DOI:10.19721/j.cnki.1671-8879.2015.06.

004

第 ３５ 卷 第 ６ 期 长安大学学报 （自然科学版 ） Ｖｏ
ｌ．３５ Ｎｏ．６
２０１５ 年 １１ 月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈａｎｇａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｎｏｖ．２０１５

文章编号：
１６７１－８８７９（
２０１５）
０６－００２４－０９

路面压实度自动连续检测技术
黄志福１，２，梁乃兴１，赵 毅１，３，翟晓静３
１．重庆交通大学 土木工程学院，重庆 ４０００７４；２．安徽省交通控股集团有限公司，安徽 合肥 ２３００８８；
（
３．河北交通职业技术学院 土木工程系，河北 石家庄 ０５００９１）

摘 要：为了建立振动轮振动加速度与路面压实度之间的关系以检测路面压实 ，分析了振动轮与路
面压实材料之间的动力学关系，建立 了 振 动 压 路 机 －路 面 系 统 动 力 学 模 型，提 出 了 路 面 压 实 度 连 续
检测技术的设计方案，研究了采用振动轮垂直加速度有效值表示压实度的技术及方法 ，并进行了现
场试验。研究结果表明：垂直振 动 加 速 度 与 路 面 材 料 刚 度 正 相 关，与 阻 尼 负 相 关；路 面 基 层、下 面
层、中面层的压实度与振动轮垂直加速度 有 效 值 之 间 存 在 较 好 的 正 相 关 对 应 关 系，其 相 关 系 数 Ｒ２
分别为 ０．
９００２、
０．９３４０、
０．９３１４；该连 续 检 测 系 统 可 方 便 准 确 地 进 行 测 量，实 时 有 效 地 控 制 路 面
质量，提高了压实效率。
关键词：道路工程；路面压实度；自动连续检测；振动轮加速度；动力学模型
中图分类号：
Ｕ４１６ 文献标志码：
Ａ

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ｉｏｎ．４ｔａｂｓ，１８
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ｅｆｓ．

收稿日期：
２０１５－０７－１０
基金项目：安徽省交通科技项目（
ａｈｔ
ｊｋ２０１３００２２）
ｊ
作者简介：黄志福（
１９６３－），男，安徽六安人，安徽省交通控股集团有限公司教授级高级工程师，重庆交通大学工学博士研究生，
Ｅ－ｍａ
ｉｌ：
ｈｕａｎｇ
ｚｆ０５３＠ａ
ｅｈｃ．
ｃ ｃｎ。
ｏｍ．
第６期 黄志福，等：路面压实度自动连续检测技术 ２５

Ｋｅｙｗｏｒｓ：ｒ
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０ 引 言
在公路工程中，路面直接承受车辆荷载作用，路
面压实度对于工程质量的影响至关重要。传统的压
实度检测方法不 仅 费 时、费 力，且 准 确 度 低，很 难 反
映路面上每一点 的 压 实 情 况。 因 此，只 有 开 发 新 的
压实度检测仪器，探索压实度连续检测新方法，才能
实现施工 过 程 中 对 路 面 压 实 质 量 的 有 效 检 测 和 控
制。多年来国外一直以振动压路机振动加速度与压
实度关 系 为 原 理 研 制 检 测 压 实 度 仪 器 ［１－３］。 瑞 典
ｒ等认为振动加 速 度 波 形 是 由 振 动 轮 固 有 的
Ｔｈｅｍｅ
振动 和 杂 波 叠 加 而 成 的 ［
，因 此 瑞 典 ＤＹＮＡＰＡＣ
４－５］
公 司 与 ＧＥＯＤＹＮＡＭＩＫ 公 司 共 同 开 发 的 压 实 度
仪，其工作原理是通 过 对 振 动 压 路 机 加 速 度 的 响 应
信号进行傅里叶变 换，然 后 用 二 次 谐 波 与 基 波 之 比
来反 映 压 实 的 程 度 ［
６－８］
；２０ 世 纪 ９０ 年 代 德 国
ＢＯＭＡＧ 公 司 研 制 出 Ｏｍｅｇａｍｅ
ｔｅｒ 和 Ｔｅ
ｒｒａｍｅ
ｔｅｒ
压 实 度 仪，使 机 载 压 实 度 检 测 仪 进 入 实 际 应 用
阶段 ［９］。
中国 ２０ 世 纪 ９０ 年 代，徐 州 工 程 机 械 厂 等 研 制
的 ＳＭＣ－９６０Ａ 密实度测量 仪，通 过 加 速 度 传 感 器 检
取压路机振 动 轮 上 的 振 动 加 速 度 信 号，经 放 大、滤
波、转换后进行算法分析，然后在显示器上显示被压
实材料的密实 度 ［１０－１１］；江 苏 某 仪 器 厂 曾 开 发 了 机 载
压实度检测仪，该仪器采用数码管显示，没有应用计
算机智能控制技术，尽管成本低，但在工程实践中效
果并不明显 ［１２］；河北工业大学张润 利 等 基 于 振 动 轮
的加速度与被压实材料压实度正相关关系得到压实
度、振动频率、压 路 机 行 驶 速 度 等 参 数 ［８］；长 安 大 学
居彩梅等利用振动轮的加速度与被压实材料压实度
一个振动系统，建立完整和接近实际的动力学模型，
并简化成可进行数值分析的数学模型。
１ 振动压路机 －路面压实系统动力学模型
１．
国内外许 多 研 究 者 对 振 动 压 路 机 －被 压 实 材 料
系统的动态特性及动力学模型进行了试验研究和理
论分析。由最初的二自由度、线性、集中参数、弹簧－
阻尼经典动力学模 型，到 三 自 由 度 非 线 性 振 动 压 路
机 －路面系统动 力 模 型，再 到 机 架 －振 动 轮 －路 基 系 统
的四自由度动力学模型，这些模型不断地修正不足，
突破难点。本文建立的数学模型能够更准确地描述
振动压路机振动轮振动参数与被压实材料压实质量
之间的关系，研究振 动 轮 的 振 动 情 况 和 被 压 实 材 料
可压实性对路面压实的各种不同影响。
在振 动 压 实 过 程 中，机 架 和 振 动 轮 基 本 不 发 生
错位、变形和等效刚体运动，而减振器和被压实材料
在压实过程中会 发 生 弹 性 和 塑 性 变 形。 因 此，可 用
集中质量的动力学模型来描述机架和振动轮的运动
规律，而 用 弹 簧、阻 尼 来 描 述 减 振 器，采 用 质 量 －弹
簧 －阻尼系统来近 似 表 示 振 动 压 实 时 振 动 轮 对 被 压
实材料的动态作用。
振动压路机振动轮内旋转的偏心质量产生的横
向离心力形成激振 力，所 以 振 动 轮 在 压 实 作 业 中 的
运动是多方位的空间运动。但垂直方向的振动力和
静重压力才会产生 振 动 压 实 效 果，尤 其 是 对 表 层 以
下的压实效果起 主 要 作 用。 因 此 建 模 时，可 只 考 虑
垂直方向的运动来简化模型。参考试验用振动压路
机结构，振动压路机 振 动 压 实 过 程 的 动 力 学 简 化 模
型如图 １ 所示。该模型将路基随动质量对压实动态
响应的影响也考虑在内，较真实地反映了压实过程。
路面振动压实可分为 Ａ、
Ｂ、Ｃ 这 ３ 个阶段 ４ １５ 。
［， ］

正 相 关 关 系，设 计 了 振 荡 压 实 度 计 测 量 系 统 框
图 ［１３－１４］。为此，本文 通 过 研 究 振 动 压 路 机 振 动 轮 与
路面压实材料之间的动力学关系，建立振动压路机－
路面系统动力学模 型，给 出 振 动 加 速 度 与 压 实 材 料
刚度、阻尼的关系，分析了加速度有效值对路面压实
度的自动连续检测技术。

１ 路面自动压实技术
路面 振 动 压 实 过 程 是 一 个 复 杂 的 随 机 过 程，需 图 １ 振动轮 －路面系统动力学模型
Ｆ
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要把不同形式结构复杂的振动压路机与路基看成同
２６ 长安大学学报（自然科学版） ２０１５ 年

压实过程中最关心 的 是 路 面 最 终 的 压 实 情 况，因 此 Ｍｅ＝Ｆｆｒ （

４）
分析重点为 Ｂ 阶段。 式中：Ｆｆ 为 偏 心 力 （ ｒ为偏心块的偏心距
ｋＮ）；
Ａ 阶 段：非 线 性 塑 性 应 变 阶 段，该 阶 段 路 面 产 （
ｍｍ）。
生大的塑性应变，压实度增加，沥青混合料弹性模量 解微分方程得
１ １
增加，阻尼减小，吸收能量。 Ａ２ ２ ２
２ ＋Ｂ２
２ ２ ２
， ｘ２ ＝Ｆ０ Ａ２１ ＋Ｂ２
Ｂ 阶段：线性弹性应变阶段，该阶段路面材料进
ｘ１ ＝Ｆ０ ２
Ｃ ＋Ｄ（ ２
） Ｃ ＋Ｄ
１

（ ）
一步密实，弹性增 加，塑 性 减 少，振 动 能 量 由 接 触 区 式中：
Ａ１ ＝ｋ１ －ｍ１ω２ ；Ｂ１ ＝ｃ１ω；
Ａ２ ＝ｋ１ ；
Ｂ２ ＝ｃ１ω；
域扩散到 周 围 区 域。 振 动 压 实 中 采 用 刚 体 质 量 －弹 Ｃ＝ （
ｍ２ ＋ｍ３） ｍ１ω４ － （ｍ２ ＋ｍ３）ｋ１ω２ －
簧 －阻尼系统等效振 动 轮 对 路 面 的 压 实 作 用 （图 １）， ｍ１ｋ２ω２ －ｃ１ｃ２ω２ ＋ｋ１ｋ２ －ｍ１ｋ１ω２ ；
它由 ２ 个等量参数 系 统 组 成，上 部 为 振 动 压 路 机 及 Ｄ＝ｋ２ｃ１ω＋ｋ１ｃ２ω－ （
ｍ２ ＋ｍ３）
ｃ１ω３ －
振动轮，下部为路面沥青混合料。 ｍ１ｃ２ω３ －ｍ１ｃ１ω３
Ｃ 阶段：刚性 应 变 阶 段，该 阶 段 路 面 已 压 实，基 受到简协激振力作用的振动轮的垂直加速度为
１

本不再产生变形，如 继 续 振 动 压 实，将 产 生 跳 振，容 Ａ２ ２

１ ＋Ｂ１
２

易对铺层形成不规则冲击，会把基层的大颗粒击碎，
·
·
ｘ２ ＝ω２ ｘ２ ＝ω２Ｆ０
（２
Ｃ ＋Ｄ ２
） ＝ｆ（ｋ ，ｃ ）
２ ２

（
５）
内部结构因此松动滑落，破坏了级配，对原有路面强
不论在 什 么 激 振 力 作 用 下，公 式 中 参 数 除 了
度、结构、质量产生影响，应停止压实。
ｃ２ 发生变化，其他均未改变。由此可得振动轮的
ｋ２ 、
图 １ 中：
ｍ１ 为 车 架 质 量；
ｍ２ 为 振 动 轮 质 量；
ｍ３
垂直加速度只受 ｋ２ 、ｃ２（铺层的刚度和阻尼）的影响。
为土体随动质 量；
ｋ１ 为 振 动 轮 减 振 器 刚 度；
ｃ１ 为 振
相关 资 料 表 明，振 动 压 路 机 作 业 时 沥 青 混 合 料
ｋ２ 为 沥 青 混 合 料 弹 性 刚 度；
动轮减振器阻 尼； ｃ２ 为
的刚度为
振动轮与沥青混合料的阻尼； Ｍｅ 为 偏 心
Ｆ０ ＝Ｍｅω２ ， １
（ ５－ｅ）２
２．
ω 为 偏 心 块 旋 转 角 速 度；
块的静 偏 心 矩， ｘ１ 为 车 架 ｋ２ ＝０．２５３ （ 槡ｓ
ｉｎ（
β）槡ＲＬ·
１＋ｅ）（ １－ｖ２）
瞬时位移；
ｘ２ 为振动轮瞬时位移；
Ｆｓ 为接触力。 （
１
σ０）３εｄ （
６）
－１

模型中 ｍ１ 、 Ｆ０ 可由振动压路机的技术参数
ｍ２ 、 式中：
ｅ 为孔隙比；
ｖ 为 土 的 泊 松 比；
β为振动轮触地
资料中查找或计算得到。被振动压实区域分为接触 角（ Ｒ 为振动轮半径（
°）； Ｌ 为振动轮宽（ｍｍ）；
ｍｍ）；
区域和周围 弹 性 状 态 区 域，其 中 ｍ３ 在 接 触 区 域 范
σ０ 为平均固结压力；εｄ 为应变。
围内可由确定的振动压实参数计算。对于被压实材 由式（
６）可以得出，沥青混合料的刚度随孔隙比
料的质量，
Ｌａｓ 给 出 不 同 的 假 设，通 过 分 析 比 较 振
ｒ 的减小而 增 大。 显 然 压 实 度 随 孔 隙 比 的 减 小 而 增
动轮 －被压实材料系 统 的 被 测 性 能 与 等 效 参 数 系 统 大，所以路面压实度 随 沥 青 混 合 料 刚 度 的 增 大 而 增
ｍ３ 可由前桥负荷的 １０％ 来等效代替。
的振动性能， 大；随沥青混合料刚度的减小而相应减小。
２ 路面振动压实系统动力学方程
１． 沥青混合料的阻尼计算式为
当系 统 处 于 Ａ 或 Ｂ 阶 段 时，地 面 与 振 动 轮 接
ｍ２ （
触，此时 ｍ２ 与 ｍ３ 接触， ｃ２ ＝０． ３３×１０－３ ３
２６５－２． ７）
ｍ３ 可看成一个整体；在
ｍ２ 、 ρＲ
一个振动 周 期 内 振 动 轮 有 一 部 分 时 间 与 地 面 不 接 式中：
ρ 为振动压实时沥青混合料的密度（ ｇ／ｃｍ ）。
３

触，此时系统处 于 Ｃ 阶 段， ｍ３ 则 不 能 看 成 一 个
ｍ２ 、 由式（７）可得，振 动 沥 青 混 合 料 的 密 度 越 大，其
整体，应分别分析。本文主要研究 Ｂ 阶段，故选 ｍ１ 、 阻尼越小，而沥青混合料密度与路面压实度成正比，
ｍ２ 和 ｍ３ 离开其静平衡位置的位移分别为 ｘ１ 、
ｘ２ 和 所以路面压实度随其阻尼的减小而增大。
ｘ３ ，作为系统的广义坐标。由牛顿第二定律，可得该 由上 述 分 析 可 得，振 动 轮 的 垂 直 加 速 度 随 土 的
动力学模型的 振 动 微 分 方 程 为 ［
５，
（此 时 ｍ２ 和 ｍ３
１６］
刚度增加而增加，随沥青混合料阻尼的减小而增大。
不分离，视为整体，并且 ｘ２ ＝ｘ３） 振动压路机压实过 程 中，被 压 实 材 料 密 度 变 化 反 作
·
· ·
（
ｍ２ ＋ｍ３） ｘ ＋（ｃ１ ＋ｃ２）
２ ｘ ＋（
２ ｋ１ ＋ｋ２）
ｘ２ － 用于振动轮，其垂直 加 速 度 能 够 可 靠 地 反 映 路 面 的
·
ｃ１ｘ１ －ｋ１ｘ１ ＝Ｆ０ｓｉｎ（ωｔ） （
１） 压实情况。
·
· · ·
ｍ ｘ ＋ｃｘ ＋ｋ１ｘ１ －ｃｘ －ｋ１ｘ２ ＝０
１ １ １ １ １ ２ （
２） ３ 压实度连续检测系统方案设计
１．
Ｆ０ ＝Ｍｅω ２
（
３） 设计方案采用标准系列硬件，功能齐全的模块，
第６期 黄志福，等：路面压实度自动连续检测技术 ２７

可运行软件丰富的嵌入式标准模块结构系统。 率，不含高频率，只有压实不松软的路面或经过一定
振动压实过程是一个 错 综 复 杂 的 过 程 ［
，包 含
１７］
压实的材 料 再 进 行 压 实 时 才 会 产 生 高 次 谐 波。 因
很多不确定因素，选 择 的 硬 件 应 具 有 较 强 的 适 应 能 此，用谐波比来反映 压 实 度 的 方 法 具 有 一 定 的 局 限
力。该压实 度 自 动 连 续 检 测 系 统 硬 件 部 分 由 信 号 性。本文通过有效 值 法，即 直 接 分 析 压 实 过 程 中 振
ＣＰＵ 处 理 器、输 入 通 道、Ａ／Ｄ 转 换 模 块、信 号 调 理 动轮加速度有效值的变化来判定压实度。
电路、
ＬＣＤ 液晶 显 示 屏、操 作 面 板 及 串 行 通 信 接 口 通过 实 验 室 及 现 场 进 行 一 系 列 试 验，证 实 压 实
等模块组成。 在 这 些 模 块 中，
ＣＰＵ 处 理 器、
Ａ／Ｄ 转 度连续检测系统是否运行可靠、稳定，以及方案设计
换模块、调理电路及 电 源 模 块 必 须 采 用 国 家 标 准 结 是否可行。首先，在实验室内对系统进行标定，提高
构。选用的传感器是压电式 ＹＤ６３ 系列加速度传感 系统的准确 性、稳 定 性，考 虑 到 施 工 现 场 的 环 境 因
器和 ＨＥ－２０５ 红外温度传感器。 素，又通过振动台试 验 验 证 仪 器 功 能 的 完 善 性 和 工
系统 的 基 本 构 成 如 图 ２ 所 示，主 要 包 含 了 信 号 作适应能力；然后，在 施 工 现 场 采 集 加 速 度 信 号，检
输入、信号处理和信号输出 ３ 个单元。 测被压实材料的压实效果；最后，在实验室做进一步
分析和研究。
１ 系统标定试验
２．
在实验室内将仪器测出的数据与实际数值进行
比较、修正，完成标定任务。标定任务是为了让仪器
能更精确地测量数据。采用静态标 定 和 波 形 显 示 ２
种试验来完成标定。
２ 振动台试验
２．
图 ２ 压实度连续检测系统的结构
现场施工受到各种环境因素影响，如噪音等，所
Ｆ
ｉｇ．
２ Ｓ
ｔｒｕｃ
ｔｕｒ
ｅｏｆｃ
ｏｍｐａ
ｃｔｉ
ｏｎｄｅｇ
ｒｅｅｄｅ
ｔｅｃ
ｔｉｏｎｓ
ｙｓｔ
ｅｍ
以采集振 动 轮 的 垂 直 加 速 度 信 号 不 如 实 验 室 里 精
信号输入单元：主要包括加 速 度 传 感 器 和 温 度
确，且不易处理。为了应对现场施工的各种影响，用
传感器。
实验室里 的 振 动 试 验 台 来 模 拟 现 场 各 种 不 确 定 因
信号处理单元：是系统的核心部分，包括信号放
素，让试验环境与施工现场更接近，增加试验的可靠
大、过滤、转换和分析，最后以电压信号输出。
性，也可鉴定产品承受环境影响的能力。
信号输出单元：主要提供数据实时显示，便于现
３ 压实度连续检测室内试槽试验
２．
场人员查看，同时也可通过无线传输供远程监控。
在修 建 的 试 槽 试 验 路 上 进 行 试 验，研 究 路 面 各
信号 处 理 分 析 后，还 需 用 大 量 传 统 方 法 来 核 实 结构层的振动轮加速度与压实度的分布和主要影响
压实度准确性，因此 在 分 析 处 理 基 础 上 不 断 地 改 进 因素的作用规律。
计算方法，并对这些算法进行对比分析，反馈后再进
２．
３．１ 试槽试验的施工准备
行算法改进。 该试槽试验路总长１
６ｍ，宽 ３ｍ，有效长度 １
２ｍ，
该自动连续检测系统可安装在振动压路机的驾 铺筑 ３ 种典型沥青 路 面 结 构，分 别 为 水 泥 稳 定 碎 石
驶室中或放在专用 的 自 行 式 车 架 上，可 以 在 压 实 过 基层沥青混凝土路 面 结 构、级 配 碎 石 基 层 沥 青 混 凝
程中连续显示被压 实 材 料 的 压 实 度，自 动 打 印 出 分 土路面结构和沥青 稳 定 碎 石 基 层 沥 青 混 凝 土 路 面，
施工段分层次的压实数据或结果曲线等。在检测过 路面结构总厚度均为 ７８ｃｍ。首先要检测原材 料 性
程中为了使压实材 料 受 到 均 匀 的 激 振 力，要 求 振 动 质，然后根据路面结构设计进行混合料配合比设计，
压路机匀速行驶，振幅和振动频率平稳。 为铺筑室内试槽试验路做好准备。
２．
３．２ 试槽试验
２ 试验测试
为了 测 试 车 载 式 压 实 仪 工 作 性 能，通 过 试 槽 试
压实度连续检测技术的核心是对振动压路机激 验对影响测试的因素进行压机分析，包括对传感器、
振信号的分析。国外大多采用间接法（谐波比法）来 检测时间、压路机的振动频率等特性的分析，找出最
判定材料的 压 实 度 ［
４］
。 然 而，当 被 压 实 材 料 未 被 压 适合、最准确的检测方法。
实处于松软状态时，压 路 机 的 振 动 频 率 是 其 压 实 频 试验 路 各 层 结 构 主 要 是 由 垫 层、基 层 及 面 层 组
 ２８ 长安大学学报（自然科学版） ２０１５ 年

成。根据试验路面 结 构 方 案，将 试 槽 开 挖 至 顶 层 以
下 ７８ｃｍ，保留余下 ２２２ｃｍ 厚的砂性土，模拟路基。
对土基进行整平压实，直接在上面铺筑天然砂砾，再
铺筑半刚性基层、柔性基层及面层，在每层铺筑完毕
后，对其进行压实，并测试压实度。
２．
３．３ 信号分析
为了 找 到 正 确 的 信 号 检 查 方 法，对 传 感 器 的 不
同安装位置和方向、采样频率、压路机行驶方向和压
路机工作时的振动 频 率 等 相 关 影 响 因 素 进 行 处 理，
然后通过分析信号的正弦规律来确定信号的真实性
和准确性。
１）传感器安装位置的影响
（
以基 层 为 例，分 析 传 感 器 不 同 位 置 对 加 速 度 信
号的影响，传感器的位置如图 ３ 所 示，为 １ 号、
２ 号、
３ 号传感器。

图 ４ 基层材料下传感器不同位置的原始加速度信号
Ｆ
ｉｇ．
４ Ｏｒ
ｉｇｉ
ｎａｌｓ
ｉｇｎａ
ｌｏｆｓ
ｅｎｓ
ｏｒｓａ
ｔ
ｄ
ｉｆｆ
ｅｒｅｎ
ｔｌａ
ｃａｔ
ｉｏｎｓｏ
ｆｂａ
ｓｅｍａ
ｔｅｒ
ｉａｌ

图 ３ 传感器的安装位置
Ｆ
ｉｇ．
３ Ｉ
ｎｓｔ
ａｌｌ
ａｔｉ
ｏｎｌ
ｏｃａ
ｔｉｏｎｏ
ｆｓｅｎｓ
ｏｒ
对基层材料 压 实 时，
３个传感器采集不同振动
方向的信号频谱和滤波，见图 ４～ 下 页 图 ６。 其 中 １
号传感器为竖直方向，由图中可得，竖直方向采集的
信号最能满足要求，这 与 压 路 机 在 垫 层 和 面 层 进 行
压实时采集的信 号 结 果 相 符。 所 以，沥 青 路 面 压 实
度检测需要检测振动轮竖直方向的加速度信号。
２）采样频率对信号的影响
（
为了 研 究 采 样 频 率 对 测 试 结 果 的 影 响，分 析 不
同采样频率下信号 的 准 确 性 和 可 靠 性，选 取 合 适 的
采样频率。已知压路机的工作振动频率约为３ 在
０Ｈｚ，
相同 检 测 时 间 下 选 取 ３ 种 采 样 频 率， ３５０ 和
５００、
２００ Ｈｚ。 图 ５ 基层材料下传感器不同位置的信号频谱
同样 以 基 层 为 例，分 别 在 不 同 压 实 遍 数 之 后 进 Ｆ
ｉｇ．
５ Ｓｐｅ
ｃｔｒ
ｏｇｒ
ａｍ ｏ
ｆｓｅｎｓ
ｏｒｓａ
ｔｄｉ
ｆｆｅ
ｒｅｎ
ｔ

行信号分析，试验结果如下页图 ７～ 图 １０ 所示。 ｌ
ａｃａ
ｔｉｏｎｓｏ
ｆｂａ
ｓｅｍａ
ｔｅｒ
ｉａｌ

从图中可以看出，信号值随 着 压 实 遍 数 的 增 加 机的振动频率为 ３０ Ｈｚ时，

５００ Ｈｚ采样频率采集的
而增大，采样率为２００Ｈｚ的信号变换明显不符合要 信号更有效。因此，建议信号采样频率应大于 １０ 倍
求；采样频率 ３５０ Ｈｚ的 信 号 整 体 上 呈 现 正 弦 变 换， 振动压路机的振动频率。
但每个周期的幅值变化很大，峰值相差较大，与采样 ３）行驶方向的影响
（

频率５００Ｈｚ的信号相比存在明显不足；当振动压路 压路 机 工 作 时 不 会 一 直 正 向 行 驶，是 以 正 向 和
第６期 黄志福，等：路面压实度自动连续检测技术 ２９

图 ９ 第 ３ 遍压实后不同采样频率的信号对比
Ｆ
ｉｇ．
９ Ｃｏｍｐａ
ｒｉｓ
ｏｎｏ
ｆｄｉ
ｆｆｅ
ｒｅｎ
ｔｓａｍｐ
ｌｉｎｇ
ｒ
ａｔｅ
ｓｓｉ
ｇｎａ
ｌａｆ
ｔｅｒｔ
ｈｅｔ
ｈｉｒ
ｄｐａ
ｓｓｃ
ｏｍｐａ
ｃｔｉ
ｏｎ

图 ６ 基层材料下传感器不同位置的信号滤波
Ｆ
ｉｇ．
６ Ｓ
ｔｉｃｋｏｇ
ｒａｍ ｏ
ｆｓｅｎｓ
ｏｒｓａ
ｔｄｉ
ｆｆｅ
ｒｅｎ
ｔ
ｌ
ａｃａ
ｔｉｏｎｓｏ
ｆｂａ
ｓｅｍａ
ｔｅｒ
ｉａｌ 图 １０ 第 ４ 遍压实后不同采样频率的信号对比
Ｆ
ｉｇ．
１０ Ｃｏｍｐａ
ｒｉｓ
ｏｎｏ
ｆｄｉ
ｆｆｅ
ｒｅｎ
ｔｓａｍｐ
ｌｉｎｇ
ｒ
ａｔｓｓ
ｅ ｉ
ｇｎａ
ｌａｆ
ｔｅｒｔ
ｈｅｆ
ｏｒｔ
ｈｐａ
ｓｓｃ
ｏｍｐａ
ｃｔｉ
ｏｎ

压路机工作时不同行驶方向对结果的影响。
图 １１、下页图 １２ 为 压 路 机 工 作 中 不 同 行 驶 方
向时信号的频谱和滤波。
由图可知，信号频谱主要都集中在 ３０ Ｈｚ，其他

图 ７ 第 １ 遍压实后不同采样频率的信号对比
Ｆ
ｉｇ．
７ Ｃｏｍｐａ
ｒｉｓ
ｏｎｏ
ｆｄｉ
ｆｆｅ
ｒｅｎ
ｔｓａｍｐ
ｌｉｎｇ
ｒ
ａｔｅ
ｓｓｉ
ｇｎａ
ｌａｆ
ｔｅｒｔ
ｈｅｆ
ｉｒｓ
ｔｐａ
ｓｓｃ
ｏｍｐａ
ｃｔｉ
ｏｎ

图 ８ 第 ２ 遍压实后不同采样频率的信号对比
Ｆ
ｉｇ．
８ Ｃｏｍｐａ
ｒｉｓ
ｏｎｏ
ｆｄｉ
ｆｆｅ
ｒｅｎ
ｔｓａｍｐ
ｌｉｎｇ
ｒ
ａｔｅ
ｓｓｉ
ｇｎａ
ｌａｆ
ｔｅｒｔ
ｈｅｓ
ｅｃｏｎｄｐａ
ｓｓｃ
ｏｍｐａ
ｃｔｉ
ｏｎ
反向行驶相结合的方式进行压实。为了分析压路机
行驶方向对信号采 集 的 影 响，选 取 在 相 同 材 料 压 实 图 １１ 正向行驶时信号的频谱
Ｆ
ｉｇ．
１１ Ｓｐｅ
ｃｔｒ
ｕｍａｎａ
ｌｙｓ
ｉｓｏ
ｆｆｏ
ｒｗａ
ｒｄｄ
ｉｒｅ
ｃｔｉ
ｏｎｓ
ｉｇｎａ
ｌ
情况下，对不同行驶方向的信号进行分析比较，找出
３０ 长安大学学报（自然科学版） ２０１５ 年

图 １２ 反向行驶时信号的频谱 图 １３ 弱振幅信号的频谱和滤波
Ｆ
ｉｇ．
１２ Ｓｐｅ
ｃｔｒ
ｕｍａｎａ
ｌｙｓ
ｉｓｏ
ｆｒｅｖｅ
ｒｓｅｄ
ｉｒｅ
ｃｔｉ
ｏｎｓ
ｉｇｎａ
ｌ Ｆ
ｉｇ．
１３ Ｓｐｅ
ｃｔｒ
ａｌａｎｄｆ
ｉｌ
ｔｅｒｖ
ｉｅｗｓｏ
ｆ
部分也很相近，没 有 太 大 区 别。 压 路 机 正 向 工 作 时 ｗｅ
ａｋａｍｐ
ｌｉｔ
ｕｄｅｏ
ｆｓｉ
ｇｎａ
ｌ
采集的信号与反向工作时采集的信号并没有明显的
不同。因 此，行 驶 方 向 对 加 速 度 信 号 没 有 太 大 的
影响。
４）振幅的影响
（
为了提高压路机工作效率，在不同压实阶段常使
用不同振幅对材料进行压实，施工现场称为弱振和强
振，试验所用的振动压路机强、弱振幅分别为 ２．
０ｍｍ
和 １．
０ｍｍ。
图 １３、图 １４ 为 不 同 振 幅 信 号 的 频 谱 和 滤 波。
由图可知，信号频率小于 １０ Ｈｚ 和 大 于 ５０ Ｈｚ 的 成
分滤掉后，得到的波形是正弦（存在奇异点）波，弱振
信号的频率大于强 振 信 号 的 频 率，信 号 滤 波 后 的 振
幅大小并没有明显区别。
通过 以 上 分 析 可 得，幅 值 变 化 对 加 速 度 值 影 响
不大，车载式压实度 仪 可 以 在 不 同 幅 值 下 测 量 压 实
度，但要考虑不同的 振 幅 和 振 频 对 压 实 材 料 和 周 围
环境的影响。
４ 压实度连续检测现场试验
２． 图 １４ 强振幅信号的频谱和滤波
试验 在 不 同 压 实 次 数 下，通 过 传 感 器 进 行 振 动 Ｆ
ｉｇ．
１４ Ｓｐｅ
ｃｔｒ
ａｌａｎｄｆ
ｉｌ
ｔｅｒｖ
ｉｅｗｓｏ
ｆ
轮加速度信号采集，并 用 灌 沙 法 对 压 实 路 面 的 压 实 ｈ
ｉｇｈａｍｐ
ｌｉｔ
ｕｄｅｏ
ｆｓｉ
ｇｎａ
ｌ

度进行检测，最后拟合出两者的回归方程，从而为压 条高速公路，沥青面层采用 ３ 层式，材料为密级配沥

实度连续检测系统提供可靠依据。 青混凝土，上面 层 采 用 ＡＣ－１３，中 面 层 采 用 ＡＣ－２０，
２．
４．１ 路面材料结构参数 下面层采用 ＡＣ－２５，路面基层采用单层式，材料为水
依托泗许 （泗 县 － 许 昌 ）、济 祁 （济 南 － 祁 门 ）
２ 泥稳定碎石，路面结构参数见下页表 １。
第６期 黄志福，等：路面压实度自动连续检测技术 ３１

表 １ 路面结构参数 表 ３ 压实度
Ｔａｂ．
１ Ｐａ
ｒａｍｅ
ｔｅｒ
ｓｏｆｐａ
ｖｅｍｅｎ
ｔｓｔ
ｒｕｃ
ｔｕｒ
ｅ Ｔａｂ．
３ Ｃｏｍｐａ
ｃｔｉ
ｏｎｄａ
ｔａ

结构层 厚度／ｃｍ 材料 不同压实遍数（次）的压实度／％

结构层
上面层 ４ ＡＣ－１３ １ ２ ３ ４

中面层 ６ ＡＣ－２０ 基 层 ９３．

７ ９６．
４ ９７．
２ ９７．
８

下面层 下面层 ９３．

９ ９４．
８ ９６．
７ ９８．
４
８ ＡＣ－２５
中面层 ９４．
６ ９６．
９ ９７．
３ ９８．
１
基层 ３６ 水泥稳定碎石

垫层 ２０ 灰土

土基
３ 结果分析 －有效值法
２．
４．２ 振动压路机和数据采集仪 参照文献［
１８］，对压路机激振信号进行滤波、消
现场 采 用 悍 马 ＨＤ１３０ 型 振 动 压 路 机 对 基 层 进 除多项式趋势项，平滑处理后，计算路面各结构层每
行振动压实，沃 尔 沃 ＤＤ１３８ＨＦ 型 振 动 压 路 机 对 面 遍压实后的加速度有效值，结果如表 ４ 所示。
表 ４ 加速度有效值
层进行振动压实，其 主 要 工 作 参 数 如 表 ２ 所 示。 信
Ｔａｂ．
４ Ｖｉ
ｒｔｕａ
ｌｖａ
ｌｕｅｏ
ｆｖｉ
ｂｒａ
ｔｉｏｎａ
ｃｃｅ
ｌｅｒ
ａｔｉ
ｏｎ
号采集仪型号 为 ＹＥ６２６３，８ 通 道 动 态 数 据 采 集，通
不同压实遍数（次）的加速度有效值／（
ｍ·ｓ－２）
道带宽 ０～２００ｋＨｚ Ａ Ｄ 分 辨 率 １２ｂ
， ／ ｔ、最 大 静 态
ｉ 结构层
１ ２ ３ ４
误差不大于 ±０．
３％ 。
基 层 ３４．
９０１ ３６．
５２３ ３７．
２６９ ３８．
７７８
表 ２ 压路机技术参数
下面层 ３４．
１４３ ３５．
９６４ ３６．
６９８ ３８．
５１８
Ｔａｂ．
２ Ｔｅ
ｃｈｎｏ
ｌｏｙｐａ
ｇ ｒａｍｅ
ｔｅｒ
ｓｏｆｖ
ｉｂｒ
ａｔｏ
ｒｙｒ
ｏｌｌ
ｅｒ
中面层 ３７．
９４２ ３９．
８８８ ４０．
７０２ ４２．
４２０
悍马 ＨＤ１３０ 沃尔沃 ＤＤ１３８ＨＦ

工作质量／ｋｇ 工作质量／ｋｇ
由表 ４ 和图 １５ 可以看出，碾压遍数与基层压实
１４２００ １３７５２
度成正比，振动 轮 加 速 度 也 与 压 实 度 成 正 比。 得 到
前轮静线载荷／
（
３３．
２ 振动频率／Ｈｚ ５３．
３ 图 １６ 中曲线的回归方程为： ９９５，
０６５４ｘ＋５６．
ｙ＝１．
ｋｇ·ｃｍ－１）
９００２。其中 ｙ 为压实度，
Ｒ２ ＝０． ｘ 为加速度。
振动频率（前轮／后轮）
／
４２／５０ 激振力／ｋＮ ９７．
１～１８８．
０
Ｈｚ

名义振幅（前轮／后轮）
／
０． ４ 钢轮宽度／ｍｍ
７５／０． ２１３５
ｍｍ

激振力（前轮／后轮）
／ 行驶速度／
５２８／４１６ ０～１２
ｋＮ ｋｍ·ｈ－１）
（

行驶速度／（
ｋｍ·ｈ－１） ０～１２

额定功率／
９８／２３００
（
ｋＷ／（
ｒ·ｍｉ
ｎ－１））
图 １５ 基层压实度、振动加速度随压实遍数的变化
长／ｍｍ ６１４５
Ｆ
ｉｇ．
１５ Ｃｏｍｐａ
ｃｔｏｎ，
ｉ ａｃｃ
ｅｌｅ
ｒａｔ
ｉｏｎｃｈａｎｇｅｕｎｄｅ
ｒ
尺寸 宽／ｍｍ ２４４０ ｒｏ
ｎｕｍｂｅ ｆｔ
ｉｍｅ
ｓｏｆｃ
ｏｍｐａ
ｃｔｉ
ｏｎｏ
ｆｂａ
ｓｅｃ
ｏｕｒ
ｓｅ
高／ｍｍ ３４００

２．
４．３ 测试方法
文献［１７－１８］表明，垂直安装的传感器更能反映
振动加速度的变化，采 用 磁 吸 盘 安 装 方 式 将 传 感 器
安装于振动轮垂直 位 置，用 数 据 传 输 线 将 传 感 器 和
数据采集仪相连、固定。在试验路段压实时，压路机
保持恒速、恒振幅、恒频率行驶。通过观察频谱和统
计信息栏采集数 据。 要 及 时 保 存 采 集 的 数 据，再 用
传统方法测量 路 面 每 层 结 构 压 实 度 （表 ３），每 次 采 图 １６ 基层压实度与振动轮加速度的关系

集分别取 ５ 个测点进 行 压 实 度 测 量 （表 ３ 中 数 据 为 Ｆ
ｉｇ．
１６ Ｒｅ
ｌａｔ
ｉｏｎｂｅ
ｔｗｅ
ｅｎｃ
ｏｍｐａ
ｃｔｉ
ｏｎａｎｄ
ｖ
ｉｂｒ
ａｔｉ
ｏｎ ｗｈｅ
ｅｌｏ
ｆｂａ
ｓｅｃ
ｏｕｒ
ｓｅ
平均值）。
 ３２ 长安大学学报（自然科学版） ２０１５ 年

采用同样方法对下面层、中面层进行分析，得到 ［Ｊ］．筑路机械与施工机械化， ２００６，２３（

７）：５１－５３．
图 １７、图 １８ 所示的下面层、中面 层 压 实 度 与 振 动 轮 ＬＵ Ｊｉｎｇ，ＧＵＯ Ｔａｏ．Ｉ
ｎｔｅ
ｌｌ
ｉｇｅｎｔ ｃ
ｏ ｍｐ ｎｇ ｃ
ａｃ
ｔｉ ｏｎ
ｔｒｏ
ｌ

加速度的关系曲线，其 压 实 度 与 振 动 轮 加 速 度 的 回 ｓｙｓ
ｔｅｍ ｆ
ｏｒ ＢＯＭＡＧ ｖ ｉｂｒａ
ｔｉｎｇ ｃ
ｏｍｐａｃｔｏｒ［Ｊ］．Ｒｏａｄ
Ｍａ
ｃｈｉ
ｎｅｒｙ ＆ Ｃｏｎｓ
ｔｒｕｃ
ｔｉｏｎ Ｍｅｃｈａｎ
ｉｚａ
ｔｉｏｎ，２００６，２３
归方 程 为：下 面 层 ｙ ＝１． ０２９，
０７１ ３ｘ ＋５７． Ｒ２ ＝
（
７）：
５１－５３．（
ｉｎＣｈ
ｉｎｅ
ｓｅ）
９３４０；中 面 层 ｙ ＝０．７７９ ６ｘ ＋６５．３５７，Ｒ２ ＝
０． ［２ ］ 谭忆秋，王海朋，马 韶 军，等 ．基 于 光 纤 光 栅 传 感 技 术
９３１４。
０． Ｊ］．中 国 公 路 学 报，
的沥青 路 面 压 实 监 测 ［ ２０１４，
２７
（
５）：
１１２－１１７．
ＴＡＮ Ｙｉ
－ｑｕ，ＷＡＮＧ Ｈａ
ｉ ｉ－ｐｅｎｇ，ＭＡ Ｓｈａｏ－ｊ
ｕｎ，
ｅｔａ
ｌ．
Ａｓｐｈａｔｐａｖｅｍｅｎ
ｌ ｔｃｏｍｐａ ｃ
ｔｉｏｎ ｍｏｎ
ｉｔｏ
ｒｉｎｇｂａ ｓｅｄｏｎｆｉ－
ｂｅ
ｒｇ ｒａ
ｔｉｎｇｓｅｎｓ
ｉｎｇｔ ｅ
ｃｈｎｏｌｏｇｙ［Ｊ］．ＣｈｉｎａＪ ｏｕｒｎａ
ｌｏ ｆ
Ｈｉｇｈｗａｙａｎｄ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ，２０１４，２７（５）： １１２－１１７．（ｉｎ
Ｃｈ
ｉｎｅ
ｓｅ）
［３ ］ 刘志坤，唐小明，朱洪伟 ．基于改进谱减法的 语 音 增 强
研究［
Ｊ］．计算机仿真，
２００９，
２６（
６）：
３６３－３６６．
ｉ－ｋｕｎ，ＴＡＮＧ Ｘｉ
ＬＩＵ Ｚｈ ｎｇ，ＺＨＵ Ｈｏｎｇ－ｗｅ
ａｏ－ｍｉ ｉ．
图 １７ 下面层压实度与振动轮加速度的关系
Ｓｐｅ
ｅｃｈｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔｂａ
ｓｅｄｏｎ ｍｏｄｉ
ｆｉｅｄｓｐｅｃｔｒ
ａｌｓｕｂ－
Ｆ
ｉｇ．
１７ Ｒｅ
ｌａｔ
ｉｏｎｓｈ
ｉｐｂｅ
ｔｗｅ
ｅｎｃ
ｏｍｐａ
ｃｔｉ
ｏｎａｎｄ
ｔ
ｒａｃｔ
ｉｏｎ ｍｅ
ｔ ［ ］
ｈｏｄ Ｊ ．Ｃｏｍｐｕｔ
ｅｒＳ ｉｍｕｌａ
ｔｉｏｎ ２００９，
， ２６
ｖ
ｉｂｒ
ａｔｉ
ｏｎ ｗｈｅ
ｅｌｏ
ｆｍｉ
ｄｄｌ
ｅｓｕｒ
ｆａｃ
ｅ
（
６）：
３６３－３６６．（
ｉｎＣｈ
ｉｎｅ
ｓｅ）
［４ ］ 易 飞，曹源文 ．小 波 去 噪 在 振 动 压 路 机 振 动 信 号 处
Ｊ］．重 庆 交 通 大 学 学 报 ：自 然 科 学 版，
理中的 应 用 ［
２０１１，
３０（
１）：
１６２－１６５．
ｉ，
ＹＩＦｅ ＣＡＯ Ｙｕａｎ－ｗｅｎ．Ａｐｐ
ｌｉｃ
ａｔｉ
ｏｎａｎｄｒ
ｅｓｅ
ａｒｃｈ ｏ
ｆ
ｗａｖｅ
ｌｅｔｄｅ－ｎｏ
ｉｓｉ
ｎｇｉ
ｎｔｈｅｄａ
ｔａｐ
ｒｏｃ
ｅｓｓ
ｉｎｇｏ
ｆｖｉ
ｂｒａ
ｔｏｒ
ｙ
ｒ
ｏｌｌ
ｅｒ［
Ｊ］．
Ｊｏｕ
ｒｎａ
ｌｏｆＣｈｏｎｇｑ
ｉｎｇＪ
ｉａｏ
ｔｏｎｇ Ｕｎ
ｉｖｅ
ｒｓｉ
ｔｙ：
Ｎａ
ｔｕｒ
ａｌＳｃ
ｉ ｅ，
ｅｎｃ ２０１１，
３０（１）：
１６２－１６５．（
ｉｎＣｈｉｎｅｅ）
ｓ
［５ ］ 祁隽 燕，葛 恒 安 ．振 动 压 路 机 与 振 动 压 实 前 沿 技 术

图 １８ 中面层压实度与振动轮加速度的关系 Ｊ］．建筑机械，
［ ２００２（
９）：
３５－３８．

Ｆ
ｉｇ．
１８ Ｒｅ
ｌａｔ
ｉｏｎｓｈ
ｉｐｂｅ
ｔｗｅ
ｅｎｃ
ｏｍｐａ
ｃｔｉ
ｏｎａｎｄ ＱＩＪｕｎ－ｙａｎ，ＧＥ Ｈｅｎｇ－ａｎ．
Ｆｒｏｎ
ｔｉｅ
ｒｔｅ
ｃｈｎｏ
ｌｏｇｙｏｎｖ
ｉ－
ｖ
ｉｂｒ
ａｔｏｎ ｗｈｅ
ｉ ｅｌｏ
ｆｔｏｐｓｕｒ
ｆａｃ
ｅ ｂ
ｒａｔ
ｏｒｙｒ
ｏｌｌ
ｅｒａｎｄｖ
ｉｂｒ
ａｔｏ
ｒｙｃ
ｏｍｐａ
ｃｔｏｎ［
ｉ Ｊ］．
Ｃｏｎｓ
ｔｒｕｃ－
ｔ
ｉｏｎ Ｍａ
ｃｈｉ
ｎｅｙ，
ｒ ２００２（
９）：
３５－３８．（
ｉｎＣｈ
ｉｎｅ
ｓｅ）
４ 结 语 ［６ ］ 归少雄，马 丽 英，曹 源 文 ．智 能 型 轮 胎 压 路 机 的 探 索
Ｊ］．筑路机械与施工机械化，
［ ２０１１，
２８（
８）：
９０－９２．
１）通过分析振 动 压 路 机 振 动 轮 与 路 面 压 实 材
（
ＧＵＩＳｈａｏ－ｘ
ｉｏｎｇ，ＭＡ Ｌ
ｉ ｉ
－ｙｎｇ，
ＣＡＯ Ｙｕａｎ－ｗｅｎ．
Ｓｔｕｄｙ
料之间的动力学关系，建立了振动压路机 －路面系统
ｏｎＩ
ｎｔｅ
ｌｌ
ｉｇｅｎ
ｔｔｒ
ｙｅｄ ｒ
ｏｌｌ
ｅｒ［
Ｊ］．Ｒｏａｄ Ｍａ
ｃｈｉ
ｎｅｒ
ｙ ＆
动力学模型，发现振 动 加 速 度 与 压 实 材 料 刚 度 呈 正
Ｃｏｎｓ
ｔｒｕｃ
ｔｉｏｎ Ｍｅ
ｃｈａｎ
ｉｚａ
ｔｉｏｎ，
２０１１，
２８（
８）：
９０－９２．（
ｉｎ
相关、与阻尼呈负相关的关系。 Ｃｈ
ｉｎｅ
ｓｅ）
２）通过理论分析和现场试验，验证了振动压路
（ ［７ ］ 李 冰，焦生杰 ．振动压路机与振 动 压 实 技 术［Ｍ］．北
机激振信号 －加速 度 有 效 值 与 路 面 各 结 构 层 压 实 度 京：人民交通出版社，
２００１．
之间存在较好的正 相 关 对 应 关 系，得 到 其 回 归 公 式 ＬＩＢ
ｉｎｇ，
ＪＩＡＯ Ｓｈｅｎｇ－ｊ
ｉｅ．
Ｖｉｂ
ｒａｔ
ｏｒｙｒ
ｏｌｌ
ｅｒａｎｄｖ
ｉｂｒ
ａｔｏ－

和相关系数，可应用在实际工程中。 ｒｙｃｏｍｐａｃ
ｔｉｏｎ ［Ｍ ］．Ｂｅｉ
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