 是最大弦长所在截面的无量 Ｃｌｌ（１＋ａ） ２
Ｑｃ ＝ ２ ｒｓｉｎ（
δ＋γ） （
１８）
纲径向坐标， ｓｉｎδｃｏｓγ
χ 是弦长分布系数。
２）确定桨叶角β 　　 螺旋桨的输入功率为
合成速度 Ｗ 与旋转平面的夹角δ 按式（ Ｐｗ ＝２πｎｓＭ （
１９）
５）进
行计算 式中 ｎｓ 为转频，
Ｍ 为扭矩。
螺旋桨的输出功率为
λ
ｒ
δ ＝ａｃｔ
ａｎ
［ξ （１＋ Ｋ ）］
ｉ
（
５）
Ｐｅ ＝ ＴＶ （
２０）
式中λ 是前进比，λ＝Ｖ／ωＲ。 　　 螺旋桨效率为
诱导攻角αｉ 的计算公式为 Ｒ

Ｋｓ
ｉｎδｃｏｓδ Ｐｅ Ｖ ·∫Ｔ ｄｒ
Ｒｈ
ｃ

（
２１）
ｒ
αｉ ＝ａｃｔ
ａｎ
（
１＋ Ｋｃｏｓ２δ ） （
６） η＝ ＝
Ｐｗ ２πｎｓ Ｒ

∫Ｑ ｄｒ
Ｒｈ
ｃ

　　 无量纲速度 Ｗ珨 按式（７）进行计算
２
２　 某型螺旋桨的设计与试验
１＋ ξ ｃｏｓαｉ
珨＝
槡 （）
ｉ
Ｗ （
７）
λ
某型长 航 时 无 人 机 在 巡 航 状 态 的 飞 行 速 度
　　 当地雷诺数和马赫数分别为
珨ｂ·Ｒｅ，　Ｍａξ ＝ Ｗ
珨 ·Ｍａ Ｖ ＝１００ｋｍ／ｈ，螺旋桨转速 Ｎｐ＝３　
０００ｒ ｎ，需用
／ｍｉ
Ｒｅξ ＝ Ｗ （
８）
拉力Ｔ＝２０ｋｇ。
　　 计算各个攻 角 下 的 升 阻 比，最 大 升 阻 比 对 应
螺旋桨采用 ＲＡＦ６ 翼 型；桨 叶 数 ｎ＝２；螺 旋
的攻角为αｍａｘ－ｌｉｆｔ，对应的升力系数 为 Ｃｌ，对 应 的 阻
桨半径 Ｒ＝４８０ｍｍ；桨毂半径 Ｒｈ＝３６ｍｍ；桨叶分
力系数为 Ｃｄ。
段数 ｎｂ＝７；最大弦长为 ９０ｍｍ。
桨叶角β 为
根据文中第 １ 节 介 绍 的 螺 旋 桨 设 计 方 法，设
λ １＋ Ｋ
ｒ
β ＝ａｃｔ
ａｎ
ξｉ［（ ） （９）
］ 计了某型无人机 的 两 叶 木 质 螺 旋 桨，弦 长 分 布 如

　　３）重复式（ ５）～ 式（ ９），计算出所有截面的桨 图 ２ 所示，桨叶角分布如图 ３ 所示。

叶角β，攻角αｍａｘ－ｌｉｆｔ，升力系数 Ｃｌ，阻力系数 Ｃｄ。 从图 ２ 可以看出，弦长沿着径向先增大，然后

４）计算螺旋桨的效率 减小，最大弦 长 位 于 ３１％ 半 径 处，最 小 弦 长 位 于

１
ｎλ２珨２　 桨尖。 从 图 ３ 可 以 看 出，桨 叶 角 沿 着 径 向 逐 渐 减
∫
Ｃｔ ＝ Ｗ （ Ｃｌｃ
ｏｓδ－Ｃｄｓ
ｉｎδｂ
）ｄξ（
１０）
小，桨尖处的桨叶角为 １７．
ｎ ２
ξｍｉ ４°。
１０３６ 航　空　动　力　学　报 第 ３６ 卷

螺旋桨实物如图 ４ 所示。螺旋桨在试验台上 两叶木质螺旋桨在不同转速下的拉力和功率

的安装如图 ５ 所示。 如表 １ 所示，根 据 表 １ 可 以 看 出，在 转 速 为 ３　
１５０
ｒ ｎ 时，螺旋桨最大拉力可达 ３１３．
／ｍｉ ６Ｎ。
表 １　 两叶木质螺旋桨在不同转速下的拉力和功率
Ｔａｂ
ｌｅ１　Ｔｈ
　 ｒｕｓ
ｔ　ａｎｄ　
ｐｏｗｅ
ｒ　ｏ
ｆ　ｔｗｏ－ｂ
ｌａｄ
ｅ　ｗｏ
ｏｄｅｎ　
ｐｒｏｐ
ｅｌｌ
ｅｒ
ａ
ｔ　ｄ
ｉｆｆ
ｅｒｅｎ
ｔ　ｓ
ｐｅｅ
ｄｓ

转速／（
ｒ／ｍｉ
ｎ） 功率／Ｗ 拉力／Ｎ

１　
５００　 １　
１６７．
０　 ８３．
３

７５０　
１　 １　
８２８．
３　 ９８．
０

２　
０００　 ２　
３９２．
４　 １２２．
５

２５０　
２　 ３　
５７８．
８　 １５８．
８

２　
５００　 ４　
４７３．
５　 １９１．
１
图 ２　 沿着径向的弦长分布
Ｆ
ｉ ３　
１５０　 ９　
１８０．
４　 ３１３．
６
ｇ．
２　Ｃｈｏ
ｒｄｌ
　ｅｎｇ
ｔｈ　
ｄｉｓ
ｔｒｉ
ｂｕｔ
ｉｏｎ　
ａｌｏｎｇ
　ｔｈ
ｅ　ｒ
ａｄｉ
ａｌｄ
　ｉｒ
ｅｃｔ
ｉｏｎ

３　 螺旋桨气动性能计算
根据文中 第 １ 节 介 绍 的 螺 旋 桨 性 能 计 算 方
法，计算了两叶木质螺旋桨的功率和拉力，并与试
验结 果 进 行 对 比。 拉 力 的 对 比 如 图 ６ 所 示，功 率
的对比如图 ７ 所示。

图 ３　 沿着径向的桨叶角分布
Ｆ
ｉｇ．
３　Ｂ
ｌａｄｅ
　ａｎｇ
ｌｅ　
ｄｉｓ
ｔｒｉ
ｂｕｔ
ｉｏｎ　
ａｌｏｎｇ
　ｔｈｅ
　ｒａｄ
ｉａｌ
　ｄｉ
ｒｅｃ
ｔｉｏｎ

图 ４　 两叶木质螺旋桨
Ｆ
ｉｇ．
４　Ｔｗｏ－ｂ
ｌａｄｅ　
ｗｏｏｄｅｎ　
ｐｒｏｐｅ
ｌｌｅ
ｒ 图 ６　 拉力计算结果与试验结果对比
Ｆ
ｉｇ．
６　Ｃｏｍｐａ
ｒｉｓ
ｏｎ　
ｏｆｎｕｍｅ
　 ｒｉｃ
ａｌｒ
　ｅｓｕ
ｌｔｓ
　ａｎｄ
　ｔｅ
ｓｔ
ｒ
ｅｓｕ
ｌｔｓ　
ｏｆｔ
　ｈｒ
ｕｓｔ

从图 ６～ 图 ７ 可 以 看 出，拉 力 和 功 率 随 着 转
速的提高而逐渐 增 大，计 算 结 果 与 试 验 结 果 具 有
较好的一致性，表 明 本 文 螺 旋 桨 气 动 性 能 计 算 方
法的精度较好。
验证完 螺 旋 桨 气 动 性 能 计 算 方 法 的 精 度 以
后，本文开展 了 螺 旋 桨 动 态 性 能 研 究。 不 同 转 速
下，螺旋桨的拉力、功率和效率分别如图 ８～ 图 １０
图 ５　 安装了螺旋桨的试验台 所示。
Ｆ
ｉｇ．
５　Ｔｅ
ｓｔｂｅｎｃｈ　
　 ｗｉｔ
ｈ　ｒ
ｐｏｐｅ
ｌｌｅ
ｒ 从图 ８ 可 以 看 出，转 速 为 ３　
０００ｒ ｎ 时 （巡
／ｍｉ
　第５期 贺 　 军等：某型无人机螺旋桨的设计与气动性能分析 １０３７

航状态），螺旋桨 拉 力 为 ２２２．
７５Ｎ，而 需 用 拉 力 为 从图 ９ 可 以 看 出，转 速 为 ３　 ｎ 时 （巡
／ｍｉ
０００ｒ
１９６Ｎ，该 型 螺 旋 桨 可 以 满 足 无 人 机 的 巡 航 拉 力 航状态），螺旋桨输入功率为 ７　
９７７Ｗ。
需求。 从图 １０ 可以看出，转 速 为 ３　 ｎ 时（巡
／ｍｉ
０００ｒ
航状态），螺 旋 桨 效 率 为 ８３．
８１％ 。 转 速 为 ２　
０００
ｎ左右 时，效 率 约 为 ９０％ ，但 是 拉 力 太 小，不
／ｍｉ
ｒ
满足巡航拉力需求。

图 ７　 功率计算结果与试验结果对比
Ｆ
ｉｇ．
７　Ｃｏｍｐａ
ｒｉｓ
ｏｎ　
ｏｆｎｕｍｅ
　 ｒｉｃ
ａｌｒ
　ｅｓｕ
ｌｔｓ
　ａｎｄ
　ｔｅ
ｓｔ
ｒ
ｅｓｕ
ｌｔ ｏ
ｓ　ｆｐｏｗｅ
　 ｒ

图 １０　 效率随着转速的变化曲线（
Ｖ ＝１００ｋｍ／ｈ）
Ｆ
ｉｇ．
１０　Ｃｕ
ｒｖｅ　
ｏｆｅ
　ｆｆ
ｉｃｉ
ｅｎｃｙ　
ｖｅｒ
ｓｕｓ
　ｒｏ
ｔａｔ
ｉｏｎ　
ｓｐｅ
ｅｄ
（
Ｖ ＝１００ｋｍ／ｈ）

为了研究桨 叶 角 对 螺 旋 桨 气 动 性 能 的 影 响，
将图 ４ 所示螺旋桨 桨 叶 角 整 体 增 加 ４
°，计 算 了 螺
旋桨拉力系数、功率系数和效率，并与原型螺旋桨
进行了对比，如图 １１～ 图 １３ 所示。

图 ８　 拉力随着转速的变化曲线（
Ｖ ＝１００ｋｍ／ｈ）
Ｆ
ｉｇ．
８　Ｃｕ
ｒｖｅ　
ｏｆｔ
　ｈｒ
ｕｓｔ
　ｖｅ
ｒｓｕｓ
　ｒｏ
ｔａｔ
ｉｏｎ　
ｓｐｅ
ｅｄ
（
Ｖ ＝１００ｋｍ／ｈ）

图 １１　 拉力系数随着前进比的变化曲线
Ｆ
ｉｇ．
１１　Ｃｕ
ｒｖｅ　
ｏｆｔ
　ｈｒ
ｕｓｔ
　ｃｏｅ
ｆｆｉ
ｃｉｅｎ
ｔ　ｖｅ
ｒｓｕｓ
　ａｄｖａｎｃ
ｅｄｒ
　ａｔ
ｉｏ

从图 １１～ 图 １２ 可以 看 出，随 着 桨 叶 角 增 大，
拉力系数和 功 率 系 数 均 增 加。 随 着 前 进 比 增 大，
拉力系数和功率系数均减小。
从图 １３ 可以看 出，桨 叶 角 增 大 以 后，最 大 效
率点向右移，表明 大 桨 叶 角 的 螺 旋 桨 适 合 于 大 前
图 ９　 功率随着转速的变化曲线（
Ｖ ＝１００ｋｍ／ｈ） 进比工作状 态。 未 来，如 果 进 一 步 增 大 无 人 机 飞
Ｆ
ｉｇ．
９　Ｃｕ
ｒｖｅ　
ｏｆｐｏｗｅ
　 ｒ　ｖｅ
ｒｓｕｓ
　ｒｏ
ｔａｔ
ｉｏｎ　
ｓｐｅ
ｅｄ 行速度，则应该提高螺旋桨桨叶角。
（
Ｖ ＝１００ｋｍ／ｈ）
 １０３８ 航　空　动　力　学　报 第 ３６ 卷

及应用［
Ｊ］．国防科技，
２０１８，
３９（
５）：
３０－３４．
ＹＩＮ　
Ｘｉｎ
ｆａｎ，
ＺＨＡＮＧ　
Ｇｕｃｈｕａｎ，
ｉ ＰＥＮＧ　
Ｘｉ ｎ，
ａｎｍｉ ｅ
ｔ　ａ
ｌ．Ｉ
ｎ－
ｔ
ｅｌｌ
ｉｇｅｎ
ｔ　ｄｅｖｅ
ｌｏｐｍｅｎ
ｔ　ａｎｄ　ａｐｐ
ｌｉｃ
ａｔｉ
ｏｎ　ｏ
ｆ　ｍｉ
ｌｉ
ｔａｒ
ｙ　ＵＡＶ
ｔ
ｅｃｈｎｏ
ｌｏｇｙ［
Ｊ］．
Ｄｅｆ
ｅｎｓ
ｅ　Ｔｅ
ｃｈｎｏ
ｌｏｇｙ　
Ｒｅｖ
ｉｅｗ，
２０１８，
３９（
５）：
３０－３４．（
ｉｎ　
Ｃｈｉ
ｎｅｅ）
ｓ
［２ ］　ＧＵＲ　Ｏ．Ｍａｘ
ｉｍｕｍ　ｐ
ｒｏｐｅ
ｌｌｅ
ｒ　ｅ
ｆｆｉ
ｃｉｅｎｃ
ｙ　ｅ
ｓｔｉｍａ
ｔｉｏｎ ［
Ｊ］．
Ｊ
ｏｕｒ
ｎａｌ
　ｏｆ　
Ａｉｒ
ｃｒａ
ｆｔ，
２０１４，
５１（
６）：
２０３５－２０３８．
［３ ］　ＢＥＴＺ　
Ａ．Ａｉ
ｒｓｃ
ｒｅｗｓ　
ｗｉｔ
ｈ　ｍｉ
ｎｉｍｕｍ　
ｅｎｅ
ｒｇｙ
　ｌｏ
ｓｓ［Ｒ］．Ｍｕ－
ｎ
ｉｃｈ，Ｇｅ
ｒｍａｎｙ：Ｋａ
ｉｓｅ
ｒ　Ｗｉ
ｌｈｅ
ｌｍ　Ｉ
ｎｓｔ
ｉｔｕ
ｔｅ　ｆ
ｏｒ　Ｆ
ｌｏｗ　Ｒｅ－
ｓ
ｅａｃｈ，
ｒ １９１９．
［４ ］　ＬＡＲＲＡＢＥＥ　
Ｅ　Ｅ．Ｐｒ
ａｃｔ
ｉｃａ
ｌ　ｄｅ
ｓｉｇｎ　ｏ
ｆ　ｍｉ
ｎｉｍｕｍ　ｉ
ｎｄｕｃ
ｅｄ

图 １２　 功率系数随着前进比的变化曲线 ｌ
ｏｓｓ　
ｐｒｏｐｅ
ｌｌｅ
ｒｓ［Ｒ］．ＳＡＥ （Ｓｏ
ｃｉｅ
ｔｙ　ｏ
ｆ　Ａｕ
ｔｏｍｏ
ｔｉｖｅ　Ｅｎｇ
ｉ－
ｎｅ
ｅｒｓ）Ｐａｐｅ
ｒ　７００５８５，
１９７９．
Ｆ
ｉｇ．
１２　Ｃｕ
ｒｖｅ　
ｏｆｐｏｗｅ
　 ｒ　ｃ
ｏｅｆ
ｆｉｃ
ｉｅｎ
ｔ　ｖｅ
ｒｓｕｓ
　ａｄｖａｎｃ
ｅｄｒ
　ａｔ
ｉｏ
［５ ］　ＡＤＫＩＮＳ　
Ｃ　Ｍ，
ＬＩＥＢＥＣＫ　
Ｒ　Ｈ．
Ｄｅｓ
ｉｇｎ　
ｏｆｏｐ
　 ｔ
ｉｍｕｍ　
ｐｒｏｐｅ
ｌ－
ｌ
ｅｒｓ［
Ｊ］．
Ｊｏｕｒ
ｎａｌ
　ｏｆ　Ｐｒ
ｏｐｕ
ｌｓｉ ｒ，
ｏｎ　ａｎｄ　Ｐｏｗｅ １９９４，
１０（
５）：
６７６－６８２．
［６ ］　ＨＥＰＰＥＲＬＥ　
Ｍ．Ｉ
ｎｖｅ
ｒｓｅ
　ａｅ
ｒｏｄｙｎａｍｉ
ｃ　ｄｅ
ｓｉｇｎ　
ｐｒｏ
ｃｅｄｕｒ
ｅ　ｆ
ｏｒ
ｒ
ｐｏｐｅ
ｌｌｅ
ｒｓ　ｈａｖ
ｉｎｇ　ａ ｐ
ｒｅｓ
ｃｒｉ
ｂｅｄ　ｃｈｏ
ｒｄ－ｌ
ｅｎｇ
ｔｈ　ｄ
ｉｓｔ
ｒｉｂｕ
ｔｉｏｎ
［
Ｊ］．
Ｊｏｕｒ
ｎａｌ
　ｏｆ　
Ａｉｒ
ｃｒａ
ｆｔ，
２０１０，
４７（
６）：
１８６７－１８７２．
［７ ］　ＤＯＲＦＬＩＮＧ　Ｊ，ＲＯＫＨＳＡＺ　Ｋ．Ｃｏｎｓ
ｔｒａ
ｉｎｅｄ　ａｎｄ　ｕｎｃ
ｏｎ－
ｓ
ｔｒａ
ｉｎｅｄ　
ｐｒｏｐｅ
ｌｌｅ
ｒ　ｂ
ｌａｄｅ　
ｏｐｔ
ｉｍｉ
ｚａｔ
ｉｏｎ［
Ｊ］．
Ｊｏｕｒ
ｎａｌ
　ｏｆ　Ａｉ
ｒ－
ｃ
ｒａｔ，
ｆ ２０１５，
５２（
４）：
１１７９－１１８８．
［８ ］　ＳＯＤＪＡ　
Ｊ，ＳＴＡＤＬＥＲ　Ｄ，ＫＯＳＥＬ　Ｔ．Ｃｏｍｐｕ
ｔａｔ
ｉｏｎａ
ｌ　ｆ
ｌｕｉ
ｄ
ｄｙｎａｍｉ
ｃｓａｎａ
　 ｌｙｓ
ｉｓ　
ｏｆａｎ　
　 ｏｐｔ
ｉｍｉ
ｚｅｄ
　ｌｏａｄ－ｄ
ｉｓｔ
ｒｉｂｕ
ｔｉｏｎ　
ｐｒｏｐｅ
ｌ－
ｌ
ｅｒ［
Ｊ］．
Ｊｏｕｒ
ｎａｌ
　ｏｆ　
Ａｉｒ
ｃｒａ
ｆｔ，
２０１２，
４９（
３）：
９５５－９６１．
［９ ］　ＫＷＯＮ　
Ｈ，ＣＨＯＩ
　Ｓ，
ＫＩＭ　
Ｋ．Ｄｅ
ｓｉｇｎ　
ｏｆｅ
　ｆｆ
ｉｃｉ
ｅｎｔ
　ｐｒ
ｏｐｅ
ｌｌｅ
ｒｓ

图 １３　 效率随着前进比的变化曲线 ｕｓ
ｉ ｖａ
ｎｇ　 ｒ
ｉａｂ
ｌｅ－ｆ
ｉｄｅ
ｌｉｔ
ｙ　ａ
ｅｒｏｄｙｎａｍｉ
ｃ　ａｎａ
ｌｙｓ
ｉｓａｎｄ　
　 ｍｕｌ
ｔｉ
ｌｅｖｅ
ｌ
ｏｐ
ｔｉｍｉ
ｚａｔ
ｉｏｎ［
Ｊ］．
Ｊｏｕｒ
ｎａｌ
　ｏｆ　
Ｐｒｏｐｕ
ｌｓｉ
ｏｎ　
ａｎｄ　 ｒ，
Ｐｏｗｅ ２０１５，
３１
Ｆ
ｉｇ．
１３　Ｃｕ
ｒｖｅ　
ｏｆｅ
　ｆｆ
ｉｃｉ
ｅｎｃｙ　
ｖｅｒ
ｓｕｓ
　ａｄｖａｎｃ
ｅｄｒ
　ａｔ
ｉｏ
（
４）：
１０５７－１０７２．
［
１０］　ＲＩＺＫ　
Ｍ　Ｈ，
ＪＯＵＪ　
Ｗ　Ｈ．
Ｐｒｏｐｅ
ｌｌｅ
ｒ　ｄｅ
ｓｉｇｎ　
ｂｙ　
ｏｐｔ
ｉｍｉ
ｚａｔ
ｉｏｎ
４　 结 　 论 ［
Ｊ］．
ＡＩＡＡ　
Ｊｏｕｒ
ｎａｌ，
１９８６，
２４（
９）：
１５５４－１５５６．
［
１１］　ＡＮＧＥＬＯ　
Ｓ　Ｄ，ＢＥＲＡＲＤＩ　Ｆ，ＭＩＮＩ
本文设计了某 型 无 人 机 的 两 叶 螺 旋 桨，获 得 ＳＣＩ　Ｅ．Ａｅ
ｒｏｄｙｎａｍｉ
ｃ
ｐｅ
ｒｆｏ
ｒｍａｎｃ
ｅｓ　
ｏｆ　
ｐｒｏｐｅ
ｌｌｅ
ｒ ｗｉ
ｓ　 ｔ
ｈ　ｐａ
ｒａｍｅ
ｔｒｉ
ｃ　ｃ
ｏｎｓ
ｉｄｅ
ｒａｔ
ｉｏｎｓ
了弦长和桨叶角沿着径向的分布。制造和测试了
ｏｎ
　ｔｈｅ　
ｏｐｔ
ｉｍａ
ｌ　ｄｅ
ｓｉｇｎ［
Ｊ］．
Ｔｈｅ　
Ａｅｒ
ｏｎａｕ
ｔｉｃ
ａｌＪ
　ｏｕｒ
ｎａｌ，
２００２，
不同转速下螺旋 桨 的 静 态 拉 力 和 功 率，并 与 计 算
１０６（
１０６０）：
３１３－３２０
结果进行了对比。基于片条理论计算了螺旋桨的 ［
１２］　ＲＯＭＥＯ　
Ｇ，ＣＥＳＴＩＮＯ　
Ｅ，ＰＡＣＩＮＯ　Ｍ，
ｅｔ　ａ
ｌ．Ｄｅ
ｓｉｇｎ　ａｎｄ
气动性能，研究了 桨 叶 角 对 螺 旋 桨 动 态 气 动 性 能 ｔ
ｅｓｔ
ｉ ｏ
ｎｇ　ｆａ　
　 ｒ
ｐｏｐｅ
ｌｌｅ
ｒ　ｆ
ｏｒａ
　　ｔｗｏ－ｓ
ｅａｔ
ｅｒａ
　ｉｒ
ｃｒａ
ｆｔｐｏｗｅ
　 ｒ ｂｙ
ｅｄ　
的影响。得到了如下结论： ｆ
ｕｅｌ
　ｃｅ
ｌｌｓ［
Ｊ］．
Ｊｏｕｒ
ｎａｌ
　ｏｆ　
Ａｅｒ
ｏｓｐａ
ｃｅ　
Ｅｎｇ
ｉｎｅ
ｅｒｎｇ，
ｉ ２０１２，
２２６
（
７）：
１）基于片 条 理 论 的 螺 旋 桨 气 动 性 能 计 算 方 ８０４－８１６．
［
１３］　ＭＯＲＧＡＤＯ　
Ｊ，ＡＢＤＯＬＬＡＨＺＡＤＥＨ　
Ｍ，Ｓ
ＩＬＶＥＳＴＲＥ　
Ｍ
法具有较好的精度。
Ｒ，
Ａ　 ｅ
ｔ　ａ
ｌ．Ｈｉ
ｇｈ　
ａｌｔ
ｉｔｕｄｅ　
ｐｒｏｐｅ
ｌｌｅ
ｒ　ｄｅ
ｓｉｇｎ　
ａｎｄ　
ａｎａ
ｌｙｓ
ｉｓ［
Ｊ］．
２）螺 旋 桨 巡 航 效 率 为 ８３．
８１％ ，巡 航 拉 力 为
Ａｅ
ｒｏｓｐａ
ｃ Ｓｃ
ｅ　 ｉ
ｅｎｃ
ｅ　ａｎｄ　
Ｔｅｃｈｎｏ
ｌｏｇｙ，
２０１５，
４５：
３９８－４０７．
７５Ｎ，可以满 足 某 型 无 人 机 的 巡 航 效 率 与 拉
２２２． １４］　 项松，王吉，张利国，等 ．一 种 高 效 率 螺 旋 桨 设 计 方 法 ［
［ Ｊ］．
力需求。 航空动力学报，
２０１５，
３０（
１）：
１３６－１４１．
３）大桨叶 角 的 螺 旋 桨 适 合 于 大 前 进 比 工 作 Ｓｏｎｇ，ＷＡＮＧ　Ｊ
ＸＩＡＮＧ　 ｉ，ＺＨＡＮＧ　Ｌ
ｉｇｕｏ，ｅ
ｔ　ａ
ｌ．Ａ　ｎｅｗ

状态。如果进一 步 增 大 无 人 机 飞 行 速 度，则 应 该 ｍｅ
ｔｈｏｄ
　ｆｏ
ｒ　ｈ
ｉｇｈ　
ｅｆｆ
ｉｃｉ
ｅｎｃ
ｙ　ｒ
ｐｏｐｅ
ｌｌｒ［
ｅ Ｊ］．
Ｊｏｕｒ
ｎａｌ
　ｏｆ　
Ａｅｒ
ｏ－
ｓｐａ
ｃｅ　 ｒ，
Ｐｏｗｅ ２０１５，
３０（
１）：
１３６－１４１．（
ｉｎ　
Ｃｈｉ
ｎｅｅ）
ｓ
提高螺旋桨桨叶角。
１５］　 项松，刘远强，佟刚，等 ．某 型 电 动 飞 机 螺 旋 桨 的 设 计 与 试
［
４）本文方法具有较好的普适性，还可用于电
验［
Ｊ］．西北工业大学学报，
２０１６，
３４（
３）：
４６０－４６６．
动飞机螺旋桨、无人机旋翼设计。
Ｓｏｎｇ，
ＸＩＡＮＧ　 ＬＩＵ　
Ｙｕａｎｑ
ｉａｎｇ， Ｇａｎｇ，
ＴＯＮＧ　 ｅｔａ
　ｌ．
Ｄｅｓ
ｉｇｎ
ｒ［Ｊ］．
参考文献 ： ａｎｄ
　ｔｅ
ｓｔｏ
　ｆａｎ　
　 ｅｌｅ
ｃｔｒ
ｉｃ　
ｐｏｗｅ
ｒｅｄ　
ａｉｒ
ｃｒａ
ｆｔ　
ｐｒｏｐｅ
ｌｌｅ Ｊｏｕｒ－
ｎａ
ｌ　ｏ
ｆ　Ｎｏ
ｒｔｈｗｅ
ｓｔｅ
ｒｎ　Ｐｏ
ｌｙｔ
ｅｃｈｎ
ｉｃａ
ｌ　Ｕｎ
ｉｖｅ
ｒｓｉ
ｔｙ，２０１６，３４
［１ ］　 尹欣繁，章贵川，彭先 敏，等 ．军 用 无 人 机 技 术 智 能 化 发 展 （
３）：
４６０－４６６．（
ｉｎ　
Ｃｈｉ
ｎｅｅ）
ｓ
　第５期 贺 　 军等：某型无人机螺旋桨的设计与气动性能分析 １０３９

［
１６］　ＸＩＡＮＧ　
Ｓｏｎｇ，
ＬＩＵ　
Ｙｕａｎｑ
ｉａｎｇ， Ｇａｎｇ，
ＴＯＮＧ　 ｅｔａ
　ｌ．
Ａｎｉｍ－
　 ｉ
ｃｓ，
２０１７，
３２（
２）：
２７３－２７８．（
ｉｎ　
Ｃｈｉ
ｎｅｅ）
ｓ
ｒ
ｐｏｖｅｄ　
ｐｒｏｐｅ
ｌｌｅ
ｒ　ｄｅ
ｓｉｇｎ　
ｍｅｔ
ｈｏｄ
　ｆｏ
ｒ　ｔ
ｈｅｅ
　ｌｅ
ｃｔｒ
ｉｃａ
　ｉｒ
ｃｒａ
ｆｔ［
Ｊ］． １９］　 项松，杨凤田，吴江，等 ．某 型 两 叶 螺 旋 桨 的 设 计 及 风 洞 试
［
Ａｅ
ｒｏｓｐａ
ｃｅ　
Ｓｃｉ
ｅｎｃ
ｅ　ａｎｄ　
Ｔｅｃｈｎｏ
ｌｏｇｙ，
２０１８，
７８：
４８８－４９３． 验［
Ｊ］．飞行力学，
２０１９，
３７（
２）：
８３－８６，
９１．
１７］　 项松，佟刚，吴江，等 ．某 型 三 叶 螺 旋 桨 的 设 计 及 性 能 试 验
［ ＸＩＡＮＧ　Ｓｏｎｇ，ＹＡＮＧ　Ｆｅｎｇ
ｔｉａｎ，ＷＵ　Ｊ
ｉａｎｇ，
ｅｔ　ａ
ｌ．Ｄｅ
ｓｉｇｎ
Ｊ］．航空动力学报，
［ ２０１６，
３１（
８）：
１７９３－１７９８． ａｎｄ　
ｗｉｎｄ
　ｔｕｎｎｅ
ｌ　ｔ
ｅｓｔ
　ｏｆ
　ａｔｗｏ－ｂ
　 ｌａｄｅ　
ｐｒｏｐｅ
ｌｌｒ［
ｅ Ｊ］．Ｆ
ｌｉｇｈ
ｔ
Ｓｏｎｇ，ＴＯＮＧ　
ＸＩＡＮＧ　 Ｇａｎｇ，ＷＵ　
Ｊｉａｎｇ，
ｅｔａ
　ｌ．Ｄｅ
ｓｉｇｎ　
ａｎｄ Ｄｙｎａｍｉ
ｃｓ，
２０１９，
３７（
２）：
８３－８６，
９１．（
ｉｎ　
Ｃｈｉ
ｎｅｅ）
ｓ
ｐｅ
ｒｆｏ
ｒｍａｎｃ
ｅ　ｔ
ｅｓｔ
　ｏｆ
　ａ　ｋ
ｉｎｄ　ｏ
ｆ　ｔ
ｈｒｅ
ｅ－ｂ
ｌａｄｅ　ｐ
ｒｏｐｅ
ｌｌｒ［
ｅ Ｊ］． ［
２０］　ＭＥＲＣＨＡＮＴ　
Ｍ　Ｐ，ＭＩＬＬＥＲ　
Ｌ　Ｓ．
Ｐｒｏｐｅ
ｌｌｅ
ｒ　ｐｅ
ｒｆｏ
ｒｍａｎｃ
ｅ
Ｊ
ｏｕｒ
ｎａｌ
　ｏｆ　
Ａｅｒ
ｏｓｐａ
ｃｅ　 ｒ，
Ｐｏｗｅ ２０１６，
３１（
８）：
１７９３－１７９８．（
ｉｎ ｍｅ
ａｓｕｒ
ｅｍｅｎ
ｔ　ｆ
ｏｒ　ｌ
ｏｗ　ｒ
ｅｙｎｏ
ｌｄｓ　ｎｕｍｂｅ
ｒ　ｕａｖ　ａｐｐ
ｌｉｃ
ａｔｉ
ｏｎｓ
Ｃｈ
ｉｎｅ
ｓｅ） ［
Ｒ］．
Ｒｅｎｏ，
ＵＳ：
ｔｈｅ
　４４
ｔｈ　
ＡＩＡＡ　
Ａｅｒ
ｏｓｐａ
ｃｅ　
Ｓｃｉ
ｅｎｃ
ｅｓ　
Ｍｅｅ
ｔ－
１８］　 项松，杨康，佟刚，等 ．两 种 不 同 弦 长 螺 旋 桨 的 风 洞 试 验 及
［ ｉ
ｎｇ　
ａｎｄ　
Ｅｘｈ
ｉｂｔ，
ｉ ２００６．
Ｊ］．实验力学，
分析［ ２０１７，
３２（
２）：
２７３－２７８． ［
２１］　ＯＬ　Ｍ，ＺＥＵＮＥ　Ｃ，ＬＯＧＡＮ　Ｍ．Ａｎａ
ｌｙｔ
ｉｃａ
ｌ－ｅｘｐｅ
ｒｉｍｅｎ
ｔａｌ
Ｓｏｎｇ，
ＸＩＡＮＧ　 Ｋａｎｇ，
ＹＡＮＧ　 Ｇａｎｇ，
ＴＯＮＧ　 ｅｔａ
　ｌ．Ｗｉ
ｎｄ－ｔ
ｕｎ－ ｃ
ｏｍｐａ
ｒｉｓ
ｏｎｆ
　ｏｒ
　ｓｍａ
ｌｌｅ
　ｌｅ
ｃｔｒ
ｉｃ　
ｕｎｍａｎｎｅｄ　
ａｉｒ
　ｖｅｈ
ｉｃｌ
ｅ　ｒ
ｐｏｐｅ
ｌ－
ｎｅ
ｌ　ｅｘｐｅ
ｒｉｍｅｎ
ｔ　ａｎｄ　
ａｎａ
ｌｙｓ
ｉｓｆ
　ｏｒ
　ｔｗｏ　
ｋｉｎｄｓ　
ｏｆ　
ｐｒｏｐｅ
ｌｌｅ
ｒ　ｗｉ
ｔｈ ｌ
ｅｒｓ［
Ｒ］．
Ｈｏｎｏ
ｌｕｕ，
ｌ ＵＳ：
ＡＩＡＡ　
Ａｐｐ
ｌｉｅｄ　
Ａｅｒ
ｏｄｙｎａｍｉ
ｃｓ　
Ｃｏｎ－
ｄ
ｉｆｆ
ｅｒｅｎ
ｔ　ｃｈｏ
ｒｄｌ
　ｅｎｇ
ｔｈｓ［
Ｊ］．
Ｊｏｕｒ
ｎａｌ
　ｏｆ　
Ｅｘｐｅ
ｒｉｍｅｎ
ｔ　Ｍｅ
ｃｈａｎ－ ｆ
ｅｒ ｅ，
ｅｎｃ ２００８．
（编辑：王碧珺）