犬 ｉ ｌ 經 工 大李



Ｄ Ａ Ｌ Ａ ＮＵ Ｎ Ｖ Ｅ Ｒ Ｓ ＴＹＯ ＦＴ Ｅ Ｃ Ｈ Ｎ Ｏ Ｌ Ｏ Ｇ Ｙ
Ｉ Ｉ Ｉ 


擂 士莩 位论文




＾ 





纖
基于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化


分析 方 法及应 用



学 科专 业 本 玉 孽 座 ？ Ｉ辱 



作者姓 名  墜 壇
＿ ＿




指导 教 



Ｊ 



答辩 曰 期 ｍ ２ １

—
日
一



 博 士 学 位 论 文



基 于 比 例 边界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化


分析 方 法 及应 用


Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ  ｏ ｎ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ
ｑ
ｕ ｅ ａ ｎ ｄ  Ａ
ｐ ｐ ｌｉ
ｃ ａ ｔｉ ｏ ｎ ｉ ｎ  Ｒｅ ｆ ｉ ｎ ｅ ｄＡ ｎ ａ ｌ
ｙ ｓ ｉ ｓｏ ｆ



Ｃ ｏ ｍｐ ｌｉ ｃ ａ ｔｅ ｄ Ｇｅｏ ｔｅｃ ｈ ｎ ｉ ｃ ａ ｌＥ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｓＢ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ




Ｓ ｃ ａ ｌ ｅ ｄ Ｂ ｏ ｕ ｎ ｄ ａ ｒｙ  Ｆ ｉ ｎ ｉ ｔ ｅＥ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  Ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ



作 者 姓 名 ：

陈 指 



学 号 ：

１ １ ４０６ ０５ ９ 



指 导 教 师 孔 宪 京 ： 院士



邹 德 高 教授



学科 、 专 业 水 工 结 构 工程

 ：

答 辩 日 期 ： ２０ １ ９ 年 ５ 月 ２ １ 

日

太 ｄ 嫂 工 太 ＃


Ｄａ ｌ ｉ ａｎ  Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒｓ ｉ ｔ
ｙ ｏ ｆ Ｔ ｅ ｃ ｈｎ ｏ ｏ ｇ ｙ
 ｌ


 大 连理工大 学 学 位论文 独创 性 声 明



作者郑重声 明 ： 所呈 交 的 学位论 文 ， 是 本人在 导 师 的 指 导 下 进 行 研 宄 工作所取得 的




成果 。 尽 我所知 ，
除 文 中 己 经注 明 引 用 内 容和 致谢 的 地方外 ，
本 论 文 不包含其他个人或



集体 已 经发表 的研 宄成果 也不包含其他 已 请 学位或其他用 途使用 过 的 成 果 与我



一

，
申 。

同 工作 的 同 志对本研 宄所做 的 贡献均 己在论文 中 做 了 明 确 的 说 明 并表示 了 谢意 


。

若有不实之处 ，
本人愿 意承担相 关法律 责 任 

。

学位论文题 目 ： 基于 比 例 边界有 限 元 的岩 土 工程精细 化 分析方法及 应用




作 者 签 名 ：

科 极 日 期 ： 年 」１ ＿
月 」
＾


日

大 连理工大 学 学 位论文版 权使 用 授权 书



本人完全 了 解学校有 关 学位论文 知 识产权 的 规定 ， 在 校攻 读 学位 期 间 论文工作 的 知




识产权属 于大连理工 大学 ，
允许论文被查 阅 和 借阅 。 学校有权保 留 论文并 向 国 家有 关部



门 或机构 送 交 论 文 的 复 印 件 和 电 子 版 ， 可 以 将本 学位论 文 的 全 部 或部分 内 容编入有 关数




据 库进行 检 索 ， 可 以采用 影 印 、 缩印 、 或扫 描 等 复 制 手 段保存 和 汇 编 本 学 位 论 文 


。

学位论文题 目 ： 基 于 比 例 边 界有 限 元 的 岩 土 工程精 细 化 分 析 方法及 应 用




作 者 签 名 ：

托 故 
日 期 ：
ｖ ／
ｙ
年 ｒ 月
”


日

导 师 签 名 ： Ｕ ｆ Ｔｆ  日 期 年： 卜月 ２ 

日

＇
，
答辩委 员 会 主席 ：
—
曰 期 ： 年 ！ Ｔ 月 

日
＾

大 连 理 工 大 学 博 士 学位 论 文 



摘 要



为推动 能 源 清 洁低碳化 转 型 ， 加 快实现 非石化 能源 比 重 的 发展 目 标 ，

我国提出 了超


前 谋划 水 电 等 清 洁 能 源 的 发 展 布 局 并在 西 南和 西 北地 区 规划 和 开 工 建 设 了 批高坝大


一

库 ， 其 中 高土 石 坝等土工 构 筑物 约 占 ５ ０ ％ 。 但 由 于我 国 西 南和 西 北地处活跃地震带 区 

、

强震频 发 对结 构潜在破坏 力 强 旦 强震 导致 的 高坝破坏将产 生难 以 估量 的 失事后 果



一

、 ，

及次生灾 害 ， 严 重威胁 国 民 生 命财 产 安 全及 地 区 经济 发 展 ， 使得我 国 高土石坝 等土工 结



构 的 抗震 安全 问 题尤为 突 出 。 因此 ， 确 保 工程平稳运营 ， 开展地震 安全性能 评价研 宄 具


有重大 的 理论和 工程意 义 

。

精细化可进 步提 高分析 的 合理性和 准确 性 是国 内 外 数值分析 的 必 然趋 势 由于



一

， 。

此类构 筑物地形条件和 结构 复杂 ， 且 同 时 考虑 结 构 无 限 地基 －

、 材料界面相互作用 等 问 题 

，

对精细化分析提 出 了 较高 的要求 ，
因 此 高土 石坝等土 工 构筑物在 精细化分析 研 究方面成


果 很少 此外 此类工程体量庞大 般 高度超过 百米 长和 宽超过 公里 同 时存


一

。 ， （ ， １ ） ，

在着 防渗面板 、 防 渗墙等 关 键 的 小 尺度 部 件 （ 最 小 厚度 约 〇 ． ３ ｍ ） ， 结构 自 身 尺度 相 差十


分悬殊 （ 可达数 百倍至千倍 ） ，
使 得采用 传 统 技术难 以 高效地建立精细 的 分析 网 格 。 

因

此 ，
发展 能准确 描述结 构 关键核 心 部件损 伤破坏 过程 的 跨尺度 网 格 离散和 分析技 术 ，


对
高土石坝等进 行精细 化抗震 分析研 宄 ， 具有 重要研 宄 意义和 工 程应用 价值 

。

本文结合 国 家重 点研发计划 强震作用 下特 高土石坝 多 耦合体系损伤 演化机理及



” “
安 全评价 准 则 研 究 ， 国 家 自 然科 学 基金 极震荷 载 下 筑坝 堆石 料变形特性及特 高堆石


” “ ” “

坝极限抗震 能力 研 宄 和重要水利水 电工程 如 美 高 心墙堆石 坝计算研 宄 、 考虑 坝



－

基 库水体 系 相 互作 用 的 大石峡水利枢纽工程面板坝三 维非线性静

－

、 动力精细化有 限元


” “ ”

分析 、 新 疆阿尔 塔什 水利 枢纽工程混凝土面板堆石坝 专题研 宄 等 。 针对大 型 土工




构 筑物 静 动 力 分析和 抗震 安全评价存在 的 网 格精细化

－

、 非线性等计算分析 问 题 ， 基于 比



例边界有 限元 （ Ｓ ｃ ａｌ ｅ ｄ  Ｂ ｏ ｕｎ ｄ ａ ｒ ｙ Ｆ 
ｉ ｎ ｉｔｅ  Ｅ ｌ ｅ ｍ ｅｎｔ  Ｍｅ ｔ ｈｏ ｄ ，
ＳＢＦＥ Ｍ ） 理论 ， 主要开 展 了 下述

 

工作 

：

（ １ ） 采 用 高 效 的 四 分树 八 分树离 散 技 术 进 行 结 构 跨尺度精 细 网 格 生成
／ ， 并开发 了



单元格式转换等相 关配套 处 理程序 ，

实现 了 操作 简便 、 低人力 成本 、 易 修 改 的 精 细化模


型 生成 ，
解 决 了 以 高土石坝 为代表 的 大 型 复杂 岩 土工程结 构 网 格精细 化 、
高效离散的 问



题 

。

（ ２ ） 引 入 多 边形平均值 函 数插值 多 面体边界面 单元 ， 通过 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 弹性理论推导获



得半解析 的 单元 形 函 数和 应变位移矩 阵 ， 发展 了 三维 比例边 界 复杂 多 面体单元 ， 可求解



－ 

－

Ｉ

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方 法及 应 用 



传 统 方法难 以 直 接计 算 的 八分树 单 元 ， 提高 了 分析方法 的 灵活性 、 通用 性和 鲁棒性 ，



实
现 了 工 程 结 构 跨 尺度 精 细 化 分 析 

。

（ ３ ） 采用 边界高斯 积分 点 和 常 刚 度矩阵 ，
构 造 单 元 形 函 数和 应变位移矩 阵 ； 然后在


比 例 边 界单 元 域 内 增 加 积 分 点 求解 协 调 矩 阵 、 刚度矩 阵和应力积分等 ， 发展 了 可用 于 弹


塑性分析 的 比例 边 界二 维 多 边形及三 维 多 面体 单元 ，
解决 了 传统 Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ 难 以进行非线


性分析 的 问 题 

。

（ ４ ） 联合平均值 多 边形插值和 界面单元 理 论 ， 构 造 了 空 间 多 边形三 维 界 面单元 ，



解
决 了 传统 Ｇ ｏ ｏ ｄｍ ａｎ 单 元难 以 直接求解 多 面体单元界面 的 问 题 ， 与 前述工作 共 同 集成 了



可考虑无 限地基 土体 界 面 结 构 相 互作 用 的 全体系 跨尺度精细 化 分析 方法

－ － －



。

（ ５ ） 采用 面 向 对 象 设计方法和 单元封 装技术 ， 抽象出 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 与 ＦＥＭ 单元构造 的



共同属性 统 了 两 种 数 值 分 析 方 法程序 开 发 接 口 在 课题组 Ｇ Ｅ Ｏ Ｄ ＹＮ Ａ 有 限 元软件


一

， ，

平 台 上集成 了 新 发展 的 数值算法 ，
实现 了 基于 单元库 的 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ －

ＦＥＭ 无缝耦合计算 ； 

根
据 八 分树 离 散 的 正 方 体 单 元 具有 几 何 相 似 的 特 点 ， 提出 了 高 效 的 非 线 性 相 似 单 元 加 速技


术 ， 显 著 改 善 了 大规模 弹 塑性精细 分析 的 求解效率 

。

本 文发 展 的 跨尺度 精细化分析 方法 己 成功 应用 于 如 美 （ 世界最高心墙坝 ， ３ １ ５ｍ ） 


、

大石峡 （ 在 建最 高 面板坝 ， ２ ４７ｍ ） 、 三澳 核 电 等 十余 项 重 大 水 电 、 核 电工程 ，

并拓 展应


用 于 地铁 结 构 的 地 震 损 伤破坏评 价 ，
具 有很好 的 推广 应 用 前景 

。

关键词 ：
弹 塑性 比 例 边界有 限元 ； 跨尺度精细化分析 ； 多 边形／ 多 面 体单元 ； 高效 四



分树／八 分 树 离 散 ； 高土石项 ； 岩土工程




－ 

－

Ｉ Ｉ

大连理工 大 学博 士 学 位 论文 



Ａ Ｂ Ｓ Ｔ ＲＡ Ｃ Ｔ



Ｉ ｎ  ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ  ｔ ｏ  ｐ ｒ ｏ ｍ ｏ ｔ ｅ  ｔ ｈ ｅ  ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｆｏ ｒ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ  ｃ ｅ ａ ｎ  ａ ｎ ｄ  ｏ ｗ ｃ ａｒ ｂ ｏｎ  ｅ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ  ｓ ｏ ｕ ｒ ｃ ｅ ｓ  ａ ｎ ｄ

 ｌ ｌ
－

ａ ｃ ｃ ｅ ｌ ｅ ｒ ａｔ ｅ  ｔ ｈ ｅ  ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｇ ｏ ａ ｌ  ｏ ｆ  ｎ ｏ ｎ ｆｏ ｓ ｓ －

ｉ ｌ ｅｎ ｅ ｒ
ｇ ｙ  ｐ ｒｏ ｐ ｏｒｔ ｉ ｏ ｎ ，  Ｃ ｈ ｎ ａｈ ａｓｐｒｏｐ ｏ ｓ ｅ ｄｔ ｏｐ
ｉ ｌ ａｎ



ａｈ ｅ ａｄ  ｔ ｈ ｅ  ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ
ｐ ｍ ｅ ｎｔ  ａ ｙ ｏ ｕ
ｔ  ｏ ｆ  ｃ ｅ ａ ｎ ｅ ｎ ｅ ｒ
ｌ
ｇ ｙ  ｓ ｕ ｃ ｈ  ａ ｓ  ｈ ｙ ｄ ｒ ｏ ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ  Ａ  ｎ ｕｍ ｂ ｅ ｒ  ｏ ｆ  ａ ｒ ｇ ｅ
ｌ 
 ． ｌ

ｃ ｈｎ ｉ ｃ ａ ｕ ｃ ｔ ｕｒ ｅ ｓ  ｓ ｕ ｃ ｈ  ａ ｓ  ｈ ｉ ｇｈ  ｅ ａｒｔ ｈ ｒ ｏ ｃ ｋ  ｄ ａ ｍ ｓ  ｈ ａｖ ｅ
ｇｅｏ ｅ
 ｓ ｔｒ
ｐ ａｎｎ ｅ ｄ  ａｎ ｄ  ｓ ｔ ａ ｒｔ ｅ ｄ  ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｏ ｎ  ｉ ｎ


－

ｔ ｌ ｌ ｉ


Ｓ ｏ ｕｔ ｈｗ ｅ ｓ ｔ  ａ ｎ ｄ  Ｎｏｒ ｔ ｈ ｗ ｅ ｓ ｔ  Ｃ ｈ ｎ ａ  Ｈ ｏ ｗ ｅ ｖ ｅ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ａｒ ｅ ａ  ｉ ｓ  ｏ ｃ ａｔ ｅ ｄ  ｎ  ａ ｃ ｔ ｖ ｅ  ｓ ｅ
ｉ ．
，
ｌ ｉ ｉ ｉ ｓ ｍ ｉ ｃｚ ｏｎｅｗ ｉ ｔ 

ｈ

ｆｒｅ
ｑｕ ｅｎ
ｔｓｔｒ ｏ ｎ ｇ  ｅ ａ ｒｔ ｈ ｑ ｕ ａｋ ｅ ｓ  ａｎ ｄ  ｓ ｔｒ ｏ ｎ ｇ  ｐ ｏ ｔ ｅ ｎ ｔ ａ ｉ ｌ  ｄ ａｍ ａ ｇ ｅ  ｔ ｏ  ｔ ｈ ｅ  ｓ ｔｒｕ ｃ ｕ ｒ ｅ ｓ ｔ ．  Ｔ ｈ ｅ  ｄ ａｍ ａ ｇ ｅ  ｏ ｆ ｈ ｇ ｈ

  ｉ

ｂ ｅ  ｃ ｏ ｎ ｓ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ  ａ ｎ ｄ  ｓ ｅ ｃ ｏ ｎ ｄａ ｒ
ｄ ａ ｍ ｓ  ｃ ａｕ ｓ ｅ ｄ  ｂ
ｙ  ｅ ａｒｔ ｈ ｑ ｕ ａ ｋ ｅ ｓ  ｗ ｉ ｌ ｐｒｏ ｄ ｕｃ ｅ ｉ ｎ ｃ ａ ｃｕ ａ ｙｄ ｓ ａｓ ｔ ｅ ｒ ｓ
ｌ ｌ ｌ ｌ ｉ
 

，

ｉ ｏ ｕ ｓ ｙ  ｔ ｈ ｒ ｅ ａ ｔ ｅ ｎ  ｔ ｈ ｅ  ｓ ａ ｆｅ ｔ ｙ  ｏ ｆ  ｎ ａ ｔ ｏ ｎ ａ 
ｗｈｉ ｃ ｈｓ ｅ ｒ ｌ ｉ ｌ ｌ ｉ ｆｅ  ａ ｎ ｄ
ｐ ｒｏ
ｐ ｅ ｒｔ
ｙ  ａｎ ｄ  ｒ ｅ ｇ ｏｎ ａ ｅ ｃ ｏ ｎ ｏ ｍ ｃ
ｉ 
 ｌ ｉ

ｄｅｖ ｅ ｏｐｍ ｅｎ  ｍ ａｋ ｎ ｇ  ｈ ｅ  ｓ ｅ ｓｍ ｃｓ ａ ｆ ｈ  ｅ ａｒ ｔ ｈ ｒ ｏ ｃ ｋ ｄ ａ ｍ ｓ  ａ ｎ ｄ  ｏ ｔ ｈ ｅ ｒ ｈｎ ｉ ｃ ａ ｌ

ｅｔ
ｙｏ ｆｈ ｇ ｇｅｏ ｅ ｃ
－

ｌ ｔ ｉ ｔ ｉ ｉ ｉ ｔ
，

ｓ ｔ ｒｕ ｃ ｔ ｕｒｅ ｓ  ｐ ａｒｔ ｉ ｃ ｕ ａｒ ｙ  ｐ ｒ ｏ ｍ ｎ ｅ ｎ ｔ ｌ ｌ ｉ ．  Ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｆｏ ｒ ｅ  ，
ｉ ｔ  ｉ ｓｏｆ
ｇ ｒ ｅ ａ ｔ  ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｅ ｔ ｃ ａ ｉ ｌ  ａｎ ｄ  ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅｒ
ｉｎｇ



ｓ ｉ
ｇｎｉ ｆ
ｉ ｃ ａ ｎ ｃ ｅ  ｔ ｏ  ｅ ｎ ｓ ｕ ｒ ｅ  ｔ ｈ ｅ  ｓ ｍ ｏ ｏ ｔ ｈ  ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ  ｔ ｈ ｅ  ｐ ｒ ｏｊ ｅ ｃ ｔ  ａ ｎ ｄ  ｃ ａ ｒ ｒ ｙ  ｏ ｕ ｔ  ｓ ｅ ｉ ｓ ｍ ｉ ｃ  ｓ ａ ｆｅ ｔ ｙ



ａ ｃ ｅ  ｅ ｖ ａ ｕ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ
ｐ ｅ ｒ ｏ ｒｍ ｎ
ｆ ｌ 

．

Ｆ ｎ ｅ  ａｎ ａ ｙ ｓ
ｉ ｌ ｉ ｓｃ ａ ｎ  ｆＵ ｒｔ ｈ ｅｒ  ｉ ｍ ｐ ｒ ｏ ｖ ｅ  ｔ ｈ ｅ  ｒａｔ ｏ ｎ ａ ｉ ｌ ｉ ｔ
ｙ  ａｎ ｄ  ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｃ ｙ  ｏ ｆ  ａ ｎ ａ ｙ ｓ ｌ ｉ ｓ ，
ｗｈ ｃ ｈ  ｉ ｉ ｓ  ｔｈ ｅ



ｉ ｎ ｅ ｖ ｉ ｔ ａｂ ｌ ｅ  ｔｒ ｅ ｎ ｄ  ｏ ｆ  ｎｕｍ ｅ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ  ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏｎ  ｉ ｎ  ｄ ｏ ｍ ｅ ｓ ｔ ｉ ｃ  ａ ｎ ｄ  ｏ ｖ ｅ ｒ ｓ ｅ ａ ｓ  ． Ｈ ｏｗｅ ｖ ｅｒ ， ａ
ｔ
 ｐ ｒｅｓ ｅ ｎ
ｔ
， 
ｔ ｈ ｅｒｅ



ｉ ｓ  ａ ｌ ｍ ｏ ｓ ｔ  ｎ ｏ  ｒｅ ｓ ｅ ａｒ ｃ ｈ  ｏ ｎ  ｉｎ ｅ ｓ ｍ ｕ
ｆ ｉ ｌ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ａ ｎ ｄ  ａｎ ａ ｙ ｓ ｉ ｓ  ｏ ｆ ｌ  ｌ ａ ｒ ｇ ｅ  ｇ ｅ ｏ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ  ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒｅ ｓ  ｓ ｕ ｃ ｈ  ａ ｓ



ｈ ｇ ｈ  ｅ ａｒ ｔ ｈ ｒｏ ｃ ｋｄ ａｍ ｓ ， ｍ ａｉ ｎ
ｙ  ｂ ｅ ｃ ａｕ ｓ ｅ  ｏ
ｆｔｈｅｃ ｏ ｍ
ｐ ｅ ｘ ｉ ｔ ｅ ｓ  ｏ ｆ  ｓ ｕ ｃ ｈ  ｇ ｅ ｏ ｔ ｅ ｃ ｈｎ ｃ ａ  ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ
ｉｎｇ
－

ｉ ｌ ｌ ｉ

 ｉ ｌ

ｓ ｔｒ ｕ ｃ ｔｕｒ ｅ ， 
ａｎ ｄ  ｔ ｈｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ａ ｃ ｔ ｏ ｎ ｂ ｅ ｔｗ ｅ ｅ ｎ ｉ   ｓ ｔｒｕ ｃ ｔｕｒ ｅ  ａｎ ｄ  ｉ ｎ ｉｎ
ｆ ｉ ｔｅ ｆｏ ｕ ｎ ｄ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， 
ａｓ ｗｅ  ｌ ｌ ａｓ  ｔ ｈｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒａ ｃ ｔ ｏ ｎ

 ｉ

ｂ ｅ ｔｗ ｅ ｅｎ  ｍ ａｔｅ ｒ
ｉａ ｌ ｓ  ａ ｎ ｄ  ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ ｓ  ａ ｒ ｅ  ｎ ｅ ｅ ｄ ｅ ｄ  ｔ ｏ  ｂ ｅ  ｃ ｏ ｎ ｓ ｉ ｄ ｅ ｒ ｅ ｄ ａｔ   ｔ ｈｅ  ｓ ａｍ ｅ ｔ ｉ ｍｅ ． Ｉ ｎ ａｄ ｄ
 ｉ ｔ ｉ ｏｎ ， 
ｓ ｕ ｃｈ



ｇ ｅ ｏ ｅ ｃ ｎ ｃ ａ ｓ ｒ ｕ ｃ ｕｒ ｅ  ａｒ ｅ
ｔ ｈ ｉ ｌ ｔ ｔ  ｈｕ
ｇｅｉ ｎｖ ｏ ｌ ｕｍ ｅ （ ｕ ｓ ｕａ
ｌ ｌ
ｙ  ｏ ｖ ｅ ｒ  １ ０ ０ ｍ ｅ ｔ ｅｒ ｓ  ｎｈ ｅ ｇｈ ｔ ｉ ｉ
， ｏ ｖ ｅｒ１ ｋ ｉ ｌ ｏｍ ｅ ｔ ｅｒ



ｉ ｎ  ｅ ｎ ｇ ｔｈ  ａｎ ｄ  ｗ ｄ ｔ ｈ ）  ｂ ｕ ｔ  ａｔ  ｔ ｈ ｅ  ｓ ａｍ ｅ  ｔ ｍ ｅ  ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ  ａｒ ｅ  ｓ ｏ ｍ ｅ  ｋ ｅ ｙ  ｓ ｍ ａ
ｌ ｉ
，
ｉ
，
ｌ ｌ
－

ｓ ｃ ａｌ ｅｃ ｏｍ
ｐ ｏｎ ｅ ｎ ｔ ｓ



（
ｍ ｉ ｎ ｍ ｕ ｍ  ｔ ｈ ｃ ｋｎ ｅ ｓ ｓ 
ｉ ｉ ｉ ｓａ ｂ ｏ ｕｔ  ０ ３ ｍ ） ．
， 
ｓ ｕ ｃｈ ａｓ ｉ ｍ ｐ ｅ ｒｖ ｏ ｕ ｓ  ｐ ａｎ ｅ ｉ ｌ ｓ  ａｎ ｄ  ｉ ｍ ｐ ｅ ｒｖ ｏ ｕ ｓ  ｗ ａ ｉ ｌ ｌ ｓ ，ｌ ｅ ａｄ ｉ ｎ


ｇ

ｔ ｏ  ｔ ｈｅｓ ｃ ａ ｌ ｅｏ ｆ  ｔ ｈ ｅ  ｓ ｔ ｒｕ ｃ ｔｕ ｒ ｅ  ｉ ｔｓ ｅ ｌ ｆ ｖ ａｒ ｉ ｅ ｓ  ｇ ｒ ｅ ａ ｔ ｌ ｙ （



１ ０ ０ ｔ ｏ１ ０ ０ ０ｔ ｉ ｍ ｅ ｓ ） ， 
ｗｈ ｃｈｍ ａｋ ｅ ｓｉｔｄ
ｉ ｉ ｉ ｃｕ
ｆ ｌ ｔｔ 

ｏ

ｅ ｆｆｉ ｃ ｉ ｅ ｎ ｔ ｌ
ｙｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｉ ｎ ｅ  ａｎ ａ ｙｓ
ｆ ｌ ｉ ｓ
ｇ
ｉ ｄ ｓ  ａ ｎ ｄ  ｃ ａ ｒｒ ｙ  ｏ ｕ ｔ 
ｒ ｌ ａｒ ｇ ｅ
－

ｓ ｃ ａ ｌ ｅ  ｓ ｏ ｌ ｕ ｔ ｉ ｏ ｎ  ａｎ ａ ｌ
ｙｓ ｉ ｓｕ ｓ ｉ ｎｇｔ ｈ ｅ



ｔｒ ａｄ ｉ ｔ ｉ ｏｎ ａ ｌ  ｔｅ ｃｈ ｎ ｏ ｏ ｇｙ ｌ ．  Ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｆｏ ｒ ｅ   ，
ｉ ｔ ｉ ｓ  ｏ ｆ  ｇ ｒｅ ａｔ  ｒｅ ｓ ｅ ａｒ ｃｈ  ｓ ｇ ｎ ｆ
ｉ ｃ ａｎ ｃ ｅ  ａｎ ｄ  ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｎ ｇ

 ｉ ｉ ｉ

ｃ ａｌ ｅｆ
ｉ ｎ ｅｃ ｏｍ
ａｐ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｖ ａ ｌ ｕ ｅ  ｔ ｏ  ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ  ａｎ  ｅ ｆｆ ｉ ｃ ｉ ｅ ｎ ｔ  ｃ ｒ ｏ ｓ ｓ ｐ ｕｔ ｎ ｇ  ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ  ａｎ ｄ  ｔ ｏ  ｄ ｅ ｖ ｅ ｏ ｐ  ａ


－

ｓ ｉ ｌ
ｐ
ｌ ｉ

ｈ ｉ ｇ ｈ ｐ ｅ ｒ ｆｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｃ ｅ  ｃ ｒ ｏ ｓ ｓ
－ －

ｓ ｃ ａ ｌ ｅ  ｆｉ ｎ ｅ  ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ  ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ， 
ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ ｃ ａ ｎ ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａｔ ｅ ｙ ｄ ｅ ｓ ｃ ｒ ｂ ｅ  ａ ｎ ｄ
  ｌ

ｉ  ｔｒ ａ ｃ ｋ  ｔ ｈｅ



ｄ ａｍ ａ
ｇ ｅ  ａ ｎ ｄ  ｆａ
ｉ ｌ ｕｒ ｅ  ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ  ｏ ｆ ｋ ｅ ｙ  ｓ ｔｒｕ ｃ ｔｕ ｒ ａ  ｌ ｃ ｏ ｍ ｐ ｏ ｎ ｅ ｎｔ ｓ 

．

＂
Ｔｈ ｉ ｓ
ｐ
ａ ｐ ｅ ｒ  ｃ ｏ ｍ ｂ ｉ ｎ ｅ ｓ  ｗ ｉ ｔ ｈ  ｔ ｈ ｅ  ｎ ａｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ  ｋ ｅ ｙ  Ｒ＆ Ｄｐ ｌ ａｎ  Ｒ ｅ ｓ ｅ ａｒ ｃ ｈ  ｏ ｎ  ｄ ａ ｍ ａ ｇ ｅ  ｅ ｖ ｏ ｌ ｕｔ ｏ ｎ

 ｉ

ｍ ｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｓ ｍ  ａ ｎ ｄ  ｓ ａ ｆｅ ｔ ｙ  ｅ ｖ ａ ｕ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｃ ｒ ｉ ｔ ｅ ｒ ａｏ ｆｍ ｕ ｌ ｔｉ ｃｏｕ ｎ ｇ  ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ  ｏ ｆ  ｓ ｕ ｐ ｅ ｒ ｈ ｇ ｈ  ｅ ａｒｔｈ ｒｏ ｃｋ



－ － －

ｉ
ｐ
ｌ ｉ ｌ ｉ

＂ ＂
ｄ ａ ｍ  ｕｎ ｄ ｅ ｒ  ｓ ｔ ｒ ｏ ｎ ｇ  ｅ ａ ｒ ｔ ｈ
ｑｕａ
ｋｅ ； 
Ｎａ ｔｉ ｏｎ ａ ｌ  Ｎａ ｔ ｕ ｒ ａ  Ｓ ｃ ｅ ｎ ｃ ｅ  Ｆ ｏ ｕ ｎ ｄ ａｔ ｏ ｎ  ｏ ｆ Ｃ ｈ ｎ ａ 
ｌ ｉ ｉ  ｉ Ｒ ｅ ｓ ｅ ａｒｃ ｈｏ ｎ



ｄ ｅ ｆｏ ｒ ｍ ａ ｔ ｏ ｎ  ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ
ｉ ｓ ｔ ｃ ｓｏ ｆ
ｉ ｉ  ｒ ｏ ｃ ｋ ｆｉ ｌ ｌ  ｍ ａｔ ｅ ｒ ａ ｉ ｌ ｓ  ａｎ ｄ  ｕ ｌ ｔ ｉ ｍ ａｔｅｓ ｅ ｉ ｓｍ ｉ ｃｃ ａ
ｐ ａｃ
ｉ ｔ
ｙｏ ｆ ｈ ｇｈｒｏ ｃ ｋ ｆ  ｉ ｉ ｌ 

ｌ

＂
ｄ ａ ｍ ｕｎ ｄ ｅ ｒ  ｅ ｘ ｔ ｒ ｅ ｍ ｅ  ｅ ａ ｒ ｔ ｈ
ｑ ｕａｋ ｅ  ｏ ａｄ ｌ  ａ ｎ ｄ  Ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ  ｏ ｎ  ｍ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｎ ｔ  ｗ ａ ｔ ｅ ｒ  ｃ ｏ ｎ ｓ ｅ ｒ ｖ ａ ｎ ｃ ｙ ａ ｎ ｄ

 ｉ

ｈ
ｙ ｄ ｒ ｏ ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ  ｐ ｒ ｏｊ ｅ ｃ ｔ ｓ ｓ ｕ ｃ ｈａｓｒｅ ｓ ｅ ａｒ ｃ ｈｏ ｎｎ ｕｍ ｅ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ａｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ Ｒ ｕ
，
Ｍｅ ｉ ｃ ｏ ｒｅ －

ｗａ ｌ ｌ ｒ ｏ ｃ ｋ ｆ ｉ ｌ 

ｌ

ｄ ａｍ ｃ ｏ ｎ ｓ ｉ ｄ ｅ ｒｉ ｎ
ｇ ｔｈ ｅ ｎｔ ｅ ｒ ａｃ ｏ ｎ ｏ ｆｄ ａｍ ｆｏ ｕ ｎ ｄ ａ ｔ ｏ ｎ ｒｅｓ ｅ ｒｖ ｏ ｒ  ｗ ａ ｔ ｅ ｓ ｙｓ ｔｅｍ  ｈ ｅ ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ
－ － 

－

ｔ ｉ ｉ ｉ ｉ ｒ ｔ
， ，

ｍ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方法 及 应 用 



ｄｉｍ ｅｎ ｓ ｉ ｏｎａｌ ｎｏｎ

－

ｌ ｉ ｎ ｅ ａ ｒ  ｓ ｔ ａｔ ｉ ｃ  ａ ｎｄ  ｄ ｙ ｎ ａ ｍ ｉ ｃ  ｆ ｉ ｎ ｅ  ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ  ｏ ｆ  Ｄ ａｓ ｈ ｉ ｘ ｉ ａ ｃ ｏ ｎ ｃ ｒ ｅ ｔ ｅ  ｆａ ｃ ｅ  ｒ ｏ ｃ ｋ ｆ ｉ ｌ ｌ  ｄ ａ ｍ
 


ａ ｎ ｄ  ｔ ｈ ｅ  ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ａ ｌ  ｓ ｔ ｕ ｄ ｙ  ｏ ｎ  Ｘ ｉ ｎｊ ｉ ａｎ ｇ  Ａ ｌｔ ａ ｓ ｈ  ｃ ｏ ｎ ｃ ｒ ｅ ｔ ｅ  ｆａ ｃ ｅ  ｒ ｏ ｃ ｋ ｆ
ｉ ｌ ｌ  ｄ ａｍ ．  Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ  ｏ ｎ  ｔ ｈ ｅ  ｔ ｈ ｅ ｏｒ ｙ  ｏ ｆ



Ｓ ｃ ａｌ ｅｄ  Ｂ ｏ ｕ ｎ ｄａ ｒ ｙ Ｆ ｎ 
ｉ ｉｔ ｅ  Ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎｔ  Ｍ ｅｔ ｈｏ ｄ  （
Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ） ，
ｔ ｈ ｅ  ｆｏ ｌ ｌ ｏ ｗ ｉ ｎ ｇ ｗ ｏ ｒｋ ｈ ａ ｓ  ｂ ｅ ｅ ｎ ｃ ａ ｒ ｒ
ｉ ｅ ｄ ｏｕｔ 
    ｔｏ



ｏ ｖ ｅ  ｔ ｈ ｅ  ｐ ｒ ｏｂ ｌ ｅ ｍ ｓ  ｏ ｆ  ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｃ ｄ ｙ ｎ ａ ｍ ｉ ｃ  ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ  ａ ｎ ｄ  ｓ ｅ ｉ ｓ ｍ ｉ ｃ  ｓ ａ ｆｅ ｔ ｙ  ｅ ｖ ａ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ  ｌ ａ ｒ ｇ ｅ


－

ｓ ｌ ｌ

ｇ ｅ ｏ ｔ ｅ ｃ ｈｎ ｉ ｃ ａ ｌ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕｒ ａ ｌ  ｓ ｔｒ ｕ ｃ ｔ ｕｒ ｅ ｓ ，  ｓ ｕ ｃ ｈ  ａｓ  ｃ ｒｏ ｓ ｓ ｃ ａｌ ｅ ｒ ｅ ｆ ｉ ｎ ｅ ｍ ｅｎｔ  ａ ｎ ｄ  ｈ ｉ
ｇ ｈ  ｅ ｆｆ
ｉ ｃ ｉ ｅｎｃ ｙ
－

ｓ
－



．
， 

（
１
）
Ｕｓ ｉ ｎｇ ｅ ｆ
ｉ ｃ ｅｎｔ  ｑｕ ａｄ ｉ
－

ｔｒｅ ｅ  ａ ｎｄ  ｏ ｃ ｔ ｒ ｅ ｅ  ｄ ｉ ｓ ｃ ｒ ｅｔ
ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｔ ｅ ｃ ｈｎ ｏ ｌ ｏ ｇｙ ， ａｓ ｅｒ
ｉ ｅ ｓ  ｏ ｆ ｐ ｒｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ



ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｄｕ ｒ ｅ ｓ ，  ｓ ｕ ｃ ｈ  ａ ｓ  ｆｏ ｒ ｍ ａ ｔ  ｃ ｏ ｎｖ ｅｒ ｓ ｉ ｏ ｎ  ｎｄ  ｓ ｏ
ａ ｒｔ ｉ ｎ
ｇ ，  ａ ｒｅ  ｄ ｅ ｖ ｅ ｏ
ｌ
ｐ ｅｄ ．  Ａ  ｐ ｒｅ
－

ｐｒｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｎｇｍ ｏ ｅａ ｅ

ｄ ｒ
 ｉ

ａ ｃ ｈ ｉ ｅ ｖ ｅ ｄ  ｗ ｉ ｔｈ  ｔｈ ｅ  ａ ｄｖ ａ ｎｔ ａ ｇ ｅ ｓ  ｔｈ ａｔ  ａｒ ｅ  ｅ ａ ｓ ｙ  ｔ ｏ  ｏ ｐ ｅ ｒ ａｔ ｅ ， 
ｌ ｏ ｗ  ａｂ ｏ ｒ  ｃ ｏ ｓ ｔ  ａ ｎ ｄ  ｅ ａ ｓ ｙ  ｔ ｏ  ｍ ｏ ｄ ｉ ｆ ｙ  ａ ｎ ｄ
ｌ 


ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａｔ ｅ  Ｔ ｅ  ｇ ｒ
ｉ ｄｃｒｏ ｓ ｓ
ｒｅ ｈ ．
－

ｓ ｃ ａ ｌ ｅ  ｒ ｅ ｆ ｉ ｎ ｅ ｄ  ａ ｎ ｄ  ｅ ｆ ｆ ｉ ｃ ｉ ｅ ｎ ｔ  ｄ ｉ ｓ ｃ ｒ ｅ ｔ ｉ ｚ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ｓ  ｓ ｕ ｆ ｆｅ ｒ ｅ ｄ  ｆ ｒ ｏ ｍ
，



ｓ ｃ ａｌ ｅ  ｃ ｏｍ ｈｎ ｉ ｃ ａ ｌ  ｅｎ ｇ ｉ ｎｅ ｅ ｒ
ｉ ｎ ｇ  ｓ ｔ ｒ ｕ ｃｔ ｕ ｒ ｅ ｓ  ｃ ａｎ ｂ ｅ  ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ ｄ
ｐ ｌ ｅｘ  ｇ ｅ ｏ
ａｒ ｔｅｃ
ｇｅ
－

ｌ  

．

（
２ ）  Ｔｈ ｅ  ｐ ｏ ｙ ｈ ｅ ｄ ｒ ｏ ｎ  ｂ ｏｕ ｎｄ ａ ｒ ｙ ｓ ｕｒ ｆａ ｃ ｅ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｉ ｓ  ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｐ ｏ ｌ ａｔ ｅ ｄ  ｂ ｙ  ｔ ｈ ｅ  ｐ ｏ ｌ ｙｇ ｏｎ ｍ ｅ ａ ｎ
ｌ 


ｆ ｕｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ， ａ ｎｄ  ｔ
－

ｌ ｉ ｖ ｅｄ ｆ
ｈ ｅ  ｓ ｅ ｍ ｉ ａｎ ａ ｙ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ  ｓ ｈ ａｐ ｅ  ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ａ ｎｄ  ｓ ｔ ｉ ｆｆ ｎ ｅ ｓ ｓ  ｏ ｆ ｔｈ ｅ  ｅ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ａｒ ｅ  ｄ ｅ ｒ ｒｏ ｍ

  ｌ

Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ ｅ ｌ ａ ｓ ｔ ｉ ｃ ｉ ｔ ｙ  ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｙ ． Ａ ｎ  ｉ ｍ ｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ  ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ ｄ ｉ ｍ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ  ｓ ｃ ａｌ ｅ ｄ  ｂ ｏ ｕ ｎｄ ａ ｒ ｙ  ｃ ｏ ｍ ｐ ｌ ｅ ｘ
－




ｌ ｄ
ｐ ｏ ｌ ｙｈ ｅ ｄ ｒ ｏ ｎ  ｅ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｉ ｓ  ｅ ｖ ｅ ｏ ｐ
ｌ ｅｄ ．  Ｔ ｈｉ ｓ  ｍ ｅ ｔｈ ｏ ｄ  ｃ ａ ｎ  ｄ ｉｒ ｅ ｃｔ ｌ ｙ  ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ  ｔｈ ｅ  ｏ ｃ ｔｒ ｅ ｅ

ｈ
ｐ ｏ ｌ ｙ ｅ ｄｒ ｏｎ ｓ  ａｎ ｄ



ｏ ｔ ｈ ｅ ｒ  ｃ ｏ ｍ ｐ ｌ ｅ ｘ  ｐ ｏ ｌ ｙ ｈ ｅ ｄ ｒ ａ ｌ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎｔ ｓ  ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ  ｉ ｓ  ｄ ｉ ｆｆ
ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ  ｔ ｏ  ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａｔ ｅ  ｄ ｉ ｒ ｅ ｃ ｔ ｌ ｙ  ｂ ｙ  ｔ ｈ ｅ  ｔ ｒ ａ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ

ｍ ｅ ｔｈ ｏ ｄ ．  Ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ｍ ｅ ｔｈ ｏ ｄ ｍ ｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｓ

 ｉ ｔ ｈ ｅ  ｆｌ ｅ ｘ ｉｂ ｉ ｌ ｉｔ
ｙ ，  ｖ ｅ ｒ ｓ ａｔ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ  ａ ｎｄ  ｒ ｏ ｂｕ ｓ ｔ ｎ ｅ ｓ ｓ  ｏ ｆ  ｔ ｈｅ  ｆ ｉ ｎｉ ｔ ｅ



ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎｔ  ｍ ｅｔ ｈ ｏ ｄ ．  Ｔｈｅ  ｌ ａｒ ｇ ｅ
－

ｓ ｃ ａｌ ｅｃｒｏ ｓ ｓ
－

ｓ ｃ ａｌ ｅ  ｆ ｉ ｎ ｅ  ａｎ ａ ｌ ｙｓ ｉ ｓ  ｏ ｆ ｅ ｎ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ  ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔｕｒ ｅ ｓ  ｉ ｓ  ａｃ ｈｉ ｅ ｖ ｅ ｄ
ｇ  

．

（
３
）
Ｆ ｉ ｒ ｓ ｔ ｌ ｙ  ｔｈ ｅ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｓ ｈ ａｐ ｅ  ｆ ｕｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ａ ｎｄ  ｓ ｔ ｒ ａ ｎ ｄ ｉ ｓ ｐ ｌ ａｃ ｅ ｍ ｅ ｎｔ  ｍ ａｔ ｒ
，
ｉ ｘ  ａｒ ｅ  ｃ ｏ ｎｓ ｔ ｒｕ ｃｔ ｅ ｄ

 ｉ
－

ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ  ｂ ｏ ｕ ｎ ｄ ａｒ ｙ  Ｇ ａｕ ｓ ｓ  ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｌ  ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｓ  ａ ｎｄ  ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ａ ｎ ｔ  ｅ ｌ ａ ｓ ｔ ｉ ｃ ｉ ｔ ｙ  ｍ ｏ ｄｕ ｕ ｓ  Ｔ ｈ ｅ ｎ  ｂ ａ ｓ ｅ ｄ  ｏ ｎ  ｔ ｈ ｅ

 ｌ ．

ｔｒ ａ ｄｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａｌ  Ｆ Ｅ Ｍ  ｆ ｒ ａｍ ｅｗ ｏ ｒ ｋ ，  ｔ ｈ ｅ  ｃ ｏ ｎ ｆｏ ｒ ｍ ｉ ｔ ｙ  ｍ ａｔ ｒ
ｉｘ ｓｔ ｉ ，
ｉ
ｆ ｉｅ ｓ ｓ  ｍ ａｔ ｉ ｘ  ａｎ ｄ  ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓ  ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｌ  ａ ｒ ｅ
ｒ 


ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ ｄ  ｂ ｙ  ｉ ｎｔ ｒ ｏ ｄｕ ｃ ｉ ｎ ｇ  ｉ ｎ ｄ ｏ ｍ ａ ｉ ｎ  ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｓ
＿

．  Ｉｎ  ｔ ｈ ｉ ｓ  ｍ ａ ｎｎ ｅ ｒ ， ｔ ｈ ｅ  ｓ ｃ ａ ｌ ｅ ｄ  ｂ ｏ ｕ ｎ ｄ ａｒ ｙ  ｔ ｗ ｏ 

－

ｄ ｉ ｍ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ  ｐ ｏ ｌ ｙ ｇ ｏ ｎ  ａｎ ｄ  ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ ｄ ｉ ｍ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ  ｐ ｏ ｙｈ ｅ ｄ ｒ ｏ ｎ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓ  ａ ｒ ｅ  ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｅ ｄ  ｆｏ ｒ  ｅ ｌ ａ ｓ ｔ ｏ
－


－
ｌ

ｐ ｌ ａｓ ｔｉ ｃ ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ
 ．  Ｔｈ ｉ ｓ  ｗ ｏ ｒｋ  ｂ ｒ ｅ ａ ｋｓ  ｔ ｈ ｒ ｏ ｕｇ ｈ  ｔ ｈｅ  ｌｉ ｍ ｉ ｔ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｔ ｈ ａｔ  ｔｒ ａ ｄ ｉ ｔｉ ｏｎ ａｌ  Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ ｉ ｓ  ｍ ａ ｉｎ ｌ
ｙ ｂ ｕｉ

ｌ 

ｔ

ｆｏ ｒ  ｅ ｌ ａ ｓ ｔ ｉ ｃ  ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ  ａ ｎ ｄ  ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｓ  ａ  ｓ ｉ ｍ ｐ ｌ ｅ  ａ ｎ ｄ  ｅ ｆｆ ｉ ｃ ｉ ｅ ｎ ｔ  ｓ ｏ ｌ ｕ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｆｏ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｎ ｏ ｎ
，
－

ｌｉ ｎ ｅ ａｒ
ｉ ｚ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ



Ｓ ＢＦＥＭ 

．

４ ）  Ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ  ｍ ｅ ａ ｎ ｖ ａｕ ｌ ｅ  ｐ ｏ ｌ ｙ ｇ ｏ ｎ  ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｐ ｏ ｌ ａｔ ｏ ｎ  ａ ｎ ｄ
－

ｉ  ｔｈ ｅ ｏ ｒ
ｙ  ｏ ｆ ｉ ｎｔ ｅ ｒ ｆａｃ ｅ  ｅ
 ｌ ｅ ｍ ｅ ｎｔ 
ｔ ｈｅ


（  ，

ｓ
ｐ ａｔ ａ ｌ  ｐ ｏ ｙ ｇ ｏ ｎ
ｉ ｌ  ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ ｄ ｉ ｍ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ  ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ  ｅ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ
－

ｉ ｌ  ｉ ｓ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏｐ ｅ ｄ ．  Ｔｈｅ ｐｒｏ ｂ 
ｌ ｅ ｍ  ｔｈ ａｔ  ｔ ｒ ａｄｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ



Ｇ ｏ ｏ ｄｍ ａ ｎ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｉ ｓ  ｄ ｉ ｆｆ
ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ  ｔ ｏ  ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ  ｔ ｈ ｅ  ｐ ｏ ｌ ｙ ｈ ｅ ｄ ｒ ｏ ｎ  ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｃ ａ ｎ  ｂ ｅ  ｒ ｅ ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ ｄ  ｗ ｅ ｌ ｌ 

．

Ｃ ｏ ｎｊ ｕｎ ｃ ｔ ｏ ｎ  ｗ ｉ ｔ ｈ  ｔ ｈ ｅ  ａ ｆｏ ｒ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｉ ｏ ｎ ｅ ｄ  ｗ ｏ ｒ ｋ ｃａｌ ｅｆ
ｉ ｎ ｅ  ａｎ ａｌ
ａｃ
ｒｏ ｓ ｓ
ｙ ｓ ｉ ｓ  ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ  ｆｏ ｒ  ａ ｌ ｌ  ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｓ
－

ｉ
，
ｓ 


ｃ ｏｎ ｓ ｉ ｄ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ  ｉ ｎ ｆ
ｉ ｎ ｉ ｔ ｅ  ｆｏ ｕ ｎ ｄ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ ｓ ｔｒｕ ｃ ｔ ｕｒ ｅ  ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ａｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｉ ｓ  ｅ ｓ ｔ ａｂ ｓｈｅｄ
－
－ －

ｓ ｌ ｉ ｌ ｉ 

．

（
５
）
Ｔ ｈｅｃ ｏｍｍ ｏｎ  ｉｂｕｔｅ ｓｏ ｆ Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ
ａｔ ｔ ｒ 
Ｍ  ａ ｎｄ  Ｆ Ｅ Ｍ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ａ ｒ ｅ  ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａｃ ｔ ｅ ｄ  ｕｓ ｉ ｎ ｇ



ｏ ｂｊ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｉ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ  ｄ ｅ ｓ ｇ ｎｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ  ａ ｎ ｄ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｅ ｎ ｃ ａｐ ｓ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
－

ｉ ｌ ．  Ａ ｎ ｄ  ｔ ｈ ｅ  ｐｒ ｏ ｇｒ ａｍ



ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍ ｅ ｎｔ  ｉ ｎ ｔ ｅ ｆａ ｃ ｅ  ｏ ｆ
ｒ ｔ ｗ ｏ  ｎ ｕｍ ｅ ｒ
ｉ ｃ ａ  ａｎ ａ ｙ ｓ ｌ ｌ ｉ ｓｍ ｅｔ ｈｏ ｄｓ ｉ ｓ  ｕｎ ｉ ｆｉ ｅ ｄ ．  Ｔ ｈ ｅ ｎ  ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｖ ｅ ｏ ｐ ｅ ｄ

 ｌ

ｎ ｕｍ ｅ ｒ ｉ ｃ ａ  ａ ｇ ｏ ｒ ｌ ｌ ｉ ｔ ｈ ｍ ｓ  ａ ｒ ｅ  ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａｔ ｅ ｄ  ｉ ｎ  ｔ ｈ ｅ  Ｇ Ｅ ＯＤ Ｙ ＮＡ  ｆ
ｉ ｎ ｉ ｔ ｅ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ  ｐ ｌ ａ ｔ ｆｏ ｒ ｍ



ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｅ ｄ  ｂ ｙ  ｔ ｈ ｅ  ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ  ｇ ｒ ｏ ｕｐ ，  ｍ ａ ｋ ｉ ｎ ｇ  ｔ ｈ ｅ  ｓ ｅ ａ ｍ ｌ ｅ ｓ ｓ  ｃ ｏ ｕｐ ｌ ｅ ｄ  ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ  Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ －

Ｆ ＥＭ



Ｉ Ｖ 

－

大 连理 工 大 学 博 士 学位 论 文 



ａｃ ｈ ｉ ｅｖ ｅ ｄ ．  Ａ ｄｄ ｉｔｉ ｏｎ ａｌ ｌ ｙ ，
ａｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ 
ｔ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｃｕ ｂ ｉ ｃ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓ  ｇ ｅ ｎ ｅ ｒａｔ ｅ ｄ  ｆ
ｏ  ｔ ｈ ｅ  ｇ ｅ ｏ ｍ ｅ ｔ ｒ ｉ ｃ  ｓ ｉ ｍ ｉ ｌ ａｒ ｒｏｍ

 


ｏ ｃ ｔ ｒｅ ｅ ， 
ａ ｎ ｅ ｆｆ ｉ ｃ ｉ ｅ ｎ ｔ ｎ ｏ ｎ ｌ ｉ ｎ ｅ ａｒ
   ｓ ｉ ｍ ｉ ｌ ａｒ ｅ  ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓ  ａ ｃ ｃ ｅ ｌ ｅ ｒ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ
ｑｕ
ｅ ｉ ｓｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ
ｐｅ
ｄ ．  Ｔｈ ｅ  ｓ ｏ ｌ ｕｔ ｉ ｏ ｎ



ｅ ｉｃ
ｆ ｉ ｅｎ ｃ
ｙ ｏ
ｆ

 ｌ ａｒｇ ｅ －

ｓ ｃａｌ ｅｅ ｌ ａｓｔｉ ｃ

－

ｐ ｌ ａｓ ｔ ｉ ｃ  ｆ ｉ ｎ ｅ  ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ  ｉ ｓ  ｓ ｉ ｇｎ ｉ ｆ
ｉ ｃ ａｎ ｔ ｙ ｌ

ｉ ｍ ｐｒｏｖ ｅ ｄ 

．

Ａｈ ｈ ｅ ｆｆｉ ｃ ｉ ｅｎ ｃ ｙ  ｃｒ ｏ ｓ ｓ ｓ ｃ ａｌ ｅ ｆ
ｉ ｎ ｅ  ａｎ ａ ｙ ｓ ｉ ｓ  ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ  ｆｏ ｒ  ａｒ ｇ ｅ ｃ ａｌ ｅ  ａｎ ｄ ｃ ｏｍｐ ｅｘ


－ － －

ｓ
ｇ
ｉ ｌ ｌ ｌ

ｇ ｅ ｏ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｃ ａ ｌ  ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ  ｉ ｓ  ｄ ｅ ｖ ｅ ｏ ｐ ｅ ｄ ａｎ ｄ ａｐｐ ｌ ｉ ｅ ｄ
ｉ ｌ    ｔ ｏ  ｔ ｈ ｅ  ｆｉ ｎ ｅ  ｓ ｅ ｉ ｓ ｍ ｉ ｃ  ｓ ａ ｆｅ ｔ
ｙ  ｅ ｖ ａ ｕ ａｔ ｏ ｎ  ｏ ｆ ｍ ｏ ｒ ｅ
ｌ 
 ｉ

ｔ ｈ ａｎ  ｔｅ ｎ ｍ ａｊ ｏ ｒ ｈ ｙ ｄ ｒ ｏ ｅ
  ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ  ａｎ ｄ  ｎ ｕ ｃ ｌ ｅ ａ ｒ ｐ ｒ ｏｊ ｅ ｃ ｔ ｓ 
， 
ｓ ｕｃ ｈ ａｓ   ｔ ｈｅ  ＲｕＭ ｅ ｉ ｃ ｏｒ ｅ  ｗ ａｌ ｌ ｄ ａｍ
 （
ｔ ｈ ｅ ｗｏｒｌ ｄ ｓ
 


ｈ ｇｈ ｅ ｓｔ ３
ｉ
，
１ ５ ｍ） ，  Ｄ ａｓ ｈ ｉ ｘ ａ  ｆａ ｃ ｅ
ｉ
－

ｓ ｌ ａ ｂ  ｄ ａ ｍ  （ ｔ ｈ ｅ  ｈ ｉ ｇ ｈ ｅ ｓ ｔ  ｕｎ ｄ ｅ ｒ  ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ２ ４ ７ ｍ ）  ａｎ ｄ  Ｓ ａ ｎ ， ，
Ａｏ



ｎ ｕ ｃ ｌ ｅ ａｒ  ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ  ｐ ｌ ａ ｎ ｔ ．  Ｔ ｈ ｅ  ｍ ｅ ｔｈ ｏ ｄ  ｈａ ｓ  ａ ｌ ｓ ｏａｃ ｈ ｅ ｖ ｅ ｄ  ｇ ｏ ｏ ｄ  ａｐｐ ｌ
ｉ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｒｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ  ｎ  ｔｈ ｅ  ｃ ｒ ｏ ｓ ｓ
ｉ
－

ｓ ｃａｌ 

ｅ

ｆ ｎ ｅ  ｄ ａｍ ａ ｇ ｅ  ａｎ ａ ｙ ｓ
ｉ ｌ ｉ ｓｏ ｆ ｓ  ｕｂ ｗ ａ ｙ  ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｓ ， 
ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ  ｈ ａ ｓ  ａ ｇ ｏ ｏ ｄ  ａ ｐｐ 
ｌ ｉ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ
 ｐｒｏ ｓｐ ｅ ｃｔ 

．

Ｋ ｅｙＷ ｏ ｒ ｄ ｓ  Ｎ ｏ ｎ ： ｌｉ ｎ ｅ ａｒ  Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ ；
ｉ ｎ ｅ ｄ  ａｎ ａ
Ｒｅ ｆ ｌ
ｙｓ ｉ ｓ ； Ｐ ｏ ｌ
ｙｇ ｏ ｎ／ Ｐ ｏ ｙｈ ｅ ｄ ｒ ｏ ｎ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ
ｌ


；

Ｑ ｕ ａ ｄｔ ｒ ｅ ｅ ／ Ｏ ｃ ｔ ｒ ｅ ｅ  ｄ ｉ ｓ ｃ ｒ ｅ ｔ ｚ ａｔ ｏ ｎ  ｔ ｅ ｃ ｈｎ ｉ ｑ ｕ ｅ
ｉ ｉ
； 
Ｈ ｉ
ｇ ｈ  ｅ ａｒｔ
ｈ －

ｒ ｏ ｃ ｋ  ｄ ａｍ ； 
Ｇｅｏ ｔｅ ｃ ｈｎ ｉ ｃ ａ ｌ  ｅ ｎ
ｇ ｎ ｅ ｅｒ ｎｇ
ｉ

 ｉ

ｖ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分析 方法 及 应 用 



目 录


Ｍ Ｍ  

Ｉ

ＡＢ Ｓ Ｔ ＲＡ Ｃ Ｔ  Ｉ ｌ ｌ



Ｔ ＡＢ Ｌ Ｅ Ｏ Ｆ Ｃ Ｏ Ｎ Ｔ ＥＮ Ｔ Ｓ  

Ｘ

 ｘ ｉ ｉｉ



ｆ■   ＸＶ Ｉ Ｉ Ｉ



主要符号表  Ｘ Ｘ

 Ｉ

１ 雜  

１

１ ． １ 研宄背景与 意义  

１

１ ． １ ． １ 重大 工程建设世 界 瞩 目  

１

１ ． １ ． ２ 大 型 岩土 工程精细 化 分 析必 要 性  

４

１ ． １ ． ３ 网 格精细 化 分 析是工程领域 的 分析趋 势  


５

１ ． １ ． ４ 精细化 网格 的建模难 点  

７

１ ． ２ 相 关 工作 研 究进展  １ 

１

１ ． ２ ． １ 多 尺度 分析方法 发展 概述  １ 

１

１ ． ２ ２ ． 比例 边界有 限单元法发展概述  １ 

４

１ ． ３ 本文 主要研 宄思路  １ 

９

２ 跨尺 度 建模 方 法 与 比 例 边 界 有 限 单 元 法介 绍  ２ 

１

２ ． １ 基 于 多 边形 四 分 树 八 分树 的 跨尺 度 建 模 方法
／ ／  ２ 

１

２ ． １ ． １ 高 效 网 格 离 散方法  ２ 

１

２ ． １ ． ２ 高 效 网 格离 散生成 的 单 元特 点  ２６



２ ２ ． 比例 边 界有 限 单 元法  ２７



２ ２ ． ． １ 比 例 中 心 要 求  ２７



２ ２ ２
． ．
边界离散  ２８



２ ２ ３
． ．
弹 性 力 学 控 制 方 程  ２９



２ ２ ４
． ．
比 例 边 界 坐 标转 换  ３ 

０

２ ． ３ 比 例 边界有 限 单元 形 函 数  ３３



２ ４ ． 比 例 边界有 限元方法实现  ３ ８



２ ． ５ 雜  ４０



３ 复杂 多 面体单元和 空 间 多 边形 界 面 单 元构 造  ４ 

１

３ ． １ ｍ ｍ  ４ 

１

Ｖ Ｉ 


－

大 连 理 工 大 学 博 士 学 位 论文 



３ ２ ．
多 边形 形 函 数 的 选择 以 及 显 式 表达  ４３



３ ． ３ 复杂 多 面体 比 例 边界有 限 单元构 造  ４５



３ ． ３ ． １ 边界面类型  ４５



３ ３ ２
． ．
边界面形 函 数及偏 导 数  ４８



３ ． ３ ． ３ 复杂 多 面体单元形 函 数  ５０



３ ４ ＿
精度验证  ５ ８



３ ． ４ ． １ Ｖ ｏ ｒ ｏ ｎ ｏ ｉ 法离散 网 格  ５８



３ ． ４ ２ ．
八 分树离散 网 格  ６ 

１

３ ． ５ 空 间 多 边形界面单元构造  ７０



３ ． ５ ． １ 设置 界 面 单元 的 必 要性  ７０



３ ． ５ ２ ．
多 边形 界 面 单元 构 造  ７２



３ ． ５ ３ ．
精度 验证  ７３



３ ． ６ 小 结  ７８



４ 二 维非线 性 多 边形单元方法  ７９



４ ． １ 弓 丨 胃  ７９



４ ２ ．
非线 性 多 边形 比 例 边界有 限单元 构 造  ７９



４ ２ ． ． １ 基 本 原 理  ７９



４ ２ ２
． ．
实现 非 线 性化过程  ８２



４ ． ３ 算例 验证 ： 混凝土重力 坝 震 害 分析 －

Ｋ ｏ ｙｎ ａ 大坝  ８６



４ ３ ． ． １ 计算模 型 与 参数  ８６



４ ３ ２ ． ．
计算结果  ８７



４ ４ ．
带挤 压边墙复杂 面板坝 结 构数值分析  ９０



４ ４ ． ． １ 多 边形 过渡 方 案  ９ 

１

４ ４ ２ ． ．
计算方案  ９２



４ ４ ３ ． ．
静动 力 计算  ９３



４ ５ ．
小 结  ９９



５ 三 维非线 性 多 面 体单元方法  １ ００



５ ． １ 引 言  １ ００



５ ． ２ 基于 ＳＢ ＦＥＭ 的 非线 性 多 面体单 元构造  １ ００




５ ． ２ ． １ 基 本 原 理  １ ０ 

１

５ ． ２ ２ ＿
单元 应 力 应变场  １ ０３



５ ． ３ 非 线 性分 析 实 现过程  １ ０４



Ｖ Ｉ Ｉ


－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方法及 应 用 



５ ３ ． ． １ 高斯积分方案  １ ０５



５ ． ３ ２
．
非线 性刚度矩 阵计算  １ ０８



５ ３ ． ． ３ 外 力 荷载 向 量计算  １ ０８



５ ３ ． ． ４ 内 力 荷载 向 量计算  １ ０９



５ ４ ．
精度验证  １ ０９



５ ４ ． ． １ 悬 臂 梁 结 构 分析  １ ０９



５ ． ４ ２
． 心墙坝弹塑性静动 力 数值 分析  １ １ 

３

５ ． ５ 小 结  １ １ 

９

６ 基 于 ＳＢＦＥ Ｍ －

ＦＥＭ 的 耦 合分析 软件集成  １ ２０




６ ． １ 引 言  １ ２０



６ ２ ． 二 次 开 发 平 台  １ ２０



６ ２ ． ． １  Ｇ Ｅ Ｏ Ｄ ＹＮ Ａ 简 介   １ ２０



６ ２ ２
． ．
软件 工 程应用 情况  １ ２ 

１

６ ３ ．
基于 比例 边界有 限 元方法 的 单 元类集成  １ ２２



６ ３ ． ． １  Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 程序框架设计  １ ２２



６ ３ ２
． ．
多 边形 多 面体单元编码规则
／  １ ２３



６ ３ ２
． ．
多 边形 多 面体单元类集成
／  １ ２５



６ ４Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ
． Ｍ －

ＦＥＭ 无缝耦合计算  １ ２７



６ ４ ． ． １ 相 似单 元技术研发  １ ２７



６ ４ ２
． ．
耦 合计 算方案  １ ３０



６ ４ ３
． ． Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ －

Ｆ ＥＭ 耦合 分析 算例  １ ３ 

１

６ ５ ．
小 结  １ ３ ７



７ 重 大 工 程 精 细 化 分 析及 损 伤 破 坏 模 拟  １ ３ ８



７ ． １
引 言  １ ３ ８



７ ２ ．
自 适应八 分 树 离 散  １ ３９



７ ２ ． ． １ 准 备 工 作  １ ３９



７ ２ ２
． ．
跨尺度 精细 网 格 离 散  １ ４０



７ ３ ．
跨尺度精 细 化 分析  １ ４ 

１

７ ３ ． ． １ 材 料 参 数 定 义  １ ４ 

１

７ ３ ． ． ２ 分析结果  １ ４５



７ ４ ．
拓展分析应用 ：
大开地铁震 害 再现  １ ５ 

１

Ｖ Ｉ Ｉ Ｉ


－

大 连理 工 大 学 博 士 学 位 论 文 



７ ４
． ． １ 跨尺度有 限元分析模型  １ ５２



７ ４ ２
． ．
材 料参 数 与 分 析 结 果  １ ５５



７ ５ ．
小 结  １ ５ ９



８ 结 论 与 展 望  １ ６０



８ ． １ 结 论  １ ６０



８ ２ －
创新点  １ ６２



８ ． ３ 展 望  １ ６３



参考文献  １ ６４



攻读博士 学位 期 间 科研 项 目 及科研成果  １ ７７



致 ｔ ｆ  １ ８０



作 者简 介  １ ８２



Ｉ Ｘ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方 法 及 应 用 



ＴＡＢ Ｌ Ｅ Ｏ ＦＣ Ｏ Ｎ Ｔ Ｅ Ｎ Ｔ Ｓ

 

１  Ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄｕ ｃ ｔ ｏ ｎ ｉ     

１

１ ． １  Ｒ ｅ ｓ ｅ ａｒ ｃ ｈ Ｂ ａ ｃ ｋ ｇｒ ｏ ｕｎ ｄ   ａｎ ｄ  Ｓ ｉ ｇｎ ｉ ｉ ｃ ａｎ ｃ ｅ
ｆ  

１

１ ． １ ． １ Ｍａ ｊ
ｏ ｒ  Ｐ ｒ ｏｊ ｅ ｃ ｔ ｓ  Ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  

１

１ ． １ ． ２ Ｎ ｅｃ ｅ ｓ ｓ ｉｔ
ｙ ｏｒ
ｆ Ｆ ｉ ｎ ｅ  Ａｎａ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ
 ｌ  Ｌ ａｒ ｇ ｅ －

ｓ ｃ ａｌ ｅ  Ｇ ｅ ｏ ｔ ｅ ｃｈ ｎ ｉ ｃａ ｌ  Ｅ ｎ ｇ ｎｅ ｅ ｒ
ｉ ｉｎｇ ． ． ．  

４

１ ． １ ． ３ Ｒ ｅ ｆｉ ｎ ｅ ｄ Ａｎ ａ ｙｓ ｌ ｉ ｓ  ｉ ｓ  ａｎ  Ｔｒ ｅ ｎ ｄ ｎ  Ｅ ｎ ｇ ｎ ｅ ｅ ｒ
ｉ ｎ ｇＦ ｉ ｉ ｉ ｅｌｄ  

５

１ ． １ ． ４  Ｄ ｆｆ ｉ ｃ ｕ ｉ ｌ ｔｉ ｅ ｓ  ｎ  Ｒ ｅ ｆｉ ｎ ｅ ｄ 
ｉ Ｍ ｏ ｄｅ ｌ ｉ ｎｇ  

７

１ ． ２  Ｐ ｒ ｏ ｇｒ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ  Ｒ ｅ ａｔ ｅ ｄ  Ｗ ｏ ｒｋ
ｌ  １ 

１

１ ． ２ ． １  Ｏ ｖ ｅ ｒｖ ｉ ｅｗ ｏ ｆ  ｔ ｈ ｅＤ ｅ ｖ ｅ ｏｐｍ ｅｎｔ ｏ ｆ ｌ  Ｍｕ ｌ ｔｉ

－
ｓ ｃ ａ ｌ ｅ Ａｎａ ｌ
ｙｓ ｉ ｓ Ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄｓ  １ 

１

１ ． ２ ２ ．  Ｏ ｖ ｅ ｒｖ ｉ ｅｗ ｏ ｆ  Ｔ ｈ ｅ  Ｄ ｅ ｖ ｅ ｏ ｐ ｍ ｅｎ ｔ  ｏ ｆ Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ ｌ   １ 

４

１ ． ３ Ｍ ａ ｉ ｎ  Ｒ ｅ ｓ ｅ ａｒ ｃ ｈ  Ｉ ｄ ｅ ａ ｓ  １ 

９

２  Ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄｕ ｃ ｔ ｏ ｎ  ｏ ｆ Ｃ ｒ ｏ ｓ ｓｉ 
－

ｓ ｃ ａｌ ｅ Ｍ ｏｄｅ ｌ ｉ ｎ ｇ ａｎ ｄ Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ  ２ 

１

２ ． １  Ｃ ｒｏ ｓ ｓ －

ｓ ｃ ａｌ ｅ Ｍｏｄｅ ｌ ｉ ｎ ｇ  ｂ ａ ｓ ｅ ｄ  ｏ ｎ  Ｐ ｏ ｙｇ ｏ ｎ ／ Ｑ ｕ ａ ｄ ｔ ｒ ｅ ｅ ／ Ｏ ｃ ｔ ｒ ｅ ｅ ｌ  ２ 

１

２ ． １ ． １  Ｅ ｆｆ ｃ ｉ ｉ ｅ ｎｔ  Ｍ ｅ ｓｈ Ｄ  ｉ ｓ ｃｒｅｔ ｉ ｚａｔ ｉ ｏ ｎ Ｍｅ ｔ ｈｏｄ    ２ 


１

２ ． １ ． ２ Ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  Ｃ ｈ ａｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ
ｉ ｓ ｔｉ ｃ ｓｏ ｆ  Ｅ ｆｆ ｃ ｉ ｉ ｅｎ ｔ Ｍｅｓｈ Ｄ  ｉ ｓ ｃ ｒｅｔ ｉ ｚ ａｔ ｉ ｏｎ  ２６



２ ２ ． Ｓ ｃ ａ ｌ ｅ ｄ  Ｂ ｏ ｕｎ ｄ ａ ｒ ｙ  Ｆ ｉ ｎ ｉ ｔ ｅ  Ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  Ｍｅ ｔ ｈｏｄ  ２７



２ ２ ． ． １  Ｒｅ ｑｕ ｉ ｒｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｏ ｆ  Ｓ ｃａ ｅ ｄ Ｃ ｅ ｎｔ ｅ ｒ ｌ  ２７



２ ２ ２
． ．  Ｂ ｏ ｕｎ ｄ ａｒ ｙ Ｄ 
ｉｓ ｃ ｒ ｅ ｔ ｉ ｚ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ２８



２ ２ ３
． ．  Ｇ ｏ ｖ ｅｒｎ ｉ ｎ ｇ  Ｅ ｑ ｕ ａ ｔ ｏ ｎ  ｆｏ ｒ  Ｅ ａ ｓ ｔ ｉ ｌ ｉ ｃＰｒｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ｓ  ２９



２ ２ ４
． ． Ｓ ｃ ａ ｌ ｅ ｄ  Ｂ ｏ ｕ ｎ ｄ ａｒ ｙ  Ｃ ｏ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａ ｔ ｅ ｓ  Ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｆｏ ｒ ｍ ａ ｔ ｏｎ ｉ  ３ ０



２ ３ ． Ｅ ｌ ｅｍ ｅｎ ｔ Ｆ ｕｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎＢ ａ ｓ ｅ ｄｏｎＳ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ  ３３



２ ４ ． Ａ ｐｐ ｌ ｉ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ  Ｂ ｏ ｔｔ ｌ ｅ ｎ ｅ ｃ ｋ  ｏ ｆ Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ  Ｍ  ３ ８



２ ． ５  Ｃ ｈ ａｐ ｔｅ ｒ Ｓ ｕｍ ｍ ａ ｒ ｙ  ４０



３ Ｃ ｏ ｎ ｓ ｔｒ ｕ ｃ ｔ ｏ ｎ  ｏ ｆ  Ｃ ｏ ｍ ｐ ｅ ｘ  Ｐ ｏ ｙｈ ｅ ｄ ｒ ｏ ｎ  ａ ｎ ｄ  Ｓ ｐ ａ ｃ ｉ ａ  Ｐ ｏ ｙ ｇ ｏ ｎ  Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ  Ｅ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓ ４
ｉ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ 

１

３ ． １  Ｉ ｎ ｔｒ ｏ ｄｕ ｃ ｔ ｏ ｎ ｉ    ４ 

１

３ ． ２ Ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ａｎ ｄ  Ｅ ｘ ｐ ｌ ｉ ｃ ｉ ｔＥｘ
ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ ｏ ｎ  ｏ ｆ Ｐ ｏ ｙｇ ｏ ｎ  Ｆ ｕｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ
ｉ  ｌ  ４３



３ ． ３ Ｃ ｏ ｎｓ ｔｒ ｕ ｃ ｔ ｏ ｎ  ｏ ｆ Ｐ ｏ ｙｈ ｅ ｄ ｒ ａｌ  Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ
ｉ  ｌ  ４５



３ ． ３ ． １  Ｔ ｙｐ ｅ Ｓ ｅ ｌ ｅ ｃｔ ｉ ｏｎｏ ｆ  Ｂ ｏ ｕｎ ｄ ａｒｙ 
Ｓ ｕ ｒ ｆａ ｃ ｅ   ４５



３ ． ３ ． ２ Ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎｔ  Ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ａｎ ｄ  Ｄ ｅｒ ｉ ｖ ａｔ ｉ ｖ ｅ  ｏ ｆ  Ｂ ｏ ｕｎ ｄ ａｒ ｙ  Ｓ ｕ ｒ ｆａ ｃ ｅ   ４８



３ ． ３ ． ３  Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｐ ｏ ａ ｔ ｏ ｎ  Ｆ ｕｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｆｏ ｒ  Ｐ ｏ ｙ ｈ ｅ ｄ ｒ ｏ ｎ
ｌ ｉ ｌ  ５ ０



３ ． ４  Ａ ｃ ｃ ｕｒ ａ ｃ ｙ  Ｖ ｅ ｒ ｆ
ｉ ｃ ａｔ ｏ ｎ ｉ ｉ  ５ ８



３ ． ４ ． １ Ｄ ｉ ｓ ｃ ｒ ｅ ｔ ｉ ｚ ａｔ ｉ ｏ ｎ  Ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ  Ｖ ｏ ｒｏ ｎ ｏ Ｍ ｅ ｉ ｔ ｈｏｄ  ５ ８



３ ． ４ ２ ． Ｄ ｉ ｓ ｃ ｒ ｅｔ ｉ ｚ ａｔ ｉ ｏ ｎ  Ｕｓ ｉ ｎ ｇ  Ｏ ｃ ｔｒ ｅ ｅ  Ｍｅ ｔ ｈ ｏｄ  ６ 

１

３ ． ５ Ｃ ｏｎ ｓ ｔｒ ｕ ｃｔ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｓ ｐ ａ ｃ ａ
ｉ  ｉ ｌ  Ｐ ｏ ｙ ｇ ｏ ｎ  Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ  Ｅ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓ
ｌ ｌ  ７０



ｘ 

－

大 连 理 工 大学 博 士 学位 论文 



３ ． ５ ． １ Ｎ ｅ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉｔ
ｙ  ｏ ｆ Ｓ ｅ ｔ ｔ ｉ ｎ ｇ  Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ  Ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓ
  ７０



３ ． ５ ２ ． Ｄ ｅｒ
ｉ ｖ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ Ｓ ｐ ａｃ ｉ ａ ｌ  Ｐ ｏ ｌ ｙｇ ｏ ｎ  Ｅ ｌ ｅｍ ｅｎｔ ｓ
  ７２



３ ． ５ ． ３  Ａ ｃ ｃ ｕｒ ａｃ ｙ Ｖ ｅｒ
ｉｆｉ ｃ ａｔ 
ｉ ｏｎ  ７３



３ ６ ．  Ｃ ｈ ａｐ ｔ ｅ ｒ  Ｓ ｕｍ ｍ ａｒｙ  ７８



４Ｔｗ ｏ －

Ｄ ｉ ｍ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ  Ｎ ｏ ｎ ｌ ｉ ｎ ｅ ａ ｒ  Ｐ ｏ ｌ ｙｇ ｏ ｎ  Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ  ７９



４ ． １  Ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ７９



４ ２  Ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ  Ｎ ｏ ｎ ｌ ｉ ｎ ｅ ａｒ  Ｐ ｏ ｌ ｙ ｇ ｏ ｎ  Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ 
．  ７９



４ ２ ． ． １  Ｆ ｕｎ ｄ ａ ｍ ｅ ｎｔ ａ Ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｙ ｌ   ７９



４ ２ ２  Ａ ｃ ｈ ｉ ｅ ｖ ｅ  Ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ  ｏ ｆ  Ｎ ｏ ｎ ｌ ｉ ｎ ｅ ａｒ ｉ ｚ ａｔ ｉ ｏ ｎ 
． ．  ８２



４ ３  Ｅ ａｒｔ ｈ ｑｕ ａ ｋ ｅ  Ｄ ａｍ ａ ｇ ｅ
．  Ａｎ ａ ｌ
ｙｓ ｉ ｓ  ｏ ｆ  Ｃ ｏ ｎ ｃ ｒ ｅ ｔ ｅ Ｇ ｒ ａｖ  ｉｔ
ｙ Ｄ ａｍ 
—

 Ｋ ｏ ｙｎ ａ Ｄ ａｍ   ８ 

６

４ ． ３ ． １ Ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ａｎ ｄ  Ｐ ａｒ ａｍ ｅｔ ｅ ｒ ｓ    ８ 

６

４ ． ３ ２ ． Ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａｔ ｉ ｏｎ  Ｒｅ ｓｕ ｌｔ ｓ          ８７



４ ４ Ｎ ｕ ｍ ｅ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ  Ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ  ｏ ｆ
．  Ｃ ｏｍ ｐ ｌ ｅｘ Ｃ Ｆ ＲＤ  ｗ ｉ ｔ ｈ  Ｅ ｘ ｔ ｒ ｕ ｓ ｉ ｏｎ  Ｓ ｉ ｄ ｅ  Ｗ ａｌ ｌ  ９０



４ ４ ． ． １ Ｐｏ ｌ
ｙ ｇ ｏ ｎ  Ｔ ｒ ａｎ ｓ ｉｔｉ ｏ ｎ  Ｓ ｃ ｈ ｅｍ ｅ  ９ 

１

４ ４ ２  Ｃ ｏ ｍ ｐ ｕｔ ｉ ｎ ｇ  Ｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ｅ
． ．  ９２



４ ４ ３  Ｓ ｔ ａｔ ｉ ｃ  ａ ｎ ｄ  Ｄ ｙ ｎ ａｍ ｉ ｃ  Ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａｔ ｉ ｏ ｎ
． ．  ９３



４ ． ５  Ｃ ｈ ａｐ ｔｅｒＳ ｕｍｍ ａｒｙ  ９９




５  Ｔ ｈｒｅ ｅ Ｄ －

ｉ ｍ ｅｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ  Ｎ ｏｎ ｌｉ ｎ ｅ ａｒ  Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ  １ ００



５ ． １  Ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ    １ ００



５ ２ ． Ｐｏ ｌ
ｙｈ ｅ ｄ ｒ ａ 
Ｅ ｌ ｌ ｅ ｍ ｅｎｔ  Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ Ｂ ａｓ ｅ ｄ  －

 １ ００



５ ２ ． ． １  Ｆ ｕ ｎｄ ａ ｍ ｅ ｎ ｔ ａ Ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｙ ｌ     １ ０ 

１

５ ２ ２ ． ． Ｓ ｔｒ ｅ ｓ ｓ  ａ ｎ ｄ  Ｓ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ  Ｆ ｉ ｅ ｌ ｄ  ｆｏ ｒ  Ｎ ｏｎ ｌｉ ｎ ｅ ａｒ  Ａｎａ ｌ
ｙｓ ｉ ｓ  １ ０３



５ ． ３ Ｒｅ ａ ｌｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏｎ  ｏ ｆ  Ｎ ｏｎ ｌｉ ｎ ｅ ａｒ  Ａ ｎ ａｌ ｙｓ ｉ ｓ    １ ０４



５ ３ ． ． １  Ｇ ａｕ ｓ ｓ ｉ ａ ｎ  Ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａｔ ｉ ｏ ｎ  Ｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ｅ    １ ０５



５ ３ ２ ． ． Ｎ ｏｎ ｌ ｉ ｔ ｉ ｅ ｓ ｓ  Ｍ ａｔ ｒ
ｎ ｅ ａ ｒ  Ｓ ｔ ｆｆ ｉｘ
ｉ ． ．  １ ０８



５ ． ３ ． ３ Ｅｘ ｔｅｒ ｎ ａ ｌ  Ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ  Ｌ ｏ ａ ｄ  Ｖ ｅ ｃｔ ｏ ｒ  １ ０８



５ ３ ４ ． ．  Ｉ ｎ ａｌ  Ｆ ｏ ｒｃ ｅ  Ｌ ｏ ａ ｄ  Ｖ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ
ｎｔ ｅ ｒ  １ ０９



５ ． ４  Ａ ｃ ｃ ｕｒ ａ ｃ ｙ 
Ｖ ｅｒ ｉ ｆｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  １ ０９



５ ． ４ ． １ Ａ ｎ ａ ｌ
ｙ ｓ ｉ ｓ  ｏ ｆ  Ｃ ａｎｔ ｉ ｌ ｅ ｖ ｅ ｒ  Ｂ ｅ ａ ｍ  Ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ  １ ０９



５ ４ ２ ． ． Ｎ ｕｍ ｅ ｒ ｉ ｃ ａｌ  Ａｎ ａ ｌ
ｙ ｓ ｉ ｓ  ｆｏ ｒ  Ｃ ｏ ｒ ｅ  Ｗ ａ ｌ ｌ  Ｄ ａｍ  １ １ 

３

５ ． ５  Ｃ ｈ ａｐ ｔ ｅ ｒ  Ｓ ｕｍ ｍ ａｒ ｙ  １ １ 

９

６ Ｓ ｏ ｆ
ｔ ｗ ａｒ ｅ  Ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｔ ｉ ｏｎ  ｏ ｆ  Ｃ ｏ ｕ ｐ ｌ ｅ ｄ  Ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ  Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ  ｏ ｎ Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ Ｆ Ｅ Ｍ －

 １ ２０



６ ． １  Ｉ ｎ ｔｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｏ ｎ ｉ  １ ２０



６ ２ ． Ｓ ｅ ｃ ｏ ｎ ｄ ａｒ ｙ Ｄ ｅ ｖ ｅ 
ｌ ｏ ｐ ｍ ｅ ｎ ｔ  Ｐ ｌ ａ ｔ ｆｏ ｒ ｍ    １ ２０



６ ２ ． ． １  Ｓ ｙｎ ｏ ｐ ｓ ｉ ｓｏ ｆ Ｇ Ｅ Ｏ Ｄ ＹＮ Ａ  １ ２０



６ ２ ２ ． ． Ｅ ｎｇ ｉ ｉ ｎ ｇ Ａ ｐ ｐ
ｎｅ ｅｒ ｌ ｉ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ  ｔ ｈ ｅ  Ｓ ｏ ｆ
ｔ ｗ ａｒｅ   １ ２ 

１

Ｘ Ｉ


－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化分析 方法 及 应 用 



６ ３ ． Ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎｔ  Ｃ ｌ ａ ｓ ｓ  Ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａｔ ｉ ｏ ｎ  Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ  ｏ ｎ  Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ  １ ２２



６ ３ ． ． １  Ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍ ｉ ｎ ｇ  Ｆ ｒ ａ ｍ ｅ ｗ ｏ ｒｋ  Ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ  ｆｏ ｒ  Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ  １ ２２



６ ３ ２
． ． Ｃ ｏｄ ｉ ｎｇＲｕ ｌ ｅ ｓ  ｆｏ ｒ  Ｐ ｏ ｌ ｙ
ｇ
ｏｎ ／ Ｐ ｏ ｌ ｙｈ ｅ ｄ ｒ ｏ ｎ  Ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓ  １ ２３



６ ． ３ ． ３  Ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｔ ｏ ｎ  ｏ ｆ  Ｐ ｏ ｙｇ ｏｎ ／ Ｐ ｏ ｙ ｈ ｅ ｄ ｒ ｏ ｎ
ｉ ｌ ｌ  
 １ ２５



６ ４ ．  Ｓ ｅ ａｍ ｌ ｅ ｓ ｓ  Ｃ ｏ ｕ ｐ ｅ ｄ  Ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏｎ  ｏ ｆ Ｓ Ｂ
ｌ  ＦＥＭ Ｆ ＥＭ －

 １ ２７



６ ４ ． ． １  Ｄ ｅｖｅ ｌ ｏｐｍ ｅ ｎ ｔ  ｏ ｆ  Ｓ ｍ ｉ ｉ ｌ ａｒ  Ｅ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  Ｔ ｅ ｃ ｈｎ ｏ ｏ ｇ ｙ
ｌ ｌ  １ ２７



６ ４ ２
． ．  Ｃ ｏｕ ｐ ｌ ｅ ｄ  Ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａｔ ｉ ｏ ｎ  Ｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ｅ  １ ３ 

０

６ ４ ３
． ． Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａｔ ｉ ｏ ｎ  Ｕｓ ｉ ｎｇＳ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ －

Ｆ ＥＭ  １ ３ 

１

６ ５ ．  Ｃ ｈ ａｐ ｔ ｅ ｒ  Ｓ ｕｍ ｍ ａ ｒ ｙ  １ ３ 

７

７ Ｆ ｉ ｉｎ ｇＡｎ ａ ｙｓ
ｎ ｅＥｎ ｇ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｌ ｉ ｓ  ａｎ ｄ  Ｄ ａｍ ａ
ｇ ｅ  Ｓ ｍ ｕ ａｔ ｏ ｎ  ｏ
ｉ ｆ ｌ ｉ  Ｍａ
ｊ
ｏ ｒ  Ｐ ｒ ｏｊ ｅ ｃ ｔ ｓ  １ ３ ８



７ ． １  Ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄｕ ｃ ｔ ｏｎ ｉ  １ ３ ８



７ ２ ． Ａ ｄ ａｐ ｔ ｉ ｖ ｅ  Ｏ ｃ ｔｒ ｅ ｅ  Ｄ ｉ ｓ ｃ ｒ ｅｔ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  １ ３ ９



７ ２ ． ． １  Ｐ ｒ ｅ ｐ ａｒ ａ ｔｉ ｏｎ Ｗ ｏ ｒｋ  １ ３ 

９

７ ２ ２
． ．  Ｃ ｒｏ ｓ ｓ －

Ｓ ｃ ａ ｅ  Ｄ ｉ ｓ ｃ ｒ ｅ ｔ ｉ ｚ ａｔ ｉ ｏ ｎ
ｌ  １ ４０



７ ３ ． Ｒ ｅ ｆｉ ｎ ｅ ｄ Ａ ｎ ａ ｙ ｓ ｌ ｉ ｓ  １ ４ 

１

７ ３ ． ． １ Ｍａ ｔｅ ｉａ
ｒ ｌ  Ｐ ａｒ ａ ｍ ｅｔ ｅ ｒ  Ｄ ｅ ｆ ｎ ｉ ｉ ｔｉ ｏｎ  １ ４ 

１

７ ３ ２
． ． Ａ ｎ ａ ｌ
ｙｓ
ｉ ｓ Ｒｅ ｓｕ ｌ ｔ  １ ４５



 Ｌ ａ ｒ ｇｅ ｃ ａ ｌ ｅ  Ｓ ｕｂ ｗ ａ ｍ ｃ Ｄ ａｍ ａ ｇ ｅ  Ｒｅ ｃｏｎ ｓ ｕ ｃｔ ｉ ｏ ｎＡ ｎ ａ ｙ ｓ ｉ ｓＡ ｐ ｌ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ 

７ ４ Ｓ ｙ Ｓ ｅ
ｔｒ ５
－

ｓ ｉ ｌ ｉ 

１
． ｉ
ｐ … １

７ ４ ． ． １ Ｃ ｒｏ ｓ ｓ －

Ｓ ｃａ ｅＦ ｎ ｌ ｉ ｉ ｔ ｅＥ ｌ ｅｍ ｅ ｎｔ Ａｎ ａ ｌ

ｙｓ ｉ ｓ Ｍ ｏｄｅ ｌ  １ ５ 

２

７ ４ ２
． ． Ｍ ａ ｔ ｅｒ ａ ｉ ｌ  Ｐ ａｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓ  ａｎ ｄ  Ａ ｎ ａ ｙ ｓ ｌ ｉ ｓ Ｒ ｅｓｕ ｌ ｔ ｓ  １ ５ ５



７ ５ ．  Ｃ ｈ ａｐ ｔ ｅ ｒ  Ｓ ｕｍ ｍ ａｒ ｙ      １ ５ 

９

８ Ｃ ｏ ｎ ｃ ｌ ｕ ｓ ｉ ｏ ｎａｎ ｄＯ ｕｔ ｏ ｏ ｋ ｌ    １ ６０



８ ． １  Ｃ ｏｎｃ ｌ ｕｓ ｏｎ ｉ  １ ６０



８ ２ ．  Ｉ ｎｎ ｏ ｖ ａ ｔ ｏ ｎ ｉ    １ ６２



８ ３ ． Ｏ ｕ ｔ ｌ ｏｏｋ  １ ６３



Ｒ ｅ ｆｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ  １ ６４



Ａ ｃｈ ｉ ｅ ｖ ｅｍ ｅｎｔｓ  １ ８３



Ａ ｃ ｋｎ ｏ ｗ ｌ ｅ ｄ ｇ ｅｍ ｅｎｔ  １ ８６



Ａｕ ｔ ｈ ｏｒ  Ｉ ｎｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｏ ｎ ｉ  １ ８８



Ｘ Ｉ Ｉ


－

大 连 理 工 大 学 博 士 学位 论文 



图目录



图 １ ． １ 我 国 在 建或规划 高度超 ２ ０ ０ｍ 大坝 分布情况Ｗ  


２

当 前 我 国 核 电机组分布情况
６］
图 １ ． ２
［

 

３

截止 年 月 中 国 己 开通地铁城 市 分布
８
图 １ ． ３ ２０ １ ８ １ ０
［ ］

 

４

我 国 地震 烈 度分布情 况
９］
图 １ ． ４
［

 

５

图 １ ． ５ 高速 列 车精细 化分析 发展 进程  

６

图 １ ． ６ 高坝材料 分布 信 息  

７

图 １ ． ７ 坝体水平 分层填筑示 意  

８

图 １ ． ８ 典 型 面板坝 空 间 接缝示意  

９

图 １ ． ９ 复杂 的 崎 岖不平 的河谷面  

９

图 １ ． １ ０ 工 程 结 构 自 身 跨尺 度 特 点 说 明  １ 

０

图 １ ． １ １ 土 石 坝 精 细 化 离 散 导 致 的 计算 难题  １ 

１

数值分析 中 的 时 空 多 尺度 定 义
６
图
１

２ 

２
［ 】

１ ． １  １

图 １ ． １ ３ 本文研 宄技术路线 图  ２０



图 ２ ． １ 基于 Ｄｅ ｌ ａ ｕｎ ａ ｙ 三 角 化 的 多 边形 单 元 生 成过程  ２ 

１

图 ２ ２ ．  Ｋ ｏ ｙｎ ａ 混凝土 坝 多 边形 网 格 离散  ２２



图 ２ ３ ．
防波堤 多 边形 网 格离散  ２２



图 ２ ４ ． 地铁结 构 多 边形 网 格离 散  ２３



图 ２ ５ ．
四 分树 原 理说 明 示例  ２４



图 ２ ６ ． 土 石 坝 结 构 四 分 树 离 散  ２４



图 ２ ７ ．
八 分树 数 据 结 构 示 意  ２５



图 ２ ８ ．
八 分树 网 格应用 代表 实例  ２６



图 ２ ９ ．
四 分树 网 格 离 散特 点  ２６



图 ２ ． １ ０ 八 分树 网 格离 散特 点  ２７



图 ２ ． １ １ 比例 中 心要求 ：
（
ａ） 边界完全可见 ，
（
ｂ） 边界不 直接可见  ２８



图 ２ ． １ ２ 比例 边 界有 限 元法 中 边 界 离 散单元  ２９



图 ２ ． １ ３ 悬 臂 梁受端 部剪切 荷载作 用 算例 分析  ３ ８




图 ２ ． １ ４ 矩形截面 悬 臂 梁示 意 图  ４０



图 ３ ． １ 传 统三维 Ｓ ＢＦＥＭ 计算 单元特 点  ４２




图 ３ ． ２ 传统三维 Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ 对 八 分树 单元 的 二 次 处 理  ４２



图 ３ ． ３ 多 边形平 均 值坐标示 意  ４３



Ｘ Ｉ Ｉ Ｉ 


－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方法 及 应 用 



图 ３ ４ ．
多 边形标准单元形式 ：
（
ａ） 三角 形 ，
（
ｂ） 四 边形 ，
⑷ 五边形 ，
（
ｄ） 六边形


 ４４



图 ３ ． ５ 多 边形单元等参 映射  ４５



图 ３ ． ６ 两种方法 中 处理 多 边形边界面单元 的 典型方案 比较 ：

（
ａ） 五边形 ，
（
ｂ） 

六
边形 ，
（
ｃ
）
七边形 ，
（
ｄ） 八边形  ４６



图 ３ ７ ．
边界面 多 边形等 参单 元插值优势  ４７



图 ３ ． ８ 三维 多 面体单元等参映射示意 及 比 例 中 心 位置  ４９



图 ３ ． ９ 三维 多 面体单元数值积分示意 图  ５２



图 ３ ． １ ０ 单 元 内 部 ｐ 点 的 平 均 值坐 标示 意  ５４



图 ３ ． １ １ 矩形截面 悬 臂 梁示 意 图  ５８



图 ３ ， １ ２ 四 种 不 同 网 格 密 度 的 多 面 体单 元 离 散 示 意  ５９



图  种 多 面体 网 格离散密度 代表 多 面体 单 元 剖视图
—

３ ． １ ３ ：
（
ａ） ，
（
ｂ）  ５９



图 ３ ． １ ４ 剪切梁变形 图 ， 云 图 表示 ＞
；
方 向 位移 的大小  ６０



图 ３ ． １ ５ 纯扭荷 载作 用 下 梁 的 变形 图 ， 云 图表示沿 方 向 的 位移  ６ 

１

图 ３ ． １ ６ 八分树 离 散单元 的 全 局 视 图  ６２



图 ３ ． １ ７ 典 型 八分树示 意 图 ：
（
ａ） 剖视图 ，
（
ｂ） 带悬挂点 的详 图  ６２



图 ３ ． １ ８ 八分树单元 分析 的 变形 图 ：
（
ａ） 剪 切荷载 ，
（
ｂ） 纯扭荷载  ６３



图 ３ ． １ ９ 兵马 俑 雕塑 的 八分树单元离散示 意  ６３



图 ３ ２０ ．
八 分树 单 元 剖 视 图 和 局 部 详 图  ６４



图 ３ ． ２ １ 传统 Ｓ ＢＦＥ Ｍ 中 带 悬挂 点 的 八分树 单 元 处理方 案  ６４




图 ３ ． ２２ 改进 的 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 中 带悬挂 点 的 八分树单元处理  ６５



图 ３ ． ２３ 兵 马 俑 雕塑分析整体位移 分布 云 图  ６６



图 ３ ２４ ．
核 安全壳结构 的 几何示意 图  ６７



图 ３ ２５ ．
安 全 壳 内 部 网 格和 水箱 局 部详 细 网 格 图  ６７



图 ３ ２６ ．
带八 分树 网 格 的 向 位移 分布 云 图  ６９



图 ３ ． ２７ 带八 分树 网 格 的 向 正 应 力 分布 云 图 剖 视 图  ６９



图 ３ ． ２８ 竖 缝 的 空 间 分布示 意  ７０



图 ３ ． ２９ 黏弹性边界示意  ７ 

１

图 ３ ． ３０ 任 意 多 边形 界 面 单 元示 意 说 明  ７２



图 ３ ． ３ １ 用 于 线 性和 弹塑性分析 的 单个界面单元示意  ７４



图 ３ ． ３ ２ 剪切 位移和 剪切 力 间 的 关系  ７５



Ｘ Ｖ
Ｉ


－

大连 理 工 大 学 博 士 学 位 论 文 



图 ３ ． ３３ 滑 块结 构 的 几何尺寸及 多 面体 网 格  ７５



图 ３ ． ３４ 加 载 过程 中 多 边形接触 面 中 Ａ 点 的 剪切位移与推 力 Ｑ 之 间 的 关 系 ． ． ． ． ． ． ． ７６



图 ３ ． ３ ５ 半 圆 形河谷算例 几何尺寸 、 离 散 网 格及边 界单 元  ７７




图 ３ ． ３ ６ 频率 ；
／
＝
０ ５
．
的 垂直入射波 下河 谷表面位移 幅值  ７７



图 ３ ． ３ ７ 频率 ？
／
＝
２ ０
．
的 垂 直入射 波 下 河 谷 表 面位 移 幅 值  ７８



图 ４ ． １ 比例 边界有 限元 多边形单元  ８０



图 ４ ２ ．
非线性 Ｐ Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 高斯积 分 点 分布  ８３



图 ４ ３ ．
开 发程序 支 持 的 多 边形 单元类 型  ８５



图 ４ ４ Ｋ ｏ ｙ ｎ ａ
．
大坝几何尺 寸及 多 边形 网 格  ８６



图 ４ ． ５ Ｋ ｏ ｙ ｎ ａ 大坝 实 测 加 速度 时 程  ８７



图 ４ ６  Ｋ ｏ ｙｎ ａ
．
大琐 拉损伤 累 积 发展演 化  ８８



图 ４ ７ Ｎ Ｐ Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ
．
计算 的 Ｋ ｏ ｙｎ ａ 大坝整体损 伤 分布  ８９



图 ４ ８ ．
本文结 果 与 Ｘ ＦＥＭ 及振动 台 实 验 结 果对 比 图  ８９



图 ４ ９ ． 二 维混凝土面板坝模 型  ９０



图 ４ ． １ ０ 典 型 挤压 边墙 与 坝体 结 构 布 置示 意 图  ９０



图 ４ ． １ １ 典 型 粗细 网 格示意 图  ９ 

１

图 ４ ． １ ２ 在 交 界 面插入节 点 示 意 图  ９ 

１

图 ４ ． １ ３ 在 交 界 面合并插入节 点  ９２



图 ４ ． １ ４Ｐ Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ 局 部放大 网 格 图  ９３



图 ４ ． １ ５ Ｆ Ｅ Ｍ 局 部放 大 网 格 图  ９３



图 ４ ． １ ６ 地震波加 速度时程 曲 线  ９５



图 ４ ． １ ７ 满 蓄 期 坝体位移 单位 （
： ｍ）  ９６



图 ４ ． １ ８ 满 蓄 期面板应力变形  ９７



图 ４ ． １ ９ 地震动 作 用 下 面板顺坡 向 应 力 单位 （
： ＭＰ ａ ）
 ９７



图 ５ ． １
 （
ａ） 带 悬挂 点 的 八分树离散 网 格 ，

（
ｂ） 悬 挂 点 的 处 理对 比  １ ００



图 ５ ． ２ 通用 的 多 面体单元形状代表  １ ０ 

１

图 ５ ． ３ 改进 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 中 的局 部坐标系 和等参 映射示 意  １ ０２




图 ５ ． ４ 积分方案 １ 积 分 点 分布  １ ０６



图 ５ ． ５ 三角 形域 内 积分 点 分布对 比 ：
（
ａ） 方案 １ ，
 （
ｂ） 方案 ２  １ ０６



图 ５ ． ６ 每个 四 面体 内 积 分 点 分布  １ ０７



图 ５ ． ７ 受端 部荷 载 的 长度 为 Ｚ 的 矩形截面梁  １ ０９



图 ５ ． ８ 四 种 八分树 网 格 密 度 剖 视 图  １ １ 

０

ＸＶ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分析方法 及 应 用 



图 ５ ． ９ 端部剪切 荷载作用 下 ，
采用 积分方案 ３ 计算 的 悬 臂 梁 竖 向 位移 误 差 与 ；ｃ 

向

网 格离散密度关系  １ １ 

１

图 ５ ． １ ０ 端 部剪 切荷载作 用 下 ，
采用 积分方案 ３ 计 算 的 悬 臂 梁 冯 米塞斯应力 分布

 ？

 Ｉ ｌ ｌ



图 ５ ． １ １ 端 部 纯 扭荷 载 作 用 下 ，
采用 积 分方案 ３ 计算 的 悬 臂梁 竖 向 位移 误 差 与 

ｘ

向 网 格离 散密 度 关 系  １ １ 

２

图 ５ ． １ ２ 端 部 纯 扭荷 载 作 用 下 ，
采用 积 分 方 案 ３ 计算 的 悬 臂 梁冯 米塞斯应力 分布

 ？

ａ  ｉ 

ｎ

图 ５ ． １ ３ 典 型 心 墙坝 几 何尺 寸和 材料分布  １ １ 

４

图 心墙坝传统 网 格 包括 个选取 点 和 选取 单元
一

５ ． １ ４ ，  １ １ 

４

图 ５ ． １ ５ 输 入 加 速度 时 程 ：
（
ａ） ｘ 方向 ，
（
ｂ） ；
；
方向 ，
（
ｃ
）
ｚ 方向  １ １ 

６

图 ５ ． １ ６ 蓄 水后 最大截面 位移分布对 比 单位 （
： ｍ） ：
（ａ ）
ｘ 方向 ，
（
ｂ） ｊ
；
方向 ． ． ． ． ． ． ． ． １ １ 

６

图 ５ ． １ ７ 蓄 水 后 最 大截面主 应力 分布对 比 单位 （
： ＭＰ ａ ）
：
（ａ ） 最大主应力 ，
（
ｂ） 

最
小 主应力  １ １ 

７

图 ５ ． １ ８ 地震后 最大截 面位移 分布对 比 单位 （

： ｍ） ：
 （
ａ） ｊｃ 方向 ，
（
ｂ） ｙ ＿
方向  １ １ 

７

图 ５ ． １ ９ 地震后 最大截面 的 最大变 形 图 对 比 放大 （

１ ０ 倍 ）
 １ １ 

８

图 ５ ． ２０ 地 震 过程 中 选取 单 元 ５ 的 主应力 大 小 时程  １ １ 

８

图 ５ ２ ． １ 地震 过程 中 选取 点 Ｊ 的 向 位移 时 程  １ １ 

９

图 ６ ． １ 本文采用 的 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 单元求解框架示 意 图  １ ２３




图 ６ ２ ．
本文 中 多 边形 单元节 点 编 码 规 则 示 意 图  １ ２４



图 ６ ３ ．
本文 中 六面体等参单元节 点 编码规 则 示意 图  １ ２５



图 ６ ４ ．
本文 中 多 面体单元节 点 编码规则 示 意 图  １ ２５



图 ６ ５ ．  Ｇ Ｅ Ｏ Ｄ Ｙ ＮＡ 平 台 上扩 展 的 多 边形 多 面体 比例 边界有 限 单 元 ／  １ ２６



图 ６ ６ ．
八分树 离 散模 型 中 正 方体 比 例 统计  １ ２８



图 ６ ７ ．
弹 性 问 题相似单元技术 关系 说 明  １ ２９



图 ６ ８ ．
弹塑性 问 题相 似单元技术关系 说 明  １ ３ ０



图 ６ ９ ．
典 型 多 面体单元  １ ３ 

１

图 ６ ． １ ０ 耦合计 算 图 解说 明  １ ３ 

１

图 ６ ． １ １ 河 谷面及 山 体基岩结构  １ ３ 

２

图 ６ ． １ ２ 心 墙 坝 坝 体几 何尺 寸 和 材料分 区  １ ３２



图 ６ ． １ ３ 八 分树 离 散 的 心 墙坝 网 格示 意  １ ３３



ＸＶ Ｉ


－

大 连 理 工 大 学 博 士 学 位 论文 



图 ６ ． １ ４ 满 蓄 期坝体位移分布 单位 （
： ｍ） ：
 （
ａ） ；ｃ 方向 ， （
ｂ） ｙ ＿
方向  １ ３ ５



图 ６ ． １ ５ 满 蓄 期 坝 体应 力 分 布 单 位 （
： ＭＰａ  ）
：
（
ａ） ；ｃ 方向 ， （
ｂ） ｙ 方向  １ ３５



图 ６ ． １ ６ 震 后 坝体位 移 分 布 单位 （
： ｍ） ：
 （
ａ） ｘ 方 向位移 ， （
ｂ） ｊ 方 向 位移  １ ３６



图 ６ ． １ ７ 震后 变形对 比 ： 坝体整体变 形 放大 （
２０ 倍 ）
 １ ３ 

６

图 ７ ． １ 在 建和 拟 建 土 石 坝 高度信 息 统 计 图  １ ３ ８



图 ７ ２ ．
面板坝 体模 型 生成过程流程 图  １ ３ ９



图 ７ ３ ．
基于 八分树的 大石 峡面板坝 网 格 离散  １ ４０



图 ７ ４ ．
八分树 网 格局 部详 图  １ ４ 

１

图 ７ ５ ．
面板坝施 工 过程模拟 中 荷载步描述  １ ４２



图 ７ ６ ．
输入加 速度 时程 ：
（
ａ） ； ｃ 方向 ，
（
ｂ） ｊ
；
方向 ，
（
ｃ
）
ｚ 方向  １ ４４



图 ７ ７ ．
面板坝 网 格 中 单 元类 型 分布  １ ４５



图 ７ ８ ．
蓄 水后 典 型 断面位移分布 单位 （
： ｍ ）（ ａ） ；
；
方向 ，
（
ｂ） ｘ 方向  １ ４６



图 ７ ９ ．
蓄 水后 典 型 断面 应力 分布 单位 （
： ＭＰａ ）（
ａ） 大主应力 ，
（
ｂ） 小主应力 ． ． ． ． ． １ ４６



图 ７ ． １ ０ 地震 过程 中 典 型 断面位移 分布 单位 （
： ｍ Ｍａ ） ＿
ｙ 方向 ，
（
ｂ） ｘ 方向  １ ４７



图 ７ ． １ １ 地震 后 典 型 断面 总 变形分布 单位 （
： ｍ） （
ａ） ｙ 方向 ，
（
ｂ） ；ｃ 方向  １ ４７



图 ７ ． １ ２ 地 震 中 面板 顺坡 向 应 力 等值线 压 为 正 （
， Ｍ Ｐａ ）（
ａ
）
最大应 力 ，
（
ｂ） 最小应


ｔ Ｊ  １ ４８



图 ７ ． １ ３ 震后面板轴 向 应力 等值线 压为正 （

， ＭＰａ ） （ ａ） 最大应力 ，
（
ｂ） 最小应力


 １ ４９



图 ７ ． １ ４ 接缝位移类型 ：
（
ａ
） 初始状态 ，
（
ｂ） 顺坡 向 剪切 ，
（
ｃ） 张开 闭合 ，
（
ｄ） 

法
向 剪切  １ ５０



图 ７ ． １ ５ 跨尺度精细 化分析技术应 用 汇 总  １ ５ 

１

图 ７ ． １ ６ 典 型 横 断面尺 寸及体模 型 单位 （
： ｍ）  １ ５３



图 ７ ． １ ７ 三种 不 同 网 格 密度有 限元模 型  １ ５４



图 ７ ． １ ８ 阪神 地震波加 速度 ：
（
ａ） 
ｊｃ 向 ，
（
ｂ）  ７ 向  １ ５５



图 ７ ． １ ９ 损伤 分布 云 图 尺寸
（
０ ． １ ｍ）  １ ５６



图 ７ ２０．
损伤分布 云 图 尺寸（
０ ２ ｍ ）
．  １ ５７



图 ７ ２ ． １ 损伤 分布 云 图 尺寸
（
０ ４ ｍ ）
．  １ ５７



损 伤分布与 震 害 结 果对 比
２７ Ｄ］
图
［

７ ２２．  １ ５ ８



ｘ ｖ ｎ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方法 及 应 用 



表目录



表 ２ ． １ 二 维悬臂 梁端 部 受 弯 算例 结 果对 比  ３ ９



表 ２ ２ ． 三维悬 臂 梁端 部受 弯 算 例 结 果对 比  ４０



表 ３ ． １ 处理 复杂 多 面体单元 时 增 加 的节 点 和 面数 比较  ４７



表 ３ ． ２ 高斯 点 的 平均 值坐标值 保 留 （
４ 位小数 ）
 ５ 

４

表 ３ ． ３ 高斯 点 处 各节 点 的 平均 值插值 函 数值 保 留 （
４ 位小数 ）
 ５５



表 ３ ． ４ 所取 高 斯 点 各个节 点 的 偏 导 数值 保 留 （
４ 位小数 ）
 ５５



表 ３ ． ５ 不 同 计算方案 下 悬臂梁 弯 曲 荷载计算 的相对误差值 保 留 （

３ 位小数 ）
． ． ． ． ． ． ． ． ６０



表 ３ ６ ．
不 同 计算方 案 下 悬 臂 梁扭矩荷载计算 的相 对 误差值 保 留 （
３ 位小数 ）
． ． ． ． ． ． ． ． ６ 

１

表 ３ ． ７ 采用 传统 Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ 的 兵 马 俑雕塑 八分树模 型信 息 统计  ６５



表 ３ ． ８ 两种 方法 的 八 分树模 型 信 息 统计对 比  ６６



表 ３ ． ９ 采用 传 统 Ｓ ＦＢ ＥＭ 的 核 电 安全 壳结 构 八分树模 型 信 息 统计  ６８



表 ３ ． １ ０ 两种 方法 的 八分树模 型信 息 统计对 比  ６８



表 ３ ． １ １ 线 弹性模 型 的 界面单元计算 结 果  ７４



表 ３ ． １ ２ 广 义 塑性 界 面单元模 型 参 数  ７４



表 ４ ． １
单个 三 角 形域 内 积 分 点 分布 示 意  ８４



表 ４ ２ ．
线 弹性材料参数  ９４



表 ４ ３ ．
堆石料广 义 塑性模 型 参数  ９４



表 ４ ４ ．
理 想 弹 塑性接触 面模 型 参数  ９４



表 ４ ５ ．
静力 计算满 蓄期 结果对 比  ９６



表 ４ ６ ．
动 力 计 算 的 面 板 应 力 对 比  ９８



表 ４ ７ ．
计算 时 间 对 比  ９８



表 ５ ． １ 四 种 网 格密度 的 单元和 节 点 数  １ １ 

０

表 ５ ２ ． 心 墙 料 的 广 义 塑 性模 型 参 数  １ １ 

５

表 ５ ． ３ 堆石 料 改 进 的 广 义 塑 性模 型 参 数  １ １ 

５

表 ６ ． １ 已应用 的 代表水 电 、 核 电工程  １ ２ 


１

表 ６ ２ ．
集成到 Ｇ Ｅ Ｏ Ｄ ＹＮ Ａ 的 多 边 形 ／ 多 面体单元类统计  １ ２７



表 ６ ３ ． 心墙坝 八叉树模 型 单元类 型 统计  １ ３３




表 ６ ４ ． 心墙料广 义 塑性模 型 参数  １ ３４



表 ６ ５ ．
反滤料广 义 塑性模 型 参 数  １ ３ 

４

ＸＶ Ｉ Ｉ Ｉ


－

大 连理 工 大 学 博 士 学 位 论 文 



表 ６ ６ ． 过渡料广 义 塑性模 型 参数  １ ３ 

４

表 ６ ７ ．
计算时 间对 比  １ ３７



表 ７ ． １ 堆石 Ｉ 改进 的广义塑 性模型 参数  １ ４２



表 ７ ２ ．
堆石 ＩＩ 改进 的 广义塑性模 型 参数  １ ４３



表 ７ ３ ．
垫层料 改进 的广 义塑性模型参数  １ ４３



表 ７ ４ ．
八分树 离 散 的 面板坝 单 元形状类 型 统计  １ ４４



表 ７ ５ ．
面板缝位移 数值 统计 单位 （
： ｃｍ ）  １ ５０



表 ７ ６ ．
网 格模 型 信 息 统 计  １ ５２



表 ７ ７ ．
全 局 细尺度 与 跨尺度 网 格信 息 统计  １ ５２



表 ７ ８ ．  土 体 广 义 塑 性模 型 参 数  １ ５５



表 ７ ９ ．
广 义 塑 性接触 面模 型  １ ５５



主要符号 表



代 表 意 义 单 

位
ｘ ｙ ，  整 体 坐 标 ｍ



比 例 边 界 局 部 坐 标 

／

ｔ
 时 间 

ｓ

ｕ  位 移 

ｍ

众 速 度 ｍ／ ｓ





２
ｕ  加 速 度 ｍ／ ｓ

Ｊ  雅 各 比 矩 阵 

／

ｇｒ ａ ｄ  梯 度 算 子 

／

￡  应 变 场 

／



２
＜ ７  应 力 场 Ｎ ／ ｍ

弹 性 材 料 本 构 矩 阵 Ｎ


２
Ｄ ／ｍ

 弹 塑 性 材 料 本 构 矩 阵 Ｎ


２
Ｄ ｅ
Ｐ
／ ｍ

Ｂ ｉ
，
Ｂ２ 比 例 边 界 有 限 元 应 变 矩 阵 

／

Ｂ ｕ  比 例 边 界 有 限 元 弹 塑 性 分 析 应 变 矩 阵  ／

Ｅ 〇 ，
Ｅ ｉ ，
Ｅ ２ ，
Ｍ
Ｑ  比 例 边 界 有 限 元 系 数 矩 阵 

／

Ｚ  Ｈ ａｍ ｉ ｌｔ ｏｎ 矩 阵 

丨

＾ Ｓ ， 特 征 向 量 和 特 征 值 矩 阵 

／

Ｘ Ｘ
Ｉ


－

基 于 比 例 边 界有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化分 析 方法 及 应 用




符 号 代 表 意 义 单 

位
Ｃ  比 例 边 界 有 限 元 待 定 系 数 

／

ｑ  比 例 边 界 有 限 单 元 内 部 节 点 力 向 量 Ｎ



Ｒ 节 点 外 力 

Ｎ

Ｍ 质 量 矩 阵 Ｋｇ



Ｋ 弹 性 刚 度 矩 阵 Ｎ ／ 

ｍ

Ｋ ｅＰ  弹 塑 性 刚 度 矩 阵 Ｎ ／ 

ｍ

／  单 位 对 角 阵 

／

〇 单 元 形 函 数 

／

Ｎｕ  边 界 单 元 形 函 数 

／

Ｘ 中 间 转 换 系 数 矩 阵 

／

ＪＶ  多 边 形 平 均 值 形 函 数 

／

ｗ  平 均 值 形 函 数 权 重 

／

Ｒ 计 算 单 元 域 

Ｉ

Ｌ Ｄ ｕ 平 均 值 形 函 数 偏 导 数 

／

Ｖ  偏 导 算 子 

／

ｄ  界 面 单 元 相 对 位 移 向 量 ｍ



Ｓ  界 面 单 元 节 点 位 移 向 量 ｍ



ＸＸ 

－

大连理工 大学博 士学位论 文 



１ 绪论



１ ． １
研究背景与意义



１ ． １ ． １ 重 大 工 程 建 设 世 界瞩 目



能源 是 人类社会生存 发展 的 重要物质 基础 ，
攸关 国 计 民 生和 国 家 战 略 竞 争力 ｍ 。 

当
前 ， 世 界 能源格局 深刻 调 整 ，
供求关系 总 体缓和 ， 应对气候变 化进入新 阶段 ， 新
一

轮能


源革命蓬勃 兴起 。
水电 、 核 电 是推动 能源转 型 变革 ， 建 设清 洁低 碳 、 安 全 高 效 的 现代 能


“ ”

源体系 的 重要 基础 在此背景 下 国 家能源 十三五 规划 明 确 指 出 超 前谋划 水 电

１
［ 】

。 ， ： 

、

核 电发展 ， 加 快水 电 、 核 电开发建设 ， 推动 能源低碳化 ， 加 快 实现非化石 能源 的 发展 


目
“ ”

标 规划 指 出 到 年 常规 水 电 规模达到 亿千瓦 十三五 期 间 新开工规模



１

２０２０ ３ ４
［ ］
。 ， ．
，

６０００ 万千瓦 以上 ； 运行 核 电 装机力 争达 到 ５ ８００ 万千瓦 ， 在 建核 电 装机达到 ３ ００ ０ 万千瓦



以 上⑴ 

。

此外 ， 交通运输 是 国 民 经济 中 战 略 性产 业 ， 构建现代综 合交通运输体 系 是推动 国 家



重 大 战 略实施 的 客观要求 。 公 路桥梁 是 突 破地域 限 制 ， 连接 区 域发展 ， 缩短时 空距离 的


⑵ “ ”

重要纽带 。 交通运输科 技 十三五 发展规划 指 出 ： 适度 超 前 完善交 通基础 设施 网 络



“ ”

布局 ，
构 建横 贯 东 西 、 纵贯南北 、 内 畅外通的 十纵十横 综合运输大通道 ，
加快实施


重 点 通道 连通工 程和 延伸 工程 ， 强化 中 西 部和 东 北地 区 通道 建设 ［
２ ］

。 开工建设
一

批重大


工程 重大项 完 善结构抗风 抗震等减灾 防 灾设计方法等
２
目
［ ］
、 ， 、 

。

重大 战 略 的 实施离 不 开 重 大 工 程 的 建 设 近年来 我 国 己 建和 规划 了 。 ，
一

大批特高坝 

、

核 电工程 、 大型地下结构 、 高层 建筑及超 大跨度 桥梁 等重 大工 程 。 下 面 简 述此 类 大 型 工




程的 建设规划情况 

。

１ ） 特高坝


十二五 时期 我 国 着力 构建安全 稳定 经济 清洁现代 能源产 业体系 新增水
“ ”

， 、 、 、 ， 

电项 目 投产 １ 亿千瓦 ， 为 实现我 国 ２０ １ ５ 年非石 化能源发展 目 标发 挥 了 有 力 支撑作 用 

，

为促进 国 民 经济和 社会可持续 发 展提供 了 重要 能源保 障ｍ 。 为 助 力 能源 格 局 转 变 ， 又相



继开工 建设 了 金沙江乌 东 德 、 梨园 、 苏洼龙 ，
大渡河 双 江 口 、 猴子岩 ， 雅砻江两河 口 

、

杨房沟等
一

批大型和特大型常规水 电站 ［ ３ ］
。 此外 ，
规划 了 玛 尔挡 、 班达 、 拉哇 、 古水 

、

“ ”

大石峡 次哈峡 如 美等 批世 界级 高坝 为 十三五 阶段水 电建设事业坚定 前进



一

、 、 ，
了

亿元⑶
“ ”

的脚步 ， 初步测算 十三五 期 间 水 电建设投 资 需求约 ５ ０００ 。 图 １ ． １

为我国在建


和 规划 的 坝 高超 ２ ００ｍ 的 大坝 分布情 况 。 这些高坝 大库 的 建 设 ， 必将为我 国 水能资 源 的



利用 、 非石化 能源格局 的 转 化 、 国 家经济快速 发展 作 出 巨 大 贡 献 


。


－ 

－

１

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方 法 及 应 用




？ 高 度 超 过酬 勺 高现



８２％
為 －
＾ ．

＇Ｉ
ｋ▼今 ？

 乂，
Ｖ ｙ ｉ ｉ 

．

  ＾



我 国 水 能 资源 比重分布 

１

图 １ ． １
我 国 在 建或规划 高度超 ２ ０ ０ｍ 大坝 分布情况Ｗ



Ｆ ｇ
ｉ ． １ ． １ Ｄ ｉ ｓ ｔｒ ｉ ｂ ｕ ｔ ｏ ｎ  ｏ ｆ ｄ ａｍ ｓ  ｏ ｖ ｅ ｒ  ２ ０ ０  ｍ  ｎ  ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒｕ ｃ ｔ ｏ ｎ  ｏ ｒ ｐ ａ ｎ ｎ ｎ ｇ ｎ  Ｃ ｈ ｎ ａ
ｉ 


ｉ 
 ｉ

ｌ ｉ ｉ ｉ

２ ） 核 电工程


核 电是公认的清洁 高效 的重要 能源 是 国 家工业化 现代 化 的 重要标 志 之 

伴
一

、 ， 、 ，

随着世界 能源清洁低 碳 发展 的 大 势 ， 世 界核 电 发展 进入 了 第 二个 高 峰 ， 未来将是我 国 核



电 发展 的 重要 战 略机遇期 ， 也 是建 设核 电 强 国 的 关键 阶段 发展核 电 是 建立清洁 低碳 ， 、 

、

安全和 高 效 的 现代 能源体 系 的 必 然 需 求 截止 年 我 国 共建成并投入商运 的



５

月
〖 ］
。 ２０ １ ７ ５ ，

包括 防城港 、 阳江 、 陆丰 、 台山 、 岭澳 、 大亚湾 、 福清 、 宁德 、
泰山 、 红沿河等核 电机


“ ”
组共计 ３ ６ 座 ， 总装机容量为 ３ ２ ６４ 万千瓦 （ 分布 情况参见 图 １ ． ２ ） ，  十三五 期间全


国 核 电 预计投产 约 万千瓦 开工 万千瓦 年装机达到 万千瓦
５
３ ０００ ２ ０２ ０
］
３ ０００ ５ ８００
［

、 ， 

。

要完成预 定 的 核 电 发展 目 标 ，
需要 再 投入 商 运机组 ２６ 台 ，
新开工机组 ３ ０ 台 ， 由 此预计


平均每年投资额约 为 亿元
５
２００
ｔ ］

１ 

。

总 的 来说 ， 当 前 核 电 站所展 现 的 经济性和 环保性仍 是 能源 危 机 下 人 类趋 之若 鹜 的 优



势 ，
盲 目 的 恐慌 ， 因 噎废食确 实没有必 要 。 核 能 的环保 、 充沛 、 廉价对 于 世 界 各 国 的 长


远发展都有 巨大 的 吸 引 力 ， 核 电 走 向 复 苏 也 是这个 时 代 的 必 然 （ 地球知 识局 ， ＡＭ Ｎ Ｉ ） 

。

２ 

－

大连理工 大 学博 士学位论文 



ｕ 泊 兩 雒 ％厂 总总 总 Ａ  ＿ 

瀛
邂 阳裱 电厂



石 舄 湾 禳 ％厂 ＾



田 湾？ 电厂 ￡１  ＿ — 祕
 




总
￣

？ 山 鑛 ％／

 審山ｓ ｉ 三讓 电厂



方 羣 山Ｍｒ ｌｆ
ｆ 

ｌ

ｆ Ｍｕ ｔｒ Ａ息 麗 息



大 ｍ犧 ？厂  ａ ｘ ｉ


？？ ＊ ！？ 电 ｒ ｌ总ａ ａ
ｆ 
 

鉍 山 ？ ？厂



Ｔ  Ｂ 江 ？ ？厂
齡 ｐ 

—
＾
ｇＪ
ｊ

防 繾潘 ？ ？ 厂 ＆￡  １ 磁 ＾



息
＂
核电 「
＇

Ｔｐ
Ｎ


＇


＊ ，＿ ？


这 商 运 机 组
．

＾  ＜ｉ ｗｒｊｓ  ｉ
Ｉ  

［

当 前我 国 核 电机组分布情况
６
图 １ ． ２
【 

１

Ｆ ｉ
ｇ  ． １ ． ２ Ｃ ｕ ｒ ｒｅ ｎ ｔ ｄ ｉ ｓ ｔ ｒ ｉ ｂ ｕ ｔ ｏ ｎ ｏ ｆ ｎ ｕ ｃ ｅ ａ ｒ
ｉ

ｐ
ｏ ｗ ｅ ｒｐ ａ ｎ
 ｌ ｌ ｔ  ｉ ｎＣ ｈ ｉ ｎａ



３ ） 大型地下结构


合理开发利用 城市地下 空 间 ， 是优化城 市 空 间 结 构 和 管理格 局 、 缓解城市土地 资 源


紧张的必要措施 ； 对于推动城市 由 外延扩张式 向 内 涵提升式转变 ，
改善城市环境 ，
建设


宜居城市 提 高 城 市 综合承 载 能 力 具 有 重 要 意 义 当 今 各 大 城 市 的 地 下 停 车场 地下


［
７ ］

， 。 、

商场 、 地铁系 统等为 国 民 的 休 闲 、 娱乐 、 出 行等方面带来 了 极大 的 便利 ， 是人们必不可




少 的 城市基础配 套设施 。 本节 以 地铁为例 说 明 当 前地 下 结构 的规划 建设情况 ， 从而 窥探



地下 空 间 结构开 发的 巨大前景 

。

地铁 作 为 当 代城 市 最 为 明 显 而 标 志 的 现代 建 设 之 体现 了 座城市 的 发 展 程度
一 一

， ， 

，

是人 们 出 行不可缺少 的 交通工 具之 截止 年 月 我 国 北上广深等 座城 市



一

。 ２０ １ ８ １ ０ ， ３ ６

己开 通地铁 并 继 续 大 规模 发 展 （ 参见 图 丨 ． ３ ） ； 常州 等 ２０ 座城 市 正在修 建地铁 ； 除此之



＇

外还有 ４４ 座城市 正在规划修建地铁 ［

７
１

。 上述数据充分说明 未来 １ ０ 年左 右 ，
我国地 卜 

帘

间 的 开发力 度将持续增 加 ，
投 资 力 度 亦将创历 史新 高 ； 各城市地下重 大工程 的 兴 建 亦 在



紧锣 密 鼓地开展
７
１ ］



。

－ 

－

３

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化分 析 方法 及 应 用 



２０ １ ８ 

？
替
（
。 ？ 戀ｎ —



：

ｘｒ ？ ｎ
    



Ｇｕ ａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏｕ  Ｄｏ ｎ ｇ ｊｏａ ｎ
 



Ｈ ｏｎｇ Ｋ ｏ ｎｇ
 


截止 年 月 中 国 己 开通地铁城市 分 布
８

图 １ ． ３ ２０ １ ８ １ ０
［ 

］

Ｆ ｇ 
ｉ ． １ ． ３ Ｄ ｉ ｓ ｔ ｒ ｉ ｂ ｕｔ ｏ ｎｏ ｆ ｍ ｅ ｔｒｏ ｃ ｉ ｔ ｅ ｓｕ ｎ ｔ
ｉ  ｉ ｉ ｌ  Ｏｃ ｔ ｏｂ ｅ ｒ２ ０ １ ８ ｎＣ ｈ ｉ ｎ ａ
ｉ 


１ ． １ ． ２ 大 型岩土工程精 细 化 分析必要性



我 国 位于世 界两大地震带 环太平洋地震 带与 欧亚地震带之 间 ： ， 由 于 受太平洋板块 


、

印 度板 块和 菲 律 宾 海板块 的 挤压 ， 地震 断裂带十 分活跃 （ 参见图 １ ． ４ ） 。 ２０ 世纪 以来 


，

我 国 共发生 ６ 级 以 上地震近 ８ ００ 次 ， 遍布 除贵州 、 浙江 两 省 和 香港特别 行政 区 以 外 所有



的省市区 我 国 地震活动频度 高 强度 大 震源浅 分布广 是 个名 副 其实 的 地震灾


一

， 、 、 、 ，

害 极为严重 的 家 年以来 我 国 死 于地震 的 人数达 万之多 占 全球地震 死



９
国 １ 】

。 １ ９００ ， ５ ５ ，

亡人数 的 ５ ３ ％  ；
１ ９４９ 年以来 ，
我国 ２２ 个省 （ 自 治区 、 直辖 市 ） 遭到 １ ００ 多 次地震 的破


坏性袭击 ，
其中 东部 １ ４ 个 省 份 受 灾严重 ， 造成 ２７ 万余人丧生 ，
占全国 各类灾 害死亡人


数的 ５ ４ ％ ， 地震成灾面积达 ３ ０ 多 万平方公里 ，
房屋倒塌达 ７００ 万间 。 地震及其他 自 

然
灾 害 的 严重性构成我 国 的 基本 国 情之 来 百度百科
一

（ 自 ） 

。

４
－ 

－

大 连理工 大 学博 士学位 论文 



ｒ ＾ Ｑ Ｓ ＾ Ｓ Ｓ３ Ｂ ＾ ＾ ＾ ３ ＾ ２ ＾ ５ ３ ｌ ３ Ｓ Ｂ Ｓ Ｓ Ｃ
ｉ
Ｅ ＱＩＥ Ｓ ３Ｓ ｍ ｉ ｌ ！ ＨＥＨ＾＾ＨＩ 

Ｈ

＿＿

 世界地震带 分

图 １ ． ４ 我 国 地震烈度分布情况Ｍ


［
我国 地震烈度 区划 图 

１

Ｆ ｇ  ｉ ． １ ． ４ Ｓ ｅ ｉ ｓ ｍ ｃ ｎ ｔ ｅ ｎ ｓ
ｉ ｉ ｉ ｔ
ｙ
ｄ ｉ ｓ ｔｒ ｉ ｂ ｕ ｔ ｏ ｎ ｎ Ｃ ｈ ｎ ａ
ｉ ｉ 
 ｉ

地震 具有 极 强 的 不确 定 性和 突 发性 ，
即 实际地震可能远超设计值 ，
结构 将进入强非



线 性 并损伤破坏 ， 且应急时 间 短 ，
破坏后 果 严重 。 如在 ２００８ 年汶 川 地震 中 ，
紫坪铺 和



沙牌大坝 的 设计地震分 别 为 〇 ２ ６ｇ
．
和 ０ ． １ ３ ８
ｇ ，
而 实 际估计值 为 ０ ５５．

ｇ 和 ０ ２ ６２
．

ｇ ，
约为两



倍 设 计值 ，
对坝 体结构造成较严重破坏 。 此外 ， １ ９９ ５ 年 阪神 地震 中 ， 神户 市 ５ 条线路 

，

２ １ 座车站绵延 ３ 公 里 区 域均 遭到严重损坏 。 可 以看 出 ， 地震对 重 大 工程结构 的 安 全存在



严重潜在威胁 

。

另
一

方面 ，
当 前在 建及规划 的 重 大 工 程结 构规模 巨 大 、 形式复杂 、 投资 巨量 ； 关乎



国 计 民 生和 地 区经济发展 ，
失事后 果及次生灾 害 极其严重 ； 加 之传统分析方法 中 模 型 

、

材料特性和 方法 简 化 影响 因 素考虑孤立 较难评价 极端荷载作用 下 结 构 的 性能和 功 能 ， ， 


。

要准确 定位关键结构 薄弱 部位 ， 揭示破坏规律和 机理 ， 重演破坏 现 象须采用 精细 化分 析




手段 ， 这是计算技术 的 发展趋势 

！

此外 ， 强震作用 下 ， 结构将 出 现渐进破坏 的 情形 ；

此时 ，
材料将进入非线 性状 态 

，

尤 其是关键部位结构 ，
非线 性特性表现更 明 显 。
精细 的 网 格 能 更 准确 地捕捉和 反 映 材料



的 非线 性特性 ， 可 以提供更准确 的 震 害 分析结 果 为结 构 安 全评价和 重大 决策提供参考 ， 


。

本 文 的 工 程精细化分 析 指 的 是工程结构通过精细 网 格 来进 步 提高 数值模拟 的 合理性

一

，


。

Ｕ  ．
３ 网 格 精 细 化 分 析 是 工 程领域 的 分 析 趋势



传统工程结 构数值分析 中 ，
有 限 单 元法仍 然 是应用 最广 泛 和 可 靠 的 方法 。 理论上 

，

Ｍ
单 元离散越精细计算结 果 精度越 高 能 更好地反 映结 构 的 响 应过程ｎ 计算结 来将越


（ ２ １

， ，

趋于真实解 ，
故 网 格精细 化 分 析是重要 结 构 数 值 模拟 的 有 效途 径 ， 已 在 济 多 领域得 到 初



步应用 。 如 国 巍等建立 了 高速列 车 轨道 桥梁 系 统精细 计 算校 艰 － －

，
进行 了 强谟作 ； Ｕ 下列



５
－ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方 法及 应 用 



车行车安 全性分析 解决 了 传统方法难 以满足高速铁路 设计参数 趋严格要求 的 限制



１ ３

日
［ ］

问题 定程度推动 了 高速 列 车精 细 化 分析进程 的 发 展 图 所示 的 分析理念为理 想



一

， ， １ ． ５

的 未来列 车精细化分析 的 发展 目 标 

。

Ｉ   

Ｉ

ｒ
—
Ｗｕ Ｐ  ？
列 车＿型


漏 

論

￣

！
？ 
＾移＝ ７
＾ 


｜

动 谐荷 Ｉ
简 载 １ ，

、 厂 ］ ，

，  ，  

！

－  移 动 质 量 ＿ 峰 半车模 型 岭 整车模型
？

纖
  质議



ｉ
１ ） Ｊ １ Ｊ

Ｊ

 

、
 １
冲 击力荷载 １
Ｌ ．
Ｊ


ｉ

、
 二    



图 １ ． ５ 高速 列 车精细 化分析发展进程


Ｆ ｇ ｉ ． １ ． ５ Ｄ ｅ ｖｅ ｌ ｏ ｐ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｏ ｆ ｈ ｉ ｇ ｈ  ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ  ｔｒ ａ ｎ  ｆ
 ｉ ｎ ｅａ ｎ ａ ｙ ｓ ｉ ｓ

 ｉ ｌ

中 国 桥 俨 然 成 为 当 今 中 国 的 亮丽 名 片 之 但 当 前桥梁 的分析 中 主要 采用 梁 杆单


一

元模型 ，
如此 的模型简化 自 然 带来分析上 的 不 足 ， 即 该方法难 以 精 确 计 算 局 部 内 力 与 应


力 、 难 以 考虑 结 构 的 畸变 、 约 束扭转 剪切 变形等影响 ／ 、 难 以 准 确 模拟结 构质 量和 刚 度 的


空 间 分布等 。 网 格精细化有 限元分析方法是解决工程 问 题 的 有力 工具 ， 经过周 敉等对猎


德大桥精细化抗震分析研宄可知 ：
采用 精细 网格模型 时 ，
群桩基础 的应力可 降低


１ ３ ％ ？

２５ ％ ，
精细化有 限元分析较好地反 映 了 结构在地震 作 用 下 的 易 损 部位 ［
１ Ｑ ］



。

２０ １ ８ 年世界 高楼排行榜 ＴＯ Ｐ １ ８ 中 ，
中 国 上榜 １ ０ 个 ， 中 国 高楼 的 建设规模和 速度惊


人 。 确 保这些庞然 大物 的 抗震 安全是 工程科研人 员 需 要考虑 的 首 要 问 题 ， 而 当 前 高层和


超 高层 结 构 的 地震 倒 塌 模 拟 ， 正是 目 前国 内 外超高层 抗震研 究 的 重要前沿方 向 。 超 高层


结 构 数值模拟 需要 解决 的 问 题包括 ：
复杂 结 构 建模 、 强非线性分析 、 超大规模计 算 ［
１ ４］


；

可想而 知 传 统 的 分析方法 ，
较难适 用 复 杂 多 变 的 严苛 要 求 ， 而精细化分析将成为解决该


难题 的 最优选择之
一



。

６
－ 

－

大连理工 大 学 博 士 学位 论 文 



上述诸 多 领域 的 工程 前沿研 究均表 明 ，

精细 化 分析将 成 为 重大工程领域抗震 分 析 行


之有效 的 解决方案 ， 这亦 将是 国 际工程数值计算 的 必 然趋势 

。

１ ． １ ． ４ 精细 化 网 格 的建模难点



分析模型 网 格 的 离 散是进行 数值 分析 的基础 ，

精细 网格 的 高效离 散是制约 其发展应



用 的关键因 素 ，
本节 介绍 传统 网 格精细 化 建模 的 两 个 问题 

。

（ １ ） 传统 ＦＥＭ 方法 建模过程 困 难 ，
难 以完全 自 动化


１
） 复杂材料分 区



本文 以 土石坝结 构 作 为 典 型 代表 ，
介绍 岩 土 工程 的 精细 化建模难 点 。
面板坝系统是


个结构十分 复杂 的 体系 建立分析模型时 需要 同 时考虑 多 重 限制 因 素 最终 导 致模 型


一

， ，

离 散化 问 题相 当 复杂 首先介绍 第 个关键 因 素 坝体材料分 区 边界 的影响

一

。 ， 

。

图 １ ． ６ 给出 了 大石峡面板坝整个模型 的 典 型 断面 图 ，
其中给出 了 高 混 凝土 面 板 堆 石



坝 （ ＣＦＲＤ ） 的 整体 材 料分 布情况 。 可 以看出 ，

大坝 是 由 ７ 种 不 同 材料组成 的 区 域 。 

面
板是最重要 的 防渗构件 ，
位于上游 堆 石体 的 斜坡 面 上 ， 其厚度 Ｔ 从坝顶到 坝底 呈线性变


化 

。

＾ ＼
次堆石料 ＩＩ



＾ 趾 墙
３ ５ ，

／ 
高
  
１ ▽ 〇 ？！




胶凝堆石料



基 岩 

，

图 １ ． ６ 高坝材料分布信 息


Ｆ ｇ 
ｉ ． １ ． ６ Ｍ ａ ｔ ｅ ｒ ａ ｄ
ｉ ｌ ｉ ｓ ｔ ｒｉ ｂ ｕ ｔ ｏ ｎｏ ｆ ａｈ
ｉ  ｉ
ｇ
ｈｒ ｏ ｃ ｋ ｆ
ｉ ｌ ｌ ｄ ａｍ



２ ） 分层填筑施工模拟


实 际建造 中 ，
大坝施工采用 水平 分层 碾压堆 石法 。 有 限 兀 数值 分 析 屮 ，
为 ／ 合理地


模拟这 过程 采用 了 分层 网 格 离 散 的 方法 来近似这种 分 层结 构 然后 通过拧制 每Ｗ


一

， 。 ，

７ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土工 程 精 细 化 分 析 方 法及 应 用 



单元 的 生死 （ 激活该层 单 元与 不激活 ， 激活单元时 ，

单元即 参与计算 ） ，
首 先对 构 造序


列进行建模 ， 从而 定 义满 足水平分层 必 须 确 定 的 许 多 边 界 。 图 １ ． ７ 给出 了 坝体 水平 分层



填筑 的 大体示 意 图 

。

填筑 中


—

填筑完


填筑 层 填 筑 ６ ０ 层＼
￣

￣
１
１ ５



＼

填筑 层
＼


？
１ １ １ ７

＾  ＼ ＼
 ＼ ＼
 

ｚ
Ｚ
 

＼ ＼
ｙ 

、

＼ ｋ


． ． …

／ 

填筑 ２２ 层
＼


￣

１ ８



＼


／
 
＼ ＼


Ｚ  Ｘ ｖ



Ｚ  ＼ 

＼ 

＼

，




填 筑２ ３
￣
２８ 

层

图 １ ． ７ 坝体水平分层填 筑示 意


Ｆ ｇ １ ｉ ． ． ７ Ｄ ｅ ｃ ｏｍ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ ｈ ｏｒ ｚ ｏ ｎ ｔ ａ
 ｉ ｌ  ｆｉ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｏ ｎ

 ｉ

３
）
空 间 接缝 交错


面板坝体系 中 ， 由 于 面板与 堆石 、 基岩材料属 性相 差较大 ，
为合理准确 地反映大坝


的静动 力 响 应过程 ，
需在 交 界面处设置接触面和 缝单元 ， 以模拟不 同 材料 间 的相 互作用



传递过程 。 因此 ， 在面板周 边 ， 将 出 现面板竖缝 、 周 边缝和 接触面相 互 交接 的 现象 ， 


需

要在这些位置 预 留 有 相 应 的 网 格边 界 ，
大 幅 增 加 了 模 型 离 散化 的 难度 。 图 １ ． ８ 给出 了典


型面板坝体系 中 ， 空 间 接缝 的 位置情 况 

。

８
－ 

－

大 连理 工 大 学 博 士 学位 论 文 



、
 参 

，
丨

＂ ｜

｜ ｜

｜
｜

丽周腿



图 １ ． ８ 典 型 面板坝 空 间 接缝示意


Ｆ ｇ 
ｉ ． １ ． ８ Ｓ ｐ ａ ｔ ｉ ａ ｌ
 ｊ
ｏ ｎ ｔ ｓｏ ｆ
ｉ  ｔ
ｙｐ ｉ ｃ ａ ｃ ｏ ｎ ｃ
ｌ ｒｅｔ ｅ  ｆａ ｃ ｅ  ｄ ａ ｍ ｓ



ｒ 漏


Ｈ Ｆ ｇ 
ｉ ．
图

１ ． ９


ｉ
１

Ｃ ｏ ｍ ｐ
． ９ 复杂 的 崎岖不平 的河谷面
ｌ


ｅ ｘａ ｃ ｃ ｉ ｄ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄｖ ａ ｌ ｌ ｅ
ｙ  ｓ ｕ ｒ ｆａ ｃ ｅ



４ ）
复杂 的河谷地形


＇

般来 说 坝址 的地理位置极其 复 杂 图 中显 大石峽 高 如 板坝 的 崎岖 不平


－
一

， 。 １ ． ９ 小 了

的 河谷表面形状 。 当 同 时考虑坝体材料分 ｋ 、 水 ｆ 分ｍ填筑 、 空 间 接缝 及 ａ 杂 的 河 芥 衣




９
－ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方 法及 应 用 



面边界时 传 统 网 格生成技术对这 复杂 模 型进行 离散化将是 项繁琐 耗时 的任务

一 一

， 、 

。

据美 国 Ｓ ａｎ ｄ ａ ｉ
国 家实验室统计 ，
复 杂 结 构 整 个 仿 真 过程 超 过 ８０ ％ 的 时 间 用 于模型操作


与 网格划分 且存在 大量低 效 累赘 易错的 人工交互工作
１ ５ ］
［

， 、 、 

。

（ ２ ） 传 统 的 均匀 尺度模 型难 以精细化


另 方 面 重 大工程结 构 体量庞 大 般 高度 上 百 米 长度 和 宽 度 可超过 公里
一 一

， （ ， １ ） 

、

设计复杂 、 边界约 束条件 多 、 结构 自 身尺度相 差十分悬殊 ，

存在大量关键 、 核 心 的 小尺



度结构 （ 最 小 厚度可 小 于 〗 ｍ ，
参见 图 Ｕ０ ） ， 这无疑 又 为模 型 的 离 散增 添 了 难度 

。

ｉ石 板 荃 局 尺 ￥ Ａ Ｐ ０ ０ ０ 安 荃 壳 香逼青马 １ ：
荃局 尺？


千米量级 ， 关 键 防 渗 面 寸 百 米 量 级 核 心 全
安 千 米 量 级 ， ，
支撑的桁架


！
Ｆ ｉ
ｌＳＨ


ｇ 
． １ ． １ ０
图

Ｄ ｅ ｓ ｃ ｒ ｉ
１

ｉ
． １ ０


工程结构 自 身跨尺度特 点 说 明
ｉ



ｐ ｔ ｏ ｎ  ｏ ｆ ｅ ｎ ｇ ｎ ｅ ｅ ｒ ｎ ｇ  ｓ ｔ ｒｕ ｃ ｔｕ ｒ ａ
ｉ ｌ ｃ ｒ ｏｓｓ
－

ｓ ｃ ａ ｌ ｅｃ ｈ ａｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓｔ ｉ ｃｓ



最重要 的是 ，
传 统三维 问 题主要采用 均 匀 尺度 原 则 进行离散化 ，
即 使消 耗大量时 间



来建立模型 网 格 ， 其数量也将是 巨大 的 ，
难 以进行分析 。 例如高 ３ ０ ０ｍ 的 土 石坝 结 构 

，

尺寸如 图 所示 若采用 致均 匀 尺度 的 精细 化 网 格 则 当 面板单元离散至 时

一

１ ． １ １ ， ， ２ｍ 

，

将生成超过 万 的 单元量 自 由 度 更是 超过 亿 级 进行弹塑性分析十分 困 难

一
８
５ ００ ０ ， １ ０ ， 

。
（ ）

因 此发展 跨尺度 的 分析 方法是 十 分必 要 的 


。

０
－ 

－

１

大连理工大 学博 士学位论文 



常规离散网 格


１
．
００ ｍ 高 坝 




长 宽 比》 ｌ 〇 Ｅ ｉ

ｌＲｉ ａｇＪ ｌ

 ｉ Ｈ

』職 １ ８ 

１

均勾 尺度 ］ 挑 战 高 土 石琐 体量 巨 大
： ，
防渗体 大琐


－

臟彌越数千倍 


单元离散耗时长 

〕

Ｉ 问题 ：

丨
２ ． 三维 网 格量预计约 Ｉ

难 以 进仃 强非线 性 分析
ＭＷ ３ ？ ｜ 从 冰 八 忙


１


，

超 过 ５ ０ ０ ０ 万


！

｜
Ｉ

ｉ
自 由 度将超过 １ 亿 

ｊ

图 １ ． 丨 １ 土 石 埂 精 细 化 离 散 导 致 的 计 算 难 题


Ｆ ｇ 
ｉ ． １ ． １ １ Ｃ ｏｍ ｐ ｕ ｔ ａｔ ｉ ｏｎａ ｌ ｄ ｉ ｆｆ
ｉｃｕ ｌ ｔ ｉ ｅ ｓｃ ａ ｕ ｓ ｅ ｄｂ
ｙ
ｆ ｎ ｅｄ
ｉ ｉ ｓ
ｐ ｅ ｒｓ ｏ ｎｏ
ｉ ｆ ｅ ａ ｒｔ ｈ

－

ｒｏ ｃ ｋｄ ａ ｍ ｓ



１ ． ２ 相 关 工作研究进展



１ ． ２ ． １
多 尺 度 分析 方 法发 展 概述


％
图 １ ． １ ２ 给出 丫 材 料 多 尺度 力 学 和 结 构 多尺度 力 学 中 时 空 尺度 的 定 义 １

， 对大型土



木工程结 构 其结构 力 学 分 析尺度 范 围 定 义 为

３ ３
直 以来 研 宄人 员 相 继提


一

， ｌ （ Ｔ ｍ ？
１ ０ ｍ 。 ，

出 了 不 同 的 多 尺度等 这里 多尺度有 限元有两层含义 种是基 函 数与传统有 限等参单



一

， ，

元不 同 的 多尺度有 限元 种 是 从 网 格 尺寸层 面上 的 多 尺度 分 析 即 同 时 存 在 细 尺度


－

， ， （ １ ０

和 大尺度 的网格单元
３
ｍ ） （ Ｈ＾ ｍ ） 

。

－ 

－

１ １ 

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化分析 方法 及 应 用 





９
１ ０

／构Ｖ


＾

大型土木结 结 多 

学



＼
ｍ ？

＾？ ＼ ＼
：
斗 多 尺度
４
学
＇


＼ 

１

＾
９
   °

－

３ 

３
０
－

１ ０ １ １ ０ １ ０ １ 〇

Ｌ ／ｍ



图 数值分析 中 的 时 空 多 尺度 定 义 

￣
１

２
［

１ ． １

Ｆ ｇ １ ２Ｄ ｅ ｆ
ｉｎ ｏｎ ｏ ｆ ｐ ａｃ ｅ ｍｅｍｕｌ ｔｉ ｓ ｃ ａｌ ｅ  ｉ ｎ  ｎｕｍ ｅ ｒｉ ｃ ａｌ  ａｎ ａ ｌ
－ －

ｔｉ
ｉ ． ． １ ｉ ｔｉ  ｓ
ｙｓ ｉ ｓ



第 种 多 尺度有 限元 ＭｓＦＥＭ 主 要 是 为 了 求解在 非 均 质 复合材料 多 孔介 质 中 控



一

（ ） 、

制 传 热 等 问 题 中 的 椭 圆 形 方程 。 传 统有 限元法通 过在 离 散节 点 处采用 多 项 式来插值 ， 


故
单 元 内 部 材料参数必 须 致 这 使 得在 多 尺度 问 题 分 析 中 传统方法必 须使得 网 格 足够


一

。 ，

细时 ，
计算 结 果 才 足够 有 效 ， 该 算 法难 以 用 于 大 规模 的 数 值模拟 。 Ｍ ｓＦ ＥＭ 则 通过 在 单


元上求解局 部子 问 题来构造基 函 数 ， 这 些 基 函 数 可 以 准确 有 效地反 映材料 的 微观 非 均 质



性 ， 并可 以 自 动 地将 小尺度 下 解 映 射 到 大尺度 网 格 ，
利 用 有 限 元格 式在 粗 网 格上组装 总



刚度矩 阵 实 现在 宏 观 网 格上得 到 准 确 有 效 的 解 可显著节省计算资源 该 思想 最早



１ ７
［ ］

， ， 。

？
萌发于 等人 提 出 的 广 义有 限 元 随后 和 等 于 年扩展


２ ２２］
８
Ｈ ｏｕ Ｗｕ
１

Ｂ ａｂｕ ｓ ｋ ａ
１

９９７
［ ］ ［ ，

；
， １

了 上 述 工 作 并 明 确 了Ｍ ｓ Ｆ ＥＭ 此后 大量学者进行 了 扩充和 改进 如 等

２３ ２ ４ ］
Ｅ ｆｅ ｎ ｄ ｅｖ
ｔ ，

； ， ， ｉ

将该方法用 于两相 流模拟 ；

Ｈｅ 等 ［
２ ５ ］
通 过修 正 时源 附 近粗 网 格单 元 的 基 函 数 ，
提高 了 模


拟精度 。 Ｊ ｅ ｎｎ
ｙ 等 ［
２６］
发展 了 多 尺度有 限体积 法 ，
模拟 了 地 下水渗流 问 题 ；
＾＾ ⑶ 等問发


展 了 变 分 多 尺度有 限元 ，
用 于 求解 多 孔 介 质 中 多 相 流 问 题 ；
Ｚ ｈ ａｎ ｇ 等 发展 了 时 空 多



尺度 用 于 模拟周 期 性 多 相 材料 的 力 学 与 传 热特 性等 但这些方法 般 都 建立 在 微观 结 构


一

的 周 期 性 假设 基础 上 ， 当 前应用 主要 以 算法改进为主 ，
实 际大规模工程实用 分析相 对较



１ ２ 

－

大 连 理 工 大 学博 士 学 位 论文




少 ； 且在 材料 强度 和 弹 塑性 问 题 分析等 方面 尚 存在 一

定应用 困 难 ［
１ ７］
。 本文重点讨论 网格


尺 寸层 面 的 多 尺度 精 细 化 分 析方法 

。

网 格尺寸层面 的 多 尺度 、 跨尺度相 对更加 通用 、 灵活 ， 得 到 了 大量 学者 的 认可和 推



广使用 。 限 于传 统等 参 有 限 单元 的 形状 限 制 ，
传 统 网 格 多 尺度 面 临 的 最 大 困 难 是 不 同 尺


寸 单元在 交 界 面 处 的 衔接 处 理 ， 针对不 同 的 处理形式 ，
常用 的 多 尺度方法主 要 有 下述形


式 

。

（ １ ） 与 离散元耦合


传 统 的 等 参 单 元 较 难 适 应 较 大 的 网 格 尺 寸 跨越 ，
有 学者想 到采用 离散元对感 兴趣 的


局 部进行 细 观尺度 的 模拟 ， 借助 有 限 元开展宏 观 分析 ， 以 此实现 多 尺度分析 ，
期间只 需


采 用 特殊 的 过 渡层 衔接 离散元 区 和 有 限 元 区 。 通过 该 思路 ， 胥 建龙和唐 志 平 ［
３ Ｇ ，
３ １
］

研究 了



激 光辐 照 下 铝板破坏现 象和 充压柱 壳 的 热 力 藕 合冲击破坏 响 应 ／ ； 傅华等 ［

３ ２】
将该方法用


于冲 击荷载作 用 下 的 材料 响应分析 ； 张 锐等 发展 了 耦合 的 时 空 多尺度方法 ； 孙翔 ［
３ ５


１

等进行 了 裂纹扩展应用 用 于 粗 粒土 的 模拟 分 析 李 明 广等 进行 了 简单结

３ ６

等
３ ７
Ｇｕｏ 

［ ，
］ 【
３ ８］
； ；

构 的耦合动 力 分析 。 限于 算法效率 的 问 题 ， 目 前该技术计算规模相对偏 小 


。

（ ２ ） 多 节点 约 束法 （ Ｍｕ ｌ ｔｉ
－

ｐｏ ｉ ｎｔ  ｃ ｏ ｎ ｓ ｔｒ ａ ｎ ｉ
，
Ｍ ＰＣ 

）

Ｍ ＰＣ Ｍｕ （ ｌ ｔｉ
－

ｐ ｏ ｎ ｔ  ｃ ｏ ｎ ｓ ｔｒ ａ ｎｔ ｓ
ｉ ｉ ） 多 节 点 约 束法 ，
在 有 限 元 多 尺度计 算 中 应用 广泛 ， 

该
方 法 允许在计算模型 不 同 的 自 由度之 间 强加 约 束 ， 使得 不 同 尺度 单元 间 可 以 顺 畅地跨越 

。

该 思 路在建筑结 构 的研 宄 中 应用 较广 ； 如 陆新征 ［
３９ ，
４ ＜ ）
］
、 程小卫 等实现 了 梁 单元与 壳单


元 、
实体单 元 的 多 尺度 耦 合计算 ，
并进行 了 大量 的 建筑框架 结构地震损坏分析 。 陆兴峰


等 进 行 了 多 尺 度 混 合 试验 的 单 元 选 取 及 界 面 连 接 方 法 研 宄 并 模 拟 了 简 单 框 架 结 构 的
４２
［ ］


 ，

地震 响 应 石 永久等 。
［
４３ １

基 于 多 尺度 方法 研 究 了 钢 框 架 结 构 的 抗震 性 能 。 陈健 云等 基于


该 思 想 进行 了 岩 体地 下 结 构 开挖 研 究 。
岳健广等 ［
４５ 】

根据 能 量 平 衡 原 理 ， 推 导 了 梁与 实体


单元 、 壳 与 实体 单 元 以 及 梁 与 壳单 元 藕 合 的 多 点 约 束方程 ， 并对 原 型 结 构 推 覆试验进行


精细 的 数值分析 刘俊卿等 提出 基 于 子 结 构 的 多 尺度 模 型 计 算 方 法
４６
。
［ ］

了 ， 并利 用


ＡＢ ＡＱ ＵＳ 软件对 钢 框架进行 了 多 种 工况 下 的对 比计算 温强等 基于 多 尺度有 限元
４ ７］


一

研 究 了 下 承 式钢 箱 拱 桥稳 定 极 限 承 载 力 姜 开 明 等 。 基 于 多 尺度 有 限 元法研 宄 了 独塔 叠


合梁 斜 拉 桥 关键 梁 段 精 细 化 力 学 响 应 

。

多 节 点 约 束 方法研 宄 成 果 较为 丰 富 ， 且 有相 对成熟 的 子程序模块 ， 典 型 代表 为该 方



法 己集成到 大 型 商用 分析 软件 ＡＢＡＱＵ Ｓ 中 ， 为工程科研人 员 在 网 格精细化 分析 方面 的


研 究 提供 了 有效 的 工具 手段 。 但 当 前 的 应用 大 多 以 结 构局 部或者 小 型 构 件 算 例 为 主 ，


对
三维大 型 问 题的 分析应用 报道较少 ， 该 方法 的 推广应用 仍 需 进
一

步发展 

。

３
－ 

－

１

基 于 比 例 边界 有 限元 的 岩 土 工 程精 细 化 分析 方 法及 应 用 



 致 多 尺度方法


—

（ ３ ）

大 型 复 杂 结 构 的 精 细 化模拟 是 个耗 时 费 力 的 研 宄 过程 其 文 献报道相 对较少 


应
一

， ，

用 也较为局 限 比 较 有 代表性 的 是李兆 霞等 人提 出 的 结 构 损 伤 致 多 尺度模拟和 分析方



一

法 ［
４９
＼ 该方法 以 大跨桥梁为 工程背 景 ， 细致研 宄 了 基于 子 结 构 法和 多 节 点 约 束法 的 多 尺



度 建模方法和 策 略 并 应 用 建立 的 多 尺度模 型 进 行 大跨桥梁 结 构 的 局 部损 伤 分析研 宄

５Ｇ
［ 

，

吴 佰 建等 从材料 多 尺度 力 学 出 发 详细 讨论 了 结 构 多 尺度力 学 分析理论 各种 方



５ １
［
１ ６ ］
］
。 ， 、

法 的优缺 点 及 二 次方法 用 于 非线 性分析上 的 不 足 通过对 比 推荐 非线 性分析 中 需 使



‘ ’

致 的 多 尺度 精细 化 分 析 孙 正 华等 通过模 型缩 尺 实验研 宄 了 结 构 多 尺度模 型 的

５２ ５３］
用 

一
［ ，

影响 因 素 并通过修 正 和 分 析 验证 了 多 尺度 模型 的 有 效 性 孙戬 通过 多 尺度模 型
［
５ ４］
， ， 。 

，

研 究 了 裂纹 断裂过程 区 的 力 学特 性 李兆 霞等 综 述 和 总 结 了 作 者 多 年 来 在 桥梁 结 构


［
５ ５］
。

劣 化 与 损 伤 过程分析领 域 的 研 宄 工作 。
付振 东 ［
５ ６］
针对非均 质 及 多 尺度 问 题 ，
发展 了 饱和


多 孔介 质 分析 的 多 尺度 方法 郑 晓霞等 介绍 了 多 尺度 方法 的 分类 并 重 点 阐 述 了 其在


［
５ ７］
。 ，

复合材料 力 学 分析 中 的 应 用 范颖等 回 顾 了 多 尺度有 限 元法在 断裂力 学 结构监测

５ ８
［ ］

。 、 

、

地 下 水模 拟 等方面 的 应 用 进展 钟 儒 勉等 基于 两 阶段 响 应面 法对 多 尺度 分析模 型 进行


５９
［ ］
。

修正 使其 能 更好地服务 于桥梁监测及安全评估 郑哲远 


发 展 了 结 构 损 伤 多 尺 度演
６ （） ］
了
［

， 。

化 分析 的 变尺 度 域 有 限 元 理 论 

。

致 多 尺度 方法 的 发展 为 工 程精细 化分析 的 实用 化 奠 定 了 定基础 真正 意 义地将



一 一

精 细 化 分析 应 用 于 实 际 工 程 。 其 中 局 部 关键 结 构 采 用 有 限 实 体 单 元 进 行 精 细 分 析 ， 整体


宏观结构采用 壳 杆单 元耦合 的 计算策略 解决 了 桥梁 工程 致 多 尺度 建模及 分析 的 诸


一

、 ，

多难点 。
该 思路在建筑 结 构 的 精细 化 分析 中 有较好 的 参考 意 义 ，
但在岩 土工 程分析 中 应


用 仍需进 步 改进 主要 由 于岩土工程结构 中 较少地 出 现杆系 构 件 故整体结构均 需 离


一

， ，

散为实体单元 ，
如 此 大 规模 的 离 散将 给非 线 性 分 析 带 来 较 大 挑 战 ， 致使 目 前 关于岩土工



程精细 化分析 的 报道较少 


。

１ ． ２ ２ ．


比 例 边 界 有 限 单 元 法 发 展 概述

传 统 以 四 边形 六 面体 网 格为 主 的 离 散方法使得单元 形状 受 限 较 大 ／ ， 对复杂 几何边



界适应 能力 较差 ， 且 难 以 实 现跨尺度 网 格离 散 。 多 边形 多 面体单元具 有较好 的 灵 活性
／ 

、

适 用 性和 通用 性 复杂 边 界适应 能力 强 易 于 跨尺度 精细化 在 计算物理 学 和计



６ ６６］
＿

１
［

， ， 、 ，

算机 图 形学
６７ ６ ８
领域 是 日 益 受 到 关注 的 研宄课题 Ｍｏｏｒ
ｔ ｈｙ３ 等
６
发展 了 Ｖ ｏ ｒ ｏｎ ｏ 胞体


１
［ ， ］ ［ ］
。  ｉ

有 限 元 法模 拟 非 均 质 复 合 材 料 和 多 孔 介 质 材 料 的 微 观 力 学 特 性 等 通过泰森


６９ ］
Ｓ ｕｋｕｍ ａ ｒ
［

多 边形和 然邻接方法发展 了 种 有 限微分方法 和 处 〇４ 通过重 心 坐标技



７（
Ｂ
一 ）

自 ａｂ ａｎ ａｋｉ
］
。 ｉ

ｍ
术 构 造 的 多 边 形 有 限 元 技 术模 拟 了 界面 的 大 变形 响 应 等 基于 适应


６８ ６ ６］
［ ， ］
。 Ｋ ｒａｕ ｓ ［

４
－ 

－

１

大 连 理 工 大 学 博 士 学位 论 文 



Ｄｅ ｌ ａｕｎ ａ ｙ 构造 了 多 边形单元算法 。 值得指 出 的 是 ， 上述 多 边形插值 函 数通 常 是 非 多 项 式



的 这就为 数值积分 带来 了 定的 困难 因此 改进数值积 分技术 自 然成为 了 个研 究


一 一

， ，
；

〃５
的重点 也 取得 了 定 的成果 此外 等 还将 多 边形单元方法用 于接触


７２ ７６
Ｂ
一

ａ ｂ ａ ｎ ａ ｋｉ
［ ］ ［ ］

， 。 ， ｉ

撞击 问 题研 宄 在 其研 宄 中 详 细 总 结 了 各种 多 边形 方法 的 优缺 点 和 应 用 情


７７
。 Ｐ ｅ＿ ａ ｌ  １；
］

况 

。

多 面体单 元计算 时 支 持任 意 多 个面和 任 意 多 个 点 ， 该 方法将有助 于 结 构 的 快速 设计



分析 如 和 提 出 切割 单元 的 方法来 处理复 杂 几何 的 网 格生成 问 题
７８
－

；
Ｒａｓｈ ｉ ｄ Ｓｅ ｌ ｉ ｍ 〇ｔ Ｃ ｉ
［ 】



，

计算流体动 力 学 中 也采用 类似 的 方法处理 网 格 发展 了 种 方法用 于模拟



８０ ８
Ｂ
１ 一

ｈ〇ｐ
［ ， 】
。 ｉ ｓ

结 构 断 裂 过程 后 期他又基于 谐坐标推 导 了 种 多 面 体 单 元 方程 ８２ ］
相 比 于 常规等 参单


一

， 。

元 ，
多 面体 单 元方法形 函 数构造较 为 复杂 ， 故其 发展推广 过程较为缓慢 ， ２０００ 年后才 出


？８ ５
现较 多 的 研 究报道 于 年 提 出 有 理插值 函 数来 构造 多 边形 单


７８ ８ ６］
［ ， ］
。 Ｗ ａｃ ｈ ｓ ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ １ ９７５
［

元 ， 但直到 １ ９ ９６ 年该 思想才得 以 扩展 到 三维 多 面体单 元 ， 且每个 边界面 限制 为 三角 形



后期 和 发展 了 基 于 最大滴 坐标 的 多 面体单元 发展 了
８７］ ８８ ８８
［

。 Ｈ ｏ ｒ ｍ ａ ｎｎ Ｓ ｕｋｕｍ ａ ｒ
［ 】

。 Ｂ ｒｅｚｚ ｉ
［ ］



一

种 多 面体单 元 的 有 限差 分法 。 盛国雨 发 展 了 基于 径 向 积 分 的 多 面 体有 限 元方法 。 


近
ｐ２
期 提出 虚 单元构造 的 多 面体单元方法 此外 等 

根
９３
和
９
Ｂｅ 了 Ｍ ｏ ｕ ｓ ａｖ
１

， Ｂ ｒｅ ｚ ｚ ｉ
［ ］
ｉ ｒａ〇
］

。 ， ｉ
［ ］

据 多 面体特点 发展 了 些值得借鉴 的 数值积 分方法 多 面体单元经过 多 年 的 发展 


己
一

， 。 ，

有 多种不 同 形式 的构造 均有各 的优缺点 最近 简 要地概述 了 常 用 方法



７７
，
自 ； ， ？ ６ 〇？ １ ＾ １ １；
］

的 发展和 对 比 情 况 为研 宄者提供 了 定参考和指 导

一

， 

。

除 上 述 多 边 形 多 面体 单 元构 造 方 法外 还有 种灵活的 数据 结 构 简 单 的 易 于程


一

／ ， 、 、

序 实 现 的 数值 方 法为 比 例 边 界有 限 单 元法 。 该 方法 最初 是应 用 于 结 构 地基相 互作 用 分

 －

Ｗ
析中 ，
用 于 数值积分求解 无 限 域 的 动 刚 度矩 阵而 发 展 。 Ｄ ａ ｓ ｇｕｐ ｔ ａ
ｔ

最早于 １ ９８２ 年提 出



单细胞克隆法 （ Ｓ ｎｇ ｅ ｉ ｌ
－

Ｃｅ ｌ ｌ Ｃ ｏｎ ｎ ｇ Ｍ ｅ ｈ ｏ ｄ
ｌ ｉ ｔ ） ，
用 于求解 无 限域 的 动 刚度矩 阵 。 ＳＣＣＭ 

在
分析层 层 地基和 维 问 题时 具有较高 的精度 但 较难用 于 处 理 复杂 地基 问 题 鉴于此
一

， 。 

，

Ｗｏ ｌ ｆ 和 Ｗ ｅｂ ｅｒ ［
９５
＾进 了 原始方法 ， 提 出 广 义 的 克 隆算法 ，
该 方法 借助 Ｔ ａｙ ｌ ｏｒ 级数展开


来 求解无 限 域动 刚 度 矩 阵 因 此 需要解 个 阶 二 次微 分 方程 且 需通过其他数值方法


一 一

， ，

提供积 分用 的 初 始值 ， 使得该 方法 的 工程实用 性较差 。

随后 ， 基于 边界相似技 术 和 有 限


单 元法思 想 和 共 同 提 出 了 多 细胞克隆法 有 限 元预报算法 致无穷


９６］ ９７
Ｗｏ
一

Ｓ ｏ ｎｇ
［ ［ ］

， ｌ ｆ 、 、

小有 限单胞法 上述方法 的 发展 为 比例 边界有 限单元法 的 提 出 奠定 坚实 的理论



９８ ９９ ］
［

了
，

。 ，

基础 ；
１ ９９７ 年 ， 新 南 威 尔 士 大 学 的 Ｗｏ ｌ ｆ 和 Ｓ ｏｎ ｇ 基 于 加 权余 量法 给出 了 比例 边界有


限单元法 （ Ｓ ｃ ａ ｅ ｄ Ｂ ｏｕｎ ｄａ ｒｙ Ｆ ｎ
ｌ ｉ ｉ ｔ ｅ Ｅ ｌ ｅｍ ｅｎｔ Ｍｅ ｔｈ ｏｄ ，
ＳＢ ＦＥＭ ） 的 弹性动 力 学 基本 方程 。 

此
后 ， Ｓ ｏｎｇ 、 Ｗｏ ｌ ｆ 及诸多 研 究人员 付 出 了 很 多 努 力 来优化和 改进 Ｓ ＢＦＥＭ 。 １ ９９８ 年 Ｗｏ ｌ 

ｆ

和 Ｓ ｏｎ ｇ 详 细推 导 了 有 限 域和 无 限 域 的 动 刚度矩 阵频域 公 式 并针对有 限 域 和 无 限 域




５
－ 

－

１

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细化 分析 方 法 及 应 用 



问题的各 自 特点 分 别 制 定 了 不 同 的 渐 进近 似 求 解 方 式 等 于 年推导 了 二 维


２］
Ｌ
１ （ ）

２００６
［

， 。 ｉ

波 浪 与 结 构 相 互作 用 的 动 刚 度矩 阵 和 ￥〇迅 于 年通 过变 异 系 数 法详 细 推


１ （） ３
Ｓ ｏｎｇ ９９９
］
。 ＼ １

导 了 含体力 的 ２ Ｄ／３ Ｄ 比例 边界有 限单元法弹性静力 方程 。 之后 ， 在 ２００２ 年 Ｄ ｅｅｋｓ 


和
Ｗｏ ｌ ｆ
ｔ
１ Ｇ４ ］
给出 了 虚功 原理 的 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 静力 学解 ， 并给 出 了 在 方程 中 考虑 了 体力 和 侧 边界


面力 情况 下 的 详细解答过程 此外 在文献
５ ７１
Ｗｏ 和 对之前研 宄工 作给


－

中
１ （ ） １ （ ）

Ｓ ｏｎ ｇ
［
。 ， ， ｌ ｆ

出 了 较全面 的 概述 为 ， Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 的 发展和推广提供 了 重要参考 。 Ｄ ｅ ｅｋ ｓ 和 通过 引




进超 级 收敛 小 片 应力 恢 复 技 术 ， 解 决 了Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 的 误 差 估 计 问 题 。 比例 边界有 限单元法



在求解过程 中 ， 需进行特征值分解 ， 在 二 维 无 限 域 问 题 的 特 征 值 分 解 过程 中 ，
由 于刚体


运动 的 存在 ， 使 得特征 值 分解 时 容 易 生成平行 特 征 向 量 ， 进而 导致运算矩 阵不正 定 ，


无
—
法 获得 真 实解 针对此 问 题 Ｄ ｅ ｅｋｓ 和 Ｗｏ 通过平 行特 征 向 量对数化 的 思 路 解决


１
ｆ
。 ， ｌ ｆ ，

矩 阵非 正 定 问 题 随后 于 年提 出 块对 角 化 的 分解技 术代 替 原 有


１ １ （）

了 ２ ０ ０４ Ｓ ｃ ｈ ｕｒ
［

３ 〇： １ §
］
。 ，

的 特征值分解方法 ， 可更高效地解决上述无 限域 问 题求解 中 的 平行特征 向 量 问 题 


。

ｕ
Ｄ ｏ ｈ ｅｒ
ｔｙ 和 Ｄ ｅ ｅ ｋｓ ［
ｌ

堆细给 出 了 无 限域地基 中 弹 模变化 分布 的 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 方程 ； 随后 又发



展 了 三维轴 对称 问 题 的 阎 俊义等 采用 耦合 的 分析 了 结


２ ３ ４］
Ｓ Ｂ ＦＥＭ Ｓ Ｂ ＦＥＭ Ｆ ＥＭ
１ １ １ １ １ １
［ ， ］ ［ －

构 地基相 互作 用 －
。 Ｄ ｅ ｅ ｋｓ 等 ［
１ １ ５
］
重新推 导 了 二 维侧 边界 面 上存在 刚 体位移 时 的 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 

方
程
６ ７］
发展 了 Ｂ Ｆ ＥＭ 缩减基 函 数 的 高效计算方法 Ｇ ｅｎ ｅ ｓ 和 ＾业 等
８
泼展


１ １ １ １ １ １

Ｓ ｏｎ ｇ Ｓ
ｔ ， ［

。 。 １

耦合 的 用 于求解结 构 地基相 互作用 ＃ 通过 改进 比 例



９ ２
Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ Ｆ Ｅ Ｍ Ｂ ＥＭ
１

了
１ １ ）

Ｌ
（

－ －
［ ， ］
－

， 。 ｉ

中 心位置 ， 将 Ｓ ＢＦＥ Ｍ 推广 用 于 二 维含平 行侧 边 界 的 无 限 域 问 题 。 Ｄ ｏ ｈ ｅｒ

ｔｙ 和 Ｄ ｅ ｅｋ ｓ 

等
采用 求解非线 性有 限域 求 解 弹性 无 限 域 的 耦 合 思 路用 于 非 线 性分 析
２
ＦＥＭ Ｓ Ｂ ＦＥＭ
１ １
［ ］

， 

。

ｍ
Ｖｕ 和 Ｄ ｅｅｋｓ ［ ］

通过提 高 边 界 单 元 的 形 函 数 阶 次 ，
改 善 了Ｓ Ｂ ＦＥＭ 的 计 算 精 度 。 Ｙ ａｎ ｇ 

等
４
利 用 方法给 出 了 易 于理 解的有 限域 题 的动 刚度矩 阵 

和
２３ ２５
问
１

Ｆ ｒ ｏ ｂ ｅ ｎ ｉｕ ｓ Ｓ ｏｎｇ
［ ］
。

等 采用 级 数 给 出 了 无 限 域 动 刚 度 矩 阵 的 频 域解 后期 等 

提
２７］
Ｍ ｏ ｈ ａｍ ｍ ａｄ Ｂ
１

Ｐ ａｄ
＇

ｒｄ
［

ｅ 。 ｉ

耦合 的 用 于 线 弹性 断裂分析 等 凍 用 辛 体系 技术 给出
２８
出 了 Ｂ ＥＭ ＳＢＦＥＭ Ｈｕ 

了
１
［
－

， 。 ，

的 静 力 学方程 和 等 提出 了 多 边形 的 概念 

等
２９］
Ｓ Ｂ ＦＥＭ Ｓ Ｂ ＦＥＭ Ｚ ｈ ａｎ ｇ
１

。 Ｃ ｈ ｏ ｎｇ ｉ Ｓ ｏｎｇ
［
。

基于等 几何技术 发展 了 等 几何 Ｓ ＢＦＥＭ 等 发 展 了  Ｓ ｃ ｈｕ 分 解 求 解 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 


静
３ １

Ｌ
１
ｔ ｌ

， 。 ｉ ｒ

力 学方程 的 技术 。 Ｚ ｈ ａｎ ｇ 等 ［
１ ３２ ］

基于 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 提出 了 自 适应 子 结构 法 。 Ｂ ｉ ｒｋ 和 Ｂ ｅ ｈｎ ｋ ｅ 

等
通过将 比例 中 心转换为轴 线 解决 了 三维层 层地基 的 动 刚度计算 问 题
１ ３ ３
［ ］
， 

。

经过科研工 作 者 的 不 懈努力 ， Ｓ Ｂ ＦＥＭ 取得 了 较丰 富 的 研宄成 果 ，

解决 了 大量科 学


研 宄过程 中 的难题 ，
尤其 是近几年 内 ， 该 方法 的 发 展趋 势 迅猛 。 与 本文工作相 关性较大


的 有代表性 的 工作 如 下 和 发展 了 扩展 比例 边界有 限单元法 用 于模


３ ４］
Ｎａ
１
［
： ｔ ａｒ ａ
ｊ
ａｎ Ｓ ｏ ｎｇ ，

拟均质 或非均 质 材料 的 裂纹扩展 问 题 。 陈莘莘等 ［

１ ３ ５ ］

模拟 了 二维 ＩＩ Ｉ 型裂纹 问 题 。 李 建波



１ ６ 

－

大 连理 工 大 学 博 士 学 位 论 文 



等 应 用 时域方程模拟 了 结 构 地 基 相 互 作 用 问题 等 采用 局 部 动重剖 分技术



３ ６］ ３７］
Ｏｏ
１ １

自
［ ［
－

。 ｉ

和 模拟 了 二 维裂纹动态扩展 过程 刘钧玉等 Ｈ十 算 了 圆盘 中 多 重裂纹应力 强



３ ８
Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ
１
［

，
。

李上 明 发 展 了Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 动 态 刚 度 矩 阵 的 坝 库 水 耦 合 分 析 方 法 等 

模
４Ｇ ］
度因子
３ ９
Ｈｅ
１ １
［ ］ －
［

。 。 ｌ ｌ

拟 了 复 合材料层 合板三 维 裂 纹 形 态 的 超 奇异 性 等 将 推广用 于 几何



４
Ｂ ｅｈｎｋ ｅ ＳＢＦＥＭ
１ １
［ ］

和 物理非线 性分析 等 采用 耦 合 的 分析 了 地下 列 车运动 引 起地



４２］
Ｙ ａｓｅｒ Ｓ Ｂ ＦＥＭ ＦＥＭ
１

ｉ
［
－

面振动 等 进行 了 比 例 边 界 有 限 单 元 法用 于 弹 性 静 力 学 问 题 的 灵 敏度 分 析
４３
Ｙ
１

。 Ｌｏｎ ｇ ［ 】

。 ｉ 

ｎ

发展 了 重叠 单 元法用 于计算应 力 强度 因 子 等 用 于 断裂力 学 中 计算



４５
等
４４ 】
Ｃ ｈ ｏ ｗ ｄ ｈｕ ｒ ｙ
１ １
Ｉ ］
［
。

％
裂 纹尺 寸和 方 向 不确 定 的 概率 分布 Ｌ 等 分析 了 压 电 复合材料 的 二 维 动 力 裂 纹和 界


１
ｔ
。 ｉ

面裂 纹扩展 等 研 宄 了 傅 里 叶 形 函 数在 Ｍ 中 的应用 及 循环对称性 在 热传



４７ ４８１
＾ Ｓ Ｂ ＦＥ
１ １
［ ，

。 １

导 问题 中 的研宄 等 采用 耦合 的 时域解研 宄 了 三维 地震 中 结 构 与


４９］
ＦＥＭ Ｓ Ｂ ＦＥＭ
１

Ｓ
ｙｅ ｄ
［ －

地基相 互作 用 林皋等 入等 几何 思想 提出 了 二 维静 力 的 比例 边界 等 几何分 析 方



５ （）

引
１
［ ］

。 ，

法 。
殷德胜 等 ［
１ ５ １
］

采用 耦合 的 Ｓ ＢＦＥ Ｍ －

ＦＥＭ 虚拟 结构面模 型研 宄 了 裂 纹扩展 。 施 明 光等



基于 多 边形 研 宄 了 复 合 材料 的 裂 纹 扩 展 研宄 了 应力 强度 因


５２ ５ ３
ＳＢ ＦＥＭ
１

Ｃ ｈ ｏ ｗ ｄｈ ｕｒ ｙ
１
［ ］ ［ ］

， 。

子对 几何形状 的 敏感性 陈灯红等 发展 了 坝 基动 力 相 互作 用 的 高 阶时 域分析模 型

１ ５ ４］
［ －

。 

。

刘钧玉等 给出 弹性裂 纹 应力及 高阶项 的评定 办法 等 研 宄 了 复 合材料层



５５ ５ ６
了 Ｔ Ｈｅ
１ １
［ ］ ［ １

。 ｌ ｌ

合板三维裂纹形态 的超奇异 性 。 王毅等ＤＭ研究 了 重力坝受竖 向 地震作用 下动水压力 的




算法 问 题 等 首次实现 了 二维 Ｍ 的 非线性化工作 为该方法非线性 的 发展



５８
Ｏｏ Ｓ ＢＦＥ
１
［ ］

。 ｉ ，

％
应用 奠 定 了 基础 Ｌ 等 分析 了 磁 电 弹性 复 合材料 的 二 维 断裂 问 题 Ｂ ｅ ｈ ｎｋ ｅ 等 进行


１
［
。 ｉ 。

了 动 态加 载弹性体试件裂 纹扩展 分析 等 Ｈ寸 论 了Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ 在 工 程应 用 中 的 数值稳



６
Ｌ
１ １
［

。 ｉ

定性与精度 等 进行 了 层状土 的 时域分析 等 对 具有 随机场特性 的裂纹



６２ ６３
Ｌｏｎｇ
１ １
［

＾
［ ］ 】

。 １ 。

结构进行 随机断裂分析 等 发展 了 混合 用 于模拟 不 可压缩 多 材料应力 奇



６４
Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ
１

Ｌ
［ １

。 ｉ ，

进行 了 三维裂纹相 互作用 分析 等 采用 耦合方法模拟 了 线 性 弹



６６
异性 等
６５
Ｈｅ Ｙ ａｎ ｇ
１ １
［ 】 ［ 】

。 ｌ ｌ 。

性裂纹扩展过程 等 改 进 了 三 维 时 域地震 分 析 中 的 计 算 效 率 等 

发
６７］ ６８］
Ｄ ｅｒ
ｉｎ
１ １

Ｓ ｙｅｄ
［ ［

。 。 ｉ
ｇｅ ｒ

展了 种 新 的 计算任 意层合 复合材料裂 纹和 缺 口 处奇异 阶 的 方法 等 提出 


无
６９ ］
Ｗ ａｎ ｇ 了
一 １
［
。

限 大 水 库 非 反射 边界 条件 暴艳丽等 ￣
进行 了 重 力 坝 地 震 裂纹扩 展 模拟 陈 白 斌等
７ ７


＿

１ １ １
［ ［

。 。

７３
发展 了 种无 需裂尖增 强 函 数 的扩展 ＳＢＦＥＭ 并用 于混凝土结构 的 裂纹分析
１ 一

］
， 

。

等 ￣
发展 了 增 强 的 等 几何 比例 边界有 限元方法 林皋等 发展 了 基于加速度


７ ７５
Ｎａ
１ １
［ ｔ Ｉ

ｔ ａ ｒ ａ ａｎ 。
ｊ

％
单位脉冲 响 应 的 层 状介 质 中 波传播瞬 态分析传输边界 Ｈｅ 等 采用 增 强 的 基 函 数确


１
［

。 ｌ ｌ

定 了 三维弹性 问 题 的 奇异 指 数 等 采用 多 面体 比例 边界有 限 单 元进行 了 三维



７７
Ｔａ
１

ｅｂ
［ １

。 ｌ ｉ

复杂 几何应力 分析 等 采用 耦合 的 进行混凝土 中 尺度 黏性 断裂模拟

７８
Ｈ ｕ ａｎ ｇ ＦＥ ＢＦＥ
１

Ｓ
［ ］ －

。 

。

刘钧玉等 进 行 了 库 水 重 力 坝 无 限 域 地基 系 统 的 地震 响 应 分 析 等 进行


７９］
Ｒ ａｈ ｎ ｅ ｍ ａ
１
【 － －

了 二维土 结构相 互作用 的 时域分析 许贺等 研究 了 水库动力压 力对 高 板动 应



８
Ｃ ＦＲＤ
｜ ｜
１ ］
－

７
－


－

１
 基 于 比 例 边界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方 法及 应 用 




力 的影响 等 进行 了 复杂 二维 多 层各 向 异 性土 的 时域分析 并进 步给 出 了 基


１ ８２ １ ８３ ］
一

１＾
［ ，

。 ，

于 哈密 顿 的 复杂 多 层土场 高性能 ＳＢＦＥＭ 时域推 导 刘俊等 推 导 了 磁 电材料弹 性板 的

８４］


１
［
。

比 例 边界有 限 元解 林皋 等 发展 了 提 高应力 分析精度和 效率 的 新方法 林皋和 卢珊



１ ８５
［ ］
。 。

等 基于对偶 系 统 的 推 导 了 时域 ＳＢＦＥＭ 并将 其应用 于 各 向 异 性 土 分析 李 建波 等

１ ８７
［ 

］
。

发展 了 于 水平集方法 的 Ｘ －

Ｓ Ｂ ＦＥＭ ，
用 于模拟裂纹扩展 。 ０〇 丨 等＿ 利 用 混合多 边形和 四

 ］

分树 网 格模拟 了 结 构动 态 断裂过程 章 子华等 发 展 了 弹性动 力 学 的 适应 多 边形



１ ８９
自
［ ］
。

等 采用 耦合 分析 了 土壤模 型 的 土 结构相 互


９０
Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ Ｍ ａ ｈ ｅ ｓ ｈｗ ａ ｒ
ｉ ＦＥＭ Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ Ｈ
１
［ 】
〇
－

 Ｉ Ｓ Ｓ －

作用 孔宪 京等 研 宄 了 不 同 激励方 向 下 动 水压力 对 高面板现 动 应力 的 影 响 庞林等



［
１ ９ １
］

。 。

将等几何 用 于 断裂力 学分析 刘钧玉等 提出 基于 Ｍ 的 水库重力

９２ ］ ９３ ］
Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 了 Ｓ Ｂ ＦＥ 

１ １
［ ［
。

坝坝 基 动 力 响 应评 估方法 李 上 明 等 发展 了 基于连分 式 与 的坝 库耦合 瞬态分析



９４ ］
Ｆ ＥＭ
１
［

方法 卢珊等 给出 不 均 匀 复杂 多 层 土模 型 的 时 域解 施 明 光等 研宄 了
９５ ９６
了 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 

１ １
［ ］ ［ ］
。 。

裂 纹和 夹 杂 动 力 相 互作 用 等 发展 了 四 分树 的 耦合 方法
９ ７］
Ｇｒ Ｍ／ Ｓ Ｃ Ｍ
１

ａｖ ｅ ｎ ｋ ａ ｍ ｐ Ｓ Ｂ ＦＥ
［
。 

。

刘岩 等 发展 了 模 型 的 多 面 体 网 格 自 动 生 成及 分析方法 钟 红等


９８ ９９］
八 ３ １＾
１ １

３ ＆？ １ １ １ ＾
［ ，

、 。

ｗ
采 用 耦 合 的 有 限 断 裂法 和 比 例 边 界 有 限 元模拟 了 裂 纹扩 展 过程 王 峰等 提出 

改
２ ２
了
＜ （ ） １
［ ］ ［ ］
。

进的 方法用 于二维稳态热传 导 分析 等 进行 了 库水 坝体 规基 系 统


２ ２］
Ｅ ＦＧ ＳＢ Ｍ Ｗ ａｎｇ
（ ）
－
［ － －

？２
的 地震反应分析 罗 涛等 提出 耦合 的 方 法模拟 颗粒破碎 傅兴安


２ ５
了 ＤＥＭ Ｍ
（）

Ｓ ＢＦＥ
［ ］ －

。 。

＿
等
２ 〇 ７］
采用 Ｘ Ｍ 进 行 了 混凝土 结 构 非 线 性裂 纹 数值分 析 庞林等
２〇８ ２
研宄了
－

Ｓ ＢＦＥ
１



（）
，
＿ ［ ］
。

缝水 压 力 和 裂 缝面接触 条件对重 力 坝 裂缝扩展 的 影 响 许贺等 进行 了 高 面 板堆 石 坝



［
２ １ １
］
。

地 震 分 析 中 Ｗｅ ｓ ｔｅｒ
ｇ ａ ａｒ ｄ 近似 的 误差 研 究 。 杜成斌 等 ［
２ １ ２］
进行 了 考 虑 土 结 构 相 互作 用 的

 －

动 力 断裂分析 等 采用 耦合 分析 了 土 粧系 统 的 非线性土与 结 构相


２
Ｆ ＥＭ Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ
１ ３
Ｓ ｙｅ ｄ
［ ］
－ －

互作 用 效应 等 发展 了 的耦合 用 于 分析 列 车运动 引 起 的
２ ４］
丫 ＆８ 以 Ｄ Ｆ ＥＭ Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ 

１

２
［
５
－

。 ． ，

地面振动 卢珊等 采用 改进 的 对 复杂 多 层土场进行静力 分析 李志远等

２ ５ ２ ６ ］
Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ
１ １
［ ］ ［
。 。

发展 了 基 于 子 结 构 法 的 成层场地 中 沉积 河 谷 的 散射 分析 等 采用 多 边形


２ ７
Ｇ ｒａ ｖ ｅ ｎ ｋ ａ ｍ ｐ
１
『 ］
。

网 格进行 了 结构动 力 时程分析 等 采用 节 点 节 点 的 方法 模拟 了 二 维摩擦接触



２
Ｘ
１ ８
ｎｇ
［ ］ －

。 ｉ ，

问题 李 建波等 基于 进行 了 混凝土结 构 非线 性裂纹扩展 林皋等

２２
发展


２ ９］
Ｘ Ｓ Ｂ ＦＥＭ
１ （ ）
［ ［ ］
－

。 。

波散 射 问 题 数值解 的 子 结 构 替 换 技 术 章 子华等 进 行 了 构 件 三 维 损 伤 模拟 分 析
２２
了
１
［ ］

。 

。

许贺等 基于 Ｆ ＥＭ Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ －

进行 了 高面板堆石坝 可压缩库 水 动 力 相 互作 用 非线 性 分析 

。

刘俊等 发 展 了 等 几何边 界表示 方 法在 复杂 区 域渗流 问 题 中 的 应用 叶 文斌 等 


发
２２３ ２ ２４ ２２ ５
［ ］ ［ ，
］
。

展 了 多 孔 结 构 环 形 圆 筒 形 容器 分析 方法 和 双 圆 形 或 弧形 多 孔 结 构 垂 直 圆 柱 横 向 晃 动 响



应 的 高性 能分析方法 

。

８
－ 

－

１

大 连 理 工 大 学 博 士 学 位 论文 



１ ． ３ 本 文 主要 研究思 路



综上 所述 ， 工程结 构 网格精细化 分析是 当 前工程数值模拟趋势 ， 亦是 国 内 外工程数



值研 宄热 点 但传 统 分析方法在 模 型 建立 复杂 单元求解等方面存在 定局 限性 需进


一

， 、 ，

步 改进
一



。

比 例 边界有 限单元方法是近年提 出 的 种 数值分析方法 可 以 降低 个计算维度

一 一

， 

、

具有较高 的精度 、 仅 需进行边界离散 ，

构造 多 边形 多 面体单元 简 单 ／ ， 数据结构简单 、 

程
序 易 于实现 。 自 提 出 以来 ， 广泛应用 于无 限域 问 题 、 裂纹扩展 问 题 、 开孔结构分析 、 

热

传 导 模拟 电磁 问 题等 是解决复 杂 单 元求解 问 题 的 有效数值工 具之

一

、 ， 

。

本文针对传统方法在 高土 石坝等 岩土 工程精细 化分析 中 存在 的 高效 网 格 离散和 单



元计算 问 题 ，
引 进 多 边形 网 格和 计算机信 息 学科高 效 的 四 分树 八 分树技术 解 决 复杂 工

 ／ ，

程结构精细 网 格 的 高效生成 问 题 ； 其次基于 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 、 多 边形平均值 函 数 、 界面单元理




论等 研 发 更 通 用 灵 活 的 单元 分析方法 解 决传 统 方法 难 直接 处 理 的 复杂 单元计算 问 题
， ，


；

最 后 整 合上 述工 作 采用 面 向 对 象和 单 元 封 装 技 术 在 课题组平 台
， ， Ｇ Ｅ Ｏ Ｄ ＹＮ Ａ 基础上 

，

集成 ＦＥＭ Ｓ Ｂ ＦＥＭ
－

耦合分析方法 ，
拓展 高性 能 的岩土 工程结 构精细 网 格分析软件系 统 

，

并应用 于 实 际工程 的 抗震安全分析 。 本文 的 研 宄 技术路线 如 图 １ ． １ ３ 所示 


。

９
－ 

－

１
 ｉ
Ｉ ｉ Ｉ Ｉ ｌ Ｉ Ｉ
一

二
 －
｜


Ｉ


Ｉ


」
．


被
４
 ｆ

琚 騣
—


Ｉ

Ｉ ４ ？
睬 垣
１

ｌ
ｌ 卖 褂


吿
丨

ｄ
拯 较
丨

ｊ
ｓ
Ｉ
．

ｋ


＋ Ｉ ｌ

ｌ 雜 运
ｌ

４ｎ ｌ
￡ ｌ —

１ 担 迄
Ｕ！

ｕ Ｊ
Ｊ Ｊ
ｉ
ｋ ３
ｒ 裙 汆
＾


￥
＿

］ ｊ

ｌ
艺 ＾

Ｉ

ｃ
ｆ １ 思
ｌ

ｌ ｌ

ｌ
Ｓ
Ｉ

＾
｜


斑
ｉ ａ
ｌ

到 ｓ
Ｈ 瑯
丨

＾
－

Ｓ
Ｉ

眾

，


＿ ＃ ３

Ｉ

劂 １ ：

Ｊ
－

Ｋ Ｉ

？ ｌ 银 诔
．

，
Ｊ 技 ＋
ｉ Ｉ 蛾 裳




书 ｉ

！
丄

ｌ
  
｜


－

Ｊ


Ｊ
 
Ｊ ｜ ｜ ： ｊ ｜ ｜
｜
ｊ
ｊ
Ｉ
Ｄ

圈
Ｌ
ｇ
  二  ＝＝ ｊ ！ ｜Ｉ
｜
Ｉ

Ｉ ｊ
ｄ
Ｂ
ｄ
ｉｌ
三  

￥
ｌ ，


ｒ ｆ ｌ 
ｒ
ｆ
ｅ
 耷脚 ｒ＾ 旧 ｌ 地 
一
Ｓ
ｉ

农 ｓ
ｌ

國 ｓ
『 Ｈ ３
？
ｌｌ
＾ ｌ

＾ ＿
洹 ＋ － ＊

＾ ＃
ｇ １
ｉ ＿
■
ｌ

ｓ
ｄ

Ｍ
＾ １ １
１

ｒ＾
．

現 Ｈ ｂ ￥

钃 ｌ
古
ｌ

ｄ
ｉ
ｌ

ｍ
ｌ

鏗 ｇ Ｕ ！ ｉｌ 问 ａ３


－

ｆ
ｊ ｉ ｌ ｉ
ｌ
ｌ

ｅ
ｆ ｉ
ｒ


符 ｕ
趔 
ｌ



ｌ
Ｉ

 ▼

ｌ ｌｌ ｌ ｒ
ｌ

ｌ ．

＂ 拉
ｐ
＞

ａ３
－

ｒｉ
ｉ ｉ

ｐ ０
＜ ｇ Ｅ
ｌ 瞄
□ ０
ｌ
ｌ ：

Ｎ
．

Ｅ
ｌ  （

Ｉ
ｌ

激 ｗ
ｌ

ｊ
－

ｇ ｉ 紈
？
ｌ Ｊ Ｉ
Ｅ 


＿

Ｈ
ｗ Ｅ ｓ 谍 ｑ
邮 Ｓ ｌ

ｊ
ｗ Ｅ ｌ ａ
輞
＾ｉ 〇
ｌ ｔ ｉ ｌ

Ｈ ｇ Ｅ ｕ Ｂ
／ ０３

紹 聆
ｉ

ｒ
ｌ

ｑ Ｈ （
ｌ）

鼂
ｉ
ｌ

Ｆ ｓ
Ｅ
＾ ０ 扫
ｌ ｉ
ｄ
邮 ｆ
ｃ

？
丨

Ｅ １ 祕
 ＜ Ｌ）

Ｉ
ｌ Ｉ Ｅ
＞
１ １

她 ＬＪ Ｉ
０ 诔
Ｊ

髟
＾
駕 ？
Ｔ
Ｉ ｌ Ｉ

鉴 
□
．


ｌ

Ｊ ．

ｙ 
 ．

ｌ 栽 ＥＪ 
Ｉ

一
￡
ａ
＝
，


．

：
１
＇

Ｊ Ｉ
Ｉｉ ＾
．

屮


Ｍ： ： Ｍ ＝
Ｉ

植 
Ｌ
Ｉ

｜ｉ ｜｜
 １
ｚ
ｊ

ｂｈ

ｍ


Ｅ
ｆ

—

Ｉ



園
ｍ ｉ

ｊ
２
ｔ
—

ｌ —


ｇ
ｉ

 械
－


ｌ

￥ ｉ 一

ａ ＜

．


 
．

ｉ ．
＿

ｉ ＾

Ｆ ｒ


 ．

Ｉ
．

露
ｆ
ｎ＜
－

ｌ
． ＇－ ：

ｉ
ｌ ｔ
１

— ０
ｆ ｎ
．

张
ｌ ｔ

ｓ
ｖ
；

ｌ
ｌ ｌ

贼
ｌ ｌ
ｉ
ｌ ｇ ！ Ｉ ０ ｎ 劣
ｒ
— Ｍ ｎ ｉ


裳
Ｍ ０ ｙ
ｎ

＿


ｊ 



． ＿ 
Ｔ
 



＾

１


？ 

＿

０ Ｌ 

ｉ

Ｉ








Ｈ




」 

｜

一 

Ｉ 

ｊ

大 连理工 大学 博 士 学位 论文 



２ 跨尺度 建模方法 与 比例边 界有 限单 元法 介 绍




本 文 主要讨 论岩 土工 程结构 的宏观 力 学响 应 网 格尺度 为 变化 


小
－

ｉ １

， ｌ 〇 ｍ ？
ｌ Ｏ ！ ＾ ，

于结 构 多 尺度 力 学涉 及 的 尺度范 围 ， 文 献 并 未 对此进 行 准 确 的 定 义 ，
本文将其定义


为 文 中 后 续讨论 的 跨尺度 网 格尺 寸 范 围 

。

２ ． １
基于 多边形 四 分树 八 分树 的 跨尺度建模方法

 ／ ／

２ ． １ ． １
高效网格离散方法



１ ．
多 边形 网 格生成技术


本 章首先介绍 种 基于 Ｄｅ 三角 化法 的 多 边 形 网 格生成技术 Ｄｅ 三角


一

ａｕｎ ａ ａｕ ｎ ａ
ｙ 。
ｙ
ｌ ｌ

化方法是 种成熟 的 高效 的 动 化程度 高 的 鲁 棒通用 的 三角 形离 散化方法 己集



一

、 、 自 、 ，

成到诸 多大型商用 ＣＡＥ 软件 （ ＡＮ ＳＹ Ｓ 、 Ａ ＢＡ ＱＵ Ｓ 等 ） 的 网 格剖 分模块 中 。 本文采用 的




多 边形生成 算法主 要 分两 个 步骤 实 现 首 先通 过 ： ＣＡＥ 软件 自 动 地 生成三 角 形 背景 网 格 


；

然后 以每个顶点为 中 心 ，
逆 时 针 依 次连接 所 有 共 用 该 中 心 点 的 三 角 形 的 中 心 点 。 详细 的



多边形单 元生成过程示意 图 参 见 图 ２ ． １ 

。

自 动 离 散 为三 角 形





＜ ■ 边 界中点
、


＼
Ｖ
待 离 散 问 题 域  ？ 三 角 形中心点


．
节

以

Ｉ
以节 点 为 中心
 

／

最 终 多 边 形单 元



图 ２ ． １ 基于 Ｄｅ ｌ ａｕｎａ
ｙ
三角 化的 多边形单元牛 成过程

 ．

Ｆ ｉ

ｇ ． ２ ．
１ Ｇ ｅｎ ｅ ｒａ ｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ
 ｐｏ
ｌ
ｙｇｏ ｎ ａ ｅｌ ｌ ｅｍ ｅｎ ｔ ｓｂ ａ ｓ ｅ ｄｏ ｎｄ ｅ ａ ｕ ｎ ａ ｙ
ｌ


ｔ ｒ ｉ
ａ ｎ
ｇｕ
ｌ ａ ｔ ｉ ｏｎ



２ 
－ 

－

１

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精细 化 分 析 方 法 及 应 用 





職

ｆ


，

７０ ２ｍ ．




 
＇ ＂
＇ ＂ ＊ ＇ ‘ ＇
＾ ＊
ｖＡ ＞ ＾ Ａ Ｎ
ｒ ｒ
＂
＊
■  ＂

ｊ ＾ Ｖ ？／ Ｙｖ Ｙ Ｖ＾ Ｖ
 
＊ ＇ 

Ｙ 丫
＇

ｖ
＇

ｖ
ｙ 
＇
ｖ
Ｙ
７

ｒＹ
Ｙ
  ｆ
丁
ｊ
ｆ Ｙ ｙ Ｔ
Ｔ Ｙ 
 Ｔ Ｔ  ｒ ｒ
ｆ

ｖ ＞ ｒ
ｒ Ｔ
ｆ

！
ｆ ｉ
 Ｔ 
Ｔ ｖ
 

／

＼ Ｗ ｉ
Ｗ ＳＷ Ｙ ＾ Ｖ ＶＹ Ｖｙｖ Ｖ ＶＴＳ Ｓ Ｖ Ｖ Ｙ ＶＹ Ｖ Ｔ ＳＶ＾ Ｗ Ｗ Ｙ ＶＹ ＼
ｉ

Ｖ
＂ ＊ ｌ
ｖ
ｉ ｉ ＂ ｉ ｌ １ １ ＇ ｉ

＾Ｓ Ｓ Ｙ ｙＶＳ
Ｉ

ｔＳ


＞

Ｉ ｊ Ｓ Ｙ ｆ Ｙ Ｔ Ｙ ｔ Ｔ Ｙ Ｙ Ｙ ｆ Ｔ Ｔ Ｔ ｊ

图 ２ ２ ．  Ｋ ｏ ｙｎ ａ 混凝土坝 多 边形 网 格离散


Ｆ ｇ
ｉ ． ２ ． ２ Ｐ ｏ ｌ
ｙｇ ｏ ｎｍ ｅ ｓ ｈｄ ｉ ｓ ｃ ｒｅ ｔ ｉ ｚ ａｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ  Ｋ ｏ ｙｎ ａ ｃ ｏ ｎ ｃｒｅ ｔ ｅｄ ａ ｍ



这种 方 法生成 多 边形 主要 有 下 述优 势 ： ① 自 动 化程度 高 ；
三角 形单元可高效 自 动 地


生成 ， 然 后 通过连接程序 ， 可实现多边形单元 的 自 动生成 ； 两个步 骤 均 是程序 自 动化处


理 ， 因 此 多 边形生 成算法亦 是 全 自 动的 。 ② 可 处理任 意 复杂 几何 问 题 ； 集成 了 三角 形 单


元 处理任 意 复 杂 边界 的 优 势 ，
多 边形 单 元 可 离 散任 意 复 杂 问 题域 。
除本 文介绍 的方法之


亦有 些 商 用 软件提供 了 高 效 的 多 边形 网 格生 成模块 图 图 给出 了 几个


一

夕卜 ， 。 ２ ２ ． 、 ２ ３ ．

典 型代表 工程结 构 的 多 边形 网 格 离散示意 。 可 以看 出 ，

多 边形 网 格具有很好 的 复杂 边 界


处理能力 ， 适用 于边界 多 、 交错复杂 的几何 问 题 

。

图 ２ ３ ．

防 波堤 多 边形 网 格 离散


Ｆ ｇ ｉ ． ２ ． ３ Ｐ ｏ ｌ
ｙｇ ｏ ｎ ａ ｌ  ｍ ｅ ｓ ｈｄ ｉ ｓ ｃ ｒｅｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ ｂ ｒ ｅ ａ ｋ ｗ ａ ｔ ｅ ｒ

 

２２
－ 

－

大 连理 工 大 学 博 士 学 位 论 文 



ｒ ＊ ＂
＞ ＞ ｙ ＞ ＂
％ ＞ ＾ ＞
ｒＮ Ｎ ＾ Ｎ Ｎ
ｒ

Ｎ Ａ Ａ
￣ ＊

ｖ
＞ ＞

＾ ／Ｖ Ｖ
＞ ＜

／ｓ
＞ ｌ

ｘ
ｓ ／ ｓ Ｘ ＾
＾ ＾
＜
／ ＊ ｌ
Ｓ ＾ Ｘ ＾ ＾
＞

ｓ
￣ ￣

／ ｓ Ｊ
ｓ ＾
ｖ ＼ ＾ ＾ｖ ｖ ｖ Ｖ
＜ ／
ｓ
＾ Ｓ ／

ｓ ｓ ｓ
＊ ＜ ｌ

ｓ
ｓ
＊ ＞
＞
ｘ

Ｖ Ｖ Ｖ Ｖ Ｖ
＊ ＊ ＜

Ｖ Ｖ
＞

Ｙ
＞ ＊

ｖＳ
／
ｉ

ｖ
＞ ＊

Ｖ
＊

Ｙ
＜

Ｙ Ｙ
￣

＊ ￣

Ｙ Ｓ Ｓ ｖ
＊

ｖ
＂ ＞
＞ ＊
＜

ｈＣ  Ｙ （ （ （ ＾ （ （ Ｙ （ （ （ Ｙ ｒ ｒ ＜ ｛ （ （ 

ｌ

图 ２ ４ ．
地铁 结 构 多 边形 网 格 离散


Ｆ ｇ ４Ｐ ｏ ｍ ｅ ｓ ｈｄ ｏ ｎｏ ｆ ｍ ｅ ｔ ｒ ｏ


ｙｇｏ ｎ ａ
ｉ ． ２ ． ｌ ｌ ｉ ｓ ｃ ｒｅ ｔ ｉ 

２ ．
四 分树 网 格 生 成技术


四 分树俗称 象 限 四 分 树 是 计算机信 息 学科 的 种 高效数据结构 核心原理是将
一 

一

， 。

个正 方形 区 域规则 地划 分 为 个象 限 每 个象限再分为 个子 象 限 如此逐次划 分

一

４ ， ４ ， 

，

直至所有 子 象 限对 于所表示 的 现 象是 均 的 为止 原 理示例 说 明 参 见 图 故可将



一

（ ２ ． ５ ） 。

个 区 域用 树 状 多 级 层 次 结 构 来表示 设 级的 个结 点代表 个像元 第 级为树根

一 一 一

。 ０ ， 《 

，

代表 整 幅 图 像 则其间第 级 结 点代表 个大小为 Ｘ 个像元 的 图像 四 分树是

一 

一

， ｍ ２ｍ ２ｍ 。

种新 的 数据 结 构 概念 ，
并 依 此研 宄 出 各种 形 式 的 四 分树 数 据 结 构 。 如有指针 四 分树 、 

无
指针 （ 或线性 ） 四 分树 、 二 维游程编 码 等 。 除传统矢量结构和 网 格结构外 ，
在地理信 息



系统中 ，
四 分树结 构 亦 被用 来表示地 图 的 点 、
线 和 面特征 ，
并 可实现量算 、 搜索 、 图形



编辑和 叠 合等基本操作 （ 摘 自 百度百 科 ） 。 四 分树 的优 点 是空 间 关 系 隐含在 数据 模 型 之




中 ，
检索 和 处理速度较快 。
当前 ，
常 见 的 应用 主 要有有 图 像 处 理 、 空间 数据索 引 、 ２ Ｄ 

中

的 快速碰撞检测 、 稀疏数据等 

。

２３
－ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方 法 及 应 用 



＂ ＂ ＂ ＂



０ 级
—

ｒｎ

 ｉ  

级

２ 级 

■ 

＊

Ｔ
－

３ 

级

图 ２ ５ ．
四 分树 原理说 明 示例


Ｆ ｇ ｉ ． ２ ． ５  Ａ ｎ ｅ ｘ ａｍ ｐ ｌ ｅｏ ｆ

ｄ
ｑ ｕ ａ ｔ ｒ ｅ ｅｐ ｒ ｎ ｃ ｐ ｅｅ ｘ ｐ ａ ｎ ａｔ ｏ ｎ
ｉ ｉ 
 ｌ ｌ ｉ

本 文 引 入 四 分树 网 格 离 散技 术 用 于 高土石 坝 等 岩土 工程 结 构 的 跨尺度 网 格 离 散 ，


采
用 该 方法 离 散 网 格 具 有 下 述特 点 ： ① 单 元 的质 量高 （ 正方形单 元 多 ，
质 量最高 ） ， 且具


有 良 好 的 高 效性和 自 动性 ② 四 分树 网 格通过 不 断 四 分 网 格 的 尺寸 以 倍递减 故可


？
。 ，
２ ；

实现极快 的尺度跨越 从 千米到 米 仅需 次递 归 划 分 即 可 ③可以

Ｇ


１

＝
， １ １ ， ］ 〇 （ ２ １ ０２４ ） 。

根据需要 ， 对感兴趣 的 区域 （ 如 应力 敏感 区 、 重要结构部位 、 不 同 材料 交界面 附近等 


）

简 便地进 行局 部 加 密 ，
从而准 确捕捉这些 区 域 的应 力 应变关 系 ，
保证高精度 的 工程分析 

。

图 给出 了 些 四 分树 网 格 离散 的应用 情况 可 以看 出 该方法 网 格适应 能力 强

一

２ ６
． ， ： 

，

可处理复杂 的 几何边界 ； 具有很好的 通用 性 ； 该技 术 可 为 实 际工程 的 快速 设计 分析提供


 －

有力 的 前 处理技术支撑 

。

義 麵 １ 懇觀 

：

图 ２ ６ ． 土 石 坝 结 构 四 分 树 离 散


Ｆ ｇ
ｉ ． ２ ． ６ Ｑ ｕ ａ ｄ ｔ ｒｅ ｅｄ ｉ ｓ ｃ ｒｅ ｔ ｅ ｎ ｅ ｓ ｓｏ ｆ ｅ ａ ｒｔ ｈ

－

ｒｏ ｃ ｋｄ ａ ｍ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｓ



２４
－


－

大连理工 大 学 博 士 学位 论 文 



（ ４ ） 八分 树 网 格生成技 术


与 平 面 四 分树 网 格 类似 ， 八 分树用 于 高 效 地 处理三维 问 题 的 网 格 离 散 问 题 。 其原理



是将 根正 方体进行 八分 然 后 再将所得 的 级 正方体进行 八 分 得到 多 个二级 正 方体

一

， ， 

；

依次类推 ， 通过不 断八分进行 正 方体 的 细 分 ， 以满足设定 的精度 ， 实现求解域 的 网 格离



散工作 数据 结构 原理参 见 图 如图 所示 本节 列 举 了 些采用 八分树 网 格


一

（ ２ ７ ． ） 。 ２ ． ８ ，

技术离 散 的 结构模型示例 。
实 际应用 表 明 该方法可 以 处理复杂 结构 的 网格离散难题 ， 

是
种 高效 的 网 格生成技 术
一



。

° 级



？
１  

级

级
从“祕４
２




， — …

Ｖ 靜 ”
Ｉ 丨 丨 

丨

：
〇 

级

图 ２ ． ７ 八 分树 数据 结构示意


Ｆ ｇ ｉ ． ２ ． ７ Ｏ ｃ ｔ ｒ ｅ ｅｄ ａｔ ａｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒｅｄ ｉ ａｇｒａ ｍ



２ ５
－ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分析 方 法 及 应 用 



２ ． １ ．
ｉｔ
２
Ｆ ｇ
ｉ

高效网 格离散生 成 的 单 元特点



． ２ ． ８
图
Ｒ ｅ ｐ ｒｅ ｓ ｅ ｎ
２ ． ８

ｔ
八分树 网 格应用 代 表实例
ａｔ ｉ ｖ ｅｅ ｘ ａｍ




＃
ｐ ｅ ｓｏ
ｌ ｆ ｏｃｔｒｅｅ
ｇ
ｒ ｄａ

ｐｐ ｌ ｉ ｃａｔ ｏｎ

 ｉ ｉ

图 ２ ９
．
和图 ２ ． １ ０ 给 出 了 高效 、 自 动 、 通用 的 四 分树和 八分树 网 格 离 散技 术 的 实 用



难点 。 在 四 分 树技 术 生成 的 网 格 中 ， 可 以 看 到 存 在传 统等参单 元可求解 的 单元形状 （ 


三

角 形和 四 边形单元 ） ； 但 同 时 也 生成 了 部 分边数 大 于 ４ 的 复 杂 多 边形单元 ，

其 中 包括常


规 的 凸 多 边形 和 正 方形 中 带 悬 挂 点 的 多 边形 单元 。 传 统 平面 等 参 单 元难 以 直 接求 解这 些



复杂 多 边形单 元 的 需进 步探索 和 开 发新 的 灵 活通用 的 多 边形分析方法

一

， 、 

。

ｒ
传统
ｉ
侧 单元    复 杂 单 元 ｊ
ｉ
［ 啊 １ — １


］
 

ｉ

传统有 限 元可求解 ＾ 传统 有 限 元难直接求解





ｒｎ  ｈ  ； ； 
＾
＿ Ｌ
 

口
复細 边形


四 边形
ｎ
Ｙ
 复 杂单 元


￣ ＾

常规单 元
 ｒａ  ｜

五边形



图 ２ ９．
四 分树 网 格 离 散特 点


Ｆ ｇ ｉ ． ２ ． ９ Ｄ ｉ ｓ ｃ ｒｅｔ ｉ ｚａｔ ｉ ｏ ｎｃ ｈ ａ ｒａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓｏ ｆ
 ｑｕ ａ
ｄｔｒｅ ｅ
 ｇｒ ｄ
ｉ


２６


－
－

大 连 理 工 大 学 博 士 学位 论 文 



  ｊ  ［ ＿ ＿ ＿
． ． ． ． ． ＭＡ ｉＭ ＾３ ＾ ． ． 


ｊ


传 统 Ｆ ＥＭ方法可求解  ＜ 传 统
Ｆ ＥＭ 方 法难 以 直接 求解


Ｘ

图 ２ ． １ ０ 八 分 树 网 格 离 散特 点


Ｆ ｇ
ｉ ． ２ ． １ ０ Ｄ ｉ ｓ ｃ ｒｅｔ ｉ ｚ ａ ｔ ｏ ｎｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ
ｉ ｔ ｅｒ ｓｔ ｉ ｉ ｃ ｓｏ ｆ ｏ ｃ  ｔ ｒｅ ｅｇｒ ｉ 

ｄ

在三维 八 分树生成 的 网 格 中 ，
同 时存在传统 的三维八节 点 等参单元可解 的 单元形式


和 传 统方法难 以 求解 的 复 杂 多 面体 ，
使得 当 前 八分树离散技术难 以 实 际应用 于 大型 岩土



工程 结 构 的精细化分析 需要研发 种新的 更 灵活通用 的 单元求解方法

一

， 、 

。

Ｂ ＦＥＭ 是 种数据结构简 单 程序 实现容 易 易 于构造 多 边形 多 面体单元的 数值



一

Ｓ 、 、 ／

分析 方法 ， 用 途广泛 ， 是解决复杂 单元计算 问 题 的有效工具 ， 下 文重 点介绍 该方法 的相



关理论推 导过程 

。

２ ２ ．
比例边 界 有 限 单 元法



２ ． ２ ． １ 比例 中 心要求



在 比例 边界有 限 单元法 中 需要定义 个 比例 中心点 通常选定 几何 中 心 该点



一

， ＜ ９ ，
；

需满足下 述条件 ：
在边界上 的任意 点 ， 均 可 直接 地看 见 比 例 中 心 点 ， 如图 ２ ． １  １
（
ａ） 所示 

，

只 有满足该要求的单元 ，
才可用 Ｓ ＢＦＥＭ 求解 ； 图 ２ ． １ １
（
ｂ） 中 显示 的 单元 中 ，
有部分 区域


无法 直接 地看 见 比例 中 心 需做 定 的拆分处理 方可采用 比例边界有 限 元法 讣 算
一

ｆｉ
１

， ， 

。

２７
－ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方法 及 应 用 



 无法直接看见 区 域



：： ：


＼
． ． ． ． ． ． ． ． ．

ｅ
（

＿
＼Ｊ  ？ 比例 中 心



（
ａ
）  （
ｂ）



图 ２ ． １ １ 比例 中 心要求 ：
（
ａ） 边 界完全可见 ，
（
ｂ） 边 界 不直接可 见


Ｆ ｇ ｉ ． ２ ． １ １  Ｄ ｅ ｍ ａ ｎ ｄ  ｆｏ ｒｓ ｃａ ｌ ｉ ｎ ｇｃ ｅ ｎ ｔ ｒ ｅ ：

（
ａ
）
Ｂ ｏ ｕ ｎ ｄ ａｒｙ ｉ ｓｃ ｏ ｍ ｐ ｅｔ ｅ ｙｖ
ｌ ｌ ｉ ｓ ｉ ｂ ｅ（ ｂ ）Ｂ ｏ ｕ ｎ ｄ ａ ｒ ｙ
ｌ ｉ ｓｎ ｏｔ



ｖ ｉ ｓ ｉ ｂ ｅｃ ｏ ｍ
ｐ ｅｔｅ ｙ


ｌ ｌ ｌ

２ ２ ２
． ．
边界离散



该方法仅 需 离 散边 界 ，
如图 ２ ． １ ２ 所示 ， 对待求解单元进行边界离散 。 对于二维 问



题 只 需将环 向 边界离散为两节 点 的 线单元 然 后 通过传 统有 限 元 中 维线单元 的 求解



一

， ，

过程进行计 算 即 可获得边界上 的 插值关系 对 个 多 边形来 说 每个边都 离散 为 个线



一 一

， ，

单元 ，
每个线 单元求解完成后 ，
便获得 了 整个边界 的 变量关 系 。 然后 通过解析方法求得


的 径 向 插值 函 数和 比例 边界缩放技术 ， 即 可 求 解得整 个 计 算域 的 未 知 量 。
同理 ， 在三维


分析 中 ， 只 需将边界 离散为平面等参单元 （ 三角 形 和 四 边形 的组合 ） ， 重复上述步骤 

，

即 可 构 造 出 三维 比 例 边 界有 限 单 元 的 理论体 系 。 值得指 出 的是 ， 正 是 由 于该方法具 有 降




维的特性 ， 只 需 离 散边界 ， 对边界子单元没有数量上 的 限制 ； 因此 ，

该 方 法特 别 易 于 任


意 多 面体单元 的 构造 

。

／ ＼ ／

＼  ／  Ｘ ？ 高斯积 分点



相 似线 Ｖ ＼ ／ 比  ／＼ 例中心




径向线



（
ａ） 二维 问 

题

２８
－ 

－

大 连理工 大 学 博 士 学位 论 文 



／ ｖ ｙＸ ￣
＾ Ｙ ｈ ｛
ｘ ＇ ｙ ，
ｚ）
 ４ ｃ  

Ｔ ｉ 

３

－
＾ （
ｘ
０ ， ｙ０ ，
ｚ
０ 

）


日
（
ｂ） 三维 问题



图 ２ ． １ ２ 比例边界有 限元法 中 边界离散单元



Ｆ ｇ ２ ２Ｂ ｏ ｕ ｎ ｄ ａ ｒ ｄ ｓ ｃ ｒ ｅ ｔ ｅｅ ｅｍ ｅｎ ｔｉ ｎｓ ｃ ａ ｅ ｄｂ ｏ ｕ ｎ ｄ ａ ｒ ｆｎ ｔ ｅｅ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ


１
ｙ ｙ
ｉ ． ． ｉ ｌ ｌ ｉ ｉ ｌ


２ ２ ３
． ．
弹性 力 学 控制 方 程



如图 ２ ． １ ２ 所示 ，
采用 ｘ 和 ｙ 表示平面笛卡尔 坐标系 ，
并定 义 了 有 限域平面多 边形



单元 。 采用 ｊ
＞
， ｆ 表示三维空 间 笛卡尔 坐标 系 ，
定义 了 有限域的三维单元 ； 其中符号



（
八
）
用 于 表 示 单 元域 内 的 节 点 ，
无符号 的 ＾ ，
少 ，
２ 用 于 表 示边 界 面 上 的 节 点坐 标 。 则对于


二维 问 题 离 散域 内 任意 点 的位移场 可表示 为 ＆ ＞〇
＝
相 应 的应 变场 可


｜

《 ＞ ＾＾ １ 乂
，
，
１
； ，
＞〇 ，
吟 （ ， ）
］
。

写为 应变和 位移之 间 可通过微分算子 １ 进行相 互转换

１

￡
＞（
ｘ ，
＿
ｖ ）  Ｘｘｙ Ｃ
，
＾ｙ ） ］
， 

。

如式 （ ２ ． １ ） 所示 

。



ｄ



＆

＝
 ［
Ｌ ］ ｛
ｕ｛ ｘ ｙ） ，
｝
， Ｌ ＝  （
２ ． １


）

ｄ
＿ ｄ 

＿

＿
ｄｙ  ｄｘ
 

＿

弹性静力 问题中 ，
等价 平衡 方程可 写 为



Ｄｅ （ ｘ ｙ）
１

Ｌ ｛
ｃｒ （ ｘ ，
３
； ）
｝
＝
 ０ ａ（ ｘ
， ，
ｙ） 
＝

，
（
２ ２ ．



）

其中 ｒ ｒ 为 单 元应 力 场 ，
■ 〇 为材 料本构矩阵 ，
为对称 正 定 阵 

。

对于三维 问题 ，
同 样可 推 出 相 应 的 控制 方程 式 

。

｛
ｍ（ ｘ ，
ｙ ，
ｚ ）
｝
＝

 ［
ｚ／
ｖ
（ ｘ ，
ｙ ，
ｚ ）
，
ｕ
ｖ
（ ｘ ，

ｙ ，
ｚ ）
，
ｕ ．
（ ｘ ，
ｙ ，
ｚ ）

Ｊ  （
２ ．
３ 

）

２ ９
－ 

－

基 于 比 例 边界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分析方 法及 应 用 



＾

￣

（  ／ＡＡＡ ＼ ％
「／ ／Ｓ  ／ ＼
＼ ／
？

 ／Ｖ 八 ／ Ｓ
＼ ／
／ｖ ＡＡ
＼ ／ＡＡＡ ＼ Ｚ 八ＡＡ 、 ／ＡＡ ＼ １
／ ｒ＼ Ａ＼



乂 ２）
乂 之入 足 ＾ 少 ｚ） 乂＾ （ 足 少 乂 ｚ）」  ２ ４ａ
＝

５
（ ．


，
， ，
（ 

）
｝
  

［
ｅＣ ｘ ｙ ｚ） ＝
｝
，

｝ 
 ［
Ｚ ］｛
ｕ（ ｘ ｙ ｚ ） ｝｝

ｆ 
 （
２ ． ４ｂ ）



其中 １ 为三维 问 题 中 的 线 性微分算子 ， 表达式参见式 （ ２ ５ ． ） 


。

？ 

＂

 ｄ 



ｄ



￥
色 （
２ ５）


．

Ｗ  ＝

１

 ａ

ｃ￡ ！
 ５ ｐ

Ａ Ａ


ｄｚ  ｄｘ



ｄ 

５
＿  ＿

９ｙ ５ Ｊ 

ｃ

式 （ ２ ６ ． ） 和式 （ ２ ７ ． ） 为等价平衡方程 式和 应 力 场 求解 式 

。

［
Ｌ
］ ｛
ｃｒ （ ｘ ， ｙ ，
ｚ）
｝
＝
０  （
２ ６


）
．

ｃｒ （ ｘ ，  ｊ
）
， 
ｚ）
｝
＝
 ［
Ｄ ］｛
ｆ（ｘ ，
ｊ
）
， 
ｚ） ｝  （
２ ７ ．



）
｛


２ ２ ４
． ． 比 例 边 界 坐 标转 换



网 格 离 散完 成后 在 笛卡 尔 坐标系 下 的 边界节 点 坐标可表示 为 则采用 


维
一

， ＆ ， ｙ６ ；

等参线 单元插值 函 数 ｉ Ｖ〇 ）  Ｑ 为 比例 边界有 限单元 的 环 向 坐标 ， 取值 范 围 为 ＿

丨 到 ！ 线性


变化 ） 和 节 点 坐标 可将 整 个 线 段 线 性表示 

。

Ｘｂ （ｓ ）
＝
Ｎ（ ｓ ）
ｘｂ  （
２ ８


）
．

ｙｂ （ ｓ ）
＝
Ｎ（ ｓ ） ｙ ｂ  （
２ ９


）
．

Ｎ（ ｓ ） Ｈ Ｎ ｉ
（
ｓ
） ，  Ｎ２ （ ｓ ） ］  （
２ ． １ ０）



為 ⑷和 外⑷为 沿着 线 单元 上任 意 点 的 坐标 ， ｉ Ｖ ⑷为 线 性插 值 形 函 数 。 由于只 在 边界


进行离散 ， 故增 加 单元 的 阶次 以 提 高精度 时 ， 不会增 加 网 格离散 的 难度 ， 且形 函 数 的修


改也 极为便利 。 当 整个边界 都可通过插值 函 数表示 后 ， 整个 多 边形 域 内 任 意 点 可 通过沿


着连接 比 例 中 心 ０ 和 边界节 点 的 径 向 线进行缩放来表示 。 其中 ， 比 例 边界 坐标 系 仏 为与



笛卡 尔 坐标 系 间 的 关 系 可通过式 （ ２ ． １ １ ） 和式 （ ２ ． １ ２ ） 表示 

。

３ ０
－ 

－

大连 理 工 大 学 博 士 学 位 论 文 



ｘ（＾ ｓ） ，
＝
ｘ〇 ＋  ＾ Ｎ （
ｓ
）
ｘｂ  （
２ ． １ １


）

ｙ＾  ｓ ）
＋ ＾ 
＝

， ｙ〇 ｓ）
ｙｂ （
２ ． １ ２）



其 中咖 ， ％ ）
为 比例 中 心 点 坐标 ，
〇ｃ ， ＞〇 为单 元域 内 任 意 点 坐标 ，
（ 为无维度 的 径 向 坐



标 ， 其取值范 围 为 ０ 到 １ 线性变化 ， 在 比例 中 心处取 ０ ， 在边界处取 １ 


。

在任 意 多 边 形单元 中 ，
要将 节 点 坐标转 换 为 比 例 边 界 坐标 ， 需釆用 与 传 统有 限元方


法类似 的 步骤 ， 即 通过在 离散边界建立 Ｊ ａｃｏ ｂ ｉ 矩 阵关系 ， 如式 （ ２ ． １ ３ ） 所示 

。

Ｊ
； ；
＝
（
ｓ ２ － １ ３
［ ）］ （ 

）

其 中 偏 导 数可表 示如 下



ｘ （Ｓ ＝ Ｎ ｓ ｘ
 ２ ． １ ４ ａ）
Ｘｓ （ ＼ｓ ｂ （ 


＾（ ■
ｓ
） ｓ
＝
 Ｎ （ｓ ） ｓ ｙｂ  （
２ ． １ ４ｂ ）


，

相应的 Ｊ ａ ｃ ｏｂ ｉ 矩 阵行 列 式 可计算 得到



Ｊ 〇ｓ ） ＝
ｘＯ Ｍ ｓ
ＫＷ ｘＯ  ２
－


）ｓ ）ｓ
． １ ５
｜ ｜ 
ｊ （ 

）

则 线 性偏微 分算 子 Ｉ 可采用 比例 边界坐标表示为




＾ ＝
＋  ２ ６）
￣

  ． １
（ 


其 中 的 中 间 转换矩 阵 ６ 心 和 ）
Ａ２ （ｓ ） 仅与 边界 的 几何形状有 关 ， 可直接 根据 坐标求 出 

。

６ ⑷ ：

士  ０ 
机
－

２ ． １ ７ａ


）

Ｕ
（

阼
丨

肩
｜

）
，


Ｊ

 ０
－

ｙ （ｓ ）
１ 
ｈ⑷ ｘ 
＾
＝
０ ５） ２ １ ７ｂ）
（
．

（ 


Ｕ＊


Ｆ７ ７
則


丨 １


） 

Ｊ

同理 ， 在三维 问 题分析 中 ， 比例 边界 坐标转换推 导 如 下 ，

首 先通过插值 函 数和边 界


节 点 可表示 离散边 界面 内 任 意 点 坐标 

。

３ 
－ 

－

１

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化分析 方 法 及 应 用 



ｘ ＾ Ｏ ＾Ｎ ｉ ｎ＾ ｉ
ｘ｝



ｙ ｉ ｒ｝ Ｃ ） ， 
＝
 ［
Ｎ ｛ｒ ｊ ， 〇 ＼ ｛ ｙ｝  （
２ ． １ ８）



ｚ（
７ ，
０ 
＝
 ［
＾＾ ７ ，
０ ］ ｛
ｚ


｝

式中 ［
ｉ Ｖ〇 ／ ， Ｃ ｌ
］
为平 面 等参 单 元插值形 函 数 ，
｛
ｘ｝ ， ｛ｙ ｝ ， ｛
ｚ
丨
为边界面上节 点 的 坐标 向 量 

。

然后 单元域 内 任意 点 可通过 比例 中 心 ０（ ４ ， ｊ
）
。 、 ）
、
无 维度 的 径 向 坐标 ６ 边 界 面 上插 值



形 函 数 和 边 界节 点 坐标进行 表示 

。

艰 ， ７ （）， 
＝
 ＾Ｖ 以 Ｗ （ ）］
＋


奂
Ｋ４ Ｏ ４ ［ Ｎ （ ｔｊ ＾ ） ］ ｙ｝ ＋ ％
＝
，   ，   ｛  （
２ ． １ ９）




ｚ（
＾７ ，
〇 
＝
 ＾ ［ ｉＶ ＾＾ ）］ ｛
ｚ｝ 
＋ ｚ 



０

仏 ％ ０ 称 为 三 维 比例 边界有 限单元坐标系 ， 将 单元坐标 系 从 笛 卡 尔 坐标Ｇ ， ：

Ｐ ，
ｉ ） 

转
换 到 比 例 边界 坐标 ， 即 为 比 例 边 界转换 。 与 有 限元类似 ， 采用 标准 的 程序 来 实 现该坐标


转换 ，
离 散边 界 面 单 元 上 的 Ｊ ａｃ ｏｂ ｉ 矩 阵和 其行 列 式参 见 式 （ ２ ２０． ） 

。

ｘ（ｖ ， ０  ｙ ｎ ０ ｚ 〇 ０

 （ ， ７ ，

［
Ｊ （ ＴＪ Ｃ ）
， ］
＝
ｘ（ｎ ， Ｃ ＼ ｎ  ｙ ｉｎ Ｘ ｌ ， ＜ 〇  Ｔ
｝ ，
＾ （
２ ２ ０ ａ）
．




ｘ（ｎ ．
， ０ ｙ ，
ｃ
｛
ｒ
ｉ ， ０ ，


（

ｊ ｛ Ｔ］ 〇 ｘ ｛ｙ ｚ ｚ
＾ ＋ ｙ ＾ ｘ＾ ｘ
＾＋ｚ ｘ
＾ ＾ｃ  ２ ２ ０ｂ
＝ － － －

＼
，
＼ ｔ
Ｖ ｃ 
ｉ ｙ ） （
．



）

其 中 坐标偏 导 数如 下 式



ｙ ＾ Ｃ ｌ＾ Ｎ＾ Ｏ ＾ｙ  ） （
２ ２ ． １


）

代入相 关 系 数 ， 可得到 三 维 问 题 中 线 性偏 微分算子表达式




＋
 （
２ ２２．



）

 ｇ

式 中 中 间 变量矩阵系 数 心 〇 ／ ，
ａ如㈨ａ和 〇／ ， 〇表 达 如 下 式



３ ２ 

－

大连理工 大 学博 士学位论文 



－ ＂

ｙ ｊ ｄ ｙ，  ０  ０



Ｉ

０
 ｗ ｎ 

〇

０ ０
丄 

Ａ ｈ门 －

＿ ｏ ｒ； ａ 、


 


？
，

 ０ ｘ
１

ｘ ｚ ｘ ｘ ｚ
ｙ 
￣ ￣

Ｐ１ ， ｎ ，
（
ｙ ， ｎ ，
ｉ ， ｎ ．
（ ．
ｎ ，
（ ＼

ｕ４ ｙ八   ＾ ０ ｚ
－ ￣

ｙ ，
ｎ
ｙ ．


ｉ

ｍ 々 ：
ｚ
，
＂
０
 

Ｊ

＞  〇 ０．
ｃ 

１

ｘ ｘ
 ０ ｚ ｚ 

０
－

 ＾ ＾

１  〇  〇  ｙｘ ｃ 
ｘｙ
－



ｃ


＇ ｆ

０
＇ ，

＊
 ２ ２３ ｂ）
＝
７
＾ ｎ
．

２ （ ，  （ 

０  ｘｚ


Ｊ ｚｘ
， ￣

＼ ＼
，
＜ ，


ｃ

０ 印 

，

ｘｚ ｚｘ
＾ ｙ２  ０ 
— －

＿
＜ ＜ ＾ 

Ｊ

０ ０
 

１

０  ＺＸ ＸＺ
 ０
－

ｒ
，
， ．
，

１  〇  ０  ｘｙ ｎ 
￣

ｙｘ 

ｎ

６
３ （ ７ ，
０ 
＝
ｎ ｎ  （
２ ２３ ｃ）
．




 ＾


０ ｙ＾ ｎ  ＺＸ ＸＺ
－ ￣

ｋ ｌ
．
ｎ ，
ｒ
，
，
ｒ
，


＼

０  少Ｗ 

＂

严
０
 

」

２ ３
．
比例边界有 限单 元形 函 数



对 于 在 多 边形单元 中 任 线单元覆盖 的扇 形 区 己 知 边界线单元 的插值形 函 数 


在
一

，
；

连接 比 例 中 心 的 径 向 方 向 定存在某 函 数 结 合边 界插值 函 数 可构造 出 内 部任



一

， 《 （〇 ， ，

意 点 的 多 边形单元形 函 数 。 采用 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 的 局 部 坐标 可 写 出 子 域 中 任 意 点 处 的 位移 函 数


的 近似 解 

：

ｕ （ｌ ｓ ）
＝
 Ｎｕ （
ｓ
）
ｕ （〇  （
２ ２４ ．



）

式 中 径 向 位移 插值 函 数 《（〇 为仅 与 径 向 坐标有关 的 、 可解析求解 的 节 点 位移 函 数 


。

为边界形 函 数组建 的矩 阵 函 数 ， 形式如 下




０  Ｎ２  ０ ０ Ｎ  〇 ｛
ｓ）
…

ｍ ｛
ｓ）

ｍ Ｗ 

＿

、 

’

［ 〇 Ｎ ｘ ｛ｓ ）  ０ Ｎ  ０ ０ Ａ 〇
２ ｛
ｓ）
…

） Ｊ

对于三维 问 题 ， 基于 等 参 单 元 的 多 面体插值形 函 数 可 写 为 式 （ ２ ２６ ． ） 

。

Ｎ 〇 ｕ ＾
ｉ ＇

ｕ ＾ ，
７
１ ， 〇 
＝

（
７
Ｊ ， （ （
２ ２６ａ）
．




３３
－ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方 法及 应 用 



＝
［
ＡＴ １ ［
／］ ，
ｉＶ
２ ［
／］ ，
ｉ Ｖ
３ ［
／ ］ Ａ Ｔ ［ ／］ ］
４ｓ   （
２ ２６ｂ
．



）

＊
＾ ＝
０ ２５ 

〇
－
－


 ． 
（
１
＃） （ ！

＊
Ａ，
２
＝
０ ２５ ．

（
ｌ
＾ ） ｄ
－



〇
＊
Ａ ＾
３
＝
〇 ２５ ．
（
ｌ ＋ ＾ ）（１ ＋



 

〇
＊
ＡＴ
４
＝
０ ２５ ．

（
ｌ
－

＾ ）（ｌ ＋ 
 

Ｏ

式中 为 的 单 位 矩 阵 况〇 为传 统有 限 元 中 平 面等 参 单 元 的 插值 函 数
＿

３ ｘ３
＝
ｉ］ ２ ３ ４）

， １ 

。
［ ， ， ，

将 上 述插值形 函 数 代入式 （ ２ ４ ． ） ， 可得到应变场表达式




８ ＾ ０ ＝
Ｂ Ｑ ｕ＾ ＋ Ｂ 〇 ｕ＾  ２ ２７）
－

｛ ７１ ｔ ．
，  ｘ
，
２ ｛ １ ， ） （ 


式 中 两个 系 数转换 矩 阵 此 和 五２ 表达式 如 下



戽〇 ４ （７乂） 斤 ０ ２ ２ ８ ａ）
＝

７， （）  （ ７ ， （
．




“
Ｂ２ （ ？
ｈ 〇 
＝
 ｂ
２ （
ｒ
ｊ ，
〇 Ｎ  ＋ ｂ相 

， （
２ ２ ８ｂ）
－




采 用 伽 辽 金 加 权 余 量 方法 ， 可推 导 得到 二 维和 三 维 的 比例 边 界有 限 单元法 的 等 效偏


微分方程 ， 且径 向 位移 函 数 《 （〇 即 为 该 比例 边 界有 限 单 元 控 制 方程 的 解 

。

Ｅ０ ＾ ｕ 〇 （
（
＋
｛（
＿
ｓ
－

ｌ
）
Ｅ
〇
－

Ｅ ，
＋ Ｅ
＾ｕ （ 〇 ， （
＋ （ｓ  －

２） Ｅ＼ －

 Ｅ２ ｕ ｛〇  ＋ Ｆ （ ａ 
＝
〇  （
２ ２ ９）
．




其中 ｓ
＝
２ 或 ｓ
＝
３ 表示计算域 的 空 间 维度 ， 即 二维 问 题和 三维 问 题 。 芯 （
／
＝
 ０ ，
１
，
２） 为仅


与 几 何边 界 形 状 有 关 的 系 数 矩 阵 ， 可 通 过 集 成 所有 边 界 单 元 的 系 数 矩 阵 求 得 。 为荷


载向量 ，
当 仅考虑 体力 荷载时 ， 上式可重 写 为



＾ｕ
２
Ｅ ｛ 〇 ＋
｛（
ｓ
－

＼
）
Ｅ －

Ｅ ｘ
＋ ＋
（
ｓ
－

２
）
Ｅ＼ －

 Ｅ２ ｕ ＾）  ＋  ６ｊ Ｍ〇 ＾ ？ ＾ （
＝
０（ ２ ３ ０ ）


．

 ｕ 〇

其 中 的 系 数矩 阵可通过应变 位 移 转换 矩 阵 此 ， 和 材料本构矩 阵 Ｚ） 计算得到 


。

＋ 

１

Ｅ ０
＝
Ｂｆ ｛
ｓ
）
ＤＢ （
５） ｆ５ 
Ｊ （５） ｒ （
２ ３ ． １ ａ）


＼

ｘ
｜ ｜



１

＋ 

１

ｔ
Ｅ ＝
Ｂ ２｛
ｓ
）
ＤＢ （
５） Ｊ（５） ｉ ｅ
ｆ （
２ ３ ． １ ｂ）


＼
ｘ ，
｜ ｜



１

＋ 

１

Ｅ ２
＝
Ｂｌ ｛
ｓ） ＤＢ ２（
ｓ） ／（５ ）
ｄｓ  （
２ ３ ． １ ｃ


）
＾

 ｜ ｜ 



ｉ

３４
－ 

－

大 连理工 大 学 博 士 学 位 论 文 



＋ 

１

ｒ
Ｍ ０
＝
ｐ Ｖ ｉ
（
５
）
＾ （
５
）
／ （＾ ） ＊ （
２ ． ３  Ｉ ｄ）


 Ｊ 
｜ ｜



１

对于三维 问 题 ， 计算 公 式有所变化 ，
参见式 （ ２ ３２． ） 

。

＋ １ ＋ 

１

￡ ０
＝
Ｂ［ （
２ ． ３ ２ ａ）


 ＪＪ 

－ －

１ 

１

＋ １ ＋ 

１

ｔ
￡ ＝
Ｂ ２（ ７ ， 〇２ ） ５ （ ＾ ，
〇 ／ ７ （ ， 〇 ＾ （
２ ． ３ ２ｂ ）


Ｊ｜
， ，
｜ ｜


－ －

１ 

１

＋ １ ＋ 

１

Ｅ ２
＝

 ＼ ＼ 
Ｂｌ ＾ Ｏ ＤＢ ＾ ｐ ｉ ｎ ＾ ｄ＾ （
２ ． ３ ２ｃ


）

－ －

１ 

１

＋ １ ＋ 

１

Ｍ ０
＝

－
ｆ
１
 －



１
（
２ ． ３ ２ｄ）



文献 系数矩阵 五 是 个正 定矩阵 定义 为无约 束下 的 平移位移 将该



Ｑ７
Ｈ兑 明 了
１ 一

斯
［

〇 ， ，

位移《 （ 〇
＝
叫 代入 比 例 边 界有 限 单 元 的 位移插值 函 数 ， 可得下 式



＝
０
 （
２ ． ３ ３ ａ）



ｕ
Ｎ ｛
ｒ
ｔ ，
〇＾ ｕ ｔ
＝
Ｑ
 （
２ ． ３ ３ ｂ）



由 于《 （ （ ，
／
７ ， 〇
＝
？ ｔ 为常数 ，
故式 （ ２ ２８ ． ） 可转换为



Ｂ ２ （ ｎ ， 〇Ｕ ｌ
＾
０
 （
２ ３４


）
．

关于系数矩 阵 及 存在 下述关系



Ｅ ２
ｕ
， 
＝
 ０
 （
２ ３５ ．



）

及 为半正 定 的矩阵 ， 当 引 入平移运动 的位移边界条件约 束 时 ， 该矩 阵将变为 正定矩



阵 。 对系 数矩 阵 灼 亦存在 下 式关 系



＞
？

￡ ，
＝
０
 （
２ ３６ ．



）

将 以 上变量代入式 （ ２ ． ３ ０ ） ，
则 可 计 算 得 到 单 元 内 部 任 意 《平 面 上 的 内 部 节 点 力 向 量 

。

ｅ ＾ 
２

Ｅ＾ ｕ
＾ ＾ Ｅ
）

ｑ ）
＝
 （ （
＋ ））
２ ３ ７）


．

该单元 内 部节 点 力 向 量与 边界节 点 力 向 量 ／？ 相关 在有 限元理论 中 单元刚度矩阵 ， ， 


、

３ ５
－ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方 法 及 应 用 



边界节 点 力 向 量 、 边界节 点 位移存在 下 式关系




Ｒ 
＝
 Ｋｕ  （
２ ３ ８）
．




换种表达方式为



Ｒ 
＝
 ｑ｛＾ 
＝
 ＼
）
＾
Ｋｕ ＾ 
＝
 ＼
）  （
２ ３９．


）

对有 限域 问 题 则 存在下 式关系



Ｒ 
＝ －

ｑ ＾ 
＝
 ｌ
）
＝
 Ｋｕ ＾ 
＝
 ｌ
）  （
２ ４０．



）

对无 限域 问 题 料 ＜ ？０ ， 关系 式如 下



Ｒ －

ｑ｛ 十
代
Ｌ ｕ Ｗ
Ｌ

，

ｉ
） ｛ 

）
＝ ：
［ （
２ ４ ． １


）

Ｒ２  ？ （ ４ 

）

为 了 求解关于《 〇 的 齐次 二 阶偏微 分方程 引入 矩 阵变量 将其 转 换 为 阶常微



一 一

， ，
（

分方程 ， 该变量表达 式 见 式 （ ２ ４ ． １ 

）

咐
）



）
叉

（ 《） （
２ ４２ ）
．


Ｈ ５ ｓ ２

咐
＞ ．

（ ）

＾ ）

最 终 二 阶微分方程可化简 为 阶常微分方程


一

４ 耶 广 ＺＸ ，
（ ４）  （
２ ４３．


）

其 中 系 数矩阵 Ｚ 可 表达 如 下



＾
－

－

［
Ｅ －

０ ． ５
（
ｓ
－

２ ） Ｉ
－

Ｅ 

１
ｚ



＿

－ —

Ｅ ＥＥ Ｅ（ 尽五 ｄ ）／） 」
＇

Ｏ Ｊ Ｃｓ
ｌ

＋
Ｌ
－ － －

２ ｘ
（ 。

矩阵 ｚ 称为 Ｈ ａｍ ｉ ｌ ｔ ｏｎ 矩阵 ， 可通过 前 述系 数矩 阵 组装进行 求解 

。

采用 特征值 分解 ， 上述 Ｈ ａｍ ｉｌｔ ｏｎ 矩阵 Ｚ 可求解得特 征值对 Ａ

？

， 和 －

Ａ
？

， 及相应 的特征 向



量 

。

ｗ１


Ｙ ｕ Ｙ ｕ

Ｚ  Ｓ
＝
 ２ ４５ ）
．

ｋ
（

ｋ
ｎ 


」 

」

式中 ＆ 为 对角 矩 阵 其 元 素为特 征 值 分 解所得 的 特征值 实 部 分别 为特征



一

， ，

值对 应 的 位 移 模 态 和 应 力 模态 ，
其维 数等 于边界面单 元 的 自 由度数 ； 对有 限域 的 多 面体



６
－ 

－

３

大连 理 工 大 学 博 士 学 位 论 文 



单元 ， 通过特征 值分解 ， 可求得径 向 位移 函 数和 内 部 节 点 的 内 力 向 量 


。

〇 ５ ＋５
Ｊ

－

？（ ＾） ＾ｒ ｃ ２ ４６ａ
＝
．

  （ 

）

９（ 。， 广 、 （
２ ４ ６ｂ ）


．

式中 ， 系 数矩 阵 ｃ 为积 分 常 数 ， 可通过离散边 界上 的 节 点 位移 向 量 《６
＝
？ （（
＝
１
） 求得



ｃ ＝
 Ｗ： ＼  （
２ ４７


）
－

代入积 分 常数后 ， 可 求得位移 向 量 和 内 部节 点 力 向 量



Ｓ”
？
°
— —

ｕ （ 《） ￥ｊ ２ ４ ８ ａ）
＝
．

 ｂ （ 


啦 Ｋ ｄ ＼
＝
２ ４ ８ｂ ．

） （ 

）


通过上述两式 ， 可直接求解 出 比例 边界有 限单元 的 刚度 矩 阵表 达式




Ｋ －
Ｙ ￥ ｕ  （
２ ４９）


－

求 出 径 向 位移插值 函 数 《 ⑷后 ， 可解 出 比 例 边 界单元 的 单元形 函 数 《（己 ／

／ ， 〇 ，
详细


表达式如下



ｕ Ｈ０ ５ ＋ ｓ－

〇 Ｎ 〇 ｗＪ Ｖ； 
－
１

ｕ（４ ｕ ２ ５０
ｎ
＾
Ｔ ｉ ．
，  ？ ，

 ，

ｂ （ 

）
（ ） 

因此 ， 可 从 上 式提取 出 多 面体单 元 的 形 函 数


Ｈ〇 ＋ Ｓ＂
Ｗ
ｕ ５

０（＾ ｒ ｊ ， 〇 
＝
 Ｎ （
ｒ
Ｊ ， Ｃ ） ｗＪ （
２ ５ ． １


）

求得单元 整体插值形 函 数后 ， 通过应变位移转 换矩 阵 ，

便可求解 出 单 元 的 应变场 表


达式



叫
－

咐 〇 ５ Ｏｒ
１ １

Ｖ
．


１

兄
（
＝
％ ０ ５
－

； ．
， ／ ，
  （ ， ；
 （

（  ＼ ＼ （
２ ５２ ．



）

＋ ｂ ＼＾ Ｗ ＾ Ｙ：ｕ
＼
） ｕ 

ｂ

Ｕ 

）

提取边界节 点 位移 向 量 前 的 系 数矩 阵 ， 则 可得 到 整体应变位移转 换矩 阵 表达 式



ｓ（ ｈＣ ）
＝
 Ｂ （ ｈ 〇ｕ  ｂ （
２ ５３ａ


）
．

３ ７
－


－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化分 析 方 法 及 应 用 



５ ＋５

〇￥
， １

Ｓｎ  Ｖ
（ ＂

〇 ５
￣ ￣

ｕ （

 ．

） ＾  ；


）

ｎ
ｓ
＼
 （
２ ５ ３ ｂ）
．




＋ Ｂ ＼＾ ＱＶ ＾ 

＾
－

Ｕ 

）

相 应 的 单元应力 场 也 可表示为


－

５ ＋ ｓ＂
Ｄｅ＾ Ｄ
１

〇 Ｏ Ｂ＼ｒ 〇￥ Ｓ？
＇

Ｖ；
＇

７（ ＝ ＝
〇 ５） ？
－ －

＜
＾ ７ ， ，  

， ，
ｕ ｛ 
．

＾  

，
［ ）

ｆ  ＼ ］
（
２ ． ５ ４）



＋  ２） ＢＷＶ 〇
士 ？ 

６

Ｕ




Ｊ

２ ４
．
比例边界有 限元方法 实现



比 例 边 界有 限单元法 具 有 良 好 的 求解 功 能 ， 如二维 问 题 中 ， 可计算传统有 限元难 以




求 解 的 多 边形 单元 ，
因 而可与 高效 的 多 边形和 四 分树建模技术实现耦合 ，
完成复杂平面


问 题的 高效分析 对三维 问 题 仅 需 离散环 向 边界 降低 了 个计 算 维度 易 于构造 多


一

， ， ， ，

面体单元 ， 解决 了 诸 多 实际 问 题 

。

该方法 的 边界 面采用 平面 四 边形 等参单 元插值 数据 结 构 固 定 ， ，

程序 实现较为容 易 

，

％
直沿用 至今 近期刘岩 等联合 简 单 多 面体 离 散 实现 了 复杂 模 型 的


９ ８
Ａ
一
１ １
ｆ ，

。 、 Ｓ ａｐ ｕ ｔｒａ ，

快速 分析 ， 取得 了 较好 的应用 效果 。 本 章 基 于上述理论 ，
采用 Ｃ ＋＋ 语 言 ， 编制 了Ｗ ｏ ｌ ｆ 

和
Ｓ ｏｎ
ｇ 提 出 的 二 维 多 边形 和 三维 多 面体单元程序 ，
并通过悬臂 梁端 部 受弯 算例验证 了 多



边形单元 的 正确 性 （
见图 ２ ． １ ３ 和表 ２ ． １ ） ，
实现 了 高效 的 多 边形 、 四 分 树 八分树 离 散

 ／

技术生成 的 多 边形 和 多 面体单 元 的 弹性分析 ，

丰 富 了 传统 Ｆ ＥＭ 的 求解功 能 

。

⑷ 一ｍ
—

＾ 

丨

；

多 边 形 Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ 单 元 数 ，
： ７０



 

＾


ｉ

Ｍ
ｆｐ
１
１

｜ Ｉ

ｆｊ


Ｅ ＝
３ ０ Ｇ Ｐａ ， ｄ
＝
０ ２ ． ， Ｆ ＝
７ Ｘ １ ０
６


Ｎ
ＦＥＭ 网 格 ＡＮ Ｓ Ｙ Ｓ （ ） ，
单元数 ： ７８



图 ２ ． １ ３ 悬 臂 梁受端 部 剪切荷载作 用 算 例 分析


Ｆ ｇ
ｉ ． ２ ． １ ３ Ｓ ｉ ｍ ｕ ａｔ ｏ ｎｏ ｆ ｃ ａｎ
ｌ ｉ  ｔ ｉ ｌ ｅ ｖ ｅ ｒｂ ｅ ａｍｓ ｕ ｂ
ｊ
ｅ ｃ ｔ ｅ ｄｔ ｏｅ ｎ ｄｓ ｈ ｅ ａｒｌ ｏ ａ ｄ



３ ８
－ 

－

大 连理 工 大 学 博士 学位 论 文 



表 ２ ． １ 二 维悬 臂梁端部受弯算例结 果对 比



Ｔａｂ ｌ ｅ２ ． １ Ｃ ｏｍ ｐａｒ ｉ ｓ ｏ ｎ ｓｏ ｆ ｎ ｕ ｍ ｅ ｒ  ｉ ｃ ａ ｒｅ ｓ ｌ ｕ ｌ ｔ ｓ  ｆｏ ｒ  ｅ ｎ ｄｂ ｅ ｎ ｄ ｎ ｇｏ ｆ ２

ｉ  Ｄｃ ａ ｎ ｔ ｉ ｌ ｅ ｖ ｅ ｒｂ ｅ ａ ｍ ｓ



Ｊ 点 位 移 Ａ Ｎ Ａ Ｓ Ｙ Ｓ Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ 理 论 解



ｖ（ ｃ ｍ
）  －

２ ． ５ ９２  －

２ ６０８４
．  －

２ ６９５


．

误差 （
％ ）  ３ ． ８２ ０ ． ５ ４２  

－

如图 ２ ． １ ４ 所示 ，
采用 具有理论近似解 的 三维 悬臂 梁算 例 验证实现 的 多 面体单元精度 

，

计算域定 义在 （
－

１
，
１
）
＞＜

（
－

１
，
１
）
＼
（
〇 ，
１） 的 １ １ 空间 ，
荷载为作用 在端部 自 由 面上 的 常 量恒 荷


截面尺寸为 端部剪切荷载
Ｔ
载向量 ［
０ ，
－

Ｆ ，
０
］
。 本节 算例 中 ， 长度 Ｌ 定为 １ ０ ， ２ Ｘ ２ ，


定义为 Ｆ 
＝
 ０ ． １ ，
假定材料为均质 各 向 同性 ，
弹性模量 ￡ 
＝
 ２５ ，
泊松比 ｕ
＝
 ０ ． ３ 

。

表 ２ ２ ．
列 出 了 实 现三 维 程序 的 模拟 结 果 ，
可 以看 出 Ｓ ＢＦＥＭ 与传统 ＦＥＭ 结果及理



论解吻 合 良好 ， 验证 了 程序 的 正确 性 

。



你
．

二


／

３ ９
－ 

－

基 于 比 例 边界有 限 元 的 岩 土 工 程 精细 化 分 析 方 法 及 应 用 



图 ２ ． １ ４ 矩 形截面悬 臂 梁示 意 图


Ｆ ｉｇ ． ２ ． １ ４  Ｃ ａｎｔｉ ｌ ｅ ｖ ｅ ｒ  ｂ ｅ ａｍ  ｗ ｉ ｔ ｈ  ａ  ｒ ｅ ｃｔ ａｎ
ｇ ｕ ｌ ａ ｒ  ｃ ｒ ｏ ｓ ｓ  ｓ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ ｗ ｉ ｄｔ ｈ ２ ａ  ａ ｎ ｄ ｈ ｅ ｉ ｇ ｈ ｔ ２ ｂ
 

  

表 ２ ２ ． 三维悬臂梁端部受弯算例 结 果对 比



Ｔ ａｂ ｌ ｅ２ ． ２  Ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｒ ｉ ｓ ｏ ｎ ｓ  ｏ ｆ ｎ ｕ ｍ ｅ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ  ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ  ｆｏ ｒ  ｅ ｎ ｄ ｂ ｅ ｎｄ ｉ ｎ ｇ  ｏ ｆ ３ Ｄ  ｃ ａｎ ｔ ｉ ｌ ｅ ｖ ｅ ｒ ｂ ｅ ａ ｍ ｓ


   

Ａ 点 位 移  Ａ ＮＡ Ｓ Ｙ Ｓ  Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ  理 论 解



ｖ （
ｃｍ
）  －

１ ． ０ １ ４ －

１ ． ００６  －

１ ． ００９



误差 （
％ ） ０ ． ４ ９ ５ ０ ２ ９ ７ ．


－

２ ５
．
小结



本 章 介 绍 了 基于 多 边形 、 四 分 树 和 八 分 树 技 术 的 跨 尺 度 精 细 建 模 方法 ， 通过工程算


例 模型 离散展示 ， 验证 了 该 方法 的 高 效性 、 灵 活 性和 对 复 杂 边 界 的 适应 性 ， 取得 了 很 好


的 复杂 模 型 离散应 用 效 果 。
编制 了 网 格到 分析单元 的 数据处理 、 格 式转换 等相 关配 套程


序 ， 实现 了 操作 简 便 、 低人力成本 、 易 修 改 的 模 型 前 处 理模 式 ， 实现 了 高土 石坝 等 复杂


工 程 结构 跨尺度 精细 网 格 生成过程 

。

介 绍 了 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 的 详 细 理 论 推 导 过 程 ， 该方法 只 需 离散环 向 边 界 ，
采用 比 例边界缩


放技术 ， 通 过加 权 余 量 法将等 效 平衡微 分方程转换 为 关 于 径 向 位移 函 数 的 常 微 分方程 

，

然后 采用 特征值分解技术 ， 可实 现半解析 的 单元求解 。 该方法数据 结 构 简 单 、 易 构造多




边形和 多 面体单元分析方法 ， 且 易 于 程序 实 现 。 基于 Ｗｏ ｌ ｆ 和 Ｓ ｏｎｇ 提 出 的 理论 ， 实现了




多 边形 、 四 分树 八分树技术生成 的 复 杂 单 元计 算
／ 

。

本 章 解 决 了 大 型 复 杂 工 程 结 构 跨尺度 精细 化 网 格 高 效 生 成 的 问 题 ， 探 明 了 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ



的 理 论 构 造和 程序 实 现 过程 为下 步 改进工 作 奠 定 了 基础
一

， 

。

４０ 

－

大连 理 工 大 学 博 士 学 位 论 文 



３ 复杂 多面体单元和 空间 多边形界面 单 元构造




３ ． １ 引言



传统 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 通过环 向 离散 ，
每个边 界面均 当 作 子 单元进行 求解 ，
故 易 构造多 面体


单 元分析方 法 ， 且基 于传 统平 面等参 单元插值边界面 ，
数据 结 构 简 单 ，
易 于程序 开 发 

。

但边 界 面严 格 限 制 为 三 角 形或 四 边形 ，
如图 ３ ． １ 所示 ，
使得 该 方法仍难 以 直接求解 复 杂


多 面体单元 ，
需 二次拆 分 不符合要求 的 边界面 （ 见图 ３ ． ２ ） ， 这样 会 增 加 自 由 度和边界


面个数 前 处理繁 琐 计算量大 使 高 效 的 八分树离 散技术难 以 直接地应 用 于 数值 分析
， 、 ， 

，

需进 步改善
一



。

此外 ， 八分树用 于 高 土 石 坝 等岩土 问 题跨尺度 分析 时 ，

在考虑 相 互作 用 的 材料 间 出



现 了 空 间 多 边 形三 维 界面 单 元 ，
传 统 八节 点 Ｇ ｏ ｏ ｄ ｍ ａｎ 单元难 以 进行 计算 ，
制 约 了 该方


法在 重 大工程 中 的 应用 

。

基 于 前述研 宄 ，
本 章 采用 多 边形平均 值 形 函 数代 替 传 统 的 四 边形 单元插值边界 面 

，

使边界面可 离 散为 灵 活 的 多 边形 。 通 过伽 辽 金 加 权 余 量 法推 导 力 学平衡 方程 ， 并采用 特



征值 分解技术解析地 获得 了 多 面体 单 元插值 函 数和 刚 度矩 阵等 发展 了 种 更灵 活通用


一

的三维多面体 比例边界单元 （ Ｐ Ｓ Ｂ ＦＥＭ３ Ｄ ） ， 通 过 悬 臂 梁 端 部 受 弯 和 扭转 算 例 进 行 了 精



度验证 ，
并模拟 了 复杂 雕塑和 核 岛 结 构 自 重作用 下 的 力 学 响应 。 此外 ， 联合 多 边形平均


值 函 数和接触界面理论 ，
发展 了 空 间 多 边形三维 界面单元 ，
模拟 了 滑 块 试验 和 半 圆 形河


谷 中 波 的散射 问 题 。 综合上述方法 ，
集成 了 可 考虑 无 限地基 土体 界 面 结 构 的 全体 系跨

 － － －

尺度精细化分析方法 

。

４ １ 


－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化分 析 方 法 及 应 用 



＂ ＂  ＂
简单 多 面体单元 Ｗ＆ Ｓ （ 

）

７  ：  每个 面 的 边 数不 超过４ （ 

）

（ ｂ）


Ｉ  

．

雙多 ！体 单及
４ Ｃ
｜
，
３  Ｉ

；

… … 

…

＾ Ａ  扁 

！

＾＾
｜

 
— ■

１ 

２
！
需 二 次 处 理 ｜

体；； Ｌ 单
翌 某二个 面 的 边 数主 于 －
４
—


」

图 ３ ． １ 传 统三维 Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ 计算 单 元特 点


Ｆ ｇ
ｉ ． ３ ． １ Ｃｈａ ｒａｃｔ ｅ ｒｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓｏ ｆ  ｔｒ ａｄｉｔｉ ｏｎａ ｌ ｔ ｈ ｒｅ ｅ －

ｄ ｍ ｅｎ ｓ ｏｎ ａ
ｉ ｉ ｌ Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ ｃ ｏ ｍ ｐ ｕ ｔ ｎ ｇ ｅ ｉ ｌ ｅｍ ｅ ｎ ｔ ｓ



囚ＨＥ


ａ ＢＭ 拆 分 处 理  Ａ
ｍ ｍ

—
ｈ ｋ￣
（



ｐ｜ ｜ 
 ｉ ＬＪ  ｉ 

ｉ
卜
 －
Ｉ － －

？
节点 ＜
ｓ ＞

悬挂 点 ◎ 插入节 点



八分树离散单元



处理后 的 单元



图 ３ ． ２ 传统三维 Ｓ ＢＦ ＥＭ 对 八分树单元 的 二 次 处 理


Ｆ ｇ ｉ ． ３ ． ２ Ｓ ｅ ｃ ｏ ｎ ｄ ａ ｒ ｙ  ｐｒｏｃｅｓ ｓ ｉ ｎ ｇｏ ｆ ｏ ｃ ｔ ｒ ｅ ｅｅ ｅ ｍ ｅ ｎｔ ｓ ｎｔｒ ａ ｄ
 ｌ ｉ ｉ ｔ ｉ ｏｎ ａ ｌ ３ ＤＳ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ



４２
－


－

大 连理工 大学博 士学位 论 文 



３ ． ２ 多 边 形 形 函 数 的 选 择 以 及 显 式表 达


平均 值形 函 数 是 多 边形插值 函 数 的 种类型 其优点在于 构造简单 易 于程序化
一

， ， 

；

满 足文 献 中 提及 的 插值 函 数 需 满 足 的 所有 必 需 属 性 且相 关学者给 出 了 详 细 的 证 明 过


［
６ ７１
，

程 。
本节 简 单叙 述常规 多 边形 单 元 中 所用 平均 值 形 函 数 的 相 关 公 式构造 ，
详细 的推导证



明 过程 读者可参见文献 阶线性精度 的 平均值 坐 标 函 数可表示如 下

【
６７］ 一

， 。 

：

（
３ Ｊ 

）

ｔａ ｎ（ ？ －
／ ２） ＋  ｔａ ｎ（ ｇ ．

／ ２）


 ，
＿
， ，

ｎ ｘ）


，


（ ）
３ ２ －

（ 

）
ｘ ｘ
－

，
｜ ｜ ｜

＿
命
＝
／ ２ ３ ３
） ．
，
（ 

）

式中 为平均值权重 函 数 为单元几何 中 心 点 到任 节点 的 欧几里



一

Ｗ Ｘ） Ｘ Ｘ
？
－

， ， ７
／
（ ｜ ｜
，
｜
｜
；

得长度 （ 详见图 ３ ． ３ ） ， 《 为单元 的节 点个数 。 将式 （ ３ ． ３ ） 和式 （ ３ ２

． ） 代入式 （ ３ ． １ ） 

，

即 可简 单地计算 出 任 多 边形单元 的平均值形 函 数值 需要指 出 的是 该方法 同样适用



一

； ，

于 非 凸 的 多 边形 单 元形 函 数插值 

。

ｐ ｉ
－



＼

图 ３ ． ３ 多 边形平均值坐标示 意


Ｆ ｇ ｉ ． ３ ． ３  Ｍ ｅ ａｎ －

ｖ ａ ｕ ｅ  ｃ ｏ ｏ ｒ ｄ ｎ ａ ｔ ｅ ｓ  ｆｏ ｒ ｐ ｏ ｙｇ ｏ ｎ  ｅ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ
ｌ ｉ 


ｌ ｌ

实 际使用 中 ， 平均 值形 函 数 主要 是在物 理坐标系 中 实施推 导 ； 为 了 简 化积 分过程 


，

优化传 统 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 本 节介 绍 种用 于构造 多 边形 致近似函 数 的 方法 与传统等参单



一 一

， 。

元类似 形 函 数在 局 部 坐 标 系 为 的 标 准 单 元 上 定 义 图 给出 了二


一

， ， ３ ． ４

４３
－ 

－

基 于 比 例 边 界有 限 元 的 岩 土 工 程精细化 分 析 方 法 及 应 用 



角形 、 四 边形 、 五边形和 六边形单元在 该局 部坐标系 下 的 标准单元 形 式 。

如 图 所示 ，


每
个单 元 的 节 点 均 位 于 相 同 的 单 位 圆 上 ，
几何 中 心则 与 圆 心重合 ； 因此 ，
多 边形 上 的 所有


节点均可与 Ｒ 域 内 的任 点 邻接 根据 理 论 可 知 具有 个边 的 多 边形 的 节 点 坐标可


一

ｏ 。 ， 《

表示为 （
ｃ ｏ ｓ ２ ７ｉ／ｎ ，
ｓ ｉ ｎ ２ ７ ｒ／ ？
） ，
（
ｃ ｏ ｓ ４ ７ｉ ／？ ，
ｓ ｉ ｎ ４ ７ｒ／？
） ，
． ． ．
和 （
１
，
０） ， 然后 可在 局 部坐标 系 中 定义 该


单元每个节 点 处 的 形 函 数值 然后任 笛 卡 尔 坐 标 系 中 的 多 边 形 单 元 均 可 通 过 等参 形 函


一

数 ＾ 转换成局 部坐标 系 下相 应 的 标准单元 给出

？

图 了 五边形单元 的 转换示意 图
一

；
３ ． ５ 

。

（
ｃ
）  （
ｄ）



图 ３ ４ ．
多 边形标准单 元形 式 ？

？
（
ａ） 三角 形 ，
（
ｂ） 四 边形 ，
（
ｃ
）
五 边形 ，
（
ｄ） 六边形


Ｆ ｇ ４  Ｃ ａｎ ｏ ｎ ｉ ｃ ａ ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓ  ｆｏ ｒ
ｐ ｏ ｌ ｙｇ ｏ ｎ ａ）  ｔｒ
ｉ ａｎ ｇ ｌ ｅ ｂ ） ｑ ｕ ａｄ ｒ ａ ｎ ｇ ｅ ａｎ ｄ  （ ｄ ）
ｉ ． ３ ． ｌ 

：

（ ， （ 
ｌ
， （
ｃ）
 ｐ ｅ ｎｔ ａ ｇ ｏ ｎ ，  


ｈｅｘ ａｇｏ ｎ



４４
－ 

－

大 连理 工 大 学 博 士 学 位 论 文 



  Ｉ —
＾ 又


１

图 ３ ． ５ 多 边形单 元等 参 映射


Ｆ ｇ
ｉ ． ３ ． ５  Ｉ ｓ ｏ ｐ ａ ｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｒ ｃ  ｍ ａ ｐ ｐ ｎ ｇ  ｆｏ ｒ ｐ ｏ ｙ ｇ ｏ ｎ  ｅ
ｉ ｉ

ｌ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎｔ



３ ． ３ 复 杂 多 面 体 比 例 边 界有 限 单 元 构 造



３ ． ３ ． １ 边 界面 类型



本 章 采 用 多 边形平均值形 函 数 替换平面 四边形等参单元插值边界面 ， 与传统



Ｓ ＦＢ ＥＭ 相比 ，
本 章 发展 的 方 法提供 了 更 丰 富 的 单元 类 型 （ 详见 图 ３ ． ７ ） ， 且具有更好的



通用 性和 高 效性 ； 例如 ， 当 某 个边 界 面单元 的 边数超过 ４ 时 ，
传 统 的 方法 必 须进 行 二 次


处理 以满足等参单元 的 要求 （ 传统等参单元要求为三 角 形和 四 边形 ） ； 因此 ， 必然 引 入



更 多 的 节 点 和 边 界面单 元 从 而 增 加 数值计算代价 图 ， ， ３ ． ６ 给出 了 两种方法 的特 点对 比 


。

４５
－ 

－

基 于 比 例 边界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方法 及 应 用 



Ｌ
＃Ｑ＾
 复 杂 多 面 体  ＾ 分Ｉ 单 元


Ｉ



！

： ： ］＝


拆分 多 边 形和 四 无 需 处 理


分树 




当前 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 提 出 的 Ｓ Ｂ ＦＥＭ



ＰＳ
Ｉ

Ｉ


 
 
   
？
 Ｉ
—
？

；
—
）

１ 
？ ？ ｒ
ｏ 〇〇 ！

Ｉ
Ｉ

Ｉ
Ｉ
— —

１


ｉ



Ｉ



Ｉ



Ｉ

 Ｉ
  唯 

Ｉ

山 ＾
Ｉ

Ｈ
￣ ￣

门
￣ ￣

＾ Ｔ 口 Ｉ ｐ
＾ｙ Ｍ ＵＪ ｕ  ｍ  ｕ ｕ


ｉ
ｉ

ｆ ｌ （ ｌ ｝

ｉ
Ｌ
；
 

；

   
、 ；

、
、

ｒ 」 ｉ
．
ｉ
Ｉ ｉ


ｉ

｜  （
ａ
）  （
ｂ）  （
ｃ
）  （
ｄ）
 ］
Ｉ

（
ａ
）  （
ｂ）  （
ｃ
）  （
ｄ
）

 

ｊ

悬ａ
悬挂点
 插 入 点 分 割 线  
？ ■ ？

！  ＿
丨
丨 亨 

；

Ｚ ｖ ｖ


丨
 更简单
通用 性差 丨
！



丨

ｉ
 更灵 活
增 加 额外 点 丨



丨

Ｈ Ｍｆ ｔ Ｍ  更 通 用 ｉ ｊ
丨 ＿ ＿ 

」

图 ３ ６ ．
两 种 方法 中 处 理 多 边形边 界面 单 元 的 典 型 方 案 比 较 ：
⑷ 五边形 ，
㈨ 六边


形 ，
（
Ｃ
）
七边形 ，
（
ｄ） 八边 形


Ｆ ｇ ｉ ． ３ ． ６  Ｃ ｏ ｍｐ ａｒ ｉ ｓ ｏ ｎｏ ｆ  ｔ ｈ ｅ  ｒ ｅ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ  ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｇ ｉ ｅ ｓ  ｆｏ ｒ ｍ ａ ｎ ａ ｇ ｉ ｎ ｇ
ｐ
ｏ ｌ ｙ ｇ ｏ ｎ ａ ｌ ｂ ｏ ｕ ｎ ｄ ａｒ ｙ


 

ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓ  ｉ ｎ  ｔｗ ｏ  ｍ ｅｔｈ ｏ ｄ ａ） ｐ ｅ ｎｔ ａｇ ｏ ｎ ｂ ） ｈｅｘ ａｇｏ ｎ ｃ ）ｈ ｅ ａｎ ｄ ｄ ）  ｏ ｃ ｔ ａ ｇ ｏｎ

：

（  ， （ ， （ ｐ ｔ ａｇ ｏ ｎ ，  （



４６
－ 

－

大 连理 工 大 学 博 士 学 位 论 文 



Ｌ
？Ｑ０
 复 杂 多 面 体 八 分 树 单 元


！



！

ｖＺ


… … ＿

■

当前 ＳＢＦ ＥＭ
厂
提出 的

Ｓ Ｂ ＦＥＭ




■

 ！ 传 统 的 等参单元 丨 ｜  ！

丨
多 边形 等参单元 ｉ  

ｉ

 
Ｉ Ｊ



＇ 


 ？
＞


ｉ

＾
｜ 丨

丨 Ｂ

 ４ —

 ，
丨

！
形 五边形 六
， ，
Ｉ  

Ｉ

ｒ ｎ ：
！

 Ｉ
！

边形 七边形等
， ： 

Ｉ

Ｖ Ｖ


！   「古 元 罾 ：


：

丨
有 局 限 性  无 限 制 ； ；


；

：
灵 活 性和 通用 性  灵 活 性 和 通用 性 强 ；
；


；

Ｌ 
！ 


！

图 ３ ． ７ 边界面 多 边形等参单元插值优势


Ｆ ｇ
ｉ ． ３ ． ７  Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｐ ｏ ａ ｔ ｏ ｎ  ａ ｄｖ ａ ｎ ｔ ａ ｇ ｅ ｓ  ｏ ｆ ｐ ｏ ｙ ｇ ｏ ｎ ａ
ｌ ｉ

ｌ ｌ ｉ ｓ ｏ ｐ ａｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｒ ｉ ｃ  ｅ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓ  ｏ ｎ  ｂ ｏ ｕ ｎ ｄ ａ ｒ ｙ  ｓ ｕ ｒ ｆａ ｃ ｅ ｓ
ｌ 


表 ３ ． １ 处理 复杂 多 面体 单 元 时增 加 的 节 点 和 面数 比较


Ｔ ａｂ ｌ ｅ３ ． １ Ｃ ｏ ｍ ｐａｒ
ｉ ｓｏｎ ｓ  ｏ ｆ ｎ ｏ ｄ ｅ ｓ  ａ ｎ ｄ  ｆａ ｃ ｅ ｓ  ｉ ｎ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｅ ｄ  ｎ
 ｉ
 ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｎ ｇ ｃ ｏｍ ｐ ｅ ｘ  ｐ ｏ ｙ ｅ ｄｒｏ ｎ
ｉ ｌ ｈ 
 ｌ

ｅ ｌ ｅｍ ｅ ｎｔｓ



五 边 形 六 边 形  七 边 形  八 边 形




＾

传 统 方 法 ５  ２ 或 ５  ４ ４
面数


提 出 方 法 １ １ １ 

１

增 加 面 数 － －

 ４ １
或 ４  ３  ３

传 统 方 法 ６  ６ 或 ７  ７  ９
节点


提 出 方 法 ５ ６ ７ 

８

增 加 点 数 － －

 ０ １
或 １  ０ ０



显然 ，
本章发展 的 Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ 无需对 多 边形边界面单元进行 二 次处理 ，
使边界 多 边形



单元可 以像传 统平 面等参 单 元 样 方便 的 使用 增强 了 灵活性 适用 性和 鲁棒性 可降



一

， 、 ，

４７ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化分析 方 法 及 应 用 



低边界面单元和 自 由 度数量 ， 从而 改进计算效 率 。 表 ３ ． １ 给出 了 两种方法在 处理多 面体



单 元 时 的 边 界面单 元 和 节 点 数量对 比 

。

３ ３ ２
． ．
边界面 形 函 数 及偏 导 数



本节 重 点 介绍 些诸 如 形 函 数和 相 应偏 导 数 的 关键 方程 图 给出 了 个简单的


一 一

。 ３ ８
．

三维 多 面体单元示意 图 ， 相 似 中 心 选在 单 元 的 几何 中 心 ， 并用 Ｏ 表示 ，
需 满 足从边 界任


意 点 均 可直接看见该 中 心 点 的 要求 

。

不 同 于 传 统方法 ， 在 本 节 改进 的 方 法 中 ， 每 个 边 界 面 单 元 的 域 内 插 值通 过平 均 值 多


边形在局 部坐标系 （
心 合 ，
） 中 定义的形 函 数 ＃ 实现 ， 则 （
仏石 ） 可称 为 比例 边界坐标 

，

任
一

单元域 内 的 节 点 坐 标可表示为式 （ ３ ． ４ ） 

。

ｘ（
＾ ２ ）
＝
 ＾ （ ＾ ２ ）


ｘ

ｙ（ ＾ ２ ）
＝
 ＾ Ｍ ｙ （
３ ４ ．



）

，
匕 ）
＝
 ＃（？ ２ ）


ｚ

式中 ， ｘ ，
ｙ ， 和 ｚ 边界单元 的 节 点 坐标 向 量 ， 边界单元域 内 节 点 通过插值获得后 

，

则 多 面体 中 的任 锥体 单 元 可 通过连接相 似 中 心 〇 奂 夕。 和 边界 节 点 的 无 维度 径 向


一

１
（ ， ， 。 ）

坐标 ｛ 缩放边 界面来准 确 描 述 ； 该 径 向 坐标在 比 例 中 心 处取值 〇 ， 在边界面节 点 出 取值



则 多 面体单元域 内 任 点 的 值可 通过边 界面插值和 无维度 的 比例 系 数 联合求得
一

１ 。
（ 

，

具体 由 式 （ ３ ． ５ ） 计算 ； 式中 （ 己 仏 扮被称作 三维 域 内 的 比 例 边界坐标 ，
从笛卡 尔 坐标系



（ ｈ 幻 转 换 为 局 部 坐 标 系 仏
，
汾则 称为 比例 边界转换 

。

＝
 ＾ （ ｆ ｉ
． Ｃ２ ）
ｘ＋ ＾


〇

ｙ（ ＾ ２ ）
＝
 ＾ ＾ （ ２ ） ｙ ＋ ｙ〇  （
３ ． ５


）

ｚ（ｉ ，
＾ ２ ）
＝
 ＾ （ （ １
， （２ ）
ｚ  ＋ｚ




０

４ ８


－
－

大 连理工 大学博 士 学位 论 文 



ｗ
＆


）

＇
－
＇

图 ３ ． ８ 三维 多 面体单 元等 参 映射示意 及 比例 中 心位置



ｉ
Ｃ 

＼

Ｆ ｇ
ｉ ． ３ ． ８ Ｓ ｃ ａ ｌ ｉ ｎ ｇｃ ｅ ｎ ｔ ｒ ｅ０ ａ ｎ ｄ ｉ ｓ ｏｐ ａｒａｍ ｅｔ ｒ ｉ ｃｍ ａ
ｐｐ
ｉ ｎｇ

ｉ ｎａｔ ｈ ｒ ｅ ｅ ｄ ｍ －

ｉ ｅｎｓ ｉ ｏｎａ ｌ

ｐ
ｏ ｙｈ ｅ ｄ
ｌ ｒ ａ 

ｌ

ｓ ｃａ ｌ ｅ ｄｂ ｏ ｕ ｎ ｄ ａ ｒ ｙｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎｔ



本节提 出 方法也采用 等参映射 ，

即 局 部坐标系 和 整体坐标系均



采用 相 同 的 形 函 数进行插值 为 了 求解 多 边形形 函 数在 物理坐标 系 。 ｘ Ｋｘ ｗ ｘｙ ｘ ， ，

） 下的偏


”

导 数 首 先应 获得雅 各 比 转换矩 阵 人 随后 偏 导 数 则 可表 示 为 弋 ＇％
１ １

二
， ， 

，

其 中 ＼ 表示对参考坐标 系 的 梯度矩 阵 ； 代入相应变量 ，

最终 可 获得雅 各 比 矩 阵 的 表达式 

：

＇


＂

ｘ（
＾ Ｈ  ＾ ２ ） ）
Ｚ｛
２ ）

［
人 ｄ （ ） ］
＝
成 ， ＾ 山 ，
Ｍ ｍ ｚ（
ｄ ） ，
（ ，  （
３ ． ６ ａ 

）

Ｊｍ ＾ ＝
ｘ（ ｙ
＾ ｚ
＾ ＋ ｙ（ ｚ
＾ ｘ ｚ
０＋ｚ ｖ ｘ
０ ６ｂ）
－ ￣ －

３
＼
（ ＾ ２ ） ＼ ，
２ ２
） ，
 Ａ ，
＾
，
ｉ２
ｙ ．
＾ ，
（
－




形 函 数 偏 导 数 可 表示 为 式 （ ３ ． ７ ） 

。

ｘ（
Ｋ Ｕ 乂 ２
，


ｘ

■ ＫＨ ）
， ，
＝ ｉ （ Ｈ ）
，
ｆ ，
ｙ  （
３ ． ７ ａ ）

ＭＵ ）
，



。

４９ 

－

基于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精细 化 分析方法 及 应 用 



ｘ（
Ｈ ）
／  ２
＝
＊ ＾ （ Ｋ ２ ） ，
ｆ２


ｘ

ｙ（ ＾ｈ ２ 
＝
＾ａ ＾
ｈ ２
ｙ  （
３ － ７ｂ）



Ｚ（
Ｈ ）
，２
＝
＊ ＾ （ Ｋ ２ ） ｆ
２ ，


ｚ

雅各 比 矩 阵也可简 约 表示 如 式 （ ３ ． ８ ） 

。

［
Ｊ Ｕ ２ ）］
＝
 ［
Ｘｙ Ｚ
］  （
３ ． ８


）

将 形 函 数对 参考 坐 标 系 的 偏 导 数定 义为 ｉＪ ） ｎ ， 可表示为 式 （ ３ ． ９ ） 

。

ＬＤｕ ＝
 （
３ ． ９）



Ｓ Ｂ ＦＥＭ 径 向 位 移 函 数 是通 过解析方程获得 的 ， 具有更 高 的 精度 。 理论推导 中 ，



先
假设沿着 连接 相 似 中 心 和 边 界 节 点 的 径 向 线 上 存在 个径 向 位移插值 函 数 则该


一

， 《 （ ＾） ；

位移场在边界上 的 值便可表示为 ？ ｛
＝
１
） ｝
＝
糾 ，
即 是节 点 位移 场 ， 可通过 求解平 衡 方程


获得 得到 节 点 位移场后 边界面域 内 任 点 的 位移均 可通过 多 边形平 均 值形 函 数插值


一

； ，

求得 

。

对三维 问 题来说 锥体 内 任 点 ０Ｔ 仏 石 的 位 移 场 则 可 通 过 径 向 位 移 函 数 插值


一

，
， ）

求解 可用 式 计算 其中 是 个维度 为 ３ ｘ３ 的单位矩 阵 身 

是
一

Ｊ
…
＝
， （ ３ ． １ ０ ） ； ，
（
／ １ ，
２ ３
，
《）

标准等参 圆 中 定 义 的 节 点插值 函 数 由 于 其详细 的 表达式较为冗 长 这里不作 展开介绍 ， ， 


。

＝
 （
３ ． １ 〇ａ


）

＝
 （
３ ． １ ０ｂ


）

３ ３ ３
． ．
复杂 多 面体单 元形 函 数



以径 向 节点位移形 函 数 《（〇 为未知 量 ， 通过伽 辽 金加 权 余量法来推 导 比 例 边 界 有 限



ｗ
元方程 ， 根据 文 献 ［ ］

可 得 到 平 衡方程如 式 （ ３ ． １ １ ） 所示 

。

Ｅ 〇 ｅｕ （
＾＋ （
２Ｅ
０
＋ Ｅｌ －

Ｅ＾ ｕ ｛
＾ ４
＋ ｛
Ｅｌ －

Ｅ ２ ）
ｕ（ ４） ＋ 
 Ｆ （ ＾） 
＝
 ０  （
３ ． １ １


）

５ ０ 

－

大 连 理 工 大 学 博 士 学 位 论文 



其 中 系 数矩阵 五 ０ ， 及 五 为 中 间 变量
，
２ ，
仅 与 单元几何形状和 材料 属 性有 关 ，
并且在 每个


离 散 的 多 面体 边 界 面 单 元 内 求 得 ， 通过组 装 获 得 ；
Ｆ （《） 为荷载 向 量 ，
本节 中 仅考虑体力


荷载 ，
则 方程可 重 写 为 式 （ ３ ． １ ２ ） 

。

Ｅ〇 ＾ ）
４４  Ｈ ２Ｅ 〇
＋  Ｅ［ －

Ｅ＾ｕ
＾ ＨＥ  Ｉ
￣

Ｅ ２ ）
ｕ ＾ ）
＝
 ０  （
３ ． １ ２）



其 中 系 数矩阵和 质 量矩阵可通过 式 （ ３ ． １ ３ ） 计算 

。

＋ １ ＋ 

１

￡ ０
＝

 Ｊ Ｊ
＾ ｜
７ｍ
｜
＾ ２ （
３ ． １ ３ ａ）



－
－

１ 

１

Ｅ ＾ ＼ ＼
－ －
Ｂ ＤＢ Ｊ
Ｔ

２ ，
＼
ｍ ＼
ｄ
＾ ２ （
３ ． １ ３ ｂ）



１ 

１

＋  Ｕ 

１

Ｅ＾
ＷＢ ｌ
ＤＢ ＾ Ｊ ＾ ｄ
＾ （
３ ． １ ３ｃ


）

ｉ 

ｉ

＋ ｉ ＋ 

ｉ

Ｔ
Ｍ ０
＝
ｐ ＾ ＾ｒ Ｊ ｍ ｄ ＾ ２ （
３ ． １ ３ ｄ）


＼ ＼
＼
＼

－ －

Ｉ 

］

戽 ＝
 （
３ ． １ ３ ｅ


）

尽 （
３ ． １ ３ｆ


）

式中 及 ，
５２ 为应变位移转换矩 阵 可通 过 多 边形形 函 数 ＃ 和 雅各 比 矩 阵求得 ， ， ６ ，
（
／
＝
１
，
２ ３ ， 

）

可详见文献 为材料本构矩 阵
２２６］
［

，  ／） 

。

多 面 体 数 值 积 分 可通 过将 标准 等 参 坐标 系 中 的 正 多 边 形 单 元 子 分 为 三 角 形 ， 然后在


每个三 角 形域 内 采用 标准 的 求积法则 进行积 分计算 ； 本节对正 多 边形 的 子 分 ，
仅仅是为


了 实现数值积 分 的 的 图 给出 了 个简单 的示 意说 明 其中 中 的线


一

目 ；
３ ． ９ ，

性 三 角 形 单 元插 值 函 数 

。

５ 
－ 

－

１

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方 法及 应 用 



＿
ｃ
識 ：



ｋ


‘

％

图
Ｋ
３ ． ９ 三维 多 面体 单元数值积分示意 图




，

Ｆ ｇ ｉ ． ３ ． ９ Ｎ ｕ ｍ ｅ ｒ ｉ ｃａ  ｌ ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｔ ｏ ｎ  ｎ  ａ  ｔ ｈｒ ｅ ｅ
ｉ ｉ
－

ｄ ｍ ｅｎｓ ｏｎａ
ｉ ｉ ｌ

ｐ
ｏ ｙｈ ｅ ｄ ｒ ａ
ｌ ｌ ｓ ｃａ ｌ ｅｄ



ｂ ｏ ｕｎ ｄ ａｒ ｅ ｍ ｅ ｎｔ
ｙｅ ｌ 


式 （ ３ ． １ ２ ） 是矩 阵形式 的 线性二 阶齐次常微分方程 （ Ｏ ＤＥ ） ，

其 中 的 未知 量为径 向



位移插值 函 数 《（ ＜

〇 ，
即 是该方程 的 解析解 。 方程 的 详细 求解 推 导 过 程参 见相 关 文 献 ，


本
节重点介绍 些关键步骤 首 先 引 入包含径 向 位移 函 数 和节点力 向量 的矩阵变


一

量 太⑷ ， 详见式 （ ３ ． １ ４ ） 

。

則 （
３ ． １ ４


）

则 原 方程可 降 阶 为 阶常微分方程 见式
一

， （ ３ ． １ ５ ） 

；

＾Ｘ （ 〇 ＺＸ （ ＾ 
＝
３ ５
－

． １
） （ 

）
４

式中 Ｚ 为 Ｈ ａｍ ｉ ｌ ｔ ｏｎ 矩阵 通过组装 系 数矩 阵 ， ￡ ，
（
／
＝
 ０ ，
１
，
２
）
和单位矩阵 Ｊ 获得 见 式 ， （ ３ ． 丨 ６ ） 。



Ｅ Ｅ Ｑ ５ Ｉ Ｅ

－ －

０
ｚ
，

＝
（
３ ． １ ６


）

Ｅ Ｅ Ｅ Ｅｌ  ￡ 五
］ １


－

＋ －

（
－

 ０ ５ ／）
．



２ ， ０ 丨 ０

５ ２
－ 

－

大 连 理 工 大 学博 士 学 位 论 文 



采用 特征值分解技 术 ，
则 Ｚ 矩 阵可通过标准 的 特征值方程求得 ，
见式 （ ３ ． １ ７ ） 

。

Ｚ
［
ＷＡ  Ｗ Ａ


叫 ＝

［ 叫 （
３ ． １ ７）



式 中 ＆ 是 由 特征值实部组成 的 对 角 矩 阵 ，
＾ 分别 为节 点 位移 向 量和 节 点 力 向



量 ，
维度取 决于 表面单元 的 自 由 度数 。 对有 限域 多 面体 单元 ，
其径 向 插值 函 数和 内 力 向



量 可表示 为式 （ ３ ． １ ８ ） 。



＝
 （
３ ． １ ８ ａ）



３ ． １ ８ ｂ）
（ 


将式 （ ３ ． １ ８ ） 代入式 （ ３ ． １ ０ ） ， 可求得采用 边 界节 点 位移 向 量 《６ 表示 的 多 面体单元 的




位移场 函 数 《 ４ ，  ６ ）
，
计算见式 （ ３ ． １ ９ ） 

。

〇 ５ ＋ Ｓ＂
＾ ＾ ＾ｒ Ｖ ＞
（

Ｍ（ ＾ ＝
３ ９）
＾ ＾ ， ）
 （
（ ＾ ２ ） ； ｉ （
． １



到此 ， 基 于 比例 边 界有 限 单 元 的 多 面 体单元形 函 数 可 写 为式 （ ３ ２０ ． ） 

。

Ｗ Ｍ
以 不 ＨＸ Ｖ： 
１

０ ＞
（ ，
） （ （
３ ． ２ ０）



单元刚度矩阵 反 也可通过式 （ ３ ． １ ８ ） 计算得式 （ ３ ２ ． １ ） 


。

Ｋ 
Ｘ

＝
ｙｆｑ Ｙ： ３ ２
 ． １
 （ 

）

从上述不难看 出 ， 只 要 求 出 多 边 形插值 函 数 ， 则 多 面体单元 的 形 函 数可 以很容 易 求



得 且 本节提 出 的 方法 只 需 要计 算 出 高斯 点 处 多 边形插值 函 数 及其偏 导 数 的 数值 即 可
， ， 

，

大幅 降低 了 计 算和 程序 实 现难度 

。

为 了 方便和 简 化编 程 工 作 本节采用 外 部 的 ， Ｍ Ａ Ｔ Ｌ ＡＢ 程序 计算 多 边形插值 函 数



及其偏导数 在 高斯 点 处 的 数值 ， 然后 作 为 常量输入 到 主程序 中 ， 应用 计算 多 面体


单元 的 系 数矩 阵 、 形函数 和单元刚度矩阵 反 ， 这样 显 著 降低 了 计算量和 程序


实现难度 ； 与 多 面体有 限 元相 比 ， 基于 Ｓ ＢＦＥＭ 提 出 的 多 面体单元不 需 要构造 复 杂 的 形


函 数表达式和 数值积 分模式 ， 可较 好 地 改 善 求解 效 率 

。

为 了 给后 续研 宄 者提供 定 的 参考 本节将列 出 部分 多 边形插值 函 数及 其偏 导 数在



一

高斯 点 处 的 计算值 以 个 凸 五边形 单元为例 其节点坐标 保留 位小数 如下

一

。 ， （ ４ ） 

：

（
０ ． ３ ０９０， ０ ９５
． １ １
） ，
（
－

０ ８０９０
．
，
０ ５ ８７ ８）
．

， （
－

０ ８ ０９ ０ ，
．
－

０ ５ ８７８）．
， （
０ ３ ０９０
．
， 
－

０ ９５． １ １
） ， （
１
，
０） 。
所取 高斯 点



的平均 值坐标列 于表 图 给出 了 代表 点 的示意 将点 


作
一

３ ． ２ ， ３ ． １ ０ ｐ（ ０ ． ２ １ ８ ２ ０ ，
． 丨 ５８５ ）
。
／
？

５
－ 

－

３

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方法 及 应 用 



为 个 内 点 并 与 五 个 节 点 相 连 便 可 将 该 多 边形 子 分 为 五 个 三 角 形 域 代 入 己 知 信 息
一

， ， 。 

，

便 可求得 该 多 边形 在 各个 高斯 点 处 的 插值 函 数和 偏 导 数值 ，
列 于表 ３ ． ３ 和表 ３ ． ４ 

。


＾２


Ａ
＼




Ｄ

图 ３ ． １ ０ 单元 内 部 点 的 平均 值坐标示意


Ｆ ｇ
ｉ ． ３ ． １ ０  Ｍ ｅ ａｎ －

ｖ ａ ｌ ｕ ｅ  ｃ ｏ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａｔ ｅ ｓ  ａｔ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｐ  ｉ ｎ ｐ ｏ ｌ ｙｇ ｏ ｎ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎｔ





表 ３ ． ２ 高 斯 点 的 平均 值坐标 值 保 留 （
４ 位小数 

）

Ｔ ａｂ ｌ ｅ３ ２
．  Ｍ ｅ ａｎ －

ｖ ａ ｌ ｕ ｅ  ｃ ｏ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａｔ ｅ ｓ  ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ  ｅ ｖ ａ ｌ ｕ ａ ｔ ｅ ｄ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｓ  （ ４ ｄ ｉ ｇ ｉ ｔ ｐ ｒ ｅ ｃ



－


ｉ ｓ ｉ ｏｎ）



坐 标 １  ２ ３ ４ ５



０ ７ ． １ ８２ ０ ． ２ １ ８２ ０ ． ３ ７２ ７ ０ ． ０７ １ ２ ０ ０ ８ ３ ３

 －

（２ ０ ． １ ５ ８５ ０ ． １ ５８５ ０ ． ６ ３ ４０ ０ ． ７３２０ ０ ． ２５６５





＾

６  ７ ８ ９ １ ０

Ｊ
ｉ
－

０ ４８ ７８
．  －

０ ６ ７ ４２
．  －

０ ２６９７
．  －

０ ６ ７４２ ．  －

０ ４８７８


．

０ ５ ５ ０４
． ０ ． ２９３ ９ ０ ． ００００  －

０ ２９３ ９ ．  －

０ ５ ５ ０４
． 



＾

Ｓ ｎ １ ２  １ ３  １ ４ １ ５

Ｊ
ｉ
－

０ ０８３ ３
． ０ ． ０７ １ ２ ０ ． ３ ７２ ７ ０ ． ２ １ ８２ ０ ． ７ １ ８２



＾２ 
－

０ ２５ ６５
．  －

０ ７ ３ ２ ０
．
－

０ ６３ ４ ０
．  －

０ ． １ ５８５  －

０ ． １ ５ ８５



５ ４


－

大 连 理 工 大 学 博 士 学 位 论文 



表 ３ ． ３ 高斯 点 处各节 点 的 平 均 值插 值 函 数值 保 留 （
４ 位小数 

）

Ｔ ａｂ ｌ ｅ３ ． ３ Ｖ ａ ｌ ｕ ｅ  ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ  ｍ ｅ ａ ｎ ｖ ａ ｌ ｕ ｅ  ｓ ｈ ａ ｐ ｅ  ｆ ｕｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ａ ｔ

－
 ｔ ｈ ｅ  ｅ ｖ ａ ｕ ａｔ ｅ ｄ ｐ ｏ ｎ ｔ ｓ  （ ４ ｄ ｇ
ｌ

ｉ
－

ｉ ｉ ｔ
 ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏｎ ）



点 ＇

 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ




号
１ ０ ． ２２００ ０ ． ０２ ６ ８ ０ ０２ ３ ９ ． ０ ． ０５ ５ １ ０ ． ６７４ 

１

２ ０ ２ ９ ３ ６ ． ０ ． １ ５ ０ １ ０ ． １ １ ２６ ０ ． １ ５０ １ ０ ． ２９３ ６



３ ０ ． ６７４ １ ０ ． ０５ ５ １ ０ ． ０２ ３ ９ ０ ． ０２ ６ ８ ０ ． ２２ ００



４ ０ ６ ７ ４ ． １ ０ ． ２２００ ０ ． ０２ ６ ８ ０ ． ０２３ ９ ０ ． ０５ ５ 

１

５ ０ ． ２ ９３ ６ ０ ． ２ ９３ ６ ０ ． １ ５ ０ １ ０ ． １ １ ２６ ０ ． １ ５ ０ 

１

６ ０ ． ２２００ ０ ． ６７４ １ ０ ． ０５ ５ １ ０ ． ０２３ ９ ０ ． ０２ ６ ８




７ ０ ． ０ １ ５７ ０ ． ７２ ８ ３ ０ ． ２３ ９３ ０ ． ００ ８ ９ ０ ． ００７９



８ ０ ． １ ５０ １ ０ ． ２９３ ６ ０ ． ２９３ ６ ０ ． １ ５０ １ ０ ． １ １ ２６



９ ０ ． ００８９ ０ ． ２３ ９３ ０ ． ７２ ８ ３ ０ ． ０ １ ５ ７ ０ ． ００ ７ ９



１ ０ ０ ． ０２ ３ ９ ０ ． ０５ ５ １ ０ ． ６７４ １ ０ ． ２２００ ０ ． ０２６ ８




１ １ ０ ． １ １ ２６ ０ ． １ ５ ０ １ ０ ． ２９３ ６ ０ ． ２ ９３ ６ ０ ． １ ５ ０ 

１

１ ２ ０ ． ０２ ３ ９ ０ ． ０２ ６ ８ ０ ． ２２００ ０ ． ６ ７４ １ ０ ． ０５ ５ 

１

１ ３ ０ ． ０２ ６８ ０ ． ０２ ３ ９ ０ ． ０５ ５ １ ０ ． ６ ７４ １ ０ ． ２２ ００



１ ４ ０ ． １ ５０ １ ０ ． １ １ ２６ ０ ． １ ５ ０ １ ０ ． ２ ９３ ６ ０ ． ２９３ ６



１ ５ ０ ． ０５ ５ １ ０ ． ０２ ３ ９ ０ ． ０２６ ８ ０ ． ２２００ ０ ． ６７４ 


１

表 ３ ４ ．
所取 高斯 点 各个节 点 的偏导 数值 保 留 （
４ 位小数 

）

Ｔａ ｂ ｌ ｅ３ ４ ．  Ｖａ ｌ ｕ ｅ ｓｏ ｆ  ｔ ｈ ｅ  ｄ ｅ ｒ ｉ ｖ ａ ｔ ｖ ｅ ｓ  ａ ｔ  ｔ ｈ ｅ  ｅ ｖ ａ ｕ ａｔ ｅ ｄ ｐ ｏ ｎ ｔ ｓ  （ ４ ｄ ｇ
ｉ ｌ

ｉ
－

ｉ ｉ ｔ
 ｐ ｒｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏｎ）


￣

Ｍ Ａ  Ｂ  Ｃ  Ｄ  Ｅ
Ｊ Ｖ０ ．

． ２２００ ０ ． ０２６ ８ ０ ． ０２ ３ ９ ０ ． ０５５ １ ０ ． ６７４ 


１

１  ＬＤ ｕ －

０ ３ ０ ６ ４
．
－

０ ． １ ６８６  －

０ ． １ ４ ４４ ０ －

． ３ ２ １ ４ ０ ９ ４ ０ ８

 ．

ｄ ＪＶ ．

ｊ
ｄ＾  ０ ７２３ ８
．  －

０ ０ ７ ２ ４ ０ ０ ８ ０ ９
．
－

．  －

０ ３ ２ ２ ４
．
－

０ ２４８ ０
．


０ ２ ９ ３ ６ ０
． ． １ ５ ０ １ ０ ． １ １ ２６ ０ ． １ ５ ０ １ ０ ． ２９ ３ ６



２  Ｌ Ｄ ｕ  ｄ ＪＶ ．

／
ｄ＾  ０ ０４０ ８
．  －

０ ３ ４２
． １  －

０ ２ ． １ １ ０ －

０ ０４０２ ． ０ ． ５ ５ ２４



ｄＪＶ ０ ０ ６ ８ ９ ０  ４ ６ ６ ０
．

／
ｄ＾
２ ０ ． ５ ６７６ ．
－

． １ ５３３
－

０ ． ３
－

． １ ３ ６６



５ ５
－


－

基 于 比 例 边界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方 法及 应 用 



续表


￣ 

＾

Ｍ ＷＭ  Ａ  Ｂ  Ｃ  Ｄ  Ｉ
ＪＶ －

０ ．
６ ７４ １ ０ ． ０５ ５ １ ０ ． ０２ ３ ９ ０ ． ０２６ ８ ０ ． ２２００


；

３  Ｌ Ｄ ｕ  ｄ ＪＡＴｊ ｄ ｋ ０ ． ０ ５４８  －

０ ４０ ６ ０
．
－

０ ． １ ２ １ ６  －

０ ． １ ２ ０９ ０ ． ５ ９３ ６



ｄＪ ｒ ４ ０ ２ ０ ６ ０  
＼ ．

／
ｄ＾
２ ０ ． ９７ １
－

．
－

０ ． １ １ ２３ －

０ ． １ ３ ８０
－
０ ５ ． １ ５ 

１

ｙＶ  ０ ．
． ６７４ １ ０ ． ２ ２ ０ ０ ０ ０ ２ ６ ８ ０ ０ ２ ３ ９ ０ ０ ５
． ． ． ５ 

１

４ ＬＤ ｕ  ０ ． ５ ２ ６ ６ ０ ７ ８ ３ ０ ０ ０ －

． ． １ ６８ ０ ． ０ ３ ２３ ０ ． ２０７３



ｄＪＶ
ｊ ｄ＾  ０ ８ ８  ０ ０６７８  ０ ８２７  ０ ６２３  ０ ４０５ 

３
－ － － －

． １ １ ． ． １ ． １ ．

０ ２ ９ ３ ６ ０ ２ ９ ３ ６
． ． ０ ． １ ５０ １ ０ ． １ １ ２６ ０ ． １ ５０ 

１

５  Ｌ Ｄ ｕ  ｄ ＪＶｊ ｄ ＾  ０ ． ３ ００６  －

０ ５ ２７２
．  －
０ ． １ ７ １ ２ ０ ． ０ ８ ０６ ０ ． ３ １ ７２



０ ４ ８ ３ ２ ０ ２
． ． １ ４２ ０ ３ ０４ ０ ０ ２４ ８ ０ ０
－

．
－

．
－

． １ ４５ ３



＾ ０ ２２００
． ０ ． ６ ７４ １ ０ ． ０５５ １ ０ ． ０２３ ９ ０ ． ０２６ ８



６  ＬＤ ｕ  ０ ６７３３ ．  －

０ ９０６９
． ０ ． ０７０５ ０ ． ０ ６ ９ ３ ０ ０ ９ ３ ８

 ．

０ ４０ ５４ ． ０ ． ３ ５２３  －

０ ４４９ ８ ．  －

０ ． １ ５ ０３ －

０ ． １ ５ ７７



＾ ０ ０ ． １ ５ ７ ０ ． ７２ ８ ３ ０ ． ２ ３ ９ ３ ０ ０ ０ ８ ９ ０ ０ ０ ７ ９


． ．

７  Ｌ Ｄ ｕ  ｄ ＪＡＴｊ ｄ ＾ ０ ． ３ ９２ ５ －

０ ５４ ． １ ５  －
０ ． ２ ３ ９ ９ ０ ２ ０ ６ ． １ ０ ． １ ８２ ９



ｄ ＪＶ ｄ＾ ０   ０ ０ ０ ９ ５
ｊ ２ ０ ． ０ １ ５４ ． ８２９３ －
０ ８３ ． １ ６
－

．
－

０ ００３ ７

 ．

０ ． １ ５０ １ ０ ． ２ ９ ３ ６ ０ ２ ９ ３ ６ ０ ． ． １ ５ ０ １ ０ ． １ １ ２６



８  ＬＤ ｕ ０ ２ ３ ６ ２ ０ ３ ６ ６ ６ ０ ３ ６ ６ ６ ０ ２ ３ ６ ２ ０ ２ ６ ０ ８
．
－

． 
 －

． ． ．

ｄ ＪＶ ０   ０ ２ ５ ６ ８ ０ ０ ０ ０ ０
．

／
ｄ＾
２ ０ ． ２５ ６８ ． ４３ ５２
－

０ ４３ ５ ２．
－

． 
 ．

ｙＶ  ０ ．

． ００８ ９ ０ ． ２ ３ ９ ３ ０ ７ ２ ８ ３ ０ ０ ． ． １ ５７ ０ ． ００７９



９  ＬＤ ｕ  ０ ２０６ ． １  －

０ ２３ ９９
．  －

０ ５４ ． １ ５ ０ ． ３ ９２５ ０ ． １ ８ ２９



ｄ ＾ｒ ．

ｊ
ｄ
＾ ０ ． ００９５ ０ ． ８３ １ ６  －

０ ８２９３ ．  －

０ ０ ． １ ５４ ０ ． ００３ ７



Ｊ
％ ０ ．

． ０２ ３ ９ ０ ． ０５ ５ １ ０ ． ６７４ １ ０ ． ２２ ０ ０ ０ ０ ２ ６ ８

 ．

１ ０  Ｌ Ｄ ｕ  ５ ＪＶ ：
／
０
＾  ０ ０６９３ ． ０ ． ０７０５  －

０ ９０６９ ． ０ ． ６７ ３ ３ ０ ． ０９３ ８



０ ． １ ５ ０３ ０ ． ４ ４ ９ ８ ０ ３ ５ ２３ ０ ４ ０ ５ ４ ０
－

．
－

． ． １ ５ ７７



５ ６
－ 

－

大 连理 工 大 学博 士 学 位 论 文 



续表


￣

＾  Ｗ＆  Ａ  Ｂ  Ｃ  Ｄ  Ｅ
０ ． １ １ ２ ６ ０ ． １ ５０ １ ０ ． ２ ９ ３ ６ ０ ２ ９ ３ ６ ０ ． ． １ ５０ 

１

１ １  Ｌ Ｄ ｕ  ｄ ＪＡＴｊ ｄ ｋ  ０ ０８０６
．  －

０ ． １ ７ １ ２ ０
－

． ５ ２７２ ０ ． ３ ００６ ０ ． ３ １ ７２



０ ２４８ ０
． ０ ． ３ ０４０  －

０ ２ ． １ ４ ２ ０ ４ ８ ３ ２ ０
－

． ． １ ４５３



＾ ０ ０２ ３ ９
． ０ ． ０２６８ ０ ． ２ ２ ０ ０ ０ ６ ７ ４ ． １ ０ ． ０５５ 

１

１ ２  ＬＤ ｕ ０ ０ ３ ２ ３ ０ ０
． ． １ ６ ８ ０ ７ ８ ３ ０ －

．
０ ． ５２６６ ０ ． ２ ０７３



ｄ ＪＶ ６ ２ ３ ０ ０ ０ ６ ７ ８ ０ ８ ０
．

／
ｄ＾
２ ０ ． １ ． １ ８ ２７ ．
－

． １ ８ １ ． ４０ ５ 

３

０ ０２ ６ ８
． ０ ． ０２ ３ ９ ０ ． ０５ ５ １ ０ ． ６ ７４ １ ０ ． ２２ ０ ０



１ ３  ＬＤ ｕ －

０ ． １ ２ ０ ９ ０ －

． １ ２ １ ６  －

０ ４０６０ ． ０ ． ０ ５ ４ ８ ０ ５ ９ ３ ６

 ．

０ ． １ ３ ８ ０ ０ ． １ １ ２３ ０ ．
２ ０６ ０ ０ ９ ７ －

． １ ４ ０ ５ ． １ ５ 

１

＾ ０ ． １ ５ ０ １ ０ ． １ １ ２６ ０ ． １ ５０ １ ０ ． ２９３ ６ ０ ． ２９３６



１ ４ ＬＤ ｕ  ｄ ｙＶ ｊ ｄ ＾  ．
－

０ ０４０ ２ ．  －

０ ２ ． １ １ ０ －

０ ３ ４２ ． １ ０ ．
０４ ０ ８ ０ ５ ５ ２ ４

 ．

ｄＪ Ｔ ０   ０
＼ ．

／
ｄ＾
２ ０ ． ３ ４６ ６ ． １ ５３ ３
－

０ ０６８ ９ ．
－

０ ５ ６７６
． ． １ ３ ６６



＾ ０ ０５ ５ ． １ ０ ． ０２ ３ ９ ０ ． ０２ ６ ８ ０ ． ２２００ ０ ． ６ ７４ 

１

１ ５  Ｌ Ｄ ｕ －

０ ３２ ． １ ４ ０ －

． １ ４ ４４ ０ －

． １ ６８６  －

０ ３ ０６４
． ０ ． ９４０ ８



ｄ ＪＶ ｄ＾ ０ ０  ０
．

／ ２ ０ ． ３ ２２４ ． ０ ８ ０９ ． ０ ７ ２４ －

０ ７２３８
． ． ２４８ ０



如前所述 ， 通过特征 值 分解 技术 ， 可求得径 向 解析 的 位移插值 函 数 《 （〇 ，

将其代入



文 献给 出 的 应变场 公 式 ，
可推 导 出 多 面体单元 的 应变表达 式 ，
见式 （ ３ ． ２２ ） 

。

〇
＋ ５＂
０
５

啦 Ｈ
１
）

耳 〇 ５）
＝ －

， ） 

４
（

（ ＼   ＼
（
３ ２２．



）

邮


”

＋ ，

Ｊ
丨

Ｉ


采用 胡 克 定律 ，
则 可求得相应 的 应 力 场表达式 ，
见式 （ ３ ． ２３ ） 

。

＜ｒ  ＝  Ｄｓ  （
３ ２３．



）

式中 Ｄ 为材料本构 矩阵 ，
将其代入式 （ ３ ． ２２ ） ，
则 可顺利解 出 单元 的应力场 分布 

。

５７
－ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方 法及 应 用 



３ ． ４ 精度验证



本节详细介绍 采用 改进 的 多 面体 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 分析 的数值算例情况 ， 主 要 分三 部分 ：



第
个算例 采用 Ｖ ｏｒｏ ｎ ｏ 法离 散 的 多 面体单元研 究 了 受 剪切 荷 载作 用 下 的 悬 臂 梁 弯 曲 情


一 一

况 ； 第 二个算例 分析 了 纯扭荷 载 的 作 用 ； 第 三采 用 八 分 树 网 格 进行 了 不 同 结 构 的 分析 

。

３ ． ４ ． １  Ｖ ｏ ｒｏｎ ｏ ｉ
法 离散 网 格



（ １ ） 悬臂梁构件 剪切弯 曲 荷载

 －

如图 ３ ． １ １
所示 ， 问 题计算域定 义在 （
－

１
，
１
）
、
（
－

１
，
１
）
＼
（
〇 ，
／ １

） 的 尺 空间 ，
荷载为作用 在


Ｔ
端部 面上 的 常量恒荷载 向 量 文献 给出 了 理论解 的 计算 公 式
２ ２ ７］
自 由 Ｓ 
＝

［
０ ， 
－

Ｆ ，
〇］ ，
［



。

本节算例 中 ， 悬 臂梁 的 长度为 １ ０ ，
端部剪切荷载定义为 ０ ． １ ，
假定材料 为均质



各向 同性 ，
弹 性模 量 五 ＝
 ２５ ，
泊松 比 》
＝
 ０ ３
． 

。

Ａ Ｍ 

，

图 ３ ． １ １ 矩形截面悬 臂 梁示 意 图



Ｆ ｇ ｉ ． ３ ． １ １  Ｃ ａｎ ｔ ｉ ｌ ｅ ｖ ｅ ｒｂ ｅ ａｍｗ ｉ ｔ ｈａｒ ｅ ｃ ｔ ａｎ ｇｕ ａｒｃ ｒ ｏ ｓ ｓｓ ｅ ｃ ｔ ｏ ｎｏ ｆ ｗ ｄ ｔ ｈ２ ａａ ｎ ｄｈ ｅ ｇ ｈ ｔ２ ｂ
ｌ 
 ｉ  ｉ ｉ

该悬臂梁 坐标等于 的 端采用 刚 性约 束 通过在 另 端施加 剪 切 荷 载 以 模拟



一 一

ｚ ０ ， ，

弯 曲 过程 采用 复杂 多 面体单元类型进行 离 散 共划 分 了 四 个不 同 密度 的 网 格 见 图
。 ， ，
３ ． １ ２ 

，

图 给出 了 其中 个 网 格密度 的 剖视 图 和 多 面体代表单元 表 列 出 了 不同划分



一

３ ． １ ３ ， ３ ． ５

密度 的 单元数 、 节点 数和 单元面数信 息 

。

５ ８
－ 

－

大连理工 大学 博 士学位论文 



％％


Ｆ ｇ ｉ
％％

 ． ３
图
． １ ２
３ ．

Ｆ ｏ ｕ ｒ
１ ２ 四 种 不 同 网格密度 的 多 面体单元离散示意
ｌ ｅｖｅ ｌ ｓｏ


ｆ
 ｐｏ ｙ
ｌ ｈｅｄｒａ ｌ
ｇ
ｒ ｉ ｄｒｅ ｆ ｎ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔｄ
ｉ ｉ ｓ ｃ ｒｅｔ ｉ ｚ ａｔ ｏ ｎ
ｉ 


纖＃

 图 ３ ． １ ３ 
—

种 多面体 网 格离散密度 ：
（
ａ
）
代表 多 面体单元 ，
（
ｂ） 剖视图


Ｆ ｇ
ｉ ． ３ ． １ ３ Ｏ ｎ ｅ ｌ ｅ ｖ ｅ ｌｏ ｆ  ａｐ ｏ ｙ ｈ ｅ ｄ ｒ ａ
ｌ ｌ

ｇ
ｒ ｉ ｄ ：

（
ａ ）ｓ ｏ ｍ ｅｒ ｅ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｖ ｅ ｉ
ｐ
ｏ ｙ ｈ ｅ ｄ ｒ ｏ ｎ ｓａ ｎ ｄ（ ｂ ）ａ
ｌ 


ｃ ｕ ｔ ａ ｗ ａ ｙｖ ｉ ｅｗ



图 ３ ． １ ４ 展示了 四 种不 同 网 格密度下 ，
计算所得 的 ＿
＞
；
向位移 ； 不难看 出 ， 四 种划分



方 案 的 变形 模 式 保 持 高度 致 其 中 离散最密 的 方案 计算 结 果 最接近理 论近似值 


表
一

， ， 。

３ ． ５ 列 出 了 不 同 计算方案 下 ；
；
向 位移与理论值间 的相对误差 ； 其中 《 为实际计算值 

，

为理论近似值 ， 可根据 文 献在 点 （
０ ，
１
，
１ ０） 处计算得最大值 －

１ ． ００９ ，
从表 中 可 以 看 出 ，
随宥



单元数量的增加 ， 相 对误 差逐渐减 小 ， 验证 了 本 章实现方法 的 合理性 


。

５９
－


－

基 于 比 例 边界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方法 及 应 用 



表 ３ ． ５ 不 同 计算方案 下 悬臂梁弯 曲 荷 载计算 的 相 对 误差值 保 留 （

３ 位小数 

）

Ｔａｂ ｌ ｅ３ ． ５ Ｒ ｅ ｌ ａｔ ｉ ｖ ｅ  ｅ ｒ ｒ ｏ ｒ  ｆｏ ｒ  ａ  ｂ ｅ ａ ｍ  ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ  ａ  ｓ ｈ ｅ ａ ｒ  ｏ ａ ｄ  ａ ｔ  ｄ ｆｆｅ ｒ ｅ ｎ ｔ  ｍ ｅ ｓ ｈ  ｅ ｖ ｅ ｌ ｉ ｌ ｌ ｓ

（
３
－

ｄ ｇ
ｉ ｉ 

ｔ

ｐｒｅｃ ｉ ｓ ｉ ｏｎ）


￣
￣ ￣ ￣

网 格方案 单元数 节点数 ｍ 计算值 （

ｍ） 理论值 误差



（
ａ） ９ １  ４ ４ ０ ５ ２ ８ －

１ ． ０３ ７  －

１ ． ００９ ０ ． ０２ 

８

（
ｂ） ２ ３ ６  １ ２ ３ ２ １ ４ ６ ５
－

１ ． ０２ ４  －

１ ． ００９ ０ ． ０ １ 

５

（
ｃ
） ３ ６ ７  １ ８ ４ ５ ２ ２ ０ ９ －

１ ． ０ １ ５  －

１ ． ００９ ０ ． ００６



（
ｄ）  ８ ４ ２ ４ ３ ９ ４ ５ ２ ３ ３ －

１ ． ０ １ ０  －

１ ． ００９ ０ ． ００ 

１



ｆ
ｆ 為

 图 ３ ． １ ４ 剪 切 梁变形 图
＇

， 云 图表示 方 向 位移 的大小


Ｆ ｇ ｉ ． ３ ． １ ４  Ｓ ｈ ｅ ａｒ －

ｌ ｏ ａ ｄ ｅ ｄ  ｂ ｅ ａ ｍ  ｗ ｉ ｔ ｈ  ａ  ｄ ｅ ｆｏ ｒ ｍ ｅ ｄ  ｓ ｈ ａ ｐ ｅ ．  Ｔｈ ｅｃ ｏ ｌ ｏ ｕ ｒ ｓ  ｎ ｄ ｃ ａｔ ｅ  ｔ ｈ ｅ
ｉ 
 ｉ

ｍ ａｇｎ ｉ ｔ ｕ ｄ ｅｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｄ ｉ ｓ

ｐ
ｌ ａｃ ｅｍ ｅ ｎ ｔ ｎｔｈ ｅ ｉ
 ＾ ｄ
－

ｉ ｒ ｅ ｃｔ ｉ ｏ ｎ



（ ２ ） 悬 臂 梁构件 纯扭荷载

 －

本节 重 复 了 上述算 例 但将端部荷载更改为纯扭 文 献 也 提供 了 该纯扭 问 题 的理

２２７
， ，
［ ］




论近似解 

。

图 ３ ． １ ５ 给 出 了 不 同 网 格密度梁在扭矩作 用 下 ， 该悬臂梁结构沿 ；
；
方 向 的 位移变形


图 ，
计算 的相对误差列 于表 ３ ． ６ ，
其 中 理论解可根据文献在 点 尸 １ ，
ｚ
＝
１ ０ 处 ，
计算得最


大值 －

０ ． １ ０４ 。 同理 ，
误差 随 单元量 的增 加 而呈现逐渐 降低 的趋势 

。

６０
－ 

－

大连理工 大 学 博士 学位 论 文 



表 ３ ． ６ 不 同 计 算方案 下 悬臂 梁扭矩荷 载计算 的 相 对误差值 保 留 （

３ 位小数 

）

Ｔａｂ ｌ ｅ３ ． ６ Ｒ ｅ ｌ ａ ｔ ｖ ｅ  ｅ ｒ ｒ ｏ ｒ  ｆｏ ｒ  ａ  ｂ ｅ ａ ｍ  ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ  ａ  ｓ ｈ ｅ ａ ｒ  ｏ ａ ｄ  ａ ｔ  ｄ
ｉ ｌ ｉ ｆｆｅ ｒ ｅ ｎ ｔ ｍ ｅ ｓ ｈ ｅ ｖ ｅ
ｌ ｌ ｓ
（
３
－

ｄ ｉ
ｇ ｉ 

ｔ

ｐｒｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏｎ ）


￣
￣

网 格方案 单元数 节点数 面数 计算值 （

ｍ） 理 论 值 误差 （ 丨
《 －

？ 

？
７ａ ） ９ １  ４ ４ ０ ５ ２ ８ －

０ ． １ １ ４ －

０ ． １ ０４ ０ ． ０９２



（
ｂ）  ２ ３ ６ １ ２３２  １ ４ ６ ５ －

０ ． １ ０ ８ －

０ ． １ ０４ ０ ． ０３６



（
ｃ
）  ３ ６７  １ ８４５  ２ ２ ０ ９ －

０ ． １ ０ ５ －

０ ． １ ０ ４ ０ ０ ． １ 

４

（
ｄ ）  ８ ４ ２ ４ ３ ９ ４ ５ ２ ３ ３ －

０ ． １ ０ ４
－

０ ． １ ０４ ０ ． ００４



与 常规标准 单元相 比 ，
本 章 实现 的 复 杂 多 面体单元技术广泛应用 于计算流体动力 学 

，

在三维建模 中 具有更好 的 灵活性 能提供 更 多 的 优 势 是 种值得推广 的 分 析方法

一

， ， 

。

顧疆疆疆

 （
ａ ）  （
ｂ ）  （
ｃ ）  （
ｄ 

）

图 ３ ． １ ５ 纯扭荷 载作 用 下 梁 的 变 形 图 ， 云 图 表示沿 ；
；
方 向 的 位移


Ｆ ｉ

ｇ
． ３ ． １ ５ Ｐ ｕ ｒ ｅｂ ｅ ａ ｍｔ ｏ ｒ ｓ ｉ ｏ ｎｗ ｉ ｔ ｈ  ａ  ｄ ｅ ｆｏ ｎ ｎ ｅ ｄ  ｓ ｈ ａ
ｐｅ
．  Ｔ ｈ ｅｃ ｏ ｌ ｏ ｕ ｒ ｓ ｎ ｄ ｃ ａ ｔ ｅｔ ｈ ｅｍ ａ ｇ ｎ
ｉ ｉ ｉ ｔ ｕ ｄ ｅｏ ｆ



ｈ ｅｄ ｐ ａ ｃ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｎｔ ｅ
ｈ ｄ ｒｅ ｃｔ ｏｎ


＾
－

ｔ ｉ ｓ ｌ ｉ ｉ ｉ


３ ． ４ ２ ．
八 分树离散网格



（ １ ） 悬臂梁构件


平均值 多 边形插值 函 数不仅 可用 于 般 多 面体 同 样 可用 于 带边节 点 的 八分树 离散


一

单元 ； 本节 将 采 用 八 分 树 离 散 单 元 ，
模拟相 同 的 悬 臂 梁算例 ，
以 验证提 出 方法在 八 分树


离 散 网 格 中 的可行 性和 正确 性 。 本 次 离 散共生成 ２０ ５ ６ 个单元 ， ３ ０２ ３ 个节点 ，
７ １ ００ 个边


界面单元 全局 的 网 格 图 见 图 另外图 给出 了 相应的 个剖视图 以 更清晰


一

；
３ ． １ ６ ，
３ ． １ ７ ，

地显 示 内 部 带 悬挂 点 的 八分树单元 

。

６ １ 


－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化分 析 方 法 及 应用 



图 ３ ． １ ６ 八 分树 离 散单 元 的 全局 视 图


Ｆ ｇ ｉ ． ３ ． １ ６ Ｇ ｌ ｏ ｂ ａ ｌ  ｄ ｉ ｓ ｃ ｒ ｅ ｔ ｚ ａｔ ｏ ｎ  ｏ ｆ ｉ ｉ  ｔ ｈ ｅｂ ｅ ａｍｕ ｓ ｎ
ｇａ ｎｏ ｃ ｒ ｅ ｅｇ ｒ ｄ
ｉ ｔ 
 ｉ

图 ３ ． １ ７ 典型 八分树示意 图
（
ａ
） 

：
（
ａ
） 剖视图


嘯 ，
（
ｂ）
（
ｂ

带悬挂点 的 详 图




）

Ｆ ｇ
ｉ ． ３ ． １ ７ Ｒ ｅ ｐ ｒｅ ｓ ｅｎ ｔ ａ ｔ ｖ ｅ  ｏ ｃ ｔ ｒ ｅ ｅ  ｍ ｅ ｓ ｈ ｎ ｇ  ｇｒ ｄ
ｉ ｉ ｉ ：

（
ａ ）ｃ ｕｔ ａｗ ａ
ｙ ｖ

ｉ ｅ ｗ ａｎ ｄ（ ｂ
） ｐ ａ ｒｔ ａ
ｉ ｌ ｄ ｅｔ ａｉ ｌｗ ｉ ｔ ｈａ



ｈ ａ ｎ ｇ ｎ ｇｎ ｏ ｄ ｅ
ｉ 


图 ３ ． １ ８ 给出 了 采 用 八 分 树 单 元 分 析 的 悬 臂 梁 结 构 在 剪 切 荷 载 和 纯扭荷 载作 用 下 的



变形 图 结 果 结 果 与 前述高度 致 相对误差分别 为 和 验证 了 提 出 方法在



一

。 ，
０ ００３． ０ ００４．
；

处理八分树 离 散单元 中 的 正 确 性 。 可 以看出 ，

相 对八分树离散 网 格 ，
Ｖ ｏ ｒｏｎ ｏ ｉ
离散的 多



面体单元 具 有 更 多 的 节 点 用 于插值 ， 故采用 较少 的 单元 即 可达到 较高 的模拟精度 


。

６２
－ 

－

大 连理工 大 学 博 士 学位 论 文 



０ ，０



．
ｑ ０ ０６





１

（
ａ ） 
１ （
ｂ 

）

图 ３ ． １ ８ 八分树单元分析 的 变形 图 ：
（
ａ
） 剪切荷载 ，
（
ｂ） 纯扭荷载


Ｆ ｉ
ｇ
． ３ ． １ ８  Ｄ ｅ ｆｏ ｎｎ ｅ ｄ ｓ ｈａ
ｐ ｅｗ ｉ ｔ ｈｔ ｈ ｅｏ ｃ ｔ ｒ ｅ ｅｍ ｅ ｓ ｈ ｉ ｎｇ
 ｇｒ ｄ
ｉ ：

（
ａ ）
ｉ ｎａｓ ｈ ｅ ａ ｒ
－

ｌ ｏ ａ ｄ ｅ ｄｓ ｔ ａｔ ｅ ａ ｎ ｄ（ ｂ ）



ｉ ｎａ ｐ ｕ ｒ ｅ  ｔ ｏ ｒ ｓ ｏ ｎ ｓ ｔ ａ ｔ ｅ

 ｉ

（ ２ ） 兵马俑雕塑


该例 子 为底 部约 束 的 雕塑计算 ， 本节模拟 了 自 重 作 用 下 的 结 构 反应 ， 相关文件可在


地址 下载 假设材料参 数如 下 密度 弹性模量 泊松 比
２２８ ３
１ １

。 ：
／
＞
＝
 ２３ ５ ０ ｋ
ｇ／ｍ ，
￡ 
＝
 ０ ０５
． Ｇ ｐａ ， 

＝
Ｄ  ０ ３ ． 

〇

Ｆ ｇ ｉ ． ３ ． １ ９
图
Ｔ ｈ ｅ 
３
１１

 ． １ ９

ｏ ｃ ｔ ｒ ｅ ｅｐ ｏ ｙ ｈ
兵马俑雕塑 的八分树单元离 散示意
ｌ ｅｄ ｒａ


ｌ  ｍ ｅ ｓ ｈ ｏ ｒｔ ｈ ｅＴ ｅ ｒ ｒａ Ｃ ｏ
ｌ
－

ｔ ｔ ａ Ｗ ａ ｒｒ ｉ ｏ ｒｓｍ ｏ ｄ ｅ 

ｌ

６ ３


－
－
 基于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分析 方法及 应 用
 



八分树单元离散示 意见 图 模 型 的 具 体尺 寸 为 最大单元


３
３ ． １ ９ ， ２６０ Ｘ １ ２００ Ｘ ２ ９ ５ ｍｍ ；

尺寸为 ３２ ｍｍ ，
最小 单元尺 寸 为 ２ｍｍ ， 总 的离散时间仅为 ５２ ． １ ２ ｓ 。 图 ３ ． ２０ 给 出 了 模型


内 部 的 单 元 尺 寸 过渡 和 局 部 八 分 树 单元 详 图 

。

表 ３ ． ７ 给出 了 本 次 离 散兵 马 俑 模 型 的 单 元信 息 统计 ； 如表所示 ，
大量 的边界面单元


为 四 边形 表 明 离 散 单 元 中 大 部分 是六面 体或 正方体 单元 保证 了 离 散单 元 的 高 质 量性
， ， 

。

秦 

Ｉ 图 ３ ． ２０ 八分树 单 元剖 视 图 和 局 部 详 图


Ｆ ｇ ｉ ． ３ ． ２ ０ Ｔ ｈ ｅｓ ｅ ｃｔ ｏ ｎ ａ ｉ ｌ  ｄｒ ａｗ ｎ ｇ  ａ ｎ ｄ  ｐ ａ ｒｔ ａ
ｉ ｉ ｌ ｄ ｅｔａｉ ｌ  ｏｆ  ｔ ｈｅｍ ｏ ｄ ｅ ｌ  ｗ ｉ ｔ ｈ  ｏ ｃ ｔｒ ｅ ｅ  ｍ ｅ ｓ ｈ



传 统 Ｓ ＢＦＥＭ 中

 

八分树 单元处理 


增加点

？

■ 单元



图 ３ ． ２ １
传统 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 中 带悬挂 点 的 八分树单元处理方案


Ｆ ｉ
ｇ ． ３ ． ２ １ Ｔ ｈｅ ｓ ｃｈｅｍａ ｔ ｉ ｃｄ ｉ ａ
ｇｒ ａ ｍｏ
ｆ ａ ｎｏ ｃ ｔ ｒ ｅ ｅｅ
 ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｗ ｉ ｔ ｈ ｈ ａ ｎ
ｇ ｎ ｇｎ ｏ ｄ ｅ ｓｕ ｓ ｅ ｄ ｎｔ ｈ ｅ
ｉ 
 ｉ

ｔ ｒａ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｌ Ｓ Ｂ ＦＥＭ



６ ４
－ 

－
 大连理工 大 学博 士学位 论 文 




改 进 后 ＳＢ ＦＥＭ 中


八 分 树单 元 处 理


＾

点

？
用
节 点 ５ ： １

？
悬 挂 点 最终 单元 边界面 ： 

６

图 ３ ． ２２ 改进的 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 中 带 悬挂 点 的 八分树单元处理



Ｆ ｉ
ｇ ． ３ ． ２２ Ｔ ｈ ｅ ｓ ｃｈｅｍ ａｔ ｉ ｃｄ ｉ ａ ｇｒ ａ ｍ ｏ ｆ ａｎ ｏ ｃ ｔ ｒ ｅ ｅｅ  ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔｗ ｉ ｔ ｈｈ ａ ｎ
ｇ ｎ ｇｎ ｏ ｄ ｅ ｓｕ ｓ ｅ ｄ ｎｔ ｈ ｅ
ｉ 
 ｉ

ｍ ｏｄ ｆ ｉ ｉ ｅ ｄＳ Ｂ ＦＥＭ



图 ３ ． ２ １
和图 ３ ． ２２ 给出 了 两种 方法对 边 界面悬 挂 节 点 的 处 理对 比 ， 从中可 以看出 

，

本章提出 的改进 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 具有更简 洁通用 的优势 ，

表 ３ ． ８ 两种 计算方法 的单 元节 点信 息


统计 其 中 传 统方法有
， １ １ ４７０８ 个自 由度 ， ３ ５ ５ ５ ６６ 个边界面单元 而 采用 改进 的 ， Ｓ ＢＦＥＭ 

，

可分别 降低 ％的 自 由 度和 ％的边界面单元 定 程度 提 高 计 算 效 率 尤其对 大



一

１ ８ ３ ９ ． ５ ３ ， ，

规模 计算 问 题 ，
效果更为 明 显 

。

表 ３ ． ７ 采用 传 统 Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ 的 兵 马 俑 雕塑八 分树模 型 信 息 统计


Ｔａｂ ｌ ｅ３ ． ７ Ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ａｔ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓｏ ｆ  ｔ ｈ ｅＴ ｅ ｒ ｒ ａ
－

Ｃｏｔ ｔ ａ Ｗ ａｒｒ ｉ ｏ ｒ ｓｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇｔ ｈ ｅｔ ｒ ａ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｌ Ｓ Ｂ ＦＥＭ



￣ ￣
￣

边 界面形状 Ｈ 需增加节点 需增加边界面



三 角 形 ５ ６ ，
３ ４０  ￣ 二



四 边 形 ４ ４ ０ ，
２６０  －  

－

五 边 形 ３ ６ ，
８３３ ３６ ，
８ ３ ３ ２ ７ ７ ０ ２ ８

 ，

六 边 形 １ ０ ３ ８４
，
 １ ０ ３８４
，
７７ ，
６８５



七 边 形 １ ４ ８ ０ ７ ６ ７



八 边 形 １ ９  １ ９ ８ ６



总 和 － －

４７ ，
２３６ ３５５ ，
５６６



６ ５
－


－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方法 及 应 用 



表 ３ ． ８ 两种 方法 的 八分树模 型 信 息 统计对 比



Ｔ ａｂ ｌ ｅ３ ． ８ Ａ  ｆ ｎａ ｉ ｌ ｃ ｏ ｍ ｐ ａｒ
ｉ ｓ ｏ ｎｏ ｆ  ｔ ｈ ｉ ｓ ｍｏｄｅ ｌ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅｔ ｗ ｏ ｍ ｅｔｈｏｄｓ



＂ ＂ ＂

项 目 提出 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 传 统 ＳＢＦＥＭ 减 少 量 减少百分 比 （ ％ 


）

单 元 １ ６ １
，
３ ８３  １ ６ １
，
３ ８ ３  ０ 〇



节 点 数２ １ ５ ，
１  ２ ６２
８６ ，
４２２ ４７ ，
２３ ６  １ ８ ． ００



ＶＳ


面 数 ５ ４ ３ ，
９ ８ ４ ８ ９ ９ ，
５ ５ ０ ３ ５ ５ ，
５ ６６ ３ ９ ． ５ ３



自 由 度 ６ ４ ５ ，
５ ５ ８  ７ ８７ ，
２６６  １ ４ １
，
７０ ８  １ ８ ． ００



Ｕ －

ｘ （
ｍ） Ｕ －

ｙ （
ｍ） Ｕ －

ｚ （ ｍ）



６０ 〇 Ｅ －

〇 ３
ｍ 
００Ｅ
－

■
０４ 
－

１ ００Ｅ
－

０４  霜费


■
－
．

１ ．

５ ．
００ Ｅ －

０  ３ －

５ ． ８ ０Ｅ
－

０４ ＾ 
７ ． ８ ０ Ｅ ０４


－

４ ００ Ｅ ０ ３ ４６Ｅ

－

Ｅ ０３


－ －
．

０６ ０３
－ １ ．

１ ．

  ＆１４
Ｅ ０ ％
３ ００ ３
  ＊ ４Ｅ ０３ 
－

ｙ ２
－ －

４Ｅ ０３
．

Ｔ ．
１


ｔ
５
－ －
：
１ ．

士
／

球域域


２ ００ Ｅ ０３
 ＿ ３
－

Ｅ ０３
．

２ ０２
．

图 ３ ． ２３ 兵马 俑 雕塑分析整体位移分布 云 图


Ｆ ｇ ｉ ． ３ ． ２３  Ｔｈ ｅ ｄ ｉ ｓ ｔｒ ｉ ｂ ｕｔ ｏ ｎｏ ｆ ｉ  ｔ ｈ ｅｄ ｉ ｓ
ｐ ｌ ａｃ ｅ ｍ ｅ ｎｔ ｓａ ｌ ｏｎ
ｇ ｔ ｈｒ ｅ ｅ  ｄ ｉ ｒｅｃｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｎｔｈ ｅｏ ｖ ｅ ｒ ａ
ｉ ｌ ｌ  ｍｏｄｅ 

ｌ

图 ３ ． ２３ 给出 了 结构沿 ｘ ， ＿ ｙ ｚ ，
三个方 向 的位移分布云 图 ； 其中 ，
方 向 最大位移 出 现


在模 型 的 左 后方 ， 反映 了 该结构在 自 重作用 下 ， 将沿着 左 边产 生 后 倾 式 的 变 形模 式 

。

（ ３ ） 核 电安全壳结构



本节 的 最后 个例 子是对 核 电 安全壳结构进行 了 重分析 结 构 材料仅 考虑 了 混



一 一

自 ，

凝土和 方 形地基 混凝土材 料参数 为 密度 杨 氏 弹性模量

３

。 ：
ｐ 
＝
 ２６００ ｋ
ｇ／ ｍ ， ￡ 
＝
 ３４ ５ ． Ｇｐａ 

，

泊松 比 方形地基 的 参数 为 密度 杨 氏 弹 性 模量 五 Ｇｐ ａ
３
＝
ｕ 
＝
 ０ ２５
．
；
：
／
？ １ ８９０ ｋ ｇ ／ｍ ，
＝
１ ． １ ２ 

，

泊松 比 给 出 了 结 构 的 几 何信 息 说 明 读 者 也 可参考 文 献 气 以获取结


２
ｆ 〇 ４ ． 。
图 ３ ． ２ ４ ，
［

构更详细 的描述 。 离散时 ，

最大单元尺寸设 定为 ２４ｍ ，
最小 单元尺寸 为 ０ ３ ８ｍ
．
， 总共网



格划 分 耗 时 １ ３ ７ ． ９ ５ ｓ 。 图 ３ ． ２ ５ 提供 了 模 型 的 剖 视 图 和 安 全 壳结 构 的 网 格 图 ，
表 ３ ． ９ 和表


３ ． １ ０ 列 出 了 离 散 网 格详 细 的 统计信 息 

。

６ ６
－


－
 大 连理工 大 学 博 士 学 位 论 文 




钱 

，
：
：

彳
｜
＼ ４７ 
＇
＇ １
：
，

—
－
 ＞  —
ｒ ；
 ＿
， ：



ｖ
ｚ

图 ３ ． ２４ 核 安全 壳结构 的 几何示 意 图



Ｆ ｇ
ｉ ． ３ ． ２４ Ｇ ｅ ｏ ｍ ｅ ｔ ｒ
ｙｏ
ｆ  ｔ ｈ ｅｎ ｕ ｃ ｌ ｅ ａ ｒｐ ｏ ｗ ｅ ｒ
 ｐ ａｎ
ｌｔｓ ｔ ｒｕ ｃ ｔ ｕ ｒｅ



  
水箱



§ 

Ｍ
图 ３ ． ２５ 安 全壳 内 部 网 格和 水箱 局 部 详细 网 格 图


Ｆ ｇ ｉ ． ３ ． ２ ５ Ｍ ｅ ｓ ｈ  ｎ ｉ ｓ ｉ ｄ ｅｔ ｈ ｅｃ ｏ ｎ ｔ ａ ｎ ｍ ｅ ｎ ｔｖ ｅ ｓ
ｉ ｓ ｅ ａ ｎ ｄａｄ ｅ ｔ ａ
ｌ ｉ ｌ ｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｗ ａ ｔ ｅ ｒｔ ａｎ ｋ



６７
－ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化分 析 方法 及 应 用 



表 ３ ． ９ 采用 传 统 Ｓ ＦＢ Ｅ Ｍ 的 核 电 安全 壳结 构 八分树模 型 信 息 统 计


Ｔ ａｂ ｌ ｅ３ ９ ． Ｔｈｅ ｓｔ ａｔ ｉ ｓ ｔ ｃ ｓ  ｏ ｆ
ｉ  ｔ ｈ ｅ ｎｕ ｃ ｌ ｅ ａ ｒ ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ ｐ ｌ ａ ｎ ｔ ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ  ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ

 


ｔ ｈｅ  ｔｒ ａｄｉ ｔ ｉ ｏｎ ａｌ  Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ 

Ｍ
￣ ￣ ￣

边界面形状 ｉｌ
ｆ 需增加节 点 需增 加 边 界面


＿

三角 形 ８ ２ ，
２ ７ ７ ￣  

￣

四 边 形 ８ ７ ６ ，
５６８  －  

－

五 边 形 ２ ９ ，
５ ４３ ２９ ，
５ ４３ ２ ０ ８ ９ ４２

 ，

六 边 形 ２ ，
６３ ５ ２ ，
６３ ５ １８ ，
４９７



七 边 形 ８  ０  ２ ５



八 边 形 ０ ０ ０



总 和  ３ ２ － －

，
１ ７ ８ ４ ９０ ，３４ ８



表 ３ ． １ ０ 两 种 方 法 的 八 分树模 型 信 息 统计对 比


Ｔ ａｂ ｌ ｅ３ ． １ ０ Ａ ｆ
ｉ ｎａ  ｌ ｃ ｏ ｍ ｐ ａｒ
ｉ ｓ ｏｎ  ｏ ｆ  ｔ ｈ ｉ ｓ  ｍ ｏ ｄｅ ｌ  ｕ ｓ ｉ ｎ
ｇ 
ｔ ｈｅ ｔ ｗ ｏ ｍ ｅｔｈ ｏ ｄ ｓ
 

￣

项 目 提出 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 传 统 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 减 少 量 减少 百 分 比 （ ％ 

）

＾  ￣ ＾

单 元 ３ ０ ４ ，
４９ １ ３ ０４ ４９ ，
１  ０ 〇



节 点 数 ３ ７ ６ ，
５３９  ４０８ ，
５３７ ３２ ，
１ ７８ ７ ． ８８



ＶＳ


面 数 ９ ９ １
，
０３ １  １
，
０４ ０ ３ ７ ９  ４ ９ ０ ３ ７ ８
， ，
 ４７ ． １ 

３

自 由 度 １
，
１ ２９ ０７７ ，
 １
，
２２５ ６ ，
１ １ ９６ ，
５ ３４ ７ ． ８８



图 ３ ． ２６ 给出了沿 ；
；
向 分布 的 竖 向 沉 降 ， 由 图可见 ， 由 于设备孔 的 存在 ， 位移分布


不 完全呈层状分布 。 为 了 观察结构 内 部 的结果 ， 我们 沿 中 轴 线对 结 构 进行 了 剖 切 ， 如图



３ ． ２７ 所示 ，
本节给 出 了 结构 内 部沿 ｙ 向 正 应力 的 分布效果 。 从上述云 图 中 可 以 看 出 ，


安
全 壳结 构 在进气 孔周 边相 对 比 较薄 弱 ， 出 现 了 局 部 的 拉应力 分布 ； 类似 地 ， 在设备孔处


容 易 出 现应力集 中 现象 ， 该算例 中 ，
最 大 的 压 应力 即 出 现在 设 备孔周 围 

。

６８
－ 

－

大 连理工 大 学 博 士学 位 论文 



Ｕ －

＿ ｙ  （
ｍ ）

１ ＾＊１  ■ ：


° ００
＇



５
   — ． ＿ 

Ｆ ｇ ｉ ． ３ ．
賓ｌ


２ ６ Ｔ ｈ ｅ  ｄ ｉ ｓ
ｐ ｌ
图

ａ ｃ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔａ
３ ． ２６

ｌ
带八分树 网格的
ｏ ｎ ｇｔ ｈ ｅ  ＾ ｄ
－

ｉ ｒｅｃ ｔ ｉ
、

；
’

哪猶 辟

；
ｉ

向 位移分布云 图


｜ ＾ ４嗎

ｏ ｎ  ｆｏ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｗ ｈ ｏ ｅ  ｍ ｏ ｄ ｅ
（ ｐ 阔糜 願 關
｜ ｜ ｜

ｌ
ｆ 贈調 哪 ■命
＊


＊

ｌ ｗ ｉ ｔ ｈｔ ｈ ｅｏ ｃ ｔ ｒ ｅ ｅ
 ｇｒ ｄ

 ｉ

ｍｍ

Ｗｗ ｎ 图 ３ ． ２７ 带 八分 树 网 格 的
Ｈ
■



－

－
４

５
．
３ ９

０ ０
Ｅ＋０

Ｅ＋０


６



６

ｙ 向 正应力 分布云 图剖视图





ｉ

Ｆ ｉ
ｇ
． ３ ． ２７ Ｔ ｈ ｅ  ｎ ｏ ｎｎ ａ ｌ ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓａ ｌ ｏ ｎ ｇｔ ｈ ｅ ＾ ｄ

－

ｉ ｒ ｅｃｔ ｉ ｏ ｎ  ｆｏ ｒ  ｈ ａ ｆ ｏ ｆ ｌ   ｔ ｈ ｅｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ｗ ｉ ｔ ｈｔ ｈ ｅｏ ｃ ｔ ｒ ｅｅ

ｇ
ｒ ｉ 

ｄ

６９


－
－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土工 程 精 细 化 分 析 方 法及 应 用 



３ ． ５ 空 间 多 边形 界 面 单 元构造



３ ． ５ ． １
设 置 界 面 单 元 的 必要性



（ １ ） 土 －

结构相 互作 用 的 界面单元



在面板坝结构 中 ， 堆 石体 与 混凝土 面板 的 力 学 性质 存在 较 大差 异 ，
尤其是刚 度 ，


可

相 差千倍 因 此在这两种 材料 间 存在 定 范 围 的 不 同 力 学特性 的 区 域 需特定 的 单元技



一

，
；

术来合 理模拟 界面 单元是 种 功 能强大 的 工 具 被广泛用 于模拟土壤和 结 构 之 间 的 相



一

。 ，

对位移 文献
２３Ｑ ２３ ３
研究表 明 土 结 构 界面 的 特性对土 结 构 体系 的 整体 响 应 至 关重要
－

［ ］ － －

。 ， 

，

因此 ，
在 混凝土面 板 堆石 坝 的 数值 模拟 中 ，
界面 区 的模拟是必不可少 的 。 这些特定 区 域


位于堆石 体和 面板之 间 以 及岩石和面板之 间 等 。
另外 ， 由 于面板通常是分块浇筑 ，
故在



面板与 面板之 间 需 设置竖缝 ， 以 合理反 映 不 同 面板 间 的 滑动 、 错动现象 。 如图 ３ ． ２８ 


所
示 ，
本章面板的 宽度被设定为 ７ ． ５ ｍ 和 １ ５ ｍ ，
实 际 的面板施工浇筑和 竖缝设置示意 可参


见图 ３ ． ２８ 

。

面 板 竖 缝



麵靈
Ｉ  ：
為爾

混 凝 土 面 板 浇 筑 竖 缝 示 意

Ｆ ｇ ｉ ． ３ ．



２８ Ｓ ｐ ａ
图
ｔ
３

ｉ
．

ａ
２８

ｌ ｌ
１  

竖缝 的 空 间 分布示 意


：

ｏ ｃ ａ ｔ ｏ ｎ ｓ  ｏ ｆ ｐ ｅ ｒｐ ｅ ｎ ｄ ｓ  （ ｖ ｅ ｒｔ
ｉ

ｉ ｃａ ｌ
 ｊ
Ｉ

ｏ ｎｔｓ ）
ｉ




Ｉ
． ． 

．

八分树 网 格 的某些边界面为 多 边形 ， 且 采 用 跨尺度 方 案建模 时 ， 此类单元数量将增



力口 。 界面单 元设置在面板与 垫层 、 面板与 山 体 、 面板与 趾 板 、 垫层 与 山 体及面板与 面板


之间等 由于山 体 面板 坝体 垫层等 出 现 了 定 的 跨尺度 单 元 故 设置在 这些材料


一

， 、 、 、 ，

间 的 界面单元势 必会 出 现 多 边形 的情形 ，
超出 了 常规界面单元 的 适用 范围 （ 常规界面单



７０
－ 

－

大 连理 工 大 学 博 士 学 位 论 文 



元为三棱柱和六面体 ） 。 为 了 解 决面板坝跨尺度 分析 中 界面单元 的 求解 问 题 ，

本节基于


前述 的 平均值形 函 数技术 开发 了 种 空 间 多 边形三维 界面单元
一

， 

。

（ ２ ） 黏弹性人工边 界单元


堆石坝体系 是 个多场 多 过程 多 因 素相互耦合 的 复杂系 统 其抗震 安全 问 题涵


一

、 、 ，

盖 多 学科交叉理论 、 多 重技术耦联 ，
随着计算技术和研 究水平 的发展 ，
大坝抗震性 能评



价取得 了 丰硕 的研 究成果 但仍有不 少 方面 需要 进 步研 宄和完善 如 何准确 反 映地震



一

， 。

波在无 限域 中 的 传播过程 与 大坝 相 互作 用 的 影 响 便 是 其 中 之 当前 在土石坝 的地震



一

。 ，

响应分析 中 ， 主要采用 在截断边界添加黏弹性人工边界单元 ，

结合地震波输入 方法 ，


以

克 服传 统刚 性边 界 无法考 虑地 震波 行 波 效 应 的 影 响 ，
难 以 反映地震波 的 透射 、 吸收和 逸



散等特 点 ， 从而影响坝体真实动 力 响应结果 。

本文在 高土 石坝 的 动 力 分析 中 采用 了 周 晨



光在 其研 究工 作 中 实现 的 地震波 动输入机制
２３４ ］
［



。

八分树技术 的 应用 使得在 大坝 的 动 力 分 析 中 出 现 了 黏弹性 空 间 多 边形 单元人工边



界单元 ，
如图 ３ ． ２９ 所示 。 这些单 元超 出 了 传 统基于等 参单元开 发 的 黏 弹性边 界单元 （ 

仅
支持 空 间 三角 形 、
四 边形单 元 ） 的求解能力 ，
本节在 前 人研 宄 和 课题组软件平 台 的 基础


上 ，
采用 平均值插值 函 数 ，
开发 了 可 以 求解任意 空 间 多 边形 的 人工 边 界单 元 

。

圍 多边形单元


＾

添膽界单 元



边 界越复杂 ，
多 面体单元越 多 

Ｉ

图 ３ ． ２９ 黏弹性边 界示意


Ｆ ｉ
ｇ ． ３ ． ２９ Ｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ａ ｔ ｉ ｃｄ ｉ ａ
ｇｒ ａ ｍ  ｏ
ｆ ｖ
 ｉ ｓ ｃ ｏｅ ｌ ａ ｓｔ ｉ ｃｂ ｏｕ ｎ ｄ ａｒｙ



７ 


－
－

１

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方法 及 应 用 



３ ． ５ ． ２ 多边形界 面单 元构造



本 文采用 的 界面 单 元通常 由 两 片 完全 致 的 空 间 面组成 可简单称之为顶面和底面

一

， 

，

参见 图 ３ ． ３ ０ ； 与 传 统有 限 单 元 类似 ，
采用 右手法则 来编排单元 的 节 点编 号 ，
本章开发 的



界面单元支持任 意 多 个 边 的 面 ， 比传统 的 界面 单 元更加 灵活通用 ，

解 决 了 传 统 单 元形状


的 限制 问 题 

。

五边形 麵数
Ｉ
界面单 元
， 

Ｉ

！  右 手 法 则 

丨

／
＇ ＇
、
ａｎ（ ？ ／ ２） ＋ ａｎ（ ａ ２
５     Ｔ ｘ
ｔ
，
－

ｉ



 ｔ
， 
／ 
）  

ｊ

 Ｓｉ 
ｕ ＇



ｉ

ｆ 顶面和底面形状类型 （ 任意 多 边 形 

）

２  ３  ３
   ０ ３ 

２

＾ □ ０ ０ 〇
－

；  ６


！

５  ５
  ６


ｒ

图 ３ ． ３ ０ 任 意 多 边形 界 面 单 元示 意 说 明


Ｆ ｇ ｉ ． ３ ． ３ ０ Ｅｘｐ ｌ ａｎ ａ ｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ ａｒｂ  ｉ ｔｒ ａｒ
ｙ  ｐ ｏ ｙ ｇ ｏ ｎ  ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ  ｅ
ｌ ｉ ｌ ｅ ｍ ｅｎｔｓ



假 设节 点 位移 向 量 ３ 为 ｛
ｗｖ ｗ 
｝
，
其中 ｗ ， 
ｖ 和 ｗ 分 别代表 三个 方 向 的 位移 。 贝 ｊＩ

可 通过平 面 的 平均 值 形 函 数 计 算 出 任 意 界面 单 元 的 与 顶 面和 底 面相 关 的 节 点 位移 向 量 ＆



计算公式为式 （ ３ ． ２４ ） 

。

＾＝
［
＾ １  Ｖ ＾ ， ４  （
３ ． ２４


）

其中 Ｖ
／／ 为第 〖 个节 点 的 平均值形 函 数 ，
表 为第 ／ 个 节 点 沿 三个 方 向 的 位移 向 量 。 

顶
部和 底 部 两个面 的 相对位移 向 量 可 计 算得 式 （ ３ ． ２ ５ ） 

。

７２
－ 

－

大 连 理 工 大 学 博 士 学 位 论文 



〇
Ｐ ｂｏ ｔ ｏ ｍ ｅ ｅ

Ｂ 
ｔ

ｄ 
＝
 Ｓ
－

ｄ ＝
Ｓ （
３ ． ２５）



其 中 相 关变量可进 步展开为式 和式
一

（ ３ ． ２６ ） （ ３ ． ２７ ） 

。


ｎ ｏｍ －ｏｍ

＾
ｅ ｏｐ ｏｍ
Ｂ ２ ６ ）
 ｙ／『 Ｉ  ｙ／『 Ｉ  Ｉ Ｉ Ｉ
＇

Ｉ ３
＾
＝
／ ／
＾ ／
－ － －
．

（
ｙ
． ． ． ．

ｙ
． ．

ｙ
＼ ＼
］

＾
ｂｏｔ ｏｍ ｔ

＾
ｂ ｏｔ ｔ ｏ ｍ
＾
ｂｏ ｔ ｔ ｏｍ
＾
ｂｏ ｔ ｔ ｏｍ 
Ｊ
 （
３２ ７


）

式中 ／ 为 ３ ｘ３ 的 单位矩 阵 求得 。 矩 阵后 相 应 的 单元 刚 度矩 阵 即 可通 过式 ， （ ３ ． ２８ 

）

计算而得 

。

＇ ＇

ｅ ｅ
Ｋ 
＝
Ｂ ＤＢ ｊ ＼ｉ
＾ ２ （
３ ． ２ ８）


 ＼〇 ＼〇 ＼
ｆ

式中 Ｄ 为材料本构 矩 阵 ， ？ ／ 为映射的雅各 比矩阵 


。

３ ． ５ ． ３ 精度验证



（ １ ） 单个单元测试


图 ３ ． ３ １ 给 出 了 本 次用 于程序验证 的 单个 界面 单元示 意 ； 首先采用 线 弹性本构 ， 

进
行单元受力 分析计算 材料参 数定 义 如 下 法 向 压缩模量 切 向 剪切 模


９
。 ：
匕 ＝
１ ． ０ｘ ｌ 〇 Ｐ ａ／ｍ ，

量 单 元上表面 受压缩荷 载 ｐ 同 时 在 顶 面施加 剪切 荷 载

６
ｃ
ｆ
＝
ｌ ． 〇ｘ ｌ 〇 Ｐ ａ／ ｍ ；
＝
１ ０ ０ ｋＰ ａ ， ７；
＝
１ 

０

ｋ Ｐ ａ 〇

该 问 题理论解可通过 式 （ ３ ． ２９ ） 计算而得 ， 表 ３ ． １ １ 列 出 了 采用 提 出 方法计 算 而得 的




向和 向 位移 可以看出 与 理解解完 全 致
一

ｘ ｙ ， ， 

。

ｄ
＾ ｐ ／ ｋ
＾
－

ｌ ． Ｏ ｘ ｌ Ｏ
＾
ｍ  （
３ ． ２ ９ ａ）



Ｓｘ ＝
Ｔｓ ／ ｋ
ｓ
＾ ． Ｏ ｘ ｌ Ｏ
＾
ｍ  （
３ ． ２ ９ｂ）



％
下 面考察 弹塑性模 型 的 应用 采用 文献 中 对单 个 单元进行 的 循环加 载实验来


［
２３ ５ ，
２
；

验证提 出 单元 的 正确 性 。 具体参数定 义如 下 ： 法 向 表面力 ｐ Ｓ Ｚ ＭＰａ ，

循环 剪 切 荷 载 乃



（
０
—
３ ５
— －

３５
—
１ ５ｍ ｍ
）
通过 ２２ １ ５ 步 缓慢施 加 ，
采用 在文献 ［
２ ３ ５ ，
２ ３ ６］
中 提 出 的 广 义塑性接触


面模型 来捕捉 界面单元 的 相 关属 性 ，
相应 的参数列 于表 ３ ． １ ２ 

。

７３
－ 

－

基 于 比 例 边 界有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方 法 及 应 用 



 卜 


：
１



Ｚ

图 ３ ． ３ １ 用 于线 性和 弹 塑性分析 的 单 个 界 面 单元示 意


Ｆ ｇ
ｉ ． ３ ． ３ １  Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ  ｔ ｅ ｓ ｔ  ｆｏ ｒ  ｌ ｉ ｎ ｅ ａｒｅ ａ ｓ ｔ ｌ ｉ ｃ ａｎ ｄｅ ｌ ａｓｔ ｏ
－

ｐ ａｓ
ｌｔ ｃｂ ｅ ｈ ａ ｖ ｏ ｒ
ｉ 
 ｉ

表 ３ ． １ １
线 弹性模 型 的 界面 单元计算 结 果


Ｔａｂ ｌ ｅ３ ． １ １ Ｒｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓｏ ｆ  ｔ ｈ ｅ  ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ  ｔ ｅ ｓ ｔ  ｐ ｅ ｒ ｆｏ ｒ ｍ ｅ ｄ  ｗ
ｉ ｉ ｔ ｈ ｌ ｉ ｎ ｅ ａ ｒｅ ａ ｓ ｔ ｌ ｉ ｃ  ｍ ａ ｔ ｅ ｒ ａ ｌ
ｉ

４ ４
节 点 ＆ ／ ｌ 〇 ｍ 《 ／ ｌ 〇 

ｍ

５  １ ． ０００００００
－

１ ． ０００００００



６ １ ． ０００ ００００  －

１ ． ０００００００



 ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０００００００


－

７ １ ． １ ．

８  １ ． ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０
－

１ ． ０００００００



表 ３ ． １ ２ 广 义塑性界面单元模型 参数


Ｔ ａｂ ｌ ｅ３ ． １ ２ Ｐ ａｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓｏ ｆ  ｔ ｈｅ
ｇ
ｅｎｅ ｒａｌ ｉ ｚ ｅｄ
 ｐ ａｓ
ｌｔ ｃ  ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ  ｍ ｏ ｄ ｅ
ｉ ｉ 

ｌ

弹 性 模 量 临 界 状 态 颗 粒 破 坏


Ｄ ｓ 〇 ／ｋ Ｐ ａ  Ｚ） ｎ 〇 ／ ｋＰ ａ  Ｍ  ｅ ｃ Ｔ〇  Ａ ａ ／ｋ Ｐａ
０ ５
 ｂ  ｃ
１ ０００  １ ５ ００ ０ ． ８ ８ ０ ． ４ ０ ０ ９ ． １  ２ ２ ４ ０ ． ０６ ３ ． 

０

塑 性 方 向 塑 性 模 量 加 载 方 向



ａ ｒｉ  ｋ ／／ 〇／ ｋＰ ａ ｆ  ｋ  Ｍ ｈ ｍ 

ｒ

０ ６５ ． ０ ． ２ ０ ． ５  ８ ５ ０ ０ ２ ０ ． ６ ０ ． ６５



给出 本章 研发 的 界面单元计算结 果与文 献 中 的 模拟结果对 比 两种计



２ ３ ３

图 ３ ． ３ ２ 了
１ １

算 方法吻 合 较好 ， 验证 了 多 边形界面 单元用 于 弹塑性分析 的 可靠性 


。

７４
－ 

－

大连理工 大学 博士 学位 论 文 



２ ０ ００ｒ


▲

１ 亡 介 介 ☆ 亡


。

００
－

１ ５

７



 ／
０００
－


．


／

ｒ
５ ＊
 －

５
：

０ ０
：

／
  ／


Ｌ ｉ ｕ  ｅｔ  ａ ！  １
丨


／

猛 提 出 方法
Ｊ


＊
捕〇
 ｉ 
５ ０ ０

？
？



ｊ

２ 〇〇
－

４０  －

３ ０  －

２０  －

１ ０  ０ １ ０  ２ ０ ３ ０ ４ ０



切 向位移 ／ ｍｍ



图 ３ ． ３ ２ 剪切位移和剪切 力 间 的 关系


Ｆ ｉ
ｇ
． ３ ． ３２ Ｒ ｅ ｌ ａｔ ｉ ｏｎ ｓ ｈ ｉ
ｐ
ｂ ｅ ｔｗ ｅ ｅ ｎｔ ｈ ｅｓ ｈ ｅ ａ ｒｄ ｉ ｓ
ｐ ａ ｃ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔａ ｎ ｄｓ ｈ ｅ ａｒｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓｏ ｆ
ｌ  ｔ ｈ ｅ  ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ
ｉ 


（ ２ ） 滑块模 型验证



如图 所示 滑块结构 被放置于基础上 滑块与 基础 间 设置界 面 单元 以模



一

３ ． ３ ３ ， ， ，

拟滑块 的 滑动过程 本 算例 中 滑块和基础采用 线 弹性模 型 本构 滑块 密度 为 ；

。 １ ２ ５ ０  ｋ ｇ／ ｍ
３


，

弹性模量 Ｅ ２４Ｇ 泊松 比取为 施加在滑块顶部 的 致荷载压 力 ＫＮ 


在
一

＝
Ｐａ ， ０ ． １ ６３ ；
Ｐ ＝２ ０ ，

滑块底 部施加 的 致推力 界面单元采用 理想 弹塑性模型 相应 的参数



７
Ｘ Ｎ
一

＝
Ｆ １ ． ０４ １ ０  ， ，

定义如 下 接 触 面 单 元 的 剪 切 强 度 戶０
８
Ｘ
８
： ／ Ｑ ｊ
＝
１ ． ２ １ ０ Ｐ ａ／ ｍ ，  ／Ｃ ｎ〇
＝
２ ４ｘ ． ｌ 〇 Ｐ ａ／ ｍ ， ． ５ 

。

图 ３ ． ３ ３ 滑块结构 的 几何尺寸及 多 面体 网 格


Ｆ ｇ ｉ ． ３ ． ３ ３ Ｇ ｅｏ ｍ ｅ ｔ ｒ
ｙａｎ ｄｐ ｏ ｙ ｌ ｈ ｅ ｄ ｒ ｏ ｎｍ ｅ ｓ ｈｏ ｆ ｓ  ｌ ｉ ｄ ｉ ｎ ｇｂ ｏ ｃ ｋ
ｌ


加 载过程 中 所有荷载均分 ， １ ０００ 步缓慢施加 与 理 论解 的 结 果对 比绘制 于 阁 ， ３ ． ３ ４ 


。

从中 可 以看 出 ， 加载过程 中 ，
多 边形接触面 单 元 的 剪切 合 力 逐渐接近 设 定 的 剪 切 强度 

，

Ａ 点 的位移 也连续 的 变化 ； 直到第 ９６ １

步 ， 增 长 到 与 剪切 强度相 等 ， 不再增加 。 汁算结


果与 理想 弹 塑性理论 的解析解吻 合 良 好 ， 说明 了 开发单元在弹 塑忡 分析应州 中 的 合理 忡 ．


。

７ ５
－ 

－

基 于 比 例 边 界有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方法 及 应 用 



１ ２
 ｒ 理 论 解



／ 



？ 

人
．

ｇ  ／ 计 算 结 果





－

〇
Ｌ
＇

   ＊    １    ＊    

１

０ ００． ０ ．
０ １ ０ ． ０２ ０ ．
０３ ０ ． ０４



？ ｍ）
／ 
（ 


图 ３ ３４
．
加 载过程 中 多 边形接触面 中 Ａ 点 的 剪 切 位移 与 推力 Ｑ 之间 的关系


Ｆ ｇｉ ． ３ ． ３ ４  Ｒ ｅ ｌ ａｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｈ ｉ ｐ  ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ  ｔ ｈ ｅ  ｄ ｉ ｓ ｐ ａ ｃ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｕ Ｔ  ａ ｎ ｄ ｌ  ｔ ｈ ｒ ｕ ｓ ｔ  Ｑ  ｏ ｆ ｔｈ ｅ  ｐ ｏ ｌ ｙｇ ｏ ｎ  ｉ ｎ ｔ ｅｒ ｆａ ｃ ｅ
 


ｄｕ ｒ ｉ ｎ ｇ  ｌ ｏ ａ ｄ ｉ ｎ ｇ



（ ３ ） 半 圆 形河谷 空 间 散射算例


为 了 验证 多 边形黏弹性人工 边 界单元 的 正确 性 ， 本 节对三 维 半 圆 形河谷 的 散射 问 题



进行 了 模拟 分析 。 图 ３ ． ３ ５ 给 出 了 模型 的 几何尺寸 、 多 面体 网 格和 空 间 多 边形人工 边界


单元 图 。 相 关计算 参数定 义 如 下 ： 河谷半径 ｒ〇
＝
２ １ ０ｍ ， 材料 剪 切 模 量 Ｇ ＝
５ ２ ９２
． ＧＰａ ， 泊松


比 密度 ２ ７ ０ ０ ｋ ｇ ／ｍ
３
入射波 的 位移 幅值 定 为 此外 定义了 个无维度


一

＝ ＝
１＞ １ ／ ３ ，
／
＞ ，
１ ． ０ｍ 。 ，

的 频率变量 ？
７
＝
 ２％ ／ ；１  ＝  ２ ＜
＾ ）
／ ＾ ＜
＼ ， 其中 义 为 入 射波 波 长 ， 〇 ＞
为 入 射波 的 圆 频 率 ， 

心

为剪切 波速 

。

７６ 

－

大连理工 大 学 博 士学位 论文 



龜 ＇

１

 ｉ
：＾  麵


离 ９９ ｓ

ｓ
 挪 乡 边雜 雜 人 工边界



图 ３ ． ３ ５ 半 圆 形河谷算例 几何尺寸 、 离散 网 格及边界单元



Ｆ ｇ ｉ ． ３ ． ３ ５ Ｇ ｅ ｏ ｍ ｅ ｔ ｒｉ ｃｄ ｉ ｍ ｅ ｎ ｓ ｏｎ ｓ ｉ
， 
ｄ ｉ ｓ ｃ ｒｅ ｔ ｅｍ ｅ ｓ ｈ ｅ ｓａ ｎ ｄｂ ｏ ｕ ｎ ｄ ａ ｒ
ｙｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｓ ｅ ｍ ｉ


？

ｃ ｉ ｒｃ ｕ ｌ ａ ｒｖ ａ ｌ ｌ ｅ
ｙｅ ｘ ａ ｍ ｐ
ｌ 

ｅ

假设入射波 为垂直输入 ， 无量纲 频率选 ０ ． ５ 和 ２ ０ ．

两种情况 ，
据此可求 出 相应的波


长和 圆 频率 。 在图 ３ ． ３ ６ 和图 ３ ． ３ ７ 中 绘 制 了 观 测 位 置 处 的 位 移 响 应 和 近似解 析 解 对 比情


况 ，
其 中 横 坐标 是 相 对 空 间 位 置 ， 纵坐标表示稳态振动 下 半 圆 形河 谷 中 部表面节 点 的位


移幅值 由 图可知 本节计算结 果与 文献 中 的 结 论 保持较 高 的 致性 这证 明 所提


２ ３ ７
了
一

［ ］

。 ， ，

方法 的 准 确 性 ，
并且表 明 多 边形 黏 弹性人工 边 界 能够 很 好地吸 收散射波 的 能 量 。
因此 

，

该方法可进 步应用 于 高堆石现 的动 力 响应分析

一



。

。

４ ０

 ［ 
—

解析解
丨  —
解析解



提 出 方法 提 出 方法



＿
－ ？ ＿
－ －

１ （）
＿ 

ｊ
： ：

５
：
Ｕ －
Ｊ Ｖ


０


－


０ ５
￣ ￣ ￣ ￣ ￣ ￣ ￣
一

０ ０
￣ ■ ￣ ￣ １ ￣ ■ １ ￣ ？ ￣ ￣ １ ￣ ￣ ￣ ■ ￣ １ ￣ ￣ ￣ １ １ ￣ ■ ￣ ￣ ￣ ￣ ＇ ￣ １ ￣ ￣ １ ￣ ￣
￣ ￣ ■ ￣ ＇ ￣ ■ ￣ １ ￣ ￣ １ ￣ ￣ １ ■ ￣ － ￣ 

＇

．
．

２ ． ０ －

１ ．
５  －

１ ．
０  －

０ ．
５ ０ ． ０ ０ ． ５  １ ． ０  １ ． ５ ２ ． ０  －

２ ．
０  －

１ ．
５  －

１ ．
０  －

０ ．
５ ０ ．
０ ０ ．
５  １ ．
０  １
．
５ ２ ．


０

ｚ ／ｒ ｏ  ｚ／ ｒｏ



图 ３ ． ３ ６ 频率 ｖ
＝
０ ５ ．
的 垂直入射波下河谷表而位移幅值


Ｆ ｉ
ｇ
． ３ ． ３ ６ Ｄ ｉ ｓ
ｐ ｌ ａｃ ｅｍ ｅｎ ｔ ａｍ
ｐ
ｌ ｉ ｔ ｕ ｄ ｅｏ ｆ ｖ ａ  ｌ ｌ ｅ
ｙ  ｓ ｕ ｒ ｆａ ｃ ｅ  ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ  ｔ
ｈ ｅｖ ｅ ｒｔ ｉ ｃａ  ｎｃ ｌ ｉ ｉ ｄ ｅ ｎ ｃ ｅｏ ｆ ／
／ ０ ． 

５

７７
－ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方 法 及 应 用 



解 析 解 Ｕ 


解析解


４ ０ ．
 ３ ５．


－

３  ５ 
．

＿
－ ？

提 出 方 法 ３ （ ） 
．

＿  ＿

提 出方法



〇 ２ 
＇ 广


？

３ ＿

ｓ
．
５


〇 〇
 

０ ５
— ？ —  — ＇   — — ＇ —   — ■ — １   — ■ — １ — ■
 １ ＇ ＇
  — ＇
 ＇ — ？ — ＇ — — ＇ — — ＇ — ■ ￣ ＇ — ■ —
－

． ．

２ ．
０  －

１ ． ５  －

１ ． ０  －

０ ５ ．
０ ． ０ ０ ． ５  １ ． ０  １ ．
５ ２ ． ０  －

２ ．
０  －

１ ．
５  －

１ ．
０  －

０ ５ ．
０ ．
０ ０ ．
５  １ ． ０  １ ．
５ ２ ．


０

ｚ／ｒｏ  ｚ ／ ｒｏ



图 ３ ． ３ ７ 频率 ７
＝
２ ． ０ 的 垂 直入射波 下河 谷 表 面 位移 幅值


Ｆ ｉ
ｇ ． ３ ． ３ ７ Ｄ ｉ ｓ
ｐ ａ ｃ ｅｍ ｅｎｔ  ａｍ ｐ
ｌ ｌ ｉ ｔ ｕ ｄ ｅｏ ｆ ｖ ａｌ  ｌ ｅ
ｙ  ｓ ｕ ｒ ｆａ ｃ ｅ  ｕｎ ｄ ｅ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｖ ｅ ｒ ｔ ｃ ａ ｉ ｌ ｉ ｎ ｃ ｉ ｄ ｅｎｃ ｅｏ ｆ  ｒ
／
＝
２ ０

 ．

３ ． ６ 小结



基于 ＳＢ ＦＥＭ 理论 ，
采用 多 边形平均 值形 函 数代 替 传 统 的 四 边形 等参 形 函 数 ， 插值


环 向 离散 的边界面 ，
构 造 了 比例 边 界 复 杂 多 面 体单 元分析 方法 。 通过悬臂梁端部受弯 和


扭转算例 进行 了 精度验证 。 并通过对 复杂 结 构 进行 模拟 ， 验证 了 发展方法 的 灵 活 性和 复


杂 几何边界 的 适应性 。 此外 ， 联合 多 边形平均值 函 数和 接触界面理论 ，
发展 了 空 间 多边


形三维界面单元 ， 并进行 了 滑块算例 和 半 圆 形河 谷 中 波 的 散射 问 题 模拟 ， 所得 结 果 与 理



论解吻 合 良好 ， 验证 了 发展界面单元 的 合理性 


。

本 章 通过 发 展 的 比 例 边 界 复 杂 多 面体单 元和 空 间 多 边 形三维界 面 单元 ，
并联合高效


的 网 格 离 散技术 ，
集成 了 可 考虑 无 限地基 土体 界面 结 构 的 全体 系 跨尺度精细 化分 析方

 － － －

法 ，
具有 下述应用 优势 

：

（ １ ） 本文 方法无 需 对边 界 面进行 二 次处理 放松 了 对离 散单元形状 的 限 制 约 束 ， ，



具
有更通用 灵活 、 使用 简单 的特点 ，
使得 高效 的 八 分树 网 格 技术 可 直接应用 于 数值计 算 

，

并减少 了 计算 量 

。

（ ２ ） 空 间 多 边形三维界面 可 以 连接不 同 材料 间 的 多 面体单元 ，

解决 了 传统八节 点


Ｇ ｏ ｏ ｄｍ ａｎ 单 元难 以 处理 空 间 多 边形 界面 的 计 算 问题 

。

７ ８
－ 

－

大 连 理 工 大 学 博 士 学 位 论文 



４ 二维非线性 多边形 单 元 方 法



４ ． １ 引言



比 例 边界有 限单元 法径 向 采用 解析解 ，

环 向 边界 上进行 高斯积 分 ， 不能描述单元 内



部应 力 屈 服情况 故难 以 求解非线性 问 题 这使得 ， ， Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 的应用 被 限制 在线 弹性领域 


。

但材料 非线 性是诸 多 数值分析 无法 回 避 的 问 题 ， 在 岩 土 工程数值模拟分析 中 ，

材料 非线


性尤为重要 针对这个 问 题 极少 人开展 了 研 宄 等人 在 基础上进 行 了
５８］
Ｏｏ Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 

１
［
。 ， ， ｉ

改进 ，
提出 了 二维非线性的 Ｐ Ｓ Ｂ ＦＥ 。 但其采用 最 小 二乘法拟合弹 塑 性本构矩 阵 Ｚ） ｅ
ｐ 和单


元 内 部应力场 ＜ｒ ，
要求单元划分较小 ， 且 曲 线拟合耗时较 多 ，
不 易 于大规模工程数值分


析 的应用 

。

本章利用 ＳＢ ＦＥＭ 原 有 的边界 高斯 点 来求解相 关系 数矩 阵 ， 通 过 半 解 析 的 弹 性解 来



构造用 于 非线性分析 的 多 边形 单元形 函 数 、 应变位移转换矩阵 等 ； 根据 三角 形单元 的


Ｈ ａｍ ｍ ｅ ｒ 积分法则 ， 提 出 在每个线 单 元覆盖 的 三角 形域 内 增 加 ３ 个 内 部积 分 点 ，
并通过


给定 的 常 刚 度矩 阵代入求解 用 于 非线 性 分析 的 系 数矩 阵 。 通 过 上述 方法 ， 实现 了 传统平


面 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 的 非线性化程序 ，
采用 多 边形单 元对 Ｋ ｏ ｙｎ ａ 大坝开展 了 地震损伤 演化 分析 

，

和 振动 台 实验结 果 进行 了 对 比分析 并采用 该方法对考虑挤压边墙 结构



２ ３ ９］
与 ＸＦＥＭ ［
２３ ８］ ［

的 面板坝进行 了 静动 力 数值模拟分析 ，
并 与 非线 性有 限 元计 算进行 了 对 比验证 

。

４ ２ ．
非线性 多 边 形 比例边 界有 限单 元构造



４ ２ ． ． １ 基本原理



Ｂ ＦＥＭ 应用 广泛 文 献资 料丰 富 本章仅介绍 些关键方程 的 作 用 图 所示



一

Ｓ ， ， 。 ４ ． １

为 Ｓ ＢＦＥＭ 计算 的 多 边形单元 比例 中 心 定 义在其几何 中 心 多 边形 的 边界采用 维线



一

， ；

单元离散 ； 参 照 有 限元方法 ， 引 入局 部坐标系 ＾ 径 向 坐标 《 在 比例 中 心 ０ 处取 ０ 


，

在边界处取 １ ； 环形坐标取值为 －

ｌ Ｓｓ Ｓ ｌ 。
线单元 ／ 上任 意 点 的 坐标可根据 边界 的 节 点 坐



标求得 ； 如式 （ ４ ． １ ） 和式 （ ４ ２
． ） 所示 

：

ｘ
ｂ （
ｓ ）＝  Ｎ （ｓ ）
ｘ
ｂ  （
４ ． １


）

凡０ 
）
＝
释 ） ｙ＊  （
４ ２）


．

Ｎ （ｓ ） 
＝
 （
５） ，
Ｎ ２（
ｓ） ，
Ｎ ３ 
（
ｓ
） ，
－

； Ｎ ｍ （ 
ｓ）］
 （
４ ３ ．



）

其中 ７ Ｖ（ ｓ ） 为 含 ｗ 个节 点 的 线单元形 函 数 ，
表达式为 （ ４ ． ３ ） ， 可 以取任 意 阶 ； 由于



每个单元 只 在边界离散 ，
所 以 形 函 数阶数 的增 加 并不会使 网 格剖 分复杂化 ； 故可方便地



７９
－ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化分 析 方法 及 应 用 



根据 实 际 需要 增 加 形 函 数 阶数 这里采用 标准 的 阶 Ｇ ａｕ ｓ ｓ Ｌ ｏ ｂ ａｔ ｏ Ｌ ａ ｇ ｒａ ｎ ｇ ｅ 形函数
一

－ －

。 

。

得 到 边 界线单 元 的 几何坐标 后 求解域 内 任 点 坐标可 通 过 引 入 的 径 向 坐标 求得 


如
一

，
《 ，

式 （ ４ ４
． ） 和 （ ４ ５ ． ） 所示 

：



一

相 似线
、

， 比例 中 心



径向线



图 ４ ． １ 比例 边界有 限元多 边形单元



Ｆｉｇ ．  ４ ． １ Ｐｏ ｌ
ｙ ｇ ｏ ｎ  ｒ ｅ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ  ｓ ｃ ａｌ ｅ ｄ  ｂ ｏ ｕｎ ｄ ａ ｒ ｙ  ｆ
ｉ ｎ ｉ ｔ ｅ  ｅ ｌ ｅｍ ｅ ｎｔ  ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ



Ｘ （５ ）＝
 ＾Ｎ（ｓ ） ｘ ｂ  （
４ ４）
．




＝
 ＃ 释 ） （
４ ５）
．




对每
一

边界线单元与 比例 中 心连线构成 的扇 形 区域 ， 其任
一

点 的位移场可用


Ｓ Ｂ ＦＥＭ 坐标表示 为 式 （ ４ ６ ． ） 的形式 

。

ｕ（＾ ｓ） ， 
＝
 Ｎ ｕ （
ｓ
）
ｕ （ ＾）
 （
４ ６）
．




其中 《 （〇 为 比 例 中 心与 边界节 点 连线 的 径 向 位移 函 数 凡 ，
（ 〇为边界 线 单元插值形 函



数 ； 径 向 位移 函 数 可通 过求解 比例 边 界有 限 元方程得 到 ， 如 下 式所示 


：

Ｅ ｅｕ （ ４） ＾ ＨＥ
－

Ｅ ＋ Ｅ［ ） ＾ －

Ｅ ｕ（ 〇＋Ｆ 

４）
＝
 ０
 ４ ７）
Ｘ， （
．

〇 
〇 ｘ  ２ 
（ 


式 （ ４ ７
． ） 为关于 《 的 二 阶非 齐 次偏 微分 方 程 ， 其中 五 ，
（
／
＝
０ ，
１
，
２
）
为 只 与 材料属 性和 几



何形状有关 的 系 数矩阵 ， 表 达式见 （ ４ ８ ． ） 。 为外荷载 向 量 ， 当 时 ， 引 入变量




便 可将方 程转换为 阶齐 次微 分 方程
一



。

８０
－ 

－

大 连 理 工 大 学 博 士 学位 论 文 



＋ 

１

 ｜ 
＜ （
５ ） １） ５ ， （
５）
｜
／ （５ ） ＾
｜  （
４ ８ ａ）


．



１

＋ 

１

￡ 
＝
Ｂｌ （
ｓ） ＤＢ  （
５） ／（ｓ） ｃ ｅ
ｆ
 （
４ ８ｂ ．



）
Ｊ
， ｛
｜ ｜

 



１

ｒ
＝
５ ２ （ ＾ ２ （
＾） ／（５） ＾ （
４ ８ｃ


）
．

 ｊ ｜ ｜



１

式中 ２） 为材料本 构矩 阵 ，
丨
／（ 邱 为 雅 各 比矩阵行列式 ；
５办 ） 和 ５ ２ 〇〇 为 应 变 位 移 转 换


矩阵 

。

ｄ （
４ ９）


．

興 广 ＺＸ 〇  ） （
（
４ ． １ ０）



其中 Ｚ 为
一

 Ｈ ａｍ ｉ ｌｔ ｏｎ 矩阵 ， 表达式如 （ ４ ． １ １ ） 所示 ； 为与 《 〇〇 相 对应 的 内 部 节


点力向量 

。

Ｆ 
＇

ｒ —

Ｆ 瓦
１ 

１

Ｚ
Ｖ  ４Ｊ
＝
１
－

（ 

）
Ｅ ｅ Ｅ Ｅ Ｅ
＇

－
－

通过对 Ｈ ａｍ 矩阵 Ｚ 进 行特征值分解 对于每 多 边形单元 都可得到 下 式 关系

一

ｉ ｌ ｔｏ ｎ ， 

。

鲁 （
４ ． １ ２）



其中 ＆ 是由 Ｚ 矩 阵 负 特征值组成 的 对角 矩 阵 ，
＾ 和 ％ 分 别 为位移和 应力 模 态对应


的 转换矩阵 对任 多 边形单元 方程 的 解为
一

， ， （ ４ ７ ． ） 

：

Ｓｎ
ｕ｛＾ ） ＝
￥ ｕ ＾ ｃ
ｎ ． 

．

／ ｉｒ 、  ｃ
－

５＂  （
４ ． １ ３ 

）

９ ＾ ）
＝
 Ｗｇ ４  ｃ


？

式中 为积分常数 ， 可 由 多 边形单元边 界上 的 节 点 位移 你 求得 。 到此可求 得与 有



限元相 对应 的 等价形 函 数 〇 ＞
〇 ＾ ）
， 表达式如 （ ４ ． １ ５ ） 

。

ｃ
ｎ
＝
￥ ｕ
Ｕ
ｂ  （
４ ． １ ４）



电ｄ Ｎ ｕ ｛
ｓ
） ？ （
４ ． １ ５


）

８ 
－ 

－

１
 基 于 比 例 边 界 有 限元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析方 法及 应 用 




比 例 边界有 限元方法 中 ， Ｗｏ ｌ ｆ 给 出 了 应变场表达 式 （ ４ ． １ ６ａ ） ， 代入位移场 １／

（ ０可求


得应变位移 转换矩 阵 已〇 ， 见 （ ４ ． １ ６ｃ ） 

。

＾ Ｂ Ｍ＾ ＾ Ｂ ＾ 
］

ｅ ｓ）＝  Ｓ ＋ ｓ）ｕ ４ １ ６ ａ）
（ ２ （ ） ．
，
１
 （ 


叙 产Ｖ：
１

心 ）
＝
［ 物％ ［
－

叉 ］
＋  ５ ２ （ ］ ％ （
４ ． １ ６ ｂ）


（ ）

Ｓ＂
Ｖ； 
＂

Ｂ（４ Ｂ Ｂ２ （ ｓ ） Ｗ ｒ
１

， 
ｓ）＝  ［ ｘ 
｛
ｓ）
￥ ｕ ［ 
￣

Ｓ ｎ］
＋
 ｕ ］

（
４ ． １ ６ ｃ）



４ ２ ２
． ．
实 现 非 线 性化 过 程



求 出 节 点位移后 ，
单 元 内 部 的 位移场 可通过形 函 数插值求得 。 与 有 限元类似 ， 通过


虚功原理 ， 可得到方程 （ ４ ． １ ７ ） 

。

Ｔ Ｔ Ｔ ｒ
ｄ Ｔ ＋ ５ｕ ｄＴ ｎ ＾ ｓ ）ｄ ｄ
Ｓｓ Ａ ａ （ ４ ， ｓ ）ｄ ８ｕ ｆ ｆ Ｓｓ ｅｒ

＝ －

  

Ｊ  １ Ｊ
ｂ 

Ｊ


ｔ




，

（
４１ ７ ）



ｎ ｒ ｒ ｎ 


其中 Ａ （ ｒ
（ ６ ｓ
） 应力 增 量 ，
／ 和 力 分 别 为 边 界 剪 切 力 和 体积 力 密 度 ， 如（ 《 ） 为虚位移场


如 仏０ 对 应 的 虚 应 变 场 由 于 虚应变 可取任 意 值 对每 多 边形单元进 步推 导 得
一 一

。 ， （ ４ ． １ ８ ） 

：

ｆ  ＼ （ Ｔ Ｔ


＼

Ａ ｎ，  ＝
＼
ｄ＞ ＾ ，
ｓ） ｆ ｄＴ ＋
ｔ
＼
＾
＜Ｓ＞
，
ｓ） ｆｂ ｄ Ｑ 

．

Ｖ ｎ ／ Ｖ ｒ ｒ  Ｊ
４ ． １ ８）


（

ｒ
－

Ｂ （ ４ ，
ｓ ） ＜７
＾ ，
ｓ
）
ｄＱ


ｊ


ｊ

方程左 边第 个括号 内 即 为 弹塑性 刚度矩 阵 Ｋｇ 方程右 边第 项为外力 向 量 Ｒ＾

一 一

， 

，

第二项为 内 力 向 量 Ｒ如 。 方程 （ ４ ． １ ８ ） 可简 写 为 

：

Ｋ Ａ ｕ＾ Ｒ ＾ Ｒ，

－

４ ． １ ９
＾ ， ，
（ 

）

求 出 单刚后 ， 通过 自 由 度组装 ， 可 求 得 整 个 计 算 域 的 弹 塑 性 刚 度矩 阵 

。

ｎ Ｐｏ ｌ  ＼  ｎ Ｐｏ 

ｌ
ｆ

２ Ｘ ｐ叫 艺 ＝
（ Ｈ  ） （
４ ２ ０）


．

Ｖ ＊
＝
ｉ
 ） ｉ
＝


ｉ

其中 么 １； ６ 即 为 整 个计 算 域边 界 的 节 点 位 移 增 量 。
从上述推导 不难看 出 ， 求解 刚 度 阵


的 核 心 是求 出 弹塑性本构矩 阵 和 应变位移 转 换矩 阵 忍 

。

（ １ ） 弹塑性本构矩 阵



８２
－ 

－

大连理工 大学 博 士 学位论文 



如图 ４ ２
．
所示 ，
在求 解非 线 性 问 题 时 ， Ｏｏ ｉ
等 人采用 最 小 二 乘 法拟 合 弹 塑 性 本 构 矩


阵 用 笛卡 尔 坐标表示如 （ ４ ２ ． １ ） ，
其 中 系 数矩阵 认 （
／
＝
１
，
２ ，
３ ． ． ．

）
通过最 小 二 乘 法 曲 线


拟合技 术 求解 可通过边 界 上 的 高斯 点 实 现 如 要提 高拟 合精 度 则 需 增 加 额 外 拟 合 点
， ， ， 

，

可 根 据 需 要沿径 向 插 入对应 的 拟 合 点 ， 如图 ４ ２ ．

（
ｂ） 所示 ，
详见文献 。
该方法很好 的 解决


比 例 边 界 有 限 元 弹 塑性本 构 矩 阵 和 系 数矩阵 的求解 将 应用
＇

了 ／）
＠
五 ，
（
／
＝
０ ，
１
，
２） ， ？５ ８ ？ ￡ ＼１ 


拓 展 到非线 性领域 。 但为 获得满 意 的 精度 ，

该方法需将 单 元划 分较小 ， 且采用 最 小二乘


法拟 合会 消 耗较 大 计 算时 间 ， 用 于 大规模 数值分析 比较 困 难 

。

＾ ｉ ． ｏ
ｆ ＝
ｉ ． 

ｏ

： Ｓ Ｓ  Ｉ
｜ 高 斯点 拟合点

 ／

（
ａ）  （ ｂ ）

图 ４ ２
．
非线性 ＰＳ ＢＦＥＭ 高斯积 分 点 分布


Ｆ ｇ ｉ ． ４ ． ２ Ｌ ｏ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ  Ｇ ａ ｕ ｓ ｓｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｓｔ ｏｃ ａ ｐ ｔ ｕ ｒ ｅｎ ｏ ｎ ｌ ｉ ｎｅａｒ ｉ ｔ
ｙｏ
ｆ ＰＳ Ｂ Ｆ ＥＭ



２ ２

Ｄ ＝
Ｄ ＋ ＾ｘ ＋ Ｄ ｙ ＋Ｄ ｘ ＋ Ｄ ｘｙ ＋  Ｄ ｙ ＋ 
ｙ ４ ２
■ ■ ■

     １
）
．

ｃ ｎ  ２  ｝ ４  （ 

）
ｐ ＾

如图 所示 本章在每 线单 元覆盖 的三角 形域 内 引入 个高斯点 其坐标通



？

４ ２
．

（
ａ） ， ３ ，

过三角 形 单元积 分法则 来确 定 。 对于任意三角 形单元 ， 写 成三 角 形 坐 标积 分 的 表达 式 为



（ ４ ２２． ） ； 其中 （
／／ ， ，
１丨 ， 〇为第 个积 分 点 的三角 形坐标 ／ ，
爲 为三 角 形 ｅ 的 面积 ， ｗ 为每个


三 角 形 内 的积分 点 个数 ， 奶 和 ￡ 分别 为权重和 积分残差 。 对于 本 章 的 三个 高 斯积分 点 

，

见表 ４ ． １ ，
其 高斯 点 具体积分表达式如 （ ４ ２３ ． ） 

。

（ ２ ） 弹 塑 性 刚度矩 阵



实现非线性主要思想 如 下 ：
对任 意 《 边形 ， 其线上高斯点数为 ２？ ，
面上高斯点数为


３ ？ 。 首先通过线上高斯积分 点求解 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 的 系 数 矩 阵 ￡ 戶０ ，
？

（ ，
１
，
２ ） ； 形成 Ｚ 矩阵 ； 按式


进 步求解特征值和 特征 向 量 从而可解 出 应变位移转换矩阵 的 表达 式
一

（ ４ ． １ ２ ） ， （ ４ ． １ ６ ） 

。

弹 塑 性本 构 矩 阵 认 通过 调 用 有 限 元程序 的 本 构 模块 获 得 ７
， ，
然后按式 （ ４ ２４
． ） 通过毎个


单元 内 部 的面高斯点积分求解单元刚度矩阵 ； 按 自 由 度组装获得 计算域 的 总 体 刚 度矩 阵 

。

８３
－


－

基于 比 例 边界有 限 元 的 岩 土 工 程精细 化分析 方法 及 应 用 



表 ４ ． １ 单 个三角 形域 内 积 分 点 分布示 意


Ｔ ａｂ ｌ ｅ４ ． １ Ｄ ｉ ｓ ｔｒｉ ｂ ｕｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ  ｉ ｎｔ ｅ ｇ ｒ ａｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｓ  ｉ ｎ  ａ 
 ｔ ｉ ａｎｇｕ
ｒ ｌ ａｒ  ｄ ｏ ｍ ａ ｉ ｎ



积 分 点 位 置 积 分 点  坐 标  权 重


￣

２ ｎ 

ｉ

／
Ｋ   ｒ Ｖ ｌ 

３


：

＾
Ｈ  ｉ




ｉ



３

ＪＪ 
ｆ （ｘ ，  ｙ ） ｄｘ ｄｙ 
＝
 Ａ Ｚ ４ ４
， 
＞
  ）
＋  ＾
 （
４ ２２ ）
．




Ｑ 

ｅ

ｉ Ｉ Ｉ ＋ ＩＩ Ｉ Ｉ
／（＾ ＾ ／ （ ／（ ＋ ／（ ＋ Ｅ 
＝
７
７ ）
７
７ ， ） ，   ， ） ， ）
（
４ ２３ ）
．



ＪＪ
｜ ｜ ｜

（
４ ２４）
．




＝
ｉ 

ｌ

（ ３ ） 外力 向量


外力 向 量 可通过方程 导出 方程右 边第 项 为边界上剪切 力 引 起 

由
一

（ ４ ． １ ８ ） ， ，

于 边 界 处 ０Ｍ 边 （＆ ） Ｖ？ （ 办 所 以第 项可简 化为方程
一

＝
ｉ （ ４ ２６． ） 

。
） ，

Ｔ Ｔ
〇 ＾ 〇 ｄｎ
ｆ ｄｒ ＋ ＾ｓ ｆ 
＝
ｓ） ）
＼ ＼
，
ｔ （ ｂ
（
４ ２５．


）

ｒ ａ 

．



ｉ

Ｊ 
＾＞ ＾ ，
ｓ
） ｆ ｄｒ ｔ
＝

＼ 
ＮＳ ｓ
ｐ ＾ｄ  ｉ ｓ ｓ
（
４ ２ ６）
．




ｒ －



ｉ

第 二 项为体力 引 起 的 外 力 向 量 ，
本 章 仅考虑 了 常 体力 的 情 况 ， 可 由 方程 （ ４ ２７
． ） 

求
得 

。

Ｊ
Ｑ
 ｆＡ  ＾ ＝
１  ｉ
＝ 

ｌ
ｕ （
４ ２７）
．




８４
－ 

－

大 连理 工 大 学 博 士 学 位 论 文 



（ ４ ） 内 力 向量


与 有 限 元类似 ，
内 力 表达式为方程 （ ４ ２ ． ８ ） ，
本 章采用 高斯数值积分 方法求解 内 力


向量 

。

Ｔ
＾ Ｂ ＾ ｄ ＣＬ
ａ

＝
ｓ ｓ
ｉ ｎｌ ｛ ＾ ， ） ， ）
４ ２ ８
＼ （
．



）



ｎ

求得边界节 点位移 向 量 仏 后 ， 通过应变位移转换矩阵 可求 出 应 变场



代入弹 塑性本构矩 阵 进 步可求得应 力 场 ６ 在 引 入 的 面高斯 点上积 分 最终可


一

＜ ７ ／
＾ ， ，
（ ）

求出 内力向 量 

。

（
４ ２９）
．



＝
／ 

１

＾＾ Ｄ 
＇

＾
Ｙ ￡Ｘ ＾
＝
Ｓ ４ ３ ０）
） ｅ ） （
．



ｊ ｐ
＝
／ 

１

（ ５ ） 支持单元类 型



本 章 所 开发 的 程序 可 支持任 意 复杂 多 边形单 元 的 计 算 ，
解决 了 传 统有 限元分析方法


仅 限 于三角 形和 四 边形 单元 的 限制 问 题 ，
增加 了 单元形状 的 灵 活性 ， 增强 了 复杂几何边


界 的 适应能力 ，
同 时 也丰 富 了 有 限元分析技术 的 单元库 。 如图 ４ ３ ．
所示 ， 既可用 于常规


的 凸 多 边形单元 分析 ， 也 可用 于 带边节 点 的 多 边形单 元计算 ； 为 该方法与 高效 的 四 分树


离散 （ 带边节 点 多边形 ） 技术实现无缝耦合 奠定 了 理论基础 

。

Ｏ Ｏ 〇？   


…

（
ａ
） 常规 凸 多 边形



 

■ 

ｆ
—
ｍ   

■
■
 

？ ■ ■■ ■



￣
■ —
Ｉ  ＿  Ｉ Ｉ  Ｉ Ｉ
  ！
！
？ ？ 

？

＜ —   Ｉ
ｉ 

ｔ

Ｍ  
 －

■

 ＾  

＂
 ？
节点



（
ｂ） 带边节 点 多 边形



图 ４ ３
．
开 发程序 支 持 的 多 边 形单 元类 型


Ｆ ｉ
ｇ ． ４ ． ３ Ｓ ｕ ｐ ｐ ｏ ｒ
ｔｅｄ ｐ
ｏ ｙ ｇ ｏ ｎｅ
ｌ ｌ ｅｍ ｅｎ ｔｔ
ｙｐ ｅ
 ｉ ｎｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ
ｐｅ
ｄ
ｐ
ｒ ｏｇｒａ ｍ



８５
－ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方法 及 应 用 



４ ３
．
算例验证 ：
混凝土重 力 坝震 害 分析 －

Ｋ ｏｙｎ ａ 大坝



为 了 验证本 章 实现单元用 于弹塑性分析 的 可靠性 ，

本节 采用 塑 性损伤 模 型 模拟 了



Ｋ ｏ ｙｎ ａ 混凝土坝 的地震动 响 应情况 。 Ｋ ｏ ｙｎ ａ 大坝在 １ ９６７ 年 的 强 震 中 多 处 发 生损 伤破坏



＿ ，
一

直 以 来被研 宄者 作 为经 典 算例 验证 ，
取得 了 丰硕 的 成 果 ［
２ ３ ８ ，
２３ ９ ，
２４ １
］


。

４ ３
． ． １
计算模型与 参 数



大 坝 为 典 型 非溢流坝 型 ，
几何尺寸及 多 边形 网 格 如 图 ４ ４ ．
所示 ， 坝体总 长 ８ ５ ０ｍ 

，

高 １ ０ ３ｍ ，
最 高 蓄 水位 ９ １ ． ７ｍ 。 为 了 更精 细 的 模拟损 伤扩展 ，
本章在 区域 １ 和 区域 ２ 

位
置进行 了 局部加 密 。 如图 ４ ４（ｂ） ．
所示 ， 计算模 型 共包括 ３ ８ １ ５ 个 多 边形单元和 ７８２３ 个节


点 ，
自 由 度 数共计 １ ５ ４８６ 

。

计算参数如 下 密度 为 弹性模量 取 泊松 比 为 

混
３
：
ｐ ２ ６３
．

 ｇ／ ｃ ｍ ， 丑 ３ １ Ｇ Ｐ ａ ， ｖ ０ ２
．
，

凝土抗拉强度 取 ２ ９Ｍ Ｐ ａ
．
， 断裂 能取 ２ ５ ０ Ｎ ＿

ｍ 

。

坝体主 要受 自 重及上游水压力 作用 ； 底 部采用 刚 性边 界 ， 地震 中 ， 动水压力采用 附



力口 质 量法 ［
２ １ １
］

施加 。 地震 动输入采用 实测 地震波 ， 其 中 水 平 向 最 大加 速度 〇 ４９．

ｇ ， 竖向加


速度 峰值 ０ ３４ ｇ ．
，
如图 ４ ５ ．
所示 。 计算 中 时 间 间 隔 Ａｔ ＝
０ ００５． ｓ 。 阻尼 采用 瑞利 阻尼 计算 

，

混凝土材料动 力计算 中 本 章 假 定 阻尼 为
２４２
， ５ ％ ［ ］



。

由 于 混凝土抗拉 强度远低 于 抗压 强度 ， 故 本 章 只 进 行 了  Ｋ ｏ ｙｎ ａ 大 坝 的 拉 损 伤 分 析 

。

４ ． ８ｍ



 
■

７０ ２ ｍ 



（
ａ） 几 何 尺 寸 （
ｂ） 多 边形 网 格


图 ４ ４  Ｋ ｏ ｙｎ ａ
．
大坝 几何尺 寸及 多 边形 网 格


Ｆ ｇ ｉ ． ４ ． ４Ｇ ｅ ｏ ｍ ｅ ｔ ｒｙａｎ ｄＰ ｏ ｙｇ ｏ ｎ Ｍ ｅ ｓ ｈｏ ｆ ｌ  Ｋ ｏ ｙｎ ａ Ｄ ａ ｍ

 

８６


－
－

大连理工 大学博士 学位 论文 



０ ４．
－

 （
ａ
） ０ ． ４  （
ｂ）



０ ４．
－
  Ｉ

０ ４
．


－

０ ６
— — — — — — — — —

＇ — ■ ■
＇ １

０ ６
－ — — —
— — ■ — — — — ■ 

—
－

．
．

０ ２ ４ ６ ８  １ ０ ０ ２ ４ ６ ８  １ 

０

时 间 ／ ｓ  时 间 ／ ｓ

（
ａ） 上 游 水 平 向 （
ｂ） 竖向



图 ４ ． ５ Ｋ ｏ ｙｎ ａ 大坝 实测 加速度 时程


Ｆ ｉ
ｇ
． ４ ． ５  Ｋ ｏ ｙｎ ａ  ａ ｃ ｃ ｅ ｅ ｒ ａｔｌ ｉ ｏ ｎｒ ｅ ｃ ｏ ｒ ｄ ｓ



４ ． ３ ． ２ 计算结果



（ １ ） 损伤 累 积发展演化


图 ４ ６ ．
给出 了 损伤 累 积发展过程 中 的 ６ 个重要时刻 ； 其中 ｒｄ ａ ｍ ａ ｇ ｅ Ｒ 表拉损 伤 因 子 

，

取值从 ０ 到 １
变化 ；
０ 表示完好无损 ， １
表示完 全损坏 

。

由 于 刚性边 界约 束作 用 ， 在 ｔ
＝
１ ． ７ ８ ５ ｓ 时 ， 上游坝底 处开 始 出 现损 伤 ：
ｔ
＝
３ ． ９ ８ ０ｓ 时 

，

下游面开始损伤 。 压应 力 的 作 用 导 致坝块上半部 晃动 ，
从而在 ４ ． １ ８ ５ｓ 时 ， 上游面开始损



伤 。
接着 下游面损伤呈 曲 线式 向 下 发展 ，
如图 ４ ６ ｄ
．

（ ）
、
（
ｅ
） 所示 ，
靠近 上游面时 ，
损伤带


开始转 成水平 向 发展 ， 当 ｔ
＝
１ ０ ｓ 时 ， 整个损伤 区域如 图 ４ ６（． ｆ
） 所示 

。

８ ７
－ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化分 析 方 法 及 应 用 



（ ｑ ） 
１  ＾
ｄａｍ ａ
ｇ
ｅ
 （ ｂ ）
＼  ＾
ｄａ ｍａ
ｇ
ｅ
 （ ｑ ） 
＼ ’ ｄａｍ ａ
ｇｅ



卜
一

０ ． ９０
 ■ 〇 ９〇 ．  ■ ０ ９０

 ．

■
■

０ ７０ ．

 ■
 ０
０ ７０ ．

 ■ ０ ７０

 ．

０ ５０ ． ． ５０  ０ ． ５０



 ，
？


０ ３ ０ ０ ０
￣

， ． ３０ ． ３０



二ｏ ． ｉ ｏ  ｂｚ  ：
ｏ ． ｉ ｏ  ｂ ｄ ｏ ． ｉ 

ｏ

７ ８ ５ ｓ ９ ８ ０ ｓ
＝ ＝ ＝
ｔ １ ． ｔ ３ ． ｔ ４ ． １ ８ ５ｓ



（ ｄ ）
＇ ＾ ｄ ａｍａ
ｇ
ｅ
 （ ｅ ）  １  ＾
ｄ ａｍ ａ
ｇ
ｅ
 （ ｆ）  ＼ ＾ ｄａｍ ａ ｇ ｅ



■
Ｈ
０ ９０ ．

 ■ ０ ９０ ．

 ■ ０ ９０

 ．

？
０
０ ７０ ．

． ５ ０
 ■
 ？
０ ７０

０ ５０
．

．
 ■
 ？
０ ７０



０ ５０


．

产 ０  ， ０ 少 
￣ ￣ —

． ３ ０ ． ３ ０ ０ ３０

 ．

二 ｏ ． ｉ ｏ  ｔｚ  ｏ ． ｉ ｏ  ｂｄ  ｏ ． ｉ 

ｏ

＼ ＼ ＼



＼ ＼ ＼
［

Ｉ

 ｌ ｌ

ｔ
＝
４ ６４ ． ５ ｓ  ｔ
＝
５ ． ３ ０ ５ ｓ  ｔ
＝
ｌ  ０ ０ ０ｓ
．


图 ４ ６ ． Ｋ ｏ ｙｎ ａ 大现拉损 伤 累 积发展演化


Ｆ ｇ ｉ ． ４ ． ６ Ｅ ｖ ｏ ｌ ｕ ｔ ｏ ｎｏ ｆ ｉ  ｃ ｕｍ ｕ ａｔ ｖ ｅｔ ｅ ｎ ｓ
ｌ ｉ ｉ ｌ ｅｄ ａｍ ａ ｇ ｅｉ ｎ Ｋ ｏ ｙｎ ａ  ｄ ａｍ



（ ２ ） 分析 比较


图 ４ ７ ．
给出 了 大坝 震后 的 整 体损伤 分布情 况 从 中 可看 出 ， ，
损伤 区 域分布 比较集 中 

，

且和 前人研 宄成果 吻合较好

２３ ８
［ ］


。

８８
－ 

－

大 连理 工 大学博士学位 论 文 



，、


瓢 
■ 


■■



图 ４ ． ７ Ｎ Ｐ Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ 计算 的 Ｋ ｏ ｙｎ ａ 大 坝 整体损 伤 分 布


Ｆ ｇ ｉ ． ４ ． ７ Ｄ ｉ ｓ ｔ ｒ ｉ ｂ ｕ ｔ ｏ ｎ ｏ ｆ ｇ ｏ ｂ ａ
ｉ

ｌ ｌ ｄ ａｍ ａ
ｇ ｅｗ ｉ ｔ ｈ
ｐ
ｏ ｙ ｇ ｏ ｎ ｓ  ｍ ｅ ｓ ｈ  ｎ  Ｋ ｏ ｙｎ ａ  ｄ ａ ｍ
ｌ ｉ 


ｉｎ ｉ＾ ｉ ｉ



衣
ｉ

？ 修 ： 

Ｘ

图 ４ ８ ．
本文结果与 Ｘ ＦＥＭ 及振动 台 实验结 果对 比 图


Ｆ ｇ
ｉ ． ４ ． ８ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒａｓ ｔ ｄ ａ
ｇ ｒ ａ ｍ ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎｓ
ｉ ｉ ｍ ｕ ｌ ａｔ ｉ ｏ ｎｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓａ ｎ ｄｓ ｈ ａ ｋ ｉ ｎｇ

ｔ ａｂ ｌ ｅｔ ｅ ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ 

ｓ

８９
－ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精细 化 分 析 方法 及 应 用 



当损伤因子 Ｄ 超过 时 混凝土将开裂 则 连接损 伤 因 子超 过 的 单元

２４２
［
０ ８ ０ ８
］

。
ａｍ ａ
ｇｅ
． ， ． 

，

这些单元组成 的 区 域可看作 是 条连通 的 裂纹 如图 所示 本 章计 算所得损 伤 区 域



一

。 ４ ８
．
，

与 Ｘ ＦＥＭ 及振动 台 实验所得 裂纹位置 十 分接近 ，

表 明 本章实现的 ＮＰＳ Ｂ ＦＥ 用 于工程结



构 非线 性动 力 响应 的 可靠性 

。

４ ４
．
带挤压 边 墙 复杂 面 板 坝结构 数 值 分析



本 节 面 板堆石坝 计 算模 型 坝 高 ２ ５０ ｍ ，
如图 ４ ９ ．
所示 ， 上 、 下游坝坡均 为 １ ： １ ． ５ ； 

面
板顶部 厚 〇 ３ ｍ
． ， 底部厚 １ ． ２ ｍ 。 主体结 构 分 区 见 图 ４ ． １ ０ ，
包含面板 、 趾板 、 垫层 料 区 

、

挤压边墙 、 过渡 料 区 和 主 堆 石 料 区 ， 并在 面板 与 挤压边墙 、 挤压边墙与 垫层 料及垫层 料



与 趾板 之 间 设置接触 面 单元 ， 在面板与 趾板之 间 设置缝单元 

。

４０
ｖ
２
ｙ 

＾

２５ ０ ｍ



▽ ０



图 ４ ９ ． 二 维 混凝 土 面 板坝 模 型


Ｆ ｇ ｉ ．  ４ ９Ｐ ａ ｎ
． ｌ ｅｍ ｏｄｅ ｌ ｏ ｆ ｃｏ ｎｃｒｅｔ ｅ

－

ｆａ ｃ ｅ ｄ  ｒ ｏ ｃ ｋ ｆｉ ｌ ｌ ｄ ａｍ



图 ４ ． １ ０ 典 型 挤压 边墙与 坝体 结 构 布置示 意 图



Ｆ ｇ ｉ ．  ４ ． １ ０  Ｔ ｙｐ ｉ ｃ ａ ｌｅ ｘ ｔ ｒ ｕ ｓ ｏ ｎｓ ｄ ｅ ｗ ａ
ｉ ｉ ｌ ｌ ａｎ ｄ
 ｐ ａ ｒｔ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｎ ｇ ｏ ｆ ｄ ａｍ ｂ ｏ ｄ ｙ ｍ ａｔ ｅ ｒ ａ
ｉ  ｉ ｌ 

ｓ

９０
－ 

－

大 连 理工 大 学 博 士 学 位 论 文




单 个 挤压边墙 典 型 断 面 般为梯形 如 图 所示 计算 中 挤压 边墙 断 面 高
一

， ４ ． １ ０ ；
４ ０ ｃｍ 

，

顶部 宽为 １ ０ｃ ｍ ， 上游面坡度 为 １ ：
１ ． ５ ，
下游面坡度 为 ８ ： １ 

。

４ ４
． ． １ 多边形过渡方 案



采用 多 边 形 比 例 边 界有 限 单元进 行疏密 网 格 的 衔接 ， 该方法 能快速地 处理任 意 形状



计 算 模 型 任 意 位置 的 网 格 细 分 问 题 。 主要 步骤 如 下 

：

步骤 １ ：
如图 ４ ． １ １ 所示 ，
第 １
部 分为 需 要精细模拟 的 细 密 网 格 ，
第 ２ 部分 为较稀疏


的网格 根据 需 要在 同 模 型 中将两 部分 网 格划 分完 毕 为下 步工作做准 备
一 一

。 ， 

。

步骤 ２ ：
在疏密 网 格衔接处 在疏 网 格边 界上插入与 细 网 格边 界节 点 对应 的 插 入 点 ， 

，

细 网 格边 界 上 插 入 与 疏 网 格 边 界节 点 对应 的 插 入 点 ，
如图 ４ ． １ ２ 所示 

。

步骤 ３ ：
在 交 界 边上生 成 合 并插 入 点 编 号 ； 到此 ，
疏 密 网 格过渡 处 理 完 毕 ，
最 终计


算网格见图 ４ ． １ ３ （
ａ） 

。

￣ ￣ ￣ ￣ ￣ ￣ ￣ ￣ 

－

Ｉ Ｉ

［ Ｊ

① 一

？




Ｉ

 
 


图 ４ ． １ １
典型粗细 网 格示 意 图


Ｆ ｉ
ｇ
．  ４ ． １ １ Ｒ ｅｐｒｅｓ ｅｎ ｔ ａｔ ｉ ｖ ｅｍ ｅ ｓ ｈｏ ｆ  ｃ ｏ ａ ｒ ｓ ｅａ ｎ ｄｆ ｎ ｅ

 ｉ

ｉ  ｈ   ｎ 
ｉ ｉ Ｉ ｉ ｉ ｉ


ｔ

鲁 ？ ■ Ｍ ｍ ■
一 ￣ ￣ —
— — ￣ ￣ ￣ ￣ 

－

？
节 点


■
插入 点


  




图 ４ ． １ ２ 在 交界 面插入 节 点 示 意 图


Ｆ ｇ ４ ２ ｎ ｓ ｅ ｒｔ ｎ
ｇｎ ｏ
 ｄ ｅ ｓ  ｄ ａ ｒ ａ ｍ  ｎ  ｔ ｈ ｅ  ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ


ｇ
ｉ ． ． １ Ｉ ｉ ｉ ｉ ｉ

９ 
－


－

１

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方 法及 应 用 



１ ２２ ３  １ ５  １ ７３ ８４ ３５ ７ ５９




Ｌ ［ Ｌ Ｌ ［ ｒ ｒ Ｌ Ｌ  二 二二 

二
７ ３３ ４９ ０７ ２２ ９５ ０４ ６ 
７ ２ ８ 

土
２５  １ ０  ３ ７ ６ ８ １ 

１

＜＝ 

１

３２  ｍ ４  ５ ＼ ３  ３ ７



（
ａ
） 最 终 网 格 （
ｂ） 合并插入点



图 ４ ． １ ３ 在 交 界面合 并插入节 点


Ｆ ｇ ｉ ．  ４ ． １ ３ Ｍ ｅｒｇｅ ａ ｎ ｄ  ｃ ｏ ｍ ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ  ｎ ｓ ｅ ｒ ｔ ｎ ｇ  ｎ ｏ ｄ ｅ ｓ  ｎ  ｔ ｈ ｅ  ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ
ｉ ｉ ｉ 
 ｉ

上述疏密 网 格衔接 技 术 简 便 高 效 且 己 实 现程序 化操 作 、 ， ， 可大 量减少 前 处 理工 作 


，

可 为 数值仿 真方案 优选 、 精细 数值模拟等提供技 术 支撑 


。

４ ４ ２
． ．
计算方案



为验证本 章 实现单元用 于工程结 构 非线性分析 的 可靠性 。 将本 章 实现单元计算结 果



与 有 限 元较密 网 格计算 结 果进行对 比 分析 ，
设置计算 方案如 下 

：

（ １ ） Ｐ Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ ２ Ｄ 较疏 网 格计算


（ ２ ） 有 限 元较密 网 格 计算



１
） Ｐ Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ ２ Ｄ 疏 网 格 计 算


这里采用 ５ 边形 比 例 边 界 有 限单 元对挤压 边墙进行模拟 ，
并用 多 边形 单 元 过渡 ； 

疏
密 网 格在 同 模型 中 剖 分完成后 通过 多 边形过渡技术处理 方便快速地 建立 了 致的


一 一

， ，

多 尺度 计 算模 型 ， 局 部 网 格见 图 ４ ． １ ４ ， 过渡后 共包含单 元 数 １ ２２０２ ，

节点数 １ ２８５ １ 。 

计
算 中 接触 面 和 缝单 元采用 无 厚 度 的 Ｇ ｏ ｏ ｄ ｍ ａｎ 单元 ，
其余单元均采用 本章 提 出 的 非线性


多 边形 比例 边界有 限单元 

。

２ ） 有 限元较密 网 格计算


目 前解 决 堆石体和 面板 之 间 疏密 过渡 问 题 多 采 用 的 是将 面板 附近 的 堆 石体 垫层 （


、

过渡层 进 行逐渐加 密 过渡 的 方法
）
， 这增 加 了 大量前 处理工 作量 ， 且过渡 区 网 格质 量不 高 

，

这种 处理对平面 问 题 尚 可操 作 ， 对于三维结构则相 当 困难 。 为更准确 的得到 该 问 题 的数



值解 ，
采用 较密 的有 限元网 格 ， 过渡 处理 后 局 部 有 限 元 网 格 见 图 ４ ． １ ５ ； 共包含 单 元数



９２ 

－

大 连理工 大 学 博 士 学 位论 文 



３ ４３ ６９ ，
节点数 ３ ４０ ８ ８ 。 计 算 中 接触 面 和 缝 单 元采用 无 厚度 的 Ｇ ｏ ｏ ｄｍ ａｎ 单元 ，
其余单元



均 采用 传 统有 限元 等参 单元 

。

单元 ： １ ２２ ０２ ／


－
１
＼ 节点 ： １ ２８ ５ １

＾


５ 边形边墙 单 元


＼
多 边 形单元



过渡




—

任 意 ｔ杂職


任意働



图 ４ ． １ ４Ｐ Ｓ ＢＦＥＭ 局 部放大 网 格 图



Ｆ ｇ
ｉ ．  ４ ． １ ４Ｐ ａ ｒ ｔ ｉ ａ ｌ ｄ ｅｔ ａ ｉ ｌ ｍ ｅ ｓ ｈｏ ｆ  Ｐ Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ



： ３ ４ ３ ６９



Ｓ５

传统边墙輸
＼ 

，

扁 长单元 ＼ —



＜

＿
＾ＫＲｊ＾ｒ ．  ．
  ｉ
１

，
— －

 ．
  ｜


工 作 量大
＇

、
＿琐


＾

１
－
—

赛 视 贿播
ｆ ｉ  ［




存 在 低 精 度单 元


＾
：

图 ４ ． １ ５ ＦＥ Ｍ 局部放大 网 格 图



Ｆ ｇ ｉ ． ４ ． １ ５ Ｐ ａｒ ｔ ｉ ａ ｌ ｄ ｅｔａ ｉ ｌ  ｍ ｅ ｓ ｈｏ ｆ Ｆ Ｅ Ｍ

 

４ ４ ３
． ．
静动 力 计 算



静 力 分 析模 拟 了 坝 体 的 施 工 填 筑和 蓄 水 过程 ； 其 中 坝体分 ７ ８ 层填筑完成 ，
面板 为


一

次填筑完成 ，
水位分 ３ ０ 级蓄至 ２４０ ｍ 高程 。 面板 、 趾板及挤压边墙采用 线 弹性 模 型 

，

参数见表 垫层 过渡和 堆 石 体采用 广 义 塑 性 模 型 模拟 参数如表 所示 扎 接



２ ４
４ ２ ４
Ｉ

．
；
、 ， ． ３

触面 采用 理想 弹 塑 性接触 面模 型 参数如表 所示
２４ ４
４ ４
［ １

， ． 

。

９３ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细化 分 析 方法 及 应 用 



表 ４ ２ ．
线 弹 性材料 参 数


Ｔ ａｂ ｌ ｅ ４ ２．  Ｐ ａ ｒ ａｍ ｅ ｔｅｒｓ ｏｆ  ｃ ｏｎ ｃ ｒ ｅ ｔ ｅ  ｌ ｉ ｎ ｅ ａｒ  ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ



￡ ＭＰ ａ

 ／

ｉｆ
ｆ ｅ ３ ０ ０ ０ ０ ０ ． １ ６７



趾 板 ３ ０ ０ ０ ０ ０ ． １ ６７



挤 压边 墙 ５ ０ ０ ０  ０ ． ２０



表 ４ ３ ．
堆石料广 义塑性模 型参数


Ｔ ａｂ ｌ ｅ４ ３ ． Ｒ ｏ ｃ ｋ ｆ ｉｌｌ ｍ ａｔ ｅ ｒ
ｉ ａ ｌ ｐ ａ ｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒｓ  ｉ ｎ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ
 
ｌｉ ｚｅｄ
 ｐ ｌ ａ ｓ ｔ ｉ ｃ ｉ ｔ ｙ ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ


Ｇ ｏ  Ｋ〇  Ｍｇ  Ｍ｛  ａ ｆ  ｏ ｇ  Ｈ〇  Ｈｕ  ｔ
ｏ ｆ ｆｉ


ｓ

１ ０００  １ ４ ０ ０ Ｌ ８ Ｌ ３ ８ ０ ４ ５ ０ Ａ  １ ８ ０ ０ ３ ０ ０ ０ ０ ． 

５

￣
ｍ ｙ  ｍ  ｍ ｎ  ｎ  ｔｄ ｍ  ｙｕ
ｉ
々 

〇

０ ５ ０ ２ ０ ２  １ ８０  ５ ０ ４ ３ ５ ０ ． ０２ ２



表 ４ ４
．
理 想 弹 塑 性 接触 面 模 型 参 数


Ｔ ａｂ ｌ ｅ４ ． ４  Ｐ ａ ｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓ  ｏ ｆ ｉ ｄ ｅ ａｌ  ｅ ｌ ａ ｓ ｔ ｏ ｐ ｌ ａ ｓ ｔ ｉ ｃ  ｉ ｎｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ

－

接 触 面 位 置 ｋ  ｆ
°
ｅ
￣
ｉ ／
（
ｋ Ｐ ａ ／ｍ ）  ｎ ｃ ￣ ￣
／ｋ Ｐ ａ ＾ 〇／ （ 

）


￣

面板与 挤压边墙 ３ ０ ０ ｌ ｅ７ ０ ８５ ２ ００ ０ ３２

挤 压 边 墙 与 堆 石 ３ ００  ｌ ｅ７ ０ ． ８５  ０ ４ １ ． 

５

采用 广 义 塑 性模 型 进行动 力 分析 ， 主堆石料计算参数如表 ４ ３．
所示 ，
参数 的物理意


义详见孔 宪 京等 （
２０ １ ３ ） 。 过渡 料 与 垫 层 料 均 取 堆 石 料 参 数 。 面板所 受 动 水压力 采用 附加


质 量法模拟 

。

地震动 输入采用 《 水 工 建筑物 抗震 设计 规范 》

（
ＤＬ －

５ ０７３
－

２０００） 规 范谱人工地震波 

，

顺河 向 地震 峰值加 速度 为 ０ ２ｇ
． ， 竖 向 采用 顺河 向 的 ２／３ 。 地 震波加 速度 时程见 图 ４ ． １ ６ 

。

计算 中 地震波时 长为 ２ ５ ０ ０ｓ ． ， 时 间 步长 Ａｔ ＝
０ ０ ． １ｓ 。



９４
－ 

－

大 连理 工 大 学 博 士 学 位 论 文 



０ ３




． ｒ

０ ２

 ．

＾ －

０ ２．

° ３
＂

〇  ５ １ ０  １ ５  ２ ０  ２ ５

时 间 ／ ｓ

（
ａ） 顺河 向


０ ３




． ，

Ｍ０ ２


－

二 ０ ． 

１

０ ０

 ．

ｇ
為 －

０ ２

 ：

０ ３
＂

０  ５ １ ０ １ ５  ２ ０ ２ ５



时 间 ／ ｓ

（
ｂ
）
竖向



图 ４ ． １ ６ 地震波加 速度时程 曲 线


Ｆ ｇ ｉ ．  ４ ． １ ６  Ｉ ｎ ｐ ｕ ｔ ｇｒ ｏ ｕ ｎ ｄｍ ｏ ｔ ｏ ｎａ ｃ ｃ ｅ ｅ ｒ ａ ｔ ｏ ｎｔ ｍ ｅｈ
ｉ ｌ ｉ ｉ ｉ ｓ ｔ ｏ ｒｙ



（ ｉ ） 坝体位移



图 ４ ． １ ７ 给出 了 满 蓄 期 坝体位移对 比情况 ， 从中可 以看出 ，

本章 实现 的 多边形 比例


边 界 有 限 单元疏 网 格与 传 统有 限 元较 密 网 格计 算结 果 基本 保持 致 仅水平位移在局 部


一

有较小 差别 

。


Ｆ Ｅ Ｍ




Ｐ ＳＢ ＦＥＭ




 

￣
－
０ ０２ ０
－

ｖ
＾
． １
／ ． １ ７ １

⑷水平 向 位 移



９５


－
－

基 于 比 例 边 界有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方 法及 应 用 




Ｆ ＥＭ



（
ｂ） 竖 向 位移


图 ４ ． １ ７ 满 蓄 期 坝 体位移 单位 （
： ｍ）



Ｆ ｇ
ｉ ． ４ ． １ ７ Ｄ ｉ ｓ ｌ ｔ ｅ ｒ ｍ ｐ ｏ ｕ ｎ ｄｍ ｅ ｎ ｔ （ Ｕ ｎ
ｐ ａ ｃ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔｏ ｆ ｄ ａ ｍａ ｆ  ｉ ｉ ｔ ：  ｍ 

）

（ ２ ） 面板应 力 变形


图 ４ ． １ ８ 为满 蓄 期 面板应力 变形计算 结 果 ， Ｐ ＳＢ ＦＥＭ 结果与 ＦＥＭ 吻 合较好 ，
其中最


大挠度 为 ０ ４ ０ ６ｍ
． ，
发生在 高程 １ ０ ０ ｍ 附近 ； 顺坡 向 应力 包络线仅在 高程 ５ ０ｍ 附近应 力



有较 小 差 别 

。

表 ４ ． ５ 给出 了 满 蓄 时坝体和面板变形和应 力 的 最值 ，
从 中 不难看 出 ：
本章 提 出 方法


与有 限元计算结果相差甚小 

。

表 ４ ． ５ 静 力 计算满 蓄 期 结果对 比


Ｔａｂ ｌ ｅ４ ． ５ Ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｒ ｉ ｓ ｏ ｎｏ ｆ ｄ  ｉ ｓ
ｐ ａｃｅｍ
ｌ ｅ ｎ ｔｏ ｆ  ｄ ａ ｍａ ｆ
ｔ ｅ ｒ  ｍ ｐ ｏ ｕ ｎ ｄ ｍ ｅ ｎ ｔ
ｉ

＾ ￣ ￣

ｒ
＾ ｎ ｍｒ
ｎ
向 上 游 向 下 游 竖 向  挠 度
／ ｍ  醒应力郷


／ ｍ 应 力 ／ ＭＰａ



Ｆ Ｅ Ｍ ０ ． １ ９０ ０ ． ３ ２ ０  Ｌ ８ ７ ７ ０ ． ４０６０  １ ５ ． ５ ３ ５



Ｐ Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ ０ ． １ ８５ ０ ． ３ １ ８  １ ． ８７０ ０ ． ４０５ ８  １ ５ ． ３ ６７




相 差 ％ ２ ． ６３ ０ ． ６３ ０ ． ３ ７ ０ ． ０ ５ １ ． ０８



９６
－ 

－

大 连 理 工 大 学 博 士 学 位 论文 



２５ ０ ｒ ，  ａ ２ ５ ０



Ｎｙ  

ＦＥ Ｍ 


ＦＥＭ


＾
２ 〇〇
．

？
 Ｐ Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ   Ｐ Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ
？
＾
＊
 ．

２ 〇０



与 １ ５０
．

 ＼ Ｉ  ■

１ ５０



Ｓ
寇
 
  
ｉ 〇〇
．
＼Ｉ
／
＾
ｍ 
 ■

１
１ ００



５０
－

 ／  ｛
－

５０




 Ｑ
ｉ   ｉ  ■  ｉ  ｉ   ｉ   ■  Ｊ

Ｑ 

０ ０ ０ ０ ２ ０ ３０ ４０ ５
． ． １ ． ．
． ．
－

１ ６
－

１ ４ －

１ ２ －

１ ０
－

８
－

６ －

４ －

２ ０



烧度 ／ ｍ ｃｒ ／ ＭＰａ



（
ａ） 挠度 （
ｍ）  （
ｂ） 顺坡 向 应 力 压 为 负 （ ，
ＭＰａ 

）

图 ４ ． １ ８ 满 蓄 期 面板应 力 变 形


Ｆ ｇ ｉ ．  ４ ． １ ８ Ｄ ｅ ｆ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏｎ  ａ ｎ ｄ  ｓ ｔ ｒｅ ｓ ｓ  ａ ｌ ｏ ｎ ｇ  ｓ ｌ ｏ ｐ ｅ  ｄ ｉ ｒ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ ｆａ ｃ ｅ  ｓ ａ ｂ ｓ  ａ ｆ
ｔ ｅ ｒ  ｉ ｍ ｐ ｏ ｕｎ ｄ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｌ

图 ４ ． １ ９ 为地震过程 中 面板顺坡 向 应力 包络 线 ， 应力 随 高程分布 规律 完全 一

致 ， 

数
值基本 保持 致 其 中 最 小顺坡 向 应力 在 高程 和 附近有较 小 差 别 最大顺


一

；
５ ０ｍ ２ ０ ０ｍ ，

坡 向应力在高程 ５ ０ｍ 附近有微小 差 别 


。

表 ４ ６ ．
列出 了 两种 方法动 力 计算 中 面 板应力 的 最 值情 况 ， 最小顺坡 向 应力相 差


２ ５
． １ ％ ，
最大顺坡 向 应力仅相 差 ０ ５８． ％ ， 相 差很 小 ，
表 明 本 章 提 出 的 非线性 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 具有


较高 的精度 

。

２５ 〇ｎ  ２５０  ｒ 

ｖ

ＦＥＭ ＦＥＭ





Ｃ  ＰＳ Ｂ ＦＥＭ   ＰＳ Ｂ ＦＥＭ



？
ｔ〇〇 ．

２ ０ ０
■


５ ０ 。
．

為 

＼ ｆ
００

 ００
．
－

１ １

｜ 

＼

＾  ＾

 ０
■

５°
．

 一 一

 
°
一

°
＾ ０  ５ １ ０  １ ５ ２ ０ ０ ５ １ ０１ ５２ ０２ ５３ ０



最 小 顺 坡 向 应 力 ／ Ｍ Ｐ ａ  最 大 顺 坡 向 应 力 ／ Ｍ Ｐ ａ

（
ａ
） 最 小 顺 坡 向 应 力 （
ｂ） 最 大顺坡 向 应力



图 ４ ． １ ９ 地震动作用 下面板顺坡 向 应力 单位 （
： Ｍ Ｐａ 

）

Ｆ ｇ ４ ｉ ． ． １ ９  Ｓ ｔ ｒｅ ｓ ｓａ ｏ ｎ ｇ ｓ ｏ ｐ ｅｄｌ ｌ ｉ ｒｅ ｃ ｔ ｉ ｏｎｄｕｒｉ ｎ ｇ  ｅ ａｒｔ ｈ ｑ ｕａｋ ｅ （ Ｕｎ ｉ ｔ ：  Ｍ Ｐａ 


）

９７
－ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精细 化 分 析方 法 及 应 用 



表 ４ ６ ．
动 力 计算 的面板应力对 比


Ｔ ａｂ ｌ ｅ４ ６ ．  Ｃ ｏｍｐ ａｒ
ｉ ｓ ｏｎ  ｏｆ  ｓ ｔｒｅ ｓ ｓ  ａ ｌ ｏｎ
ｇ  ｓ ｌ ｏ ｐ ｅ  ｄ ｉ ｒ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｄｕ ｒ
ｉ ｎ ｇ  ｅ ａ ｒｔ ｈ ｑ ｕａｋ ｅ



＾ 最 小 顺 坡 向 应 力  最 大 顺 坡 向 应 力


Ｆ Ｅ Ｍ －

５ ． ０９６  ２９ ． ３５７



Ｐ Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ －

５ ． ２２ ７  ２９ ． １ ８６



相 差 ％ ２ ． ５ １  ０ ５８

 ．

（ ３ ） 计 算 效 率对 比



表 ４ ７ ．
给出 了 两种方法 的 计算 时 间 。
从表 中 可 看 出 ，
采用 过渡 后 可使 网 格数量减少


６４ ５ ％ 大 幅 降低 网 格数量 另 方面 从计 算 时 间 上看 由 于 网 格数减少 静力 计算 时


一

． ， 。 ， ， ，

间 可减少 ４４ ４％ 动 力 计算 时 间 相 应减少 ％ 可 定 程度上提 高计 算 效率 另外

一

．
， １ ６ ３ ． ， 。 

，

若与 ＦＥＭ 联合使用 ， 只 有疏密衔接处 的 多 边形采用 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ ， 其余单元采用 ＦＥＭ ， 


则
计算 效率将进 步提升
一



。

表 ４ ７ ．
计算时 间对 比



Ｔ ａｂ ｌ ｅ ４
 ． ７  Ｃ ｏ ｍｐ ａｒ ｉ ｓ ｏｎ  ｏ ｆ ｃ ｏ ｍ ｐ ｕｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ  ｔ
 ｉｍ ｅ ｓ




＾

计算时 间 归 化时 间
？

（ ）

Ｊｌ  Ｖ Ｓ
 ￣ ￣
   
— ■ 



． ．

 ｒ
＾ ． ．


静 力 分 析 动 力 分析
Ｉ ；



Ｆ ＥＭ ３ ４３ ６ ９ Ｌ ０ ０ ０ Ｌ ０ ０ ０



Ｐ Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ １ ２ ２ ０ ２  ０ ． ５５６ ０ ． ８３ ７



减 少 百 分 数 ％ ６ ４ ． ５  ４４ ． ４  １ ６ ３

 ．

上 述 考 虑 挤 压 边墙 的 面 板 堆 石 坝 静 、 动 力 数值分析计算结果表 明 ： Ｎ Ｐ Ｓ Ｂ ＦＥ 计算 的



坝 体位移和 面板应 力 变形 符合 般规律 数值合理 且与 非线 性 ＦＥＭ 计算结果吻 合 良



一

， ，

好 ， 验证 了 发展 的 非线 性 多 边形 比 例 边界有 限 单 元用 于 岩土材料分析 的 合理性 。 此外 


，

本 文方法采用 多 边形 网 格进 行 快速过渡 ，
可灵 活地处理 复 杂 的 材料分 区 ， 减少 建模难度


和 单元数量 ， 提 高计算效率 

。

９８
－ 

－

大 连 理工 大 学 博 士 学 位 论 文




４ ． ５ 小结


针对传 统 平 面 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 主要受限于弹性分析的 问 题 ，
本章首先利用 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 原有 的



边界 高 斯 点 来求解相 关 系 数 矩 阵 ， 通过 弹性 理 论来构 造用 于 非 线 性 分析 的 多 边 形单 元 形


函数 、 应变 位 移 转换 矩 阵 等 ； 然后根据三角 形单元 的 Ｈ ａ ｍ ｍ ｅｒ 积 分法则 ，
提 出 在每个线


单元覆盖 的 三 角 形域 内 增 加 ３ 个 内 部积分点 ，
并通过给定 的 常 刚度矩 阵代入求解用 于 非


线 性 分析 的 系 数矩 阵 ， 发展 了 非线 性 比 例 边 界 多边形 单元 

。

采用 多 边形单元模拟 了 地震 作 用 下 Ｋ ｏ ｙｎ ａ 混凝土 大坝 的 塑性损 伤 演 化过程 并 与 振


 ，

动 台 实 验及 Ｘ Ｆ ＥＭ 模拟结果进行 比较 ； 结 果 表 明 坝体损 伤 扩 展 过 程及损 伤 区 域 分布均



与 文献和 实验结 果吻 合较好 ， 验证 了 发展 的 单 元用 于模拟 混凝土 材料 非线 性 力 学 响 应 的



合理性 。 此外 ，
采 用 该单 元模 拟 了 考虑 挤压 边墙 的 面 板堆 石 坝 弹 塑 性 静动 力 反应 ， 并与


有 限元 的结果进行 了 比较 ， 分析结果表 明 ：
非线性 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 很 好地模拟 了 坝体和 面板静


动 力 分布规律 ， 验证 了 发展单元用 于岩 土材料 的 弹 塑 性分析 的 可靠性 ， 此外 ， 通过 多 边


形 单元进行疏密 网 格过渡 ， 可快速建立大坝 的 跨尺度 网 格 ，
建模效率可提 高 ６０ ％ ， 网格


数量减少 ６４ ５
． ％ ，
计算时 间 可减少 ４４ ４ ％
． 

。

本 章发展 方法步骤 简 洁 、 易 于 程序 实现 ， 有效地解 决 了 传 统 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 主要受限于弹



性分析 的 问 题 并提供 了 种 简捷高效 的 易 工程 实 用 的 非线 性化解 决方案
一

， 、 

。

９９
－ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析方 法 及 应 用 



５ 三维非线性 多面体单 元方 法



５ ． １
引言



与 二维应用 样 传 统 的 三维 Ｂ ＦＥＭ 在 工程静动 力 分析 中 取 得 了 广泛应用 但主



一

， Ｓ ，

要用 于 弹性 问 题 的 求解 非 线 性领域应用 很 少 前 ＢＦＥＭ 仅在 些简 单 的 非线性



一

， 。 目 ， Ｓ

偏微分方程 中 有报道 文献 采用 提供 了
２４ ６ ］
技术
２４ ５
［ ］

。
［

Ｈ ｉ ｌ ｂ ｅｒ －

Ｈ ｕ ｇｈ ｅ ｓ Ｔ ａｙ －

ｌ ｏｒ
－

ｏｔ （ Ｈ Ｈ Ｔ －

ｃ Ｏ ， 


耦合 的 Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ Ｆ ＥＭ －

方法 ， 通过弹性 的 Ｓ ＢＦＥＭ 计算无 限域 ， ＦＥＭ 分析有 限域 的非线 性



结构 反应 ，
实 现 了 弹塑性 的 土与 结 构相 互作用 分析 。
但对岩 土 工程结 构 的 三维 Ｓ ＢＦＥＭ



非线性抗震 问 题模拟 ， 相 关报道几乎没有 


。

本章在实现二维非线 性 的 基础上 ，
采用 内 部 积 分方法代 替 原 有 的 边 界面积 分 ，
发展


了 可用 于非线性分析 的三维 比例 边界多 面体单元 将 该 方法进 步推广 用 于 岩 土工程三


一

维弹塑性数值分析 。 本 章 首 先介 绍 了 三维非线 性 多 面体单元 的 实 现 过程 ， 然后讨论 了 三




种常用 的 内 部积分方法 ， 最后 通过简 单 构 件 和 工程算例 验证 了 发展方法 的 合 理 性 


。

５ ． ２ 基于 Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ 的 非线性 多 面体单 元构造




由 于篇幅所限 这里仅介绍 些 为程序 实 现所必 需 的 关键方程 文献

１ ９８ ２４ ７］
中给出


一

［ ，

， 。

了 这些方程 的 详细推 导和 解释 读者可进 步参考

一

， 

。

？
节 占


？
悬挂 占


獅施 紐理雛点

 ：

ｙ
 改进 的方法 无 耑 处理


？
＼ ：

＾ 

（
ａ ）  （
ｂ 

）

图 ５ ． １
 （
ａ
）
带悬挂 点 的 八分树离散 网 格 ，
（
ｂ） 悬挂 点 的 处理对 比



Ｆ ｇ
ｉ ． ５ ． １

 （
ａ
）
Ｂａ ｌ ａ ｎ ｃ ｅ ｄｏ ｃ ｔ ｒｅ ｅｄ ｅ ｃ ｏ ｍ
ｐｏｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｗ ｉ ｔ ｈｈ ａ ｎ
ｇ ｎ ｇ ｎ ｏ ｄ ｅ ｓ
ｉ
， （
ｂ ）ｃ ｏ ｍ
ｐａ
ｒ ｉ ｓ ｏ ｎｏ ｆ  ｔ ｈｅ



ａ ｔ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓｏ ｆ ｈ ａ ｎ
ｔ ｒｅ
ｇ ｎ ｇ ｎ ｏ ｄ ｅ ｓ


 ｉ

００
－ 

－

１

大 连理工 大学 博 士学位论文 



如图 ５ ． １
所示 ， Ｓ Ｂ ＦＥＭ 方法 中 ，
需在单元 内 部 引 入 比例 中 心点 ， 且满 足从该 点 可


直接 看 见单 元边界 上任 意 点 的 要 求 ，
本 章 选取单 元 的 几何 中 心 为该 比例 中 心 点 ０ 

。

通过 引 入 的 多 边形平均值形 函 数插值边 界面单 元 ，

使得该方法可 以 兼容 更通用 的 边



界面单元 ， 如三角 形 、 四边形 、 五边形 、 六边形 、 七边形等任 意边 的 几何 形状 ，

如图 ５ ． 

２

所示 

。

图 ５ ． ２ 通 用 的 多 面 体 单 元 形状代表


Ｆ ｇ ｉ ． ５ ． ２ Ｒ ｅ ｐ ｒｅ ｓ ｅ ｎｔ ａｔ ｉ ｖ ｅｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｌ ｓ ｕｂ
－

ｅ ｌ ｅｍ ｅｎ ｔｓ ｈａ
ｐｅｓ



５ ． ２ ． １
基本原理



与传统 ＦＥＭ 类似 这 里采用 等 参映射 的 思路进 行边 界面插值 图 给出 了 


个
一

， ， ５ ． ３

五边形单 元 的 映射过程说 明 示意 

。

０ 
－ 

－

１ １

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分析 方法 及 应 用 



Ｆ ｇ ｉ
ｍ
．
图
５ ． ３
５ ．

Ｍ ｏ ｄ
３ 改进
ｉ ｆ ｉ ｅ ｄＳ
Ｓ


Ｗ
Ｂ ＦＥＭ 中 的 局 部坐标系 和 等参 映射示 意
Ｂ Ｆ Ｅ Ｍｃ ｏ ｏ ｒ ｄ ｎ ａ ｉ


ｔ ｅ ｓ ａｎ ｄ ｉ ｓ ｏ ｐ ａｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｒ ｉ ｃ  ｍ ａ ｐ ｐ ｎ ｇ

 ｉ

对每 个边界 面单元 其 内 部任意 点均可通过 在局 部坐标 系的 构造的形 函 数

一

，
，
＆ ）


义

进 行插值计算 ，
该 点 的 坐标 （
ｘ ， ＞
＞

，
ｚ） 可表示为式 （ ５ ． １ ） 的形式 

。

Ｋｄ ）
＝
乂（ Ｋ ２ ） ｙ  （
５ ． １


）

ｚ（
＾ ２ ）
＝
 Ｍ＾ ２ ）


ｚ

式中 ｓ边 界面 单元 的 节 点 坐标 向 量 随后 引 入 无维度 的 径 向 坐标 ６ 

其
一

ｘ ， ｙ ，
ｚ ， ，

连接 比 例 中 心 〇 尺 （ ， 九 ， 足 ） 和 离散 的 边界面节点 ，
则 单元 内 部任 意 点 幻可用 比 例



边界坐标 （ 己 仏 ６ ） 表示为式 （ ５ ． ２ ） 。 由 于等参映射 的应用 ， 必 然 需 要 有 由 局 部坐标 系 到



物 理坐标 系 间转换矩 阵 ， 通 过推 导 可 得 该 矩 阵 的 表达 式 为 式 （ ５ ． ３ ） ； 详细 的 偏 导数可写



为式 （ ５ ． ４ ） 

。

Ｋ＾ ２ ）
＝
 ｍ＾ ２ ） ｙ
＋ ｙ
〇  （
５ ． ２）



ｉ（
以ｐ ｆ （

２ ）
＝
封 ｎ （ ）
ｚ ＋ ｆ ０

０２
－ 

－

１

大 连 理 工 大 学博 士 学 位 论 文 



＇ 

＂

ｘ（
＾ ｙ ＾  ＾ ２ ） （ ２ ）
ｚ（
２ ）

人 ｄ （ ）
＝
 ｚ（
Ｋ ） ，
ｆ ，
 （
５ ． ３ａ


）

＾（＾
＿
１ 
３  ＾２ 
）
， ｆ２ ＾ （ ＾ １ 
？  ＾２ 
）
， ＾２ ｚ （＾ ｌ 
５  ＾２ 
）
， ｆ２  

＿

Ｊｍ ＾ ｉ ） ＝
＜ ｙ＾ ＾ ｚ
Ｊ ＋ ｙ ｚＡ ｘ ｚ
０＋ｚ ｘ
＾ ５ ３ ｂ）
－

Ａ ｙ＾ 
￣ ￣

Ａｙ ｙ －

＼
＼


＾
 ＾ ，
（ ，
（ 


丨（
〇， ， 
＝
 乂（ ｋ山 ，


ｘ

： Ｋｄ ） ，
ｆ ，
＝
义 Ｈ Ｕ ｙ （
５ － ４ ａ）



咐 ｕ ，
，
ｆ ，
＝
又（ ｄ ）
，
ｆ ，


ｚ

成 

，

＾ ＾ ， ２ ） ，
＾
＝
Ｍ ＾ ｈｊ ２
（
５ ． ４ ｂ ）

ｚ（
ｄ ） ，
ｆ２ 
＝
Ｗｄ ） ，
ｆ２


ｚ

通过上述操 作 可 以 定义 个新 的 矩 阵 该矩 阵 即 为形 函 数对局 部坐标系 的 偏 导 数

一

， ， 

，

详见式 （ ５ ． ５ ） 

。

Ｍ＾ ２ ）



ＬＤ ｕ ＝
 （
５ ． ５


）

对 于 三维 问 题 的 求解 ，
得到边界面 的位移场后 ，
其锥体 内 部任 意 点 （ 己 仏 石 的位移
）


分量便 可通过
一

假定 的径 向 位移 函 数 《（〇 计算 ， 详细构造见式 （ ５ ． ６ ） ， 其中 ［
７
］
为阶数 ３ ｘ３



的单位矩 阵 ， 山 （
／
＝
１
，
２ ３
，
－

？
） 为边 界节 点 在 标准 等参单 元 中 的插值 函 数 

。

ｕ（
＾ ２ ）
＝
 ｒ＾ ，
Ｑｕ （ ＾）  （
５ ． ６ ａ）



石 ）
＝
 Ｗ ［
／］ ，
Ｗ ＾ ］ ［
／］
４ｍ ， ＂

］  （
５ ． ６ｂ


）

由 上式可知 多 面 体插 值形 函 数 中 唯 的 未知 数为假定 唯 存在 的 径 向 位移 函 数
一 一

， 

，

该 变量可通过求解相 应 的 力 学平衡方程获得 ， 详细 的 求解推导 过程 己 在第 三 章 给 出 ， 


这
里不再赘述 

。

５ ２ ２
． ．
单 元应 力 应变场



由 第三章推导可知 ， 任 意 多 面体单元 的 内 部应变场 可表示 为 式 （ ５ ． ７ ） 


。

０３
－ 

－

１

基 于 比 例 边界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分析 方法 及 应 用 



５ ＋＇
５ ＾ ＾
１

＾？
１

ｒ Ｖ；
（

５ｎ
＂

＾ ＝
／ 〇 ５） ？
－ －

１ ２ ） １ １ ２ ）， Ｉ（ （ 

Ａ
（ ）

（ ＼  ＼ （
５ ． ７）



＾ ＾ Ｗ Ｖ


小
＂
＋
２ （ ２ ）

通过提取边界 点 位 移 向 量 前的系数 ， 可将上式简 写 为 式 （ ５ ． ８ ） ， 式中 ５ （己 仏 公 ）

即 为 有 限元 分 析 中 的 应变位移转换矩 阵 

。

＝
 （
５ ． ８ ａ）



５ ＋５
ｂ｛＾２ ） ｂ＾ Ｖ
１ ＇

ｒ
－

（
ｓ？
＂
＝
￥ ｏ ５）
－
－

２ ） ｕ （ ；
（ 

）

（ ＼   ＼
（
５ ． ８ ｂ）





＋
Ｕ 

Ｊ

在 弹塑 性分析 计算 中 ， 应 变增 量 通 常 被 分 解 为 弹 性 应变增 量 和 塑 性 应 变 增 量 两 部 分 

，

弹性部 分可 由 胡 克 定律求解 ， 塑性部分则 通过塑 性流动法则计算 。 假设采 用 屈 服 函 数 


Ｆ

和 塑性乘子 Ｍ 的相 关流动法则 ，
相 应 的 塑 性应变增 量可通 过式 （ ５ ９ ． ） 计算 

。

Ａ£ 
＝ Ａ£ －

＼
－

Ａｓ
ｅ


ｐ

Ａ ＝
ｄＦ  （
５ ９）


．

Ａａ
＿



—



ｐ
 ｄａ



其中 Ｆ ＝
Ｆ〇 ｔ ，
ａ ｃ
） 为 屈 服 函 数表达式 通过 单 元 当 前 的 应 力 状态 ， ＜ｒ 和硬化参数 ｋ 求解 

，

然后采用 胡 克定律 ， 则 可计算 出 当 前步 的 应 力 增 量 ， 见式 （ ５ ． １ ０ ） 


。

（
５ ． １ 〇）



式中 为 弹 塑 性本 构 矩 阵 ， 本 章 中 通过 调 用 材料本构 类获 取 ， 将式 （ ５ ． ８ａ ） 代入式


（ ５ ． １ ０ ） ， 可 计 算得 到 应 力 增 量 ， 见式 （ ５ ． １ １ ） ，
式中 ４ ？＆ 为边界 点 上 的位移增 量 向 量 

。

Ａ ａ（４ ，
＾ ２ ）
＝
 Ｊ）
ｅ
ｐ
Ｂ（＾ ２ ）
Ａｕ
ｂ  （
５ ． １ １


）

５ ３
．
非 线性 分析 实现过程



本 小 节将 着 重 介 绍 基 于 比 例 边 界有 限 元 的 多 面体 单元 用 于 弹 塑 性 分析 的 公 式 推 导 

，

与 传 统有 限 单元法类似 ， 采用 虚 功 原 理 进行 平 衡 方程 的 推 导 ， 根据相 关 理论 ， 其表达 式



为式 （ ５ ． １ ２ ） 

。

０４
－


－

１

大 连 理 工 大 学 博 士 学 位 论文 



Ｔ Ｔ Ｔ Ｔ

｜ 
ｄｅ ｈ ＜７ ＾ ，
＾ ２ ）
ｄＱ ． 
＝

 Ｊ 
５ｕ ｆ ｄＴ ＾ ＼ ｄ ｕ ｆ
ｔ

ｂ
ｄＴ －

＼ 
５ｅ  （
５ ． １ ２


）

ｎ ｒ ｒ 

ｎ

式中 ，
公 ）
是应力场增量 ，
／ 和／ ６ 分别 为面力 和 体积 力 密度 向 量 ，
，
石 ） 

为
与虚位移 ＾ ／
（ 己 石 ） 相 对应 的 虚 应变 场 ，
将 前 述 已 知 变量代入 该方程 ，
则 可推导 出 详细


的 虚功 原 理方程 ，
如式 （ ５ ． １ ３ ） 所示 

。

／ Ｎ ／ 

＼

Ｔ ７

＼
Ｕ ＾ Ｄ Ｂ ＾ ｄ Ｄ Ａ ？  ＼
Ｂ ｛ ＾ ／＾ ＋ ＼ 〇 ＼ ＾ ／＾

 ） ｅｐ ｛ ２ ）
．

４
＝ ＜５＞
｛ ２ ） ２ ）

Ｖ ｏ     ） ＼ ｒ ｒ ） （
５ ． １ ３


）

／ ＼



＼ 〇  

）

由 方程式 可得 到 下 列 关 系 左 边第 个括 号 内 即 为 弹 塑性分析 中 的 刚度矩



一

（ ５ ． １ ３ ） ：

阵 Ｋ＾ ，
第 二个括 号 内 的 变量为 外力 荷载 向 量 Ｒ＾ ，
第三个括 号 内 为 内 力 荷 载 向 量 Ｒ ， ？， 

；

则 上式可进 步简 写为式
一

（ ５ ． １ ４ ） 

。

５ － １ ４）
（ 


上式为单个单元 的 平衡 方程式 ， 通过按 单元集成 的 技术 ， 可 以 获得求解 问 题域的 整



体平 衡方程 ，
见式 （ ５ ． １ ５ ） 

。

（ ｎ Ｐｏ ｌ
 、 ｎ Ｐｏ ｔ
 ， 
＿

，
＿ 

ｖ

ｚ ｋ Ｊ ａｕ ， ？
＝

Ｓ ｒ ？
（
ｒｊ ？
－

－  （
５ ． １ ５


）

ｖ ｉ
＝
ｉ
ｊ ｉ
＝


ｉ

式中 ａｕ６ 是整个边界上节 点 的位移增 量 向 量 ， 可 采 用 标 准 的 非 线 性迭代 求解 方 法 


，

如 改 进 的 Ｎ ｅｗ ｔ ｏｎ
－

Ｒ ａｐ ｈ ｓ ｏ ｎ 算法进行求解 

。

５ ． ３ ． １ 高 斯积 分 方 案



本 小 节将 介 绍 三种 不 同 的 高斯积分 方案 ，
并给 出 了 高斯 点 的 分布和相应 的 权重值 

。

为 了 简化相 关术语命名 ， 这里就简 单定义为方案 １ 、 方案 ２ 和 方案 ３ ，

详细介绍 如 下 

。

（ １ ） 方案 

１

当 平 面 单 元 的 边 数超 过 ４ 个 （ 即 多 边形单元 ） 时 ，
传 统 的 四 个 高 斯 点 积 分策略不 再


适用 ， 必 须采用 多 边形单元 的积分方案 。 这里采用 将标准 等参 圆 形 区 域 内 的 多 边形 单元


进行三 角 形 子 分 ， 然后 在每个三角 形域 内 采用 标准 的 求积法 则 进行积 分 的 方案 。
需要说


明 的是 ，
对 多 边形 单 元 的 三角 形细 分仅 是为 了 实现数值积 分 的 功 能 ，
图 ５ ４ ．

给出 了简要


的 操作 说 明 示 意 其 中 ，
；Ｉ 是平 均 值 多 边形插值 函 数 ， ＡＶ ｅ ｍ 是三角 形单元 的 线 性插值 函 数 

，

详细 的 实 现流程介 绍 如 下 

。

０５


－
－

１

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方法及 应 用 



首先 ， 将 每 个 边 界 面 单 元 转 换 为 对 应 的 标 准 等 参 正 多 边形 单 元 ，
然后 ， 连接 圆 心和


正 多 边形 的 角 点 ，
将每个 多 边形子分为 多 个三角 形 ，
根据有 限 元积分规则 ， 每个三 角 形


域 内 选取 ３ 个积 分 点 每个 高斯 点 的 坐标 ，
（
ｒ ，
５） 分别 定义为 （
１ ／ ６ ，
１ ／ ６） 、
（
２／３ ，
１ ／６
）
、
（
１ ／ ６ ，
２ ／３ ）


，

相 应 的 权重为 １ ／３ ， 这 些 点 称为 边 界面积 分 点 

。

等参 映射



＼

＾

一

插入 高 斯 点 平 面


今 
° ５
 ｖｆ
■ ＝
０ ５ ３ ６
－

． ／
（ 

）



ｒ

图 ５ ４
．
积分方案 １ 积分点 分布


Ｆ ｇ
ｉ ． ５ ． ４Ｄ ｉ ｓ ｔｒ
ｉ ｂ ｕｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ  Ｇ ａｕ ｓ ｓ  ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｓ  ｆｏ ｒ  Ｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ｅ  １

＃＃

 ｓ
｜  

ｓ

＼ ＼

（
ａ
）  
ｒ
（
ｂ） 


ｒ

图 ５ ． ５ 三角 形域 内 积分点 分布对 比 ：
（
ａ
） 方案 １ ，
（
ｂ） 方案 

２

Ｆ ｇ
ｉ ． ５ ． ５  Ｃ ｏ ｍｐ ａｒ
ｉ ｓ ｏｎ  ｏｆ  ｔ ｈ ｅｄ ｉ ｓｔ ｉ ｂ ｕｔ
ｒ ｉ ｏｎ ｓｏ ｆ  Ｇ ａｕ ｓ ｓ  ｐ ｏ ｎｔ ｓ  ｎｉ ｉ  ｅ ａ ｃ ｈ  ｓ ｕｂ
－

ｔｒ ｉ ａｎ ｇ ｌ ｅ ：
（
ａ）  Ｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ｅ  １



ａｎ ｄ
（
ｂ）Ｓ ｃｈ ｅ ｍ ｅ ２



０６
－ 

－

１
 大 连理 工 大 学 博 士 学位 论 文 




随后 ， 为 了 将该方法用 于 非线性分析 ，
本章将 引 进系统的 内 部积分点方案 。 如图 ５ ． 

４

所示 ，
无维度 的 径 向 坐标 《 取值 范 围 是 ［
〇 ，
１
］
，
在 比例 中 心处取值为 〇 ， 在边 界 处取值为



１ 。 棚有限元
－

维 问 题 中 的 求积 规则 可知 可 以在位置 。河 ：

４ 处选取龄



对本章来说 ， 这 两 个 点 将 对应 两 个平 面 ， 详见图 ５ ． ４ 。 然 后 在选 取 的 这两 个 平 面 上插入




积分点 ， 插入 的 原则 和边界积 分 点 完全
一

致 ， 只 是其权重将变为 １ ／ ６ ； 这些插 入 的 积 分



点 可称 为体 内 积 分 点 

。

（ ２ ） 方案 

２

方案 的思路与方案 完 全 类似 仅有微小差别 两者 的边界积分点完全 致 


唯
一

２ １ ， 。 ，

的 差 别 是体 内 积 分 点 的 选取个数不 同 ； 方案 ２ 中 ，
在插入积分 点 的 两个平面 内 ，
每个


三角 形域 内 仅分配 个积分 点 即 积分精度 为 阶精度 其坐标为 两者的对


一
一

３ ／３
， ，
（
１ ／
，  １
）
，

比图详见图 ５ ． ５ 

。

（ ３ ） 方案 

３

在 多 面体 单 元 中 ，
连 接 比 例 中 心 和 每 个边 界 面 的 节 点 ， 可得到不 同 的锥体单元 。 

对
’

任意锥体单元 ， 通过连接 比例 中 心 （
〇 ） 和边界面的 中 心点 （
〇 ）
，
再将边 界面 中 心 点 与 边 界



面节点 相 连 ，
则 可将锥体 分成 多 个 四 面体单 元 。 如图 ５ ． ６ 所示 ，
在每个 四 面体中 采用 标



准 的 传统有 限 元积 分 ，
本研 宄 中 采用 ４ 个积分点 方案 ，
其坐标表示为 ａ （
ａ ，
／
？
，
ＡＡ ）


，

ａ ，
久 灼 ， ｃ 〇
９ ，
 Ａａ 灼 ，
，
Ａ 夂 〇
０ ， 其 中ａ ，
 Ａ 分 别 取值为 ０ ． ５ ８ ５ ４ １ ０ ２ 和 ０ ． １ ３ ８ １ ９６６ ，


相

应 的 权重 为 １ ／ ２４ 

。

Ｆ ｇ ｉ ． ５ ． ６


费
Ｄ ｉ
图
ｓ ｔ ｒ ｉ
５ ． ６

ｂ ｕ ｔ ｏ ｎ ｏ ｆ
ｉ
每个 四 面体 内 积 分点 分布



Ｇ ａ ｕ ｓ ｓｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｓ ｎｅ ａ ｃ ｈｓ ｕ ｂ
ｉ
－

ｔ ｅ ｔ ｒ ａｈｅｄ ｒ ｏｎ



０７
－ 

－

１

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方 法 及应 用 



５ ． ３ ２
．
非 线 性 刚 度 矩 阵 计算



任 意 多 面体单 元 的 弹 塑 性 刚 度矩 阵 可 以 由 前 述方程构 造 ，
见式 （ ５ ． １ ６ ） 

。

Ｔ
＾

＼
Ｂ （ ＾ ２ ）
Ｄ Ｂ（＾ ｅ
ｐ ２ ）
ｄｎ  （
５ ． １ ６）





ｎ

弹 塑 性 刚 度矩 阵 内 的 元 素 可通过选取 的 域 内 积分 点 处具体算 出 ，
见式 （ ５ ． １ ７ ） 

。

＾ ？
Ｐｋ



Ｋ ｅ
ｐ
＝
 Ｅ ＝
（
５ ． １ ７）



／ 

１

其中 ｍ 是 每 个 多 面体 单 元 中 的 边 界面 的 个数 ，
外 在第 々 个边 界 面 中 总 的 积 分 点 个


数 ， Ｂ纪 ，
石 ） 表示第 ｆ
个积分 点 处 的 应变位移 转换矩 阵 ， 可通过式 （ ５ ． Ｓ ） 计 算 求得 

；

＜ 为第 ／
个积 分 点 处 的 材料 弹 塑性本构 矩 阵值 ， 通过给定 的 材料本构模 型 计 算而 得 ； 

Ｋ

为第 ｆ
个积 分 点 所代表 的 体积 求得每个单元 的 刚 度矩 阵 ｂ 后 ， 即 可通过单元组装


技术 ，
获 得 整 个 求 解域 的 总 刚 度 矩 阵 

。

５ １３ 外 力 荷载 向 量 计 算



外力荷载 向量 详 细 表达式可见 式 （ ５ ． １ ８ ） 

。

Ｔ Ｔ
Ｒ ＾ ＾ ｄｎ 
ｂ
＜
ｆ ｄｒ ＋ ＾ ｆ ８
＝
５ ． １
ａｔ （ ２ ） （ ２ ） ｂ （ 

）
ｌ
ｔ

ｒ 

ｎ

等 式右 边 的 第
一

项为面力荷载 向 量 ， 在 边界面上 （ （
＝
１
） ，
〇 （？ １ ，
《２ ）
＝
 ＃ （ （ １ ，
石） ， 则可



重写为式 （ ５ ． １ ９ ） 

。

Ｊ
Ｖ 以 石（ ， 戒 牦 （
５ ． １ ９


）

ｒ
－



１

等 式右边 的 第 二项为体积力 荷载 向 量 ， 该 项 采 用 积 分 点 处 的 数值 求 积 方 式 ， 可重写




为式 （ ５ ． ２０ ） 

。

Ｖ ｒ Ｔ ，， 
＂
５ ２〇 －

（ 

）
，

Ｑ ｋ 
＝ ＝
＼ ＊ 

１

０８
－ 

－

１

大连理工 大学博 士 学位 论 文 



５ ． ３ ． ４ 内 力 荷载 向 量 计 算



由 前 述推 导 可知 ， 内 力 荷载 向 量计算式可 写 为 式 （ ５ ． ２ １ ） 

。

（
５ ． ２ １


）



Ｑ

首先求得边界点 的 位移 向 量 可通过应变位移转换矩 阵 进 步求得 单元 的 应变场



一

， ，

？ ，
＆ ，
。 ）
，
然 后 通过 当 前 步 的 材料本构矩 阵 ＆ ，
求得相 应 的 应力 场 ＾（己 心 ，
＜２ ）
，
最后可



得到 内 力 向 量 的 表达式 ，
见式 （ ５ ． ２２ ） 

。

Ｒ？ ， ，  乂 、仅 ０ ４  ） ，
（
５ － ２２）



ｋ
＝
＼  ／
＝


１

５ ． ４ 精度验证



本 小 节采用 实现 的 非线性 比例 边界 多 面体单 元 ，

进行 不 同 的 数值算例 模拟 ， 验证发


展 方法 的 合理性 ， 主要 包括两 个 部 分 ： 首先进行 了 弹性 悬臂梁 的 模拟 ，
采用 四 种不 同 的



网格密度 ，
分析 了 端 部 剪切荷载和 纯扭荷 载 的 反应 。
然后进行 了 标准心墙坝结构 的弹塑


性计算 ，
并 与 传统有 限 元方法对 比 ， 以 验证提 出 方法的 正确性 

。

５ ． ４ ． １
悬臂 梁 结构 分析



（ １ ） 端部剪切荷载



Ａ ／
ｙ
ｌ ｌ 

ｉ

ｌ ２ 

？
－ 
Ｊ 

Ｌ＝５
— 




图 ５ ． ７ 受端部荷载 的 长度 为 Ｌ 的矩形截面梁


Ｆ ｇ ｉ ． ５ ． ７ Ｓ ｈ ｅ ａ ｒ
－

ｌ ｏ ａ ｄ ｅ ｄｂ ｅ ａｍｏ ｆ  ｌ ｅｎ
ｇ
ｔ ｈ Ｌ ｗ ｉ ｔ ｈａｒｅ ｃ ｔ ａ ｎ
ｇ ｕ ａ ｒｃ ｒｏ ｓ ｓ
ｌ
－

ｓ ｅｃｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ  ｗ ｄ ｔ ｈ２ ａａ ｎ ｄ

ｉ 


ｈｅ ｈ ｔ２ ｂ


ｇ
ｉ

作 为 单 元验证 的 第 步 这 里首先进行 了 悬臂梁结 构 受端部剪 切荷载 的 弯 曲 分析

一

， 

。

结 构计算域 Ｒ 为 （
－

０ ５ ．
，
０ ５ ）ｘ（
．
－

０ ５ ．
，
０ ５ ．

）
ｘ
（
〇 ，
￡） ， 详 细尺 寸 见 图 ５ ７
．
，
在 自 由 端部施加 常量


Ｔ
剪切荷载 ＊ Ｓ
＝

［
〇 ，
－

Ｆ ，
〇 ］


。

０ ９
－ 

－

１
 基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方 法 及 应 用 




文献 已给 出 该 问 题 的 位移场计算公式 本 次选取 的 悬 臂 梁长度 为 剪切荷载



１
２２７
５
］

， ，

Ｆ
＝
０ ． １ ， 结构为各 向 同性的均质 材料 ，
弹性模量 五 ＝
５ ００ ，
泊松 比 ？； 
＝
 ０ ３ ． 。 在坐标 ｚ
＝
０ 处的



截面进行 约 束 模 型 通过八分树技术进行 离散 共 划 分 了 四 种 不 同 的 网 格密度 分别 为

， ， ， 

：

队 ＞＜
７
＾从
＝
４ ＞＜
４ ＜ ２ ０ ， ８ ＾
８ ｘ４０ ，  ６ｘ１ １ ６ ｘ ８ ０ ３ ２ ｘ ３ ２ ｘ
， １ ６０ ； 图５ ． ８ 给出 了 四种网格的剖视图 

，

表 ５ ． １ 列出了各 自 的单元数和节 点 数 

。

（
Ｃ）  ⑷





．

图 ５ ． ８ 四 种八分树 网格密度剖 视 图


Ｆ ｇ
ｉ ． ５ ． ８ Ｃ ｌ ｉ
ｐｐｅ
ｄｖ ｉ ｅ ｗ ｓｏ ｆ  ｔ ｈ ｅ  ｆｏ ｕ ｒ  ｌ ｅｖｅ ｌ ｓｏ ｆ  ｍ ｅ ｓ ｈｒ ｅ ｆ
ｉ ｎ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ

表 ５ ． １ 四种网 格密度 的 单元和 节 点 数



Ｔ ａｂ ｌ ｅ５ ． １ Ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓａ ｎ ｄｎ ｏ ｄ ｅ ｓｏ ｆ  ｔ ｈ ｅ  ｆｏ ｕ ｒ  ｍ ｅ ｓ ｈ ｅ ｓ



网 格 密 度  单 元 数 节 点 数


密度 （
ａ）  ３ ２ ０ ５ ２ 

５

密度 （
ｂ） ２ ，
０５６ ３ ，
０２ ３



密度 （
ｃ
）  １ ０ ４ ０ ０ １ ４ ９ ６
， ，


１

密度 （
ｄ） ４６ ，
７４４ ６６ ，
８９９



图 ５ ． １ ０ 给出 了 四 种 不 同 网 格密度 的 冯
？
米塞斯应力 分布 云 图 ， 整体变形模 式和 分



布 规律 基 本 致 其中可 以看 出 最 密 网 格 的 计 算结 果 与 理论近 似解最接近 三种 积 分



一

， ， ；

０
－ 

－

１ １

大 连理 工 大 学 博 士 学位 论 文 



方案计算 的 ＾ 向 最 大位移 的相 对误差 曲 线绘制 于 图 ５ ． ９ ，

其中 ｔ 为提 出 方法的计算值 

，

７ 为 文 献提供 的 理 论 近似 值 ， 明 显看 出 ， 随着单元量 的增加 ， 相 对误差值逐渐减小 


。

 端部剪切荷载


＇

ｒ ａ）
！ 〇 （

方案 ２ ＼ 
（个积分 点
１ 

）


￣ ￣
￣
＾

Ｉ
２
．

１ ０ 「



方 案 １  ＼

 －



．

３ 个 积 分点
舌 ｙ （ ）

喳 １ ０ 、
 
方 案 ； 

５

个 积 分点 

）

１  １
，

０
令

  １ ００





Ｎ


Ｘ

图 ５ ． ９ 端部剪切荷 载作 用 下 ，
采用 ３ 种 积分方案计算 的 悬 臂梁 竖 向 位移误 差 与 Ｘ 向网



格离散密度关系


Ｆ ｇ ｉ ． ５ ． ９ Ｄ ｉ ｓ
ｐ ａｃｅｍ ｅｎ
ｌ ｔ  ｅ ｒ ｒ ｏ ｒ  ｆｒ ｏ ｍ  ｔ ｈ ｅ  Ｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ｅ ｓ  ｓ ｏ ｕｔ ｏｎ ｌ ｉ ｓ  ａ ｓ  ａ  ｆｕ ｎｃｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｍ ｅ ｓ ｈｄ ｅ ｎ ｓ ｉ ｔ


ｙ

ａ ｌ ｏ ｎ ｇｔ ｈ ｅｂ ｅ ａ ｍ ， 
Ｎｘ ， 
ｆｏ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｂ ｏ ｕ ｎ ｄ ａ ｒ
ｙ
ｖ ａ ｕ ｅｐ ｒ ｏ ｂ
ｌ ｌ ｅ ｍｏ ｆ ａｃ ａ ｎ ｔ  ｉ ｌ ｅ ｖ ｅ ｒｂ ｅ ａ ｍｓ ｕ ｂ
ｊ
ｅ ｃ ｔ ｅ ｄｔ ｏａ ｎｅ ｎ ｄ


－

ｓ ｈ ｅ ａ ｒ ｏ ａ ｄ

 ｌ

‘  ２ ． ００  ２ ． ００





？
？ ＝
＞
 （
ｄ ）

 ： ；

图 ５ ． １ ０ 端 部剪切 荷载作 用 下 ，
采用 积分方案 ３ 计算 的悬臂梁冯 ？
米塞 斯应力 分布 云





图
Ｆ ｇ ｉ ． ５ ． １ ０ Ｖ ｏ ｎＭ ｉ ｓ ｅ ｓｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓ ｉ ｅ ｄ ｓ  ｆｒ ｏ ｍ  ｔ ｈ ｅ  Ｓ
ｆ ｌ ｃｈｅ ｍ ｅ３ｓ ｏ ｌ ｕｔ ｉ ｏ ｎ ｓｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｂ ｏ ｕ ｎ ｄ ａ ｒ
ｙｖ ａ ｕ ｅ

 ｌ

ｐｒｏ
ｂ ｌ ｅ ｍ ｏ ｆ ａｃ ａ ｎ  ｔ ｉ ｌ ｅｖｅ ｒｂ ｅ ａ ｍｓ ｕ ｂ
ｊ
ｅ ｃ ｔ ｅ ｄ ｔ ｏ ａ ｎｅ ｎ ｄ
－

ｓ ｈ ｅ ａ ｒ ｏ ａ ｄ

 ｌ


－ 

－

ｉ ｌ ｌ

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化分 析 方法 及 应 用 



（ ２ ） 端 部纯扭 荷 载


为了进 步研 宄提 出 的 ＮＰ Ｓ ＢＦＥＭ３ Ｄ 在弹性扭转 问 题 中 的 适用 性 又模拟 了 上述


一

悬 臂 梁在端 部纯扭荷载作 用 下 的应力 状态情况 文献 也 给 出 了 该 问 题 的 理 论近似解

［
２２ ７
］

， 

。

计算分析后 ， 通过整理 四 种 不 同 网 格密度 的 ｙ 向 位移 ，

并与 理论值进行对 比 ，
可得到 图



５ ． １ １
的 相对误差 曲 线 

。

°
纯扭荷 载


１ ０
 ｒ  （
ｂ）

１ ０
－

  方 案２ ＾ 

一

个积 分 点 （
１
）


／



Ｙ
１ ０ 、

１  １ ０  １ ００





Ｎ


Ｘ

图 ５ ． １ １
端部纯扭荷载作 用 下 ，
采用 ３ 种积分方案计算 的 悬 臂 梁竖 向 位移误差与 ；Ｃ 

向

网 格离散密 度 关 系


Ｆ ｇ ｉ ． ５ ． １ １ Ｄ ｉ ｓ
ｐ ａ ｃ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｅ ｒｒ ｏ ｒ  ｆ ｒ ｏ ｍ  ｔ ｅ  Ｓ
ｌ ｈ ｃ ｈ ｅ ｍ ｅ ｓｓ ｏ ｌ ｕ ｔ ｏ ｎ ｓ  ａ ｓ  ａ  ｆｕ ｎ ｃ ｔ ｏ ｎ  ｏ ｆ
ｉ ｉ  ｔ ｈ ｅｍ ｅ ｓ ｈｄ ｅ ｎ ｓ ｉ ｔ


ｙ

ａ ｏ ｎ ｇｔ ｈ ｅｂ ｅ ａｍ

ｌ Ｎｘ  ｆｏ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｂ ｏ ｕ ｎ ｄ ａ ｒ ｙ  ｖ ａ ｕ ｅ  ｐ ｒ ｏ ｂ ｅ ｍ  ｏ ｆ ａ  ｃ ａ ｎ ｔ
ｌ ｌ  ｉ ｌ ｅ ｖ ｅ ｒｂ ｅ ａｍｓ ｕ ｂ ｅ ｃ ｔ ｅ ｄｔ ｏ
ｊ ｐ
ｕｒｅ



ｔ ｏ ｒｓ ｏｎ

 ｉ

图 ５ ． １ ２ 给出 了 四 种 不 同 离散密度 的 模型在端部纯扭荷载作 用 下 的 冯 ？

米塞斯应力



分布云 图 各 分布 规律 基本 致 网 格量越 多 结果越准确 越接近理论值

一

， 自 ， ， ， 

。

通过该 悬 臂 梁 的 算例 ，
并 与 实 际近似理论解进行 对 比 ，
结果吻合 良好 ， 验证 了 发展



方法用 于 弹性 分析 的 正确 性 

。

１ １ ２ 

－

大 连理 工 大 学博 士 学 位论 文 



霄臂


图 ５ ． １ ２ 端 部纯扭荷 载作 用 下 ，
采用 积分方案 ３ 计算的悬臂梁冯 ？

米塞 斯应力 分布 图



Ｆ ｇ ｉ ． ５ ． １ ２ Ｖ ｏ ｎ Ｍ  ｉ ｓ ｅ ｓｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓ  ｆｉ ｅ ｌ ｄ ｓ  ｆｒ ｏ ｍ  ｔ ｈ ｅ  Ｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ｅ  ３  ｓ ｏ ｕ ｔ ｏ ｎ ｌ ｉ ｓｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｂ ｏ ｕ ｎ ｄ ａ ｒ

ｙｖ ａ ｕ ｅ
ｌ 


ｒｏｂ ｅ ｍｏ ｆ ａｃ ａ ｎ ｔ ｉ ｅ ｖ ｅ ｒｂ ｅ ａ ｍｓ ｕ ｂ ｅ ｃ ｔ ｅ ｄｔ ｏ ｕ ｒ ｅｔ ｏ ｒ ｓ ｏ ｎ



ｐ
ｌ
ｐ
ｌ  ｉ

５ ． ４ ２
．
心 墙坝 弹塑性静动 力 数 值 分析



为 了 容易对 比 ，
本小 节采 用 常 规 网 格 ，
并采用 传统 的 ＦＥＭ 进行计算 ， 提 供可对 比



的 参考解 ； 然后采用 发展 的 非线性 多 面体单元进行 相 同算例 的计算 ，

并 与 有 限 元结 果进



行对 比 ，
以 验证发展方法 的 合理性 

。

（ １ ） 模型建立



采用 典 型对称 的 心墙坝结 构 为 研 宄对 象 其最大坝 高 为 〇〇ｍ 上游 和 下 游坡度



一

，
ｌ ，

均为 １ ： ２ ，
图 ５ ． １ ３ 给出 了 该心墙坝 的 结构尺寸 和 详细 的 材料分 区 情况 ； 离 散 的 有 限 单元


网格见图 ５ ． １ ４ 。
为 了 真 实地模拟 大 坝 结 构 土层 分层 碾 压情况 ，
采用 控制 生死单元 的 技术


激活每层 单元进行分析计算 大坝共分为 ，
２０ 个填筑步 每步填筑高度 ， ５ ｍ ，
填筑完成后 

，

开 始模拟 蓄 水情况 共分 ，
２０ 步 蓄 水 平均每步 蓄 水高度为 ，
４ ． ５ ｍ ，
最后 蓄 水 高度达到 ９０ｍ 

。

３


－
－
１ １
 基 于 比 例 边 界有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方法 及 应 用 




２ ４ ０ｍ







▽ １ ０ｍ



上游堆石 下 游堆石


 、

、
墙 ＼ 

５ ０ｍ



图 ５ ． １ ３ 典 型 心 墙 坝 几何 尺寸和 材料分布


Ｆ ｇ ｉ ． ５ ． １ ３ Ｇ ｅ ｏ ｍ ｅ ｔ ｒ
ｙ ａｎ ｄｍ ａｔ ｅ ｒ ａ ｉ ｌ ｃ ｏ ｍ
ｐｏｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ ａ  ｔ ｙｐ
 ｉ ｃ ａ ｌｃ ｏ ｒ ｅｗ ａ ｌ ｌ  ｄ ａｍ



选取点 

ｘ

选取鮮


Ｖ
切片 ；ｃ 
＝
 ２ ０ ０ｍ



图 心墙坝传统 网 格 包括 个选取 点 和选取单元



一

５ ． １ ４ ，

Ｆ ｇ
ｉ ． ５ ． １ ４Ｔ ｒ ａ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏｎ ａ ｌ  ｍ ｅ ｓ ｈｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｃ ｏ ｒ ｅｗ ａ ｌ ｌ ｄ ａｍ ， ｉ ｎ ｃ ｕ ｄ ｎ ｇｏ ｎ ｅｍ ａ ｒｋ ｅ ｄ ｐ ｏ ｎ ｔ ｓａｎ ｄｏ ｎ ｅ
ｌ ｉ


 ｉ

ｅ ｌ ｅｍ ｅｎｔｓ



４
－


－

１ １

大 连 理 工 大 学博 士 学 位 论 文 



（ ２ ） 材料参数


坝体堆石料 采用 文 献 提 出 的 广义塑性模型 表 和表
２４ ８
给出
２４ ３


详
２４９ ２５ ）

了
（
［ ］
２
［ ， ］ ，

， ５ ． ５ ． ３

细 的计 算 参数 

。

表 ５ ． ２ 心墙料 的 广 义 塑性模 型 参数


Ｔ ａｂ ｌ ｅ５ ２ ．  Ｇ ｅｎ ｅｒａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｄ  ｐ ｌ ａ ｓ ｔ ｉ ｃ  ｐ ａｒ ａｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓ  ｏ ｆ  ｔ ｈ ｅ  ｃ ｏ ｒｅ  ｗ ａ ｌ ｌ



Ｇ  Ｋ〇  Ｍｇ  Ｍ  ｃ  ａ ｇ  Ｈ〇  Ｈｍ  ｍ
ｏ ｆ ｔ
ｆ 

ｓ

８００  ９ ０ ０ １ ． １ ２  １ ． １ ２ ０ ． ４５ ０ ． ４ ５１ ８００  ３ ０ ０ ０ ０ ． 


５

ｍ ｖ ｍ ＼  ｍ ｕ  ｎ  ｙ〇 Ｍ Ｐ 

＼

０ ． ５ ０ ． ２ ０ ． ５  １ ０ ０ ５ ０  ４ １ ０ ０ ． ００ ８



表 ５ ． ３ 堆石料 改进 的 广义 塑 性模 型 参数


Ｔ ａｂ ｌ ｅ５ ． ３ Ｒ ｏ ｃｋｆ
ｉ ｌ ｌ  ｍ ａｔ ｅ ｒ
ｉａ ｌ
 ｐ ａｒ ａｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓ  ｎ 
ｔｈ ｅ  ｍ ｏ ｄ ｉ ｆ ｅ ｄ
ｇ
ｅ ｎ ｅｒ ａ
ｉ ｉ ｌ ｉ ｚｅｄ
 ｐ ａｓ ｔ ｃ
ｌ ｉ ｉ ｔ
ｙ ｍ ｏｄｅ



ｌ

Ｇ 〇  Ｋ  Ｍｇ  Ｍ  ａ 〇 ｉ ｆ ａｇ  Ｈ  Ｈｖ 〇 ｏ ｍ 

ｓ

１ ０ ００  １ ４００  １ ． ８  １ ． ３ ８ ０ ． ４ ５ ０ ４ ８ ０ ０ １ ２ ０ ０ ０ ５
． 
 ．

ｍ ｙ  ｍ  ｍ ｕ  ｒｄ  ７ ｄ ｍ ｙ ｕ ｉ
ｆ
ｉ Ｐ ｏ 

＼

０ ． ５ ０ ． ２ ０ ２ １ ８ ０ ．  ５ ０ ４ ３ ５ ０ ． ０２ ２



（ ３ ） 地震波输入



本 次计算采用 三 向 地震 波输入 ，
其时程 曲 线如 图 ５ ． １ ５ 所示 ， 三个方 向 地面最大加


速度值 分别 为 〇 ２ ９４
．

ｇ ， ０ ． １ ９６
ｇ ， ０ ２９４．

ｇ ，
计算时 间 步间 隔取 ０ ０２ｓ
． ，
共计算 １ ０００ 个荷 载


步 

。

５
－ 

－

１ １

基于 比例 边 界有 限 元 的 岩土工 程精细化分 析方法及应用 



０ ４ ． ｒ


０ ． ４  ｒ
 

—

° ４ ＂

° ４
 ２ ０
＇
＇

〇  ５ １ ０  １ ５ 〇  ５ １ ０  １ ５ ２０



时 间 ／ ｓ  时 间 ／ ｓ
０ ４




ｃ
（ 

）



Ｉ

〇 ４
＇

〇 ５  １ ０ １ ５ ２ ０



时 间 ／ ｓ

图 ５ ． １ ５ 输入加速度 时程 ：
（
ａ） ｊｃ 方向 ，
（
ｂ） ；
；
方向 ，
（
ｃ
）
ｚ 方向


Ｆ ｇ ｉ ． ５ ． １ ５  Ｉ ｎ ｐ ｕｔ ａ ｃ ｃ ｅ ｅ ｒ ａｔ ｏ ｎｒｅ ｃ ｏ ｒｄ ｓ
ｌ ｉ ：

（
ａ ）ｘ
－

ｄ ｉ ｒｅｃ ｔ ｉ ｏｎ ，
（
ｂ） ＾ ｄ －

ｉ ｒｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎａｎ ｄ（ ｃ ） ｚ ｄ 
－

ｉ ｒｅ ｃｔ ｉ ｏｎ



（ ４ ） 结果与讨论



图 ５ ． １ ６ 蓄 水后 最大截面位移分布对 比 单位 （
： ｍ） ：
 （
ａ
）
ｘ 方向 ，
（
ｂ） ｙ＿
方向


Ｆ ｇ
ｉ ． ５ ． １ ６ Ｄ ｉ ｓ
ｐ ａ ｃ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓｏ ｆ
ｌ  ｔ ｈ ｅ ｍ ａ ｘ ｍ ｕ ｍ ｃ ｒｏ ｓ ｓ
ｉ
－

ｓ ｅｃ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｆ
ｔ ｅ ｒ ｍ ｐ ｏ ｕ ｎ ｄ ｍ ｅ ｎ ｔ（ ｕ ｎ
ｉ ｉ ｔ ｓ ｍ
：

）
：

（
ａ）ｘ


－

ｃ ｔ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ （ ｂ ）
ｄ ｒｅ
＾ ｄ ｒｅ ｃｔ ｏｎ


－

ｉ ｉ ｉ ｉ


图 ５ ． １ ６ 和图 ５ ． １ ７ 分别给出 了 釆用 传统 Ｆ ＥＭ 和提出 的 Ｐ Ｓ Ｂ ＦＥＭ 计算 的 心墙坝 蓄 水



后 最 大 断面 的位移和 应力 分布对 比 。 从位移 分布 图 看 ，
其最大顺河 向 （ ｘ 方向 ） 位移较



６
－ 

－

１ １

大 连理工 大学 博 士学位 论文 



小 仅为 向 上游
， ３ ｃｍ ，
向 下游 ４ ｃｍ ， 发生在 约 １ ／ ３
￣
１ ／ ４ 现高范围 内 ； 最大竖 向 沉降为 ０ ５ｍ ． 

，

发生在约 １ ／２ 坝高 附近 从应力 分布 图看 最 大主应力 最 大值位于坝底 其大小为 。 ， ， １ ． ４Ｍ Ｐａ 


，

并随着坝高 的增加 ，
该值逐渐减 小 ， 其分布较 为对称 ，
但上游应 力 值 整体 小 于 下 游 ， 

这
主要 是 由 于 上游 水压力 作 用 的 结 果 最 小 主应力 最大值 也位于坝底 附近 大 小 为 ； ， ０ ９ Ｍ Ｐａ
． 

，

其分布在 心墙 附近较为集 中 

。

图 ５ ． １ ７ 蓄 水后 最大截面主应 力 分 布对 比 单位 （
： Ｍ Ｐａ ）
：
 （
ａ） 最大主应力 ，
（
ｂ） 最小主


应力


Ｆ ｇ
ｉ ． ５ ． １ ７ Ｐ ｒ ｉ ｎｃ ｉ

ｐａ
ｌ ｓ ｔｒ ｅ ｓ ｓ ｅ ｓｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｍ ａ ｘ ｍ ｕ ｍｃ ｒｏ ｓ ｓ ｉ
－

ｓ ｅ ｃ ｔ ｏ ｎ  ａ ｆｔ ｅ
ｉ ｒｉ ｍ
ｐｏｕ
ｎｄｍ ｅｎ ｔ
（
ｕｎ ｉ ｔ ｓ 
： Ｍ Ｐａ ）


：

（
ａ ）ｍ ａｘ ｉ ｍ ｕ ｍｐｒ ｎ ｃ ｐ ａ ｉ ｉ ｌ ｓ ｔ ｒｅ ｓ ｓａ ｎ ｄ  （ ｂ ）  ｍ ｎ ｍ ｕｍ  ｐ ｒ ｎ ｃ ｐ ａ ｉ ｉ ｉ ｉ ｌ ｓ ｔｒｅｓ ｓ



關  （
ａ 

）



－

（
） ＇

％ —
一０
０６

．


二
＿

 

＝ ： （
ｂ 

）

＾


￣

—  
０ ０ ３
＾
－

图 ５ ． １ ８ 地震后 最 大截 面位移 分布对 比 单位 （

： ｍ ）
：
 （
ａ
）
ｘ 方向 ，
（
ｂ ） ｙ 方向


Ｆ ｇ
ｉ ． ５ ． １ ８ Ｄ ｉ ｓ
ｐ ａｃｅ
ｌ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｍ ａ ｘ ｉ ｍ ｕ ｍｃ ｒ ｏ ｓ ｓ －

ｓ ｅｃｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｆｔ ｅ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｅ ａ ｒ ｔ ｈ
ｑ
ｕａｋｅ
 ｇｒｏ ｕ ｎ ｄｍ ｏ ｔ ｉ ｏｎ



ｕｎ ｍ ａ ）ｘ ｄ ｒｅ ｃｔ ｏ ｎａ ｎ ｄ（ ｂ ） ｄ ｒｅ ｃ ｏｎ



－ －

（
ｉ ｔ ｓ ：

）
：

（
ｉ ｉ

少 ｉ ｔ ｉ

７
－ 

－

１ １

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方 法 及 应 用 



图 ５ ． １ ８ 给 出 了 动 力 分 析计算后 ，
最 大截面 的 震后 位移 分布对 比 ， 震后 心墙坝最大


顺河 向 向 上游位移为 ０ ２ ０ｍ
． ，
位于 上游约 １ ／ ２ 坝高 附近 ； 向 下游位移 为 ０ ． １ ９ｍ ，
位于坝体


下游约 ２ ／３ 坝 高范 围 附近 竖 向 沉降为 ；
０ ． ５ ４ｍ ， 位于坝体顶部 图 。 ５ ． １ ９ 给出 了 地 震 过后 

，

坝体 的 整体边界变形情况 

。

Ｆ ＥＭ  始边 界



形后



图 ５ ． １ ９ 地震后 最大截面 的 最 大变形 图 对 比 放大 （

１ ０ 倍 

）

Ｆ ｇ
ｉ ． ５ ． １ ９Ｔ ｈ ｅ ｔ ｏ ｔ ａ ｌ ｄ ｅ ｆｏ ｒ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｍ ａｘ ｍ ｕ ｍ ｃ ｒｏ ｓ ｓ ｉ
－

ｓ ｅ ｃ ｔ ｏ ｎ  ａ ｆ ｔ ｅ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｅ ａ ｒｔ ｈ
ｉ
ｑ
ｕ ａ ｋ ｅｇ ｒ ｏｕ ｎ ｄ



ｍ ｏ ｔ ｏ ｎ（ ｉ ｌ Ｏ ｘ  ｍ ａ ｇｎ ｉ ｆｉ ｃ ａｔ ｏ ｎ
ｉ


）

图 ５ ２０ ．
给 出 了 选取单元 ５ 的 应 力 地震 时 程 曲 线对 比 地 震 过程 中 ， ， 应力 变化剧 烈 

，

但 两 种 方法计 算 结 果 吻 合 良 好 。 图 ５ ． ２ １ 给出 了 选取 的 坝顶某 点 Ｊ 的 竖 向 位移时程 ，



可
以看 出 ：
前 ５ ｓ 时 ， 地震 加 速度较 小 ，
位移 变化 相 对 缓慢 ，
随着地震 峰值 的增 大 ， 竖向位


移迅速下 降 ， 变化较大 ，
后 续 随着 地震 逐渐减 小 ， 位移变化也趋于平缓 

。

总体来看 两种 方法计算所得 的 静动 力 结 果保持高度 致 证 明 了 发展 方法在 心 墙



一

， ，

坝三维弹 塑性静动 力 分析 中 的 合理性 


。


０ ８ ０ ４ 

Ｆ ＥＭ



．
．

「 「
ＢＦＥＭ




ＰＳ
Ｆ Ｅ Ｍ


０ ７ 
＿

Ｐ Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ


．
—

０ ２

０
．

． １
：



  
１      １
   １

０ ． ０

 １
  １ 
｜

 

｜

  １
   

１

０  ５ １ ０  １ ５  ２ ０ ０ ５ １ ０  １ ５  ２０



时间 ／ Ｓ  时间 ／Ｓ



图 ５ ． ２０ 地震过程 中 选取单元 ５ 的主应力 大 小 时程



Ｆ ｇ
ｉ ． ５ ． ２０ Ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｐａ ｉ ｌ ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓｔ ｉ ｍ ｅ
－

ｈ ｉ ｓｔｏ ｒ ｉ ｅ ｓｏ ｆ  Ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔＢ ｄ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ  ｔ ｈ ｅ  ｅ ａ ｒｔ ｈ

ｑ
ｕ ａ ｋ ｅｇ ｒｏ ｕ ｎ ｄｍ ｏ ｔ ｏ ｎ

 ｉ

８
－ 

－

１ １

大 连理工 大 学 博士 学位论 文 



０ ０
￣

．


Ｖ
 Ｉ

ＦＥＭ




０ － １  －

 —

ＰＳ ＢＦＥＭ



靈
：
Ｅ 

：

０ ７
   １    １    １    

１
－

０  ５ １ ０  １ ５ ２０



时间 ／ｓ



图 ５ ． ２ １ 地震过程 中 选取 点 ｄ 的 向 位移时程


Ｆ ｇ ｉ ． ５ ． ２ １ Ｄ ｉ ｓ
ｐ ａｃｅｍ ｅｎ
ｌ ｔｔ ｍｅ ｉ
－

ｈ ｉ ｓｔ ｏ ｒ ｅ ｓ  ｏ ｆ Ｐ ｏ ｎ ｔ  Ａ  ｄ ｕ ｒ ｎ ｇ  ｔ ｈ ｅ  ｅ ａ ｒｔ ｈ ｑ ｕ ａ ｋ ｅ  ｇ ｒ ｏ ｕ ｎ ｄ  ｍ ｏ ｔ ｏ ｎ  ｎ  ｔ ｈ ｅ
ｉ  ｉ ｉ 
 ｉ ｉ

ｊ ｄ ｒｅ ｃｔ ｏｎ


－

ｉ ｉ

５ ． ５ 小结



针 对传 统 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 难 以应用 于三维非线性分析 的 问 题 ， 在实现二 维非线性多边形单



元和 复杂 多 面体 单 元 的 基础上 ，
采用 类似 的 原 理和 思路 ，
通过 内 部积分方 案 ，
发展 了 三



维非线 性 多 面体单 元 。 通过开展悬臂 梁结构端部受 弯和扭转 的 数值分 析 ，

讨论 了 三种 

不
同 内 部积分方案 的计算结果 （ 拆 成 四 面体 积 分 和 边 界面 每 个三 角 形域对应 的 锥体 积 分 ） 

，

通过 与 理论解对 比 ， 验证 了 发展方法 的合理性 ，

并给 出 了 精度 最佳 的 积分方案 （ 拆成 四



面体积 分 ） 。 随后 ， 进行 了 心墙坝结构 的三维弹塑性静动力 分析 ，

并与传统 ＦＥＭ 计算


结 果进行对 比 ， 所得结 果 坝体应 力 和 变形规律 分布 合理 ， 且两种 方法静动 力 计算 结 果 吻


合 良好 ， 验证 了 发 展 方法用 于 岩土工程结 构 三维弹 塑性静动 力 分析 的 合理性 

。

９
－ 

－

Ｉ  １

基 于 比 例 边界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细化 分析 方 法 及 应 用 



６ 基于 Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ Ｆ ＥＭ －

的 耦 合 分析软件 集成



６ ． １ 引言


传统 ＳＢ ＦＥＭ 在环 向 离散边界 ， 通 过伽 辽 金 加 权余量 法在 径 向 构 造平衡 方 程 ， 然后


求解 该方程直接获得单元形 函 数 、 刚度矩阵 、 内 外力 向 量等 ，
其求 解过程 与 ＦＥＭ 存在


显 著差异 ， 在 ＡＮＡ Ｓ Ｙ Ｓ 、 ＡＢ Ａ Ｑ Ｕ Ｓ 等具有 固 定 ＦＥ Ｍ 框架 的 商 业 软 件 中 二 次 开 发 难 度 较


大 。 故 目 前研 究人 员 主要采用 Ｍａ ｔ ｈ ｅ ｍ ａｔ ｉ ｃ ａ 、 ＭＡ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ 等 数 学 软件 进 行 相 关 研 宄 工 作 

，

难 以 充 分 利 用 传 统 有 限 元 软 件 的 强 大 分析 功 能 （ 如 材料库 、 算法库 和单元库等 ） ， 不适



用 于大规模工程应用 ， 该 问 题在 工程结构三维分析 中 尤为 突 出 。 另外 ， 两种 开 发方法均


较 难形成 具 有 自 主 知 识产权 的 有 限 元 分析 软件 系 统 

。

本 章 基 于 课题 组 Ｇ Ｅ Ｏ Ｄ ＹＮ Ａ 软件平 台 采用 面 向 对象 的 程序 设计 思 想和， Ｃ ＋＋ 语 言 

，

集 成 了 多 边形 和 多 面体 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 单 元 算法 ， 集成 的 单 元类可 直接 调 用 平 台 内 部 丰 富 的 材


料库 、 荷 载库 和 算法库 等 ， 实 现 了Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ －

ＦＥＭ 无 缝耦 合 计 算 。 此外 ， 根据 八 分 树 离 散


网 格具 有大量正 方体单元 的 特 点 ， 发 展 了 非 线 性 相 似 单 元 加 速 和 存储 技术 ，
提高 了 大规


模 、 精细化动 力 分析 的 效率 

。

６ ２ ． 二次开发平 台



本 次研 宄采用 大 连理工 大 学 水利 工程 学 院 工程抗震研 宄所 自 主开发的 大型岩土工



％
程 分 析 软件 Ｇ Ｅ Ｏ ＤＹＮ Ａ ｆ
２
为 基础 平 台 进 行 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 的 集成工作 

。

６ ２ ． ． １  Ｇ Ｅ ＯＤ Ｙ Ｎ Ａ  简介



在 １ ０ 项 国 家 自 然科学 基金面 上项 目 和 ５ 项国家 自 然 科 学 基金 重 点 项 目 的资助下 


，

孔 宪 京 院 士 课题 组通 过整 合 七 五 十 五 期 间 开发 的 岩土工程有 限
”
八五 九五
“ ” ” ” “ “ ”
、 、 、 

元 分 析 程序 ，
吸收  Ｆ Ｅ ＭＤ Ａ Ｍ 、
Ｑ Ｕ ＡＤ ４ 、 Ｓ ＷＡＮＤ Ｙ Ｎ Ｅ 、 ＧＥＯ Ｓ Ｌ ＯＰＥ 、 Ｃ ＲＩ Ｓ Ｐ  等 国 外岩


土 工 程 分 析 程序 的 许 多 优 点 和 先 进 本 构 关 系 ，
采用 Ｖ ｉ ｓｕ ａｌ  Ｃ ＋＋ 语 言 和 ＭＦ Ｃ 环 境 、 采用


类型抽 象 继承 重载和 多 态等面 向 对象设计方法 并 行计算等先进 的 开发技术 统


一

、 、 、 ，

了 静力 、 固结 、 动力 、 液化 、
稳定 （ 强度 折减 ） 、 永久变形 、 开挖 和 填筑等分析过程 

，

自 主开发 了 Ｗ  ｉ ｎｄ ｏ ｗ ｓ 版本 的 岩 土 工 程 三 维静 动 力 有 效 应 力 非 线 性分 析程 序 、 Ｇ Ｅ Ｏ ＤＹＮ Ａ 

。

程序 中 的 连续介 质 本构 模 型 包括 混凝土弹 塑 性 损 伤 模 型 、 混凝 土 弹 脆性 损 伤模 型 、 邓肯


Ｅ Ｂ 模型 邓肯 Ｅ 模 型 南水模 型 广义塑性静动 统 模型 临 界状态广 义塑性模 型
一

－ －

、 ｉ＞ 、 、 、 

、

线 弹 性 模 型 等 效 线 性 粘 弹 性 模 型 理 想 弹 塑 性 模 型 接触 面 模 型 包 括 双 曲 线 静 力 模 型
、 、 ； 

、

双 曲 线动力模型 理想 弹塑性模 型 线弹性模 型 非线 性 弹 性模 型

２５ １
［ ］
、 、 、 

。

１ ２０ 

－

大 连 理 工 大 学 博 士 学位 论 文 



６ ２ ２
． ．
软件工程 应 用 情况



截止 目 前 ， 这 些 软件 己 经应用 于 ５９ 个大型水利水 电 工程 （ 表 ６ ． １ ） 、 核 电工程 、 


水
运工程和 地 下 结 构 工 程 

。

表 ６ ． １ 己 应用 的 代表水 电 、 核 电工程


Ｔ ａｂ ｌ ｅ６ ． １  Ａ ｐｐ ｌ ｉ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｒ ｅ ｐ ｒｅ ｓ ｅ ｎｔ ａｔ ｉ ｖ ｅ ｓ  ｏ ｆ ｈ 

ｙ ｄ ｒ ｏ ｐ ｏｗ ｅ ｒ  ａ ｎ ｄ ｎ ｕ ｃ
 ｌ ｅ ａｒ
 ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ ｐ ｒ ｏｊ ｅ ｃ ｔ ｓ



＂
＂ ＂ ￣ ￣ ￣


￣

ｗ 覆盖层 ３
设 防 地 震  Ｔ７Ｔ ！
ｊ

项 目 名 称 现 型 研 究 内 容 

／ ｍ 厚 度 ／ ｍ 加 速度 ／


ｇ
￣
￣
＾

双 江 口 心 墙 顼 ３ １ ４  ６ ０ ０ ２ ０ ５ 三 维 静 、 动 力 分析


两河 口  心 墙 坝 ２ ９ ３ ． ５ ０ ． ２８８ 三维静 、 动 力 分析


大 岗 山 面 板 坝 ２ ０ ５ ０ ． ５６ 三维静 、 动 力 分析


猴 子 岩 面 板 坝 ２ ２ ３ ０ ． ２９７  三维静 、 动 力 分析


长 河 坝 心 墙 坝  ２ ４ ０  ７ ０  ０ ４  三 维 静 力 变 形 分 析

 ．

龙 盘 心 墙 坝  ２ ６  ０ １ ． ４０７  三维 静 、 动 力 分析


吉 林 台 面 板 坝 １ ５ ７ ０ ． ４６２ 筑坝 材料 试验 ， 三维静 、 动 力 分析


糯 扎 渡 心 墙 坝 ２６ １ ． ５ ０ ． ２８３ 三维静 、 动 力 分析


漩 坪 面 板 坝 １ ４ ４ ０ ３ ９ ３ ． 三维静 、 动力分析


下 板 地 心 墙 坝  ８ ０  １ ４８ ０ ． ３  三维静力 变形分析


泸 定 心 墙 坝 ８ ４ １ ４８ ６ ． ０ ． ３２５ 筑坝 材料 试验 ， 二维静 、 动力 分析


卡 拉 贝 利 心 墙 坝９２ ． ５ ０ ． ３ ５９ 三维静 、 动 力 分析


温 泉 面 板 坝 １ ０２ ０ ． １ ７ 筑坝材 料 试验 ， 三维静 、 动 力 分析


五 心 墙 坝 ０ 筑 坝 材 料 试验 三维静 动力分析


一

１ ０２ ５ ． ． ２ １ ８ ， 、

旁 多 心 墙 坝 ７ ２  ． ３ １ ５ ０ ０ ． ４２ 筑坝 材 料 试验 ， 三维静 、 动 力 分析


凉 风 台 面 板 坝 １ 〇〇  ４ ８ ０ ． １ ４９  三维静 、 动 力 分析


吉 勒布拉克 面 板 坝 １ ４０  材料试验 ， 三维静力 和 流变分析


吉 音 面 板 坝 １ ２ ５ ０ ２ ．
筑 坝 材 料 试 验 ， 三维静 、 动 力 分析


阿 尔 塔 什 面 板 坝 １ ８０  １ ００ ０ ． ３２ １ 筑坝材料 试验 ， 三维静 、 动力 分析



２ 
－ 

－

１ １

基 于 比 例 边界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化分 析 方 法及 应 用 



续表


坝高 覆 盖层 设 防 地 震 ｏ 

和
Ｍ
ｒ

＾
 Ａｎ 厚 度 Ａｎ 加 速度 ／


ｇ

茨 哈 峡  面板 坝 ２６６  ０ ２ ６ ６ 三 维 静 、 动 力 分析


缅 甸 密 松  面 板 坝 １ ３９ ５ ． ０ ． ３３ 三维静 、 动力 分析


如 美 心 墙 坝 ３ １ ５ ０ ． ３２ 筑坝材 料试验 ， 三维静 、 

动 力 分析

大 石 峡 面 板 坝 ２ ４ ７ ０ ． ３ ６５  防波堤静 、 动力 分析


红 沿 河 核 电 ０ ．
１ ０  防波堤静 、 动 力 分析


陆 丰 核 电 ０ ． １ ８  防波堤静 、 动力 分析


防 城 港 核 电 ０ ． １ ６  防波堤静 、 动力 分析


石 岛 湾 核 电 ０ ．
１ ６ 防波堤静 、 动 力 分析


阳 江 核 电 ０ ． １ ９  防波堤静 、 动 力 分析


台 山 核 电 ０ ． １ ８  防波 堤 静 、 动力 分析


岭 澳 核 电 ０ ． ２０  防波堤静 、 动力 分析


宁 德 核 电 ０ ． １ ５  通道桥 静 、 动力 分析


福 清 核 电 ０ ． １ ９  防波堤静 、 动力 分析


太 平 岭 核 电 ０ ． ２５  防波堤静 、 动 力 分析



６ ３ ．
基于 比例边界有 限 元 方法 的 单 元 类集成



６ ３ ． ． １  Ｓ Ｂ ＦＥＭ 程序 框 架 设 计



采 用 面 向 对 象 的 程序 设计 思 想 ，
根据传 统有 限 元 算法 的 求解过程 ，
首 先抽 象概括 出



Ｓ Ｂ ＦＥＭ 和 ＦＥ Ｍ 单元构造 的共 同 属 性 如 计算 致质 量矩 阵 阻 尼 矩 阵 求解 偏 导矩 阵
一

（ 、 、 

、

构造单元形函 数 、 求解协 调 矩 阵和 协调 矩 阵 等 ） ， 然后 制 定通用 的 成员 函 数 、 外部调用




接口 内 部继承关 系 等 进而 统 两种 有 限 元 算法 的 程序 内 部 实现 过程 图 给出本


一

、 ， ， ６ ． １

文制 定 的 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 单 元 求解框 架 可 以看 出 该方 法 统 了 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 与 Ｆ ＥＭ 的单元构造


一

， ，

行为 ，
使其具有完全相 同 的 属 性 

。

２２
－ 

－

１

大 连 理工 大 学 博 士 学 位 论 文 



读 入 数据 Ｉ 节 点 和 单 元信 息



ｆ 知 仏
織
边 界 单 元 形 函 数

錢 ＊ 高 斯 点 数 偏 导 数
１

丨


等
１
、

计算Ｊａ ｃｏ ｂ ｉ
矩阵




厂
计算 积分 代 表 体积
￥


１

Ｉ 

＾
Ｉ
获得


统 的 求解 框架  计 算 Ｍ系 数矩阵 材料 本 构 矩 阵０
一

Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ Ｓ Ｂ ＦＥ
■ 



使 其 与 Ｆ Ｅ Ｍ 单 元 具 有 相 同 的 属 性  获 得 形 函 数和 Ｂ ｕ  Ｆ  ７  Ｒ  Ｒ  Ｒ ｆ
：

ｆ
ｌ 单元形函 数、 

等

计 算 刚 度 矩阵 

］

致 质 量矩阵 欠 ＝

ＵＡＵ ｘ
Ａ Ｌ ｋＵ

 Ｘ
一

［ ］
    ［ 
  


阻尼 矩阵 

＼    

／



１

计 算 内 力 向量


Ｒ？ Ｒｍ
外 力 向 量
＝
 
，  

，

建 立 平 衡 方程


Ｖ   

ｙ

获 得 数值解 

＾
图 ６ ． １
本 文采用 的 Ｓ ＢＦＥＭ 单 元求解框 架 示 意 图


Ｆ ｇ
ｉ ． ６ ． １  Ｆ ｒ ａｍ ｅ ｗ ｏ ｒ ｋｓ ｋ ｅ ｔ ｃ ｈｏ ｆ ｅ  ｌ ｅｍ ｅｎ ｔｓ ｏ ｌ ｕ ｔ ｏ ｎ ｎＳ
ｉ ｉ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ ｉ ｎｔ ｈ ｉ ｓ
ｐ
ａ
ｐｅｒ



ｖ ｏ ｄＣ
ｉ Ｅ ｌ ｅｍｅｎｔ ： ：
Ｉ ｎ ｉ ｔ Ｓ ｔ ａｔ ｉ ｃ Ｍ ｅ ｍ ｏｒｙ （ ）  初始化静态 变量

 ／／

ｖ ｏ ｄＣ
ｉ Ｅ ｌ ｅｍｅｎｔ ： ： Ｆ ｏ ｒｍ Ｓ ｏ ｌ ｉ ｄＪ ａｃｏｂ ｉ Ｍａ ｔ ｒｉ ｘ
（ ）  计算 ／／ Ｊ ａｃｏｂ  ｉ
矩阵


ｖ ｏ ｄＣ
ｉ Ｅ ｌ ｅｍｅｎｔ ： ： Ｃ ｏｍ ｐ ｕ ｔ ｅ Ｖｏ ｌ ｕｍ ｅ
（ ）  计 算积分 点 代表体积

 ／／

ｖ ｏ ｄＣ
ｉ Ｅ ｌ ｅｍｅｎｔ ： ： Ｃａ ｌ ｃｕ ｌ ａ ｔ ｅ Ｃ ｏ ｅ ｆｆ ｃ ｉ ｉ ｅｎ ｔ Ｏ ｆ Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ ａ ｎ ｄ Ｆ ｏ ｒｍ Ｚ （ ）  ／／ 计 算 Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ系 数矩阵


ｖ ｏ ｄＣ
ｉ Ｅ ｌ ｅｍｅｎｔ ： ： Ｆ ｏ ｒｍ Ｅｑ ｕ ｉ ｖａ ｅｎｔＳ ｌ ｔ ｉ ｆｆ Ｍａ ｔｒ ｉ ｘ （ ）  形成单元等 效 刚度矩 阵

 ／／

ｖ ｏ ｄＣ
ｉ Ｅ ｌ ｅｍｅｎｔ ： ： Ｆ ｏ ｎｎ Ｃ ｏｎ ｓ ｉ ｓ ｔ ｅｎｔ Ｍ ａｓ Ｍ ａ ｓ ｔ ｒ ｉ ｘ（）  形 成 单 元协 调 质 量矩 阵

 ／／

ｖ ｏ ｄＣ
ｉ Ｅ ｌ ｅｍｅｎｔ ： ： Ｆ ｏ ｒｍ Ｌｕｍ ｐ ｅ ｄ Ｍ ａｓ ｓ Ｍ ａｔｒ ｘ （ ） ｉ
 形成单 元协调质 量矩阵

 ／／

ｖ ｏ ｄＣ
ｉ Ｅ ｌ ｅｍ ｅｎｔ ： ： Ｆ ｏ ｒ ｍ Ｓ ｔ ｆｆ Ｍ ａ ｔ ｒ ｘ （ ） ｉ ｉ
 形成单元刚度矩 阵

 ／／

ｖ ｏ ｄＣ Ｅ
ｉ ｌ ｅｍｅｎｔ ： ：
Ｆ ｏ ｒｍ Ｄ ａｍ ｐ Ｍ ａｔｒ ｉ ｘ（）  形成单元 阻尼 矩阵

 ／／

ｖ ｏ ｄＣ
ｉ Ｅ ｌ ｅｍｅｎｔ ： ： Ｆ ｏ ｒｍ Ｕｎｂａ ｌ ａｎ ｃ ｅ Ｂ ｏ ｄ ｙＦ ｏｒｃ ｅ （ ）  形成单元不平衡力 向 量

 ／／

ｖ ｏ ｄＣ
ｉ Ｅ ｌ ｅｍ ｅ ｎ ｔ ： ： Ｃ ａｃ ｕ ｌ ａｔ ｅ Ｅ ｌ ｅ ｍｅｎ ｔ Ｖｅｃ ｔ ｏ ｒ（ ）  计 算单元应力

 ／／

６ ３ ． ． ２ 多 边 形 多 面 体 单 元 编码 规则

 ／

为 了 程序 统 和 后 期 维护 修 改 Ｇ ＥＯ Ｄ Ｙ Ｎ Ａ 设计时 程序框架 规 定 了 单元 的 编码规



一

， ，

贝 Ｉ

Ｊ ， 见图 ６ ２ ．

（
ａ） ，
不 同 的 单元制 定 了 相 同 的编 号结构 ，
仅 根据 单 元类 型 号 来判 別 不 同 功



２３
－ 

－

１

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方法 及 应 用 



能 的 单 元 如 传 统 平面 固 体等参 四 边形单 元 为 ， １ ， 用 于 多 孔介质 求解 的等参单元则 为 ２ 


。

同理 ，
图 ６ ３
．
给 出 了 八节 点 等参单元 的 编 码规则 ，
单元号 、 材料号等与二维
一

致 ，
仅节


点编号有区别 ， 该编码方式简 单 、 通用 ，
数据结构 固 定 

。

为与 ＦＥＭ 等参单 元数据 结 构 兼容 ，

便于使用 和修改 ， 针对 多 边形 节 点 数 、 多 面体


单元面数和节 点 数不 固 定 ，
导致整体数据 结构 不 固 定 的 问 题 ，
本章在 多 边形编码规则 中



采用 了 自 动 识 别 的 变节 点 数 单 元编 号 方法 （ 见图 ６ ２ ．

（
ｂ） ） ； 对 多 面体单元则 增 加 了 动态


的面数 、 节 点 数和 节 点 编 号 存储数组 ， 制 定 了 多 面体单元 的 编码格式 ，
如图 ６ ４ ．
所示 

，

根据读入 多 面体单元信 息 ，
自 动识别 出 该单元 的 总 面数及每个面 的 总 节 点 数 ，
然后 依 次


获取每个面 的 节 点 编 号 。 通过上述编 码结构 ，
在程序 内 部制定 了 相应的动态数据结构 

，

集成 了 多 边形 和 多 面体单 元分析 方法 ，
扩充 了 传统 的 单元库 

。





四 边 形 ４  ３  单元号 孔 压




（
ａ）
个

〉
等参单兀编码
 ｜ 

｜

单元编码 ： １    ００ ２３４

１ １
 １ １

Ｌ
二二
— —  — —

二
— Ｊ
Ｕ 丁


 材料 可
单元节 点编 号


５  

４  类型 号



（
ｂ） 多 边形单元编 码


＝＞  区别 

：

多 边 形变 节 点 数编 号


ｍ＾
ｉ

   单元号
＂
孔压


１ ＾
ｊ 
３  ■ 悬 挂节 点
 

丁

＾
ｙ  单元编 码 ： １  ４   ００  ２  ３４  ５
１ １ １ １

材料号
 ＾
＼ 单元节 点 编 号


５ ，
｜

多边形单元
＾  ｇ 法则  

ｊ

图 ６ ２ ．
本文 中 多 边形 单元 节 点 编码规则 示 意 图


Ｆ ｇ ｉ ． ６ ． ２ Ｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ａ ｔ ｉ ｃｄ ａ
ｇ ｒ ａ ｍ  ｏ ｆ ｎ ｏ ｄ ｅ  ｃ ｏ ｄ ｎ ｇ  ｒ ｕ ｅ ｓ  ｆｏ ｒ  ｐ ｏ ｙｇ ｏ ｎ ａ
ｉ  ｉ ｌ ｌ ｌ ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓｉ ｎｔ ｈ ｉ ｓ
 ｐ ａｐ ｅ ｒ



２４
－ 

－

１

大 连 理 工 大 学博 士 学 位 论 文




ｙＪ ／
ｈ
ｌ


７
＝


＞
填筑号


ｆ ＜ 单元号 孔压


— 

５  ＼ 丨
Ｉ  

▲


菌



Ｉ

Ａ  单元编码 ： １ ６ １  １ ０ ０ １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ 

８

 
＼

ｙ
＇   

＇

． ． 
，
ｎｒ
ｊ ｊ

＾
单 材料号
单元节点编号


Ｉ
￣

 类 ＃号

     ＪＯ         



图 ６ ． ３ 本文 中 六面体等 参 单 元节 点 编码规则 示意 图


Ｆ ｇ ｉ ． ６ ． ３ Ｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ａ ｔ ｉ ｃｄ ｉ ａ
ｇ ｒ ａｍｏ ｆ ｎ ｏ ｄ ｅｃ ｏ ｄ ｎ ｇｒ ｕ
 ｉ ｌ ｅ ｓ  ｆｏ ｒ  ｈ ｅ ｘ ａ ｈ ｅ ｄ ｒａ ｌ ｉ ｓ ｏ ｐ ａ ｒ ａｍ ｅｔｒ ｉ ｃｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓｉ 

ｎ

ｈ
ｔ ｉ ｓ
 ｐ ａｐ ｅ ｒ



＠
Ｉ  单元
巧 孔压 ■


单元编码 ： １ ５ ７ ｌ ｌ ６ 〇６ ６ ６ ８ ６ ５ ７  １ ６ ５ ４ ３ ２


…

￣ ￣ 

■

｜  ｊ

１  元 材 料 号  总 ｆｉ 数 及
中 ．


 ｉ
ｉ

类 型 ＾ 拇 个 面 的 点 数
 




１

面２ ：   ２３ ７ 
１ １ ０９



Ｉ 面 ３ ：  ３ ４５ ８ １ ２  １ １  １ 

０

 ｜ 面 ４ ： ５６ １ ４ １ ３  １ ２８



、 右 手 法 则 面 ５ ：   ９
１ １ ５  １ ４６



白
 面６  ９    ４
＇

： １ ０ １ １ １ ２ １ ３ １ １ 

５

图 ６ ４ ．
本 文 中 多 面体 单 元 节 点 编 码 规 则 示 意 图


Ｆ ｇ ４Ｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ａ ｔ ｃ ｄ ｍｏ ｆ ｎ ｏ ｄ ｅｃ ｏ ｄ ｎ ｈ ｅｄ ｒａ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓ ｎｔ ｈ
６ ａ
ｇｒａ ｇｒ ｕ ｅ ｓ  ｆｏ ｒ
ｐｏ ｙ ｅ ｓ ａ
ｐｅ


ｒ
ｉ ｉ ｉ  ｉ ｌ
ｐ
． ． ｌ ｌ ｌ ｉ ｉ


６ ３ ． ． ３ 多边 形 多 面体单 元类集成

 ／

基 于 上 述程序 框 架 和 单 元 编 码 规 则 ，
本文共在 Ｇ ＥＯ Ｄ ＹＮ Ａ 平 台 上开发 了 八种不同



的 单元类 （ 见图 ６ ５ ． ） ，
共 集成全源代码 约 １ ． ５ 万行 

。

２ ５
－ 

－

１

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方法 及 应 用 



表 ６ ２
．
列 出 了 集成 的 多 边形 多 面体单元类统计 ／ ，
给出 了不同 求解 功 能 的 单 元 类 型



号 ，
实际计算 中 ，
只 需 根据读入 的 单元信 息 ，
自 动 识 别 分配对应 的 单元求解 ， 可实现 多



种 不 同 数值方法 的 无缝联合计算分析 ，
有效提高 了 数值分析 的 灵活性和 精细化 

。

复杂 多 面体 

｜

边 界坐 标 变 换 为 正 多 边 形  

ｉ


丨
； 



Ａ ｈ 
； ，

多 边 形  简 单 多 面体
叩
一 －

” 


１

献
，
ｉ

Ｌ ．  

非 线 性复杂 多 面体
：！ ． ． ．  」


丨
Ｖ Ｖ ？
！
－


？ ｙ 
■ 面 上 顏点 ？ 内Ｍ 入■点
？

ｐ


霄 ．



７


．

Ｔ
 」
｜

Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ ！ ＿ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ： ＿
 

ＬＪ 


：

 ０
ａ？ ｒ
ａ


ｉ 機 齡娜 鮮 ／
多面体


 Ｓ ＢＦ ＥＭ


－

＝
］
Ｉ  Ｉ
１

＾
Ｓ  ＃ 〇
；

ｊ 

｜

线 性 复杂 多 面体 ｎ  线 性 多 边形 多 面体

 丨
．
／

  Ｂ ＦＥＭ
ｉ

ＳＢ ＦＥＭ Ｉ
 Ｓ

上 

、
ｒ种 单元
３ ６ ＾  ｆｌ ； 种 材 ＾ Ｔ ｜  １ ５ 种 荷载 Ｉ 

｜

｜
９ 种 分析功 能  ２ ０ 万 行 代 码  ｜
｜
１ ２ 项 著作权 

｜

ＧＥ Ｏ Ｄ Ｙ Ｎ Ａ ６ ０（ ２ ０
．
多年研发 

）

图 ６ ． ５  Ｇ Ｅ Ｏ Ｄ ＹＮ Ａ 平 台 上扩展 的 多 边形 多 面体 比例 边界有 限 单元

 ／

Ｆ ｇ ｉ ． ６ ． ５ Ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ
ｐ ｍ ｅｎ
ｔ ｏ ｆ ｐ ｏ ｙ ｇ ｏ ｎ／ ｐ ｏ ｙ ｈ ｅ ｄ ｒ ｏ ｎ  Ｓ

ｌ ｌ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ  ｏ ｎ Ｇ Ｅ Ｏ Ｄ ＹＮ Ａ  ｐ ｌ ａ ｔ ｆｏ ｒ ｍ



２６
－ 

－

１

大 连 理 工 大 学 博 士 学位 论 文 



表 ６ ２ ．
集成到 Ｇ Ｅ Ｏ Ｄ ＹＮ Ａ 的 多 边形 多 面体单 元类统计

 ／

Ｔ ａｂ ｌ ｅ６ ２
． Ｔｈ ｅ ｓｔ ａｔ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ  ｏ ｆ ｐ ｏ ｌ ｙ ｇ ｏ ｎ ／ ｐ ｏ ｌ ｙ ｈ ｅ ｄ ｒ ｏ ｎ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓ  ｃ ｌ ａ ｓ ｓ  ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｔ ｅ ｄ  ｉ ｎ  Ｇ Ｅ

Ｏ Ｄ ＹＮ Ａ



＾  单 元 类 命 名 描 述
Ｄ


型号



４ １  Ｓｏ ｌ ｉ ｄ
＿
Ｐ ｏ ｙ ｇｏ ｎｌ
＿
ＳＢＦＥ Ｍ ＿
２Ｄ
 弹 性 多 边形 Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ



４４ Ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ  Ｐ ｏ ｙ ｈ ｅ ｄｒ ｏ ｎ  Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ  ３ Ｄ
— 
ｌ
－  －
 弹 性 简 单 多 面体


 Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ



４ ８  Ｓ ｏ ｌ ｄ  Ｃ ｏ ｍ ｌ ｃ ａｔｅ ｄ  Ｐ ｏ ｙ ｈ ｅｄ ｒ ｏ ｎ  Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ  ３ Ｄ
ｐ
ｉ
－ 
ｉ
－ 
ｌ
－  －
 弹性复杂 多 面体


 Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ



 Ｓｏ Ｎ ｏｎ Ｓ ＢＦ ＥＭ ２Ｄ
５３ ｌ ｉ ｄ ＿
ｌ ｉ ｎ ｅ ａｒ ＿
Ｐ ｏ ｙ ｇｏ ｎ
ｌ
＿ ＿

弹 塑性 多 边形  Ｓ ＢＦＥＭ



５４  Ｓｏ ｌ ｉ ｄＮ ｏ ｎ
＿ 
ｌ ｉ ｎ ｅ ａ ｒ  Ｐ ｏ ｙ ｈ ｅ ｄｒｏ ｎ  Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ  ３ Ｄ
ｌ
￣
弹塑性简 单 多 面体


 ＳＢＦＥ 

Ｍ

５ ５ Ｓｏ ｌ ｉ ｄ  Ｎ ｏ ｎ ｌ ｉ ｎ ｅ ａ ｒ  Ｃ ｏ ｍ ｐ ｌ ｉ ｃ ａｔ ｅ ｄ  Ｐ ｏ ｌ ｙ ｈ ｅ ｄ ｒ ｏ ｎ  Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ３ Ｄ ３ 巧 弹塑性 


杂
 Ｓ ＢＦ ＥＭ 积 分 方 案
－  －  ＿  —
一 



１

５ ６ Ｓｏ ｌ ｉ ｄＮｏ ｎ ｌ ｉ ｎ ｅ ａｒ  Ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｉ ｃ ａｔ ｅ ｄ  Ｐ ｏ ｌ
ｙ
ｈ ｅ ｄ ｒｏ ｎＳ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ ３ Ｄ １ 弹 塑 性 寻 杂


积分方案
—  －  －  ＿  ＿  ＿

 Ｓ ＢＦＥＭ －

２



５ ７ Ｓｏ ｌ ｉ ｄＮ ｏ ｎ ｌ ｉ ｎ ｅ ａｒ  Ｃ ｏ ｍ ｐ ｌ ｉ ｃ ａｔ ｅ ｄ  Ｐ ｏ ｌ
ｙｈ ｅ ｄ ｒｏ ｎＳ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ ３ Ｄ ４
弹 塑性 寻杂


积 分方案
＿  ＿  ＿  ＿  ＿
＿ 

 Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ －

３



６ ４Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ
． Ｍ －

Ｆ ＥＭ 无 缝耦合计算



６ ４
． ． １
相 似单 元技术研发



对大规模数值分析而 言 ， 单个 单元 的 提速 ， 都 将 对 整 体 分 析 效 率 有 所提 升 。 在 Ｆ ＥＭ



分析 中 ， 每个单元 的 刚 度矩 阵计算 式为 ［
／） ．

］， ０＇ ］
， 分析任
一

立方体单元 ，


计

算式展开为 可 以 计算 出 求解 次单元刚度矩阵 将需要

一

尽 ］ ６ ｘ ２４
， ， ，
３ ４５ ６０



次加 法运算和 ３９ １ ６８ 次乘法运算 。 百 万单元级 别 的 运算 ， 可 以 想 象运算 量之大 


。

另 方面 对立方体单元来说 其形状是完全 样的 仅仅 只 是尺寸上 的 差 别 


这
一 一

， ， ， ，

种 单元 是 几何相 似 的 ； 若给定单位尺寸 的 单元 ，
便可 以 描 述所 有 的 立 方 体单 元 。 本文采


用 八分树进行 网格离散 ，
采用 切 割 正 方体 的 方 式划 分模 型 ，
在不满足精度 处进行 八分 

，

不 断递 归 直 到 满 足要求 故正方体单元 占 比大是网格的 显著特点之 如图 显示

一

， 。 ６ ６ ． 

，

离 散 的代表模 型 中 ， 经准确统计 ， 约 有超过 ５０ ％ ？

７０ ％左 右 的 正 方体 单 元 。
弹性 问题分析


中 ，
单元刚度计算时 ， 边长 为 ／ 的 任 意 正 方体 单 元 与 单位尺 寸 单 元 的 应 变 位 移 矩 阵 ｌ
ｆ 

，

２７
－


－

１

基 于 比 例 边 界有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方 法及 应 用 



材料本构矩 阵 和 单 元体积 Ｆ 存在 图 ６ ７ ．
所示 的 关系 。 代入 刚度矩 阵计算 公式 ，
可容


易 地得 出 Ｋ 与 Ｋ 具有 定 的 比例关系 其 中 比例 系 数为单元边长 与 材料弹性模量 曷


一

２ ， ， ／

的乘积 。 因此 ，
可 以 预 先 计 算 并存储 单位 正 方体 单 元 的 刚 度 矩 阵 仏 ，
然后通过乘 以 固 定


的 比例系数 ，
即 可获得任意尺寸正方体单元 的 刚度矩 阵 Ｋ ２ ； 同理 ，
质 量矩 阵 、 阻尼 矩 阵


等相 关系 数 亦 可通过此思路求解 。 该 方法是针对弹性 问 题 的 相 似 单 元加 速 ，
每个 单元 刚



度矩阵计算 时仅 需 ５ ７７ 次乘法运算 ，
与传 统方法相 比 ，
减少 了９ ８ ． ９ ％ 的运算量 ， 显著地


改善 了 单元求解效率 

。

新疆大 石峡面板圳



膠 Ｉ ｉ


姣

： 歉 麥


图 ６ ６
．
八分树 离 散模型 中 正 方体 比例 统计


Ｆ ｇ ｉ ． ６ ． ６ Ｃ ｕ ｂ ｅ  ｐｒｏ ｐ ｏｒ
ｔ ｉ ｏ ｎｓ ｔ ａｔ ｉ ｓ ｔ ｃ ｓ ｎｏ ｃ ｔｒ ｅ ｅｄ
ｉ ｉ ｉ ｓ ｃ ｒ ｅ ｔ ｉ ｚ ａｔ ｉ ｏ ｎｍ ｏ ｄ ｅ 

ｌ

２８
－ 

－

１

大 连理工 大 学 博 士 学 位 论文 



单 刚计算 Ｉ
单 位 正 方 体 任 意 正 方 体



ｓ
＝

ｚ ⑷ ｗ ＆ ｚｌ 柄 犯
ｙ兮
ｒ ｉ ［ １ １ 

１

々
；＝ ，
［ ，
  

：
＾ 
 

等式关 系 Ｉ  ⑴ Ｓ Ｅ Ｅ Ｓ Ｄ ［ ＾ ｉ


—

５ １ 二 互 ｊｍ
ｘ
Ｍ２
￣ 



＾
）
丨 ． ！ ． Ｊ 

（
３ ）
Ｌ ！ ｕ 
ｘ
！ ； ： 丨



］

通过预存 的 Ｋ   
 ／  ｖ  ／Ｔ ｖ  １＾  
ｘ
＾
标量系数


ｘ
ｌ ： —
１

Ｓ
５

１ １

求 解  Ｋ２  ｉ ． ． ．
！ ＾ ２］
．
ｚ ．
／
． ． ． ．
Ｊ＾ ｌ Ｊ
． ． ． ． ． ！ ．

 ，
ｘ Ｅ 

／

图 ６ ． ７ 弹性 问 题相 似单 元技术关 系 说 明



Ｆ ｇ
ｉ ． ６ ． ７ Ｅｘ ｐ ｌ ａ ｉ ｎ ａ ｔ ｏ ｎ ｏ ｆ ｉ  ｔ ｅｃｈｎ ｉ ｃａ ｌ ｒｅ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓｏ ｆ  ｓ ｉ ｍ ｉ ｌ ａ ｒｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓ  ｆｏ ｒ  ｅ ｌ ａｓｔ ｉ ｃ
 ｐ ｒｏ ｂ
ｌ ｅｍｓ



Ｌｅ ｅ Ｆ ｅ ｎ ｖ ｅ ｓ －

塑性损伤模 型



时 每个 高斯点 弹模


＾
 Ｅ＾ Ｅ ＜
￣ ￣



Ｅ
 ￣

＾
ｄ ｄ ｘ
－

＾
＝
＼
Ｉ ，
，

预计 孩
、
比例 系数 ：

（
ｉ
－

＾ ）  ｘＥ
… …
ｉ
：



．
「 ｍ 



？

狂
隱 矩阵 Ｋ ，

：
［
Ｋ ， 
］ ， 
＝
／ Ｘ
（
１
－

 〇 
五 ／ 
Ｘ
 ［
Ｋ ， 
］
．

，  高 斯 点 相 似

ｉ

＊
．        ． ． 

Ｘ

特点 ： ：
以 斯 点 相 似性


Ｋ ｄ ｘＥ Ｋ Ｋ
ＸＬ Ｋ
＝
．
－  ／ ｘ １
－

 ｘ ．

［ ， 
］ ，
 （ ｆ ） ，   ［ ， 
］ ，



（


计算 类型 传 统方法 弹 塑 性 相 似 技 术 … … … … … ．



；

减少计 量
｜ ｜

加 法 运 算 ３ ９ １ ６ ８ ４ ６０ ８

－

＼ ；

，
，

，
ｒ 

；

乘 法 运 算 ３ ４ ，
５６ ０ ４ ６２４ ，
 Ｉ
．
． … ？？ ？ ．
？

．
． ． ％ ．
… 

！

２９
－ 

－

１

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方 法 及 应 用 



  土 体 广 义 塑 性 模 型 



￥点 一

： 点 弹模



Ｉ
 

＾ ，
＝
１  ｅ＾ ｅ  ， ：





＇   １



位弹性
申
■
．

Ｅ


．

 比例系数 五
＝ ＝
ｌ ＼ ＼
，

预 计 算 ―
；
１
 ■Ｂ ９ Ｈ 卜４


刚度矩阵 心 ／ ｗｔ  ｎ



［
Ｋ ；
］
－

（
＝／ｘ Ｅ ＼ 
ｘ
［
Ｋ ｊ
］
．

（
 ｉ 高 斯 点 相 似



特 点二 ：
高 似性



。 ４ ￡ 啦 Ｋ Ｋ
Ｚ
＝ ＝

．

［ ］ ， ； 丨
］ ，

 ：＝ 丨 


，

计 算类型 ｜
传统 方法 ｜
弹 塑 性 相 似 技 术  



加 法 运 算 ３ ９ ，
丨 ６ ８ ４ ６ ０ ８ ，
减少 计算量 

｜

乘 法 运 算 ３４ ，
５ ６０

４ ６ ２４
，  ［ … ＿ ？ …


：

图 ６ ８ ．
弹塑性 问 题 相似单 元技术关 系 说 明



Ｆ ｇ ｉ ． ６ ． ８ Ｅｘ ｐ ｌ ａ ｉ ｎ ａ ｔ ｏ ｎ ｏ ｆ ｉ  ｔ ｅ ｃ ｈｎ ｉ ｃａ ｌ ｒ ｅ ｌ ａｔ ｉ ｏｎ ｓｏ ｆ  ｓ ｉ ｍ ｉ ｌ ａ ｒ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓ  ｆｏ ｒ  ｅ ｌ ａ ｓ ｔ ｏ
－

ｐ ａｓ
ｌ ｔ ｃ
ｐ
ｒｏｂ ｅｍ
ｉ ｌ 

ｓ

本 章 主 要探索 相 似单 元技 术在 弹 塑性分析 中 的 应用 ； 从 弹性相 似单 元 技术 中 可 以 看



出 ，
相 似系 数主要 与 单元尺寸和材料 的 弹性模量有关 。 我们 采用 同 样 的 思 路 ，
分析材料


弹模在 弹 塑性刚 度矩 阵计算 中 的作用 在 ， Ｌｅ ｅ Ｆ ｅ ｗ ｅ ｓ －

ｒ 塑性 损 伤模型 和 土 体广 义 塑性模 型



中 呈现两 个特 点 特点 是 计算 单元进入 塑 性状态 时 每个高斯积分点 处 模量取值



一

， ： ， ，

是不 同 的 但仍可通过初始模量显式表达 根据特 点 可 以推导 出 特 点 二 即每个高



一

。 ， ，
；

斯积 分 点 处 的 单 元 刚 度 矩 阵 具 有相 似性 ， 可通过预存 的 单 元 刚度矩 阵 显 式求 出 ， 其中的




比例 系 数 仍然是单元尺寸 与 材料模量 的 乘积 ，
与 弹性 问 题类似 （ 详见图 ６ ． ８ ） 。 因此 

，

相 似单 元技术可用 于弹 塑性 问 题分析 

。

通过统计 对每个 单元 刚度矩阵计算量而 言 相 似单元技 术可减少

， ， ８７ ． ２ ％ 的计算量 

，

效果极为显著 。 同理 ， 质 量矩 阵和 阻尼矩 阵等也满足相 似关系 


。

６ ４ ２
． ．
耦合计算方 案



此外 ，
八 分树生成 的 网 格 中 存在 少 量 多 面体单 元 （ 单元总 面数超过 ６ 或某个面节 点



超过 ４ ， 如图 ６ ９ ．
所示 ） 。 鉴于此 ，
本文采用传统有 限元 （ ＦＥＭ ） 与 发展 的 多 面体 比 例



边界有 限元 （ Ｓ ＢＦＥＭ ） 进 行耦合计算 ：

即 常 规单元采用 传 统等参单元 ， 少 量 多 面体单 元


采用 多 面体 比例 边界有 限 单元 ， 图 ６ ． １ ０ 给出 了 典 型 耦合方案示 意 图 说 明 ， 该 方案可进


步 改善数值 分析效率
一



。

３ ０
－ 

－

１

大 连 理工 大 学 博 士 学 位 论 文 



 ＼ 面 节 点 大 于 ４



／  面 节 点 大 于 ４

卿〇

 模 型 共 ７ 个 面 模 型 共 ９ 个 面


总 面 数 大 于 ６ 总 面 数 大 于 ６


图 ６ ９ ．
典 型 多 面体单元


Ｆ ｇ ｉ ． ６ ． ９  Ｔ ｙｐ ｉ ｃａ ｌ
ｐ
ｏ ｙ ｈ ｅ ｄ ｒ ｏ ｎｅ ｅ ｍ ｅ ｎ
ｌ ｌ ｔ 

ｓ

｜ 常 规 单 元 —
Ｆ ＥＭ
 

；



丨

亞 Ｆ Ｅ ＰＳＢ ＦＥ


－

§
＼



？ 

＼
［ 藝 ］
图 ６ ． １ ０ 耦合计算 图解说 明


Ｆ ｇ ６ ０Ｔ Ｇ ｒａ ｐ ｈ ｕ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｏ ｎｏ ｆ ｈ ｅｃ ｏ ｍ ｂ ｎ ａ ｔ ｏ ｎｃ ａ ｃ ｕ ｏｎ


ｙｐ ｃ ａ  ｃ ｔ ａｔ
ｉ ． ． １ ｉ ｌ ｉ ｉ ｌ ｌ ｉ  ｉ ｉ ｌ ｌ ｉ

６ ４ ３
． ． Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ －

ＦＥＭ 耦 合 分析算例



通过采用 Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ －

Ｆ ＥＭ 对 典 型 心墙坝工程进行数值模拟 ，
图 ６ ． １ １
给 出 了 三维河谷


面 、 坝体结构 及 山 体基岩 的 整体示 意 图 ， 该模 型 体 信 息 可 通过所给 定 的 工 程 ＣＡＤ 平面


几何 图形快速建立 ，
图 ６ ． １ ２ 给出 了 坝 体 的 几 何尺 寸 及 材 料 分 布 情 况 ，
采用 八 分 树进 行


跨尺度 网 格离 散 ，
最小和 最大单元尺寸设定 为 ３ ｍ 和 １ ８ ｎｉ ，
共生成 了 ２ １ ５ ，
４４ １
个单元和


２３３ ，
８０２ 个节 点 ， 如图 ６ ． １ ３ 所示 ，
表 ６ ． ３ 列 出 了 模型 的 单元类 型 及 比 重 ，
其 中 六面体 笮



元 占 比 高达 ７７ ． ９４ ％ ， 正方体单元 占 ５ ３ ． ７ ％ 

。

３ 


－

１ １

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方法 及 应 用 



禮


：

ｒ
ｆ緣


图 ６ ． １ １
河谷面及 山 体基岩结 构


Ｆ ｇ ｉ ． ６ ． １ １ Ｒ ｉ ｖ ｅ ｒ ｖａ
 ｌ ｌ ｅ
ｙａｎ
ｄ ｃ ｏ ｎ ｏ ｎｔｍ ｏ ｕ ｎ ｔ ａ ｎ
ｊ
ｉ 
 ｉ



界

Ｉ ＾ １

／  

１
＿
ｊ  



１ １ ３ ６ｍ

 




最大纵截面



图 ６ ． １ ２ 心墙坝坝 体 几 何尺 寸和 材料 分 区


Ｆ ｇ
ｉ ． ６ ． １ ２ Ｇ ｅ ｏ ｍ ｅ ｔ ｒ ｉ ｃｄ ｉ ｍ ｅ ｎ ｓ ｏ ｎ ｎ ｇ ａ ｎ ｄｔ ｈ ｅｍ ａ ｔ ｅ ｒ ａ
ｉ ｉ ｉ ｌ
ｐ
ａ ｒｔ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ａｃ ｏ ｒ ｅｗ ａ
 ｌ ｌ ｄ ａｍ



３２
－ 

－

１

大连 理 工 大 学 博 士 学 位 论 文 



表 ６ ３ ． 心墙坝八叉树模型 单元类 型 统计


Ｔａｂ ｌ ｅ ６ ３． Ｔｈ ｅ ｓ ｔａｔ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｏ ｆ  ｔ ｈ ｅ  ｅ ｅ ｍ ｅｎ ｔ ｓ  ｔ
ｌ
ｙｐ ｅ  ｎ  ｔ ｈ ｅ  ｃ ｏ ｒ ｅ  ｗ ａ ｉ ｌ ｌ  ｍｏｄｅ ｌ  ｗ ｉ ｔ ｈｏ ｃ ｔｒｅ ｅｍ ｅ ｓ ｈ



单 元 类 型 面 数 个 数 比 重 ％  求 和 ％ （ ） （ 

）

＾ ４ ７７ ０ ． ２２ 

１

２ ８  ９

５ ’
５ ４４ １ ３ ’ ２４９ １ ‘ ４ 

１

常鮮 元

６ １ ６７ ，
９ １ ４７ ７ ９ ４ ０

 ．

多 面 体 ＞ ６ １ ８ ，
５ ０６ ８ ． ５ ９０ ８ ． ５ ９



最 大纵截面



图 ６ ． １ ３ 八 分树 离 散 的 心墙 坝 网 格示 意


Ｆ ｇ ｉ ． ６ ． １ ３ Ｏ ｃ ｔ ｒｅ ｅｄ ｉ ｓ ｃ ｒｅ ｔ ｉ ｚ ａｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ ｃ ｏ ｒ ｅｗ ａ
 ｌ ｌ ｄ ａｍ



表 ６ ４
．
？

表 ６ ６
．
给出 了 心墙料 、 反滤料和 过渡料参数 。
本 次 分析坝体分 ５４ 步填筑完


成 ，
分 ３ ４ 步 蓄 水至 １ ７ ０ｍ 高程 

。

３ ３
－ 

－

１

基 于 比 例边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方法 及应 用 



表 ６ ４
． 心墙料广 义塑 性模 型 参数


Ｔ ａｂ ｌ ｅ６ ． ４  Ｔ ｈ ｅ  ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｄ ｐ ａ ｓ ｔ ｉ ｃ  ｐ ａ ｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｅｒ ｓ  ｏ ｆ ｃ ｏ ｒ ｅ  ｗ ａ ｌ ｌ

ｌ 

Ｇ 〇  Ｋ〇  Ｍｇ  Ｍｆ  ａ ｆ  ａ ｇ  Ｈ〇  Ｈｗ  ｍ 

ｓ

８ ００  ９ ０ ０ １ ． １ ２  １ ． １ ２ ０ ４ ５ ０ ４ ５ １ ８ ０ ０ ３ ０ ０ ０ ０ ５
． 
 ． ．

ｍ ｖ  ｍ  ｍ ｕ  ｒａ  ｙ〇 Ｍ  ｙｕ ｉ
 ｊ
Ｓ〇



０ ５ ０ ２  ０ ５ １ ０ ０ ５ ０ ４  １ ０ ０ ０ ０ ８
． ． 
 ． ．

表 ６ ５ ．
反滤 料广 义 塑 性模 型 参数


Ｔ ａｂ ｌ ｅ６ ５ ． Ｔｈ ｅ  ｇ ｅ ｎ ｅ ｒａｌ ｉ ｚ ｅ ｄ ｐ ｌ ａｓ ｔ ｉ ｃ  ｐ ａｒａｍ ｅｔ ｅ ｒｓ  ｏ ｆ

 ｆｉ ｌ ｔ ｅｒ



Ｇ 〇  Ｋ〇  Ｍｓ  Ｍｆ  ａ ｔ  ａ ｓ  Ｈ  Ｈ ｏ ＼ｊ 〇  ｍ ｓ

１ ２ ０ ０ １ ４ ０ ０ １ ６ ９ １ ２ ５ ０ ３ ８ ０ ３ ７ １ ２ ０ ０ ２ ３ ０ ０ ０ ５
． 
 ． ． ． ．

ｍ ｙ  ｍ  ｍ ｕ  ｕ  ｔ ｄ ｍ  ｙｕ ＼
 ｊ
３〇
々 

ｉ

０ ５ ０ ３ ０ ５ ５ ０ ５ ０ ４ ４ ０ ０ ０ ２ ３
． ． 
 ． ．

表 ６ ６ ．
过 渡 料 广 义 塑 性模 型 参 数


Ｔ ａｂ ｌ ｅ６ ６ ． Ｔ ｈ ｅ  ｇ ｅ ｎ ｅｒａ ｌ ｉ ｚｅ ｄ
 ｐ ｌ ａ ｓ ｔ ｉ ｃ  ｐ ａｒａｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓ  ｏ ｆ  ｔｒ ａ ｎｓ ｉ ｔｉ ｏｎ



Ｇ 〇  Ｋ〇  Ｍｇ  Ｍｆ  ａ ｆ  ａ ｇ  Ｈ〇  Ｈ ｊ 〇  ｍ ＼ 

ｓ

１ ２ ０ ０ １ ４ ０ ０ １ ７ ７ ０ ９ ９ ０ ４ ５ ０ ５ ９ ０ ０ ３ ０ ０ ０ ０ ５

 ． ． ． ． ．

ｍ  ｍ ｕ  ｎ  ｔｄ ｍ  ｙｕ
＼
Ｐ 

＼

０ ５ ０ ４ ０ ５ ５ ０ ５ ０ ４ ２ ４ ０ ０ ４ ５
． ． 
 ． ．

图 ６ ． １ ４ 和图 ６ ． １ ５ 给出 了 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ －

ＦＥＭ 与 传 统方法计算得到 的满 蓄期 坝体变形和



应 力 分布情况 。
从图 中可 以看出 ，
两种 方法计算 结 果 分布规律正 常 ，
数值合理 ， 且吻合


良好 ， 说 明 了 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ －

ＦＥＭ 可用 于 复杂 心墙坝 的 静力 分析 

。

３４
－ 

－

１

大连理 工 大 学博 士学位 论 文 



图 ６ ． １ ４ 满 蓄 期 坝体位 移 分布 单 位 （
： ｍ ）
：
 （
ａ） ｘ 方向 ，
（
ｂ） ｖ ＿
方向



Ｆ ｇ
ｉ ． ６ １ ４Ｄ ｉ ｓ
ｐ ｌ ａ ｃ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｍ ａ ｘ ｍ ｕ ｍｃ ｒ ｏ ｓ ｓ
ｉ
－

ｓｅｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ａ ｆｔ ｅ ｒ  ｍ ｐ ｏ ｕ ｎ ｄ ｍ
ｉ ｅｎｔ ｕｎ ｉ ｔ ｓ ｍ ａ ）ｘ


－

（
． ： ：

（ ）

ｄ ｉｒｅ ｃｔ ｏｎ ｂ） 少
ｉ
－

ｄｉｒｅ ｃ ｔ ｏ ｎ

 ｉ
（

图 ６ ． １ ５ 满 蓄 期 现体应 力 分布 单位 （
： Ｍ Ｐａ ）
：
 （
ａ） ｘ 方向 ， （
ｂ） 少 方向


Ｆ ｇ
ｉ ． ６ ． １ ５ Ｎ ｏ ｒｍ ａ ｌ ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｍ ａｘ ｍ ｕ ｍ ｃ ｒ ｏ ｓ ｓ
ｉ
－

ｓ ｅｃｔ ｉ ｏ ｎ  ａ ｆｔ ｅ ｒ  ｍ ｐ ｏ ｕ ｎ ｄ ｍ ｅ ｎ ｔ  （ ｕ ｎ
ｉ ｉ ｔ ｓ ：  Ｍ Ｐａ ）
：

（
ａ


）

ｘ ｄ ｒｅ ｃｔ ｏ ｎ（ ｂ ） ｄ ｒｅ ｃｔ ｏｎ


－ －

ｉ ｉ
 ｙ ｉ ｉ

５
－


－

１ ３

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方法及 应 用 



０ ３
－  
— ■ ■ ■

？一
０ ０８ ＼
＾
． １ ．

，


一


—  
—
  
０


—
０
■
－

． １

图 ６ ． １ ６ 震后 琐体位移分布 单位 （
： ｍ ）
：
 （
ａ ）ｘ 方 向 位移 ， （
ｂ） ｙ ＿
方 向 位移


Ｆ ｇ
ｉ ． ６ ． １ ６ Ｄ ｉ ｓ
ｐ ａｃｅ
ｌ ｍ ｅ ｎ ｔｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｍ ａ ｘ ｍ ｕｍｃｒ ｏ ｓ ｓ ｉ
－

ｓ ｅｃｔｉ ｏ ｎ  ａ ｆｔ ｅ ｒ  ｔｈ ｅ  ｇｒ ｏ ｕ ｎ ｄ  ｅ ａ ｒｔ ｈ ｑ ｕ ａ ｋ ｅ  ｍ ｏ ｔ ｏ ｎ

 ｉ

ｕｎ ｓ ｍ ａ ）ｘ ｄ ｒ ｅ ｃｔ ｉ ｏ ｎａ ｎ ｄ（ ｂ ） ＾ ｄ ｒｅ ｃｔ ｉ ｏｎ



－
－

ｉ ｔ ： ｉ ｉ
（
：

（ ） 

图 ６ ． １ ６
？

图 ６ ． １ ７ 给出 了 地震动 作用 后 ， 坝体 的动位移 、 震后变形 图 。 不难看 出 ， 


计
算 结 果 分布规律合理 ， 与传统 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 所得结 果 吻 合 良好 ， 表明 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ Ｆ ＥＭ －

在 心墙坝


动 力 时程响 应分析 中 的适用 性 

。

Ｐ Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ  原始边 界



ＦＥ ＰＳ －

Ｂ Ｆ Ｅ 地震 后 边 界



图 ６ ． １ ７ 震后 变 形对 比 ：
坝体整体变形 放大 （
２０ 倍 

）

Ｆ ｇ
ｉ ． ６ ． １ ７  Ｄ ｅ ｆｏ ｒ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｍ ａｘ ｍ ｕ ｍ ｃ ｒ ｏ ｓ ｓｉ
－

ｓ ｅ ｃ ｔ ｏ ｎａ ｆ
ｉ ｔ ｅ ｒｔｈ ｅ  ｇ ｒ ｏ ｕ ｎ ｄｅ ａ ｒ ｈ ｑ ｕ ａ ｋ ｅｍ ｏ
ｔ ｔ ｏｎ ｉ 

：

ｙ （ Ｍ ａ ｇ ｎ ｆｙ  ２ ０  ｔ ｍ ｅ ｓ ）
ｗｈｏ ｌ ｅ  ｄ ｅ ｆｏ ｒ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｄ ａ ｍ ｂ ｏ ｄ ｉ ｉ



３ ６
－ 

－

１

大 连理 工 大 学 博 士 学 位 论 文 



表 ６ ７ ．
给出 了 不 同 方法 的 计算 时 间 ，
从表 中 可看 出 ， 联合 采用 相 似单 元 加 速技 术和


Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ Ｆ Ｅ Ｍ
－

耦合方法 ， 可使计算 时 间 减少 ８４ ． １ ３ ％ ， 有 效地 改 善 了 传 统 方法计 算 效率 


。

表 ６ ７
．
计算时 间对 比


Ｔ ａｂ ｌ ｅ６ ７．  Ｃ ｏ ｍ ｐ ａｒ
ｉ ｓ ｏ ｎ  ｏ ｆ ｃ ｏ ｍ ｐ ｕｔ ａｔ ｉ ｏ ｎ ａ
 ｌ ｔｉ ｍ ｅｓ



＾ 计 算 时 间 （
归
一

化时间 

）

Ｐ Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ １ ． ０００



Ｓ Ｂ ＦＥＭ －

Ｆ Ｅ Ｍ ０ ． １ ５ ８７



减 少 百 分 数 ％ ８ ４ ． １ 

３

６ ５
．
小结



本 章 基 于课题 组 自 主研发 的 Ｇ Ｅ Ｏ Ｄ ＹＮ Ａ 大 型 有 限元软件平 台 ，

采用 面 向 对 象 的程


序设计思想和 Ｃ ＋＋ 语 言 ，
首先抽 象 出 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 和 ＦＥ Ｍ 单元构造 的 共 同 属 性 ， 包括质 量


矩阵 、 偏导矩阵 、 单元形 函 数 、 刚度矩阵 、 协调 矩 阵等计算 过程 ， 然 后 设计通用 的 成员



函数 外部调用 接 口 部继承关 系 等 统 两种 数值算 法 的 程序 内 部 实 现流程 进而



一

、 、
内 ， ，

制定 了Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ 在平 台 内 实 现 的 求解框架 ， 通过直接调 用 平 台 内 部 丰 富 的 材料库和 高效



的 计算技术等 ，
集成 了 多 边形和 多 面体 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 单元 算法 ， 实 现 了Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ －

Ｆ ＥＭ 耦合计


算 ， 改善 了 传统 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 的 分析 效率 

。

此外 ，
根据 八分树离 散 网 格 中 约 ３ ／ ５ 以 上 为 几何相 似 的 正 方体 ，
发展 了 可用 于混凝


土塑 性损伤模 型 和 土体广 义 塑性模 型 的 非线 性相 似单元加 速和 存 储技术 进 步提高 了


一

分析效率 

。

采用 耦合 的 Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ －

ＦＥＭ 和 相 似单 元加 速技术 ， 对 心墙 坝 算例 进行 了 数值 分 析 ， 

结
果与 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 吻合 良好 ，
效 率 提 高 了 ８０ ％ 以上 。 发 展 方 法解 决 了 比 例 边 界 有 限 元 方 法较


难 适用 于 大 规模 工程分 析 应用 的 问 题 且 具 有完全 自 主 知 识产权 的 全 源 代码 可维护 性 ， ， 

、

可 拓 展 性 和 可 移植 性 较好 

。

３ ７
－ 

－

１

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方法 及 应 用




７ 重 大 工 程精 细 化 分 析 及 损 伤 破 坏模 拟



７ ． １
引言



近年 来 ， 我 国 在 建或设计 的 大坝高度 己经从 ２ ００ 米级增加 到 ３ ００ 米级 ，

图 ７ ． １
统计


了 代表性 的 大坝 高度 信 息 。 随着高度的 不 断增加 ，
高坝抗震安全 问 题 日 益突 出 

。

网 格精细 化可进 步 提 高 数 值 分析 的 合 理性 但 由 于 高坝地形条件 结构复杂

一

， 、 、 

自

身尺度跨越大等 问 题 ，
采用 传 统 方法较难 建立 既 能捕 捉 局 部 关键 部件 破 坏 ， 又能节省计


算代价 的 精细化模 型 ，
使得高土石坝的精细化抗震 分析研 宄成果 很少 

。

本章 以 八分树 离散技术和 集成 的 Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ ＦＥ Ｍ －

耦合分析软件为工 具 ， 以 当 前在 建的



世 界 最高面板坝大石 峡为工程背景 ，
详 细 讨 论跨尺 度 精 细 化 分 析 技 术 在 实 际 工 程 中 的 可


行性和 合理性 。 此外 ，
以 遭受实 际震害 的 日 本大开地铁为研 宄对 象 ，
进
一

步探讨 了 发展


方法在地 下 结 构 地震损伤 破坏 分析 中 的 应用 

。



ｍ
在 建 和 拟 建 土 石 坝 高 度

３

３ １ ４ １ ５

３ ０ ０


 －
  
２Ｓ ５ 

…

 ｇ團＿

＿刪
２ ３４  ２４ 。 ２４ Ｇ  ２ ４２ ２ ４ ３




１１


同 长 玛 尔挡 班达 江坪河 岗托 拉哇 长河坝 怒江桥 古 水 罗 拉 茨哈峡 马 吉 两河 口 双江 口 如美



图 ７ ． １
在 建和 拟 建 土 石 坝 高度 信 息 统 计 图


Ｆ ｇ ｉ ． ７ ． １ Ｈ ｅ ｉ
ｇ ｈ ｔ  ｎ ｆｏ ｒ ｍ ａ
ｉ ｔｉｏ ｎｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｓ ｔｉ ｃ ｓｏ ｆ ｅ ａ ｒｔ ｈ

－

ｒ ｏ ｃ ｋｄ ａｍ ｓｕ ｎ ｄ ｅ ｒｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｎ ｄ

 ｐ ｒｏｐｏ ｓ ｅ


ｄ

ｃ ｏ ｎ ｓ ｔｒｕ ｃｔ ｉ ｏ ｎ



３ ８
－ 

－

１

大 连理工 大 学 博 士 学位 论文 



７ ２ ．
自 适应 八 分树 禹散



７ ． ２ ． １ 准 备 工 作



建立面板 堆石坝 的 三维立体模 型 是 网 格 生成过程 中 的 个重要步骤 这 步骤可 以



一 一

使用 计算机辅助设计软件 Ｃ ＡＤ 或计算机辅助 工程软件 ＣＡＥ 较容 易地实现 


般
一

（ ） （ ） 。

来说 ， 这个过程可 以 概括 如 下 

：

提取河谷线



（
ａ ）
设计麵
 

）

（
ｃ
）
最终坝体模 型



图 ７ ． ２ 面 板坝 体模 型 生 成过程 流程 图


Ｆ ｇ ｉ ． ７ ． ２ Ｔ ｈ ｅ  ｆｌ ｏ ｗ  ｃ ｈ ａ ｒｔ  ｏ ｆ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ  ｏ ｆ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｔ ｎ ｇ  ａ  ｖ ｏ ｕ ｍ
 
ｉ ｌ ｅ ｍ ｏｄｅ ｌ ｏ ｆ  Ｃ Ｆ Ｒ Ｄ ｓ

在图 中 给出 了 个具有代表性 的 设计 断面 其 中 包含 了 坝体材料 分 区 的


一

（ １ ） ７ ２
． ａ） ，
（

几何轮廓边界 ， 这些信 息可 以 在计 算 机辅 助 设计 软件 （ ＣＡＤ ）

完成 

。

随后 可 以 从设计部 门 提供 的 不 同 坝体 设计 断 面 中 提取 个河谷边界线 然后


一

（ ２ ） ，
，

需 要将其转换为适合分 析 的 空 间 曲 面 ，
用 于体积模 型 生 成 并 作 为坝体 与 基岩 间 的 重要分



界面 。 图 ７ ． ２
（
ｂ） 给出 了 大石峡面 板坝 复杂 河 谷 表面及包含 了 坝体 材料信 息 的 长方 体 模 型 

。

（ ３ ） 通过叠加河谷表面和 长方体模 型 ，
并执行布尔 运 算 ，
很 容 易 获得用 于 网 格 离散



所 需 的 最 终 体积模 型 如图 所示 可 以看出 这是 个相对简 单 的 操作 并 且相



一

， ７ ２ ．

（
ｃ ）
。 ， ，

对于整个分析过程 只 需 要 很 少 的 时 间 即 可完成 

。

３ ９
－ 

－

１

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方法及 应 用 



７ ２ ２
． ．
跨尺 度 精 细 网 格 离散



建立大石 峡 高面 板 堆 石 坝 的 体模 型 后 ，
利 用 八分树 生 成器将模 型 空 间 域 分层 次 离散


网格 。 为 了 保证精度和 节省计算机资源 ，
将 ／ｍ ａｘ 和 ／ｍ ｎ ｉ 分别 定义为离散 网 格 的 最大尺寸


和 最小尺寸 。 在此次模 型离散 中 分别 定 义为 ２ ０ｍ 和 １ ． ２ ５ ｍ 。 在图 ７ ３ ．
中 给 出 了 模型 离散


及尺寸信息 。 本次 网 格划 分 中 ， 共生成单元和 节 点 的 数量分别 为 ６５ ７ ３２８ ， 和 ７３２ ，
５ ０５ ； 

总

自 由 度 数接近 万 若采用 传统 致均 匀 尺度离散方案 当 面板 的尺寸被细化到接近



一

２２０ 。 ，

３ ． ０ 米时 ， 将生成 ５ ８ ，
１ ７２ ７ ８２
， 个单元 ， 从而 产 生超过 １ ．
７ 亿的计算 自 由度 。 显然 ，
在个 人



用 小 型 计算机上 ， 这种 大规模 的 模型对于 弹 塑性分析 是非 常 困 难 的 ，

甚至是不可行 的 

。

ｆ Ｚ 单元 ： ６５７ ３２ ８

，

ｉ 山 体河 谷 节点 ： ７ 擊 ５

Ｖ 剖 分 时 间 ： １ ８ ２ｓ



， ＇
：



難


Ｉ

图 ７ ． ３ 基于 八分树 的 大石 峡面板坝 网 格离 散


Ｆ ｇ ｉ ． ７ ． ３ Ｏ ｃ ｔ ｒｅ ｅ
－

ｂ ａ ｓ ｅ ｄｍ ｅ ｓ ｈｏ ｆ  ＤａＳｈ Ｘ ｉ ｉ ａｈ ｉ

ｇ
ｈ  ｃ ｏ ｎ ｃ ｒ ｅ ｔ ｅ ｆａ ｃ ｅ ｄ  ｒ ｏ ｃ ｋ ｆ
－

ｉ ｌ ｌ ｄ ａｍ



此外 如图 所示 本章 离散 的 网 格可 同 时满足第 章 提及 的 高土石坝 分析对 网



一

， ７ ４
． ，

格 的 所有要求 。
首 先 防 渗 面 板 最 大尺 寸 小 于 ２ｍ ，
可 以 较为准确 地捕捉应力 变化 ， 该网



格 由 水平线和 垂直线 分割 ，
从而 自 动 地满 足 空 间 接缝 的 要求 。
坝体部 分 ，
网格 自 动拥有



４０
－ 

－

１

大连 理工 大学 博 士学位 论文 



水平分层边界 满足分层填筑 的 要求 另 个优 点 是 该 方 案 可 以 精 确 地描 述复 杂 的 河谷


一

， 。

边界 ，
从而有效避 免 了 由 计算模型 失真而 引 起 的误差 

。

＿輯
麵 防麵板 ：



ｍ

ａ Ｓ Ｒ ？ ｆ２ ５ ； 

ｍ

２单 元 为 水 平 线 与 垂 直 线分 割
． ，
自 动满足竖缝


接缝要求 

。

３ ．
自 动 满足水平填筑分层要求


ｉ ｉ ｉｆ
ｌｆＦＦ ｌ Ｉ Ｔｆ ｆ ｌ ｆｆ ｉ ｆ ｌ 

４ ．
精确反映河谷线形状


＇

Ｗ
？
？

丨 １ 
Ｉ Ｉ 

Ｉ

｜ 「 ｜ 

基岩 坝体 面板跨尺度离 散 降低精细 化 分析 单 元数 量
 

－

５
－ －

． ，

Ｌ  
￣  ＂

ｌ ｌ ． ． ． ｌ ． ． ｌ ： ． ．
１  ｉ １ Ｉ ＿ Ｉ     
Ｉ Ｉ Ｉ Ｉ 量 ■
？    
Ｉ 垂 Ｉ ｉ 里  ｉ  ｉ  
Ｉ ？ ． ｉ  里 赢 肅    ｉ
Ｉ Ｉ ｉ — ｉ － ． ｉ ． ｉ ． ？ ｉ   ｔ
ｉ 

ｉ

图 ７ ４ ．
八分树 网 格局 部 详 图


Ｆ ｇ ｉ ． ７ ． ４ Ｐ ａ ｒ ｔ ｉ ａ ｌ ｄ ｅｔａ ｉ ｌ ｅ ｄｄ ｉ ｓ
ｐ
ｌ ａ
ｙｏ ｆ ｏ ｃ ｔ ｒ ｅ ｅ 
－

ｂ ａ ｓ ｅ ｄｍ ｅｓ 

ｈ

从 网 格 中 还可看 出 个跨尺度 网 格 的 优 势 图 中 的粗 网 格足 以 模拟弹性岩 石材料

一

：


；

由 于较低 的 应力 梯度 ，
坝体采用 相 对较粗 的 网 格 ； 在 两 种 材料交 界面 处 和 重要结 构 （ 

例
如 面板和 高趾墙结构 ） 采用 较为精细 的 网格 ，
以 获得更合理的 结果 。 最终 ，
跨尺度 方 案


节 省 了 相 当 数量 的 单元 ， 从而提高 了 数值分析 的 效率 

。

７ ３ ．
跨尺度精细 化分析



７ ． ３ ． １
材料参 数 定 义



在 分析 中 考虑 了 大坝 的 分 阶 段施 工 情 形 ， 通 过控 制 单 元 的 生 死步 ，
模拟 了 施工填筑


过程 ； 其 中 坝体分 ５ ７ 个荷 载步 ，
面板分 ３ 个荷载步交 替 浇注 到 坝体上游面上 。 随后 水


位通过 ４８ 个荷 载步 蓄 至 ２４０ 米高程 ，
图 ７ ． ５ 给出 了 荷 载步施加示 意 图 

。

４ 
－ 

－

１ １

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方法 及 应 用 



采用 改进 的 堆 石体广 义 塑性模 型 进行静力 施工模拟 并采用 大 型 三轴 试验进



２４ ８ ２ ５Ｇ］
［ ，

行土体计 算参 数测 量 。 相 关参数 列 于 表 ７ ． １ 至表 ７ ３
．
中 。 面板 、 高趾墙 、 趾板等采用 线


性模型 ，
假定 材料 为均质 各 向 同 性材料 ， 杨 氏模量 五 ＝
３ １ ＧＰ ａ ，
泊松比 ０
＝
０ ． １ ６７ ； 岩石的



杨 氏模量为 ｊ Ｅ
＾
ｌ ＯＧ Ｐａ ，
泊松 比为 １ ＞
＝
０ ２ ． 

。

２４ ０  ｍ 
＂

＾７ 
ＸＶ



步 例 ８
介 
Ｕ
＾
  
ｘ



＾＾ ． ．
ＸＺ Ｔ Ｏ ｒ ｎ
 



 ：； ：  ＼

９



｜

ｚ 荷 载步 ｉ  

ｚ

图 ７ ． ５ 面板坝施 工过程模拟 中 荷载步 描 述



Ｆ ｇ ｉ ． ７ ． ５ Ｄ ｅｐ ｉ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ ｃ ｏｎ ｓ ｔ ｒｕ ｃ ｔ
 ｉ ｏｎ
 ｐｒｏ ｇｒｅｓ ｓ  ｆｏ ｒ  ｔ ｈ ｅｃ ｏ ｎ ｃ ｒ ｅｔ ｅ －

ｆａ ｃ ｅ ｄ  ｒ ｏ ｃ ｋ ｆ
ｉｌ ｌ ｄ ａｍ



表 ７ ． １ 堆石 Ｉ 改进 的 广义 塑性模型参数


Ｔａ ｂ ｌ ｅ７ ． １ Ｒｏｃ ｋｆ
ｉ ｌ ｌ Ｉ ｍ ａｔｅ ｒ ａ ｉ ｌ
ｐ
ａｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓ  ｎ ｔｈ ｅ  ｍ ｏ ｄ ｆ ｅ ｄ ｉ ｉ ｉ
 ｇ ｅｎ ｅ ｒ ａ ｌ ｉ ｚｅ ｄ
 ｐ ａｓｔｌ ｉ ｃ ｉ ｔ
ｙ ｍ ｏ
ｄｅ 

ｌ

Ｇ 〇 Ｋ Ｍ Ｍ 〇
ｇ ｆ  ａ ｆ ａｇ Ｈ Ｈ 〇 ｊ〇
＼ ｍ 

ｓ

１ ０２ １  １ ３ ６２  １ ． ７０  １ ． ５ ３ ０ ． １ １ ０ ． １ １  ６ ５ ０ １ ３ ００ ０ ． ４４



ｍ ｍ  ｍ ｕ  ｒ ｄ  ／ ｄ ｍ  ｙ ｕ ＼

 ／
？〇
ｐ 

＼

０ ４ ４ ０
．
． ５ ０ ． ５  １ １ ０  ２ ０ ５ ３ ０ ０ ．
０２ ５



４２
－ 

－

１

大 连理 工 大 学 博 士 学 位 论 文 



表 ７ ２ ．
堆石 Ｉ Ｉ 改 进 的 广 义 塑 性模 型 参 数


Ｔａ ｂ ｌ ｅ７ ２ ．  Ｒ ｏ ｃ ｋｆ ｉ ｌ ｌＩ Ｉ ｍ ａｔ ｅ ｒ
ｉａ ｌ
 ｐ ａｒ ａｍ ｅｔ ｅ ｒ ｓ  ｉ ｎ
ｔ ｈｅｍ ｏ ｄ ｆ
ｉ ｅ ｄ ｇｅ ｎ ｅ ｒａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｄ ｐ ｌ ａ ｓ ｔ
ｉ

ｉ ｃｉｔ
ｙ ｍｏｄｅ



ｌ

Ｇ 〇  Ｋ〇  Ｍｇ  Ｍｆ  ａ ｔ  ａ ｇ  Ｈ〇  Ｈ ｊ 〇  ｍ ＼ 

ｓ

８８０  １ １ ７３  １ ． ７０  １ ． ５０ ０ ． １ ０ ０ ． ３０  ９ ５ ０ １ ９００ ０ ． ２４



ｍ ｖ  ｍ  ｍ ａ  ｎ  ｙ〇Ｍ

 ｉ

０ ２４． ０ ． ２５ ０ ． ２５  １ １ ０ ２ ０  ５ １ ５ ０ ． ０２ ８



表 ７ ３ ． 垫层料 改进 的 广 义 塑性模 型 参数


Ｔａｂ ｌ ｅ７ ３ ． Ｃ ｕ ｓ ｈ ｉ ｏ ｎ  ｍ ａｔ ｅ ｒ
ｉ ａ ｌ  ｐ ａ ｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓ  ｎ  ｔ ｈ ｅ  ｍ ｏ ｄ ｉ ｆｉ ｅ ｄ  ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｄ  ｐ ｌ ａ ｓ ｔ ｉ ｃ
ｉ ｉ ｔ
ｙ ｍｏｄｅ



ｌ

Ｇ ｏ  Ｋ〇  Ｍｇ  Ｍｒ  ａ ｆ  ａ ｇ  Ｈ〇  Ｈ ｊ 〇  ｍ ＼ 

ｓ

９６５  １ ２８８  １ ． ６８  １ ． ３０ ０ ． １ ０ ０ ． ４ ０ ５ ５０  １ １ ０ ０ ０ ２ ３

 ．

ｍ ｖ ｍ ｉ  ｍ ｕ  ｒ＆  ／ｄ ｍ  Ｊ ｍ Ｐ 

＼

０ ２３ ． ０ ． ４ ５ ０ ４ ５ １ ． １ ０  ２ ０ ５ ２ ０ ０ ． ０２ ０



采 用 改进 的 广 义 塑 性模 型 进 行 动 力 计 算 ， 考虑沿 ｊｃ ，
＞ ；
， ｚ 三个方 向 的 地震输入 最 大


加 速度 分别 为 〇 ３ ８７ ．

ｇ、 ０ ２５ ８ｇ
．
和 ０ ３ ８ ７ｇ
． ， 地震 波 时程 曲 线 如 图 ７ ６
．
所示 ，
本次计算时 间



步长取为 ０ ０ ． １ ｓ 

。

４３
－ 

－

１

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精细 化 分 析 方 法 及 应 用




０ ．
４



０ ４．
．  －  ｊ
＿ ＿ ‘ ＿
１  Ｉ
＿ ｕ ＿ ＿
＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＿ ＜ ？ 

＿

０  ５ １ ０  １ ５  ２ ０ ２５ ３ ０ ３ ５ ４ ０



时间 ／ｓ



０ ３


．

０  ５ １ ０  １ ５  ２ ０ ２ ５ ３ ０ ３ ５ ４０



时间 ／ｓ



ｉ 

：
？   


４
■ 
＿

〇
＿ ＿ ＿

０  ５ １ ０  １ ５  ２ ０ ２５ ３ ０ ３ ５ ４ ０



时间 ／ｓ



图 ７ ６ ．
输入加 速度 时 程 ：

（
ａ） ｘ 方向 ，
（
ｂ） ｙ
＿
方向 ，
（
ｃ
）
ｚ 方向


Ｆ ｇ
ｉ ． ７ ． ６  Ｉ ｎ ｐ ｕ ｔａ ｃ ｃ ｅ ｌ ｅ ｒ ａ ｔ ｏ ｎｒｅ ｃ ｏ ｒｄ ｓ ｉ ：

（
ａ
）
＾ －

ｄ ｉ ｒｅ ｃｔ ｉ ｏｎ ， （
ｂ） ＾ ｄ

－

ｉ ｒｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｎ ｄ（ ｃ ）ｚ ｄ －

ｉ ｒｅ ｃ ｔ ｉ ｏｎ



八 分树 离 散所得 单元 可 以 分 为 两类 ，
即 传 统单元和 复杂 多 面体单元 ， 如图 ７ ７
．
所示 

。

详细 的统计数据汇 总 于表 ７ ． ４ 中 ，
传统网格的 比例是 占 到 ７６ ． １ ５ ％ ，
剩 余 的 复杂 多 面体 网



格仅 占 ％ 即 不 到所有 网 格 的 四 分之 本 文 使用 传 统等参有 限元法解 决 大 部 分 的



一

２３ ． ８ ５ ， 。

传统网格 ， 同 时将剩 余 的 少量复杂 多 面体单元交 由 比例 边界有 限单元来处理 ，

采用


Ｓ Ｂ ＦＥＭ Ｆ ＥＭ －

耦合进行 分 析 

。

表 ７ ． ４ 八 分树 离 散 的 面板坝 单元形状类型 统计


Ｔ ａｂ ｌ ｅ７ ． ４ Ｓ ｔ ａｔ ｉ ｓｔ ｉ ｃ ｓｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔｓ ｈａ
ｐｅ
ｔ
ｙ ｐ ｅ ｓ  ｆｏ ｒ  ｏ ｃ ｔ ｒ ｅ ｅ
－

ｂａｓｅ ｄ
 ｇｒ ｄ ｓ
ｉ 


单 元 形 状 类 型  单 元 数 百 分 比 （
％ 

）

四 面 体 １ ３ ２５ ９ ２ ． ０２



传 统 单 元 五 面 体 ８ １ ６ １ ６  １ ２ ４２

 ．

六 面 体 ４ ０ ５ ６３ ５ ６ １ ． ７０



多 面 体 单 元 面 数 ＞ ６ １ ５ ６８ １ ８ ２３ ． ８ ５



４４
－ 

－

１

大 连理工 大 学 博 士 学位 论 文 





麵

传统单兀 比例 为 ７６ ． １ ５ ％＞ ｜ 
ＦＥ Ｍ －

Ｓ Ｂ Ｆｉ Ｍ ］ Ｃ 复杂 多 面体 单元 比例 为 ２３ ． ８５ 

％



Ｖ
高效 的耦合计 算



图 ７ ． ７ 面板坝 网 格 中 单元类 型 分布


Ｆｉ
ｇ ． ７ ． ７ Ｄ ｉ ｓ ｔｒ ｉ ｂ ｕ ｔ ｏ ｎｏ ｆ ｇｒ ｄｔ ｙｐ ｅ ｓ ｎｔ ｈ ｅｇ ｏ ｂ ａ
ｉ

ｉ ｉ ｌ ｌ  Ｃ Ｆ Ｒ Ｄｍ ｏ ｄ ｅ 

ｌ

７ ３
． ． ２ 分析结 果



（ １ ） 坝体


图 ７ ． ８ 给出 了 蓄 水后 典型二维 断面 的 位移 分量分布 。 可 以看出 ，
最大竖 向 沉 降 出 现


在约 １ ／ ２ 坝 高 附近 ； 最 大位移数值为 ０ ． ８ ３ ｍ ，
占 坝高的 ０ ３４． ％ 。
同时 ， 由 于 水压 的 作用 

，

坝体 向 上 游 面 的 运 动 受 到 定 限制 推力 的 作用 加剧 了 坝体 向 下游的移动 因此 坝体


一

， ，
；

沿顺 河 向 最 大位移 发 生在 坝 体 下 游 面 如 图 。 ７ ． ９ 所示 其 中 最 大主应力 数值为

；
２ ９Ｍ Ｐａ
． 

，

最小 主应力 数值为 １ ． ３ Ｍ Ｐａ 

。

随后 ，
对 大石 峡面板坝进行 了 动 力 计算分 析 ，
并给 出 了 此次地震动 响 应 的 结 果云 图



分布 。 坝体典型横 断面 的 最终结果如 图 ７ ． １ ０ 和图 ７ ． １ 丨
所示 ， 从图中可以 了 解地震过程


中 的 动 态 位移 分布 和 震 后 坝 体 的全 部 残余变 形 

。

１ ４ ５ 

－

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方法 及 应 用 



０ ６０


－



＾
Ａ
（
ｂ）
 ■ ０ ２０

 ．

上麵 Ｂ Ｂ



＾＾
° °９



图 ７ ８ ．
蓄 水后 典 型 断面位移 分布 单位 （
： ｍ ）（ ａ ） ；
；
方向 ，
（
ｂ） ｘ 方向



Ｆ ｇ
ｉ ． ７ ． ８ Ｄ ｉ ｓ
ｐ ａ ｃ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｓｏ ｆ
ｌ  ｔ ｈ ｅｒ ｅ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｖ ｅｃ ｒ ｏ ｓ ｓ ｉ
－

ｓ ｅ ｃ ｔ ｏ ｎａ ｆ
ｉ ｔ ｅ ｒ ｍ ｉ
ｐ ｏｕｎ
ｄｍ ｅ ｎ ｔ（ ｕ ｎ ｉ ｔ ｓ ：  ｍ ） ｎ

 ｉ

ｈ ｅ  （ ａ） ＾ ｄ ｒｅ ｃｔ ｉ ｏ ｎ  ａｎ ｄ  （ ｂ ） ｘ ｄ ｉ ｒ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ


－ －

ｔ ｉ
 

（
ａ）



ｕ ｉ ｆ 

〇

（
ｂ）

Ｐ 

ｓ
ｂ －



图 ７ ９ ．
蓄 水后 典 型 断 面应力 分布 单位 （
： Ｍ Ｐａ ）（
ａ
） 大主应力 ，
（
ｂ） 小主应力


Ｆ ｇ
ｉ ． ７ ． ９ Ｐ ｒ ｉ ｎｃ ｐａ ｉ ｌ ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓ ｅ ｓｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｒ ｅ
ｐ ｒｅ ｓ ｅ ｎ
ｔ ａｔ ｉ ｖ ｅｃ ｒ ｏ ｓ ｓ －

ｓ ｅ ｃ ｔ ｏ ｎ  ａ ｆｔ ｅ ｒ 
ｉ ｉ ｍ ｐ ｏ ｕｎ ｄｍ ｅ ｎｔ（ ｕ ｎ ｉ ｔ ｓ 

：

Ｍ Ｐａ ）
：

（
ａ
）
ｍ ａｊ ｏ ｒ  ｐ ｒ ｎ ｃ ｐ ａ ｉ ｉ ｌ ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓａ ｎ ｄ
（
ｂ ）
ｍ ｎ ｏ ｒｐ ｒ ｎ ｃ ｐ ａ
ｉ ｉ ｉ ｌ ｓ ｔ ｒｅｓｓ



４６
－ 

－

１

大连理工 大 学 博 士 学位 论 文 



＿
ｖ
－

方向



⑷
■ ０ ９ ０

 ．

Ｆ ０ ．
７０



Ｘ －

方向



（
ｂ）
Ｐ —

０
＾
． ４ ０




Ｏ

ｍｍ  ０ ２ ０



’瞧纖


．

．
‘

图 ７ ． １ ０ 地 震 过程 中 典 型 断 面位移 分布 单 位 （
： ｍ Ｍａ ） ＿
ｙ 方向 ，
（
ｂ） ｘ 方向



０Ｄ ｈ ｅｒｅ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎｔ ａ ｔ ｖ ｅｃ ｒ ｏ ｓ ｓ ｏ ｎ  ｄ ｕ ｒ ｎ ｇ  ｅ ａ ｒｔ ｈ

Ｆ ｇ ｐ ａｃ ｅ ｍ ｎ ｔ ｓｏ ｆ ｕ ａ ｋ ｅｇ ｒ ｏ ｕ ｎ ｄ
７ ｅ ｅｃ 

－

ｓ ｔ ｉ ｓ ｔ ｉ
ｑ
１ ｉ ｌ ｉ
ｉ ． ． 

ｏｎ  ａ ｎ ｄ  （ ｂ ）
ｍ ｏｔ ｏｎ （ ｕｎ ｍ ） ｎ ｔ ｈ ｅ（ ａ ） ｘ ｄ ｒｅ ｃ ｔ ｉ
＾ ｄ ｒｅｃ ｔ ｏｎ


－ －

ｉ ｉ ｔ ｓ ：  ｉ ｉ ｉ ｉ
 

原始
￥
界
 震 后 娜 方＃


尸 

向

（
ａ）

 啄趦



原始
后变形
方 向



图 ７ ． １ １ 地震 后 典 型 断面 总 变形分布 单位 （
： ｍ ） （
ａ） ｙ
＿
方向 ，
（
ｂ） ｘ 方向



Ｆ ｉ
ｇ
．
７ ． １ １ Ｔｏ ｔ ａ ｌ ｄ ｅ ｆｏ ｒ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｒ ｅ
ｐｒｅ ｓ ｅ ｎ
ｔ ａｔ ｉ ｖ ｅｃ ｒ ｏ ｓ ｓ
－

ｓ ｅｃｔ ｉ ｏ ｎ  ａ ｔ ｅ ｒ  ｅ ａ ｒｔ ｈｆ
ｑ
ｕ ａ ｋｅ
 ｇｒｏ ｕ ｎｄ



ｍ ｏｔ ｏｎ ｉ ａ ｘ ｄ －

ｉ ｒｅ ｃｔ ｉ ｏ ｎａ ｎ ｄ（ ｂ ） ｙ
－

ｄ ｉ ｒｅ ｃｔ ｉ ｏ ｎ（ ２ ０ ｘｍ ａ ｇ ｎ ｉ ｆ ｉ ｃａｔ ｉ ｏｎ

（
：

） 

）

４７


－
－

１

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方 法 及 应 用 



从图 ７ ． １ １ 中可 以看出 ，
坝顶发生 的 最大地震沉 降 为 约 为 ０ ９ ０ｍ ． ，
相 当于坝高的


〇
０ ＿ ３ ６４ ／〇 

。

（ ２ ） 面板


在 地震 过程 中 ， 我们 提取 了 每个 时 间 步 地震 动 作 用 下 的 最 大 响 应 结 果值 ， 可 以认为


这代表 了 地震 过程 中 结 构 的 最 危 险状 态 。 图 ７ ． １ ２ 给出 了 地震荷载 作 用 过程 中 ， 面板 单


元 的顺坡 向 应力 云 图 分布 其 中 压应力 为正 在第 面 板 高程为
＃ ＃ ？
４ ６ ３２ ｍ ７ ０ ７ｍ
？

（ ） 。 １ １ （ ． １ ． 

）

中 ，
出 现 了 沿顺坡 向 的 最 大混凝 土 应 力 分 布 。 此外 ， 由 于 面板被 限 制 在 两个坝 肩 之 间 

，

坝肩 在 斜坡方 向 上 的 平 面 外 运动 会 导 致面板产 生 较 大 的 水平力 。 由 于坝肩 的地震 沉 降运




动 ，
无序 的 地震动 输入运动会使面板产生较 大 的 压应力 和 拉应力 。 如图 ７ ． １ ２ 所示 ，


最
终的 面 板压应力 为 ２２ ５ ． ＭＰａ ，
最 大拉应 力 为 ６ ０ＭＰ ａ ． ，
位于 面 板 中 上部 附近 

。

＿ ＿ ＿ ＿ ＿ 
－ ３ ２ ． １
 Ｈ １ ． 〇〇



Ｐ
７

Ｉ  ａ ｌ ｌ ｌ Ｓ Ｓ ｌ Ｓ
１  （
ｂ）
２ ５０

 ：

■ ｉ 〇〇



图 ７ ． １ ２ 地震 中 面板顺坡 向 应力 等值线 压为 正 （
， ＭＰａ ）（
ａ） 最大应 力 ，
（
ｂ
） 最小应力


Ｆ ｇ ｉ ． ７ ． １ ２ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｏ ｕｒ ｌ ｉ ｎ ｅ ｓｏ ｆ  ｓ ｔｒ ｅ ｓ ｓａ ｌ ｏ ｎ
ｇ
ｔ ｈ ｅｓ ｏ
ｐｅ
ｌ ｄ ｉ ｒｅ ｃｔ ｉ ｏ ｎ  ｎ  ｔ ｈ ｅ  ｓ ａ ｂ  ｄ ｕ ｒ ｎ ｇ  ｔ ｈ ｅ  ｅ ａ ｒｔ ｈ ｑ ｕ ａ ｋ ｅ
ｉ ｌ ｉ 

：

（
ａ
）
ｍ ａｊ ｏ ｒ  ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓ ， （
ｂ ）  ｍ ｎ ｏ ｒ  ｓ ｔｒ ｅ ｓ ｓ  （ ｃ ｏ ｍ ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ ｖ ｅ  ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓ 
ｉ ｉ ｉ ｓ
 ｐｏｓ ｉ ｔ ｉ ｖｅ ， 
ｕｎ ｉ ｔ ：  ＭＰａ 

）

当 面板沿斜坡方 向 向 下滑动 时 沿坝体轴 向 方 向 的 个 分量会导 致面板 间 相 互挤压

一

， 

，

从而 在 面板上 引 起相 当 大 的 挤压应力 所示 在第 面板上 高程处于



＃ ＃
，
如图 ７ ． １ ３ ，
１ ９ ？
３ ０ ，

４ ８
－ 

－

１

大 连理工 大 学 博 士 学位 论 文 



１ ８ ７ ． ８ｍ
？

２２ ８ ３ ｍ ．
范 围 内 出 现 了 最 大 的 压应 力 分布 该 应 力 的 最 大 值 可 以 估计 为 。 １ ７ ０
． ＭＰ ａ 

。

同时 ，
沿坝 轴 方 向 的 拉应 力 大 于 ３ ． ０ Ｍ Ｐａ ，
超过 了 混凝土 的 最 大抗 拉 强 度 （
／
＝
１ ． ５ ７ ＭＰａ ） 

，

该 拉应 力 主 要 分布 在两岸 坝 坡 附 近 

。

 

？
 １ ９
＃￣
３ ０
＃
面板



Ｉ Ｔ 

：
，

１ ＿酽


Ｉ Ｉ Ｆ Ｗｍ ， ｅｏ



 Ｊ ５〇

；

１ ． ４５



３ ． ００



４ ５ ０


－

１ －

６ ００

．

图 ７ ． １ ３ 震后面板轴 向 应力 等值线 压为 正 （
， Ｍ Ｐａ ） ⑷ 最大应力 ，
（
ｂ） 最小应力


Ｆ ｇ ｉ ． ７ ． １ ３ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｏ ｕ ｒ ｌ ｉ ｎ ｅ ｓｏ ｆ  ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓａ ｌ ｏ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅａｘ ａ ｉ ｌ ｄ ｉ ｒｅ ｃｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｄ ａｍ  ｎｔ ｈ ｅｓ ａ ｂａ ｆ
ｉ ｔ ｅ ｒｔ ｈ ｅ

 ｌ

ｅ ａ ｒｔ ｈ ｑ ｕ ａ ｋ ｅ  （ ａ
）
ｍ ａｊ ｏ ｒ  ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓ
：
， （
ｂ ） ｍ ｎ ｏ ｒｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓ（ ｃ ｏ ｍ ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ ｖ ｅｓ ｔ ｒｅ ｓ ｓ
ｉ ｉ ｉ ｓ
ｐ
ｏｓ ｉ ｔ ｉ ｖｅ ， ｕ ｎ ｉ ｔ ：  Ｍ Ｐａ


）

（ ３ ） 面板缝位移


除 了 在面板 中 引 起应力 之外 ， 面板 竖缝和 周 边接缝 的 运动 位移对 于 面板 的 整体稳定



性也是至关重要 的 因 素 般来说 接缝 的 运动主要可 以 分为三种 类 型 即 平行于面板



一

。 ， ，

顺坡 向 的 剪切 位移 、 面板缝 的 张开和 闭 合位移 、 垂直于面板方 向 剪切位移 ，

示意图 如 图



７ ． １ ４ 所示 

。

４９
－ 

－

１

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方 法及 应 用 



 ｍ 
■ ＂

１
１ １
｜
ｒ  ；
；
： ．



：

（
ａ）  （
ｂ）  （
ｃ）  （
ｄ）



图 ７ ． １ ４ 接缝位移类 型 ：
（
ａ
）
初始状态 ，
（
ｂ
） 顺坡 向 剪切 ，
（
ｃ
）
张开 闭合 ，
（
ｄ） 法 向剪




切
Ｆ ｇ ７ ４Ｄ ｅ ｆ ｎ ｏ ｎｏ ｆ ｈ ｅｔ ｙｐ ｅ ｓｏ ｆ ｊ ｏ ｎ ｔｍ ｏ ｖ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ａ） ｎ ａ ｌｓ ｕ ａｔ ｏ ｎ ｂ ）  ｓ ｈ ｅ ａｒ 

ｏ
ｐａ ａ ｅ
ｉ ． ． １ ｉ ｉ ｔ ｉ  ｔ ｉ ： ｉ ｉ ｔ ｉ ｉ ｔ ｉ ｒ ｌ ｌ ｌ ｔ
（ ， （ 

ｔ ｈｅ  ｊ
ｏ ｎｔ
ｉ
， （
ｃ
）
ｏ ｐ ｅ ｎ ｎ ｇｎ ｏ ｒｍ ａ
ｉ ｌ ｔ ｏｔ ｈ ｅ  ｊ
ｏ ｎｔｉ
，
（
ｄ ）  ｍ ｏ ｖ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｎ ｏ ｒｍ ａ ｌ ｔ ｏ  ｔ ｈ ｅ  ｃ ｏ ｎ ｃ ｒ ｅ ｔ ｅ  ｆａ ｃ ｅ  ｓ ｌ ａｂ



表 ７ ５ ．
面板缝位移 数值 统 计 单位 （
： ｃｍ


）

Ｔａｂ ｌ ｅ７ ． ５ Ｍ ｏｖｅｍ ｅｎ ｔ ｓｏ ｆ  ｔ ｈｅ

 ｊ
ｏ ｎｔ ｓｂ ｅ ｔｗ ｅ ｅ ｎｓ ａ ｂ ｓ（ ｕｎ
ｉ ｌ ｉ ｔ ： ｃ ｍ


）
￣

接 缝 类 型 顺 坡 向 剪 切 法 向 剪 切


垂 直 缝 Ｌ ７ ６  ２ ＾ ０ １ ０ ． ８ 

１

周 边 缝 ３ ． ３ １ ２ ． ５ ７ ２ ． ４３



表 ７ ． ５ 列 出 了 面 板接缝最 大位 移 数值 。 首先 ， 由 于 面板和 坝 体在 地震作 用 下 的 竖 向




沉降 ， 产生顺坡 向 的 剪切 分量 。 其次 ， 分析 了 地震后接缝 的 张开位移 。 由 于接缝 的 张开




位移 取 决 于 坝肩 的 横 向 运动 ， 所 以 最 大 张开位 移 出 现在 最 大拉应 力 的 两 岸 坝坡 附近 。 

接
缝 的 法 向 位移是 由 于面板在坝体上反 复升 降 引 起 的挠 曲 变形产 生 

。

总 的来说 ， 此次计算 的 结 果 分布规律是 合理 的 ，

其 中 坝体 和 接缝位移 量级 与 其他 文


％２ ５ ４
献 【
２ ］

报道 的 规律分布 相 似 ， 这说 明 发展 方法用 于 实 际 工程静动 力 分析 的 合理性 


。

但需要指 出 的是 ， 面板 应 力 云 图 局 部梯度 较为 明 显 ， 主要 是 由 于 本 文 跨尺度 精 细 化



方法 ， 可有 效地反映面板不 同 位置 的应力 状态 ， 能准 确地定位防 渗面板 的 薄弱 环节 ； 

传
统方法 由 于 网 格较大 出 现 了 面板应力较为均 的情况 对面板 的 安全评价存在 定局


一
一

， ，

限性 

。

５ ０
－ 

－

１

大 连 理工 大 学 博 士学位 论 文 



ｔｇ ｇ ｌ ｌ ｇ
 １ 

＾
ｈ
￣ ￣

巴木墩
Ｉ
卜
卜
厂
１ 

蛟河


＊

阿 尔 塔什 、 Ｋ 
＊
 大石峡跨尺度精细 化模型




ｉ

新疆三峡
ｐ
ｊ ＿

＿＾



＾

团 结 

—
智 

Ｖ

＾＾ 阿 尔 塔什跨尺 賴 细 化模 型



Ｃ   Ｗ二

？ ／

图 ７ ． １ ５ 跨尺度精细 化 分 析技 术应用 汇 总


Ｆ ｇ ｉ ． ７ ． １ ５ Ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａｔ ｉ ｏ ｎｓ ｕ ｍ ｍ ａ ｒ ｙｏ ｆ ｃ ｒ ｏ ｓ ｓ 
－

ｓ ｃ ａ ｌ ｅｒ ｅ ｆ ｎ ｅ ｄａ ｎ ａ ｙ ｓ
ｉ ｌ ｉ ｓｔ ｅｃｈｎｏ ｌ ｏｇｙ



图 ７ ． １ ５ 为 发展 的 跨尺度精细化分析方法 己应 用 的 实 际工程 分布 ， 包括如美 （ 世界




最 高心墙坝 ， ３ ］ ５ ｍ ） 、 大石峡 （ 在建最高面板琐 ，

２４ ７ ｍ ） 、 阿 尔 塔什 、 二澳核 电等十 余


项重大水 电 核 电工程 下 步将推广应用 于 其他土 木 水利 工程精细 化分析
－

、 ， 

。

７ ４
．
拓展 分析应 用 ：
大 开地铁 震 害再现



本节对 大开地铁进行 了 精细地震损伤演 化 分析 ， 国 内 外 学 者针对地铁等地 下 结构抗



震 问 题开展 了 大量研 宄工作 。 陈 国 兴 等通过振动 台 实验和 数值模拟研 究 了 地铁 隧洞 的地



震反应特性 曹炳政 等 研 宄 分 析 了 大开地铁站 的 震 害

２５


２５ ５ ２ ５ ７ ２５ ８ ２５９
—

［ 】

；
Ｕ ｅｎ ｉ ｓ ｈ ｉ  Ｋ ［ 】

，
［

＇ 
Ｈ ｕｏ Ｈ ［ 】

刘 祥庆 孙超 刘如山等 研 究 了 地铁地下 结 构 的 抗震 性 能 还 毅等
２ ６４

情况 ［
２６ １
） ［
２６２ ］ ［
２ ６３ 】 ［ 

］

， ，
； ；

模拟 了 三维车站 结 构 损伤破坏 ；
王刚等 ［
２６５ １

考虑 了 土层液化对 结 构抗震性 能 的 影 响 ； 

谷
音等 进三维黏弹性边界 考虑 了 地震波 的 散射 问 题 路 德春 等 研 宄分析 了 土与
２６７


２６６
引
［ ］ ［ ］

， 。

结 构 接触特 性 的 影 响 杜修力 等 采用 非 线 性 岩 土 本 构 开 展 了 地 铁 车 站 的 地 震 破 坏


２６８ ，
２ ６９
［ 】

机理分析 

。

本节 采 用 发 展 的 精 细 化方法 ，
并综合考虑黏弹性 人工边界和 自 由 波场输入方法 、 

土

体弹塑性材料本构 及状态相 关接触面本构 模 型 混凝土塑 性损 伤模型 等关



２５３ ２ ５
４ ２ ３ ２ ２ ４ １

ｔ ， １ ［ ］ １ １

键因 素 的影响 ， 对遭 受严 重 震 害 的 大 开 地铁站 进 行 跨尺度 精细 化 损伤 演 化 分 析 。 通过采



用 不 同 网 格尺度 ， 研 宄 网 格细化对计算结 果 的 影 响 ，
并通过 处理不 同 Ｍ 杂 程度 的 几 何形



５ 


－

１ １

基 于 比 例 边 界有 限元 的 岩 土工 程精细 化 分 析 方法及 应 用 



体 进 步 探讨 八 分 树 技术 的 应 用 潜 力 为其他大型 工 程结构精细 化重演 灾变过程提供



一

， ，

必 要 的 技 术 支 持和 参 考 

。

７ ４
． ． １
跨 尺 度 有 限 元 分 析模 型



该地铁站典型横截 面尺寸及拖拉体模 型 如 图 ７ ． １ ６ 所示 ，
设计采 用 混凝土 闭 合框 结


构形式 ； 结构 上覆盖土层 厚为 ４ ８ｍ
． ，
底 部 土 体深 至地 下 ３ ２ｍ 处 ， 土 体计 算 宽 度 １ ２ ０ｍ



（ 约 ７ 倍车站 宽度 ） 。 另外 ， 起支撑作 用 的 矩 形 中 柱截 面尺寸 为 ０ ４ ．

Ｘ ｌ ． 〇 ｍ
２
， 此处分析


选取典 型 的 ５ 跨长 区 间 进行 分析 

。

表 ７ ６
．
网 格模 型 信 息 统计


Ｔａｂ ｌ ｅ７ ６ ．  Ｉ ｎ ｆｏ ｒ ｍ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｓ ｔ ａｔ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ  ｏ ｆ  ｔ ｈ ｅ  ｄ ｉ ｓ ｃ ｒ ｅ ｔ ｉ ｚ ａｔ ｉ ｏ ｎ ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ 

类 型 六 面 体 单 元 多 面 体 单 元离 散 时 间


网 格密度 ８７ Ｉ
． ２ ％ １ ２ ８ ． ％ ７ ． １ ８ｓ



网 格密度 Ｉ Ｉ ９ １ ． ３ ％ ８ ． ７ ％ １ ６ ２ ６ｓ

 ．

网 格密度 ＩＩ Ｉ ９５ ． ４％ ４Ｍ％ ４ ９ ７ ３ｓ


 ．

 

表 ７ ７ ．
全 局 细 尺度 与 跨尺度 网 格信 息 统计


Ｔａｂ ｌ ｅ７ ． ７  Ｉ ｎ ｆｏ ｒ ｍ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｓ ｔ ａｔ ｉ ｓ ｔ ｃ ｓ  ｏ ｆ ｇ ｌ ｏｂ ａ ｌ  ｒ ｅ ｆ
ｉｉ ｎ ｅ ｄ  ａｎ ｄ  ｃ ｒ ｏ ｓ ｓ

－

ｓ ｃａｌ ｅ
 ｇｒ
ｉ ｄｓ



离 散 尺 度 网 格 数 节 点 数


全 尺 度 １
，
０ ２ ９ ９ ０４ ，
 １
，
０７９ ７３ ８

 ，

混凝土离散 （
０ ４ｍ） ．

 跨 尺 度 ２９ ３ ，
１ ８ ３７ ，
９ １ 

７

比 值 ３ ５ １  ２ ８ ． ． 

５

全 尺 度 ８ ，
０ １ ５ ３ ８６
，
８ ，
２０７ ３ ０５

 ，

混凝土离散 （
０ ２ｍ ．

）  跨 尺 度 １ ５５ ，
２２４  １ ８０ ５８５

 ，

比 值 ５ １ ． ６ ４ ５ ４

 ．

全 尺 度 ６ ４ ，
１ ２ ３ ０ ８ ８ ６ ５ ６ ５ ８ ４ ４ ０
，

 ， ，

混凝土 离散 （
０ ． １ ｍ）  跨 尺 度 ９５ １
，
９ ９２ １ ，
０４ ３ ９ ０ ２

 ，

比 值 ６ ７ ． ４ ６ ２ ９

 ．

本次分析采用 三个不 同 的 网 格密度揭 示单元尺 寸对结构损伤扩展 的 影 响 。 有 限元跨



尺度分析模 型如 图 ７ ． １ ７ 所示 ：
其 中 土体最大尺 寸 均 定为 ３ ． ２ ｍ ， 混凝土 结构尺寸 设定 为


０ ４ ｍ．
到 ０ ２ ｍ
． ， 再细 化 到 ０ ． １ｉ ｎ ， 呈逐渐 减 小 趋势 三 类密 度 网 格详细 信 息 统 计 见 表 。 ７ ６ ． 

，

５２
－ 

－

１

大 连 理 工 大 学 博 士 学位 论 文 



从表 中 可 以 看 出 ，
八分树离散单 元质 量很 高 ， 六面体单元 占 比均达到 ９０ ％左 右 ，
所 占 比



例 随着 网 格密度增加 而增 大 表 对比 了 采用 全局 致细 尺度 与 跨尺度 网 格量 跨尺


一

。 ７ ． ７ ，

度方法显著减少 了 计算 量 

。

６ ３
．

ｉ ＴＩ  ＞



／
 〇 ■
■   ■ —
 ？
 ． 

〇

ｉ ｒ ｎ ＼ 

＾

   １
０ ８
０ ５ ； ． 

５
少 ０ ４
．


 ．

＜ 

Ｎ
’

卜   ｖ 〇 ｍ



０ ２


０ ２ ．

 ０ ２ ．
 ｆ

＾
ｌ  

＼
Ｉ 
＾ —
＾ ￣ ￣



Ｕ
°
ｌ  １ ７
 


０



Ａ 一  

ｗ
．

娜鐵 丨

单位 ： 

ｍ

图 ７ ． １ ６ 典 型横 断 面尺 寸及体模 型 单位 （
： ｍ 

）

Ｆ ｇ
ｉ ． ７ ． １ ６ Ｓ ｉ ｚ ｅｄ ｅ ｓ ｃ ｒ ｉ
ｐ
ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｓ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｎ ｄｖ ｏ ｌ ｕ ｍ ｅｂ ｏ ｄ
ｙ（ ｕｎ ｉ ｔ ： ｍ


）

５ ３
－ 

－

１

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析 方法 及 应用




（
ａ
）
网 格密 度  

Ｉ

离－间 ： ７ ．


…

（
ｂ ） 网 格密度 １ １

＾ ｜Ｈ ｜
［


Ｈ

（
ｃ
） ｈ 

ｉ

＾ ： ９ ５ １
，
９９２


ＵＨ Ｐ
＂
＆ｒ


ｓ

ｉ＾Ｂ
＇
４ ｓ

Ｉ 土 体最大尺

图
蒙
７ ． １ ７
主
三种 不 同 网 格 密 度 有 限 元模 型


： ： ：


１


注

Ｆ ｉ
ｇ ． ７ ． １ ７ Ｔ ｈ ｒｅ ｅｄ ｉ ｆ ｆｅ ｒ ｅ ｎ ｔ  ｍ ｅ ｓ ｈｓ ｉ ｚ ｅｔ ｙ
ｐ ｅ ｓｏ
ｆ  ｔ ｈ ｅ  ｆｉ ｎ ｉ ｔ ｅｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔｍ ｏ ｄ ｅ 

ｌ

５ ４
－ 

－

１

大 连 理 工 大 学 博 士 学位 论 文 



７ ４ ２
． ．
材料参 数 与 分析结果



本文计算 中 土体采用 广义 塑性模 型 模拟 参 数根据 文献 提供 的土层 分

２ ５ ９ ２６２ ２ ６ ８ ２ ６ ９
，
［ ， ， ，
１



布情况和 实验 、 模拟 数据推算而得 ；
土 与 结 构 间 采用 状态相 关接触面本 构 模 型模拟两 者


间相 互作用 ，
参数列于表 ７ ８ ．
和表 ７ ． ９ ； 混凝土采用 塑性损 伤模 型 ，
参数定义如下 ：


密

度 弹性模量 及 泊松比 极 限压缩 强度 ／ Ｍ Ｐａ 极限



３

户
＝
２４００ｋ
ｇ／ ｍ ，
＝
３ ２ ． ５ Ｇ Ｐａ ， ｉ；
＝
０ ２ ．
，
ｅ
＝
２ ５ ． ６ ，

拉伸 强度 ／ ＝
２ ０
． Ｍ Ｐａ 

。

表 ７ ８ ． 土 体 广 义 塑 性 模 型 参 数


Ｔａ ｂ ｌ ｅ７ ． ８ Ｐ ａｒａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓｏ ｆ  ｔ ｈｅ
 ｇ
ｅｎ ｅｒａ ｌ ｉ ｚｅ ｄ
ｐ
ｌ ａ ｓ ｔ ｉ ｃ ｉ ｔ
ｙ
ｍｏｄｅ 

ｌ

Ｇ 〇  Ｋ〇  Ｍｇ  Ｍｆ  ａ／  ａ ｇ  Ｈｕ 〇  ／／ ／ 

〇

３ ２０  ４ ０ ０ Ｋ ３ ８ ０ ４ ５ ０ ２ ５ ０ ４ ３ ０ ０ ０ ９ ０ ０ ０ ． ２０



ｍ ｉ  ＹＹ ｓ  ｌ
ｙ
ｆｏ
Ｐ  ＼
ＹＤＭ  Ｊ  ｍ ｕ ｕ

０ ４０
．  ０ ２ ０ ２ ５ Ｏ Ｏ  ７ ０ ２ ０ ５  ０ ｌ ． ４０



表 ７ ９ ．
广 义 塑性接触面模 型


Ｔａ ｂ ｌ ｅ７ ． ９ Ｐ ａｒ ａｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓｏ ｆ  ｔ ｈｅ
 ｇｅｎｅｒａ ｌ ｉ ｚｅ ｄ
ｐ
ｌ ａｓｔ ｉ ｃ  ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ  ｍ ｏ ｄ ｅ
ｉ 

ｌ

ａ＞
Ｄ ｓ 〇／ ｋ？＾ Ｄ ｎ 〇／ ｋ Ｐ ａ  Ｍｃ  ｅ ｒ  Ｘ ａ ／ｋ Ｐａ  ｂ ｃ


￣ ￣

１ ０００  １ ５ ００ ０ ８ ８ Ｏ Ｏ ０ ． ０９ １  ２ ２ ４ ０ ０ ６ ３ ． 

０

ｙｄ  ｋ  Ｍｆ  ｋ  ／ ／ ｍ ＂／ ｋ Ｐａ
ｆ  ｈ ｔ ｈｎ ａ



０ ２ ０ ６
．  ０ ６ ５ ０ ５ ８ ５ ０ ０ Ｚ Ｏ 〇 ｌ ０ ． ６５



０ ３




．
 ｒ

一 — ＇ —

° ３
＊

 
＇

〇 ５ １ ０ １ ５  ２０



时 间 ／ ｓ

０ ４

 ｆ  （
ｂ７



° ４ ＇

〇  ５ １ ０  １ ５  ２０



时 间 ／ Ｓ

图 ７ ． １ ８ 阪 神 地震波加速度 ：
（
ａ） ｊ ｃ 向 ，
（ 的少 向



Ｆ ｇ ｉ ． ７ ． １ ８ Ａ ｃ ｃ ｅ ｌ ｅ ｒａｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ  ｔ ｈ ｅＫ ｏ ｂ ｅｗ ａ ｖ ｅ ：

（
ａ ）
． ｖ
－

， （
ｂ ） ＾
－

 ｄ ｉ ｒｅ ｃ ｔ ｉ ｏｎ



５５
－ 

－

１

基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分 析方 法 及 应 用 



动力 计算时 ，
本 文采用 课题组开发实现 的 黏弹性人工边界和 自 由 波场输入方法 。 

图

７ ． １ ８ 所示 为 阪 神 地震 中 观测 到 的 两个方 向 地震 动 记录 。 计 算地震 持 时 ２０ ｓ ，
计算时 间步


长 ０ ． ０ ０ ５ｓ 

。

图 ７ ． １ ９
？

图 ７ ２ ． １
给出 了 三种 网 格 密度计 算得到 的 结 构整体损伤分布 图 。 从图 中 可



以看 出 ，
当 混凝土 结 构 离 散尺 寸 为 ０ ． １ ｍ 时 ， 结 构损伤很集 中 ，
带 状分布特 点 明 显 ，


局

部化 、 连续性好 ， 柱子两端 、 顶板及 四 个直 角 结 构 处均 出 现 了 不 同 程度 的 拉压破坏 。 


随

着 单 元尺 度 增 大 ， 局 部化带状分布特性逐渐减弱 ， 混凝土尺度 ０ ２ｍ

．
时 ，
出 现少量不连


续性 ， 当 尺度增 大到 ０ ４ｍ
．
时 ， 结构破坏 面积迅速加 大 ， 主要 是 由 于单元尺度较大时 

，

虽然 某些 单 元 内 部仅
一

部 分破坏 ， 此时 亦 会认 为整个单 元 己 破坏 ， 从而增 大 了 损伤破坏



面积 。 因 而可 以认为 ：
当 网 格尺寸越小时 ， 地震损伤模拟 效果越好 

。

拉损麵 子



ｎ
＾
 ０ ８

 －




？
１ １ ０ ． 

６
ｆ

拉损 伤 集 中 ，
趋于局部化



ｙ 压 损 細 子



° ８


ｒｉ
－

ｕ 柱 子 两 端 被 压 坏 ｊ ＾


？

．



图 ７ ． １ ９ 损伤分布云 图 尺寸 （
０ ． １ ｍ


）

Ｆ ｇ ｉ ． ７ ． １ ９ Ｄ ｉ ｓｔｒ ｉ ｂ ｕ ｔ ｏ ｎｄ ｉ ｉ ａ
ｇｒ ａｍｏ ｆ ｇ ｏ ｂ ａ 
ｌ ｌ  ｄ ａ ｍ ａ ｇ ｅ（ ｓ ｚｅ０ ｉ ． １ ｍ


）

５６
－ 

－

１

大连理工 大 学博 士 学位 论 文 



圧
ｉ伤 因 子
＼  １ 
＊

Ｐ ｓ ： 

６

图 ７ ２０ ．
损伤分布云 图 尺寸 （
０ ． ： ２ ｍ）



Ｆ ｇ
ｉ ． ７ ． ２０ Ｄ ｉ ｓ ｔｒ ｉ ｂ ｕｔ ｏ ｎ ｄ
ｉ ｉ ａ
ｇｒ ａ ｍｏ ｆ ｇ ｏ ｂ ａ 
ｌ ｌ ｄ ａ ｍ ａ
ｇ ｅ（ ｓ ｚ ｅ
ｉ ０ ２ｍ．



）

７
ｘ ｍ ｎ ｍＴ





－
ｎ
 

＾ＸＪ Ｊｘ
Ｊ ０ ４
．


０ ２



ｌ
Ｓ

图 ７ ２ ． 丨
损伤 分布 云 图 尺 寸 （
０ ４ ｍ）
．




Ｆ ｇ
ｉ ． ７ ． ２ １ Ｄ ｉ ｓｔ ｒ ｉ ｂ ｕ ｔ ｏ ｎｄ
ｉ ｉ ａ
ｇｒ ａ ｍ ｏ ｆ ｇ ｏ ｂ ａ 
ｌ ｌ ｄ ａ ｍ ａ
ｇ ｅ（ ｓ ｚ ｅ０ ４ｍ
ｉ ．



）

５ ７
－ 

－

１

基 于 比 例 边界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析 方 法及 应 用 



图 ７ ２２ ．
对 比 了 中 柱 的 破坏 结 果 ，
从震 害 照 片 来看 ，
大量 中 柱 发生 严重 的 压碎和 拉


裂破坏 ， 从而 失 去 承 重 功 能 ， 导致上部结构坍塌 。 从本文 计 算 结 果 来看 ，
中 柱两端损伤


因 子接近 １ ． ０ ，
说 明 已经完全失去承载力 ，
两端 被压碎 ； 中 柱 下 部拉损 伤很 大 ，
说 明 也完


全被拉坏 ，
中 柱上部拉损 伤左 侧 稍 大于右侧 ，
将会 使 中 柱产 生倾倒 ，
从而造成破坏 。 

综
上 本文 计算 结 果 所得 中 柱破坏模 式 与 实 际观 察震害 吻 合较为 致 说明 了 本文方法在


一

， 。

混凝土结构损伤分析应用 中 的 可行性 

。

ｍＦ ｗ



＾
人 
° ２

Ｊ
－

ｎ 

Ｍ
／ ｘ 

綱
 １ １  ａ Ｌ  國 ＿＾ 知 

卞

 二＾ 皇 國 ■ １



！

Ｉ 邏 瞧


—

二 ． ｌ ｍ
：
损伤分布 与震害结果对 比
２ ７ Ｇ ］
图 ７ ２２．
［

Ｆ ｇ ｉ ． ７ ． ２２ Ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｒ ｉ ｓ ｏ ｎｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ ｔｈ ｅｄ ａｍ ａ ｇ ｅｄ ｉ ｓ ｔｒ ｉ ｂ ｕｔ ｏ ｎａ ｎ ｄｔ ｈ ｅ ａ ｃ ｔｕ ａ

ｉ ｌ ｓ ｅ ｉ ｓ ｍ ｉ ｃｄ ａ ｍ ａ
ｇｅ



５ ８


－
－

１

大 连 理 工 大学博 士 学 位 论 文 



７ ５
．
小结



本章 以 八分树离散技术和集成 的 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ ＦＥ Ｍ －

耦合分析软 件 对在建 的 世界最 高面

，


板坝 大 石 峡 （ 高度 ２４７ｍ ） 工程进行 了 跨尺度 精细 化 静 动 力 分析 。 计算结 果表 明 ：

坝体


和 接缝位移 符合 面板 堆 石 坝 的 规律分 布 、 数值合理 ， 但 面板 局 部应 力 梯度 更 加 明 显 ， 

主

要是 由 于本文采用 了 跨尺度方案 ， 能 更精确 地捕 捉 面 板 局 部应 力 变 化 ， 有利 于定位 防渗



面板 薄 弱 部 位 结 合 实 际 工 程 项 。 目 ，
本文 己将发展方法应用 于其他大 型工程 的 抗震分析 

，

包括如 美 心墙坝 （ 规划 的 世界最 高坝 ， ３ １ ５ ｍ ） 、 阿 尔 塔什 、 敦化 、 温泉等十余项 土石坝



工程 

。

此外 ， 本 文将该方法拓展用 于大 开地铁 的 地震损 伤演 化分 析 ， 通 过对 混 凝 土 离 散 不




同 的 单 元尺寸 ， 讨 论 了 网 格密度对损 伤破坏 的影 响 。 结果表 明 ：

关键部件达到相 同 精细



程度 时 ，
采用 跨尺度方案 ， 可减少约 ６７ 倍的 网格量 ，
有 效 降低 了 精细 化分 析 的 计算代


价 ； 精 细计算 的 破坏模式 与 文 献和 实 际震 害 现 象吻 合最好 ，
表 明 跨尺度 能准确 地反 映 结



构 地震 响 应和 破坏 过程 

。

本文发展 的 方法具有 良好的通用 性和 应用 前景 可进 步拓 展 至其他土 木水利 工 程



一

结 构 的 精细化数值分析 

。

５ ９
－ 

－

１

基 于 比 例 边界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细 化 分析 方 法及 应 用 



８ 结论 与 展 望



８ ． １ 结论



大 型 工 程 结构 高 效 的 精细 网 格离 散技 术 及 高性 能 单元分 析 方法 研 宄 是 国 际工 程科


研热 点和趋 向 ，
特别 是 以 高土石坝 为 代表 的 复杂 岩 土 工程结 构 静 动 力 响 应分析是 具有

 －

重 要 工 程应 用 价值 的 研 宄 课题 。 本 文 针对 岩 土 结 构 精 细 抗 震 分 析 中 存 在 的 网 格 跨尺度
－



、

精细化 、 高 效性等 离 散和 单 元计 算分析 问 题 ， 首 先 详细 介绍 了 我 国 近年来 复杂 岩 土 工程



结构 的发展趋势 、 工 程结 构 精 细 化分 析 的 必 要 性及 国 内 外研 究 现状 、 各种 技术手段 的优


缺 点 及 理论 方法研 宄 与 工程应 用 方面 的 限 制 难题 等 ，
明 确 了 本文从三个方面开展研 宄 的



思路 ：
即 采 用 高 效 离 散 技 术解 决 跨 尺 度 网 格 的 生 成 问 题 ； 基于 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 、 多 边形平均值


形函数 、 界面单元理论等 ，
发展 灵 活 通 用 的 单 元 分 析 方 法 ， 解 决 传 统 方法 难 以 求 解 复 杂


多 面体单 元 的 计算 问 题 ； 通过耦 合分 析 、 并 行 计 算及新 的 单 元 求解 技术等 ，
改善 大规模


精细化分析 效率 ，
初 步 建 立 高 效 的 岩 土 结 构 跨 尺度 精 细 化 分 析 方 法 ， 实现实 际工程 的 跨


尺度 精细 分 析和 损 伤破坏研 宄 。 本文 的 研 宄 工 作 及主要 结 论概述如 下 

：

（
１
） 采 用 多 边形 网 格技术 、 计 算 机 信 息 学 科 的 四 分 树 和 八 分 树 网 格 离 散技 术 ，
对复


杂 几何体进 行 高 效 的 跨尺度精 细 网 格离散 ； 并 编 制 了 单 元 格 式 转 换 等 相 关 配 套 处 理 程序 

，

实现 了 操作 简便 、 低人力 成本 、 易 修 改 再 建 的 模 型 前 处理模式 ， 使得 高土石坝 等 复杂 工




程结 构 跨尺度 精 细 网 格生 成 再 生 成 过程在 几 分钟 内 即 可完 成 ／ ； 解决 了 大 型 复杂 工程 结


构 跨尺度 精 细 化 网 格 高 效 生成 的 问 题 ； 通 过 对 几 个 模 型 算 例 的 跨 尺 度 精 细 化 网 格 离 散表


明 ， 该 方法具 有较好 的 处理 复杂 几 何 边界 的 能 力 ， 可 为 岩 土 工 程 的 精 细 化 分 析 发 展 提供


前 处理技术支持 

。

（
２） 通过平均 值 多 边形插值 函 数理 论环 向 插 值 多 面体边界面单 元 ， 并采用 Ｓ Ｂ ＦＥ 

Ｍ

弹 性 理 论 径 向 推 导 获 得 半 解析 的 多 面 体 单 元 形 函 数 和 位 移 应 变 矩 阵 ，
本文发展 了 改进 的



三维 比 例 边界 复杂 多 面体有 限单元 ，
解 决 了 传 统 分 析方法仅 支 持 常 规 简 单 单 元形 状 （ 

六
面体 、 四 面体 、 三棱柱和 四 棱锥 ） ，
难 以 直接求解复杂 多 面体单 元 的 技术 问 题 。 随后 

，

通过 Ｖ ｏ ｍｎ ｏ ｉ 法离散 的 悬臂梁算例 和 八 分树离散 的 复杂 结构算例 ， 验证 了 发展方法 的 灵



活性和 可靠性 。 总 体而 言 ，
本文 方法 具 有 下 述优 势 ： １ ） 本文发展 的 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 规避 了 传 统


方法 需 二 次处 理边 界面 的 不 足 将 多 边形 拆分 为 三 角 形和 四 边形 （ ） ， 具有更好 的 通用 性 

、

实用 性 和 灵 活性 的 特 点 。 ２ ） 使 得 高 效 的 八 分 树 技 术 可 直 接应 用 于 快 速 设 计 分 析 －
、
跨尺


度 模拟计 算 、
自 适应 局 部 精细 加 密 等 数值 分 析 中 ， 实 现 了 大 型 复杂 结 构 高 效 的 跨尺度精


细 化分析 

。

６０
－ 

－

１

大连 理 工 大 学 博 士 学 位 论 文 



（
３
）
基于 原有边界高斯积分 点 ，
首先通过 ＳＢＦＥＭ 理论构造用 于 非 线性分析 的 单元


插值 函 数和 位移 应变矩 阵 ； 然 后 采 用 的 材料 常 刚 度 矩 阵 方法计 算相 关 系 数矩 阵 ， 规避 了



传 统耗 时 繁 琐 的 计 算 求 解过程 ， 改善 了 分析效率 。 此外 ， 本文通过增 加 比 例 边 界有 限 单



元 内 部积 分 点 采用 内 部积 分方案求解位移应变协调 矩 阵 单元 刚 度矩 阵和 应力 积 分等
， 、 

，

发 展 了 可 用 于 弹 塑性分析 的 二 维 多 边 形和 三维 多 面体 单元 通过模 拟 。 Ｋ ｏ ｙｎ ａ 混凝土 重 力




坝 的 地震损伤情 况 ，
并将所得 结 果 与 文献 、 振动 台 实验和 Ｘ Ｆ ＥＭ 计算结 果进行对 比 ， 

证

实 了 该方法 的 可靠性 。
随后 ，
本文分 析 了 带挤压边墙 的 面板坝结 构 和 三 维心 墙坝静动 力


反应 ，
详细探讨 了 本文方法 的 灵活性和 高效性 。 总 体来看 ，
本文提 出 的 方法 易 于 大规模


工 程数值分析应 用 推广 解 决 了Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ 受 限 于 弹 性 分 析 的 问 题 提供 了 种简捷高效


一

， ，

的 易 工程 实 用 的 非线 性化解决方案 使 Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ 可像传 统 ＦＥＭ 样便捷地进行 弹塑



—

、 ，

性分析 ， 增 强 了 该 方法 的 普适性 

。

（
４
） 本文 基于 课题组软件平 台 Ｇ Ｅ Ｏ Ｄ ＹＮ Ａ 、 面 向 对 象 的 单元设计 思 想 、 多 边形平 均


值形 函 数及 界面 单 元理论 ，
开 发 了 多 边形 界 面 单 元 ； 并通 过模拟 基础 滑 块试验和 半 圆 形


河谷 中 波 的 散射 问 题 ， 验证 了 该方法 的合理性 。
本文 发展 的 多 边形界 面 单元可 以 简捷地


处 理 交 界 处 多 边形 界面 单 元 的 连接和 计 算 问 题 ， 与 前述研 宄成果结合 ，
初步集成 了 可考


虑 无 限 地基 土 体 结 构 界 面 的 全体 系 跨尺度 分析 方法
－ － －



。

（
５
）
基于面 向对象 的设计思想 ， 首先抽 象概括 出 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 和 ＦＥＭ 单元构造 的共 同 属


性 偏导矩阵 单元形 函 数 刚度矩阵 协调矩阵等 然后采用 单元封装技术 统


一

（ 、 、 、 ） ； ，

两种 数值算法 的 程序 内 部 实现接 口 ， 在课题 组 Ｇ Ｅ Ｏ Ｄ ＹＮ Ａ 有限 元程序平 台 上集成 了 多




边形 多 面体 ／ Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ 单 元类 ，
从 而 实 现 了Ｓ Ｆ Ｂ Ｅ Ｍ －

ＦＥＭ 高效 的 无缝联合计算 。 在此基础



上 ， 基于八分树离 散 的 正 方体单元 的相 似性 ， 提出 了 非线性相似单元加速和 存储技术 

，

进 步 改 善 了 大规模 非线 性 数值 分析 效率 通过计 算对 比 发现 该 方法可较传 统 Ｓ Ｂ ＦＥＭ



一

， ，

提高 ８０ ％以上的效率 ，
克服 了 传统 Ｓ ＢＦ ＥＭ 难 以 工程实用 的 困难 。 至此 ， 本文集成 的 高


性 能跨尺度精细 分 析方法 ， 可 为 岩 土 工 程精 细 化 动 力 分 析 提供技 术 支 撑 

。

本文 方法 已应用 于 多 个重大工程项 目 的 跨尺度精细 化地震安全评价 ； 主要包括西 藏



澜 沧江如 美心墙坝 （ 世界最高坝 ，
３ １ ５ｍ ） 、 新疆大石峡面板堆石坝 （ 在建最 高面板坝 

，

２４７ｍ ） 、 深厚覆盖层 上 的 新 疆阿尔 塔什 面板坝 三澳 核 电等 十余 项重 大 工 程 的 抗震 分析 、 


，

为 工程 结 构 的 抗震 安 全 评 价和 抗震 措施 优化 提供 了 有 效 的 技术支 持 。 此外 ，
本文方法具


有 良好 的通用 性 ， 已 拓展至大 开地铁 的 地震 损 伤 破坏 模拟 中 ， 该 方法 具有 良 好 的 应 用 前


景 

。

６ 
－ 

－

！ １

基 于 比 例 边界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分 析方 法及应 用 



８ ２
．
创 新点



⑴ 发 展 了 比 例 边界 多 面体 单 元 和 多 边形 界面 单 元 分 析 方 法 ， 解决 了 传 统 方法难 以



直 接求解 八分 树 等复 杂 网 格 的 问 題 ， 实 现 了 可 考 虑基 础 界面 结 构 相 互 作 用 的 大型 工 程

 － －

结 构 跨 尺 度精 细 化 分 析 

。

采 用 计 算 机 信 息 学 科 的 八 分 树 技 术 解 决 了 高 土 石 坝 等 岩 土 工 程跨 尺 度 精 细 网 格 高

 ，

效生成的 问 题 ， 并 针 对 传 统方 法 难 以 求 解 八 分 树 网 格 中 的 复 杂 多 面 体 单 元 问 题 ， 开展了



分析 方法研 宄 

：

基于 ＳＢ ＦＥＭ 理论 ，
采 用 多 边形 平 均 值 形 函 数 代 替 传 统 的 四 边 形 等 参 形 函 数 ， 对环


向 边 界 面 进 行插值 ，
使得边界面单元 可支持更灵活 的 多 边形构 造 。 通过伽 辽金加 权余量


法推 导 力 学平衡方程 ，
并采用 特 征值 分解技术 解 析地 获得 了 多 面体单元 插值 函 数 和 刚 度


矩阵等 ， 构 造 了 比 例 边 界 复杂 多 面体单元分析 方法 。 该方法增 强 了 传统 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 的 灵活


性和 通用 性 ， 放松 了 对 离 散单元形状 的 限 制 约 束 ， 使得 高 效 的 八 分 树 网 格技术 可直 接应


用 于 数值计算 。 此外 ， 联合 多 边 形 平 均 值 函 数 和 接 触 界 面 理 论 ， 发展 了 空 间 多 边形三 维


界面单元 ， 解决 了 传统 Ｇ ｏ ｏ ｄｍ ａｎ 单 元难 以 处理 多 边 形 界 面 的 计 算 问 题 ， 集成 了 可考虑


无 限地 基 土体 界面 结 构 的 全体 系 跨尺度 精细 化分析 方法
－ － －



。

（
２） 基 于 边 界线 边 界 面髙 斯 积 分 和 常 刚 度 矩 阵 的 弹 性解 构 造 多 边形 多 面体 形 函 数
／ ／ 

，

引 入 域 内 髙斯 点 计 算弹 塑 性 矩 阵 和 积 分应 力 ， 发 展 了 多 边形 多 面 体非 线 性分 析 方法 解

 ／ ，

决 了 传统 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 基 本 局 限于 弹性 分 析 的 问 题 

。

传统 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 方 法 具 有 环 向 数值 积 分 、 径 向 解析求解 的特 点 ，
使 其 难 以 描 述单 元 内



部 非线 性 的 应力 应变关系 ， 该方法主要用 于弹性 问 题分析 


。

本文基于 原 有边界积 分点 ， 首先通过 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 弹性 理论和 假 定 的 常 刚 度 矩 阵 构 造用




于 非线 性分析 的 单元 插值 函 数表 达式 ， 避免 了 传统 Ｓ Ｂ ＦＥＭ 非 线 性分析 时 需 不 断 更 新 刚



度 矩 阵和 分解特征值 导 致 的 耗 时 繁 琐 问 题 ， 并验证 了 假 定 刚 度不 影 响 计 算精度 ； 然后采


用 内 部 积 分 方 案 求 解 位 移 应 变 协 调 矩 阵 多 边形 多 面 体 单 元 形 函 数 、 ／ 、 刚度矩阵和 应力 积


分等 发展 了 系 列 可用 于弹塑 性分析 的 比例边界 多 边形和 多 面体单元 并讨 论 了 三种


一

， ，

不 同 内 部 积 分 方 案 的 求解 精 度 给 出 了 合 理 的 积 分 策 略 发 展 的 方 法 有 效 解 决 了  Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ
， 
 。

受 限于 弹性分析 的 问 题 提供 了 种 简捷高效 的 易 工程实用 的 非线性化解决方案 


使
一

， 、 ，

得 Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 可像传统 ＦＥ Ｍ 样 便捷地进行 弹 塑 性 分 析 增 强 了 该方法 的 普适性

—

， 

。

采 用 面 向 对 象设计 方 法 统 了Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ 和传统 ＦＥ Ｍ 的 单元 程 序 开 发 接 口

一

（
３） ， 

，

并提 出 了 相 似 单 元 的 加 速 技 术 ， 扩展 了Ｓ Ｂ Ｆ Ｅ Ｍ －

ＦＥＭ 无缝耦合 的 髙 性 能 精 细 化分 析 软


件系统 ， 并 应 用 于 十余 项 水 电 、 核 电 工 程 结 构 的 安 全评 价 

。

６２
－ 

－

１

大 连 理 工 大 学 博 士 学 位 论文 



传统 ＳＢＦＥＭ 形 成 刚 度矩 阵 和 内 外 力 向 量 等 过程与 ＦＥＭ 存在显著差异 在 ， ＡＮ Ａ Ｓ Ｙ Ｓ




等商 业软件 中 二 次开 发难度较 大 ，
目 前主要采用 Ｍ Ａ Ｔ ＬＡ Ｂ 等数学软件进行相 关研 究工



作 ，
无法集 成传 统有 限 元 软件 的 强 大 功 能 （ 如材料库 、 算法库 和 单元库 等 ） ，
难适用 于


工程应用 

。

本文基于课题组 Ｇ Ｅ Ｏ Ｄ Ｙ ＮＡ 自 主 软件平 台 ，
采用 面 向 对 象 的 程序 设计 思想和 

Ｃ ＋＋

语言 ，
首先抽 象 出 ＳＢ ＦＥＭ 和 ＦＥＭ 单元构 造 的 共 同 属 性 （ 质 量矩 阵 、 阻尼 矩阵 、 偏导矩


阵 、 单元形 函 数 、 刚度矩阵 、 协调 矩 阵等 ） ， 然 后 设计动 态 的 数据 结 构 、 通用 的成员 函



数 外部调用 接 口 内 部继承关系 等 统 两种 数值算法 的 程序 内 部 实现接 口 集成 了



一

、 、 ， ，

传统 的 Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ 单 元 算法和 本 文 发展 的 多 边形和 多 面体 Ｓ Ｂ Ｆ ＥＭ 单元算法 ，

并兼容 了 平


台 内 部丰 富 的材料库 、 荷 载库 和 算法库等 ，
实 现 了Ｓ Ｂ ＦＥ Ｍ －

ＦＥＭ 无缝耦合计算 。 此外 

，

根据 八 分 树 离 散 网 格 具 有 大 量 正 方体 单 元 的 特 点 ，
发展 了 非线性相似单元加 速和存储技


术 ，
提高 了 大规模 、 精细 化动 力 分析 的效 率 。 目 前 己将发展 方法成功应用 于 如 美 （ 世界


最 高心墙琐 ， ３ １ ５ ｍ ） 、 大石峡 （ 在 建最高面板琐 ， ２４７ｍ ） 、 三澳 核 电等十余项 重 大水 电 

、

核 电工程 ， 且 己 拓 展应用 于地铁结 构 的地震损 伤 破坏 评价 。 研 宄工作 具有完全 自 主知识



产权 的全源代码 ， 可维护性 、 可拓展性和 可移植性较好 

。

８ ３
．
展望


由 于 实 际 工程 中 存在 的 复 杂 性 问 题和 作 者 研 宄 精 力 和 知 识 水 平 有 限 ，
本文 的研宄 尚



存在诸多 不足 很多 问 题和 改进工作仍值得进 步 深入研 究探讨 这其 中 包括

一

， ， 

：

（
１
） 本 文着 重强调 了 不 同 单 元 技术 的 开 发和 初 步 应用 效 果 在 工程精 细化应用 方 面 ， 

，

对精 细 网 格 的 深 入讨 论相对偏 少 ； 在后续 的研 究 中 ，
本 文 方法将作 为有效 的 技术工 具 

，

深入研 究精细化分析 的优势 和 效果 


。

在地铁 结 构 的 损 伤 演化分 析 中 ， 未考虑钢筋 网格 的影响 ； 钢 筋 网 格对 延 缓结 构



的 破坏 有 定 的积极效果 但 由 于 空 间 交错 复杂 钢筋 和 结构 网 格 的 同 时离散 当 前仍较


一

， ，

难实现 。 后 续将开 发新 的 单 元技术 ， 着 重 研 宄 钢 筋 网 格对 混 凝土 结 构 的 破坏影 响 


。

（
３
） 高阶单 元往往较线 性单元 具有更 高 的精度 ，
本文研 宄 中 采用 的均 是线 性 单元计


算 。 对局 部重要 结 构采用 高 阶 单元模拟 ， 其余部 分采用 线 性单元计算 ， 这种耦合 的 单 元



类 型 分析应用 亦 是研 宄 方 向 之
一



。

（
４） 岩 土工程非线性计 算 中 ，
单元高斯积分 点 的数 目 是影 响 计算效 率 的 关键 因 素 之


探索 种简便 高精度 数量少 的 高斯积 分方 案将 是本 文后 续研 宄 的 重 点 方 向
一 一

， 、 、 

。

当 前 研发 的程 序 是基于 隐 式框架 的 对 些材料 软化 问 题 的 模拟 模拟 效果 需



一

５ ， ，
（ ）

进 步提升 后 续研 宄将 尝 试修 改为 显 式框架 计算 以 弥补在 隐式计算 中 的不足

一

。 ， 

。

６３
－ 

－

１
 
基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程精 细 化 分析 方法 及 应 用 



参 考 文献



国 家 能源 局 国 家 发 展 改 革 委 国 家 能源发展 十三 五 规划
“ ”
１ ．
，
２０ １ ６ 

．

［ ］

交 通 运输 部 交 通 运 输 科 技 十 三 五 发 展 规 划 ２０ ７
“ ”
２］ ．

，
１ 

．

 国 家 能源 局 水 电 发 展 十 三 五 规 划 ２０ ６
“ ”
３ ． １ 

．

［ ］ ，

［
４］ 张 宇 高 面板 堆 石 坝 面 板地 震 响 应 破 损 机 理 及 抗 震 对 策 研 宄
． 、
［
Ｄ ］
．
大连理工大学 ，
２０ １ ７ 

．

中 国 核 电 十 三 五 发 展 规 划 之 核 电 产 业 ２０
“ ”
５ ．
，
１ ７ 

．

［ ］

［
６］  中 国 核 能 中 国 大 陆 运 营 和 在 建 核 电 分 布 图 大 数 据 ＥＢ ２ ０ ． 、
［ ］ ，
１ ８ 

．

ｈ ｔｔｐ ： ／／ ｎ ｅ ｗ ｓ ｂｊ ｘ ． ． ｃ ｏ ｍ ｃｎ／ ｈ ｔｍ ｌ ／２ ０ ． １ ８ ０４ １ ６／ ８ ９ １ ８ ０４ ． ｓｈｔ ｍ 


ｌ

“ ”

［
７］  住 房 城 乡 建设 部 城 市 地 下 空 间 幵 发利 用 ．
十三五 规划 ２０ １ ６ 

．

［
８］ Ｐｅ ｔｅｒ Ｄ ｏ ｖ ａｋ ．
中国 ３０ 年 的 地铁发 展 图 ［
ＥＢ ］ ，
２０ １ ８ 

．

ｈ ｔｔｐ ｓ ： ／／ ｗ ｗｗ ．
ｓ ｏ ｈ ｕ ｅ ｏ ｍ／ａ ／ ． １ ４ ７ ５ ５ ２ ９ ５ ７２ ７ ６ ９ ３ ４ 

．

［
９］ 中 国 地震信 息 网 地震 烈 度 区 划 图 ．
［
ＥＢ ］ 

．

ｈｔｔｐ ： ／／ ｗ ｗｗ ｃ ｓ ． ｉ ． ａ ｃ ｃ ｎ ／ｐ ｕｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ／ｍ ａ ｉ ｎ ／ ８ ３ ７ ／
． １ ０ ７ ５ ／ ｉ ｎ ｄ ｅ ｘ ｈ ｔ ｍ ｌ ．

［
１ ０］ 周 敉 ，
王君杰 ，
袁 万 城 等 基 于 精 细 有 限 元 分 析 的 猎德 大桥抗 震 性能评价 ，
．
［
Ｊ
］
．
同济大 学学报 （ 

自

然科学版 ） ，
２０ ０ ８ ，
（
０ ２ ） １ ４ ３ ：
－

１ ４８ 

．

［
１ １
］ 邹 新 煌 ， 徐思文 ．
大 型 民 机金属 结 构机 身框 与 长桁 间 连接 角 片 的 细 化有 限 元模 型 建模方法研 宄


［
Ｊ
］
？
中 国 科技信 息 ，
２０ １ ６ ， （
１ ５） ： ８３
－
８５ 

．

［
１ ２］ 陈 可 洋 ．
网 格 剖 分及 其精度 和 计算量分 析 ［
Ｊ
］
．
内 陆地震 ，
２０ １ １
， （
０ １
）
： １ ２ ２０
－



．

［
１ ３ ］ 国 巍 李 君龙 刘 汉 云 强地震 下 高 速铁 路 桥上行 车 精 细 化模拟及 行 车 安 全 性 分 析
， ，
．

［
Ｊ
］
． 工程力 学 

，

２０ １ ８ ， 
３５
（
Ｓ １
）
：  ２５ ９ －

２ ６４ 

．

［
１ ４］ 林 振 东 ．
点 蚀损 伤导 管 架平 台 结构 构 件 的 非 线 性行为初步探讨 Ａ ［ ］
．
第 ２２ 届 全 国 结构工程学 术


会议 论 文集第 ＩＩ 册 ［Ｃ ］ ．
中 国 力 学 学 会 结构 工 程专业 委 员 会 、 中 国 力 学学会 《 工程 力 学 》 编 委会 

、

新疆大 学 中 国 力 学 学会 工程力 学 编 辑部 ：
，
２０ １ ３ ： ６ 

．

［
１ ５
］
Ｌ ｉ ａｎ Ｈ Ｋｅ ｒ ｆ ｒ ， 
ｉ ｄ ｅｎ Ｐ 
， 
Ｂ ｏ ｒ ｄ ａｓ  Ｓ Ｐ Ａ ．  Ｓ ｈ ａｐ ｅ ｏ ｐ ｔ ｉ ｍ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｄ
 ｉ ｒ ｅ ｃｔ ｌ
ｙ 
ｒｏｍ Ｃ Ａ Ｄ Ａｎ
ｆ  ：  ｉ ｓｏ
ｇ ｅ ｏ ｍ ｅ ｔ ｒ ｉ ｃ  ｂ ｏ ｕｎ ｄ ａ ｒ ｙ



ｅｌ ｅ ｍ ｅｎｔ ａｐｐｒ ｏ ａ ｃ ｈ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ Ｔ  

－

ｓ
ｐ ｌ ｉ ｎｅｓ ［Ｊ］ ．  Ｃ ｏｍｐ ｕｔ ｅ ｒ  Ｍ ｅ ｔｈ ｏ ｄ ｓ ｎ  ｉ  Ａ ｐｐ ｌｉ ｅｄ  Ｍ ｅｃｈ ａ ｎ ｉ ｃ ｓ  ａｎ ｄ  Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅｒ
ｉｎ ｇ ， 
２０ １ ７ 

，

３ １ ７ １ ：
－

４ １ 

．

［
１ ６］ 范 颖 ，
王嘉 ， 章青 ．
多 尺度 有 限 元 法及 其 应用 研 究进展 ［
Ｊ
］
．
水利 水 电 科技进展 ，
２０ １ ２ ， （
０３ ）
： ９０
－

９４ 

．

［
１ ７］  Ｂ ａｂ ｕ Ｓ ｋａ  Ｉ ，  Ｓ ｚ ｙ ｍ ｃ ｚ ａ ｋ  Ｗ  Ｇ  Ａ ｎ  ｅ ｒ ｒ ｏ ｒ  ａ ｎ ａ ｙ ｓ ｉ ｓ  ｆｏ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｆｉ ｎ ｉ ｔ ｅ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ  ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｅ ｄ  ｔ ｏ  ｃ ｏ ｎｖ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ
． 
 ｌ

ｄ ｉ ｆｕ ｓ ｉ ｏ ｎ  ｐｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ｓ ［
Ｊ
］
．  Ｃ ｏ ｍｐ ｕｔ ｅｒ Ｍ ｅ ｈ ｏ ｄ ｓ  ｔ ｉ ｎ  Ａｐｐ ｌ ｉ ｅ ｄ Ｍ ｅ ｃ ｈ ａｎ ｉ ｃ ｓ  ａｎ ｄ  Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ
ｉｎ ｇ  １ ９ ８ ２ ， ， 
３ １
（
１
）
： １ ９
－

４２ 

．

 Ｏ ｓ ｂ ｏ ｒｎ  Ｊ  Ｅ
［
１ ８］  Ｂ ａｂ ｕ Ｓ ｋａ  Ｉ ，
．  Ｇ ｅｎ ｅｒａ ｌ ｉ ｚｅ ｄ  ｆ ｉ ｎ ｉ ｔ ｅ  ｅ ｅｍ ｅ ｎ ｔ  ｍ ｅ ｔｈ ｏ ｄｓ ｌ ：  ｔｈｅ ｉｒ
ｐ
ｅ ｒ ｆｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｃ ｅ  ａ ｎ ｄ  ｔ ｈ ｅ ｉ ｒ  ｒ ｅ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｔ ｏ



ｍ ｘ ｅ ｄ ｍ ｅ ｔｈ ｏ ｄ ｓ ［ Ｊ ］
ｉ  ． Ｓ Ｉ ＡＭ  Ｊ ｏ ｕｒ ｎ ａ ｌ  ｏｎ  Ｎ ｕｍ ｅ ｒ ｉ ｃａ ｌ Ａｎａ ｌ
ｙｓ ｉ ｓ ， １ ９ ８３ ， 
２０
（
３ ）
： ５ １ ０ ５３６
－



．

［
１ ９］  Ｂ ａｂｕ ｇ ｋａＩ
ｓ 
Ｃａ ｌ ｏｚ Ｇ ，  Ｏ ｓ ｂ ｏｒｎ Ｊ  Ｅ ． Ｓ ｐ ｅｃ ｉ ａ ｌｆ
ｉ ｎ ｉ ｔ ｅ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ  ｆｏ ｒ  ａ  ｃ ｌ ａ ｓ ｓ  ｏ ｆ  ｓ ｅ ｃ ｏ ｎ ｄ  ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ  ｅ ｌ ｌ ｉ
ｐｔ ｃ

 ｉ

ｐ ｒｏｂ ｌ ｅ ｍ ｓ  ｗ ｉ ｔ ｈ  ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ  ｃ ｏ ｅ ｆｆ ｉ ｃ ｉ ｅ ｎ ｔ ｓ ＾］ ． Ｓ Ｉ ＡＭ  Ｊ ｏ ｕｒ ｎ ａ ｌ  ｏ ｎ  Ｎ ｕｍ ｅｒ ｉ ｃａｌ Ａｎａ ｌ

ｙ ｓｉ ｓ ，１ ９９４ ， 
３ １
（
４） ：  ９４５ －

９８ １ 

．

［
２０］  Ｈ ｏｕ  Ｔ Ｙ 
， 
Ｗｕ Ｘ Ｈ Ａ   ．   ｍｕ ｌ ｔｉｓ ｃ ａ ｌ ｅ  ｆ ｉ ｎ ｉ ｔ ｅ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ  ｆｏ ｒ  ｅ ｌ ｌ ｉ
ｐｔ ｉ ｃ
 ｐ ｒｏ ｂ ｌ ｅｍ ｓ  ｉ ｎ  ｃ ｏ ｍ
ｐ ｏ ｓ ｉｔｅ ｍ ａ ｔｅｒ
ｉａ  ｌ ｓ  ａｎ 

ｄ

ｐ ｏ ｒ ｏｕｓ ｍ ｅ ｄ  ｉ ａ ［ Ｊ］ ．  Ｊ ｏ ｕｒ ｎ ａ ｌ  ｏ ｆ  Ｃ ｏ ｍｐ ｕｔａｔ ｉ ｏｎ ａ ｌＰｈ ｙｓ ｉ ｃｓ  ，

１ ９ ９ ７ １ ３ ４（ ，
１
）
： １ ６９ －

１ ８９ 

．

［
２ １
］ Ｈ ｏｕ  Ｔ  Ｗｕ Ｘ Ｈ ，
 
，  Ｃａ ｉ  Ｚ  Ｃ ｏ ｎｖ ｅ ｒ ｇ ｅ ｎ ｃ ｅ  ｏ ｆ
．  ａ  ｍ ｕ ｌ ｔ ｉ ｓ ｃ ａ ｌ ｅ  ｆｉ ｎ ｉ ｔ ｅ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ  ｆｏ ｒ  ｅ ｌ ｌ ｉ
ｐｔ ｉ ｃ  ｐ ｒｏ ｂ ｅ ｍ ｓ  ｗ ｉ ｔ ｈ

 ｌ

ｒａ
ｐ
ｉ ｄ ｙ ｏ ｓ ｃ ｉ ｌ ａ ｔ ｎ ｇ ｃ ｏ ｅ ｆｆｉ ｃ ｅｎ ｔｓ
ｌ

ｌ ｉ

ｉ
［
Ｊ
］
．  Ｍ ａｔｈ ｅ ｍ ａ ｔｉ ｃｓｏ ｆ  Ｃ ｏ ｍ ｐ ｕｔ ａ ｔｉ ｏｎ ｏ ｆ ｔｈ ｅ   Ａｍ ｅｒ ｉ ｃ ａｎ  Ｍａ ｔ ｈ ｅ ｍ ａｔ ｉ ｃ ａ ｌ  Ｓ ｏ ｃ ｅ ｉ ｔ
ｙ 

，

９９ ９ ６８ （２２７） ９ ３ ９４３
－

１ ： １



．

［
２ ２］  Ｅ ｆｅ ｎ ｄ ｉ ｅ ｖ Ｙ Ｒ Ｈ ｏ ｕ Ｔ Ｙ Ｗ ｕ Ｘ Ｈ Ｃ ｏ ｎ ｖ ｅｒｇ ｅ ｎ ｃ ｅ

， 
 
，
  ．   ｏ ｆ ａ ｎ ｏ ｎ ｃ ｏ ｎ ｆｏ ｒ ｍ ｉ ｎ ｇ ｍ ｕ



ｌ ｔ ｉ ｓ ｃ ａ ｌ ｅ  ｆ ｉ ｎ ｉ ｔ ｅ ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎｔ   ｍ ｅ ｔｈ ｏ ｄ ［
Ｊ
］


．

Ｓ ＩＡ Ｍ  Ｊｏｕ ｒ
ｎａ ｌ  ｏ ｎＮｕｍ ｅｒ ｃ ａ ｉ ｌ Ａｎ ａ ｌ
ｙｓ ｉ ｓ， 
２ ０００ ， 
３ ７
（
３） ：  ８８８
－

９ １ ０ 

．

６４


－
－

１
 
大连理工 大 学博士学位 论文 



［
２３
］  Ｅ ｆｅ ｎ ｄ ｉ ｅｖ Ｙ ，
Ｇ ｉ ｎｔ ｎｇＶ ｉ
，
Ｈ ｏｕ Ｔ 
，
ｅｔａ ｌ  ． Ａ ｃ ｃ ｕｒ ａｔ ｅ  ｍ ｕ ｌ ｔｉ ｓ ｃ ａ ｌ ｅ  ｆ ｉ ｎ ｉ ｔ ｅ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ  ｆｏ ｒ  ｔ ｗ ｏ
－

ｐ ｈａｓ ｅｆ
ｌｏｗ



ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ａｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ［ Ｊ ］ ． Ｊ ｏ ｕｒ
ｎ ａｌｏ ｆ  Ｃ ｏ ｍ ｐ ｕｔ ａｔ ｉ ｏｎ ａ ｌ  Ｐ ｈ ｙ ｓ ｉ ｃ ｓ ， 
２００６ ， 
２２０（ １
）
： １ ５ ５
－

１ ７４ 

．

２４
 Ｈ ｅＸ  Ｒ ｅｎ  Ｌ  Ａ  ｍ ｏ ｄ ｅ ｄ  ｍ ｕ ｌ ｔ ｉ ｓ ｃ ａ ｌ ｅ  ｆ ｉ ｎ ｉ ｔ ｅ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ  ｆｏ ｒ  ｗ ｅ ｌ ｌ ｄｒ
ｉ ｖ ｅｎ  ｆｌ ｏｗ  ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅｍ ｓ  ｎ


－

． ｉ ｆｉ ｉ
［ ］ ，

ｈ ｅｔ ｅ ｒ ｏ
ｇ ｅ ｎ ｅ ｏｕ ｓ  ｐ ｏ ｒｏｕ ｓ  ｍ ｅ
ｄ ｉ ａ ［ Ｊ］ ． Ｊ ｏ ｕｒ ｎ ａ ｌ  ｏｆ  Ｈ ｙｄ ｒｏ ｌ ｏ ｇｙ ， 
２ ００６ ， 
３ ２９ ３
（
－

４） ： ６ ７４ ６ ８ ４
－



．

［
２５
］  Ｊ ｅ ｎｎ
ｙＰ ， 
ＬｅｅＳＨ ， 
Ｔ ｃｈ ｅ ｌ ｅ
ｐ ｉ  Ｈ Ａ Ｍｕ  ．  ｌ ｔｉ
－

ｓ ｃ ａ ｌ ｅ  ｆｉｎ ｉ ｔ ｅ
－

ｖ ｏ ｌ ｕ ｍ ｅ  ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ  ｆｏ ｒ  ｅ ｌ ｌ ｉ
ｐ ｔ ｃ  ｐ ｒ ｏ ｂ ｅ ｍ ｓ  ｎ  ｓ ｕ ｂ ｓ ｕｒ
ｉ ｆａ ｃ ｅ

 ｌ ｉ

ｆｌ ｏｗ  ｓ ｉ ｍ ｕ ａｔｉ ｏ ｎ ［ Ｊ ］ ｌ ． Ｊ ｏｕｒｎ ａ ｌ  ｏｆ  Ｃ ｏ ｍ ｐｕ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ  Ｐ ｈ ｙｓ ｉ ｃ ｓ ， 
２ ０ ０ ３ １ ８ ７ （ ，
１
）
：  ４７ ６ ７ －



．

［
２６
］  Ｊ ｕａｎ ｅ ｓ  Ｒ Ａ ．   ｖ ａｒ
ｉ ａｔ ｏ ｎ ａ ｉ ｌ  ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｓｃａｌ ｅｆ
ｉ ｎ ｉ ｔ ｅ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｆｏ ｒ ｍ ｕ    ｌ ｔｉ
ｐｈ ａｓ ｅ ｆ
ｌ ｏｗ  ｉ ｎ ｐｏｒｏｕｓ ｍ ｅ ｄｉ ａ ［Ｊ ］

 ．  Ｆ ｎ ｉ ｉ ｔ 

ｅ

Ｅ ｌ ｅｍ ｅｎ ｔｓ  ｉ ｎ  Ａｎａ ｌ
ｙｓ ｉ ｓａｎ ｄ Ｄ ｅｓ ｉ
ｇｎ ， 
２００ ５ ， 
４ １
（
７
－

８
）
： ７ ６３ －

７７ ７ 

．

［
２７
］  Ｚ ｈ ａｎ ｇ 
Ｈ Ｚ ｈ ａｎ ｇ ，

Ｓ ，
Ｇ ｕｏ Ｘ 
，
ｅｔａ ｌ ．  Ｍｕ ｌ ｔｉ
ｐ ｌ ｅｓ
ｐ
ａｔ ｉ ａ ｌ  ａｎ ｄ  ｔｅ ｍ
ｐ ｏ ｒａ ｌ ｓ ｃ ａ ｌ ｅ ｓ  ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ  ｆｏ ｒ  ｎ ｕ ｍ ｅ ｒ
ｉ ｃａ ｌｓ ｉ ｍ ｕ ａｔ ｏ ｎ

 ｌ ｉ

ｏ ｆ ｎ ｏ ｎ ｃ ａ ｓ ｓ ｉ ｃ ａ ｌ  ｈ ｅ ａ ｔ  ｃ ｏ ｎ ｄ ｕ ｃ ｔ ｏ ｎ  ｐｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ｓ ｏ ｎ ｅ  ｄ ｉ ｍ ｅｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ  ｃ ａ ｓ ｅ Ｊ ｎ ｔ ｅ ｒｎ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ Ｊ ｏ ｕｒ
ｎａ ｌｏ ｆ Ｓｏ ｄｓ  ａｎ ｄ


－

 ｌ ｉ ：  ． Ｉ ｌ   ｌ ｉ
［ ］

Ｓ ｔｒ ｕ ｃ ｔ ｕｒｅ ｓ ， 
２００ ５ ，
４２ （ ３ ４ ） －

： ８ ７７
－

８９９ 

．

［
２８
］  Ｚｈ ａ ｎ ｇ Ｈ  Ｗ  ，
Ｚｈ ａ ｎ ｇ  Ｓ ，
Ｂ ｉ  Ｊ Ｙ ， 
ｅｔａ ｌ ．  Ｔ ｈ ｅ ｒｍ ｏ ｍ ｅ ｃ ｈ ａｎ －

ｉ ｃａ ｌ  ａ ｎ ａ ｙ ｓ ｉ ｓ  ｏ ｆ ｐ ｅ ｒ ｉ ｏ ｄ ｉ ｃ  ｍｕ
ｌ

ｌ ｔ ｉ
ｐｈ ａ ｓ ｅ  ｍ ａｔ ｅ ｒ
ｉａ ｌ ｓｂ
ｙ ａ

 

ｍｕ ｓ ｃ ａ ｌ ｅ  ａｓ
ｙｍ ｐｔ ｏ ｔ ｃｈｏｍ ｏ
ｇ ｅ ｎ ｚ ａ ｔ ｏ ｎ  ａ ｐ ｐ ｒ ｏ ａ ｃ ｈ ［ Ｊ ］  Ｉ ｎ ｅ ｒ ｎ ａ ｔ ｏ ｎ ａ  Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ  ｆｏ ｒ  Ｎ ｕ ｍ ｅ ｒ
ｉ ｃ ａ  Ｍ ｅ ｔｈ ｏ ｄ ｓ  ｎ


ｌ ｔｉ ｉ ｉ ｔ ｉ ． ｉ ｌ ｌ ｌ ｉ

Ｅｎ ｇ ｎ ｅ ｅｒ
ｉｎｇ ｉ
， 
２００ ７ ， 
６９（ １
）
： ８ ７ －

１ １ ３ 

．

［
２９
］ 胥 建 龙 ，
唐 志平 离 散元 与 有 限 元结 合 的 多 尺度 方法及 其应用 ．

［
Ｊ
］
．
计算物理 ，
２００ ３ ， （
０６） ４７７ ：
－

４８２ 

．

［
３０
］ 唐 志 平 ，
胥 建 龙 离 散元 与 壳体有 限 元结 合 的 多 尺度方法及其应用 ．
［
Ｊ
］
．
计算力 学学报 ，
２００ ７ 

，

０５） ５ ９ ５ ９６
－

： １ 

．

［
３ １
］ 傅 华 刘 仓 理 ， ，
王文强 ， 等 冲 击动 力 学 中 离 散元 与 有 限 元相 结 合 的 计 算方法研 究
．

［
Ｊ
］
．
高压物理


学报 ，
２００６ ， （
０４） ： ３ ７ ９ ３ ８５ －



．

［
３２
］ 张 锐 ，
唐志平 ，
郑航 ．
离 散元 与 有 限 元耦合 的 时 空 多 尺度 计算 方法 ［
Ｊ
］
．
吉林大学学报 工学版 （ ） 

，

２０ ０ ９ ０２ ） ：  ４０ ８ ４ －

１ ２ 

．

， （

［
３３
］ 张 锐 ，
唐志平 ． 三维离散元与 壳体有 限元耦合的 时 空 多尺度方法 ［
Ｊ
］
． 工程力 学 ，
２０ １ ０ ， （
０４） ：  ４４ －

５０ 

．

［
３４
］ 孙 翔 刘 传 奇 薛世 峰 有 限 元 与 离 散 元 混合 法在 裂 纹 扩 展 中 的 应 用
， ，
．

［
Ｊ
］
．
中 国 石油 大学学报 （


自

然科学版 ） ，
２０ １ ３ ， （
０ ３ ） １ ２ ６ ：
－

１ ３ ０ 

．

［
３ ５
］  Ｇ ｕｏ  Ｎ ， ＺｈａｏＪ  ． Ａ  ｃ ｏ ｕｐ ｌ ｅ ｄＦＥ Ｍ ／ Ｄ Ｅ Ｍ  ａｐ ｐ ｒ ｏ ａ ｃ ｈ  ｆｏ ｒ  ｈ ｉ ｅｒ ａ ｒ ｃ ｈ ｉ ｃ ａ ｌ  ｍ ｕ ｌ ｔ ｉ ｓｃａｌ ｅｍｏ ｄｅ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ  ｏ ｆ  ｇｒａ ｎ ｕ ｌ ａｒ



ｍｅｄ ａ ｆＪ ］ ｉ ， Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒｎ ａｔ ｏ ｎ ａ ｉ ｌ ｎ ａ ｌ  ｆｏ ｒ
Ｊ ｏ ｕｒ  Ｎ ｕｍ ｅ ｒ ｉ ｃａ ｌ Ｍｅ ｔ ｈｏｄｓ ｎＥｎ ｇ ｎ ｅ ｅｒ ｎｇ ｉ ｉ ｉ ．  ２０ １ ４ ， 
９ ９（ １ １
）
： ７ ８９
－

８ １ ８ 

．

［
３ ６］  Ｇｕｏ  Ｎ ， 
Ｚｈ ａｏ  Ｊ ．  Ｍｕ ｌ ｔｉ ｓ ｃ ａ ｌ ｅ ｉ ｎ ｓ ｉ ｇ ｈｔｓ  ｉ ｎ ｔｏ  ｃ ａ ｓ ｓ ｉ ｃ ａ ｌ ｌ

ｇ
ｅ ｏ ｍ ｅ ｃ ｈ ａｎ ｃ ｓ
ｐ
ｒｏ ｂ ｅ ｍ ｓ ｉ ｌ
［
Ｊ
］
． Ｉｎ ｔ ｅｒ
ｎ ａｔｉ ｏｎ ａｌＪ ｏｕｒ
ｎ ａ ｌ  ｆｏ ｒ



Ｎ ｕｍ ｅ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ  ａｎ ｄ  Ａｎａ ｌ
ｙ ｔ ｉ ｃａｌ Ｍｅ ｔ ｈｏ ｄｓ  ｎ  Ｇ ｅｏ ｍ ｅ ｃ ｈａｎ ｉ ｉ ｃ ｓ ，２ ０ １ ６ ， 
４０ （ ３
）
： ３ ６７
－

３ ９０ 

．

［
３ ７］
李 明 广 ，
禹海涛 ，
王 建华 ，
等 ．
离散 连续 多 尺度桥域耦 合 动 力 分 析 方法 －

［
Ｊ
］
？ 工程力 学 ，
２０ １ ５ ， （
０ ６） 

：

９２ ９ ８
－



．

［
３ ８
］ 陆 新 征 林 旭 川 叶 列 平 ， ，
．
多 尺度有 限 元建模方法及其应用 ［
Ｊ
］
．
华 中 科技大 学 学报 城 市科学版 （ ） 

，

２００８ ， （
０４ ） ： ７ ６ ８０－



．

［
３ ９］ 陆 新 征 工 程 地震 灾 变 模拟 从 高层 建筑 到 城 市 区 域 Ｍ 北 京 科 学 出 版社
．
—

［ ］
． ：
，
２０ １ ５ 

．

［
４０］
 程 小 卫 李 易 陆 新 征 等 基 于 多 尺 度 模 型 的 ＲＣ 框 架 撞 击 倒 塌 响 应 数 值 分 析
， ， ，
．

［
Ｊ
］
．
振动 与 冲击 

，

２０ ６ ３ ５ ０５ ８２ ８８＋ ４
－

１ ： １ １ 

．
， （ ）

［
４ １
］ 陆 兴锋 ，
田 石柱 ， 蔡 新江 ．
多 尺度 混 合 试验 的 单 元 选取 及 界 面 连接 方 法 ［
Ｊ
］
． 工程抗震 与 加 固 改造 

，

２０ ３ ０ ５ ） １ ９ ２ ３
－

１ ： 

．

， （

［
４２］ 石 永 久 王 萌 王 元 清 基于 多 尺 度 模 型 的 钢 框 架 抗震 性 能 分 析 ， ，
？

［
Ｊ
］
？ 工程力 学 ，
２０ １ １
， （
１ ２
）
：  ２０ ２６ －



．

［
４３ ］
陈 健 云 张 凯 徐 强 等 基 于 多 尺度 的 岩 体 地 下 结 构 开 挖 研 宄 ， ， ，
．

［
Ｊ
］
．
水利 与 建筑工程学报 ，
２０ １ ３ 

，

（
０４ ） １ ：
－

４ 

．

［
４４］ 岳 健 广 钱江 基 于 能 量平衡 原 理 的 有 限 单 元 耦 合 方 法 计 算 力 学 学 报 ２０
，
．

［
Ｊ
］
．
，
１ ５ ， （
０２ ） ： ２ ３２
－

２３８ 

．

［
４５
］ 刘 俊 卿 乔 龙 帮 朱 超 等 基 于 子 结 构 的 多 尺 度 模 型 高 效 计 算 方 法 研 究， ， ，
．

［
Ｊ
］
．
建筑结构 ，
２０ １ ６ 

，

Ｓ２） ３ ８７ ３ ９０
－



．
：
（

［
４６］ 温 强 基 于 多 尺 度 有 限 元 模 型 的 下 承 式 钢 箱 拱 桥 稳 定 极 限 承 载 力 分 析 Ｄ 合 肥 工 业 大 学 ０
．

［ ］
．
，
２ １ ７ 

．

［
４７］
姜 开 明 刘 杰 候 振 华 等 基 于 多 尺 度 有 限 元 法 的 独 塔 叠 合 梁 斜 拉 桥 关 键 梁 段 精 细 化 分 析
， ， ，
．

［
Ｊ
］


．

６５
－ 

－

１
 
基 于 比 例 边 界 有 限 元 的 岩 土 工 程 精 细化 分 析方法 及 应 用 



北方交通 ，
２０ １ ８ ， （
０ ９） １ ：
－

６ 

．

［
４ ８］ 李 兆 霞 李 爱群 陈 鸿 天 等 大跨桥梁 结 构 以 健康监 测 和 状态评 估 为 目 标 的 有 限 元 模拟
， ， ，
．

［
Ｊ
］
．


东
南大学学报 （ 自 然科 学版 ） ，
２００３ ， （
０５） ： ５ ６２
－

５ ７２ 

．

李 兆 霞 孙 正 华 郭 力 等 结 构 损 伤 致 多 尺度模拟和 分析方法ｍ 东南大学学报 然科学



一

［
４９］ ， ， ，
． ．

（ 自

版 ） ，
２００７ ， （
０２） ：  ２５ １
－

２６０ 

．

［
５０
］ 丁 幼 亮 ， 李爱群 ， 缪长青 ， 等 ．
大 跨桥梁 结构 损 伤 诊 断 与 安 全评估 的 多 尺度有 限 元模拟 研 宄 ［
Ｊ
］


．

地 震 工 程 与 工 程振 动 ，
２ ００６ ， （
０２） ：  ６６ －

７２ 

．

［
５ １
］ 吴 佰 建 ，
李兆霞 ，
汤 可可 ．
大 型土木结构 多 尺度模拟与 损伤 分析 —

从 材料 多 尺 度 力 学 到 结 构


多 尺度力 学 ［
Ｊ
］
？
力 学进展 ，
２００７ ， （
０３ ） ： ３ ２ １
－

３３ ６ 

．

［
５ ２］
孙 正 华 李 兆 霞 陈 鸿 天 结 构 多 尺度 有 限 元模 型 修正 试验研 宄
，
特 种 结 构 ２００ ０４ ６ ，
．
［
Ｊ
］
．
，
８ ， （ ）
：  １
－

６６ 

．

 孙 正 华 李 兆 霞 陈 鸿 天 结 构 行 为 致 多 尺 度 有 限 元 模 型 修 正 及 验 证 东 南 大 学 学 报 

然
一

［
５ ３
］ ， ，
．

［
Ｊ
］
．
（ 自

科学版 ） ，
２ ０ ０９ ， （
０ １
）
： ８ ５
－

９０ 

．

［
５ ４］ 孙 戬 多 尺 度 下 裂 纹 断 裂 过程 区 力 学 特 性 分 析 Ｐ 西 安 科技 大 学 ２００９
．
］
．
，


．

［
５ ５
］ 李 兆 霞 王 滢 吴 佰 建 等 桥梁 结 构 劣 化 与 损 伤 过程 的 多 尺 度 分 析方法及 其 应用
， ， ，
．

［
Ｊ
］
．
固 体力 学


学报 ，
２０ １ ０ ，
３ １
（
０６） ７ ３ ： １
－

７５ ６ 

．

［
５ ６
］ 付振 东 非均 质 饱和 多 孔 介 质 准静态 行 为 分析 的 耦 合 多 尺度及耦 合 升尺度有 限 元法 Ｐ
．
］
．
大连 理


工大学 ，
２０ １ ０ 

．

［
５ ７］ 郑 晓 霞 郑 锡 涛 缑 林 虎 ， ，
？
多 尺度方法在 复 合材料力 学 分析 中 的 研 宄 进展 ［
Ｊ
］
？
力 学进展 ，
２０ １ ０ 

，

（
０ １
）
：  ４ １
－

５６ 

．

［
５ ８
］ 范 颖 王 嘉 章 青 多 尺 度 有 限 元 法及 其 应 用 研 宄 进展
， 水 利 水 电 科技进 展 ２ ２ ０ ９ ０ ９４
，
？

［
Ｊ
］
？
，
０ １
， （
３
）
： 
－



．

［
５ ９］ 钟 儒 勉 樊 星 辰 黄 学漾 等 基 于 两阶 段 响 应面方，
法 的 结 梁斜拉桥 多 尺度有 限元模 修正
合 型 ， ，
．

［
Ｊ
］


．

东 南大学 学报 （
自 然科学版 ） ，
２０ １ ３ ， （
０５
）
：  ９９３
－

９９９ 

．

［
６０
］ 郑 哲 远 损 伤 跨尺度演 化分 析 的 变尺度 域有 限元理论及 其算 法
．
［
Ｄ ］
．
东南大学 ，
２０ １ ７ 

．

［
６ １
］  Ｍｏ ｏｒ ｔ ｈｙ Ｓ  ， 
Ｇｈ ｏ ｓ ｈ  Ｓ ．  Ａ ｄ ａｐ ｔ ｉ ｖ ｉｔ
ｙ ａ ｎｄ 
 ｃ ｏ ｎｖ ｅｒ ｇ ｅ ｎ ｃ ｅ  ｉ ｎ  ｔ ｈｅ  Ｖ ｏ ｒ ｏｎｏ ｉ  ｃｅ ｌ ｌ  ｉｎ
ｆ ｉ ｔ ｅ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅｎｔ  ｍｏｄｅ ｌ ｆｏ ｒ ａ ｎ ａ ｌ ｚ ｉ ｎ
ｙ



ｇ

ｈ ｅ ｔ ｅ ｒ ｏ ｇ ｅｎ ｅ ｏ ｕｓ  ｍ ａ ｔ ｅｒ
ｉａ ｌ ｓ
［
Ｊ
］
，  Ｃ ｏｍ ｐ ｕｔｅｒ Ｍ ｅ  ｔ ｈ ｏ ｄ ｓｉｎＡ
ｐｐ ｌ ｉ ｅ ｄ Ｍ ｅ ｃｈ ａｎ ｉ ｃ ｓ  ａｎ ｄ  Ｅ ｎ
ｇ ｎ ｅ ｅ ｒｉｎ ｇ
ｉ
， 
２ ０ ０ ０ １ ８ ５ （ ，
１
）


：

３ ７ ７４
－



．

Ｄａ ｇ ｕｐ ｔ ａ  Ｇ  ｐ ｏ ｙｇ ｏ ｎ ｓ  Ｗ ａ ｃｈ ｓｐ ｒ ｅ ｓ ｓ
１

［
６２］ ｓ ．  Ｉ ｎｔｅｒ ｐ ｏ ｌ ａ ｎ ｔ ｓ  ｗ ｉ ｔ ｈ ｉ ｎ  ｃ ｏ ｎｖ ｅ ｘ ｌ ：  ｓ ｈａ ｐ ｅ  ｆ ｕｎ ｃ ｔｉ ｏ ｎｓ ［Ｊ ］ ，  Ｊ ｏ ｕｒ
ｎａ  ｏ ｆ

 ｌ

Ａ ｅ ｒ ｏ ｓ ｐ ａｃ ｅ Ｅｎ ｇ  ｉ ｎ ｅ ｅｒ
ｉｎｇ ， 
２００３ ，
１ ６
（
１
）
： １
－

８ 

．

［
６３
］  Ｓ ｚｅ Ｋ Ｙ ，  Ｓ ｈｅ ｎ ｇ  Ｎ  Ｐ ｏ ｙｇ ｏ ｎａ  ｆ
ｉｎ ． ｌ ｌ ｉ ｔｅ ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ  ｆｏ ｒ  ｎ ｏｎ ｌ ｉ ｎ ｅ ａｒ  ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕｔ ｖ ｅ  ｍ ｏ ｄ ｅ
ｉ ｌ ｉ ｎｇｏ ｆ



ｐ ｏ ｙｃ ｒｙ ｓ ｔ ａ
ｌ ｌ ｌ ｉ ｎ ｅ ｆｅ ｒ ｒ ｏ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｓ

［
Ｊ
］
．  Ｆ ｎ ｉ ｉ ｔｅ Ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔｓ  ｉｎ  Ａｎａ ｌ
ｙ ｓ ｉ ｓ  ａｎ ｄ  Ｄ ｅｓ ｉ
ｇｎ 
２ ００ ５ ， ， 
４２ （ ２ ） ： 
１ ０７
－

１ ２９ 

．

［
６ ４］  Ｐ ａ ｖ ａ ｎｋ ｕｍ ａ ｒ Ｐ ， 
Ｊａ
ｙａｂ ａ ｌ  Ｋ Ａ ｒ ｏ ｃｋ ， 
ｉ ａ ｒ ａｊ ａ ｎ  Ａ Ａ ．   ｃ ｏｍ
ｐ ａ ｒ ａ ｔ ｖ ｅ  ｓ ｔ ｕ ｄｙ ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ
ｉ

 ｆｉｎ ｉ ｔ ｅ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎｔ  ａｎ ｄ
 ｐ ｏ ｌ ｙｇ ｏ ｎ ａ


ｌ

ｉｎ
ｆ ｉ ｔｅ ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ａ ｐ ｐ ｒ ｏ ａ ｃ ｈ ｅ ｓ  ｆｏ ｒ  ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｍ ｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ  ｃ ｏ ｕ ｐ ｌ ｅ ｄ  ｌ ｉ ｎ ｅ ａ ｒ  ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ｓ ［
Ｊ
］
． Ｉ ｎｔ ｅ
ｇｒａｔ ｅ ｄ  Ｆ ｅ ｒ ｒｏ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔｒ ｉ ｃ ｓ 

，

２０ １ ０ １ ２０（ １ ：  ９０ －

１ ０ １ 

．
，
）

［
６５］
 Ｊａ
ｙａｂ ａ ｌ  Ｋ ，  Ｍ ｅｎｚ ｅ Ａ  Ａ ｒ ｏ ｃ ｋ ｌ 
，
ｉ ａｒａ ａｎ 
ｊ
Ａ ， ｅｔ 
ａｌ  ． Ｍ ｉ ｃｒ ｏ ｍ ｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ  ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ｌ ｉ ｎｇｏ ｆ  ｓｗｉｔｃｈ ｉｎ
ｇｐ
ｈ ｅ ｎ ｏ ｍ ｅｎ ａ  ｎ

 ｉ

ｐ ｏ ｌｙｃ ｒ ｙｓ ｔ ａ ｌ ｌ ｉ ｎｅ ｐ ｉ ｅ ｚ ｏ ｃ ｅ ｒ ａ ｍ ｉ ｃ ｓ  ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏｎ  ｏ ｆ  ａ ：

 ｐ ｏ ｙｇ ｏ ｎ ａ
ｌ ｌ ｆ
ｉ ｎ ｉｔｅ  ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ａ ｐｐ ｒ ｏ ａ ｃ ｈ ［ Ｊ ］ ．  Ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ａ ｔ ｉ ｏｎ ａ 

ｌ

Ｍ ｅ ｃ ｈ ａｎ ｉ ｃｓ ， 
２０ １ １
， 
４ ８ （４） ：  ４２ １ 

．

［
６６ ］
Ｋ ｒ ａｕ ｓ  Ｍ  Ｒ ａｊ ａ ｇ ｏ ｐ ａ  Ａ  Ｓ ｔ ｅ ｎｍ ａ ｎｎ  Ｐ  ｎｖ ｅ ｓ ｔ
，
ｌ
，
ｉ ． Ｉ ｉ
ｇ ａｔ ｏ ｎ ｓ  ｏ ｎ  ｔ ｈ ｅ  ｐ ｏ ｙｇ ｏｎ ａ
ｉ ｌ ｌ ｆ ｎ ｉ ｉ ｔｅ ｅ ｌ ｅ ｍ ｅ ｎｔ  ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ 

：

Ｃ ｏｎ ｓ ｔｒ ａ ｉ ｎ ｅ ｄ  ａ ｄ ａ ｐ ｔ ｉ ｖ ｅ  Ｄ ｅ ｌ ａｕｎ ａ ｙ  ｔ ｅ ｓ ｓ ｅ ｌ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ａ ｎ ｄ  ｃ ｏ ｎ ｆｏ ｒ ｍ ａ ｌ  ｉ ｎｔ ｅ ｒ ｐ ｏ ｌ ａ ｎ ｔ ｓ ［ Ｊ ］  Ｃ ｏ ｍ ｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ｓ  ＆  Ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｓ 
，


，

２０ １ ３ ， １ ２０ ： ３ ３
－
４６ 

．

［
６７
］  Ｆ ｏａ ｌ ｔｅ ｒ Ｍ  Ｓ ．  Ｍ ｅ ａｎ  ｖ ａ ｕ ｅ  ｃ ｏ ｏ ｒ ｄ ｎ ａｔ ｅ ｓ
ｌ ｉ
［
Ｊ
］
．  Ｃ ｏｍ ｐ ｕｔ ｅ ｒ Ａ  ｉ ｄｅ ｄ  Ｇｅｏｍｅ ｔｒｉ ｃ Ｄｅｓ ｉ
ｇｎ ， 
２００３ ， 
２０
（
１
）
： １ ９ ２７ －



．

［
６８］
Ｗ ａ ｒｒ ｅ ｎ  Ｊ  Ｓ ｃ ｈ ａ ｅ ｆｅ ｒ  Ｓ  Ｈ ｉ ｒ ａ ｎ  Ａ  Ｎ  ｅ ｔ  ａ
， ，
ｉ
，
ｌ ．  Ｂ ａｒｙ ｃ ｅ ｎｔｒ ｉ ｃ  ｃ ｏ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａ ｔ ｅ ｓ  ｆｏ ｒ  ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｘ  ｓ ｅ ｔ ｓ ［ Ｊ ］  ． Ａ ｄ ｖ ａｎ ｃｅ ｓ ｉ 

ｎ

Ｃ ｏ ｍ ｐ ｕｔ ａｔ ｏｎ ａ ｌ  Ｍ ａ ｔｈ ｅ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ ｓ ２００７ ２７ ３ ３ １ ９ ３３ ８
－

ｉ 

．

：

， ，  （ ）

［
６９
］  Ｓ ｕ ｋｕｍ ａ ｒ Ｎ Ｖｏｒ ｏ ｎｏ ． ｉ ｃ ｅｌ ｌ  ｆｉ ｎ ｉ ｔｅ  ｄ ｉ ｆ ｆｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ  ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ  ｆｏ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｄ ｉ ｆｆ ｕ ｓ ｏ ｎ  ｏ ｐ ｅ ｒ ａｔ ｏ ｒ  ｏ ｎ  ａ ｒ ｂ ｉ ｉ ｔｒ ａｒ
ｙ  ｕ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕｒ ｅ ｄ



６６
－ 

－

１
 
大 连理工大 学博士 学位论文 



ｇｒ ｄ ｓ ｉ
ｆ
Ｊ
］
． Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒｎ ａｔ ｏ ｎ ａ ｉ ｌ Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ  ｆｏ ｒ  Ｎ ｕｍ ｅ ｒ ｉ ｃａｌ Ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄｓ  ｎ  Ｅ ｎ ｇ ｎ ｅ ｅ ｒｉ ｎ ｇ ｉ ｉ
， 
２ ００３ ， ５ ７（ １
）
： １
－

３ ４ 

．

［
７０
］ Ｂ ｉ ａｂ ａｎ ａ ｋｉ  Ｓ  Ｏ  氏 
Ｋｈ ｏｅ Ａ Ｒ Ａ ｉ ． 
ｐ
ｏ ｙｇ ｏ ｎａ ｌ ｌ  ｉｎ
ｆ ｉ ｔ ｅ  ｅ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ  ｆｏ ｒ  ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ｉ ｎ ｇ  ａ ｒ ｂ ｉ ｔ ｒ ａ ｒ ｙ
ｌ

ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ ｓ  ｉ ｎ



ｌ ａ ｒ ｇ ｅ  ｄ ｅ ｆｏ ｒ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ｓ ｆ Ｊ ］ ．  Ｃ ｏｍｐｕ ｔ ａｔ ｉ ｏｎ ａ ｌ Ｍ ｅ ｃｈａｎ ｉ ｃｓ ， 
２０ １ ２ ， 
５ ０（ １
）
： １ ９ －

３３ 

．

［
７ １
］  Ｍ ｅ ｙｅ ｒ Ｍ Ｂ ａｒｒ Ａ Ｌ ｅ ｅ Ｈ ， 

， 

， 
ｅｔ  ａ ｌ ．  Ｇ ｅｎｅｒａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｄ ｂ ａ ｒ ｙｃ ｅ ｎ ｔ ｒ
ｉ ｃ  ｃ ｏ ｏ ｒｄ ｎ ａｔ ｅ ｓ  ｏ ｎ 
 ｉ ｉ ｒｒ ｅ
ｇｕ ｌ ａｒ
 ｐ ｏ ｌ ｙｇ ｏ ｎ ｓ ［
Ｊ
］
．  ｎ ａ ｌｏｆ
Ｊ ｏ ｕｒ 


Ｇ ｒａｐ ｈ ｉ ｃｓＴｏ ｏ ｌｓ ， 
２０ ０ ２ ， 
７
（
１
）
： １ ３
－

２２ 

．

［
７２
］  Ｓ ｕ ｋ ｕｍ ａ ｒ  Ｎ Ｔ ａ ｂ ａ ｒ ｒ ａ ｅ Ａ Ｃ ｏ ｎ ｆｏ ｒ ｍ
， 
ｉ  ．  ｉ ｎ ｇ ｐ ｏ ｙｇ ｏ ｎ ａ 
ｌ ｌ ｆｎ ｉ ｉ ｔ ｅ ｅ ｅｍｅｎｔｓ Ｊ

［ ］
ｌ ． Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｎ ａｔ ｏ ｎ ａ ｉ ｌ  Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ  ｆｏ ｒ  Ｎ ｕｍ ｅ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ

Ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ  ｎ Ｅｎ ｇ ｎ ｅ ｅ ｒ
ｉｎ ｇ ｉ  ｉ
， 
２ ０ ０４ ， 
６ １
（
１ ２） ：  ２０４５ －

２ ０６６ 

．

［
７３
］ Ｎａ ｔ ａ ｒ ａｊ ａ ｎ  Ｓ ， 
Ｂ ｏ ｒｄ ａｓ  Ｓ ， 
Ｒ ｏ ｙ Ｍ ａｈ ａｐ ａ 
ｔｒ ａ  Ｄ Ｎ ｕｍ ｅ ｒ ．  ｉ ｃ ａ ｌ  ｉ ｎｔ ｅ ｇｒ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｖ ｅ ｒ ａｒｂ ｉ ｔ ｒａｒ 
ｙ ｐ ｏ ｙｇ ｏ ｎ ａ