分类 号 ：

Ｕ４ １ ４ 单位代码 ： １ ０４２ ２



密 级 ： 公 开  学号 ： ２０ １ ８ １ ４６９３



＿ ＾ ｉ ｆ ｔ  
 Ｓ Ｈ Ａ Ｎ Ｄ Ｏ Ｎ ＧＵ Ｎ
Ｉ
、

Ｖ ＥＲ Ｓ ＩＴ Ｙ



硕 士 学 位论文


Ｔｈｅ ｓ ｉ ｓ  ｆｏ ｒ  Ｍ ａ ｓ ｔｅｒ Ｄ ｅ ｇ ｒｅ ｅ
 


论文题 目
？
？

基 于 机 器 学 习 的 路 面 压 实 质 量 实 时


评价研究


Ｒｅ ａ ｌ
－

ｔｉ ｍ ｅ Ｅ ｖ ａ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎｏ ｎ Ｃ ｏ ｍ
ｌ
ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  Ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔｙ  ｏ ｆ Ｐ ａ ｖ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ
 


Ｂ ａ ｓ ｅ ｄｏ ｎ Ｍ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ  Ｌ ｅ ａ ｒｎ ｉ ｎ


ｇ

作 者 姓 名

吴 奇伦 



培 养 单 位 齐 鲁 交 通
学院


专 业 名 称 道路与 铁道工程


指 导 教 师 曹 卫 东 副 教 授



合 作 导 师 



２０２ １ 年 ０５ 月 ３ ０ 

日
分类号 ： Ｕ ４ １ ４ 单 位代码 ： １ ０４ ２２



密 级 ： 公 开  学 号 ： ２ ０ １ ８ １ ４ ６９３



Ｓ ＨＡ Ｎ Ｄ ＯＭＧ  ｉｍＷ ＥＭ ＳＩＴＹ




硕 士 学 位 论 文


Ｔ ｈ ｅ ｓ ｉｓ ｏ ｒ
ｆ Ｍ ａ ｓｔｅ ｒ Ｄ ｅ ｇｒｅ ｅ



论文题 目 ：
基于机器 学 习 的 路面 压 实 质 量 实 时


评价 研 究


Ｒｅ ａ ｌ
－

ｔ ｉｍ ｅ  Ｅ ｖ ａ ｌ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｎ  Ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  Ｑ ｕ ａ ｌｉ ｔ ｙ  ｏ ｆ Ｐ ａ ｖ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ
 


Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ  ｏ ｎ Ｍ ａ ｃ ｈ ｉｎ ｅ Ｌ ｅ ａ ｒ ｎ ｉｎ ｇ
 



作 者 姓 名 吴 奇 伦



培 养 单 位 齐鲁 交通 学 院



专 业 学 位 名 称 道路 与 铁 道 ！ Ｅ程



指 导 教 师  曹 卫 东 副 教授



合 作 导 师




２０２ １ 年 ０５ 月 ３０ 

日
 原 创 性 声 明



本人郑重声 明 ：
所呈 交 的 学位 论文 ， 是 本 人在 导 师 的 指 导



下 ， 独 立进 行 研 究 所 取得 的 成 果 。 除文 中 已 经注 明 引 用的内容



夕卜 ，
本论文不包 含任 何其他个人或集体 已 经发表或撰 写 过 的科



研成果 。
对本文 的研 究作 出 重要贡献 的 个人和 集体 ， 均 己在文



中 以 明 确 方式标 明 。
本声 明 的 法律 责 任 由 本人承担 

。

论 文 作 者签名 ： 錢你 日 期 ： 河Ｕ



关于学 位论文使用 授权 的 声 明



本人完 全 了 解 山 东 大 学 有 关保 留 、 使用 学位论文 的 规定 

，

同 意 学 校保 留 或 向 国 家 有 关部 门 或机 构 送交 论 文 的 复 印 件 和 电



子版 ， 允 许论文被查 阅 和 借 阅 ； 本人授权 山 东大学可 以将本学




位 论文 的 全 部 或 部 分 内 容 编 入 有 关 数 据 库 进 行 检 索 ， 可 以采用



影印 、 缩 印 或 其 他 复 制 手 段 保存 论 文 和 汇 编 本 学 位 论 文 

。

（ 保 密 论 文在 解 密 后 应遵 守 此 规 定 

）

论文 作 者签名 ： 蓋查＾ 导 师 签 多 期 

：
 目 录



ｍ＾  

ｉ

Ａｂ ｓ ｔｒ ａ ｃ ｔ  ＨＩ



Ｍ ｉ Ｍ ｍ ｒｔ  

ｌ

１ ． １ 研 究背景及意 义  

ｌ

１ ． ２ 智 能 压 实 技术研 宄进展  

２

１ ． ２ ． １ 国 外研 究进展  

２

１ ． ２ ２ ．
国 内 研 宄 进展  

４

１ ． ２ ３ ．
总 结 与 分析    

６

１ ． ３ 研 宄 主 要 内 容 及技术路线  

６

第 ２ 章 基于 参 数辨 识 的 路面压 实 旗 ＊ Ｗ 价 方法  

９

２ ． １ 振动轮 压 实 体系 统 的 力 学 分析 －

 

９

２ ２ ．
现场 振动 压实 试验  １ １



２ ２ ． ． １ 试验方 案及 实 施  １ １



２ ２ ２ ． ．
信 号 采集方 案 及 实施  １ 

２

２ ３ ．
振动 信 号 处理及 分 析  １ 

３

２ ３ ． ． １ 时 域 振动 信 号 分 析  １ 

３

２ ３ ． ． １
频 域信 号 处 理及 分 析  １ 

５

２ ４ ．
基 于 模态 参 数 的 路 面 压 实 质 量评 价 方 法  １ 

８

２ ４ ． ． １ 基 于 峰 值 拾 取 的 振动 轮 压 实 体 系 统 参 数 识 别 基 本 理 论
－

． ． ． ． ． ． ． １ 

８

振动 轮 压 实 体 系 统 参 数 辨 识 结 果 分 析
“ ”
２ ４ ． ． １  －

 １ 

９

２ ４ ２ ． ．
基 于 系 统 固 有 频 率 的 路 面 压 实 质 量 评价  ２４



２ ５ ．
本章小结  ２７



第 ３ 章 基 于人 工 神 经 网 络 的 压实 质 量 实 时 评价  ２９



３ ． １ 人工 神 经 网 络 概述  ２９



３ ． １ ． １ 神 经 网 络概述  ２９



３ ． １ ． ２Ｂ Ｐ 神 经 网 络 概述  ３２



３ ２ ．
振动 信 号 前 处理  ３ ５





Ｉ
 ３ ２ ． ． １ 振动 信 号 分割  ３ ５



振动信 号 归 化
一

３ ２ ２
． ．  ３５



３ ２ ３
． ．
压 实 度标记及数据 集 分割  ３７



３ ３ ．
基于 ＢＰ 神 经 网 络 的 压 实 质 量 评 价模 型  ３ ８



３ ３ ． ． １ 网 络 结 构 设计  ３ ８



３ ． ３ ． ２ 神经网络的训 练  ４０



３ ４ ．
神 经 网络模型评价结 果 分析  ４３



３ ４ ． ． １ 性 能评估标准  ４３



３ ． ４ ２ ．
分类 结 果分析  ４３



３ ５ ．
本章 小 结  ４９



第 ４ 章 基于 支 持 向 量机 的 压 实质量 实 时 评 价  ５０



４ ． １ 支 持 向 量 机概 述  ５ 

０

４ ２ ． 基 于 支 持 向 量机 的 压 实 质 量评价模 型  ５２



４ ２ ． ． １ 压 实度 标记及数据 集分割  ５２



４ ２ ２ ． ．
支持 向 量 机 模 型 的 建 立  ５５



４ ２ ３ ． ．
支 持 向 量 机模 型 训 练  ５８



４ ３ ．
支持 向 量机模 型 评价结 果  ５９



４ ４ ．
两种 模型 的 优选分析  ６０



４ ． ５ 本章小结  ６ 

１

第 ５ 章 沥 青 路面 压 实 质 量实 时评 价技 术 应 用  ６２



５ ．
１ 现场 应 用 工程概况  ６２



５ ． ２ 建立路面 压 实 质 量 识 别 模 型  ６４



５ ２ ． ． １ 建 立 学 习 样 本库  ６４



５ ２ ． ． ２ 训 练学 习 模型  ６６



５ ． ２ ３ ，
压 实 质 量 分类 及 识 别 结 果 分 析  ６７



５ ． ３ 路面 压实 质 量 实 时 识 别 系 统 开 发及 应 用  ６８



５ ． ３ ． １ 实 时识 别 系 统开发  ６８



５ ． ３ ２ ．
＋
系统实时识别结果  ７ 

１



ｎ
 ５ ４ ．
本章小结    ７３



第 ６ 章 总 结 与展 望  ７５



６ ． １ 主 要结 论  ７５



６ ２ ＿
创新点  ７６



６ ３ ．
展望  ７６



参 考 文献  ７７



麵  ８２



 ８３



ｉ 

ｎ
 Ｃ ＯＮ ＴＥ Ｎ Ｔ Ｓ



Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｎＣ ｈ ｉｎ ｅｓ ｅ        

Ｉ

Ａ ｂ ｓ ｔ ｒａ ｃ ｔ       ＩＫ



Ｃ ｈ ａ ｐ ｔｅ ｒ  １  Ｉ ｎ ｔ ｒｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ      ． ． 

１

１ ． １ Ｂ ａｃ ｋｇｒｏ ｕ ｎ ｄ  ａｎ ｄ  ｓ ｇｎ ｉ ｆ
ｉ ｃ ａｎ ｃ ｅ
ｉ    

１

１ ． ２ Ｒｅｖ ｉ ｅｗ  ｏ ｎ  Ｉ ｎｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ  Ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ    

２

１ ． ２ ． １ Ｌ ｉｔ ｅ ｒ ａｔ ｕ ｒ ｅ  Ｒｅ ｖ ｉ ｅｗ  ｏ ｎ  Ａｂ ｒ ｏ ａ ｄ  

２

１ ． ２ ２Ｌ ． ｉ ｔｅ ｒ ａｔ ｕ ｒ ｅ  Ｒ ｅ ｖ ｉ ｅ ｗ  ｎ ｉ  Ｄ ｅｍｅ ｓ ｔｉ ｃ  

３

１ ． ２ ３  Ｃ ｏ ｎ ｃ ｌ ｕ ｓ ｉ ｏ ｎ  ａｎ ｄ
．  Ａｎ ａ ｌ
ｙ ｚ ａｔ ｏ ｎ ｉ  

６

１ ． ３ Ｒ ｅ ｓ ｅ ａｒ ｃ ｈ  ｃ ｏ ｎ ｔ ｅ ｎ ｔ ｓ  ａｎ ｄ  ｔ ｅ ｃ ｈｎ ｉ ｃ ａ ｌ  ｒ ｏ ｕ ｔ ｅ ｓ    

７

Ｃ ｈ ａ ｐ ｔｅｒ ２ Ｅ ｖａ ｌ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｎ ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｑ ｕａ ｌ ｉｔ
ｙ
ｂ ａ ｓ ｅ ｄ  ｏ ｎ  Ｐ ａ ｒ ａ ｍ ｅｔ ｅ ｒｓ



Ｉ ｄ ｅ ｎ ｔｉ ｆｉ ｃ ａ ｔｉ ｏ ｎ            ． ． 

９

２ ． １ Ｍ ｅ ｃ ｈ ａｎ ｉ ａ ｌ Ａｎ ａ ｌ
ｙ ｚ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ  Ｖ ｉ ｂ ｒ ａｔ ｏ ｎ ａ ｌ  ｄ ｒ ｕ ｍ
ｉ
－

Ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｅ ｄ Ｌ ａｙ ｅ ｒ   

９

２ ２ Ｆ ｅ ｌ ｄ  Ｔｅ ｓ ｔ
．  ｉ    １ １



２ ２ ． ． １ Ｔｅ ｓ ｔ ｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ｅ  ａ ｎ ｄ  ｉ ｍ ｐ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ａｔ ｉ ｏ ｎ    １ 

１

２ ２ ２  Ｓ ｇ ｎ ａ ｌ  ａ ｃ ｑ ｕ ｉ ｓ ｉ ｔ ｏ ｎ  ｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ｅ  ａ ｎ ｄ  ｍ ｐ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ａｔ ｉ ｏ ｎ
． ． ｉ ｉ ｉ ｌ  １ 

２

２ ３  Ｖ ｂ ｒａｔ ｉ ｏ ｎ  ｓ
ｇ ｎ ａ ｌ  ｐ ｒｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｎ ｇ  ａ ｎ ｄ  ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｓ 

３
． ｉ ｉ ｉ ｉ  １

２ ３ ． ． １  Ｔ ｍｅｄ ｏ ｍ ａ ｎ ｖ
ｉ ｉ  ｉ ｂ ｒａｔ ｉ ｏ ｎ  ｓｉ
ｇｎ ａ ｌ  ａｎ ａ ｙ ｓ
ｌ ｉ ｓ    １ 

３

２ ３ ２ Ｆ ｒ ｅ ｑ ｕｅ ｎ ｃｙ  ｄｏ ｍ ａ ｎ ｖ ｉ ｂ ｒ ａｔ ｏ ｎ  ｓ ｉ ｎ ａ ｌ  ａ ｎ ａ ｌ 

５
ｇ ｙｓ ｓ １
． ．  ｉ  ｉ ｉ   

２ ４  Ｅ ｖ ａ ｕ ａｔ ｏ ｎ  ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ  ｏ ｎ  ｐ ａｖ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ  ｏ ｎ ｍ ｏ ｄ ａ
ｐ ａｒａｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓ 

７
． ｌ ｉ   ｌ  １


２ ４ ． ． １  Ｔｈ ｅ ｏ ｒ ｉ ｅ ｓ  ｏ ｆ  ｉ ｄ ｅ ｎ ｔ ｉ ｆ ｉ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ  ｖ ｉ ｂ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ  ｄ ｒ ｕ ｍ
－

ｃ ｏｍ
ｐ ａ ｃ ｔｅ ｄ  ａｙ ｅ ｒ
ｌ 


ｓ
ｙ ｓ ｔｅ ｍ  Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ  ｏ ｎ  Ｐ Ｐ ｍ ｅ ｔｈ ｏ ｄ   １ 

７

２ ４ ２  Ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ  ｏ ｆ  Ｐ ａ ｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒｓ  ｉ ｃ ａ ｔ ｏ ｎ  ｏ ｆ  ＼ ＾ ｂ ｒ ａｔ ｏ ｎ ａ  ｄ ｒｕｍ
６

． ． Ｉ ｄｅｎｔ ｆ ｉ ｉ ｉ ｌ


－

Ｃ ｏ ｍ ｐ ａｃ ｔ ｅ ｄ  ｌ ａｙ ｅ ｒ  １ 

９

２ ４ ３  Ｅｖ ａ ｌ ｕ ａｔ ｉ ｏ ｎ  Ｍ ｅ ｔｈ ｏ ｄ  ｏ ｆ  Ｃ ｏ ｍ ａ ｃｔ ｉ ｏ ｎ
Ｑ ｕａ ｌ ｉ ｔ Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ  ｏ ｎ  Ｎ ａｔ ｕ ｒ ａ
ｙ


ｌ
ｐ
． ．

Ｆ ｒｅ ｑｕ ｅｎ ｃ ｙ   ２４



２ ５  Ｃ ｈ ａ ｐ ｔ ｅ ｒ  Ｓ ｕ ｍ ｍ ａｒｙ 
．   ２７



Ｃ ｈ ａ ｐ ｔｅ ｒ  ３  Ｅ ｖａ ｌ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｎ Ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｑｕ ａ ｌ ｉｔ
ｙ Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ

 Ａ ＮＮ Ｍ ｏ ｄ ａ  ｌ  ２９



ＴＶ


 ３ ． １ Ｒｅ ｖ ｉ ｅｗ  ｏ ｆ ＡＮ Ｎ Ｍ ｏ ｄ ａ  ｌ    ２９



３ ． １ ． １ Ｏｖ ｅ ｒｖ ｅ ｉ ｗｏｆ  Ｎ ｅ ｕｒ ａ Ｎ ｅ ｔ ｗ ｏ ｒ ｋ ｌ    ２９



３ ． １ ． ２ Ｏ ｖ ｅ ｒｖ ｅ ｗ ｏ ｆ ｉ   Ｂ Ｐ Ｎ ｅ ｕｒａ  ｌ Ｎ ｅｔｗ ｏ ｒｋ  ３ 

１

３ ． ２ Ｐ ｒｅ ｐｒｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇｏ ｆ －
 Ｖ ｉ ｂ ｒ ａｔ ｉ ｏ ｎ  Ｓ ｇ ｎ ａ ｉ ｌ    ３５



３ ２ ． ． １ Ｓ ｅ ｇｎ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ 
Ｖ ｉ ｂ ｒ ａｔ ｉ ｏ ｎ  Ｓ ｇ ｎ ａ ｌ ｉ    ３５



３ ２ ． ． ２  Ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｚ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ ｉ  Ｖ ｉ ｂ ｒ ａｔ ｉ ｏ ｎ  Ｓ ｇ ｎ ａ ｉ ｌ  ３５



３ ． ２ ３  Ｄ Ｏ Ｃ  ｌ ａｂ ｅ ｌ ｅ ｄ  ａ ｎ ｄ
．  Ｄａ ｔ ａｂ ａ ｓ ｅ  ｓ ｅ ｇ ｍ ｅ ｎ ｔ    ３７



３ ３  Ｅ ｖ ａ ｌ ｕ ａｔ ｉ ｏ ｎ 
． Ｍ ｏ ｄａ ｌ ｏｆ  Ｃ ｏ ｍ ｐ ａｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  Ｑ ｕ ａ ｌ ｉｔ ｙ  Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ  ｏ ｎ  Ｂ Ｐ  Ｎ ｅ ｕｒａ Ｎ ｅ ｔｗ ｏ ｒ ｋ

 ｌ

        ３７



３ ． ３ ． １ Ｄｅｓ ｉ
ｇｎ ｏ ｆ  Ｎ ｅ ｔ ｗ ｏ ｒｋ  Ｓ ｔｒ ｕ ｃ ｔ ｕｒ ｅ    ３８



３ ２ ２  Ｔｒ ａ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ  ｏ ｆ
． ． 
Ｂ Ｐ Ｎ ｅ ｕｒａ Ｎ ｅｔｗ ｏ ｒｋ
 ｌ  ４０



３ ． ４  Ｒｅ ｓ ｕ ｌｔ ｓ  ｏｆ  Ｂ Ｐ Ｎ ｅ ｕ ｒ ａ Ｎ ｅ ｔ ｗ ｏ ｒｋ
 ｌ    ４３



３ ４ ． ． １ Ｃｒ ｉｔ ｅｒｉａｏ ｆ  Ｐｅｒ
ｆｏ ｒ ｍ ａｎｃ ｅ Ｅ ｖ ａ ｕ ａｔ ｏ ｎ   ｌ ｉ     ４３



３ ４ ２ ． ．  Ａｎａ ｌ
ｙｚ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ  ｃ ｌ ａ ｓ ｓ ｉ ｆｉ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ；  ４３



５Ｃ ｈ ａ ４９
３ ．

ｐ ｔ ｅ ｒ  Ｓ ｕｍ ｍ ａｒ ｙ  


Ｃ ｈ ａｐｔｅ ｒ  ４  Ｅ ｖａ ｌ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｎ  Ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  Ｑｕａ ｌｉｔ

ｙ  Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ  ｏ ｎ  Ｓ ＶＭ  Ｍｏ ｄ ａ ｌ  ５０



４ ． １ Ｏ ｖ ｅ ｒｖ ｉ ｅｗ ｏ ｆ  Ｓ ＶＭ    ５０



４ ２  Ｅ ｖ ａ ｌｕ ａｔ ｉ ｏｎ
．  Ｍｏ ｄ ａ ｌ ｏｆ  Ｃ ｏ ｍ ｐ ａｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  Ｑ ｕａ ｌ ｉｔ
ｙ 
Ｂ ａｓ ｅ ｄ  ｏ ｎ  Ｓ Ｖ Ｍ  Ｍ ａｄ ａｌ  ５ 

２

４ ２ ． ． １ ＤＯＣ ｌ ａ ｂ ｅ ｅ ｄ  ａｎ ｄ  Ｄ ａｔａ ｂ ａｓ ｅ  ｓ ｅ ｇｍ ｅ ｎｔ
ｌ    ５２



４ ２ ２  Ｅ ｓ ｔａｂ
． ． ｌ ｉ ｚ ａｔ ｏ ｎ  ｏ ｆ Ｓ Ｖ Ｍ  Ｍ ｏ ｄ ａ
ｉ  ｌ     ５６



４ ２ ３  Ｔｒ ａ ｎ ｎ ｇ  ｏ ｆ Ｓ ＶＭ  Ｍ ｏ ｄ ａ
． ． ｉ ｉ  ｌ  ５ ９



４ ３  Ｅ ｖ ａ ｕ ａｔ ｏ ｎ  Ｒ ｅ ｓ ｕ
． ｌ ｉ ｌ ｔｓ ｏｆ Ｓ  ＶＭ Ｍ ｏ ｄ ａ  ｌ    ６０



４ ４  Ｏ ｐ ｔ ｉ ｍ ｉ ｚ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ  ｏ ｆ ｔｈ ｅ  ｔ ｗ ｏ  ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ｓ
．   ６０



４ ５  Ｃ ｈ ａ ｐ ｔ ｅ ｒ  Ｓ ｕ ｍ ｍ ａｒ ｙ
．    ６ 

１

Ｃ ｈ ａ ｐ ｔ ｅ ｒ  ５ Ａｐ ｐ ｌｉ ｃ ａ ｔｉｏ ｎｏ ｆ Ｒ ｅ ａ ｌ
－

ｔｉ ｍ ｅ Ｃ ｏ ｍ ｐ ａｃｔ ｉ ｏｎ Ｑ ｕ ａ ｌ ｉｔ
ｙ Ｅｖ ａ ｌ ｕ ａ ｔｉｏ ｎ



Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ  ｆｏ ｒ  Ａｓ ｐ ｈ ａ ｌ ｔ Ｐ ａｖ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ            ６３



５ ． １ Ｏ ｖ ｅｒｖ ｉ ｅｗ  ｏ ｆ  ｆ ｅ ｄ  ａｐｐ
ｉ ｌ ｌｉ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｅ ｎ
ｇ ｉ ｎｅｅ ｒ ｎｇ
ｉ  ６３



５ ２ Ｂ ｕ ｉ ｌ ｄ ｉｎ ｇ
．

Ａ Ｐ ａｖ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ Ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ
  ｔｉ ｏ ｎ  Ｑ ｕ ａｌ ｉ ｔ ｙ 
Ｉ ｄ ｅ ｎ ｔ ｉ ｆｉ ｃ ａ ｔ ｏ ｎ  Ｍ ｏ ｄ ａ ｌ
ｉ  ６５





ｖ
 ５ ２ ． ． １ Ｅ ｓ ｔ ａｂ ｌ ｉ ｓｈ Ｔｒ ａ ｎ ｎ ｇ Ｄ ａｔ ａｂ ａ ｓ ｅ
ｉ ｉ

 ６５



５ ２ ２  Ｔｒ ａ ｉ ｎ ｉ ｎ
． ．
ｇ
Ｓ ＶＭ Ｍ ｏ ｄ ａ  ｌ ． ． ． ． ．  ６７



５ ２ ３ ． ． Ａ ｎａ ｌ
ｙ ｚ ａｔ ｏ ｎ  ｏ ｎ
ｉ  Ｒｅ ｓ ｕ ｌｔｓ  ｏ ｆ ｃ ａｓ ｓ  ｌ ｉ ｆｉ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ａｎ ｄ  ｉ ｄ ｅ ｎ ｔ ｉ ｆｉ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ  ． ． ． ６８



５ ３． Ｄ ｅｖ ｅ ｌ ｏ
ｐ ｍ ｅ ｎ ｔ  ａｎ ｄ  Ａ ｐ ｐ
ｌ ｉ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ  Ｒｅ ａ ｌ
－

ｔｉ ｍ ｅＲ ｅ ｃ ｏ ｇｎ ｉ ｔｉ ｏ ｎ  Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ  ｆｏ ｒ



Ｐ ａｖ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ Ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  Ｑ ｕ ａ
 ｌ ｉ ｔ
ｙ    ６９



５ ． ３ ． １ Ｒｅ ａ ｌ
－

ｔｉ ｍ ｅ  ｄ ｅｎ ｔ ｉ ｉ ｆｉ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｓ ｙ ｓｔｅ ｍ  ｄ ｅｖ ｅ ｏ ｐ ｍ ｅ ｎ ｔ ｌ  ６９



５ ． ３ ． ２  Ｒｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ  ｏ ｆ ｒｅ ｃ ｏ


ｇｎ ｚ ａ ｏ
ｉ ｔｉ ｎ ｎ ｉ  ｒｅ ａ ｌ  ｔ ｉ ｍ ｅ    ７２



５ ． ４ Ｃ ｈ ａｐ ｔｅ ｒ  Ｓｕｍ ｍ ａｒ ｙ  ７４



Ｃ ｈ ａ ｐ ｔｅ ｒ  ６  Ｓ ｕ ｍ ｍ ａ ｒｙ  ａ ｎ ｄ  Ｐ ｒ ｏ ｓ ｐ ｅ ｃ ｔ  ７５



Ｃ ｏ ｎ ｃ ｕ ｓｔ ｌ ｉ ｏｎ ｓ  ７５



Ｉ ｎｎｏ ｖ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｐ ｏ ｉ ｎｔ ｓ  ７６



Ｐ ｒｏ ｓｐ ｅ ｃｔｓ    ７６



Ｒ ｅ ｆｅ ｒｅ ｎ ｃ ｅ ｓ          ７７



Ａ ｃｋｎ ｏｗ ｌ ｅ ｄ ｇ ｅ ｍ ｅｎ ｔｓ    ８２



Ｐｕｂｌ ｉ ｓ ｈ ｅｄａ ｎ ｄ  Ａｃ ｃｅ ｐ ｔｅ ｄ Ａ ｃａ ｄ ｅ ｍ  ｉ ｃ  Ｐ ａ ｐ ｅ ｒｓ  Ｄｕｒ ｉ ｎ ｇ ｔｈ ｅ  Ｄ ｅ ｇ ｒｅ ｅ  Ｓｔ ｕ ｄ ｙ  ８３




Ｖ Ｉ
 摘 要



压 实 是保 障路基路面强度与 稳 定 性 的 重 要施工环 节 。
传 统 的 压实质 量检测



是 以灌砂法 、 钻 芯 法 等 得 到 的 压 实 度 指 标进 行 事 后 点 式 抽 检及 评 定 ， 难 以保证



压 实质 量 的 均匀 性 ，
存在漏 压 、 欠 压 或过压 的 现 象 ， 而且 当 压 实 质 量不满足要



求 时 则 需要 返工 ，
浪 费 了 大量 的 人力 、 物力 与 财力 。 鉴 于 传 统 压 实 与 检测 方 法


“ ”
存在 的 问 题 本文提 出 种基于 振动轮 压实体 系 统模态参数 识别 的 压 实 质


一

量评价方法 ， 并应 用 机 器 学 习 方 式 实 现 该 方 法对 压 实 质 量 的 实 时 评 价 ， 为智能



压 实 技术 发 展 及 工 程 应 用 提 供 另 种 可行 的 技术路径
一



。

“ ”

首先 ， 利用 经典 的 振动轮 压 实体 －

力 学模 型 ， 从理论上解析 了 系统 的 固



有频率与 刚度 （ 压实度 ） 之 间 的 关系 ， 然 后 通过基层 现场 振动 压 实 试验采 集振




动 轮振动信 号 ，
利 用 信 号分析与 处理技术探求系 统 固 有 频率 与 刚 度之 间 的 规律 

，

“ ”

分析振动 响 应信 号 的 时频域特性 。 应 用 模态 参数识 别 法对 振动 轮 压 实体 －



系
“ ”

统 的 固 有参数 固 有频率 进行 了 辨识 得到 了 振动 轮 压实体 系统的 


阶
一

（ ） ，

固 有频率 。 分析结 果表 明 ， 系 统 的 固 有 频 率 随 压 实 次 数 的 增 加 呈 现 先 快速 增 大



而 后 缓 慢 增 长 的 趋势 ， 这与 压实度 的 增 长规律类似 。 因此 ， ．

采用 基 于 振动 系 统



固 有 频 率 的 变化来评 价 基层 压实 质 量 是 可 行 与 合 理 的 。 同时 ， 提 出 了 以系统固



有频 率移动 平均 差值作 为压 实质 量评价指 标 ， 并给 出 了 基于 该指标 的 压实质 量




评 价 流程 

。

其次 ，
分别 采用 人工神 经 网 络 与 支 持 向 量机方法实现路面压 实 质 量 的 实 时



评价 。 首 先 利 用 振动 信 号 前 处 理技 术 建立 了 用 于 机器 学 习 训 练 的 数据 样本 库 

；

然 后 通 过选 取 、 确定 ＢＰ 神经 网 络模型 的 结 构参数 ， 建立 了 基 于 ＢＰ 神经网络的




压 实 质 量 分 类及 识 别 模 型 ， 并使用 数据 样 本 库 对 网 络模 型 的 分类识 别 能力 进 行



了测试 ， 结合 ＲＯ Ｃ 曲 线 及 混 淆 矩 阵对 神 经 网 络 模 型 的 压 实 质 量分类识 别 能 力 进



行 了 评价 。
结 果表 明 ， 建立 的模型 具 有 相 对可 靠 的 识 别 性 能 ， 但 由 于标注 的样



本数量 有 限 ， 网 络模 型 的 总 体识 别 正 确 率 为 ６５ ３． ％ ， ９４
？

９８ ％及 ＞ ９ ８ ％ 压 实 度 区 间



的 识 别 正确 率 分 别 为 ９２ ３
． ％ 、 ７６ ０． ％ ， 辨识结 果不理想 。 随后 ， 通 过 多 分类 模 型



设计 、 学 习 模 型 参数确 定 、 最优 参数 对 寻优 ， 建立 了 基于 支持 向 量机 的 压 实 质




Ｉ
量评价模型 。 分析 结 果表 明 ， 该 评价模 型 对 压 实 质 量 的 总 体识 别 正确 率 为



８７ ６
． ％ ，
＞９５ ％ 压实度 区 间 的 识 别 正确 率为 ９ １ ． ２ ％ 。 两种 方法对 比 表 明 ， 基于支



持 向 量机 的 压 实 质 量 分类 及 识 别 模 型 的 预 测 效 果 优 于 ＢＰ 神 经 网 络方法 ， 这主要



是 由 于 人工 神 经 网 络模 型 需 要 有 足量 的 训 练数据 才 能 取得 满 意 的 识 别 性 能 ， 

相

比 之 下 支 持 向 量 机 在 较 小 量 的 样 本 分 类 识 别 中 更 具 有 突 出 的 性 能 优势 

。

最后 ， 将基 于 支持 向 量机 的 压 实 质 量评价方法应用 于 沥青面层 。 通过沥 青




路 面 现 场 振 动 压 实 试验 ，
采集 了 沥 青 路面振动 压 实 过程 的 振 动 信 号 ， 建立 了 学



习 样 本 库 与 基 于 支 持 向 量机 的 路 面 压 实 质 量评价 模 型 。
分析结 果表 明 ，
支持 向



量 机 学 习 模 型 用 于 沥青层 压 实 质 量 分类及识 别 同 样 具 有 良好 的性能 ， 其 中 对压




实中后期 ， 压 实 度 接近或满 足要 求 时 的 振 动 信 号 识 别 效 果 尤 佳 。 另外 ， 基于 支



持 向 量机学 习 模 型 基础上 ， 研 发 了 具 有 多 源 数据 实 时 处 理 功 能 的 沥青 路 面 压 实



质 量实 时分析系 统 ，
实 现 了 沥 青 压 实过程 多 维度 、 多 指标 、 全方位 的 压 实 质 量



实 时 连续监控 ，
保障 了 压实质 量 的 稳定 性与 均匀 性 

。

关 键词 ： 路面 ； 压实质 量 ； 振动 轮 压 实 体
－

： 模态 参数识别 ；
ＢＰ 神经网络 ： 

支

持 向 量机 ； 实 时 评价





ｎ
 Ａ ｂ ｓ ｔ ｒａ ｃ ｔ

Ｃ ｏ ｍｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｗ ｏ ｒ ｋ  ｉ ｓ  ｃ ｒ ｕ ｃ ｉ ａ ｌ  ｆｏ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｓ ａ ｆｅ ｔ ｙ  ａ ｎ ｄ  ｄ ｕ ｒ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ  ｏ ｆ ａ  ｐ ａｖ ｅ ｍ ｅ ｎｔ  ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ  

．

Ｔｒ ａ ｄ ｉ ｔｉ ｏ ｎ ａｌ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ
ｙ  ｃ ｏ ｎ ｔｒ ｏ
ｌ ｒ ｅ ｌ ｉ ｅ ｓ ｏ ｎ ｓ
ｐ ｏ ｔ  ｔｅ ｓ ｔ ｓ  ｍ ｅ ａ ｓ ｕｒｅ ｄ  ａ
ｔｓ ｅｖｅ ｒ ａ ｌ  ｓ
ｐ ｏｔｓ



ａ ｏ ｎ ｇ  ａ  ｒ ｏ ａ ｄｗ ａｙ  ａ ｆ ｔ ｅ ｒ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｗ ｏ ｒ ｋ
ｌ
， ｓ ｕ ｃ ｈ  ａ ｓ  ｓ ａ ｎ ｄ  ｒ ｅ ｐ ａ ｃ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｍ ｅ ｔｈ ｏ ｄ  ａ ｎ ｄ  ｄ ｒ
ｌ ｉ ｌ ｅｄ

  ｌ

ｃ ｏ ｒ ｅ ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ．  Ｂ ｙ  ｕ ｓ ｎ ｇ  ｔ ｈ ｅ ｓ ｅ  ｍ ｅ ｔｈ ｏ ｄ ｓ 
ｉ
，
ｉｔ  ｉ ｓ ｄ ｉ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ  ｔ ｏ  ｅ ｎ ｓ ｕ ｒ ｅ  ｔ ｈ ｅ  ｕｎ ｉ ｆｏ ｒ ｍ ｉ ｔ
ｆｆ
ｙ ｏ ｆ



ｃｏｍ
ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｑｕ ａ
ｌｉｔ
ｙ ，
ｌ ｅ ａｄ ｉ ｎ
ｇ  ｔ ｏ  ｏ ｖ ｅ ｒ  ｏ ｒ  ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ  ｃ ｏ ｍｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  Ｂ ｅ ｓ ｉ ｄ ｅ ｓ ．
，
ｉｔ  ｃ ｏ ｕ ｌ ｄ  ｃ ａｕ ｓ ｅ  ａ



ｗ ａ ｓ ｔ ｅ  ｏ ｆ  ｍ ａ ｎ ｗ ｏ ｒｋ  ａｎ ｄ  ｒ ｅ ｓ ｏ ｕ ｒ ｃ ｅ ｓ  ｆ  ｔ ｈ ｅ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ  ｄ ｏ ｅ ｓ  ｎ ｏ ｔ  ｍ ｅ ｅ ｔ  ｔｈ ｅ
－

 ｉ

ｄ  ｎ ｅ ｅ ｄ  ｔｏ  ｂ ｅ  ｒ ｅ ｃ ｏ ｍ ａ ｃ ｔ ｅ ｄ  Ｉ ｎ  ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ  ｔ ｏ  ａ ｄ ｄ ｒｅ ｓ ｓ ｒｏ ｂ ｅ ｍ ｓ  ｎ  ｅｘ ｉ ｓ ｔ ｉ ｎ
ｒｅ
ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ａｎ
－

ｐ ｐ
．


ｇ ｌ ｉ

ｃｏｍ
ｐ ａｃ ｔ ｏ ｎ  ｑ ｕ ａ
ｉ ｌ ｉ ｔ
ｙ  ｃ ｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ  ｔｈ ，
ｉ ｓ ｓ ｔｕ ｄ
ｙ  ｆ ｉ ｒ ｓ ｔ ｌ ｙ  ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ  ａ ｎ ｅ ｖ ａ ｕ ａｔ ｏ ｎ ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ  ｏ ｆ

 ｌ ｉ

ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｑ ｕ ａｌ ｉ ｔ ｙ  ｂ ａ ｓ ｅ ｄ  ｏ ｎ  ｍ ｏ ｄ ａ  ｉ ｄ ｅ ｎ ｔ ｉ ｆ ｉ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ  ｖ ｉ ｂ ｒ ａｔ ｏ ｒ ｙ  ｄ ｒ ｕ ｍ ｃｏｍ 

ｄ
ｃｏｍ
ｐ ａｃｔｅ
－

ｍ ａｔｅｒ
ｉ ａ ｌ  ｓｙ ｓ ｔｅ ｍ ，  ａｎ ｄ  ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ  ｔ ｈ ｅ  ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ  ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ  ｍ ａｃ ｈ ｉ ｎ ｅ  ｌ ｅ ａｒ ｎ ｉ ｎ ｇ ．  Ｔｈ ｉｓ  ｍ ｅ ｔｈｏ ｄ  ｍ ａ ｙ



ｐ ｒｏ ｖ ｉ ｄ ｅ  ｔｅ ｃ ｈｎ ｉ ｃ ａ ｌ  ｒ ｅ ｆｅ ｒｅ ｎ ｃ ｅ  ｆｏ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｒｅ ｓ ｅ ａｒ ｃ ｈ  ｏ ｆ  ｉ ｎｔｅ ｌ ｌ ｉ
ｇ ｅ ｎｔ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  （ Ｉ Ｃ ） 

．

Ｆ ｉ ｒｓ ｔ ｌ
ｙ ，
ｂ ｙ  ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ  ａ  ｃ ｌ ａ ｓ ｓ ｉ ｃ  ｍ ｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ  ｏ ｆ  ｖ ｂ ｒ ａｔ ｏ ｒ ｙ  ｄ ｒ ｕ ｍ ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｅ ｄ

 ｌ ｉ
－

ｍ ａｔ ｅ ｒ
ｉ ａｌｓｙｓｔｅｍ ， 
ｔ ｈ ｅ  ｒ ｅ ｌ ａｔ ｏ ｎ  ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ
ｉ  ｔ ｈ ｅ  ｎ ａ ｕ ｒ ａ ｌ  ｆｒ ｅｔ
ｑ
ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ  ａ ｎ ｄ  ｓ ｔ ｉ ｆ ｆｎ ｅ ｓ ｓ  ｏ ｆ  ｔ ｈｅ ｓ ｙｓｔ ｅ ｍ



Ｔ ｈ ｅ ｎ ｖ ｂ ｒ ａｔ ｏ ｎ ａ ｅ ｃｔｅ ｄ  ｄ ｕ ｒ
ｉｎ
ｗ ａ ｓ  ａ ｎ ａ ｙｚ ｅ ｄ ｌ ．   ｉ ｉ ｌ ｓ ｉ
ｇｎ ａ ｌ ｏ ｆ  ｔ ｈ ｅ  ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ  ｗ ａｓ  ｃ ｏ ｌ ｌ
ｇ  ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ



ｍ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ  ｔ ｏ  ｆ ｎｄ  ｔ ｈ ｅ
ｇ  ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｑｕ ｅ  ｗａ ｓ 
ｏ ｆ  ｓ ｕｂ ｂ ａ ｓ ｅ  ｎ  ａ  ｆ ｉ ｅ ｌ ｄ  ｔ ｅ ｓ ｔ  Ｓ ｇ ｎ ａ ｒｏ ｃ ｅ ｓｓ ｉｎ ｉｍ 

ｐ ｅ
ｔ ｌ
ｐ
ｉ ． ｉ ｌ ｉ

ｉ ｎ ｈ ｅ ｒ ｅ ｎｔ  ｃ ｏ ｒｒ ｅ ａｔ ｏ ｎ  ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ  ｔ ｈ ｅ  ｎ ａｔ ｕ ｒ ａ
ｌ ｉ ｌ  ｆ ｒ ｅ ｑｕ ｅ ｎ ｃ ｙ  ａ ｎｄ  ｓ ｔ ｉ ｆ ｉｉ ｅ ｓ ｓ  ｏ ｆ  ｔ ｈ ｅ  ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
ｆ 

．

Ｃ ｈ ａｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓｔｉ ｃ ｓ  ｏ ｆ  ｖ ｉ ｂ ｒ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｓ ｉ
ｇｎ ａ ｌ  ｏ ｎ  ｔｈ ｅ  ｓ ｃ ａ ｌ ｅ  ｏ ｆ  ｔ ｉ ｍ ｅ
－

ｆｒ ｅ
ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ  ｗ ａ ｓ  ａｎ ａ ｙ ｚ ｅ ｄ ｌ ．  Ｔｈｅ



ｍ ａ ｎｍ ｏ ｄ ｅ
ｉ ｌ
ｐ ａ ｒ ａｍ ｅ ｔ ｅ ｒ  （ ｎ ａ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ  ｆｒ ｅ
ｑｕ ｅｎ ｃｙ ）ｏ
ｆ  ｔ ｈ ｅ  ｖ ｉ ｂ ｒ ａｔ ｏ ｒ ｙ  ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ  ｗ ａ ｓ  ｏ ｂ ｔ ａ ｉ ｎ ｅ ｄ  ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ




ｍｏ ｄａ ｌ ｉ ｄ ｅ ｎ ｔ ｉ ｆ ｉ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ  ．  Ｔ ｈ ｅ  ｅ ｘｐ ｅ ｒ ｉ ｍ ｅ ｎｔａ ｌ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌｔｓｓ ｈ ｏｗ  ｔ ｈ ａｔ  ｔ ｈ ｅ  ｎ ａｔ ｕ ｒａ ｌ  ｆ ｒｅ
ｑｕｅｎ
ｃ


ｙ



ｍ
ｏ ｆ  ｔ ｈ ｅ  ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ  ｎ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｅ ｓ  ｒ ｅ ｌ ａｔ ｖ ｅ ｌ ｙ  ｆａ ｓ ｔ  ａｔ  ｆ
ｉ ｉ ｒ ｓ ｔ  ａｎ ｄ  ｔ ｈ ｅ ｎ  ｓ ｌ ｏ ｗ ｙ  ｗ ｉ ｔ ｈ  ｔ ｈ ｅ  ｎ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｅ  ｏ ｆ
ｉ 
 ｌ ｉ

ｃｏ ｍ
ｐ ａｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｔ ｍ ｅ
ｓ  ｗｈ ｉ ｃ ｈ  ｉ ｓ  ｓ ｉ ｍ ａｒ  ｔ ｏ  ｔ ｈ ｅ  ｇ ｒ ｏ ｗ ｔ ｈ  ａ ｗ  ｏ ｆ ｄ ｅ ｇ ｒ ｅ ｅ  ｏ ｆ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｏ ｎ  Ｉ ｔ  

ｓ
ｉ ｉ ｌ ｌ  ｉ ． ｉ
，

ａ ｂ ｌ ｅ  ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ  ｔ ｈ ｅ  ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ  ｏ ｆ  ｔ ｈ ｅ  ｎ ａｔ ｕ ｒ ａ ｌ  ｆ ｒ ｅ ｔｈ ｅ
ｐ ｒｏｖｅｄｔｏｂｅ
ｆｅ ａ ｓ ｉ ｂ ｌ ｅ  ａ ｎ ｄ  ｒ ｅ
ｑ ｕ ｅ ｎ ｃｙ  ｏ
ｌ ｉ ｆ  


ｖ ｂ ｒ ａｔ ｉ ｏ ｎ ａ
ｉ ｌ ｓ
ｙｓ ｅ
ｔ ｍ  ｔ ｏ  ｅ ｖ ａ ｕ ａｔ ｅ  ｔｈ ｅ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｏ ｎ  ｑ ｕ ａｌ ｉ ｌ ｉｔ
ｙ ．  Ｔ ｈ ｅ  ｍ ｏ ｖ ｎ ｇ  ａｖ ｅ ｒ ａｇ ｅ  ｄ ｉ ｉ ｆ ｆｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ



ｏ ｆ ｎ ａｔｕ ｒａ ｎｃ ｈｅ ｓ ｙ ｓｔ ｅ ｍ  ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎｔ ｅ ｄ  ａ ｓ  ａ ｎ  ｅ ｖ ａ ｕ ａ ｔ ｏ ｎ  ｎ ｄ ｅ ｘ  ｏ ｆ ｃｏ ｍ ｏｎ


 ｆｒ ｅ
ｑｕ ｅ ｙｏ ｆ ｐ ａｃ
 ｌ  ｔ ｉ ｓ ｌ ｉ ｉ  ｔ ｉ


 ａｎ ｄ  ｔｈ ｅ  ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ 
ｆｏ ｒ  ｅ ｖ ａ ｌ ｕ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ  ｃ ｏ ｍ ｓ  ｉｎ ｄ ｅ ｘ ｉ ｓ
ｑｕ ａ ｐａｃ ｏ ｎｑｕａ ｔ
ｙ  ｂ ａ ｓ ｅ ｄ  ｏ ｎ  ｔｈ
ｌ ｉｔ ｔｉ 

ｙ ，
ｌ ｉ ｉ

ｇ ｖｅ
ｎ
ｉ 

．

Ｓ ｅｃｏｎｄ ｙ ｌ
， 
ａｒ
ｔ ｉ ｆｉ ｃ ｉ ａ ｌ  ｎ ｅ ｕ ｒａ ｌ  ｎ ｅ ｔ ｗ ｏ ｒｋ  （
ＡＮ Ｎ ） 
ａ ｎ ｄ  ｓ ｕ ｐｐ ｏ ｒ
ｔ  ｖ ｅｃ ｔｏ ｒ  ｍ ａｃｈ ｎｅ ｉ
（
ＳＶ Ｍ） 
ａｒｅ



ｕ ｓ ｅ ｄ  ｔ ｏ  ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ  ｅ ｖ ａ ｕ ａｔ ｏ ｎ  ｏ ｆ ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ  ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ
ｌ ｉ  ｌ
（
Ｃ Ｃ Ｃ ）  ｏ ｎ  ｐ ａｖ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｎ  ｒ ｅ ａ ｉ 

ｌ

ｔｉ ｍｅ ．  Ａｄａ ｔ ａ ｂ ａ ｓ ｅ  ｆｏ ｒ  ｍ ａｃ ｈ ｉ ｎ ｅ  ｅ ａ ｒ ｎ ｎ ｇ  ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｎ ｇ  ｌ ｉ ｉ ｉ ｓ  ｅ ｓ ｔ ａｂ ｌ ｉ ｓ ｈｅｄａ ｔ ｅ ｒ  ｐ ｒ ｅ ｐ ｒｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｎ ｇ
ｆ 

－
ｉ

ｖ ｂ ｒ ａｔ ｏ ｎ
ｉ ｉ  ｓｉ
ｇｎ ａ ｌ ．  Ｔ ｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｔｅ ｒ ｍ ｎ ｅ ｄ
  ｉ  ｏｆ  ｓｔｒｕ ｃｔｕ ｒ ａ ｌ
 ｐ ａｒ ａ ｍ ｅ
ｔｅｒｓｏｆ  Ｂ Ｐ ｎ ｅ ｕｒａ
 ｌ ｎ ｅ ｔ ｗ ｏ ｒｋ



ｍ ｏ ｄｅ ｌ
， ａ Ｂ Ｐ  ｎ ｅ ｕ ｒａ ｌ  ｎ ｅ ｔ ｗ ｏ ｒ ｋ  ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ  ｆｏ ｒ  ｃ ｌ ａ ｓ ｓ ｉ ｆｉ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ａ ｎ ｄ  ｒ ｅ ｃ ｏ
ｇｎ
ｉｔｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ ｃ ｏ ｍ ｐ ａｃ ｔ ｏ ｎ


 ｉ

ｑｕａ
ｌ ｉｔ
ｙ ｗ ａ ｓ  ｅ ｓ ｔａ ｂ ｌ

ｉ ｓｈｅｄ  ． Ｔ ｈｅ  ａ ｂ ｉ ｌ ｉｔ
ｙ  ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ  ｎ ｅ ｔ ｗ ｏ ｒｋ ｍ ｏ ｄ ｅ
  ｌ ｆｏ ｒ  ｃ ｌ ａ ｓ ｓ ｉ ｆｉ ｃ ａ ｔ ｏ ｎ  ｗ ａ ｓ  ｔ ｅ ｓ ｔ ｅ ｄ

 ｉ

ｕ ｓ ｎ ｇ  ｔ ｈ ｅ  ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ  ｓ ａｍ ｐ ｅ  Ｃ ｏ ｍ ｂ ｎｅ ｄ  ｗ
ｉ ｌ ． ｉ ｉ ｔ ｈ  ｔｈ ｅ  ＲＯ Ｃ  ｃ ｕ ｒ ｖ ｅ  ａｎ ｄ  ｃ ｏ ｎ ｆ ｕ ｓ ｉ ｏ ｎ  ｍ ａｔ ｒ ｉ ｘ ， ｔ
ｈｅ



ａｂ ｉ ｌ ｉ ｔ
ｙ ｏ ｆ ｎ ｅ ｕ ｒａ
 ｎ ｅｔｗｏ ｒｋ ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ｆｏ ｒ ｃ ｌ ａ ｓ ｓ ｉ ｆ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｒ ｅ ｃ ｏ
ｇｎ ｔｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｃ ｏ ｍ ａｃｔｉ ｏｎ ｕ ａ ｌ ｉ ｔｙ
ｐ ｑ 


ｌ    ｉ   ｉ  

ｉ ｓ  ｅ ｖ ａ ｕ ａｔ ｅ ｄ  Ｔ ｈ ｅ  ｒ ｅ ｓ ｕ
ｌ ． ｌ ｔｓ  ｓ ｈ ｏ ｗ  ｔ ｈ ａｔ  ｔ ｈ ｅ  ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓｈ ｅ ｄｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ｈ ａ ｓｒｅ ｌ ａｔ ｖ ｅ ｌ ｉ
ｙ
ｒｅ ｌ ｉ ａｂ ｌ ｅ



ｒｅ ｃ ｏ
ｇｎ ｉ ｔｉ ｏ ｎ  ｐ ｅ ｒ ｆｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｃ ｅ ， 
ｂ ｕ ｔ ｄｕ ｅ   ｔｏ  ｔ ｈ ｅｌ ｉｍ ｉ ｔ ｅ ｄ  ｎｕｍ ｂ ｅ ｒ  ｏ ｆ  ｌ ａｂｅ ｌ ｅ ｄｓａｍ
ｐ ｅｓ ｌ
， ｔ ｈ ｅ  ｏ ｖ ｅ ｒａ ｌ ｌ



ｒｅ ｃ ｏ
ｇｎ ｉ ｔｉ ｏ ｎ  ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａｃ ｙ  ｏ ｆ  ｔ ｈ ｅ  ｎ ｅｔｗ ｏ ｒｋ  ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ｉ ｓ６ ５ ３ ． ％ ， ｔ ｈ ｅ  ｒｅ ｃ ｏ ｇｎ ｉ ｔｉ ｏ ｎ ａ ｃ ｃ ｕ ｒａｃ ｙ  ｏ ｆ ９ ４ 


－

９８ ％  ａｎ ｄ  ＞ ９ ８ ％  ｄｅ
ｇｒｅ
ｅ  ｏ ｆ ｃ ｏｍ 
ｐ ａｃ
ｔｉ ｏ ｎ  （ Ｄ Ｏ Ｃ ）  ａｒｅ  ９ ２ ３ ％  ａ ｎ ｄ  ７ ６ ０ ． ． ％ ｉ ｎｒｅ ｓ
ｐｅｃｔ ｖ ｅ
ｉ
， 
ｔ ｈｅ



ｉ ｄ ｅ ｎｔ ｉ ｆ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｒｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ  ａ ｒ ｅ  ｎ ｏ ｔ  ｉ ｄ ｅ ａ ｌ ．  Ｔｈ ｅｎ ，  ａｃ ｏｍ ｐ ａｃ ｔ ｏｎｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｉ ｔ
ｙ ｅｖａ ｕａｔ ｏ ｎｍ ｏｄｅ ｌ ｉ ｌ  ｂａ ｓ ｅ ｄ



ｏ ｎｓｕ
ｐｐｏ
ｔ  ｖ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ  ｍ ａ ｃ ｈ ｎ ｅ  （ Ｓ Ｖ Ｍ ）  ｗ ａ ｓ  ｅ ｓ ｔ ａｂ
ｒ ｉ ｌ ｉ ｓｈ ｅ ｄ  ｔｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ  ｄ ｅ ｓ ｉ
ｇｎ  ｏ ｆ  ｍ ｕ
ｌｔｉ


－

Ｉ 

Ｖ
ｃ ｌ ａ ｓ ｓ ｉ ｆ ｉ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ，  ｄ ｅ ｔ ｅ ｒ ｍ ｉ ｎ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ  ｌ ｅ ａ ｒ ｎ ｉ ｎ ｇ  ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ
ｐ ａｒ ａｍ ｅ ｔ ｅ ｒ  ａ ｎｄ  ｏ ｐ ｔ ｍ ｚ ａｔ ｏ ｎ  ｏ


ｆ ｉ ｉ ｉ


ｔ ｈ ｅ  ｏ ｐ ｔ ｉ ｍ ａ  ｐ ａ ｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ  ｐ ａ ｉ ｒ  Ｔ ｈ ｅ  ｔ ｅ ｓ ｔ ｎ ｇ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ  ｓ ｈ ｏ ｗ  ｔ ｈ ａ ｔ  ｔ ｈ ｅ  ｏ ｖ ｅ ｒ ａ ｌ ｌ  ｒ ｅ ｃ ｏ ｇ ｎ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ
ｌ ． 
 ｉ

ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｃｙ  ｏ ｆ  ｔ ｈ ｅ  ｅ ｖ ａ ｕ ａｔ ｌ ｉ ｏ ｎ ｍ ｏ ｄｅ ｌ  ｉ ｓ  ８ ７ ６
 ． ％ ，  ａ ｎｄ  ｔｈ ｅ  ｒ ｅ ｃ ｏ ｇ ｎ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ  ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｃ ｙ  ｏ ｆ  ｔ ｈ ｅ  ｌ ａｂ ｅ ｌ


＞

９５ ％ ＤＯＣ  ｉ ｓ９ １ ． ２ ％ Ｔ ｈｅ
．  ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ  ｉ ｎ ｄ ｉ ｃ ａｔ ｅ  ｔ ｈ ａｔ  ｔ ｈｅ Ｓ ＶＭ ｍ ｏ ｄ ａ  ｌ  ｏ ｗｎ ｓ ｂ ｅ ｔ ｔ ｅ ｒ ｐ ｅ ｒ ｆｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｃ ｅ
 



ｏ ｆ  ｃ ｌ ａ ｓ ｓ ｉ ｆ ｉ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ａ ｎ ｄ  ｐ ｒ ｅ ｄ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ  ｎ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａｒ
ｉ ｉ ｓ ｏｎｗ ｉ ｉ ｔ 

ｈ  ｔｈ ｅ  ＡＮＮ

ｍ ｏ ｄａ ｌ  Ｔｈ ｉ ｓ ｉ ｓ  ｍ ａ ｉ ｎ ｌ ｙ ｄ ｕ ｅ  ｔ ｏ  ｔｈ ｅ  ＡＮＮ  ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ  ｎ ｅ ｅ ｄ  ｅ ｎ ｏ ｕ ｇ ｈ  ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ  ｄ ａ ｔ ａ  ｔ ｏ  ｏ ｂ ｔ ａ ｉ ｎ



．

ｓ ａ ｔ ｉ ｓ ｆａ ｃ ｔｏ ｒ ｙ  ｒ ｅ ｃ ｏ ｇ ｎ ｉ ｔ ｉ ｏｎ  ｐ ｅ ｒ ｆｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｃ ｅ ．  Ｈ ｏ ｗｅ ｖ ｅｒ ， 
ｔｈｅ  Ｓ ＶＭ  ｍｏ ｄａ ｌ  ｈ ａ ｓ  ｍ ｏ ｒ ｅ  ｏ ｕｔ ｓ ｔ ａｎ ｄ ｉ ｎ ｇ



ｐ ｅ ｒ ｆｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｃ ｅ  ｉ ｎ  ｃ ｌ ａ ｓ ｓ ｉ ｆｉ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ａ ｎ ｄ  ｒｅｃ ｏ
ｇｎ ｉ ｔｉ ｏｎｗ ｈ ｅｎ  ｔｈ ｅ  ｄ ａｔ ａｂ ａ ｓ ｅ  ｉ ｓ  ｉ ｎ  ａ  ｓ ｍ ａ ｌ ｌ  ａ ｍ ｏｕ ｎ ｔ 

．

Ｆ ｉｎａ ｌｌ
ｙ  ａ  ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ  ｂ ａ ｓ ｅ ｄ  ｏ ｎ  ｔｈ ｅ  Ｓ Ｖ Ｍ  ｍ ｏ ｄ ａｌ 
，
ｉ ｓａ
ｐｐｌ ｉ ｅ ｄ  ｔ ｏ  ｅ ｖ ａ ｌ ｕ ａｔ ｅ  ｃ ｏ ｍ
ｐａｃｔ ｏ ｎ

 ｉ

ｑ ｕ ａｌ ｉ ｙ  ｏ ｆ ａｓｐ ｈ ａｌ ｍ ａ
ｔ ｔ ｔ  ．  Ｔ ｈｒ ｏ ｕ ｇｈ  ａ ｆ
ｉｅ ｄ  ｌ  ｖ ｉ ｂ ｒ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｔ ｅ ｓ ｔ  ｏ ｆ ａ ｓ ｐ ｈ ａ ｌ ｔ  ｐ ａｖ ｅ ｍ ｅ ｎｔ 


，

ｐ ｈａ
ｆ ｖ ｉ ｂ ｒ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｃ ｏ ｍ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｎ  ａ ｓ
ｈ ｅ  ｖ ｉ ｂ ｒ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｓ ｇ ｎ ａ ｓ  ｉ ｎ  ｔｈ ｅ
ｐｒｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｐ ａｖ ｅ ｍ ｅ ｎ ｗｅ ｒｅ
ｔ ｌｔ ｔ 

ｉ ｌ



ｐ 

ｃｏ ｌ ｌ ｅ ｃｔ ｅ ｄ ，  ａｎ ｄ  ｔ ｈ ｅ  ｔ ｒ ａ ｎ ｉ ｎ ｇ  ｄａｔ ａｂ ａ ｓ ｅ  ａ ｓ ｗ ｅ ｉ
，
ｌ ｌ  ａ ｓ  ｔｈ ｅ ｐ ａ ｖ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｏ ｎ  ｑｕ ａ ｉ ｌ ｉｔ


ｙ

ｅ ｖ ａ ｌ ｕ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ  ｂ ａ ｓ ｅ ｄ  ｏ ｎ  ｓ ｕｐ
ｐ ｏ ｒｔ  ｖ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ  ｍ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ  ｗ ｅ ｒ ｅ  ｅ ｓ ｔ ａｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｅ ｄ  Ｔ ｈ ｅ  ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｓ
ｉ
 ．
，

ｒｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓｓｈｏｗ  ｔ ｈ ａ ｔ  ｔｈ ｅ  Ｓ Ｖ Ｍ  ｌ ｅ ａｒｎ ｉ ｎ
ｇｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ａ ｌ ｓ ｏ ｈａ ｓ
ｇｏ ｏ
ｄ
 ｐ ｅ ｒ ｆｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｃ ｅ  ｎ  ｔｈ ｅ

 ｉ

ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ａ ｎ ｄ  ｉ ｄ ｅ ｎ ｔ ｉ ｆｉ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ ｃ ｏ ｍ
ｃ ｌ ａｓ ｓ
ｐ ａｃ ｏ ｎ  ｑｕ ａ ｌ ｉｔｙ  ｏ ｆ ａ ｓｐ ｈ ａ ｔ  ｍ ａｔ ，  ｅ ｓ
ｐｅｃ ａ ｙ  ｉ ｎ  ｔｈ ｅ


ｉ ｆｉ  ｔｉ  ｌ ｉ ｌ ｌ

ｍ ｄｄ ｉ ｌ ｅ  ａ ｎ ｄ  ｌ ａｔ ｅ  ｓ ｔ ａ
ｇ ｅ  ｏ ｆ  ｃ ｏ ｍｐ ａｃ ｔ ｏ ｎ ｗ ｈ ｅ ｎ  ｔｈ ｅ  Ｄ Ｏ Ｃ  ｉ ｉ ｓ  ｃ ｏ ｓ ｅ  ｔｏ  ｏ ｒ  ｍ ｅ ｅ ｔ ｓ  ｔｈ ｅ
ｌ 


ｒｅ
ｑｕ ｉ ｒｅ ｍ ｅ ｎｔ ｓ
．  Ｉ ｎ  ａ ｄｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｂ ａ ｓ ｅ ｄ  ｏ ｎ  ｔｈ ｅ  Ｓ ＶＭ  ｌ ｅ ａ ｒ ｎ ｉ ｎ ｇ  ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ  ａ  ｒ ｅ ａ ｌ
， ，
－

ｔ ｉ ｍ ｅ  ａｎ ａ ｌ
ｙｓ ｉ 

ｓ

ｈ  ｒｅ ａ ｍ ｅ  ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ  ｆｕｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ


ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ  ｏ ｆ ａ ｓ ｐ ｈ ａ ｌ ｔ  ｐ ａｖ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｏｎ  ｑ ｕ ａ ｙ ｗ
－

ｓ  ｔｉ ｌ ｉ ｔ ｉ ｔ ｌ ｔｉ

ｍｕ ｌ ｔｉ
－

ｓ ｏ ｕ ｒ ｃ ｅ  ｄ ａｔ ａ  ｗ ａ ｓ  ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ
ｐｅｄ ，  ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ  ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｄ  ｔｈ ｅ  ｒ ｅ ａ ｌ －

ｔ ｉ ｍ ｅ  ｃ ｏ ｎｔ ｉ ｎｕ ｏ ｕ ｓ  ｍ ｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｒ ｉ ｎ


ｇ

ｏ ｆ  ａ ｓ ｐ ｈ ａ ｌ ｔ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ  ｗ ｉ ｔ ｈ  ｍ ｕ ｌ ｔ ｉ ｄ ｍ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ  ｍ ｕ ｌ ｔ ｉ
－
ｉ
，
－

ｉ ｎｄ ｅｘ  ａｎｄ  ａ ｌ ｌ ｄ ｉ ｒ ｅ ｃｔ ｉ ｏ ｎ －



，

ｗｈ ｉ ｃ ｈ  ｃ ａ ｎ  ｇ ｕ ａ ｒ ａ ｎ ｔ ｅ ｅ  ｔ ｈ ｅ  ｓ ｔ ａ ｂ ｙ  ａｎ
ｄ  ｕｎ ｆｏ ｒ ｍ ｉ ｔ ｙ  ｏ ｆ ｃ ｏ ｍ
ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｑｕ ａ ｙ
ｉ ｌ ｉｔ ｉ  ｌ ｉｔ 

．

Ｋ ｅ ｙ  Ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：  Ｐ ａｖ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  Ｃ ｏ ｍ ｐａ ｃ ｔ ；
ｉ ｏ ｎＱ ｕ ａｌ ｉ ｔ
ｙ  Ｖ ｂ ｒａ ｏ ｎ ａ  Ｄ ｒｕ ｍ
ｉ ｔｉ
；
ｌ
－

Ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｅ ｄ  Ｌ ａ ｙ ｅｒ 

；

Ｍｏ ｄａ ｌ  Ｐ ａｒａｍ ｅ ｔｅ ｒ  Ｉ ｄ ｅ ｎｔ ｉ ｆ ｉ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ ；  Ｂ Ｐ Ｎ ｅ ｕｒ ａ
 ｌ Ｎｅｔｗ ｏ ｒｋ ；  Ｓ ｕｐ ｐ ｏ ｒ ｔ  Ｖｅ ｃ ｔｏ ｒ Ｍａｃｈ ｉ ｎｅ ；  Ｒｅ ａ ｌ


－

Ｔ ｍ ｅ Ｅ ｖ ａ ｕ ａｔ
ｉ  ｌ ｉ ｏｎ





ｖ
 第 １ 章 绪论



１．１ 研 究背 景 及 意 义



上世 纪末 ， 为 了 适应经济发展 的 需 求 ， 中 国 进入 了 公路 建设 的 蓬勃 期 。 

据

统计 ， 截至 ２０２ ０ 年末 ， 我 国 公 路 总 里程 已 达 ５２０ 万 公里 ，
其 中 高速 公 里 总 里 程



达 １ ６ ． １ 万公里 。 交 通 基础 设 施 建 设 作 为 经 济 发 展 的 先 行 者 ， 为 中 国 经济 的腾 飞



发挥 了 重 要 作 用 。
随 着 通车 量 及 汽 车 载 重 量 的 日 益增 长 ， 道路营 运 时 间 不 断延



长 ， 大批公 路设施 因 日 益 繁重 的 交通量而 未 能达到 设计使用 寿命 ， 提 前 进入 管




养 维护 期 。 因此 ， 公 路建设 的 质 量 管控 日 益 引 起人们 的 重 视 ［
１
］


。

路基路面压 实 质 量事 关道路路面 的 品 质 与 使用 寿命 。 目 前 ，
传统的压实质



量检测 是 以 灌 砂 法 、 核 子密 度仪法 、 落锤式 弯 沉仪 、 钻 芯法 、 承 载板法等 得 到




的 压 实度 指 标进 行 事 后 点 式 抽 检 及 评 定 。 这些测 量方法有 如 下 缺 点 ： （ １ ） 测量



过程通常 需 要 耗 费 定时间 并且 可能 中 断压 实作业过程 由 于检测 点位



一

， ； （ ２ ）

有限 ，
检 测 结 果 不 能 反 映路面 整 体压 实 质 量 ；
（ ３ ） 压 实 后进行检测 ， 无法 向 操



作 人 员 提供实时 的 压实质 量信 息 。 这 导 致施 工 时 难 以 保证 压 实 质 量 的 均 匀 性 

，

存在漏压 、 欠压或过压 的 可 能 。 而 且 当 压 实质 量不满 足要求 时 则 需 要返工 ， 


浪

费 了 大量 的 人力 、 物力 与 财力 ［
２］ ［
３ ］
。 鉴于此 ， 为 了 解决传 统压 实 与 检 测 方法存在



的问题 ， 有 必要 建立
一

种 能够在 路基路面压 实 时进行全面 、 快速 、 连续 、 高精




度 的 压 实 质 量评价 方 法 

。

近年 来 ， 出 现 了 基 于 压 路 机振 动 信 号 来检 验 与 控 制 路基路 面压 实 质 量的方



法 ， 这种 方 法称 谓 连续 压 实 控 制 或 智 能 压 实 技术 。 这 些 技 术结 合 了 定 位 技术 

、

压 实 质 量评 定 技术 、 传 感技术等现代技术 ， 能 够 在 压 实 过程 中 提供 实 时 压 实 质



量信 息 ， 辅 助 压路机操作 员 进行压 实 作 业 ， 从而有 效提 高 了 压实 作 业施工 质 量 


。

智 能压实技 术提 出 后 ， 在 国 际 上迅速掀起研 宄 热潮 ， 被誉为压实 技术二 代革命 


。

定 进展 但仍有诸 多 不足
４］
当前 我 国 在 该领域 的研 究取得
一
，
５］
［ ［

， ， 

。

随着 交通 强 国 战 略 的 推进 ， 先 进信 息 技术 赋 能 交 通基础 设施 建 设 已 成 趋 势 

，

我 国 交 通 基础 设 施 建 造朝 数 字 化 、 网 联化 、 智 能 化方 向 快速发展 。 在此背景 下 

，



１
结 合人工 智 能 、 机器学 习 、 大数据 分析等 手段 ， 开 展 振动 压 实 动 态 过程 中 压 实



质 量 的 实 时 分析与 识 别 ， 是现阶段 的 主 要研 宄 方 向 

。

１ ２ ．
智 能 压 实技术研 究 进 展



１ ． ２ １
．
国 外 研 究进展



智 能压 实 技术最早 可追溯 到 上世 纪七十年代 ，

其 中 欧洲 国 家 最先取得进展 

，

彼 时 称 之 为 连续 压 实 控 制 和 发 现 了 压 路 机 振 动 轮 振动 信 号


６］
。 Ｔ ｈｕｍ ｅ ｒ Ｓ ａｎ ｄ ｓ ｔ ｒ ｏ ｍ
［

的 谐 波 比 随 压 实 进程 而 变化 这 发现掀起 了 智 能压 实技术 的 研 究 热潮 瑞典


一

， 。

Ｇ Ｅ Ｏ Ｄ ＹＮＡ Ｍ Ｉ Ｋ 与 Ｄ Ｙ Ｎ Ａ ＰＡ Ｃ 公 司 率 先开 发 出 基于谐波 比 （ Ｃ ＭＶ ） 指标 的压实



Ｍ
质 量分析产 品 压实计 进入 年代 欧洲 国 家加 速 发展 德国
７
８０ 

一
［
一

。 ， 。

Ｂ Ｏ ＭＡ Ｇ 公 司 以 描 述振 动 轮 振 动 能 量 传 递 的 Ｏ Ｍ Ｅ ＧＡ 值作 为评价指标 ，
并引 入



了 测量系 统 ， 形成 了 连续压实控制 （ ＣＣＣ ） 概念 的 雏形 。 ９０ 年代 ， Ｂ Ｏ ＭＡ Ｇ 


公

司进 步 提 出 能 够 描 述 压 实 动 态 过程 中 压 实 体 模 量 的 指 标 ＥＶ Ａ ｍ ｍ ａ ｎｎ 公司 基


一

ｉ ｂ 。

于振动 轮压 实过程 的 动 力 学模 型 ，
提 出 用 于描述压实体 刚 度 的 指 标 Ｋ ｓ 。
本世纪



初 ，
美 国 联 邦 公 路局 提 出 了 推广 智 能压 实技术 的 战 略 ，
大 力 推进土基 、
路基路



面 压 实 设 备 的 智 能 化进程 。 之后 ， 各压实设 备产商 相 继研制 并推 出 相 关 产 品 Ｍ 


。

智 能压 实 的 关键技术之 就 是 压 实 质 量评 价指 标 表 列 出 当 前 国 际主流


一

， １ １

的 压 路机设备厂 商 、 产 品 及 其采用 的 压 实 质 量评价指 标 ，

这些指标主要 分为两



类 类是 基 于 压 路机振动 轮 振动 信 号 的 谐 波 比 该指标无 明 确 物理意 义 


带
一

： ， ，

有 定经验性 但使用 上相 对 简 便 其 二 是基 于 压 路机 与 压 实 材 料 之 间 的 力 学


一

，
；

相 互作 用 ，
并进行 复杂 公 式推 导 、 计算得 到 的具有 明 确 物理意义 的 力学量 的力



学方法 。 早期 ，
智 能 压 实技 术 主 要在 土基 、 路基 等 结 构 应 用 ， 压实材料 以细粒



土为主 厘〇〇 ＾ ＿ 等 为 验证 Ｃ ＭＶ 的 可靠性 通过 埋 置 在 压 实 土 体 内 部 的 传



１ １
［ ］
。 ！ ，

感器 ， 采集 了 不 同 压 实 层 厚 度 、 激振频 率 、 激振 幅值 时 的 土体 内 部振动 响 应信



号 ， 得到 如 下 实验结 果 ： 基频 幅 值 随 压 实 体密 实 度增 加 而 减 小 ，
一

次谐波幅值



随 密 实度增 加 而 先减 小 后 増 大 ， 二 次谐波 幅值则 与 之相 反 。

并且在具有不 同 刚



度 的 下 卧 层 上开 展 了 系 列 振动 测 试 结 果 表 明 土 体振动 信 号 的 时频域特性 随


一

土 密 实 度增 加 而 变化 ， 但谐波 比值对 下 卧 层 刚 度较敏感 。 Ｗｈ ｉｔ ｅ ，

Ｄ ． Ｊ ．
［
１ ２］ ［
１ ３
］

等进



步对 比 了 压 实度 不 同 的 下 卧 层 弯 沉模量 压 实体干密度与 Ｃ ＭＶ 、 ＭＤ Ｐ 等谐


一



２
波 比指 标 之 间 的 关系 ，
结 果表 明 ，
当 下 卧 层 材料 特性 分 布 均 匀 时 ， 压实层测得



Ｃ ＭＶ 、 ＭＤ Ｐ 等谐波 比 指 标与 压 实体密度具 有正相 关关系 ， 且谐 波 比 值对振动 轮




尺 寸及压实 工 艺 参数 （ 频率 、 幅值 ） 等较敏感 

。

表 １
－
１ 压 实 设 备 国 际 主 要 厂 商及 其 压 实 评价指 标
 



设 备 制 造 商 Ｉ Ｃ ＭＶ  软件



ａ ｍ ａ ｎ ｎ ／ Ｃ ａ ｓ ｅ  Ｋ ｂ （ ＭＮ
Ａｒ ／ ｍ）  Ａ ＣＥｐ ｌ ｕｓ



２
Ｂ Ｏ ＭＡ Ｇ  Ｅ ｖ ｉ ｂ（ ＭＮ ／ｍ ）  Ｂ Ｃ Ｍ ０ ５

Ｃ ａｔ ｅ ｒ ｐ ｉ ｌｌ ａｒ  Ｃ ＭＶ  Ｖ ｉ ｓ ｉ ｏｎ Ｌ ｉ ｎｋ



Ｈ ＡＭ Ｍ  ＨＭＶ  Ｈ Ｃ Ｑ



Ｓ ａｋ ａ ｉ  Ｃ Ｃ Ｖ Ｓ ｉ ｔ ｅ ｌ ｉ ｎｋ ３ 

Ｄ

Ｖｏ ｌ ｖｏ Ｃ ＭＶ  Ｖ ｉ ｓ ｉ ｏｎ Ｌ ｎｋ

ｉ

Ｔ Ｏ Ｐ Ｃ Ｏ Ｎ  Ｃ ＭＶ Ｓ ｉｔ ｅ ｌ ｉｎｋ ３ 

Ｄ

Ｔｒ ｍ ｂ
ｉ ｌ ｅ  Ｃ ＭＶ  Ｖ ｉｓｉ ｏ ｎＬ ｉ ｎｋ



振动 压 实 是 复杂 的 随 机 过程 ， 鉴 于 谐 波 比 指 标 具 有 经验 性 的 局 限 ， 研 究热



点 转 向 提出 具有 明 确 物理意 义 的 力 学指标 等构 建 了 适用 于细粒土 的



３］
Ｋｒｏ ｂ ｅｒ
１
［
。

单 自 由 度动 力 学模型 ， 通 过激 振 力 位 移 回 滞 曲 线
－

， 推导得 出 振动模量 Ｅｖ ｉ ｂ 。 

该

方 法 需 要 捆 绑 定 制 的 智 能 压 路机 等 构建了 两 自 由 度动 力 学模型
４］
Ａ ｎ ｄ ｅ ｒ ｅ ｇｇ Ｒ
１
ｔ
。 ． 

，
，

并 使用 弹 性 及 粘 性 元 件 的 组合 以 描 述压 实 过程压 实 材料 发生 的 塑 形 变 形 进


一

步 得 到 了 可 用 于 评 价压 实 质 量 的 刚 度 系 数 Ｋｓ 。
该 方 法 得 到 的 刚 度 系 数 与 激振频



率和 幅 值独立 ， 但 当 压路机发生弹跳 时 失效 ， 因 此 需 要 压 路机 作 业过程 中 精准




控制 激振频率及 幅 值 ， 以 保证 测 量 效 果 

。

Ｃ ａｒ ｌ
等 为 研 宄压路机工作 频率对压 实 效果 的 影 响 ， 以 碎 石 土 为 碾 压材 料 

，

系 统开展 了 频率 １ ５
－

３ １ ＨＺ 之 间 的 扫 频振 动 压 实 试验 。 通过对 比 不 同 工 作 频率 下



压 实层 表 的 沉 降 值 ，
得 出 了 机 土 共振 频 率 约 －

１ ７Ｈｚ ，
最优压实频率 约 １ ８ Ｈｚ 。 

基

于此 ， 提 出 在 压 实过程 中 不 断调 整压路机工 作频 率可减少 压实遍数 ， 提高压实




效率 。 由 此发展 了 自 动频率控制 技术 （ ＡＦ Ｃ ） ，
并在填石筑体压 实作业 中 得 到 了



＠７
较好 的 应用 效果 然 而 该 技 术 仍 处在 研 宄 阶 段 尚 需 大 量 工程 试验 以 确 保


１ ５ ］
［
。 ，

其可靠性 

。



３
 各项 研 究 针 对压 实 材料 的 非线性变形 、 振动 轮 土系 统相 互 作 用 对 力 学模 型
－




进行 了 完善 ， 但实 际施工 时 因 环境干扰大 、 压实 工 况 复杂 、 压 实参数不 稳 定等




客观 因 素 ， 导 致振动信 号 随机性强 。 鉴于此 ，

俄 克 拉荷 马 州 立大学 Ａｓ ｉ ｆ Ｉ ｍ ｒａｎ ，
Ｓ 

．

等
８ 』 ９］
建立 了 人工 神 经 网 络 分 类模 型 借助其 强大 的 非线 性分类能力 识别 不 同


１ １
［ ］
，

压 实程度对应 的 振动 信 号 ，
并 将其 归 类至 不 同 的 压 实 度 区 间 。 利用 该模型开发



了 实 时压 实质 量分析仪 （ Ｉ ＣＡ ） ， 并 首先在路基压 实 中 得 到 了 应用 。 通过对 比 不




同 压 实遍数 时 落锤式 弯 沉仪路基模量测 量 结 果 与 压实质 量分析仪得到 的 压 实度




预测 结果 ， 表明 了 压 实 质 量 分 析 仪 预 估 结 果 的 精 度基本满 足工程 需 求 

。

智 能 压 实 技 术 在 土 基及 路基施 工 中 得 到 良 好 应 用 效 果 后 各项研 宄 

步
一

将其 向 路面施 工 中 推 广 。 沥青混合料是典型 的 粘 弹 塑性体 ， 压 实过程其动态模




量 随 时 间 及温度变化影 响 较大 ， 因 而 振动 信 号 更 为 复杂 。 美 国 学者 Ｃ ｏ ｍｍ ｕ ｒ ｉ
，
Ｓ 

．

等 在路基压实动力 学模 型 基础 上 建立 了 适用 于沥 青路面振动 压 实 的 粘 弹
［
２ （ ）
］
－ 

－

塑性动 力 学模型 ，
仿真结 果表 明 ，
尽 管 该模 型 较好地表 征 了 沥 青 路面压 实 过程



振动 信 号 的 时 频域变化 等 进 步 通过增 加 弹 性 元 件 及粘 性 元件


２
Ａ
１ 一

ｍｒ ａｎ
［ ］
。 Ｉ
，
Ｓ ． ．

的 组合 ， 建 立起 能够 反 映 路面 温度 、 沥 青层厚 、 激振频率及沥 青 混合料体积 参




数等 因 素影 响 的 力 学模型 ，
同 时 也增 加 了 模型 的 复杂 度 ，
与 实 际 振动 信 号 拟合



效果 般
一



。

考 虑 到 沥 青 路 面 振动 压 实 信 号 的 复 杂 性 ， 人 工 智 能 是个 可 行 的 解 决途 径 

。

等 在沥 青路面施工 时 应用 神 经 网 络压 实度预估模 型 预测 压实度

２２］
Ｂ ａ ｒｍ ａｎ ，  Ｍ ．
［



，

并结 合 定位技术 ， 开发 了 能够 实 时 绘制 压 实度云 图 的 压实信 息 系 统 。 采用 钻芯




法进 行压 实度测 试 ， 结果表 明 ，
其 与 压 实 度预测 值 具 有 较强 的相 关 性 ，
相 关性



判 定系数 Ｒ
２
在 ０ ８５ ． 至 ０ ９３
．
之间 内 。 这 项 应 用 成 功 实 现 了 沥 青 路面 压 实 的 实 时 压



实度 不 足 区 域预 警 

。

１ ． ２ ．２ 国 内 研究进 展



我 国 的 智 能 压 实 技术研 宄 始 于 上世 纪 八十年代末 ， 彼 时 中 国 水利 水 电 部 门



在 大坝碾压 控制 中 对 压 实计 原 理开 展 了 研 宄 。 本世纪初 ，
中 国 大 力 推进高铁 网



络建设 高铁路基压 实质 量控制 成 为 技术攻坚热 点 之 年 中 国 铁道部



一

， 。 ２００ ８ ，

立 项 开 展 高 速 铁路 路 基 连 续 压 实 控 制 成 套 技 术 研 宄 ， 于 ２０ １ １
年颁布 了 我 国 首部




４
连续压实控制 国 家 行 业标准 ［
２３］
，
并大 力 推广 应 用 于 高速铁路建设上 。 ２０ １ ５ 年 

，

中 国 铁路 总 公 司 颁 布 了 最新 版本 连 续 压 实 控 制 技 术 规 程 年 交 通运输


２４ ］
２０
［

。 １ ７ ，

部 颁布 了 公 路行业 的 连续压 实控制 技术标准 可见 智 能压实技术在 中 国 的

２５］
［
。 ， 


进展与 国 际 同 步 ， 在 高铁建设方面 则 相 对成熟 ， 然而 其 中 的 智 能压 实评价指标




尚 未 形 成共 识 

。

国 内 以 西 南交通大 学徐光辉 团 队 提出 的 填筑体结 构 抗 力 指 标 为 代表

２６ ］ “ ”
［


。

该 指 标 的 基本原 理 是依据 振动 力 学及 系 统 识 别 原 理 ， 通过 对 碾压 过程 中 振 动 轮



振动 响 应信 号 的 实 时量测 、 处理及修正 ， 识 别 振动轮及填 筑体 之 间 的 抵抗 力




反力 推 导 得 到 填 筑体结 构 抗力 指 标 据 此评 价 压 实 质 量 这种 方法 般适


一

（ ） ， ， 。

用 于 平 稳 振 动 的 压 路机 ， 且抗力 指标 的 具体计算 目 前 没有 公开文 献 


。

刘 东海等 开 展 了 土 石坝 智 能碾压 的 研 究 提 出 考虑 了 滞 后 相 位角 的 改


［
２７］ ＿

［
２ ９］
，

进地 基反 力 和 耦 合考虑振 动 频 率及 加 速度 谐波 畸 变程度 的 压 实监 测 指标 ， 压实



监测 指标 与 碾压遍数 、 压实度 的相 关性较好 。 在 公 路沥 青振动 压 实 中 ，

结 合振



动 加 速度 频域 分 析 指 标 和 基于 单 位 体积 压 实 能 的 分析 指 标 ，
开 发 了 实 时 压 实监



测系统 ， 通过不 同 指标 的 相 互佐 证 调 整 ， 可减少 压 实度估 算 误差 


。

聂志红等
２］
基 于 压 路机 压 实 体 系 统 的 各 阶 谐 波 平 衡 原 理 建立 了 土 体


３ ３
－
（ ）
［ ］ ［ －

参数辨识方程 ， 对 压实土体参数 （ 刚 度及 阻 尼 ） 进行辨识 。

结 合 仿 真模拟 及现



场 路基压 实传 统指标 Ｅｖｄ 测试 ， 提 出 利 用 土体参数 （ 刚度等 ） 作为压实质 量评价



？
指标具有可行性 张青哲等 基于振动轮 土 系 统两 度力 学模型 结合


３ ４］
自 由
［ ］ ， ［ －

。 ，

模态 分 析法对 系 统 参 数进 行 了 辨识 ， 室 内 压实试验表 明 ， 系 统参数 （ 刚度 ） 


随

压 实度增加 而增 加 

。

黄 志福等 通 过 分 析 振动 轮 与 路面 压 实 材 料 间 的 动 力 学 方程 提 出 振动 轮


［
３５
］
，

竖 向 加 速度有 效值可 用 于 压 实 质 量评 价 ，
结 合 现 场 试验 ， 得 出 如 下 结论 ： 振动



轮 竖 向 加 速 度 幅 值 与 路 面 压 实 材料 的 刚 度 正 相 关 ， 与 阻尼 负相关 ； 路面 中 面层 

、

下 面层 及 基层 的 压 实 度与 振 动 轮竖 向 加 速度 幅值 存在较好 的 正 相 关关系 。 验证



了 振 动 轮 竖 向 加 速度 幅 值 用 于 压 实 质 量评 价 的 可 行 性 

。

上述基 于 动 力 学模 型 的 方 法 外 大 部 分 限 于 发 表 论文 ， 在实 际工程 中 进行应




用 的 报道 很 少 国 内 有部分 学者 仍采用 谐 波 比指 标开 展研 宄 董泽蚊等 研宂



［
３６ ］
。 。



５
了 压 路机 工 作 参 数对 Ｃ ＭＶ 值 的影响 ，
得 出 如 下 结论 ： Ｃ ＭＶ 值 随 压 实 遍数 、 

激

振 频率 及 幅 值 增 加 而 増 大 ； Ｃ ＭＶ 值 随 压 路 机 行 进速 度 的 增 加 而 先 增 大 后 减 小 

；

压 实 遍数 对 Ｃ ＭＶ 值大小 的影响 最 明 显 。
据此 ， 建 立起 以 压 实 遍数 、 激振力 、 

压

路机 行 进速度 及 振动 加 速度 作 为输入 的 人工 神 经 网 络模 型 ， 用 于 预 估 压 实 过程



的 Ｃ ＭＶ 值 。 通 过 该 模 型 可 有 效 改 善 压 实 过程 中 压 路 机 工 作 参 数 对 Ｃ ＭＶ 值的干



扰 

。

安在展等 ［
３８］
为 建 立考虑 碾 压 参 数 的 压 实 质 量 预估 模 型 ，
开展 了 堆石料现场



碾压试验 ， 以 采集 的 振动 信 号 、 压 路机 工 作 参数 为 输 出 ， 以 Ｃ ＭＶ 值为输 出 ， 

建

立 起考 虑 压 路 机工 作 参数 的 径 向 基神 经 网 络评估模 型 。 压 实 度试验结 果对 比 表



明 该模型 具 有较 高 精度 

。

１ ． ２ ３ ． 总 结 与 分析



综合前述 ， 国 内 外 学者 主 要 对路基 、 土石坝 的 压实 质 量 实 时 监测 开展 了 广




泛且卓有成效 的研 宄 ， 而 路面 基层 、 沥青 层 智 能 压 实 的 相 关研 究 较少 。 尽管 已



有 研 宄 都 提 出 了 众 多 有价值 的 压 实 质 量评价 方法 、 指标 、 成 果及 结论 ， 但 仍存



在着
一

些需 要继续研 究 的 问 题 ， 主 要有 

：

谐波 比 评 价 指 标 与 压 实 质 量 之 间 仍 存 在 些不确 定 的 相关性 因 此采


一

（ １ ） ，

用 谐波 比值进行压 实 质 量评价仍 带有 定经验性 造 成 工 程 运用 中 与 传 统 压 实



一

质 量评价指 标之 间 相 关性不 高 

；

（ ２ ） 振动 轮 与 沥 青 压 实 层 耦 合 系 统 的 强 非 线 性 与 随 机性 、 以及受到下 卧层 

、

施 工 温度 、 环 境激励 等 因 素 的 复杂 影 响 ， 目 前很 难从动 力 学 理论上解析得 到 压




实度 

；

（ ３ ） 尽 管 国 内 外 少 量 研 宄提 出 了 基 于 神 经 网 络 的 路基 路面 压 实 质 量 实 时 评



估系统 具有 了 定 的 应用 效 果及优势 表 明 了 智 能压 实技术 的 发展方 向 


但
一

， ， ，

仅采用 了 种 神 经 网 络方法 且 识 别 的 正确 率 不 甚 理想
一

， 

。

１ ． ３ 研究 主要 内 容 及 技 术 路 线



针对 路面 智 能 压 实 研 究 中 存 在 的 前 述 不 足 ， 本 文 结 合动 力 学基本理论及现



场 压实试验 旨 在提 出 种 路面压 实 质 量评价方法 利 用 机器 学 习 方式实现所



一

， ，

提 出 的 理论方法 ，
最后 在沥青 路 面压 实 中 进行 技术应用 。 主要研 宄 内 容如 下 

：



６
 （ １ ） 压 实 质 量评价 方 法及 指 标



结 合动 力 学 基本 理 论 及 现场 试验 ， 探求压 实过程 中 压路机与 压实材料所构




成系统 的 固 有参数与 压实材料压实度之间 的联系 并提 出 种基于系统固有参



一

数 的 路 面 压 实 质 量评 价 方 法 

。

（ ２ ） 压 实 质 量实 时评价 实 时 评价



分 别 建立基 于 人 工 神 经 网 络及基于 支持 向 量机 的 压 实 质 量 评 价 模 型 ，
分析



并对 比 两者模 型 之 间 的压 实质 量评价效果 优选 种 机器学 习 模 型用 于路面压



一

实 质 量实 时评价 

。

（ ３ ） 路面 压实 质 量 实 时 评 价技术应用



开展沥 青路面现场 振动 压 实 试验 ， 根据 优 选 的 机 器 学 习 模 型 建 立 路面 压 实



质 量实时评价模型 基于该模型开 发 套压实质量实时评价 系统

一

， 

。

本 文 采 用 的 技术 路线 如 图 １
－

１ 所示 

。

＇ 

＇

基 于机器 学 习 的 路 面 压 实 质 量
实 时评 价 研 究

 
备
－ － —  



＇ ■

基 于 揆 态 辨识 １
ｆ
基 于 入工神 经 ） 
基于支 持 向 置  ［
１
：

ｆ ） 

；

！  的 路 面 压 实 质 网 络 的 压 实 质 机的压实质量 ，


＞

！ Ｌ 置 评价方 法 」  Ｌ 量 实 时 评 价 ＪＵＬ 实 时评 价

 Ｉ

！ 
！
？

  ｒ ！
？



；

ｉ
！

ｒ 

ｉ

｜
振 动 轮  现场 振 －

｜
振 动 网 络 ｙ
建 立支  橾 型 

．

， 压实 体 动 压 实 ？

信号 训练 丨
，
持 向 逯 训 练
； 

：

振 动 系  试验 ．
，

前 处 及 测 机学 ｇ  及 测
设计



！


： 丨

：
ｋ 力 学 采 廉 振 理 试 ４ 模 型 试 

＞

＾ Ｔ
￣

分 析 动 信 号
Ｌ


！



Ｉ


：

；   ；
；
Ｉ

！   


；

 神 经 网 络 模 型
￣ ￣

ｍ ｍ  １
！ 支 持 向 ｉ 机模型

 评？果


；


： ｜ ｜ ； ｜ ； 丨 丨

平 价 结 果
，

铳 固 有  振动 响 ＞
１
Ｊ
．
 ｜
ｉ 

Ｉ

 
＿

！
频率 与 应 信 号 ＞
！ Ｉ
？

！ Ｉ 

，

压实 度 时 频 域  
－



＊

Ｉ
，

 分析



＇

＾  丨
评价模型

＾
 ＭＴ 
－

Ｔ

ｌ


＼
：

 ＾
＾

！
基子 系班固 有 Ｊ
｜
沥 青 路 面 压实 ｌ




！

频率 的 压 实 质 质 量 实 时评价 

 ｍ ｗ ｖ ｍ ｍ 
：

：
技术 应用 
 ｔ
；
！

Ｌ ．   

」

图 １
－

１
研 究技术路线




７


８
 第 ２ 章 基于参数 辨识 的 路 面 压 实 质量评价 方 法



连续压 实控制 的 基本思 想 是利 用 实 时 采集 的 压 路机振动信 号 ， 分析并提 出




相 应 的 评价指标 ， 进而实现评 判 压 实 效果 。 为探讨 路面压 实 过程 中 的 压实 质 量



“ ”

评价方法 ， 首先利用 经典 的 振动轮 压实体 －

力 学模型 ， 从理论上解析 系 统 的



固 有频率与 刚度之 间 的 关系 ， 然 后 通过基层 现场 振 动 压 实 试验采 集振动 轮 振动




信号 ， 利 用 信 号 分析与 处理技 术探求系 统 固 有频率与 刚 度 （ 压实度 ） 之间 的规




律 。
从理论 上 探讨 基于 参数辨 识 的 路面 压 实质 量 评 价 方法 的 可 行 性 ，
并给 出 相



应 的 评价指 标及步 骤 为 连续 压 实控制 提供 另 种 技术参 考

一

， 

。

２ １
．
振动 轮 压 实体 系统 的 力 学 分 析

 －

振动 压 实 是 个 复 杂 的 非 线 性 过程 国 内 外 学者提 出 了 诸 多 力 学模型 以 分


一

析 压 路机 压 实 体耦 合 系 统 的 动 力 学 原 理
－

，
如图 ２ ． １ 所示 的 三 自 由 度力 学模型被



广泛采 用
３ ３ ３ ５
该模 型 将振动 轮钢 架 振动轮及压实体层 分离 分别 用 集中 的


＿

［ ］ ［ ］

。 、 ，

质 量块 Ｗ ｌ
、 Ｗ２ 、 Ｗ３ 来表示 ， 并用 弹 性元件 幻 及 阻尼 元件 Ｇ 来描述钢 架 与 振动



轮之 间 的 减振器 。
在 实 际压 实 过程 中 ，
振动 轮持 续 向 压 实 体 施加 竖 向 激振 力 

，

压 实 材 料将 发 生 弹 性 及 塑 性 变 形 模型 中 用 个 弹 性元件 沿 及 阻尼 元 件 ｃ２ 来近


一

似代表压实体压实过程 中 的 非 线 性变 形 

。

ｍ Ｘ
一 一

． ＼  

ｉ

 Ｘ
— ￣

Ｗ ３
Ｉ


３

ｈ ｋ
 个


＆

振动轮 压 实 体 振动 系 统 力 学模 型
“ ＂
图 ２ １
．  一




压 实 过程 中 压 实 体 般 历 经 非线 性 塑 性 应变 阶 段 压实初期 弹塑性应变


一

（ ） 、



９
阶 段及 刚 性应变 阶 段 压实后期 本文主要研 究弹塑性应变阶段 的 振动 轮
３ ５
［ ］


－

（ ） 。

压实体系 统 的 动态压 实特性 。

分别 选取 Ｗ 、 Ｗ２ 、 离 开其静平 衡 位置 的 位移 Ｘ ，


、

Ｘ２ 、 ｘ３ 建立 系 统 的 广 义坐标 系 ，
假 定振动 轮 与 压 实 体 （ 即 与 ｍ３ ） 保持完全接



触 可将其看 作 个整体 即 按 牛 顿运动 关系 建立 动 力 学方程

一

＝
， ， Ｘ２ ｘ３ 。 

：

Ｗ Ｘ ＋ Ｃ ｉ ＋ Ｃ Ｘ ｋ ｘ＾ ＝０
 ２
－ －

   １
ｊ ，  ｊ ，  ｊ ２ ｘ （ 

）

ｗ ＋ ｎ ７ ｘ ＋ Ｃ ＋ ｃ ｘ２＋ ／ｃ ＋ ｋ ｘ
２ ） ２  


（ ３ （ ［ ２ ） （ ， ２ ） ２

２ ＿

２）


（
－

Ｃ Ｘ
ｊ ， 
－

 －

 Ｆ ０
ｓ ｉ ｎｗ ｔ




２

Ｆ ０
＝
 Ｍ ＾
ｗ
（
２ －

３


）

Ａｆ
ｅ
＝
 ｍ ｒ
ｆ  （
２ ４）


－

式中 ， 即 为 振动 轮钢架质 量 ； 爬 为振动 轮质 量 ； 为受压层 的质 量 ； 幻 


为

振动 轮钢架 与 振动轮之 间 减振器刚度系 数 ；

Ｃ １ 为振动 轮钢 架与振动轮之 间 减振



器 阻尼 系 数 ； 如 为振动轮 与 压 实 体耦合 的 刚 度 系 数 ； 为振动 轮与 压 实体耦 合




的 阻尼 系 数 ；
Ｘ
，
、
先及无 分别 为振动轮钢 架 的 位移 、 速度和 加 速度 ； ｘ
２
、 ｉ
２
及毛



为 分 别 为 振动 轮 的 位 移 、 速度 和 加 速度 ；
ｗ 为 振动 轮 激振 频 率 ；
Ｆｄ 为振动 轮 产



生 的 激振 力 幅值 ， Ｍ ｅ 为振动 轮旋转轴 偏 心 块 所产 生 的 静偏 心力 矩 ；
Ｗｆ 为偏心力 

；

ｒ 为偏 心块 的偏 心距 

；

阻尼 对系 统 固 有频率值 的影响较小 因 而该系 统可 简化为无 阻尼振动系



３ ８
１
［

统 解 上述方程得 到 系 统对 应 的 阶及 二 阶 固 有频率 和 分别 如 式
一

， ｗ ／ ｗ２ ， ２ －

５ 

、
（ ）

式 （
２ －

６） 所示 

。

 丄



＋ ｍ Ｋ Ｋ 

ｙ
ｗ＾  ， ） ｘ ２

 
１

 ＋ ｍ
２ｍ （ ｍ ）
ｘ １ ３
｜ 

｜

 

丄
２


１

Ｇ  ＋  ｙ ｊ
Ｇ －

 Ａｍ
 （
ｍ
２ 
＋ ｍ＾ Ｋ
 Ｋ ２］
， ，
… 

、
ｗ
  ２
￣

６）
￣

￣
－

ｉ
＼
ｚ
２ｍ
：
  
ｍ ＋ ｍ
；
：
ｆ
（ 


ｘ  （ ２ ３ ）



Ｇ ＋ ｍＪ Ｋ Ｋ Ｋ
式 中

＝
（
ｍ  ＋ ｍ  ＋ ｍ 
２ ｙ  ＇ ２  ＇ 

＇

式 （
２ －

５
）
、
（
２ －

６） 表 明 系统 固 有频率 与 系 统 刚 度之 间 存在 着物理意 义上 的 关系 

，

１ 

０
而 刚度与 压 实材料 的 压实度密切 相 关 ，
因 而 系 统 的 固 有 频率 与 压 实 度也存 在 着



物 理关系 ， 这 为基 于 系 统 固 有 频率 评 定 压 实 材料 的 压 实 质 量提供 了 理论基础 


。

但 由 于模 型 简化与 理论上 的 假 定 ，
实 际上二 者之 间 的 规律 并不 确 定 ，
需 要 通过



现场试验探 求 系 统 固 有 频率 随 着 刚 度 （ 压实度 ） 变化 而 变化 的 规律 ，
进而 分析



系 统 固 有 频率 与 压 实 质 量之 间 的 关 系 

。

２ ２
．
现场振动 压 实试验



２ ２
． ． １ 试验方 案 及 实 施



现场基层压实试验位于京沪 高速与滨莱高速连接段 （ 滨莱高速粧 号




Ｋ １ ３ ０ ＋２ ４ ０
－

Ｋ １ ３ ０ ＋３ ５ ０ ） 段左 幅 ， 选取水泥稳定碎石基层 。 路面结构如 图 ２ ２
．
所示 

，

施工 时分层摊铺 ， 各层厚度均为 １ ８ｃ ｍ 。 碾压材料为水泥稳定碎石 ，

水泥剂量



４ ９％
． ，
最大干密度 ２ ３ ６８
．

ｇ
／ｃ ｍ
３
，
最佳含水量 ４ ２
． ％ ， 施工 碾压 时 含水率控 制 在 最



佳含 水率 附 近 。
试验所用 压路机 为单 钢 轮振动 压 路机 ，
详 细 工 作 参 数 见表 ２ －

１ 

。

压实层



半 刚 性 基 层 ｜ ？ Ｘ 水泥 稳 定碎 石


＇

ｍ
一

 ２ 丨 ８Ｌ

？ Ｉ Ｘｃｍ 水泥 稳定 风化砂



图 ２ ２
．
振动压 实试验路 面结 构 图



设计 的 压实路线示 意 图 如 ０３ 所示 。 试验共 开 展 了 六个车道 的 压实测 试 ， 


各

车道长 １ ５ ０ ｍ ，
车道宽 同 振动轮宽 。 考虑 到 压路机起振及止振 时 的 激振状态不稳



定 因 此有 效 的 平稳碾压路段长度 约 压 路 机往返 次计为 遍 试验时



一 一

，
１ ２０ ｍ 。 ，

设计每个车道共碾压 四 遍 ， 结束 时 的 压 实度平均值 ９８ ％左 右 ， 满足施工规范 要




求 。 振动 测 试 前 碾压 材料 己 完 成 １ 遍静压 ，
测试从第 １ 遍 强振开 始 ， 至第 ２ 遍 

、

第 遍 第 遍结束 试验采 用 连 续 碾 压 模 式 碾 压往返 遍约 压路机



一

３ 、 ４ 。 ， ２ｍ ｉｎ ，

振 动 碾 压 过程 中 保 持 相 对 稳 定 的 碾 压 速 度 （ 约 ６ｋ ｍ ／ ｈ ） 和 激振频率 作 业 ， 尽量



减 少 压 路机 设 备本 身 对振动 信 号 的 千 扰 

。

１ 

１
 表２ －

１ 试验压 路机工 作 参 数



压 路 机 类 型 单 钢 轮



总 质 量 ｋ ｇ  ２６０００



前 轮 质 量 ｋ ｇ  １ ３ ０００



振 动 轮 轮 宽 ｍ ｍ ２ １ ７０



静 线 作 用 力 Ｎ ／ｃ ｍ ５ ８２



行 驶 速 度 ｋ ｍ ｈ  ／ ６ ０

 ．

操 作 频 率 Ｈ ｚ ３ ２ ／ ２ ８ ／３ 

４

幅 值 ｍｍ  １ ． 

９

激 振 力  ＫＮ  ２９０



每碾压 遍后测 量压实度 压实度测试采取挖坑灌砂法 采样位置 的 选取



一

， ，

按 图 中 序号① ，
② ，
③ ， ④顺序 取样 。 取采样两 次 结 果 的 平均值作 为压实度值 

。

压 实度 计 算 公 式按 式 ２ －

７ 及式 ２ －

８ 计算 

。

Ｐ ａ
＝

 ＾
ｘ Ｐｓ  （
２ －

７）



Ｋ ＝ ＾ ｘ１ ０ ０ ％ 
 －

（
２ －

８


）
Ｐｃ



式中 ， 尤 为 碾压 材料 的 压 实度 ；
ｍｂ 为 填 满 试坑 所 需 标 准 砂 的 质 量 ；
ｍｄ 为试



坑 中 取 出 材料 的 烘千质 量 ；
Ａ １ 为试坑材料 的 千密 度 ； 为碾压材料 的 最大干密



度 为 标准砂 的 千 密 度
３
１ ５ ２９ ／ ｃｍ
ｐ


。
ｇ
； ｓ ，
．

 气
ｍ ０ ｍ ０ ｎ ４ ０ｍ  

ｍ
？
－

１ 
１  １  ｉ ５ 

⑦
 １

 七 ＊  ＞
％ 

＞
—  ■  —

＜
－

＜
（

？
 


＇

Ｘ Ｘ Ｘ
—
；
ｘ
ｆ 
备
 ．
＂

＞＜
＞  Ｘ ，  Ｘ ，  

Ｘ
、
、

 



图 ２ ３ ．
压路机 作 业 路线 图



２ ２ ２
． ．
信 号采集 方 案及 实施



采用 优泰 ＵＴ８５ ０８Ｍ 振 动 信 号 传 感 系 统采 集 压 路机 压 实 体 系 统 的 振 动 信 号 －



，

采集系 统 Ａ／ Ｄ 分辨率 为 １ ６ 位 。
如图 ２ ４ ．
所示 ， 振动 加 速度传 感 器 用 磁 吸底 座 吸



附 在 振动 轮钢 架 上 。 振 动 加 速度 传 感器 与 数字 信 号 采集 器采 用 数据线进行 数据



１ 

２
传输 ， 数字信 号 采集 器连接 ＰＣ 端 并于 ＰＣ 端实 时 显示振动 信 号 。 采样 频率 设置



为 ２ ０ ０ ０ Ｈｚ ， 其 分析频率可达 １ ０ ０ ０Ｈｚ ，
精度满 足 需求 

。

Ｃ＾４



＇

ｍＬ ＪｒＴ




Ｉ

图 ２ ４ ．
辰动
彳 信号传感器布置 图



２ ３
．
振动信号处理及分析



２ ３
． ． １ 

时域 振 动 信 号 分析

压 路 机 每遍 压 实 过程 中 都 历 经 起振 、 平稳压 实及止振三个阶段 ，
因而 实测



振动 信 号 具有 非平 稳特征 ， 分析时 应选取平稳压 实 阶段振动信 号 。

每
一

遍压 实



中 ，
平稳压实 阶段历 时约 ２ｍ ａ
ｔ 。
为使振动信 号对应 局 部 的 碾压 区 域 ，
本节将不



同 遍数 的 振动 信 号 划 分 为 以 ２ｓ 为 时 长单位 的 短信 号 ，
对 应 的 压 路 机 碾 压 段长 约



２ｍ 

。

采 集 的 平稳压 实 阶段振动 加 速度信 号 如 ０ 所示 ， 它 主 要包 含 低 频 简 谐 振动




及高频噪声 研究 表 明 振动信 号 易 因 下 垫层 刚 度不均 含 水率 空 间 分 布 差 异

［
４ （ ）
］
。 、 

、

压 实材料摊铺 不均 等 因 素 产 生变 异 。 考虑 到 约 ２ｍ 的 压 实 区 域 内 压 实 材料 空 间 分



布相对均匀 ， 且由 ０ 可知 ， 短信 号 在 时 长 范 围 内 具有相 对稳定性 。 因而短信 号




更好地反 映 了 当 前压 实 区 域 （ 约 ２ｍ ） 的 压 实 状态 

。

１ 

３
 ｆｉｆ
ｌ 
 —

６


■

０ ． ０ ０ ． ５  １

时 间／
．
０ 



ｓ
１ ． ５ ２ ． 

０

（ ａ） 第 遍压实
１ 




－

１ ２

一 

－

８
￣ ￣
￣ ￣ ￣ ￣ ￣ 

￣

Ｌ Ｌ
＇ ＇ ＇

〇！〇 〇！ｉ ０ ５ ２ Ｓ）

时间／ 

ｓ

（ ｂ ） 第 ２遍 压 实



＿
ｓ

：
ｉｉ
  

丨


￣ ￣ ￣
￣ ￣ 

￣

４

＇

Ｌ
＇ ＇

〇！〇 ｉ Ｔｏ ５ ？〇

时间／ 

ｓ

（ ｃ ） 第３遍压 实



１ 

４
 
１

０ ０ ．
０ ． ５  １ ． ０  １ ．
５ ２ ． 

０

时 间／ 

ｓ

（ ｄ ） 第４遍压实



图 ２ ５
．
振 动 加 速度 信 号 时 间 幅 值 曲 线

 －

２ ３
． ． ２ 频域 信 号 处 理 及 分 析



高频噪 声 的 存在 ，
使得振动信 号具有
一

定 随机性 ，
因 此需分析实测信 号 所



包 含 的 频 率成分 以 定 向 滤 除干扰信 号 。
快 速傅 里 叶变 换 （
ＦＦＴ
）
工 具 可快速地 将振



动 时 域信 号 转换至频域信 号 ，
其按频率抽 取法 的 计算 原 理如 式 （
２ －

９） 

。

Ｎ
ｘ ｛
ｋ）＝
Ｙ ｘ Ｊ ｅＪ  ０ ＜ ｋ ＜ Ｎ
Ｊ
（
）  ，
－



＼


＝
１ ０

（
２ －

９）



式中 ： ｘ （ ／） 表示 长度 为 ｉ Ｖ 的时 间序列 

。

假设 为 ２ 的 Ｍ次幂 ，
将序 列 ；
＜ ／） 按 奇偶 性对 半 分开 ， 将 各 Ｍ２ 点 数 进 行 离


散傅里 叶变换 ，
并依 次将输 出 结 果再分解 为奇数组和 偶 数组 以 继 续 分解求 得离



散傅里 叶变换 ， 经过 Ｍ 次运算得到 的 结 果 就 是 ｘ（〇 在 ＃ 点 的 离散傅里 叶 变换结




果 义⑷ 

。

不 同 压 实遍数 的 振动 信 号 按 式 ２ －

９ 所 述方 法进 行 处 理 ， 结 果如 图 ２ ６ ．
所示 

。

从 图 中 可 以看 出 ：
（
１
） 振动 速 度 信 号 的 频 率 构 成主 要 由 低 频 部 分 （ 〇
？
５ Ｈｚ ） 以及



共振峰 （ 分别在 １ ０ Ｈｚ 、 １ ３ Ｈｚ 、 ２ ７ Ｈｚ 附近 ） 组成 。
（
２
） 如图 ２ ６ ａ
（
．

） 所示 ，
第 １


遍

压实时 ０
￣
５ Ｈｚ 范围 内 振动 信 号 幅值分布与 其 它 压 实遍数 时 所测 结 果有较大 差 异 

，

振动信 号在该 频域范 围 内 的 响 应 幅 值较大 ， 且各 阶共振 峰被干扰 噪 声 完 全掩盖 


。

这是 由 于第 １
次压 实 时 压 实 材料较 为松散 ， 主 要 发生 的 是 非线 性 塑 性 大变 形 

，

１ 

５
此时振动轮与压 实体耦合不充 分 ，
导 致实 测 信 号 随机干扰较大 ，
振动轮 压 实 体

－

系 统 的 固 有参数未激发 出 来 。
（
３
） 如图 ２ ６
．

（
ｂ） ？

（
ｈ
） 所示 ， 在第 ２ 至第 ８ 次压实 中 

，

低 频部 分 响 应 随着频率 和 压实次数 的 增 加 ，
其 幅 值 总 体 上 逐渐减 小 ， 且各 阶谱



峰被充 分激发 ，
表 明 振动 轮与 压 实体稱合愈加 充分 ， 振动轮 压 实 体系 统 的 随机
－




干扰减少 

。



１



３

１
２

 

｜

＾
  Ｖ
一
一
＾
一

０  



０  ２ ０ １ ０  ６ ０ ８ ０ １ ００



频率 （ Ｈｚ 

＞

＜ ａ ） 第 遇压 实


丨



—

４


－

３ 

Ｉ

３
 

２

０
Ｈ  Ｘ 」 ． Ａ  ， 

．

〇  ２ ０ １ ０  ６ ０ ８ ０ １ 〇〇



频率 （ 丨 丨 ７ ．


〉

（ ｂ ）
笫２遍压 实





１



３



！

 
＇

Ｈ


Ｉ

 Ｉ

ｌｊ
ｊ

〇
Ｊ ｉ ． 」 一 一 ． 

．

０  ２ ０ ＇

１ ０  ６ ０ ８ ０ １ ００



频率 （ ｌ ｌ ｚ 

）

（ ｃ ） 笫 塯压实

３

１ 

６
 

５



４




Ｉ

２
１

 

ｉ

＼
Ｑ 

，



［ ？＊－
．

广 ＾
＾  － ＞ ａ
ｆ ＞  Ｖ  Ａ ．
 — 一  


—

０  ２ ０ ４ ０ ０ ０ ８ ０ １ ００



频率 （ Ｈ ／
．


）

（ ｄ ）
笫４遍 压 实



图 ２ ６ ．
振动 加 速度 幅 值 频 率 图

 －

随 机 激 励 谐 波 激 励 冲 击 激 励
 ｔ


Ａ

丨
Ｖ ＃Ｖ  ＃ ＾ －


ｆ

＼ ｚ

 振动传 感 器


ｆｔ 

〇 〇 ｏＴ



振动轮 压 实 体 稱 合 系统
－




說麵 ＿


， ，
输 出 响 应信 号


 １  ＇  １  



０ ３ Ｈ
１

． 

驾
０ ２ ．
－

冲 击响 应 碰 响 应 、 


－

基 ０ ． １
－

ｔ  随机响 应
 

－

丄 “丄
｜

■ 丄 ■ ■ ＿
，
￣ ￣
，
— ．— 

－

０ ３０  ６０  ９ ０  丨 ２０  １ ５０



频率 （
ＨＺ 

）

图 ２ ７ ．
振动 轮 压 实体输 出 响 应 分析

 －

对 于 振动 轮 压 实 体振动 系 统 －

， 系 统 的 输 出 响 应 当 包含 系 统输入 与 系 统特性



等关键信 息 。 如图 ２ ７ ．
所示 ，
输 出 响 应可 分为三种 类 型 ， 分别 是谐波 响 应 、 冲击



响应和 随机响应 。 首先 ，
随机 响应是 由 随机干扰 所激 发 ，
具有低幅值 、 宽 频域



的特点 。 这种 类型 的 响 应被认为 是不 需 要 的 噪声 ，
应该排 除在频谱之外 。 其次 

，

谐波响应 由 激励 频率 及其谐波 畸变构 成 。 压 实过程 中 ， 振动 轮 内 的 偏 心 质 量块




保持 转 动 并 向 压 实 层 施 加 竖 向 激 振 力 。 该 力 作 为 振动 轮 压 实体振动 系 统 的 输 入

 －

激励 。 由 于 振动 轮 压 实体振动 系 统 具有 非线 性 －

， 造 成 了 激振频 率 的 谐 波 畸 变 

。

１ 

７
造 成 谐 波 畸 变 的 非 线 性 因 素 有 如 振 动 轮 与 压 实 体 的 不 连 续 接触 、 偏 心质 量块的



安装误差 、 旋转轴 承 的 磨 损 、 压实 体 的 非 线性 弹塑性变形等 ［

４Ｇ］ ［４ １
］
。 此外 ， 在振



动轮的 个 振动 周 期 中 振动轮依 次 发生抬 离压 实层 和 击 向 压实体 进而对压



一

， ，

实 体产 生 了 冲 击激励 。 其冲击 响 应集 中 于低频 区 域 约 （

０
？
１ ５ Ｈｚ ）


。

２ ４ ．
基 于 模 态参数 的 路 面压 实 质 ■ 评 价方法

 ；

２ ． １ 节 从理论 上 解析 了 振动轮 压 实体振动 系 统 的 刚度増 加 －

， 系统的 固 有频



率 増 大 的 物 理规律 ， ２ ． ３ 节分析 了 实测 振动 信 号 的 构成 ， 提 出 振动轮 压 实 体系


 －

统 固 有 频 率 应 由 振 动 轮 周 期 振 动 时 对 压 实 体 的 冲 击 作 用 所激 发 ， 其 系 统共振峰



应在 冲击响 应范 围 内 。 本 节 应 用 峰 值 拾 取法 求 解振 动 轮 压 实 体 振 动 系 统 固 有 参

 －

数 ， 结 合压 实度测 试结果寻 求 系 统 固 有频率 与 刚 度 （ 压实度 ） 之 间 的 规律 ， 


进

而 提 出 基于 系 统 固 有参数 （ 系 统 固 有频率 ） 的 路面 压 实 质 量 评 定 方 法 ， 

为 路基

路面 连续 压 实质 量 评价 与 控 制 提供 种 技术 路线 与 方法参 考
一



。

２ ４ 〇 ． ．
基 于 峰值 拾 取 的 振动轮 压 实 体系 统 参数识别 基本 理 论

 －

峰值 拾取法 （ ＰＰ 法 ） 在模 态参 数 识 别 领域 中 应 用 较广 ，
具 有 便捷 、 高 效等



特点 。 在 实 际应用 中 ， 由 于 系 统 的 输 入较难 实 时测 定 。 因 而 峰 值拾取法假 定振




动 系 统为 小 阻尼 结构 且 系 统 输 入 为 平 稳 随 机激 励 或 瞬 态激 励 对于 个多
一

， 。 

自

由 度系 统 ， 如 果 共 振 峰相 距 较远且 各模态振 型 间 的 相 互 作 用 较 弱 ，
则 每 个共振



峰可视为独立 的 单 自 由 度系统 可拾取 各 峰值 点 实现系 统参数 的 辨识 ［

３ ９］
， 

。

首 先 建立 振动轮 压 实 体 振动 系 统 的 振动 方程
”
可 由 下 面矩 阵式微分方


“
一

程 （ 式 （ ２ －

１ ０ ） ） 来描 述 

：

ＭＸ ＋  Ｃ ；ｔ  ＋  Ｋ ｘ  ＝  Ｆ
（
ｔ
）  （
２ －
１ ０）



式中 ， ｘ 为 各坐标 下 系 统 的 振动 位移矩 阵 。 可 使 用 杜 哈 密 积 分 求得 振 动 位 移



Ａ ： 

：



ｔ

ｍ ＝
Ｋ ｔ
－

ｍｒ ）
ｄｒ


＼


０



１
＾ Ｗｎ
￣

ｔ
ｈ （ ｔ） 

ｅ ｓ ｉ ｎｗ
ｄ


ｔ

ｔ ｎ ｗａ



可得振动 位移 ；ｃ
（
ｔ
） 的 时 域表述 ， 可 通 过逆 向 求 解该 方 程 ，
得到包含系 统 固 有



１ 

８
属性的 进 步 求解得 到 系 统 刚 度及 阻尼 为便于 计算 隶解 对式 

作
一

ｈ （ｔ） ， 。 ， ２ －

１ １
（ ）

傅 里 叶变换 

：

Ｆ Ｍｘ ｛ ｔ ）
［ 
＋  Ｃｘ （ 〇 ＋ Ｋｘ （ 〇


］
＝
 Ｆ ｆ ｛ｔ） ［ ］  （ ２ －
１ １ 

）

得到 

：

［（
－

ｍ ｙ ｃ  ＋ ｋ） ＋ ｊｃ〇ｊ］Ｘ（ 〇）） 
－

 Ｆ（ 〇 ）
）  （ ２ －

１ ２ 

）

即 

：

Ｘ ｛
ｍ ）＝Ｈ （
ｖ） Ｆ
（
（
ｑ｝ ）  （ ２ －

１ ３ 

）

ｒ ｒ ／， Ｘ （
ｗ）  

１

 ２ ４


１ 

）
－

（
２ ？

Ｆ （
ｗ） ｋ
—

ｍｃｏ  ＋ ｊ ｃｃｏ


丄


式 振动 轮 压实体 振动 系 统 的 响 应信 息 包含系统固 有属
”
知 

“

由 ２ －

１ ４ ，
一

Ｘ （
ｗ）

性信 息 Ｈ （
ｗ） 及系 统激励 信 息 Ｆ （ｗ ） 。 通过预 先 安 装 于振 动 轮 的 振 动 信 号 传 感 器



如 加 速度 计 可获取 振动轮 压实体 振动 系 统 的 响 应信 息 只 要得到



“ ”
（ ） ，
一

Ｘ〇 ） ，

作用 于 该振动 系 统 的 激励信 息 Ｆ （ｗ ） ，
即 可求解 系 统频 响 函 数 Ｈ （
ｗ） ， 进而获得 系



统 固 有 参数 

。

对于 振动轮 压实体 振动 系 统 为简化该系 统模型

“

提 出 如 下假设
”
一

， ， ： （ １ 

）

压 实体 的 阻尼 较小 研宄 表 明 在 不 同 边界 条件 下 饱 和 土 的 阻 尼 比 较 小
４２ ］
。
［

。 由于



水泥稳 定碎 石 与 土 壤 的 密 度 相 近 ， 因 此水泥稳定碎石 的 阻尼 较小 ；
（ ２ ） 压实体



与 下 撑层 间 的 接触 条件在 压 实 过程 中 保持 不 变 。 压实 材料 被均 匀 拌合 、 摊铺在



路面 上 ， 以 避 免施 工 造成 的 不 均 匀 。 因此 ，
本文仅 考虑 由 压实 次 数増 加 对压 实



体刚度 的影 响 

。

基于此 ，
在 实 际操作 中 可通过 直 接拾取 响 应 信 号 功 率 谱 中 峰 值 点 以 识 别 系



统 固 有频率 。 实测 信 号 在 共 振频 率 Ｘ 附 近 ， 响应的 自 功 率谱密 度矩 阵 Ｇｙ （ ＿ ／； ） 为 


：

Ｇ
Ｍ ）
＝
 Ｇ
ｑ
｛ ｆ ｒ Ｗ ｒ
（ ２ ＿
１ ５ 

）

式中 ， Ｇｑ ／ （ ） 是模态坐 标 的 自 功率谱 函数 ， 由 固有频率 、 阻尼 及模态参与




因 子共 同 决定 ； 办 为振型 

。

“
 振动 轮 压 实体 系统 参 数辨识 结 果 分 析


， ，

２ ４
． ． １ －

前 已 述及 ， 振动 轮 压实体系 统振动 响 应包括谐波 响 应

－

、 冲击 响 应和 随机响



１ 

９
应三种类 型 。 而 冲 击激励 能 够 对 系 统 施 加 平 稳激 励 ， 从而可激发振动轮 压实体

 －

振动 系 统 的 低 阶 系 统 固 有 频 率 。 为 辨 别 冲 激 响 应 的 特征及辨识 由 冲 激作 用 激 发



的 系 统 固 有 参数 ，
本文 利 用 信 号 处 理及 分 析 技术 ， 对 振动 响 应信 号 进行 分 析 

。

（ １ ） 时 间 频 率 二 维联合分析

 －

对 于 时 变 非 平 稳信 号 时 域或频域分析 只 能对信 号 以 时 间 或频率单 维度



一

进行分析 ， 难 以分析信号 的时间 频率二维分布特性 －

。
而短时傅里叶变换



ＳＴＦ Ｔ 可通过将 信 号 从 维 的 时 域 映射 至二 维 的 时 频 域 能全 面观测 其 时



一

（ ） ，

频联 合 特 征 。 对 于 离 散序 列 信 号 ｘ（ ？ ） ，
加 窗法 ＳＴＦＴ 的 计算 原 理 见 式 ２ －

１ ６ 

。

ｍｗ －
ｍｗ
ＸＳ ＴＦＴ （ ？ 
Ｊ


ｙ
ｍ）ｅ
Ｙｘ
＝
ｗ） ＝
ｍ ） ｗ（ｎ ｍ）ｅ
－

 
， 
 （ （
 ，
２ ６

＿

１ 

）

（
ｍ ｍ



式中 ， ｗ （？ ） 为窗函数 。 本 文 选用 长度 为 １ ０２ ４ 的 矩形滑动 窗 ， 该窗 口有 ５ １ 

２

个重叠数据 点 ，
计算步长为 ３ ， 结果如 图 ２ ８ ．
所示 

。

由图 ２ ８ ．
可知 ， 振动 轮激振 频 率 及 其 谐 波 成 分 （ 分别在 ３ ０ Ｈｚ  ６ ０Ｈｚ ， 和 ９０



Ｈｚ 左右 ） 在 时 间 轴 上 保持 连 续 ， 这 是 由 于 振 动 轴 在 压 实 作 业过 程 中 始 终 保持 转



动 ，
并持 续激发 出 相 关 的 谐波成 分 。 而 由 振动轮冲击作 用 激发 出 的 冲击 响 应 

，

主 要分布 在低 频 区 域 （ ０
￣

１ ５ Ｈｚ ） ， 且 随着振动 轮振动 发生周 期衰减 。 且在冲击




响应频率范 围 内 有 处 峰值表现 出 独 立 于 激振频率 的 变化特 征 其 幅值在 时



一

， 。

间 频率 分 布 中 呈 现 出 周 期 性 衰减 至 零 的 特 点
－

，
与 振 动 轮 和 路面 间 发 生 周 期 性 抬



离相 吻合 。 即 当 压实层 受 到 向 下 压实力 时 ，
振动 轮 与 压 实 体 紧 密 接触 ，
实测振



动信 号 能够反映压实体 的振动 行为 。
反之 ， 振动 轮 向 上抬 离 时 ， 振动 轮 与 压 实



体分离 ， 实测 振动信 号 无法反 映压实体 的 振动 信 息 。 这表 明 ， 该 阶峰值 能够真




实 地反 映压 实 动 态过程 中 振动 轮 压 实 体振动 系 统 的 振动 特性 －

，
因 此其 为 系 统 的



其中 阶 固 有频率 值得说 明 的 是 振动 轮 压 实 体 系 统 实 际 上 为 自 由 度的振



一

ｎ
－
。 ，

动系 统 ， 理论上有 ｎ 阶 固 有频率 。
因 施加 于 振动 系 统 的 激 励 不 充分 ，
高阶固有



频率 未 被 充 分 激 发 ， 因 此研 宄低 阶 固 有频 率 对 本研 宄 更具 适用 性 

。

（ ２ ） 系 统 固 有频率辨识



归 化功 率谱能直观地消 除不 同 压实遍数 中 幅值波动 造成 的 影响 笔者将



一

不 同 压 实 遍数 的 响 应 信 号 按 式 ２ －
１ ５ 计算功率谱密度 函 数后 ， 按 照该遍数 中 的 最



大振 幅进行 归 化 为 辨识 由 冲击 作 用 激发 的 系 统低 阶 固 有频率 仅考虑

一

０


？
。 ，

２０


１ ５ Ｈｚ 范围 内 的响应 ，
计算 结 果如 图 ２ ９ ．
所示 

。

０ ０５

．

０ ４
．


１ 

Ｑ

５
 ０ｉ ＼  ２ ３４５６７８９ １ （

＆ ＡＡ


〇 振 动 轮 与 路 面 脱 离


＾ ６ ７ ｉ ９ Ｉ
Ｏ
２ ３ ４ ５ ｉ

〇 １

时间 （
ｓ）



图 ２ ．
８ 振动 信 号 时 间 频率 二 维 分 布 图

 －

由 图 ２ ９
．
可知 ，
第 １ 遍压 实 时振动 信 号 ０ ￣
５ Ｈｚ 之间 的 幅值分布 与 其它 压实



遍数 时所测 结 果有较大差 异 ， 振动 信 号 在 整 个频域 内 杂 波 成 分 多 ，

幅值分布的



随机性 强 ， 低频部分 （ ０
￣
５ Ｈｚ ） 响 应 的 幅值 较大 。 从第 １ 至第 ４ 遍压 实 ， 信号



幅 值 总 体上 随 着 频 率 及 压 实 遍数 的 增 加 而 波 动 减 小 。 这是 由 于第 １ 遍压 实 时 压



实材料较为松散 ， 主 要发 生 的 是非线性 塑性大变形 ， 此时振动轮与 压实体耦合




不充分 ，
导致实测 信 号 随 机干扰较大 。
同时 ，
压 实 体 刚 度相 对较 小 ， 造成冲击



能量传 递 到 压 实 体 的 时 间 增 加 。
较 宽 的 脉 冲 宽 度对振动 系 统 的 低频特性给 予 了



更充 分 的 激励作 用 ，
因 此 低频部 分 响 应具有较大 的 能量 。 随 着压 实遍数增 加 

，

压实体刚度增 大 ，
冲 击 能量传递到 压实体 的 时 间 减少 。
第 ４ 遍压 实 时 ， ０ Ｈｚ 附近



的 能量较大 ， 且 随 着 频率 增 加 ， 信 号 幅值迅速衰减 到 稳 定 状态 ， 振动 系 统 受到



宽 带 随 机激 励 。 因 此可 将 图 ２ ９
．
中 用 圆 圈 标注 的 共振 峰视 为振动 轮 压 实 体振动

 －

系统的其 中 阶共振 峰 基于 法 系 统 的 固 有频率值约 ０ Ｈｚ

一

。 ＰＰ ， １ 

。

需要说 明 的是 ， 振动 轮 压 实 体振动 系 统 具 有 无 限 个 自
－

由 度 ， 理论上存在 无



限个共振峰 。
然而 ，
低阶共振 峰相 对容 易 被激发 。
固 有 频 率 和 刚 度 之 间 的 关系



存在 于 任何 阶共振峰 因此 相 比高阶共振峰 利 用 低 阶共振 峰 识 别 系 统 固



一

。 ， ，

有参数更高效 

。

（ ３ ） 共振频率 分析



振动 轮 激振频 率 及 其 谐 波频 率 与 压 实 次 数 的 关 系 如 图 ２ ． １ ０ 所示 。 在 压 实过



程中 振动 轮按照 Ｈｚ ２ ８ Ｈｚ Ｈｚ 顺序 依 次 切 换激振 频 率 阶和 二 阶超


一

， ３ ２ 、 、 ３４ 。

２ 

１
谐 波频率 分别 在（
６０Ｈｚ 和 １ ２ ０Ｈｚ 附近 随压 实 次 数 的 变化 趋 势 与 振动 轮 激振 频率
） 


相同 ， 且 超谐 波 频 率 的 变 化 比 激振频 率 更 为 敏感 

。

Ｏ
－




ｌ ．
ｉ

０ ８


－



３
＾０ ６


－

０ ４


－

０ ２


－

１ ． ． ．
． ． ．

 丨
．



，

０  ２ ４ ６ ８ １ ０  １ 

２

频率 （ Ｈ ｚ ＞

（ ａ ） 第 

实

０




１ ．

０ ８


－

Ｓ０ ６


－

—


７

０ ４


－

０ ２


－

Ｍ ￣ ￣ ￣
￣ —
２ ，
￣
．
￣
，


—

０ ２ ４ ６ ８ １ ０ １ 

２

频率 （ Ｈ ｚ ）

（ ｂ ＞
第 ２塯 压 实



Ｏ
－




ｌ ． ｉ

０ ８


－

１０ ６


－

０ ４


－

〇 ２


－

０ ０ ．
－
 ￣

．
￣

■
￣

．
￣ ￣

■
￣

Ｘ －￣
．


—

０  ２ ４  ８ （３ 丨 ０  １ 

２

频率 （ Ｈｚ 

）

（ ｃ ） 第３遇 ｍ 实



２２


 １ ． ０ 



０


－

． ８

１０ ． ６


－

０ ４


－

０ ． ２ 

１

〇 〇 ．
－

 一 ．

，
＿
，
—

，
＿ ■

，
＿

，
－

Ｌ ￣
￣

，


—

０  ２ ４ ６ ８ １ ０  １ 

２

频率 （
Ｈｚ 

）

（ ｄ ）  ３５ ４ 遍压实



图 响 应信 号 的 归 化功 率谱密度 图


一

２ ９
．

１ ２ ０ 



ｋ＾ 

４
 Ａ


ｌ ｏ ｏ

８ ０


＾

Ｉ⑶ 一 

—

Ｓｍ


一

 ４ ０


Ｘ 

Ｘ 



Ｋ
Ａ ＾
ｖ ＿
：



＾
２０  Ｘ 激振 频 率


阶超谐 波频率


一

— —
？

阶超谐波颇率
一


＝

－

 Ｔ
〇
！




１  ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８



压实次数



图 ２ ． １ ０ 振 动 轮谐 波 激振频 率



如图 ２ ． １ １
所示 ， 总 体上 ， １
？

６ 车道测 得 的 系 统 固 有 频 率 随 着 压 实 次 数 的 增



加 而 先 快速增 加 ， 然后 缓慢增 加 。 压 实初期 （ 第 １ 至 ４ 次压实 ） 系统 固 有频率




增加较快 ， 前 ４ 次压 实 时 六 个 车道 测 得 的 固 有 频率 均 值增 幅 达 ０ ４ ２
． Ｈｚ 。
第 ５ 

至

８ 次 压 实 时 固 有 频率增 加 变缓 ， 增幅为 ０ ２ ８Ｈ ｚ

．
； 此外 ， 尽 管 固 有 频率 的 增加 随



压 实往返次数不 同 而呈现 定差异 但总体上 固 有频率增 加均趋于平缓 第

一

， ： １ 

、

３ 、 ５ 、 ７ 次压实 时 ， 固 有频率增 幅 分别 为 ０ ２３
． Ｈｚ 、 ０ ２６
． Ｈｚ 、 ０ ０５． Ｈｚ ； 第 ２ 、 ４ 、 ６ 

、

８ 次压实时 ， 固 有 频率增 幅分 别 为 ０ ２ ４ Ｈｚ
． 、 ０ ． １ ０ Ｈｚ 、 ０ ０８Ｈｚ
． 

。

如图 ２ ． １ ２ 所示 ， １
？

６ 车道测 得 的 压 实度 随压实遍数 的 增 加 而 增 大 ，
第 １
？

２ 

遍
２３


压 实 时 压 实度 增 长较快 ，
增 幅为 ２ ３２ ． ％ ； 第 ２ ？
３ 遍压实 时压 实 度增 长变缓 ，
增幅



为 １ ． ６３ ％ ； 第 ３
？

４ 遍压 实 时 压 实度增 长趋于 平 缓 ，
增 幅为 ０ ６ ．
％ ， 这与 固 有 频率



增 长 规律 相 近 

。

如图 所示 固 有频率与 压实度具有 正相 关关系 且 值较高 约

２
２ ． １ ３ ， ， Ｒ ， ０ ． ８８ 

，

表 明 固 有 频 率 能够反映 压 实 度 的 增 长规律 

。

丨 ０ ４

 ．


１ ０ ３ ．
－

Ｂ －

１
 车 ａ Ｍ



Ｉ
丨 ０ ． １
４车 道



１９ 

９

画９ ． ８ ｒ
ａｏ


９ ７
．


９ ６ ．

ｇ ＾

 ．

９ ５ ． Ｌ ￣ — — —
— — —  

一

１  ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８



压实次数


图 ２ ．
１ １ 固 有 频 率 压 实 次 数变 化 规律

 －

１ ００  





直
的
：徵

：：



９２  
ＨＲ  
ＩＨ 
ＳＢ 



１  ２ 压实遍数 ３ ４



图 ２ ． １ ２ 压实度测 试结 果



２ ４ ２
． ．
基 于 系 统 固 有 频 率 的 路 面 压 实 质 量 评价



基于前述分析 ，
固 有频率 与 压实度之 间 存 在较强 的 相 关关 系 。 同时 ，
固有



频 率 能 很 好地 反 映 压 实 过程 中 压 实 体 的 压 实 度 变化 。 因此 ，
可 以采用基于 系统



固 有 频率 变化 的 方 法来评价施 工过程 中 的 压 实 质 量 

。

（ １ ） 压 实评价 指标 的 提 出



压 实 过程 中 的 环 境 扰 动 、 测 量及计算 误差 等 易 造成 固 有频率 辨识 精度下 降 


。

移动平均法 是常 见 的 数据 处理手段 在 信 号 平滑滤波

４３
［ ］

， 、 数据 分析 等 领域有 着



２４


广泛应用 。
本文 应 用 移 动 平 均 的 基本 思 想 以 平滑 固 有 频 率 在 不 同 压 实遍数 时 的



波动 ，
方法 如 式 ２ －

１ ７ 

。

＝
 （ ２ －

１ ７ 

）

 ２  ２
，
＿

１ １

式中 ， Ａ拓 为 固 有频率移动平均 差 ，
单位 Ｈｚ ；
￥ 为 ／ 次压实 时 ， 固 有频率



的 移动 平均值 ， 其值 等于第 及 〖 ｆ
－
１ 次压实 时 固 有 频率 的 平均 值 

。

平滑结果如 图 ２ ． １ ４ 所示 ，
第 ３ 次压实起 ， 对 应 的 固 有 频率移动 平 均 值 差值



分别为 ０ ． １ １ Ｈｚ 、 ０ ． １ ２  Ｈｚ 、 ０ ０ ８
． Ｈｚ 、 ０ ０ ５
． Ｈｚ 、 ０ ０ ２
． Ｈｚ 、 ０ ０ ４
． Ｈｚ 。 压 实 度测 试表



明 ， 压实 ３ 遍 （ 即 六 次压 实 ） 后 ， 压 实度达 ９８ ％ ， 满 足规 范 要 求 ， 对应 的 固有



频率移 动平均 差为 〇 〇５ ． Ｈｚ 。 对 于 本 文 工程 案例 ， 可 理解为 固 有频 率 移动 平 均 差




为 ０ ０５ ． Ｈｚ 时 ， 压实度满 足要 求 。 对 于 不 同 工 程 案例 ， 压实材料 、 压 路机参




数等均有差 异 ， 因 而其系 统 固 有频率值应 当 不 同 ， 满 足压 实度要 求 时对 应 的 固




有频 率 移动 平均 差值也有所 区 别 。 但共 同 的 是 ， 固 有频率 移 动平均 差值应 当 逐




渐减 小 并趋于 某稳 定值 取 该稳 定值 ５ 作 为 压 实质 量评价 指 标 ， 当 固 有频率




移动 平均 差值小 于 ５ 时 ， 压实 度满 足要求 ， 压 实 质 量 达标 。
对于本工程案例 

，

选取 压 实 质 量 评价 指 标 为 ＡＷ ＜ ０ ０ ５   ．  Ｈｚ 

。

压 实 质 量 实 时 评 价 流程


、

（ ２ ）

图 ２ ． １ ５ 给出 了 采用 固 有 频率 移 动 平均 差值为压 实质 量评价指 标 的操作 流 程 


，

主 要包括 以 下 步骤 

：

１ ） 采 集振 动 信 号 ：
将 安 装 于 压 路 机 振动 轮 处 的 振 动 加 速 度 传 感 器 用 于 采集



振动 轮 压 实 体振 动 系 统 连续 压 实 作 业 过程 中 的 振 动 信 号
－



；

２ ） 信 号 处理 ：
使用 Ｓ ＴＦ Ｔ 技术 分析振动 响 应信 号 的 时 间 频率 二 维联合分布

 －

特性 ， 基 于 共 振 峰振 幅 的 周 期 性变 化及 共 振 峰频率 随 压 实 次 数增 加 而 增 大 的 规



律 ， 以 确 定 系 统共 振 峰 。
采 用 带 通滤波器 以 消 除 与 冲 击 响 应无关 的 信 号 成 分 

，

包括 振动 轮激振频 率及 其 谐 波频 率 ， 以 及其 它 在 时 间 轴 上 不 连续 的 随机信 号 

；

３ ） 系 统 固 有频率辨识 ：
获得 系 统 共 振 峰 后 ，
将振动 信 号 转换 为 功 率 谱密 度



函数 （ Ｐ ＳＤ ） ， 基于 ＰＰ 法在 Ｐ ＳＤ 图 中 直接识别 辨识 系 统共 振 峰对应 的 系 统 固 有



频率 

；

２５


 ４ ） 计算移动平均 差值 Ａ ｉ ？ ：
将辨识 的 系 统 固 有频率按式 ２
－

１ ７ 计算当前压实



遍数下 的 移动平均差值 Ａ见 

。

５ ） 判 断压实质 量 ：
若移动平均差值 Ａｉ ＾ ｉ ０ ０５． ， 压实度满足要 求 ，
压实作



业完毕 ，
否 则 重 复压 实 

。

ｘ＋２ ０ ０９７２
＝
０ ０ ８３４ １ 

ｙ
．
．

２ ２
０ ４ Ｒ  Ａ ｄｊ Ｒ
－

＝ ＝
１ ．

〇 ８ ． ８ ５ ０９ ． ０ ８７９ ８７
．



９５ ％ 置信 区 间



２


－

１ 。 ．

％


－ ０ ０


－

１ ．

９ ８ ．
－

ｒ



９ ２ ９ ４ ９ ６ ９ ８ １ ００



压实度 ％ （ 

）

图 ２ ． １ ３ 固 有频率 与压 实度相 关关系




１ ０ ３ ．  



 ？  


：

：
〇２



ｉ

压实 度达标 —



ｉ

＾ 

４
：

 

Ｍ ＾
—


ｉ ｏ ． ｉ ． ｏ ：

卜 

■


二

２ ３ ４ ５ ６ ７ ８



压实 次数



图 ２ ． １ ４ 系 统 固 有频率 移 动 平 均 值



２６


 实 测 振 动 信 号＾ 



信号 处理



降 噪信 号



峰 值拾取


 重 复 Ｅ实


’

系统 固 Ｗ 频率



移动 平均 法



移动平均 羞值 Ａ ｉ 

？



否
Ａｗ ＜ ｄ ？   ！ 





足

压实完毕



图 ２ ． １ ５ 基 于 系 统 固 有 频 率 变 化 的 压 实 质 量评 价 流 程



２ ５
．
本章 小结



本 章 将振动 压路机及压 实材料视为 耦合系 统 ，

从系 统振动 的 角 度对振动 压



实开展 了 研究 。 首 先通过分析振 动 轮 压 实 体系 统 的 动 力 学 方程 －

，
从理论上 解 析



了 系 统 固 有频率 与 压 实度之 间 的 物理关 系 ， 为验证 该 关 系 ，

设计并开展 了 水泥



稳 定碎 石 基层现场 振动 压 实 试验 ，
采集 了 振动 轮 压 实 体 振动 系 统 连续 压 实 作 业
－




过程 中 的 振动 信 号 ，
结 合 信 号 处 理技术 及 系 统 参 数辨 识 基 本 理论 ， 综合时域 

、

频域 、 时 频域等方面 对振动轮 压 实体系 统 的振动 响 应进行 分析

－ －

。 得 出 主要结



论如 下 

：

（ １ ） 压 实 过程 中 振动 轮 压 实 体振动 系 统 的 振动 响 应 信 号 具 有 非平 稳 特 征
－



，

结合实 际压实条件 ， 可 选取 ２ｓ 长 度 的 振动 响 应 信 号 进行 系 统特 征 分 析 ， 为后面




的 信 号 前 处 理方 式提供基础 

；

（ ２ ） 采 用 时 频 分 析技术
－

， 发现 了 冲击响 应幅值在 时 频分布上具有周 期变




化 ，
与 振动 轮 压 实 体压 实 动 态过程 的 不 连 续接触特征 相 吻 合
－



；

（ ３ ） 推演 了 基于 峰 值拾取法 的 振动 轮 压 实体振动 系 统 参数辨识 的 数学过


 －

程 结 合信 号 处理与 分析技术 发现 了 振动 轮 压 实体振 动 系 统 的 阶 固 有频率



一

， ，

２７


在 １ ０ Ｈｚ 附近 。 且 固 有 频 率 随 着 压 实 次 数 的 增 加 而 先 快 速增 加 ， 然 后 缓慢增 加 直



至 到 达相 对 稳 定 的 值 ， 压 实 度测 试 结 果表 明 固 有 频 率 与 压 实度具 有 正 相 关关 系 

；

（ ４ ） 基 于 固 有 频 率 能 够 反 映 压 实 度变 化 的 原 理 ，
提 出 了 基于 固 有频率移动



平均 差 的 压 实质 量评价指 标 ， 若 固 有频率移 动 平均 差值 小 于某稳定 值 ５ （ 依实




际工况而定 ） ， 则 压 实 度满足要 求 ， 反之 ， 则 不满 足 要 求 ，
并给 出 了 基于 固 有频



率 移 动平均 差 的 压 实 质 量评价方法及 步 骤 

。

２８


 第 ３ 章 基 于 人 工神 经 网 络 的 压 实 质 置 实 时 评价



第 ２ 章研 究表 明 ， 通 过 振动 响 应 信 号 能 够 建 立 起 与 压 实 材 料 压 实 度 之 间 的



某种 非线性 映射关 系 。 然而 第 ２ 章 提 出 的 理论 方法 需 要 预 先结 合 信 号 处理技术




及 人 工 分 析 来 确 定 系 统 固 有频 率 ， 在 实 际应用 过程 中 难 以 实 现压实 质 量 的 实 时 

、

自 动 、 快 速评价 。 为克服这些 困难 ， 提高工作效率 ， 本 章 以 机器学 习 的 方 式 


，

利 用 人工 神 经 网 络 （ Ａｒ
ｔ ｉ ｆｃ ａ
ｉ ｉ ｌ  Ｎ ｅ ｕ ｒ ａ  Ｎ ｅ ｔ ｗ ｏ ｒ ｋ  Ａ ＮＮ ）
ｌ
， 拟合振动 波形 （ 实 际上也



隐含 了 固 有频率信 息 ） 与 压 实度 之 间 的 映射关系 ，
将 训 练好 的 神 经 网 络用 于识



别 不 同 压 实 度 所 对 应 的 振动 波 形 

。

本 章 针对路面振动 信 号波形 的 识 别 问 题 ，
首 先进行振动信 号 前处理 ， 建立



机 器 学 习 数据 库 ，
设计神 经 网 络 的 结 构 ，
提 出 神 经 网 络 的 训练方法 ， 用 训 练好



的 神 经 网 络模 型 识 别 振 动 波 形 特征 ， 进而 实现对压 实体压 实度 的 识 别 与 预测 

，

达到 压 实质 量实 时评价 的 目 的 

。

３ ． １ 人 工 神 经 网 络概述



３ １ １
． ．
神 经网 络臟



人 工 神 经 网 络 是基 于 生 物 学 中 神 经 网 络 的 基 本 原 理 ， 在 理解 和 抽 象 了 人 脑



结 构 和 外 界刺 激 响 应 机 制 后 ，
以 网 络 拓 扑 知 识 为 理 论基础 ， 模拟 人脑 的 神 经 系



统对 复杂 信 息 的 处理机制 的 种 数学模型 该模型 以 并 行 分布 的 处理 能力 


高
一

。 、

容错性 、 智 能化和 自 学 习 等 能力 为特征 ， 将信 息 的 加 工和 存储结 合在 一

起 ， 

以

其独 特 的 知 识 表示 方 式和 智 能 化 的 自 适应学 习 能力 ， 引 起 各 学 科 领域 的 关 注 

。

实际上 ， 神 经 网 络 是 由 大 量 简 单 元 件 相 互 连接 而 成 ， 并 具有 高 度非线性 ，
能够



进行 复杂 逻辑计算 的 结 构 

。

３ ． １ ． １ ． １ 人工神 经 网 络 的 仿 生 学 原 理



人工神 经 网 络最早可追溯 至 卡加 尔 所创 立 的 神 经元 说 ， 他认为 人脑神 经 系




统 的 功 能可 由 无数 个基 本 功 能 单 元 通过 复 杂 的 网 络连接 所 实 现 。 该基本功 能 单



元主 要 由 细 胞体 、 树 突及轴 突构 成 ， 称 之为神 经 元 。 人类 的 复杂 行 为 、 思想传




递可 以 通 过大量 神 经 元 之 间 的 复 杂 连接 而 实 现 ， 但单个神 经元 的 信 息传递方式




２９


却 十分简单 。 首先 ，
传递 自 其他神经元 的 信 号被树 突 接收 。 然后树 突将其 传 导



至神 经 元 的 细 胞 体 。 源源不 断传 来 的 信 号 在 细 胞体 内 逐渐积 累 ，
并激 发神 经元



兴奋或抑制 的状态 。 直至 累 计 的 状态值超过 阈 值后 ，

神 经元被激活 ， 并继续 向



其他神 经 元传递信 号 

。

上 世 纪 四 十年代 研 宄 者将人脑 神经元 的 活动 简 化成 个断通开关 并用



一

， ，

电路 成功 模拟 了 简 单 的 神 经 网 络模 型 。 如图 ３ ． １
所示 ， 人工神 经元 由 输入 、 作用



部 分 和 输 出 三个 组 成部 分 构 成 ，
第 ＿
／ 个 神 经 兀 的 输 入信 号 为 馬 ＝

（
Ｘ ； ，
Ｘ２ ， Ｘ ｊ ，
． ． ．


，

与 第 ｙ 个 神 经元 相 连接 的 个 神 经 元 的 连接权值为
＇

ｘ ｎ Ｗ＆ Ｗ ｊ」
．

． ． ． ． ．
／ ， ， ， 

，

第 ） 个神 经 元 的 阈 值为 ０
／
； 第 ） 个神 经元 的输入 输 出 映射 函 数为／ －



，

也 称 之为激活 函 数 ；

； ＾ ％； 为 《 个 输 入 信 号 的 加 权 和 ，
若加权和 大于 阈



Ｈ４６
值 则 该神 经元可被激活 ［
４４ ］



。

，
；
〇
？ ＊
１１  Ｊ 

ｔ

图 ３ ． １
人工神 经元模型



３ ． １ ． １ ． ２ 激活 函 数



人工 神 经 元对输 入和 输 出 信 号 之 间 的 函 数转换 由 激活 函 数 来 实现 ，
因而激



活 函 数是控制 神 经 网 络结 构 的 核 心 。 激活 函 数 能够将无 限域 的输入变换至指定




的输 出 区 间 ，
对于不 同 的 神经 网 络模型 ，
其激活函 数也 不尽相 同 。 目 前使用较



多 的 激 活 函 数主 要 是如 下 几种 ｆ
４７ ］



：

（ １ ） 线性型 函 数用 式 ３
－
１ 表示 

：

ｆ （
ｘ ）  ＝  ｋｘ  （ ３
－

１ ）



（ ２ ） 阈 值型 函 数用 式 ３
－

２ 表示 

：

３ ０


 １ ｘ
＞０
ｐ  ｒ  ，、



测 ０ ｘ ＜ 〇  ° －

２ 

）

（ ３ ） 非线性型 函 数 （ 如 Ｓ ｉ
ｇｍ ｏ ｄ ｉ ） 用式 ３
－

３ 表示 

：

勝 （ ３
－

３ 

）

其中 ，
使用 最为广泛的 是 Ｓ 型非线性 的 Ｓ ｇｍ ｏ ｄ
ｉ ｉ 函数 ，
该 函 数作 为激活 函 数



时 能将输入信 号 映射至 （ 〇 ，
１ ） 区间内 ， 通 常 用 作 分类 预测 

。

３ ． １ ． １ ． ３ 人工 神 经 网 络模型 分类



根据 信 息 的 流 向 ，
人工神 经 网 络 结 构 可 分 为前 馈 型 神 经 网 络 和 反馈 型 神 经



网络 。 如图 ３ ． ２ 所示 ， 在前馈 型 神 经 网 络 中 ，
信 息 依 次 从输 入 层 至 中 间 层 再 至 输



出 层 正 向 流动 。 如图 ３ ． ３ 所示 ， 信 息 在 反馈 型 神 经 网 络 中 的 流 向 是不 按 次序 进行



的 ，
每个 节 点 既 能输入也 能输 出 信 息 。 前馈神经 网 络主 要包括径 向 基神 经 网 络



（ Ｒａｄ ｉ ａ ｌ Ｂ ａｓ ｉ ｓ Ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｏ ｎ  Ｎ ｅ ｔｗ ｏ ｒ ｋ
ｉ ，
简称 ＲＢ Ｆ 神经网络 ） 和反 向传播神经 网 络



（ Ｂ ａ ｃ ｋ Ｐ ｒ ｏ ｐ ａ ｇ ａｔ
－

ｉ ｏｎ Ｎｅ ｔ ｗ ｏ ｒｋ ， 以下简称 ＢＰ 神经网络 ） 两种 ， 目 前广 泛应用 于 分




类 预测 模 式识 别 和 函 数逼近等方面 是应用 最广 的神 经网 络结构之

［
４ ８ ］
一

、 、 ， 

。

图 ３ ． ２ 前馈型 网 络结构示意 图



图 ３ ． ３ 反馈 型 网 络 结 构 示意 图



３ 

１
３ １ ２Ｂ Ｐ
． ．


神 经 网 络雛

工程 实 际 中 的 样 本 学 习 问 题 可 分 为 线 性 可 分 及 线 性 不 可分 两类 。 通常使用



单层神 经 网 络来处理线性可分 的 样 本学 习 问 题 ，
使用 多 层 神经 网 络来处理线性



不可分 的样本学 习 问 题 。
与 单层神 经 网 络相 比 ，
多 层 神 经 网 络 需 解决不 同 层 网



络 间 的信号传播与 误差矫正 问题 。 上世纪末 ， Ｄ  Ｅ  Ｒｕ ｍ ｅ

． ． ｌ ｈ ａｒ
ｔ 和 Ｊ ． Ｌ 

．

提 出 可 利 用 误 差 反 向 传 播来 训 练 网 络 模 型 这种 算 法称 之为 

算
４４］
Ｍｃ Ｃ ｌ ｅｌ ｌ ａｎ ｄ
［

， ＢＰ

法 。 目 前 ， 该 算 法 广 泛 用 于 处 理 多 层 神 经 网 络 的 分 类调 整 和 优 化 中 ， 也即 ＢＰ 

神

经网络 

。

３ ． １ ． ２ ． １ Ｂ Ｐ 神 经 网 络 的特征



ＢＰ 神 经 网 络 的 特征有二 其 是多层结构 这 使 得 网 络 能够 从 输 入 信 号 中


一

： ，

挖掘更多 的信 息 ，
具有 强大 的 非线性表征能力 ； 其 二 是利 用 了 误差信 号在反 向



传 播 时 不 断调 整 网 络 结构 的 连接 系 数及 网 络 阈 值 ，
进而得到较为理想 的 学 习 效



果 

。

本 文选 择 ＢＰ 神 经 网 络建 立 学 习 模型 的 依 据 如 下 

：

文 献指 出 对于 同 个学 习 问 题 必 能找到 个 ＢＰ 神 经 网 络模型 与


一 一

（ １ ） ， ，

径 向 基神 经 网 络模 型 能 达到 同 等精度 的 学 习 效 果 。
对 比径 向 基神经



网络 ， ＢＰ 网 络结构相对更简 单 

。

（ ２ ） 有关 ＢＰ 网 络模型 的 研 究 已较为 成熟 ， 被广 泛应用 于 各类工程应 用 中 


，

本文 意在探索 基于 机器学 习 的压 实质 量控 制 方法 ， 学 习 模型 精度 控



制 不 在 本文 讨 论范 围 内 

。

３ ． １ ． ２ ２Ｂ Ｐ ．
神 经 网 络 训 练过程



概括地讲 ， ＢＰ 网 络 的 学 习 过程包括 正 向 传 播 和 误 差 反 向 传 播 。 ＢＰ 网络 中



同 层 之 间 的 神 经 元 无 连接 ， 而 不 同 层 之 间 的 连接方 式 为 全 连接 。 因 而 当 给输入



层提供信 号 后 ， 各神 经元被激活 ， 并 将激 活值 经 中 间 层 向 输 出 层 依 次正 向 传 递 

。

当 输 出 层输 出 响 应值 时 ， ＢＰ 网 络按 照 使整体均 方误差最 小 化 的 原 则 ，
将输 出 层 

、

各中 间层 、 输 入层 之 间 的 连接 权 值 依 次进 行 反 向 调 整 。 网 络输 出 响 应 的 正确率



将 随着 误差反 向 传 播训 练 的 循环进行 而 不 断提高 ， 直 至 收 敛 于 某 个稳 定 值 


。

假定 ＢＰ 网 络 的 输入层 、 中 间层 、 输 出 层节 点 数分别 为 ｎ 、
ｐ 、
ｑ ，
输入 向 量


３２


为规范化 的 ＡＴ 组 训 练样本 ｘ ＝

（
ｘ ！ ，
ｘ２ ，
…
，
Ｘ ｉ ，
…
，
ｘｎ ） ， 中 间层输 出 向 量为 Ｙ ＝

〇 ， 凡 ． ． ．


，

凡 ． ． ．
，
外 ）
，
输 出 向 量为 乙＝（ 外 幻 ，
． ． ．
，
為 ，
． ． ．

４） ，
期 望 的 网 络输 出 向 量为 １ ＞＝ （ 忒 必 ， ，
． ． ．


，

屯 ． ． ．
，
ｆｑ ）
ｒ ， 使用 Ｓ 型 函 数作 为 网 络结构 的激活 函 数 。 正 向 传 播 过程 如 下 

：

（ １ ） 计 算 中 间 层节 点 ／ 的 加 权输入 和



＋
 ＾ Ｊ 
＝
 （ ３
－

４ 

）



Ｍ

式中 ，
％ 为 输入 层 第 个 神 经 元 与 中 间 层 第 个 神 经 元 之 间 的 连 接 权 值
ｉ
ｊ
，



＆

为 中 间 层第 ｊ 个神 经 元 的 阈 值 

。

（ ２ ） 计算 中 间层第 ｊ 个神 经元 的 输 出 ｙ／ 

：

Ｐ

＞
＊ ＝
， 心 （ ）
＝
ｊ 
＝
 ＇
，
： ，
…
，
（ ３ －

５ 

）
／

１ ＋

（ ３ ） 计 算 输 出 层 各 神 经 元 的 加 权输入 釦



Ｉ
ｉ 
＝
Ｔ ｕ
Ｗ
ｊ
ｉ
ｘ
ｉ 
＋ ０
ｉ  ？＝１
，
２ ，
． ． ．
， ｑ  （ ３ －

６ 

）

＝


ｉ
ｙ

其中 ，
％ 为 中 间 层 第 个 神 经 元 与 输 出 层 第 个 神 经 元 之 间 的 连 接 权值
，
ｊ
ｔ ， 沒


，

为输 出 层第 ｔ 个 神 经元 的 阈 值 

。

（ ４ ） 计算输 出 层各神 经元 的 输 出 

％

＝
ｔ 
＝
＼
ａ ，
： ．
， ｑ  （ ３
－

７ 

）

至此 ， 若 网 络 的 计 算输 出 与 对 应 的 期 望 输 出 之 间 存 在 较 大 误 差 ， 则 需进行



连接权 值及 阈 值 的 调 整 。
通常用 方差 ｅ 来描述误差 ， 如式 ３ －

８ 所示 

：

ｅ＝  （ ３
－

８ 

）

么 １
＝


１

当 Ｎ 组训 练样 本 均 输 出 次后 可 得 总 体均 方 差 丑 如式 所示
一

， ， ３
－

９ 

：

忐 Ｚ Ｉ Ｍ 
２
五 （ ）
（ ３ －

９ 

）

丄 、 ｎ ＝
＼ ＾ －

ｉ ｖ
ｎ

＝
ｉ  ／
＝１



误差反 向 传播 的 目 的 是 通 过 修 改 网 络 的 权值 Ｐ Ｆ 和阈值 ０ ，
使得 总 体 均 方 差



五 最小 ， 因 此可沿着 Ｗ 和 ０ 的 负 梯度方 向 进行调 整 。 具 体 过程 如 下 


：

（ １ ） 计算输 出 层 的 连接权值和 阈 值 的 修正量 


：

３ ３


 Ｔ Ｔｒ  ｄＥ  ＾ｄ ｌ  ７７
Ｌ
ｅｎ

ｙ
Ａ 


ＡＷ ＝ －

？
ｊ

＝ — －
—

（ ３
－

１ ０ 

）

Ｎ ＾ ｄ Ｗ
ｉ ｔ

ｄＷ

１

Ｊ
ｔ 

ｔ
Ｊ

Ａ０
ｔ
（
＝ ｌ
ｊ
Ｂ ｅ Ｎ ｔ
－

ｒ
＾ 
＝ －

ｐ ｄ０
Ｌ
（ ３
－

１ １ 

）

，
ｔ 

，

式中 ， ？
７ 为学 习 率 ， 通常取 ０ ＜ ７
？
＜ １ 。 对式 ３
－

１ ０ 、 式 ３
－

１ １ 分别 作 求 导 运算



后 ，
代入 式 ３
－

５
？

式 ３
－

９ ， 可得 

：

ＳＥ  ｄＺ
 ８１  ＇


，， ｎ
Ａ Ｗ
Ｚ Ｚ ＾
＇ ＇
（ ） ＜
 ）

２
／ （７
＝ ＝ －
ｙｆ ３
－ — ￣
－
？ ？ －

７ １
］ Ｖ （ ）
 ）
（ 

）

ｄＷ 
ｌ  ＞
＇

 

ｄＷ Ｎ ｔ
Ｊ 
ｄＺ

■ ‘

ｄｌ
Ｊ
ｔ ，  ，  Ｊ
ｔ
ｆ

年
令 ＾
晉 彻］ Ｉ ３
－
？

（ １ 

）

 

定 义 参数 ？

／ （
／
， ） 为输 出 层误差调 整 ， 则式 ３ －

１ ２ 与式 ３
－

１ ３ 

可

简化为 

：


，，

＾Ｘ
Ａ ｆＶ
） ）

Ｓ
（
＝
Ｃ ３
－

１ ４ 

）
ｊ
，  ｒ
！
ｙ／

叫 （ ３
－

１ ５ 

）

至此 ， 可 得 到 输 出 层 的 连 接 权 值 和 阈 值 的 调 整 迭代 式 ， 如式 ３
－
１ ６ 及式 ３ －

１ 

７

所示 

：

Ｗ
ｊ
，
｛
ｋ ＋   ＼
）
＝
 Ｗ
Ｊ
ｔ
｛
ｋ）
＾ｆ ＾ ｒｒ
＝
ｊ



＼
５ ｆ ｙｆ  （ ３
－

１ ６ 

）

０ ｋ ＋ ０ ｋ） ＋
＾ ｔ ＾ ７
＝
（
  ｌ
）
 （ ３ －
１ 

）
ｌ ｌ （
，

（ ２ ） 按 相 同 步 骤计 算 中 间 层 的 连 接权 值 和 阈 值 的 修 正 量 

：


ｎ
Ｗ
＾＾ Ｔ
Ａ Ｓ
）
＝
ｘ （ ３
－

１ ８ 

）
ｕ ＜

３４


 ２ ＾ 
ｎ
Ａ０
）
＝
３ ９ 

）
－
－

（ １
ｒ
ｊ
＾ Ｊ

中 间 层 的 连 接 权值 和 阈 值 的 调 整 迭 代 式 ， 如式 ３
－

２０ 及式 ３
－

２ １ 所示 

：


％ ％＃ 务卖 ＜ 才
） ）

（
是 ＋
 １
）
＝
）
＋ （ ３
－

２０ 

）



啡＋  １
）
＝
啊＋ 社
■ ／ Ｖ？ ＝


１
３
叫
 Ｃ ３
－

２ １ ）



网 络按前 述 的 正 向 传播和 逆 向 训 练开始成千上万 次 的 循环 训 练 ， 直至各层




的 连接 权 值 和 阈 值 调 整 至 小 于 给 定 值 ， 此 时 网 络 的 输出 信 息 满 足误 差要 求 ， 

网

络结 束 学 习 过程 

。

３ ２
．
振 动 信 号 前舰



３ ２ １
． ．
振 动信 号 分割



在压实作业 中 ， 通过 安 装在 压 路机振 动 轮 上 的 加 速度 传 感器来 采集 系 统振



“ 

”
动信号 采集 的 信 号 是 维时 间序列 即 振动 的 时域信 号 考虑到 实 时检测
一

。 ， 。

“ ” “ 

”
的 需求 ， 需 要将 长信 号 进行 分帧 操作 ，
即 将 长信 号 分成若干 小 段 。 分帧
“ ”
的 方式将 带来
一

系列影响 。 若短信 号数量较 多 ， 则 更加 符合 实时 的 需求 


，

且 后 续对机器学 习 模型进行训 练 时 ，
用 以 训 练 的 样本数量充 足 ， 但每个短信号



包含 的 数据 量较少 ， 特征不够 明 显 ， 不利 于识别 ？

， 若 短信 号 数 量 较 少 ， 则不足


“ ”
以反映 实时 的 需求 

。

本文通过 多 次 尝 试 ， 决定取每 ２０ ０ ０ 个 数据 点 作 为 短 信 号 的 长 度 ， 即 加 速度



传 感器每 秒 采集到 的 信 号 作 为 分析 小 段 则 长信 号 将被 顺 次 分割 成若干 


秒
一

。 １ ． ０

的 短信 号 ， 每 个短 信 号 包 含 ２ ０００ 个 相 邻 的 数据 ， ２０ ０ ０ 个 数据 中 的 前 １ ０００ 个数



据与 前 个短 信 号 的 后 个 数据 重叠
一

１ ０ ００ 

。

３ ２ ２． ．
振动 信 号 归 一



化

对振动 压实 实验 中 采集 的 振动 信 号 进行 处理 ， 提取振动波形 关键特征 ， 


是

机器学 习 训 练 的 前 提 系 统 响 应 中 包含 两 类 信 息 是系 统 身 固 有属 性如 系


一

。 ，
自

统 固 有频率对应 的 信 息 ；
二 是 外 界 输入 系 统的信息 ， 如 以 某个激振频率 产 生 的



激振 力 以 及干扰 （ 噪声 ） 。 其中 ， 系 统 的 固 有信 息 能够反 映压 实体压 实度 的 变化 


。

３ ５


然而 压 实 作 业 过程 中 ，
外界 的 干扰 （ 如 连 同 作 业 的 其 他 压 路机 产 生 的 振 动 影 响 

、

压 实体 的 不 均 匀 性 及 其 他 随 机 的 激 励 等 ） 是极为 复杂 并 且 有 很强 的 随机性 ， 

这

导 致系 统 响 应 的 幅 值 分布 也 具 有 随机 性 。 各短信 号 间 幅 值分布 不 均 匀 ， 会影 响



训 练结 果 。 因 此在进行机器学 习 模型 训 练前 ， 需 对样 本 集进 行 预 处 理 ， 处理原



则 包括 

：

将各 短信 号 的 幅值缩 放至统 的 值域 内
一

（ １ ） 

；

（ ２ ） 尽 量消 除 各短信 号 间 的 关 联性 

。

常 见 的 样 本集预 处理方 式有 白 化预处理 标准化 预 处理 以 及 归 化预处理

一

、 

，

如 下对上述处理方法作 简 要 介绍 ［
４７］


：

（ １ ） 白 化预 处理



输入 特征 之 间 通 常 存在 定 的 相 关性 从而 提高 了 模 型 数据 的 冗 余度 

通
一

， 。

常 在模 型 训 练前采用 白 化 预 处理方 法 对这 类 原 始 信 号 进 行 处理 。 主 成分分析法




是较常 见 的 白 化预处理方法 ， 该方 法利 用 不 同 特征 之 间 的 协 方 差 来 描 述其 相 关



性 

。

（ ２ ） 标准化 预 处理



标准化 预处理也称零 中 心化处理 ，

可得 到 原 始 数据 的 标准 正 态分 布 Ｎ （
０ ，
１
）


，

如式 ３ －

２２ 所示 

。

ｘ ［
＝ ５ｉ Ｚ ￡  （ ３
－

２２ 

）

（Ｘ



式中 ，
／
／ 为样 本数据 的 平均值 ， 为数据 的方 差 

。

归 化预处理


一

（ ３ ）

归 化 预 处 理可 将样 本 集 数据 的 值域缩放 至 或 对应 的 计算公式


一

［
０ ，
１
］ ［
－
１
，
１
］
，

如式 （ ３
－

２３ ） 和 （ ３ －

２４ ） 所示 

。

ｘ
￣

Ｊｈ
＇

ｘ ｊ
＝ ｍ ． ．

 （ ３ －
２３ 

）

Ｘ ￣

Ｘ
—

ｉ

ｘ ＝
２ ２４
－

３
— －
－ －

１ （ 

）
：

＾ Ｘ
￣

ｍａ ｘ  ｎｍ



式中 ， Ｘｍ ａ ｘ 、 Ｘｍ ｉ ｎ 分 别 为样本集 的 最 大值和 最 小 值 

。

３ ６


 由 于本 文 中 的 输 入特 征 为 维时序信 号 振动 信 号 的 时 域 波 形 变 仅与压


一

实度变化有关 ， 各短信 号 间 不存在相 关性 ， 因 此不须进行 白 化预处理 。 其次 


，

不 同 短 信 号 间 分 布情 况基本 致 也 不 须进行标 准化处理 考虑 到 本文 短 信 号



一

， 。

较多 若直 接按 照 式 或式 进行 归 化处理 则 可 能 处 理较 多


一

， （ ３
－

２３ ） （ ３ －

２４ ） ，

的 零值域短信 号 。 因此 ， 本文将 式 （ ３ －

２３ ） 中的 ｘｍ ａ ｘ 、 ｘｍ ｉ ？ 设置 为 各短 信 号 的 最



大及最 小 幅值 据 此对信 号进行 归 化处理

一

， 

。

３ ２ ３
． ．


压 实 度标 记及 数 据 集 分割
“ ”

对信 号 波形 的 识 别 可 以 看成是 种 分类 问题 在 压 实 作 业过 程 中 

采
一

。 ，

集 振动 信 号 的 同 时 ， 压 实 度 也 在 压 实 过 程 中 被测 得 （ 利 用 灌砂法 ） 。 这样 振 动 信



号 和 压 实 度 可 以 对 应 起来 ， 对 每 个短信 号 标记其对应 的 压 实度 ， 即 可形 成数据




集用 以 训 练机器学 习 模型 。 将图 ２ ． １ ２ 所示 的 压实度测 试结 果 ， 分 成 ＜ ９４ ％ 

、

９４ ／＾ ９ ８ ％
°
、
＞９ ８ ％三 个区 间 ，
并 将 实 测 振 动 信 号 按 不 同 压 实 度 区 间 所对 应 的 标 记



目 标进 行 标记 。 压 实度 区 间 及标记 目 标如表 ３ －

１ 所示 。
神 经 网 络 的 标记 向 量 需 是



数组形 式 ， 数组 中 用 ０ 和 １ 的 组 合 来表 示 不 同 的 压 实度 区 间 。 例 如 数组 （
１
，
０ ０）


，

中第 个元素为 这个数 组就表示压 实度 区 间 如此 每个 样 本 按 照 其 对 应



一

１ ， １ 。 ，

的 压 实度 区 间 标记 以 相应 的 目 标 ， 然后 用 以 训 练 。 同理 ，
支 持 向 量机对 应 的 则



是 －

１ 、 ０ 、 １ 标记 向 量 

。

表 ３
－
１ 压实度 区 间 及标记




￣

压实度 ％ （ ）  神 经 网 络 模 型  支 持 向 量 机模 型
区 间 １ ＾ ９４  （
１
，
０，０）



区间 ２  ９４ －
９８  （
０ ，
１
，
０
）  ０

区间 ３ ＞ ９８  （
０ ０ ， ，
１
）  

１

（ ２ ） 数据集分割



通 常 将数 据 样 本集 分为二 分 别 用 于 训 练及测 试 本文将 车道及 ６ 车



一

５
？

， 。 １

道所测 信 号进行 分割 ，
得 到 的 短 信 号 集 分 别 设 置 为 训 练 样 本 集 和 测 试样 本 集 

。

其中 ， 训 练样 本集用 于训 练 学 习 模 型 ， 测 试样本集 则 用 于 检验模 型 的 学 习 效 果 


。

为 充 分检 验 学 习 模 型 的 泛 化 能 力 

，

３ 

７
丄３ 基于 ＢＰ 神 经 网 络 的 压 实质 置 评 价 模 型



人工神 经 网 络模 型 的 建立 ， 通 常 需 要根据 实 际 问 题 作 相 应 的 调 整优化 ， 


没

有普适 的参照 。 根据 前 述文献 调 研 ，

本文 拟采用 多 层 误 差 反 向 传播前馈神 经 网



络 （ Ｍｕ ｌ ｔｉ ｌ ａ ｙ ｅ ｒ ｐ ｅ ｒ ｃ ｅ ｐ ｔ ｒ ｏ ｎ  ｆｅ ｅ ｄ ｆｏ ｒ ｗ ａ ｒ ｄ  ｎ ｅ ｕ ｒ ａ ｌ  ｎ ｅ ｔ ｗ ｏ ｒｋ

－

） 建立 压 实 质 量评价模 型 

。

３ ３
． ． １ 网 络结构 设 计


３ ３ ． ． １ ． １
输入输 出 层 参数 设置



输入层及输 出 层 的 节 点 数 由 输入及输 出 向 量 的 维度 所 决 定 。
输入信 号 同 为



秒 内 采集 的 振动 信 号 包含 个特 征 值 因 此输 入 层 节 点 数 设置 为
一

， ２０００ ， ２０００ 

。

输 出 向 量 同 为 三个压 实度 区 间 ， 按 ３ ２ ２
． ．
节 标 记方 式标 记输 出 向 量 ， 因 此输 出 层



有 ３ 个节 点 

。

３ ３ ． ． １ ． ２ 激活 函 数 的 确 定



Ｓ ｏ ｆｔ ｍ ａｘ 函 数 可将输 出 层 各 神 经 元输 出 值 控 制 在 区 间 ［
０ ，
１
］ 内 ， 且所有输 出 值



的和为 １ ，
被 广 泛 用 于 分类 问 题 的 输 出 激活 函 数 。 选取 Ｓ ｏ ｆｔｍ ａｘ 函 数作 为 输 出 层



激活 函 数 ， 其 函 数形 式如式 ３ －

２５ 所示 

：

Ｓｏｆ
ｔ（ｚ Ｊ
）
＝
ｆ
－
－

Ｔ
（ ３ －
２５ 

）

输 出 层 以 外 的 层 选取 Ｓ ｉ ｇｍ ｏ ｉ ｄ 函 数 作 为 激活 函 数 ，
并按 ３ ． １ ． ２ 节 所 述 步 骤进



行反 向 误差传播训 练 。 Ｓ ｇｍ ｏ ｄｉ ｉ 函 数如 式 ３ ２６
－

所示 

。

他⑷ ＝

 ７＋
１
＾  

ｅ
７  （ ３
－

２６ 

）

３ ２ ． ． １ ． ３ 中 间 层 参 数 设置



中 间 层 参 数设置 需 要确 定 中 间 层 层 数及节 点 数 般来说 中 间 层层 数越



一

。 ，

多 ， 节 点 数越多 ， 则 网 络 的 非 线 性拟 合能力 越强 ， 但 同 时 也会大幅增加神 经 网




络模型 训 练 时 的 计算量 。 此外 ， 还 易 造 成神 经 网 络模 型 泛化 能 力 不 足 ， 出 现过



拟合现象 。 所 谓 过拟 合 ， 是指神 经 网 络模型仅对训 练数据 集拟合 的 很好 ， 而在




实 际使用 时 ， 对新 的 数据 （ 训 练数据 以 外 的 数据 ） 识别 或预测 的 效果非 常差 


。

反之 ， 若 中 间 层层 数及 节 点 数过少 ， 则 无 法 充 分 发挥 神 经 网 络 强 大 的 拟 合 能 力 

，

拟 合精度 不 足 学 习 效果也 般
一

， 

。

文献表 明 ， 三层 的 网 络 结 构就 足 以 拟合 任 何 非 线 性 问 题 ， 因 此将 中 间 层确



３８


定为单层 。 为确 保拟合效果 ， 仍 需 要对神 经元 的 数 目 作寻优 。
按经验公 式确 定



神 经元数 范围 再在 定范围 内 进行 神 经 元数 寻 优 是较为 常 见 且 合理 的 方



一

目 ， 目

法 根据 文 献 确 定神 经元数 目 通常 有 如 下 几种 经验方式 ［
４ ７］
。 ， 

：

（ １ ） ｎ 为输入层 节 点 数 ，
ｐ 为 中 间 层节 点 数 ， Ｎ 为样本数 

；

（ ２ ）
ｐ 
＝
 ＾
Ｊ
ｎ ＋ ｑ ＋ ａ


 ， ｎ 为 输 入层 节 点 数 ，
ｑ 为输 出 层节 点数 ， ａ 通常 取 １
￣
１ 

０

间 的任 整数
一



；

（ ３ ）
ｐ 
＝ｌ
ｏｇ
２
？ ， ｎ 为 输入层 节 点 数 

；

（ ４ ）
ｐ 
＝
 ２？ ＋   ｌ ， ｎ 为输入层节 点 数 

；

为输入层 节 点 数
２

（ ５ ）
ｐ 
＝ －

ｓｌ
〇 ４ ３ ｎｇ．


＋  ０ ． ｌ ２ｑ  ＋ ２ ． ５４？  ＋  ０ ７７ ？ ．  ＋ ０  ． ３ ５＋ ０ ５ ． １， ｎ 

，

ｑ 为输 出 层节 点 数 

；

若 选择 方 式 （ ２ ） 对 中 间 层 神 经 元数 目 进行设计 ， 则 中 间 层 神 经 元数 目 应在



４５ ￣
５５ 范围 内 。 若选择方式 （ ３ ） 进行设计 ， 则 中 间 层 神 经 元 数应 为 １ ０ 。
据此 

，

初 步认为 中 间 层神 经元数 目 的 范 围 在 １ ０ ？
５０ 内 

。

分类 问 题 通 常 采 用 交 叉熵 （ Ｃ ｒ ｏ ｓ ｓ Ｅ ｎｔ ｒ ｏ ｐｙ ）
－

作 为损 失 函 数 （ Ｌ ｏ ｓ ｓ  ｆｕ ｎ ｃ ｔ ｏ ｎ ） ｉ 

，

它表示训 练 网 络时 ，
输 出 相对于 目 标 的 误差 ， 第 ｓ 个训 练样本经过正 向 传 播后



的 输 出 与 其 标记 目 标 之 间 的 误 差 可 表示 如 下 

，

Ｃ＾
Ｅ ＾＞ ａ  ２７
＝ －

３
－

（ 

）
，
ｃ ）

Ｃ＝１



式中 ，
ｙ 为标记 目 标 ，
夕 为 输 出 层 的 输 出 数组 。 下标 Ｓ 表示第 Ｓ 个 训 练样 本 

，

下标 ｃ 表示标记 目 标或者输 出 数组 的 第 ｃ 个元素 。 整 个 训 练 数 据 集 的 误 差 为 全部




训 练样本 的 平 均 Ｃ￡ 。 损 失 函 数是 关 于 权重 ｗ 和 ６ 的函数 ， 可 表示 为 ｉ （ｗ ６） ，
， 

训

练实 际上是寻找 ｗ 和 ６ 使损 失 函 数 幻 的 值尽可 能得小 


。

交叉 熵 也 可 以 用 来评 价 网 络 的 拟 合效 果 进 步利 用 交叉熵对 具有 不 同 神


一

经元数 目 的 网 络结 构 进 行 验 算 ， 结果 如表 ３ －
２ 所示 。 由表 ３ －
２ 可知 ， 若 神 经 元数



目 较少 ， 迭代 次数较少 ， 此时计算速度快 ， 但交叉熵值较 高 ， 相应 的拟合性能




也 较差 。
交 叉 熵 值 随着 神 经 元 数 目 的増 多 而减小 ， 表 明 网 络 的 拟合性 能逐渐 改



善 。 若神 经元数 目 较多 ， 不 仅交叉熵 值增 大 ， 网 络 的 拟合性 能变差 ， 还增加 了




网 络 的 复杂度 。 综上 ， 选择 中 间 层神 经元数 目 为 ２０ 个 ， 此时 交 叉熵值最 小 ， 


网
３９


络 的 拟合性能最佳 

。

表 ３
－

２ 不 同 隐藏层 结 构 的 性 能对 比



中 间 层 神 经 元 数 交 叉 熵 （ ＣＥ 值 迭代次数
） 


１ ０  ０ ５ ８
． １  ２５



１ ５  ０ ５ ７２
．  ３６



２０  ０ ５ ６０
．  ４６



２５  ０ ５６９
．  ３ ５



３ ０  ０ ５７０
．  ３６



３ ５  ０ ６０９
．  ３４



４０  ０ ５９５
．  ３５



４ ５ ０ ６ ０ ７ ３ ２

 ．

５０  ０ ． ５ ９５  ４０



综上 建立起基 于 ＢＰ 神 经 网 络 的 压 实 质 量评价模 型 中 间层为 层 层与



一

， ， ，

层 之 间 的 神 经 元采 用 全 连接 ，
层 内 各 神 经 元之 间 没有 连接 ，
输 入 层包含 ２０００ 

个

神 经元 ，
输 出 层包含 ３ 个神 经元 。
其拓扑结构如 图 ３ ． ４ 所示 

。

输入层
ｍ ｋ



＜ ． ． — — ．
Ｉ

隐藏层
■ ＝＞ 输 出 层




丨

图 ３ ． ４ 用 于压实质 量评价 的 神 经 网 络模 型



３ ３ ２
． ．
神经 网络的 训练



３ ． ３ ． ２ ． １ 神 经 网 络 的 训 练方法



神 经 网 络 的 训 练 以监 督 学 习 的方 式进行 。 训 练之前 ，
采用 表 ３
－

１ 所示标记 向



“ ”

量对每个训 练用 的 样 本 标 记 个 标 标 记后 的 样 本形 成 训 练数据集用 以 训


一

目 ，

４０


练网络 

。

本节 采用 交叉熵 （ 式 ３
－

２７ ） 作为损 失 函 数 ， 利 用 量化共轭梯度 （ Ｓ ｃ ａｌ ｅ ｄ



ｃ ｏ ｎｊ ｕ ｇ ａｔ ｅ  ｇ ｒ ａｄ ｉ ｅ ｎｔ ， ＳＣＧ ） 算法进行训 练 。 ＳＣＧ 算法基于 共轭梯 度法 ， 利用




Ｌ ｅ ｖ ｅ ｎｂ ｅ ｒｇ －
Ｍ ａ ｒ ｑｕ ａ ｒ ｄ ｔ 法量化步 长 ， 避免 了 每 一

步 迭 代 中 的 线 搜索 。 不论什 么 样



的神经 网 络 ， 只 要 其 权重 以 及激活 函 数 可 导 ， 都可 以 用 ＳＣＧ 算法训 练 。 在训练




时 首先可 以 随机初 始化
一

组权重值 在 次训 练迭代 中 先正 向 传播 在输


一

， ， ， ，

＞ ７
出 层 得到   与 之 间 的误差 ， 将此误差 由 输出 层反 向 逐层传播 （ Ｂ ａｃｋ



沉／加 沉 ／％
ｐ ｒ ｏ ｐ ａ ｇ ａｔ ｉ ｏ ｎ ） ， 逐层 计 算偏 导 数 和 来更新权重 

。

３ ３ ２ ２
． ． ．
基于 ｍ ａｔ ａ ｂｌ
平 台 的 神 经 网 络建模



ｍ ａｔ ｌ ａ ｂ 平 台 具有 强大 的 数值计算 能 力 ， 其凭借着丰富 的 函 数库 ，
被工程界



广泛用 于 处理计算 各类工程应用 的仿真计算 。

本文基于 ｍ ａ ｔ ｌ ａｂ 平台 ， 使用



ｎｎ ｓ ｔ ａｒ
ｔ 函 数调 用 人工 神 经 网 络 开发 界面 ， 平 台 界面 如 图 ３ －

５ 所示 。 选用 Ｐ ａｔ ｅ ｒ


ｎ

Ｒ ｅ ｃ ｏ ｇｎ ｉｔ ｉ ｏ ｎ  ａｐｐ 模块进 行神 经 网 络压实 质 量 评价模 型 建模及 训 练 ， 网络结构如




前所述 。 本节 将 训 练样本集 随 机 分 成三 个独立子集 ： 训 练集 、 验证集及 测 试集 


，

分别 占 训 练样本容量 的 １ ５ ％ 、 １ ５ ％ 、 ７０％ 。
训 练集用 来训 练 网 络 ， 即 计算梯度



以及更新权重 验证集不参与 训 练 但 是 在 训 练迭代 的 每 步 都用 验证集去验



一

。 ，

证误差 （ 损 失 函 数值 ） 。 在 训 练 的 开始 阶段 ， 训 练集和 验 证集 的 误 差 通 常都 会 随



着 迭代 降 低 。
随着迭代 的 进行 ， 如 果过拟合现 象 出 现 ，
训 练集 的 误差会继 续 降



低 而 验证集 的 误差会升 高 。 这样就 可 以 通过验证集判 断 过拟 合 是 否 发 生 。 测试




集不参与 训 练 ， 在 训 练结束后 ，
用 测 试集对训 练好 的 网 络进 行 测 试 。 训 练 过程



如图 ３ ６ ．
所示 

。

４ 

１
 Ｗｅ ｌ ｃ ｏ ｍ ｅ  ｔ ｏ  Ｎ ｅ ｕ ｒａ ｌ  Ｎ ｅｔｗｏ ｒ ｋ  Ｓｔ ａ ｒｔ



气 ｎ  ｈ ｏｗ  ｔ ｏ ｓｏ ｏｂ ｅｍｓｗ ｈ  ｎ ｅｕ ｎ ｅｔ ｗ ｏｒ ｋ ｓ
Ｌｅａ ｒ  ｖｅ ｒ ｉ ｔ ｒ ａ 
ｐ
ｌ
ｌ ｌ 

．

Ｇ ｅｔｔ ｎ Ｓ ｔ ａ ｒｔ ｅ ｄＷ ｚ ａ ｒ ｄ ｓ  Ｍ ｏ ｒｅ ｎ ｆｏ ｍ ａｔ ｏ ｎ


ｇ
ｉ ｉ

 Ｉ ｒ ｉ

Ｅａ ｃ ｈｏ ｈ ｅ ｓ ｅｗ ｚａ ｄ ｓｈｅ ｏ ｕ ｓｏ ｖｅ ａｄ ｅ ｅｎ ｄｏ ｆ ｐ ｒ ｏ ｂ ｅ ｍ Ｔ ｈ ｅ ａ ｓ

ｐａｎ ｅ
ｋ ｎ
ｐｓ ｙ
ｆ  ｔ ｉ ｒ ｌ ｌ  ｉ ｆｆ ｒ ｔ ｉ ｌ ．  ｌ ｔ 

ｌ

  

ｏ ｆ ｅａ ｃ ｈ ｗ ｚａ ｒ ｄ ｅｎｅｒａ ｔ ｅｓ ａＭ Ａ Ｔ Ｌ ＡＢ ｓｃ ｒ
ｐ ｔ ｆ ｏｒｓ ｏ ｖ ｎ ｔ ｈｅ ｓａ ｍｅ ｏｒ  ｓ ｍ ａ 

ｒ
ｇ ｇ
 ｉ   ｉ  ｌ ｉ
  ｉ ｉ ｌ

ｏｂ ｅｍｓ Ｅｘ ａ ｍ
ｐ ｅｄ ａ ｔ ａ ｓｅｔ ｓ ａ ｅ
ｐ ｏｖ ｄ ｅｄ ｏ ｕｄ ｏｎ ｏ ｔ ｈａｖｅ ｄ ａ ａ ｏｆ ｏｕ ｏｗ ｎ
ｒ  ｒ ｒ ｆ ｔ ｒ
ｐ
 ｉ ｉ  
ｙ
ｌ ．
ｌ 

．

  ｙ 

ｎ
ｐｕ ｏｕ ｐ ｕ ｔ ａ ｎ ｄｃｕ ｖｅ
ｎ
  ｎ ｏｏ
－

ｔ ｔ ｒ   ｆｉ ｔｔ ｆ ｔ ｔ

ｇ ｎ ａ
Ｉ ｉ
．

Ｆ ｔ ｔｉ （
ｇ ｐｐ
ｉ

Ｐ ａ ｔｔ ｅ ｒ ｎ  ｒ ｅｃ ｏ
ｇｎ ｏｎ  ａ ｎ ｄ  ｃ ａ ｓ ｓ ｃａｔ ｏｎ  必Ｐ ｔ ｕｏ

ｔ ｆ
ｎ Ｒｅ ｃ ｏ
ａ ｔｅ ｒ ｎ ｏｎ ａｐｐ
ｉ ｉ ｌ ｉ ｉ ｉ ．  

！

ｔ
ｇ ｉ 
ｉ

Ｃ ｕ ｌ ｓ ｔ ｅｒ ｎ ｉ
ｇ  ＾ Ｃ ｕ ｓｔｅ ｒ ｎ ｇ ａ ｐ ｐ
．

 ｌ ｉ
  （
ｎｃ ｔ ｏｏ ｌ


）

Ｄ
ｙ
ｎａ ｍ ｉ ｃＴ ｉ ｍ ｅ  ｓｅ ｒ ｅ ｓ ｉ ？
一 Ｔ ｍ ｅ ￥ ｅｒ ｅ ｓ ａ
 ｊ  ｛ 
ｐｐ  （
ｎ ｔ ｓ ｔ ｏｏ ｌ


）

图 ３ ． ５ Ｍａ ｔ ｌ ａｂ 神 经 网 络开 发平 台 界面



Ｎ ｅ ｕ ｒａ ｌ  Ｎ ｅ ｔｗ ｏ ｒ ｋ



Ｈ ｄ ｄ ｅ ｎ  Ｏ ｕ ｔ ｐ ｕ ｔ
ｉ

２ ５  

３

Ａ ｌ

ｇ
ｏ ｒｉ ｔ ｈｍ 

ｓ

Ｄ ａ ｔ ａＤ ｉ ｖ ｓ ｏｎ ｉ ｉ ： Ｒ ａ ｎ ｄ ｏ ｍ ｃ ｉ ｉ
 ． ｄ ｅ ｗｄ

 

Ｔ ｒａ ｉ ｎ ｎ ｉ

ｇ ：  Ｓｃ ａ ｌ ｅ ｄＣ ｏ ｎ ｕ ｇ ａ ｔ ｅＧ ｒａ ｄ ｅ ｎ
ｊ
ｉ ｔ
 ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｓ ｃ


ｇ

Ｐ ｅ ｒｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｎｃ ｅ ： Ｃ ｒ ｏｓｓ
－

Ｅｎ ｔ ｒ ｏ ｐ ｙ： ｒ ｏｓｓ ｅ ｎ ｔ ｒ ｏ
ｐｙ 

）

Ｃａ ｌ ｃ ｕ ａｔ ｌ ｉ ｏｎｓ ：  Ｍ Ｅ
Ｘ


Ｐｒｏ
ｇ ｅｓｓ


ｒ

Ｅ ｐｏｃ ｈ ：  ０｜  ３ ４ ｆ ｔ ｅ ｒ ａ ｔｆ ｏｎ ｓ
 

＂
［
１ ０００



Ｔ ｍｅ ｉ ：
 ０ ［
： ００ ００ ： 
Ｐ ｅ ｒ ｆｏ ｒ ｍａｎｃ ｅ ：
０ ．
５０６ ０ ． ２ ２ ７ ０ ００

 ．

Ｇ ｒａ ｄ ｉ ｅｎ ｔ ： ３ ，
９５  Ｊ ０ ．
２ ４３  ＼
１ ．
００ｅ ０６


－

Ｖａ ｌ ｉ ｄ ａ ｔ ｏ ｎＣ ｈ ｅ ｃ ｋｓ ｉ ： ０   ｊ
６ ６



Ｐ ｏｔｓ

 ｌ

Ｐ ｅ ｒｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｃ ｅ  （ ｐ ｏｔｐｅ
ｌ ｒｆ ｏ ｎｍ 

）

Ｔ ｒａ ｉ ｎ ｉ ｎ
ｇＳ ｔ ａ ｔ ｅ  （ ｐ ｏｔｔ ｒａ
ｌ ｎ ｓｔａ ｔ ｅ


）
ｉ

Ｅ ｒ ｒｏ ｒ Ｈ ｉ ｓｔ ｏ ｇ ｒａ ｍ  ｐ ｏ ｔ ｅ ｒ ｒ ｈ （
ｌ ｉ ｓｔ


）

Ｃ ｏ ｎ ｆｕ ｓ ｏ ｎ ｉ
 （ ｐ ｏ ｔ ｃ ｏ ｎ ｆｕ ｓ ｏ ｎ
ｌ ｉ


）

Ｒｅ ｃ ｅ ｖｅｒ ｉ  Ｏｐｅ ｒａ ｔ ｉ ｎ
ｇＣ ｈ ａ ｒ ａｃ ｔ ｅｒ ｉ ｓｔ ｉ 

ｃ

Ｐ ｏ ｔ  ｎ ｔ ｅ ｒｖａ
ｌ Ｉ ｌ ： Ｐ  １ ｅ
ｐｏ ｃ
ｈｓ



Ｖａ ｌ ｉ ｄ ａｔ ｏ ｎｓｔ ｏ ｐ ｉ 

．

９  Ｓ ｔ ｏｐ  Ｔ ｒａ ｉ ｎ ｎ ｉ
ｇ Ｏ  Ｃ ａｎｃｅ 

ｌ

图 ３ ． ６ 基于 ｍａｔ ｌ ａｂ 平台 的 ＢＰ 神 经 网 络建模



４２


３ ４ ．
神 经 网 络模 型 评价结 果 分 析



３ ４
． ． １ Ｏ 标准
性能Ｔ 


机 器 学 习 领 域 通 常用 正 确 率 、 Ｒｅｃ ｅ ｉ ｖ ｅ ｒ  Ｏ ｐ ｅ ｒ ａｔ ｎ ｇ  Ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ
ｉ ｉ ｓ ｔｉ ｃ
（
ＲＯ Ｃ ） 曲 线及



混 淆矩 阵 来评 估 网 络 的 分类效果 这些特征指标均 涉及 些共 同 的 基 本概念

一

， 

。

结合本文研 宄 工作 对 涉 及 到 的 相 关概 念 作 简 要 介 绍 ［
４８］ ［
４９］
， 

：

真阳性 （ ＴＰ ） ：
被 正 确 判 断 是 某 压 实 类 别 的 样 本数 

；

假阳性 被错 误判 断 是某 压 实类别 的 样 本 数
？

（ ＦＰ ）  ．


；

真阴性 （ ＴＮ ） ：
被 正 确 判 断 不 是 某 压 实 类 别 的 样 本数 

；

假阴性 （ ＦＮ ） ：
被错 误 判 断不 是某 压 实 类别 的 样 本 数 

；

真 阳 性率 （ ＴＰ Ｒ ） ：
被正确 分类至某压 实 类别 的 样 本 比 例 ， 计算 公式如 式 ３ 

－

２８ 所示 

：

ＴＰ


ＴＰＲ 
＝ 

 （ ３
－

２８ 

）

ＴＰ ＋ ＦＮ

  

假 阳性率 （ Ｆ ＰＲ ） ：
被错 误 分 类 至 某 压 实 类 别 的 样 本 比 例 ， 计算 公 式如 式 ３


－

２９ 所示 

：

ＦＰ


ＦＰ Ｒ ＝ — — —

 （ ３ －

２９ 

）

ＦＰ  ＋  ＴＮ



由 ＴＰ ， ＦＰ ， ＴＮ ， ＦＮ 的 组合可得 到 混淆矩 阵 ， 用 以 描 述各分类 的 正 确 率 分




布 。 ＲＯ Ｃ 曲 线可 以 Ｆ ＰＲ 为横坐标 ， Ｔ ＰＲ 为纵坐标得 到 ， 能够直观描述各分类 的




准确 性 

。

３ ４ ２． ． 分类结 果 分析



３ ４ ２
． ． ． １ 训 练 样本 结 果 分 析



如 前所 述 ，
训 练样 本 共 分 为 训 练 集 、 验证 集 及 测 试 集 ， 分别包括 ７９ ６ 、 １ ７ １ 

、

１ ７ １ 个样本 。 如图 ３ ． ７ 所示 ， 训 练 样 本计 算 迭 代 ３ １ 次 即 满 足误 差 要 求 ， 学习 时间



较短 ， 效率较 高 ，
交 叉熵 随 着 迭 代 次 数 的 增 加 而 减 小 ， 表 明 所 建立 的 神 经 网 络



模型 具有 良好 的输 出 误差 控制 

。

４３


 Ｂ ｅ ｓ ｔ Ｖａ
 ｌ ｉ ｄ ａ ｔ ｏ ｎ  Ｐ ｅ ｒｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｃ ｅ  ｓ ０ ２ ８ ５ ０
ｉ ｉ ． １ ａ ｔ ｅ ｐ ｏ ｃ ｈ２ ５






￣

Ｔ ｒａ ｎ ｉ

［
——
Ｖ ａ ｄａ ｏ ｎ
ｌ

ｉ ｔ ｉ

一  Ｔ ｅ ｓ ｔ

ｇ ；  Ｂｅｓ 

ｔ



ｅ

｜ ＼





２
〇



１ ０ ：

 ；  （  （  （  ｔ  



０ ５ １ ０ １ ５  ２０  ２ ５  ３０



３ １ Ｅ ｐｏｃｈｓ



图 ３ ． ７ 训 练样 本 的 神 经 网 络输 出 误差



训 练样本 的 ＲＯＣ 曲 线如 图 ３ ． ８ 所示 。 由 Ｔｒ ａ ｎ ｎ ｇ  Ｒ Ｏ Ｃ
ｉ ｉ
曲线图可知 ， 训 练集



中 Ｃ ｌ ａ ｓ ｓ１  即 压实度小 于
（ ９４ ％ ） 、 Ｃ ｌ ａ ｓ ｓ２ （ 即 ９４
？

９８ ％压 实度 区 间 ） 及 Ｃ ｌ ａ ｓ ｓ３



（ 即 压实度大于 ９８ ％ ） 三条 曲 线均有较高 的识 别 正确 率 ， 曲 线 朝左 上角 集 中 

，

表 明 训 练集 中 各压实 度分类均 得到 了 充 分训 练 。 在测 试集 中 ， ９４
？

９８％ 压实度及



大于 ９８ ％压 实 度 的 分类 识 别 效 果 要 优 于 压 实 度 小 于 ９４ ％类 别 的 识 别 效 果 。 如 Ａ ｌ ｌ



ＲＯ Ｃ 曲 线 图 所示 ， 总 体 上三个 压 实度 区 间 均 有较好 的 识 别 效 果 ， ９４
？

９８ ％压实度



区 间 与压实度大于 ９８ ％两 个 分类 的 识 别 效 果 较 佳 

。

４４


 ＾ Ｔ ｒ ａ ｎ ｎ ｇＲ Ｏ Ｃ
ｉ ｉ

  Ｖａ ＾
ｌ ｉ ｄ ａ ｔ ｏ ｎＲ ｉ Ｏ Ｃ 



Ｊ


￣


Ｃ ａ ｓｓ  ２ ？？ Ｈ ＝ｒ
ｒ
ｌ ．

 ／ ／
０ ６ ０ ６

ｉ ｆ １


ｔ
ｆ ７

ｂ
／Ｊ


ｌ
ｌ
０ ．
２  ０ ２
． Ｊ 

＾
ｙ

０ ？
！ １
  １        

０

０ ０ ．
２０ ４ ．
０ ． ６ ０ ．
８ １  ０ ０ ． ２  ０ ４  ０ ６  ０ ８  １
． ． ．

Ｆ ａ ｓ ｅＰｏ ｓ
ｌ ｉ ｔ ｉ ｖ ｅＲ ａ ｔｅ Ｆ ａ ｓ ｅＰ ｏ ｓ ｌ
ｉ ｔ ｉ ｖ ｅＲ ａ ｔ
ｅ


Ｔｅ ｓ ｔ Ｒ Ｏ Ｃ ， Ａ ｌ ｌ  Ｒ ＯＣ



０ ６

！ ｆＷ



〇
Ｃ 
，
   
      

０ ０ ２ ．
０ ． ４ ０ ． ６ ０ ８ １ ０ ０ ２ ０ ４ ０ ６ ０ ８ １
． 
 ．
． ． ．

Ｆａ ｓ ｅＰｏ ｓ
ｌ ｉ ｔ ｉ ｖ ｅＲａ ｔｅ  Ｆａ ｓ ｅＰ ｏｓ
ｌ ｉ ｔ ｉ ｖ ｅＲ ａ ｔ
ｅ


图 ３ ． ８ 训 练样 本 的 ＲＯ Ｃ 曲 

线

训 练样 本 的 混淆矩 阵 如 图 ３ ． ９ 所示 。 由 图 可知 ，
训 练样 本总 体识别 正确 率 为



７４ ９
． ％ ， 训 练集 、 验证集 、 测 试集 的 识别 正 确 率分别 为 ７９ ８ ． ％ 、 ６５ ． ５ ％ 、 ６ １ ． ４％ 

。

压 实 度＞９４％ 、 ９４
？

９８ ％ 、
＜９ ８ ％ 区 间 在训 练集 中 的识别正 确率分别为 ５ １ ． ２ ％ 

、

７９ ３
． ％ 、 ９０ ４ ．
°
／。 ， 在 验证 集 中 的 识 别 正 确 率 分 别 为 ４ ０％ ．
、 ７４ ４ ． ％ 、 ７７ ９ ． ％ ， 在测 试



集 中 的 识 别 正确 率分别 为 ６ ９ ． ％ 、 ６９ ９ ． ％ 、 ７５ ． ４％ 。 混淆矩 阵 结 果表 明 ，
祌经网络



模 型 通过对 训 练样 本 的 学 习 ， 具 备对 压 实 度 较 好 的 识 别 能 力 

。

４５


 Ｔ ｒａ ｉ ｎ ｎ ｇ  Ｃ ｏ ｎ ｆ ｕ ｓ ｏ ｎ  Ｍ ａ ｔｒ ｘ 
ｉ ｉ ｉ Ｖａ ｌ ｉ ｄ ａ ｔ ｏ ｎ  Ｃ ｏ ｎ ｆ ｕ ｓ ｏ ｎ  Ｍ ａ ｔｒ ｘ
ｉ 
 ｉ ｉ

［   ｒ Ｉ  

６ ３  ０  ０  １ ００ ％ １  １  １  ３３ ． ３ 

％
７ ９％  ０ ０
． ．
％ ０ ． ０ ％ ０ ０ ％ ０ ６ ％ ０ ６ ％ ０ ６ ％  ６ ６ ７ ％

 ． ． ． ．



  
 


Ｓ  ２ ２６ ０ ３３ ８８ ． １ ％  Ｓ ５  ５８  １ ４  ７５ ．

３％



２

＾ 

０ ３％ ．
 ３２ ． ７ ％ ４ ． １ ％ １ １ ． ９％ 
＾ 


２ ９ ％ ３ ３ ９
．
．
％ ８ ．
２％  ２ ４ ７ ％

 ．

苎 芎
Ｓ  ６８  ３ １ ２ ７ ２ ％  Ｓ  １ ９  １ ９  ５３  ５８ ２％



－ ＊

５８ １ ．

ｑ
Ｊ

 〇 
＾

７ ３ ％ ８ ５ ％ ３９ ２ ％ ２ ８ ８％ １ ％ １ １ ％ ３ ０ ％ ４ １ ８％


§
． ． ． ． １ ．
１ ． １ １ ． ．

５ １ ２ ％ ７ ９ ． ３ ％ ９ ０ ４ ％ ７ ９ ８ ％  ４ ０ ％ ７ ４ ４ ％ ． ． ．

７ ７ ．
９ ％６ ５ ５％

 ．

４８ ８ ．
％ ２ ０ ． ７ ％ ９ ．
６ ％  ２ ０ ２ ％ ９６ ． ０ ％ ２ ５ ６ ％ ． ２ ２ １ ％ ３ ４ ． ５ 

％
      



Ｔａ ｒ ｇ ｅ ｔＣ ａ ｓ ｓ Ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔＣ
ｌ ｌ ａ ｓｓ



Ｔ ｅ ｓｔ  Ｃ ｏ ｎ ｆ ｕ ｓ ｏ ｎ  Ｍ ｉ ａｔ ｒ ｉ ｘ Ａ ｌ ｌ  Ｃｏｎ ｆｕ ｓ ｉ ｏ ｎＭ ａｔ ｒ ｘ

 ｉ

２  ０  １  ６６ ．
７ ％ ，  ６ ６ １  ２ ９５ ．
７％


１ ．
２ ％ ０ ．
０ ％  ０ ６ ％ ３ ３ ３ ％ ５ ８ ％ ０ ． ． ． ． １ ％ ０ ．
２ ％ ４ ３ ％



  Ｓ
１

＆ ８  ５ １  １ ６  ６８ ０％ １ ５  ３ ６ ９  ６ ３  ８２ ．
６％



吾  
４ ７ ％ ２ ９ ８ ％ ９ ４ ％
． ． ．
 ３２ ． ０ ％
＾ 


１ ．
３ ％ ３２ ． ４ ％ ５ ５ ％ １ ７ ４ ％

 ．
．

苎 亏
Ｓ  １ ９  ２２  ５ ２  ５ ５ ％ ９ ６  ４１ ６７ 

％
＇

．
９ １ ０９ ７ ．
０


＾

＾
１ １ ． １ ％ １ ２ ９ ％  ３ ０ ４ ％ ４ ４
． ． ．
１ ％
 ＾ ８ ４ ％ ９ ６ ％ ３ ６ ６ ％ ３ ３ ０ ％
．

 ．
．

６ ，
９ ％ ６ ９ ． ９ ％ ７ ５ ． ４ ％ ６ １ ， ４ ％ ３ ７ ．
３ ％  ７７ ．
０ ％  ８６ ５ ％ ７ ４ ．

９ 

％
９３ ． １ ％ ３ ０ ．
１ ％ ２４ ．
６ ％ ３ ８ ．
６ ％ ５ ２ ． ７ ％ ２ ３ ．
０ ％ １ ３ ．
５ ％ ２ ５ ．
１ 

％

＼  １ ３  ＼  １  ｂ


＂

Ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔＣ ｌ ａ ｓ ｓ Ｔａ ｒ ｇ ｅ ｔ Ｃ ｌ ａｓｓ



图 ３ ． ９ 训 练样 本 的 混淆 矩 阵



３ Ａ２ ． ２ 测试样本结果分析



训 练好 的 神 经 网 络 模 型再 用 训 练样本 以 外 的 ２４５ 个样 本进行测 试 。 测试样




本 的 神 经 网 络输 出 误 差 如 图 ３ ． １ ０ 所示 ， 测 试样 本 的 交 叉 熵 随 迭 代 次 数 的 增 加 而



快速减小 ，
表 明 模 型 对 测 试样 本 的 误 差 控 制 较好 

。

测 试样 本 的 ＲＯＣ 曲 线如 图 ３ ． １ １ 所示 。 由 图可知 ， ９４
？

９８ ％ 、 ＞９ ８ ％ 压 实度两



个类 别 的 ＲＯ Ｃ 曲 线朝 左上角 集中 ， 表 明 均有较高 的 识别 正确 率 ，
＜９ ４ ％ 压实度



的 ＲＯ Ｃ 曲 线接近分界线 ， 识 别 正 确 率较低 。 测试样 本 的 ＲＯＣ 曲 线 图 与训 练样




本的 ＲＯ Ｃ 曲 线 图相对
一

致 ， 表 明 网 络模型 具有较好 的 泛化 能 力 

。

测试样本 的 混淆矩阵如 图 ３ ． １ ２ 所示 。 测 试样 本 总 体识 别 正 确 率 相 较 于 训 练



样本 的识别正确 率低 ，
为 ６５ ３ ． ％ ， 即 ２４５ 个测 试样 本 中 ， 神 经 网 络模 型 正确 评估


４６


了 １ ６０ 个样 本 所对 应 的 压 实度 区 间 。 造 成 该 数 值 偏 低 的 原 因 主 要 是 压 实 度＜９４％



类别 的 识别 正 确 率较低 ， 仅有 ５ ． ２ ％ 。 表明 ， 压实 初 期 时 振动 轮 与 压实体耦合不



充分 ， 造成实测 振动 信 号 复杂 ，
神经 网 络模型 难 以 准确 识别 ， 这与第 ２ 章中的



理论研 究结 论相 吻 合 。 考虑 到 压 实质 量实 时评 价 的 关键是识 别 压 实质 量 不 足 的



区 域 并进 行 补 压 ， 因 而对压实度 的 判 别 关键在 于 压 实度 是 否达 到 要求 。 工 程实



际 中 压 实初 期 ， 压 实 度 随 压 实 次 数增 加 而 快速增 大 。
并且压实度小于 ９ ４％ 的情



况通 常存在于前两遍压 实 ， 显然压实未完成 ， 因 此神 经 网 络模型 对 ９４

？

９８ 

％

及＞９ ８ ％两 个 压 实 度 区 间 的 识 别 能 力 更 为 重 要 。 鉴于神经 网 络模 型对 ９４
？

９ ８％



及＞９ ８ ％压 实 度 区 间 具 有 较 高 的 识 别 正 确 率 ，
分别为 ９２ ３ ． ％ 、 ７６ ０ ． ％ ，
因 此所建



立 的 神 经 网 络模 型 能 够 较好地实现对压 实 质 量 的 实 时 评价 

。

Ｂ ｅ ｓ ｔ Ｖａ
 ｌ ｉ ｄ ａ ｔ ｏ ｎＰｅ ｉ ｒｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｃ ｅ ｓ０ ３ ０ ３ ６ ４ ａ ｔｅ ｐ ｏ ｃ ｈ１ ７
ｉ ． 


１ ０
１

ｈ  



Ｔ ｒａ ｉ 

ｎ

 Ｖａ
＿

ｄａｔ ｏｎ
■

ｌ
ｉ

 ｉ

一  Ｔ ｅ ｓ ｔ

 Ｂｅｓ


〇


ｔ
］



Ｏ



芒


Ｏ

＼


１ 。

！ Ｖ

２ 


ｏ

１ ０ ；  Ｉ
 Ｉ 
■  ：

 Ｉ




０  ５ １ ０ １ ５ ２ ０



２ ３Ｅ ｐ ｏ ｃ ｈ ｓ



图 ３ ． １ ０ 测 试样本 的 神 经 网 络输 出 误差



４７


 Ｒ０ Ｃ


１

ｒ  
一 ，

！ 
￣

ａ
 ＾  －

Ｃ ｌ ａ ｓｓ 

Ｔ
 ｒ 

Ｃ ａ ｌ ｓｓ  

２

０ ９ 
．
？

＿
Ｔ ｊ — 
？
 ‘

？
－ Ｊ Ｉ

Ｃ ｌ ａ ｓｓ ３

 

ｉ
Ｓｆ


ｉ

： ／ｙ




Ｔ ０ ０ ． １ ０ ２  ０ ３  ０ ４  ０ ５  ０ ６  ０ ７  ０ ８  ０ ９  １ ． ．
．

Ｆａ ｓｅ ｌ
 Ｐｏｓ ｉ
ｔ ｉ
ｖｅ Ｒ ａｔ ｅ



图 ３
－

１ １
测 试样 本 的 ＲＯ Ｃ 曲 

线


Ｃ ｏ ｎ ｆｕ ｓ ｏ ｎ  Ｍ ａ ｔ ｒ
ｉｘ ｉ

 




３  ０ ０ １ ００ 

％
１ ．
２ ％ ０ ．
０ ％ ０ ．
０ ％ ０ ．

０％



２ ３  ８４  ２ ３  ６４ ６ ％



２
ｗ ９ ４％ ．
 ３４ ．
３ ％ ９ ．
４ ％ ３ ５ ． ４ 

％
（ 

Ａ

２


■



ｏ

Ｑ 

．

°
 ３ ２ ７ ７３ ６ ５ ２ ． 

％
 ３
Ｊ
１ ． １ ％ ２ ．
９ ％ ２ ９ ． ８ ％ ３４ ． ８ 

％

５ ２ ． ％  ９２ ３ ％ ７ ６ ．
０ ％ ６ ５ ．
３ 

％
９４ ８ ％  ７ ７ ．
．

％  ２４ ．
０ ％ ３ ４ ． ７ 

％

Ｔａ ｒｇ ｅ ｔＣ ｌ ａ ｓｓ



图 ３ ． １ ２ 测 试样 本 的 混淆矩 阵



４８


３ ５
．
本章 小 结



本章将 人工神 经 网 络应用 于 基层 压 实 质 量分类及识别 ， 通 过神 经 网 络 模 型




结 构 参数 的 选取及确 定对基层振动压 实 质 量进行 了 分析 与 评价 ，

得到 了 如 下主



要结论 

：

（ １ ） 振动 信 号 的 前 处 理 能 增 加 机器学 习 模 型 的识 别 效 果 ， 论 述 了 振动 信 号



前 处 理过程 包括振动信 号 分割 方法 归 化处理 压 实 度 标 记 及 数据 集 分 割

一

， 、 、 

，

建 立 了 用 于 机 器 学 习 的 数据 样 本 库 

；

（ ２ ） 探讨 了 中 间 层 神 经元 数的 选取 问 题 ， 确 定 了Ｂ Ｐ 神 经 网 络 模 型 的 结 构



参数 ， 建立 了 基 于 ＢＰ 神 经 网 络 的 压 实 质 量分 类 及 识 别 模 型 ， 并 用 测 试 样 本集 对



网 络 模 型 的 分类 识 别 能 力 进 行 了 测 试 

；

（ ３ ） 结合 ＲＯ Ｃ 曲 线 形态分布及混淆矩 阵对 ＢＰ 神 经 网 络模 型 的 压 实 质 量 分



类识 别 能 力 进 行 了 评 价 ， 各 压 实 度 分类 区 间 的 ＲＯ Ｃ 曲 线 分布 形 态 总 体 上 集 中 于



左上角 ，
模 型 具 有较高诊 断价值 ； 网 络 模 型 的 总 体识 别 正 确 率 为 ６５ ３％
． ， ９４
￣
９８ 

％

及＞ ９ ８ ％ 压 实 度 区 间 的 识 别 正 确 率 分 别 为 ９２ ３． ％ 、 ７６ ０ ． ％ ， 结 果表 明 ，
所建立 的



模型 具有相 对可靠 的 识别 性 能 

。

４９


 第 ４ 章 基 于 支 持 向 ■ 机 的 压 实 质 置 实 时评价

 ：

基于振动信 号波形识 别 的 压 实质 量实 时评价 问 题 具 有 小样本分类 的特 征 


，

尽 管 基 于 人 工 神 经 网 络 的 压 实 质 量 评 价模 型 具 有 相 对 可 靠 的 识 别 性 能 ， 但神经



网 络模 型 的 训 练通 常 需要 大量 数据 ， 在小 样 本分类 问 题上并未突 出 其性 能优势 


。

支 持 向 量 机 是 小 样 本分类 学 习 问 题 中 应用 最广 的 机器 学 习 方 法之 取得 了 大


一

量成果 本 章 应 用 支持 向 量机 对振动 信


５２］ ５３］
［ ［

。 （ ｏ ｒ  Ｍ ａｃ ｈ ｉ ｎ ｅ
ｔ  Ｖｅ ｃ ｔ
Ｓ ｕｐ ｐ ｏ ｒ ，  Ｓ ＶＭ ）

号进行压 实度 识别 分类 为压 实 质 量 的 实 时 识 别 与 预测 提供 另 种可行 的方式

一

， 

，

最后 ， 对 比 支 持 向 量机和 人工 神 经 网 络模 型 的 识 别 效 果 ，
优选用 于 压 实质 量评



价 的 机器学 习 模型 

。

４ ． １ 

支 持 向 置 机 概述

上世纪末 ， 统计学 习 理论 （ ｉ ｃ ａｌ  Ｌ ｅ ａｒ
Ｓ ｔ ａｔ ｉ ｓ ｔ ｎｉｎ ｇ  Ｔ ｈｅ ｏ ｒｙ ，
Ｓ ＬＴ ） 逐渐 兴 起 。 

该

理 论 以 有 限 样 本 条件 下 的 模 式 识 别 为 前 提 ， 并搭建 了 相 应 的 理论框架 ， 引 起了



众 多 学 者 的 关注 在 此基础 上 Ｃ ｅ ｒｖ ｏ ｎ ｅ ｎｋ 和 Ｖａｐ ｎ 提出 了 种新型 机器学 习



一

。 ， ｉ ｓ ｉ ｋ

算法 ， 即 支 持 向 量机 （ Ｓｕ ｔ  Ｖｅ ｃ ｔ ｏ ｒ  Ｍ ａ ｃ ｈ ｎ ｅ  Ｓ Ｖ Ｍ
ｐｐ ｏ ｒ ｉ
，
） 。 该 方法有效地 改进 了 传



统分类方法 的 不足 ， 且 具有 坚 实 的 数理依据 ，
尤其适用 于解决小样本情况 下 的



模式识别 问 题 。 经过多 年 发展 ， 它 在 故障诊 断 、 文 本及 图像分类 、 生物信 息 学 


、

手 写 识 别 等 领域 中 均 有 着 广 泛 的 应 用 ［
５ ２ ］ ， ［５ ４ ］


。

机器 学 习 的 基本 思 想 是通 过 对 样 本 数 据 进 行 学 习 、 训练 ， 发现样本 的 内 

在

规律 ， 并 利 用 相 关规 律对观测 数据 进行 预 测 。 统计 学 是 现 有机器学 习 方法 的 重



要 理 论基础 之 传 统 统计 学 以 样 本 数无 限 多 为研 宄前 提 与 实 际 生活 中 样本


一

。 ，

数 目 有 限往往相 悖 。 因此 ， 以 样本无 穷 大 为假设 前提而 推 导 得 到 的 各种 算 法 


，

在应 用 中 存在着 固 有 的 理论缺 陷 ， 难 以 取得 理 想 效 果 

。

支 持 向 量 机 为 有 限 样 本 的 统 计 学 习 提供 了 另 种 的解决方案 其中 结构


一

。 ，

风 险最小 化原 则 是统计学 习 理论 的 重要 原 则 ，
尤其适用 于 小样本 的 学 习 研 宄 问



题 能够 定 程度 上 避 免 经 验 风 险 造 成 的 缺 陷 解 决 问 题 的 同 时 也能取得 良 好


一

， ，

的学 习 效果 。 支持 向 量机通过 最 小 化样本错误率 以 使结 构 风 险取得最小 值 ， 


从

５０


而达到更优 的 模型 泛化 能 力 且 不 必 限制 数据 的 维数 ［
５５ ］


。

支 持 向 量 机 对 测 试 样 本 进 行 分类 时 ， 线 性情 况 下 可 将 分类 面 选 择 在 两 类样



本 几 何 间 隔 最大 的 位置 。 如图 ４ ． １ 所示 ， 方 块 和 圆 圈 代 表 不 同 的 分 类样 本 ， Ｈ 

为
Ｈ５８
最 优 分类 面 历 和 历 分 别 为距 离 各 分 类样 本最近 的 平 面 历 及 历 分


５ ６
，
［ ］
。 好 、

类面 相 互平 行 ， 和 历 之 间 的距 罔 叫 做分类 间 隔 （ Ｍ ａｒｇ ｉ ｎ ） 

。

Ｈ
Ｈ
ｌ



Ｈｉ



■ ■Ｓ ／ ／／ ？


■  ■  ／ ／  ？



？ 

？
＞／ ／ ／
？
？ ？

？？ 
？


＊

？ ？


＃
？
？ 
？ ？



图 ４ ． １
支持 向 量机最 优 分类面 示意 图



定义 个具有 Ｖ 维特征 空 间 的 样 本 训 练集 ｒ
一

ｉ 

，

ｒ 
＝

 ｛ （
Ｗ ｉ ）
，
（
Ｘ
２ ， 少２ ）
，
…

，
（ ？ Ａ ，
） ｝  （ ４ －

１ 

）

式中 ， ；
＾ １ 
＝
， ， 少 ／
￡ ７ 
＝

 ｛
＋１ ，
－

１
｝
，
／
＝
 １
，
２ ，
＂ ，

，
＃ 。
々 为第 个特征 向 量 ／ ，
＞７ 

为

ｘ ，
？

的类别 标记 。 （ ｘ
＋

，
，
ｙ ） 为样本点 。
假定 样 本训 练集是线 性可分 的 ， 学习 的 目 

标

是再特征 空 间 中 寻找 个 分 离 超平面 能够将样本 点 分 到 不 同 的 类 别 中

一

， 

。

分离 超平 面 丑 可用 式 （ ４ ２ －

） 表示 

。

ｗ
－

ｘ ＋ Ｚ？
二
 ０  （ ４ －

２ 

）

式中 ， ｗ 、 ６ 为权系数 。 显然 ，
式 ４ ２ －

乘 以 常 系 数后 方 程 仍 然 成立 。 因此 

，

设对 所有样 本 ｘ ， 满 足下 列 不等式 

：

若 则 ２ 或 若 ＝


则
＇

，
少尸 １ ， ＾
．

尤
／
＋ ／？ １ ；
只
－

１ ，

进 步将 上述不等式合并为 式
一

（ ４ －

３ ） 

：

＋  ６
）
＞  １  ／
＝
１
？
２ ，
． ． ．
，
１ （ ４ ３ －



）

５ 

１
 样本点 Ｘ 和 超平 面 孖 的 距 离 为 

：

？知卜 
１

＾  １
（ ４ ３
－



）

Ｍ 

ｌ

因 而 寻 找 最优 分 类 超 平 面 的 问 题 相 当 于 ， 在条件 ４ ４ －

下 求 成ｗ ）
＝

｜ ｜
ｗ
｜ ｜
的最小



值 。 支 持 向 量 机 与 超平 面 相 距 １ ／
｜ ｜
ｍ
｜
， 即 支持 向 量机之 间 相 隔 ２ ／
｜ ｜
ｗ
｜ ｜
。 寻找具有



最 大 间 距 的 最优 超 平 面 的 依 据 为 ：
规范超平 面子集 的 ＶＣ 维 数应 满 足 式 （ ４４ ） 

。

２ ２
ｈ ＜ ｍｉｎ （ ［ ７？
 
， 
＾ ４  ］ ，
？） ＋ 
１  （ ４ ４
－



）

式中 ， 《 为矢量空 间 的 维数 ， 而参数 Ａ 代 表任 意 假 定 的 ｜ ｜
ｍ
｜
的上限 ， 所有 待



分 割 的 向 量位 于 半 径 为 Ｒ 的 超球 内 ， 

而

因 而 可在 固 定 经验风 险 的 条件 下 ，
将使 ＶＣ 置信度最小 化 的 问 题转化成使



｜ ｜
ｍ
｜
最小化 的 问 题 

。

４ ２ ．
基 于 支 持 向 置 机 的 压 实 质 置 评 价模型



４ ２ ． ． １ 压 实度 标 记 及数据 集分割



压 实 度 区 间 及标记 目 标 如 表 ３ －

１ 所示 。 同理 ， 将数据 集 分 为 训 练 样 本 集 和 测



试样 本集 。 为充 分检验学 习 模型 的 泛化 能 力 ，
将 １
￣
５ 车 道 设 置 为 训 练样 本 集 

，

用 于 训 练机器 学 习 模型 。 ６ 车 道 所测 信 号 设置 为 测 试 样 本 集 ， 用 于 检验 学 习 模 型



的 分类 性 能 。
训 练样 本 集 的 压 实 度 标 记 如 表 ４ －
１
所示 ，
测 试样本集 的 压 实度标记



如表 ４ ２
－

所示 

。

表 ４ －

１ 训 练 样 本集



压 实 车 道  压 实 次 数 压 实 度 （ ％） ｉ ｉ 

ａ

Ｉ  车道  １ Ｉ ９ １１



２ 车 道
 １ １  ９３ ． ８  －



１

３ 车 道 １ １  ９ ３ ８ ．
－



１

２８ 车 道  ９ ３
１ 
１ ． ８ －



１

２ ９ 车 道  ９ ３ １ １ ． ８  －



１

３ ０ 车 道  ９ ３ １ １ ． ８  －



１

３  车 道 ２  ９ ３
１ １ ． ８ －



１

３２  １ 车 道 ２ ９ ３ ８ ．
－


１

５２


織

续
车道 ０
１
２
１

３３ １ ． ８

… … …


   
车道 ＾
９ ３

２
１
５９ １ － ８
ｆ

  

车道 ｖ
１ ９ ３ ｃ
６０ Ａ ２ ＞ ８
ｃ

  

车道
ｃ
ｄ
９３
６ １ １
＊
２ － ８
ｃ

  

车道
１ ９６
６２ Ａ ３ － ８
ｆ ｏ
  

车道
１ ９６ ｃ
６３ １ ３ ＞ ８
ｃ ｏ
  

车道
１ ９６
６４ １ ３ ． ８
ｆ ｏ

… … …


   

车道
＜
９６ ￡
９４ １ ３ ＞ ８
ｃ ｏ
  
车道
９６ ｃ
９５
Ｉ

Ａ ３ ＞ ８
ｃ ｏ
  
车道
９６ ￡
９６
１

１ ３ ＾ ８
ｃ ｏ
  
车道
９６
９７ ４
１

１ ８
ｆ ｏ
  


车道
９６
９８ ４
Ｉ

Ｘ － ８
ｆ ｏ
  
车道
９６ ｃ
９９ 

４
１

１ ． ８
ｃ ｏ

… … … ：


    
１ ２７ Ｉ
Ｘ
车道 ４

９６ ８ ． ｏ
  

车道
８
１ ２８
１

Ａ ４ ９６ ｏ
   
车道
１ ８
１ ２９ １ ４ ９６ ｏ
  

车道
８
３ ０ ５
－

１ 
＜
９８ １

   

车道
ｔ

８
３
－

１ １ Ｈ ５ ９８ １

  

车道
８
１ ３２ 
｜
５ ９８ １

 
？

… … … ：

   

车道
８

１ ６ １ ５ ９８ １

 

车道
－
８

１ ６２ ５ ９８ １
 

车道
－
８

１ ６３ ５ ９８ １
  

车道
ｉ

ｒ － ８

１ ６４ Ｈ ６ ９８ １

 

车道
８

１ ６５ ６ ９８ １

 

车道
８
６
－

１ ６６ ９８ １

  
？

… … … …

   
车道
８

１ ９６ ６ ９８ １

 
车道
８
６
－

１ ９７ ９８ １

 
奪道
８
６
－

１ ９８ ９８ １

 
车道
－ ４ －

１ ９９ １ ９３
 

车道
－ ４ －

２００ １ ９３
 

车道
－ ４ １

２０ １ １ ９３

 
：

… … … ？ …

   
＾
道
４
０
－

２３ ０
１
－

４ １ ９３
  
Ｏ
擎道
４
２３
１
－

１ ＇

Ｊ
１ ９３
  
奪道
Ｃ － ４ －

２３ ２ Ｊ
＇
１ ９３
  
０
奪道
４ －

２
１
－

２３ ３ ＾ ９３
  
０
奪道





４ －



２


１
－

２３４

 

４ ３

９ 


３

５ 

续 上表 



２ ３ ５ ２ 车 道 ２  ９ ３ ． ４ －



１

１ ０ ８０ ５  车 道 ６  ９  ８ ．
１ 

１

１ ０８ １ ５  车 道 ６  ９  ８ ． １ 

１

１ ０ ８２ ５ 车 道 ６  ９ ８  ． １ 

１

１ ０ ８３ ５  车 道 ７  ９ ９ ２  ． 

１

１ ０ ８ ４ ５ 车 道 ７  ９ ９ ２  ． 

１

１ ０ ８ ５ ５ 车 道 ７  ９ ９ ． ２ 

１

１ １ ０６ ５  车 道 ７  ９ ８  

１

１ １ ０７ ５ 车 道 ７  ９ ８  

１

１ １ ０８ ５  车 道 ７  ９ ８  

１

１ １ ０９ ５  车 道 ８  ９ ９ ２  ． 

１

１ １ １ ０ ５  车 道 ８  ９ ９ ２  ． 

１

１ １ １ １ ５  车 道 ８  ９ ９ ２  ． 

１

１ １ ３６ ５  车 道 ８  ９ ９ ２  ． 

１

１ １ ３ ７ ５ 车 道 ８  ９ ９ ２  ． 

１

１ １ ３８

５ 车道 
８ ９９２
 


１

表 ４ ２
？

测 试样 本 集



Ｍ 压 实 车 道  压 实 次 数 压 实 度 （ ％） ｉ ｉ 

ａ

Ｕ ３ ９ ６  车 道 １  ９ ４１



１ １ ４０ ６ 车 道 １  ９４ ． １  －



１

１ １ ４ １ ６  车 道 １  ９４ ， １  －


１

１ １ ６５  ６ 车 道  ９ ４ 

１ ． １
－



１

１ １ ６６  ６ 车 道  ９ ４ 

１ ． １
－



１

１ １ ６７  ６ 车 道  ９ ４ 

１ ． １
－



１

１ １ ６８  ６ 车 道 ２  ９ ４ 

． １
－



１

１ １ ６９  ６ 车 道 ２  ９ ４ 

． １
－


１

１ １ ７０  ６ 车 道 
２ ９４ ． １  －


１

１ １ ９４  ６ 车 道 ２  ９ ４

． １  －


１

１ １ ９５ 车 道 ２  ９ ４
６ 
． １  －



１

９ ６  ６ 车 道 ２  ９ ４  －

１ １ ． １ 

１


１ １ ９ ７  ６ 车 道 ３  ９ ６

． １ ０



１ １ ９ ８  ６ 车 道 ３  ９ ６

． １ ０



１ １ ９ ９  ６ 车 道 ３  ９ ６

． １ ０



５４


 续上表 



１ ２２ ５ 车 道 ３  ９ ６ Ｊ  ０
６ 

１ ２ ２ ６  ＆ 车 道 ３  ９ ６ ０

 ． １

１ ２ ２ ７  ６ 车 道 ３  ９ ６ ０

 ． １

１ ２ ２ ８  ６ 车 道 ４  ９ ６ ０

 ． １

１ ２２９ ６  车道 ４ ９ ６ ． １ ０



１ ２３ ０ ６  车 道 ４  ９ ６ ． １ ０



１ ２ ５２ ６  车 道 ４  ９ ６ ． １  

０

１ ２５３ ６  车 道 ４  ９ ６ ． １  

０

１ ２５４ ６  车 道 ４ ９ ６ ． １  

０

１ ２ ５ ５ ６  车 道 ５  ９ Ｂ ． ７ 

１

１ ２５６ ６  车 道 ５  ９ ８ ． ７ 

１

１ ２５７ ６  车 道 ５  ９ ８ ． ７ 

１

１ ２ ８ ４ ６ 车 道 ５  ９ ８ ． ７ 

１

１ ２ ８ ５ ６ 车 道 ５  ９ ８ ． ７ 

１

１ ２ ８６ ６  车 道 ５ ９ ８ ７ ．


１

１ ２８７ ６  车 道 ６  ９ ８ ． ７ 

１

１ ２ ８ ８ ６  车 道 ６  ９ ８ ． ７ 

１

１ ２ ８ ９ ６  车 道 ６  ９ ８ ． ７ 

１

１ ３ １ ６ 车 道 ６  ９ ８
６ 
． ７ 

１

１ ３ ７  ６ 车 道 ６  ９ ８
１ 
． ７ 

１

１ ３ ８  ６ 车 道 ６  ９ Ｂ
１ 
． ７ 

１

１ ３ ９  ６ 车 道 ７  ９ ８
１ 
． ９ 

１

１ ３ ２ ０  ６ 车 道 ７  ９ ８ 
． ９ 

１

１ ３ ２  ６ 车 道 ７  ９ ８
１ 
． ９ 

１

１ ３４８ ６  车 道 ７  ９ ８ ． ９ 

１

１ ３ ４９ ６  车 道 ７  ９ ８ ． ９ 

１

１ ３ ５ ０ ６  车 道 ７  ９ ８ ． ９ 

１

１ ３ ５ １ ６  车 道 ８  ９ ８ ． ９ 

１

１ ３ ５２ ６  车 道 ８  ９８ ９ ．  

１

１ ３ ５３ ６  车 道 ８  ９ ８ ９  ． 

１

１ ３ ８ １ ６  车 道 ８  ９ ８ ． ９ 

１

１ ３ ８２ ６  车 道 ８  ９ ８ ９  ． 

１

１ ３ ８３

６  车道

８ ９８
 ￡ 


Ｉ

４ ２ ２
． ．
支 持 向 量机 模 型 的 建 立



（ １ ） Ｓ ＶＭ 多 分类 算 法



前 已述 及 ， 支 持 向 量 机 通 过 寻 找 最 优 分 类 面 将 样 本 数据集 进 行 分 类 。 从根


５５


本上说 ，
支 持 向 量 机 属 于 二 分类模 型 。 为实现多 分类方 案 ， 可从两个途径 构 建



ＳＶＭ 多 分类器 是修改 标 函 数使得多 个分类超平面求解 问 题合 并为最优化



一

， 目

问 题 ，
进而 达 成 多 分 类 目 的 。 二 是通过组合 多 个 分类 器来构 建 多 分类器 ， 如常


“ ” “ ”

见 的 方法有 对 法 和 对多法 
一 一 一

［
５ ８ ］


。

“ ”

对 法 的 基 本 思 想 是对任 意 两 个 类 别 的 样 本 数 据 设 计 个 Ｓ ＶＭ 

尤
一 一
一

个类 别 的 样 本 数据 则 需 咐 －

１
）
／ ２ 个 ＳＶ Ｍ 。
如图 ４ ２
．
所示 ，
采用 投票 制 对 不 同 类别



进行投票 。
其中 必 ２ 、 忒 ３ 、 必 分别 表示第
３ １
类和 第 ２ 类 、
第 １
类和 第 ３ 类 、 第 

２

类和第 ３ 类 的 决策边界 。
对于第 ／
类和第 类数 据 ，
求解 分类边界 也 即 求解 下 式



二 次规划 问题 

：

ＣＹ
Ｔ
ｍ ｉ ｎ ￣

｛
Ｗ ｊ

）
Ｗ ｊ
 ＋ 


＾


ｉ ＝
＼
ｙ ｔ
ｉ

（ ４ ＿
＇



５ 

）

Ｋ ）
ｒ
Ｏ Ｘ （ ；
）
＋  ＾ ＜ ｌ
－

＾ ，  ｆ ｙ ｉ
ｔ
＝
ｊ 

式中 ， ｗ 、 ｂ 、
ｆ 表示 ｉ
类和 ｊ 类之 间 的 二分类 ＳＶＭ 参数 ；
ｔ 表示 ｉ
类和 ｊ 

类

的 并集 中 样本 的 索 引 ；
０ 表示输入 空 间 到 特征 空 间 的 非线 性 映射 

。



７

 ２ 类


、
／
、


、 

／
Ｎ
ｖ  ／

＼ ／ ＼ 

一
一


－

夂 一
，

一 ：
、

广
－
！  、
、


％
心
一

 
一
、
／


＼
Ｉ  Ｎ  ｄｎ


／  、


乂

／  、


、



／

／ ３ 类


 ￡ 




图 ４ ２ ．
支 持 向 量机 多 分类原 理示 意 图



（ ２ ） 核函数



５ ６


 假 若 输 入 空 间 存 在 函 数 的《 ＃ ）
， 并且 它 可 被表示 为 输入 空 间 到 特征 空 间 的



映射 火 〇 的 内 积 ： ， 也即 克 〇 ＇ ．

，
，

）
＝
火 ＾ ：

）
｝
，
则称 函 数 你巧 为核 函数 ：
）
。 

核

函数的引 入 ， 降低 了 样本学 习 的 空 间 维度 ， 使得高维空 间 中 的样本学 习 成为可




能 。
核 函 数 的 选择对 学 习 效果有着重要影 响 ， 常用 的 核 函 数包括线 性核 函 数 

、

高斯核 函 数 （ 径 向 基核 函 数 ） 及 多 项 式 核 函 数等 ［
５９］
。
其中 ，
使用 范 围 最广 的 是



径 向 基核 函 数 （ ＲＢ Ｆ ） ， 具有 如 下 优 势 ： １ ） 径 向 基核 函 数可 以 将 样 本 映射 到 更



高维 的 空 间 ， 并 且 能 够 处 理 分 类 标 注 和 特 征 值 之 间 的 非线 性 关 系 。 线性核 函 数



就 是径 向 基核 函 数 的 个特例 核 函 数 参 数 的 多 少 直接 影 响 模 型 选择 的 复 杂


一

。 ２ ）

程度 ，
相 比 较 多 项 式核 函 数 ， ＲＢ Ｆ 需 要确 定 的 参数较少 ， 有 更少 的 数 值 复 杂 度 

。

因此 ， 本文采用 ＲＢ Ｆ 作 为 核 函 数模 型 

。

（ ３ ） 惩罚 因子



训 练过程 中 对误差学 习 结 果 的 纠 正直接影 响 模型 学 习 的 正确 率 。 故 引 入松




弛因子 ，
则 支 持 向 量机优化 的 目 标 函 数 和 约 束 条件 为 

：

＃
２

ｍ
４Ｍ ＋ （ 〇
 （ ４ ６ －



）

° ｒ ０
＋ ６） ＞
（

５ｉ
ｙ
．
（
ｗ £ ＞

（
ｘ ）



ｌ
－

＾ （ ｉ） ，
ｉ
＝
 ｌ
，
２ ，
． ． ． ．
，


ｎ

为 了 最小化 目 标函数 ， 进行 如 下 决策 

：

１ ） 若 Ｃ 很大 ， （ （ 〇 则趋近于 ０ 。 处于边界之 间 的 样本 （ 只 有 处 于 两 条边 界



之 间 的 样 本对 应 的 松 弛 因 子 ｆ （ 〇不 为 ０ ， 边 界 上 和 边 界 内 的 样 本对 应 的 松 弛 因 子



均为 的容 忍度很低 错分较 少 对样 本 的拟 合性较好 但不 定 预测 效



一

０ ） ， ， ，

果好 

；

２ ） Ｃ 的 取值 小 的 时 候 ， 处 于 两 条 边 界 之 间 的 样 本变 多 ， 错分 的 可 能 性变大 

，

对样本 的拟合性下 降 ， 但 却 可 能更合理 ， 因 为 样 本 之 间 往往 可 能 带 有 噪 声 


。

从风 险 的 角 度 来看 ， Ｃ 权衡 了 经验风 险 （ 对样本 的拟合 能力 ） 和 结 构风 险




（ 对 测 试样 本 的 预测 能 力 ） ： 为 使 目 标 函 数越 小 ， Ｃ 越大时 ， 正 则 化项 ｆ （ 〇 越小 

，

说 明 结 构 风 险越 大 ， 经验风 险越 小 ， 容 易 出 现过拟合 ； 反之 ， Ｃ 越小 ，
模型 的



复 杂 度 越低 ， 结 构 风 险越 小 

。

（ ４ ） 模 型 参数 的 确 定


５７


 基于 前述 ， 惩罚 因子 Ｃ 和 核参数 ｔ ｒ 对 的 选择对 模型 学 习 效 果十分关键 。 

本

文 选用 网 格 搜 索 法进 行 参 数 对 （ Ｃ ， ｅ ｘ ） ， 然 后 利 用 交 叉 验证 法对 目 标 函 数进行



寻优 ， 直至找 到 最佳 的 参数对 ，
使 得 交 叉验证 的 精 度 最 高 ，
并且 能 够避 免 过拟



合问题 。 选择最佳参 数 对 的 过 程 为 

：

１ ） 确 定正则 化参数集和 核参数




试验 发现 ， 采用 指 数增 长方 式得到 的 两种 参 数集是十分有效 的 途径 。 如 

，

网 格搜索 直 接 简 单
２ ０ ２ ４
＿

８ ６
＿

２ Ｇ
２
＿ － －

Ｃ ＝
２ ， ， ２ ， ２ ， …
；
ｑ
＝
２ ， ２ ， … ， ２ ， ２ ， … 。 

，

且 每 个 参 数对 都 是 独 立 的 ， 可 以 实现并 行计 算 ，
大大提高 计 算 效率 

。

２ ） 参 数对进 行 交 叉 验证



应用 网 格搜 索 法得 到 的 参数对 ， 用 该参数对 （ Ｃ ， （ Ｊ ） 进行交叉验证 ， 


验

证步骤 如 下 

：

步骤 １ ：
将测 试样本集分为 组验证集 Ｉ ， 也即 构 ， Ｇ
２
， …


，

步骤 把任 意 的 Ｍ 组作为 训 练集 剩余的 组作为验证集

一

２ ： ， 

；

步骤 ３ ： 通过选择 不 同 的 验证 集 ， 进行 循环 交 叉验证 ，
并计算误差值 。 

当

误差值最小 时 ， 选取该参数对作 为 最优参数对 


。

经验算 ，
结 果如 图 ４ ３
．
所示 。 最 优参数对 选择惩 罚 因 子 Ｃ ＝
ｌ ，
ｇ
＝
０ ００３ ９
． 

。

  


      
 

Ｉ １ １ １
１ １ １ １ １ １
１ １

６ ２


－

 

４ ， ６ １ ８ 

，

ｇ ４
＿

Ｂ
   

？Ｈ
 


■

，
 ０３  Ｑ 的
 ￣ 

一

８３ ｌ３
ｆ
 — — 

，  




￣

６ ６ 
 ＾  Ｗ Ｍ ６４  ６＾ 

ｍ ？
ｊｍ ｒ


—


ａｓ
 —

？ｂ
 
 

—  ？ 

－

６ ８
 ／
；

＾  ６７  ６７  Ｓ７  ６７



Ｉ 
＂   ？ ａ ＊ 

＊

＾ －
７ ；

ｆ
 
＊

Ｓ ６ ９  曲 ？ 期 

？
ｇ

７ ．
２
￣

 ％
＇
 句
．

７ ４ ？
－


一
， ？  ７
０  ｎ ｎ ｍ 

－

 —
ｅｏ 

之


／


—

－ —

 ｂ ．

／＂ 设 
二 －



ｆ
 
 
７ ６
－

”
１  ？  ？  ？  ｒ
｜
二  ＾


’

一 

  ４
－

７ ． ８
－
Ｉ  

—


！ 氕 丨
巧 Ｉ


＾  Ｉ  Ｉ  
Ｉ ＾ Ｉ

 ｌ ３ 
ｉ 
ｒ


±
ｇ
＿

３  －

２ －

１  ０  ２ ３ ４ ５ ６ ７

 １

ｌ ｏｇ ２ ｃ



图 ４ ３ ．
最 优参 数对 选择



４ ２ ３
． ．
支 持 向 量 机模 型 训 练



基于 Ｍａ ｔ ｌ ａｂ 平 台 调用 Ｌ ｂ ｓｖｍ ｉ
数据 库 ，
采用 前述的 模型类别 及模型 参数开发


５ ８


支持 向 量机学 习 模型 ，
其 中 使 用 的代码 列 为 如 下 

：

参数 寻 优 使 用 如 下 代 码 

：

ｂ ｅ ｓ ｔ ｃ Ｖａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｃ Ｓ Ｖ Ｍ ｃ ｇ Ｆ ｏ ｒ Ｃ ａ ｓ ｓ ｔ ｒａ ｎ
ｙ ｂ ｅ ｓｔ ｃ ｂ ｅ ｓ ｔ ｇ ］
＝
［ ， ，
（
ｌ ｉ ｌ ａｂｅ ｌ
， ｔ ｒ ａ ｎ ｃ ｍ ｎ ｃ ｍ ａｘ
ｉ
，
ｉ
＿ ， 

，

ｇｍ ｎ ｇｍ ａｘ ｖ ｃｓｔｅ
ｇｓ ｔｅ ｐ ａｃ ｃ ｓｔ ｅ
ｉ
，
 ，  ，  ｐ ，
 ，
ｐ） 

；

其中 ，
函 数输入 为 训 练样 本集 向 量及其对应 的 标签 向 量 ， 惩 罚 因 子 参 数对 ｃ 

，

ｇ 的初始范 围 ，
以 及计算 的 迭代 步长 。
函 数返 回 值 可 得 最 优参数对 Ｃ ，
ｇ 

。

模型 学 习 使用 如 下 代码 

：

ｍｏｄｅ
＝
ｖ ｍｔ ｒａ ｎ （ｔｒ ａ ｎ ｎ ａｂ ｅ ｌ
ｆ

ｌ  ｓ ｉ
ｇ
ｉ ｉ ｌ ｖｅ ｃｔｏ ｒ ？ 
ｔｒａ ｉ ｎ ｎｇ
ｉ ｉ ｎ ｓｔ ａｎｃ ｅ ｍ ａｔ ｒ ｘ ｉ
 －

ｓ１
－

ｔ ２ ｃ１ － 

－

＿
＿
＿
＿
，

ｇ０ ０ ０ ３ ９ ．

） 

；

其中 ，
函 数 输 入 为 训 练 样 本 集及 其 对 应 的 标签 向 量 ，
最优参数对 Ｃ ，
ｇ 

。

模型 预测 使用 如 下代码 

：

ｐ ｒｅ ｄ ｃｔｅｄ
ｊ ａｂ ｅ ａ ｃ ｃ ｕ ｒａ ｃ ｙ ｄｅ ｃ
＝
［
ｉ ｌ
，
． ｉ ｓ ｉ ｏｎ ｖａ ｌ ｕｅ ｓ ］ ｓ ｖｍ ｐ ｒｅ ｄ ｉ ｃｔ ｔｅ ｓｔ ｉ ｎｇ ｌ ａｂ ｅ ｌ ｖ ｅｃｔｏ ｒ 

，
＿

（ ＿

ｔｅ ｓｔ ｉ ｎｇ ｉ ｎ ｓｔａｎｃ ｅ ｍａｔｒ ｘ ｉ

ｍｏｄｅ ｌ
＿
＿
；
） 

；

其中 ，
函 数 输 入 为 测 试 样 本 集及 其 对 应 的 标 签 向 量 ， 及 已训 练好 的 支持 向



量机模型 

。

综上 ，
按 ４ ２ ．
节得 到 的 训 练样 本集进行学 习 ，
最后 用 测 试样 本 集进行 预 测 

，

学 习 过程 如 图 ４ ４ ．
所示 

。

＃ 最优


参数对


训 练样 本   —

？
模 型 训 练 
？
测 试 样 本 
？
识别结果


参 数 寻优



图 ４ ４ ．

支 持 向 量机模型 学 习 流 程 图



４ ３ ．
支 持 向 量 机 模 型 评 价结 果



支 持 向 量机 预测 分类 结 果如 表 ４ ３ －

所示 。
测 试样 本集共有 ３０７ 组样 本 ，
预估


正确样本共有 ２６ ８ 组 ， 总体识别正确率为 ８７ ６ ． ％ 。
支持 向 量机学 习 模型对



９４ ％ ？

９８ ％及＞９８％ 压 实 度 区 间 的 分类识 别 性 能 较好 ，
识别 正 确 率分 别 为 ８６ ． １ ％ 

、

９ １ ． ２ ％ 。 ＜９４％ 压 实度类别 的 训 练样本数 相 对 较 少 ，

仅有 １ １ ８ 组样本 ， 因 而模型



在 测 试 中 对＜９４ ％压 实 度 类 别 的 识 别 正 确 率 相 对 较 低 ，
为 ７９ ３ ． ％ 。
综上 ， 所 建立



５ ９


的 基 于 支持 向 量 机 的 学 习 模 型 对 压 实 质 量 具 有 较 高 的 分类 及 识 别 能 力 

。

表 ４ －
３ 支 持 向 量 机 分类 结 果


￣

压 实度 （ ％ ）  训 练 样 本 数 测 试样 本 数  预 估 正 确 数 正确率 （ ％ ）

＜９ ４  １ １ ８  ５ ８ ４６ ７９ ３



９４
－
９８  ２ ２ ８ ７ ９ ６ ８ ８ ６ ． 

１

＞ ９ ８ ７ ３ ０ １ ７ ０ １ ５５ ９ １ ． 

２

３ ０７  ２ ６ ９ ８ １ ６



４ ４
．
两 种模型 的 优选分析



本 文 探讨 了 支 持 向 量机 及 人 工 神 经 网 络用 于 压 实 质 量 分 类 识 别 的 研 宄 ， 

两

种 机器 学 习 模 型 的 学 习 结 果 如 图 ４ ５ ．
所示 。 由 图 可知 ，
当 压 实初 期 压 实体 的 压 实



度较低 时 ， 尽 管 训 练样本数相 对较少 ，

但支持 向 量机学 习 模 型对压 实质 量 的 分



类识 别 仍 取得 良好 的 效果 ， 且远优于 人工神 经 网 络模型 。 压实中后期 ， ９４

￣

９８％



及＞９ ８ ％压 实 度 区 间 的 样 本 数 量 较 为 充 分 ，
从识 别 正 确 率 来 看 ， 支 持 向 量机 模 型



与 神 经 网 络模型 相 差 不大 ， 但 支 持 向 量 机 模 型 对＞９ ８ ％压 实 度 区 间 的 分 类 识 别 能



力 要优 于神 经 网 络模 型 

。

已 有研 宄 及实 践表 明 ［
６ １
］ ［
６２ ］
， 人工 神 经 网 络模 型 若 想 取 得 满 意 的 识 别 性 能 

，

需 要有 足量 的 训 练 数 据作 为 支撑 。 相 比 之 下 支 持 向 量机在 较 小 量 的 样本分类识



别 中 更 具 有 突 出 的 性 能优 势 。 而在 大样本情况下 ， 神 经 网 络 模型 可 能 陷 入过拟



合 ， 相较之下 ， 支 持 向 量 机学 习 模 型 的 泛 化 性 能要优 于 神 经 网 络模 型 。 考虑到




振 动 信 号 实 时 采 集 的 数据 有 限 ， 且振动 信 号 易 因 压 实 体材料 、 压实层位 、 压路




机碾压 工 况 等 因 素 影 响 而 具 有 定 随机性 因 此压 实质 量实 时 评价模型 需 具有



一

较好 的 泛化 能力 

。

综合前述 ， 优 选支持 向 量机用 于 压 实 质 量 分类及 识 别 


。

６０


 １ ００

 ｜
■ 文持 向 茕 机模 型 ■ 人 Ｉ： 沖 ｌＭ 络 模 型
ｉ 




画 图 ４ ５ ．
区 间  区 间 ２ 区 间 ３ 总 体 正 确 率
１

支持 向 量机及人工神 经 网 络学 习 结 果对 比





４ ５
．
本章小结



支 持 向 量 机 己 广泛应 用 于 解决 工 程 界各种 分类及 预 测 问 题 ， 并取得 了 良好




效果 。
本 章 将 支持 向 量机应 用 于 压 实 质 量 分类及 实 时 识 别 ， 主要工作及结论如



下 

：

（ １ ） 论 述 了 基 于 支 持 向 量机 的 多 分类方法 ，
进 行 了 支 持 向 量 机 多 分 类模 型



设计 ， 探讨 了 模型 参数 的 确 定 ， 开展 了 最优参数对 的 寻优 工 作 ， 建立 了 基于支



持 向 量机 的 压 实质 量评价 模型 ， 分 别 使 用 训 练 样 本 集及 测 试 样 本集对评 价 模 型



进行 训 练和 测 试 

；

（ ２ ） 支 持 向 量机 学 习 模 型评价 结 果表 明 ， 支持 向 量机压 实 质 量评 价模 型 对



压 实 质 量 的 总 体 识 别 正确 率 较 高 ， 为 ８７ ６． ％ ，
对＞ ９ ５ ％压 实度 区 间 的 分类识 别 

能

力 尤佳 ， 识别 正确率为 ９ １ ． ２％ ， 所建立 的 学 习 模 型对压 实 质 量具有较高 的 分类




及 识别 能力 

。

（ ３ ） 对 比 了 基于 支持 向 量机及基 于 ＢＰ 神 经 网 络 的 压 实 质 量分类及识 别 模



型 的 预测 效 果 ，
发 现 了 支 持 向 量机模 型 用 于 压 实 质 量 的 分 类及 识 别 更优 ， 为下



章 基 于 支 持 向 量机 的 路 面 压 实 质 量评 价研 究作 支 撑
一



。

６ 

１
 第 ５ 章 沥 青 路 面 压 实 质 置 实 时 评价技 术 应 用



本章基于 前述研 宄 ， 选取支持 向 量机学 习 模 型 用 于 压实质 量 实 时 分类及 识




别 ， 并 应 用 于 现 场 沥 青 路面 振 动 压 实 工 程 。 首 先 开展 了 沥青面 层 的 振 动 压 实 试



验 ， 实 时采集 了 不 同 压实 次数 的振动 信 号 ，
将采 集 的 振 动 信 号 训 练 支 持 向 量 机



学 习 模型 ，
并将 已得到 训 练 的模型 应用 于沥 青面层 压 实 质 量 的 分类及识别 

。

５ １
．
现场 应 用 工 程 概 况



本 次 现场 应 用 位于 董 家 口 至 梁 山 （ 鲁豫界 ） 公路宁 阳 至梁 山 （ 鲁豫 界 ） 段 

，

信 号测试及采集 在彭集互通立 匝 道 的 Ｓ ＭＡ １ ３ 面层铺筑 ， 起点桩号 Ｋ ５ ４ ＋２ １ ５ ， 


终

点桩号 Ｋ ５ ５ ＋４ ０ ５ ， 全长 １ ． １ ９ ｋｍ 。 碾压材料 Ｓ ＭＡ －

１ ３ ， 详细 参数如 表 ５ －

１ 所示 

。

振动 碾 压 工 艺 采 取 往 返 连 续 压 实 ， 共 六 遍往 返 （ 共单趟十二 次 ） 。 为尽可能



消 除其他压 路机对振动 信 号 的 干扰 本次应用 选取 单 车道 作 业 时 旁侧无其



一

， ，

他压路机 。 测 试 路 段 分 两 段进行 ，
考 虑 到 振动压 路机起振及止振 时 ， 振动 信 号



不稳定 ， 应 弃 除 起 振 及 止 振 过程 压 路 机 行 经 的 碾 压 路 段 。 因 此有 效 的碾压长度



分别 为 ７ ０ｍ 及 ２０ｍ ， 总计 ９０ｍ 。
试 验 用 压 路 机 为 单 钢 轮 振 动 压 路机 ，
作业参数



如表 ５ －

２ 所示 

。

表 ５ －
１ 压 实 试 验材 料 参 数



碾 压 材 料 碾 压 层 厚 （ ｃｍ ） 最 大 理 论 密 度 （ ｋ ｇ ／ｍ
３
） 碾压层位



Ｓ ＭＡ －

１ ３   ４ ２ ６ ：

１ ８ ０
．


表 ５ －
２ 振动 压 路 机 压 实 作 业 工 况


￣ ￣

激振频率 激振 幅 值 振动 轮 宽 碾 压 长 度 振 动 轮 重


压路机型 号


（ Ｈｚ ） （ ｍｍ ）  （ ｍｍ ）  （ ｍ ）  （ ｋｇ 

）

Ｂ Ｗ ２ ０ ３ ＡＤ －
４  ５ ０ ０ ６ ９ ２ １ ３ ５  ９ ０ １ ３ ０ ００



如图 ５ ． １ 所示 ， 采用 ２ ． １ ． ２ 节 所 用 的 信 号 采 集 系 统 采 集 压 实 过程 中 振 动 压 路



机 的 振动 信 号 ， 设 备 的 釆集 参 数及 安 装 固 定 方 法 同 ２ ， １ ． ２ 节 。 使用 ＧＰ Ｓ 定位系 统



实 时 监 测 并 记 录压 路机 的 行 驶轨迹及 位 置 ， 振动 加 速度传 感器用 磁 吸底 座 吸 附




于 振 动 轮钢 板 处 ，
数字 信 号 采 集 器 及 ＧＰ Ｓ 信 号 接 收 装 置 则 放置 于 驾 驶舱 内 

。

压 实 试 验 前 分 别 连 接 振动 信 号 采 集 系 统 及 ＧＰ Ｓ 信 号 接 收装置 ， 并按要求稳


６２


固 安置采集设 备 随后 按 设定 的 压 实工艺碾压 压 实 过程 中 每碾压 遍 

往
一

。 ， ， （

返两 次 ） 后 使用 核 子 密度仪抽 测 压 实度 ，
碾 压完 毕 后 采用 钻 孔 取芯 法检测 路面



压实度 。 核 子 仪 法测 压 实 度 结 果 如 图 ５ ． ３ 所示 ， 压 实 试验过程 如 图 ５ ． ３ 所示 

。

图 ５ ． １ 压 实试 验 数据 采 集 设 备



１ ００



９８  ＾ ？ －  



／
９４

＾ 

Ｓ
９２
／


９０  ／
— 

—

Ｓ３  － － ． ．
． ． ． 

…

［
８ ６



０  １ ２ ３ ４ ５ ６



压实遍数



图 ５ ． ２ 不 同 压 实遍 数 时 沥 青 面 层 的 压 实 度



６３


 振 动 信 号采 集设 备 安 装  碾 压 作 业



ＪｂＷ


， 量 ，二 ： ， ＜ 

ｓ

图 ５ ． ３ 现场压 实试 验过程



５ ２
．
建立路 面压 实质量 识别 模型



５ ２
． ． １ 建 立 学 习 样本库



与 水稳碎 石底基层压 实质 量 分类及识 别 同 理 ， 在 建立 支 持 向 量机学 习 模 型




前 需 搭建学 习 样本库 实 时 采集 的 时域振动 信 号 仅截取 秒长度 如图 


所
一

５ ３
－

。 （ ）

示 由 于 现场 压实 试验 的 环 境条件 较难控制 采集 的振动 信 号 难 免 具有 定随



一

， ，

机性 因 而 不 同 压实遍数甚至 同 压 实遍数 下 的 信号 幅值均 带有 定 随机性

一
一

， 

。

若不对信 号作 归
一

化 处理 ， 直接把信 号 的 原始幅值用 于学 习 模型 的 训 练 ， 容易



造成 学 习 效 果 欠佳 为此 按 节所述处理方法依 次进行 分割 归 化 压实


一

。 ， ３ ２
． 、 、

度标记及数据 集分割 ， 处理流程如 图 ５

－

４ 所示 ， 具体如 下 

：

（ １ ） 数据 集分割



将往 返压 实 ６ 遍 （ 共计 １ ２ 次 ） 的 振动 时域长信 号按 ２０００ 个特 征 点 （ 每 １ 

秒

的信号长度 ） 进行分割 ， 获得 大量短信 号 


；

６４


 归 化处理


一

（ ２ ）

将 各短 信 号 按 式 式 进行归 化 处理 获得 归 化短信 号
一 一

３
－

２ ， ３
－

２ ，


；

（ ３ ） 压 实度标记



文 献指 出 ，
高速 公 路沥 青面层 的 压 实 度 要 求 应 大 于 ９８ ％ 。 同 样将压实度 分



为三个 区 间 ， 分 别 为 ＜９ ５ ％ 、 ９５
￣

９８ ％ 、
＞９８％ 压实度 ，
对应 的 是路面 处于 压 实程



度低 、 压实程度较低 及 压实度达标三个压 实状态 。 并 设置三 组标记 向 量 （ １

，
０ ０ ，
） 

、

（ ０ ，
１
，
０ ） 、
（
０ ０ ， ，
１
）
，
分 别 对 应 ＜９ ５ ％ 、 ９５
？
９８ ％ 、
＞９ ８ ％三 个压实度区 间 。 考虑到沥



青混 合料 为 粘 弹 塑 性材料 ，
其压 实度 的 增长与 温度及碾压 时 间 相关性大 ， 而本



文采 用 核 子 仪测 压实 度 时客观 上 造 成碾压 时 间 不 连续 定程度上影响 了 沥青



一

面层 压 实度 的 增长 。 第 ５ 、 ６ 遍 压 实 后 测 得 压 实 度 均 较接近 ９ ８％ ， 压 实完毕 后 钻



孔取芯法测 得压实度达 ９８ ％ ，
因 此决定 将第 ５ 、 ６ 遍 压 实 信 号 归 类 至 ＞９ ８ ％压 实



度区 间 ，
压 实度满足要 求 。 进 而 将 不 同 短 信 号 所对应 的 压 实 度 进行 向 量标记 

；

（ ４ ） 数 据 集分 割



为 尽 量 保 证 检 验 样 本集 的 可 靠 性 ，
本 文选取 ７０ｍ 长碾压路段所测 信 号作 为



训 练样本集 ， 将 ２０ｍ 长碾压 路段 所测 信 号 作 为 测 试样 本集 


。

３ ０ ０ ．  ？




３ ０ ． ０  ＾



ａ） 第 １ 遍压 实 时 域 振 动 信 号



６５


 ４ ０ ０




３ ０ ． ０
－

ｉ 

４

． －

３ ０ ． 

０
ｆ ｉ ｉ ｉｐ＊
ｉ


－

４０ ０ ．  



ｂ） 第 ２ 遍压实 时 域振动 信 号



５０ ． ０  ！




｜ ｜ ｜



３ ０ ０

 ．

４ ０ ０



－

ｃ
） 第 ３ 遍压实 时域振动 信 号



４０ ０ ．
 ］




：
３： ： ：
Ｍ Ｉ
ｆ  Ｍ Ｊ


１

４０ ０ ．  ！
  — － 

—

５０ ０ ．  ＊ 



ｄ） 第 ４ 遍 压 实 时 域振 动 信 号



图 ５ ． ４ 沥青 面层振 动 压 实 时域振动 信 号



５ ２ ２
． ．


训 练 学 习 模型

沥青 面 层 压 实 与 水稳碎 石 压实 的 碾 压材 料 、 层位 、 压 路 机工 作 参数等 工 况



６６


均有差异 ， 因 此 需要 重新训 练学 习 模 型 。 训 练方法如 ３ ． ３ 节所述 ， 通过参数 寻优



建立适 用 于 路面 压 实 质 量分类 及识 别 的 最优 参数对 ， 随后 用 己 训 练好 的 模 型对




测 试样 本集进行 压实 质 量识别 。
综上 ，
建立路面压实质 量评价模型 的 流程如 图



５ ． ５ 所示 

。

数 据 集 分割





毒

＿ ＰＰ Ｉ （
…
获 得 长信 号



幅值归 一



化



尊

曜 归 化信 号


－

” 一

？ 

＂

０ ０   ０ ０
．

压 实 度标记



晷 




１ ３  １ 

０

短信 号集


０ ０ ．
  ＇

〇 〇


＇

（ １ ， ０ ， ０ ）  （ ０， １ ， ０ 

）

样 本集分割



矫正 模型  Ｉ 矫 正模型



训 练 样 本 集 剷 试 样 本 集



＼
ｊ
／ ｌ
ｌ 练模型  ／ ｙ  测 试 模 型 Ｊ

不满足  Ｉ 不满 足


■ ■ ■■ ＿ ■ 结 果 正 确 率 满 足 要 求 ？

暴 满足



输出结 果



图 ５ ． ５ 路面压 实质 量分 类及识 别 模型 建立流程




５ ２ ． ． ３ 压 实 质 量 分 类 及 识 别 结 果 分析



路面 压实 质 量分 类结 果如 表 ５
－

１ 所示 。 测 试样 本集共有 １ ５ ９ 组样 本 ， 学习模


６７


型 正 确 分类 １ ３６ 组 ， 总 体识别 正确 率为 ８５ ５ ． ％ 。 其 中 学 习 模 型 对 ＞９ ８ ％压 实 度 区



间 的 分类 识 别 率 最高 ， 达 ８９ ３． ％ ， 学 习 模 型 对压 实度 满 足要 求 时 的 振动 信 号 具



有 良好 的 识别 能力 。 结 合第 ２ 章 研 宄结 果 ， 压 实 度 ＜ ９ ５ ％ 时 振 动 信 号 非 线 性 程度



较高 ， 尽 管 分类 样 本 数 目 相 对较少 ， 造成 学 习 模 型 训 练不 足 ， 但模型 依然表现




出 良好 的 识别效果 ， 识别 正确率为 ８２ ６
． ％ 。 结 果表 明 ， 基于 支持 向 量机学 习 模



型 具 有 良 好 的 路面 压 实 质 量 分 类及识 别 能 力 据 此 后 续 工 作 可进 步开 发实时


一

的 压 实 质 量 评 价模 型 

。

表 ５
－
１ 路面压 实质 量分类 结 果


￣ 

￣

压 实度 （ ％ ）  训 练 样 本 数 测 试 样本 数  预 估 正 确 数 正确率 （ ％ ）

＜９ ５  １ ９２  ４ ６ ３ ８ ８ ２ ＾ 

６

９５ ９ ８ ２  ５ ７ ４ ８ ８４ 

２
－

１ ３ ．

＞ ９ ８ ２ ０ ５ ５ ６ ５ ０ ８ ９ ． 

３

６ １ ０  １ ５９  １ ３６  ８５ ＾ 

５

５ ３
．
路 面 压 实质 置 实 时识别 系 统 开 发 及 应 用



本节 在 基 于 支 持 向 量 机 的 路 面 压 实 实 时 质 量评价 模 型 的 基础 上 ， 研发了路



面压 实连 续 实 时 分析 的 相 关软硬件 ，
形 成平 台 系 统 ， 阐 述各组成部分 的工作机



理 ， 并进 行 了 现场应 用 与 验证 

。

５ ３ １
． ．
实 时 识 别 系统 开发



为实现压实 质 量 的 实 时 识 别 ， 首 先开发 了 用 于振动 压 实 的 实 时 分析系 统 


。

如图 ５ ６ ．
所示 ， 该 系 统 包 括 振动 加 速度传感器 、 定位设备 、 信 号 采集 及 分 析模 块 

。

各硬件 的 详细 用 途如 下 

：

１ ） 定位设备 ： 卫 星 数据 通 过 ＧＮ Ｓ Ｓ 接 收机 接收 ， 通过 同 轴 电 缆 从 天 线 获 取



过滤 和 增 强 的 ＧＮ Ｓ Ｓ 信号 。 射 频 部 分 将 射 频输入信 号 转 换 成 中 频 信 号 ， 并将 中



频模拟信 号 转 换 为 芯 片 所 需 的 数字 信 号 。 内 置基带 引 擎 ， 集成 了 多 核高频处理




器 和 专 用 高 速浮 点 运 算 处理器 及 专 用 抗干扰 单 元 ， 单 芯 片 完 成 高 精 度基带 处理




和 ＲＴ Ｋ 定位定 向 解算 。 通 过 设 定 ＧＮ Ｓ Ｓ 导 航 信 息 ，
获取 定 位信 息 ， 将 定位对 象



的经纬度 、 高度 、 时 间 等所 需 信 息 发送 主控 制 器 ， 主控制 器将 定 位数据 处 理 


，

通过 图 形 、 点 位 的 方 式 展现 出 来 。 如图 ５ ７ ．
所示 ， ＧＮ Ｓ Ｓ 接 收机 底 部 装有 吸 石 

，

６８


吸 附 于 压 路机 顶 棚 露 天 处 ，
可更好地接 收卫星 信 号 

。

振 动 信 号 传 感器 在 压 路机 振动 轮 端 的 固 定 轴 上 安 装 加 速度 传 感 器
一

２ ） ： 

，

实 时 采集振动 轮 的 加 速度信 号 ， 振动 信 号 通过数据 线 传 输 至 驾 驶舱 内 数 字 信 号




采集仪 ，
转换成数字 信 号 后 传输 至 主控器 

。

３ ） 温度感 知 设备 ： 红 外测 温 仪可 以 不接触 目 标 而计算 出 物 体 的 表面温度 


。

主要原理是 ： 红 外 能量 聚焦在 光 电探测 器 上 并 转变 为 相 应 的 电信 号 。 该信 号经




过放大 器 和 信 号 处理 电 路 ，
并按 照 仪器 内 部 的 算法和 目 标 发射 率校 正 后 转 变 为



被测 目 标 的 温度值 。 此温度 值转为 数字 信 号 通过 ＲＳ４８ ５ 接 口 发送 给 主 控 制 器




（ 黄盒子 ） ， 以 时 间 作 为参考 ， 结 合定 位信 息 得 知 每 个位置 的 物料温度 。 为 更好




地采集温度数据 ，
将 温度 传 感器用 防 高温 胶 布 黏 贴 于 压 路机轮 架 侧 ，
传感器与



路面 距 离 约 １ ０ｃｍ ，
如图 ５ ． ７ （
ｂ） 所示 

。

４ ） 车载导航系 统 ：
根据接 受 的 ＧＰ Ｓ 位置信 息 ，
定位压路机所在位置并绘



制 、 展示 压 路机行 驶轨迹 ， 进而 统 计 碾压 遍 数 

。

５ ） 智 能压实终端 ：
内 嵌基于 支持 向 量机 的 压 实 质 量实 时 评 价模 型 算 法 ，


输

入为采集 的 振动 信 号 ， 输 出 为压 实质 量 信 息 ， 并传送 至 导航 终端 显示 

。

智 能 压 实终 端 （ 数据


处理系 统 

？
？
． ．

总 

―

：  Ｉ ｉ 车識統



，
力 趣 传顯 及采


類块



温度 传 感 器



图 ５ ． ６ 路面压 实 质 量实 时 分 析



６９


 Ｍｉ
＿

 
＇

，
＼

（ ａ ） ＧＮ Ｓ Ｓ 接 收 机 （ ｂ ） 温 度传 感器



压 实 质 量实 时评价 系 统通过 多 个指标控制 压 实质 量



ｍ 图 ５ ． ７
（ ｃ ） 识别 系 统组件



路 面压 实 质 量实 时 识 别 系 统



，
包括 

：

（ １ ） 压实温度 。
实 时 呈现压 实 温度变化 曲 线 ，
当 温度 降低 到规定 的 碾压温



度 时将发 出 报警 

；

（ ２ ） 碾压遍数 。 通过碾 压机 的 位置变化 ， 实 时 显示碾轮位置 的 碾压遍数 


，

同 时 可 以 通过手动 点 击 的 方式来查看 当 前工 作面其他位置 的 碾压遍数 ； 实时计




算机械碾压遍数并按 照 不 同 颜 色进行 图 形绘制 ，

引 导 施工人员 控制 现场 碾压位



置 、 碾 压遍数 

；

（ ３ ） 压实度 。 压实质 量 实 时 分析 系 统是基于 压路机 刚 碾压过 的 ５ 个单元格




的 振动 信 号进行采集 、 计算 、 分析与 实 时展现各 单 元格 的 压实度 。

每个单元格



为压路机 宽 度 范 围 内 行驶 Ｉ ｓ 走过 的 矩形条带 ， 在 每 个单 元 格 内 采集相 应 的 振动




７０


信号 此振动 信 号 为 个包含 个兀素 的 数组 Ｘ 输入 车载


一

＝
２０４８
“

Ｘ２
＿

， Ｘ Ｘ２ 〇 ４ ８ ） ，
（
ｌ
， ， ，

计算机系 统 ， 根据事先编 制 的 支 持 向 量机学 习 模 型 算 法进行 计算 ， 实时求解当




前 的压实度 ， 反 映 该压实单元格 的 压 实 质 量 。
将相邻 ５ 个 单元格 的 压 实 度 数据



实 时 传输 至 车 载 显 示器上 ， 并 以 不 同 的 颜色 显示对应 的 压 实度 区 间 。 整 个工 作



过程如 图 ５ ． ８
（
ａ） 所示 ，
当 单 元格 压实 度不 满 足要 求 时 则 发 出 报警 ， 定位 引 导 操作



机手及 时 处理与 补 救 

；

（ ４ ） 及 时评价压实段落 的 压实质 量 。 通过在 线 统计计算压 实段落 的 压 实度




平均 值 、 变异 系 数 、 标准差等指标 ， 综 合 分析评 定压 实 质 量 的 均 匀 性 ，
实时评



价系 统 启 动 界 面如 图 ５ ． ８
（
ｂ） 所示 

。

５ ３ ２
． ．
系统 实 时识别 结果



压实度结果 如图 所示 碾压第 遍时 智 能压 实分析系 统监测



一

（ １ ） ： ５ ． ９ ， ，

到 当 前压实度低于 ９５ ％ ， 单 元格亮起警戒性 红 色 。 第 六遍压实 时 ， 监测 到 当 前




压实度大于 ９８ ％ ， 满足压 实度要求 ， 单元格亮起绿色 。 压 实过程 中 智 能 压 实 分




析仪能够 预测 到 当 前 区 域 的 压 实度发生 改变 。
如图 ５ ． １ ０ 所示 ， 第 四 遍压 实 时 

，

压实度较上 遍増 加 至 ％ 图 中 单 元 格 由 墨绿色 变成 紫色 第 六遍时 


压
一

９６ ５ ． ， 。 ，

实度预测 值 发生减 小 ，
由 ９７ ５ ．
减小至 ９ ６％ ， 可 能 发 生 过 压 或 温 度 降 低 引 起压 实



度减小 ，
图 中 单 元格颜 色 由 绿 色变成 墨 绿 色 

。

，
基于 ＰＣ的 开发工作 



、

 支 持 向 量 机 棰 Ｓ


＇

 秒 的 振 动 信 号  支 持 向 ■ 抗模 ？ 本 旗上 是 个 函 数ｙ Ｘ  压实度 压实度区 间 ＝ｆ
一

（ 

ｉ
Ｉ ｉ （ ＞

ｃ 动 号 将 Ｘ辅 入到 支 持 向 霣 机 ｙ Ｘ 中 

输 ＝ ｆ
Ｉ   杆 手 为２Ｍ Ｓ ｖ
Ｉ ｔ ｌ 此ｆ ！ ． ．
（ ）
．

Ｉ 为 个 几 系 Ｗ＆  出 ｙ ｌ
ｆ 代 ＊ 压实Ｓ区 间

 ｆｌ ｌ

＿ 

：

 便 ：
；

；  。 加 ４００  ６ ００ 软 卿 输 入 数 组Ｘ 铕 出 ｙ 压 实 度 （ ｝ ３  

，

＾
  ｒ ｎ  


＾

支 抟 向 置 机 模 型ｙ ＝ ｆ
（
Ｘ 

）

  移植入 车 Ｓ 设备 


车 载 设 备 的 工 作过 程 １
＂    



．

将 车 载 计 ￥ 机输 出 的 压 实 度 显 示
Ｖ


Ｉ

在钱拆ａ± 

 
：

｜  ０  ２ ００  ？０  ６ ００  ８０ ０  １ ０００  输 入
畴 车 载 计 算 机
 
１
Ｊ

 输 出 压 实 度
ｆ


车载显示器 

１




ｙ


Ｉ

Ｓ   — — 

（
ａ） 压 实度 实 时监 测 工 作 过程



７ 

１
＊
＇
 —

〇 

Ｘ

涵 識 合 料 智 能 压 实 分 析系 统
 



ｉ Ｅ ＾ ｔ ｓｕ ｑｖ Ａ＾ ＾ ｆ
ｅ ｒ

 ｜
ｊ ａｌ ＾ ｎ ｌ ＾
ｅ＝ ａ Ｔ  。”
ｉ ｉ


： ： ，



繊
  
    ２ ｔ ＞ ０ ． ００



突 货 ？    Ｍ
－ ＊


＂

１ Ｉ １ Ｉ ｌ
ｆ 

Ｏ
ＳＴ ＜ ＞ ．




 ！

 
 弋， １
＿


＿
－ ＿

 和健
－ ＂ ＿ －

１ ： １ １ ： ｌ １ １
ａ元中心生 标 
．
． ， ，
－


＜ ＊ ＞ 

ｔ

 咏 序 号 ３ 柄４ ＾
里 元畔 料 １

 毛社 ⑷ －



１

＆ 木 ＆？  职
Ｓ  ＾ ？ ｌ ａ Ｓ ｓ Ｆ ａ？ ０ 理 定 ３５ ３ ＾？ ＊


１
＜ 

）

ｅｅ
 Ｉ
导出 令 曰 ｔ 班



（
ｂ） 压 实 质 量实 时评价 系 统启 动 界面



图 ５ ． ８ 沥 青路面 压 实质 量 实 时评价 系 统 开 发 及 实 现



ｈ 新離合 辟 路热 


ｙｇ ＾ ＩＢｇ Ｈ ｇ ｇ ｇ ｇ ｌ  ： 義 
ｗ杜



＾
 


 — —

＇

［
ｒ
‘

：
 ？ ｙ ＊－
－
ｎ
’ ＿ — ＊
卜
－ 

－
？  － 
Ｊ
ｒ
－ － － －  －  ＊
－ ｌ
ｉ
＂ ＊

卜
＿
： ．

卜
－

丨 ｜

— —
－
—

Ｂ 

］

图 第 遍及 第 六遍 碾压 时 压 实 度 实 时 预 测 值


一

５ ９ ．

？ ３？ －
＾ｒ Ｉ
１

ｌ Ｉａ 


ＷＢＳｗ  Ｈ
ｊ

＿？ ＾１



图 ５ ． １ ０ 压实度实 时 显示预测值



７２


 （ ２ ） 压 路机 行 驶 轨 迹 ：
如图 ５ ． １ １ 所示 ， 压 实过程 中 ，
智 能压实分析仪通过



卫星定位 ，
检测 并 于 显示 屏 中 展示 当 前 压 路机所在 位置 ，
以 不 同 颜 色 的 轨迹代



表不 同 压 实遍数 

。

Ｉ  压 路机 位 置
ｆ
｛  ｜
ｉ

 ！

＼

 Ｊｍ 

ｉ

图 ５ ． １ １ 压路机行驶轨迹



（ ３ ） 温 度 监测 结 果 ： 通过 时 温 曲 线 展示 碾 压过程 中 沥 青 面 层 的 温 度信 息
－



，

图 ５ ． １ ２ 展示 了 启 动 压实 时 及压实完毕 时 的 温度 曲 线 ， 可知 智 能压 实系 统具 备 良



好 的 温度监控功 能 ，
并 能实 时 提醒 压 路机操作手 当 前 碾 压 区 域 的 材料 温度 ，


当

温 度 低 于 设置值 时 可 自 动报警 ， 从而 保证 了 有 效 压 实 温 度 

。

厂
ｌ
ｆ 翌 漏
丨 ｔ



…

：
—

ｉ ｍ Ｐ ｉ ｉ Ｐ＾ ａｇ  ｕ ＝？


ｉ

图 ５ ． １ ２ 压 实过程温度 实 时 显 示



（ ４ ） 钻孔取芯法测 压实度 ： 压实完毕后 ， 智 能压 实 分析 仪 检测 到 压 实度 已




超过 ９ ７％ ，
接近 ９８ ％ 。 现场钻孔取芯法测 得压实度均值在 ９８ ％左 右 ， 与智 能压实



分 析 系 统 预 测 结 果 比 较接 近 ，
表 明 实 时 预测 的 压 实度可 以 满 足 工程 质 量控 制 的 要



求 

。

５ ４ ．
本章小结



沥 青混合料 是复杂 的 粘弹 塑性体 ， 压 实 过程 中 振动 信 号 具 有 高度 的 非 线 性




特征 支持 向 量机具 有 良 好 的 非线性分类识 别额能力 本章进 步应用 支持 向



一

。 。

７３


量机 学 习 模 型 用 于 沥 青 路面压 实 质 量 的 分类及 识 别 ， 主要工作及结论如 下 

：

（ １ ） 设 计 并 开 展 了 沥 青 路 面 现 场 振动 压 实 试 验 ， 采集 了 沥 青路 面 振 动 压 实



过程 的 振 动 信 号 进 行 了 沥 青 路 面 振动 信 号 的 预 处 理 包括 数据 集 分割 归


一

， ， 、

化处理 、 压 实 度标 记 及 样 本集分 割 ， 建立起 学 习 样 本 ， 结合 ３ ３

．
节 所 述方法 ， 

建

立 了 基于 支 持 向 量机 的 路 面 压 实 质 量评价模 型 

；

（ ２ ） 基 于 支 持 向 量机 的 路面 压 实质 量评 价 结 果表 明 ， 支持 向 量机 学 习 模 型



用 于路面压实质 量分类及识别 时 具有 良 好 的 性 能表现 ， 其 中对压实 中 后 期 ， 


压

实度 接 近 或 满 足 要 求 时 的 振 动 信 号 识 别 效 果 尤 佳 

。

（ ３ ） 研 发 了 具 有 多 源 数据 实 时 处 理 功 能 的 沥 青 路 面 压 实 质 量实 时 分析 系



统 ， 通 过 压 实 过程 中 压 实 温 度 监 控 、 压实质 量识别 、 压实缺 陷 位置定位 、 压实




遍数统计 ， 达到 了 连 续 实 时 控 制 压 实质 量 的 目 标 ， 初步 具 备无 人化 、 智 能化 

、

的 质 量管控 效果 

。



７４
 第 ６ 章 总结与 展望



６ １
．
主 要结 论



论 文通过现场 试验 、 理 论 分析 、 机器 学 习 等 多 种 技术手段 ， 系 统地开 展 了




沥 青 路 面 压 实 质 量 评 价 方 法 与 实 时 分析 技 术 ， 得到 的 主 要 结 论如 下 

：

（ １ ） 压 实 过 程 中 振 动 轮 压 实 体 振 动 系 统 的 振 动 响 应 信 号 具 有 非 平 稳 特 ｔＥ
－



，

冲 击 响 应 幅值在 时频 分布 上 具 有周 期变化 ， 与 振动 轮 压 实体压 实动态过程 的 不


 －

连续接触特 征相 吻 合 

；

振 动轮 压 实体振动 系 统 的 阶 固 有频率在 Ｈｚ 附近 且 固 有 频率 随


一

（ ２ ）
－
１ ０ ，

着 压实 次 数 的 增 加 而先快速増 加 ， 然后 缓 慢增 加 直 至 到 达相 对 稳 定 的 值 ， 压实



度 测 试 结 果 表 明 固 有 频 率 与 压 实 度 具有 正 相 关 关 系 

；

（ ３ ） 基 于 固 有 频率 能 够反 映压 实 度 变化 的 原 理 ， 提 出 了 基于 固 有 频率移动



平均 差 的压实 质 量评价指 标 ， 若 固 有 频 率 移动 平 均 差值 小 于 某稳 定 值 ５ （ 依实



际工况而 定 ） ， 则 压 实 度 满 足要 求 ， 反之 ， 则 不 满足要求 

。

（ ４ ） 建立 了 基于 ＢＰ 神 经 网 络 的 压 实 质 量评价模 型 ， 结合 ＲＯ Ｃ 曲 线 形 态 分



布 及 混 淆 矩 阵 对 网 络 模 型 的 压 实 质 量 分类 识 别 能 力 进 行 了 评 价 ： 各压 实 度 分类



区 间 的 Ｒ Ｏ Ｃ 曲 线 分布 形 态 总 体 上 集 中 于 左 上 角 ，
模 型 具 有 较 高诊 断 价 值 ； 网络



模型 的 总 体识 别 正 确 率为 ６５ ３ ． ％ ， ９４
￣

９８ ％ 及＞ ９ ８ ％ 压 实 度 区 间 的 识 别 正确 率 分别



为 ９２ ３． ％ 、 ７６ ０ ． ％ ， 结 果表 明 ，
所 建立 的 模 型 具 有 相 对 可 靠 的 识 别 性 能 

。

（ ５ ） 建立 了 基于 支持 向 量 机 的 压 实质 量评价模 型 ， 测 试结 果 表 明 ，
该模 型



对 压 实 质 量 的 总 体 识 别 正 确 率较 高 ， 为 ８７ ６ ． ％ ， 对＞ ９ ５ ％ 压 实 度 区 间 的 分 类识 别



能力 尤佳 ， 识别 正确率为 ９ １ ． ２ ％ ，
模型对压 实质 量具有 较高 的 分类及识 别 能 力 

。

（ ６ ） 相较于基于 ＢＰ 神 经 网 络 的 压 实 质 量评 价 模 型 ， 基 于 支 持 向 量机 的 压



实 质 量 评 价模 型 分 类 识 别 的 正确 率 更 高 ，
效果更佳 ， 可优选支持 向 量机用 于 路



面压 实 质 量 实 时评 价 

。

（ ７ ） 研发 了 具有 多 源 数据 实 时处理功 能 的 沥 青路面压实 质 量实 时分析 系




统 ， 通过 压 实 过程 中 压 实 温 度 监 控 、 压 实 质 量识 别 、 压 实 缺 陷 位置 定 位 、 压实



７５


遍 数 统计 ，
实 现 了 沥 青 压 实 过 程 多 维度 、 多指标 、 全方位 的 压实 质 量实 时 连续



监控 ， 保 障 了 压 实质 量 的 稳 定 性与 均 匀 性 

。

６ ２
．
创 新点


“ ”

建立 了 基于 压 路机 压实体 振 动 系 统 模 态 参数 识 别 判 定 路 基路 面


一

（ １ ）

压 实质 量 的 方法 ，
提 出 了 基于 系 统 固 有 频率移动 平均 差 值 的 压实 质 量评价指 标 

。

（ ２ ） 基 于 基 层 振动 压 实 试验 的 信 号 分析 与 处 理 技术 ， 发现 了 系 统 的 固 有频



率 随 压 实 次数 的 增 加 呈 现 先 快速増 大 而 后 缓慢增 长 的 趋 势 ， 这 与 压 实度 的 增 长



规 律 类似 

。

（ ３ ） 对 比 分 析 了 基 于 支 持 向 量机 及 ＢＰ 神 经 网 络学 习 模型 的 压 实质 量实 时



评价模 型 及 识 别 性 能 ， 得 出 了 支 持 向 量机 更适用 于 路面 压 实 质 量实 时 评价 与 分



析 

。

６ ３
．


展望

本文 虽然建立 种 基 于 系 统 固 有 参数 的 压 实 质 量 实 时 评 价指 标 通过机 器


一

学 习 实现 了 压实质 量识 别 与 评价 ， 研发 了
一

套基 于 机器学 习 模 型 的 压实质 量 实



时评价系 统 但由于 些因素 仍有 以 下 不 足之处

一

， ， 

：

（ １ ） 由 于振动轮 压 实体耦 合系 统 的 非 线 性与 随机性

－

， 其 固 有 参 数 与 振动



轮参数 、 压 实材料 、 压实体 下 卧层等众 多 因 素有关 ，

本文得到 的
一

阶 固 有频率



及 其 变化 规律 尚 需 开 展进 步验证
一



。

（ ２ ） 通过现场 应 用 及验证 ， 初 步 表 明 研发 的 沥 青路面 智 能 压 实 实 时 分析系




统是可行 与 合理 的 ， 后 续 经 过 沥 青 路面压 实 大数据 的 采集 与 机器深度 学 习 ， 


可

进 步完善 系 统 提 高 精 准 度 与 反馈 的 灵 敏 性
一

， 

。

７６





倉
；

＇
 文献



［
１
］
刘 春生 振 动 压 实沥 青 路面 压 实度 实 时 检 测 技术 研 宄
．

［
Ｄ ］
． 重 庆 重庆 交通 大学 ：


，

２ ０２０ 

．

［
２］ 徐光辉 ， Ｇ ｅ ｏ ｒｇ ｅ  Ｃ ． ．
智 能压 实 测 量值 的 发展 方 向 ［
Ｊ
］
．
筑 路机 械 与 施 工 机 械 化 

，

２０ １ ８ ，
３５
（
４） １ ９ ２ ４ ：
－


．

［
３
］ 张家 玲 徐 光 辉 蔡 英 连 续 压 实 路 基 质 量 检验 与 控 制 研 宄
， ，
？

［
Ｊ
］
．
岩土力 学 ，
２０ １ ５ 

，

３６ ４） ： １ １ ４ １
－
１ １ ４６ 

．

［
４］ 徐光辉 雒泽华 连续 压 实控制 技术 中 压 实计方法 的 谐波 比 指标 的 局 限性 问
， 
 ．

题研 宄 ［
Ｊ
］
．
筑 路 机 械 与 施 工 机械 化 ，
２０ １ ５ ， 
３ ２ （ ８） ： ３ ９ －

４２ 

．

［
５
］ 张青哲 土基振动压实 系 统模型 与 参数研 宄 ．
［
Ｄ ］
．
西 安 长安大学 ：
，
２０ １ ０ 

．

［
６ ］  Ｔ ｈｕｍ ｅｒ ． Ｈ ． Ｆ ．
，  Ｓ ａｎｄ ｓ ｔ ｒ ｏ ｍ Ａ ． ．  Ｃ ｏｍ
ｐ ａｃ
ｔｉ ｏ ｎ  ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ  ａｎ ｄ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｄ ｏ ｃ ｕｍ ｅ ｎｔ ａｔ ｉ ｏｎ



ｓ
ｙ ｓ ｔｅ ｍ ［Ｊ］ ．  Ｊｏｕｒ
ｎａｌｏ ｆ  ｔ ｈｅ  Ａｃ ｏ ｕ ｓ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ  Ｓ ｏ ｃ ｉ ｅｔｙ  ｏ ｆ Ａ ｍｅ ｒ ｉ ｃ ａ １ ９ ８ ９ １ ０ ６ ５
，
（ ） ？ ， 
２９００ ２９ －

１ ２ 

．

［
７ ］  Ｍ ｏ ｏ ｎｅｙ ，  Ｍ ．
，  ＆ Ａ ｄ ａｍ  Ｄ  Ｖ

，
． ｉ ｂ ｒ ａｔ ｏ ｒ ｙ  ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ  ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａｔ ｅ ｄ  ｍ ｅ ａ ｓ ｕｒｅ ｍ ｅｎ ｔ  ｏ ｆ  ｅ ａ ｒ ｔ ｈｗ ｏ ｒｋ



ｃ ｏｍ
ｐ ａ ｃｔ ｏ ｎ ｉ ：  Ａｎ  ｏ ｖ ｅ ｒ ｖ ｉ ｅ ｗ ［Ｊ ］ ．  ７ ｔｈ  Ｆ ＭＧＭ ２ ０ ０ ７  ：  Ｆ ｉｅｌｄ  Ｍｅ ａ ｓ ｕｒｅｍ ｅ ｎ ｔｓｉ ｎ  Ｇ ｅ ｏ ｍ ｅ ｃ ｈ ａｎ ｃ ｓ ｉ


，

２００７ ， １
－

１ ２ 

．

［
８］  Ａ ｄ ａｍ  Ｄ ，
．
５  ＆Ｐ ｉ ｓｔｒ ｏ ｌ ，  Ｊ  ． Ｄｙｎ ａｍ ｉ ｃ  ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｆｏ ｒ  ｅ ａｒ ｔ ｈｗ ｏ ｒｋ ｓ  ａｎ ｄ  ｒｏ ｌ ｌ ｅ ｒ 

－

ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａｔ ｅ ｄ  ｃ ｏ ｎ ｔ ｉ ｎｕ ｏ ｕ ｓ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒｏ ｌ ：  Ｓ ｔ ａｔ ｅ  ｏ ｆ  ｔ ｈ ｅ  ａ ｒ  ｏ ｖ ｅ ｒ ｖ ｔ ｉ ｅ ｗ  ａ ｎ ｄ  ｒ ｅ ｃ ｅ ｎｔ



ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍ ｅ ｎｔ ｓ ［ Ｊ ］ 
．  Ｐｒ ｏ ｃ ｅ ｅ ｄ ｎ ｇ ｓ ｉ
，  Ｃ ｏｎ ｆｅ ｒ ｅ ｎ ｚ ｅ ｄ ｉ Ｇ ｅ ｏ ｔ ｅ ｃ ｎ   ｉ ｃ ａ  ｄ ｉ  Ｔｏ ｒ
ｉｎｏ ， ２ ０ １ ６ ， １
－

４ １ 

．

［
９］ 刘 东 海 高 雷 基 于 碾 振性 态 的 土 石 坝 料 压 实 质 量 监 测 指 标 分 析 与 改 进
，
．

［
Ｊ
］
．


水

力 发 电学报 ，
２０ １ ８ ， ３ ７ （０４ ） ： １ １ １
－
１ ２８ 

．

［
１ ０
］ 吴金海 雒 泽华 徐光辉 田 波 ， ， ， ，
Ｇ ｅ ｏ ｒｇ ｅ  Ｃ ｈ ａｎ ｇ ．
智 能 压 实 技术 的 研 宄 进展 ［
Ｊ
］
．
筑路



机械 与 施 工 机 械 化 ，
２０ １ ７ ， 
３４
（
０ １
）
：  ２６ ２９ －



．

［
１ １
］
Ｍ ｏ ｏ ｎｅｙ Ｍ Ａ ， 
．  ．
？  Ｔａｗ ｆ ｉ ｋ ， 
Ｅ ．  Ｆ ．
，  Ｃ ｈ ａｎ ，  Ｇ Ｂ ．  ．
？  Ｐ ａｎ ， 
Ｊ ．  Ｌ ．
？  Ｌ ｉｕ ， Ｓ  ． Ｃ ．

， 
＆ Ｐ ｉ ｎｅ ｓ 

，

Ｄ ． Ｊ ．  ．  Ｈｅ ａ ｌｔ ｈ  ｍ ｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｒ ｎ ｇ  ｄ ｕｒ ｉ ｎ ｇ  ｖ ｉ ｂ ｒ ａ ｔｏ ｒ ｙ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ  ｓ ｏ ｉ ｌ ［ Ｊ
ｉ
Ｊ
． Ｓ ｉ ｎ ａｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ
ｐ ｅ ｓ  Ｉ ｎｔｅ ｒ

Ｓ
ｙ ｍ ｐ ｏ ｓ ｕｍ  ｏ ｎ  Ｓ ｍ ａｒ ｔ  Ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｓ 
ｉ ＆  Ｍ ａｔ ｅ ｒ
ｉ ａｌ ｓ ， 
２ ０ ０２ ，
４６ ９６ ： １ １ ２ －

１ ２３ 

．

［
１ ２ ］  Ｍ ｏ ｏ ｎ ｅｙ ， 
Ｍ Ａ ．  ．
？ 
Ｇ ｏ ｒｍ ａｎ ， 
Ｐ Ｂ ．  ．

？ 
＆ Ｇ ｏ ｎｚ ａ
 ｌ ｅｚ ．  Ｖ ｉ ｂ ｒ ａｔ ｉ ｏ ｎ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｈ ｅ ａ ｌ ｔ ｈ ｍ ｏｎ ｉ ｔ ｏ ｒ ｉ ｎ ｇ  ｏ ｆ
－


  

ｅ ａ ｒ ｔｈ  ｓｔ ｒ ｕ ｃｔ ｕｒ ｅ ｓ
［
Ｊ
］
．  Ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ａｌ  Ｈｅａ ｌｔ ｈ  Ｍ ｏｎ ｉｔ ｏｒｉ ｎ ｇ ， 
２００ ５ ，
４ （２ ） ： １ ３７ －

１ ５２ 

．

７７


［
１ ３ ］ Ｗｈ ｉ ｔｅ
，
Ｄ Ｊ ． ．
，
Ｖｅ ｎ ｎ ａｐ ｕ ｓ ａ ，
Ｒ Ｋ ．
，
＆Ｇ ｉ ｅ ｓ ｅ ｌ ｍ ａｎ ， Ｈ ．  Ｈ  Ｆ ｅ ｄ  ａｓ ｓ ｅ ｓ ｓ ｍ ｅ ｎｔ  ａｎ ｄ
． 
 ｉ ｌ

ｐｅｃ ｉｆ
ｉｃａ ｏ ｎ  ｒ ｅ ｖ ｉ ｅ ｗ  ｆｏ ｒ  ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｔ ｅ ｄ  ｃ ｏ ｍｐ ａ ｃ ｔ ｏ ｎ  ｍ ｏ ｎ ｏ ｒｉ ｎ ｇ  ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｏ ｇ ｅ ｓ ［ Ｊ］
－
ｓ ｔｉ ｉ ｉ ｉ ｔ ｌ ｉ 

，

Ａ ｄｖ ａｎｃ ｅ ｓ ｉ ｎ  Ｃ ｉ ｖ ｉ ｌ  Ｅｎ
ｇ
ｉ ｎｅ ｅ ｒ
ｉ ｎｇ ， 
２０ １ １
，
２ ：  ７８３ ８３ ６ ． １
－

７ ８３ ８３ ６ ． １ ５ 

．

［
１ ４ ］  Ｋ ｒｏ ｂ ｅｒ ，
Ｗ ” Ｆ Ｌ Ｏ Ｓ Ｓ ，
Ｅ ． Ｒ ．
，
＆  Ｗａ ｌｌ ｒ ａｔ ｈ
，
Ｗ  Ｄ ｙ ｎ ａｍ． ｉ ｃｓ ｏ ｉ ｌｓｔｉ ｆ
ｉ ｈｅ ｓ ｓ  ａ ｓ ｑ
ｕａ ｌ ｉ ｔ


ｙ

ｃ ｒ ｉｔ ｅ ｒ
ｉ ｏ ｎ  ｆｏ ｒ  ｓ ｏ ｉ ｌ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔｉ ｏ ｎ ［ Ｊ ］  Ｉ ｎ  Ｇ ｅ ｏ ｔ ｅ ｃ ｈｎ ． ｉ ｃ ｓ  ｆｏ ｒ  ｒ ｏ ａ ｄ ｓ ，  ｒａ ｉ ｌ  ｔ ｒａ ｃ ｋ ｓ  ａｎ ｄ  ｅ ａｒ ｔ ｈ



ｓ ｔｒｕｃ ｔｕ ｒｅ ｓ ，  ２ ０ ０ １ ８ ９ ９９
－

１ １ 

．
，

［
１ ５］ Ａ ｎ ｄ ｅ ｒ ｅ ｇｇ ，
Ｒ ”  ＆  Ｋ ａ ｕ ｆｍ ａｎ ｎ ，
Ｋ ．  Ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｇ ｅ ｎ ｔ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｏ ｎ  ｗ ｉ ｔ ｈ  ｖ ｉ ｂ ｒａ ｔ ｏ ｒ
ｉ
ｙ  ｒｏ ｌ ｅｒｓ ｉ ｌ 

：

Ｆ ｅ ｅ ｄｂ ａ ｃ ｋ  ｃ ｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ  ｓｙ ｓｔ ｅ ｍ ｓ  ｉ ｎ  ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａｔ ｃ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ａ ｎｄ  ｃ ｏ ｍ ｉ
ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｃ ｏ ｎｔｒ ｏ ｌ
［
Ｊ
］


，

Ｔｒ ａｎ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ａｔ ｉ ｏ ｎ  Ｒ ｅ ｓ ｅ ａｒ ｃ ｈ  Ｒｅ ｃ ｏ ｒｄ ， 
２ ０ ０４ ，
１ ８６８（ １
）
： １ ２４
－
１ ３４ 

．

［
１ ６］ Ｗｅ ｒ ｓ ａ ｌ ｌ
， Ｃ ．
９ 
Ｎ ｏ ｒ ｄ ｆｅ ｌｔ
， Ｉ ．
？  ＆  Ｌ ａｒｓ ｓ ｏ ｎ ，  Ｓ  Ｓ ｏ ｉ ｌ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｂ ｙ  ｖ ｉ ｂ ｒ ａｔ ｏ ｒ ｙ  ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ  ｗ ｉ ｔ ｈ
． 


ｉ ａｂ ｌ ｅ  ｆ
ｖ ａｒ ｒ ｅ ｑｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ［Ｊ ］ ．  Ｇ ｅ ｏｔ ｅ ｃ ｈｎ ｉ
ｑｕ ｅ ， 
２０ １ ７ ， ６ ７（３ ） ： ２ ７２ ２ ７ ８ －



．

［
１ ７］ 
Ｗｅ ｒｓ ａ ｌｌ
， 
Ｃ ．
５
Ｎ ｏ ｒ ｄｆｅ ｌｔ
，
Ｉ ．
５
＆  Ｌ ａｒ ｓ ｓ ｏ ｎ  Ｓ ，
．  Ｒ ｅ ｓ ｏ ｎ ａｎｔ  ｒｏ ｌ ｌ ｅ ｒ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｇ ｒ ａｖ ｅ 

ｌｉ ｎ  ｆ ｕｌ ｌ 

－

ｓ ｃ ａ ｌ ｅ  ｔｅ ｓｔ ｓ
［
Ｊ
］
．  Ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ａｔ ｉ ｏ ｎ  Ｇ ｅ ｏ ｔ ｅ ｃ ｈｎ ｉ ｃ ｓ ， 
２０ １ ８ ，
１ ４ ：  ９３ －

９７ 

．

［
１ ８］ 
Ｗｅ ｒｓ ｌ ｌ
，
Ｃ ．
，  Ｎ ｏ ｒ ｄ ｆｅ ｌｔ
，
Ｉ ．
，
＆  Ｌ ａｒ ｓ ｓ ｏｎ ，
Ｓ ． ．  Ｒｏ ｌｌ ｅ ｒ  ｃ ｏ ｍｐ ａｃ ｔ
ｉ ｏｎｏ ｆ ｒ
ｏ ｃｋ －

ｉ
ｆ ｌｌ  ｗ ｉ ｔｈ



ａ ｕｔ ｏ ｍ ａｔ ｉ ｃ  ｆ
ｒ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ  ｃ ｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ ［ Ｊ ］ ．  Ｇ ｅ ｏ ｔ ｅ ｃ ｈｎ ｉ ｃａｌ Ｅｎ
ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉｎｇ ， 
２０ １ ９ ，
１ ７ ３ （４） ： １
－

３ １ 

．

［
１ ９］ Ａｓ ｉ ｆ  Ｉｍ ｒ ａ ｎ  Ｓ ，
．
，  Ｂ ａｒ ｍ ａ ｎ ，  Ｍ ．
５  Ｃ ｏ ｍ ｍｕ ｒ
ｉ ， Ｓ ．
５  Ｚ ａｍ ａｎ ，  Ｍ ．
，  ＆  Ｎ ａｚ ａｒ ｉ
，  Ｍ Ａ ．  ｒｔｉ ｉｃ
ｆ ｉ ａｌ



Ｎ ｅ ｕ ｒ ａ Ｎ ｅ ｔ ｗｏ ｒｋ Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ
ｌ
－

Ｉ ｎｔ ｅ ｌ ｌ ｉ
ｇ ｅ ｎｔ  Ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  Ａｎ ａ ｌ
ｙ ｚ ｅ ｒ  ｆｏ ｒ  Ｒｅ ａ Ｔ ｌ
－
ｉ ｍ ｅ  Ｅ ｓ ｔ ｉ ｍ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ



Ｓ ｕ ｂ ｇｒ ａ ｄ ｅ  Ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ
ｙ ［ Ｊ］ ． Ｉ ｎｔ ｅ ｒ
ｎ ａｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ  Ｊ ｏ ｕｒ
ｎａｌｏ ｆ  Ｇ ｅ ｏ ｍ ｅ ｃ ｈ ａｎ ｉ ｃｓ ， 
２０ １ ８ １ ８ ６
？ （ ）
： ０ ４ ０ １ ８ －
０４ ８ 

．

［
２０］ 
Ｂ ａｒｍ ａｎ ，  Ｍ ．
？  Ｎ ａｚ ａｒ ｉ
，  Ｍ ．
ｓ  Ｉ ｍ ｒａｎ ，  Ｓ ．  Ａ ．
，  Ｃ ｏ ｍ ｍ ｕｒ ｉ ，  Ｓ ．
９  Ｚ ａｍ ａｎ ，  Ｍ ．
９  Ｂ ｅ ａ ｎｙ ｉ
， Ｆ ．
，  

＆

Ｓ ｉ ｎ ｇｈ ， 
Ｄ Ｑ ｕａ ． ｌ ｉｔ
ｙ  ｃ ｏ ｎｔ ｒｏ ｌ  ｏｆ  ｓ ｕｂ
ｇｒａ ｄ ｅ  ｓ ｏ
ｉ ｌ  ｕ ｓ ｎ ｇ  ｎｔ ｅ ｌ ｌ ｇ ｅ ｎｔ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｏ ｎ ［ Ｊ］
ｉ ｉ ｉ ｉ ． Ｉ ｎｎ ｏ ｖ ａｔ ｖ ｅ

 ｉ

Ｉ ｎ ｆ ｒａ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔｕ ｒ ｅ  Ｓ ｏ ｕ ｔ ｉ ｏ ｎｓ ｌ
， 
２０ １ ６ ， １ （ １
）
：  ２３ 

．

［
２ １
］ 
Ｂ ｅ ａ ｎｙ Ｆ ｉ
，
．
，
Ｃ ｏｍｍ ｕｒ
ｉ Ｓ ，
．
，
＆  Ｚ ａｍ ａ ｎ Ｍ ，
．  ？  Ｄｙ ｎ ａｍ ｉ ｃａ ｌｒｅ ｓ
ｐ ｏ ｎ ｓ ｅ ｏ ｖ ｂ ｒａ ｏ ｒｙ
ｆ ｉ ｔ 

ｒｏ ｌ ｌ ｅ ｒｓ



ｄ ｕ ｒｉ ｎｇ  ｔｈ ｅ  ｃ ｏ ｍ ｈ
ｐ ａｃ ｔ ｏ ｎ  ｏ ｆ  ａｓ ｐ ａ ｉ ｌｔ
 ｐ ａｖ ｅ ｍ ｅｎ ｔｓ ［Ｊ］  Ｊ ｏ ｕｒ ｉ ｎｇＭ ｅ ｃ ｈａｎ ｉ ｃ ｓ
ｎ ａ ｌ  ｏ ｆ  Ｅ ｎ ｇｉ ｎ ｅ ｅ ｒ 
．


，

２０ １ ４ ， １ ４ ０ （ ７） ：  ０ １ ４ ０３ ９ －


．

［
２２］ Ｉ ｍｒ ａｎ ， 
Ｓ ．  Ａ ．
９  Ｃ ｏ ｍ ｍｕ ｒ ｉ ， 
Ｓ ．

，  Ｂ ａ ｒ ｍ ａｎ ， 
Ｍ ．
５  Ｚ ａｍ ａｎ ， 
Ｍ ．

５
＆ Ｂ ｅ ａ ｉ ｎｙ Ｆ ，
． ．  Ｍ ｏ ｄｅ ｌｉ ｎｇ



ｔ ｈ ｅ  ｄｙ ｎ ａ ｍ ｉ ｃ ｓ  ｏ ｆ  ａ ｓ ｐ ｈ ａ ｌ ｔ —

ｒｏ ｌ ｌ ｅ ｒ  ｉ ｎｔ ｅ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｄｕ ｒ ｉ ｎ ｇ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ［ Ｊ ］ ， ｎａ  ｏｆ
 Ｊ ｏ ｕｒ 
 ｌ

Ｃ ｏ ｎ ｓ ｔｒｕ ｃｔ ｉ ｏｎ  Ｅ ｎｇ ｎｅ ｅｒ ｉ ｉ ｎ ｇ  ａ ｎｄ  Ｍ ａｎ ａｇ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ， 
２０ １ ７ ，
１ ４ ３ （７） ：  ０ １ ５ －

０ １ ７ 

．

［
２３
］ 
Ｂ ａｒ ｍ ａ ｎ  Ｍ  Ｉ ｍ ｒａ ｎ  Ｓ ，
．
？ ，
． Ａ ．
，  Ｎ ａｚ ａｒｉ  Ｍ ，
．

？  Ｃ ｏ ｍｍ ｕ ｒ ｉ
， Ｓ ．
，  ＆  Ｚ ａｍ ａ ｎ  Ｍ  Ｕ ｓ ｅ  ｏ ｆ

 ，
．

７８


ｉ ｎｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎｔ  ｃ ｏ ｍｐ ａｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｉ ｎ  ｄ ｅｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｎ ｇ  ａｎｄ  ｒ ｅ ｍｅ ｄ ｉ ａｔ ｉ ｎ ｇ  ｕｎ ｄ ｅ ｒ ｃ ｏ ｍ ｐ ａｃ ｔ ｅ ｄ  ｓ ｐ ｏ ｔ ｓ  ｄｕ ｒ ｉ ｎ ｇ


－

ｃ ｏｍ ｏ ｎ  ｏ ｆ ａ ｓ ｐ ｈ ａ ｌ ｔ  ｌ ａｙ ｅ ｒ ｓ ｎＣ ｉ ｖ ｉ ｎ ｆ ｒ ａ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｓ  Ｃ ｏ ｎ ｆ ｒ ｏ ｎ ｔ ｎ ｇ  Ｓ ｅ ｖ ｅ ｒｅ  Ｗｅ ａ ｔ ｈ ｅ ｒ ｓ
ｐａｃ
ｔｉ  Ｊ ． Ｉ ｌ Ｉ 

ｉ
［ ］

ａ ｎ ｄ  Ｃ ｌ ｉ ｍ ａ ｔ ｅ  Ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ ｓ  Ｃ ｏ ｎ ｆｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ２０ ８ ３ ４
－

１ １ １ １ １ 

．
，  ，

［
２４Ｊ ＴＢ１ ０ １ ０８ －
２０ １ １ 铁 路路 基 填 筑 工 程 连 续 压 实 控 制 技术 规 范



［
２ ５ ］ Ｑ ／Ｃ Ｒ９ ２ １ ０ ２０ －

１ ５ 铁 路 路 基 填 筑 工 程连 续 压 实 控 制 技 术规 程



［
２ ６］ ＪＴ Ｔ １ １ ２７ ２０ －

１ ７ 公 路路 基 填 筑 工 程 连 续 压 实 控 制 系 统 技 术 条 件



［
２ ７］ 徐光辉 高 辉 王 哲人 路基压实质 量连 续 动 态监 控 技术， ，
．

［
Ｊ
］
．
中 国 公路学报 ，
２００７ 

，

０ ３ ） １ ７ ２２
－

： 

．
（

［
２８］ 刘 东 海 高 雷 基 于 碾振 性 态 的 土 石 坝 料 压 实 质 量 监 测 指 标 分 析 与 改 进
，
？

［
Ｊ
］
．


水

力 发 电 学报 ，
２０ １ ８ ， 
３７
（
０ ４） ： １ １ １
－
１ ２８ 

．

［
２ ９］ 刘 东 海 刘 志 磊 冯 友 文 堆 石 坝 料 压 实 监 测 指 标 影 响 因 素 及 适用 性 分 析
， ，
．
［
Ｊ
］
．


水

力 发 电 学报 ，
２０ １ ９ ， 
３ ８
（
０ ６） ： １
－

１ ０ 

．

［
３ ０］ 刘 东 海 高 雷 林敏 李 子 龙 公 路 沥 青 层 振动 压 实 质 量 实 时 监控 与 评 估
， ， ，
．

［
Ｊ
］
．
河海



大学学报 （ 自 然科学版 ） ，
２０ １ ８ ，４ ６ （ ０ ４） ： ３ ０７ ３ －
１ ３ 

．

［
３ １
］ 聂 志 红 焦 谈 王 翔 基 于 谐 波 平 衡 识 别 法 的 铁路 路 基 连 续压 实 指 标 研 宄
， ，
．

［
Ｊ
］


．

中 国 铁道科学 ，
２０ １ ６ ， 
３ ７ （ ３ ） １ ：
－

８ 

．

［
３ ２］ 焦 谈 聂 志 红 王 翔 基 于 连续 压 实 质 量 检 测 的 压 实 薄 弱 区 域 评 价 指 标 研 究
， 
 ，
．

［
Ｊ
］
．
铁道学报 ，
２０ １ ５ ， 
３ ７ ８）
（
： ６ ６ －
７ １ 

．

［
３３
］
ＮＩＥ  Ｚ ｈ ｉ
－

ｈ ｏｎ ｇ ，  ＷＡ Ｎ Ｇ Ｘ  ｉ ａｎ
ｇ ，  ＪＩ Ａ Ｏ  Ｔａｎ Ａ ｎ ｏｍ ａ ．  ｌ ｏ ｕ ｓ  Ｄ ａｔ ａ  Ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｆｏ ｒ  Ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ


－

Ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｔ ｅ ｄ  Ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  Ｍ ｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｍ ｅ ｎｔ  Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ
ｎ ａｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ  Ｊ ｏｕ ｒ
ｎ ａｌｏｆ  Ｇ ｅ ｏ ｍ ｅ ｃ ｈ ａｎ ｉ ｃｓ
［
Ｊ
］ ，
２０ １ ６ 

，

１ ６（ １
）
：  Ｂ４０ １ ５ ００４ ． 

１

［
３４
］
张 青 哲 杨 人 凤 戴 经 梁 振动 压 实 过程 土 体 参 数 识 别 方 法研 宄
， ，
．
［
Ｊ］ ．
公路 交通科



技 ，
２００９ ，
２６（８） ：  ６ ９ －


．

［
３５
］
张 青 哲 土 基振动 压 实 系 统 模 型 与 参 数 研 宄．

［
Ｄ ］
．
西安 长安大学 ：
，
２０ １ ０ 

．

［
３６
］ 黄 志 福 梁 乃 兴 赵 毅 等 路 面 压 实 度 自 动 连续 检 测 技术
， ， ，
．
［
Ｊ
］
．
长 安大学 学报 （ 

自

然科学 版 ） ，
２０ １ ５ ， 
３５ （
０ ６） ：  ２４ ３ ２ ＋ ５ ５ －



．

３７ Ｃ ａｏ  Ｌ ｐ ｎ ｇ  Ｚ ｈ ｏ ｕ  Ｊ ｅ  Ｌ  Ｔａ ｏ  ｅ ｔ  ａ ｌ  Ｉ ｎ ｆ ｌ ｕ ｅ ｎ ｃ ｅ  ｏ ｆ  ｒ ｏ ｅ ｒ ｒ ｅ ｌ ａ ｔ ｅ ｄ  ｆａ ｃ ｔ ｏ ｒ ｓ  ｏ ｎ


－

ｉ ｉ ｉ ｉ ． ｌ ｌ
［ ］ ， ， ，

ｐ ａｃ ｔ ｏ ｎ ｍ ｅ ｔｅ ｒ  ｖ ａ ｌｕ ｅ  ａ ｎ   ｐ ｒ ｅ ｄ ｉ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎｕ ｔ ｚ ｉ ｎ ｇ  ａ ｒ ｔ ｉ ｆ ｉ ｃ ｉ ａ ｌ  ｎ ｅ ｕ ｒ ａ ｌ  ｎ ｅ ｔ ｗ ｏ ｒｋ ［ Ｊ ］
ｃ ｏｍ ｉ ｄ ｉｔ ｓ ｉｌｉ 

．

７９


Ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｏｎ ｉ  ａ ｎｄ  Ｂ ｕ ｉ ｌ ｄ ｉ ｎ ｇ 
Ｍａ ｔｅ ｉ ａｌ ｓ
ｒ ， 
２ ０２ ０ １ ２ ，
１ ０７ ８ 

．

［
３ ８
］ 安 再 展 刘 天云 皇 甫泽华 张 庆龙 历 从实 李 庆斌 利 用 ， ， ， ， ，
． Ｃ ＭＶ 评估堆石料压实



质 量 的神经 网 络模 型 ［
Ｊ
］
．
水力 发 电 学报 ，
２ ０２ ０ ， 
３９
（
０４） １ ： １ ０ －

１ ２０ 

．

［
３ ９］ 孙 乐 基于 运 行模态分析 的 板架结 构 模态识 别研 宄 ．

［
Ｄ ］
．
武 汉 华 中 科技大 学 ：


，

２０ １ ７ 

．

［
４ ０ ］Ｚ ｈｕ ，
Ｘ ．
，
Ｂａ ｉ
，
Ｓ ．
，
Ｘｕｅ Ｇ ，
．
，
Ｙａ ｎ ｇ ， 
Ｊ ．
， 
Ｃａ ｉ
，
Ｙ Ｈｕ Ｗ ．
， ，
．
，
… ＆ Ｈ ｕ ａｎ ｇ Ｂ Ａ ｓ ｓ ｅ ｓ ｓ ｍ ｅ ｎ

， 
．  ｔ ｏｆ



ｃｏｍ ｙ ｏ ｆ ｍ ｕ ｌｔ ｉ ａｙ ｅ ｒ  ｐ ａｖ ｅ ｍ ｅ ｎｔ  ｓｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ  ｂ ａ ｓ ｅ ｄ  ｏ ｎ  ｉ ｎｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎｔ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃｔ ｉ ｏ ｎ


ｐ ａ ｃｔ ｏ ｎ  ｑｕ ａ
－

ｉ ｌ ｉｔ  ｌ

ｔｅ ｃ ｈｎ ｏ ｏ ｇ ｙ ［Ｊ ］ ｌ ．  Ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｏｎ ｉ  ａ ｎｄ  Ｂｕ ｉｌ ｄ ｉ ｎｇ 
Ｍ ａｔ ｅ ｒ
ｉａ ｌ ｓ ， 
２０ １ ８ ，
１ ６ １ ： ３ １ ６
－

３２９ 

．

［
４ １
］
Ａ ｄ ａｍ ， Ｄ ．
，  ＆ Ｐ ｉ ｓ ｔｒｏ ｌ ， Ｊ  ． Ｄ ｙｎ ａｍ ｉ ｃ  ｒｏ ｌ ｌ ｅｒ  ｃ ｏ ｍ
ｐ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｆｏ ｒ  ｅ ａ ｒ ｔ ｈ ｗ ｏ ｒｋ ｓ  ａ ｎ ｄ  ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ


－

ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａｔ ｅ ｄ  ｃ ｏ ｎ ｔ ｉ ｎｕ ｏ ｕ ｓ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｏ ｎ  ｃ ｏ ｎｔ ｒ ｏ ｉ ｌ ：  Ｓ ｔ ａｔ ｅ  ｏ ｆ  ｔ ｈ ｅ  ａ ｒ  ｏ ｖ ｅ ｒ ｖ ｔ ｉ ｅ ｗ  ａｎ ｄ  ｒ ｅ ｃ ｅ ｎ ｔ



ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍ ｅ ｎｔ ｓ ［ Ｊ ］ ．  Ｐ ｒｏ ｃ ｅ ｅ ｄ ｎ ｇ ｓ ｉ
， 
Ｃ ｏ ｎ ｆｅ ｒ ｅ ｎ ｚ ｅ  ｄ ｉ  Ｇ ｅ ｏ ｔｅ ｃ ｎ ｃ ａ ｄ ｉ  ｉ Ｔｏ ｒ ｎ ｏ ｉ
， 
２０ １ ６ １ ，
－
４ １ 

．

［
４ ２ ］ Ｚ ｈ ａｎ ｇ

，
Ｎ Ｅ ｆｅ ｃ ｔ ．   ｏｆ
 ｐｈ
ａｓ ｅｄｉ ｆｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ  ｏ ｎ  ｄ ｙ ｎ ａ ｍ ｉ ｃ  ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｃ ｓ  ｆｏ ｒ ａ  ｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ｎ ｏ ｕ ｓ

 ｉ 

ｎ ａ ｌ  ｏ ｆ  Ｌ ｏ ｗ  Ｆ ｒ ｅ ｑｕ ｅ ｎ ｃ ｙ  Ｎ ｏ ｉ ｓ ｅ
ｖ ｉ ｂ ｒ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ  ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ  ｗ ｉ ｔ ｈ  ｄ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ  ｅ ｃ ｃ ｅ ｎ ｔ ｒ ｉ ｃ  ｒｏ ｔ ｏ ｒ ｓ ［ Ｊ ］  Ｊ ｏ ｕｒ ．


，

Ｖ ｉ ｂ ｒ ａｔ ｏ ｎ  ａ ｎｄ ｉ  Ａ ｃｔ ｉ ｖ ｅ  Ｃ ｏ ｎ ｔｒｏ ｌ
， 
２０ １ ９ ，
３８
（
２） ：  ４ ７３ ４ ８ ６ －


．

［
４３ ］ Ｘ ｉ ａｏ ｌ ｉ ｎ ， 
Ｃ ．
，  Ｇｕ ｏ ｌ ｉ ａｎ ｇ ， 
Ｄ ．
， 
Ｗｅ ｉ ｍ ｉｎｇ ，  Ｇ ．
， 
Ｆ ｅ ｎ ｇｘ ｉ
， 
Ｚ ．
，  ＆  Ｊｉ ａｎ
ｇ ， 
Ｘ ． ．  Ｒｅ ｓ ｉ ｓ ｔ ａｎ ｃ ｅ  ｏ ｆ



ｓ ａ ｔ ｕ ｒ ａｔ ｅ ｄ  ｓ ｏ ｉ ｌｔ ｏ ａ   ｌ ａｔｅ ｒ ａ ｌ ｌ ｙ ｖ ｉ ｂ ｒ ａｔ ｉ ｎ ｇ   ｐ ｉ ｌ ｅ ［Ｊ］ ．  Ｓｏｉｌ  Ｄ ｙ ｎ ａｍ ｉ ｃ ｓ  ａｎ ｄ  Ｅ ａｒ

ｔ ｈ ｑ ｕ ａｋ ｅ Ｅ ｎ ｇ ｎ ｅ ｅ ｒ
ｉ ｎｇ  ｉ


，

２ ０ ２ ０ １ ４ １ ４ ： １ ０ ６４ ９ ６ 

．
， （ ）

［
４４ ］ 宁 泽 宇 林 鹏 彭 浩 洋 汪 志 林 陈 文 夫 谭 尧 升 周 天 刚 混 凝 土 实 时 温 度 数据
，

 ， ， ， ， ，
．

移 动 平 均 分 析 方 法及 应 用 ［
Ｊ／ ＯＬ ］
．
清华 大 学 学 报 （ 自 然科 学 版 ） ，
２０ １ ７ ， 
０５２７ ： １
－

７ 

．

［
４５ ］ 张 驰 郭媛 黎 明 人工 神 经 网 络模 型 发展 及应 用 综述
， ，
．

［
Ｊ／ ＯＬ ］
．
计算机工程与 应



用 ： １
－

１ ５
［
２ ０２ １
－
０５ ２９ －

］


．

［
４６］ 姜春 雨 基于 ． ＢＰ 神经 网络的 ＣＡ 砂浆层损 伤识 别 ［
Ｄ ］
．
武汉 华 中 科技大 学 ：


，

２０ １ ９ 

．

［
４ ７］ 王韬 基于 ． ＢＰ 神 经 网 络 的供水管 网 爆管风 险预测模型研 宄 ［
Ｄ ］
． 重庆 重庆 大

 ：

学 ，
２０ １ ９ 

．

［
４ ８］ 任或钊 基于 ． ＢＰ 神 经 网 络 的 混 凝 土 箱 梁 桥 施 工 监控 研 宄 ［
Ｄ ］
．
北 京 北 京交通

 ：

大学 ，
２ ０２ ０ 

．

［
４９］ 王 备备 基 于迁移 学 习 的 新生 儿疼痛 表情 识 别 Ｄ ．
［ ］
．
南京 南京 邮 电 大学 ：
，
２０２０ 

．

８０


［
５０
］ 徐 甜 甜 基 于 历 史 诊 断 报 告 和 前馈 神 经 网 络 的 甲 状 腺 结 节 辅 助 诊 断
．

［
Ｄ ］
．
合肥 

：

合肥工 业 大 学 ，
２ ０２０ 

．

［
５ １
］ 杨 明 灿 基于神经 网 络 的 ． ＲＣ 框 架 结 构 地 震 易 损 性 的 参 数敏感 性 分 析 ［
Ｄ ］
．
广州 

：

华南 理 工 大 学 ，
２ ０２０ 

．

［
５２
］ 车茜 基于 ． ＢＰ 神 经 网 络 的 季节 冻 土 水 分迀移机 理研 宂Ｐ ］
．
长春 吉林大

 ：

学 ，
２００８ 

．

［
５３
］
Ｔａ ｎ ｇ Ｂ ，
．
，
Ｃ ａｏ ， 
Ｈ ．
，
Ｗｕ Ｙ ，
．
， Ｍ ｎ ｉ
， 
Ｊ ．
， 
＆  Ｈｕ ａ Ｘ ， 
．  ．  Ｒｅ ｃ ｏ ｇｎ ｉ ｚ ｉ ｎ ｇ  ｃ ｌ ｉ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ  ｅ ｎｔ ｉ ｔ ｉ ｅ ｓ



ｉ ｎｈ ｏ ｓ
ｐ
ｉｔ ａ ｌ  ｄ ｉ ｓ ｃ ｈ ａｒ
ｇ ｅ  ｓ ｕｍｍ ａ ｒ
ｉ ｅ ｓ  ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ  ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ  ｓ ｕｐ ｐ ｏ ｒ ｔ  ｖ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ  ｍ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ  ｗ ｉ ｔ ｈ  ｗ ｏ ｒ ｄ



ｒｅ
ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｆｅ ａｔ ｕ ｒ ｅ ｓ ［ Ｊ ］
ｔ  ．  Ｂ ｍ ｃ Ｍ ｅｄ  ｉ ｃ ａ ｌ  Ｉ ｎ ｆｏ ｒ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ ｓ  ＆ Ｄｅｃ  ｉ ｓ ｉｏｎ Ｍ ａｋ ｉ ｎｇ ，
２０ １ ３ ，
１ ３
（
Ｓ １
）


：

１
－
１ ０ 

．

［
５４
］ 张 茂 雨 支 持 向 量机方法在 结 构 损 伤识 别 中 的 应 用
．

［
Ｄ ］
． 上海 同 济大学 ：
，
２００７ 

．

［
５５
］
汪海 燕 黎 建辉 杨 风 雷 支 持 向 量 机 理论 及 算 法 研 宂 综述
， ，
．
［
Ｊ
］
．
计 算机应 用 研 宄 

，

２０ １ ４ ，
３ １
（
０ ５ ） １ ２ ８ ： １
－

１ ２ ８６ 

．

［
５６
］
赵 志 刚 左 仕 李清 基 于 支 持 向 量机与 神 经 网 络法 的 路基沉 降 预测 对 比 研 究
， 
 ，
．

［
Ｊ
］
？
路基工程 ，
２０ １ ５ ， （
０４
）
： １ ５
－

１ ９ 

．

［
５７
］
战 扬 基 于 支 持 向 量机 融合 多 模 态信 息 构 建
． ＡＤ 超 早期 分类 模 型 研 宄 ［
Ｄ ］
．


济

南 山 东 大学 ：
，
２０２０ 

．

［
５８
］
霍 龙 龙 基 于 支 持 向 量 机 和 神 经 网 络 的 光 电 探测 系 统 故 障 诊 断 研 究
．

［
Ｄ ］
．
合肥 

：

合肥工 业大 学 ，
２ ０２ ０ 

．

［
５９
］
王 仑 武 基 于 支 持 向 量 机 与 神 经 网 络 的 图 像分 类 技 术 研 究 Ｄ
．

［ ］
．
哈尔滨 哈尔滨

 ：

工业大学 ，
２００９ 

．

［
６ ０］ 林升 梁 刘 志 基于 ，
． ＲＢ Ｆ 核 函 数 的 支持 向 量机参数选择 ［
Ｊ
］
．
浙江 工业 大 学 学报 

，

２ ００ ７ ０２ １ ６３ ：
－

１ ６７ 

．

（ ）

［
６ １
］ 潘 思 行 林 育 周 苏娟 黄 展鹏 基于 神 经 网 络 和 支 持 向 量机 的 中 医 体 质 辨识模
， 
 ， ，
．

型研宄 ［
Ｊ
］
．
世 界科 学技术 中 医药现代化 －

，
２ ０２ ０ ， 
２ ２ （ ０４） ： １ ３４ １
－

１ ３４７ 

．

［
６２］ 吴潢 晖 邹 士 亚 庞 新 良 陈 晓 雷 应 用 支 持 向 量机 和 人工 神 经 网 络对 大 气 次 声
， 
 ， ，
．

信 号 识 别 的 初 步 实验 ［
Ｊ
］
．
应用 声 学 ，
２ ０２ ０ ， ３
９ ０２ ）
（
：  ２ ０７ ２ －

１ ５ 

．

８ 

１
 致谢



白 玉兰 又开满 园 花开花谢太 匆 匆 恰似光 阴 荏苒似水 东 圈 圈 年轮 


溜
一

， ， 。

烟 ， 蓦然 回 首 ， 思 绪 万千 。 大学生涯七春秋 ，
几分成绩 几分忧 。 理想 与 迷茫 同



在 ，
拼搏 与 彷 徨 共 存 。 兴 隆 山 脚 终成忆 ， 求学生涯未见头 。 欣逢母校百 廿庆 

，

泱泱学府 ， 熠熠辉光 ， 叹时光易逝 ， 感韶 华难追 ，

与校同庆 ， 心 存感激之余 

，

夫 复 何求 ？ 故执此笔 ， 聊 表谢忱 

。

正所谓 ，
吾 身 体 发肤 受之 父母 ，
品 德受之于 学校 ，
才学 受之 于 师 长 ，
技能



受之于 友 。 长者 育 教之恩 ， 同 门 切 磋 之谊 ， 弗 敢忘 焉 。 值此拙 文付梓 之 际 ， 


诚
致导 师 曹 卫 东 老师 以 深海谢意 。 每忆及 曾 时 旧 室 ， 始入师 门 ， 方余才 疏 学 浅 

，

甚感 战 战 兢兢 ， 如 履薄冰 。 幸得 良 师殷切 教诲 ， 入 门 三载 ， 沐 浴师 恩 ， 诲人不




倦高 师德 ， 朴 实 无华 易 近人 ，
知 命之年 志 尤 坚 ， 呕心沥血 ， 筑桃 李芬芳 ， 授予



以 渔三生幸 心怀感恩 生铭 然余驽钝 恐 文 章 未达其 意 有 负 所望 倍感



一

， 。 ， ， ，

惭愧 

。

三 载研 学 路 ， 时有 困 惑 ，
幸 得 恩 师刘 树 堂 拨 云 见 雾 。 彼 时 余 饱 受模 态 与 振



动 之扰 ， 晦涩 难通 ，
幸有 恩 师 王锡 平 指 点 迷津 ， 方 知残简 留 香 ， 悉 心指 导 ， 

本
领方能 与 日 渐长 。 师 长任 飞 、 张洪智 、 梁明 、 张吉哲 ， 年轻有 为 ，
彼 时 意欲深


造 常有 叨扰 常怀愧疚 古 齐鲁 大 地 人杰地 灵 群 英荟萃 济济 堂
一

， ， 。 自 ， ， ， 

，

幸遇 同 门 好友 ， 同 行校 园 千椿路 ， 共 建此 生 长久 情 ， 待到 他 日 聚首时 ， 杯酒共



话桑麻 

。

离 家七载 路潜 行 学海无涯苦作 舟 甘 忍 漂 泊 无岸 每 念及 故 乡 老 父


一

， ， ， 。

慈母 情难禁也 泪 难止 也 朝 润 得养育 恩 终生 雨 露甘 恩情如大海 


爱
一

， ， 。 ， 。 ，

意如高 山 。 顺景 同欢乐 ， 蹉跎 多 问 寒 。 常常 回忆 旧 ，
岁 岁 念椿萱 。
木落 雁 南 度 

，

北风江上寒 。 我家珠水 畔 ， 遥 隔泰 山 南 。 谁言寸草心 ， 报 得三春 晖 。 纵有千 言




万语 ， 亦 难谢 父母 恩 

！

言 辞有 尽而 谢意 无 穷 ， 人生须 臾几十载 ， 知 多 少 相 思 人远 ， 道不尽 纸 短情



长 。 前路漫漫 ，
吾 当 上下而求索 。
年少 当 志 强 ，
应博 闻 强识 ，
丈量天下 。 昔已



往 ， 来着 俱 ，
临别之际 ， 寄此于 心 ， 哽咽难言 ， 唯 有相 拥 ， 互 道 珍重 珍重 

！

吴奇伦


山 东 大学兴 隆 山 校 区



辛丑年 四 月



８２


 攻 读 学 位期 间 发 表 及 录用 学术论 文



曹 卫 东 吴奇伦 刘 树堂 刘 伟 周 鹏 飞 种 基于 模 态 参 数 识 别 的 路基压 实 质 量


一

１ ．
［ ］ ， ， ， ，

检测 方法及 系 统 ［
Ｐ］ ．
中国 ： ＣＮ １ １ ０９３ ９０４０Ｂ ，
２ ０２ １
－

０ １
－

０ １ 

．

２ ］  Ｃ ａｏ  Ｗ Ｌ ｕ Ｓ Ｇ ａｏ Ｘ Ｒｅｎ Ｆ”Ｌ ｉ ｕ Ｐ”  ＆  Ｗ ｕ Ｒｅａ Ｔ ｍ ｅ  Ｅ ｖ ａ ｕ ａｔ

Ｑ  ｏ ｎｏ ｆ


－

ｉ
［ ，
．
， ，
．

， ，  ．
， ， ， ，
． ｌ ｉ ｌ ｉ

Ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｏｎ  Ｑ ｕ ａ
ｉ ｌ ｉ ｔ
ｙ  ｂ ｙ  Ｕ ｓ ｎ ｇ  Ａ ｒｔ ｆ ｃ ａ  Ｎ ｅｕ ｒ ａ  Ｎ ｅｔ ｗ ｏ ｒ ｋｓ
ｉ ｉ ｉ ｉ ｌ ｌ ．  Ａ ｄ ｖ ａｎｃ ｅ ｓ  ｉ ｎ  Ｍ ａｔ ｅ ｒ
ｉ ａｌ ｓ



Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅａｎｄ  Ｅ ｎ ｇｉ ｎ ｅ ｅ ｒ
ｉ ｎｇ ，
２ ０２ ０ 

．

８３


 学位论文评 阅及答辩情况表



Ｉ
专业技术
职 ＿ ＿
务
Ｉ
是否博 导
（ 硕导 ）

  Ｉ
所 讧 平 Ｕ Ｉ
总体评价




※

论 ６ ＾ ＾
  
山疗 、
两速 象 团 有 滾 勿 洽 方 各

 ？

５ ＾ Ｍ ｔ 
響 Ｕ餐 欲 署 ＾




阅
人 



专 业技术 是 否 博 导 拓 龙 苗 产
＾ ＾ ＾＾＾


ｋ
职 务 硕导（ ） 
主席 ｈ锊 挪 、


山 ｅ ｌ 象 田 有 承姑
床ｆ 

敢教 承 Ｉ  ４ 大篆 所 昝
斤 幻 ｔｅ 嫂 〇 、
茭Ａ 爹艮



％ 柏 成 ｆ 昌 慠 擴 抹！  山 象 太 紅 逮 纲 吻 爱 离


委 

未
委
员 



会


成 





口



贝



员

ｘ ｍ ｔ ｍｎｍ  Ｂ  答 辩 秘 书 获吉 哲 答辩 曰 期 ＞〇 小＾口



备注  

１

“ ” “ ” “ ” “ ”
※ 优 秀为 Ａ ； 良好为 Ｂ ； 合格为 Ｃ ； 不 合格为 Ｄ 

。