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中 ＿ 枝水 大營
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镍 基 单 晶 高 温 合金 的 激 光 成 形 工 艺
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■姓名 ： 周亦胃 職员
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完 綱？ 年 四 月
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博士 学 位论文
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镍基 单 晶 高 温 合金 的 激光成 形工 艺
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及 其 计 算 模拟
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作者姓名 ： 王国伟
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学科专业 ：
材料 学
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导师姓名 ： 周亦 胄 研宄员
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胡壮麒 Ｉ

院 士 
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梁静静 副研宄员
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完成 时间 ： 二 〇
一

八年 四 月
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２０ １ 
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８
 中 国 科学技术大 学 学位论文原 创 性 声 明



本人声 明 所呈 交 的 学位论文 是 本人在 导 师指 导 下进行研 究工 作 所取得 的 成


 ，

果 。
除 己 特 别 加 以 标注 和 致谢 的 地方 外 ， 论文 中 不 包含任何他人 己 经发表或撰写



过 的研 究 成果 与 我 同 工 作 的 同 志对本 研 究 所做 的 贡 献均 已 在 论 文 中 作 了 明 确


一

的说明 

。

作 者签名 ： 签字 日 期 ： ｍｕ



中 国 科学技术大 学学位论文授权使用 声 明



作为 申 请 学位 的 条件之 学位 论 文著 作 权拥 有 者 授权 中 国 科 学技 术 大 学拥


一

有 学位 论文 的 部 分使用 权 ，
ｇ 卩 ： 学校有权 按有 关规 定 向 国 家 有 关部 门 或机构送交


论文 的 复 印 件和 电子版 ，
允许论文被查 阅和 借阅 ， 可 以 将 学位论 文编入 《 中 国学


位论文全 文数据库 》 等有关数据 库进行检索 ， 可 以 采用 影印 、 缩 印 或扫 描 等复 制



手段保存 汇编 学位 论文 本人提交 的 电子 文档 的 内 容和纸质 论 文 的 内 容相 致

一

、 。 

。

保密 的 学位 论文在 解密 后 也遵 守此规 定 

。

开 □ 保 密 （ 年 

）

作者签名 ：
导师签名 

：

签字 日 期 ： 签字 日 期 ： Ｍｍ

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 摘 要





摘 

要
使用 复杂 型 腔单 晶 高温合金涡轮 叶片 已经成为提升航空发动机和 燃气轮机


整体性 能 的 关键手段 但沿用 传统熔模精密铸造技 术制 备 涡轮 叶 片 工序繁冗 复杂， 

，

周 期较长 ， 且不 能 随意 设计 内 部冷却 型腔结构 。 金属 材料 的激光 ３ Ｄ 打印技术 以




其 独特 的 工 艺 特 点 为 复 杂 型 腔 涡 轮 叶 片 的 制 备提 供 了 种新途径 然而 这项技


一

。 ，

术 目 前 尚 未取得 突 破性进展 。 为 了 促进 该 技 术在 工 程 上 取得 实 质 性进 展 ，
本文将


实验研 宄与 计算模拟相 结合 ， 针对激光成 形 单 晶 高温合 金 中 面 临 的 关键 问 题 ， 

发
展 了 相 应 的 实验研 究 方法并 建立 了 相 关 的 理 论模 型 。 主 要 内 容包括 

：

利用 Ｃ 语言开发 了 个 扫 描 路径 生 成 软件 可 以 根据 输入 的 激 光成 形


一

（ １ ） ，

参数 自 动 生 成激光 成 形所使 用 的 数控 代码 。 基于这个软件 ， 可 以 对激光 成形 的 工




艺 参数 实现完整 的 控制 ， 并满 足特 定 工 艺 设 计 需 求 

。

提出 了 种 矢量化算法 基于该算法 从理论 上研 宄 了 基材 晶 体取 向



一

（ ２ ） ， ，

对 单 晶 高 温合 金表 面 重熔过程 中 的 温度 梯 度 、 枝 晶 生长速度 、 杂 晶形成倾 向 性 的




影响 。 并开 展 了 理论预测 与 实验结 果 的 对 比 研 究 。 结果表 明 该算法可 以较为准确



地预测 枝 晶 生长方 向 ， 并可 以 初步 预测 重熔组织 中 的 杂 晶 形成 的 倾 向 性 

。

（ ３ ） 将 上述矢 量化算法 与 有 限元 软件相 结合 ， 研 宄 了 激光扫 描速度 对 单 晶




高温合金重熔组织 的 影 响 结果表 明 重熔组织外侧 存在 层 平 界面凝 固 组织

一

。 ， 

，

该平 界面层 的 厚度 以 及 次 枝 晶 间 距 均 随 扫 描 速度 的 增 加 而减 小 基 于 计算 模 拟


一

得到 的凝 固 参数 获得 了 次枝 晶 间 距计算 公 式 中 的 常数项 此外 本 文还提 出



一

，
。 ，

了 预测 平 界面 厚 度 的 计 算模 型 

。

提出 了 种 基 于 激光重熔结 果 筛 选激光熔覆 单 晶 工 艺 的 方法 该方法



一

（ ４ ） 。

中 ， 激光 重熔 是独立于熔覆 过程而 存在 的 ， 重熔得 到 的 显 微组 织 是制 定 激 光熔覆



工艺 的依据 ； 如 果激光重熔 中 存在 大量杂 晶 ，
不 建议使用 这种 工 艺制 备单 晶 。 

然
后 ， 基 于重熔工 艺得到 的 合适工 艺 参数 ， 使用 激光熔覆 制 备单 晶 高温合金 。 激光


熔覆所设 定 的 工 艺参 数使每 层的杂 晶在下 层 的熔覆过程 中 重熔 从而得 到 与


一 一

基体 晶 体取 向 致的枝 晶与 单 晶 组织
一



。

（ ５ ） 首次发现 了 激光 ３ Ｄ 打 印 成形样 品 中 枝 晶 的 偏转现 象 ， ＥＢ ＳＤ 的测试结



果表 明 这种 枝 晶 偏转 带来的 晶 体学取 向 变化超过 破坏 了 单 晶 取 向 的 致性
° 一

２０ ， 

。

结 合 理论计 算 的 研 究结 果表 明 枝 晶 弯 曲 现象 归 因 于 表面 张 力 驱动 的 熔池对 流所

 ，

导 致 的 枝 晶 迎流生长 。 根据迎流生长 的 特 点 ， 给出 了 适 当 增 加 熔覆 层 厚 、 提高搭



接区域 占 比 的 解 决方案 ， 并 成功 地抑 制 了 枝 晶 偏转及 其 晶 体取 向 变化 

。

在 有 限 元 软件 中 建立 了 激光 熔覆 过程实 时 模拟模 型 并提 出 了 种金


一

（ ６ ） ，

属 材 料激光 成形 过程 的 原位 预热 方法 该方法 是通过控 制 激 光 成 形过程 的 边 界 条


 。



Ｉ
 摘 要





件 、 激光功 率 、 激光扫 描 速度 、 激光光斑 大小 、 激光开 光 间 歇 时 间 等 参 数 ，

实现



加 工过程 的 原 位预热 。 这种 原 位预热 方法 ， 不 需要 额外 设计 电 阻加 热或感应加 热



°

装置 ，
便 可 实 现超 过 １ ０ ０ ０ ｃ 的 预热 。 基于这种 原位预热方法 ， 成功 制 备 了 较大



尺寸 、 无裂纹 、 无 热 处理 再 结 晶 的 单 晶 高温合 金块 体试样 


。

（ ７ ） 对激光 成 形 单 晶 与 传 统 定 向 凝 固 制 备 单 晶 的 组 织及 性 能 进行 了 对 比 分



析 。 结 果表 明 ，
固 溶 处理使得激光成形 单 晶 的 Ｙ相 形貌变得不 规则 。 经过 固 溶及



时效后 ， 激光成形单晶 合金 中 ｙ相 尺寸偏大 、 体积 分数偏 低 ， 由 此 导致 了 激光成




形 单 晶 的 屈 服强度 和抗拉 强度均 略低 于 定 向 凝 固 的 单 晶合金 但激光成形 单 晶 合


 ，

金 的 塑性较好 

。

关键 词 ：
单 晶 高温合金 ； 激 光重熔 ； 激光熔覆 ； 取 向 变化 ； 原 位预 热 ； 实 时模拟

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（
１
）  Ａ  ｓ ｃ ａｎ  ｐ ａｔ ｈ  ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａｔ ｉ ｔ ｗ ａｒ ｅ  ｗ ａ ｓ ｄ ｅ ｖ ｅ ｏ ｐ ｅ ｄ ｂｙ  ｕ ｓ ｎ ｇ  Ｃ  ａ ｎ ｇ ｕａｇ ｅ
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，

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 ｉ ｉ ｉ
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ｒｅｍ
ｒｅ
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．

（
２
）  Ａ ｖ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｉ ｚ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ａ ｌ
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，

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．

（
３
）  Ｃ ｏ ｍ ｂ ｉ ｎ ｎ ｇ  ｔ ｈ ｅ  ａｂ ｏ ｖ ｅ  ｖ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ
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ｒｉ ｍ ａｒｙ  ｄ ｅ ｎ ｄ ｒ ｉ ｔｅｓ
ｐ ａｃ ｎ ｇ ｄ ｅ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｅ ｗ
ｉ ｉ ｔ ｈ  ｔ ｈ ｅ  ｎ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｅ  ｏ ｆ  ｔ ｈ ｅ  ｓ ｃ ａｎｎ ｉ ｎ
ｉ
ｇｓｐ ｅ ｅ ｄ 

．

Ｂ ａ ｓ ｅ ｄｏ ｎｔ ｈ ｅｓｏ ｌ ｉ ｄ ｉ ｆｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ

 ｐ ａ ｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓ  ｃ ａ ｃ ｕ ａ ｅ ｄ  ｂ ｙ  ｈ ｅ  ｓ ｍ ｕ ａｔ ｏ ｎ
ｔ ｔ ｌ ｌ ｉ ｌ ｉ
， 
ｔ ｈ ｅ  ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ａｎ ｔ  ｔ ｅ ｒｍ



ｉ ｎ  ｔ ｈ ｅ  ｃ ａ ｃ ｕ ａ ｔ ｏ ｎ  ｆｏ ｒ ｍ ｕ ａ  ｏ ｆ
ｌ ｌ ｉ ｌ  ｔ ｈ ｅｐ ｒ
ｉ ｍ ａｒ ｙ  ｄ ｅ ｎ ｄ ｒ ｉ ｔ ｅｓ
ｐ ａｃ
ｉ ｎ
ｇｗ
ａｓｏ ｂ ｔａ ｎ ｅ ｄ ｉ ． Ｉ ｎａｄ ｄ ｉ ｔｉ ｏｎ ， ａ



ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ｍ ｏ ｄ ｅ ｔ ｈ ｃ ｋｎ ｅ ｓ ｓ  ｗ ａ ｓ  ａ
 ｆｏ ｒ
ｐ ｒ ｅ ｄ ｃ ｔ ｎ ｇ  ｔ ｈ ｅ  ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ  ｓｏ
ｐ ｒｏ ｐｏ ｓ ｅｄ
ｌ ｉ ｉ ｉ ｉ ｌ 

．

 

Ｉ ｌ ｌ


 Ａ ｂ ｓｔｒａｃ 

ｔ

（
４
）
Ａ  ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ  ｆｏ ｒ  ｓ ｃ ｒ ｅ ｅ ｎ ｉ ｎ ｇ  ａ ｓ ｅ ｒ  ｃ ａ ｄ ｄ ｎ ｇ  ｐ ａ ｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ  ｏ ｆ  ｓ ｉ ｎ ｇ ｌ ｌ ｉ ｌ ｅｃ ｒ
ｙｓ ａ
ｔ ｌ ｓ ｕ
ｐ ｅｒ ａ ｌ ｌ ｏｙ



ｂ ａ ｓ ｅ ｄｏ ｎ ａ ｓ ｅ ｒｒｅｍ ｅ ｌ ｌ ｔｉ ｎ ｇｒｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓｗａ ｓ

ｐ
ｒｏ
ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ Ｉ ｎｔｈ ． ｉ ｓｍ ｅ ｔｈ ｏ ｄ ｔ ｈ ｅｌ ，
ａｓ ｅ ｒｒｅｍ ｅ ｌ ｔｉ ｎ ｇ ｉ 

ｓ

ｉ ｎ ｄ ｅ ｐ ｅ ｎ ｄ ｅ ｎｔ  ｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｄ ｅ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎｐ ｒｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ．  Ｔｈ ｅ ｒ ｅ ｍ ｅ ｌ ｔ ｅ ｄ  ｍ ｉ ｃ ｒ ｏ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔｕｒ ｅ  ｉ ｓｔ ｈ ｅ ｂ ａ ｓ ｉ ｓ  ｆｏ ｒ  ｔ ｈ ｅ




ｌ ａ ｓ ｅ ｒｄ ｅ
ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｏ ｎ  ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ Ｉ ｆ  ｔｈ ｅ ｒ ｅ
ｉ ． ｉ ｓａｌ ｏ ｔ  ｏ ｆ  ｓ ｔ ｒ ａｙ  ｇ ｒ ａ ｉ ｎ  ｉ ｎ  ｌ ａ ｓ ｅ ｒ  ｒ ｅ ｍ ｅ ｌ ｔｉ ｎｇ  ，
ｉ ｔｉ ｓ ｎ ｏｔ



ｒ ｅ ｃ ｏ ｍｍ ｅ ｎ ｄ ｅ ｄ  ｔ ｏ ｕ ｓ ｅ  ｔ ｈ ｉ ｓ
ｐ ｒｏ ｃ ｅ ｓ ｓ
ｔ ｏ
ｐ ｅ ｐａ ｅ
ｒ ｒ ｓｉｎ
ｇ ｌ ｅ ｃ ｒｙ ｓｔ ａｌ ｓ ． Ｂ ａ ｓ ｅ ｄｏ ｎｔｈ ｅｐ ｒｏ ｃ ｅ ｓ ｓ



ｐ ａ ｒ ａｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓ  ｏ ｂ ｔ ａ ｉ ｎ ｅ ｄ  ｂ ｙ  ｔ ｓ  ｕ ｓ ｅ ｄ ｔ ｏ
ｈ ｅｒｅ ｍ ｅ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ  ａ ｓ ｅ ｒ  ｄ ｅ ｐ ｏ ｓ ｏ ｎ ｐ ｅ ｐ ａ ｅ
ｌ ｔｉ
，
ｌ ｉ ｔｉ ｉ ｒ ｒ


ｓ ｉ ｎ ｇ ｅ  ｃ ｒｙ ｓ ｔ ａ  ｓ ｕ ｐ ｅ ｒ ａ
ｌ ｌ ｌ ｌ ｏ ｙ ｓ  Ｔ ｈ ｅ  ｓ ｅ ｔ  ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ  ｐ ａｒ ａｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓ  ｎ  ｄ ｅ ｐ ｏ ｓ
． ｉ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｌ ｌ ｏ ｗ ｅ ａ ｃ ｈ ａｙ ｅ ｒ

 ｌ

ｏｆ  ｔ ｈ ｅ  ｓ ｔ ｒ ａ ｙ ｇ ｒ ａ ｎ  ｔ ｏ  ｂ ｅ  ｒｅ ｍ ｅ ｉ ｌ ｔ ｅ ｄ  ｉ ｎ ｔ ｈ ｅｃ ｌ ａｄ ｄ ｉ ｎｇ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ  ｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｎ ｅ ｘ ｔ ａ ｅ ｒ

ｙ
ｌ
， 
ｔ ｈ ｕ ｓ  ｇ ｅ ｔｔ ｎ ｇ


ｉ

ｄｅｎｄｒ ｉ ｔ ｅ ｓ  ｗ ｉ ｔ ｈ  ｔ ｈ ｅ  ｓ ａｍ ｅ  ｏ ｒ ｉ ｅ ｎ ｔ ａｔ ｉ ｏ ｎ  ａ ｓ  ｔ ｈ ｅ  ｍ ａ ｔ ｒ
ｉｘ 

．

（
５
）
Ｔ ｈｅ ｐ ｈｅ ｎｏ ｍ ｅ ｎｏ ｎ ｏ ｆ ｄｅ ｎ ｄｒ  ｉ ｔｅ ｄ ｅ ｆ ｅ ｃ ｔ ｏ ｎ  ｉ ｎ  ｌ ａ ｓ ｅ ｒ ｄ ｅ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｅ ｄ  ｓ ａｍ ｐ ｅ ｓ  ｗ ａ ｓ  ｆｏ ｕ ｎ ｄ
ｌ ｉ 
 －

ｉ ｎｔ ｈ ｅｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎｔｗ ｏ ｒｋ Ｔ ｈ ｅＥ Ｂ Ｓ Ｄ ｒｅ ｓ ｕ ． ｌ ｔ ｓ  ｓ ｈ ｏ ｗ ｅ ｄ  ｔ ｈ ａｔ  ｔ ｈ ｅ  ｃ ｒ

ｙ ｓ ｔａｌ ｌ ｏ ｇ ｒａｐ ｈｉ ｃ  ｏ ｒ ｅ ｎ ｔ ａｔ ｏ ｎ

 ｉ ｉ

°
ｃ ｈ ａｎ
ｇ ｅ ｄｂ ｙｍ ｏ ｒｅｔ ｈ
ａｎ２ ０ ． Ｔ ｈ ｉ ｓｃ ｈ ａｎ ｇ ｅ  ｎ  ｃ ｒｙ ｓ ｔ ａ ｌ ｏ ｇ ｒ ａ ｐ ｈ ｉ ｃ  ｏ ｒ
ｉ ｉ ｅ ｎｔ ａ ｔ ｏ ｎ  ｄ ｅ ｓ ｔ ｒ ｏ ｙ ｓ  ｔ ｈ ｅ

 ｌ ｉ

ｕｎ ｆｏ ｒ ｍｉ ｉ ｔ
ｙ  ｏ ｆ  ｓ ｎ ｇ ｅ  ｃ ｒｙ ｉ ｌ ｓ ｔａｌ ｏ ｒ
ｉｅｎ ｔ ａｔ ｏ ｎ ｉ ． Ｔ ｈ ｅｐ ｒｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｓ ｔｕ ｄ ｉ ｅ ｓ  ｓ ｈ ｏ ｗ  ｔ ｈ ａｔ  ｔ ｈ ｅ



ｐ ｈ ｅ ｎ ｏ ｍ ｅ ｎ ｏ ｎｏ ｆ ｄ ｅ ｎ ｄｒ  ｉ ｔ ｅ ｂｅ ｎ ｄ ｎ ｇ ｉ ｉ ｓ  ａｔｔ ｉ ｂ ｕ ｔ ｅ ｄ  ｔ ｏ  ｔ ｈ ｅ  ｇ ｒ ｏ ｗ ｔ ｈ  ｏ ｆ ｄ ｅ ｎ ｄｒ
ｒ  ｉ ｔ ｅ ｓ  ｉ ｎ ｓ ｈ ｅ ａｒ  ｆｌ ｏ ｗ



ｃ ａｕｓｅ ｄｂ
ｙｔ
ｈ ｅ  ｓ ｕ ｒ ｆａ ｃ ｅ  ｔ ｅ ｎ ｓ ｏ ｎ ｉ ．  Ａ ｃ ｃｏ ｒｄ ｉ ｎ ｇ  ｔ ｏ  ｔ ｈ ｅ  ｃ ｈ ａｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ
ｉ ｓ ｔ ｃ ｓｏ ｆ ｄ ｅ ｎ ｄｒ ｉ  ｉ ｔ ｅ ｓ ｇｒｏ ｗｔｈｉ ｎ



ｓｈｅ ａｒ  ｆ ｏ ｗ ｌ
， ａｓ ｏ ｌ ｕ ｔ ｏ ｎ  ｆｏ ｒ  ｎ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｎ ｇ  ｔ ｈ ｅ  ｄ ｅ ｐ ｏ ｓ
ｉ ｉ ｉ ｉ ｔｉ ｏ ｎ  ｌ ａ ｙ ｅ ｒ  ｔ ｈ ｃ ｋｎ ｅ ｓ ｓ  ａ ｎ ｄ  ｉ ｍ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｎ ｇ  ｔ ｈ ｅ
ｉ 


ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｒｔ ｏ ｎ  ｏ ｆ ｏ ｖ ｅ ｒ ａｐ ｐ ｎ ｇ  ａ ｒ ｅ ａ ｓ  ｗ ａ ｓ  ｇ ｖ ｅ ｎ
ｉ  ｌ ｉ ｉ ． Ｉ ｎａｄ ｄ ｉ ｔｉ ｏｎ ， ｔ
ｈ ｅ  ｄ ｅ ｎ ｄ ｒｉ ｔ ｅ  ｄ ｅ ｆｌ ｅ ｃ ｔ ｏ ｎ  ａ ｎ ｄ  ｉ ｉ ｔ 

ｓ

ｏ ｒｉ ｅ ｎ ｔ ａｔ ｏ ｎ  ｃ ｈ ａｎ ｇ ｅ  ｗ ｅ ｒ ｅ  ｓ ｕ ｃ ｃ ｅ ｓ ｓ ｆ ｕ
ｉ ｌ ｌ
ｙｓ ｕｐ ｐ ｒｅ ｓ ｓ ｅ ｄ 

．

（
６）  Ｉ ｎ  ｔ ｈ ｅ  ｆｉ ｎ ｉ ｔ ｅ ｅ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔｓ ｏ ｆ
ｔ ｗ ａｒ ｅ
ｌ
，  ａ ｒ ｅ ａ ｌ
－

ｔｉ ｍ ｅ  ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ａｔ ｏ ｎ  ｍ ｏ ｄ ｅ ｉ ｌ ｏ ｆ ｌ ａｓ ｅ ｒ



ｄｅｐｏ ｓ ｉ ｔｉ ｏ ｎｗ ａ ｓｅ ｓ ｔａｂ ｌ ｉ ｓｈ ｅ ｄ  ａｎ ｄ  ａ ｎ  ｎ

，
ｉ
－

ｓｉ ｔ ｕ  ｐ ｒ ｅ ｈ ｅ ａ ｔ ｎ ｇ  ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ  ｆｏ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ａ ｓ ｅ ｒ  ｆｏ ｒ ｍ ｎ ｇ
ｉ


ｌ ｉ

ｐ ｒｏ ｃ ｅ ｓ ｓｏ ｆｍ ｅｔａ ｍ ａｔ ｅ ｒ

ｉ ａ ｌ ｓ ｗａ ｓ ｒｏ
ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ Ｔ ｈ ｓｍ ｅ ｔｈ ｏ ｄｒ ｅ ａ ｌ ｚｅ ｓｉ ｎ ｓｉ ｕｐ ｒｅ ｈ ｅ ａｔ ｎ ｇｏ ｆ


－

ｔ
ｐ
ｌ ． ｉ ｉ ｉ

ｈ ｅ  ｍ ａｃ ｈ ｉ ｎ ｉ ｎ ｂ
ｙｃ ｏ ｎｔｒ ｏ ｎ ｇ  ｐ ａ ｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓ  ｓ ｕ ｃ ｈ  ａ ｓ  ｂ ｏ ｕｎ ｄ ａ ｒ ｄ ｏ ｎ ｓｏ ｆ ｈｅ
ｔ
ｇｐ ｒｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｙｃ ｏ ｎ 

ｌ ｌ ｉ ｉ ｔｉ  ｔ

ａ ｓ ｅ ｒ  ｆｏ ｒ ｍ ｉ ｎ ｒｏ ｃ ｅ ｓ ｓ  ａ ｓ ｅ ｒ  ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ  ｌ ａ ｓ ｅ ｒ  ｓ ｃ ａ ｎｎ ｉ ｎ ｇ  ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ
ｌ
 ａ ｓ ｅ ｒｓｐ ｏ ｔ ｓ ｚｅ ａｎ ｄ ａｓ ｅ ｒ

 ｉ ｌ
ｇｐ
ｌ ｌ
， ， ， ，

ｏｎ
－

ｔ ｉ ｍ ｅ  ｎ ｔ ｅ ｒｖ ａ ｉ ｌ ．  Ｔｈ ｉ ｓｉ ｎ －

ｓ ｉｔｕ
 ｐｒｅ
ｈ ｅ ａｔ ｎ
ｇｍ ｅｔｈ
ｏ ｄｃ ａｎａｃ ｈ ｅ ｖ ｅａ
ｉ
ｐ
ｒ ｅ ｈ ｅ ａｔ ｎ
ｇ  ｔ ｅ ｍ ｐ ｅ ｒ ａｔ ｕ ｒ ｅ

 ｉ ｉ

°
ｏ ｆ  ｍ ｏ ｒ ｅ  ｔ ｈ ａｎ  １ ０ ０ ０  Ｃ ， ｗ ｉ ｔ ｈ ｏ ｕｔａ ｄ ｄ ｉ ｔｉ ｏ ｎａ ｄ ｅ ｓ ｇ ｎｏ ｆｒｅ ｓｌ ｉ ｉ ｓ ｔ ａｎ ｃ ｅ  ｈ ｅ ａｔ ｉ ｎ
ｇｏ ｒ
ｉ ｎ ｄ ｕ ｃ ｔ ｏ ｎ

 ｉ

ｈ ｅ ａｔ ｎ ｇ  ｄ ｅ ｖｉ ｉ ｃｅ ． Ｂ ａ ｓ ｅ ｄｏ ｎｔ ｈ ｅ ｎ ｉ
－

ｓ ｉ ｔ ｕ  ｐ ｒ ｅ ｈ ｅ ａｔ ｎ ｇ  ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｉ
， ｓ ｎ ｇ ｉ ｌ ｅ
－

ｃｒ
ｙ ｓ ａ ｓ ｕｐ ｅ ｒａ
ｔ ｌ ｌ ｌ ｏｙ



ｂ ｕ ｋｓｗ ｆｒ ｅ ｅ  ａ ｎ ｄ  ｎ ｏ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｗ ｅ ｒ ｅ  ｓ ｕ ｃ ｃ ｅ ｓ ｓ ｆｕ ｌ ｌ
ｈｃ ｒａｃ ｋ ｒｅｃ ｒ
ｙ ｓｔａ ｙｐｒｅ ｐａｒｅ ｄ
－ －

ｌ ｉ ｔ ｌ ｌ ｉ 

．

７ ）  Ｔ ｈ ｅ  ｍ ｃ ｒ ｏ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ  ａｎ ｄ
 ｐ ｒ ｏ ｐ ｅ ｒｔ ｉ ｅ ｓ  ｏ ｆ  ａ ｓ ｅ ｒ ｄ ｅ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｅ ｄ  ｓ ｉ ｎ ｇ ｌ ｅ  ｃ ｒｙ ｓ ｔ ａ ｌ ｓ  ａ ｎ ｄ


－

ｉ ｌ
（

ｄ ｉ ｒｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａｌ ｌ
ｙ ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ ｆ ｅ ｄ  ｓ ｎ ｇ ｌ ｅ  ｃ ｒｙ ｓ ｔａ
ｉ ｉ ｉ ｌ ｓ  ｗ ｅ ｒ ｅ  ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｒ ｅ ｄ  ａ ｎ ｄ  ａｎ ａ ｙ ｚ ｅ ｄ  Ｔ ｈ ｅ  ｒｅ ｓ ｕ ｌ ． ｌ ｔ 

ｓ

ｐ ｈ ａ ｓ ｅ ｂ ｅ ｃ ｏ ｍ
＇

ｓ ｈ ｏ ｗ ｅ ｄ  ｔ ｈ ａｔ  ｔ ｈ ｅ  ｓ ｏ ｕ ｔ ｏ ｎ  ｔ ｒ ｅ ａ ｔ ｍ ｅ ｎ ｔ ｍ ａ ｋ ｅ ｓ  ｔ ｈ ｅ
ｌ ｉ

ｉ ｎｇ
 ｉ ｒｒ ｅ
ｇ ｕ ａｒ  ｎ
ｔｈ ｅ

ｌ ｉ

ｐ ｏ ｓ ｔ ｏ ｎ Ａ ｆ
ｆ

ｄｅ ｔ ｅ ｒｓ ｏｉ ． ｌ ｉ ｄ  ｓ ｏ ｌ ｕ ｔ ｏ ｎ  ａｎ ｄ  ａ ｉ ｎ
ｇ ｇ ｔ ｈ ｅ ｙ ｐ ｈａ ｓ ｅｓ ｉ ｚｅｉ
ｉ
，
－

ｓｌ ａｒ ｇ ｅ ｒ  ａｎ ｄ  ｔ ｈ ｅ  ｖ ｏ ｌ ｕ ｍ ｅ



ａｃ ｔ ｏ ｎ ｗ ｅ ｒ ｎｔｈ ｅｄ ｅ ｏ ｓ ｔ ｏ ｎ Ａ ｓａｒ ｅ ｓ ｕ ｔｈ ｅｙ ｅ ｌ ｄｓｔ ｒｅ ｎ ｈ  ａｎ ｄ  ｔ ｅ ｎ ｓ

ｓｓ
ｇｈ ｔ ｙ ｏ 

ｅ
ｆｒ ｔ ｔ
ｉ ｉ ｌｉ ｌ
ｐ ｌ ｉ ｉ ． ｌ
，
ｉ
ｇ
ｉ ｌ

ｓｔｒ ｅ ｎ ｈ  ｏ ｆ  ａｓ ｅ ｒ ｄ ｅ ｐ ｏ ｓ ｔｅ ｄｓ ｉ ｎ ｅｃ ｒ ｉ ｓ ｇ ｈ ｔ ｙ  ｅ ｓ ｓ  ｔ ｈ ａ ｎ  ｔ ｈ ａｔ  ｏ ｆ  ｄ ｃ ｔｉ ｏ ｎａｌ

ｙｓ ａ ｓ
ｒｅ
－

ｓ
ｇｔ ｔ
ｌ ｌ ｌ ｌ ｉ ｌ ｌ ｉ 

ｇ
ｉ

ｓｏ ｄ ｆ ｃ ａｔ ｏ ｎ  ｓ ｎ  ｃ ｒｙ ｓ ｔ ａ ｂｕｔｔｈ ｅｐ ａ ｓｔ ｃ ｙｏ ｆｌ ａｓ ｅ ｒ ｄ ｅ ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ  ｓ ｉ ｎ ｇ ｅ  ｃ ｒｙ ｓｔａ ｌ ｓｉ ｓ

ｇ ｅ
－

ｌ ｉ ｉ ｉ ｉ ｉ ｌ ｌ ｓ ，
ｌ ｉ ｉ ｔ ｉ ｔ ｌ 


Ｉ 

Ｖ
 Ａ ｂ ｓｔｒａｃ 

ｔ

ｂ ｅ ｔｔ ｅ ｒ 

．

Ｋ ｅｙｗ ｏ ｒ ｄ ｓ  Ｓ ： ｉ ｎｇ ｌ ｅｃ ｒ
ｙ ｓ ｔａ ｌ ｓ ｕｐ ｅ ｒａ ｌ ｌ ｏｙ ； Ｌ ａ ｓ ｅ ｒ ｒｅ ｍ ｅ ｌ ｔｉ ｎ
ｇ ；  Ｌ ａ ｓ ｅ ｒｃ ｌ ａｄ ｄ ｎ ｇ
ｉ
；  Ｃ ｒｙ ｓ ｔ ａ 

ｌ

ｏ ｒ ｅ ｎ ｔ ａｔ ｏ ｎ  ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ
ｉ ｉ
； 
Ｉ ｎ －

ｓ ｉ ｔｕ
 ｐ ｒ ｅ ｈ ｅ ａｔ ｉ ｎ ｇ ； 
Ｒｅａ ｌ
－

ｔｉ ｍ ｅ  ｓ ｍ ｕ ａｔ ｏ ｎ
ｉ ｌ 
 ｉ



Ｖ





目 

录

第 １ 章 绪 论  

１

１ ． １ 镍 基 单 晶 高温 合 金  

１

１ ． １ ． １
镍基单 晶 高温合金 的 定 义  

１

１ ． １ ． ２ 单 晶 生产 工 艺 及其理论基础  

３

１ ． ２ 激 光 成 形 技术 概述  

４

１ ． ２ ． １ 激光重熔与 激光熔覆 成形  

４

１ ． ２ ２ ． 工 艺 参 数对 激光 成形 的 影响  

５

１ ． ２ ３ ．
扫 描 路径规划 的 研 究 现状  

７

１ ． ２ ４ ．
激光 成形过程 的 计算模拟  

９

１ ． ３ 单 晶 高温合金 的 激光成形  １ 

１

１ ． ３ ． １ 激光 成形单 晶 高温合金 的 应 用 前景  １ 

１

１ ． ３ ． ２ 激光成形单 晶 高温合金 的 微观组织  １ 


２

１ ． ４ 本研 究工作 的 目 的 、
内 容及意 义  １ 

４

第 ２ 章 扫 描路径规划及 软件实现  １ 

５

２ ． １ 弓 丨 胃  １ 

５

２ ２ ．
基本操作 的 数控代码生成  １ 

５

２ ２ ． ． １ 生成单 次操作 的 数控代 码  １ 


５

２ ２ ２ ． ．
生成 多 次操作 的 数控代码  １ 

７

２ ３ ．
打 印 前 预热过程 的 扫 描 路径  １ 

９

２ ３ ． ． １ 生成简单扫描 的预热代码  １ 

９

２ ３ ２ ． ．
生 成扫 描 方 向 可变 的 预热代码  ２２



２ ４ ．
打 印 过程 的扫 描路径  ２５



２ ４ ． ． １ 生 成 打 印 代码 的 框 架流程  ２５



２ ４ ２ ． ．
生成简 单扫描 的打 印 代码  ２６



２ ４ ３ ． ．
生成扫 描方 向 可变 的打 印 代码  ２８



２ ５ ．
本章小节  ３ 

１

第 ３ 章 单 晶 高温合金 的激 光重熔组织  ３２



Ｖ 

Ｉ

＾ 



３ ． １ 弓 丨 胃  ３２



３ ． ２ 基材 晶 体 取 向 对 枝 晶 生 长 行 为 的 影 响  ３２



３ ． ２ ． １
传 热模 型 与 基本凝 固 参 数  ３２



３ ． ２ ２ ．
枝 晶 生长方 向 的 矢量化算法  ３５



３ ． ２ ． ３ 晶 体取 向 对 枝 晶 生长方 向 的影 响  ３６



３ ． ２ ４ ．
晶 体取 向 对凝 固 参数 的 影 响  ３ ８



３ ． ２ ． ５ 晶 体取 向 对 成 分过冷 引 起 的 杂 晶 形 成倾 向 性 的影 响  ４ 

１

３ ． ３
［
１ ００
］
／
（
００ １
）
取 向 的 重 熔 组织 及计 算 模拟  ４２



３ ． ３ ． １ 计算模型及 实验方法  ４２



３ ． ３ ． ２ 凝 固 界面的 形状尺寸 及传 热  ４６



３ ． ３ ． ３ 枝 晶 的生长方 向 及凝 固 参数  ４９



３ ． ３ ． ４ 成分过冷 引 起 的 杂 晶 形成倾 向 性  ５０



３ ． ４ ［
７１０
］
／
（
００ １
）
取 向 的 重熔组织及 计 算 模拟  ５２



３ ． ４ ． １
计算模 型及 实验方法  ５２



３ ． ４ ２ ．
枝晶 的 生长方 向 及凝 固 参数  ５４



次枝 晶 间 距 的计算方法
—

３ ． ４ ． ３  ５６



３ ． ４ ４ ．
平界面凝 固 的层 厚 计算方法  ５９



３ ． ５ 本章 小结  ６２



第 ４ 章 单 晶 高温合金 的 激光熔覆工 艺  ６３



４ ． １ 弓 胃  ｜
 ６３



４ ２ ．
基于 表面重熔制 定 的 单 晶 打 印 工 艺 参 数  ６３



４ ２ ． ． １ 不 适宜 参数 的 重熔排 除  ６３



４ ２ ２ ． ．
层 厚 和 道次 间 距 的 选取方法  ６５



４ ３ ．
激光 成 形 中 的 枝 晶 偏转及 其 控 制 方法  ６７



４ ３ ． ． １ 激光成形中 的枝 晶偏转现象  ６７



４ ３ ２ ． ．
熔 池对 流对 枝 晶 偏 转 的 影 响  ６９



４ ３ ． ． ３ 枝 晶 偏转 的 控制 方法  ７ 

１

４ ４ ．
激光 成 形过程 的 实 时模拟  ７４



４ ４ ． ． １ 打 印 前预热 过程 的 实 时模拟  ７４



４ ４ ２ ． ．
激光熔覆过程实时 模拟  ７８



４ ５ ．
实时模拟在激光成形 中 的 应 用  ８３



Ｖ Ｉ Ｉ


 ＾ 



４ ５
． ． １ 激光成 形过程原 位预热 的 实现方法  ８３



４ ５ ２
． ．
原位预热对激光成 形 高温合金 的影响  ８７



４ ６．
激光 成形单 晶 的 显微组织及 其力 学性 能  ９０



４ ６
． ． １ 实验方法  ９０



４ ６ ２
． ．
微观组织及缺 陷  ９２



热 处理对 单 晶 中 相 的影响
’

４ ６ ３ ９５


丫
． ． 

４ ６ ４
． ．
室温拉伸 性 能  ９８



４ ７．
本章小结  ９９



第 ５ 章 全文结论  １ ００



参考文献  １ ０２



在读 期 间 发表 的 学 术论文 与 取得 的 其他研 究成果  １ １ 


３

Ｍ  １ １ 

５

作者简介  １ １ 

７

Ｖ Ｉ Ｉ Ｉ


 第 １ 章 绪 

论

第 １ 章 绪 

论

１ ． １ 镇基单晶 局温合金



１ ． １ ． １ 镇基 单 晶 局 温合金 的 定 乂



高温合金是 以 铁 类合金材料
°

钴 镍为基 的 该类合金在 ６ ０ ０ 以上可



一

、 、 ， Ｃ

以 承 受较大 的 复 杂 应力 且具 有 良 好 的 抗氧化 抗腐 蚀性 能 镍基 单 晶 高温合金



１
［ ］

、 。

是 前较先进 的 类高温合金 其主 要 以 高合金化 的 面 心 立方镍基 固 溶体

一

目 ， （
Ｙ


）

为基体 ，
以 Ｎ ｉ
３ （
Ａ Ｔ ｌ
，
ｉ
） （ ／ ） 作 为主要 强化相 ， 基于定 向 凝 固 工艺 ，
采用 选 晶法或


镍 基 单 晶 高温 合金零件 主 要 用 于 航 空 发 动 机 的 涡 轮 叶 片 和 导
２
籽 晶 法制 备而得 

［ ］

向 叶片 

。

单 晶 高温合金诞生于 ２０ 世纪 ６０ 年代 中 期 但早期 的 单 晶 高温合金并没有专


 ，

门 为 其设 计 的 合金成分 ， 与 定 向 凝 固 高温合金相 比 ， 其力 学性能 并没有 明 显 的 优



势 ， 且成 品率低 ， 限制 了 其实 际应 用 。
随着单 晶 高温合金研 宄 的深入 ， 合金成 分


中 去 除 了 晶 界强化元素 Ｃ 、 Ｂ 、 Ｚｒ 和 Ｈｆ ，
使 得合金 的 初 熔温度 得 到 提 高 。 随着合


金成分 的进 步优化 以 及合理热 处理工 艺 的 确 定 合金 中 获得 了 更 高体积 分数且


一

２］
均 匀 分 布 的 细 小／ 强 化 相 从而 显 著 提升 了 合金 的 蠕变 断裂性 能 基于此 

在
［

， 。 ，

上世纪 年代成功铸造 出 了 单 晶 高温合金 其 承温能 力 比

３

Ｐ ＷＡ Ｐ ＷＡ １ ４ ２ ２
［ ］

８ ０  １ ４８０ ， 


定 向 高温合金高 出 此后 单 晶 高温合金进入 高速发展 的新 时期 


先
°
２５ ？
５ ０ Ｃ 。 ， ，

进工业 国 家都发展 了 大量 的 单 晶 高温合金 


。

与 Ｐ ＷＡ １ ４８０ 的 成 分 设计方 案类似 ， 在 定 向 凝 固 高温合金 的 基础上去 除 晶 界



４
强 化 元 素 研 发 了Ｃ Ｍ Ｓ Ｘ Ｃ Ｍ ＳＸ 和 Ｓ ＲＲ ９ ９ 等第 代 单 晶 高 温合 金 第 

代
一 一
［ ］

２ ３
－ －

、 。

单 晶 高 温合 金 的 成 分设 计源 于 定 向 凝 固 高温合 金 其 主 要特征 之 是不含 Ｒｅ 


和
一

Ｒｕ 等贵金 属 元素 ， 与 后 期 代次 的 单 晶 相 比 具有 明 显 的 成本优势 。 随后 的 研究发



现 Ｒｅ 元素 的加入可 以 显 著提 高合金 的 高温性能和服役温度 ，
从 而 发 展 了Ｒｅ 含


量约 质 量分数 的第 二代单 晶 高温合金 等 以 及 Ｒｅ 含量约
５

Ｃ Ｍ ＳＸ 

° ［ ］

３ ／。 （ ） （
－

４ ） ，

６
的第三代单 晶 高温合金 等 含量 的 增 加 使得合金 易 于
７

６％ ＣＭＳＸ 由 于 Ｒｅ 

［ ’ ］

（
－

１ ０ ） 。

析 出 有害相 从而限制 了 单 晶 高温合金性 能 的进 步提升 近年来研 究发现 Ｒｕ

一

， 。 


元 素 可 以 同 时 起到 强化 高温 合 金 和 提 高组织稳 定 性 的 作 用 在 第 三 代 单 晶 的基础

 ，

上引 入 Ｒｕ 元 素 研 发 诞 生 了Ｒｅ 含 量 约 ６ ％ 、 Ｒｕ 含量约 ３ ％的第 四 代 单 晶 高温合 金



等 以 及 Ｒｅ 含 量 约 含量约 ％ 的 第 五代 单 晶 高温合 金


８
（ ＴＭＳ －

１ ３ ８
［ ］

） ， ６ ％ 、 Ｒｕ ６



１
 第 １
章 绪 

论

代至第五代 的 典型镍基单 晶 高温合金其

９
ＴＭ Ｓ 等 世界各 国研制 的第 

一
［ ］

（
－

１ ６２ ） 。

成分如表 所示
１ （ ） １ １
［ ，
］

１ ． １ 

。



川
典 型 律 基 单 晶 商 温 合 金 成分
０

表
１
｜
’

１ ． １

１ ０ １ １

Ｔａ ｂ Ｎ
，

Ｔｙ ｐ
１ １

ｃ ｈｅｍ ｃａ ｌｃ ｏ ｍ ｏ ｎｏ ｆ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ  ｓ ｎ ｇ ｅ  ｃ ｒｙ ｓ ｔ ａ

ｐｏｓ
ｅ１ ｃａ ｕ ｐ ｅ ｒａ ｏｙｓ
－

ｌ ． １ ｉ ｌ  ｉ ｉ ｔｉ  ｉ ｉ ｌ ｌ ｓ ｌ ｌ 

．

Ｃ ｏ ｍ ｐｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏｎ ｓ ｏｆ ａ
 ｌ ｌ ｏ
ｙ
ｓ（ ｗｔ ．
 ％ ）



Ａ ｌ ｌ ｏｙ ｓ
ｙＣ  Ｃ ｏ  Ｍ ｏＷ  Ｔ ａ  Ｒ ｅ  Ｈ ｆ  Ａ  Ｔ  Ｎ  ｅ
Ｃ ｏｕ ｎ ｔ ｔ ｒ １ ｉ ｉ ｌ ｓ 

ｅ

ＰＷＡ １ ４８０  Ｕ Ｓ Ａ １ ０  ５ ４ －

１ ２  －  －

 ５ １ ． ５ Ｂａ ０ ｌ ． ． ５ Ｎｂ



Ｒ ｅ ｎ ｅ Ｎ ４ Ｕ Ｓ Ａ ９ ８ ２ ６ ４

－  －

３ ． ７ ４ ． ２ Ｂａ ｌ 

．

ＡＭ ３  Ｆ ｒ ａ ｎ ｃ ｅ  ８ ６ ２ ５ ４ －
 －

 ６ ２ Ｂ ａ ｌ 

．

ＣＭ Ｓ Ｘ －

２  Ｕ Ｓ Ａ ８  ５  ６  ８  ６  ？  －

５ ． ６  Ｂ ａ １ ｌ 

．

％ Ｃ Ｍ Ｓ Ｘ  Ｕ Ｓ Ａ ８  ６  ６  ０  ８ ６  Ｂ ａ
－

５
－

３ ５ ． １ ． １ ｌ 

．

１ ＣＭ ＳＸ －

６  Ｕ Ｓ Ａ １ ０  ５ ３  ２ ０ －

．
１ ４ ． ８ ４ ． ７ Ｂａ ｌ 

．

代 ＤＤ３ Ｃ ｈ ｉ ｎａ ９ ． ５  ５３ ． ８ ５ ． ２  －  －  －

５ ． ９ ２ ．
１ Ｂａ ｌ 

．

Ｄ Ｄ ８ Ｃ ｈ ｉ ｎａ  １ ６ ８ ． ５  ６ － －  －  －

３ ．
９ ３ ． ８ Ｂａ ｌ 

．

Ｓ ＲＲ ９ ９  Ｕ Ｋ ８  ５  １ ０ ３ －
 －

５ ． ５ ２ ． ２ Ｂａ ｌ 

．

Ｒ Ｒ２ ０ ０ ０  Ｕ Ｋ  １ ０  １ ５ ３ －  －  －  －

５ ． ５ ４ Ｂ ａ ｌ 

．

ＴＭ Ｓ ．

６  Ｊ ａ
ｐ
ａｎ ９ ．
２  －  －

８ ． ７  １ ０ ４ ．  ０ －

． １ ５ ． ３  －  

－

ＰＷＡ １ ４８４  Ｕ ＳＡ ５  １ ０  ２ ６ ９ ３ ０ ． １ ５ ．

６  Ｂａ －

ｌ 

．

Ｒ ｅ ｎ ６ Ｎ ５ Ｕ Ｓ Ａ ７  ８  ２ ５  ７ ３ ０
 ． １ ５ ６ ． ２  Ｂａ ０ ■

ｌ ． ． ０５ 

Ｃ



第
Ｃ Ｍ ＳＸ －

４  Ｕ Ｓ Ａ ６ ．
５  ９ ０ ．
６  ６ ６ ．
５  ３ ０  ５ ． １ ．
６  Ｂａ １ ｌ 

．



２

ＳＣ  １ ８０  Ｕ Ｓ Ａ ５  １ ０ ２ ５ ８ ． ５  ３ ０ ． １ ５ ． ２  Ｂａ １ ｌ 

．



代
Ｍ Ｃ ２  Ｆ ｒ ａｎ ｃ ｅ  ８  ５  ２  ８  ６  － －

５ １ ． ５ Ｂａ ０ ｌ ． ．
０ １ 

Ｙ

＾ Ｃ ３ ６ Ｒ ｕ ｓｓ
Ｃ ｉ ａ ４ ． ２ ８ ． ７   １ １ ２   ２  ６ － －

１ ． ２ Ｂａ  Ｎｂ


ｌ ． Ｉ

０ ０２ Ｃ

 ．

ＣＭ ＳＸ －

１ ０  Ｕ Ｓ Ａ ２ ． ３ ３ ． ３ ０ ． ４ ５ ． ５ ８ ， ４ ６ ． ２  ５ －

． ７ ０ ．
２２ Ｂａ ｌ 

．

０ ００３
．
－

０ ０ ． １ 

Ｂ


第
０ ０２ ０ ０７Ｃ


－

． ．

３  Ｒｅ ｎ ｅ Ｍ ６ Ｕ Ｓ Ａ ４ ． ２  １ ２ ５ ．
 １ ． ４  ６ ７ ． ２ ５ ． ４ ０ ． １ ５ ５ ． ７５  Ｂａ －

ｌ 

．

０ ００３
．
－

０ ０ ．
１  

Ｂ



代
ＴＭ Ｓ －

７５  Ｊ ａ ｐ ａｎ  ３ ．
０  １ ２ ２ ６ ６ ５ ０ ． １  ６ Ｂ ａ ｌ 

．

Ｄ Ｄ ９ ０ Ｃ ｈ ｉ ｎａ ５ １ ２   ６ ８ ５  ６ Ｂ ａ
１
－

ｌ 

．

第ＴＭ Ｓ －

１ ３ ８  Ｊ ａ ｐ ａｎ  ２ ．
８ ４ ．
８ ２ ．
９ ５ ．
８ ５ ．
６ ５ ． １ ０ ． ０５ ５ ． ８  Ｂａ  －

ｌ ． １ ． ９ Ｒｕ



４Ｍ Ｃ Ｎ Ｇ  Ｆ ｒ ａｎ ｃ ｅ  ４  ＜ ０
－

． ２  ５  ５ ４ ０  ６ ０ １ ． １ ． ５ Ｂａ ４ ｌ ． ． ０ Ｒｕ



ｉ Ｘ Ｅ ＰＭ －

１ ０２  Ｕ Ｓ Ａ ２ １ ６ ． ５  ２ ６ ８ ． ２ ５ ５ ． ９ ０ ． １ ５ ５ ． ５ ５  Ｂａ ３ －

ｌ ． ． ０ Ｒｕ



第ＴＭ Ｓ －

１ ６２  Ｊ ａ
ｐ
ａｎ ２ ． ９ ５ ． ８ ３ ． ９ ５ ． ８ ５ ． ６ ４ ． ９ ０ ． ０９ ５ ．
８  Ｂａ ６ －

ｌ ． ． ０Ｒ ｕ





５

ＴＭ Ｓ －

９６  Ｊ ａ
ｐ ａｎ ４ ６ ５ ６ ２ ４ ５ ０ ５ ６ ６ ４ ０ １ ５ ６  Ｂａ ５ －

０ Ｒｕ



代
Ｐ


１ ． ． ．
． ． ． ． ． ｌ ．
．



２
 第 １ 章 绪 论





１ ． １ ． ２ 单 晶 生 产 工艺及其理论基础



单 晶 高温 合金 的 生产 过程 可 以 粗 略概括 为 ： 选晶法 ，
制备型壳 （ 带选晶器 

）

熔炼浇注 定 向 凝 固 清 壳 － －

； 籽晶法 ， 制 备 型 壳 预埋籽 晶 或后 期置入 熔炼浇注 － － 


－

定 向凝固 清壳 －



。

籽 晶 法 则 直接在 型 壳底 部预置


２

其 中 选 晶法依赖于螺 旋段 得到 个晶粒
１
［ ］ 一

个单 晶 基体 选 晶 法得到 单 晶 零件 的 竖 直 方 向 并不 定与 平行 当偏离


一
一

。 ００ １ ，
［ ］

角 度 较大 时 会影 响 力 学性 能 ； 但 其 生 产 流 程相 对 简 便 。 籽 晶 法得到 的 单 晶 取 向 与



基体取 向
一

致 ， 可 以用 于 制 备特定 取 向 的 单 晶 样 品 ， 也可 以 使 用 多 个不 同 取 向 的


４

籽晶研 宄凝 固 过程 中 的 枝 晶 竞 争生长机制 但其工序相对 复杂

１ ３ １
［ ， ］

， 

。

定 向 凝 固 在 凝 固 过程 中 使 用 强 制 冷 却 的 手 段 在 金 属 熔 体 中 建 立 特 定 方 向 的

 ，

随着工艺技术 的进步
５ ６

温度梯度 使 得凝 固 过程 中 的 热量沿特定 方 向 导 出
１ １
［ ， ］

，
。 

，

其包括发热剂法 功 率 降低法


７］

定 向 凝 固 的 实现手段得到 不断发展
１

了 Ｅ Ｐ ）
［

，
（ 、

和 液态金属 冷却法 以及近些年



９ ２

高速凝 固 法
８
ＬＭＣ
１ １ （ ）

ＰＤ ＨＲＳ 
［ ］


［ ］ ［ ］

（ ）  、 （ ） （ ） ，

正 在 研 宄 的 区 域熔化 （ ＺＭ ） 工艺 。 其中 ＨＲＳ 和 ＬＭＣ 在 工 业生产 中 应 用 较为广



泛 。 ＨＲＳ 和 ＬＭＣ 的 主 要差 异 在 于冷 却 介质 ， ＨＲ Ｓ 使用 水冷铜 盘作 为散热 的 载体 

，

其散热过程 以 热传 导 为主 ；
ＬＭＣ 以金属液 （ Ｓｎ 、 Ａ １ 液等 ） 作为冷却剂 ， 定向凝



固 过程 中 型 壳逐步浸入液态金属 ， 其散热过程 以热传 导 和 热对流为主 。 可见 


，

ＬＭ Ｃ 提供 了 更有 效 的 散热 方 式和 更 大 的 热 传 导 面积 所 以 ， ＬＭＣ 可 以 提供更 高 的



温度 梯 度 和 凝 固 速度 ， 从而得 到 更 加 细 小 的 枝 晶 组织 

。

〇


｜
１

Ｅｑ ｕ ｉ ａｘ ｅ ｄ
 ／／


 Ｄ ｅ ｎ ｄｒ ｃ


ｉ ｔｉ


：

Ｉ
１
ｘ ！＼
３


Ａ
ｒ ＾
１ ０


１



ｖ
１ ０
 ｒ 
：
 Ｃｏ ｌ ｕ ｍｎ ａ ｒ



 Ｄ ｅ ｎｄ ｒ
？

ｉｔｉ 

ｃ
       ＞    ｉ ｉ  ｉ   ｉ  ？  ｉ  １ １


ｉ
   ｉ １ １ ｉ ｉ ？ ｔ  １ １ ｉ ｉ ｉ ｉ ｉ ｉ ｉ １


１ ｉ ？

｜ ｜ ｜ ＾  １

 
６



７


３ ４ ５

ｉ ｏ ｉ ｏ ｉ ｏ ｉ ｏ ｉ ｏ

Ｇ ［ Ｋ／ｍ ］



图 １ ． １
凝 固 组 织 与 温 度梯 度 、 凝 固 速度 的 关系



Ｆ ｇ ｉ ． １ ． １  Ｒｅ ｌ ａｔ ｏｎ
ｉ ｓ ｈ ｉ
ｐ
ｂ ｅ ｔｗ ｅ ｅ ｎ  ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ ｆ ｃ ａ ｔ ｏ ｎ  ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒｅ
ｉ ｉ ｉ
， 
ｔ ｅ ｍ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｕ ｒｅ
ｇ
ｒａ ｄ ｉ ｅ ｎ ｔａ ｎｄ



ｓｏ ｌ ｉ ｄ ｉ ｆ ｃ ａ ｔ ｏ ｎｒａ ｔ ｅ
ｉ ｉ 

．



３
 第 １ 章 绪 论
 



在使用 定 向 凝 固 工 艺制 备单 晶 时 ， 在 凝 固 界面前沿有 可能 出 现新相 的 形核 


。

界面前沿 的 形核 几率 直接关 系 到 定 向 凝 固 过程 中 柱状 晶 向 等轴 晶转变 （ Ｃ ＥＴ ） 


的

堪础上 等人 个合适 的理论模

２ ２２
发生 在 的工作 Ｍ 提出 

１

Ｈ ｕｎ  Ｇ Ｓ ｕｍ ａ ｎ ｎ 了
［ ［ ］ 一

。 ｔ ， ．

型 用 于 确 定凝 固 界面前沿 中 形核发生 的 条件 该 模型适用 于 低速或 高速条件 下 的


 ，

２３
凝 固 基于 该模 型 他们 预测 。 ， 了Ｃ Ｍ Ｓ Ｘ －

４ 合金 的 组织特征与 凝 固 参数 的 关 系 ［ ］



。

其展示 了 柱状 晶 生 长 等轴 晶 生长与 温度梯度 凝 固 速度

２３
如图 所示 

［ ］

１ ． １ ， 、 （ （７ ） 、

（ Ｆ） 的 对应 关 系 。 由 该 图可知 ， 要想使用 定 向 凝 固 工 艺成功 制备 单 晶 ， 则 应该




使凝 固 工 艺 中 温度 梯度 、 凝 固 速度两 者 的 坐标 处 于柱状 晶 生 长 区 域 ， 如图中 


Ａ

点处 另外 温度梯度 定时 凝 固 速度趋小 时 更 容 易 得到 单 晶 速度越大则 


出
一

。 ， ， ，

现 杂 晶 的 几率越 尚 

。

除 了 Ｃ Ｅ Ｔ 转 变 会 影 响 单 晶 生 长 外 ， 还有 多 种 凝 固 缺陷 也会导致单 晶 制 备不



合格 。 在 制 备 叶 片 等 复 杂 形状 零 件 时 ， 叶 片 的 边角 处或横 向 外 延平 台 由 于 过冷度


２４ ＃
较大 均容 易 产生杂 晶 雀斑也 是单 晶零件 中严重 的凝固缺陷 之 研宄表


［ 一
］

， 。 ，

明 雀斑的产生与 凝固 过程中 元素偏 析 以 及 热 对流有 关 ， 合金成分 、 抽 拉速率和 试



Ｗ
枝 晶 分枝生长过程 中 的扭转 以 及凝 固 过
２
样 形状等 对其形 成均有影响 另外 

（ ）
［ ］

。 ，

程 中 的 收缩应力 引 起 的 弹性变 形都会 引 起枝 晶 取 向 的 偏 离 并 诱发小 角 度 晶 界 的


 ，

形成
３ ３３
—

１
［ ］



。

在 单 晶 零件 的 制 备 过程 中 不 同 部位冷却 收缩 的 不均衡会 引 起热应力 的 产 生 ， 


。

３４

这种应力 有可 能 引 起单 晶 叶 片 的变 形 从而 导致 叶片 尺寸 超差 如 果 零件 中


［ ］

， 。

存在 小 角 度 晶 界或者 部分合金 的 糊 状 区 过 宽 热应力 还有 可 能 导致零件在制 备过


 ，

￣
程 中 开裂 应力 过大还 可 能 导致合金发 生塑性变形 热 处理后 使得单 晶 零件
３ ５



［ ］

。 ，

＾
产生再结 晶 再 结 晶 的 出 现将 大 幅度 降 低 合 金性 能
［
３ ８
］

， 

。

现如今 ，
镍基 单 晶 高温 合金 的 工 作 温度 己 经接近材料本身 的 极 限 ， 急 需新 的



工 艺用 于 制备复杂 冷却 通道 的 单 晶 叶 片 ， 也 急 需新 的 单 晶 制 备工 艺 用 于研制新体


系 的 单 晶 难熔 材 料 。 激光成形 既可 以 加 工 复杂 形状结构 ，
又可 以 制 备难熔金属 及



其合金 。 因此 ，
有必 要探索 激光成形工 艺 制 备 单 晶 的 技 术 

。

１ ． ２ 激光成 形技 术概述



１ ． ２ ． １ 激 光 重 溶 与 激光 溶 覆 成 形



激光作 为 种 高能束 可 为激光切割 焊接 表面 处理和 激光熔覆等工 艺提



一

， 、 、

３ ８ ３ ９］

供清洁 可控性强 的 热源 激光重熔是 种表 面处理技术 它利用 激光辐照



一
［ ，

、 。 ，



４
 第 １
章 绪 论
 



向 金属 表 面 快速传输 热 量 并 形 成熔池 ， 当 激光移动 或移 除 以 后 ， 细 小 的 熔池快速



冷却 、 凝固 ， 在金属 表 面形成细 小 的 枝 晶组织 。 利 用 激光 重熔 的 原理 ， 在 金属 表


４ａ４
面放 置 熔覆 材料或在 熔 化 过程 中 同 步送粉 送 丝 便 可 实 现激光 熔覆 鉴 于激


１
［ ］

、 。

光重 熔 与 激光熔覆 在物 理机制 上 的 共 同 之 处 在本文所有表述 中 使用 激光成



“
， ，

形 泛 指 激光 重 熔或激 光熔 覆
”


。

在 激 光 成 形 过程 中 涉及 的 工 艺 参数众 多 ，
如 果 不 能 认 识 到潜在 的 实验变量 

，

将错失很多可行 的工 艺方案 ， 不利 于工程 问 题 的解 决 。 以 同 轴 送粉 的 激光熔覆 为



例 ， 其 工 艺参数 可 以 初步分 为 四 大类 ：
激光 、 送粉 、 基 材和 扫 描 路 径 ， 如图 １ ． 

２

所示 。 激光包括 ：
激光类 型 、 激光功率 、 激光焦距 或光斑尺 寸 、 激光作 用 时 间 

。

送粉 包括 ： 送粉器结构 、 粉 体 材质 、 粉体粒径 、 粉粒 入 射速度 和 送 粉 率 。 基材包



括 ：
材质 、 热 处理状态 、 基材表面状态 、 基 材温度 及环境温度 、 显 微组织 （ 单晶



基材涉及 晶体学取 向 ） 。 扫描路径 ： 层厚 、 层 间 间歇时 间 （ 激光关 闭 ） 、 每层 的起



点 及起始方向 、 道次间距 （ 相邻 两道扫描路线 的 间 距 ） 、 道次间歇时 间 （ 激光关


闭 ） 、 道次起 始驻 留 时 间 （ 激光 开 启 ） 、 不 同 位置 的 扫 描速度 

。

Ｌ ａ ｓ ｅ ｒ ＿
＞  Ｔ ：

ｒ ａ ｃ ｋ１



？  ？ ＾ 




． ．
．  ．  —
？ 

Ｉ

？ ？
？ ’
？ ？

Ｐ ｏ ｗ ｄ ｅ ｒ Ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ２ 
？ ．
？
：．
 ｉ ． ． ：



，

Ｉ 」
「



－

Ｌ ａ ｓｅ ｒ ｏｎ （
Ｖ ＝？ｍ ｍ ／ ｓ 

）

Ｓ ｕ ｂｓ ｒ
ａ ｔｅ ｔ
 －

Ｌ ａ ｓｅ ｒ ｏ ｆｆ （ Ｖ ＝ ？  ｍ ｍ ／ ｓ 

）

ｙ ｈ ２ ｋ２
Ｔ
！


ｈ ｋ ｌ ｆ ［ ２＼

ｌ
３ ３ ３ ］
ｅ ｓｔ ｎ ｇ


々
ｉ

ｚ ＾
Ｘ ｈ ａ ｃｅ

ｋ ｉ ｓｕ ｒｆ 

：
］／ ［ ＼
： ：

图 １ ． ２ 撤 光成形 过程 示 意 图



Ｆ ｇ
ｉ ． １ ． ２Ｓ ｋ ｅ ｔ ｃ ｈｍ ａ ｐｏ ｆ ａ ｌ ｓ ｅ ｒ  ｆｏ ｒ ｍ ｉ ｎ
ｇｐ
ｒｏ ｃ ｅ ｓ ｓ



１ ． ２ ２ ． 工 艺 参 数 对激光 成 形 的 影 响



在 １ ． ２ ． １
节 中 对激 光 同 轴 送粉 的 熔 覆 成 形 参 数 做 了 初 步 分类 ，
为 了 便于工程


４２ ４３
实践 的工艺调整 因 此 有 必要对工 艺 参数 的 影 响 进行分析并做进 步 的 分类
１ ，
］ 一

， 

。

本文针对 同 轴送粉进行 分析 

。

工艺参数 中 ，
有 的 变 量和 设 备 本 身 息 息相 关 ， 属 于 不 易 变动 的 参数 ， 本文把


这 类工 艺参数称 为 固 化参数 固 化参数 只 能通过更 换设备或改装设备来 调 节
一

。 

。



５
 第 １
章 绪 论





例 如 激光类 型 和 送粉器结构 激光类 型 不 同 则激光波长不 同 波长则 会进 步影



一

， ，

４４

响 材料 对 激 光 的 吸 收 率 送粉 器 结构 会 影 响粉末 射 出 以 后 的 分布 状 态 进而


［ ］

。 ，

影 响 熔覆 效率和 熔覆 形貌 。 部 分 实验变 量存在 上 下 限 ， 当 它 们 的取值超 出 设备 的




额 定 指 标时 可 能 出 现错误 甚 至损坏 设备 有 的 变 量取极 小 或极大值时可 能 失 去 实


 ，

验意 义 这种上 下 限也可 以视为 种 固 化参数 存在 上 下 限 的 参数 包括激光功 率

一

， 。 

、

激光 焦距 或 光斑尺 寸 粉体粒 径 粉粒 入 射速 率 送粉 率 基材 温度 及 环 境温度

、 、 、 、 

、

层厚 、 层 间 间歇时 间 、 道次 间距 、 道次间歇时 间 、 道次起始驻 留 时 间 、 不 同 位置



的扫描速度 。 在工程实践 中 应该 留 意这些 固 化参数 的存在 ， 否 则 设计 的工 艺 方案



可能失去 可行性 

。

激光 成 形 的 变 量众 多 如 果 对所 有 的 参 数 都进 行 调 节将 面 临 不 可 能完 成 的 大
， 


量实验工 作 ； 本文将在特 定 批次 的 实验 中 不进行 调 节 的 变 量称作 半 固 化参数 。



半

固 化参数 包 括激光 焦距 或 光斑尺寸 、 粉体材质 、 粉 体粒 径 、

粉粒入射速 率 、 基体



材质 、 热处理状态 、 基材表 面 。
对 于特定激光器在指 定 功 率 下 ， 其光斑尺寸为 定



值 ， 但 是 欠 离 焦 量 的 变 化 会直接影 响 光斑尺寸
／ ，
输 出 功 率 不 同 也 会 影 响 光斑 尺



寸 光斑尺寸和 焦距位置 的 不 同 进 步影 响辐 照 过程 的 热输入 粉体材质 会直接



一

。 。

决 定沉积样 品 的 材质 ， 在 不 同 打 印 层 改变粉体 材质 可 以 实 现梯度 结构 ，

使 用 混合


粉 体 可 以 制 备 某 些 复 合 材料
４ ５ ４８
粉 体粒 径 过粗 可 能 引 起 重 熔 不 足 并 导 致焊 合 不


＿

［ ］

４９
良 ， 粉体粒径过细 容 易 污 染设备腔体 、 增加爆炸风险
［ ］

和 送粉难度 。 粉粒入射


速度 过慢 可 能 出 现 管 道 塞积 现 象 速 率 过 快 会 导 致 飞 溅严 重 甚至 对 熔池 形 态 造 成

 ，

冲 击 基体 材 质 不 同 则 物 性 参 数 不 同 直 接影 响 传 热 过程 也 会 影 响 激光 吸 收 率
。 ， ， 

。

热 处 理状态 会 影 响 基 材 回 熔 区 的 显 微组织 ， 也会影 响 后 期 热处理工 艺 的选择 。 


基

材 表 面 的 洁 净 程度 会 影 响 基材 回 熔 区 缺 陷 和 夹 杂 的 形 成 基 材 表 面 粗 糙度 也 会 影

 ，

响激光吸收率 。 半 固 化参 数 在 特 定 批 次 的 实验 中 应 该 保持相 同 ， 以 保证对照实验



中 的数据和结论的可 靠性 ，
专 门 研 究半 固 化参数 的 影 响 的 实验 除 外 

。

其 它 适 合 用 作 对 照 实验和 改 进 工 艺 的 变 量称 为 可 调 参 数 在激光 成 形 中 可 以

 ，

充 分 利 用 可 调 参数 来 实 现 工 程 试验 的 目 标 。 可调 参数包括激 光功 率 、 激光 开关状


态 、 送粉率 、 基材温度 及环境温度 、 显微组织 、 层厚 、 层 间 间 歇时间 、 每层的起


点及起始方 向 、 道次 间距 、 道次间 歇时 间 、 道次起始驻 留 时 间 、 不 同 位置 的 扫 描



速度 。 这些参数 的影 响 粗略概括 如 下 。 增加 激光功 率 、 减少激光关 闭 的 状态 、 


缩

短层 间 间歇时 间 、 缩 短 道 次 间 歇 时 间 等 会 直接增 加 成 形 过程 的 热输 入 ， 使样品温




度升高 这 与 成形 前 基材预热 以及 成 形过程外 加 热源 样可 以得到加热 的效果

一



。
；

送粉率 过低 则 沉积效 率低下 ， 送粉率 过 高在 部分工 艺 中 可 能 引 起焊合不 良 。 基材



ａ５
的 显 微组织或 晶体学取 向 会影 响 激 光 成 形得 到 的 显 微 组织 高 温度 梯 度 下 则
５



ｌ
［ ］

容 易得到外延生长的枝 晶 。 层厚属 于打 印 过程的设定值 ， 如果打 印层厚 的 实际值





６
 第 １
章 绪 论
 



明 显 高于 设定 值 ， 样 品 中 部 分位置 的 高度 可 能迅速增 加 ， 样 品 形状失稳 ； 如果打



印 层 厚 的 实 际值 明 显 低 于设 定 值 ，
样 品 中 部 分位置 的 高度可能 不足 ，
样 品 形状也



会失稳 。 所 以 层 厚 的 设 定 值应 该通过 实验或 计 算模拟进行 测 定 或 预估 ，

以保证设


定 值与 实 际值较为 吻 合 。 通常设定值略低于实 际值有利 于样 品 形状 的 稳定成形



如 果 每层 的起 点 及起始方 向 都相 同 在部分工
３

对 于 打 印 路径 而 言 

２ ５

另外
［
５ ， ］

。 ， ， ，

艺 中 可 能 会 出 现先打 印 区 域温度 低 引 起层 厚 偏低 ， 导致打 印 样 品 形状 失稳 。

如果



实验 中 出 现 了 这种 现象 ， 在打 印 过程 中 不 同 层应采用 不 同 的起 点或扫 描方 向 ，


以
４

保 证打 印 过程 中 不 同 位置 能够 维持均 匀 的 层 厚 道 次 间 距 过 窄 可 能会 引 起样


［
５ ，
５５ ］

品 形状不规整 、 焊合不 良 等 缺 陷 ； 道 次 间 距过 宽 可 能带来搭接 不足 并 导 致开裂 


、

焊合不 良 等缺 陷 。 在部分工 艺 中 发现 ，
打 印 样 品 的 边缘容 易 出 现坍 塌 或高 度 不 足



等现象 道 次起始驻 留 时 间 是指在每 道 次激光移 动 开始 以 前 激光束在边缘预



一

， ，

先驻 留 段时 间 为边缘补给层 厚 从而 消 除部分工 艺 中 的 边缘坍塌 现 象

一

， ，


。

１ ． ２ ３ ．
扫 描 路 径 规划 的 研 究现 状



激光 成形 过程 是将 三 维模 型 离 散 分 割 成 为 二 维 的 片 层 然 后 逐层 加 工 形 成物

 ，

６
三 维模型 的 获得可 以 通过三维 设 计或测 绘仿 制 等 手段 得到 的三维


５ ８

理实体
５
＿

１
［

数字模 型 （ ＣＡＤ 模型 ） 可 以 通过计算机直接进行切 片 操作 从而得 到 二 维片 层 的




数据 。 但是 Ｃ ＡＤ 软件众 多 ，
每家软件 公 司 的模 型 文件相 互不兼容或者部分


兼容 。 因 此基于 Ｃ ＡＤ 模型 直接切 片 的 软件必 须依 附于特定 的 Ｃ ＡＤ 软件运行 

。

更换 Ｃ ＡＤ 软件就意 味着切片 软件 需 要重新开发 。

因此 ， 为 了 避免切 片 软件 的重



复开发 ， 将 Ｃ ＡＤ 模 型 转化 为 通用 的 Ｓ ＴＬ 格式后再进行切 片操作 成为 目 前应用 较



Ｍ
但是其利 用 三 角 形 网 格拟合


６
广 的操 作 方法 格式 的优点在于其通用 性
＿

Ｓ ＴＬ
［ ］

。 ，

实体表 面 的 原理是 难 免会造成精度损 失 乃 至模 型错 误

６５
种近似处理
一
［ ］

， 

。

不管是使用 Ｃ ＡＤ 模型还是 Ｓ ＴＬ 格式 的文件 ， 其切 片 原理类似 ：

根据 数 字模


型 在 坐 标 系 中 的 数据 确定模型在 Ｚ 轴 方 向 上 的 上 下 限位置 然后每隔 个层 厚


一

， ，

的 高度使用 ｘ ｒ 平面与 数字模 型相交得到每 层 的切片 切片完成后就可 以得到



一

６６］

数字模型在每 层 高度 的轮廓线 如图 所示 在图 中 分别展示 了 实



一 ［

３ ３ａ ｃ
－

， １ ． 。 １ ．

体模 型 片层模型和单片层结构 分层 的 作 用 是将三维 的 数字 模 型 转化为 系列



一

、 。

的 二维平面结构 ，
后 续扫 描 路径规划 工作均 在二维平 面上进行操作 

。

常 用 的 扫 描 路 径 规划 方法之 是 首 先生成样 品 的轮廓 扫 描线 然后 再用 平



一

： ，

６７

行 扫 描 线填 充轮廓 以 外 的 实体 区 域 如图 所示 图 中 使 用 了 两 次轮廓


［ ］

， １ ． ４ 。 １ ． ４

线扫 描 的 方式形成外轮廓 （ 红线是模型边界 ） ，
图 １ ． ４ ａ ｆ －

中 展示 了 六种不 同起点



或扫 描 方 向 的 填充方式 由 于激光选 区 熔化成形 可 以 较为精确 地控制 激光成形样


 。



７
 第 １ 章 绪 论
 



前 绝 大 多 数 的 切 片 软件 以 及 研 究工 作均 围 绕选 区 成形进 行
６ ８
品 的尺寸 所以
［ ］

， 目 

。

图 １ ． ３ 切 片示意 图 ｜
６６


〇｜

６６
（
ａ ） 实 体模 型 ； （
ｂ） 片 层模 型 ； （ 〇单片 层模型



Ｆ ｇ ３  Ｐ ｒｏ ｃ ｅ ｓ ｓ  ｏ ｆ ｄ ｒ ｅｃ ｔ  ｓ ｌ ｉ ｃ ｎ ｇ ｄｍ ｏ ｄ ｅ ｃ ｅｄｍ
＇

ｂ）ｓ ｌ
１

ａ ）ｓ ｏ ｏｄｅ ｃ）ｏ ｎ ｅｌ ａ ｔｈ

ｉ ． １ ．  ｉ ｉ ：
（
ｌ ｉ ｌ
； （
ｉ ｌ
； （ ｙｅｒ ｏｆ
  

ｅ

ｓ ｌ ｉ ｃ ｅ ｄｍ ｏｄ ｅ ｌ ．



＿＿

 〇）
（  （ｆ ）
＞
 ｃ
（ ）



＿＿
图

 １
（

．
ｄ） 

４ 几种 不 同 起 点 或 扫 描方 向 的 单层 扫 描 路 径
（ｅ） ０



１
６７


１

６ ７

Ｆ ｇ ４Ｄ
１

Ｔｅ ｒ ｅ ｎ ｔ  ｓ ｔ ａ ｎｄ
１

ｎ ｎ ｏ ｎ ｓｏ ｆ ｈ ｅｓ ｈ
ｙ ｅ ｒｓ ｃ ａ ｎ ｎ ｇｐ ａ
ｎ
ｇｐ ｏ ｔｓｏ ｒｓ ｃ ａ ｎｇ ｅ
１ ｒｔ ｒｅ ｃ ａ
－

ｉ ． ． ｉ ｆ ｉ ｉ ｉ ｔ ｉ  ｔ ｉ ｌ ｌ ｉ ｔ 

．

激光熔覆 成形 的 加 工过程与 选 区 熔化成形 并不 相 同 ， 体现在 ： 选区 的层厚可




以 通过铺粉 厚度进行较为精确 的 控制 ， 但是熔覆 成形 的 层 厚与 激光功 率和 扫 描速




度等 多 个工 艺参数相 关 使用 镜片 移动 或 电子束 偏转方式 的 铺粉设备其扫 描 速度


 ；

约在 １
－

１ ０  ｍ／ ｓ 的 区 间 而 使 用 数控机床 带 动 工 件 移 动 的 熔覆 成 形 的 扫 描 速度 往往
， 

低于 ０ ． １  ｍ／ ｓ 。 可见 ， 两种加工工艺之间 的差异非常 明 显 ， 而激光熔覆 成形 的 切



片 软件往往 只 是选 区 熔化成形 切 片 软 件 的 简 单 移植 和 修改 并 未针对熔覆 成 形 的


 ，

工艺特点进行优化 。
使 用 这 种 软件进 行熔覆 成 形 的 路径 规划 面 临 多 种 工 艺 参 数 无





８
 第 Ｉ
章 绪 论
 



法调节 的 困难 。 因此 ，
有必 要针对激 光熔覆 成形 的 工 艺特 点 ， 开发 出 适宜于该工



艺 的扫描路径 ， 这对优 化熔 覆 工 艺 具 有 重 要 意 义 

。

１ ． ２ ４ ．
激光 成 形 过程 的 计 算模 拟



随着计算科学 的 发展 ， 计算模拟 已经成 为 科 学研 究 中 的 常用 手段 。 通过计算



模拟预测 激光 成 形 过程 中 的 温度 场 、 温度梯 度 、 凝固速度和冷却速率 ， 对于制定


工 艺参数和控 制 试样 显 微组织 具有 重 要 意 义 计算模拟 中 的 网 格
６９］
［

。 众所周 知 ， 

密度 与 计 算量成 正相 关 激光溶覆 使 用 的 金属粉末 约


２

；
１ ００
 （
ｉ ｍ ，
即 铺满 １ ０ ｘ １ ０ｍ ｍ

的 面积至少 需要 颗粉粒 如果打印 层 至少 需 要对这 个颗粒 的运



一

１ ００００ 。 ， １ ００００

动 、 接触熔池和 熔 化等 物 理过程进 行 模 拟 。 这个过程 同 时 涉 及 到 传热 和 多 种 形 式



的流动 ， 以 目 前普通 计 算机 的 能 力 根 本 无法 完 成这 种 计 算 工 作 。 如 果 使 用 超算对


该 过程进 行 模拟 ， 则 需 要耗 费大量资 源和时 间 ， 不适 用 于 辅助 工程实践 

。

与 激 光 熔 覆 过 程 的 模拟 相 比 ， 激 光 重 熔 的 计 算 过 程相 对 简 单 ， 所 以使用 激光


重熔 的 计算模拟来认识激光作 用 后 的 凝 固 行为成为 前 常 用 的 研 宄 方法之 

求
一

目 。

解 激 光 重 熔 的 传 热 过程 有 两 种 常 用 方 法 使 用 数 值 计 算 软 件 编 程 求 解 相 应 的 传 热

 ：

７ ＣＫ ７

和 使 用 有 限元软 件 设置边界 条件 直接求解 前者 的 工作 量稍 显 繁 琐

７２

公式
１
［ ］ ［ ］

。 

，

但是后 期对 数据 的 调 用 以 及 后 处理更容 易 进行 ； 后 者 计 算 过程 简 单 ， 但对 计算结



果 的 后 处理则 比较受 限 

。

ｄ ｉ ｒ ｅｃｔ ｏ ｎ

 ｉ

’
，
Ｚ ｚ ｏｆ  ｌ ａ ｓ ｅ ｐ＾



ｘ ｉ ｃ ｒ Ｖ ＾ ）

＾＾  
＇

２ °
ｘｌ Ｏ ＾ｍ  ）
 ２
ｘ ｌ Ｏ ＾ｍ 

）

７ Ｕ

图 点 热源 求 解得 到 的 络 池 形 状
｜ 

｜

１ ． ５

７０ １

Ｆ ｇ ５Ｓ ｈ ａ
１

ｆｔ ｈ ｅｍ ｎ ｅ ｄｂ ｈｅａ

１
ｐ ｅｏ ｏ ｔｅ
ｐ
ｏｏ ｃ ａ ｃ ｕ ａ ｔ
ｙｐ ｏ ｎ ｔ ｔｓ ｏ ｕ ｒｃ ｅ
ｉ ． ． ｌ ｌ ｌ ｌ ｉ 

．

众多 研究结果表 明 ， 在不使用 极 高功率密度 的 激光成形过程 ，

其熔池 的 固 液


？
界 面呈非标准 的 椭球状 ，
如图 １ ． ５ 所示 ［ ］

。 在激光 束 移动 过程 中 ，
激光 束 移 动 指


向的固 液 界面继续 升温熔化 ，
激光束远离 的 固 液 界 面则 降 温凝 固 。 凝 固 界面上 的



传 热 过程 直接影 响 金属 材料 的 凝 固 组织 所 以 通过相 应 的 传 热 公 式 可 进 步求解



一



９
 第 １
章 绪 论
 



得 到 凝 固 界 面 上 的 温度 梯度 以 及 凝 固 速度
７ （）
， 如图 １ ． ６ 和 １ ． ７ 所示 ［ ］

。 基于这些计



算结果不难看 出 ， 激 光 成 形 过程 与 定 向 凝 固 过程存在 巨 大 差 异 的 ： 定向凝固是单




方 向 散 热 激 光 成 形 的 散 热 方 向 呈 发散状 定 向 凝 固 的 凝 固 速 度 基本 是 恒 定 的
一

， 

，
；

激光成形 的 凝 固 速度在 不 同 位置 各 不相 同 ， 边缘 区 域甚至 趋近于 零 。 所 以激光成




形过程应该 归 结为 种特殊 的 受控凝 固 与定向凝固和 自 由凝 固相区分

一

， 

。

ｄ ｉ ｒ ｅ ｃｔ ｏ ｎ

 ｉ

５
Ｚ
 ＾
＾
ｏｆ ｌ ａｓｅ ＾
－
．
０３ ３


ｊ

ｙ
－

２  ４ ｘ



ｘ ｌ Ｏ ＾ ｍ ）  －

４  ２ ｘ ｌ Ｏ ＾ｍ 

）

点 热源 求解得到 的 凝 固 界 面 温 度 梯 度
７ １ ）

图
１ 

１

１ ． ６

７０

Ｆ ｇ ６Ｔ ｈ ｅ ｒ ｍ ａ ｆ
１

ａｄ
１

１ ｒ ｅ ｎ ｔｏ ｎｓ ｏ ｄ ｃ ａ ｔ ｏ ｎ  ｆｒ ｏ ｎ ｔｃ ａ ｃｕ ａ ｔ ｅ ｄｂ ｙｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ａ ｔｓ ｏ ｕ ｒｃ ｅ

ｇ
ｉ ． ． ｌ ｉ ｌ ｉ ｉ ｉ ｉ ｌ ｌ 

．

ｄ ｉ ｒ ｅｃｔ ｏｎ

 ｉ

ｘ ｌ Ｏ ＾ｍ  ）
－

４  ２ ｘ ｌ Ｏ ＾ｍ 

）

图 点 热 源 求解 得 到 的 凝 固 速度 Ｖ 礙 固 速度 Ｖｂ 扫 描 速度 厂


１

１ ． ７ （ ｓ ｌ
： ， ：

７０

Ｆ ７Ｇ ｒｏ ｗ ｔ ｈｖ ｅ ｏ ｃ
１

ｄ ｎ ａ ｔｅ ｄｂ ｙｐ ｏ ｎ
＇

ｏ ｄ ｈ ｅａ ｏｕ
ｑ ｕ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ  ｃ ａ
１ ｆ ｓ ｃｕ ｒｃｅ
ｙｏ ｔｓ
－

ｌ ｉ ｔ ｌ ｉ ｌ ｉ ｉ ｔ ｌ ｌ ｉ ｔ
ｇ
ｉ ． ．  ｉ 

．

除 了 重熔过程 的 计算 模拟 以 外 ， 也 有 部 分 研 究 工 作 对 送粉 过 程和 打 印 过程 

，

７９ ＾
以 及 残余应力
７ ８

进行 了 初步 模拟 这些计 算 模拟工作对 认识激光成形过程



＿

［ ］ ［ ］

起到 了 较大 的推动 作 用 但其 只 是针对 道次或者 几道 次 的 激光成形 过程进行 模



一

拟 尚 未有合 适 的 模 型 和 计 算 方法 可 以 在较 小 的 运 算 量 下 实 现 长 时 间 跨度 的 激 光
，


成形 模拟 。 伴 随激光 成形过程 的 进 行 以 及 热 量 的 累 积 ， 激光成形前期和 后 期 的 温



度场应该存在较大差异 ， 因 此有 必 要 开 发 出 合适 的 理论模 型 对长 时 间 跨度 的 激光


成形过程进行 模拟 ， 以便加深对激光 成 形 过程 的 认 识 

。

１ 

０
 第 １
章 绪 论
 



１ ． ３ 单 晶 高温合金 的 激光成形



１ ． ３ ． １ 激光成形 单 晶 高温合 金 的 应 用 前景



单 晶 高温合金 般用 于 先进航 空发动 机涡轮 叶片 的 制 备 单 晶 合金 叶片 的 服



一

役环 境 非 常 恶 劣 ， 在服役过程 中 ， 常 因 磨蚀 、 高温气体冲 刷 烧蚀等 原 因 造 成 叶 片




叶尖磨 损 、 裂纹和 局 部烧蚀等 问 题 ， 无法 继 续 正 常 使 用 。

单晶 叶片结构 复杂 ， 

制

备工序繁冗 ， 成 品 率低 ， 致使单 晶 叶片 的 制 备周 期长 ； 且 单 晶 合金 中 含有较 多 贵



重 金属 ， 所 以单 晶 叶片 的成本居高不下 。 如 果利 用 激光成形工 艺 对 单 晶 零件进行


修 复 以 达到 使用 要求 这对 于 提 高 资 源利 用 率和 节 约 成本 都有重 要 意 义 ［
８ （）
］

， 

。

为 了 提 高 单 晶 涡 轮 叶 片 的 服役温度 在 单 晶 材料 本 身 的 承 温 能 力 己 接 近熔 点

 ，

的条件下 只 能依赖于冷却 技术 的进 步提升 为 了 提高涡轮叶片 的冷却 效率

一

，
。 

，

其 内 腔结构变得 益复杂 随着涡轮 叶片 型腔结构 的精细化和 复 杂 化

８

沿用
８３
＿



１

日
［ ］

。 ，

传统熔模精 密 铸造技术制 备涡 轮 叶 片 面 临 极大挑战 ： 工序繁冗复杂 ， 周 期较长 


，

且不 能 随意 设计 内 部冷却 型腔结构 。 为此 ， 急需发展新型 的 复杂 型腔单 晶 叶片 制




备技术 。 目 前 ， 有两种 新技术可用 于 复杂 型腔单 晶 叶片 的制 备 ， 分铸钎焊和 激光



成形 。
分铸 钎焊是将单 晶 叶片 实体 分剖 为两部分铸造 ， 然后钎焊合体 。 除 了 分铸


钎焊 以 外 通过激光成形直接制 备 单 晶 叶 片 是 另 种 可行 的 工 艺 途径 激光成形


一

，
。

单 晶 叶 片 不但 能够满足 目 前涡轮 叶片 的 设计 需求 而且还可 以 提供 以 往 叶 片 冷却


 ，

８４ ４５
设计所 不 能运用 的 复杂结构 ［ ］



。

提 高涡轮 叶片 服役温度 的 直接方法是研发服役温度更 高 的 材料 。 目 前 己有很



多 关于 高温结构陶 瓷 的研宄工作 ， 其 中 通过纤维复合增 强 己使得陶 瓷材料 的 初性


８６

得到提高 并且在航空发动 机 中 非转动 的 高温部件 中 得到 了 应用

８８］ ８９

但作
＿



［ ［ ］

， 。

为转动 部件 的 涡轮 叶片 对材料各方面 的 性 能要求都很 高 ， 如 ：

不 同 温度 下 的 抗拉



强度 、 中 高温 下 的 蠕变性 能 、 抗 高 温 烧蚀和 腐 蚀性 能 、 不 同 温度 下 的 軔性 、 热机


械疲 劳性 能 和 损 伤容 限 虽然 陶 瓷材料 的 前 四 项 指 标都 能达 到 服役要 求
９（
等
）
［ ］

。 

，

但 是 陶 瓷材 料 难 以 突 破 中 低温 塑性低 、 热 机械疲 劳 性 能 差 和 损 伤 容 限低等 问 题 


，

难 以 用 于 制 备转动 零件 。 为 了 避 免 以 后 陶 瓷材料服役 困 难 ，
高温转动 件 陷 入没有


结 构材料可用 的 困 境 ， 有 必 要 开 发镍基 以 外 的 ， 难熔金属 等具 有更 高熔点 的单 晶



合金 。 但是对于熔点在 ２ ０ ０ ０ ｒ 以上的合金 ，
传 统 的 型 壳铸 造难 以 避 免 界 面反应


的缺点 ， 所 以 使 用 激 光 成 形 技 术 制 备 单 晶 有 望 成 为 开 发更 高服役温度 的 单 晶 合金


的重要储备技术 

。

１ 

１
 第 １ 章 绪 论
 



１ ． ３ ． ２ 激光成形 单 晶 高 温合 金 的 微观组织



为 了 认识激光 成 形 显 微组织特 点 很 多 研 究 工 作 从激光重熔 入手研 宄 了 枝 晶


 ，

生长规律 所示 重熔 的 枝 晶 组织 中 些零星分布 的 杂 晶 外
９ ９２
如图 除了
１
一
［ ， ］

。 １ ． ８ ， ， 

，

大 多 数枝 晶均 遵循外 延生 长 的规律 。 但 是 由 于 温度 梯度 方 向 的 不 同 ， 熔池 中 不 同



部位 的 枝 晶 外 延生长 方 向 有所 不 同 ： 底部 向上的枝晶沿 ［
００ １
］
生长 ，
中 上部则垂



直 于 横 截 面沿 ［
１ ００
］
方 向 生长 ， 左 右 两侧 分 别 沿 ［
〇１ 〇 ］ 和 ［
０ １ ０］ 。 由 此可见 ， 在单晶



重熔组织 中 ，
枝 晶 的 生 长 规 律有 迹可循 ，
但与 传统工 艺 中 竖直 向 上生长 的 定 向 凝



固组织有 明 显差异 

。

在 单 晶 基板 方 向 上 的 激 光 重 培 横截 面 显 微 照 片 Ｗ ２
１

图 ００ ００ ５ ｍ ｍ ／ ｓ ）
１

（２７０


１

１ ． ８ 【
１
］
／
（
１
） ， ．

Ｆ ｇ ｉ ． １ ． ８  Ｔｒ ａ ｎ ｓ ｖ ｅ ｒ ｓ ｅ －

ｓ ｅｃ ｔｉｏ ｎｍ ｉ ｃ ｒｏ
ｇ ｒａ ｐ ｈａ ｔｔ ｈ ｅ ｎ ｉ ｉ ｔ ｉ ａ ｌ ｓ ｕ ｂｓ ｔ ｒａ ｔ ｅｏ ｒ ｉ ｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ［
１ ００ ］
／
（
００ １


）

９ １

ｐ ｒｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｎ ｇｃ ｏ ｎ ｄ ｏ ｎｏ ｆ ２ ７ ０Ｗ ２ ５ｍ ｍ ／ｓ

｜ １

ｕ ｎ ｄ ｅ ｒｔ ｈ ｅ ａ ｓｅ ｒ
－

ｌ ｉ ｉ ｔ ｉ  ． 

．


９３

图 １ ． ９ 在 Ｃ Ｍ ＳＸ －

４ 基板 （
００ １
）
上以 丨
１ ００
１
方 向 培覆 沉积 的 Ｒｅｎ６ Ｎ ４  合 金 的 横 截面 显 微 照 片 １ 

１

Ｆ ｇ １ ９Ｏ ｃａ ｍ ｃ ｒｏ ｒａ
ｐ ｈｏ ｆ ｈ ｅｔ ｒ ａ ｎ ｓｖ ｅ ｒ ｓ ｅ  ｃ ｒｏ ｓ ｓ
－

ｓ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ ａ Ｒ ｅ ｎ ｅ Ｎ ４ｃ ａ ｄｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｄ ｅ

ｐｏｓ ｅｄ


ｉ ． ．
ｐｔ ｉ ｌ ｉ
ｇ
 ｔ   ｌ ｉ ｔ

９３

ｄ Ｃ Ｍ ＳＸ ４ｓ ｕ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ
１

ｎｔ ｈ ｅ ｏ ｎｏ ｎａ（ ０ ０

１

ｉ
［
１ ００ ］ 
ｉ ｒｅ ｃ ｔ ｉ １
）
－



．

９５
可得到 激光 熔覆 组 织
９３
在 重 熔过程 中 加 入送粉 步骤 所示
＿

如图 

在
［ ］

， 。 １ ． ９ ，

这 种 工 艺 条件 下 ，
枝 晶 的 生长方 向 以 ［
００ １
］
和 ［
１ ００］ 为主 ， 依 稀可见少 量其他方 向



的枝晶 。 在 单 道 次熔 覆 的 基 础 上选 择 合适 的 工 艺 参 数进 行 多 道 次沉积 ，
便可 以 得



１ 

２
 第 １ 章 绪 

论

％
通过激光成形均可 以 得到较


９７
到 多层 的激光成形单 晶 组织 如图 所示
［ ， ］

。 １ ． １ ０ ，

好 的 枝 晶 外 延 生长组织 。 图 １ ． １ ０ 中 的样 品 横截面约为 〇 ４ ． ｘ０ ． ７ ＿ ，
该样 品 尺寸


比较小 且 上表 面呈 弧状 也 不 利 于进 步制 备较大尺 寸 的样 品 为进 步推进激


一 一

， 。

光成形单 晶 在 实 际应用 中 的 进展 急 需 更大尺寸 的激光 成形单 晶 样 品 以满足各种


 ，

性能测 试 的 需 求 

。

Ｆ ｇ
ｉ
１

．
．

１
１

．
０

１
激光 功 率
ｉ
２００
■
０Ｔ ｈ ｅｍ ｃ ｒｏ ｓ ｔ ｒ ｕ
 Ｗ

ｃ
下 的沉积

ｔ
Ｊ


ｕ ｒｅ ｎ１ ０
ｉ
－
１

ｌ
０

ａ ｙ ｅ ｒｄ ｅ
层 单 晶 髙 温 合金 的 显 微 组 织

ｐｏ ｓ
ｉ ｔ ｅ ｄｓ ｉ ｎ ｇ ｅｃ ｒ ｓ ｔ ａ
ｌ
ｙ ｌ ｓ ｕ
（

ｐｅ
３ ０ ｇ／ ｍ
．

ｒａ


ｌ ｌ
ｉ

ｏｙｗ
ｎ 和

ｉ ｔ
１

ｈ ａ
ｌ
０ｍ ｍ ／ ｓ

ｓ
）

ｅ ｒｐ ｏ ｗ ｅ ｒ


１
９６ 

１

％
２ ０ ０ Ｗ （３ ０ ｄ  １ ０  ｍ ｍ ／ｓ ）
ｌ ，

ｇ／ ｍ ｎａ ｎ
． ｉ 

．


虽然激光成形制备单 晶 具 有可行性 但是在工程实践 中 制 备 出 较大尺 寸 的 单


 ，

晶 高温合金仍然面临 很 多 困 难 ，
如杂晶 、 裂纹等 。
如图 １ ． １ ０ 所示 ， 在激光成形


的 单 晶合金组织 中 ， 出 现 了 两 种 生长方 向 略有 不 同 的 枝 晶 ，
如 果 这种 分叉现 象持


续发展 下 去 ， 必然会形成 晶 界 ； 另外 ， 该样 品 中 两侧 仍然存在 少 量杂 晶 ， 其 他研


９ ８ ９９ ］
宄 结果 中 也 报道 了 杂 晶 的 存在 如 果 这种 杂 晶 不 能 得 到 有 效 的 控 制 或 消 除
［ ，

， 

，

必 然 导 致大尺 寸 单 晶 失败 。 其次 ， 由 于激光 成 形 的 高温度 梯 度 以 及 高冷 却 速 率特



性 ， 金属 凝 固 后 发生体积收缩使 激光成形样 品 中 很容 易 产生较大 的残余应 力 。 

钛
°

合 金 的 服役温度 通 常 低 于 ６ ０ ０ Ｃ ， 其 热影响 区 的 位错运动 容 易 进行且残余应力



°

容 易 得到释放 ； 但 是 单 晶 高温 合 金 的 服役温 度 在 １ ０ ０ ０ Ｃ 附近 ，
其热影响 区 的位


错运动 更 难进行 ， 换言 之 单 晶 合金 中 的 残余应 力 不容 易 得到 释放 。
因此 ，
相 比于



钛合金而 言 ，
残余应力 容 易 累 积 的 单 晶 高温 合金在激光成形 中 更容 易 开裂



１ 

３
 第 １
章 绪 论
 



除 了 开裂 以 外 残 余应 力 还 会 导 致激 光 成 形 的 单 晶 合金在 后 期 热 处 理 时 发生 再 结
，


＆ ０４ ］
晶 再 结 晶 的 发 生 直接破 坏 单 晶 合 金 的 晶 体 学 取 向 单 性 恶化合金力 学


１ １
［ 一

， ，

性能 

。

１ ． ４ 本研究工作 的 目 的 、 内容及意义



在前人的研宄基础上 ，
本文 的 工作 以研发单 晶 高温合金 的激光成形技术 ， 

进
步探 宄激光成形单 晶 的 基础理论 为主要 的 本 文 的 研 宄 内 容包括 以 

语
一

目 。 ： Ｃ

言 作 为编 程语 言 开 发针对本 文所用 激光成形 设备 的 扫 描 路径规划 软件 实现工 艺


 ，

参数 的 专 门 控制 ； 基 于 数 值 计 算 软件 Ｍ ａｔ ｌ ａｂ 和 有 限 元 软件 Ｃ ｏｍｓ ｏ ｌ 对激光成形过


程进行计算仿 真 ； 在 计算模拟 和 实验研 究 的 结 合 下 ， 实现激光成形单 晶 的 枝 晶 生



长方 向 预测 与控制 ，
降低激光成形样 品 的应力 并消 除应力 引 起 的 开裂和 再结 晶 

；

对经过标准热 处理 的激光成形单 晶 样 品 进行性 能测 试 并与 传统定 向 凝 固 制 备单


 ，

晶进行性 能 比较 本文研 究工作 的 。

目 的 在 于 解 决激光成 形 制 备 大 尺 寸 单 晶 样 品 的



难题 克服激光成形 单 晶 面 临 的 开裂 再 结 晶 等 瓶颈 问 题 建立 从 扫 描路径 规划
， 、 ， 

、

重熔模拟 、 激光熔覆模拟 到 显 微组织控 制 的 研 究体 系 ， 为激光成形单 晶走 向 实 际




应用 以 及研发更 高服役温度 的 单 晶 合金提供技术储备和理论基础 


。

１ 

４
 第 ２ 章 扫 描路径规划及软件实现
 



第 ２ 章 扫 描 路 径 规划 及 软 件 实 现



２ ． １
引言



６ ＃
过去 的研究工作表明 扫 描路径规划 的基本步骤 是 将复杂三维模型转


１
［ ］

， ：

换为 ＳＴＬ 等通 用 格式 进 步切 片 得到 轮廓 面 最后 得 到 打 印 所 需 的 扫 描 路径
一

， ， 

。

在激光 成形过程 中 有 大量对 成形工 艺优化 具 有 关键作 用 的 实验可变参量 隐含在


 ，

扫 描路径 中 ， 但 目 前 鲜有 研 究 工 作 对 熔 覆 成形 的 扫 描 路径做 针对 性 的 规划 。 为了



使 隐 含 的 工 艺参数在 单 晶打 印 的 工 艺 设计 中 处于可控状态 有必要开 发 套软件



一

实现 更 加 细致 的 路径规划 

。

本章研究工作的 目 标是 ， 使用 Ｍ ｉ ｃｒｏ ｓ ｏ ｆ
ｔ Ｖ ｉ ｓ ｕ ａｌ Ｃ ＋ ＋（ ６４ 位 ， ６ ０
．
版本 ） 作为


工具 开发 套 基 于 命 令 行 的 简 易 路径 规划 软 件 本章先介绍 些基本的程序运


一 一

， 。

行逻辑 ， 然后 介绍 预 热代码 和 打 印 代码 的运行流程 。 该 软件可 以 在 预热过程和 打



印 过程 中 针对不 同 尺寸 的 长 方体样 品 生 成相 应 的 数控 代 码 

。

２ ２ ．
基本操作 的 数控代码生成



２ ２ ． ． １ 生 成 单 次 操作 的 数 控 代 码



在过去十 几年 中 ， 很 多 设 备 生产 商 进入 了 激 光成 形 设 备 的 制 造 领域 ，
每个设


备 生 产 商 所使 用 的 数控 系 统 有所 差 异 在 本 文 的 研 宄 工 作 中 使 用 了 西 门 子 。 ， ８ ０２ 

Ｄ

系 列 的 数控 系 统 。 该系统使用 Ｇ 代码作 为 数控程序 中 的 指 令 ， 本文 中 常用 的数



控编程命令如表 ２ ． １ 所示 

。

表 ２ ． １ 激 光成 形 数控 编 程 常用 命令


Ｔａ ｂ ｌ ｅ２ ． １ Ｃ ｏ ｍ ｍ ｏ ｎｃ ｏ ｍ ｍ ａ ｎ ｄ ｓ  ｆｏ ｒ  ｎ ｕｍｅｒ ｉ ｃａ ｌ  ｃｏｎ ｔ ｒｏ ｌ
 ｐ ｒｏ ｇ ｒａ ｍ ｍ ｎ ｇｏ ｆ
ｉ  ｌ ａ ｓ ｅ ｒ  ｆｏ ｒ ｍ ｉ ｎｇ 

．

Ｎ Ｇ Ｑ １

Ｇ０４ 
Ｇ９０ 
Ｍ９ 
Ｍ １ ０

Ｆ

Ｍ２



绝 对 尺 寸 进 给 率 毫 米 分 钟 （ ／ 

）

计数 直线插补 暂 停 时 间 开 启 激 光 关 闭 激 光 程 序 结 束


进 给 暂 停 时 间 秒 ／ （ 

）

本 文使用 的数控代码 、 计算模拟和 原 理 图 是 以 工 件相 对 静止 、 激光束相 对工




件运动作为基准 的 。 在计算模拟和 原 理 图 中 使用 了 数 学 中 常用 的 右手坐标 系 ； 


由

１ 

５
 第 ２ 章 扫描路径规划及软件实现



于 设备 的 坐标系 定 义 不 同 ， 数控 代 码 中 使 用 了 左 手 坐标系 ， 其 Ｚ 轴 与 右手坐标



系中反向 

。

实现文本 中 写 入单次数控动 作 的 流程 如 图 ２ ． １ 所示 ， 基于该 图 幵发 了 相应 的




软 件程序 。 该 程序 会 对 输 入 的 数控 操 作 进行 判 断 ：
如果输入方式错误 ， 程序 会重



新运行 ，
再次 回 到输入操作 ； 如 果输入正 确 ， 程序会 自 动将相应 的 数控操作写入



到 文本文件 中 。 程序 设 定 的 循环 次 数 为 ５０ 次 ， 如 果 未 到 达循环次数 ， 程序 会重



新 回 到 输 入操 作 ； 达到 循环 次 数 则 程序 结 束运 行 或 手动 关 闭 软件 窗 口 结 束运行 

。


？＜ 



输入


＾ 入


＂

／ 写入文本 

／

（
结束 

）

图 ２ ． １ 单 次数控 动 作在软 件 程序 中 的 实 现 框 架


Ｆ ｇ ｉ ． ２ ． １Ｉ ｍ
ｐ ｅｍ ｅｎ
ｌ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｆｒ ａ ｍ ｅ ｗ ｏ ｒ ｋ  ｏ ｆ  ｓ ｉ ｎ
ｇ ｅ
ｎｕ ｍｅ ｒ ｃａ
ｌ ｉ ｌ ｃ ｏｎ ｔ ｒｏ ｌ  ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｏ ｎ  ｎ  ｓ ｏ ｆｔ ｗ ａ
ｉ ｉ ｒｅ



ｐ ｒｏ ｇ ｒａ ｍ 

．

Ｗｒ ｉ ｔ ｔ ｅ ｎ  ｂ ｊ  Ｇｕ ｏ Ｗ ｅ
＊

ｉ  Ｗ ａｎ ｇ  －
 ＾＃ ４ Ｆ）



 ＆〇 ）  ｍ ｍｍ


１ ： Ｎ ： ２ ： Ｇ０ １ ： ３ ： Ｇ０ ４  ｓ
］ 
＾

細Ｈ
４ ：
Ｇ９０ ： ５ ： Ｍ９ ： ６ ： Ｍ １ ０  

５

Ｍ２  Ｎ 


？

７ ： Ｆ （ ｍｍ ／
ｉ ａｉ ｎ） ： ８ ： Ｆ （ ｓ ） ： ９ ：

Ｇ０ 

１

ｃ  ｉ Ｇ０４


Ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｎ ｕｍ ｂ ｅ ｒ  ａ ｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｎ ｇ  ｔ ｏ  ｔ ｈ ｅ  ａ ｂ ｏ ｖ ｅ  ｐ ｒ ｏ ｍｐ ｔ

－

ｉ １ ９
Ｇ９０


，
Ｉ

Ｍ２


－



ｌ
｜

Ｅｎ ｔ ｅ ｒｃ ｏ ｓ ｅ  ｔ ｈ ｅ  ｗ ｉ ｎ ｄ ｏｗ  ｏｒ  ｒ ｅ
－ －

ｏ ｒｒ ｅ ｃ ｔ ｌ ｙ ， ｃ ｌ ｅ ｎ ｔ ｅｒ ， １ 

９



：

ｃ ｌ ｏ ｓ ｅｔ ｈ ｅｗ ｎ ｄ ｏｗ  ｏ ｒ  ｒ ｅ
－
－

Ｅｎ ｔ ｅ ｒｃ ｏ ｒｒ ｅ ｃ ｔ ｌ ｙ ，
ｉ ｅｎ ｔ ｅｒ ， １ 

９



３

ｅ ｒ  ｃ ｏｒ ｒ ｅ ｃ ｏ ｓ ｅ  ｔ ｈ ｅ  ｗ ｉ ｎ ｄ ｏｗ  ｏｒ  ｒ ｅ
－
－

Ｅｎ ｔ ｔ ｌ ｙ ， ｃ ｌ ｅｎ ｔ ｅｒ ，  １ 

９



４

Ｅ ｎ ｔ ｅｒｃ ｏ ｓ ｅ  ｔ ｈ ｅ  ｗ ｉ ｎ ｄ ｏｗ  ｏ ｒ  ｒ ｅ
－ ￣

ｏ ｒｒ ｅ ｃ ｔ ｌ ｙ ， ｃ ｌ ｅｎ ｔ ｅｒ ，  １ 

９



９

Ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ  ｃ ｏ ｒｒ ｅ ｃ ｔ ｌ ｙ ｏ ｓ ｅ  ｔ ｈ ｅ  ｗ ｉ ｎ ｄ ｏｗ  ｏｒ  ｒ ｅ
－ －

ｃ ｌ ｅｎｔ ｅｒ １ 

９
｜ ， ，

１ １

ｎ ｐ ｕ ｔ  ｅ ｒｒ ｏｒ ｅ ａ ｓ ｅｒ ｅ
－

ｅｎ ｅｒ １
－



９


Ｌ
Ｉ ， ｐ ｌ ｔ ，

Ｌ 

Ｊ
＇

  －
 

＊  ｉ ｎ  ？ 
￣ ￣ 

ｉ   
：
＇

 

ｊ

图 ２ ． ２ 单 次 数控 动 作 的 程序 操 作 界 面 左 侧 及 其 运 行 结 果 （ ＞ （ 右 侧 ）

Ｆ ｉ
ｇ
．  ２ ２Ｐ ｒｏ
．

ｇ
ｒａ ｍｏ
ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｏ ｎ  ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｉ ｉ ｃｅ
（
ｌ ｅ ｆｔ ）  ｏ ｆ ｓ ｉ  ｎ ｇ ｅｎ ｕ ｍ ｅ ｒ ｃ ａ
ｌ ｉ ｌ ｃ ｏｎ ｔ ｒｏ ｌ  ｏ
ｐ ｅ ｒａ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｎ ｄ ｉ ｔ 

ｓ

ｒｕ ｎ ｎ ｎ ｇｒｅ ｓ ｕ
ｉ ｔ ｓ ｒ ｉ ｈ ｔ
ｇ
ｌ 

．
（ ）

如图 ２ ２ ．
左 侧 所示 ， 程序开始运行 以 后 ，
会在软件程序 的 操 作 界面上 方弹 出



１ 

６
 第 ２ 章 扫描 路径 规划及软件实现
 



不 同 数控动作 所对应 的 数字编 号 。 在 程序 界 面输入 数字 １ 时 ，

程序 会在 运行 结 果


的 文本 中 写入字母 Ｎ ， 如图 ２ ２ ．
右 侧 所示 ； 如表 ２ ． １ 所示 ， 其代表 了 计数功 能 

。

在程序 界 面分别 输入 ２ 、 ３ 、 ４ 和 ９ ， 会分别在文本 中 写入 Ｇ０ １ 、 Ｇ ０４ 、 Ｇ９０ 和 Ｍ２ 


。

输入其它 数字时 ， 例如输入 １ １ ， 由 于 没 有对应 的 动 作 ， 程序将 会报错 并提示重




新输入 所 以 通过 图 。 ， ２ ． １ 的 流程框架 可 以 实现 基 本 的 读取 功 能及 文 本 写 入功 能 

。

２ ２ ２
． ．
生 成 多 次 操作 的 数 控代码



简 单 的 多 次 数控动 作 在 软 件程序 中 的 实 现流程 如 图 ２ ３ ．

所示 。 该程序 的运行


流程主 要 包括 ： 是 否 启 用 数控 代码 中 的 计 数功 能 、 操作激光与 否 、 机床运动或启



用 暂停状态 、
复位操作 ； 该程序 为操 作 激光和 机床 运动 设 定 了 循环 结 构 ， 可 以在


数控 代码 中 多 次 操 作 激 光 器和 机床 在 是 否 循环 的 运 行 窗 ；
口 输入相 应 的 操 作 可 以



手动 结束 循环 ， 而 后 软 件程序 会在文 本 的 末 尾输入 代表 复 位操 作 的 数控 代码 


。

（ 开始 

）


會

是 否计 数






ｖ
  １
路


，
｜ 

应
ｖ
  向
 

ｙ

 



＇
复位




ｔ

（ 结束 

）

图 ２ ３ ．
简 单 的 多 次数控动 作 在 软件 程 序 中 的 实 现 框架



Ｆ ｉ
ｇ ．  ２ ３Ｉ ｍ
．
ｐ ｌ ｅ ｍ ｅｎ ｔ ａ ｔｉ ｏ ｎ  ｆｒ ａ ｍ ｅ ｗ ｏ ｒ ｋ  ｏ ｆ ｍ ｕ  ｌ ｔ ｉ
ｐ ｌ ｅｎ ｕ ｍ ｅｒ ｃａ ｉ ｌ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒｏ ｌ  ｏ ｐｅ ｒａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｉ ｎ  ｓ ｏ ｆｔ ｗ ａ ｒ ｅ



ｒｏ ｒａ ｍ
ｐ ｇ


．

根据 图 ２ ３ ．
的 流程 图 ，
本 文 编 制 的 软件 程序 ， 其程序 界面如 图 ２ ４ ．
所示 。 

在
进入软件程序 界 面后 ， 程序 会 首 先提示 ， 是 否 启 用 数控代码 的 计 数功 能 ； 输入数


字 则 表示启 用 了 计 数 功 能 图 右 侧 的 数控 代 码 在 每 行中均有 Ｎ 加 数字


一

１ ，
；
２ ４ ．

起 到 行号 的 计数 作 用 。 第二 ， 程序 界面可选择是 否 开启 激光 ； 输入 １ ， 则 表示开


启 激光 程序会 写入开 启 激光 的 数控 代码 Ｍ９ 图 右侧第 行所示 第三
一

； ， ２ ４ ． 。 

，

例 如输入 １ 则 表 示操 作 机床运 动 ； 然 后输入 －

１ ０ 、 １ ０ 和 １ ２００ ，
则 表示 目 的坐标点



１ 

７
 第 ２ 章 扫描路径规划及软件实现
 



（
－

１ ０ ，
１ ０） ， 速度 １ ２ ０ ０ ｍｒ
ｎ／ ｍ ｉ ｎ ； 该操作对应 图 ２ ４ ．
右 侧 数控 代 码 中 的 第 二 行 第 四 。 

，

例 如输入 ０ 则 表示结束 图 ２ ３ ．
中 的 循环运行 ； 最 后 软 件程序会进行 复位操 作 ：


自

动 判 断激 光器 是 否 关 闭 机床 的 、 Ｘ 坐标和 Ｙ 坐 标 是 否 归 零 最 后 结 束 数控程序 、 

；

复位操作对应 图 ２ ４ ．
右侧 数控代码 中 的第 三 、 四 、 五行 。 总之 ， 通过 图 ２ ４ ．
中输


入 的参数 ，
实现 了 开启 激光 、 激光扫 过并到 达 目 的点 、 关 闭激光 、 机床 坐标 回 零


到最后结束 的操作 

。

＊
 文供 ｐ）  阳  ？ＢＵ 〇  ＊＃ ） （
Ｖ 

）

ｅ  ｃ ｏ ｕｎ ｔ  ｆ ｕｎ ｃ Ｎ Ｍ９
＊

ｉＯ ： Ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ  ｃ ｏ ｕｎ ｔ  ｆｕｎ ｃ ｔ ｉ ｏｎ  １ ： Ｅ ｎ ａｂ ｌ ｔ ｉ ｏｎ  ：
ｓ １ 

１

ｃ
ｆ  ＾ Ｎ ２  Ｇ ９０  Ｇ ０ ￣

ｅａ ｓ ｅ  ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｎ ｕｍｂ ｅ ｒ  ０  ｏ ｒ  １
１ Ｘ １ ０ ．
 ００Ｔ １ ０ ．  ００Ｆ １ ２ ００ ．  ００


ｌ

，  Ｎ ３Ｍ １ 

０

；   Ｊ
Ｎ ４Ｇ ９０Ｇ ０ １ Ｘ ０ ． ００Ｙ ０ ． ０ ０Ｆ ２ ４ ００ ． ００


Ｃ ｏ ｕｎ ｔ  ｆ ｕｎ ｃ ｔ
ｎ ａｂ ｄ ｉ ｏ ｅ ｎ ｌ ｅ
 ＾ ５ｍ？



０ ： Ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ ｌ ａ ｓ ｅ ｒ ：  １ ： Ｅ ｎａ ｂ ｌ ｅｌ ａ ｓ ｅｒ ； ２ ： Ｎｏ ｎ  ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｎ ｇｌ ａ ｓ ｅ ｒ  

Ｉ

Ｐ ｌ ｅ ａ ｓ ｅ  ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｎ ｕｍｂ ｅ ｒ  ０ ，  １ ｏｒ２





１

０ ：
Ｐａｕ ｓ ｅｏｐ ｅ ｒａ ｔ ｉ ｏｎ ：  １ ： Ｍ ｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ．
２ ：
Ｎｏｏｐｅ ｒａ ｔ ｉ ｏｎ



Ｐ ｌ ｅａ ｓ ｅ  ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｎ ｕｍｂ ｅ ｒ  ０ ，  １ ｏｒ２





Ｆ
ｃ  ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｔ ａｒ ｇ ｅ  ｖ ａ ｌ ｕ ｅ  ｏ ｆ  Ｘ  ａｘ
－

Ｐ ｌ ｅａ ｓ ｔ ｉ ｓ （ ｍｎ ｘ ， ［ ５ ００ ，
５ ００ ］ 

）
ｐ

ｈ 

〇

ｐ ｌ ｅ ａ ｓ ｅｅｎ ｔ ｅ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｔ ａｒ ｇ ｅ ｔ ｖａ ｌ ｕ ｅ  ｏ ｆ  Ｙ  ａｘ
．  ｉ ｓ （
ｍｍ ， Ｌ
－

５ ００ ，  ５ ００ ］ 

）


Ｉ

ｈｏ


＂

ｆ Ｐ ｌ ｅａ ｓ ｅ  ｅｎ ｔ ｅ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｓ ｃ ａｎｎ ｉ ｎｇｓ ｐ ｅ ｅ ｄ  （
ｍｏ  ｍ ｉ ｎ ， ［ ３０ ，
３００ ０ ］ ）


：

１ ２００



ＩＰ ｌ ｅａ ｓ ｅ  ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ  ｎ ｕｍ ｂ ｅ ｒ  １  （ ｃ ｏｎ ｔ ｉ ｎｕ ｅ ） ｏｒ０ （ ｓ ｔ ｏｐ）



Ｂｏ

 Ｊ  

１

图 ２ ． ４ 多 次动 作 的 程 序 界 面 左 侧 以 及 带 计 数 功 能 的 运 行结 果 （ ） （ 右侧 

）

Ｆ ｇ ｉ ．  ２ ４Ｐ ｒｏ ．
ｇｒａ ｍ
ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ  （ ｌ ｅ ｆｔ ）  ｏ ｆ  ｍｕ ｌ ｔ ｉ
ｐ ｌ ｅｏ
ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｏ ｎａ ｎ ｄ
ｉ ｉ ｔ ｓｒ ｕ ｎ ｎ ｎ ｇｒｅ ｓ ｕ ｉ ｌ ｔ ｓ ｗ ｉ ｔ ｈｃ ｏ ｕ ｎ ｔ ｎ


ｇ
ｉ

ｒ
ｇｈ
ｉ ｔ 

．
（ ）

Ｒ ｒ ｉ ｔ ｔ ｅｎｂ ｙＧｕ ｏＷ ｅ ｉ  Ｗ ａｎ ｇ 
 Ｓ３Ｘ 〇  Ｍ＃ Ｖ
０ ： Ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ  ｃ ｏ ｕｎ ｔ  ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏｎ１ ： Ｅ ｎａ ｂ ｌ ｅ  ｃ ｏｕｎ ｔ ｆ ｕｎ ｃ ｔ ｉ ｏｎ ：  ｓ ｉ
？
（ ？ （ 

）

探 ＆仲


Ｐ ｌ ｅ ａｓ ｅｅ ｎ ｔ ｅ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｎ ｕ ｍｂ ｅ ｒ  ０  ｏ ｒ  １  丨

０  Ｍ９



Ｆ Ｌ ５ 

５
Ｃ ｏ ｕｎ ｔ  ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｏｎ  ｃ ｏ
ｉ ｌ ｓ ｅ
 ＾
Ｍ １ ０

Ｉ 
Ｍ２



０ ： Ｃ ｌ ｏ ｓ ｅｌ ａ ｓ ｅｒ ．
 １ ： Ｅｎ ａ ｂ ｌ ｅｌ ａ ｓ ｅｒ ； ２ ： Ｎｏｎ  ｏｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｎｇ  ｌ ａ ｓ ｅ ｒ



Ｐ ｌ ｅ ａ ｓ ｅ  ｅｎ ｔ ｅ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｎ ｕ ｍｂ ｅ ｒ  ０ ，  １ ｏｒ２





１

０ ： Ｐ ａｕ ｓ ｅｏｐｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏｎ ； １ ： Ｍｏ ｖ ｅｍｅ ｎ ｔ ： ２ ：
Ｎｏ  ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏｎ



Ｐ ｌ ｅ ａ ｓ ｅ  ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｎ ｕｍｂ ｅ ｒ  ０ ，  １ ｏ ｒ２





ｖ

Ｐ ｌ ｅ ａ ｓ ｅ  ｅ ｎｔ ｅ ｒ  ｔ ｈｅ  ｐ ａｕ ｓ ｅ  ｔ ｉ ｍｅ （ ｓ，［ ０ ． ０ １ ，
１ ０００ ］ ） 

：

１ ． ５５



Ｐ ｌ ｅ ａ ｓ ｅｅ ｎ ｔ ｅ ｒ  ｎ ｕｍｂ ｅ ｒ  １  （ ｃ ｏｎ ｔ ｉ ｎｕ ｅ ） ｏ ｒ  ０ （ ｓ ｔ ｏ ｐ ）

０  

－

图 ２ ５ ．
多 次动 作 的 程 序 界 面 左 侧 以 及 只 操 作撖 光 的 运 行 结 果 （ ）
（ 右侧 

）

Ｆ ｉ
ｇ ． ２ ． ５Ｐ ｒ ｏ
ｇ ｒａ ｍ  ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｉ ｃ ｅ（ ｌ ｅ ｆｔ ）  ｏ ｆ  ｍ ｕ ｌ ｔ ｉ
ｐ ｌ ｅｏ
ｐ ｅｒａ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｎ ｄ ｉ ｔｓｒ ｕ ｎｎ ｉ ｎ ｇ  ｒｅ ｓ ｕ ｌ ｔｓｏ ｆｌ ａ ｓ ｅ ｒ



ｏ ｐｅ ｒａ ｔ ｉ ｏ ｎ（ ｒ ｇ ｈ ｔ） ｉ 

．

１ 

８
 第 ２ 章 扫 描路 径 规划 及 软件 实现
 



在 启 用 数控代码 行 号 的 计数功 能 时 得 到 图 ２ ４
．
的运行结果 ， 如 果关 闭 计数功


能则 在运行 界面第 步输入 如图 左 侧 所示 这时 右侧 的运行结果没有 出


一

０（ ２ ５ ． ） ，

现计数功 能 的 符 号 Ｎ 第二 进 步运行程序 输入 开启 激光 对应 图 

右
一

。 ， ， １ ， ２ ５
．

侧 的第 行 第三 输入 调 用 暂停功能 再 输 入 了 表示 暂停 对应


一

。 ， ０ ， １ ． ５５ １ ． ５ ５ｓ ，

右侧第二行 。 第四 ， 输入 ０ ， 程序 进行 复 位操 作 ， 自 动 判 断激光器和 坐标 是 否 复


位 ； 对应右 侧 的 第 三 、 四行 。 因此 ， 通过 图 ２ ３ ．
的 流程框架 可 以 实现 多 种 操 作 和


参数 的读取功 能 ， 以 及在文本 中 写 入 多 种 数控操作代码 的 功 能 

。

２ ３
．
打 印前预热 过程 的扫描路径



２ ３
． ． １ 生成简 单扫 描的 预热代码



由 于残余应力 的 积 累 ， 激光成形过程 中 的 金属 材料极 易 发生开裂 。



为
了 降 低 残余应力 、 避免开裂 ， 在激 光成形 前使用 激光扫 描 基体材料是 一

种 简便有


效 的 预热方法 在本 小节 的工作 中 介绍 种 使用 软件程序生成 简 单 重 复扫 描 的


一

。 ，

预热 数控代码 的方法 在 简 单重 复扫 描 的 数控代码 中 激光扫 描每 层所使用 的



一

。 ，

扫 描方 向 和 工艺参数完全相 同 。 由 于本文 的软件程序 只 针 对 长 方体 ， 所 以 预热程



序 只 针对长方形截面 本文 中 的 数控代码 以 基材表面 的 长方形 中 心作 为坐标原 点 。 

。

本 章 中 展示所用 参 数 并 非真 实 的 实验参 数 ， 激光功率 、 扫 描速度 等数 值保 留 小 数



点 后两位 

。

（ 开始 ） 子程序 ＼ 调 入参数 

ｊ
， ｜

输 入 ４校核 （

  ／ 是 否 数  ＼
）
Ｉ 
 
Ｉ
＼十
Ｉ

  数 控 动 作 的 数 字 化 ／ ｒ 
￣ ￣
Ｉ

— ｔ
＾ 

＼
尺寸＼ 间 距 离 焦 ／



＼ ＴＴ


＼  ＿
 ＿ ＿


，

间距 自 应
ｇ
调整 丨

一 ／ 开
－

＾ Ｃｉ ＾ 开 —

关 

＼

不 同状态速度  ＼ 路径 计时 

／

焉 
｜ ｌ

速度 应调 整
丨 Ｉ

ｒ ｔ ／

 ＼

 ／


＂

调用 程序 Ｉ  ｉ
复位 Ｉ

， ，

ｆ
， ＋


’
（ 结束 ）  （ 回 到 ‘ 程 序） 

图 ２ ６
．
重 复 扫 描 预 热 在 软 件程序 中 的 实 现 框架



Ｆ ｇ ｉ ．  ２ ６Ｉ ｍ
．
ｐ
ｌ ｅｍ ｅｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｆｒ ａ ｍ ｅ ｗ ｏ ｒ ｋ  ｏ ｆ ｐ ｒ ｅ ｈ ｅ ａ 
ｔ ｉ ｎ
ｇｂ ｙｒｅ ｐ ｅ ｔ ｉ ｔ ｉ ｖ ｅ  ｓ ｃ ａ ｎ ｎ ｎ ｇ  ｎ  ｓ ｏ ｆｔ ｗ ａ ｒ ｅ
ｉ ｉ 


ｐ ｒｏｇ ｒａ ｍ 

．

使 用 软 件程序 生 成 简 单重 复 扫 描 的 预 热 数控代码 ， 其流程 如 图 ２ ６ ．

所示 。 

在
实 现框架 的 最 左 侧 是 软 件 中 的 主程序 ， 主程序提供参数 的输入 界面 ， 然后调用 子


１ 

９
 第 ２ 章 扫描路径规划及软件实现
 



程序生 成与 参 数相 对应 的 数控 代 码 在 输入 参 数 中 主 要包含 预热 界面尺 寸 长 和 宽 。 


、

扫 描道次之间 的 间 距 、 离焦距离 、 层间 间隔时间 、 道次 间 隔 时 间 和 不 同 运行状态



的 机床 速度 等 参 数 。 主程序 中 输入 的 参数都会进行 最 基 本 的 合 理性检验 ， 如 果输


入的 参数不合理 程序 会给 出 个 内 置 的 参 数 替 代输入值 长或宽 不 定 是 所给


一 一

， 。

道次间距的整数倍 ， 程序 会对输入 的 间 距进 行 自 动微调 ， 从而保证长或 宽 是道次



间 距 的 整数倍 ， 这 里 的 整数倍并非严格数学 意 义 的 整数倍 。
如 果 在参数 中 选择道



次 间 关 闭 激光 ， 程序 会对道 次 间 的 速度进行 调 整 ，
从而使道次 间 的 激光关 闭 时 间



满足时 间 的设定值 ； 同 理速度会根据层 间 的 间 隔 时 间 做 自 适应调 整 


。

在 子程序 中 ， 通过数组将主 程序 中 的 参数导 入 。

子程序 会 根 据输入 的 参数 

，

自 动 进 行数字 化 的 路径分割 ， 用 数 字 来 表示相 应 的 数控动 作 代码 。 参照本文 ２ ２ ２



． ．

节 的 实 现 方法 ， 程序 会将 数字 转化 为相 应 的 数控代 码 ， 其流程 如 图 ２ ６ ．
的 最右侧



框架所示 每运行 次完 整 的 数 字 化 以 及转 代码 的 程序 程序 会 动判断是否完



一

。 ，
自

成 了 整 个截面 的 预 热 扫 描 ； 如 果 没 有 完 成面 扫 描 ， 程序会重 复进行数字化 以 及转



代码 ； 如 果 己经完成 了 面扫 描 ， 程序进入预热次数 的判 断环节 。
如果未达到 预热



次数 程序 会再 次进行 次完整 的面扫 描 如 果达到 预热 次数 程序会在文本 的



一

， ；
，

末 尾 写 入 复位 的 数控 代 码 。
最后程序 回 到主程序并结束运行 

。

二
 Ｔ
 。
囌璜印 格於 〇 爱卷Ｍ 琛 助
：

ｈ
ｅｒ ｂ  Ｇ ａ ｏＷ ｅ ｉ  Ｗ ａ ｎ ｇ
（


）
ｔ
｝
ｔ
ｙ
．

Ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ  ｔ ｗ ｏ  ｎ ｕｍｂ ｅ ｒ ｓ  ｓ ｅ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｅ ｄ  ｂ ｙ  ｓ ｐａ ｃ ｅ  Ｎ Ｇ ９ ０Ｇ ０ Ｚ ００  Ｆ ２ ４ ０ ０  

＊
－

＝ １ １ １ ０ ． ． ００

 ＾ ２Ｇ ９ ０Ｇ ０ Ｘ
￣ －

０ ００  Ｙ ５ ０ ０  Ｆ ２ ４ ００ ００



＊

１ １
－

 
Ｌ ｅ ｎ ｇ ｔ ｈａ ｌ ｏ ｎ ｇ  Ｘ  ａｎ ｄ  Ｙ ａｘ ｍｍ ［０ １ ５ ００ ］
．  ．
．

ｉ ｓ （ ，
．

， ）

ｉｒ 
９ 〇ｉ Ｕ
〇 

Ｎ ３Ｍ９



Ｎ ４Ｇ ９ ０Ｇ０ Ｘ
￣

ｒ ／ｖ  ？

１ １ ０ ．  ００Ｙ ５ ．  ０ ０Ｆ １ ２ ００ ．  ００


Ｅｎ ｔ ｅ ｒｄ ｉ ｓ ｔ ａｎ ｃ ｅｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅｎ ｔ ｗｏｐａｓ ｓ ｅ ｓ  （ ｍｍ ， Ｌ〇 ．  ０ １ ， １ ０ Ｊ ）
Ｎ ５ Ｍ １ ０



 Ｘ
￣

２ ．
 ６ Ｎ ６Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ １ ０ ．  ００Ｙ ２ ．  ５ ０Ｆ １ ５ ００ ．
 ００


Ｊ

Ｅ ｎ ｔ ｅｒｔ ｈｒ ｅ ｅ  ｎ ｕｍ ｂ ｅ ｒ ｓｏ ｆｓ ｃ ２ ｍｎ ｉ ｎｇｖ ｅ ｌ ｏｃ ｉ ｔ  Ｎ  Ｍ ９

ｙ ｝
７


Ｘ ００Ｙ
－ －

Ｇ０ ０ ２ ５ ０Ｆ ２ ００ ００


 ｇ
１ １   １ 
ｌ ａｓ ｅ ｒｏ ｎ ｂ ｅ ｆ ａ 
． ． ．

Ｃ ｏ ｒｒ ｅ ｓ ｐｏｎ ｄ ：
， ｔ ｗｅ ｅ ｎｐ ａｓ ｓ ｅ ｓ ，
ｍ ｎ ３０ ３ ０ ０ ０
ｓ ｔ （ ｎｎａ  ｉ ［ ，  ］ ） 彳

１ ２ ００  ６ ０ ０  ２ ４ ０ ０
 Ｎ １ ０Ｇ ９ ０Ｇ ０ １Ｘ
－

１ ０ ．
 ００  Ｙ ０ ．
 ０ ０Ｆ １ ５ ００ ．
 ００



Ｉ Ｅｎ ｔ Ｎ ｅｒｐｒｅｈ ｅａ ｔ ｉ ｎｇｔ ｉ ｍｅ ｓ ｏｆｓ ｃ ａｎｎ ｉ ｎｇ  ｏｎ ｅ  ｌ ａ ｙ ｅ ｒ  ［ ｌ ， １ ０ ０ ００ ］ ｉ ｌ Ｍ９




１  Ｎ １ ２Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ Ｘ １ ０ ．  ００Ｙ ０ ．  ０ ０Ｆ １ ２ ００ ．  ００




：
Ｃ Ｓ ｅ  ｃ ｏ ｕｎ ｔ ｉ ｎ ｇ  ｆｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  （ ｏ ｒ  ｎｏ ｔ ） ，  ｌ ：
ｙｅｓ ， ０ ： ｎｏ
 Ｓ ｈＧ ９ ０Ｇ ０ １ Ｘ １ ０ ．  ００Ｙ２ ．
 ５ ０Ｆ １ ５ ００ ．  ００



ｒ ｆ
 Ｎ １ ５Ｍ９



Ｃ ｌ ｏ ｓ ｅｌ ａ ｓ ｅｒｂｅ ｔ ｗｅ ｅｎｔ ｗｏｐａ ｓ ｓ ｅ ｓ  （ ｏｒ  ｎ ｏ ｔ ） ，  １ ：

ｙｅ ｓ ， ０ ： ｎｏ Ｎ １ ６Ｇ ９ ０Ｇ ０ １Ｘ
￣

１ ０ ．  ００Ｙ ２ ．  ５ ０Ｆ Ｉ ２ ００ ．  ００



１ １
 ｜
Ｎ １ ７Ｍ １ ０



 Ｇ０ Ｘ ００Ｙ ５ ００Ｆ ００ ００
－

１ １ ０   １ ５  

ｉｉ ｅ ｎ  ｐ ｒ ｅ ｈ ｅ ａ ｔ ｉ ｎｇ  （ ｍ  ［ ０
ｓ ｔ ａｎ ｃ ｅ  ｆ ｒ ｏｍ  ｆ ｏ ｃ ｕ ｓ  ｉ ｒ
． ．

Ｄ ２ ００ ］ ）
．

ｉ ， ，

． ？  ｉ
Ｎ １ ９Ｍ９


Ｕ
１
 ．  ．
 Ｎ ２ ０Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ Ｘ １ ０ ． ００Ｙ ５ ． ０ ０Ｆ １ ２ ００ ．
 ００


ｎ ｇ  ａ ｌ ｏ ｎ ｇ  Ｘ ａｘ ｉ ｓ  ｏ ｒ  ｎ ｏ ｔ
Ｓ ｃ ａ ｎｎ １ ｙ ｅ ｓ ０ ｎ ｏ 
－

２ １ Ｍ
ｉ （
Ｎ 

０
：
） ， ，
：

１  Ｎ ２ ２Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ Ｚ０Ｆ２ ４ ００ ．  ００




Ｅｎ ｔ ｅ ｒｔ ｈ ｅｔ ｉ ｍｅ  ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ  ｔ ｗｏ  ｐ ａ ｓ ｓ ｅ ｓｗｈ ｅｎｌ ａ ｓ ｅ ｒｏｆｆ（ ｓ ［０ ，

．
 ０ １ ，
１ ０００］ ） Ｎ ２ ３Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ Ｘ ０ ．
 ００Ｙ ０ ．  ０ ０Ｆ ２ ４ ０ ０ ．  ００



〇１  Ｎ２ ４Ｍ２



Ｅｎ ｔ ｅｒｔ ｈ ｅｔ ｉ ｍｅ  ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ  ｔ ｗｏ  ｌ ａｙ ｅ ｒ ｓ  ｗｈ ｅ ｎ  ｌ ａ ｓ ｅ ｒ  ｏ ｆ ｆ  （ ｓ ， ［ 〇 ．  ０ １ ， １ ０００］ 


）

０ ． ５  ，
 

１
 ｜

＊
二 獅 一碰 細編 ＿咖編應＾心 ．
３ 逾細祕脑獅纖 一
、
．  ＞
ｇ 
１ 行 

，

图 ２ ． ７ 沿 Ｘ 轴 （ 含 Ｘ 负 轴 ） 方 向 扫 描 的 单 次预热 的 程 序 界面 左 侧 及 其 运 行 结 果 （ ）
（ 右侧 

）

Ｆ ｉ
ｇ
． ２ ． ７Ｐ ｒｏ
ｇｒａ ｍ
ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ  （ ｌ ｅ ｆｔ ）  ｏ ｆ ｓ ｉ ｎ ｇ ｅ  ｐ ｒ ｅ ｈ ｅ ａ  ｌ ｔ ｉ ｎ ｇａ ｎ ｄ ｉ ｔｓｒ ｕ ｎ ｎ ｎ ｇｒｅ ｓ ｕ ｉ ｌ ｔｓ
（
ｒｉ
ｇ
ｈ ｔ
）
ｏｆ  ｌ ａ ｓｅｒ



ｓｃ ａｎｎ ｉ ｎｇ ａ ｏｎ

ｌ
ｇ
ｔ ｈ ｅＸ ｄ ｉ ｒｅ ｃ ｔ ｏ ｎ（ ｎ ｃ ｕ ｄ ｅ ｓ ｉ ｉ ｌ
－

Ｘ  ｄ ｉ ｒｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ）


．

根据 图 ２ ６．
的 流程 图 ，
完成 了 相 应 的 软件程序 。 以图 ２ ７ ．
为 例 展示程序 的 使


用 过程 ， 首先根据提示输 入 了  Ｘ 方向和 Ｙ 方 向 的相应长度 ２０ 和 １ ０ 相 应 的



２０


 第 ２ 章 扫 描 路 径 规划及 软件实现
 



图 ２ ７ ．
右侧 ， ｘ 的运行 区 间为 ［
－

１ ０ ，
１ ０
］
，
少 的运行 区 间 为 ［
－

５ ，
５
］
。 第二 ， 输入道次 间



距 的值为 ２ ６
． ， 其 值在 确 定 扫 描 方 向 后 可 能 会做 自 适应调 整 。 第三 ， 分别 输 入 了



激光 扫 描 速度 、 道 次 间 的 间 隔 速度和 换位 时 的 快速运 行速度 ， 它们 的值分别为



１ ２ ００ 、 ６００ 和 ２４００ ；  １ ２ ００ 的 激 光 扫 描 速 度 对 应 了４ 行 和 ８ 行等行代码 ， ６００ 的值


在后期可 能调整 ， ２４００ 对 应 了 行 和 １ ２ 行 等快速切 换位置 的 行代码 。 第四 ， 

输
入 了 预热次数为 次 对应 至 行的 次面扫 描 的 预热 过程 第五 输入
一

１ ， ２ ２ １ 。 ， 

１

开启 了 计数功 能 ， 右侧 的 数控代码均 有相 应 的行 号 。
第六 ，
输入 １ ，
道次 间 运行


时关 闭激光 ， 右侧 的 ５ 至 ６ 行 、 ９ 至 １ ０ 行 等均 是道 次 间 运行 ， 相应 的激光 己关


闭 。
第七 ， 输入 的 离焦距离 为 １ ０＿ ， 对应右侧 的 １ 行 ， Ｚ 轴远 离零点 １ ０ｍｍ 

。

第八 输入 表示每 道激光扫 描方 向 平行 于 Ｘ 轴 例 如 右侧 的 至 行 

至
一

， １ ， ３ ４ 、 ７

８ 行等 ； 因 为扫描方 向 平行于 Ｘ 轴 ， 所 以 道次 间 的 移动 方 向 平行于 Ｙ 轴 ， 第二




步输入 的 道次 间 距在程序 中 被 自 动调 整为 ２ ５ ．
， 以 此 被 Ｙ 方 向 的 长度 １ ０ 整除


（ １ ０／２ ５ ．
＝
４ ） 。
第九 ， 输入道 次 间 暂停 时 间 ０ ． １ ｓ ， 因 此先前输入 的 道次 间 速度 ６００



ｍｍ ／ ｍ ｎ ｉ 可 能被更 改 道次 间 距 道 次 时 间 ；
／
＝
１ ５ ０ ０  ｍｍ ／ ｍ ｉ ｎ ， 因此 ６ ００ 被 １ ５００ 替代 

；

在右侧 的 道 次 间 ６ 和 １ ０ 行等 ， 速度 的值为 １ ５ ００ 。 第十 ， 输入 的 层 间 的 间 隔 时 间



为 ０ ５ｓ ．
， 因 为预热次数为 １ ， 所 以 层 间 的 暂停 时 间 在 数控代码 中 没有体现 。 在右


侧 数控代码末尾 的 第 ２ １
－

２４ 行 关闭 ：
了 激光 离焦距离 ， 、 Ｘ 轴和 Ｙ 轴 的位置 复位 

，

最后 结束 数控过程 

。

Ｗｒ ｉ ｔ ｔ ｅ ｎ  ｂ ｙ  Ｇ ｕ ｏＷ ｅ ｉ Ｗｅｕｉ ｇ ＊
 ＷＭ Ｙ （


）

Ｅｎ ｔ ｅ ｒ  ｔ ｗｏ  ｎ ｕｍ ｂ ｅ ｒ ｓ  ｓ ｅ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｅ ｄ  ｂ ｙ  ｓ ｐ ａ ｃ ｅ  ０Ｎ Ｇ ９ ０Ｇ ０ Ｚ ０ ０Ｆ ２ ４ ０ ０ ００ 



－
￣

１ １ ５ ． ． 
Ｊ

 Ｎ ２Ｇ ９ ０Ｇ ０ Ｘ ００Ｙ ００Ｆ ２ ４ ００

－ ￣

０ ００


Ｌ ｅ ｎｇ ｔ ｈ  ａ ｌ ｏ ｎ ｇ  Ｘ  ａｎ ｄ  Ｙ  １ １  ５
－


ａｘ ｍａ  ［ ０ ５ ００ ］
． ． ．

＾
ｉ ｓ （ ，
．
１ ， ）

Ｎ ３  Ｍ９


ｌ Ｅｏ１ ０  

 ００Ｙ ５
－

ｔ ｕ ｍ
Ｎ ４Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ Ｘ １ ０ ． ． ０ ０Ｆ １ ２ ００ ．
００



｜
Ｅ  ｂ ｎ ｔ ｅｒ ｄ ｉ ｓ ｔ ａｎ ｃ ｅ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ  ｔ ｗ ｏ  ｐ ａ ｓ ｓ ｅ ｓ  （ ｎｎ ｎ ， ［ ０ ．  ０ １ ， １ ０］ ）   Ｎ ５Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ Ｘ０ ．
 ０ ０Ｙ ５ ．
 ０ ０  Ｆ ６０ ０ ．  ００



９  Ｎ ６Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ Ｘ０ ．  ００Ｙ

－

５ ．  ００Ｆ １ ２ ００ ．  ００


｜
 Ｘ ０ ０Ｙ
－

Ｅｎ ｔ ｅｒｔ ｈ ｒ ｅ ｅ  ｎ ｕ ｍｂ ｅ ｒ ｓ  ｏ ｆ  ｓ ｃ ａｎｎ Ｎ ７Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ １ ０ ５ ００Ｆ ６ ００  ００



＾
ｉ ｎ ｇｖ ｅ ｌ ｏｃ ｉ ｔｙ Ｉ ．  ．  ．

６ ＾ １ Ｕ ｎｎ ｔ ＞ ＵＯＺ ４Ｕ Ｕ
ａ Ｓ ｅｒ  〇 ｎ ， Ｐａ Ｓ Ｓ ｅ Ｓ ，
ｆ〇Ｓ ｔ  （ ｎｍ ／ １ Ｉ ｌ ｉ ｎ ［ ３〇 ＞
３ （） 〇 〇 ］ ）

Ｎ９ 

＾
０Ｇ ９ ０Ｇ ０ Ｘ ０ ０Ｙ ５ ００Ｆ
－

Ｎ １ １ １ ０ ．  ．  １ ２ ００ ． ０ 

０
 Ｅｎｔ ｅ ｒｐｒ ｅｈ ｅ ａ ｔ ｉ ｎｇｔ ｉ ｍｅ ｓｏ ｆ  ｓ ｃ ａｎｎ ｉ ｎ ｇ  ｏｎ ｅ  ｌ ａ ｙ ｅ ｒ  ［ １ ， １ ０ ０ ０ ０］ Ｎ ｉ ｌ Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ Ｘ０ ．
 ０ ０Ｙ５ ．  ００Ｆ ６ ００ ．  ００



ｂ  Ｎ １ ２Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ Ｘ０ ．  ０ ０Ｙ

￣

５ ．  ０ ０Ｆ １ ２ ００ ．  ００



Ｅ ｓ ｅ  ｃ ｏ ｕｎ ｔ

＊
ｉ ｎ ＊ｆａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  （ ｏｒ  ｎ ｏ ｔ ） ，  ｌ ：
ｙｅ ｓ ， ０ ： ｎｏ
 ＾ ＾ ＾ Ｓ ０ ｎ Ｚ Ｏ ａ０ ０



Ｉ  禮  、  Ｎ １ ５Ｍ １ ０



Ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ ｌ ａ ｓｅ ｒ  ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ  ｔ ｗ ｏ  ｐ ａ ｓ ｓｅ ｓ  （ ｏｒｎ ｏ ｔ ） ， １ ：
ｙｅ ｓ ， ０ ： ｎｏ Ｎ １ ６Ｇ ９０Ｇ ０ １ Ｚ ０Ｆ ２ ４ ００ ．  ００



ｌ ｂ  Ｎ １ １ ７Ｇ ９０Ｇ ０ １ Ｘ ０ ．  ０ ０Ｙ ０ ．  ００Ｆ ２ ４ ０ ０ ．  ００




ｊ
ｎ ｇ  ｍｍ ０ Ｎ
Ｄ ｉ ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ  ｆ ｒ ｏ ｍ  ｆ ｏ ｃ ｕ ｓ  ｗｈ ｅ ｎ  ｐ ｒ ｅ ｈ ｅ ａ ｔ
００ ｉ （ ， ［ ，
２ ］ ）
１ ８  Ｍ２



Ｓ ｃ ａｎｎ ａｚ ｉ ｓ  （ ｏｒ  ｎ ｏ １ ０
￣

ｉ ｎ ｇ  ａ ｌ ｏｎ ｇ  Ｘ ｔ ） ，
：
ｙｅ ｓ ，
： ｎｏ





￣

厂 二ＺＺＺＩ ＺＺｎ ： ：   ？
ｍ Ｔｅ Ｔ

图 ２ ８ ．
沿 Ｙ 轴 （ 含 Ｙ 负 轴 ） 方 向 扫 描 的 双 次预 热 的 程序 界 面 左 侧 及 其 运 行结 果 （ ） （ 右侧 

）

Ｆ ｇ ｉ ．  ２ ８Ｐ ｒｏ．
ｇ ｒａ ｍ
 ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ ｉ
（
ｅ ｆｔ ）  ｏ ｆ ｄ ｏ ｕ ｂ ｅ  ｐ ｒ ｅ ｈ ｅ ａ ｌ  ｌ ｔ ｉ ｎ ｇａ ｎ ｄ ｉ ｔ ｓｒ ｕ ｎ ｎ ｎ ｇｒｅ ｓ ｕ ｉ ｌ ｔｓ
（
ｒ ｉ
ｇ
ｈ ｔ ）ｏ ｆ ｌ ａ ｓ ｅｒ



ｓ ｃａ ｎ ｎ ｎ ｇａ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅＹｄ ｒｅ ｃ ｔ ｏ ｎ  （ ｎ ｃ ｕ ｄ ｅ ｓ  Ｙ ｄ ｒｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ
－

ｉ ｌ ｉ ｉ ｉ ｌ  ｉ
ｇ


．
）

２ 

１
 第 ２ 章 扫描路径规划及软件实现
 



以图 为例 展示其它 参数 下 的运行结果 在第 至第 三 步 设 定 了 长度
一

２ ８ ． 。 ， ２０



和 １ ０ ， 道次间距 ９ ， 几种 不 同 状 态 的 速度值 分 别 为 １ ２ ００ 、 ６００ 和 ２４００ 。

第四 

，

输入 了 预热次数为 ２ 次 ， 对应 ４ 至 ８ 行的第 １ 次面 扫 描 的 预 热 过程 ， 以及 １ ０ 

至

１ ４ 行的第 ２ 次预热过程 。
第五 ， 输入 １ 开启 了 计数功 能 。
第六 ，
输入 ０ ， 道次间



运行 时不关 闭 激光 右侧 的 ， ４ 至 １ ４ 行包括 的道 次 间 运行 相应 的 激光均 未关 闭 ， 


。

第七 输入 的 离焦距 离 为 对应右侧 的 行 第八 输入 表示每 道激



一

， ５＿ ， １ 。 ， ０

光扫 描方 向 平行于 Ｙ 轴 ， 例如右侧 的 ４ 和 ６ 行等 ； 因 为扫 描方 向 平行于 Ｙ 轴 


，

所 以 道 次 间 的 移动 方 向 平行于 Ｘ 轴 ，
第 二 步 输入 的 道 次 间 距在程序 中 被 自 动调



整为 １ ０ ，
以此被 Ｙ 方 向 的 长度 ２０ 整除 （ ２ ０／ １ ０
＝
２ ） 。 因 为第六步 的激光选择 不关


闭 ， 所 以关 闭激光的道次间 隔 时 间失效 ， 不纳入运行 。 在 右侧 数控代码末 尾 的



１ ５
－

１ ８ 行进行 了 复位和 结束操作 


。

２ ３ ２
． ． 生成扫描方 向 可 变 的 预 热代码



在 上节 的 软件程序 中 实 现 了 重 复 扫 描 预 热 代码 的 生 成操作 但 是重 复扫 描 由

 ，

于路径单 预热 的 均 匀 性可能较差 在 部分样 品 中 可 能无法达 到 预期 的 预热 效



一

， ，

果 因此 在本小节 的工作 中 对 预 热 软件 程序做 了 进 步升级 和 完 善 可 以选



一

。 ， ， ，

择重复扫 描 预热或者变换扫 描 方 向 的 预热 

。



￣

（ 开始 ）  （ 子程序 调 入 参 数 ） 
， ＾

输 入 ４校 核 （ ） ］  ｜ ， ４ ｜
是 否Ｖ 数  ＼


 ／ Ｔ ＼
￣ ￣

扫 描方 向 的 数组表示
？


／


尺 寸 ＼ 间 距 ＼ 离 焦  ？
 ＼


＿  ＿
＿

层 间＼ 次时间 数控动 作 数 宇化
ｊ

｜
 ｜

＾ ｜   ／ 

＼

丨
不同
＋
速 度 １ ＾ ＿ ＿ 

Ｔ

调用
ｆ
▼
程序 ｜
复位 ｜
 ” ／


（ 结束 ）  （
回 到 １ 程 序）  



图 ２ ９ ．
变 换 扫 描 方 向 的 预 热 在 软 件 程 序 中 的 实 现流程



Ｆ ｇ
ｉ ．  ２ ９Ｉ ｍ ．
ｐ ｌ ｅｍ ｅｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｆｒ ａ ｍ ｅ ｗ ｏ ｒ ｋｏ ｆ
 ｐ ｒｅ
ｈｅａ ｔ ｉ ｎ ｇｂ ｙｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｎ ｇｓ ｃ ａ ｎ ｎ ｉ ｉ ｎ ｇ ｄ ｒｅ ｃ ｔ ｏ ｎ ｎ

ｉ ｉ
 ｉ

ｓ ｏ ｆｔ ｗ ａ ｒ ｅ
ｐ ｒｏｇ ｒ ａ ｍ


．


图 ２ ９ ．
显 示 了 使 用 软 件程序 生 成 变 换 扫 描 方 向 预 热 数控 代码 的 流程 图 。 其基



本流程与 图 ２ ６ ．
类似 ， 但是在程序 中 的 局 部 区 域做 了 调 整 。 在 主程序 中 ：
对道次


间 距 的 输 入做 了 调 整 ， 当扫描方 向沿 Ｘ 轴和沿 Ｙ 轴 时可 以输入两 个不 同 的道次


间距 ； 对 输 入速度 做 了 调 整 ， 当扫描方向 沿 Ｘ 轴和沿 Ｙ 轴时 ， 可 以输入不 同 的



２２


 第 ２ 章 扫描路径规划 及软件实现
 



扫 描速度和道次 间 移动速度 ； 扫描方 向 引 入 了 新选项 ，

即变换扫描方 向 。 在子程


序中 ， 在 数控动 作 的 数字 化之前 ， 引 入了 扫 描 方 向 的 数组表示 ； 在简单重复扫描


中 每 次重复 过程均使用 了 同 样 的 起 点 要想 实现变换扫 描方 向 可 以选择长


一

， ，
；

方形的 不 同顶点作为起点 ； 由 于使用 了 长方形 中 心作 为坐标零点 ， 所 以长方形的




每个顶 点 处 于 不 同 象 限 ；
Ｃ 程 序 的 源代码 中 使 用 了 数 组 ｛
－

１
，
－

１
， １ ， １ ｝
和 ｛
－

１
，
１
，
１
，
－

１


｝

分 别 表示 Ｘ 和 的值时 ， 可 以生成 四个不 同 象 限的起点 （

ｘ ， ｙ） ； 在 Ｃ 程序 的 循环


结构 中 ，
每次选用 不 同 象 限 的起 点 ， 从而 得 到 循环 周 期 为 ４ 的变换扫描方 向 的预


热代码 

。

 １『 丽 「

７ 文件 （
Ｆ） 蝴㈦ 格式 〇 置署 ＜
Ｖ ？助 （
Ｈ

＜ ） ） ）

 ｜
 

一

ｆ ｎ ｅ ｒ  ｔ ｗ ｏ  ｎ ｕｍ ｂ ｅ ｒ ｓ  ｓ ｅ ｐ ｅ ｒ ａ ｅ ｄ  ｂ ｙ  ｓ ｐ ａ ｃ ｅ  
ｅ ｔ ｔ
＿
｜
Ｎ １ Ｇ ９０Ｇ ０ １Ｚ
－

１ ０ ． ００  Ｆ ２ ４ ０ ０ ． ００
二 

＇

ｌ ｅ ｎ ｇ ｈ  ａ ｏ ｎ ｇ  Ｘ  ａｎ ｄ  Ｙ ｘ ｓ  ｍｍ   ２Ｇ ９０Ｇ ０ Ｘ ００Ｙ ００  Ｆ ２ ４ ００ ００



－ －

ｔ ｌ ５ ００
－

１ １ ０ ．
 ５ ．  ． 
２ｉ ｉ （ ， ［ １ ， ］ ） Ｉ

Ｊ Ｊ

Ｅ？  
１ ０
 Ｇ９０Ｇ ０ Ｘ ００Ｙ５
－

，  Ｖ ／ Ｊ 
．  ．

ｒ Ａ
１ １ ０ ． ．
００  Ｆ １ ４ ００ ．
００



ｐ
ｓ ａｎ ｃ ｅ  ｂ ｅ ｗ ｅ ｅ ｎ  ｗ ｏ  ｐ ａ
ｉ ｔ ｅ  ｃ ａｎ  ａ ｏｎ ｇ  Ｘ ｄ ｙ  〇
ｔ Ｏ Ｏ  Ｋ ５Ｈ ０

ｔ ｓ ｓ ｓ ｓ ｌ （ ） （ ｎａｎ ｌ ，
．
 ｌ ＾ ｌ Ｊ ） Ｉ
 １

９
  Ｈ
＾

Ｘ ３ ３Ｙ ５
－

４ ．  Ｎ ６Ｇ ９０Ｇ ０  １ ３ ．  ．
 ００Ｆ２ ０００ ．
 ００
｜
ｊ

ｉＤ ｉ ｓ ｔ ａｎ ｃ ｅ  ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ  ｔ ｗｏ  ｐ ａ ｓ ｓ ｅ ｓ  ｓ ｃ ａｎ  ａ ｌ ｏ ｎｇＶ ＜ ｄｘ ） （ ｍｍ ， ［ ０ ．
０ １ ，
１ ０ ］ ）  Ｎ ７  Ｍ ９
＾ ｇ ３ ３Ｙ
－

Ｘ ００  Ｆ ４ ００
－

Ｎ ８Ｇ ９０Ｇ ０ １ ３ ．  ５ ．  １ ．
 ００



ｅｎ
ｆ ｅｒｆ ｖ ｅ  ｎ ｕｍｂ ｅ ｒ ｓｏｆｓ ｃ ａ ｎｎ ｎｇｖｅ ｏｃ
 
ｔ ｉ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ
３ ３Ｙ
￣

，
Ｎ １ ０  Ｇ ９０  Ｇ ０ １ Ｘ ３ ．
 ５ ．  ００Ｆ ２ ０ ００ ．  ００


：

Ｊ
ｐ
ｌ ｏ ｎ ｇ  Ｘ  ａｎ ｄ  Ｙ （  ｆ ａ ｓ ｔ  Ｅｍ ｍ ｉ ｎ  ３ ０ ３ ０ ００ ）  Ｎ
ｌ ａ ｓ ｅｒｏｎ） ， Ｘ （ ｄ ｙ ）  ａｎ ｄ  Ｙ （ ｄｘ ） ， （
＾
， ［ ， ］ ｉ ｌ Ｍ９



ｆ
ｌ ２ ００１ ４ ０ ０  ６０ ０  ７ ００  ２ ４ ０ ０  Ｎ １ ２Ｇ ９０  Ｇ ０ １ Ｘ ３ ．
 ３ ３Ｙ ５ ．  ００  Ｆ １ ４ ００ ．
 ００



ｊ
Ｅ ｎ ｔ ｅｒｐｒ ｅ ｈ？ｔ ｉ ｎｇｔ ｉ 〇ｅ ｓｏ ｆ  ｓ ｃ ａｎ ｉ ｎｇ  ｏｎ ｅ  ｌ 〇 ｙ ｅ ｒ  ［ １ ，
１ ００００ ］
 Ｎ Ｈ Ｇ ０ １  Ｘ １ ０ ．  ００  Ｙ ５ ．  ００Ｐ ２ ０００ ．  ００  

ｉ

Ｉ  ．  Ｎ １ ５Ｈ９



ｆ
 Ｕ ｓ ｅ ｃ ｏ ｕｎ ｔ ｉ ｎ ｇ  ｆ ｕｎ ｃ ｔ ｉ ｏｎ  （ ｏｒ  ｎ ｏ   ｖ ｅ ｓ ０ ｎｏ 
ｔ ） ，
ｌ ｉ
，
：
Ｎ １ ６  Ｇ ９０  Ｇ ０ １ Ｘ １ ０ ．  ００  Ｙ
－

５ ．  ００  Ｆ １ ４ ００ ．
 ００ 」


Ｉ Ｉ  Ｎ １ ７Ｈ １ ０



Ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ  ｌ ａ ｓ ｅ ｒ  ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅｎ  ｔ ｗｏ  ｐ ａ ｓ ｓ ｅ ｓ  （ｏｒ  ｎ ｏ ｔ ） ，  ｌ ：
ｙ？ ， ０ ： ｎｏ
 ２ １ １  ＧＯ ｌ ｌ －

Ｊ Ｏ ．
 ００？５ ．  ００  Ｆ ２ ４ ００ ．  ００




Ａ

｜  ．
Ｎ ２ ０  Ｍ９


Ｓ ｃ ａｎｎ ｓ  ０ ４ ＸＹ  Ｘ ２ Ｖ
－

ｉ ｎ ｇａ ｌ ｏ ｎｇ  Ｘ  ｏｒ  Ｖ ａｘ ｉ １
，
：
，
：
，
：

Ｎ２ １ Ｇ ９０Ｇ ０ １ Ｘ １ ０ ．  ００  Ｙ ５ ．  ００  Ｆ １ ２ ００ ．  ００



（
〇  Ｎ ２ ２Ｍ １ ０



Ｄ ｉ ｓ ａ ｎ ｃ ｅ  ｆ ｒ ｏ ｍ  ｆｏ ｃ ｕ ｓ  ｗ ｈ ｅ ｎ  ｐ ｒ ｅ ｈ ｅ ａ
ｔ ｎ ｇ  ｍｍ ０ ２００  ｔ ｉ （ ， ［ ， ］ ）
Ｎ ２ ３Ｇ９０Ｇ ０ １ Ｘ １ ０ ．
 ００Ｙ ０ ．
 ００  Ｆ ３ ０ ００ ．
 ００



Ｒｎ  Ｎ ２ ４Ｍ９



 Ｘ ００  Ｙ Ｘ ００  Ｆ 
－

Ｎ ２ ５Ｇ ９０Ｇ ０ １ １ ０ ． （ １ ２ ００ ． ００
ｉ ｕ
？  ？

 』 ｗｒ ＃ｖ ｍ
Ｅ ｎ ｔ ｅ ｒｔ ｈ ｅｔ ｉ ｍｅ  ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎｐａ ｓ ｓ ｅ ｓ  ｗｈ ｅ ｎ  ｓ ｃ ａｎ  ａ ｌ ｏ ｎｇＸ （ ｔ ｄｙ） （ ｓ ［ ０
，
．  ０ １ ， １ ０００ Ｊ ）
Ｎ ２ ６Ｍ １ 

０

〇 ． １  Ｈ ２ ７  Ｇ ９０  Ｇ ０ １ Ｘ
￣

１ ０ ．
 ００Ｙ
－

５ ．
 ０ ０  Ｆ ３ ００ ０ ．  ００１



Ｅ ｎ ｔ ｅｒｔ ｈ ｅｔ ｉ ｍｅ  ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ  ｐ ａ ｓ ｓ ｅ ｓ  ｗｈ ｅ ｎ  ｓ ｃ ａ ｎ  ａ ｌ ｏｎ ｇＹ （

ｔ ｄｘ） （ ｓ ［ ０
，
． ０ １ ，
１ ０ ００ ］ ） Ｎ ２ ８  Ｍ９



 Ｘ ００  Ｙ ００

－

Ｎ ２ ９  Ｇ ９０  Ｇ ０ １ １ ０ ．  ５ ．  ００Ｆ １ ２ ００ ． 
１
〇２ 

ｊ

Ｅ ｎ ｔ ｅｒｔ ｈ ｅｔ ｉ ｍｅ  ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ  ｔ ｗｏ  ｌ ａ ｙ ｅ ｒ ｓ  ｗ ｆ ｅ ｎ  ｌ ａ ｓ ｅ ｒ  ｏ ｆ ｆ  （ ｓ  ［ ０ｊ
，
．  ０ １ ，
１ ０００ ］ ）
 Ｎ３ １ Ｇ ９０Ｇ ０ １ Ｚ ０Ｆ ２ ４ ００ ．
 ００


１ －  ４  Ｎ ３ ２  Ｇ ９０  Ｇ ０ １ Ｘ ０ ．  ００  ｍ  ０ ０  Ｆ ２ ４ ００ ．  ００



Ｎ３ ３  Ｍ２


－

图 ２ ． １ ０ 切 换 扫 描 方 向 的 双 次 预 热 的 程序 界 面 左 侧 及 其 运 行 结 果 （ ＞ （ 右侧 

）

Ｆ ｇ ｉ ． ２ ． １ ０Ｐ ｒｏ
ｇ ｒ ａ ｍｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ
（
ｌ ｅ ｆｔ ）  ｏ ｆ ｄ ｏ ｕ ｂ ｅ  ｐ ｒ ｅ ｈ ｅ ａ  ｌ ｔ ｉ ｎ
ｇａ ｎ ｄ ｉ ｔ ｓｒ ｕｎ ｎ ｉ ｎ
ｇｒｅ ｓ ｕ
ｌ ｔｓ
（
ｒ ｉ
ｇ
ｈ ｔ
）
ｏｆ



ｓ ｗ ｉ ｔ ｃ ｈ ｉ ｎ
ｇｓ ｃ ａ ｎ ｎ ｉ ｎ
ｇ
ｄ ｉ ｒｅｃ ｔ ｉ ｏｎ 

．

在实现变换扫 描方 向 的 程序 中 ， 输入参数 比 重复扫 描 时有所增 加 。 如图 ２ ． １ 


０

所示 ， 当 激光扫 描方 向 平行于 Ｘ 轴 时 ， 道次 间距 的输入值为 ４ ９ ．

； 右侧 的 １ ９ 

至
２９ 行 ， 扫 描方 向 平行于 Ｘ 轴 ， 道次间距 已经 自 适应 调 整为 ５ 。 当 激光扫 描 方 向



平行于 Ｙ 轴时 ， 道 次 间 距 的 输入值为 ６ ６ ．
； 右侧 的 ２ 至 １ ６ 行 ， 扫描方 向 平行于 

Ｙ

轴 ， 道次间 距 已调 整为 ６ ６６ ． 。
第 四 步输入 了 五 个速 度 值 ，
分别对应扫 描方 向 平行


于 Ｘ 轴和 Ｙ 轴 的扫描速度 、 扫描方 向 平行于 Ｘ 轴和 Ｙ 轴 的 道 次 间 移动速度 、 

快
速移动 速度 预热 次 数为两 次 启 用 计数功 能 道 次 间 移动 时关 闭 激光 第 八步 。 ， ， 。 

，

４ＸＹ 表示 多 次扫 描 时使用 ４ 个不 同顶点作为起点 ， 同 时 兼顾 Ｘ 轴 和 Ｙ 轴 的 扫 描




２３


 第 ２ 章 扫描路径规划及软件实现
 



方向 ；
Ｘ 和 Ｙ 分别 表示 重 复 扫 描 的 扫 描 方 向 。 离焦距离 １ ０ ｍｍ ， 扫描方 向 沿 

Ｘ

轴和沿 Ｙ 轴 时 的 激光关 闭 时 间 分别 为 ０ ． １ 和 ０ ２ｓ ．

；
２３ 和 ２７ 行 扫描方向沿 ， Ｘ 轴 

，

道次间 距 ５ｍ ｍ ， 扫 描 速度 已经 自 适应 调 整 为 ３ ０ ０ ０  ｍｍ ／ ｍ ｉ ｎ ； 同样 ， ６ 和 １ ０ 行的



速度 自 适应调 整为 ２ ０ ０ ０ ｍｍ／ ｍｉ ｎ 。
第十二步 ，
输入 的 两层之 间 的 激光关 闭 时 间 为



第 层 的 结束点坐标是 第二层 的起始点 坐标为 结束点至

一

１ ． ４ｓ ， １ ０ ，
－

５ ，
－

１ ０ ， 
５
］
， ！


］
［ ］ ［

达起始 点 的 速度 为 ２ ４ ０ ０  ｍｍ ／ ｍ ｉ ｎ ，
即所需时间约为 ０ ５ ６ｓ
． ， 加上 １ ８ 行 的 暂停 时 间



０ ． ８ ４ｓ ， 与 总共 间 隔 时 间 的 设定值 １ ． ４ｓ 吻合 


。

Ｗｒ ｉ ｔ ｔ ｅ ｎｂ ｙＧｕ ｏＷ ｅ ｉ  Ｗ ａｎ ｇ  ｉ ｉ   ｍｓｍ  ；

￡ ；

ｊ
？Ｋ ： ｛
〇 ） Ｍ （
Ｖ ） Ｗ Ｗ



Ｇ ９ ０Ｇ ０ １Ｚ  Ｍ ０


－
Ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ  ｔ ｗｏ  ｎ ｉ ａ ａ ｂ ｅ ｒ ｓ  ｓ ｅ ｐｅ ｒ ａ ｔ ｅ ｄ  ｂ ｙ  ｓ ｐ ａ ｃ ００  Ｆ
－

ｅ ５ ． ２ ４ ００ ． ００ １

００Ｇ ９ ０Ｇ ０ Ｘ
￣

０ ０Ｙ ０ ０Ｙ ５ ０ ０Ｆ ５ ００ ００

－ －

Ｘ ０ 

 Ｇ ９ ００ ０ １ １ ０  ５  ０ ０Ｆ ２ ４ ００  １ １   Ｉ 
．

ａｘ ｍｍ
－
．

Ｌｅ ｎｇｔ ｈａ
．

ｏｎ ｇ  Ｘ  ａｎ ｄ  Ｙ ５ ００
． ． ．

ｌ ｉ ｓ （ ， ［ １ ， ］

ｉ ｎ  Ｍ９
  Ｍ９



００ Ｇ ９ ０Ｇ ０
￣ ￣

Ｘ ０ ０Ｙ ５ Ｘ ０ ０Ｙ ０ ０Ｆ ２ ０００ ００



－

０ ０ ０  Ｆ ２ ０ ００ Ｇ ９０Ｇ０ １ １ ．  ．  ．

＾
１ １ ０ ．  ５ ．  ． 

Ｄ ｓ ｔ ａｎ ｃ ｅ  ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ  ｔ ｗｏ  ｐ ａ ｓ ｓ ｅ ｓ  ｓ ｃ ａｎ  ａ ｌ ｏ ｎ
ｉ
 Ｍ ０ 
 ｍ ｉ 〇 １

４ ．
９ Ｇ ９ ０Ｇ０ Ｘ ０ ０ ０Ｙ ５ ０ ０Ｆ ５００ ００ Ｇ ０ ４Ｆ ０ １ ．  ．  １ ．  ！
．  ９０



 
￣

Ｍ ９ Ｇ ９ ０Ｇ ０ Ｘ １ ０ ００  Ｙ ５ ０ ０Ｆ ２ ４ ００  ００


ｏｎ
１ 
ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ  ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ  ｔ ｗｏ  ｐ ａ ｓ ｓ ｅ ｓ  ｓ ｃ ａ ｎ  ａ
． 
Ｄ
．
．

ｉ ｌ ｜

 Ｘ ０ ０ ０？ ００Ｆ ２ ０ ０ ０  Ｍ９

－

ａｑ
Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ ．  ５ ．  ．  ００ ， 
＾


，

 
＇

Ｍ Ｘ
－ ￣

Ｉ １ ０ １
Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ １ ０ ． ０ ０Ｙ ５ ． ０ ０Ｆ Ｉ ６００ ． ００



Ｉ
． ．

ｎ ｖ
Ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ  ｆ ｉ ｖ ｅ  ｎ ｕ ｍｏ ｅ ｒ ｓ  ｏ ｆ  ｓ ｃ ａ ｎ ｎ ｉ
ｇ ｅ ｉ ｏｃ ｉ
Ｇ ９ ０Ｇ ０ １Ｘ １ ０ ．  ００ 卜 ５ ．  ００  Ｆ １ ５ ００ ．  ００ 丨 Ｍ １ 

０

ｏｎ ｇ  Ｘ  ａｎ ｄ  Ｙ ａ ｓ ｅ ｒ  ｏ ｎ） Ｘ ｄｙ ）  ａｎ ｄ  Ｙ  Ｍ９   Ｘ
－

ａ ｌ （ ｌ ， （ （ ：

Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ １ ０ ．  ０ ０Ｙ ０ ．
 ００Ｆ Ｉ ５ ００ ．  ００


｜

１ ６ ０ ０  ２ ００ ０  ８ ０ ０  １ ０ ０ ０  ２ ４ ０ ０  Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ Ｘ １ ０ ． ００  Ｙ ５ ． ００Ｆ ２ ０００ ．  ００ Ｍ９




Ｅｎ ｔ ｅｒｐｒ ｅ ｈ ｅ ａ ｔ ｉ ｎｇｔ ｉ ｍｅ ｓｏｆｓｅ ｅ ｉ ｎｇｏｎｅ  Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ Ｘ １ ０ ．  ００Ｙ ０ ．  ００Ｆ Ｉ ６ ００ ．  ００




－  Ｇ ０ ４Ｆ ０ ．
９０  Ｈ ｜
Ｍ１０


０
 Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ Ｘ
－

１ ０ ．  ０ ０Ｙ ５ ．  ００  Ｆ ２ ４ ００ ．  ００ Ｉ  ｜
Ｇ ９ ０Ｇ０ １ Ｘ １ ０ ．  ００Ｙ ５ ．  ００Ｆ １ ５ ００ ．  ００



Ｃ ｓ ｅ  ｃ ｏ ｕｎ ｔ ｉ ｎ ｇ  ｆ ｕｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  （ ｏ ｒ  ｎｏ ｔ ）  ，  ｌ ：
ｙ ｃ  Ｍ９  Ｍ９



 ０ ０
－

〇 Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ Ｘ １ ０ ．  ００  Ｙ ５ ．  ００Ｆ １ ６００ ．  －

＾
Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ Ｘ １ ０ ．  ０ ０Ｙ ５ ．  ００Ｆ Ｉ ６００ ．  ００



Ｕ１０


Ｍｌ〇
Ｃ ｌ ｏｓ ｅｌ ａｓ ｅｒｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ  ｔ ｗｏ  ｐ ａ ｓ ｓ ｅ ｓ  （ ｏ ｒ  ｎ ｏ 
ｑ 〇 ｉ ｘ ｉ 〇〇〇 ｙ〇〇〇＾ ５ 〇〇〇 〇 ＾＾


１
 Ｍ９ Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ ｘ
－

１ ０ ．  ０ ０Ｙ
￣

５ ．  ０ ０Ｆ ２ ４ ０ ０ ．
 ００ 
 
－

ｎ ｇａ ｏｎ ｇＸｏｒＹ ａｘ ４ＸＹ

Ｓ ｃ ａ ｎｎ
０ ０  Ｍ９
ｓ， ０
〇 ９０Ｇ ０ Ｘ ｉ
０ ０ ０Ｙ ０ ００Ｆ 
 ｌ ｉ １ －

６ ００
： ：
，
１ １ ．  ．  Ｉ ． 

ｂ Ｍ ０ Ｇ ９ ０Ｇ ０ ｘ
－

ｌ １ １ １ ０ ．
 ０ ０Ｙ ５ ．  ０ ０  Ｆ ２ ００ ０ ．  ００



Ｘ
－ －

Ｇ ９０Ｇ ０ １ １ ０  ０ ０Ｙ ５ ０ ０Ｆ １ ５ ００ ００



ｓ ｔ ａｎ ｃ ｅ  ｆ ｒ ｏｍ  ｆ ｏ ｃ ｕ ｓ  ｗｈ ｅ ｎ  ｐ ｒ ｅ ｈ ｅ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ  Ｃ 
 
Ｄ
． ． ．

－
 Ｍ９  Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ Ｘ ０ ．  ００Ｙ ５ ．  ０ ０Ｆ １ ５ ００ ．  ００



＾  ， 
 Ｍ９ Ｕ ，  Ｇ ９ ０Ｇ ０

 １ Ｘ １ ０ ． ００Ｙ
－

５ ．
００Ｆ １ ６ ００ ． ００

 Ｍ １ ０  Ｇ ９ ０  Ｇ ０  Ｘ ０ ０ ０  Ｙ ５ ００  Ｆ ２ ０ ０ ０ ０ ０ 
Ｅｎ ｒ ｈ  ｉｔ ｅ ｔ ｅ ｔ ｅｂｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ  ｐ ａ ｓ ｓ ｅ ｓｗｈ ｅ ｎｓ ｃ －

１ ．  ．  ．
 

Ｉ

０ ２ Ｇ ０ ４Ｆ
．
 ５ Ｍ 

０ Ｉ ． １ １

００Ｆ ２ ４ ０ ０ ０ ０ Ｇ ９ ０Ｇ ０ Ｘ
—

０ ００Ｙ ００Ｆ ５ ００ ００


ｃ  ＾ ｉ ｏ ｃ  ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ  ｐ ａ ｓ ｓ ｅ  ｗｈ ｅ ｎ  ｓ ｃ  Ｃ ９ ０  Ｇ ０  Ｘ ００Ｙ ５
０ ５ １ １
＂

１   １   
Ｅｎ ｔ ｅ ｒ ＊ １ ． ．  ． ． ．
．

ｔ ｆｉ ｉ

Ｈ９ Ｍ９
〇４  


Ｌ ｅ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｔ ｉ 〇ｅ  ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ  ｔ ｗｏ  Ｕ ｙ ｅｒ ｓ  ｗｈ ｅ  ＾ 〇 
Ｃ 〇 Ｇ〇 １ Ｘ １ ０ ＇ 〇 〇  〇 〇  Ｆ ２ 〇 〇° － 〇〇

＾ ０
〇〇 １ ＂ １ 〇 ＇ 〇 °Ｙ５ ＇ ００  Ｆ ２ 〇 〇° －
〇〇

１ ． ４  Ｇ ９０Ｇ ０ １ Ｘ０ ．  ０ ０Ｙ
＊

５ ．  ００Ｆ １ ５ ００ ．  ０ ０ Ｇ ９０ Ｇ ０ Ｚ０ Ｆ ２ ４ ０ ０ １ ．
 ００



Ｍ９ Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ Ｘ ０ ．  ００Ｙ ０ ．  ０ ０Ｆ ２ ４ ０ ０ ．  ０ ０Ｕ



Ｇ ９０Ｇ ０ １ Ｘ０ ． ０ ０Ｔ ５ ． ００Ｆ ２ ００ ０ ．
００  Ｍ２  

，

图 ２ ． １ １ 切 换 扫 描 方 向 的 五 次预 热 的 程 序 界 面 左 侧 及 其 运 行 结 果 （ ）
（ 右 侧 ）

Ｆ ｉ
ｇ ．  ２ ． １ １ Ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ  ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ  （ ｉ ｌ ｅ ｆｔ ）  ｏ ｆ  ｉｖ ｅｐ ｒｅ ｈ ｅ ａ ｔ
ｆ ｉ ｎ ｇａ ｎ ｄｉ ｔｓｒ ｕ ｎ ｎ ｉ ｎ ｇｒｅ ｓ ｕ ｌ ｔｓ
（
ｒｉ
ｇ
ｈ ｔ
）
ｏｆ



ｓｗ ｉ ｔ ｃｈ ｉ ｎ ｇｓ ｃ ａ ｎ ｎ ｉ ｎｇ ｄ

ｉ ｒｅ ｃ ｔ ｉ ｏｎ 

．

为了进 步展示 并验证程序 的 准确 性 对 部 分输入参数做 了 调 整 其输入值



一

， ，

和 数控代码 的 结 果 如 图 ２ ． １ １
所示 。 道次间距 、 各状 态 的 速度 、 道次间 隔时间均



满足设定 或 已做 自 适应调 整 。 值得说 明 的 是 ， 预热次数 的 设定值为 ５ ， 由 于循环




周期为 ４ ， 所 以 数控代码 可 以 运行 完 整 的 ４ 个方 向 扫 描 并 从新运行第 １ 个扫 描方



向 ； 第 １ 层 ， 扫 描方 向 Ｙ 轴 ，
起 点是第 ２ 行的 ［
－

１ ０ ，
－

５
］
； 第 ２ 层 ， 扫描方 向 Ｘ 轴 

，

起点 是第 １ ５ 行的 ［
－

１ ０ ，
５
］
； 第 ３ 层 ， 扫描方 向 Ｙ 轴 ， 起点 是第 ２８ 行的 ［
１ ０ ， 
５
］
； 

第
４ 层 ， 扫描方 向 Ｘ 轴 ， 起 点 是第 ４ １ 行的 ［
１ ０ ，
－

５
］
； 第 ５ 层重复第 １ 层 ， 扫描方 向



Ｙ 轴 ，
起 点 是第 ５４ 行的 ［
－

１ ０ ，
－

５
］
。
层 间 的激光关 闭 时 间 为 １ ． ４ｓ ，
第 １ 层 的结束坐



２４


 第 ２ 章 扫描路径 规划及软件实现
 



标是 １ ２ 行的 ［
１ ０ ， 
５
］
，
第 ２ 层 的 起始坐标是 １ ５ 行的卜 １ ０ ， ５ ］
，
两 点 间 的 移 动 速度 是


２ ４ ０ ０  ｍｍ ／ ｍ ｎ ｉ ，
即移动 时间 约为 ０ ５ｓ ． ， 加上 １ ４ 行 的 暂停时 间 ０ ９ｓ
．
， 间隔时间符


合设定值 １ ． ４ ｓ 。 经验证其它 的层 间 间 隔 时 间 同 样满足设 定值 

。

２ ４ ．
打印过程的 扫描路径



２ ４
． ． 〗 生 成打 印 代 码 的 框架 流程



在 预热程序 中 数控代码 中 只 有 ， Ｘ 和 Ｙ 轴方 向 的移动 ， Ｚ 轴方 向不做移动 


。

与 预热程序不 同 ， 打 印 程序 的 数控 代 码 中 包 含 完 整 的 Ｘ 、 Ｙ 和 Ｚ 轴 方 向 的 移动 

。

打 印 过程 中 ， 添加 了 打 印层厚 、 激光开启 后 的驻 留 时 间 、 对称性更 高 的 循环周 期



等参数 ，
从而保证激光成形 的 顺利 进行 

。

（ 开始 ）  （ 子程序 调 入参数 

）

， ＾

输入 校核 ）
Ｉ  Ｉ ． ＾ 

 ／ Ｉ
是 否＾十 数  ＼


／ ＼
￣ ￣

ｊ 扫 描 方 向 循环周 期 ＼
Ｔ 

 ／


尺 寸 ＼ 间 距 ＼ 层 厚  ＊
＼


＿
 ＿

不 同状态速度
＿
 ｜
数 控动 作 的 数 字化 ｜  

／

丨 ．
层 间 、道 次 驻 留
：
— ｊ ＾ ￣ ￣ 

＾
扫描方 Ｓ 的选 择
各参数 适应
｜
否
二＾ ＼ ｜
路径 计时 ｜


／
丨

》  ▼
｜ 

７
调用
ｆ
▼
程序 ｊ
复位 ｜  ” ／



（ 结束 ）  （ 回 到 ＾ 程 序）  



图 ２ ． １ ２ 生 成 可 变换 扫 描 方 向 的 打 印 代 码 的 实 现流 程


Ｆ ｉ
ｇ
． ２ ． １ ２Ｉ ｍ
ｐ ｅｍｅｎ ｌ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｆｒ ａ ｍ ｅ ｗ ｏ ｒ ｋ  ｏ ｆ
 ｇ
ｅ ｎ ｅｒａ ｔ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｉ ｎ ｔ ｉ ｎ
ｇｃ ｏ
ｄ ｅ ｓｗ ｉ ｔ ｈ ｃ ｈ ａ ｎ
ｇ ｅ ａ ｂ ｌ ｅ ｓ ｃ ａ ｎ ｎ
ｉ ｎ


ｇ

ｄ ｉ ｒｅｃ ｔ ｉ ｏｎ 

．

如图 ２ ． １ ２ 所示 ， 左侧 为利 用 软件程序生 成可变换扫 描 方 向 的 打 印 代码 的 主


程序 主程序 起到 输 入 参 数 对 参 数 做 基 本 的 合理 性检测 对 参 数做
。 、 、
自 适应 调 整 

、

然后 调 用 子程序生成相 应 的 数控代码 。 尺 寸包括打 印 样 品 在 Ｘ 、 Ｙ 和 Ｚ 轴 三个 不



同方 向 的长度 ， 间 距包括沿着 Ｘ 方 向 和 Ｙ 方 向 扫 描 时 的 道 次 间 的 距 离 ， 层厚指


打 印 过程每层 的 打 印 厚度 设 定 值 ， 速度包括 了 几个不 同 状态 时 的 移动 速度 。
层间



时 间 指 两层 打 印 之 间 时 激 光 处 于 关 闭 状 态 的 时 间 ， 层 间 激光 默 认 关 闭 不 可选 择 

；

道次 时 间 对应 了 道 次 间 歇 的 激光关 闭 时 间 ， 道次激光 的开关可选择 ； 驻留时间是



指 打 印 过程 刚起步 时 的 ， 激光束开启 以 后 的 停 留 时 间 。 与 预热 过程相 比 ， 打印过



程 的扫 描方 向 有 了 更多 选择 ， 从而可 以 调 整打 印 路径 的 对称性 ，
并可 以得到不 同



２５


 第 ２ 章 扫 描路径规划及软件实现
 



的 起点 和 循环周 期 

。

在图 ２ ． １ ２ 的 中 间 和右侧 ，
即 为 生 成打 印 代码 的 子程序 。
子程序将 主程序 中



的参数调入 ， 从而确 定打 印 过程 的 扫 描方 向 和循环 周 期 。 然后对扫 描路径进行数



字化分割 再转化成打 印 的 数控代 码 每完成 次打 印 过程 程序 会对 当 前 的 打


一

， 。 ，

印 高度做 出 判断 如 果 未达到 打 印 高度 程序 重新 开始 下 层打 印 如 果达到高



一

， ，
；

度 ， 程序 进入 到 复 位环节 ， 将 在 数控代码 中 输入 复位操作 ， 然后 回 到 主程序 ， 


软
件结束运行 

。

２ ４ ２ ． ．
生成 简单扫描的 打印 代码



基于 ２ ４ ． ． １ 的 框架 流程 ， 完 成 了 相 应 的 软 件程序 ， 在本小节介绍循环周 期为


１ 或 ２ 的 简 单重 复 扫 描 的 操 作 界面 以 及运行得 到 的 数控代码 

。

 ＿ ｉ 丨

ｉｍｉｂｉ  

＂

Ｉ ｆ ｒ ｉ ｔ ｔ ｅｎｂ ｙＧ ｕｏＷ ｅ ｉ  Ｗ ａｒ ｉ

ｇ 
－
 较 ００  助 （
Ｈ ＞

Ｅｎ ｔ ｅ ｒ  ｔ ｈｒ ｅ ｅ  ｎ ｕｍｂ ｅ ｒ ｓ  ｓ ｅ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｅ ｄ  ｂ ｙ  ｓ ｐａ ｃ ｅ  ＾

Ｎ ｌ Ｇ ９０Ｇ ０ １ Ｘ
－

１ ０ ．  ０ ０Ｙ５ ．  ００Ｆ ２ ４ ００ ． ００  ，


广
Ｎ ２Ｍ９
Ｌ ｅ ｎ ｇ ｔ ｈ  ａ ｌ ｏｒ ｇ  Ｘ ， ．
 Ｙ  ａｎ ｄ  Ｚ
－

ａｘ ｉ ｓ （
ｃａｎ，  ［ ０ ． １ ，
５ ００ ］ ）  ５ 


   Ｎ ３Ｇ ０ ４Ｆ０ １ １


０１ ０１ ０
Ｉ ．

，  ，  ， ｒ Ａ Ａ ，  ；
Ｎ ４  Ｇ ９０  Ｇ ０ １ Ｘ １ ０ ． ００Ｙ５ ． ００Ｆ １ ２ ００ ． ００


Ｅｎ ｔ ｅ ｒ  ｔ ｈ ｉ ｃ ｋｎ ｅ ｓ ｓ  ｏ ｆ  ｏ ｎ ｅ  ｌ ａ ｙ ｅ ｒ （ ｍｍ ？ ｌ ０ ．  ０ １ ， １ ０ｊ ）  丨
Ｎ ５ Ｍ １ ０



５  ？

 Ｎ ６Ｇ ９０Ｇ０ １ Ｘ １ ０ ．  ００ＴＯ ．  ００Ｆ １ ０ ００ ．  ００




Ｄ ｉ ｓｔ ａｎ ｃ ｅ  ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ ｔ ｗｏ ｐ ａ ｓ ｓ ｅ ｓ  ｓ ｃ ａｎ  ａ ｌ ｏ ｎｇＸ （ ｄｙ ） （
ｍｍ  ： ０，
． ０ １ ， １ ０ ］ ） Ｎ ７Ｍ９


－

 Ｎ ８Ｇ ０ ４Ｆ ０ ．
１ １



Ｎ ９Ｇ ９０Ｇ ０ ｘ ００  Ｙ ０
－

１ １ ０  ００Ｆ １ ２ ００ ００


 ｗＡ
． ． ．

Ｌ  Ｗ ｒ ，

ａｎ ｃ ｅ  ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ  ｔ ｗ ｏ  ｐ ａ ｓ ｓ ｅ ｓ  ｓ ｃ ａｎ  ａ ｏｎｇ １ ａｘ ） ｍｍ ０ ０ Ｏ
Ｄ
Ｎ
ｉ ｓ ｔ ｌ   １ ｌ ｊ
．

（ （ ，
；
０Ｍ
， ．

１ １ 

０

１ ０ Ｎ ｉ ｌ Ｇ ９０Ｇ ０ １Ｘ
－

１ ０ ．  ０ ０Ｙ
－

５ ．  ０ ０Ｆ Ｉ ０００ ．  ００  

；

Ｅｎ ｔ ｅ ｒｆ ｉ ｖ ｅ  ｎ ｕｍ ｂ ｅ ｒ ｓ  ｏ ｆ  ｓ ｃ ａｎｎ ｉ ｎ ｇｖｅ ｌ ｏｃ ｉ ｔ ｙ  ｊ Ｎ １ ２Ｍ９




ａ ｌ ｏｎ ｇ  Ｘ  ａｎ ｄ  Ｙ （ ｌ ａ ｓ ｅ ｒ  ｏｎ ） ， Ｘ （ ｄ ｙ ）  ａｎ ｄ  Ｙ （ ｄｘ ） ， ｆ ａ ｓ ｔ （ ｍｍ  ｍ ｉ ｎ ［ ３０ ，  ３ ０００ ］ ）
 ｒ ｏｎ ０ｎ
Ｇ ０ １Ｘ １ ０ ｎ ｖ ｃ；
 ｎ ｎ Ｆ
Ｒ ９ ０
ｎｎ ｎｎ



盅盟
－

０ ０。  ００


Ｙ ．
５ ．
ｉ
１ ２ ０ ．

１ ２ ００  １ ４ ００  ６ ０ ０  ７ ０ ０  ２ ４ ０ ０
 

丨

Ｕ ｓ ｅ  ｃ ｏｕｎ ｔ ｉ ｎｇ  ｆ ｕｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  （ ｏｒ  ｎ ｏ ｔ ） ，  １ ：
ｙｅ ｓ ， ０ ： ｎｏ Ｎ １ ６Ｇ ９ ０Ｇ ０ １Ｚ
￣

５ ．  ００  Ｆ ２ ４ ０ ０ ．  ００



１  Ｎ １ ７Ｇ ０ ４Ｆ ０ ．
 ８２



￥ ０Ｇ ０ Ｘ ０ ０Ｙ ５
－

０ ００Ｆ ２ ４ ０ ０ ００


 ０
１ １   
Ｃ ｌ ｏ ｓ ｅｌ ａ ｓ ｅ ｒｂｅ ｗｅ ｅ ｎ  ｔ ｗ ｏ  ｐ ａ ｓ ｓ ｅ ｓ  （ ｏｒ  ｎｏ ｎｏ
． ． ．

ｔ ｔ ｌ ｙｅｓ
：
） ，
：
，

 Ｎ １ ９Ｍ９



 Ｎ ０ Ｇ ０ ４ Ｆ ０
ｉ
１
２ ． ｉ ｌ



Ｓ ｃ ａ ｎｎ ｎ ｇａ ｏｎｇＸｏｒ＼ ａｘ ｓ  Ｘ  ２ Ｙ ３ ２ Ｘ  ４ ２ Ｙ  ５ ４ Ｘ＼  ６ ８ Ｘ  Ｎ ２  Ｇ ９ ０  Ｇ ０
－

ｉ ｌ ｉ １ ＼
Ｘ ０ ００ Ｙ ５ ００ ００


：
： ：

０ ０Ｆ
，
： ：

， ， ，
， ， ，
１ １ １ ．  ．  １ ２ ．

１  Ｎ ２ ２Ｍ １ 

０

ｎ ｔ ｅ ｒｔ ｈｅｔ ｉ ｍｅ  ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ  ｐ ａ ｓ ｓ ｅ ｓ  Ｔｈ ｅ ｎ  ｓ ｃ ａｎ  ａ ｌ ｏ ｎ ｇ  Ｘ （ ｔ ｄ ｙ） （ ｓ ， ［ ０ ． ０ １ ，
１ ０ ００ ］ ）  Ｎ２ ３Ｇ ９０Ｇ ０ １ Ｘ １ ０  ００ Ｙ ０
． ．
 ０ ０Ｆ １ ０００ ．  ００



〇  Ｎ ２ ４ Ｍ９



ｅｒ  ｔ ｈ ｅ  ｔ
， 
．

， 

ｍ ｅ  ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ  ｐ ａ ｓ ｓ ｅ ｓ  沾 ｅ ｎ  ｓ ｃ ａｎ  ａ
，  ，  』 ｗ  〇〇
＂ Ｎ ２ ５ Ｇ ０ ４Ｆ ０ ． １ １



ｎ ｔ ｉ ｌ ｏｎｇ＼ （ ｔ ｄｘ ） （
〇 ０
ｓ Ｌ ，
．
 １ ，  ｌ 〇 ｊ ）  ！
 ｜ 
Ｎ ２ ６Ｇ ９０Ｇ ０ １ Ｘ
－

１ ０ ．  ０ ０Ｙ ０ ．
 ００Ｆ １ ２ ００ ．  ００


（

． ５  Ｎ ２ ７Ｍ １ 

０

Ｎ
－ －

ｎｔ ｅｒ ｈ ｅ ｍ ｅ  ｗｈ ｅ ｎ  ａ ｓ ｅ ｒ  ｏ ｎ  ａ ｎ ｄ  ｓ ｃ ａ ｎ  ａ ｏ ｎ ｇ  Ｘ ｓ
ｔ ｔ ｉ ０ ０
ｌ ０００ ｌ ［ １ ｝
２ ８Ｇ ９ ０Ｇ ０ １Ｘ １ ０ ．  ０ ０Ｙ ５ ．  ０ ０Ｆ １ ０００ ．  ００


（ ，
．
， １ ）

ｊ  Ｎ ２ ９Ｍ９



ｎｔ ｅ ｒ  ｈ  ｍ ｗ ｎ ａ
ｔ  ｏｎ ａ ｎ ｄ 
ｅ ｎ  ａ ｏｎ
ｔ ｉ Ｙ ０ｅ００
 ｈｅ ｌ ｓｅｒ  ｓｃ ａ ｌ ｇ （ ｓ ， ［ ０ ． １ ，
１ ０ ］ ）
１  ｉ
 Ｎ ３ １ Ｇ ９ ０Ｇ Ｏ ＾Ｘ Ｉ Ｏ ．   ００ Ｔ
－

５ ．   ００Ｆ １ ２ ００ ．
．  ００



？ ２
 ”  Ｎ ３ ２Ｍ １ ０  
 ３ ３
－

ｎｔ ｅ ｒｔ ｈｅｔ ｉ ｍ ｅ  ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ  ｔ ｗｏ  ｌ ａ ｙ ｅ ｒ ｓ  ｗ ｈ ｅ ｎ  ｌ ａ ｓ ｅ ｒ  ｏ ｆ ｆ  （ ｓ ， ［ ０ ．
 ０ １ ，
１ ０００ ］ ）
Ｎ Ｇ ９ ０Ｇ ０ １Ｚ １ ０ ．
 ０ ０Ｆ２ ４ ０ ０ ．
 ００



Ｉ ＇
＝  Ｎ ３ ４Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ Ｘ０ ．  ０ ０Ｙ０ ．  ０ ０  Ｆ ２ ４ ００ ．  ００



Ｗ
 Ｉ
Ｎ ３ ５ Ｍ２  

，

１ 
＊
 一  一   

 上 
＊
 Ｉ
 ８ １ 行 ，

图 ２ ． １ ３Ｘ 方 向 扫 描 的 打 印 代 码 的 程序 界 面 左 侧 及 其 运 行结 果 （ ） （ 右侧 

）

Ｆ ｉ
ｇ ．  ２ ． １ ３  Ｐ ｒｏ
ｇ ｒ ａ ｍ  ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ  （ ｅ ｆｔ ）  ｏ ｆ ｐ ｒ
ｉ ｎｔ ｎ
ｇｃ ｏ
ｄ ｅ ｓａ ｎ ｄ ｌ

ｉ ｉ ｉ ｔ ｓｒ ｕｎｎ ｉ ｎ ｇｒｅ ｓ ｕ ｌ ｔｓ
（
ｒ ｉ
ｇ ｈ ｔ）ｏ ｆ  ｓ ｉ ｎｇ ｅ

 ｌ

ｓ ｃａ ｎ ｎ ｉ ｎ ｇｄ ｉ ｒｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｏ ｎ ｇ ｌ

Ｘ －

ａｘ ｉ ｓ 

．

如图 ２ ． １ ３ 所示 ， 左 侧 是 程序 界 面 ， 右侧 是相 应 的 运行 结 果 。 输入样 品 在 Ｘ 

、

Ｙ 和 Ｚ 轴方 向 的长度分别为 ２０ 、 １ ０ 和 １ ０ ｍｍ ； 打 印层 厚 的 设定值为 ５  ｍｍ ； 


扫

描方 向 沿 Ｘ 轴时 ， 道次间距为 ５  ｍｍ ； 扫描方向 沿 Ｙ 轴时 ， 道次间距为 １ ０  ｍｍ 


；

２６


 第 ２ 章 扫描路径 规划及 软件实现
 



沿 Ｘ 和 Ｙ 的 速度 分别 为 １ ２００ 和 １ ４ ０ ０  ｍｍ ／ ｍ ｎ ｉ ， 沿 Ｘ 和 Ｙ 的 道 次 间 速度 分 别 为


６００ 和 ７ ０ ０  ｍｍ ／ ｍ ｉ ｎ ， 快速移动 的 速度 为 ２ ４ ０ ０  ｍｍ ／ ｍ ｎ ｉ
； 启 用 了 计数功 能 ； 道次间



运行 时 关 闭 激光 ； 扫 描方 向 沿 Ｘ 轴 ，
循环周 期 为 １ ， 重复扫描 ； 沿 Ｘ 和 Ｙ 的道


次间 的激光关 闭 时 间为 ０ ３ ．
和 ０ ５ ｓ ．
； 沿 Ｘ 和 Ｙ 的激光开启 后 的 驻 留 时 间 为 ０ ． 

１

和 层 与 层 之 间 的激光关 闭 时 间 为 如图 的 右 侧 所示 每 层的


一

０ ２ｓ ．
；
１ ． ５ｓ 。 ２ ． １ ３ ，

起点 均是 ［
－

１ ０ ， ５ ］
， 扫 描 方 向 沿 Ｘ 轴 并满足 设 定值 １ ２ ０ ０  ｍｍ ／ ｍ ｉ ｎ ， 道 次 间 的 速度


经过 自 适 应 调 整 并满 足道 次 间 的 激 光 关 闭 时 间 层 间 的 移动 时 间 和 暂 停 时 间 满 足

 ，

层间 的关闭时间 ， 其 它 参 数经验 证 也 满 足设 定 要 求 

。

＊
 靡方＿ －
 ｉ ＢＢ Ｍ Ｉ
ｌ Ｈ ｍ ｍ Ｈ  Ｗ ＭＢ ＵＵ Ｍ ．


Ｉ
Ｗｒ ｉ ｔ ｔ ｅ ｎ  ｂ ｙ  Ｇｕ ｏ Ｗ ｅ ｉ  Ｗ ａｎ ｇ  Ｈ  文＾ ＞ ＿ （
ｅ ＞  ？＾ 〇  ＊ ＊ ）
ｔ
（
Ｖ ｝  ９ｉ Ｓａ （ Ｈ 

）




＾
Ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ  ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ  ｎ ｕｍ ｂ ｅ ｒ ９０Ｇ０ Ｘ ００Ｙ ００Ｆ２ ４ ００
－ －

ｓｓ ｅ ｐａ ｒａ ｔ ｅｄｂ ｙｓ ｐａｃ ｅ  Ｎ １Ｇ １ １ ０ ．  ５ ．  ．

 ００

Ｌｅ ｎ ｇ ｔ ｈａ ｌ ｏｎ ｇＸ ，  Ｙ  ａｎ ｄ  Ｚ
－

ａｘ ｉ ｓ （
ｎａｎ  ［ ，
０ ．
１ ？  ５ ００］ ）  ｊ  Ｎ ２
 ０ ０Ｙ ５
－

Ｎ ３Ｇ ９０Ｇ ０ １ Ｘ １ ０   ００Ｆ １ ４００  ００



ｎ
． ． ．

ｔ 
Ｘ ００Ｆ ７ ０Ｇ
－

ｔ
Ｎ ４Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ ５ ．
００Ｙ ５ ． ．
 ００


Ｅｎ ｅ ｒ  ｔ ｈ ｃ ｋｎ ｅ ｓ ｓ  ｏ ｆ  ｏ ｎ ｅ  ａ ｙ ｅ ｒ ｍｍ  〇 ０
ｔ ｉ 〇  ｌ （ ， ｌ ．  １ ， ｌ ｉ ）
Ｎ ５Ｇ ９０Ｇ０ １ Ｘ
￣

５ ．  ００Ｙ
￣

５ ．  ００  Ｆ Ｉ ４００ ．  ００



 ００  Ｙ ０ ０  Ｆ ７ ００
￣

Ｎ ６Ｇ ９０Ｇ０ １ Ｘ ０ ．  ５ ．
 ．  ００


ｐ
ｄｉ ｓ ｔ ａｎ ｃ ｅ  ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅｎｔ ｗｏｐ ａ ｓ ｓ ｅ ｓｓ ｃ ａｎａ ｌ ｏｎ ｇＸ （ ｄｖ ） （
ｍｍ  ［ ０ ，
． ０ １ ， １ ０ ］ ）  Ｎ ７Ｇ ９０Ｇ ０ １ Ｘ ０ ．  ００  Ｙ ５ ．
 ０ ０Ｆ １ ４ ００ ．  ００



：  Ｎ ８Ｇ ９０Ｇ ０ １ Ｘ５ ．  ００  Ｙ ５ ．  ０ ０Ｆ７ ００ ．  ００




 Ｘ５ ００Ｆ ００
－

ｗ Ｎ ９Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ ． ００Ｙ ５ ． １ ４ ．

００


Ｄ ｉ ｓ ｔ ａ ｎｃ ｅ  ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎｔ ｗｏｐａ ｓ ｓ ｅ ｓ  ｓ ｃ ａｎ  ａ ｌ ｏｎｇ＼（ ｄｘ ）
〇
 （ ｎ ｓｏ ，  Ｌ 〇 ．  ０ １ ，  ｌ ｉ ）
Ｎ １ ０Ｇ９ ０Ｇ０ １ Ｘ １ ０ ．  ００Ｙ
－

５ ．  ００Ｆ ７ ０ ０ ．  ００


１ ０  Ｎ ｉ ｌ Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ Ｘ ｌ 〇 ！
〇 ０Ｙ ５ ．  ００  Ｆ ｌ ４〇〇 ！  ００  

ｊ

Ｅ ｎ ｔ ｅ ｒｆ ｉ ｖ ｅ  ｎ ｕ ｍｂ ｅ ｒ ｓｏ ｆ  ｓ ｃ ａ ｎｎ ｉ ｎｇｖ ｅ ｌ ｏｃ ｉ ｔ ｙ  Ｎ １ ２Ｍ １ ０




ａ ｌ ｏ ｎｇ  Ｘ  ａｎ ｄ  Ｙ （ ｌ ａ ｓ ｅ ｒ  ｏｎ  Ｘ ｄ  ａｎ ｄ  Ｙ ｄｘ  ｆ ａ  ｍ ｍ ｍ
） ， （ ｙ） ０ ０ ００  （ ） ，
ｓ ｔ （ ，  ｉ ｎ ［ ３ ，  ３ ］ ）
〇 〇Ｆ ２ ４ 〇° ＇
〇〇



１ ２ ００  １ ４ ０ ０  ６ ０ ０  ７ ０ ０  ２ ４ ０ ０
 Ｎ Ｇ ９ Ｇ Ｘ ０ ０ １ ５ ０ 〇ｉ １ ．  ０Ｙ ５ ．  ００  Ｆ ２ ４ ０ ０ ．  ００ 


￡

ｉ ｌ ｓ ｅｃ ｏｕｎ ｔ ｉ ｎ ｇ  ｆ ｕｎ ｃ ｔ ｉ ｏｎ  （ ｏ ｒ  ｎ ｏ ｔ ） ， １ ：
ｙｅｓ ， ０ ： ｎｏ Ｎ １ 

６

｜
ｌ  ｌ Ｎ １ ７Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ Ｘ １ ０ ．  ０ ０Ｙ
￣

５ ．
 ００  Ｆ Ｉ ４ ００ ．  ００ 
ｔ ｌ ｏ ｓ ｅｌ ａ ｓ ｅ ｒｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ ｔ ｗｏ ｐａ ｓ ｓ ｅ ｓ  （ ｏ ｒｎｏ ｔ ） ，  １ ：
ｙｅ ｓ， ０ ： ｎｏ
Ｓ ５２５５
１
 ＳＳ


Ｎ １ ９Ｇ ９ ０Ｇ ０ １   Ｆ
Ｘ５ ．  ００ Ｙ５ ．  ００ １ ４ ０ ０ ００

 ．

ｙ
｜
 Ｎ ０Ｇ ９ ０Ｇ ０ ２ １ Ｘ ０ ．  ００Ｙ ５ ．  ００Ｆ ７ ００ ．
 ００


Ｓ ｃ ａ ｎｎ ｏｎｇＸｏｒ ａｘ ｓ  Ｘ ２ Ｙ ３ ２ Ｘ ４ ２  ５ ４ Ｘ１  ６ ８ Ｘ Ｙ  Ｎ ２  Ｇ ９ ０  Ｇ ０
－

ｎ ｇａ ＼ ＼
ｉ ｌ ｉ １
Ｘ ０
￣

，
：
，
：
，
：
，
：
，
：
， ， 
１ １ ．
 ００Ｙ ５ ．  ００  Ｆ Ｉ ４ ００ ．  ００



 Ｘ ０ ０Ｙ
－

Ｎ ２ ２Ｇ ９ ０Ｇ ０ ０ ０Ｆ ７ ０ ０

－

５ ４ １ ５ ．  ５ ．  ．  ００



 ９ ０Ｇ ０ Ｘ ０ ０Ｙ５
－

Ｎ２ ３Ｇ ５ ００Ｆ ４００ ００



Ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｔ ｉ ｍｅ  ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ  ｔ ｗｏ  ｌ ａ ｙ ｅ ｒ ｓ  ｗｈ ｅ ｎ  ｌ ａ ｓ ｅ ｒ  ｏ ｆ ｆ  （ ｓ  ［ ０
１   １ 
０ １  １ ０ ００ ］
． ． ．

，
．
 ， ）

Ｕ  Ｎ ２ ４Ｇ ９ ０Ｇ ０ Ｘ ００Ｆ７ ０ ０

￣

－
１ １ ０ ．
 ０ ０Ｙ ５ ．  ．
 ００


０

１ ，

Ｘ
－

２ ５Ｇ ９ ０Ｇ ０ ００Ｙ ０ ０Ｆ ４ ００ ００ 

－

ｌ Ｎ １ １ ０ ．  ５ ．  １ ．
 

１

Ｎ ２ ６Ｍ １ ０



Ｎ２ ７Ｇ ９ ０Ｇ０ Ｚ ０ ０  Ｆ ２ ４ ００ ００


－

｜ １ １ ０ ． ． 


—

Ｎ２ ８Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ Ｘ ０ ．  ００Ｙ ０ －

００Ｐ ２ ４ ００ ．
 ０ ０

Ｎ ２ ９  Ｍ２ 
ｊ


，

麵
，

Ｊ ｇ ｌ 行 

．

图 ２ ． １ ４ 双起点 Ｙ 方 向 扫 描 的 打 印 代 码 的 程序 界 面 左 侧 及 其 运 行 结 果 （ ＞ （ 右侧 

）

Ｆ ｇ  ２ １ ４Ｐ ｒｏ
ｇ ｒａ ｍ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ  （ ｅ ｆｔ ）  ｏ ｆ ｒ ｉ ｎ ｔ ｉ ｎ
ｇｃ ｏ ｄ ｅ
ｓａ ｎ ｄ ｉ ｔ ｓｒ ｕ ｎ ｎ ｎ
ｇ
ｒｅ ｓ ｕ ｔｓ ｒ ｇｈ ｔ ｏｆ ｓ ｃａ ｎ ｎ ｉ ｎｇ


ｐ
ｉ ． ． ｉ ｌ ｉ ｌ ｉ 
 （ ）

ｄ ｉ ｒｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｏ ｎ
ｇ
Ｙ ａｘ ｌ
－

ｉ ｓｗ ｉ ｔ ｈｄ ｏ ｕ ｂ ｅｓ ｔ ａ ｒｔ ｎ ｇｐ ｏ ｎ ｌ ｉ ｉ ｔｓ 


．

与图 ２ ． １ ３ 的 参数有所不 同 ， 如图 ２ ． １ ４ ， 左 侧 是程序 界面 及 参数 ， 右侧 是相


应的运行结果 。 这些参数 的 设 定值不变 ：
样品在 Ｘ 、 Ｙ 和 Ｚ 轴方 向 的 长度 、 打印



层厚 、 扫 描方 向 沿 Ｘ 轴 的 道次 间 距 、 扫描方 向 沿 Ｙ 轴 的道次 间距 、 沿 Ｘ 和 Ｙ 

的

速度 、 沿 Ｘ 和 Ｙ 的 道 次 间 速度 、 快速 移 动 的 速度 、 计数功能 。 道次 间 运行时 不


关闭激光 ； 循环 周 期 为 ２ 的重复扫描 ， 扫描方向沿 Ｙ 轴但有两个不 同 坐标的起


点 层 与 层 之 间 的 激光关 闭 时 间 为 如图 的 右侧 所示 第 二层 

的
一

；
１ ． ５ｓ 。 ２ ． １ ４ ， 、

起点分别 是 ［
－

１ ０ ，
－

５
］
、
［
１ ０ ， ５ ］
， 经验证相 关参数均满足设 定 要求 

。

２７


 第 ２ 章 扫 描 路径 规划 及 软件实现
 



２ ４ ３ ． ．
生成扫描方 向 可变 的 打 印 代码



简 单 重 复 扫 描 在 打 印 过 程 中 可 能 无法满 足全 部 的 实验 需 求 所 以 在 本 小 节 中

 ，

主要介 绍 具 有更 高循环周 期 的 变换 扫 描 方 向 的 打 印 程序 

。

ｒｉ ｅｎｂ ｙＧｕｏｆｅ  Ｗ ａｎ ｇ
Ｓ Ｔ ｔ ｔ ｉ
 二


Ｅｎ ｔ ｅｒｔ ｈｒ ｅ ｅ  ｎ ｕ ｍｂ ｅ ｒ ｓｓ ｅｐ ｅ ｒａ ｔ ｅ ｄ  ｂ ｙ  ｓ ｐａ ｃ ｅ



Ｌｅｎｇ ｏ ｎｇ  Ｘ  Ｙ  ａｎ ｄ  Ｚ ｍｍ  ［ ０  

＇
－

ｔ ｈａ ｌ ，
２Ｌ ｘ ｉ ｓ （ ，
．
１ ，
５ ００ ］ ）

２ ０１ ０１ ０



Ｅ ｎ ｔ ｅ ｒｔ ｈ ｉ ｃ ｋｎ ｅ ｓ ｓｏ ｆｏ ｎ ｅｌ ａ ｙ ｅ ｒ （ ｍｍ ， ［ ０ ．

 ０ １ ，
１ ０］ 

）



２

Ｄｉ ｓ ｔ ａｎ ｃ ｅ  ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ  ｔ ｗｏ  ｐ ａ ｓ ｓ ｅ ｓ  ｓ ｃ ａｎ  ａ ｌ ｏ ｎ ｇ  Ｘ （ ｄｙ） （ ｍｍ  ［ ０ ，
．  ０ １ ， １ ０ ］ 

）

？ ５
 

｜

Ｄ ｉ ｓ ｔ ａｎ ｃ ｅ  ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ  ｔ ｗｏ  ｐ ａ ｓ ｓ ｅ ｓ  ｓ ｃ ａｎ  ａ ｌ ｏ ｎ ｇ  Ｙ （ ｄｘ ） （ ｍｍ ， ［ ０ ．
 ０ １ ，
１ ０］ 

）

１ 

０

Ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ  ｆ ｉ ｖ ｅ  ｎ ｕｍ ｂ ｅ ｒ ｓ  ｏ ｆ  ｓ ｃ ａｎｎ ｉ ｎｇｖ ｅ ｌ ｏｃ ｉ ｔ 

ｙ

ａ ｌ ｏ ｎ ｇ  Ｘ  ａｎ ｄ  Ｙ （ ｌ ａ ｓ ｅ ｒ  ｏｎ ） ， Ｘ （ ｄ ｙ ）  ｚｍ ｄ  Ｙ （ ｄｘ） ， ｆ ａ ｓ ｔ （ ｍｍｉ ｎ ［ ３０ ，  ３ ０ ００ ］ 

）

１ ２ ００  １ ４ ０ ０  ６ ０ ０  ７ ０ ０  ２ ４ ０ ０



Ｕ ｓ ｅ  ｃ ｏ ｕｎ ｔ ｉ ｎ ｇ  ｆ ｕｎ ｃ ｔ ｉ ｏｎ（ ｏｒｎ ｏ ｔ ） ，  １ ：
ｙｅ ｓ ， ０ ： ｎｏ





ｌ
［

Ｃ ｌ ｏ ｓ ｅｌ ａ ｓ ｅｒｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ  ｔ ｗ ｏ  ｐ ａ ｓ ｓ ｅ ｓ  （ ｏｒｎｏ ｔ ） ，  １ ：

ｙｅ ｓ ， ０ ：
ｎｏ





１

Ｓ ｃ ａ ｎｎ ｉ ｎｇａ ｌ ｏｎｇＸｏｒＹ
－

ａｘ ｉ ｓ ，  １ ： Ｘ ， ２ ： Ｙ ， ３ ： ２Ｘ ， ４ ： ２Ｙ ， ５ ： ４ ＸＹ ， ６ ，
８Ｘ 

Ｔ
？


５

Ｅ ｎ ｔ ｅｒｔ ｈ ｅｔ ｉ ｍ ｅ  ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ  ｐ ａ ｓ ｓ ｅ ｓ  ｗｈ ｅ ｎ  ｓ ｃ ａ ｎ  ａ ｌ ｏ ｎ ｇ  Ｘ （ ｔ ｄｙ） （ ｓ ［０

，
． ０ １ ，
１ ０００ ］ 

）

０ ．


３

Ｅｎ ｔ ｅ ｒｔ ｈ ｅｔ ｉ ｍｅ  ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ  ｐ ａ ｓ ｓ ｅ ｓ  ｗｈ ｅ ｎ  ｓ ｃ ａ ｎ  ａ ｌ ｏｎ ｇＹ （ ｔ ｄｘ ） （ ｓ ［，

０ ．
０ １ ，
１ ０ ００ ］ 

）

０ ． ４


１

 Ｅｎ ｔ ｅ ｒｔ ｈ ｅｔ ｉ ｍ ｅ  ｗｈ ｅ ｎ  ｌ ａ ｓ ｅ ｒ  ｏ ｎ  ａｎ ｄ  ｓ ｃ ａｎ  ａ ｌ ｏ ｎ ｇ  Ｘ （ ｓ ， ［０ ．  ０ １ ，

１ ０００ ］ 

）

０ ．


５

Ｅｎ ｔ ｅ ｒ  ｔ ｈ ｅ  ｔ ｉ ｍ ｅ  ｗ ｈ ｅ ｎ  ｌ ａ ｓ ｅ ｒ  ｏ ｎ  ａｎ ｄ  ｓ ｃ ａ ｎ  ａ ｌ ｏ ｎ ｇ  Ｙ （ ｓ ，［ ０ ．
０ １ ，
１ ０００ ］ 

）

Ｉ Ｅｎ ｔ ｅ ｒｔ ｈ ｅｔ ｉ ｍｅ  ｂｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ  ｔ ｗ ｏ  ｌ ａｙ ｅ ｒ ｓ  ｗｈ ｅ ｎ  ｌ ａ ｓ ｅｒｏｆ ｆ（ ｓ ，

［ ０ ． ０ １ ，
１ ０ ００ ］ 

）

｜
ｌ ． ５  

＊

图 ２ ． １ ５ 多 方 向 扫 描 的 打 印 代 码 的 程序 界 面 （ 循环 周 期 ４）



Ｆ ｉ
ｇ ．  ２ ． １ ５Ｐ ｒｏ
ｇ
ｒａ ｍ ｎ ｉ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ  ｏ ｆ

ｉ ｄ
ｐ ｒ ｎ ｔ ｎ ｇｃ ｏ ｅ ｓｏ
ｆ ｍ ｕ
ｉ  ｌ ｔ ｉ
ｐ ｌ ｅｓ ｃ ａ ｎ ｎ ｎ ｇ ｄ ｒｅ ｃ ｔ ｏ ｎ  （ ｃ ｙ ｃ ｅ  ４ ）

ｉ ｉ ｉ ｌ 

．

这些参数 的 设 定值与 图 ２ ． １ ３ 中 参数 的 设定值相 同 （ 图 ２ ． １ ５ ） ： 样品在 Ｘ 、 


Ｙ

和 Ｚ 轴方 向 的 长度 、 打印层厚 、 扫描方向沿 Ｘ 轴 的道次间距 、 扫描方 向沿 Ｙ 


轴
的道次间 距 、 沿 Ｘ 和 Ｙ 的速度 、 沿 Ｘ 和 Ｙ 的 道次 间速度 、 快速移动 的 速度 、 

计
数功 能 、 道次 间 运行时激光是 否关 闭 

。

与图 ２ ． １ ３ 不同的是 ：
图 ２ ． １ ５ 的循环周 期 为 ４ 的重复扫描 ， 扫描方向沿 Ｘ 

和
Ｙ 轴且有 四 个不 同 的坐标起 点 ； 沿 Ｘ 和 Ｙ 的道次间 的激光关 闭 时 间 为 ０ ３ ．
和 ０ ４

 ．

ｓ ； 沿 Ｘ 和 Ｙ 的 激光开启 后 的驻 留 时 间 为 ０ ５ ．
和 ０ ６ ． ｓ ； 层与 层之 间 的激光关 闭 时



间为 如图 所示 第 二 三 四 五层 的 起 点 分别 是
一

１ ． ５ｓ 。 ２ ． １ ６ ， 、 、 、 、
－

１ ０ －

５ 、
－

１ ０ 

，
［ ， ］ ［

因为 二 二三 三四 四 五层之 间 移动距离不


一

５ 、 １ ０ ５］ 、 １ ０ －

５ 、
－

１ ０ －

５ ；
、 、 、
］ ［ ，
［ ， ］ ［ ， ］

同 ， 所 以移动 的 时 间 不 同 ， 为 了 满足相 同 的 层 间 激光关 闭 时 间 ， 层 间 的 暂停时 间




不 同且分别为 第 和 三层 的 扫 描方 向 沿 Ｙ 轴 其激光


一

０ ９５ ． 、 １ ． ２ 、 ０ ９５． 、 １ ． ２ｓ ； ，

２８


 第 ２ 章 扫 描 路 径 规划 及 软件 实现
 



开启 后的驻留时间为 ０ ６ ． ｓ ； 第二和 四层的扫描方向沿 Ｘ 轴 ，

其激光开启 后 的驻


留时间为 三层 的 道 次 间 速度 为 二 四 层 的 道 次 间 速度 为
—

０ ５ｓ
．
；  ７ ５ ０ ｍ ｍ／ ｍ ｉ ｎ ， １ ０００



ｍ ｍ／ ｍｉ ｎ ，
分别满足 Ｙ 、 Ｘ 的 ０ ４ ． 、 ０ ３ｓ ．
的 道 次 间 激光关 闭 时 间 。 经验 证 相 关 参 数


均 满足设 定 要求 

。

文叫 Ｆ 鑛  ？ ３ Ｏ  ｍｅ Ｗ  ？ ２ Ｄ Ｈ  ＃  ＭＭ Ｙ  ＊Ｓ＊ Ｈ 文免 Ｆ 絲 ㈦  《２ ０  鲰 取Ｈ
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 ｜ 
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００  Ｈ ４ ０ Ｇ ０４Ｆ ０   
＇

Ｇ ９０Ｇ Ｏ Ｘ ００Ｙ ０ ０  Ｆ ２ ４００ ９  Ｇ ０４  Ｆ ０

－
￣

Ｎ
－

１ ｌ １ ０ ．
５ ．  ．
 ．
５ １ Ｎ ． ５ １


ｉ

Ｎ ２Ｍ９  Ｎ４ Ｇ９０ＧＯ  Ｎ ８ ０  Ｇ ９０  Ｇ Ｏ
Ｘ ０ ００Ｙ Ｘ ００  Ｙ ０ ００Ｆ ００
－

１ ｌ １ ．
 ５ ．
 ００Ｆ １ ２ ００ ．  ００ ｌ １ ０ ．
．  １ ２ ．  ００



Ｎ ３Ｇ ０ ４Ｆ ０ ．  ６ ０ Ｎ ４２Ｍ １ ０ ｍ Ｕ 


０ ｉ １

Ｎ ４Ｇ ９ ０ＧＯ Ｘ ００Ｙ ００Ｆ ４ ００ ００  Ｎ ４ ３  Ｇ ９ ０  Ｇ Ｏ Ｚ ０ ０Ｆ２ ４ ０ ０ ０ ０  Ｎ ８ ２  Ｇ ９０  Ｇ Ｏ Ｘ ００Ｆ ０００

－
－

ｌ １ ０ ．  ５ ．  １ ．  ｌ ４ ．  ．  ｌ １ ０ ．
 ００  Ｔ ５ ．  Ｉ ．  ００



Ｎ ５Ｍ １ ０ Ｎ ４ ４ Ｇ ０４Ｆ Ｉ ．  ２ ０ Ｎ ８ ３Ｍ９




Ｎ ６Ｇ ９ ０Ｃ ０ Ｘ ００  Ｙ ５ ００  Ｆ ７ ５ ０ ００  Ｎ ４ ５  Ｇ ９ ０  Ｇ Ｏ Ｘ ００Ｙ ５ ００Ｆ ０ ０  Ｎ ８ ４  Ｇ ０４  Ｆ ０

－

１ ５ ．  ．  ．  ｌ １ ０ ．  ．  ２ ４００ ．  ． ５ １



Ｎ ７Ｍ９  Ｎ ４ ６  Ｍ９  Ｎ ８ ５  Ｇ ９０  Ｇ Ｏ Ｘ ００  Ｙ ５ ００Ｆ
￣

ｌ １ ０ ．  ．  １ ２ ００ ．  ００



 Ｎ ４ ７Ｇ ０４Ｆ ０
！

Ｎ ８Ｇ ０ ４Ｆ ０ ．
 ６０ ．  ６０ Ｋ ８６Ｍ １ 

０

Ｎ ９Ｇ ９ ０Ｇ Ｏ ｌＸ ００Ｆ ００ Ｎ ４ ８Ｇ ９０ＧＯ Ｘ ００Ｙ  Ｎ ８ ７  Ｇ ９０  Ｇ Ｏ  Ｚ ００  Ｆ ２ ４ ０ ０

－
－ －

００Ｙ ４ ００ ００Ｆ ００ ００ ００
－

５ ５ ．  ．  Ｉ ．  ｌ １ ０ ．  ５ ．  Ｉ ４ ．  ｌ ８ ．  ．  


Ｎ １ ０Ｍ １ ０  Ｎ ４ ９Ｍ １ ０ Ｎ ８８Ｇ０ ４Ｆ Ｉ ．  ２０




Ｇ ９ ０ＧＯ Ｘ ００  Ｙ ００Ｆ７５ ０ ００  Ｎ ５ ０  Ｇ ９ ０  Ｇ Ｏ Ｘ５ ００  Ｙ ０ ０  Ｎ ８ ９  Ｇ ９０  Ｇ Ｏ

￣
－ －

Ｎ ００Ｆ ７ ５ ０ Ｘ ００ Ｙ ０ ０Ｆ ２ ４ ０ ０

￣

ｉ ｌ ｌ ０ ．
 ５ ．  ．  ｌ ．  ５ ．  ．  ｌ １ ０ ．  ５ ．  ．  ００



Ｎ １  Ｎ ５  Ｍ９  Ｎ ９ ０  Ｍ ９
２Ｍ９ 
 １

Ｉ  Ｎ １ ３Ｇ Ｏ ｌＦ Ｏ ６０ Ｎ ５ ２Ｃ０ ４ＴＯ ．

 ６ ０  Ｎ ９ １  Ｇ ０ ４  Ｆ Ｏ  ６０ 
 ．
 ．

Ｎ １ ４Ｇ ９ ０Ｇ Ｏ ｌＸ Ｏ    

＞

１ ００７ ５ ０ ０  Ｆ １ ４ ０ ０ ０ ０ Ｎ ５ ３． Ｇ９ ０ Ｇ Ｏ ｌ  Ｘ ５ ０ ０  Ｙ ５ ０ ０  Ｆ Ｉ
．
４ ０
 ０ ０ ０ Ｎ ９ ２  Ｇ ９０  Ｇ Ｏ ｌ  Ｘ ．  ．
 ．  ．  １ ０ ．  ００Ｙ ５ ．
 ００Ｆ Ｉ ４００ ．  ００



Ｎ １ ５ Ｍ １ ０  Ｎ ５ ４Ｍ １ ０ Ｎ ９ ３Ｍ １ 

０

６Ｇ ９０Ｇ Ｏ Ｘ５ ００Ｙ５ ００  Ｆ ７ ５ ０ ００  Ｎ ５ ５Ｇ Ｘ Ｏ ００  Ｙ ５ ００Ｆ ７  Ｎ ９ ４  Ｇ ９０  Ｇ Ｏ Ｘ ００  Ｙ ５ ０ ０Ｆ ７

￣

Ｉ Ｎ １ ｌ ．  ．  ．  ９０ＧＯ ｌ ．  ．  ５ ０ ．  ００ ｌ ５ ．  ．  ５ ０ ．  ００



Ｎ １ ７Ｍ９  Ｎ ５ ６  Ｍ９  Ｎ ９ ５  Ｍ ９



Ｎ １ ８Ｇ ６ ０
０ ４Ｆ Ｏ ．  Ｎ５ ７ Ｇ ０４Ｆ Ｏ ．
 ６０ Ｎ ９６  Ｇ ０４  Ｆ Ｏ ．  ６０



Ｘ ５ ００Ｙ ００  Ｎ ５ ８  Ｇ ９ ０  Ｃ ０ Ｘ Ｏ ００Ｙ  Ｎ ９７Ｇ ９０Ｇ Ｏ ｌＸ ００  Ｙ ００Ｆ

￣ ￣
￣

Ｎ ９Ｇ ０ ０Ｆ ４ ００ ０ ０Ｆ ４ ００ ００

－

１ ９ ０Ｇ Ｏ ｌ ．  ５ ．  １ ．  １ ．  ５ ．
 １ ４ ００ ．  ００ ５ ．  ５ ．  １ ．  


Ｎ ２ ０Ｍ  Ｎ５ ９Ｍ ０  Ｎ ９８Ｍ ０

１ ０ 
 １ ｉ １

Ｇ ９ ０Ｇ Ｏ Ｘ ０ ００Ｙ ５ ００  Ｆ ７ ５ ０ ００  Ｎ ６０  Ｇ ９ ０  Ｇ Ｏ ｌ  Ｘ ５ ００Ｙ ０ ０  Ｎ ９ ９  Ｇ ９０  Ｇ Ｏ ｌ  Ｘ Ｏ ００Ｆ ７ ５ ０

￣

００  Ｙ
－ ￣ ￣

Ｎ２ １ ｌ １ ．  ５ ０ ０Ｆ ７ ５ ０ ．  ．
 ．  ．  ．  ．  ５ ．
 ．
 ００



Ｎ ２ ２Ｍ９  Ｎ６ １  Ｕ９  Ｎ １ ００  Ｍ ９



Ｎ２ ３Ｇ ０４Ｆ Ｏ ．  ６ ０  Ｎ ６ ２  Ｇ ０４  Ｆ Ｏ ．  ６０ Ｈ １ ０ １ Ｇ０４Ｆ Ｏ ．  ６０




Ｎ ２ ４Ｇ ９０Ｇ Ｏ ０  ００  Ｙ ５  ０ ０  Ｆ  ００  Ｎ ６ ３  Ｇ ９０  Ｇ Ｏ Ｘ ００Ｔ ４ ０ ０ ００ Ｎ ０２  Ｇ ９ ０  Ｇ Ｏ ００Ｆ

－

ｌ Ｘ １ ． ． １ ４ ００ ． ｌ ５ ．  ５ ．  ００Ｆ １ ． １ ｌ ＸＯ ．  ００  Ｙ ５ ．  １ ４ ００ ．  ００



Ｎ２ 
５Ｍ １ ０ Ｎ ６４Ｍ １ ０ Ｎ １ ０３Ｈ １ ０



Ｎ ２ ６Ｇ ９０Ｇ Ｏ Ｚ ０ ０  Ｆ ２ ４ ００ ００  Ｘ ００ Ｎ ０ ４  Ｇ ９０  Ｇ Ｏ

￣ ＊

２ ｌ ．
 ．  Ｎ ６５Ｇ ９０Ｇ Ｏ ｌ １ ０ ．  ００  Ｙ ５ ．
 ００Ｆ ７ ５ ０ ．  １ ｌ Ｘ ５ ．
 ００  Ｙ ５ ．  ００Ｆ ７ ５ ０ ．  ００



Ｎ ２ ７Ｇ ０４Ｆ Ｏ ．  ９５  Ｎ ６ ６  Ｍ９  Ｎ １ ０５  Ｈ９



Ｎ ２ ８Ｇ ９ ０ＧＯ ｌ Ｘ
￣

１ ０ ．
 ００  Ｙ ５ ．  ００  Ｆ ２ ４ ００ ．  ００ Ｎ ６ ７Ｇ ０４Ｆ Ｏ ．  ６０  Ｎ １ ０６  Ｇ ０ ４  Ｆ Ｏ ．  ６０



Ｎ ２ ９  Ｈ ９  Ｎ ６ ８  Ｇ ９０  Ｇ Ｏ ｌ  Ｘ ００  Ｙ  ０ ７  Ｇ ９０  Ｇ Ｏ Ｘ ５ ００  Ｐ
￣

００  Ｙ
＿
－

１ ０ ．  Ｓ ．
 ００Ｆ １ ４００ ．  ００ Ｎ １ ｌ ．  ５ ．  １ ４ ００ ．  ００



Ｎ ３ ０Ｇ ０ ４Ｆ Ｏ ．  ５ １  Ｎ ６９Ｍ１ ０  Ｎ １ ０８Ｈ １ ０




Ｎ３ １ Ｇ ９ ０Ｇ Ｏ ｌ Ｘ １ ０ ．  ００Ｙ ５ ．  ０ ０Ｆ １ ２ ００ ．  ００  Ｎ ７ ０  Ｇ ９ ０  Ｇ Ｏ ｌ Ｚ

￣

６ ．  ００Ｆ ２ ４ ０ ０ ．  ０ ０  Ｎ １ ０９Ｇ ９０ＧＯ ｌ Ｘ １ ０ ．  ００Ｙ

￣

５ ．
 ０ ０Ｆ ７ ５ ０ ．  ００  

ｉ

Ｎ ３ ２Ｕ  Ｎ ７ Ｇ０４ＦＯ ９５

１ ０ １ ．  Ｉ
Ｎ １ １ ０Ｍ９



Ｎ ３ ３Ｇ ９ ０Ｇ Ｏ Ｘ ０ ００Ｙ Ｏ ００Ｆ ＯＯ Ｏ  ００  Ｎ ７ ２  Ｃ ９０  Ｃ ０  Ｘ ０ ０ ０  Ｙ ５ ００Ｆ ２ ４ ０ ０ ０ ０ Ｇ ０４Ｆ Ｏ

－

ｌ １ ．  ．  ｌ ．
１ １ ．  ．  ．  Ｉ Ｎ Ｉ  １ １ ．  ６０



Ｎ ３ ４Ｍ９  Ｎ ７ ３  Ｍ９  Ｉ Ｎ １ １ ２Ｇ ９０  Ｇ Ｏ ｌ Ｘ １ ０ ．
 ００  Ｙ ５ ．  ００Ｆ １ ４ ００ ．  ００
 

ｊ

Ｎ ３ ５Ｇ ０ ４Ｆ Ｏ ．
 ５ １  Ｎ ７ ４  Ｇ ０４  Ｆ ０ ．
５ １ Ｎ １ １ ＳＵ １ 

０

Ｘ ００  Ｎ７ ５  Ｇ ９ ０  Ｇ Ｏ ００Ｆ ２ ０ ０ ００ Ｚ
￣ －

００Ｆ ２ ００ Ｘ
－

００Ｙ Ｏ ９０  Ｇ Ｏ ００  Ｆ
－

Ｎ ３ ６Ｇ ９ ０Ｇ Ｏ ｌ １ ０ ．  ．  １ ．  ｌ ０ ００  Ｙ ５ １ ．
 ．  １ ．  Ｎ １ １ ４Ｇ ｌ １ ０ ．  ２ ４ ０ ０ ．
 ００


Ｎ ３ ７Ｍ １ ０  Ｎ ７ ６Ｍ １ ０ Ｉ Ｎ Ｉ  １ ５Ｇ ９０ＧＯ ｌ Ｘ Ｏ ．  ００  Ｙ Ｏ ．  ００Ｆ ２ ４ ００ ．  ００



Ｘ ００  Ｆ ＯＯ Ｏ ００  Ｈ ７ ７  Ｇ ９ ０  Ｇ Ｏ Ｘ Ｎ ６  Ｍ２
－

Ｎ ３ ８Ｇ ９ ０Ｇ Ｏ ００  Ｙ ０ ００ＹＯ ００Ｆ ＯＯＯ ００

－ －

ｌ １ ０ ．  ５ ．
 ｌ ．  ｌ １ ．  ．  ｌ ．  １ １ 

＇


＇

Ｎ ３ ９  Ｍ９   Ｎ ７ ８  Ｍ９  ，
．

 ］


Ｚ

两  １  行 Ｔ ：
ｉ  Ｒ ４ｆ
ｉ ￥  ．

［ ｇ  １ ０４



图 ２ ． １ ６ 多方 向 扫描 的 打 印 代码 （ 循环周 期 ４ 

）

Ｆ ｇ ６Ｐ ｒ ｎ ｏｆ ｍ ｕ ｎ ｎ ｎ ｇｄ
２ ｎ
ｇｃ ｏ ｄ ｅ ｓ ｎ（ ｃ
ｙ ｃ ｅ ４ ）
 １ ｔ ｅｓ ｃ ａ ｒｅ ｃ ｔ ｉ ｏ
ｉ ． ． ｉ ｔ ｉ  ｌ ｉ
ｐ ｌ ｉ ｉ ｌ 

．

以图 ２ ． １ ７ 为例 ， 演 示 生 成 多 种 扫 描 方 向 的 数控代码 。 这些参数与 图 ２ ． １ ５ 

中

的 设定值相 同 ：
样品在 Ｘ 、 Ｙ 和 Ｚ 轴 方 向 的长度 、 打印层厚 、 扫描方向沿 Ｘ 

轴
的道次 间 距 、
扫描方向沿 Ｙ 轴 的道次 间距 、 沿 Ｘ 和 Ｙ 的速度 、 沿 Ｘ 和 Ｙ 的道


次 间 速度 、 快速移动 的 速度 、 计数功 能 

。

与图 ２ ． １ ５ 不同 的是 ： 图 ２ ． １ ７ 的道次 间 运行时激光不关 闭 ； 循环 周 期 为 ８ 

的

重 复扫描 ， 扫描方向沿 Ｘ 和 Ｙ 轴 且 有 四 个不 同 坐标 的 起 点 ， 且每个起 点 有两种



不 同 的扫描方向 层与层 之 间 的 激光关 闭 时 间 为 如图 所示 第 

层
一

；
１ ． ５ ｓ 。 ２ ． １ ８ ，

至第 八层 的 起 点 分 别 是 ［
－

１ ０ ，
－
５
］
、
［
－

１ ０ ， ５ ］ 、
［
１ ０ ， ５ ］
、
［
１ ０ ，
－

５］ 、
［
－

１ ０ ，
－
５
］
、
［
－

１ ０ ， ５ ］ 

、

第 至 四 层 的 方 向 分别 为 Ｙ Ｘ Ｙ Ｘ 第五至八层 的方 向 分


一

［
１ ０ ，
５
］
、
［
１ ０ ，
－

５
］
， 、 、 、 ，

别为 Ｘ Ｙ Ｘ Ｙ 第 九和 十 分 别 重 复 和 二层 的 路径 经验证其 它 相 关 参 数


一

、 、 、 ， 。

均满足设定要求 

。

２９


 第 ２ 章 扫 描路径规划及软件实现
 



Ｑｍ ｉ ｂｖ ．
４ 海
獲 

：

Ｊ ｐ
ｒｉ ｔ ｔ ｅ ｎ  ｂ ｙ  Ｇ ｕ ｏＷ ｅ ｉ  Ｗａｎｇ  

＾
Ｅｎ ｔ ｅ ｒ  ｔ ｈｒ ｅ ｅ  ｎ ｕ ｍｂ ｅ ｒ ｓ  ｓ ｅ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｅ ｄｂｙｓ ｐ ａｃ ｅ  ＝
 

！

 Ｙ  ａｎ ｄ  Ｚ ｍｍ  ［ ０
－

＾
Ｌ ｅ ｎｇ ｔ ｈａ ｌ ｏ ｎｇ  Ｘ ，
ａｘ ｉ ｓ （ ， ． １ ， ５００ ］ 

）

２ ０１ ０１ ０


（

Ｅｎ ｔ ｅ ｒｔ ｈ ｉ ｃ ｋｎ ｅ ｓ ｓ  ｏ ｆ  ｏ ｎ ｅ  ｌ ａ ｙ ｅ ｒ （ ｍｍ  ［ ０ ，
．
 ０ １ ， １ ０］ 

）
＾



１

＾
Ｄ ｉ ｓ ｔ ａｎ ｃ ｅ  ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ  ｔ ｗ ｏ  ｐ ａ ｓ ｓ ｅ ｓ  ｓ ｃ ａｍ  ａ ｌ ｏｎ ｇ  Ｘ （ ｄｙ ）（ ｍｍ  ［ ０ ，
．
０ １ ，
１ ０ ］ ）



＾
Ｄ ｉ ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ  ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ  ｔ ｗｏｐａ ｓ ｓ ｅ ｓｓ ｃ ａｎ  ａ ｌ ｏ ｎ ｇ  Ｙ （ ｄｘ ） （ 腿 ， ［ ０ ？
 ０ １ ，
１ ０ ］ ）



１ 

０
丨

；
Ｅｎ ｔ ｅ ｒｆ ｉ ｖ ｅ  ｎ ｕｍｂ ｅ ｒ ｓ  ｏ ｆ  ｓ ｃ ａ ｎｎ ｉ ｎｇ  ｖ ｅ ｌ ｏｃ ｉ ｔ 

ｙ

Ｘ ｄｙ ）ｚｍ ｄ Ｙ ｆａ ｓ ｔ ３０００ ］

；

ａ ｌ ｏ ｎ ｇ  Ｘ  ａｎ ｄ  Ｙ （ ｌ ａ ｓ ｅ ｒ  ｏ ｎ） ， （ （ ｄｘ ） ， （ ｎｍ ｍｉ ｎ ［ ３０ ， 

）

１ ２ ００  １ ４ ０ ０  ６ ００  ７ ０ ０  ２ ４ ０ ０



ｊ ＾ ｓ ｅ  ｃ ｏ ｕｎ ｔ ｉ ｎ ｇ  ｆ ｕｎ ｃ ｔ ｉ ｏｎ （ ｏｒ  ｎ ｏ ｔ ） ， １ ：
ｙｅｓ ， ０ ： ｎｏ





１

Ｃ ｌ ｏ ｓ ｅｌ ａ ｓ ｅ ｒｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ  ｔ ｗｏ  ｐ ａ ｓ ｓ ｅ ｓ  （ ｏ ｒ  ｎｏ ｔ ） ，  １ ：
ｙｅｓ ， ０ ： ｎｏ





０

 Ｘ ２ ３ ４ ５ ４ ＸＹ ６ ８ ＸＹ


－

Ｉ
Ｓ ｃ ａ ｎｎ ｉ ｎ ｇａ ｌ ｏｎ ｇ ＸｏｒＹ ａｘ ｉ ｓ ，
１ ：
，
： Ｙ ， ： ２Ｘ ，
： ２Ｙ ，
：
， ，



６

Ｅｎ ｔ ｅｒｔ ｈ ｅ ｔ ｉ ｍｅ  ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ  ｔ ｗｏ  ｌ ａ ｙ ｅ ｒ ｓ  ｗ ｈ ｅ ｎ  ｌ ａ ｓ ｅ ｒ  ｏ ｆ ｆ  （ ｓ  ［ ０ ，
．  ０ １ ，
１ ０００ ］ 

）

§ １ ．
５  

，

ｉｉ １   
 ＞  一 ｍ   
－



？

图 ２ ． １ ７ 多 方 向 扫 描 的 打 印 代 码 的 程序 界 面 （ 循环 周 期 ８ ）



Ｆ ｉ
ｇ ．  ２ ． １ ７ Ｐ ｒｏｇ ｒ ａ ｍ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ  ｏ ｆ
 ｐ ｒｉ ｎ ｔ ｉ ｎ
ｇｃ ｏ ｄ ｅ ｓｏ
ｆ ｍ ｕ ｌ ｔ ｉ
ｐ ｌ ｅｓ ｃ ａ ｎ ｎ ｎ ｇ ｄ ｒｅ ｃ ｔ ｏ ｎ（ ｃｙ ｃ ｅ ８ ）
ｉ ｉ ｉ ｌ 

．

ｐｎ
ｎ ｔ ｎ
９ ｔ ｘｔ

： 
２ ４ 
 

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文偉ｍ 賴阳 帝式 〇 （ ） 金
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Ｇ ９０Ｇ ０ ００  Ｆ ２ ４ ０ ０ ００
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２ ４
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Ｎ １ １ １ ０ ．  ５ ．  ．  ００ ；
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 ．  ． 

Ｎ ２Ｍ９ Ｎ ４ ３Ｇ ９ ０Ｇ０ １ Ｘ １ ０ ．  ００ Ｙ ０ ．  ０ ０Ｆ １ ２ ００ ．  ０ ０  Ｎ ８ ４  Ｍ９

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 ００  Ｙ ５ ．  ０ ０Ｆ ６００ ．  １ １ ０ ．  ．  １ ４ ．
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 １ ．  ．
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 ５ ．  １ ４ ．
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Ｎ ６  Ｇ ９０  Ｇ ０ Ｘ ０ ０ ０Ｙ
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 ５ ．  ０ ０  Ｆ ７ ００ ．
 １ ．  ．  １ ．
 ５ ．
 ．  ０ ０
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Ｎ ７Ｇ ９０Ｇ０ １ Ｘ ０ ．  ０ ０Ｙ ５ ．

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 ００Ｎ ４ ８Ｇ ０ ４Ｆ Ｉ ．
 ２ ３  Ｎ ８ ９  Ｇ ９０  Ｇ ０ １ Ｘ ０ ．  ００Ｙ ５ ．  ００  Ｆ １ ４ ００ ．  ０ 
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００  Ｎ ４ ９Ｇ ９０Ｇ ０ １Ｘ ００  Ｎ ９ ０  Ｃ ９０  Ｇ ０ Ｘ ００  Ｙ ５

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Ｎ ８Ｇ ９０Ｇ０ Ｘ５ ０ ０  Ｆ ２ ４ ００ ００Ｆ７ ００

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
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１ ０ ．
 ００  Ｙ ５ ．  ．  １ ５ ．  ．  ．  ００
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Ｘ ５ ００Ｙ ００  Ｇ ９０  Ｇ ０ ００７ ００  Ｆ
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Ｎ ９Ｇ ９０Ｇ ０ １ ．  ５ ．  ００Ｆ １ ４ ．

 １ １ ５ ．
 ５ ．
 １ ４００ ．  ００
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００ Ｎ５ ００  Ｎ ９ ２  Ｇ ９０  Ｇ ０ Ｘ
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０  Ｇ ９０  Ｇ ０ Ｘ ０ ０Ｙ ００  Ｆ７ ００ ００ Ｙ ００  Ｆ ７ ０ ０
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Ｎ １ １ １ ０ ．  ５ ．
 ．  １ ９０Ｇ ０ １ １ ０ ．  ５ ．  ０ ０Ｆ １ ２ ．  １ １ ０ ．  ５ ．
 ．  ００
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Ｎ ｉ ｌ Ｇ ９０Ｇ０ １ Ｘ １ ０ ．  ０ ０Ｙ ５ ．  ００  Ｆ １ ４ ００ ．  ００ ２Ｇ ９０Ｇ ０ １ １ ０ ．  ００ Ｙ ０ ．  ０ ０Ｆ ６００ ．  １ １ ０ ．  ．  １ ４ ００ ．  ００

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Ｍ １ ０ Ｎ５ ３Ｇ ９ＱＧ ０ ００  Ｎ ９ ４  Ｍ １ ０
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Ｎ １ ２ １ Ｘ １ ０ ．
００  Ｙ ０ ．
 ０ ０Ｆ １ ２ ００ ．  
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００  Ｎ ５ ４  Ｇ ９ ０  Ｇ ０ ００  Ｎ ９ ５  Ｇ ９０  Ｇ ０ Ｚ
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 Ｇ ９ ０  Ｇ０ Ｚ Ｘ ０ ０  Ｆ ２ ４ ００ ００
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００  Ｙ ５ ０ ０  Ｆ ６ ００ ８ 
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Ｎ １ ３ １ ｌ ．  ０ ０  Ｆ ２ ４ ００ ．  １ １ ０ ．
 ．  ．  １ ．  ． 

０ ０  Ｎ ９ ６  Ｇ ０４  Ｆ
Ｎ １ ４ Ｇ ０４ Ｆ０ ．  ９８  ＿ ｊ Ｎ ５ ５Ｇ ９０Ｇ ０ １ Ｘ １ ０ ．  ００  Ｙ ５ ．  ０ ０Ｆ １ ２ ００ ．  Ｉ ．  ２ ３
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 Ｇ ９０  Ｇ ０ Ｘ ００Ｙ ５ ００  Ｆ２ ４ ００ Ｎ ９ ７  Ｇ ９０  Ｇ ０ ０ ００  Ｆ ２ ４ ０ ０ ００
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 ．
 １ ．
 ．  １ １ ０ ．  ００Ｙ ５ ．  ００  Ｆ １ ４００ ．
 ００
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００  Ｎ ５ ９  Ｇ ９ ０  Ｇ ０ ００  Ｎ Ｘ
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Ｎ １ ８Ｇ９０Ｇ ０ １ １ ０ ．  ００Ｙ Ｏ ．
 ００  Ｆ ６ ００ ．
 １ １ ０ ．  ．
 ．  １ １ ５ ．
 ．
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 ００
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０ ０  Ｎ ６ ０  Ｈ９  Ｎ  Ｇ ９０  Ｃ ０ Ｘ ００Ｙ ００  Ｆ
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Ｎ １ ９Ｇ １ １ ０ ． ．  Ｉ  ２ ００ ．
 １ １ １ ５ ．  ．  １ ． 

Ｎ ６ Ｇ ９ ０Ｇ ０ Ｘ ００  Ｎ ０ ２  Ｇ ９０  Ｃ ０ Ｘ ００Ｙ ００  Ｆ ７ ０ ０
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Ｋ ２ ０Ｇ ９０Ｇ ０ １Ｘ ００  Ｙ ００

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 ００Ｆ ６００ ．  ００ １ １ １ ０ ．
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 １ １ Ｏ ．
 ５ ．  ．


０ ０Ｙ ００Ｎ ６２Ｇ ９ ０Ｇ ０ Ｘ ００  Ｙ ０ ０Ｆ ７ ００ ００ Ｎ ０３  Ｇ ９０  Ｇ ０ Ｘ Ｏ ００Ｙ ５ ００Ｆ ４ ００ ００

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 ｓ １ １ ．
 ．
 １ ．  
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２Ｈ  Ｎ ６ ３Ｇ ９ ０Ｃ ０ Ｘ ００  Ｔ ５ ０ ０Ｆ ００ Ｎ ０４Ｇ ９０Ｇ０ Ｘ ５ ００Ｙ ５ ００Ｆ ７ ０ ０

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Ｎ２ １ ０ １ ５ ．  ．  １ ４ ００ ．  １ １ ．
 ．  ．  ００
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００  Ｎ ６ ４  Ｇ ９ ０  Ｇ ０ ００  Ｎ Ｘ ５ ００  Ｙ
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Ｚ Ｘ Ｏ ００Ｙ ５ ００Ｆ ７ ００ ０ ５  Ｇ ９０  Ｇ ０ ００Ｆ

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
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  Ｎ ０６  Ｇ ９０  Ｇ ０ Ｘ ０ ０Ｙ
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Ｎ ６５Ｇ ９ ０Ｇ ０ Ｘ Ｏ ００Ｙ ００  Ｆ ７ ０ ０

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Ｎ２ ４Ｇ ＯＡ  Ｆ Ｉ ．
 ２ ３ １ ．  ５ ．  ００Ｆ Ｉ ４ ００ ．  ００ １ １ １ ０ ．  ５ ．  ．  ００
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 Ｎ２ ５Ｇ ９０  Ｇ ０ １  Ｘ ０ ０ ０  Ｙ ５ ００  Ｆ２ ４ ００ ０ ０ 
１ ．  ．  ．  Ｈ ６６Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ Ｘ ５ ．
 ００Ｙ ５ ．
 ０ ０Ｆ ７ ０ ０ ．  ００  Ｎ １ ０７  Ｇ ９０  Ｇ０ １ Ｘ １ ０ ．  ０ ０Ｙ５ ．  ００  Ｆ １ ４ ００ ．  ００
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００ Ｎ ６８Ｇ ９ ０Ｇ ０ ００  Ｎ Ｚ

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Ｎ ２ ７Ｇ ９０Ｇ ０ １ １ ０ ．  ００Ｙ ５ ．  ００  Ｆ Ｉ ４００ ．  １ １ ０ ．  ．  ００Ｆ ７ ００ ．  １ １ ９ ．  ．

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Ｎ ２ ８Ｇ ９０Ｇ ０ Ｘ５ ００Ｙ ００  Ｎ ６ ９  Ｇ ９ ０  Ｇ ０ Ｘ ００  Ｙ ００  Ｎ ０  Ｇ ０４  Ｆ Ｏ

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！  １ ．  ５ ．  ００  Ｆ ７ ０ ０ ．
 １ １ ０ ．  ５ ．  ０ ０Ｆ １ ４ ００ ．
 １ １ ．
 ９８
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００  Ｋ ７ ０  Ｈ  Ｘ ００  Ｙ ５ ００
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Ｎ ２ ９  Ｇ ９０  Ｇ ０ １ Ｘ ５ ．
 ００Ｙ ５ ．  ００  Ｆ １ ４ ００ ．  １ ０ Ｎ ｌ ｌ ｌ  Ｇ ９０  Ｇ ０ １ １ ０ ．
．
 ００  Ｆ ２ ４ ０ ０ ．


Ｘ Ｏ ００Ｙ ００Ｎ ７ Ｇ ９ ０Ｇ ０ Ｚ Ｎ

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Ｎ ３ ０Ｇ ９０Ｇ ０ １ ．
 ５ ．  ０ ０  Ｆ ７ ００ ．  １ １ ６ ．  ００  Ｆ ２ ４ ０ ０ ．  ００ １ １ ２Ｕ９
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 Ｇ ９０  Ｇ ０ Ｘ Ｏ ０ ０Ｙ  Ｎ７ ２Ｇ ０ ４Ｆ  Ｘ ０ ０Ｙ５ ００  Ｆ

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Ｎ ３ １ １ ．
 ５ ．
 ００  Ｆ Ｉ ４ ００ ．
 ００ Ｉ ．
 ２３ Ｎ １ １ ３  Ｇ ９０  Ｇ ０ １ １ ０ ．  ．
 １ ２ ００ ．  ００

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０ ０Ｙ  Ｎ ７ ３  Ｇ ９ ０  Ｇ ０  Ｘ １ ０ ００  Ｙ ５ ０ ０  Ｆ ２ ４ ００ ０ ０  Ｎ ４Ｇ ９０Ｇ ０ Ｘ ００  Ｆ ６ ０ ０

－

Ｎ ３ ２Ｇ ９０Ｇ ０ Ｘ ００  Ｆ ７ ０ ０ ０ ０Ｙ Ｏ ００

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１ ５
．
 ５ ．  ．  ００ １ ．  ．  ．  １ １ １ １ ０ ．
 ．
 ．


９ ０  Ｇ０ ０ ０Ｙ ５  Ｎ ７ ４Ｍ９ Ｎ ５  Ｇ ９０  Ｇ ０  Ｘ ００  Ｙ Ｏ ００  Ｆ
－

３Ｇ Ｘ ００

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－

Ｉ Ｎ３ １ ５ ．  ．  ００  Ｆ １ ４ ００ ．  ００ １ １ １ １ ０ ．  ．  １ ２ ００ ． 

００ Ｎ ７ ５Ｇ ９ ０Ｇ ０ Ｘ ００  Ｙ ５ ０ ０  Ｆ １ ２ ００ ００  Ｎ １ ６  Ｇ ９０  Ｇ ０ １  Ｘ ００  Ｙ

－ －

Ｘ ００Ｙ ５ ００  Ｆ７ ００ ００  Ｆ ６ ０ ０ ００

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￣

１ ０ ０
－

 Ｎ ３ ４Ｇ ９０Ｇ ０ １ １ ０ ．  ．
 ．  １ ．  ．  ．  １ １ ．  ５ ．  ． 

０ ０Ｎ ７ ６Ｇ ９ ０Ｇ ０ ０ ０ ０  Ｙ Ｏ ０ ０  Ｆ ６ ００ ００  Ｎ Ｕ ７  Ｇ ９０  Ｇ ０  Ｘ

－

９０  Ｇ ０ Ｘ Ｘ ００Ｙ ００  Ｆ ００
－ ￣ ￣

Ｎ３ ５Ｇ １ １ ０ ． ０ ０Ｙ ５ ００Ｆ ４ ００ ．

 Ｉ ．  １ １ ．
 ．  ．  １ １ ０ ．  ５ ．  Ｉ  ２ ００ ．  


Ｉ  Ｎ ３ ６Ｍ １ ０ Ｎ ７ ７Ｇ ９ ０Ｇ ０ １ Ｘ １ ０ ．  ００  Ｙ Ｏ ．  ００Ｆ １ ２ ００ ．  ００ Ｎ １ １ ８Ｍ １ 


０

Ｚ ００  Ｎ ７ ８  Ｇ ９ ０  Ｇ ０ Ｘ ００  Ｎ Ｚ
￣

３ ７Ｇ９０Ｇ０ １ ０ ００  Ｙ ９  Ｇ ９０  Ｇ ０ ００  Ｆ ２ ４ ０ ０ ００

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￣

０ ０Ｆ ２ ４ ００ ０ ０  Ｆ ６ ００ ０
－

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 Ｎ ３ ．
 ．  １ １ ．  ５ ．  ．  １ １ １ １ ．  ． 

Ｎ ３ ８Ｇ ０４ＦＯ ９８ Ｎ ７ ９Ｇ ９ ０Ｇ ０ Ｘ ０ ００Ｔ ０ ０Ｆ ００ ００  Ｎ ０  Ｇ ９０  Ｇ ０ Ｘ Ｏ ００  Ｙ Ｏ ００Ｆ ００ ００

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￣ ￣

！  ．  １ １ ．  ５ ．
 １ ２ ．  １ ２ １ ．  ．  ２ ４ ． 

００Ｎ ８ ０Ｍ   Ｈ２
－

！  Ｎ ３ ９Ｇ ９０Ｇ０ １ Ｘ １ ０ ．
 ０ ０Ｙ ５ ．  ００  Ｆ２ ４ ００ ．  １ ０ Ｎ １ ２ １ 


Ｎ ４ ０  Ｈ９  Ｎ ８ Ｇ ９ ０Ｇ ０ Ｚ
￣

１ １ ７ ．  ００  Ｆ ２ ４ ０ ０ ．  ００



０ ０Ｙ Ｎ ８２Ｇ ０ ４Ｆ Ｏ ９８ 

－ －

｜
Ｎ ４ １ Ｇ ９０Ｇ０ １ Ｘ １ ０ ． ５ ．  ００  Ｆ １ ２ ００ ．
 ＯＯ ｆ ： ．
 ，  
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，


｜  ： 
１１ １  行 藥１ 行 
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：

图 ２ ． １ ８ 多方 向 扫描 的打 印代码 （ 循环 周 期 ８ 
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）

Ｆ ２ １ ８Ｐ ｒ ｉ ｎ ｎ ｇｃ ｏ ｄ ｅ ｓｏ ｆ ｍ ｕ ｔ ｅｓ ｃ ａ ｎ ｎ ｎ ｇ  ｄ ｒｅ ｃ ｔ ｏ ｎ （ ｃ ｙ ｃ ｌ ｅ  ８ ）

ｉ
ｇ
．  ． ｔ ｉ  ｌ ｉ
ｐ ｌ ｉ ｉ ｉ 

．

３ 

０
 第 ２ 章 扫描路径规划及 软件实现

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


２ ５
．
本章 小 节



本 章 介 绍 了 利 用 软件程 序 生 成 简 单 数控 代 码 预 热 数控 代码 和 打 印 数控 代 码

 、

的 实现原 理和 运行结 果 

。

在 预 热 代 码 中 实 现 了Ｘ 方 向 、 Ｙ 方 向 和 循环周 期 为 ４ 的 ＸＹ 方 向 的 扫 描 方


式 ； 在 选择 关 闭 激 光 时 可 以 实 现道 次 间 和 层 间 关 闭 时 间 的 独立控 制 ； 在不关 闭激


光 时 可 以 实现不 同 扫 描方 向 的 道次 间 速度 的 独立控制 ； 并且可 以 实现预热次数 

、

扫描速度 等参数 的控制 


。

在打 印 代码 中 实现 了  Ｘ 方向 、 Ｙ 方向 、 Ｘ 方向 （ 周期 ２ ） 、 Ｙ 方向 （ 周期 ２ ） 

、

ＸＹ 方向 （ 周期 ４ ） 和 ＸＹ 方向 （ 周期 ８ ） 的扫描方式 ； 在选择关 闭 道 次 间 激光


时 可 以 实现道 次 间 关 闭 时 间 的控制 在不关 闭 激光时 可 以 实现不 同 扫 描方 向 道次

 ；

间 速度 的 独立控制 ； 并且 可 以 实现预热 次数 、
扫描速度 、 层 间 激光关 闭 时 间 等参


数的控制 

。

在 预 热 程序 和 打 印 程序 中 均 对输入 参数进 行 了 初 步 的 合 理性检 测 ， 当 输入参



数不合理是 软 件程序 会给 出 个 内 置的参数替 代不合理的输入参数 同时 

软
一

， ，
；

件程序 具备 自 适应调 整 的 能力 ，
会协调 不 同 参数之 间 的 关系 

。

３ 

１
 第 ３ 章 单 晶 高温合金 的激光重熔组织



第 ３ 章 单 晶 高 温 合 金 的 激光 重 熔 组 织



３ ． １ 引言



激光成形技术是 种 在 复 杂 型 腔单 晶 高温合金涡 轮 叶片 制 备方面很有 前景



一

的技术 ， 不但可 以用 于修复单 晶 叶片 ， 还有 望 用 于 单 晶 高温合金叶片 的 制 备与 生




产 。 迄今 为止 ， 精 确 控 制 单 晶 高 温合 金在 激光熔覆 成 形 中 的 显 微 组织 非 常 困 难 

。

与 激光熔覆相 比 ， 激光重熔过程没有粉末 的 注入 ，
其物理过程 更 简 单 ；
经常被用



于研 究激光成形后 的 显 微组织 

。

利用 理 论计算 可 以 对激光重熔过程 的熔池形状尺寸和 传热过程进行模拟 利


 ，

用 模拟结果 ， 可 以 预测 单 晶 重 熔组织 中 的 枝 晶 生 长方 向 ， 进而计算可得枝 晶生长




速度 Ｋ 和枝 晶 生长方 向 的 温度梯度 Ｇｒ 在本 章 的 研究工作 中 提出 了 种矢



一

。
（ ） （ ｆ ）
，

量化算法 ， 该 算 法 可用 于 预 测 枝 晶 生 长 方 向 ， 并基 于此算法从理 论上 分析单 晶 基




材取 向 对激 光 重熔组 织 的 影 响 。 然 后 考虑 激光 能 量 分布 的 传热 模 型 ，
将该算法用



于枝 晶 生 长方 向 和 杂 晶 形成倾 向 性 的 预测 。
将该算法嵌入到 有 限 元软件 中 ， 可实



现激光重熔过程 的 枝 晶 生长 以 及凝 固 参数 的 实 时 模拟 。 为 了 简 化表示 ， 在本文 中




使用 ［
１ ００］ ／（ ００ １
） 表示 ：
激光沿 ［
１ ００
］
方向 ，
在 （
００ １
）
晶 面扫过 

。

３ ． ２ 基材 晶 体 取 向 对枝晶生 长行为 的影 响



３ ． ２ ． １ 传 热模型 与 基本凝 固 参 数



本节采用 数值计 算 软件 Ｍ ＡＴ Ｌ Ａ Ｂ 求解三维 Ｒｏ ｓｅ ｎ ｔ ｈａｌ 方程 来计算熔池 形




状尺 寸及 传 热 过程 。 由 于 本节主 要关注基材取 向 的 影响 ， 因而忽略了 激光光束直




径 、 扫 描速度 、 激光吸收率等参数 的影响 。 本节所用 的 符号 变量及其定 义如表



３ ． １ 所示 

。

在本节 的计算 中 ，
以 单 晶 高温合金 ＣＭＳＸ ４ －

作 为基材 ， 其材料特性诸如 熔


化温度 ｒ （ １ ６ ６０ Ｋ ） 、 导热系数 热扩散系 数


２３
均取 参考 文献 温度 场计 算 的 表达 式如 式 所示


［ １

自 。
（
３ ． １
）

ｒ  ＝  Ｔ〇  ＋  Ｘ  －
卜
３ ． １
（ 

）

为 了 减少运算量 ，
将直角 坐标系 的表达式转为极坐标系 的表达式 

：

２ ２ ２ ａ５
Ｏ ＾ ９２ ＾ ２ ｘ ＋＞ ＋ｚ
＝ ＝ ＝ ＝
ｘ ｒｃ ｏ ｓ
（
０ ｉ ）
ｃｏｓ（ ０２ ） ，
＞
ｙ ｒｃ ｏ ｓ
（
０ ｉ
）
ｓ ｉ ｎ （ ０２ ） ， ｚ ｒｓｉｎ
（
０ １
）
，
－

７ ｒ／ ２ ￡０ ｉ
Ｓ〇 ， ：
７ｒ ， ｒ
（
；

）


。

在极坐标 系 中 ， 式 （
３ ． １
）
应改写为式 （
３ ． ２） 

：

， １

７ 〇 ＋ Ｐ／ （ ２ ７ ｉ Ａｒ ） ｅ ｘ Ｆｂ ［ ＾ ｃ ｏ ｓ （ ＾２

＝
Ｊ
＊

ｃｏｓ（ ＾／ ２ ／ ａ
－

－ －

３ ２
ｐ ｛
ｌ
ｉ
） ） ］ ｙ
．

（
．



）

３ ２


 第 ３ 章 单 晶 高温合 金 的激光重熔组织
 



其中 ， 在 仏 和 的 的 取值范 围 内 将其均分 ， 间 隔 大小取值为 ７Ｔ／ ２００ 。 基 于此 ， 通过



表达式 （ ３ ． ２ ） 可 以 计 算 得 到 熔池 的 形状尺寸 。 熔池 的 宽 度 叼 （
、 长度 （
Ｉ） 、 高度 （
／／


）

可 以 分别 使用 计算得到 

。

衰３ ． １
符号 列 表 （ ３ ２ ．
节 

）

Ｔａ ｂ ｌ ｅ３ ． １ Ｌ ｉ ｓ ｔｏ ｆ ｓ 
ｙ ｍ ｂｏ
ｌ ｓ（ ｓ ｅｃｔ ｉ ｏ ｎ ３ ２ ．
）


．

Ｔ Ｓｏ ｌ ｉ ｄ ｉ ｆ ｃ ａｔ ｏ ｎ  ｔ ｅ ｍ ｐ ｅ ｒａ ｔ ｕ ｒ ｅ
ｉ 
ｉ

Ｔ０  Ｓ ｕ ｂ ｓ ｔ ｒａ ｔ ｅ  ｔ ｅ ｍ ｅ ｒａｔ ｕ ｒｅ


ｐ

Ｐ Ａ ｂ ｓｏ ｒ ｂ ｅ ｄｐ ｏ ｗ ｅ ｒ  ｏｆ  ｌ ａｓ ｅ ｒ



Ｖｂ  Ｖｅ ｌ ｏｃ ｉ ｔ
ｙｏ ｆ  ｌ ａ ｓ ｅ ｒｂ ｅ ａ ｍ



ｋ  Ｔｈｅｒｍ ａ ｌ ｃ ｏ ｎｄｕｃｔ ｖ ｉ ｉ ｔ


ｙ

ａ Ｔ ｈ ｅｒｍ ａ ｌ ｄ ｉ ｆｆｕ ｓ ｉ ｖ ｉ ｔ


ｙ

Ｇ ｓ Ｉ  Ｔｈ ｅ ｒｍ ａ ｌ

ｇ
ｒａ ｄ ｅ ｎｔｏ ｎｓ ｏ
ｉ ｌ ｉ ｄ ｆ ｃ ａ ｔ ｏ ｎ  ｆｒ ｏ ｎ ｔ
ｉ ｉ ｉ

Ｇ ｘ ，  Ｇ ｙ Ｇ ＝  Ｃ ｏ ｍ ｐ ｏ ｎ ｅ ｎ ｔ
，
 ｏｆ  ｔ ｈｅｒｍ ａ ｌ

 ｇ ｒ ａｄ ｉ ｅｎ ｔ ａｌ ｏｎ
ｇ ｘ 
，
 ｙ ，  ｚａ ｘ ｅ ｓ



Ｇｄ Ｃ ｏ ｍ ｐ ｏ ｎ ｅ ｎ ｔ ｏｆ  ｔ ｈ ｅ ｒｍ ａ ｌ
 ｇｒａｄ ｉ ｅ ｎ ｔａ ｌ ｏ ｎ ｇｄ ｅ ｎ ｄ ｒｉ ｔ ｅ
 ｇ ｒ ｏ ｗｔ
ｈｄ ｉ ｒｅ ｃｔ ｉ ｏｎ



Ｖ ｓ ＼ Ｇ ｒ ｏ ｗｔ ｈ ｖ ｅ ｏｃ ｌ ｉ ｔ
ｙｏ ｆ  ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ －

ｌ ｉ
ｑｕ
ｄ  ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ
ｉ 
ｉ

Ｖｄ  Ｄ ｅ ｎ ｄ ｒ ｉ ｔ ｅ ｇ ｒ ｏ ｗｔ ｈ  ｖ ｅ ｌ ｏｃ ｉ ｔ
ｙ  ａ ｏ ｎ ｇ  ｐ ｒ ｅ ｆｅ ｒ ｅ ｄ  ｏ ｒ
ｌ ｅ ｎ ｔ ａｔ ｏ ｎ

 ｉ ｉ

６ Ａ ｎｇ ｌ ｅｂ ｅｔ ｗ ｅ ｅ ｎ  Ｇ  ａ ｎ ｄ  Ｖｈ



Ａ ｎｇ ｉ ｅｂｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ  Ｇ  ａ ｎ ｄ  Ｆｄ




０ 
Ａ ｒｅａ ｌ  ｆｒ ａ ｃｔ ｉ ｏｎｏ ｆ  ｓ ｔ ｒａ
ｙｇ ｒ ａ ｎ ｓｏ ｆ ｉ  ｅ ａｃ ｈｐ ｏ ｎ ｔ  ｎｔ ｈ ｅｓ ｏ ｉ ｉ ｌ ｉ ｄ ｆ ｃ ａ ｔ ｏ ｎ  ｆｒ ｏ ｎ ｔ
ｉ ｉ ｉ

熔池凝 固 界 面 的 形状示 意 图 如 图 ３ ． １
所示 。 激光 光 束 移动 沿 尤 负轴方向 ， 

Ｚ

轴 垂直于 单 晶基材表面 。
熔池 的 凝 固 界 面投影到 ｒ ｚ －

的平面上 ， 凝 固 区域在 宽度


和 高度 方 向 上分别 均等划 分为 ２００ 和 １ ００ 份 。 在凝 固 界 面 以外 的 网 格被舍弃 ， 

凝
固 区 域被划 分为约 通过 如 下 公 式对每 个 网 格 点 上 的 温度
４
１ ． ５ ７ Ｘ １ ０ 格点 。 然后 ，


梯度 、 凝 固 速度 和 杂 晶 形 成倾 向 性进行 了 计算 

。

Ｇｘ ＝
ｄ Ｔ ８ｘ ，  Ｇｙ ＝
８ Ｔ ｄｙ ， Ｇ －
＝
ｄ Ｔ ｄｚ ．

 （
３ ． ３


）

联合表达式 （
３ ． １
）
， 式 （
３ ． ３
）
的 值 可 以 通 过 Ｍ ＡＴ Ｌ Ａ Ｂ 计 算 得 到 

。

？ ＋Ｇ
２ ０ ５

Ｇ ｓ ｌ ： ）
．

 （
３ ． ４）



７
参照文献 ４ 和 ４ 的关系如式
９

所示
１ （ ） １ Ｃ）
［ ］

， （ ３ ． ５ ） 

：

Ｖｓ ］
＝
Ｖｈ ｃ ｏ ｓ ｅ ＝
Ｖｈ Ｇ ｘ ＼ ＼
Ｇ ｓ ｛
．

 （
３ ． ５


）

基于式 （
３ ． １
－

３ ． ５
）
， 可 以 计算得到凝 固 界面 各个 网 格 点 的温度梯度和 移动速度 

。

在本节 的 计算 中 ，
激光功率 ？ 为 １ ０ ０Ｗ ，
激光扫描速度 ６ 为 ０ ０ ． １ ｍ ／ ｓ ， 基材


温度 ｒ。 为 ３ ０ ０ Ｋ 。 值得注 意 的 是 ， 这里使用 的激光功 率是基材吸收 的功率 而非激



３ ３


 第 ３ 章 单 晶 高 温 合 金 的 激 光 重 熔 组织



光器 的输 出 功 率 

。

图 ３ ． １
络 池 形 状不 意 图 ， 热源 位 于坐标 点 ０
＝
＾
＝


０

Ｆ ｇ ｉ ．  ３ ． １ Ｓｃ ｈｅｍ ａｔ ｉ ｃｄ ｉ ａ ｇ ｒａ ｍｏ ｆ ｗ ｅ ｄ  ｌ

 ｐｏｏ
ｌ
， 
ｈ ｅ ａ ｔ ｓ ｏ ｕ ｒ ｃ ｅ ｉ ｓｌ ｏ ｃ ａ ｔｅ ｄａ ｔ  ｊ ｃ
＝
ｊ
＝
ｚ
＝
０ 

．

／ 〇 ＼  ｄ ｉ ｒ ｅｃ ｔ ｉ ｏｎ


；
＇

Ｚ ｏｆ  ｌ ａ ｓｅ
＾
－ －


＾

為 

＞



：
：

＾＾  
＊

２ ０
ｘ ｉ ｏ ＾ｍ  ）
 ２
ｘ ｉ ｏ ＾ｍ 

）

（ ⑴ ｄ ｉ ｒ ｅｃ ｔ ｏ ｎ ｉ

 （ Ｃ）  ｄ ｉ ｒ ｅｃ ｔ ｉ ｏｎ



Ｚ ｏｆ ５  Ｚ
＾

 ｌ ａ ｓｅｐ －
－
． ０３３ ｏｆ  ｌ ａ ｓｅ ＾
＞ ＾  ｍｂ  １  ？ 〇〇 〇


［

㈣
’
Ｈ ㈣ ｙ
ｋ
４


，
＿
Ｘ １ Ｃ Ｘ ｌ 〇

ｙ  －

２  ４  ｘ  ｙ  ２  ４  ｘ －

４  ｘ Ｏ＇ ｍ  ｘ  ４  ｘ Ｏ ＾ ｍ
２ ２
ｘ Ｉ Ｏ ＇ｍ  ）
－

Ｏ＾ ｎ Ｉ
）
 ｌ ｒ
）
－

ｌ


）

图 ３ ２ ．
络 池形状 （
ａ ） 及 固 液 界面 溫 度 梯 度 （
ｂ ） 和 ｈＷｃ ） ， ／
＊＝
ｌ 〇 〇  Ｗ  Ｆｂ ＝ ０ ０ ，
． １  ｍ ／ ｓ  ７＾ ，
＝
３ ０ ０Ｋ



Ｆ ｇ ｉ ． ３ ． ２ Ｗ ｅ ｄ ｌ
ｐ
ｏｏ ｌ ｓ ｈａ
ｐ ｅａ ｎ
ｄｔ ｈ ｅ ｒｍ ａ ｌ ｃ ｏｎｄ ｉ ｔ ｉ ｏｎ ｓ  ｆｏ ｒ  Ｐ ＝
１ ０ ０ Ｗ ，  Ｋｂ
＝
０ ０ ． １ ｍ ／ｓ ，  ７〇 ＝
３ ０ ０Ｋ ：
（
ａ）



ｗ ｅ ｄｐ ｏ ｏ ｌ ｌ ｓ ｈａｐｅ ， （
ｂ ）Ｇ ｓ ｉ ， （
ｃ ）  Ｖｓ ＼
／ Ｖｂ 

．

通过式 （
３ ． ２） 可 以 计 算得 到熔池 的 形状 ，
计算结果 如 图 ３ ． ２ａ 所示 。 图中 ，


熔
池投影到 Ｆ Ｚ －

平面即 垂直于扫描方向 的断面 。

计 算 得到 的 熔池 长 宽 高 如 下 

：

４ ４

熔池 呈 近 半球 形状
４

可见
＿
＿

Ｌ
＝
７ ９２ ８
．
’

ｌ Ｃ Ｔ ｍ ， Ｗ ＝
７ ． １ １ ４
＿

１ ０ ｍ ， Ｗ ＝
３ ． ５ ５ ７
＿

１ ０ ｍ 。 ， 

。

基于 熔池 宽 和 高 的 计 算 结 果 可 以 在 ， Ｆ Ｚ －

面 实现对凝 固 界面 的 均 分并得 到 相 应 的



网格点 进 步计算 其他凝 固 参数

一

， 

。

为 了 更好地解 释 本 节 的 计 算 结 果 在计算结果 中 取 了 个命名 为 Ｂ 点的网



一

４ ４ ４

格 点 作为示例 该点 坐标为 它 是凝 固 界面


＿
－

。
（
３ ２８ ５ ． ０ ＫＴ ， 
２ ４０ ０９ ．
．

１ ０ ， 
－

１ ． ９３ ０５
．

１ ０
）
，

上众多格点之 通过表达 式 计 算得到 Ｂ 点 上 与 传热相 关 的 数值

一

３ ３ ３ ５
－

。 （ ． ． ） ， 

：

６ ６ ６
Ｇｘ ｂ ＝
 Ｇｘ  ＝ －

１ ． ７０００
－

１ ０  Ｋ／ ｍ ， Ｃｙ Ｂ ＝ －

２ ６００４ ．
－

１ ０ Ｋ ／ ｍ ， Ｇｚ Ｂ ＝
２ ０９０８ ．
－

１ ０ Ｋ ／ ｍ 

，

３ 

４
 第 ３ 章 单 晶 高 温合 金 的 激 光 重熔组 织





６
Ｇｓ ｌ Ｂ
＝
３ ． ７ ４４ ８
．

１ ０  Ｋ／ ｍ ，
＝
０ ４５４０
． 

。

将凝 固 界面上 的每 一

个 点 均按 照 类似 Ｂ 点 的 算法进行计算 ，
从而得到 凝 固



界面上每 点 的温度梯度 如图 所示 沿着 Ｘ 轴的正方 向 Ｇ 的值先快速



一

， ３ ． ２ｂ 。 ，
ｓ ｌ

减小然后缓慢减小 从 的 计算结果可 以 得到
６
。 ３ ． ２ｂ ， ｍ ａｘ （ Ｇｓ ｌ
）
＝
５ ． ０ ８２
＿

１ ０ Ｋ／ ｍ 

，

６
ｍｉｎ（ Ｇｓ ｌ
）
＝
２ ５５７ ．
＿

１ ０ Ｋ ／ｍ 。
如图 ３ ． ２ｃ 所示 ， 沿着 Ｘ 轴 的 正方 向 ， 凝固 界面的 移动速


度 匕 先 是 缓慢增 加 然 后 快速增 加 通过 图 。 ３ ． ２ｃ 的 计算结 果 可 以 得到 ： ｍ ａｘ （ ｒｓ ｌ
）
＝
Ｆｆ
ｔ 

，

ｍ ｉ ｎ （ Ｆｓ ｉ
）
＝
０ ０ ． １ ３ Ｆｂ 。
从数学 意 义上来讲 ， ｍｉ ｎ（ Ｆ Ｓ ｜
）
＝
０ 。 但 是在数值 计 算 中 所用 的 网



格点是有 限 的 ， 所 以 数值计算得到 的 Ｆ ｓ ｌ
只 能是接近于零 。 基于 Ｇ ｓ ｌ
和 Ｆ ｓ ｌ
的 计算


结果 ， 可 以 计 算 Ｇ ｄｎ Ｆｄ 

。

３ ２ ２． ．
枝 晶 生 长 方 向 的 矢量 化算法



在 以 前研 宄工作 中 己 经提 出 了 枝 晶 生 长方 向 的 预测 方法
９］
但是其计算


７
＿

１ （） １ （ ）
［

过程复杂 ， 且对于 处理 各种 不 同 取 向 的 基材没有通用 的 表达式 。 后续的研究工作



〇
中 旦 知 道 了  （＾ 和 仏 的 值 便 可 以通过与 之平行 的温度梯度 的 方 向
１ １



一
［ １

， ，

来确 定 凝 固 界 面前沿 的推 进方 向 进而得 到 凝 固 界面推进方 向 与 枝 晶 生长方 向 之


 ，

间 的夹角 ７ 。
枝 晶 生长方 向 的 温度梯度 ＾ 可 以 通 过 （ Ｇｄ ＝

｜
Ｇｚ ｜
Ｃ〇Ｓ Ｐ 计算得到 。 

由

于 Ｆ 值 的确 定 比较繁琐 ， 且这种传统 的 计算方法 不便 于 计算 成千 上 万 的 网 格 点




的凝固信息 。 为 了 确 保计算程序 能够 自 动判 断枝 晶 的 生长方 向 ，

本节提 出 的 矢量


化算法 中 ， 凝固 方 向 与枝 晶 生长方 向 的 夹角 Ｐ 予 以 舍弃 

。

晶 向 族＜  ００ １ ＞  中 含有  ６ 个不 同 晶 向 （
［
１ ００］ ，
［
０ １ ０］ ，
［
００ １
 ］
，
［
１〇〇
］
，
［
〇 １〇］ ，
［
ｏｏ ｌ
ｐ 

，

在凝 固 界面前沿任何位置 的 枝 晶 择优生长方 向 总 是 上述 六种 之 为 了 便于计算



一

编程 以 及移植到 有 限元软件 当 中 本节提 出 了 种 新 的 矢量化算法 其适用 于体



一

， ，

心立方和 面心立方凝固 过程 中 的 枝 晶 生长方 向 预测 。

本节预测 的 是 非杂 晶 的 枝 晶



生长过程 ，
杂 晶 的 生长过程不在 本节计算考虑 范 畴 内 。 以 下 计算 过程所使用 的 坐



标 以 基材的 晶 体学取 向 所在 的 直角 坐标系 为基准 。 计算时设定激光沿 ［

ｉ
ｆ ｊ山 晶

 ］

向在 （
／７
３
々３ ／ ３ ） 的 基材表面扫 过 因 此 晶 体 学取 向 中 Ｘ ， ， 、 ｒ Ｚ 、
轴 则 分 别 对应 于 而Ａ ］


，

办 ２ 灸２ ， ２ ］ ，
［
办 ３ 无３ ， ３ ］ 

。
［

［
办２ 心 ／
２］ 的 值可 以通过㈨ ｈＡ ］
和 ［
；７
３ 幻 ／
３ ］
叉乘获得 

：

［
ｈ ２  ｋ２  ／２ ］
＝

［
＾ ３ ｈ  ｋ ｈ  ＼
］
，

（
３ ． ６）



温度梯度 ＆ ， Ｇ Ｇ，
，
， 的 矢 量化表达式为 

：

２ ２ ２
ｋ ｈ ／ ｈ ＋ｋ ＋ｈ ｆ＼


ｘ
］ ｛ ， ｘ

２ ２ ２ ０ ５
Ｇ／ ＋ 免２ ＋ ／２
．

Ｇ
＝

［
／？
２  灸２  ， ２ ］ ／ （ ／ ？
２ ） 

，
ｙ

２ ２ ２ ５

ｈ ｈ ｝
ｌ
｛ ｈ ＋ｈ ＋ｈ ｔ  ．

（
３ ． ７）



３ ５


 第 ３ 章 单 晶 高 温合金 的激光重熔组织



温度 梯 度 Ｇｕ ｘ） ， Ｇ Ｑ Ｋ ）
， Ｇ ｏ ｍ 的值则 分别为 

：

Ｇ １ ０ ０  ＝  Ｇ；
－

１ ００ ＋Ｇ －

１ ００ ＋  Ｇ； －

１ ００ ］
［ ］  ； ［ ］ ［ 

，

Ｇ 〇 １ ０  ＝  Ｇ＾ －

０１ ０  ＋ Ｇ －

０  １  〇 ］  ＋  〇；
■

〇１ ０ ］
［ ］
； ［ ［ 

，

Ｇ 〇 〇 ｉ＝ ００１ ］＋ Ｇ ＋  Ｇ＾ 

■ ■

０ ０ １
■

［  ［
００１ ］ ３ ８）
［
＾
． ．

］  （ 


如果 ｜
Ｇ１ ０ ０ ｜
＞ Ｇ
０１ ０｜ 丨
且 丨
Ｇｉ ｏ ｏ Ｉ Ｈ Ｇｏ ｏ ｉ ｌ
， Ｇ （ｉ
＝

｜
Ｇ１ ０
０ ｜
。 如果  Ｇ ｉ 〇〇
＞ ０ ， 则枝 晶沿 ［
１ ００


］

方 向 生长 ， 否则沿 ［
Ｉ 〇〇
］
方向 生长 

。

如果 丨
６０ １ ０ 丨
＞
丨
（７
１ ０ ０ 丨
且 丨
（ ７
０ １ ０ 丨
＞ ６
００ １丨 丨
， （ ５
：

（１
＝

丨
“ 如果 ６〇
：

１ 〇
＞ ０ ， 则枝晶沿 ［
０ １ ０


］

方 向 生长 ， 否则沿 ［
〇１〇
］
方向 生长 

。

如果 ｉ
Ｇｏ ｏ ｉ ｋ Ｇｏｏ 且 ｌ ｌ 丨
Ｇｑｏ ｊ Ｉ Ｈ Ｇｏ ｉ ｏ Ｉ
， 。
如果 （７
〇〇 １
＞ ０ ，
则枝 晶沿 ［
００ １


］

方 向 生长 ， 否则沿 ［
００ １］ 方向 生长 

。

基于表达式 （
３ ． １
－

３ ． ３
）
和 （
３ ． ６ －

３ ． ８） ， 可 以 计算得到 温度梯度 在枝 晶 生长方 向 的 分



量  Ｇ ｄ
。
根据 参考文 献 可知 ， Ｇ，／ Ｇ ｓ ｌ
＝
ｒ ｓ ｌ
／ Ｆｂ ＝
ｃｏｓ０ ， Ｇｄ Ｇ ／ Ｓ ｉ
＝
ｒ ｓ ｌ
／ Ｆｄ ＝
ｃｏｓ 

Ｋ

所以 

，

Ｖｄ  ＝  Ｖｂ Ｇｘ Ｇｄ 
－

＼ ＼
／
．

（
３ ． ９）



基于式 （
３ ． ９） ， 可 以 计 算得 到 枝 晶 的 生长速度 

。

３ ２ ３． ．
晶 体 取 向 对枝 晶 生 长 方 向 的 影 响



基于 ３ ． ２ ２ ．
节 的 计算方法 可 以 预测 不 同 条件下 的 枝 晶 生长方 向 以 ， 。
［
１ ００
］
／
（
００ １


）

的 重熔过程为例 ，
在 该过程 中 ， Ｘ 轴和 Ｚ 轴 的正方 向分别是 ［
１００］ 和 ［
００ １
］
方向 

，

从式 （
３ ． ６
）
可知 ，
山 ］
＝

［
１ ００
］
，
㈨ 幻 ／
ｉ
］
＝

［
－

ｌ ００
］
，
 ［ ＆ 幻  
／
３］
＝

［
００１ ］
，
阼 幻 
／
２ ］
＝

［
；？
３ 

幻

Ｗｘ％ 幻 ／
！
］
＝

［
０ －

１ ０ ］ 。 因此 ， Ｙ 轴 的正方向 是 ［
〇１〇
］
。 从式 （
３ ． ７
）
和 ３ ． ２ ． １ 节的 内 

容
＊

＾
６ ６
可 知 对于示例 点 ，  Ｂ而 言 ，
［
－

１ ００
］
＝

［
１ ． ７ ００ ０
－

１ ０  ００
］
，
＝

［
０２ ６ ０ ０ ４ ．
＿

 １ ０  ０］ 

，

６ ６ ６
Ｇ ＾ ＝

［
００ ２ ０ ９ ０ ８１ ０ ．

］
， Ｇ ｉ 〇〇 ｂ
＝
１ ． ７ ０ ０ ０ １ ０  Ｋ ／ｍ ， Ｇ 〇 ｉ 〇ｂ
＝
２ ６ ０ ０４ １ ０
．  Ｋ／ ｍ ， Ｇ 〇〇 ｉ Ｂ


＝

６
２ ０ ９０ ８
．
．

１ ０  Ｋ／ ｍ 。 由３ ． ２ ２ ．
节的 内 容可知 ，
丨
Ｇ＿ ｜ Ｂ
＞
｜
Ｇ１ （ Ｋ ） ｜
Ｂ 而 且 ｉ
Ｇ ｎｏｃ ｌ ｄＧ ｏ ｃ ｎ ｌ
Ｂ 

，

所 以枝晶 的生长方 向 是
６

［
０ １ ０
］
或 ［
〇１ 〇］ 。 因为 Ｇ ｇ １ ｇ ｂ
＝
２ ６００４ ．
，

１ ０ ＞０ ，
所以 Ｂ 点的枝晶



生长方 向 是 ［
０ １ ０］ ， 即 Ｆ 轴的负方向 （ 如图 ３ ． ３ ａ 所示 ） 

。

按 照 上述计算方法 不 同 基材取 向 下 枝 晶 生 长方 向 的 计算结 果 如 图 ， ３ ． ３ 所示 


。

虽然 凝 固 界面上 的 温度 梯度 和 凝 固 速度相 同 但 是 由 于基材 的 取 向 不 同 或激光扫


 ，

描方 向 的 晶 向 不 同 最终得 到 的 枝 晶 生长方 向 均有所不 同 值得 提的是 这种



一

， 。 ，

枝 晶 生长 的 预测 结 果 忽略 了 杂 晶 的生长 

。

３ ６


 第 ３ 章 单 晶 高 温合 金 的 激光 重熔组织
 



（
ａ）
  ， （
ｂ


）

ｓ＞ －
：：
＾ 



ｙ ２
－

 ４ Ｘ ｙ
－

２  ４ ｘ



ｘ ｌ Ｏ ＾ｍ  ）
－

４  ２ ｘ ｌ Ｏ ＾ｍ  ｘ ）
 ｌ Ｏ ＾ｍ  ）
－

４  ２ ｘ ｌ Ｏ ＇ｍ 

）

＜
ｃ）
， ． －   （
ｄ）
ｚ
 ｗ ■



Ｗｍ
ｘ ｌ Ｏ
ｙ 
＾ｍ  ）
－

２ ＾＾
－

４  ２ ｘ
＾
４  ｘ
ｌ Ｏ ＇ｍ  ｘ ）
： ｍ
 ｌ Ｏ
ｙ

＾ｍ 

）
－

２  ４ ｘ



４  
ｍ
２
ｘ ｌ Ｃ Ｔ＾ ｍ 

）


＾

．


ａ
＾ ＞＾ ４  ｘ
ｙ ２ ｖ
－

 ｙ ２ ４ ｘ 
 －

 ４  ｘ Ｏ ＾ ｍ  ｘ ０ 、 ｍ  ４  ｘ ０
４
２
ｘｌ Ｏ ＾ｍ ）
－
２ ｌ
）
 １
〉
－
１ 
（
ｍ 

）

图 ３ ３ ．
不 同 基 体取 向 下 的 枝 晶 生长 方 向 预 测 ：
（
ａ ）｜
１ ００
｜
／
（
００ １
） ： （
ｂ）
卩 丨 ０ ｜
／
（
００ １
） ： （
ｃ
） 丨
丨 丨 ０ ｜
／
（
００ １
） 

：

（
ｄ） ｜
１ ００ ｌ
／
（
０ １ １
） ， （ｅ） ｜
０１ １
］
／
（
０ １ １
） ，  〇 （ ［
ｌ ｌ Ｉ ］
／
（
１ １ ２）



Ｆ ｇ
ｉ ．  ３ ３Ｃ ａ ｃ ｕ
． ｌ ｌ ａ ｔ ｅ ｄｄ ｅ ｎ ｄ ｒ ｉ ｔ ｅｇ ｒ ｏ ｗ ｔ ｈｄ ｉ ｒｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｆｏ ｒ  ｖ ａ ｒ ｉ ｏｕ ｓｏ ｒ ｉ ｅｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｏｎ ｓ ：
（
ａ ）  ｜
１ ００ ｜
／
（
００ １
） ， （
ｂ 

）

２ １ ０ ／
（
００ １
） （
ｃ） １ １ ０ ］ ／（ ００ １
） （
ｄ ） １ ００ ／
（
０ １ １
（
ｅ） 〇 Ｉ ｌ ／
（
０ １ １
） （
ｆ
）｜
１ １ １ ］ ／（ １ １ ２） 

．
［ ］ ， ［ ， ｜ ） ） ， ［ ］ ，

表 ３ ２ ．
不 同 取 向 的 枝 晶 所 占 面积 分 数


Ｔａ ｂ ｌ ｅ３ ． ２Ｔ ｈ ｅａ ｒｅ ａ ｌ  ｆｒ ａｃ ｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ ｄ ｅ ｎ ｄ ｒ  ｉ ｔ ｅｓ
 ｇ
ｒｏ ｗ ｔ ｈｄ ｉ ｒｅｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｎｔ ｈ ｅｃ ｉ ｒ ｏ ｓ ｓｓ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏｎ 

．

Ａ ｒｅ ａ ｌ  ｆｒ ａ ｃ ｔ ｏ ｎ ｉ ％ ［
１ ０ ０ ］
／
（
００ 〇 ［
２ １ ０ ］
／ （
００ 〇 ［
１ １ ０ ］ ／（ ０ ０ １
）  ［
１ ００ ］
／ （
０ １ １
）  ［
〇Ｉ ｌ
］
／
（
０ １ １
）  ［
ｌ ｌ ｌ ］
／
（
１ １ ２ 

）

［
１ ００ ］ 
ｏ ｒ
［
１ ００ ］ ４８ ． ９５ ４５ ．
４３ ３ ７ ． ７ ５ ４８ ． ９２ ２４ ． ５ １ ４９ ． １ 

７

［
０ １ ０ ］ 
ｏ ｒ［ ０ １ ０ ］ ２５ ． ６３ ２９ ．
６ １ ３７ ．
７ ５ ２５ ．
５ ４ ０ ．
００ ４９ ． １ 

７

［
００ １
］
ｏ ｒ
［
００ １ ］ ２ ５ ． ４２ ２４ ． ９ ５ ２４ ． ５ １ ２５ ． ５ ４ ７ ５ ． ４ ９ １ ． ６７



如表 ３ ． ２ 所示 基材 取 向 不 同 时 各 个 方 向 生 长 的 枝 晶 的 面积 比 例 有 所 不 同
， ， 

。

从表 ３ ． ２ 和图 ３ ． ３ 可知 ， 在 （
００ １
） 面 ， 随着扫描 方 向 的改变 ， 如果 ［
０ １ ０
］
方向 的枝 晶



逐渐增加 则 方 向 的 枝 晶 逐渐 减少 ； 如果 丨
０ １ ０］ 和 ［
〇Ｔ〇
］
方 向 的 枝 晶 逐渐增加 则



［
１ ００
］
和 ［
１００
］ 方 向 的 枝 晶逐渐减少 ， 而 ［
００ １
］
和 ［
００１］ 几乎不变 。
对比图 ３ ． ３ ａ 和 ｄ 

可

３ ７


 第 ３ 章 单 晶 高温合 金 的激 光重熔 组织
 



知 ， 当 ［
０ １ ０
］
方 向 的 枝 晶 大量增 加 时 ［
〇１〇
］
的枝晶消失 了 。 图 ３ ． ３ｅ 和 ｆ 的结果与其



它取向 明 显不同 ： 图 ３ ． ３ｅ 中 ［
００ １
］
方 向 的 枝 晶 从底部 出 现然 后 贯 穿 整 个 截 面 到 达


熔池表 面 ； 图 ３ ． ３ ｆ 中 的 大量枝 晶 沿 ［
１ ００］ 或 ［
０ １ ０
］
方向 生长 ， 只 有很少枝晶沿 ［
００ １


］

方向生长 

。

很明显 ，
随 着激光 功 率或扫 描速度 的 改 变 ， 沿着 ［
００ １
］
方 向 生长 的 枝 晶 比例



将会改变 。 可见 ， 这种 计 算方法 可预测 不 同 工 艺 参数 下 ［

００ １
］
方向枝 晶 的 比例 

，

从 而 在 涂 层 制 备 和 熔覆 成 形 等 工 艺 中 控 制 ［
００ １
］
枝晶的 占 比 。 对于修复 乃至 制 备



单 晶 零件 ，
［
１ ００
］
或 ［
０ １ ０
］
等方 向 的 横 向 枝 晶 的存在有 可 能 降 低单 晶 的 高温性 能 

，

在 制 备过程 中 希 望尽量消 除这类枝 晶 。 基于枝 晶 生 长方 向 的预测 ， 可 以选择合适




的 工艺参数使得 等横 向 枝 晶在下 层被新 的 熔覆层替代 从而得到完全 的



一

［
１ ００ ］
，

［
００ １
］ 方向枝晶 

。

３ ． ２ ． ４ 晶 体 取 向 对凝 固 参 数 的 影 响



句２
（

 ．
 ［
１ ００ ］ ５ ． ０ ０９   （
ｂ）
Ｚ  （
２１ ０ ］
＾
－
－
５  ００ ９



＾ ｍ ＇ｍ  ＾

 ＾
ｘｌ Ｏ ｘｌ Ｏ 〇〇 １



＾
） ｝ （ ）


４ ８ ９



。
‘ Ｉ

、 

鳩
馨 ４


ｙ 
０ Ｖ
 ＾＾ ６ 
 ４ ｘ ｙ ４ ｘ
－

２
〇 －

 ＾ ６


１
：
ｘ ｌ
Ｗｍ
：

， Ｍ３

）
 ４
：
齡 ＾ － ，叫


， ｎ〇



ｘｌ Ｏ ＾ ｍ ）  ４  ２
 ｘ Ｏ＾ ｍ  ｘ Ｏ ＾ 
－
ｍ ４  ２
 ｘ Ｏ＾ｍ ｌ
）
 ｌ
）
 ｌ


）

（
Ｃ）
  ｉ ｚ ００ ９ 
Ｗｚ
ｌ
１ １ 〇
ｌ＾  ５
 Ａ ５ ０ ． １ 

８

＾ ＾ｍ  ＾
 —
Ｘｌ Ｏ ｉ ｎ ｘ ｉ ｏ Ｑ １ １



＿
） ） （ ）


４ １ ７７ ４ ２６ 

１

圓 ｜

ｙ
￣

２  ＾ ＾ ｙ  ４ ｘ 


＾ｍ   ２ ＾ｍ  ｘ ｍ  ４ ２ ｘ
４
ｘｌ Ｏ
）
－

４ ｘ ｌ Ｏ ）
 １ ０ （
０＇ｍ
）
－

 １


）

（
ｅ
）
 Ｚ
—

 ｋ  １
０ １ １
１
５ ． ００ ８   （
ｆ
）

２
 ［
１ １ １
］
４ ．
１ ８６



＾ｍ  ＾ｍ 
＊

ｇ
＾
ｘｌ Ｏ
）
＊
（
０１ １
） ｘ  ｌ Ｏ ）
１


ｋ

＾

４
 ＾ 
Ａ

Ｖ
２
＾
ｘ １ 〇
）
ｘ １ 〇 ＼ｍ  ）
ｘ １ ０ （
ｍ ）
２ ｘ ｌ Ｏ ＾ｍ 

）

图 ３ ４
．
不 同基体取 向 下 Ｇｄ 的 计算结 果



Ｆ ｉ
ｇ ．  ３ ４Ｃ ａ
． ｌ ｃｕ ｌ ａ ｔ ｅ ｄ Ｇ ｄ  ｆｏ ｒ  ｖａｒ ｏｕ ｉ ｓｏ ｒ ｉ ｅｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｏｎｓ 

．

３ ８


 第 ３ 章 单 晶 高 温 合金 的激光重熔组织
 



如图 ３ ． ４ 所示 ，
根据前 面 的 计 算结果 可 以 得到 不 同 取 向 下 凝 固 界面上 各 点 的



枝 晶 生 长 方 向 的温度梯度 Ｇ ｄ
。 对 于 同 样 的传 热 条件和 相 同 的 位置 ， 由 于激光扫



描 方 向 所指 的 晶 向 或基材表面 的 晶 体 学平 面 不 同 ， Ｇ ｄ
， ｍ ｎ （ Ｇｄ ） ｉ 和 ｍ ａｘ（ Ｇｄ ） 的 值均


可能不 同 

。

与图 ３ ． ２ 相比 ， ６ （ １
在凝 固 界面上 的分布 与 Ｇ ｓ ｌ
有所不 同 。 在凝 固 界面上 ， 

沿
Ｚ 轴 的负方向移动 ， Ｇｄ 和 Ｇ ｓ ｌ
均逐渐趋于 最 大 值 。 图 ３ ． ４ 中的 ｍ ｎ （ （？ ｄ ） ｉ
明 显小于 图



３ ． ２ 中的 ｍ ｎ （ Ｇｓ ｉ
ｌ
）
。 在图 ３ ． ４ 中除了 图 ３ ． ４ｆ 以 夕卜 ， ｍ ａ ｘ （ Ｇｄ ） 与图 ３ ＿ ２ 的 ｍ ａｘ（ Ｇ ｓ ｌ
）
比较


接近 值得 提的是 图 中 的 ｍ ｎ （ Ｇｄ ） 和 ｍ ａｘ （ Ｇｄ ） 都明 显 小于 图 中 的其它


一

。 ， ３ ． ４ｆ ｉ ３ ． ４

数据 。 与图 ３ ３ ．
相 结合分析 ，
容易看 出 Ｇ ｄ 的 较 小 值 主 要 分布 于 不 同 生长 方 向 枝


晶 的 交汇 区域 （
［
１ ００］ ／
［
０ｌ ｌ
］
除外 ） 

。

如表 ３ ． ３ 所示 ， 对不 同 取 向 条件 下 ， 枝 晶 方 向 的 温度 梯 度 在 不 同 取值 区 间 所


的区域


６

占 的 面积 比例做 了 统计 。 在 ［
１ ００
］
／
（
００ １
）
和 ［
１ ００
］
／
（
０ １ １
） 两 种 条件 下 ， Ｇ Ｓ２ ｄ
＿

 １ ０

６
占 比明 显 小于其它 取 向 。 在 ［
ｌ ｌ ｌ：
］
／
（
１ １ ２） 条件 下 ， Ｇ ｄ
＞３ １ ０ 的区域 占 比明 显大于其


它取向 。 与之前的 分析相结合可 以 知 ， 基 材取 向 对 Ｇ ｄ 的 分布 图 和取值 区 间均有


显著影响 

。

表３ ． ３ 截面 上 不 同 取 值 区 间 的 Ｇｄ 所 占 面 积 分数


Ｔａ ｂ ｌ ｅ３ ． ３  Ｔ ｈ ｅ  ａ ｒｅ ａ ｌ  ｆｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｉ ｎ  ｔ ｈ ｅ  ｃ ｒｏ ｓ ｓ  ｓ ｅ ｃ ｔ ｏ ｎ  ｏ ｆ  Ｇ＾ ｉ 

．

Ａ ｒｅ ａ ｌ  ｆｒ ａ ｃｔ ｉ ｏ ｎ ％ ［
１ ００ ］
／
（
００ １
）  ［
２ １ ０ ］
／
（
００ １
）  ［
Ｉ １ ０ ］
／ （
００ １
）  ［
１ ００ ］
／
（
０ １ １
）  ［
０ １ １
］
／
（
０ Ｕ ）
 ［
１ １ １
］
／
（
１ １ ２ 

）

０
６
Ｇ ｄ
＜２ －

１ ０ ． ０５ ７ ． ０４ ９ ． １ ６ ０ ． ０３ ９ ． １ ６ ７ ．
４５



７ ５
６ ６
〇 ＜ Ｇ ＜３  ６６ ５３ ４ ６  ７ ５ ２ ０ ５ ３ ４ ６  ４ ８ ２ ２
－

０ 

－

２ ｌ
ｄ
１ ．
０７ ． ２７ ．
． ． ，


６ ６

３
－

１ ０ ＜Ｇ
ｄ
＜４  ＼ 〇 １ ９ ４５ ． ２２ ． ２２ ３４ ．
６ ７ １ ９ ４５．
３ ４ ． ６７ ４ １ ．
５ ５



５
６

Ｇ ｄ
＞４ －

１ ０ ．
４３ ４ ． ４７ ２ ． ７ １ ５ ． ３ ２ ２ ． ７ １ ２ ． ７８



利用 上文计算 的 Ｇ ｄ ， Ｇ ＾ Ｄ 通 过 表 达 式
）
３ ． ９ 可 以得到 枝 晶 的生长速度 Ｆｂ 

。

图 ３ ． ５ａ 展示了 ［
１ ００
］
／
（
００ １
） 条件 下 的 枝 晶生 长速度 的 计 算结 果 。
根据表达式 ３ ． ９ 

，

以 ３ ． ２ ． １
中 给 出 的 示 例 点 Ｂ 为例 ， 因 为 ＫＢ
＝
ｒｂ
＿

 ｜
ＧＸ ｜ ／
Ｇｄ ＝
＾ Ｗ 丨
／
Ｇ ｄ 

Ｂ

６ ６
＝

？ １ ． ７ ００ ０
－

１ ０ ／ ２ ６ ０ ０４ 。
．

１ ０
＝
０ ６５４ ．
？ ，
所 以Ｆ ｄ Ｂ／ 「ｂ ＝
０ ６５４ ． 

。

如图 ３ ． ５ 所示 ， 不 同 取向 条件下 ， 凝 固 界面 上各 点 的 枝 晶 生 长速度 Ｆｄ 均己



计 算得 到 。 可以看出 ，
由 于基体取 向 不 同 ， 即 使 熔池位置和 传 热 条件相 同 ，
枝晶



的 生 长 速度 也 有 所 不 同 。 沿着 Ｘ 轴的正方向 移动 ， 凝 固 界面 上 的枝 晶 生长速度


均逐渐增 加 （ 图 ３ ． ５ｂ 除外 ） 。 在图 ３ ． ５ａ 和 ｄ 中 ， ｍ ａ ｘ （ ｒｄ ）
的值与 Ｆ＊ 相等 。 而在 图



３ ． ５ｂ 、 ｃ 、 ｅ 、 ｆ 中 ， ｍａｘ （
７ 大于 Ｋ ｄ ）
。 且在 图 ３ ． ５ｆ 中 ， ｍ ａ ｘ （ Ｆｄ ） 的值明 显大于其它



取向 的值 ， ｍ ａ ｘ （ Ｆｄ ）
＝
１ ． ７２ Ｆｂ ，
其值远高于扫描速度 

。

３ ９


 第 ３ 章 单 晶 高温合 金 的激光重熔组织
 



⑷ｚ ＾ ， ３４ ２
 ，
１ ．  １ ０００ ｚ
 、  ＾＾ ． 


ｘｌ Ｏ ＾ｍ １  Ｏ ＾ｍ  ＾ 

＾
＾＾ ＾
〇〇 ｘ ｌ
〇ｏ
） （
１
）  ） （
ｉ
）

（
Ｃ＞
ｘ


＾ ｌ
ｙ

Ｏ
 ４ ｘ ｙ ２ ４ ｘ
＾ ｍ  ４ ２

ｉ
ｚ
Ｏ＾ｍ  ｘ
）
Ｏ ＾ ｍ  ４
２



 ｘ Ｏ＾ｍ ￣


   ＾
ｘ ｌ


）
Ｉ

？
 Ｉ
（
ｄ ＞
 ｌ

ｚ
）
－

ｋ
ｔ
ｉ
ｌ

？


）

－
１ ． ０００



ｘｌ Ｏ ＾ｍ  Ｂ ） ＾  ＾ 
＊
＾
（
〇ｏ ｉ
） 
ｘｌ Ｏ ｍ ）

（ 句 Ｚ
ｘ
＿ 翁
；

Ｉ
ｙ ２
Ｏ ＇ｍ

 ＾
＾ ｍ  Ｍ
）
＼＞ 

  
－

４
＜
＾

２
４

［
０
ｘ

１
Ｉ

１
］
ｘ
 ｙ  ２ ＼＞ ＾
Ｏ＇ｍ  ｘ

＾
Ｏ＾ ｍ  ４

－
２
４ ｘ

＾



 ｘ Ｏ＾ｍ
）

？
１
＾
１

ｘ
 ４０ ６  ⑴
 ｌ

＾ｍ

）


－

［
１ １ １
ｌ

１
＾■


）



？


ｌ
１ ７ １ 

３

＾＾
ｘｌ Ｏ ，
〇  ｌ Ｏ
）
ｉ ｉ
 ）

Ｗ
（ ）

；
ＩＬ Ｐ  Ｗｂ
＾ 

Ｐ    

ｙ ２
－

 ４ ｘ ｙ ２
－

 ４ ｘ



ｘ Ｉ Ｏ ＇ｍ  ）
＊

４  ２ ｘ ｌ Ｏ ＇ｍ  ｘ ）
 ｌ Ｏ ＾ｍ  ）
－

Ａ  ２ ｘｌ Ｏ ＾ｍ 

）

图 ３ ５ ．
不 同 基 体取 向 下 Ｋ， 的计算结 果



Ｆ ｇ ｉ ．  ３ ５ Ｃ ａ ｃ ｕ ａ
． ｌ ｌ ｔ ｅ ｄ Ｖｄ  ｆｏ ｒ  ｖａｒ ｏｕ ｉ ｓｏ ｒ ｉ ｅ ｎ ｔ ａｔ ｏ ｎ ｓｉ 

．

如表 ３ ． ４ 所示 ， 在不 同 的基体取 向 条件 下 ， 对 枝 晶 生 长 速度 在 不 同 取 值 区 间



所 占 的 面积 比例 做 了 统计 。 在 ［
１ ００
］
／
（
００ １
） 和 ［
１ ００
］
／
（
０ １ １
） 两 种 条件 下 ， ｒｄ ／ Ｆｂ 的最大



值等 于 １ 。 因此 ， 基材取 向 对 ｈ 的分布 图和 取值 区 间 均有 显 著 影响 

。

表 ３ ４ ．
不 同取值 区 间 的 Ｋｒ
ｆ 所 占 面积 分数


Ｔａ ｂ ｅ３ ４Ｔ ｈ ｅａ
ｌ ． ｒｅ ａ ｌ  ｆｒ ａｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｎｔ ｈ ｅｃ ｉ ｒｏ ｓ ｓ  ｓ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｏ ｆ  ＶＡ



Ａ ｒｅ ａ ｌ  ｆｒ ａｃｔ ｏ ｎ ｉ
％ ［
１ ０ ０ ］ ／（ ０ ０ １
）  ［
２ １ ０ ］
／
（
００ １
）  ［
１ １ ０ ］
／
（
００ 〇 ［
１ ０ ０ ］ ／（ ０ １ １
）  ［
０１ １
］
／
（
０ １ １
）  ［
１ １ １
］
／
（
１ １ ２）



Ｆｄ ／ Ｆｂ ＜ ０ ． ３ ５  １ １ ．
２ ０  １ ０ ５ ． １  １ ０ ６０．
 １ １ ．
２２  １ ０ ６０ ．
 １ １ ．
３ 

１

０ ３ ５ ＜  ｒｄ ／
． Ｆｂ ＜ ０ ７ ０  ２ ２ ． ．
６０ ２ ８ ．
９２ ３ ２ ． １ １ ２２ ．
６ １ ３２ ．
１ １ ３ ５ ．
６ ８



０ ． ７ ０ ＜Ｋ ／
ｄ
Ｆｂ ＜ １ ．
００ ６６ ． ２ １ ３ ４ ． ８ ０ ３ １ ．
２ ６ ６６ ．
１ ７ ３ １ ．
２６ ３０ ．
７６



Ｆｄ ／ Ｆｂ ＞ １ ．
００ ０ ． ００ ２５ ．
７ ７ ２６ ．
０３ ０ ． ００ ２６ ．
０３ ２２ ．
２ ５



４０


 第 ３ 章 单 晶 高 温合金 的激光重熔组织
 



３ ． ２ ． ５ 晶 体 取 向 对成分过冷 引 起 的 杂 晶 形成倾 向性 的 影 响



基于 ＆ 和 Ｆｄ 的计算结果 可 以进 步 计 算得到 成分过冷 引 起 的 杂 晶 形成倾



一

向 性 。 在本 小节 的 工作 中 ， 使 用 了 参考文献 中 ＣＭＳＸ ４ －

合金的 相 关数据用 于


４
计算杂 晶形成倾 向 性
３

根据 如 下 的
５



－

Ｍ Ｋ Ｍ
１

＾
Ｉ

， ｏ
＾
ｌ ｘ Ｈ＾ ｓ ！！！ ， 《
＝
３ ． ４ ，
＞
＝
２ ｘ １ ０ ｉ 。

计算 公式 可 以 得到 杂 晶 形成倾 向 性 办


Ｇ ＝ Ｇ ｄ  Ｋ＝  ，
ｌ
／
ｄ 

，

５＝
甲ｆ
ｅ＾ Ｗ ｝
＝ －

２ ． ３ ５ ６Ｘ ｌ 〇
１ ９

（ ； ）
，
６＝Ｈ  肩

 （
３

根据表达 式 （
３ ． １
－

３ ． １ ０） ， 可 以 计算得到不 同取 向 在凝 固 界 面 上各 点 的杂 晶 形成



倾 向 性如 图 据 文 献报道 如果 则 视 为在 该 种工艺 条件
５

所示 ６ ６％ 

Ｃ）

〇＜０
１
［ ］

３ ． ６ 。 ， ．
，

下 的杂 晶形成倾 向 性极小 ， 可 以 实现柱状 晶 的 外延 生长 。 如图 ３ ． ６ 所示 ， 不存在



杂 晶 形 成倾 向 性 的 区 域 以 天 蓝 色填 充 

。

（
а）
  ＾ Ｚ ［
１ ００ ］
ｂ   ４ ９６ ７
（ 〉
ｚ ．
１
２１ ０ ］
．  ９ ．
６２ 

１

ｘ ｉ ｏ ＾ ｍ ）  １｜ ＾
（
００ １
）  Ｉ ＾  Ｗ Ｘｌ Ｏ ｍ ）
＜ ＾
（
００ １
）  

■

Ｖ 
馨 ｙ ２
－

 ４ Ｘ

Ｅ

ｙ  ４  ｘ


Ｅ

＾ｍ   ２ ｘ ４
＾ ｍ  Ａ  ２  ｘ
－

ｘｌ Ｏ ）
－

４  ｔ ｏ ＾ ｘ ）
 ｌ Ｏ ）

（
Ｃ ）
 Ｚ
－

ｗ
 【
１ １ ０
】

＾
＾
＾
 ■ 
１ ０ ． ８ ２９  （
ｄ）
 Ｚ ｗ
 ｌ
ｉ ｏｏ 】

＾
＾
＾

 ■ 
５ ．
０ １ 

１

ｘ ｌ Ｏ ＾ｍ  ）
？
＾
（
００ １
）  Ｈ ｘｌ Ｏ ＾ｍ ）  Ｗ ＾ （
０１ １
＞  

Ｉ

（
б ）

＿ ＿
ｘｌ Ｏ

ｘｌ Ｏ
＾ｍ 

Ｚ

＾ｍ 
）

）
－

４  ２

＊
ｘ

〇１

＾
１
Ｉ

］
ｏ Ａｍ  ｘ

（
〇 ｉ ｉ
）

） 
ｌ
Ｈ
１ ７ ．
７ ８８ 
⑴Ｚ
ｘｌ Ｏ
 ｌ Ｏ ＾ｍ 

＾ｍ 

）

）
－

４  ２

１
ｘ

１ １１
Ｉ

１
Ｏ ＇ｍ

（
１ １ ２）


）




ｉ
Ｈ１ ０



Ｉ
 ８３ 

１

ｘｌ
：

Ｏ


樣
＾ｍ  ）

图 ３ ． ６
－

４  ２ ｘ

不 同取 向 下 的
 ｌ Ｏ

少
＇ｍ  ｘ

计算 结 果
）

，
 ｌ Ｏ
－

天蓝 色渲 染 理 论 上 的 无杂 晶 区


４
＾  ）
＊

４  ２ ｘ  ｌ Ｏ
＾
ｔ
ｍ ）

Ｆ ｇ ｉ ．  ３ ６ ． ．  Ｃａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｅ ｄ ０ ｆ ｏ ｒｖ ａ ｒ ｏ ｕ ｉ ｓｏ ｒ ｉ ｅｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｏｎｓ ， ｔ

ｈ ｅａ ｒ ｅ ａｗ ｉ ｔ ｈｏｕ ｔ Ｓ Ｇ ｈ ａ ｓｂ ｅ ｅ ｎｃ ｏ ｏ ｌ ｒｅ ｄｗ ｉ ｔ 

ｈ

ｓ ｋ ｂ ｕｅ
ｙ
ｌ 

．

４ 

１
 第 ３ 章 单 晶 高 温 合 金 的 激光重熔 组织



即 使在熔池 的相 同 位置 并拥 有相 同 的 传 热 条件 ，
但基材取 向 不 同 的 数值



分布 也会有 明 显 差异 。
图 ３ ． ６ａ 、 ｃ 、 ｄ 表 明 杂 晶 的 易 形成 区 主 要 聚集于 不 同 生长



方 向 枝 晶 的 交汇 区 。 在图 ３ ． ６ｂ 中 ， 杂 晶 形 成倾 向 性 高 的 区 域 主要 是 ［
１ ００
］
和 ［
〇１〇


］

生 长方 向 的 交汇 区 。 而在 图 ３ ． ６￡ 中 ，
杂 晶 高 发 区 主 要 聚集于 Ｘ 轴的正方向 ； 

在

图 ３ ． ６ｆ 中 ， 杂 晶 主要 聚集于 Ｘ 正方向 且 ＞
；
， ｚ 的 值较 小 的 区 域 

。

杂 晶形成倾 向 性 ０ 在 不 同 取 向 下 的 各个取值 区 间 的 比例 如表 ３ ． ５ 所示 。 

在

［
１ ００］ ／
（
００ １
）
，
［
２ １ ０
］
／
（
００ １
）
，
［
１ ００
］
／
（
０ １ １
）
这几种 条件 下 ， 只 有很少 区域其杂 晶形成倾


向 性的 比例 高于 ８ ％ 。 在 ［
１ ００］ ／
（
００ １
）
和 ［
１ ００］ ／
（
０ １ １
）
两 种 条件 下 杂 晶 分数 少＞４ ％ 的区



域 明 显小 于其它取 向 条件 。 当 基材表面取 向 为 （
００ １
）
时 ，
［
１ １ ０
］
扫 描方 向 的理论单



晶 区域 比 ［
１ ００
］
和 ［
２ １ ０
］
扫描方向 高 出 ４ ／。
°
。 在 ［
１ ００］ ／
（
００ １
）
和 ［
１ ００
］
／
（
０ １ １
） 两种 条件 下 

，

理论上 的 单 晶 区 比例 接近 。
［
１ １ １ ］ ／（ 
１ １ ２） 条件 下 理论 的 单 晶 区 ，
０＾０ ．
６６ ％ 以 及 必＞ ８ ％



区 域 的 比例 都 明 显 高 于 其 它 条件 根据 。 ３ ． ２ ． ３ 和 ３ ． ２ ４ ．
节 的 结果可知 在 ，
［
１ １
幻 ／
（
１ １ ２


）

条件 下 ，
更 多 的 区 域 具 有 较 高 的 枝 晶 方 向 温度 梯度 以 及 较低 的 枝 晶 生 长速度 ， 

因

此该条件下 单 晶 比例 较 高 。
根据式 （
３ ． １ ０） 可知 ，
其它参数不变时 ， 随着枝晶生长



速度 的增 加 ， Ｓ 值增 加 ， 杂 晶 形成倾 向 性 ０ 增加 。 结合 图 ３ ４ ．
－

３ ． ６ 分析可知 ， 

枝

晶 生 长速度 小 或温 度 梯 度 大 的 区 域 其 杂 晶 形 成倾 向 性 更 小 反之 枝 晶 生 长速度 大

 ；

或温度 梯 度 小 的 区 域 其 杂 晶 形 成倾 向 性 更 大 。 因此 ， 基材取 向 影 响 了 枝晶生长方




向 的 温度 梯 度 及 其 生 长 速度 ，
进而影 响 其杂 晶 形 成 几率 的 大 小 和 分布 

。

表 ３ ５ ．
截面上 不 同 取 值 区 间 的 ０ 所 占 面积分数


Ｔａ ｂ ｌ ｅ３ ． ５  Ｔ ｈ ｅ  ａ ｒｅ ａ ｌ  ｆｒ ａ ｃ ｔ ｏ ｎ ｎｔ ｈ ｅｃ ｒｏ ｓ ｓｓ ｅ ｃ ｔ ｏ ｎｏ ｆ
ｉ ｉ ｉ  ０ 

．

Ａ ｒｅ ａ ｌ  ｆｒ ａ ｃｔ ｏ ｎ ｉ ％ ［
１ ００ ］
／
（
００ １
）  ［
２ １ ０ ］
／
（
００ 〇 ［
１ １ ０ ］
／
（
００ １
）  ［
１ ００］／（ ０ １ １
）  ［
０ １ １
］
／
（
０ １ １
）  ［
ｌ ｌ ｌ ］
／
（
１ １ ２ 

）

＾＜０ ． ６６ ％ １ ９ ９８ ．  １ ９ ７６．
２４ ． １ ２  丨  ９ ９７ ． ２４ ．
１ ２ ２ ９ ． ３ ８



０ ６６． ％ ＜ ＾ ＜４ ％  ７ ７ ．
００ ６ ３ ． ７０ ５ ７ ．
５ １ ７７ ． ００ ５ ７ ． ５ １ ５５ ． ７６



４ ％＜ ＾ ＜ ８ ％  ３ ． ０２  １ ５ ． ７ １  １ ５ ． ３ ７ ３ ． ０ ３  １ ５ ． ３ ６  １ １ ．
００



０＞ ８ ％  ０ ．
００ ０ ．
８３ ２ ． ９９ ０ ． ００ ３ ． ０ １ ３ ．
８ ５



３ ３［ ． １ ０ ０ ］ ／（ ０ ０ １
） 取 向 的 重 熔组 织 及计 算模 拟



３ ． ３ ． ｒ计算模型及 实验 方法



在 ３ ． ２ 节 的 工 作 中 建 立 了 基 本 的 枝 晶 生 长 方 向 和 凝 固 参数 的 计 算 方法 ， 在本



节研 宄工 作 中 尝 试基 于 更加 准确 的 传 热 模 型 进行 计算模拟 并 与 实验结 果进行对


 ，

比和分析 。 在本 节 的 模拟 中 ，
激光 光斑尺寸 、 激光 能量分布和 激光吸 收率等 参 数



４２


 第 ３ 章 单 晶 高 温合 金 的 激 光 重熔 组织
 



均 予 以 考虑 。 基 于 相 关 的 传 热 公 式对温度 场 进行 求解 ， 并进
一

步使用 ＣＥＴ 模型



对 成 分过冷 引 起 的 杂 晶 形 成倾 向 性进 行 了 计 算 然 后 通 过 。 ＥＢ Ｓ Ｄ 的 分析对杂 晶 形


成 倾 向 性进 行 测 定 

。

表３ ． ６ 符号 列 表 （ ３ ３ ．
节 

）

Ｔａ ｂ ｌ ｅ３ ． ６Ｌ ｉ ｓ ｔｏ ｆ  ｓ

ｙｍ ｂｏ ｌ ｓ
（
ｓｅｃｔ ｉ ｏ ｎ ３ ３ ） ． 

．

Ｐ  Ｓ ｅ ｔ ｐ ｏ ｗｅ ｒｏ ｆ 
 ｌ ａｓ ｅ ｒ



Ｉ  Ｉ ｎｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｔ
ｙｄ ｉ ｓ ｔｒｉ ｂ ｕｔ ｏ ｎｏ ｆ ｉ  ｌ ａ ｓｅ ｒ



Ｉａ Ａｂ ｓ ｏｒｂ ｅ ｄ ｎｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｉ ｔ
ｙｄ ｉ ｓ ｔｒ ｂ ｕｔ ｏ ｎ ｏ ｆ ｉ ｉ  ｌ ａｓｅｒ



ｆ
］  Ｌａ ｓ ｅ ｒａｂ ｓ ｏ ｒｐ ｔ ｖ ｉ ｉ ｔ


ｙ

ｗ Ｌ ａ ｓ ｅ ｒｂ ｅ ａｍｒ ａ ｄ ｕ ｓ

 ｉ

如表 ３ ． ６ 所示 ， 本节计算所用 的符号均列 入其 中 ， 与表 ３ ． １
含 义重复 的不再


单独列 出 。
为 了 计 算 得 到 熔池 的 形状尺寸 以 及 传 热 过程 ，
首 先对熔池 的 深度和 宽



度 进行 了 计 算 。
再按照在 Ｆ Ｚ －

平 面 上 的 投影 生 成 了 大 小 均 匀 的 网 格 用 于 计 算 凝 固



界面 的形状 。 然 后对凝 固 界面 的格点在 ＪＴ 轴 上 的 数 值进行 了 计 算 。 在 计 算过程



中为了 保证 计 算结 果 的准确 性 对 激光 能 量 分布在 熔池 的 固 液界面 附近 的 网 格做

 ，

了 特殊 的 加 密 处理 

。

在 ３ ． ２ 节 中 介绍 了Ｒ ｏ ｓ ｅ ｎ ｔ ｈａ ｌ
提 出 的 点 热 源 的稳态传 热 模 型 ， 通过对 该 模 型



的 积 分处理 ， 可 以 得 到 线状 盘状或其他形状热源 的 稳态 传热 模 型 、
； 根据 Ｄ ｏ ｗｄｅ ｎ



的书籍 对于给定 的 能量输入 熔池 的 稳 态 温度场 分 布 满 足 如 下 的 公 式

１ １
［ ］

， ， 

：

Ｔ ｛ｘ ｙ ｚ ） ， ，


＝

 九 ａ ＾ 夕１ ）
 


－

０ （ １

＝ －

〇〇 ２ ＋ ２ ２
２ ｔ ｔ ／ｃ ｉ
Ｖ （卜ｘ ｉ ） （ ｙ ｎ ）
＋ｚ

（
３ ． １ １


）

表达式 （
３ ． １ １
） 中 ， 表 示 激光 作 用 在 样 品 上 可 吸 收 能 量 的 功 率 分 布 

。

本 节 计 算所使 用 ＣＭＳＸ ４ －

合金 的物性参数来 自 于文献 其中 ， ７ Ｍ ６６０ Ｋ 


，

表达式 （
３ ． １ １
）
采取 了 以 下 的 近似处理 ：
①基 材


样 品 成 分均匀 且 各 向 同 性 诸如 热 导 率等 各物性参数均采 用 平均 值作 为合理 的估

 ，

计值来采用 。
② 与 外 部输 入 热 量相 比 ， 固 液相 变 过程 的 潜 热较 小 ， 在计算 中 作 了


ｎ ？ Ｕ
忽 略处理 ③该表达式仅 适用 于热传 导 模式 的 激光熔 化过程 这种 模式 中
５



］

。 ，

没有 形 成 明 显 的 蒸汽锁孔且对流不 剧 烈 且 在 计 算 过程 中 使 用 的 激光 吸收率 是 真

 ；

实 的激光吸收率与 热散失 的 差值 （ 热辐 射和 空气对 流散热 ） 。

④该 公式可 以近似


反 映 激光 起 始 位置和 结 束 位置 以 外 的 传 热 过 程 ⑤基 材样 品 足 够 大 且 激光 熔 化 过

 。

４３


 第 ３ 章 单 晶 高温合 金 的 激光 重熔组织



程 中 基材 的温升较 小并 可 以 忽 略 

。

４
该激光 的能量分布为 ＴＥ Ｍ。 模式 其分布可 以表示为
１ １
［ １

＊
， 

：
，

狀 （  ）
２
（
Ｘ ＋ｙ  ）

二７
１ ｌ

Ｏ
ｉ

，
ｉ ，
ｙｉ ）
＝ ｘｅ ｘｐ 「 二 ］
．

 （
３ － １ ２）



在表达式 （
３ ． １ ２
） 中 ， Ｐ 指激光功率 ， ｗ 是光斑半 径 ， 在本文 中 使用 的 二氧化



碳激光器均 为 ＴＥ ＭＱ １
＊
模式 。 为 了 便于有 限元计算 ， 表达式 （
３ ． １ ２） 可 以 近似 成 表达


式 （
３ ． １ ３
）
。 式 中 坐 标ｈ Ｍ ）
是 数值计 算过程 中 有 限元三角 的 坐标 中 心 （ 如图 ３ ． ７ 

所
示 ） ， ＡＳ 是 有 限 元三 角 的 面 积 ， ／
／
指激光 的有效吸收 率 

：

心
２ ２

容
２

撕你 ？ ３加
（ ｙ ｉ ） ２ °
Ａ Ｉａ ｘ１ ｙｉ
＝  Ｘ哪 ｒ ３ ３
ｌ／
１
（ ）
－ ．
＞ 丨 丨
） ） （ 

）

图 ３ ７ ．
生 成有 限 元 网 格 的 示意 图 ：
⑷ 光斑落于 熔 池 内 ； （
ｂ） 光 斑 部 分落 于 络 池 外部


Ｆ ｇ ｉ ．  ３ ７Ｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ａ
． ｔ ｉ ｃｉ ｌ ｌ ｕ ｓ ｔ ｒａ ｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ ｇ ｅ ｎ ｅ 
ｒａ ｔ ｉ ｎｇ ｆ ｎ

ｉ ｉ ｔ ｅｅ ｅ ｌ ｍ ｅ ｎ ｔ ｍｅｓｈ ：
（
ａ ）
Ｌ ａ ｓ ｅ ｒｂ ｅ ａ ｍ ｉ ｓ  ｆｕ ｌ ｌ


ｙ

ｌ ｏ ｃ ａ ｔ ｅ ｄ ｎｔ ｈ ｅｗ ｅ ｄｐ ｏ ｏ

ｉ ｌ ｌ
， （
ｂ ）
Ｐａ ｒ ｔｏ ｆｌ ａ ｓ ｅ ｒｂ ｅ ａ ｍｏ ｕ ｔ ｏ ｆ ｗ ｅ ｄｐ ｏ ｏ
 ｌ ｌ 

．

根据 计算 可 以得 知 ，
激光 ９４％ 以 上 的 能量均集 中 于 １ ． ５ ｗ 的区域


内 部 。 在 本 节 的 计算过程 中 ， 该 区 域 以 外 的 能量均被舍弃 。 根据 计 算 结 果 和 实 验



结果 的耦合分析 ，
确 定 计算过程 中 的激光吸收率 的 数值 。 在计算过程 中 ，
为减少



运算 量 ， 在保证 准确 性 的 前提下选择 尽 量粗 的 有 限元 网 格 。 图 ３ ． ７ 展示 了 计算过




程所采用 的 有 限元 网 格 ， 而 实 际 计 算 过程所采 用 的 网 格 密 度 高 于 图 ３ ． ７ 

。

联合表达 式 （
３ ． １ １
） 和 （
３ ． １ ３
）
， 可 以得到 

：

Ｌ
Ｕｘ ｙ ｚ ）   Ｔ０ ＋ ｌ Ａ ｌａ （ｘ ｘ
＝ —  ￣ 

ｙ１ ）
＼
， ， 

，
ｌ
，
１ ＋ ２
２
， ｘ
＿

Ｘ ｉ ） ｙ
｛
＿

ｙｉ ）
＋

２ ２ 〇 ５
＜
（ （
＾ ｉ
＋
＾ ｉ
）
１ － ５ ｗ
） ．

 （
３ ． １ ４）



如 果 激 光 光斑 完 全 落 于 熔池 内 部 ， 有 限元网 格则 如 图 ３ ． ７ａ 所示 ，
根据 表达



式 （
３ ． １ ４） 可 以 直接计 算 其温度场等信 息 

。

如 果 激光光斑部 分落于熔池 外部 则 需 要迭代计 算 在迭代 计 算 的 第 次

一

， 。 

，

使用 图 所示的有限元网格 对熔池 的 形状尺寸进行计 算 基于第 次计算



一

３ ． ７ａ ， 。

４４


 第 ３ 章 单 晶 高 温合 金 的 激 光重熔 组织





结果 ，
将 得 到 的 熔池 形状尺 寸代入 生成第 二 次 的 计 算 网 格 ； 生成第 二 次 网 格 如 图


３ ． ７ｂ 所示 ，
熔池周 围 的 网 格做 了 加 密 处理 以 提 高 计算 精 度 。 同上 ， 继 续用 上 次 的



计算 结 果 生 成 下 次 的 计算 网 格 经过 多 次迭代 以 提 高计算 的 准 确 性
一

， 

。

通过熔池 的 形状尺寸 参 数 ， 可 以 直接得 到 熔池 的 宽 度 和 深 度 信 息 。 如示意 图




３ ． ８ 所示 ，
激 光光斑沿 着 Ｘ 轴 的 负方向 移动 ，
Ｚ 轴 垂直于样 品 表面 。
投影到 Ｆ Ｚ

 －

平面 ， 熔池 的 凝 固 界面被均 分为 ２ ０ ０ （ 宽度方 向 ） 和 １ ００ 份 （ 长度方 向 ） 。 凝固




界面投影 以 外 的 网 格 点均 被舍弃 。 基于表达式 （

３ ． １ ４） ， 这些 网 格 点 在 Ｘ 轴方向 的


坐标值均 被计算得到 

。

＾ ｆ ，

ｆ
．

（
３ ＿ １ ５ 

）

２ ２ ２ ０５
Ｇ ｓ ｉ
＝

（ Ｇ ｘ
＋Ｇ
ｙ
＋ Ｇｚ
）
．

 （
３ ． １ ６）



Ｗ ０９ ］
根据 文献可 知 和 之间 的关系
Ｉ （ ）

Ｆ Ｆｂ
［



：
Ｓ ｜

Ｆ ｓ Ｉ
＝
 Ｆｂ Ｃ 〇 ｓ ６ ？
＝
 Ｆｂ Ｇ ｘ ｌ Ｉ
／ Ｇ ｓ ｉ
．

 （
３ ． １ ７）



根据 表达式 （
３ ． １ １
－

３ ． １ ７） ， 在凝 固 界面上 各 个格 点 的 Ｇ ｓ １
和 Ｆ ｓ ｌ
均 可 以计算得到 

。

？ ｚ


｜

 ｜
００ １


｜

ｘ Ｊ 

—



网

图 ３ ８ ．
熔 池 形 状 及 激光 扫 描 方 向 示 意 图



Ｆ ｉ
ｇ ．  ３ ８Ｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ａ
． ｔ ｉ ｃｉ ｌ ｌ ｕ ｓ ｔ ｒａ ｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ ｐｏ ｏ 
ｌ ｓ ｈａ
ｐ ｅａ ｎ ｄ ｌ ａ ｓ ｅ ｒｓ ｃ ａ ｎ ｎ ｉ ｎ
ｇ 

．

上述传 热相 关 的 数值计算 以 图 ３ ． ８ 所示 的 坐标 系 为基准 ，

接下 来 的 计算过程


中 以 晶 体学取 向 的坐标系 作 为基准 。
本节 工 作 中 激光 都 是在 （
００ １
）
表面沿着 ［
１ ００


］

方向扫过 ， 将其代入 ３ ． ２ 节 中 提 出 的 矢量化算法用 于 预测 枝 晶 生长方 向 ，

疋 ｒ ｚ

 ，

的 晶 体学取 向 分别 为 ［
ｌ ｏｏ］ ，
［
ｏｉｏ
］
，
 ［
〇〇 １
］


。

Ｇ ｘ ，  Ｇｙ Ｇ ， ｚ 的
￥ 化表达 如 下 

：

２ ２ ２ ０ ５
Ｇ＾ ＝
ＧＸ  ［
１ ００
］
／
（
１ ＋０ ＋０ ）
＝ －

Ｇ ｘ［
ｌ  〇〇 ］ 

，

２ ２ ２ Ｏ ５
Ｇ
＾
＝
Ｇｙ ［
０ １ ０ ］ ／（ ０ ＋ ｌ ＋〇
）
＝ －

Ｇ ｙ
－

［
〇 １ 〇 ］ 

，

Ｘ
２ ２ ° ５

Ｇｚ 〇０ ｌ ＋０ ＋ Ｇｚ  ［ ００  

＇

＝ ＝
［ ］
／
（
０ ｌ
）
１
］
，

（
３ ． １ ８ 

）

Ｇ ｉ ｏｏ ， Ｇｏ ｕ ｔ ， 
Ｇ＾ Ｏ 丨 的 计算结果 如 下 

：

４５


 第 ３ 章 单 晶 高温合金 的激光重熔组织



Ｇ ｉ ｏ ｏ＝ ５ －

［
１ 〇 〇
］
＋
＾
－

［
１ 〇 〇
］
＋ ？ －

［
１ 〇 〇
］ 
＝ －

Ｇｘ 

，

Ｇ０ １ ０ ＝
＾ ．

［
〇 ｌ 〇］ ＋
£
．

［
〇 ｌ 〇］ ＋ ＾ ．

［
〇 ｌ 〇 ］＝
－

Ｇ
ｙ


，

＾ ０ ０ １＝
■

［
〇〇１ ］＋
 ５ 
■

［
〇 〇 １ ］ 
＋  ＾ 
■

［
〇  〇  １ ］  ＝  Ｇｚ ．

 （
３ ． １ ９）



根据 ３ ． ２ ２ ．
节 的 分析可 以判断枝 晶生长方 向 且 ， Ｆｄ 可 以 根据式 （
３ ． ９） 计算得到 

。

基于式 （
３ ． １ １
－

３ ． １ ９） 和 （
３ ． ９
）
，
便可 以 计算得到 枝 晶 的 生 长速度 以 及枝 晶 凝 固 时 的 温



度 。 基于成分过冷 ， 根据表达式 （
３ ． １ ０） 便 可 以 计算得到 杂 晶 形成几率 少 

。

为 了 验证计算结 果 的 可靠性 ， 在 Ｃ Ｍ ＳＸ －

４ 的 单 晶 基材上进行 了 重熔实验 

。

表 ３ ． ７ 显 示 了 本 实 验所选 取 的 工 艺 参数 计 算 中 所使 用 的 激光 吸 收 率 也 列 在 表 。 ３ ． 

７

中 。 基材取 自 于定 向 凝固 的单晶板材 。 该基材经过 了 固 溶处理 ， 尺寸为



２２ Ｘ １ ２ Ｘ ６＿ ， 表面经过 １ ００ 目 砂纸 的 打磨 。
实验 中 使 用 的 激光 器 为 二 氧 化碳激


光器 。 在重熔实验 中 使用 了 氩气对熔池表面进行气 流保护 。 在激光重熔实验 中 

，

激光器 的 电 子关 闸 打开后 等 到激光功 率接近 设 定值 时 再开始重熔实验 垂 直 于激


 。

光扫 描方 向 将样 品 切 开 并进行金相 分析 对熔池 的截面尺 寸和 单 晶 的 生 长 区 域进


 。

行 了 测 量 对 实验 结 果 与 计 算模拟 结 果 进行 了 对 比 分析 除 了 金相 上 的 粗 略测 量
。 。 

，

杂 晶 的 生 长 区 域 还 经 过 了Ｅ Ｂ Ｓ Ｄ 测 量 最 终 杂 晶 百 分 数 是 多 次 测 量 结 果 的 平 均 值 。 

。

表 ３ ７ ． 工 艺 参数 （ ３ ３ ．
节 

）

Ｔａ ｂ ｌ ｅ３ ， ７ Ｐ ｒｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇｐ ａ ｒａ ｍ ｅ ｔｅ ｒ ｓ（ｓ ｅ ｃ ｔ ｏ ｎ３ ３ ） ｉ ， 


．

Ｓ ａｍ ｐ ｅ Ａ ｌ Ｂ 

Ｃ

ｒ〇 （ Ｋ ）  ３ ０ ０ ３ ０ ０ ３ ０ ０



尸 （
Ｗ ）  ９ ０ ０  ９ ０ ０  ４ ５ ０
Ｋｂ  （ ｍ ｍ ／ ｓ ）  ２  ６  ６
ｗ（ｍ ｍ ） ０ ． ３ ９ ０ ． ３ ９ ０ ． ２０



ｒ
ｊ  １ １ ． ４ ％ １ １ ． ４ ％ １ １ ． ４％



３ ． ３ ． ２ 凝 固 界 面 的 形 状尺 寸及传 热



＞
众所周 知 激光熔池 中 存在两种传热模式 种 是锁孔 型 熔化过程
［
１ １ １ １ ５ ］ 一

， 。 

，

其 由 高功 率密度 的 激光熔化形成 。 在 锁孔 型 的 熔化过程 中 ，

有 大量 的 金属 蒸汽 冒


６

并且伴有强烈 的对流 为避 免剧 烈 流动 导致 的 枝 晶 破碎 在激光成形过



８
＿

１ １ １ １

出
［ ］

。 ，

程 中 应 该尽 量选 用 低功 率 密度 的 工 艺 另 种传热模式则 是本 小 节 中 选用 的 热传


一

导 型模式 该模式下 的功率并不 大 金 属 的 挥 发较少 熔池 表面 可 以 近似 为 


个
一

， ， ，

平面 

。

４６


 第 ３ 章 单 晶 高 温 合 金 的 激 光 重 熔 组织
 



（
ａ）  ？
 ｄ ｉ ｒ ｅｃ ｔ
ｉｏｎ  （
ｂ）  ？
 ｄ ｉ ｒ ｅｃｔ ｏｎ


ｉ

４ ２８ ０ ５ ９０



 ＇

ｘ １ ０ ＾ ｘ ｉ ｏ ＾ ＞
＂＾

＾ ＜

Ｗｐ ｉ


Ｅ
   
２ ２
＾ ６〇 ＾ ６０ ４

’ｍ  ＫＴ ＾
＊

ｘ １ ０ （
ｍ ）  ｘ ｉ ｏ ）
ｘ ｌ Ｏ ｆ
ｍ ）  ｘ 

）

（
Ｃ
）
 ｚ ■  （
ｄ＞
 

ｚ

６〇 ｘ ６〇 ｘ
＾ｍ  ’ｍ  ｘ ＾ｍ  ＾
－
＊

ｘ ｌ Ｏ ｌ Ｏ ）
 ｌ Ｏ ）
ｌ Ｏ ｒ ｒ


）
）

Ｆ ｇ ｉ
图
． ３
３ ９

．
．
娜麵


９Ｃ ａ ｃ ｕ
ｘ

样品
ｌ Ｏ

ｌ
＾ｍ  ）

ｌ
Ａ

ａ ｔ
的 计算 结 果
ｅ ｄ ｒ ｅ ｓ ｕ
－

６ 〇

ｌ
ｘ

ｔ ｓｏ ｆｓ
：

ａｍ ｐ
（
ａ）
ｌ Ｏ
－

＾ｍ

ｌ ｅ
）

ｓ
ｘ

Ａ
： （ｂ ）
：
（
ａ ）
Ｇ
ｈ
ｓ ｉ ， （
 ｌ Ｏ

ｂ）
＾ｍ

ｃ）

Ｋ
）  名〇

枝晶方向
ｓ ｈ（ ｃ ）
Ｄ ｉ ｒｅ ｃ
＊

ｔ ｉ ｏｎ ， （
ｘｌ

 （ ｄ ） Ｇ ｄ  （ ｅ ） Ｋｄ  （ １ ） ０

ｄ



）
Ｏ

：
＾ｍ




）

（
；

ｅ ）  Ｖｄ ，  （ ｆ ）  ＜ Ｐ 

．

（
８〉
 ２ ｄ ｉ
ｒ ｅｃ ｔ ｉ ｏｎ  （
ｂ）
 ＾
ｄ ｉ ｒ ｅｃｔ ｏ ｎ
ｉ


〇 

－
？ １ 〇 ＾ ？  ．  ｘ １
＾ｍ 
．
？
）

■
 ８
＾

１
   ８ ＾
２  ９８ ７
 ＾
〇 

训

ｘ １ 〇
６
（
Ｋ ｍ ／
）  仇


ｚ  ｘ ｙ 么 ｘ
ｙ ．

５ｑ  ＾
ｑ
ｅ
 


ｘｌ Ｏ ＾ｍ  ）
ｘｌ Ｏ ＾ｍ  ｘ ）
 ｌ Ｏ ｆ
ｍ ）  ｘ ｌ Ｏ ＾ｍ 

）

⑷ｚ
 〇
＜
（

 ■ 

７

為 ＞

 Ｓ ｉ ｉ ．
 ：
－

ｗ ＾ ｔ


ａ

１


＝

ｘｌ Ｏ ＾ｍ  ）
ｘ ｌ Ｏ ＾ｍ  ｘ ）
 ＫＴ＾ ｍ ）  ｘ ｌ Ｏ ＾ｍ 

）

（
ｅ）

＾ 靡 Ｍ０
２ 


 ＼ｗ％  ＿ ｉ
－ ° ＞


  ｘ
＾
 
＾ ■

ｙ ？
ｅ
ｑ
■
＊
 ｙ ｃｑ ？

   
＾
ｘ ｌ Ｏ ＾ｍ ）
ｘ  ｌ Ｏ ｔ
ｍ ） ｘ  ｌ Ｏ ＾ｍ ） ＾ｍ ｘｌ Ｏ


）

图 ３ ． １ ０ 样品 Ｂ 的 计 算 结果 ：
（
ａ） Ｇ ｓ ｌ ： （ｂ） Ｋ ｓ丨 ， （
ｃ） 枝晶方向 ５  （ ｄ ＞ Ｇｄ  （ ｅ ） Ｋｄ ： ： ⑴ 

少

Ｆ ｇ
ｉ ． ３ ． １ ０Ｃ ａ ｃ ｕ ｌ ｌ ａ ｔ ｅ ｄｒｅ ｓ ｕ ｌ ｔｓｏ ｆ ｓａ ｍ
ｐ
ｌ ｅＢ ：
（
ａ ）
Ｇ Ｓ ｉ ， （
ｂ） Ｋ Ｓ ｜ ， （
ｃ
）
Ｄ ｉ ｒｅｃ ｔ ｉ ｏｎ ， （
ｄ ）
Ｇｄ ， （
ｅ
） 
Ｋｄ ， （
ｆ
）
０ 

．

４７


 第 ３ 章 单 晶 高 温合金 的 激光重熔组织
 



（
ａ ）  ？  ｄ ｉ ｒ ｅｃｔｉｏ ｎ  （
ｂ ）  ？  ｄ ｉ ｒ ｅｃ ｔ ｉ ｏｎ





＾
 ８ ７４０


〇


－ － °
ｍ
 ｍ
＾ Ｖ ＾ ？
－

ｘ １ 〇 （
ｘ１ ０
） （ ）

， ４
］

ｍｍ 
＇

＞
 ： ： Ｉ：



  
１ １

＾ ３〇 ３０
＾ｍ  ｘ ＇ｍ  ＾ｍ
＊ －

ｘ １ ０ （
ｍ ）  ｘ ｌ Ｏ ）
 ｌ Ｏ ）
ｘｌ Ｏ 

）

⑷ｚ
 ＿
＇ ｘ
  ＜
ｄ ）


ｚ

＾ ＾
： 


ｆ
：

   ＾＜ＳｆｒＫ 
ｍ


＾
］

ｙ ｙ
＾ｍ 
－

３ 〇 ｘ ＾ｍ  ｘ
＾ ３〇
 ｘ

＂

ｘ ｌ Ｏ ）
ｌ Ｏ ）
 １ ０ （
ｍ）

（
？）
  Ｍ
” ｚ
（


ｚ


， 〇
＂
Ａ
Ｗ＾ ＾ Ｖ Ｐ＾ Ｉ
ｘ １ 〇 ｍ ， ： ｘ ，
－

 

－


－

．
｜
ｒ ： ： ｜

＾ｍ  ３ 〇 ｘ ’ｍ  ｘ ＇ｍ  ３〇
ｘ ＾ｍ
－
＊

ｘ ｌ Ｏ ）
Ｉ Ｏ ）
 ｌ Ｏ  ｌ Ｏ 

）
）

图 ３ ． １ １ 样品 Ｃ 的 计 算结 果 ：
⑷Ｇ ｓ ｌ ： （ｂ） Ｋ ｓｌ ｌ  （ｃ ） 枝 晶方 向 ：
（
ｄ） Ｇｄ  （ ｅ ） Ｆｄ  （ ｆ ） ０
：

 ：

Ｆ ｇ
ｉ ．  ３ ． １ １ Ｃａ ｌ ｃｕ ｌ ａ ｔ ｅｄｒｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓｏ ｆ  ｓａ ｍｐ ｌ ｅ Ｃ ：
（
ａ） Ｃ ｓ ｉ ， （
ｂ） Ｋ ｓ ｉ ， （
ｃ
）
Ｄ ｉ ｒｅｃ ｔｉ ｏｎ ， （
ｄ ） Ｃｄ ９ （
ｅ ）  Ｖｄ ９  （ ｆ）  ０ 

．

熔池尺寸 的 计 算 结 果 和 实验测 量结 果 均 列 于表 ３ ． ８ 。
对 比 计 算 结 果 与 试验结


果可知 ，
计 算 与 实验 的 最大偏 差仅为 ５ ． ４６％ 。 这表 明 本 小 节 所 用 的 计 算 方法可 以



较好地预测 熔池 的 形状尺寸 。
熔池凝 固 界面 的 三维 形 貌和 其他参数 如 图 ３ ． ９ －

３ ． １ 

１

所示 ，
图 中 坐标原 点 即 激光 的 中 心 位置 

。

表 ３ ８ ．
依 池 截面尺 寸


Ｔａ ｂ ｅ  ３ ８  Ｗ ｅ ｄ  ｐ ｏ ｏ
ｌ ． ｌ ｌ ｓ ｉ ｚｅ ｓ



Ｓ ａｍ
ｐ ｅ
 ｌ Ａ Ｂ 

Ｃ

Ｃａ ｌ ｃｕ ｌ ａ ｔ ｅ ｄｗ ｉ ｄｔ ｈ（ ｍ ｍ ）  １ ． １ ３ ０ ０ ． ９８ ３ ０ ． ５３ ７



Ｃａ ｌ ｃｕ ｌ ａｔ ｅ ｄｄ ｅ ｐｔ ｈ（ ｍ ｍ ） ０ ． ３ ０ ７ ０ ２ ２ ． ５ ０ ． １ ３ ７



Ｍ ｅ ａ ｓ ｕ ｒｅ ｄ  ｗ ｄ ｔ ｈ （ ｍ ｍ
ｉ
）  １ ． １ ７ １ ０ ． ９ ６ ８ ０ ５ ３ ． 

１

Ｍ ｅ ａ ｓ ｕ ｒｅ ｄｄ ｅ ｐ ｔ ｈ（ ｍ ｍ
） ０ ． ２ ９ ５ ０ ２ ３ ８ ０ ． ． １ ４０



Ｃａ ｌ ｃ ｕ ａ ｔ ｅ ｄ  ｅ ｒｒ ｏ
ｌ ｒ ｏ ｆ ｗ ｄ ｔ ｈ  ３ ５ ０ ％
 ｉ ． １ ． ５ ５ ％ １ ． １ ３ 

％

Ｃａ ｌ ｃｕ ｌ ａ ｔ ｅ ｄ  ｅ ｒｒ ｏ ｒ  ｏ ｆ ｄ ｅ 

ｐｔ
ｈ ４ ． ０７ ％ ５ ． ４ ６ ％２ ． １ ４ 

％

除 了 形状尺寸 也计算 了 凝 固 界面上 的 些 其他参数 如 温度 梯 度 及 其 ｒ ｚ



一

， ，

４ ８


 第 ３ 章 单 晶 高 温合 金 的 激光重熔 组织
 



面上 的 投影 （ 如图 ３ ． ９ａ 、 ３ ． １ ０ａ 和 ３ ． １ １ ａ 所示 ） 。 因 为扫描速度 更快 ， ３ ． １ ０ａ 中的


Ｇ ｓ ｌ 值在整 个 区域都 明 显 更大 。 同样 ， 因为 ３ ． １ １ ａ 中 的功率更小 ， 所以 ３ ． １ １ ａ 中的


Ｇ Ｓ ｜
的值明 显大于 ３ ． ９ａ 和 ３ ． １ ０ａ 。 Ｆ ｓ ｌ
／ Ｆｂ 的值如 图 ３ ． ９ｂ ， ３ ． １ ０ｂ ， ３ ． ｌ ｉ ｂ 所示 。 由熔


池 的 断 面投影上看 ， 从边缘往 心部方 向 ， Ｆ ｓ ｌ
／ Ｆｂ 的 值从 ０ 逐渐增 加 到 １ 

。

３ ． ３ ． ３ 枝 晶 的生长 方 向及凝固参 数



枝 晶生长方 向 的 计算结果 如 图 ３ ． ９ｃ 、 ３ ． １ ０ｃ 、 ３ ． １ １ ｃ 所示 ， 除 了 这些三维 计 算



结果 ，
熔池截面 的 实验结 果 与 计 算 结 果 组 成 图 如 图 ３ ． １ ２ 所示 。 由 图 ３ ． １ ２ 可 以看


出 枝 晶 生长 方 向 的 计算结 果 与 实验 的 金相 组织 吻合较好 值得 提 的是这 种 枝


一

， 。

晶 生 长 方 向 的 计 算 方法忽 略 了 杂 晶 的 形 成和 生 长 

。



Ｗ


．

ＳＳ  ＾  Ｉ
＞

．  ．
 ｌ ；


：

图 ３ ． １ ２ 枝 晶 生 长 方 向 的 实验结 果 （ 左 ） 与 计 算结 果 （ 右 ） ：
⑷ Ａ （ ｂ ） Ｂ 
： ： （
ｃ） 

Ｃ

Ｆ ｇ ２Ｄ ｅ ｎ ｄ ｒ ｍ ｈ 
３
ｇ ｒｏ ｗ ｔ ｈｄ ｗ ｈ ｅ ｔ ｈ ｅｒ ｅｄ
ｅ ｒｅ ｃ ｏｎ ｈ ｅ  ｅ ｆｔ  ｉ ｓ  ｅ ｘ ｎ ｓｃ ａ ｃ ｕ ａ ａ
ｐｅ ｒ
 １ ｔ ｔ ｔ ｅ ｔ ａ  ｉ ｔｉ ｔ
ｇ ：
ｉ ． ． ｉ ｉ ｉ ｌ ｉ ｌ ｉ ｌ ｌ ｌ
 ， （ 

）

Ｓａ ｍ ｐ ｌ ｅ Ａ ， （
ｂ ）Ｓ ａ ｍ
ｐ ｅＢ ｌ
， （
ｃ
）
Ｓａ ｍ ｐ ｌ ｅ Ｃ 

．

基于 枝 晶生长方向 的计算结果 进 步计算可 以得到 ＾ 和 Ｆｄ  （ 图

一

， ＜ ３ ． ９ｄ 、 ３ ． １ ０ｄ 

、

３ ． １ １ ｄ ） 。 Ｇ ｄ 较 小值 的 区 域主 要 处子不 同 枝 晶 生 长方 向 的 交汇 区 。 与 Ａ 相比 ， 

Ｂ

４９


 第 ３ 章 单 晶 高 温合 金 的激光重熔组织
 



样品 中 Ｇ ｄ 的 整 体数值更大 ； 样品 Ｃ 的 Ｇ 值则 明 显 高于样 品 Ａ 和 ｄ
Ｂ 。 如图 ３ ． ９ｅ 

、

３ ． １ ０ｅ 、 ３ ． １ １ ｅ 所示 ， 在枝 晶生长方 向 沿 ［
１ ００
］
的 区域 Ｆｄ 值与 Ｆｂ 相等 。 对于其他枝


晶 区域而 言 ， 枝 晶 生 长速度 从 ０ 逐渐增加 到与 Ｆｂ 相等 

。

枝 晶 生 长 方 向 的 预测 结 果 是 基 于 忽 略杂 晶 生 长 的 近似 预 测 因 此这 种 预测 方

 。

法不 适用 大 量 杂 晶 出 现 时 的 枝 晶 生 长方 向 预测 如 果 想 要得到 更加 准 确 的 预测 结

 。

果 ， 应该考虑元胞 自 动 机或者 是相场模拟 。 当然 ， 就本 小节 的 研宄结 果 而 言 ， 


计

算结 果 可 以 较好 的 反 映 出 枝 晶 生长 方 向 的 实验结果 

。

３ ． ３ ． ４ 成分过冷 引 起 的 杂 晶 形成倾 向 性



基于 ６ 和 的 计算结果 根据成分过冷 的 理论 公 式 可 以 进 步 计算得到杂



一

＜ ！
Ｆｄ ，

晶形 成倾 向 性 的 分布 图 计算结果表明 在样 品 Ａ 和 中 会有 定 几率 出 现杂


一

。 ， Ｂ

晶 ， 在样 品 Ｃ 中 没有 杂 晶 出 现的倾 向 

。

根据表达式 （
３ ． １ ０） 可知 ， ０ 随着 Ｖ 值 的增加 而逐渐增 加 ， 随着 Ｇ 值的增加而



逐渐减小 。 如 ３ ． ３ ． ３ 节 的 结 果所示 ， 在不 同方向 枝 晶 的汇 聚 区 ， Ｇ ｄ 的 值 比较 小 而




Ｋ 的值 比较大 。 因 此枝 晶 汇 聚 区 杂 晶 出 现 几率 较 高 。 断 面上 各枝 晶 的 晶 体 学取



向用 ＥＢ ＳＤ 进行 了 测 定 ，
结果如 图 ３ ． １ ３ 所示 。 对于样 品 Ａ 而言 ， 图 ３ ． １ ３ａ 和 ３ ． ９ｆ



对 比 结 果 表 明 成 分过冷 的 计 算 结 果 与 实验 中 的 杂 晶 偏 聚 区 存在 差异 ， 在样 品 

Ｂ

和 Ｃ 中 也存在计算 与 实验 的 差异 。 图 ３ ． １ １ ｆ 中 的 计算结果表 明 没有 杂 晶 形 成 倾 向



性 ， 而图 ３ ． １ ３ｃ 的 实验结果 中 检测 到 了 出 现 的杂 晶 

。

（
ｃ Ｈ
Ｊ 

ｊ

图 ３ ． １ ３ 杂 晶分 布 的 Ｅ ＢＳＤ 检测 结 果 ：
⑷ Ａ （ ｂ ） Ｂ （ｃ ） Ｃ
；

 ；

Ｆ ｇ
ｉ ．  ３ ． １ ３Ｍ ｅ ａ ｓ ｕ ｒｅ ｄｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓｏ ｆ ＥＢＳＤ ：
（
ａ ）
Ｓａ ｍ ｐ ｅ ｌ  Ａ ， （
ｂ ）Ｓ ａ ｍ ｐ ｅＢ ｌ
， （
ｃ
）
Ｓ ａ ｍ ｐ ｅＣ ｌ 

．

５ ０


 第 ３ 章 单 晶 高温合金 的激光重熔组织
 



如表 ３ ． ９ 所示 ，
杂 晶 形 成倾 向 性 的 计 算结 果 以 及 实 验 测 量 结 果 均 列 于 表 中 

。

对 三个样 品 而 言 ， 计 算 结 果 的 预 测 值 均 小 于 实 际 测 量值 。 为 了 更好地 区 别 计算结



果 与 实验结 果 之 间 的 差 异 ， 对 ［
００ １
］
、
［
０ １ ０
］
和 ［
〇１〇］ 组成 区 域 的 结果进行 了 统计 

。

与 整个熔池截面 的 结果相 比 ， 在计 算结 果和 实验结果 中 ，

［
００ １
］
、
［
０ １ ０］ 和 ［
〇 １〇］ 

组

成 区域 的 杂 晶 出 现几率更小 。 更重要 的 是 ， 在 ［
００ １
］
、
［
０ １ ０］ 和 ［
〇 １ 〇］ 组成 区域 ，


计
算结果与 实验结果 的 最大差值小于 １ ． ２ ％ 。 因此 在 ，
［
００ １
］
、
［
０ １ ０
］
和 ［
〇１ 〇］ 组成 区 域 

，

计 算结果 的 预测 具有较高 的 准确性 。 进而推知 ，

杂 晶 几率 的 计算 结 果和 实验结 果


的 差异主要源于沿 ［
１ ００］ 方 向生长的 枝 晶 区 域 

。

表 ３ ９ ．
杂 晶 分数 统计表


Ｔａ ｂ ｌ ｅ３ ． ９Ｓ ｔ ｒ ａ
ｙ ｇ ｒ ａ ｎ  ｆｒ ａ ｃ ｔ ｏ ｎ ｓ

ｉ ｉ 

．

ｐ ｅ Ａ
Ｓ ａｍ ｌ Ｂ 

Ｃ

Ｃａ ｌ ｃ ｕ ａｔ ｅ ｄ  ｅ ｎ ｔ
ｌ ｉ ｒ ｅ  ａ ｒｅ ａ ０ ． ５８ ％ １ ． １ ５ ％０ ． １ ８ 

％

Ｍ ｅ ａｓ ｕ ｒ ｅ ｄ ｅ ｎｔ ｉ ｒ ｅ  ａｒ ｅ ａ ８ ． ６ ０ ％ ９ ６ ０ ％ ４ ２ ０ ％

 ． ．

Ｃａ ｌ ｃｕ ｌ ａｔ ｅ ｄ  ０ ０［
１
］［
０ １ ０ ］［ ０ １ ０
］
ａｒｅ ａ ０ ． ５３ ％ ０ ． ９ ７ ％ ０ ． １ ６ 

％

Ｍ ｅ ａｓ ｕ ｒｅ ｄ  ００ １ ０ １ ０ ］  ［ ０ １ ０ ］  ａｒ ｅ ａ  １ ． ６ ８ ％０ ８ ５ ． ％ ０ ． ３４ 

％
［ ］［

经实验结果证 明 基于成分过冷计算得到 的 整个 区 域 的 杂 晶 分数 明 显 小 于 实

 ，

９］
验结果 的测量值 以 下 四 方面 的 原 因 可 能 导致 了 这种 差 异 首先 有文献 

报
１ １
［

。 。 ，

道 计算模拟表 明 熔池 中 因 为表面温度 梯度 的 存在会形 成对流 熔池 中 的 对 流容 易


 。

Ｗ ２（
导 致枝 晶 的破碎并 导致杂 晶 的 形成 第二 本文计算过程 中将杂 晶
８ ５



１ １ Ｉ １ （ ） １ ）
［ ］ ［ ，
］

。 ，

近 似认为是球形生长 然而 旦杂 晶 形成 以后 具 有方 向 性 的 温度梯度往往 导


一

； ， ，

致 杂 晶 以 柱状 晶 的 形式生长 。
第三 ， 计算 中 忽 视 了 杂 晶 与 其 他取 向 枝 晶 之 间 竞 争


生长 杂 晶 有 可 能 与 温度梯度方 向 具 有 更好 的 致性从而 抑制 其它 枝 晶 的 生


１ ２ １
［ ］ 一

长 。 第四 ， 在 熔池 的 表 面 虽有氩气 流 的 保护 ， 但 仍然 可能 存在 不 可忽 略 的 氧 气 

，

所 以 熔池表 面可 能形成氧化物等 杂 质 从而促进杂 晶 的 形核 与 长大 


。

在这节 的 工作 中 ， 上述 四 项分析是导致 ［
１ ００
］
区 域 的计算和 实验 的 结 果存在


偏差的原因 第二项原 因很可能是主 因 在 区域 杂晶 旦形成 有很大


一

。 。
［
１ ００ ］ ， ，

的 生长空 间 并容 易 致使该 区域 的杂 晶 分数远 高于理论计算值 。

从而导致 ［
１ ００］ 

区

域 的 预测 结果 明 显 偏离理论值 

。

５ 

１
 第 ３ 章 单 晶 高温 合 金 的 激 光 重熔组织



３ ４ ［ ７Ｔ 〇 ］ ／
．

〔
００１） 取 向 的 重 熔组织及计算模拟



３ ． ４ ． １ 计 算模 型 及 实 验 方 法



在激光 表 面熔化 的 研 究 工 作 中 经 常选用 晶面的

７

方向扫描
１ １ １ １
［ ， ］

， ００ １ １ ００ 

。
（ ） ［ ］

但是 ， 当 扫描方 向 略微偏离 ［
１ ００］ 方向时 ， 尚 未有这种研 宂工作 进行 。 因为精确



扫 描方 向 的控制 在 实 际工程操作 中 比较 困 难 略微偏 离 的 扫 描 方 向 的 实验结 果 是


 ，

值得研 宄 的 在本节 的研究 工作 中 对偏离 实验约

°
。 ，
［
１ 〇 〇 ］ ／（ 〇 〇 １
）
８ 的 ［
７ｌ〇
］
／
（
００ １
） 

的

扫 描结 果进行研宄 在 本节 中 将有 限元方法与 矢量化算法 进行结合 分析



［
７ （）
］

。 ， ，

２２
扫 描速度对显微组织 的影响 根据经典 的枝 晶 间 距 计算方法 使用 计算模


１

了
［ ］

。 ，

拟 的 局 部 区 域数据对 枝 晶 间 距进 行 了 预测 。
并且 ， 对平界面凝 固 的 厚度进行 了 预


测 

。

基于 Ｃ ＯＭＳＯＬ 软件 对表面重熔过程 的 温度场进行 了 有 限元模拟 。 在计算过



程中 ，
使 用 了Ｃ Ｏ Ｍ Ｓ Ｏ Ｌ 软 件 中 内 置 的 传热 方程与 边 界 条件 。 其中 ％ 。 

和

在 计 算 过程 中 被 用 作 己 知 参 数用 于 校 核 计算 模 型 的 合理性 在 计算 过程 中 使 用 。 

了
６ “
热导率 热扩散系 数
２

以下的 些参数 近似 的 固


一

：
（
３６ ６ ｘ ｌ （ ｒ ｍ ｓ
）
，

液界面设定温度 （
１ ６ ３ ０ Ｋ ）
， 室温 （
３ ００ Ｋ） ， 空气与基材间 的传热系数 （
２０



Ｗ ｎ＾ Ｃ 表面辐 射 系 数 ％ 环境温度 设定 为 Ｋ
１

Ｉ ， （ １ １ ， ３ ０ ０ ） 。


）

通过有 限 元计算 ， 可 以 获得凝 固 界 面 上 Ｇ 、

＆ 和 ＾ 温 度 梯 度 沿 ＜
（ ｘ －

、
，和


Ｗ
轴方 向 然后 将有限 元 的 计算 结 果与 矢量化算法 相 结合进行 枝 晶 生长方 向


［ ｜

＞ ） 。

的 预测 计算 过程如 下

， ：



＿

［
ｈ ｉｋ ｘ １
， ］
＝
［
７１０
］ 

，

ｈ ２ｋ ｌ
＝ １ ７０
［ ２ ２ ］  ［ ］ 

，

［
ｈ ３ｋ ３ Ｚ
３ ］ 
＝
［
００ １
］
，

 （
３ ． ２０）



对 作 矢量 化处理 

：

２ ２ ２ ０ ５ ° ５
Ｇ＾ ＋ｌ ＋Ｏ ＝ Ｇ
－

ＧＸ
－

＝
－

７ １ ０
■

７
［ ］ ／（  
） ｘ ／Ｓ ０ ［
７１０
］ 

，

２ ２ ２ ０ ５ ° ５

％ Ｇ ＋７ ＋Ｏ ＝ Ｇ
－ －

＝ ７ ０ １ ７ ０
－

５０
？

１ ｌ  
 ｙ ［ ］ ／（ ）
ｙ ／ ［ ］ 

，

２ ２ ２ ０５
Ｇ＾ ＝
Ｇｚ ０ ＋０ ＋Ｉ ＝Ｃ

－

０ ０１
■

／（   ００１ ３ ２ １
ｚ ［
， ．

［ ］ ） ］ （ 

）

进 步计算得到 Ｇ Ｇ
一

ｉ ｏ ｏ ， ｑ ｉ ｏ ，
（ ７〇〇 ｌ


：

ｏ ｓ
Ｇ ｗ ｏ＝ １００ ＋ １ ０  ０ ］  ＋ １００ ＝
Ｇｘ Ｇ
？ ■

Ｓ ０
？

７
－ －

［ ］ ［ ［ ］  （ ｙ ） ／ 

，

瓦 瓦
０ ５
Ｇ〇 ｉ 〇＝ ＋ ｇ 〇１〇 ］＋
Ｇ Ｇ
．

〇１〇 ］＝（
■ ■

〇１〇 ７
■

５ ０
－

［  ［ ［ ｙ ）／


，
］
 

Ｇ 〇 〇 ｉ＝ 瓦 ？

［
〇〇１ ］＋
 ｆ 
？

［
〇 〇 １ ］  ＋  瓦 ■

［
〇 〇 １ ］ 
＝
Ｇ
ｚ
．

 （
３ ． ２２


）

５２


 第 ３ 章 单 晶 高温合金的激 光重熔组织
 



根据 ３ ２ ２
． ．
节 的 分析可 以 判 断枝 晶 的生长方 向 。 根据表达式 （
３ ． ２０ ３ ２２） －

．
和有


限元的 计算结 果 ，
枝 晶 生长速度 ６ 和 枝 晶 生长方 向 的 温度梯 度 （ ） （
ＧＪ 可 以 计 算得


。７ －

〇９ ］
到
丨 丨
［



。

？  ｚ
？

 ［
００ １


］



剛

图 ３ ． １ ４ 激光 沿 丨
７ Ｔ〇 ］
晶 向在 （
００ １
） 面扫 过 的 示 意 图



Ｆ ｇ ｉ ．  ３ ． １ ４Ｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ａ ｔ ｉ ｃｉ ｌ ｌ ｕ ｓｔ ｒａ ｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ  ｌ ａ ｓ ｅ ｒｍ ｏ ｖ ｉ ｎ

ｇ ａ ｏ ｎ ｇｔ ｈ
ｌ ｅ［ ７ １ ０ ］ｏ ｒ ｉ ｅ ｎ ｔ ａ ｔｉ ｏ ｎｏ ｎｔ ｈ ｅ（ ０ ０ １


）

ｓ ｕ ｒ ｆａ ｃ ｅ 

．

激 光表 面重 熔 的 实 验 在长 方 体 的 单 晶 基 材表 面进 行 （
１ ２ ｘ ２ ０ ｘ ６  ｍｍ ） 。
单晶



基材选用 的 Ｃ Ｍ ＳＸ 合金 且 单 晶 基材 已进 行 固 溶 处理 利用 个 ＴＥ ＭＧ 模式


一

４ ， 。
１
＊

二 氧化碳激光器 开 展重熔试验 。 重熔 实验设 定功率为 １ ０ ０ ０Ｗ 。 基材表面 处于 聚




焦平面 下方 １ ２  ｍｍ ， 激光在基材 （
００ １
） 面沿着 ［
７ｌ〇
］
方向扫过 （ 如图 ３ ． １ ４ 所示 ） 。



在实验 中 ，
使 用 了 四 个不 同 的扫描 速度 分别制 备 了 样 品 Ａ 、 Ｂ 、 Ｃ 和 Ｄ （ 如表 ３ ． １ 

０

所示 ） 

。

表 ３ ． １ ０ 激光表 面 重 熔 实验 样 品 的 扫 描 速 度


Ｔａ ｂ ｌ ｅ３ ． １ ０Ｓ ｅ ｅ ｃ ｔｅ ｄｓ ｃ ａ ｎ ｎ
ｌ ｉ ｎ ｇ  ｖ ｅ ｌ ｏ ｃ ｉ ｔ ｉ ｅ ｓ  ｆｏ ｒ  ａ ｓ ｅ ｒ  ｓ ｕ ｒ ｆａ ｃ ｅ ｌ
－

ｍｅ ｌ ｔ ｉ ｎｇ 

．

Ｓ ａ ｍ ｐ ｅ  Ａ Ｂ  Ｃ  Ｄ

ｌ

Ｖｂ  （ ｍ ｍ ／ ｓ ）  ５ １ ５  ２ ５ ３ ５



试样 的 检测 分 析平 面 垂 直 于 扫 描 方 向 对分析平面进行 了 金相 分析 些与


一

， 。

凝 固 组织形貌相 关 的 参数可 以 参照示 意 图 ３ ． １ ５ 进行测 量 。

所有 的 测 量结 果均使


用 了 三个平行样 品 的 平均 值 其 中 符号 ％ 。
。。 ／ 、 ／
＾ 。。 ／ 和 ＆＾ 分 别 代 表 熔 池 的 宽 

，

高和 截面积 。 另外 ， 和 分别 代表 ［
００ 〗
］
区 域 的 高度和 面积 （
［
００ １
］
区 域指


枝 晶 生长方 向 沿 ［
００ １
］
的 区域 ） 

。

ｗ
ＱＨｐ
ｍ
Ｂ Ｆ
Ｈ〇〇


＼

图 ３ ． １ ５ 枝 晶 生 长 方 向 的 截 面 组 织示 意 图



Ｆ ｇ ｉ ．  ３ ． １ ５Ｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ ｒｅ
ｐ ｒｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ ｃ ｒｏ ｓ ｓ 
－

ｓ ｅｃ ｔｉ ｏ ｎ ａ ｌ  ｍ ｉ ｃ ｒｏ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒｅ 

．

５ ３


 第 ３ 章 单 晶 高 温合 金 的 激 光 重熔组织
 



３ ４ ２ ． ．
枝 晶 的 生 长 方 向 及凝 固 参数





塵

图 ３ ． １ ６ 几 个样 品 的 断面 显 微 组 织 ：
（
ａ ＞
Ａ  ； （
ｂ） Ｂ ；  （
ｃ） Ｃ （ ｄ ； ）


Ｄ

Ｆ ｇ ｉ ．  ３ ． １ ６Ｍ ｃ ｒｏ
ｇ ｒ ａ ｐ ｈｏ ｆ ｃ ｒｏ ｓ ｓ
ｉ 
－

ｓｅｃ ｔ ｉ ｏｎａ ｌ  ｍ ｉ ｃ ｒｏ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ  （ ａ ：
）
Ａ ， （
ｂ）Ｂ ， （
ｃ） Ｃ ， （
ｄ ）Ｄ 

．

图 ３ ． １ ６ 展示 了 几种 不 同 扫 描速度 下 的 断面 显微组织 。 显然 ， 金相 组织 中 存


在 ［
００ １
］
、
［
０ １ ０］ 、
［
〇Ｔ〇 ］ 和 ［
１ ００
］
四 种不 同 生长方 向 的 枝 晶 区域 。
与 ［
１ ０ ０ ］ ／（ ０ ０ １
） 实验



不同的是 在本 小 节工 作 的 扫 描方式 中 生长方 向 的枝 晶 区域是

７ １ １ １ １

〇了〇
［ ’ ］

， ， ０ １ ０］ ［ 

］
［

的两倍 。 随着扫 描速度增 加 ， 熔池截面积减 小 


。

表 ３ ． １ １ 通 过金 相 照 片 测 定 的 组 织参 数



Ｔａ ｂ ｌ ｅ ３ ． １ １ Ｍ ｅ ａ ｓ ｕ ｒｅ ｄｐ ａ ｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓａ ｂｏ ｕ ｔ ｍ ｉ ｃ ｒ ｏ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒｅ  ｆｒ ｏ ｍ  ｍ ｅ ｔ ａ ｌ ｌ ｏ ｇ ｒａ ｐ ｈ 

．

Ｓ ａ ｍ ｐ ｅ  Ａ Ｂ  Ｃ  Ｄ

 ｌ

Ｗｐ ｏ ｏ ， ｛ ＼
ｉ ． ｍ）  １ ２９６ ． １ ９ ９ ９ ． ０ ８ ７ ５ ． ８ ７７３ ． 

３

Ｈｐ ｏ 〇 ｉ ｛ ＼
ｉｍ
） ３ ０ １ ． ７ ２ １ ４ ０ ．  １ ７６ ． １  １ ５ １ ． 

５

２ ３ ５ １ ６ ５ １ ２ ４ ２ １ ２ ４ ９
／ ／〇 〇 ｉ （ ＾ｍ ）  １ ． １ ． 
 ． ．

Ｈｍ Ｈｐ ｏ〇  ０ 
Ｉ
，
． ４０９３ ０ ． ５ ４ ４ ４ ０ ７ ０ ５ ３ ０ ８ ２ ４ ４

 ． ．

５〇 〇 ｉ 
／ Ｓｐ ｏ ｏ ， ０ ． ３ ９５ ４ ０ ４ ７ ８ ７ ０ ５ ８ ８ ６ ０ ６ ６
． ． ． １ 

１

Ｘ ｉ （ （
ｉｍ
） ５ ． ３ ４ ． １ ３ ． ５ ３ ． 

１

Ｔ
ｐ ｌａ ｎａ ｒ ｉ ＾ｍ ） ９ ． ３ ４ ． ７ ３ ． ７ ３ ． 

１

为了进 步量化显 微组织 的 生长特征 对 灰ｐ 


和
一

， 、 ／／ Ｗ 、 ／ ／〇 〇 、
／
ｐ １

５４


 第 ３ 章 单 晶 高 温合 金 的 激 光 重 熔 组织
 



５ ＾ ／ ５
＾。。／ 的数 值进行 了 测 量 ， 测量结果 如表 ３ ． １ １ 所示 。 随着 扫 描速度 的 增 加 

，

和 逐渐减小 。 ／／ ｘｈ （ 随着扫 描速度 的 增 加 并 没有 显 著 变 化 因 此 执


 。 ，

和 Ｓ ｃ ｋｈ  ＡＳ
Ｐ＾
的 值逐渐增 加 。 这就 说 明 通 过提 高扫 描速度 更 容 易 获得较 高 的 ［
００ １


］

区域的 占 比 

。

（
ａ 

）

＜
ｂ 

＞

２ ＱＱ
｜  ＾ ■ ［
１ ００］  ［
０ １ ０］＆［０ １ ０
］ ＿ 【
〇〇 １


］

图 ３ ． １ ７ 枝 晶 生 长方 向 的 预测 结果 ：
（
ａ ）
Ａ （ ｂ ） Ｂ ； ； （
ｃ
）
Ｃ  ； （
ｄ ）


Ｄ

Ｆ ｇ ｉ ．  ３ ． １ ７Ｓ ｉ ｍ ｕ ａ ｌ ｔ ｉ ｏ ｎｒｅ ｓ ｕ ｌ ｔｓｏ ｆ ｄ ｅｎｄ ｒ

 ｉ ｔ ｅｓ
 ｇ ｒｏ ｗ ｔ ｈｄ ｉ ｒｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ  ｂ ｙ  ａ ｓ ｅ ｒ  ｓ ｕ ｒ ｆａ ｃ ｅ ｌ
－

ｍｅ ｌ ｔ ｉ ｎ ｇｗ ｉ ｔ 

ｈ

ｄ ｉ ｆｆｅ ｒ ｅ ｎ ｔｓ ｃａ ｎｎ ｉ ｎ ｇｖ ｅ ｏ ｃ ｌ ｉ ｔ ｉ ｅｓ （ａ

：
）
Ａ ， （
ｂ ）Ｂ ， （
ｃ ） Ｃ ， （
ｄ ）
Ｄ 

．

计算 模拟可 以给 出 定量化 的 数据用 于分析实验结 果 基于 有 限 元软件和 矢量


 。

化算 法 ， 对 ｐ Ｔ〇 ］
／
（
〇〇 ｌ
） 的 实验过程进 行 了 模拟 ， 计算结果如 图 ３ ． １ ７ 所示 。 对图



３ ． １ ７ 中的 ／／＿ 、 ／／＿ ／ ／／
＿ ，
和 ＾ ｋｈ （
ＡＳ
＾ 的 值也进行 了 计 算求解 结 果 列 于表
，
， ３ ． １ ２ 

。

表 ３ ． １ ２ 通 过计 算 模拟 得 到 的 组织 参数 及 传 热錄


Ｔａ ｂ ｌ ｅ３ ． １ ２Ｃ ａ ｃ ｕ ｌ ｌ ａ ｔｅ ｄｐ ａ ｒａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ｓａ ｂ ｏ ｕ ｔ ｍ ｉ ｃ ｒｏ ｓ ｔ ｒ ｕｃ ｔ ｕ ｒｅａ ｎ ｄｔ ｈ ｅ ｒ ｍ ａ ｌ ｃ ｏｎｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎｂ ｙ



ｓ ｉ ｍ ｕ ａｔ ｏｎ ｌ ｉ 

．

Ｓ ａｍ
ｐｌ ｅ  Ａ Ｂ Ｃ Ｄ



／ ／〇 〇 ｉ
（ ［
＼ ｍ）  １ ３ ０ ０ ．  １ ３ １ ． ３  １ １ ８ ． ７  １ ０２ ６

 ．

／／ｏ ｏ ｉ 
Ｉ Ｈｐ ｏ ｏ  ０ ｌ
． ４ ２ ５ ９ ０ ６ ０ ２ ２ ０ ６ ７ ． ． １ ４ ０ ６ ９ ２ ． 

１

５〇 〇 １ 
Ｉ Ｓ
ｐｏ 〇 ｉ ０ ． ３ ９３ ７ ０ ． ５ ０ １ １ ０ ． ５４９２ ０ ． ５ ７９７



６
ＧＷ （
ｘ ｌ ０ Ｋ／ ｍ ）  １ ． １ ８２  １ ． ４ ２ ２ １ ． ２８６  １ ． ２６３



Ｖｂ ｉ ｕｅ（ ｍｍ ／ｓ ） ５ ． ０５２  １ ５ ． １ ５ ６ ２ ５ ． １ ７８ ３ ５ ． ３ ９３



６
Ｇｒ
ｅｒｆ ｘ （
ｌ ０ Ｋ／ｍ ）  １ ． ３ ４ ９ １ ． ９９９ ２ ． ３ ７７ ２ ． ６４０



Ｆｒ
ｅｒｆ （ ｍｍ ／ ｓ ） ０ ． ８９３  １ ． ９ １ ０ ３ ． １ １ ２ ４ ． ２５ ６



５ ５


 第 ３ 章 单 晶 高温合 金 的激光重熔组织



在本节工作 中 ， 重 熔平 面 位于 焦 点 处 下 方 约 １ ２ｍ ｍ 处 。
所用 功 率较 小 以避


免 高 功 率密 度 引 起 的 剧 烈 熔体挥 发 以 及锁孔 现 象 。 根据 图 ３ ． １ ６ 和表 ３ ． １ １ 的结果



易知 ， 因 为 明 显 的 锁 孔会 使 高 宽 比 显 著 增 加 ， 所 以本节工作 中熔


池传 热 过程应 该接近于热传 导 型 模式而 非锁孔型 符合计 算 中 使用 的 能 量作 用 表

 ，

面 的 处理过程 

。

在激光焊接过程 中
２３

线 能量是 个重 要 的 工 艺 参数 在本 小 节工 作 中
１
一
［ ］

， 。 

，

其中 ０ 和 Ｐ 分别 表示线 能 量和 激光功 率 。 当激光功 率 为 常数 时 ，

随着



扫 描速度 的 增 加 线 能 量逐渐 降 低 。 熔池 的 截 面 积 也 随 着 线 能 量 的 降 低 而 减 小 ，


其

中 ％ 也 同 时 随之减小 

。

根据表 ３ ． １ １ 、 ３ ． １ ２ 和图 ３ ． １ ６ 、 ３ ． １ ７ 的结果 ， 可 以得到 如下 的 结 论 。 首先 ，



扫

描方 向影响枝晶 区域的 占 比 ，
［
０ １ ０
］
区域大概是 ［
０了０］ 区域 的 两倍 。 第二 ， 在扫 描



速度逐渐增 加 的过程 中 （
５ｍ ｍ ／ ｓＳ Ｓ ３ ５ｍ ｍ ／ ｓ ）
， ／／＿ 并没有 显 著 变化 第 三 。 

，

［
００ １
］
区 域 的 占 比伴 随 着 扫 描 速度 的 增 加 而逐渐提 高 。 因此 ， 计算模拟可 以较好


的 反 映 出 实验过程 中 的 显 微组织特征 。
本 节 的 计 算 主 要 依赖于温度梯度 的数据 

。

扫 描 速 度 的 增 加 改 变 了 温度 梯 度 的 分 布 从 而 进 步 的影 响 枝 晶 生 长 的 显 微组织
一

， 

。

值得注 意 的 是 ， 这些预测均忽 略 了 杂 晶 的 生长和演 化 


。

３ ． ４ ３
．
—

次枝 晶 间 距的计算方法



在文献 区 域 的 枝 晶 生 长 速度 与 扫 描速 度 接近 所 以 扫 描速度
７

中 

１ ＇ １ １ ｜

［ ］

， １ ００ ，
［ ］

的增 加 会 直接影 响 ［
１ ００
］
区 域的枝 晶尺寸 。
［
１ ００
］
区 域 的 局 部放大如 图 ３ ． １ ８ 所示 

。

对蓝色虚线框内 的 次枝 晶 间 距进行 了 测 量统计 统计结果如表 所示 


与
一

， ３ ． １ １ 。

２４

传 统 的 定 向 凝 固 工 艺类似 随着凝 固 速率 的增加 次枝 晶 间距减 小

１
一
［ ］

， ， 

。

将枝 晶 生 长 方 向 与 有 限元 的 计算结 果相结合 可 以 计算得到 与 枝 晶 生 长相 关


 ，

的 凝 固 参数 。 如图 ３ ． １ ９ 、 ３ ． ２０ 所示 ， 可 以计算得到 Ｇｒ
ｆ 、
Ｋ 的数值及其分布 。 

如

表 ３ ． １ ２ 所示 ， 基于 图 ３ ． １ ９ 、 ３ ． ２０ 可 以计算得到 Ｇ ａ ／ ｗ 、 （ 图 ３ ． １ ８ 中 蓝色虚线



框内的 Ｇｒ ６ 平均值 其中 ６＆ 被 用 于 定 量 化 的 计 算 次枝晶 间距

一

、 。 

。
ｆ ）

凝 固 界面上枝 晶生 长 方 向 的温度梯度 以 及凝 固 速度 是两个重要 的参数 与 定


 。

？
凝固工艺不同 的是 熔池 中 的 ＾ 分布都是不均匀 的
７

向 图 显示了
１

Ｇｄ 

［ ］

， 、 。 ３ ． １ ９

熔池 内 不 同 位置 的 Ｇｒ
ｆ 值 。 与图 ３ ． １ ７ 对比 ， Ｇｒ
ｆ 值较 小 的 区 域主要位于 ［
１ ００
］
区域


和 其 它 区 域 的 搭 接 位置 （
［
１ ００
］
除外 ） 。 从整个 区 域上 来看 ， Ｇｒ
ｆ 伴随着 的增加



而增 加 ，
Ｋ 也随 ｈ 的增加 而增加 。 如图 ３ ． １ ７ 、 ３ ２０．
所示 ， 从熔池截 面 的 边缘 位


置往 ［
１ ００ ］
区 域方 向 ，
６％ 的 值 逐 渐 增 加 。 在 ［
１ ００
］
区 域 的 左 边 部 分 的 ＫＫ 值 略



小于 １ ， 右边区域则略大于 １ 

。

５ ６


 第 ３ 章 单 晶 高温 合 金 的 激光重熔 组织
 



Ｗ％





■
图 ３ ． １ ８ 金相 照 片 的 丨
１ ００ 丨 枝 晶 区 局 部放大 图 ：
（
ａ ）
Ａ  ： （
ｂ） Ｂ 丨 （
ｃ） Ｃ （ｄ ） Ｄ


：

Ｆ ｇ ８ Ｍ ｅ ｔａ ｍ ｅ ｎ ｔａ ｔｔ ｈ ｅ ００ Ａ ｂ ）Ｂ Ｃ ｄ ）Ｄ

ｇ ｉｏｎ
３ ｏ ｇ ｒ ａ ｐ ｈｏ ｆ ａ）
ｐ ａ ｒｔ ａ ｅｎ ａｒ
ｇｅ
ｒｅ ｃ ）
ｉ ．  ． １ ｌ ｌ ｉ ｌ  ｌ １ ： 

．
 ［ ］  （  ， （ ， （ ， （

ｘ ６
１ 〇  Ｋ／ ｍ



（
ｂ 

）

１ 

５

＿
ｘ ｅ
１ 〇  Ｋ／ ｍ



（
ｃ ）  ３ ５



：；


ｉ
ｘ ６
１ ０  Ｋ／ ｍ






４
＜
ｄ ）



：

ｉ
＂
ｘ １ 〇 ＾ｍ



图 ３ ． １ ９ 枝 晶 生长方 向 的 温 度 梯 度 分量 的 计 算结 果 ：
（
ａ） Ａ  ； （
ｂ） Ｂ ：  （
ｃ
）
Ｃ  ： （
ｄ ）


Ｄ

Ｆ ｇ ｉ ． ３ ． １ ９Ｃ ｏ ｍ
ｐ ｏ ｎ ｅ ｎ ｔ ｓｏ
ｆｔ ｈ ｅ ｒ ｍａ ｌ
 ｇ
ｒａ ｄ ｉ ｅ ｎ ｔ ａ ｌ ｏ ｎ ｇｄ ｅ ｎ ｄ ｒ ｉ ｔ ｅ
 ｇ ｒｏ ｗ ｔ
ｈｄ ｉ ｒｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ（ Ｇｄ ）
ｂｙ



ｃａ ｌｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏｎ ：
（
ａ ）Ａ ，（ ｂ）Ｂ ， （
ｃ） Ｃ ，（
ｄ ）Ｄ 

．

５ ７


 第 ３ 章 单 晶 高 温 合 金 的 激光 重 熔 组织
 



（
ａ ）
   ｜ 

１

ｖｄ ｉ ｖｂ



（
ｂ ）

｜ 

１

ｖｄ ｉ ｖｂ



（
ｃ ）

｜ 

１

Ｘ ５＾ ＾ Ｚ  ｊ
： 

：

ＶＪ Ｖｂ



⑷
Ｉ


１

° ６

 －

ｖｊ ｖｂ



图 ３ ２０．
枝 晶 生 长 速度 与 扫 描 速 度 的 比 值 ：
（
ａ ）
Ａ  ； （
ｂ） Ｂ ；  （
ｃ） Ｃ （ ｄ ： ）


Ｄ

Ｆ ｇ
ｉ ．  ３ ２ ０Ｃ ａ
． ｌ ｃ ｕ ａ ｔ ｅ ｄｒａ
ｌ ｔ ｉ ｏｏ ｆ ｄ ｅ ｎ ｄ ｒ
 ｉ ｔ ｅｓ
 ｇ ｒｏ ｗ ｔ ｈｖ ｅ ｏ ｃ ｌ ｉ ｔ
ｙａ ｎ ｄ ａ ｓ ｅ ｒｓ ｃ ａ ｎ ｎ ｎ ｇｓ ｐ ｅ ｅ ｄ （
ｌ ｉ Ｖｊ ／ Ｖｂ ）  ？
（
ａ 

）

Ａ ， （
ｂ ）Ｂ ， （
ｃ ） Ｃ ， （
ｄ ）
Ｄ 

．

在 参 考文 献ｎ
２５
中 使 用 了 整 个熔池 区 域 的 和 ＾ 来 计算 次枝 晶 间距 

但
］ 一

这 种 计 算 方法 比 较 粗 略 。 因此 ， 本节 中采用 了局 部区域的 和 ＾ 的 值来计算



一

次枝 晶 间 距 。 如表 ３ ． １ ２ 所示 ，
＆ 随着 匕 的增加先变大而后减小 ， Ｆｗ ？ ｅ 则与 匕



比较接近 ， 所以 随着 ６ 的增加 而增加 


。

在
２６
Ｋ ｕｒｚ ＫＦ 工 作 中 他们 提 出 的 个常 用 模 型 被用 于 预测 次枝


｜
一 一
［ ］
－

Ｆ ｉ ｓｈｅ ｒ
（ ）
，

晶间距 。 这个模 型可 以 表示为如下 表达式 


：

５ ０２ ５
Ｃ Ｇ
／ ７ 
－

＝
２３
？ ■

Ｖ ． ３ ．

（ 

）

其中 Ｃ 是 个 与 材料和 凝 固 过 程相 关 的 常 数 在本节工作 中 由 于凝固速



一

， 。 ，

率远小于 所以
２７］

Ａ 的 值不会受到凝 固 分配系数的影响
１
［

１ ０ ０ ｍ ｍ／ Ｓ ， 

。

基 于蓝色虚线框 内 的 七 、 （ ＾ ？￡ 和 根据 曲 线拟合 （ 选择适 当 的 曲 线 来拟



ａ２５ ａ２５
合观测 数据
Ｇ ５
的 方法 可 以 计 算 的数值 得到
３
＿ ＿ —

） Ｃ 。 Ｃ ＝
１ ． ５ ７９ ｘ ｌ ０ Ｋ ｍ ｓ 。 

因

此在 本 节 工作 中 的 式 （
３ ２３
．

）
可 以转写为 

：

严
３ ０ ２５ ０ ５ ０ ２ ５ ０ ２ ５
－ ＿

５ ７ ９ｘ１ Ｔ 夕 Ｋ 
． ．

又丄
７ ｍ
＝
？

２４）
？

１ （ Ｖ ｓ ３
（
． ． ．

） （ 


配合 计 算得到 Ｇｒ
ｆ 和 ６ 的值 ， 通过式 （
３ ． ２４） 便可 以 计 算得 到 Ａ 值的分布 

。

５ ８


 第 ３ 章 单 晶 高 温合 金 的 激光重 熔 组织
 



３ ． ４ ４
．
平界 面凝 固 的 层 厚计算方 法



除 了 快速凝 固 及 其 细 微 组织 以 外 激光 重熔样 品 中 还 发 现 了 在 熔 池底 部


１ ２８
［ ］

由 于 凝 固 速度 极 低 形 成 的 平 界面 凝 固 层 。 在熔化后 形 成的 凝 固 组织与 未 熔化 的 基


材 区 域之 间 ， 凝 固 组织 的 演 化 由 平界 面 到 平 界 面 失 稳 再 到 胞状凝 固 界 面 ， 最后形



成稳 定 的 枝 晶 生长 界面 平 界 面凝 固 的 层厚 。
（
７
＾ ？， ） ， 介于 白 色和 红 色虚 线 之 间 

，

测 量得 到 并 列 于 表 ３ ． １ １
中 。 层厚 的值 随着扫 描速度 的增加 而减 小 。 同时 ， 表 ３ ． １ 

２

也列 出 了 图 ３ ． ２ １ 中 红 色 虚 线 处 Ｇ ｆＫ 的 平 均 值 Ｃ ＾ｅ ￡／
、
／ 被用 于定



量化计算平界面凝 固 厚度 

。

２９
由 参考文 献可 知 平 界 面凝 固 层 可 以 在 低 速凝 固 过程 中 形 成 因此 

凝
１
［ ］

， 。 ，

固 速度 的 计 算 结 果 可 用 于 解释平 界面凝 固 层 的 形 成 。 首先 ， 平界面 的 孕 育 成形是




由 于 初 始 的 ６ 值趋近 于零 。 第二 ， 随着凝 固 的进行 ， 平 界 面凝 固 层 的 厚度逐渐



增加 。 第三 ， 由 于 凝 固 速度 的 增 加 ， 平界面凝 固 逐渐 趋 于 失稳状态 。
第四 ，
失稳


的 平 界 面 演 化 形 成胞状 界面 第 五 胞状凝 固 的 界 面 逐渐 粗化 且 竞 争 生 长 最后 。 ， 。 

，

胞状 晶演 化形成枝 晶 。 上述演 化过程可 以概括为 图 ３ ． ２２ 


。

ｉ ｌｉｉ ｌ ｌ

 ｉ

＿ 

參
．

譲
龠

腿１ １８ 哪



图 ３ ２ ． １
从平界面到 过 渡 到 枝 晶 生 长 界 面 ：
（
ａ） Ａ （ ｂ ） Ｂ 
； ： （
ｃ） Ｃ （ｄ ） Ｄ
：



Ｆｉｇ ．  ３ ２
． １ Ｅｖｏ ｌ ｖ ｅ ｄ  ｆｒ ｏ ｍ  ｐ ａ ｎ ａ ｌ ｒｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ  ｔ ｏ  ｄ ｅ ｎ ｄ ｒ ｉ ｔ ｉ ｃｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ ：
（
ａ ）Ａ （
ｂ ）Ｂ （
ｃ Ｃ （
ｄ ）Ｄ 

．
， ， ） ，

５ ９


 第 ３ 章 单 晶 高温合 金 的 激光重熔组织
 



Ｓｏ ｄ ｌ ｉ ｉ ｆ ｉ ｃａ ｔ ｏ ｎ  ａ ｓ  ｔ
ｉ ｉ ｍ ｅｇ ｏｅ ｓ ｂ ｙ

 

（ 

Ｄ

（
２ 

）

？八 ／Ｎ 八 ／＼  ｖ  八 八
等


 ／ 八  ａ  Ａ Ａ Ａ Ａ  Ａ Ａ ／ ｖ ／ ＼


（ ３ Ｊ

Ｓ
ｒ ｎｒ
ｆ
ｓ ｉｉ
ｓ
＾ ｒｒ １ｈ
＇

Ｈ ｎ ｒ Ｔｆ ｒｍ
ｉ ；

ｆ ｆ
｜“
ｆ ｉ ｒ
４ 、 （ 

）

ｍ
Ｐ ｆｉＷ ｉｌ

 ｔ ｆ

 ｕ
（
６ ＞

” ｌ Ｉ Ｉ Ｉ ｌ ａ 

；

图 ３ ２２．
在 凝 固 过 程 从 平 界面 到 枝 晶 生长界面 的 演化 示 意 图



Ｆ ｇ ｉ  ３ ２ ２Ｔ ｈ ｅｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ａ ｔ ｃｄ ａ ｇ ｒ ａ ｍ  ｏ ｆ ｅ ｖ ｏ ｖ ｎ ｇ  ｆｒ ｏ ｍ ａ ｎ ａ ｒｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆａ ｃ ｅ  ｉ ｎ ｔｏ ｄｅｎ ｄｒ ｔ ｃｄ ｅ ｎ ｄ ｒ ｔ ｅｓ



ｐ
． ． ｉ ｉ ｌ ｉ ｌ
 ｉ ｉ ｉ

ｄｕ ｒ ｉ ｎ ｇｓ ｏ ｌ ｉ ｄ ｉ ｆｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏｎ 

．

ｘ ３
 １  〇  Ｋ／ ｓ




２ ０


ｂ
．

（ ）

＿
； 

〇
ｙ
；

４
ｘ １ 〇  Ｋ／ ｓ



３ ５



Ｉ
＇

（
Ｃ ）

  ｎ ２ ５

 －

ｖ ．

 ｙ １ 

＾
４
ｘ
１ ０ Ｋ／ ｓ



（
ｄ ）

｜ 

４

２００ ｕ ｍ 

ｉ

 
１

４
ｘ Ｋ／ｓ
１ １

１ 〇 


图 丄２３ 关于 Ｒ 和 Ｋ ／ 的 乘积 的 计 算结 果分布 图 ：
（
ａ ）
Ａ （ ｂ ： ）
Ｂ （ｃ ） Ｃ 
； ： （
ｄ ）


Ｄ

Ｆ ｇ ｉ  ３ ２ ３Ｔ ｈ ｅｃ ａ ｃ ｕ ａ ｔ ｏ ｎｒｅ ｓ ｕ ｔｓ ｏｆ ｔ ｈｅ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔｏ ｆ Ｇｊ ａ ｎ ｄ  Ｖｄ ａ Ａ ｂ ）Ｂ ｃ） Ｃ ｄ Ｄ

ｐ
． ． ｌ ｌ ｉ ｌ   ： 

．
 （ ） ， （ ， （ ， （ ）

基于 ７
＞ａ ｗ 、 Ｇ＆ 、 的 值 以 及有 限元计算得到 的 其他参数 ， 本节拟发展



个用 于预测平 界面层厚 的 计算模型 为此 需 要建立起 Ｇｗ 三者



一

７
。 ，
＞ａ ？ ａ ｒ 、 、

之间 的关系 。
根据表 ３ ． １ １ 、 ３ ． １ ２ ， 随着 Ｇ＾ ／ 值的增加 ， 层厚 ７
＞＆＃
的 值逐渐


减小 。 于 是 尝试着 使 用 表达 式 （
３ ． ２ ５
） 来描述三 者 的 关 系 

：

６０


 第 ３ 章 单 晶 高 温合 金 的激 光重熔 组织
 




Ｂ
Ｔ ＝
Ａ  Ｇ ｒ ｅ ｄ ＾ｒ ｅ ｄ ２５
＇ ＇

３
ｐ ｌ ａ ｎａ ｒ 
 ．

（ ） （ 

）

通过 曲 线拟合 的 方法可 以 计 算得 到 Ｊ 和 ５ 的 值 计算得到 的 。 Ａ 和 Ｂ 分别是 


，

４ ０ ０ ５
因此 可 以转化写为
５

式
－ －

３ ＝
３ ． １ ６３ ＼ １ ０ １１ ＾ ３ ， ５ ＝ －
０ ． ５ 。 ，
（
３ ２５ ．

）


：

４ ０ ５ ０ Ｓ ０ ５
－

Ｈ ｍ Ｋ 
．

１ ６ ３ＸＩ 。
．

＝
２６）
？

３ ｓ ３
（
． ．

 ） ） （ 


所以 ， Ｇｗ 、 Ｆｗ 二 者之间 的联系 已经建立 。 为 了 预测层厚 


，

的 分布绘制于 图 中 将表达式 进行仿写 在凝 固 界面上 的 任 点 


的
一

３ ． ２３ 。
（
３ ２６ ．

）
， Ｅ

值可 以 写为 

：

４ ° ５ ° ５ ° ５
－ －

Ｔｅ  ＝  ３ １ ６ ３Ｘ１ ０ Ｇ ｄ Ｋ Ｋ 
－
－

（ ｍ
２７
■ ■

．
ｓ ３ ．

（ ｄ ） ） （ 

）

显然 ， 从凝 固 界 面 边 缘 往 心 部 位置 方 向 ， 如图 ３ ． ２３ 中的 的 值逐渐增


力口 。 如 果位置处于 图 ３ ． ２ １ 中 红 色 虚线 以 下 的 位置 ， 则 办 ＜ ７
＞ ／ ａ ？ ａｒ ＜ ｒ￡ ，
其中 办 表


示点 ｅ 与 凝 固 界 面 边缘 的 距 离 ； 在红线处则 办 ＝
ｒ
ｐ ａ＾ ／
＝
 ｒ￡ ； 在红线上 方则 办 

＞

因此 成立
＂

， 如果 办 二
？＾ ， 则 ７
＾ ＾＾
＝
？ ￡ 

。

３０
－
  
      


   

１ １ １

２５
－  ｄＥ  

？

ｉ  ５
－

 ｃ／Ｅ
＝
 ＴＥ ＝ ９ ． ２ ｉ 

ｍ


：

０
－

Ｕ —




．




１


 



．




０  ５ １ ０ １ ５ ２０



物ｍ 

）

图 ３ ． ２ ４ Ａ和 ７Ｖ 的 取 值 及 其交 汇 点 （ 数 据 取 自 于样 品 Ａ 

）

Ｆ ｇ
ｉ ．  ３ ２ ４ Ｖａ
． ｌ ｕ ｅ ｓ  ｏ ｆ ｄＥ 
，  ＴＥ 
ａ ｎ ｄｔ ｈ ｅ ｉ ｒ ｃ ｒｏ ｓ ｓ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ
（
ｄａ ｔ ａ  ｃ ｏ ｍ ｅ ｓ  ｆｒ ｏ ｍ  ｓ ａ ｍ ｐ ｅ  Ａ ｌ
）


．

基于 上述 分 析 以 及 相 关 的 表达 式 平 界 面 凝 固 层 厚 可 以 通 过 下 述过程进 行 计

 ，

算 。 首先 ， 利 用 有 限 元软件计 算相 关 的 传热凝 固 参 数 。 第二 ， ３ ． ４ ． １
节中 的计算


方法 用 于 计 算 和 匕 的取值及其分布 进 步可 以得到 的 值分布 第 三
－
？

， 。 

，

对 的 计 算 值进行 部 分采集 并 用 于 计 算 预测 层厚 。 图 ３ ． ２４ 显示了 办 和 ７＞ 


之
间 的关系 ，
其中 ７Ｖ 由 式 （
３ ２ ７）
．
计 算得到 ，
Ｇｒ
ｆ
？

匕 的数值取 自 于图 ３ ． ２３ 中 样品 Ａ 

的

中 间 位置 ，
即 距熔池底 部 向 上 ２０
 ｐｍ 处 ） 。 第四 ，
计算得到相应的 交 点 （ 如图 ３ ． ２４



所示 ） ， 在该处 办 。
根据 上述 计 算 ， 可 以得到样 品 Ａ 中层厚 的 预测值 

＝

ｒ￡  ＝
９ ． ２
ｐ
ｍ 。 此外 ，
式 （
３ ． ２５ ） 中的 ３ 和 ５ 的 值 只 对应 特定 的 显 微组织和成分 ； 

组

织成分改变 以 后 ， ｄ 和 ５ 的值也 需要重新测 定 


。

６ 

１
 第 ３ 章 单 晶 高 温合 金 的 激 光重熔 组织



３ ５
．
本章小结



本章提 出 了 矢 量化算法 用 于预测 不 同 取 向 条件 下 的 激光成 形单 晶 的 枝 晶 生

， 


长 方 向 预测 。 基于 矢量化算法和 理想 的 点 热源传热模型 ， 研究 了 基材 晶体取 向对




枝 晶生长方向 、 凝 固 参 数和 成分 过冷 引 起 的 杂 晶 形 成倾 向 性 的 影 响 。 结果表 明 

，

基材 晶 体取 向 的 不 同 导 致相 同 空 间 位置 的 枝 晶凝 固 参数有所差异 进 而 影 响 着 由

 ，

成分过冷 引 起 的杂 晶 形成倾 向 性 。 基 于矢 量化算法和 考虑光斑 大 小 的 传热模 型 


，

将 计算模拟 的 结果 与 ［
１ ００］ ／（ ００ １
）
取 向 下 的 实验结 果进行 了 对 比 ； 分析结果表 明 

，

计 算 模拟 可 以 较为准确 的 预测 枝 晶 生 长 方 向 。 由 于 成 分过冷分析杂 晶 形 成倾 向 性


的局 限性 ，
杂 晶 形 成倾 向 性 的 计 算结 果 只 对 ［
００ １
］
、
［
０ １ ０
］
和 ［
〇 １〇
］
的枝 晶生长 区域


有效 ，
［
１ ００］ 区 域 的 实 际杂 晶 形 成倾 向 性远 高 于 计 算 值 。 由 于矢量化算法具 有 良



好的扩展性 ， 可将 其 嵌 入 到 有 限 元软件 中 ， 对 ［
７了０
］
／
（
００ １
）
取 向 下 的 显微组织结果


进行 了 理论分析 结 果 表 明 在该取 向 下 同 样可 以较 为准确地预测 枝 晶 生 长 方 向
；
， 

。

基于 局 部 区 域 的 凝 固 参数 计算得到 了 次枝 晶 间距计算公 式 的关键常数项 初步



一

建立 了 个预测 平 界面凝 固 层 厚度 的 计算模 型

一



。

６２


 第 ４ 章 单 晶 高温合金 的激光熔覆 工 艺





第 ４ 章 单 晶 高 温 合 金 的 激光 熔 覆 工 艺



４ ． １ 引言



激 光熔 覆 工 艺 所 涉 及 的 工 艺 参 数众 多 因 此快速 高 效 地从众 多 工 艺 参 数 中 选

 ，

取合适 的 工 艺 参数用 于 制 备 单 晶 合金显 得尤为 重 要 


。

制 备 单 晶 首 先要避 免杂 晶 的 出 现 本 章 工 作 以 激光重熔为手段初 步判 断该 工

 ，

艺 是 否适用 于打 印单 晶 ， 从而排 除 杂 晶 形 成 几率 高 的 工 艺 参数 ； 再基于 计 算 模拟



的 结果选择道次 间 距和层厚 以使得前 层凝 固 组织 中 的 杂 晶 在 后 层被重熔消


一 一

除 制 备 单 晶还 需 要保证 晶 体学取 向 的 单 性 也 就 是 保证所 有 枝 晶 在 成 形 过程



一

。 ，

中 都具 有单 的生长方向 制 备 单 晶 还 需 要减 小激光 成 形样 品 中 的 残余应 力 


残
一

。 ，

余应 力 过 大会 导 致激光成 形样 品 开 裂 以 及 热 处 理时 形 成 再结 晶 消 除 开 裂和 再 结

 ，

晶 的 有 效 手段之 是将残余应 力 控 制 在较低 的 水平 因 此本章 基于 有 限元软件对



一

预 热过程和 打 印 过程进行 实 时模拟 并 进 步提 出 激光熔覆 过程 的 原 位 预 热 方法

一

， 

，

以 有 效解 决 高 温 合 金在 激 光 成 形 时 的 开 裂难题 ， 同 时解决激光成形单 晶 热处理时




面 临 的再结 晶难题 

。

４ ２ ．
基于表 面 重 熔制 定 的 单 晶 打 印 工艺 参 数



４ ２ ． ． １ 不 适 宜参 数 的 重熔排 除



与 激光熔覆 过程相 比 ， 激光 重熔 的 实验周 期 短 ， 可 以利 用 更少 的 实验工作量



区 分 不 同 工 艺 参数 的 凝 固 组织差 异 ， 从 而确 定熔覆 过程 的 工 艺 参 数 。
本小节从重



熔实验介 绍排 除 不 合适工 艺 参数 的 方法 

。

基材温度作 为 工艺参 数 中 的 种 重要参数 本 节 以温度 为变 量进行 重熔 实验

一

， 

。

基材 的 加 热装置如 图 ４ ． １ 所示 ，
其 温度控 制 通 过 改 变 输 入功 率 来 实 现 ， 温度测 量


使 用 裸露 的 热 电 偶进行 。 在 Ｓ ＲＲ ９ ９ 的 单 晶 基材上进行 了 实验 ， 制 备 了 预 热温度


°

分别约为 １ ２０ 、 ３ ２０ 、 ６ ２ ０ Ｃ 的 三个表 面 重熔样 品 。 重熔实验设定功率为 １ ０ ０ ０Ｗ 


，

基 材表 面 处 于 聚 焦 平 面 下 方约 ７ｍ ｍ ，
激光在 基 材 的 （
００ １
） 面沿着 ［
１ ０ ０］ 方向 扫过 

。

基材取 自 于铸造的 单晶板材 ，

并经 过 了 固 溶处理 。 基材为长方体形状 ， 尺寸约 为


２２ ｘ １ ２ ｘ ６ｍ ｍ ， 重 熔前经过 １ ００ 目 砂纸 的打磨 。 重 熔实验使 用 二氧化碳激光器 

，

并采 用 氩 气 对熔池 表 面进行气流 保护 。 在激光 重熔 实验 中 ，

激光器 的 电 子 光 闸 打


开 后 等 到激光功 率 接近 设 定 值时 再 开 始 重 熔 实验 。 垂 直于扫描 方 向 将样 品 切割 开



并进行金相 分析 

。

６３


 第 ４ 章 单 晶 高 温合 金 的激光熔覆 工 艺
 



＾ ＾ ｉＴＴ


图 ４ ． １
自 制 的 简 易 电 阻 加 热平 台



Ｆ ｇ ｉ ． ４ ． １  Ａ  ｓ ｅ ｌ ｆ
－

ｍａｄ ｅｓ ｉ ｍｐ ｌ ｅｒｅ ｓ ｉ ｓ ｔａ ｎ ｃ ｅｈ ｅ ａ ｔ ｉ ｎ

ｇｐ
ｌ ａ ｔ ｆｏ ｒ ｍ 

．

如图 ４ ２ ．
所示 ， 基 材温度 １ ２０ 、 ３２０ 、 ６ ２ ０ Ｃ 的 重 熔组织分别 对 应 图 ４ ２ａ． 、 ｂ 

、

ｃ 。 可见 ， 合金 的枝 晶 生 长规律 与 ３ ． ３ 节中 ＣＭＳＸ ４ －

合金 的 重熔结 果类似 ： 底部



的枝晶沿 ［
００ １
］
晶 向 竖直 向 上生长 ， 左右两侧 的枝 晶 沿 ［
０ １ ０
］
或 ［
〇Ｔ〇
］
晶 向 生长 ， 

中

上部 区域 的 枝 晶 则 垂直于截面沿 ［
１ ００ ］
晶 向 生长 ，
杂 晶 主 要 分布在 ［
１ ００］ 晶 向的枝



晶区域 可 以初步推测 由 于第 代单 晶和第 二代单 晶 的 主 要 差 异 是 ％ 的 Ｒｅ

一

。 ： ３ 

，

而 激 光 成 形 过程冷 却 速率较快 ， 不会形成显著 的偏析 ， 所以 ＣＭＳＸ ４ －

和 Ｓ ＲＲ９ ９



的 重熔组织没有 明 显 差异 

。

随 着 基 材 温度 的 升 高 熔 池 的 截 面 逐 渐 变 大 同 时 杂 晶 分 布 规 律 发 生 了 变 化 ， ，


。

在图 ４ ２ａ
． 、 ｂ 中 ，
［
００ １
］
枝 晶 区域几乎观察不到杂 晶 ， 但 是在 图 ４ ２ｃ ．
中 ，
［
００ １
］


枝

晶 区 域 出 现 了 大量杂 晶 。 因 为在其他工 艺 参数不变时 ， 基材温度 的 升 高 会带 来温




度梯度 的 降低 ， 根据 ３ ． ２ ． ５ 节 中 的公式 ３ ． １ ０ 可知 ， 温度梯度 的 减 小 会使杂 晶 的 出




现几率增 加 。 该结果 与 ４ ２ｃ ．
中 的 杂 晶 出 现规律 吻 合 。 另外 ，
熔池尺 寸 增 加 引 起


熔池对流加 剧 也 可 能 是 导 致 杂 晶 几率增 加 的 原 因 

。

在图 ４ ２ａ、
． ｂ 的 实验条件 下 ， 虽然也 出现 了 很多杂 晶 ， 但其 ［
００ １
］ 枝晶 区域几



乎没有杂 晶 出 现 ， 所 以 这种 工 艺 参数有望用 于打 印 工艺 ； 选择合适 的 打 印 参数使




得其 他 枝 晶 区 域在 后 层打 印 中 重熔 从 而得到沿 方 向 生长 无杂 晶 的打


一

， ００ １ 、
［ ］

印 组织 。 虽然 打 印 过程 中 送粉会 影 响 杂 晶 出 现 的 几率 ， 但 是从工 艺 可靠性 的 角 度



来看 ， ４ ２ｃ ．
的 工艺 参数不 建议用 于打 印 单 晶 ， 其 ［
００ １
］
区 域 出 现 的 杂 晶 可 能在 打



印 组织 中 同样存在 ，
从而使得打 印 单 晶 失败 

。

与 本 节 中 改变 基材温度 的 方法类似 可 以 在 重 熔 实验 中 设 计 不 同 变 量 的 对 照

 ，

实验 ，
如 ： 激光功率 、 焦距 、 基材取 向 、 扫 描速度等 ，
筛选 出 适合打 印 单 晶 的工



６４


 第 ４ 章 单 晶 高 温合金 的 激光熔 覆工 艺
 



艺 。 从 而 在 工 艺 试验 中 避 免使 用 不合理 工 艺 来 打 印 单 晶 ， 可 以 很 好地节省 实验 资



源 、 提 高研发速度 

。



ｉ

在
＊

图 ４ ２ ．
丨
１ ００ ］
／
（
００ 丨
＞ 取 向 下 的 不 同 基 材 温 度 的 重恪样 品 ：
（
ａ） １ ２ ０ Ｃ （ ｂ ）
；
３２０
 （
ｃ ）
６ ２ ０ Ｘ：



Ｆ ｇ ｉ ． ４ ． ２ Ｒｅｍ ｅ ｌ ｔ ｅ ｄ ｓ ａ ｍ ｐ ｅ ｓ  ｏ ｆ ｄ
ｌ  ｉ ｆｆｅ ｒ ｅ ｎ ｔｓ ｕ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅｔ ｅ ｍ ｐｅｒａ ｔｕ ｒｅ ｓ  ｉ ｎ ｜
１ ００ ｜
／
（
００ １
）
ｏｒ ｅｎ
ｉ ｔ ａ ｔ ｉ ｏｎ ：
（ ａ 

）

° ° °
１ ２ ０ Ｃ ， （
ｂ ）
３ ２ ０ Ｃ ， （
ｃ
）
６ ２ ０ Ｃ 

．

４ ２ ２
． ．
层厚 和 道次 间 距 的 选 取 方 法



通过重熔实验初步 确 定 些工艺参数 以 后 打印工艺 中 的重要参数则 是控制



一

层厚与道次间距 。 本节 以 ３ ． ３ ２ ．
节中 图 ３ ． １ ０ｃ 的 模拟 结 果 为例 介 绍 选取层 厚和 道


次 间 距 的 方法 

。

根据 图 ３ ． １ ０ｃ 的模拟结果 ，
根据 以 下 的 介 绍 可 以 制 定 针对这 种 重 熔工 艺 参 数



６５


 第 ４ 章 单 晶 高温合金的激光熔覆工 艺



的 打 印 方案 ：
① ［
１ ００
］
区 域杂 晶 几率 高应该 被重熔 ， 不 同 取 向 间 的 交汇 处 应 该 被


重熔 （ 图 ３ ． ６ 、 图 ４ ２ｃ ． ） ， 第 三章 的 研究工作表 明 ［
００ １
］
区 域 的 杂 晶 几率低 ， 在 ４ ２ ． ． 

１

的 重熔实验基础 上 可 以 进 步确保 区域 的低杂 晶形成倾 向 性 所以打印单



一

００ １ ，
［ ］

晶 时应该尽量实现独立的 ［
００ １
］
区域的枝晶生长 。 ②打 印 过程 的 热输 入 会 使 基材


温度 升 高 ， 从而 影 响 熔池 形貌和 凝 固 组织 ， 为 了 保 证所选工 艺 参数 的 合 理性 ， 

应

该 使 用 避 免温 升 的 打 印 工 艺 或者 在 ４ ２ ． ． １ 节 的 重熔实验 中 提前 预设温升 。
③图



３ ． １ ０ｃ 中 ［
００ １
］
区域的 宽 度约 为 ０ ８ｍ ｍ ． 、 高度约为 ０ ． １ ｍ ｍ ，
为 了 使 交汇 区 重 熔 只



留 ［
００ １
］
的 区域 （ 层厚 小于 ［
００ １
］
高度 ， 道次 间 距 小 于 宽度 并确 保打 印 道 次 间 焊合


良好 ） ， 层 厚和道次 间 距 分别 设定 为 ０ ０ ８ｍ ｍ
．
和 ０ ５ｍ ｍ
．
， 与 该参数相 应 的 熔覆 过



程 中 枝 晶 生长方 向 预测结果如 图 ４ ３
．
所示 

。

３
＂

ｘ １ ０ （
ｍ 

）

１ ． 

５

１  －

〇 ５  ° ０５ １ －

３
ｘ １ ０ （
ｍ 

）

图 ４ ３ ．
激 光 烤 覆过程 的 枝 晶 生长方 向 预 测



Ｆ ｇ ｉ ． ４ ． ３ Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ ｄ ｅ ｎ ｄ  ｒ ｉ ｔ ｅ
 ｇ ｒｏ ｗ ｔ ｈｄ ｉ ｒｅｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｎ ａ ｓ ｅ ｒｄ ｅ ｐ ｏ ｓ
ｉ ｌ ｉ ｔ ｉ ｏｎ 

．

根据 上述 打 印 方案 在块 体样 品 的 打 印 过程 中 可 以 确 保表 皮 除 外 的 枝 晶 区 域

 ，

以 ［
００ １
］
取向生长 ， 表皮可能存 在杂 晶 ， 超 出 这种 工 艺 方案 的 控制 能 力 。 在满足


９６
上述方案 的 前提 下 打 印层厚 的取值会直接影 响打 印 效率 在 相 关文献 的研


［ ］

， ，

究 中 表 明 打 印 过程不会 引 起 ［
００ １
］
高度 的 降低 ， 所 以 上述方案具有较好 的 可靠性 

。

打 印 过程 的道 次 间距过 窄 的 可 能 引 起 局 部 区 域 凸 起 则 上述基于 重熔 的 预测 方 案

 ，

可 靠 性较 低 ； 道次 间距过 宽会直接导 致焊合不 良 、 交汇 区 不 能完 全重 熔等 缺 陷 


，

所 以道次间距 建议在 ２／３ 的 ［

００ １
］
宽度 附近取值 。
根据这 种 实验方案控 制 枝 晶 生长


的 实验结 果在 后 续 章 节 展示 

。

６６


 第 ４ 章 单 晶 高 温合金 的激光熔覆 工 艺





４ ３ ．
激光 成形 中 的 枝 晶 偏 转 及其控制 方 法



４ ３ ． ． １
激光 成 形 中 的 枝 晶 偏 转 现 象



本实验 使 用 二 氧化碳激光器 （ ＴＥ ＭＱ １
＊
模 ） 作 为热源 。
激光成 形过程如 图 ４ ４
．


所示 。 图 ４ ４ ． 显 示 了 激光成 形 过程 的 扫 描 策 略 ， 在第 １ 、 ３ 、 ５ 层 等 打 印 过程 的 扫


描策略如 Ｔ ｒ ａ ｃ ｋ１ 所示 ， 在第 ２ 、 ４ 、 ６ 层等 打 印 过程 的 扫 描策 略 如 Ｔｒａ ｃ ｋ２ 所示 

，

打 印 过程 中 激光在 （
００ １
） 晶 面沿着 ［
１ ００］ 或 ［
１００］ 晶 向扫过 

。

基材 （
２２ ｘ １ １
ｘ ６ｍ ｍ
）
取 自 于经过 固 溶处理 的 单 晶 高温合金板 在打 印 过程 中

 ，

使 用 台 钳将 其 固 定住 时 基材 与 台 钳 的 接触 面积 约 为 基材
２
， 制备样品 Ａ １ ． ５ｃ ｍ 。 

和粉末 （ 氩气雾 化 的 合金粉 ， ７５
－

１ ５ ０
 ｐｍ ） 均 使 用 的 高温合金 Ｓ ＲＲ ９ ９ ， 在激光功率


６ ０ ０ Ｗ 、 负焦 ８ｍ ｍ 的工 艺参数下 制 备 了 样 品 Ａ 。 在激光成形时使用 了 氩 气流作


为 保护 气 体和 送粉气 体 ， 送粉率为 ４ ４ ．

 ｇ／ｍ ｎ ｉ 

。

激光 成形样 品 的 检测 平 面 垂 直 于 ［
１ ００］ 晶向 ， 如图 ４ ４ ．
所示 。 检测 平 面经 过磨


平抛光 以 后 ， 再 经 过 化 学腐 刻 以 后 用 于 金相 观 察 。 然后 样 品 经 过 电 化 学抛光 以 后


用于 ＥＢ ＳＤ 的 检测 分 析 

。

Ｌａｓｅ ｒ
 —
？   Ｔ ｒ ａ ｃ ｋ  １
：

？

？ ？
．  

Ｉ

？  ？ —



？ ？

Ｐ ｏ ｗ ｄ ｅ ｒ Ｔ ｒａ ｃ ｋ ２ 
？ ？
？ ？ ：
？ ？  

■



厂
＿

 Ｌ ａ ｓ ｅ ｒｏ ｎ（ Ｖ＝ ６ ｍ ｍ ／ｓ 

）

Ｓ ｕ ｂ ｓ ｔ ｒａ ｅ ｔ —

 Ｌ ａ ｓ ｅ ｒ  ｏ ｆｆ  （ Ｖ＝０ ．
５ ｍ ｍ ／ ｓ ）

１ 
Ｔｅ ｓ ｔ ｉ ｎｇ



ａ ｃｅ

Ｓｕ ｒｆ

Ｖ＾ ［
１ ００ ］  Ｐｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏｎ  ／

图 ４ ４ ．
撤光 成 形过程 的 示意 图



Ｆ ｉ
ｇ
． ４ ． ４Ｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ａ ｔ ｉ ｃｄ ｉ ａ
ｇ
ｒａ ｍｓ ｈ ｏ ｗ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ａ ｌ ｓ ｅ ｒｄ ｅ
ｐｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎｐ ｒｏ ｃ ｅ ｓ ｓ 

．

激光 成 形样 品 Ａ 的枝 晶 生 长形貌如 图 ４ ． ５ ⑷所示 。 从样 品 底 部 往 上 部 区 域均


实现 了 枝 晶 的 外延生长 。
值得注 意 的 是 ， 样品 Ａ 中 有 大部 分枝 晶均呈现弯 曲 生


长 类似于 族 族 的 向 两侧 弯 曲 的 小 草 在 熔合接痕 处 的 中 间 位置 枝晶呈竖


一 一

， 。 ，

直生长 ， 两侧 的 枝 晶 则 分别 远离 中 间 位置 向 两侧 弯 曲 生 长 。 测 量结 果表面在 红色



点 处 的 弯 曲 角 度分别 为 所示 左右相


° °
如图
°
Ｃ ｌ 、 Ｄ ｌ 、 Ｅ １ ２ １ ． ５ 、 １ 、 １ ８ ． ５ 。 ４ ５ ａ）
．

（
，

邻道 次 间 的 交汇 区 域 使 用 了 白 色 虚 线 框标记 ， 非 交汇 区 使 用 黑 色 虚 线 框标记 ， 

样
品 Ａ 中约有 ８２ ５ ． ％ 的 区 域属 于 非交汇 区 。 对交汇 区 的放 大观察 结果 如 图 ４ ５ ．

（
ｂ） 

所

６７


 第 ４ 章 单 晶 高温合 金 的 激光 熔覆 工 艺



示 对枝 晶 的弯折现象使用 了 黑 色折线标记 发现 了 之 字形 的枝晶 生长现象

“ ”

， ，


。

为 进 步表征枝 晶 的 生 长规律 使用 ＥＢ Ｄ 对 枝 晶 生 长进行 了 表征 结果如 图



一

了 ， Ｓ ，

４ ６ ．
所示 。 白 色虚线框 内 Ｆ Ｉ 、 Ｇ ｌ 、 Ｈ １
的 晶 体学取 向 变化如右侧 的 极 图 所示 。 

因

此样 品 Ａ 在发生枝 晶 形貌弯 曲 的 同 时 也 发生 了 晶 体 学取 向 的 变 化 。 晶体学取向




的 变 化 超 过 了２ ０ 不 同 弯 曲 方 向 的 枝 晶 间 的 晶 体 学取 向 差异还进 步导致 了 晶



° 一

界的 出现 中 的 标注 了 样 品 Ａ 中 的 处角 度达到 的晶界
°
图
一

， ４ ６ ． ２３ 

。

 （


°

（
ａ ）  ．  ．  ．  ．
Ｃ ２１ １ ．
５

Ｄ


°

Ｃ １ Ｄ Ｅ １ ｌ ／ １  １ ．
０


°

Ｊ Ｅ １ １ ８ ５ ．

！  ！



：

！  

！

 ｆ＼ ＞ ？
．

Ｊ ？



冬

大图
４ ５ ．

。
激光 成形 样 品
黄 色 虚 线 表 示 上 下 层 的 络合 痕迹
二
弯 曲 角 度 己测 量
Ａ 的 金相 组 织


義 ？
（ ６００Ｗ

黑 色 折线表 示上 下 层 播 接 处 的 弯 折 现 象


， 负焦

白 色 虚 线框表 示左右 道 次 播接 区
８ｍ ｍ ） ：
 （
ａ） 弯 曲 生长 ，

．
（
ｂ）

红点 处的枝 晶


搽接 区 的 放



Ｆ ４ ５Ｏ ｍ ｃ ｒｏ ｆｍ ｕ ｒ ｅ ｓ  ｆｏ ｒ  ｓ ａ ｍ ｐ ｅ  Ａ  （ ６ ０ ０  Ｗ ｄ ｅ ｆｏ ｃ ｕ ｎ ｇ ８ｍ ｍ

ｉ
ｇ
． ．
ｐｔ ｃａ ｉ ｌ  ｉ
ｇ ｒ ａ ｐ ｈｏ ｉ ｃ ｒｏｓ ｔ ｒ ｕｃ ｔ ｌ
， 
ｓ ｉ

 ）
：
（
ａ


）

ｄｅｆ
ｌ ｅｃ ｔｅｄ
ｇ
ｒｏ ｗｔ ｈ ， （
ｂ）ｅ ｎ ａ ｌ ｒ
ｇｅ
 ｆ ｉ
ｇ
ｕ ｒｅｏ ｆ
 ｊ
ｏ ｎ ｉ ｔ ｚｏ ｎ ｅｓ ．  Ｔｈｅ  ｙ
ｅ ｌ ｌ ｏ ｗ ｄ ａ ｓ ｈ ｅ ｄｃ ｕ ｒｖ ｅ ｓｐ ｒｅ ｓ ｅ ｎ ｔｔ ｈ ｅ



ｍｅ ｌ ｔ ｅ ｄｔ ｒａ ｃ ｅｓ ．  Ｔｈ ｅ  ｗ ｈ ｉ ｔ ｅｄ ｏ ｔ ｔ ｅ ｄｒｅ ｃ ｔ ａ ｎ

ｇ ｅ ｓ
ａ ｒｅ
ｌ
ｊ
ｏ ｎ ｉ ｔ ｚ ｏ ｎ ｅ ｓｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎｒ ｉ
ｇ
ｈ ｔ ａ ｎ ｄ  ｅ ｆｔ  ｍ ｅ ｌ ｌ ｔ ｅｄ



ｔ ｒ ａｃ ｅｓ ．  Ｔｈ ｅ  ｄ ｅ ｆ ｅ ｃ ｔ ｏ ｎａ ｎ ｇ ｅ ｓｏ ｆ ｄ ｅ ｎ ｄ
ｌ ｉ ｌ  ｒ ｉ ｔ ｅ
 ｇ ｒｏ ｗ ｔ ｈｄ ｉ ｒｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｔｒ ｅ ｄ
ｐ
ｏ ｉ ｎ ｔ ｓｗ ｅ ｒ ｅｍ ｅ ａ ｓ ｕ ｒｅｄ ．  Ｔｈｅ



ｄ ｅ ｆｌ ｅ ｃ ｔ ｏ ｎ ｉ ｓｏ ｆ  ｄ ｅ ｎ ｄ ｒ ｉ ｔ ｅ
 ｇ ｒｏ ｗ ｔ ｈｄ ｉ ｒｅｃ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｔ ｍｅ ｌ ｔ ｉ ｎ ｇｔ ｒ ａ ｃ ｅ ｓ ｗ ｅ ｒｅｓ ｉ
ｇｎｅ
ｄｗ ｉ ｔ ｈｂ ａ ｃ ｋ

 ｌ

ｍ ｅａｎ ｄ ｅｒ
－

ｌ ｉ ｎｅ 

．

６８


 第 ４ 章 单 晶 高 温合 金 的激光 熔覆 工 艺





ｍｍ


５ ００ ｕ ｍ



图 ４ ６ ．
样品 Ａ 的 ＥＢＳ Ｄ 测 试结果 ？ 白 色 虚线框 内 的 取 向 变 化 如 右 侧 的 反极 图 所 示


Ｆ ｇ ｉ ． ４ ． ６Ｅ Ｂ Ｓ Ｄｍ ａ
ｐ  ｆｏ ｒ  ｓ ａｍ
ｐ ｅ ｌ  Ａ Ｉ ｎｔ ｈ ｅｗ ｈ ｔｅｄ ｏ ｔ ｔ ｅ ｄｒ ｅ ｃ ｔ ａ ｎ ｇ ｅ ｔ
ｈ ｅｖ ａ ｒ ａ ｏｎ ｓｏ ｆｃ ｒ ａ
ｙｓ ｔ
． ｉ ｌ
，
ｉ ｔ ｉ 

ｌ

ｐ ｏ ｅｆ ｇ ｕ
ｏ ｒ ｅｎ ｉ ｔ ａ ｔｉ ｏ ｎｗ ｅ ｒｅｍ ｅ ａ ｓ ｕ ｒｅ ｄａ ｓ ｎ ｖ ｅｉ ｒｓ ｅ ｌ ｉ ｒｅ ｓ 

．


４ ３ ２
． ．
熔池对流对枝 晶 偏转 的 影 响



在 以 前 的研究工作 中
３Ｑ

完成枝 晶 的 外延生长 即 认 为外延枝 晶拥有相 同 的

１



［ ］

生长 方 向 以 及相 同 的 晶体学取 向 ， 默 认 实现 了 单 晶 高温合 金 的 制 备 。 然而 ４ ． ３ ． 

１

节 中 的 实验结果表 明 ， 枝 晶 的 生 长 并不 总 是遵循这种规律 。 在图 ４ ５ ．
中 发现 了 明



显 的枝 晶弯 曲 生长现象 ，
图 ４ ６ ．
的 分析表 明 其 晶 体学取 向 也发生 了 显 著变化 

。

首 先 尝 试使 用 热胀冷缩 来解 释这种 现 象 ： 在 激光 熔 池 中 的 金属 凝 固 后 ，
熔池


内 的金属 由 于温度 降 低 发生 了 体 积 收缩 熔池 中 枝 晶 由 于 体积 收缩则 会 向 中 间 靠
，


拢 ； 但这种 分析 与 实验结 果 中 的 向 外 发散生 长 并 不吻合 ， 热胀冷缩并 不 能解释枝


晶 的弯 曲 生长现象 

。

然后 ，
基 于 流动 影 响 枝 晶 生 长 的 己 有 认 识 ，
本文 对 激 光恪池 内 的 流场进行 了



计算 用 于解释枝 晶 偏转现象 在有 限元软件 。 Ｃ ＯＭ Ｓ ＯＬ 中 建立 了

一

个有 限元模 型 

，

模 型 中 熔池 区 域 的 网 格划 分得 更加 细 小 以 保 障 计 算 的 收 敛 以 及 提 高计 算 结 果 的


准确性 。
计 算 中 使 用 的 表 面 张 力 温度 系 数 为 ｄｙ／ｄ Ｔ
＝
６ ７ ．
ｘ ｌ （ Ｔ
５
Ｎ ／ｍ ／ Ｋ 。 考虑 到送粉


过程对 表 面液膜 的 破坏 ， 所 以 计算 中 使用 的 ｄ Ｙ ／ｄ Ｔ 的 值小于真实值 。 样品 Ａ 中 

的
流场 计 算结 果 如 图 ４ ７（ａ
．

） 所示 ， 由 于表面张力 的拉动 ，
熔池表 面 的 熔体 由 中 间 向



两侧 流动 然后经 由 固 液表面 回 流
３

最 后 回 升 到 熔 池 表 面 的 中 间 位置
１ １
［ ］

， ， 

。

熔池 内 的 流动 可 以 很 好 的 解 释枝 晶 的 弯 曲 生 长 现 象 其 主 要 体 现在 两个 方面 ， 

。

第 熔池 内 不 同 位置 的 枝 晶 偏 转 方 向 并 不 相 同 如示意 图 所示 面心立


一

， 。 ４ ７ （ｂ） ．
，

方 金 属 的 枝 晶 在 无 流 动 的 凝 固 过 程 中 会 沿 着 ＜０ ０ １ ＞ 晶向族中的
一

个晶体学取向



６ ９


 第 ４ 章 单 晶 高 温合 金 的 激光熔覆工艺





生长 ，
但 凝 固 过程 中 伴 随熔体流动 则 枝 晶 会 面 向 来流方 向 生 长 。 以前 的研究表 明


３２ ￣
溶质 分布 的 改变 是 导致枝 晶弯 曲 生长 的主要 原 因 的 流场 结
３

根据 图 

１
［ ］

。 ４ ７（ａ．

果 可 以 得 到激 光熔池 凝 固 后 的 枝 晶 生 长示意 图 ４ ７ （ｃ）

．
， 因 为没有 固 液界面 的 切 向



流动 ，
所 以 熔池 中 间 位置 的 枝 晶 可 以 沿 竖 直 方 向 生 长 。 熔池左 侧 区 域 的 枝 晶 由 于


左 侧 的 来流 会往 左 偏转 生 长 ； 相反的 ， 右侧 区 域枝 晶 则 往右偏转 。 将图 ４ ７（ｃ）
．


与

图 ４ ． ５
⑷进行对 比 ， 迎流生 长 可 以 很 好 的解释枝 晶 弯 曲 生长现象 

。

”
迎流生 长 可 以 合理解 释 左 右搭接 区 域 中 枝 晶 的
“
第二 ，
之 字形 生长现 象 

。

如图 ４ ７（ｄ）
．
所示 ， 当 枝 晶 生长 发生在左边熔池 时 ，
枝 晶 此 时 处于 熔池右 侧 区 域 

，

由 于右侧 来流则 会往右偏转生 长 。 反之 ， 当 枝 晶 生 长 发生在右边 的 熔池 时 ，

枝晶


此时处 于熔池左侧 区 域 ，
由 于左 侧 来流则 会往左偏 转 生 长 。 图 ４ ７ （ ｄ）．
的示意 图分


析 与 实验结 果 的 图 ４ ５．

（
ｂ） 相吻合 

。

（
ａ ）  （
ｂ 

）

Ｗ ｉ ｔ ｈ ｏ ｕ ｔｆ ｌ ｏｗ Ｆ ｏｗｄ ｌ ｉ ｒ ｅ ｃｔ ｏ ｎ

ｉ 


｜ ｆ ｜ｆ

 

图 ４ ７
．
Ｉ 翻ｆ
ｅｄ
⑷ 样品 Ａ 中 的 流场 计 算 结 果 ，
（
ｂ） 迎流 生长 示意 图 ⑷ 络 池 中 的 迎流 生 长４ ｄ

字 形 生长 的 示 意 图


，
） 
“
之


”

Ｆ ｇ ｉ ． ４ ． ７
（
ａ ）
Ｃａ ｌ ｃ ｕ ａ
ｌ ｔ ｉ ｏ ｎｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓｏ ｆ ｆｌ ｏ
 ｗ ｎ ｇｆ ｉ ｉ ｅ ｌ ｄ  ｆｏ ｒ  ｓ ａ ｍ
ｐ ｅ ｌ  Ａ ．
（
ｂ ）Ｄ ｅ ｎ ｄ ｒｉ ｔ ｅ ｓ  ｄ ｅ ｆｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｎ
ｇｔ
ｏｗａ ｒｄ



ｕ
ｐｓ ｔ ｒｅａ ｍｄ ｉ ｒｅ ｃ ｔ ｉ ｏｎ ，
（
ｃ ） Ｄｅｆ ｌ ｅｃｔ ｖ ｅ ｉ
 ｇ
ｒｏ ｗ ｔ ｈｏ ｆ ｄ ｅ ｎ ｄ  ｒ ｉ ｔ ｅ ｓｉ ｎｍ ｅ ｌ ｔ ｉ ｎ ｇｐ ｏ ｏ ｌ ，
（
ｄ） 
Ａ  ｓ ｋ ｅ ｔ ｃ ｈｔ ｏｅ ｘ
ｐ ａ ｎ

 ｌ ｉ

ｈ ｅｚ ｚａ
ｇｐ ａ ｔ ｔｅ ｒｎ
－

ｔ
ｇ ｉ 

．

７ ０


 第 ４ 章 单 晶 高 温合金 的 激 光熔覆 工艺



４ ３ ３
． ．
枝 晶 偏 转 的 控制 方 法



根据 上 述 分 析 本 节 工 作 对 工 艺 进 行合适 的 调 整 以 期 抑 制 枝 晶 的 偏 转 现 象 ， ， 

。

根据 ４ ３ ２ ． ．
的分析 ，
枝 晶 偏转是 金属 凝 固 过程 中 的迎流生 长 导 致 的 。 所 以枝晶的



偏转过程应该 是 个动 力学过程 需要 定 的 时 间 来完成 当 工 艺参 数变化不 大



一 一

， 。

时 ， 熔池 内 的 流场 不会有 显 著 变 化 ， 因 此 尝 试缩 短 流场作 用 的 时 间 来抑 制 偏转 

。

图 ３ ． ５ａ 和 ３ ． ９ｅ 的结果表 明 ， 竖直 向 上生长的 ［
００ １
］
枝 晶在 靠近熔池底 部 时 生 长速


度极慢 ， 随着远离 熔池底部 其速 度 逐 渐增 加 。 如图 ４ ８ａ．
所示 ， 用 绿圈和红圈可



以 简 单 的将枝 晶 分为先凝 固 （ 速度 慢 ） 和后凝固 （ 速度 快 ） 的 两个 区 域 。 如果要




减少 流动 作 用 的 时 间 就 是 要 尽量避 免后凝 固 的 枝 晶在 下 层重熔 即增加打印



一

， ，

的层厚 。 如图 ４ ８ｂ ．
所示 ，
图 中左边工 艺 的层厚小 ， 凝 固 速度较慢 ， 流动 作 用 时


间长 ， 枝 晶 偏转趋 势 加剧 ； 图 中 右边工 艺 的层厚大 ， 凝 固 速度较快 ， 流动 作 用 时


间 较短 ， 有利 于抑 制 枝 晶 的偏转 。 因此 ， 从理论分析 的 角 度 认 为 ， 当 工艺参数不


显 著 影 响 流动 速度 时 ， 适 当 提高打 印层厚有 利 于抑制 枝 晶 偏转 

。

 
（ ）

＼ Ｎ 

ｔ

｜ ＼

图 ４ ８ ．
⑷ 绿 圈 和 红 圈 分别 表 示 先凝 固 和 后 凝 固 ，
（
ｂ ） 层 厚 对 枝 晶 偏 转趋 势 的 影 响 ， ⑷ 搭接 区



域较 窄 且 偏 转 较 多 ，
（
ｄ ） 搭接 区 域较 宽 且 偏 转 较 少


Ｆ ｇ ｉ ．  ４ ８（ ａ ．
）
Ｔ ｈ ｅｇ ｒｅ ｅ ｎｃ ｉ ｒｃ ｌ ｅａ ｎ ｄｔ ｈ ｅｒｅ ｄｃ ｉ ｒ ｃ ｌ ｅ  ｒｅ ｓ
ｐ ｅ ｃ ｔ ｖ ｅ ｙ ｎ ｄ
ｉ ｌ ｉ ｉ ｃａ ｔ ｅｔ ｈ ｅｆ ｒｓ ｉ ｔａ ｎ ｄ ａ ｌ ｓ 

ｔ

ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ ｆ ｉ ｉ ｃａ ｔ ｉ ｏｎ ， （
ｂ ）ｔ ｈ ｅ ｎ ｆ ｕ ｅ ｎ ｃ ｅｏ ｆ
ｉ ｌ  ｔ ｈ ｅ ａ ｙｅ
ｌ ｒｔｈ ｉ ｃ ｋ ｎ ｅ ｓ ｓ  ｏ ｎ  ｔ ｈ ｅ  ｔ ｒ ｅ ｎ ｄ  ｏ ｆ ｄ ｅ ｎ ｄ ｒ ｉ ｔ ｅ  ｄ ｅ ｆｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ

， （
ｃ）



ｔ ｈ ｅｏ ｖ ｅ ｒ ｌ ａ
ｐ
ａ ｒ ｅ ａ ｉ ｓｎ ａ ｒ ｒｏ ｗ  ａ ｎ ｄ  ｄ ｅ ｆｌ ｅ ｃ ｔ ｓｍ ｏ ｒｅ ， （
ｄ ） ｔ ｈ ｅｏ ｖ ｅ ｒ ａ ｐ ａ ｌ ｒｅ ａ ｓｗ ｄ ｅ
ｉ ｉ ｒａ ｎ ｄｄ ｅ ｆｌ ｅ ｃ ｔ ｓ ｅ ｓ ｓｌ 

．

“ ”

根据 图 ４ ５ｂ
．
和 ４ ７ｄ
．
可知 ，
搭接 区 域 中 枝 晶 有 明 显 的 之 字形生 长现象 

。

７ 

１
 第 ４ 章 单 晶 高温合 金 的激光熔覆 工艺
 



不难看 出 这种切换偏转方 向 的 现象可 以在 定 程度 上抑 制 枝 晶 在 单 方向上的



一 一

持续偏转 。 如图 ４ ８ｃ ．
所示 ， 当 搭接 区 域 比 较 窄 时 ， 抑制枝 晶 偏转 的 区 域就 比较


小 非搭接 区 域在 多 次 的 迎流 生 长 中 保 持 单 的偏转方向 如 果 适 当 提 高 搭接 区


一

，
；

域的 占比 ， 如图 ４ ８ｄ ．

所示 ， 由 于搭接 区 域 占 据 了 更 多 的 空 间 ， 挤 占了 单方向偏



转枝晶的生长空间 可 以很好的抑制单 方 向 的 偏转 所以 从理论分 析上看来



一

， 。 ，

适 当 提 高搭接 区 域 的 占 比有 利 于抑制 枝 晶偏转 


。



。

（
ａ ）  ． ． ．  Ｃ ２２ ． ０

０ ２０２ Ｅ ２
 ｆ ２ ＩＳ


：



ｎ



辨
图 ４ ９ ．
激光 成 形样 品
：

霄 ：

Ｂ 的 金相 组织
：
）

（ ５ ０ ０
彳
Ｗ ， 负焦 １ ８ｍ ｍ ）
．
．

：


猶
 （
ａ ） 弯 曲 生长 得 到 抑制 ，
（
ｂ） 

搭
接 区 的放大 图 ？ 黄 色 虚线表 示 上 下层 的 恪 合痕 迹 。 白 色 虚线框表 示 左 右道 次搭接 区 ？ 红点



处的枝 晶 弯 曲 角度 已测童 。 黑 色 折 线 表 示 上 下 层 搭 接 处 的 弯折 现 象


Ｆ ｇ ４ ９Ｏ ｍ ｃ ｒｏ
ｇ ｒａ ｐ ｈｏ ｆｍ ｃ ｒｏｓ ｕ ｃｔｕ ｒ ｅ ｓ  ｆｏ ｒ  ｓ ａ ｍｐ ｅ Ａ ５ ０ ０ Ｗ ｄ ｅ ｆｏ ｃ ｕ ｎ ８ｍ ｍ ａ
ｐｔ ｃａ ｒ
  ｔ ｓ ｉ １
ｇ
ｉ ． ． ｉ ｌ ｉ ｉ ｌ ：
（ ，  ） （ 

）

ｄｅｆ
ｌｅｃ ｔ ｅｄ
ｇ
ｒｏ ｗ ｔ ｈ ｉ ｓ ｓ ｕ
ｐｐ
ｒｅｓｓ ｅ ｄ ， （
ｂ ）
ｅ ｎ ｌ ａ ｒ
ｇ ｅ
ｆ ｉ
ｇ ｕ ｒｅｏ
ｆ
 ｊ
ｏ ｉ ｎ ｔ ｚ ｏ ｎ ｅｓ ．  Ｔｈｅ  ｙｅ
ｌ ｌ ｏ ｗ ｄ ａ ｓ ｈ ｅ ｄｃ ｕ ｒ ｖ ｅｓ



ｐ ｒｅ ｓ ｅ ｎ ｔｔ ｈ ｅｍ ｅ ｌ ｔ ｅ ｄｔ ｒ ａ ｃ ｅ ｓ ．  Ｔｈｅ  ｗｈ ｉ ｔ ｅｄ ｏ ｔ ｔ ｅ ｄｒ ｅ ｃ ｔ ａｎ

ｇ ｅ ｓａ ｌ ｒｅ
 ｊ
ｏ ｉ ｎ ｔｚ ｏ ｎ ｅ ｓｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎｒ ｇ ｈ ｉ ｔ ａ ｎ ｄ  ｅ ｆｔ

 ｌ

ｍ ｅ ｌ ｔ ｅ ｄｔ ｒ ａ ｃ ｅ ｓ ．  Ｔ ｈ ｅｄ ｅ ｆｌ ｅｃｔ ｉ ｏ ｎａ ｎ ｇ ｅ ｓｏ ｆ ｄ ｅ ｎ ｄ ｒ

ｌ  ｉ ｔ ｅ
 ｇ
ｒｏｗ ｔ ｈｄ ｉ ｒｅｃ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｔｒ ｅ ｄｐ ｏ ｉ ｎ ｔｓ ｗ ｅ ｒｅ



ｍ ｅａｓ ｕ ｒｅ ｄ ．  Ｔｈｅ  ｄ ｅｆ ｅｃ ｔ ｏ ｎ ｌ ｉ ｓｏ ｆ  ｄｅｎｄ ｒ ｉ ｔ ｅ

 ｇ ｒｏ ｗ ｔ ｈｄ ｉ ｒｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｔｍ ｅ ｌ ｔ ｉ ｎ
ｇ ｔ ｒ ａ ｃ ｅ ｓｗ ｅ ｒ ｅｓ ｉ
ｇ ｎ ｅ ｄｗ
ｉ ｔ 

ｈ

ｂ ａ ｃ ｋｍ
ｌ ｅａ ｎ ｄｅｒ －

ｌ ｉ ｎｅ 

．

７２


 第 ４ 章 单 晶 高温合金 的 激光熔 覆 工 艺





根据上述分析 需 要调整工艺 参数来 实现打 印 层厚 的 增 加 以 及搭接 区 域 占 比


 ，

的增加 根据 实验 工 作 中 的 统 计 发现 在 定范围 内 增 加 负 焦距离 可 以得到 更



一

。 ， ，

大 的激光熔池 ，
即 增 加 负 焦距 离 使得激光 吸 收率 显 著 提升 。 适 当 增 加 负 焦距 离和


降低激光功 率有望得到 打 印 层厚增加 、 搭接 区 域 占 比增加 、 熔池流动 速度 没有 显



著变化的样品 。 因此 ， 除 了 负焦距离 １ ８ｍ ｍ 、 激光 功 率 ５ ０ ０ Ｗ 与样品 Ａ 不同 


，

其他工 艺参数 与 节中样品 Ａ 的 工 艺参数完全 致的情况下制备 了 样品 Ｂ

一

４ ３
． ． １ 

，



幽
并采用 相 同 的 方法对 制 备 的 样 品 Ｂ 进行 了 研 究 分 析 。





Ｉ  ５ ００ ｕ ｍ



图 ４ ． １ ０ 样品 Ｂ 的 Ｅ ＢＳ Ｄ 测试结果 ． 白 色 虚 线 框 内 的 取 向 变 化 如 右 侧 的 反极 图 所示


Ｆ ｇ
ｉ ． ４ ． １ ０Ｅ Ｂ Ｓ Ｄ  ｍ ａ ｐ  ｆｏ ｒ ｓ ａ ｍ ｐ ｅＢ Ｉ ｎｔ ｈ ｅｗ ｈ
ｌ ． ｉ ｔ ｅｄ ｏ ｔ ｔ ｅ ｄｒｅ ｃ ｔａ ｎ
ｇ ｅ
ｌ
， ｔ
ｈ ｅｖ ａ ｒ ａ ｉ ｔ ｉ ｏｎ ｓｏ ｆｃ ｒ
ｙｓｔａ


ｌ

ｏ ｒｉｅｎｔａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｗ ｅ ｒ ｅ ｍ ｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｄａ ｓ ｎ ｖ ｅ ｒ ｓ ｅｐ ｏ ｅｆ ｇ ｕ ｒｅ ｓ

ｉ ｌ ｉ 

．

样品 Ｂ 的 枝 晶 生 长 形貌如 图 ４ ９（ａ
）
．
所示 。 从样 品 下方到 上 方 区 域均 实现 了 枝


晶 的外延生长 。 与样品 Ａ 不同 （ 图 ４ ５ａ
．
） ，
样品 Ｂ 的层厚约 为样 品 Ａ 的两倍 ， 

样
品 Ｂ 中 枝 晶基本呈现直线生长 ， 测 量结 果 表 明 在 红 色 点 Ｃ２ 、 Ｄ２ 、 Ｅ２ 处的弯 曲



角 度分别为 非 交汇 区 使 用 黑 色 虚 线 框标记 所 以层厚 的增加



° ° °
２ ０ ． 、 １ ． ０ 、 ４ ０ ． 。 ，

对 非 交汇 区 的 枝 晶 偏转有 明 显 的 抑 制 作 用 。 同时 ， 左 右相 邻道次 间 的 交汇 区 域使


用 了 白 色 虚 线 框 标记 ， 样品 Ｂ 中 大概有 ５０ ％的区 域属 于 交汇 区 ，
搭接 区 在样 品 

Ｂ

中 的 占 比显著提高 ，
极大的 限制 了 单方 向 的弯 曲 生长空 间 。
对交汇 区 的 放大 观 察


结果如 图 ４ ９
．

（
ｂ） 所示 ， 对枝 晶 的弯折现象使用 了 黑 色折线标记 ，
结果表明样品 

Ｂ

“ ”

中 搭接 区 同 样存在 之 字形 的枝 晶 生 长现象 ， 这种 不断切 换偏转 方 向 的 生长现



象 很 好地抑 制 了 枝 晶 的 单 方 向 偏转 。 金相 结 果 表 明 ， 上述理 论分析 的增加层厚和


增 加搭接 区 域 占 比对 于抑制 枝 晶 的 物理形貌 弯 曲 有显著成效 为 了进 步表征抑


一

制 枝 晶 偏转 的 效果 ， 使用 ＥＢ Ｓ Ｄ 对样 品 Ｂ 的 晶 体 学取 向 进 行 了 表征 ，
结果如 图



７ ３


 第 ４ 章 单 晶 高温 合 金 的 激光熔 覆工 艺
 



４ ． １ ０ 所示 。 白 色虚线框 内 Ｆ２ 、 Ｇ２ 、 Ｈ２ 的 晶 体学 取 向 变化如 右侧 的 极 图 所示 ， 

三

个监测 区 域 的 取 向 变化分别 为 因 此样 品 在枝 晶 形貌弯 曲得



° ° °
３ ． ２ 、 ４ ６ ． 、 ３ ． １ 。 Ｂ

到抑 制 的 同 时其 晶 体学取 向 的偏转 也得到 了 同 等 效 果 的抑制 。 因此 ， 在不显著 改




变流动状况 的 前提 下 ， 适 当 的增加层厚 、 增加搭接 区 域 的 占 比 可 以 很好地抑制 枝



晶 的 形貌弯 曲 及 其 晶 体学取 向 变 化 

。

４ ４ ．
激 光 成 形过 程 的 实 时模 拟



４ ４ ． ． １
打 印 前预 热过程 的 实 时模 拟



为 了 提 高基材温度 ，
降低开裂倾 向 ，
在 激光 打 印 开 始 前 使 用 激光束 对 基 材表


面进行 扫 描预热 是 种 可行 的 工 艺 众所周 知 温度 是 材料加 工 过 程 中 的 重 要 工


一

。 ，

艺 参数 。 由 于 激 光干扰 、 温度 变化剧 烈 、 温度 差 异 巨 大等原 因 ，

传 统加 工过程 的



温度 监 控 方法无法 很 好 的 掌 控 预 热 过程 中 的 基材温 度 场 为 了 避 免过分依 赖



［
１ ３４ ］

工程经验 ， 保 证 预 热 工 艺 的 可控 性和 科 学性 ， 对激光 打 印 前 的 预 热 过程进行 实 时




模拟是 种 简便 易 行 的手段
一



。

’
Ｌａ ｓｅｒ
 一  

：

Ｉ  ￣


－

ｔ＝ Ｔ  

Ｉ

Ｔ ｒ ａ ｃ ｋ１ ， ２ ３

，

ｉ ＿ 

ｊ
＾
＂ 咖 細― 篇 ｏ ｎ （ Ｖ＝ Ｖ ｏ ｎｍ ｍ ／ｓ
＇

Ｌａｓｅ
＿

 ｒ
＿


）

Ｓ ｕ ｂ ｓ ｔ ｒａ ｔｅ 一

 Ｌ ａｓｅ ｒ ｏ ｆ（ Ｖ ＝ Ｖ ｏｆｍ ｍ ／ ｓ

一 

）

图 打印前的 种 预 热 过程 示 意 图


一

４ ． 丨 丨

Ｆ ｇ ｉ ． ４ ． １ １  Ａｐ ｒ ｅ ｈ ｅ ａ ｔ ｉ ｎ
ｇ ｐ
ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ  ｂ ｅ ｆｏ ｒ ｅ
ｐ
ｒ ｉ ｎ ｔ ｉ ｎｇ 

．

如图 ４ ． １ １ 所示 ， 模 拟 中 使 用 的 基 材尺寸 设 定 为 Ｚ ｘ ｘ Ｚ〇 ；
ｘ Ｚｚ
（
ｍｍ） ，
激光的扫描



路线 如 图 右上 角 所示 ， 每层扫 描结束 以 后 的 层 间 间 歇时 间 设定 为 该次模



拟过程 共 对基材 进 行三次 扫 描 预 热 扫描过程 中 激光 扫 描 过 的 面 积 长 以
一

。 ， 

、

宽 办 ， 相 邻道次间 距设定为 模拟时 ， 激光光斑 的 能量 分 布 简 化 为 圆 盘状 


，

即 能 量均 匀 分布 在 圆 内 ， 圆 外无能量分布 。 激光功率 为 Ｐ ，
光束 半 径 为 ｗ ， 激光


圆 心 的 位置 为 （
ｘ ｉ
ｗ ）
， 则 激光在基 材表 面 位置 处 的 能 量 分 布表达 式为 

：

２ ２ ２ ２

取从 ＋ ｘ 尸Ｈ 
＝
ｎ（ ｓｉ
ｇｎ（ Ｈ ｘ２ ｘ ４
’
－ － － －

ｓ
２）
ｉ
ｇ （ ｉ
） （ｙ２ 少 
１
） ）
ｌ
）
．

（
． １


）

当 圆 心 的 位 置 Ｏｄ Ａ 改 变 以 后 ）
，
激光 的 作 用 的 区 域 也就 随之 改变 ， 在有限元


软件 中 可 以 使 用 分段 函 数 人 ｗ 表 示激光 的 开关状态 （ １
为开 ， ０ 为关 ） ，
使用 ／ 

ｘ

７４


 第 ４ 章 单 晶 高温合 金 的 激光熔 覆 工 艺



和 ／ 表示激 光位置 与 时 间
ｙ （ 〇 之 间 的 变 化关 系 ， 则 激光位 移 的 表达 式 如 下 

：

Ａ 
＝ ＝
Ｘ ＼
｛
ｔ
） ，
ｙ ＼
ｆｙ ｛ ｔ
）
．

（
４ ２）


．

模 拟 过程使用 了 有 限元软 件 Ｃ ＯＭ Ｓ ＯＬ ， 建立 模 拟 模 型 的 过 程 如 下 。
①在 软


件 的 常 数 模 块和 变量模 块将 上 述 过程涉 及 的 参数和 表 达 式输 入 ②根据 模 拟对 象

 。

的 形 状尺 寸 在 软件 中 建 立相 应 的 三 维 模 型 ③在 材料 的 属 性 中 输 入 模 拟对 象 的 相

 。

关物性参数 。
④在 传 热 模块 中 设置基材温度 、 环境温度 、 加热作用 区域 、 对流散


热 、 辐 射 散热等边界 条件 。
⑤根 据 不 同 区 域 的 传 热特 点 对 建 立 的 三维模 型 进 行 网



格划分 ， 对温度 梯度 大 、 温度 变 化剧 烈 的 地 方划 分细 密 的 计 算 网 格 ， 反之 则 划 分


较粗 了 的 网 格 。
⑥设置 时 间 参数对 整 个激光预热过程进行计算 。
⑦得 到 计 算 结 果



以 后 进行 后 处理 ，
根据相 应 的 需 要输 出 温度 场 、 指 定位置 的 温度 时 间 曲 线等 计

 －

算结果 

。

当输入参数为 ： ／ｊｆ
＝
２０ ｍｍ ， Ｚ ｙ
；
＝
１ ０ ｍｍ ， Ｚ ｚ ＜
＝
１ ０ ｍｍ ， Ｆ ｏ？ ＝
１ ０ ｍ ｍ／ｓ ，
产 ５
＇ ＂

＾ Ｓ Ｗ ％ ＾ Ｗｍ Ｋ
＇ ＇

ｍ ｍ ／ ｓ  ｔ  Ｉ ａｙ ｅ ｒ ０ ５ ｓ ｄ
＝ ＝ ＝ ＝ ＝
， ．
，
ｐ ２ ｍｍ ， ＯＯ ， ｗ １ ． ５ ｍ ｍ ＾ ， １ １ ， ２２ 

，

３ ２

ｐ
＝
８２３ ０ ｋ
ｇ
／ ｍ ， Ｃ ＝
５ ５ ０Ｊ ／ｋ
ｇ
／ Ｋ ｒ ，
＿
ａｏｗ
ｒ
＝
２９３ ． １ ５ Ｋ  ， ／７ ｖ ／５ ｅ
＝
４ ０ ０Ｗ ／ｍ ／ Ｋ  ｈａ ， ｉ ｒ
＝
２０



指环境温度 及 样 品 初 始温度 是指样 品 的

２
Ｗ ／ ｍ ／ Ｋ ， ｆ
＝
０ ２５． 。
其中 ， ／ 


表面 与 台 钳接 触时 发生热交换 的 传 热 系 数设定 值 （
＿
Ｖ
＝ －

５ 和 ＿ ＾
＝
５ 两个面被用 于 台 钳



固定 ， 其 位置如 图 ４ ． １ ２ 所示 ） ， 是 指 样 品 与 空气 接触 时 发 生 热 交 换 的 传 热


系数设定值 是 指 样 品 处于 高温时 向 外 热辐射 的 发射 系数设定值 当采用 这些


？

， ｔ 。

参数 建立模 型 以 后 ， 样 品 上 表面 以 不 粗 于 ０ ２ ５ ｍ ｍ
． 、 其他位置 以 不 粗于 １ ． ２ｍ ｍ



的尺寸进行 计算 网 格划 分 ，
最终得到 的 计 算 网 格及 其三维模 型 如 图 ４ ． １ ２ 所示 

。



３
ｘ
－

３  ｉ 〇

４


憐雜

２ 

０

Ｖ
Ｕ ｘ 

２
－

ｖ
－



４

图 ４ ． １ ２ 在 ＣＯ Ｍ ＳＯ Ｌ 软件 中 建 立 的 三 维模 型 及 划 分 的 计 算 网 格


Ｆ
ｇ  ４ １ ２Ｔ ｈ ｒｅ ｅ －

ｄ ｍｅｎ ｓ ｏｎａ  ｍｏｄ ｅ ａ ｎ ｄｄ ｖ ｄ ｅ ｄｃ ａ ｃ ｕ ａ ｔ ｏｎ ｒ ｄｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｅ ｄ ｎＣ Ｏ ＭＳＯＬ



ｇ
ｉ ． ． ｉ ｉ ｌ ｌ ｉ ｉ ｌ ｌ ｉ ｉ ｉ

ｓ ｏ ｆｔ ｗ ａ ｒ ｅ 

．

在 建立的 模 型 基础上 ， 还 需 要 实 现激 光 光 斑 的 移 动 ， 因 此在有 限 元软 件 中 用




分段 函 数 实现 了 式 ４ ２ ．
所指 的激光 圆 心 （
ｘ ｌ
ｌ＞
Ｍ ）
运动 以 及 不 同 时 刻 的 激光开关状态 

，

７５





＞
 第 ４ 章 单 晶 高 温合 金 的 激 光熔覆 工 艺



如图 ４ ． １ ３ 所示 。 在 ０ ２ －

秒时 ， 激光沿着 Ｘ 轴 扫 描 时 ， 圆心 （
ｘ ，
＃ 只 ） 有 ＾ 的 值发生



变化 ， 此时激光保持开 启 状态 （ 取值为 １ ） ； 在 ２
－

２ ４ ．
秒时 ， 激光 己 关 闭 ，
激光 头


所对 的 圆 心 沿着 Ｆ 轴 移动 。 当 激光扫 描进行 到第 ５ 秒时 ， 激光 处于开 启 状态 ， 

此

时激光 圆 心位于坐标 （
２ ， １ ． ５
）
ｍｍ 处 ， 此时将相 关参数带入式 ４ ． １ 即 可 以得到 激光


的 能量分布状况 。 激光能 量分布乘上 吸收率 既 可得到吸 收 的 激光能量分布 ， 如图



４ ． １ ４ 所示 ， 在 激光 圆 心 周 围 １ ． ５ｍ ｍ 范 围 内 分布着 吸收 的激光 ， 其功率分布 值为



６ ２
７ ７８ ｘ
． １ 〇 Ｗ ／ ｍ ，
按 照 模拟 中 的 设定 ，
激光半 径 外 的 Ｋ 域 没有 激光作 用 。 然后 继



续按照 图 ４ ． １ １ 中 所规划 的 路 线 继 续 扫 描 ， 直 到 完 成 三次面扫 描 的 预热 过程 


。

图 ４ ．
■１
１


３
０
１１  Ｉ  Ｉ   

用 分 段 函 数实 现 激 光 圆 心 的 移动 以 及 撖 光 的 开 关


１
１１

０ ２ ０ ３ ０ ４ ０



ｔ
（
Ｕ

ｓ 

）
Ｉ！ ＩＩ １１



Ｆ ｇ ４ ３Ｕ ｎ ｍ ｅｎ ｕ ｎ ｃ ｔ ｏ ｎ  ｔ ｏ  ｒｅ ａ ｚ ｅ ａ ｅ ｒｃｅ ｎ ｅ ｒｍ ｏ ｖ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔａ ｎ ｄ ａ ｓ ｅ ｒｓ ｗ ｈ ｎ

ｓ
ｇｓ ｅ ｇ ｔｆ ｓ ｃ
ｉ １ ｔ ｔ
ｇ
． ． ｉ ｉ ｌ ｉ ｌ ｌ ｉ ｉ 

．

２
Ｔ ｍｅ
ｉ
＝
５ｓＳ ｕ ｒｆａ ｃ ｅ ：

 Ｗ
（ ／ ｍ 

）

▲


６
 ７ ７８ Ｘ １０
．



６
ｘ ｌ〇

６  ：


４

ｙ
＾ Ｘ
■ 

〇

▼０



图 ４ ． １ ４ 在第 ５ 秒 时 样 品 吸 收 的 激 光能 置分 布 图



Ｆ ｇ ４ ４Ｌ ａ ｓ ｅ ｒｅ ｎ ｅ ｒ ｆ ｅａ ｂ ｓ ｏ ｒ ｂ ｅ ｄｂ ｙｔ ｈ ｅｓ ａ ｍ ｐ ｅａ ｔ５ｓ ｅ ｃ ｏ ｎ ｄ

ｇ ｙｐ ｒ ｏ ｓ
ｉ ． ． １ ｉ ｌ ｌ 

．

基 于 上述模 型 调 用 有 限元软 件 的 计 算模块便可得到 激光预 热 过程 中 的 实 时


 ，

模拟结 果 。 如图 ４ ． １ ５ 所示 ， 在图 ａ 、 ｂ 、 ｃ 和 ｄ 中 分别展示 了 第 ５ 、 １ ５ 、 ２５ 和 ３ ５



秒时样 品 的 表 面温度场 分布结 果 。 在第 ５ 秒时 ， 样 品 的 最 低 温度 已 经 由 室温




７６


 第 ４ 章 单 晶 高温合金的激光熔覆 工艺





２９３ ． １ ５ Ｋ 上升至 ２ ９ ６ Ｋ ， 样 品 上 表 面 最 高 温 度 达 到 了６ ６ ２  Ｋ ； 随着预热过程的进



行 ， 样 品 的 最低温度和 上表面 的 最 高温度继续增 加 ， 在 ３ ５ 秒时分别达到 ３ ７６ 

和
Ｋ 为 了 进 步 认 识激光 预热过程 的 温度变 化 在 模拟结 果 中 取 了 四 个不 同


一

７ ４ ５ 。 ，

位置 的 监 测 点 ， 这 四 个 点 的 时 间 温度 曲 线 如 图 ４ ． １ ６ 所示 。 在坐标点 （
０ ０ ， ，
－

１
） ｍ ｍ



处 ，
其温度变 化 曲 线 中 出 现 了 六个异 常 凸 起 的 峰值 ； 根据 图 ４ ． １ ３ 可知 ， 只 有在


激光圆 心 的 ｙ ｉ
取值 －

１ 和 １ ｍｍ 时 ， 激光扫 描掠过样 品 时 离 点 （

０ ０ ， ，
－

ｌ
）
ｍｍ 最近 

，

所 以 在 三次 面 扫 描 过程 中 共有六 次机会 使得监测 点 的 预热 温度 达 到 凸 起 的 峰值 


。

在监测 点 （
０ ０ ， ，
－

２ ）ｍ ｍ 处 ， 同 样有六 次较 高 的 峰 值 ， 但 由 于 离 样 品 表 面 的 激光 热源



较远 ， 所 以 其 峰值温度均低于 点 （
０ ０ ， ，
－

１
）
１ １１ １ ？ 。
在点 （
０ ０ ， ，
－

４） １１１ １１１ 处 ， 其 峰值 的 凸 起


己经变得不 明 显 ； 在点 （
〇 〇 ， ，
－

８
）
ｍｍ 处 则 呈现较平滑 的 曲 线 ， 几乎没有波峰波谷 出



现 。 总 的 来看 ， 随着 激光 预 热 的 进行 ， 几个监测 点 的温度 整体呈现上 升趋势 ； 


远

离激光作 用 表面 的 监测 点 ，
其温度 上 升 过程 比 较平 缓 ； 而靠近激光表 面 的 监 测 点



其温度变 化剧 烈 这种 剧 烈 的 温度变 化有 可 能给激光 成 形 过程 带 来 热 应 力 和 开 裂


 ，

等负面影响 

。

Ｔ ｍ ｅ ＝ ５ｓＳ ｕ
ｉ
ｒｆａ ｃｅ ：  Ｔｅｍ ｐｅ ｒ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ （
Ｋ ）  Ｔ ｍｅ ｉ
＝
１ ５  ｓ Ｓ ｕ ｒｆ ａ ｃ ｅ ：  Ｔｅ ｍ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ Ｋ （ 

）

Ａ ６ ６ ２ Ａ
  
６ ７ ３



（
ａ （
ｂ）
）

＾
 ｅ ｓｃ



６００
 ６００





－
Ｔ ｏ

Ｗ
Ｕ
＂ 
 
＾ ４〇０



，
３ Ｓ０
 ，

Ｖ
＾  Ｘ

３００ 
ｙ
＜ ＾ Ｘ  ３５０



▼ ２ ９ ６  ▼ ３ ３ ２



Ｔ ｍｅｉ
＝
２ ５ｓ Ｓ ｕ ｒｆａ ｃ ｅ ：  Ｔｅ ｍ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ （ Ｋ ）  Ｔ ｍｅ ｉ
＝
３ ５ ｓ Ｓ ｕ ｒｆ ａｃｅ ： Ｔ ｅｍ ｐｅ ｒ ａｔｕ ｒ ｅ （
Ｋ 

）

Ａ７ ３ ６ Ａ
 
４


７ 

５

（
ｃ） （
ｄ ）

７ 〇 ０
 ７〇０



Ｖ
ｖ Ｌ ｘ

Ｐ
１

▼３ ５ ８ ▼３ ７ ６


４０ ０
 Ｖ
ｖ Ｌ ｘ
ｐ １
４００




！

图 ４ ． １ ５ 在撖 光预热 以 后 几 个不 同 时 间 节 点 时 的 样 品 表面 温 度 场 分布


Ｆ ｇ ４ ５  Ｔｅ ｍ ｒａ ｕ ｒ ｅｄ ｂ ｕ ｔ ｏ ｎｏ ｆ ａｍ ｅｖ ｅ ｒ ａ ｄ ｆｆｅ ｍ ｅ  ａ ｆｔ ｅ
ｐｅ ｓｔｒ
ｐ ｅｓ ｕ ｒ ｆａ ｃ ｅ  ａ ｒｅ ｎ ｒｌ ａ ｓ ｅ ｒ


ｉ ．  ． １ ｔ ｉ ｉ ｉ  ｓ ｌ ｔｓ ｌ  ｉ ｔｔ ｉ

ｗａ ｒｍ
－

ｕ
ｐ 

．

７７


 第 ４ 章 单 晶 高温合金 的激光熔覆工 艺
 



５００  

Ｉ

映

ｍｍ
－


１
） 

４８０


｜

４６０




ｍｍ
－

〇 °
－

４

（ ＇
＇
）

４４ ０ Ｉ
ｉ Ｉ ｒ 

，

１：
３２ ０ 


」



Ｊ
Ｉ ｊ Ｍ 

＾

３００
＂

０ １ ０ ２ ０ ３ ０ ４ ０



ｔ
（
Ｓ 

）

图 ４ ． １ ６ 样 品 中 几 个不 同 坐 标 点 的 时 间 温 度 变 化 曲 线

 －

Ｆ ｇ ４ ６ Ｔ ｍ ｅ ｅ ｍ ｐｅｒａｔｕ ｒ ｅｃ ｕ ｒ ｖ ｅ ｏ ｆ ｅ ｖ ｅ ｒ ａ ｄ ｆ ｆｅ ｒ ｅ ｎ ｔｃ ｏ ｏ ｒ ｄ ｎａ ｅ ｏ ｎ ｎｔ ｈ ｅｓ ａ ｍ

ｐ ｅ
－

１ ｔ ｓ ｉ ｔ ｔ ｓｉ
ｐ
ｉ ． ． ｉ  ｌ ｉ ｉ ｌ 

．

４ ４ ２
． ．
激 光 熔 覆 过 程 实 时模 拟



在现有 的 研 究报道 中 ， 已经 有 很 多 研 究 人 员 使 用 生 死单 元 的 方法对 激 光熔覆



过程进行 模拟 但 预置 计 算 网 格去 模拟体积增加 的 过程
３ ５

由 于其使用 所以模


１
［ ］

。 ，

拟结 果 的 形状 比较机械化且 与 实验结 果 的 差 异 较 大 因此 在本节 中 介 绍 种基



一

。 ，

于 形变 网 格 的 方法来 实 现激 光熔 覆 过程 的 实 时 模拟 

。

Ｌａｓ ｅ ｒ
 一  

；

琴
＾


？ ？


？ ．
？ ． — ？ 

１

＊ ＊
＊

Ａ Ｗ   ，；
？
Ｔ ｒ ａ ｃ ｋ１ ， ２ ３

，

Ｌ —ｊ

 —

 Ｌａｓｅ ｒ ｏ ｎ（ Ｖ ＝ Ｖ ＿
ｏ ｎｍ ｍ ／ ｓ 

）

Ｓ ｕ ｂｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ —

 Ｌａｓｅ ｒ ｏ ｆ  （Ｖ ＝ Ｖ ｏ ｆｍ ｍ ／ ｓ
一 

）

图 神撤光 熔 覆 过程 的 示 意 图


—

４ ． １ ７

Ｆ ｇ ｉ ． ４ ． １ ７Ａｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ａ ｔ ｉ ｃｏ ｆａｌ ａ ｓ ｅ ｒｃ ｌ ａｄｄ ｉ ｎ ｇｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ 


．

熔覆 过程涉 及样 品 的尺 寸 、 激光的扫 描路线 、 送粉 过程等 参 数 ，

如图 ４ ． １ 

７

所示 。 激 光 熔 覆 过程 的 模拟 与 预 热 过程 的 模拟 类似 ， ①在软件 的 常数模块和 变量


模块将 熔覆 过程涉 及 的 参 数 和 表达 式输 入 ②根据 模拟 对 象 的 形状尺 寸 在 软件 中

 。

建立相 应 的三维模 型 。
③在 材料 的 属 性 中 输 入 模拟对 象 的 相 关物性参 数 。
④在传


热 模块 中 设置基材温度 、 环 境 温度 、 加热作用 区域 、 对 流散热 、 辐 射散热等边界


条件 。
⑤在变 形 网 格 的 模块 中 ， 建立送粉过程 、 传热过程 、 熔覆 体积变 化三者之


间 的 关 系 模型 ， 并 用 表达 式将 其 输 入 软 件 。
⑥根 据 不 同 区 域 的 传 热 及 形变 网 格 特



７８


 第 ４ 章 单 晶 高温合金 的激光熔覆工 艺





点 ， 对三维 模 型 进行 网 格划 分 ， 对温度梯度 大 、 温度 变 化剧 烈 、 形变密集 的 区 域



的划 分细密 的 计 算 网 格 ， 反之 则 划 分 较粗 的 网 格 。
⑦设置时 间 参数对整 个激光熔


覆 过 程进 行 计 算 。
⑧得 到 计 算 结 果 以 后 进 行 后 处 理 ，
根据相 应 的 需 要输 出 打 印 样


品 的形状变化 、 温度场 、 指 定 位置 的 时 间 温度 曲 线 等 计 算 结 果 －



。

模 拟 过 程 中 第 ⑤步 的 具 体情 况 如 下 

：

（ １ ） 送粉设备 的 送粉量描述如 下 。 如 果对粉末分 布 的精度要 求较 高 ， 可以




用 测 量数 据 配合插 值 函 数 对 送粉 量进 行 描 述 。
如 果对粉末分布 的 精度要求不 高 

，

可 以 认为粉末 在 半 径 内 均匀 分布 坐标 。
（
ｘ２ ｙ２ ）
，
＿
处 的 单位面 积 上 的 送粉量表达式


如下 

：

２ ２ ２ ２

Ｍ Ｍ ｘ ｉ？ ＋

＝
ｘ ｓ
 ｇｎ ｇｎ ｘ２ ｘ ４ ３
－ －

ｆｒ ／ （ ７ ｔ ｓ ／？
－ －

；
（
－

（ｙ ２
ｈ ｆｒ
ｉ ｉ ｌ 

）
ｆｒ ＞
．

） ｛ ［ （ ｉ
） ｉ
） ］ ｝

其中 Ｍ ｆｙ 表 示 送粉速率 ，
为送粉 中 心 ， 送粉 中 心 与 激光 圆 心 重 合 ，


为
同 轴送粉 。
位于半径 内 的 位置才有 粉末 供给 ，
其 它 位置没有 。
打 印过程 中 

，

送粉位置和 激光 圆 心 位置 两 者 组成 的 整 体在 不 断 移 动 使 用 分段 函 数对 其 移 动 轨

 ，

迹进行描述 

。

（ ２ ） 粉末熔化过程量化描述如 下 送 到打 印 基材表面 的 粉末 可 能熔化焊合 。 


，

未焊合 的粉末将会弹开 。
粉末焊 合 与 否 的 判 据 如 下 

：

７ Ａ ＾＝
ｓ ｉ
ｇｎ ［
ｓ ｉ
ｇｎ（ ｒ ｒｍ ） ＋
－

ｌ
］  （ ４ ４ ． 

）

其中 ｒ 为某 处 的 表 面 温度 ，
４ 为 基材熔 点 忽 略 固 液共存 区 （ ）
。 的值为 

１

时 ，
粉末可能与 基材发生焊合 ； 值为零时没 有焊合 发 生 。 当 打 印过程 中 热源 的热


输入 能够提供 足够 的 能量时 ， 到达某 处 的粉末 则 会 发 生 熔化焊合 

。

送粉打 印过程 的粉末 不 定 都 会熔化焊合 粉末 未 发生焊合 时 体积



一

（ ３ ） 。 ，

不 发生变 化 当 粉末部 分焊合时 粉末 的 焊合 引 起基材体积变化 基材 高度增 加

。 ， ， 

。

当 粉末完全焊合 时 ， 基材 高度增 加 达到 极大 值 。 基 材 高 度 增 加 的 速度 表 达 式 为 

：


／
＾
ｈ
＝
＾ ｈ ｍａｘ ｘ ＾ ｌ
（
４ ５）
．




其中 Ｆｈ ｍ ａ ｘ ＝

Ｍ ｈ
／
ｙ
ｙｘ ｒ ＾ ，
指 合 金粉末 密度 （ 不含 空 隙 ） ； ４ 是指激光照射 下


熔覆效率 的 系数 ，
４
＝
ｍ ｎ ｉ
｛
／
＿
ｘｙ ｘ ｊ
＿
ｐ
／
［
Ｃｘ ｒ ｒ （
－

ａ 〇Ｗ） ｘ Ｍ
ｒ ｒ ｈ ］ ，
ｌ
｝
。
戽 表示 该 处金属 粉


分走 的激光 能量 占 比 ， Ｃ 表 示粉末 比热容 ， ｒ 指 该 处 的表 面温度 ，
指粉末


初始室温 

。

（ ４ ） 当 熔池 的 体 积 比较 大 而 温度 较 低 时 ， 由 于表 面 张力 会使得熔池表面趋


于弧形 。 当 熔池较 大 且 温度 较 高 时 ，
表 面张 力 不足 以 抵抗重 力 作 用 时 ， 熔池会 发


生流淌 。
为 了 更加 准 确 的 描述 打 印 过程 中 的 体积 变 化 ， 可 以使用 成熟 的流体力 学


对 上述现象进行精确 的 计 算模拟 但是其计算量大 另 种 方法是使 用 形状 因 子


一

， 。

对上述现 象进行补偿 ， 该 方法 计 算 量 小 ， 但 只 是粗略 的近似处理 。

考虑 形状 因 子



７９


 第 ４ 章 单 晶 高 温合 金 的 激光 熔 覆 工艺
 



的 基 材增 加 速度 表达 式 为 

：

Ｖｈ ｚ ＝
Ｖｈ ｘＡ
ｈｚ  （ ４ ６ ． 

）

其 中 乂 ｈ ｚ是 形 状 因 子 的 系 数 。
Ａ ｚ
＝
Ｕｈ ｚ ｉ
ｘ ｓ ｉ
ｇｎ ［
ｓ ｉ
ｇ ｎ （ｚ ｚ ｍ
－ －

Ａｚ ） ＋ ｌ
］


＋

Ｊ ｈ Ｚ２ ｘ ｓｉ
ｇ
ｎ ［ ｓ ｇ ｎ （ｚ ｍ ｚ
ｉ
－ －

Ａｚ ）＋ ｌ
］
。 ｚ 表示该处 的高度 ， ｚｍ 表示 溶 化 区 域 的 平均 高度 ， Ａｚ



表示合理 的 高度差 ＾＾ 和 丄 是 个小于 的 正数 可 根据 实 验结 果 调 整 其 大



一

。 １
２２ ，

小 考虑 形状 因 子 以 后 的 打 印 速度 为 Ｆｈ ｚ 低 于 熔 化 区 域平均 高度 定程度 的
一

。 ， 

，

由 于 熔 体流动 到 此 处 会增 加 其 打 印 速度 高于熔化 区 域平均 高度 定程度 的 


会
一

； ，

由 于熔 体流走减慢 其 打 印 速度 。 在 科 学 计 算 中 往往会 使 用 数 值解法求解 传 热等 公




式 ， 这会 导 致不 同 节 点 的 体积增加速度 偏离真实值 ， 计 算 结 果 的 收敛性 比较 差 


，

使用 上述形状 因 子可 以 提高计算 结 果 的 收敛性 体积增加 速度对 时 间 的积分便是


 。

基材 高度 的变化值 。 可见 ，
将 Ｆｈ ｚ 作 为形变 网 格 的 速度 可 以 实时模拟熔覆 过程 的



体积变 化 

。

当 输 入参数 为 ： ＺＡ ：
＝
２ ０ ｎｉ ｍ ， Ｚ
＾
＝
１ ０ ｍｍ ， Ｚｚ ＝
１ ０ ｍｍ ， Ｋ ｏ？
＝
１ ０ ｍｍ ／ｓ 

，

Ｗ ％ Ｗ ｍ Ｋ
＇ １

２ｓ ｄ ｍ Ｐ
＝
ｍ ｍ ／ ｓ ｔ
＝ ＾ ＝ ＝ ＝
ｌ ａｙ ｅ ｒ ｍ Ｓ ＯＯ ｗ ２ ５ ｍ ｍ  ｒｊ ２ Ａ ２ ２
，
＿
，
ｐ ＼ ， Ｉ ， １ ．
， ＼ ， 

，

３ ２

／
ｊ
＝
８ ２ ３ ０ｋ
ｇ／ｍ ， Ｃ ＝
５ ５ ０ Ｊ ／ｋ
ｇ
／ Ｋ Ｔ ， ｒｏ ｏ ｍ
＝
２９３ Ａ ５ Ｋ  ， ／？ ｖｗｅ
＝
４ ０ ０Ｗ／ｍ ／ Ｋ ｈ ， ａ ｉｒ
＝
２０



２
Ｗ ／ ｍ ／ Ｋ ， ￡
＝
０ ２５．
， Ｍｆ
ｒ
＝
１ ５
ｇ／ｍ ｎ ｉ ，
 根据这 些 参数 建立 的 三维 模 型 以



及计算网格如 图 ４ ． １ ８ 所示 ， 上表 面 的 加 热 区 域 网 格较密集 ，
其 它 区 域 网 格较稀


疏 ； 为 了 提高形变 网 格 的 可伸缩性 ， 在上表面添加 了
一

层很薄的边界层 网 格 ， 

见

图 中 右下角 的放大 图 。 在三维模 型 的 基材上 ， 使 用 分段 函 数 定 义熔覆 过程 的 扫 描



路径 以 及激光 开关状态 ； 如图 ４ ． １ ９ 所示 ， 在沿 Ｚ 轴扫描时 ，
打 开激光运行 沉积


过程 ， 在 Ｆ 轴 上切 换 位置 时 ，
激光处于关 闭状态 。 在 ２６ 秒 时完 成第
一

层 熔覆 过


程 激光关 闭 两秒 以 后 开始 下 层 的 熔覆 在 秒时分别 结束第 二 三层


一

， ， ５ ４ 、 ８ ２ 、

熔覆 

。

鍾


＾
， ｐｉ
２

ｙ
ｉ  ｘ

图 ４ ． １ ８ 激 光 络 覆 过 程 建 立 的 三 维模 型及 其 计 算 网 格


Ｆ ｇ
ｉ ． ４ ． １ ８ Ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ －

ｄ ｉ ｍ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏｎａ ｌ  ｍｏｄ ｅ ｌ  ｃ ｒ ｅ ａ ｔ ｅ ｄ  ｆｏ ｒ  ｌ ａ ｓ ｅ ｒ  ｃ ｌ ａｄｄ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｉ ｔｓｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｎ ｇｇ ｒ ｄ ｉ 


．

８０


 第 ４ 章 单 晶 高温合 金 的激光熔覆工 艺






＇

４
＇

 ｍ   Ｊ
ｍ  ｍ ！
Ｔ ２

Ｉ

Ｉ
 ！
Ｉ
！




夂 Ｉ

）
ｈ
１


４
Ｉｎ ｉ   １  Ｗ

 ＼

：
＿

！ ＿
〇
！ 
ｉ ｌ
ｌ Ｉ ｉ ｙ Ｉ 

Ｐ
１ ）
ｙ ： ｕ Ｉ ｊ 

Ｊ

０ ２ ０ ４ ０ ６ ０ ８０


ｔ
（
ｓ 

）

图 ４ ． １ ９ 用 分 段 函 数实 现撤 光 圆 心 的 移动 以 及 激 光 的 开 关


Ｆ ｇ ｉ ．  ４ ． １ ９Ｕ ｓ ｉ ｎ ｇｓ ｅ ｇ ｍ ｅ ｎ ｔ  ｆｕ ｎ ｃ ｔ ｏ ｎｔ ｏｒｅ ａ
ｉ ｌ ｉ ｚ ｅｌ ａ ｓ ｅ ｒｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒｍ ｏ ｖ ｅ ｍ ｅ ｎ ｔ ａ ｎ ｄ ａ ｌ ｓ ｅ ｒｓ ｗ ｉ ｔ ｃｈ ｉ ｎｇ 

．

Ｔ ｍｅ ｉ
＝
２ ０ｓ Ｓ ｕ ｒｆ ａｃｅ ： ｚ
－

ｃ ｏ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａ ｔ ｅ （
ｍ ） Ｔ ｉ ｍｅ ＝
４ ０ｓＳ ｕ ｒｆａ ｃ ｅ ： ｚ
－

ｃ ｏ ｏ ｒ ｄ ｎａ
ｉ ｔ ｅ （
ｍ 

）

Ａ２７ ７ Ａ５０ ８ ｘ
⑶  

＾
Ｘ

Ｊ ＾ （
ｂ）

、   ｙ Ｉ
２ －


５


：

。 ５

▼ －

１ ．
４ １
Ｉ
Ｘ １
。

０
＇

５

Ｙ
ｖ Ｌ  ｘ
４

卜


Ｔ５ ． ４３ ｘ ｌ〇
Ｉ


１



ｓ

Ｔ ｍ ｅ ＝ ６ ０ｓＳ ｕ
ｉ ｒｆａ ｃ ｅ ：
ｚ
－

ｃ ｏｏ ｒ ｄ ｎａｉ ｔ ｅ （
ｍ ） Ｔ ｉ ｍｅ ＝
８ ０ｓ Ｓ ｕ ｒｆａ ｃ ｅ ：
ｚ
－

ｃ ｏ ｏ ｒ ｄ ｎａ
ｉ ｔ ｅ ｍ （ 

）

Ａ
＾
▲
 

１
６ ４ Ｘ


＇

８
（
ｃ） ｄ
（ ）

 ｉ
５ ＇

 丨

＇
」
ｊ
Ｌ ｉ
」 ｉ


５


５

 ％ 


４


４

Ｉ
０ ２

ｆ  ｕ ，  ｒ
Ｉ
〇
 ５
－


 ｌ

 Ｔ
－

４ 

４
▼１ ．
５ ｘ ｌ Ｃ Ｔ ２ ． ４３ Ｘ １ ０

图 ４ ２０
．
样 品 表 面高 度 在 熔 覆 过 程 中 几 个 不 同 时 刻 的 变 化 （ 初 始 髙 度为 〇 ）



Ｆ ｇ ４ ２ ０Ｓ ａ ｍ
ｐ ｅ  ｓ ｕ ｒ ｆａ ｃ ｅ  ｈ ｅ ｉ ｇ ｈ ｈａｎ ｄ
ｔｃ
ｇｅ ｓａ ｔｓ ｅｖ ｅ ｒ ａ  ｆｆｅ ｒ ｅ ｎ ｔｔ ｍ ｅｓｄ ｕ ｒ ｎ ｇｃ ａ ｄ ｄ ｎ ｇ（ ｎ ａ
ｉ ． ． ｌ ｌ ｉ ｉ ｉ ｌ ｉ ｉ ｉ ｔ ｉ 

ｌ

ｈｅ ｈ ｔｉ ｓ０
ｇ
ｉ 

．

８ 

１
 第 ４ 章 单 晶 高 温合 金 的 激光熔覆 工 艺



按 照 上 述过程完 成激 光熔覆 过程 的 模 拟后 对 计 算 结 果 进行 后 处理便可 以 得


 ，

到 形 貌变化 、 温度场等 数据 。 在 熔 覆 过程 中 ，
样 品 表 面 的 高 度会 随着沉积过程 的



进行而不断增加 ，
如图 ４ ２０
．
所示 。 以 样 品 的 表 面 高度 作 为 色标 ， 渲染 了 四 个不



同 时刻时的样 品表面 高度云 图 。 在 各个不 同 时刻 ，

均可 以 观 察 到 由 于搭接痕迹 引



起的样 品表面高低不平 的现象 。 在第 ２０ 秒时 ，

第
一

层 的 熔 覆 过程 即 将 结 束 ， 

此

时熔覆 层 的 平均 厚度 约 为 在第 秒时 熔覆 第 二层 已 经接近 半 

第
一

０ ２ ｍ ｍ． 。 ４０ ， ，

二层 的平均 总 厚度 约 为 所 以第 二层 的熔覆 厚度 约 为 在第


一

、 ４ ． ５ｍ ｍ ， ２ ５ｍ ｍ ． 。

和 秒分 别 为第 三层 刚 开 始 和 即 将结 束 的 时刻 第 二 三层 的 平 均 总 厚


一

６０ ８０ ， 、 、

度约为 ７ｍ ｍ ， 所 以 第 三层 的 熔 覆 厚 度 约 为 ２ ５ｍ ｍ

． 

。

Ｔ ｍｅ
ｉ
＝
２ ０ｓ Ｓ ｕ ｒｆ ａ ｃｅ ：  Ｔｅ ｍ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ （
Ｋ ） Ｔ ｉ ｍｅ ＝
４ ０ｓ Ｓ ｕ ｒｆ ａｃｅ ：  Ｔｅ ｍ ｐ ｅ ｒａ ｔ ｕ ｒ ｅ （
Ｋ 

）

， 、  Ａ  ２ ３ ３ ４
  ▲ ｖ
１ ０ ７ ５



  ｂ 


３
ａ）
３
ｘ ｉ〇 ｘ ｉ 〇
（ （ ）

ｎ ２ ．
２

 门 
１ ．
０ 

５

’

１ ８

實 ０ ９ ５



ＷＰ  ▼ ５ １
：

６ Ｔ
ｆ
 ６６２


；：



Ｔ ｍｅ ｉ
＝
６ ０ｓＳ ｕ ｒｆ ａ ｃ ｅ ：  Ｔｅ ｍ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ （
Ｋ ）  Ｔ ｍｅｉ
＝
８ ０ｓ Ｓ ｕ ｒｆ ａ ｃ ｅ  Ｔｅ ｍ ｐ ｅ ｒａ ｔ ｕ ｒ ｅ （
Ｋ 

）

／  ▲ ｘ ２ ８ ２ ８  ／  ．
Ｖ  Ａ１ ７ ３ ０



 
＾

（
Ｃ）  ｘ ｌ〇
３

（
Ｑ ）
ｘ ｌ 〇


３

ｎ
—
３
３

＾ ｎ
Ｘ °

１ 〇 ｌ
Ｊ＾
－

２８

－

３
３
ｘ ｌ〇 Ｘ ＩＱ ＾ ｉ ．


７

：
蒙 夢 ▼
Ｐ：
７ ７ ６  ▼
ｆ
８ ７ ３





：

图 ４ ２
． １
络覆 过程 中 几 个 不 同 时 刻 的 样 品 形 貌 及 表面 的 温 度 场 分 布


Ｆ ｇ ｉ ．  ４ ２ ． １  Ｔ ｈ ｅｍ ｏ ｒ ｐ ｈ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｓ ａ ｍ
ｐ ｅ ｓａ
ｎ ｄｔ ｈ ｅｄ ｌ ｉ ｓｔｒ ｉ ｂｕ ｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ  ｔ ｅ ｍ ｐｅ ｒａ ｔ ｕ ｒｅｆ ｅ ｄｏ ｎｔ ｈ ｅ

 ｉ ｌ

ｓ ｕ ｒ ｆａ ｃ ｅ  ａ ｔｓ ｅｖ ｅ ｒ ａ ｌ ｄ ｉ ｆｆｅ ｒ ｅ ｎ ｔｔ ｉ ｍ ｅ ｓｉ ｎｔ ｈ ｅ ｃ ｌ ａｄｄ ｉ ｎ ｇｐ ｒｏ ｃ ｅ ｓ ｓ 


．

在 计 算 结 果 中 同 样 可 以 得 到 不 同 熔 覆 时 刻 的 温度 场 分布 ，
如图 ４ ２ ． １
所示 

。

在图 ４ ２ ． １ ａ 和 ４ ２ ． １ ｃ 中 ， 这两个时刻熔覆 正在进行 ， 其 温度 场 分布 与 预 热 过程 类


似 ， 在激光光斑 的 中 心 区 域温度较 高 ， 离 开激光 中 心 的 表面温度 则 迅速 降 低 ； 

在

８２


 第 ４ 章 单 晶 高 温 合金 的激 光熔覆 工 艺
 



图 ４ ２ ． １ ｂ 和 ４ ２ ． １ ｄ 中 ， 这两 图 正处于激光重新开 启 的 时刻 ， 此时样 品 的 最 高温度



远低 于连续 熔覆 过程 中 的 最 高温度 。 在打 印 进行 到第 ２０ 秒时 ，
样 品 中 的 最低温



度为 Ｋ 第 秒 时 的 最 低温度 则 进 步升高 分别 为
一

５ １ ６ ；
４０ 、 ６０ 、 ８０ ， ６６２ 、 ７７６ 

、

８ ７ ３ Ｋ ；
显 然 由 于 打 印 过程 的 热 输 入 使 得基 材 的 温度 在 打 印 过程 中 持续 升 高 。 

随

着基 材温度 的 升 高 ， 在 同 样 的 激光 强度 下 可 以 熔覆 更 多 的 金属 粉 末 ， 所 以第二 

、

三层 的 熔 覆 厚 度 略 高 于 第 层 的 熔覆 厚度
一



。

为 了 更加 直观 的 了 解打 印 过程 中 的 温度变化 在样 品 中 取 了 四 个不 同 的 监测

 ，

点 其 时 间 温度 曲 线 如 图 所示 在 秒分别 为第 二
一

，
－

４ ２２
． 。 ０ －

２６ 、 ２８
－

５ ４ 、 ５ ６
－

８２ 、 

、

三层 熔覆 阶段 在每 层 的 熔 覆 阶段过程 每 个 监测 点 的 温度 都整 体 呈 上 升趋 势
一

， ， 

。

也 就 是 说在每 层 刚 开始熔覆 时样 品 的温度较低 且熔覆 速度较慢 然 后 随 着基材



一

温度 的 升 高 则 熔覆 的 速度有 所升 高 在 图 。 ４ ２０ ．
和 ４ ２０ｄ
．
中 可 以 明 显 观 察 到 先 熔覆


的 偏低 、 后熔覆 的偏 高现 象 ，
所 以 这 种 打 印 样 品 整体高度 不均 匀 与 基 材温度 的 升


高息息相关 。 与 预热 过程 的 图 ４ ． １ ６ 类似 ，
接近 热 源表面 的 监测 点 温度 变 化 更加


剧烈 ， 远 离 热 源 表面 的 监 测 点 时 间 温度 曲 线 则 更 加 平滑 －

。 在 以后研宄工 作 中 分


析应力及 开裂时 ， 这种 温度 变 化 的 特 点 应 该 予 以 重 视 

。

１ ２ ００



０ ｍ ｍ
—

０ ０

－

１ １ ５ （ ， ，
１
）
．



ｊ

ｉ ＿

 丨


ｇ
ｌ 

：

５５０
 ＼
Ｖ ｉ




１
５００ Ｖｒ
Ａ 


丄
４５０  丨

４００ Ｊ


３５０ Ｊ


３００  

＇

０ ２ ０ ４ ０ ６ ０ ８ ０



ｔ
（
ｓ 

）

图 ４ ２２．
样 品 中 几 个不 同 监 测 点 在 打 印 过程 中 的 时 间 温 度变 化 曲 线

 －

Ｆ ｇ ４ ２ ２Ｔ ｍ ｅ ｍ ｐｅｒａｔｕ ｕ ｒｖ ｅｏ ｆ ｅｖ ｅ ｒａ ｄ ｍ ｏｎ ｎ ｎ ｎｔ ｈ ｅｓ ａ ｍ

ｇｐ ｏ
ｔｅ ｒ ｅｃ ｆ ｆｅ ｒ ｅ ｎ ｏ ｒ 

ｅ
－

ｉ ｓ  ｔ ｔ ｔｓｉ
ｐ
． ． ｉ  ｌ ｉ ｉ ｉ ｉ ｌ

ｄｕ ｒ ｉ ｎ ｇｐ ｒ ｎ ｉ ｔ ｉ ｎｇ 

．

４ ． ５ 实 时模 拟在 激光成形 中 的 应 用



４ ５ ． ． １ 激光 成形 过程原 位 预 热 的 实 现 方 法



传统 的 电 阻加 热和 感 应加 热 需 要 额外设计 加 热 装置
６

对 激光 成 形 设 备 的
３



｜
［ ］

散热 能力 要求苛刻 本章介绍 种 金属 零 件 在 激光 成 形 过 程 中 实 现原 位 预 热 的 方


一

８ ３


 第 ４ 章 单 晶 高温合金 的 激光熔覆 工 艺



法 。 该 方法在 计 算模拟 的 辅 助 下 ， 可 以 通过控 制 激光成 形 过程 中 的 边 界 条件 、 


激

光功率 、 激光扫 描速度 、 激 光光斑 大 小 、 激光开光 间 歇时 间 等工 艺参数 ， 达到改




变激光成 形 过程 中 基 材温度 的 目 的 基于这种 原位预热 方法 可 以 降 低设备 投入

。 ， 

，

实 现 打 印 过程 中 对 金 属 材料温度 的 控 制 

。

基于 ４ ４ ．
节 中 的 计 算方法 ， 将 预 热 过 程 与 熔覆 过程在 仿 真 过程 中 无缝对接 

，

通 过 计 算机 模 拟 来 预测 不 同 参数 条件 下 的 温度场 然 后 筛选 出 合 适 的 工 艺 参数 从

 ，

而 获得相 应 的 预 热 效 果 限于篇幅 为 了 避免不必 要 的 重 复介绍 本文 以 种较



一

。 ， ，

快升温过程 的 参数条件为例 介绍 其 计算 过程与 结 果 


。

其 中 预热过程 的输入参数 为 ： Ｚｊｃ

＝
２ ０ｍ ｍ ，
办
＝
１ ０  ｍｍ ， Ｚｚ
＝
８ ｍ ｍ ， Ｆ ｏ？
＝
１ 

６

ｍ ｍ／ ｓ  Ｖ ， ｏ
ｆ
ｆ
＝
５ｍ ｍ ／ ｓ ｔ ， ｌ ａｙ ｅ ｒ
＝
０ ． ５ｓ ， ｄ
ｐ
－

２ｍ ｍ ， Ｆ
＝
２ ０ ０ ０Ｗ ， ｗ
＝
２ ０ ０ｍ ｍ
． ，
＾
＝
１ ２ ％ 

＞

３
－ ＇

Ｗｍ Ｋ Ｃ ｇ／Ｋ Ｔ Ｋ ｈ
＇ １

８ ２ ３ ０ｋ ５ ５ ０Ｊ ／ｋ ５
＝ ＝ ＝ ＝
ｖｉｓ ｅ ４００
ｇ ｍ
ｋ＾ ２ ２ ｒｏ ｏ ｍ ２９３ 

，
ｐ ／ ， ，
． ＼ ，

熔覆 过程 的 输入参数 为
２ ２

Ｗ ／ ｍ ／ Ｋ ， ａ ／ｒ
＝
２０ Ｗ ／ ｍ ／ Ｋ ， ｆ
＝
０ ２５
． 。 ： Ｚｘ ＝
２ ０ ｍｍ ， Ｚ尸 
１ 

０

ｍ Ｖ ａ ｍ／ ｓ Ｖ ｄ
＊
＝ ＝ ＝
Ｚ ｚ
＝ ＝ ＝
ｍｍ ８ｍ ｏｎ ２ ０ｒ ｏ ５ ｍ ｍ／ ｓ ｔ ａｙ ｅ ｒ ｓ ２ ５ｍ ｍ ／ ２０００


， ， ，
ｆ
ｆ ， ｌ ＼ ，
ｐ ＼ ．
，

３
＇

Ｗ ％ Ａ ２ ２Ｗ ｍ Ｋ  Ｔ  ｒｏ ｏ ｍ
＇ １

Ｋ Ｃ
＝ ＝ －＝ ＝ ＝ 

＝
ｍ ｍ ＾ ５ ５ ０  Ｊ ／ｋ
ｗ ２５ ２ ８ ２ ３ ０ ｋ
ｇ／ｍ
１ ／
， ．
， １ ， ，
ｐ ，
ｇ ，

２
Ｋ  ｖｈ ｅ
ｓ
Ｗ ｎ＾ ／ Ｋ Ｗ Ｋ ＝
Ｍ ＝ 

：
＇

ｇ／ｍ ｎ 
＝
２９３ ． １ ５ ， ／／ ＡＯＯ ／ ， ／７
—
ａ／ｒ ２０ ／ ｍ ／ ， ｃ
ｆ ０ ２５ ．
，
ｆｒ
１ ５ ｙｌ ｉ ，
ｈｚ ｉ

＾ ｈｚ２ ＝
〇 ３ － 

〇



３

Ｘ １ ０
－

３ Ｘ ｌ ０

图 ４ ２３
．
模拟 预 热 及 恪覆 过程 中 使 用 的 三 维模 型


Ｆ ｇ ４ ｉ ． ． ２ ３ｔ ｈ ｒｅ ｅ －

ｄ ｍ ｅｎ
ｉ ｓ ｉ ｏｎａ ｌ ｍ ｏｄ ｅ ｌ ｕ ｓ ｅ ｄｉ ｎｔ ｈ ｅｓ ｉ ｍ ｕ ａ ｔ ｅｏ ｆ ｐ ｒ ｅ ｈ ｅ ａ
ｌ ｔ ｉ ｎ ｇａ ｎ ｄｃ ａ ｄ ｄ ｌ ｉ ｎ
ｇ


．

根据 上述参数 ，
建立 了 如 图 ４ ２３ ．
所示 的 三维模型 。 在本 次 模拟 中 希 望 获得


更快 的 升温速度 ， 所 以 其尺寸在 高 度 方 向 略 小 于 ４ ４ ．
节 中 所用 的模型 ； 同时 ， 

模

拟 的 样 品 与 台 钳 的 接触 面积 也大幅减少 图 中 蓝色 区 域及其相 反 的 背 面 区 域为 台

 ，

钳接触 区 ， 在 实验 中 可 以 使 用 在 固 定样 品 与 台 钳之 间 垫铁丝 来实现 。

其计算 网 格



的划 分与 图 ４ ． １ ８ 类似 

。

８４


 第 ４ 章 单 晶 高温合金 的激光熔覆 工 艺
 



＾
ｌ ｌ Ｕ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ Ｈ ｌ ｌ  １ １ １ １ １ １ １ Ｉ Ｈ Ｉ Ｉ 

１


６
Ｔ
   

Ｉ

  
，

４ Ｊ Ｊ 

§

ｆ２  

＾

百〇  叫ｍ ｐ ｍ ｉ

ｊ
ｍ＂川
十
川 ｍ ｆ ｉ

Ｊ



旦 ２ －

 
Ｉ

 
＿

１〇
ｌ Ｊ １  １  Ｉ
０ １ ０ ２ ０ ３ ０ ４ ０ ５ ０ ６ ０ ７ ０ ８ ０


    １
Ｊ
１ １ １

 １ １ １ １  Ｉ     Ｊ
Ｉ １
＊

ｔ
（
ｓ 

）

图 ４ ２４．
预热过程 （
＜３ ９ ５ｓ ． ） 以 及 恪 覆 过程 的 檄 光移 动 略径 及 其 开 关状 态


Ｆ ｇ ４ ２ ４Ｌ ａ ｓ ｅ ｒｍ ｏ ｖ ｅ ｍ ｅ ｎ ｈ ｎｔ ｈ ｅ ｒｏ ｃ ｅ ｓ ｓｏ ｆ ｒｅ ｈｅａ ｎ ｇ（ ＜３ ９ ５ｓ ）ａ ｎ ｄ ｎ ｎ ａ ｎ ｄ ａ ｓ ｅ ｒ
ｐａ
 ｔ ｔ ｔ ｒ ｔ 

ｐ ｐ ｐ
ｉ ｉ ｉ ｉ ｌ
ｇ
． ． ｉ ．

 
， 

ｕ ｓｏ ｆｏ ｏｓ ｎ ｇ
ｓ ｔａ
ｐ ｅ ｎ ｎ ｇｏ
ｔ ｉ ｒｃ ｌ ｉ 

．

Ｔ ｍｅ ｉ
＝
３ ０ ｓ Ｓ ｕ ｒｆ ａ ｃ ｅ ｚ ：
－

ｃ ｏｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａ ｔ ｅ （
ｍ ） Ｔ ｉ ｍｅ ＝
４ ５ｓＳ ｕ ｒｆ ａｃｅ ：
ｚ
－

ｃｏｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａ ｔ ｅ （
ｍ 

）

Ａ ｎ
  
０
ａ） ｂ）
（ （ ）？ 

；

１
３ ３

１ ． 

２



１

Ｉ
２ Ｕ 〇
＇

３
Ｉ  ｘ ｌ ０
〇 

８

４
  ＾ ％
？

０ ．


６

 
６
—

１ 

Ｉ

 
’

多
。 〇

＾＾
２ ２

〇 〇 。 ２


々＼
｜
．

２
 丨
５
ｌ
ｙｖ
ｔ ＾ Ｘ
 ｜


°



６
▼０ ▼ －

９ ．
８３ Ｘ １ ０

Ｔ ｍｅ
ｉ
＝
６ ０ｓＳ ｕ ｒｆ ａ ｃ ｅ ｚ ：
－

ｃ ｏｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａ ｔ ｅ （
ｍ ） Ｔ ｉ ｍｅ ＝
７ ５ｓ Ｓ ｕ ｒｆ ａ ｃ ｅ ｚ
：
－

ｃｏｏ ｒ ｄ ｎａｉ ｔ ｅ （
ｍ 

）


－ ＇

４ 

４

， 、  ▲ ２ ．
７ ３ ｘ ｌ 〇 ．

Ｉ Ｖ  ▲３ ． ８ ３ ｘ ｌ 〇

  
＇
＇

４ 

４

（
ｃ） ｘ ｌ 〇
（
ｄ ）
ｘ ｌ Ｏ

、 Ｊ＾  為
。 。

Ｚ Ｑ ．
５


ｒ
 Ｗ


１
ｙ
ｖ Ｕ ｘ
丨 Ｉ
＇



５
 Ｔ ７
＇

５
▼ １ ．
８ Ｘ １ ０ ．
２ ５ Ｘ １ ０

图 ４ ２５．
样 品 表 面 商度在 预 热 及 傳 覆 过程 中 的 变化


Ｆ ｇ ２ ５Ｃ ｈ ａ ｎ ｄ ｕ
ｉ ． ４ ．
ｇ ｎ ｇｏ ｆ ｉ  ｓ ａｍ
ｐ ｅｓ ｕ ｒ ａ ｃ ｅ
ｌ ｆ ｈ ｅ
ｇｈ ｉ ｔ  ｒ ｉ ｎ
ｇｐ ｒｅ ｈ ｅａｔ ｎ
ｇａ ｎ ｄｐ ｒ ｎ
ｉ ｉ ｔ ｉ ｎ
ｇ 

．

８ ５


 第 ４ 章 单 晶 高 温合 金 的 激光熔 覆 工 艺



在图 ４ ２３．
的 模型 基础上使 用 分段 函 数 来 调 用 激光热源 的移动 ，
函 数 的 取值


如图 ４ ２４ ．
所示 。 其中 ３ ９ ． ５ 秒 以 前 为预热 过程 的 加 载 ， 这个 过程 中 没 有 金 属 粉 的



送入 ， 沉积速度 为零 ；
３ ９ ． ５ 秒 以 后 为熔覆 过程 的 模拟 ， 此 后 有金属粉 的 送入 。 

基
于 上述设置 ， 调用 Ｃ ＯＭＳ Ｏ Ｌ 中 的 相 应 模块便可 以 实 现 预 热过程 （ 四 层预热 ） 

及

熔覆过程 （ 四层打印 ） 的 模拟 。 样 品 在熔覆 过程 中 高度变 化如 图 ４ ２５．

所示 ， 

图

中 展示 了 四 个不 同 时刻 的 样 品 高度 。
其中 ３５ 秒时 ， 处于预热期 间 ，
样 品表面没



有沉积过程发生 此 时 没有 高 度 变 化 秒时样 品 已经开始第 层沉积 此时



一

， ；
４ ５ ，

熔覆 层 的平均厚度 约 为 １ ． １ ｍ ｍ ； 根据 图 ４ ２３．
的 路径移动 可 以看 出 ６０ 秒和 ７５ 

秒
时 样 品 分别 处 于第 二和 第 三层 的 熔覆 时刻 ，
第二 、 三层 熔覆 总 厚度 的 平均 值 分 别



约为 和 所 以第二 三层 的 单 层 厚度 与 第 层 厚度接近
一

２ ２ ． ３ ． ３ｍ ｍ ， 、 

。

Ｔ ｍｅ ｉ
＝
３ ０ｓ Ｓ ｕ ｒｆ ａ ｃｅ ：  Ｔｅ ｍ ｐｅ ｒａ ｔ ｕ ｒｅ（ Ｋ ） Ｔ ｉ ｍｅ ＝
４ ５ｓ Ｓ ｕ ｒｆａ ｃ ｅ ：  Ｔｅ ｍ ｐ ｅ ｒａ ｔｕ ｒ ｅ Ｋ （ 

）

▲
（
ａ ）  （
ｂ）  

盟
２
＇

３ 

６
－


３

Ｊ ＾＾＾
〇 －
０
Ｚ
－

３
－

３
Ｘ Ｉ 。 １  Ｘ ｌ 〇
＿

０ ９

Ｉ  （ ： 

：

２ ４
 Ｉ
Ｉ
０８ ５

 ｚ ４
＾
｜


Ｉ
ｌ 

２


．

ｙ ｘ
ｖ
ｌ＾
丨  ０ ．


８

▼  ７ ９ ３  ▼  １ ０ ２ １

Ｔ ｍｅｉ
＝
６ ０ｓＳ ｕ ｒｆ ａ ｃ ｅ ：
Ｔ ｅ ｍ ｐｅ ｒａ ｔ ｕ ｒ ｅ （
Ｋ ） Ｔ ｉ ｍｅ ＝
７ ５ｓ Ｓ ｕ ｒｆ ａ ｃ ｅ Ｔｅ ｍ ｐｅ ｒ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ （
Ｋ 

）

Ａ
 Ｕ 
９

（
ｃ） （
ｄ ） ＾ 〇１
＂

３
ｘ ｌ Ｏ  －  １ －

５８



： 

Ｅ

ｆ
▼ １ ２ ４ ２ ▼１ ３ ７ ８


 ｉ


？

图 ４ ２６ ．
样 品 表 面 温 度 在 预 热 及恪 稷 过程 中 的 变化


Ｆ ｇ ２ ６Ｃ ｈ ａ ｎ ｍｐ ｍ ｐｅ ｕ ｒｅｄ ｕ ｒ ｄ
ｇａ ｎ ｐ ｎ ｎ
４ ｎ ｅ  ｓ ｕ ｒ ｆａ ｃ ｅ  ｔ ｅ ｒａ ｎｇ ｒｅ ｈ ｅ ａ ｔ ｎ
ｇｏ
ｆ ｓａ ｔ ｒｉ ｔ
ｐ ｇ
ｉ ｉ ｉ ｉ
ｇ
． ． ｉ  ｌ 

．

样 品 在 预 热 及 熔覆 过程 中 表 面 温度 模 拟 结 果如 图 ４ ２６．
所示 。 在预热进行到



第 ３ ０ｓ 时 ， 样 品 表 面 的 最 低 温 度 己 经 达 到 了７ ９ ３ Ｋ ； 与图 ４ ． １ ５ ｄ 的 温度场相 比 


，

由 于工艺参数 改变 （ 提 高功率等 ） 使样 品 容 易 获得更 高 预热温度 。 在第 ４ ５ ｓ 时 


，

８６


 第 ４ 章 单 晶 高 温合金 的激光熔覆工 艺
 



第 层打 印 己经进行 了 半 此时样 品 的 最低温度 达 到 Ｋ 第 和 


秒
一 一

， １ ０２ 〗
；
６０ ７５

时 的 样 品 最低温度 分别 达 到 １ ２ ４２ 和 １ ３ ７ ８ Ｋ ，
所 以选用 合适 的 工 艺参数可 以 样 品



获得较 高 的 原 位 预 热 温度 。 在 温度场 的 计 算 结 果 中 选 取 了 四 个 不 同 的 监测 点 。 

这

些 点 的 时 间 温度变化 曲 线 如 图 －

４ ２７．
所示 。 与 ４ ４
．
节 中 的 预 热 过程 、 打 印 过程 的



曲 线 规 律 类似 ，
靠近热源表面 的 检 测 点 温度变 化剧 烈 ， 远 离表面 的 检测 点 温度 曲



线较为平滑 。 从曲线中可以看出 ， 在 预热 过程结束 时 ，

样 品 的 平均温度 己 经 髙 于


１ ０ ０ ０Ｋ ； 在后 续 打 印 过程 中 ， 由 于 打 印 过程 的 持续 热输 入 ，
样 品 的 基材温度 继 续


保持上升态 势 在 打 印 结束时 样 品 ， ， 内 的 平 均 温度 已经 高于 １ ５ ０ ０ Ｋ ，
接近 １ ６ ０ ０Ｋ 

。

值得注 意 的 是 ， 迄今最先进 的 电子束热源 的选 区 熔 化成形 设备基本可 以 实现



１ ３ ０ ０ Ｋ 的 预 热 温度 ，
激光成形 设备 的 预热温度 通常 低 于 ６ ０ ０Ｋ 。 而使用 这 种原位


预热 的 手段可 以 在 没有额外加 热设 备 的 情 况 下 使 定尺寸 的 样 品 达到 很 高 的 预


一

热 温度 。 更 高 的 预 热温度 意 味 着 更 低 的 残 余应 力 和 更低 的 开 裂倾 向 ， 这对 于制 备


高 温合 金 以 及 更 高 熔 点 的 难 熔 金 属 具 有 重 要 意 义 但这 种 预 热 方法 也 有 其 。
自 身的



局 限性 ， 对 于尺 寸 过 大 、 形状过于 复杂 等情况 的样 品 并 不适用 。 可 以 根据 工程实



践 的 需 要 灵 活选择 相 应 的 预 热 手段 

。

； ６〇〇 
〇 〇 ２ ）  ｍ ｍ
ｌ
， ４ 


＾
ｗ
０ ０
－
－


１ ５ ＜ ． ， ，

１ ４ ０ ０ —

（
０ ０ ， ，
－

４ ） 
ｍｍ  Ｉ

［


＼

； ２ 〇 

Ｓ



ｌ
｜



Ｉ
： 丨  ｌ


ｌ

４０ ０

１

３ ０ ０ ＾


０ １ ０ ２ ０ ３ ０ ４ ０ ５ ０ ６ ０ ７ ０ ８ ０


ｔ
（
ｓ ）

图 ４ ２７． 监 测 点 在 预热 及 洛 覆 过程 中 的 时 间 温度 变 化 曲 线

 －

Ｆ  ４ ２ ７Ｔ ｍ ｅ －

ｔ ｅ ｍ ｐ ｅｒａｔｕ ｒ ｅｃ ｕ ｒ ｖ ｅｏ ｆ ｓ ｅ ｖ ｅ ｒａ  ｄ ｆ ｆｅ ｒ ｅ ｎ ｔ ｍ ｏｎ ｔ ｏｒ ｎ ｇｐ ｏ ｎ ｔ ｓｉ ｎｔ ｈ ｅｓ ａ ｍ ｐ ｅ



ｉ
ｇ ｉ ｌ ｉ ｉ ｉ ｉ ｌ
． ． 

ｄｕ ｒ ｉ ｎ ｇｐ ｒｅ ｈ ｅ ａ ｔ ｎ ｇ ａ ｎ ｄｐ ｉ ｒ ｉ ｎ ｔ ｉ ｎ
ｇ 

．

４ ５ ２
． ．
原位 预 热对激光 成形 高 温合 金 的 影 响



￣８
金 属 材 料 的 激 光 成 形 过程 总 是 避 免 不 了 残 余 应 力 的 影 响 当 残余应力
７



１ ３
［ ］

较大 时 会直接 导致微裂纹乃至宏 观 开裂 等 缺 陷 产 生 为 了 理解残 余应力 的 形 成

， 。 

，

本文 以 图 ４ ２８
．
的 理想 化 模 型 为例 进行分 析 。 图 中 灰 色 区 域表 示基材 ， 基材视为



８ ７


 第 ４ 章 单 晶 高 温合 金 的 激光熔覆 工 艺
 



刚性构件 ， 其温度 设 定 为 恒温 值 ｒ １ ；
红 色 区 域为激光成形 的 样 品 ， 其左右 区域


与 基 材 连接且 下 部镂 空 无接触 ，
其 处于较 高温度 ｒ２ ， 且 ｒ２ ＞ ；
ｎ 。 金属 材料 的 膨胀


系数通常为正值
３ ９

也 就是 说 随着成形 样 品 温度 降低 其倾 向 于收缩 刚性结



｜
［ ］

， ， ；

构 的 基 材 阻碍其 收缩 则 在 成 形 样 品 中 产 生拉应 力 ， 当 ｔ ｖｄ 的 差值越 小 时 ， 成形




样 品 中 残 余 拉 应 力 越 小 当 Ｔｖ ｒ 的 差 值 越 大 时 则 成 形 样 品 中 残 余 拉 应 力 更 大 ； ，
， 

。

图 ４ ２ ８
．
激光 成 形样 品 中 温 度 分 布 的理 想 化 模 型



Ｆ ｇ ４ ２ ８Ｉ ｄ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｄｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ｆ ｏ ｒｔ ｅ ｍ ｅｒａ ｔ ｕ ｒｅｄ ｓ ｔ ｒ ｉ ｂ ｕ ｔ ｏ ｎ ｎｄ ｅ ｐ ｏ ｓ ｔ ｅ ｄｓ ａ ｍ ｐ 


ｅ
ｐ
ｉ ． ． ｉ ｉ ｉ ｉ ｌ

在 实 际 的激光成 形样 品 加 工 过程 中 ， 基材不是 刚 性构件 ，

其在压应力 的 作 用



下会发生弹性变形甚至塑性变形 打 印 样 品 中 的 膨胀 系 数 随着温度变化而非 

个
一

常数 ， 同 时 其 在 应 力 作 用 下 也 会 发 生 弹 性 变 形 或 塑 性变 形 ； 同时 ， 根据 图 ４ ２７

．

可 以 看 出 凝 固 组织可 能 受热影 响 作 用 ， 且 可能 发生 回 复或再结 晶 从而 使残余应 力



４
得到释放 因 此从 计 算 模拟 的 角 度 准 确 预测 残 余应 力 还 是 个 比较困难的课


１ （ ＞
一
［ ］

题 ； 但 是 从工 程应 用 的 角 度 ， 缩 减 ＩＶ Ｔ 的 差 值 ，
，
便提高 打 印 过程基材 的 预 热温



度 ， 这便是 减 小 残余应 力 、 避 免开裂 的 有 效手段 ， 同 时足够低 的 残余应 力 也 是 打



印 单 晶 在 后 续热 处理 中 避 免 发生 再结 晶 的 重 要保 障 

。

以 高温合金 Ｓ ＲＲ ９ ９ 为例 ， 在长宽高约为 ２ １ ｘ ｌ ｌ
ｘ ｌ 〇ｍ ｍ 的 单 晶 高 温合 金基 体


上 进行 同 轴 送粉 的 激光 ３ Ｄ 打印 。 基材表 面为 晶 体学 ［
００ １
］
面 。 在激光成形过程 中



选择合适 的 打 印 层厚和 道次 间 距 以 保证外延 生长 的 成功 该样 品 在 打 印 过程使 用


 。

了 原位预热工艺 ，
使 打 印 过 程 中 样 品 低 温 区 的 预 热 温度 约 为 ７ ０ ０ Ｃ ， 即样品 的


° °

整 体温度 高于 ７ ０ ０ Ｃ 。 Ｓ ＲＲ ９ ９ 的 熔化温度 约 为 １ ３ ８ ０  Ｃ ，
所以打印样品凝固 以


° °

后 的 初 始温度 约 为 １ ３８０ Ｃ ， 打 印 样 品 与 基 材最 低温度 的 温 差 约 为 ６ ８ ０ Ｃ ， 可以




预 见 该 样 品 的 残 余应 力 应 该较 大 。 如图 ４ ２ ９ａ ．
所示 ， 在这 种 预热温度较低 的情况



下成形 的单 晶样品 ， 其枝 晶实现 了 外延生长 ，

枝 晶 没有 明 显 的 弯 曲 现象发生 ，


很

难 观 察 到 小尺寸 杂 晶 的存在 ， 所 以 单 晶 的 制 备工艺 是成功 的 。 但是该样 品 在经过



°

标准 固 溶处理 （ １ ３ ００ Ｃ 、 ４ｈ ） 以后 ，
其 金相 组织 如 图 ４ ２
． ％ 所示 ， 组织 中 发生 了



严重 的再结 晶 再结 晶破坏 了 单 晶 取 向 的 致性 这种工艺 参数 下 打 印 的单 晶无



一

。 ，

法投入实 际应用 

。

８８


 第 ４ 章 单 晶 高 温合 金 的 激 光 熔覆 工 艺
 



再 以 上述类似 的 工 艺 参 数 制 备 了 另 个单 晶 样 品 此时采用 了 较 高 预 热 温度


一

的原位预热工艺 ，
使 打 印 过程 中 样 品 低温 区 的 预热 温度 约 为 ９ ５ ０ Ｃ ， 即 样品 的


° °

整 体温度 高 于 ９ ５ ０ Ｃ 。 打 印 样 品 凝 固 以后 的 初 始温度 约 为 １ ３ ８ ０ Ｃ ， 打 印样品 与



°

基 材 最 低温度 的 温 差 约 为 ４ ３ ０ Ｃ 可 以 预见 该样 品 的 残余应 力 明 显 低 于 上 

个
一

样品 如图 。 ４ ２ ９ｃ ．
所 示 在这种 预热温度较高 的 情 况下 同 样 成功制 备 了 单 晶 样 品
， 

。

且 该样 品 在经过标准 固 溶处理 以 后 ， 其 金相 组 织 如 图 ４ ２９ｄ ．

所示 ， 组织 中 没有 任



何再结 晶 的迹象 。 因此 ， 较 高 的 预热 温度 是 降低激 光 成形高 温合 金样 品 中 残 余 应



力 的有效手段 ， 它 可 以有效的 消 除单 晶样 品 的 再结 晶倾 向 ， 这对于促进 打 印 单 晶



样 品 走 向 工程 化应 用 具 有 重 要 意 义 

。

  ？


，

Ｓ  ＜ １


ｆ ｉ
＃ ．
［ 
ｆ Ｉ
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｜
．
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： ＞
，
 ｉ


 ｉ

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．

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．
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ｂ）  

，




．

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．

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．

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丨

Ａ
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＇

Ｖ ｒ   ＾  二
＇

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ａ ！ ｉ

ｉ  ！ ；
；

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＿


‘

Ｖ 
Ｃ） ｄ）
．
ｉ
．

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．

、
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丨 ｉ
：


．


ｆ   ；
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！
ｆ
：
，

ｒ｜ 

ｉ

ｆ
ｔ  ｉ ｉ  －

ｉ
：
，
  ｆ ｉ

：

     
；
？

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；
ｉ
ｉ

！
！
；
； 

．


？



１

 ＂
丨 丨
．

ｒ ｆ
丨 ．

Ｉ 丨 ｌ ，
丨

图 ４ ２９．
较 低 温度 （
ａ ） 和 较 髙 温度 （
ｃ） 下 成 形 的 单 晶 样 品 组织 ，
（
ｂ ＞ 和 （
ｄ ） 分 别是 （
ａ ） 和 （
ｃ 個 溶后 的



金 相 组织


Ｆ ｇ ４ ２ ９Ｔ ｈ ｅｍ ｃ ｒｏ ｓ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒｅ ｓｏ ｎ ｇ ｅ  ｃ ｒｙ ｓ ｔ ａ ｓｄ ｄａ ｏ ｗ ｅ ｒｔ ｅ ｍ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｕ ｒｅ（ ａ ａ ｎ ｄ


ｔ ｒ ｆｓ ｅ
ｐｏｓ ｔ ｅ ｔｌ
ｉ ． ． ｉ ｉ ｌ ｌ ｉ
）

ｈ ｈ ｅ ｒｔ ｅ ｍ ｂ ）  ａ ｎ ｄ  （ ｄ ）  ａ ｒｅ  ｔ ｈ ｅ  ｍ ｃ ｒｏ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｕ ｒｅ ｓｏ ｆ ａ ｎ ｄ  （ ｃ ）  ａ ｆｔ ｅ ｒ  ｓ ｏ ｕ ｏｎ
ｇ ｐｅ ｒａ ｔ ｕ ｒ ｅ（ ｃ ） ｔ ａ ｔ
ｉ ｉ ｌ ｉ 

．
， （  （ ）

８ ９


 第 ４ 章 单 晶 高 温合 金 的激光 熔覆工 艺
 



４ ６
．
激光成形单 晶 的 显 微组织及其 力 学性能



４ ６
． ． １
实验 方法



在本 节 中 使用 了 第 代 单 晶 高温合金 Ｓ ＲＲ ９ ９ 作 为研究对 象 合金的名 义成



一

分如表 ４ ． １
所示 。 在激光 成 形 过程 中 使 用 了 己 固 溶处 理 的 单 晶 合 金作 为 基材 ，


其
长宽高约为 ２ １
ｘ ｌ ｌ
ｘ ｌ 〇ｍ ｍ ； 使用 了 氩 气 雾 化 金属 粉 作 为沉积 材料 ， 粉粒直径为



ｐｍ
７５ －

１ ５ ０ 

。


激光成 形过程所使 用 的 熔覆 成形设 备 以 二氧化碳激光器作 为热源 以氩气流


 、

作 为惰 性保护气 体 。 在激光成形过程使用 了４ ． ５ 节 中 介绍 的原位预热工 艺 ：

预热



程 序 和 打 印 程序 中 激 光 设 定 功 率 均 为 １ ６ ０ ０Ｗ ； 预热 过程 的 激光 光斑 直 径 约 为 

４

ｍｍ ，
扫描速 度 为 １ ０ ０ ０ｍ ｍ ／ ｍ ｎ ｉ
； 样 品 预 热 到 低温 区 温度 约 为 ９ ５ ０ Ｃ 时开始打 印 

，

打 印 过 程 的 光斑 直 径 约 为 ２ｍ ｍ ，
扫 描 速度 为 １ ２ ０ ０  ｍｍ ／ ｍ ｉ ｎ ， 送粉速率 为 ７
ｇ
／ ｍ ｎ
ｉ 

。

表 ４ ． １
实 验 合 金 的 名 义成 分 和 实 测 成 分


Ｔａ ｂ ｅ４
ｌ ． １ ．  Ｔ ｈ ｅ ｎ ｏ ｍ ｉ ｎａ ｌ ｃ ｏｍ ｐｏｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ  ａ ｎ ｄ  ｍ ｅ ａ ｓ ｕ ｒｅ ｄ  ｃ ｏ ｍ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ ｅ ｘ ｐ ｅ ｒ ｍ ｅ ｎ
 ｉ ｔ ａ ｌ ａ ｌ ｌ ｏｙｓ 

．

Ｎ  Ｃ ｒ  Ｃ ｏ  Ｗ Ａ  Ｔ  Ｔ ａ
ｉ 
 １ ｉ

Ｎ ｏｍ ｉ ｎａ ｌ ｃ ｏｍ ｐｏｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ（ ｎｗｔ ｉ ％ ） Ｂａ ｌ ． ８ ． ００ ５ ． ０ ０ １ ０ ０ ０５ ５ ０ ２ ２ ０３

． ． ． ． ００



Ｓ ａｍ ｐ ｅ ｌ  Ａ （
ｄｅ
ｐｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏｎ ） （
ｉ ｎｗｔ ％ ） Ｂ ａ ｌ ． ７ ． ９ ９５ ０ ７９ ６ ２ ５ ． ． ． １ ６ ２ ． １ ０ ２ ． ８４



Ｓ ａ ｍ ｐ ｅＢ（ ｌ ｃ ａｓｔ ｉ ｎ ｇ ）  （ ｎ ｗｔ ％ ） ｉ
 Ｂ ａ ７ ｌ ． ． ８ ７ ５ ． ０ ８９ ６ ６ ５ ４ ４ ２ ０ ９２ ９ ３

． ． ． ．

Ｓａｍ
ｐ
ｌ ｅ Ａ  （
ｄｅ
ｐｏｓ
ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ） （ ｎ ａ ｔ ％ ｉ
） Ｂ ａ ｌ ． ９ ． １ ０５ ． １ ０３ ． １ ０ １ １ ． ３ ３ ２ ． ６０ ０ ． ９３



Ｓ ａｍ
ｐ ｅ
Ｂ ｃａｓｔ ｎ
ｇ ）（ ｎａｔ％ ） Ｂａ ８ ９ ５５ ０３  １ １ ９ ２２ ５ ８０ ９ ６


ｌ ｉ ｉ ｌ ． ． ． １ ． １ １ ． ． ．

（

Ｌ ａ ｓｅ ｒ
 Ｔ ：

ｒ ａ ｃｋ１



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■
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［
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］
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０ １ ０ ］  Ｉ Ｉ  Ｔｒ ａ ｃｋ ４



＾   ｜

ｙ ＾ ［
１ 〇〇 ］  —

 Ｌ ａ ｓｅｒｏ ｎ
一

 Ｌ ａ ｓ ｅ ｒ  ｏ ｆ ｆ

图 ４ ３０ ．
撤光 熔 覆过程 的 扫 推路 径示 意 图



Ｆ ｇ ｉ ． ４ ． ３０ ． Ｓ ｃ ｈｅｍａ ｔ ｉ ｃｄ ｉ ａ ｇ ｒ ａ ｍｏ ｆ  ｌ ａ ｓ ｅ ｒｓ ｃ ａ ｎ ｎ ｉ ｎ

ｇｐ
ａ ｔ ｈ ｓｄ ｕ ｒ ｎ ｉ
ｇ ａ ｓ ｅ ｒ
ｌ ｄ ｅ
ｐｏｓ ｉ ｔ ｉ ｏｎ 

．

９０


 第 ４ 章 单 晶 高温合 金 的 激光熔覆 工 艺



在 激光成形过程 激光扫 描路径 的 规划 如 图 ， ４ ３０ ．

所示 扫 描 路径 中 。 Ｔｒ ａ ｃ ｋ  １ 

、

２ 、 ３ 、 ４ 分别 对应与 第 １ 、 ２ 、 ３ 、 ４ 层的打 印 ； 在第 ５ 、 ９ 、 １ ３ 层等使用 Ｔｒ ａ ｃ ｋ  


１

的扫 描路径 ； 其他层 的 扫 描路径按照 类似 的规律进行 。 基于这种 扫描 策略 ， 在单



晶 基材上打 印 制 备 了 如 图 ４ ３ ． １ 所示 的 单 晶样 品 Ａ ， 其长 宽 高尺寸约 为 １ ８ ｘ １ ０ ｘ ２３



ｍｍ 

〇

— ＇

｜
ｒ
Ｔ ｒ ｆ
ｉ ｉ
ｉ

ｒ  ｒ ｒ 
ｉ ｎ



Ｆ ｇ ４ ３ Ｐ ｈ ｏｔ ｏ ｇ ｒａ ｐ
图

ｈｓ ｈ ｏ ｗ
—

４ ３
． １
＾
ｉ

激 光 成形 单 晶 髙 温 合金 的 宏 观形 貌 照 片



ｎ ｇ ｔ ｈ ｅａ ｐ ｐ ｅ ａ ｒａ ｎ ｃ ｅｏ ｆ
，



覆 ａ ｓ ｅ ｒｄ ｅ ｐｏｓ ｅ ｄｓ ｎ ａ ｕ ｐｅ ｒａ ｏｙ
ｇ ｅｃ
ｉ ．  ． １  ｉ  ｌ ｉ ｔ ｉ ｌ ｒ ｓ ｔ ｌ ｓ ｌ ｌ 

．
ｙ
．


为 了 研 宄样 品 Ａ 的 显 微组织 、
评价其 力 学性 能 ，
使用 水冷铜盘定 向 凝固 炉


制 备 了 参照样 品 Ｂ ，
样品 Ｂ 的 ［
００ １
］
取 向 沿样 品 的 竖 直方 向 对样 品 。 Ａ 和 Ｂ 取屑 

，

使用 化 学分析对样 品 Ａ 和 Ｂ 的 成分进行 了 测 定 ， 其结 果 如 表 ４ ． １ 所示 

。

对样 品 Ａ 和 Ｂ 按 照合金 Ｓ ＲＲ ９ ９ 的 标 准热 处理工 艺进行 热 处理 。 Ａ １ 和 Ｂ １



分
别指样品 Ａ 和 Ｂ 未经热 处理 ， Ａ２ 和 Ｂ２ 指经过 固 溶 处理 ， Ａ３ 和 Ｂ３ 指经过 固 溶


及 时 效 处理 。
其具体 的热 处理参数如表 ４ ２ ．
所示 

。

表 ４ ２ ．
实验样 品 的 编 号 及 其 对 应 的 热 处 理工 艺



Ｔａ ｂ ｌ ｅ４ ２ ． ．  Ｓ ａ ｍ ｐ ｅ ｓｎ ａ ｍ ｅａ ｎ ｄｔ ｈ

ｌ ｅｃ ｏ ｒ ｒｅ ｓ
ｐｏｎ
ｄ ｉ ｎ
ｇｈ ｅ ａ ｔ
－

ｔ ｒｅ ａ ｔｃ ｏｎｄ ｉ ｔ ｉ ｏｎ ｓ
（
ＡＣ ： ａ ｉ ｒｃ ｏｏ ｌ ｉ ｎ ｇ） 

．

Ｓ ａ ｍ ｐ ｅ  ｎ ａｍ ｅ  Ａ
ｌ １ ａ ｎ ｄＢ １  Ａ ２ａｎ ｄ Ｂ ２ Ａ ３ ａ ｎ ｄ Ｂ ３

  

１ ３ ０ ０ Ｃ ／４ ｈ／ Ａ 

Ｃ

° °

Ｐ ａ ｒａ ｍ ｅｔ ｅ ｒ   ＼ １ ３ ０ ０ Ｃ ／４ ｈ／ Ａ Ｃ ＋ １ １ ０ ０ Ｃ ／ ４  ｈ／ Ａ Ｃ



＋ ８ ７ ０ Ｃ／ １ ６  ｈ／ Ａ 

Ｃ


使 用 线 切 割 从 实验样 品 中 切 取 金相 分 析样 品 经过 打 磨 和 抛光得 到 表 面 光亮

 ，

洁净 的 实验样 品 。
使用 金相 显 微镜 （ ＯＭ ） 对样 品 拍 取 实验 照 片 ， 以 统计其微观


孔洞 的 体积分数 。 使用 金相 腐 蚀剂对样 品 进行表面腐蚀 ， 而后 使用 金相 显 微镜观


察其金相 组织 并拍 照 。 为 了 观 察更加 细 小 的 ／相 ，
使用 扫描 电子显微镜 （ ＳＥＭ 

）

作 为观察工 具 并拍 取显 微组织 照 片 ， 并对 ／的尺寸进行 了 统计然后 在结 果 中 取平




９ 

１
 第 ４ 章 单 晶 高 温合金 的 激 光熔 覆 工 艺



均值 。 为 了 测 试激光成形单 晶 样 品 的 室温性 能 ，
将经过完整热 处理 的样 品 Ａ３ 

和
Ｂ３ 加工成如 图 ４ ３２ ．
所示 的 小尺 寸 拉伸 样 品 ， 并在 型 号 为 Ｉ ｎ ｓ ｔｒ ｏ ｎ５ ８ ４ ８ 的 拉伸 测



试机上对其进行拉伸 性 能测 试 测 试完毕 以 后 使用 ， ＳＥ Ｍ 观察其断 口 组织 并 拍 照 


。

＿ ６
ｍ ｍ —

Ｖ ；




麵
 丨
． ．

； 夕
ｊ

Ｒ２ ． ５ｍ ｍ ２ｍ ｍ ４ｍ ｍ





、 

Ｉ

２ １  ｍｍ
 



图４ ． ３２ 拉伸 样 品 的 形 状 尺 寸示 意 图 （ 厚度约 ０ ． ５ｍ ｍ ）



Ｆ ｇ ｉ ． ４ ． ３２ ．  Ｇ ｅｏ ｍ ｅ ｔ ｒ ｉ ｃｓ ｈ ａ
ｐ ｅａ ｎ ｄｓ ｚｅｏ
ｆ ｉ  ｔ ｈ ｅｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｌ ｅｔ ｅ ｓ ｔｓ
ｐ ｅ ｃ ｍ ｅ ｎ（ ｔ ｈ
ｉ ｉ ｃ ｋ ｎ ｅｓ ｓｉ ｓａ ｂｏｕ ｔ ０ ５ｍ ｍ
．
）


．

４ ６ ２ ． ．
微观组织及缺陷



为 了 预测 单 晶 重熔组织 中 枝 晶 的 生长方 向 ， 并将不 同 的＜ １ 〇〇＞ 方向 的枝晶生




几何分析方法 以及本文 节中的

７ ９

长速度 与 激 光扫 描 速度 相 关 联 发展
＿



１ （） １ （）

了
［ ］

， ３ ２ ．

矢量化算法 基于 矢量化算法 本文 节 中 预测 了 激光重熔组织 中 杂 晶 的趋



［
７（ ）
］

。 ， ３ ． ３

势 及 其 分布状态 。 基于 杂 晶 分布特 点 ， ４ ２ ２
． ．
节给 出 了 可 以 确 保 ［
００ １
］
枝 晶 外延生



长 并在后 层熔覆 中 使杂 晶 重熔 的 沉积原理

一

、 

。

此外 ， 流场 的 影 响 在单 晶 高温合金 的 激光成形 中 不可忽视 。 早期 的研究




流场将 导致树 突 向 上游方 向 偏转 


指
４ ４２
己 经表 明 在 节 的研 究工作 中
＿

１ １ １

４
［ ］

， 。 ． ３ ，

出 了 流场 引 起 的激光成形过程 中 枝 晶 外 延生长 的 晶 体学取 向 变化 。 这种 现 象将 导




致单 晶 沉积 的 失败 ， 而不仅 是 以 前研 究工作 中 所关注 的 杂 晶 形核 问 题 。 同时 ４ ． 


３

节 的研究工作 中 分析 了 枝 晶 弯 曲 的特点 ，
并给 出 了 合适 的 工 艺参 数调 整方案 ， 

可

以 抑 制 枝 晶 的 晶 体学取 向 变化 

。

根据 以 上 分析 ， 通过合适 的 工艺选择 ， 即 可 以 保证 ［
００ １
］
的 外延生长 ， 也可



以 避免 晶 体学取 向 的 变化 。 为 了 确 认本节 工 作 中 制 备 的 单 晶 是 否 成功 ， 在较大 区




域 内 对激光成形样 品 Ａ １ 的 显 微组织进行 了 观 察 并拍 取金相 照 片 。 对五 张金相 照




片进行拼接得 到 了 图 ４ ３３． ， 图 中 结果表 明 ， 枝 晶 实现 了 ［

００ １
］
的 外延生长 ， 也避


免了 弯 曲 现象 ， 所 以 激光成形工 艺 制 备 的 单 晶 样 品 Ａ １ 是成功 的 

。

这 些微孔在服
４３

在 单 晶 高温合金存在 种 常见 的 组织缺 陷 微观 孔洞 

１
一 一 一
［ ］

４４ ］

役过程 中 作 为裂纹源 会 降低 合 金 的 力 学性 能 在 单 晶 高温 合 金服役 前 的 微孔



１
［

主 要有 两 种 铸态微孔 或称 为 凝 固 微孔 其 形 成 于 合金 的 凝 固 过程 固 溶微孔 ： ， ， ；


，

在 高温 固 溶热 处理 的 过程 中 形 成 其 中 铸 态 微孔 主 要 有 两 种 来源 是凝 固 收缩


一

。 ：

微孔 ， 单 晶 在凝 固 过程会形成典型 的 枝 晶 形貌组织 ， 枝 晶 间 的 合金液与 熔体可能




被枝 晶 臂 阻 断 ， 枝 晶 间 凝 固 收缩后 得 不 到 补缩从而形成微孔 ；
二是气孔 ， 合金液


９２


 第 ４ 章 单 晶 高 温合金 的 激光熔覆 工 艺



中 溶解 的 气 体 随着温度 降 低会 逐渐 析 出 ＇
， 在凝 固 组织中 形 成气孔 

。


ｈ  ａ 
＇

ｎ ｐ
．

ｉ
ｉ
ｌ ｉ ｉ ｉｉｉ ｉ ｄ ｉ ｉ
！ 

Ｉ

 ｖ
＊
ｒ

？ ？ 

．
，
＼ ｌ   Ｉ


．

？ １

＊


？

 ｉ 


＇

  

！


？ ｉ
丨
：
．

Ｉ Ｉ Ｉ 

！

ｌ ｌ 
應＂
：
ｉ ｉ  ：
Ｉ
１
＇

 －
請 Ｉ
｜

 

＇

ｆ
 ｉ ；

   １


ｉ Ｉ
 ｉ  ，


１

｜
，  ｉ

 （ ｜
＾ ？ 


？





＇
－


；

 
｜

 
＊
＊
Ｍ ｉ
ｆ  ！


ｆ


ｉ


 ４
丨


？
丨
：

丨
Ｉ

１
，  ？

Ｉ Ｉ ｜ ｜  ｔ 

ｊ ．  ．

？  ｉ 

！

Ｍ


！

隱ｍ
：
；

■纖 ｊ Ｓ  Ｉ ｔ
： 

、

ＩＩ Ｉ  ￥
■

ｉ ｉ ｉ
ｉ
ｉｌ ｌ Ｗ Ｗ ｉ 
ｉ ｉ
，
．
！  

１

｜ ｉ ｆ ｉｍ ｍ 

，

ｒｆ


！

抑
丨

ｔ
： 丨 丨

… ：



ｆ
丨

 １
ｉ
 丨
？  ？  ＊

 ，

？
Ｐ ．
，



，


，

Ｉ 
？
ｉ ｉ ｉ  Ｉ 

Ｉ ）  

ｆ

ｉ ｆ 丨

ｌ ｉ ｉ 翁輪 丨
Ｓｌ ｔ ｌｌ 

■
■



丨

ＳＯＯ ｍｕ
Ｉ   

｜

图 ４ ３３ ．
激光成 形 样 品 Ａ １
在 纵剖 面 内 的 金 相 组 织 图 （ 由 五 幅拼 成 

）

Ｆ ｉ
ｇ ． ４ ． ３３ ．  Ｏ Ｍ ｉ ｍ ａ ｇ ｅｓｓ ｈ ｏ ｗ ｉ ｎｇ

ｔ ｈ ｅ ｏ ｎ
ｇ ｌ ｉ ｔ ｕｄ ｉ ｎａ ｌ ｓ ｅｃｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ  ｔ ｈ ｅｄ ｅ
ｐｏｓ ｉ ｔ ｅ ｄｓ ａ ｍ
ｐ ｅ
ｌ Ａ １
（ ｓ
ｔ ｉ ｔ ｃ ｈｅｄ



ｂ
ｙ
ｆ ｖ ｅｍ ｉ ｅｔ ａ ｌ ｌ ｏ ｇ ｒａ ｐ ｈ ｓ
）


．

９３


 第 ４ 章 单 晶 高 温合 金 的激光 熔覆 工 艺
 



（
ａ 

）

？ 


＊

５ ０〇 ｎ ｍ
，
 

（

．   

？

５ 〇〇
＾ｎ＞

．

１ 

，

图 ４ ３４ ．
穌 两 个样 品 中 微孔 分 布 的 纵 荆 面 图 ，
（
ａ） 样品 Ａ ３ （ ｂ ， ） 样品 Ｂ３



Ｆ ｇ
ｉ ． ４ ． ３４ ．  Ｉ Ｖｌ ｉ ｃ ｒｏ
ｇ ｒａ
ｐ ｈ ｓｏ ｆ ｍ  ｉ ｃ ｒｏ
ｐｏ ｒｏ ｓ ｉ ｔ
ｙ ｎｔ ｈ ｅ ｏ ｎ ｇ
ｉ ｌ ｉ ｔ ｕｄ ｉ ｎａ ｌ ｓ ｅｃｔ ｉ ｏ ｎｏ ｆ  ｔ ｗ ｏｓ ａ ｍ ｐ ｌ ｅｓ ：
（ ａ 

）

Ｓａ ｍ ｐ ｌ ｅ Ａ３ ； （
ｂ ）Ｓ ａ ｍ ｐ ｅＢ ３ ｌ 

．

为 了 衡 量打 印 单 晶 的 工 艺 质 量 ，
使 用 金相 法对打 印 单 晶 样 品 Ａ３ 、 定 向凝固



单 晶样品 Ｂ３ 中 的 微孔进行 了 统计分析 。 如图 ４ ３４ ．

所示 ， 在样品 Ａ３ 和 Ｂ３ 中均


能 观 察 到 细微 的 孔洞 ，
但打印单晶 （
Ａ３ ） 的 微孔分布 比 定 向 凝 固 单 晶 （
Ｂ ３ ）更 加 均 匀 

，

这应该 归 因 于 更加 细 小 的 凝 固 组织 对 多 张金相 照 片 的进 步统计数据表 明 


样
一

。 ，

品 Ａ３ 、 Ｂ３ 的 微孔 面积 百 分数 的 平均 值 分别 为 ０ ２４ ． ％ 、 ０ ２６ ． ％ 。 因此 ， 在该种工



艺 下 获得 的 打 印 单 晶 其组织 缺 陷 水平 与 传 统 的 定 向 凝 固 工 艺样 品 相 当 

。

激 光 成形 中 残 余应 力 是 造 成打 印 零件 开 裂 的 根 本 原 因 较大 的残余应 力 也会

 ，

４５ ４６

导致打 印 单 晶在 后续热处理 中 出 现再结 晶 在 节 的 研 究工 作 中 己经



＿

１ １
［ ］

。 ４ ５ ２． ．

基于原位预热消 除 了 打印单 晶 的再结 晶倾向 。 如图 ４ ３ ． ５ｃ 和 ４ ３５ｅ

．
所示 ， 经过固



溶处理 的 打 印 单 晶 样 品 Ａ２ 、 经过 固 溶并经过时 效处理的样 品 Ａ３ 中 均未 发现再



结 晶 的迹 象 

。

如图 ４ ３５ａ ．
和 ４ ３５ｂ．

所示 ， 与定 向凝固 的 单 晶样 品相 比 ，
打 印 单 晶 具有 更加


细 小 的 凝 固 组织 。 组织形貌 为胞状 树枝 晶 状 的 混合组织 －

， 枝 晶 臂较为短 小且处


于 隐约 可 见 的状态 对样 品 Ａ 和 Ｂ 的 次 枝 晶 间 距进行统 计 Ａ 和 Ｂ 的平


一

。 １ １ ， １ １

均测量值分别 为约 和 所以打印单晶的 次枝 晶 间距约 为定 向 凝固单



一

４３ ４８０
 Ｍｍ ，

晶 的 十分之 经过 固 溶处理的 样 品 Ａ２ 其枝 晶 形 貌几乎完全消 失 如图

一

。 ， ， ４ ３ ６ｃ
．


９４


 第 ４ 章 单 晶 高温合金 的 激光熔覆 工 艺





所示 ； 图 ４ ３ ６ｄ
．
的 固 溶样 品 Ｂ２ ，
其枝 晶 形貌也变得 比较模糊 。 Ａ２ 比 Ｂ２ 的枝晶



细小 ， 在相 同 的 固 溶处理时 间 中 ， 其均 匀 化效果 更好 ， 成分均匀 化 以后使得 Ａ２




的 枝 晶 形 貌 消 失 此外 在 时 效 处理后 的 样 品 Ａ３ 同 样 看 不 到 枝 晶 形态 如 图 。 ， ， ４ ３ ６ｅ
．


所示 。 相反 ，
图 ４ ３ ６ｆ ．
中 的样品 Ｂ３ 中 枝 晶 形貌依 然可见 

。

ｈ ｒ 屮
■

．
ｉ ．  ； ： － ｌ


－

 ｒ
：


？ －

：
．

 ，


ｉ

 ＾
．

 
ｓ ＂

Ｋ
 ＇

＇
  ｔｊ
ｆ
＇
 
－

ｔ
－ ＊
＊
  ｉ



． －
； ？

？ １


＊

 
＇
？  ？
！
ｉ  ：
Ｖ

：
：

 ：
：
．

； ；
 ｆ ｊｒ
ｉ



ｌ

：  ＾    
＇

 
＊


＇ １


＊


Ｈ


＊
－
ｉ
ｉ ｔ
．
ｒ ｉ ：
ｆ
ｘ
ｉ  ＇
；
ｉ ｉ

Ｊ  ＾ Ｗ ＾  

＇

 ■

 ｆ
＊

ｆ
ｉ
， －
＇

；
：
．


：

！ 

！
， ：
：

：
？
＇ ：

 ｒ   ｒ 
！ ．
： ：




１

－
Ｍ


；

？
：
， ： ；
，

２ ００Ｕ ｍ ：
 ．
ｌ ＯＯＯ ｕ ｍ  

．



？
？
 ？ 

 

ｉ

七
？

… 

：

图 ４ ３５ ．
在不 同 热 处 理 条件 下 六 种样 品 的 枝 晶 组织 ＿ ： （ ａ ） 样品 Ａ ｌ
； （ ｂ ） Ｂ ｌ
； （ ｃ ） Ａ ２ （ ｄ ；


）

Ｂ２ ；  （ ｅ ） Ａ３ ；  （ ｆ） Ｂ ３



Ｆ ｇ
ｉ ． ４ ． ３ ５ 
． Ｍｅ ｔ ａ ｌ ｌ ｏｇ ｒａ ｐｈ ｓｏ ｆ ｄ ｅｎ
 ｄ ｒｉ ｔ ｅｓｍ ｏ ｒ
ｐ ｈ ｏ ｏ ｇ ｙｏ ｆ ｓ ｌ  ｉ ｘｓ ａ ｍ ｐ ｅ ｓ ｎｄ ｌ ｉ ｉ ｆｆｅ ｒ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅａ ｔ
－

ｔ ｒｅ ａ ｔ ｅｄ



ｃ ｏ ｎｄ ｉ ｔ ｉｏｎｓ ：
（
ａ ）Ｓ ａ ｍ ｐ ｅＡ ｌ ｌ
； （
ｂ）Ｂ ｌ
； （
ｃ
）
Ａ２ ； （
ｄ ）Ｂ ２ ； （
ｅ
）
Ａ３ ； （
ｆ
）
Ｂ３ 

．

热处理对单 晶 中 相的影响


’

４ ６ ３
ｙ
． ．

热处理是 镍基单 晶 高温合金生产 过程 中 的 重 要步骤

４７

它对于调控 ｙ相 

的
｜
［ ］

尺寸 和 体积 分数 具 有 重 要作 用 。 如图 ４ ３６ ．
所示 ， 高倍率 ＳＥ Ｍ 显微照片表 明 ， 

铸
态样 品 中 ｙ 相 的尺寸在 不 同 区 域有 显著差异 ， 同时打印 单晶和 定 向凝固 单 晶 也 明



显不同 进 步 的统计结果 如表 所示 可见 打印单晶 以及定 向凝固单晶的



一

。 ４ ３ ． 。 ，

枝 晶千 中 Ｙ 相 尺寸 明 显 小 于枝 晶 间 的 ｙ相尺寸 ； 铸态 样 品 中 的 枝 晶 干位置 ，
打印



９５


 第 ４ 章 单 晶 高温合金 的激光熔覆 工 艺
 



单晶 Ａ 中 相尺寸 明 显 小于定 向 凝固 单 晶 Ｂ 枝 晶 间 位置 Ａ 的 相尺寸 也 小



＇ ＇

１ １ １
ｙ ，
ｙ

于 Ｂ １ 。
铸态样 品 中 ｙ相尺寸从 小 到 大 可排序 为 ：
枝晶干 Ａ １ ，
枝晶间 Ａ １ ，
枝晶



干 Ｂ １ ， 枝晶间 Ｂ １ 

。

圓國


图 ４ ３６
．
不 同 位 置 的 显 微 组织 ：
（
ａ） Ａ ｌ
枝晶干 ，
（
ｂ） Ｂ ｌ
枝晶干 ，
（
ｃ） Ａ ｌ
枝晶 间 ，
（
ｂ） Ｂ ｌ
枝晶 间



Ｅ Ｍｍ Ａｌ
ｒ

Ｆ ４ ３６ Ｓ ｃ ｒｏ ｈ ｈｏｗ ｎ ｄ ｆ ｆｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ  ｏ ｆ ｙ ａ ）ｄ ｅ ｎ ｄ ｒ ｃａ ｒ ｍｏ ｆ ｂ ）ｄ ｅ ｎ ｄ ｒ 


ｃ
ｇｒａ ｐ
 ｓｓ ｔ ｉ ｉ ｔ ｉ
ｇ
ｉ ｉ ｉ ｉ ｉ
ｇ
． ． ． ： 

 （ ， （

ａ ｒ ｍｏ ｆＢ ｌ
， （
ｃ
）
ｉ ｎ ｔ ｅｒｄ ｅｎ ｄ ｒ ｉ ｔ ｉ ｃｒ ｅ
ｇ ｏ ｎｏ
ｆ
ｉ  Ａ ｌ
， （
ｂ ） ｎ ｔ ｅ ｒ ｄ ｅ ｎ ｄ
ｉ ｒ ｉ ｔ ｉ ｃｒｅ
ｇ ｏ ｎｏ
ｆ
ｉ  Ｂ ｌ 

．

表 ４ ３ ．
样品 Ａ １
和 Ｂ １
的 枝 晶干及枝 晶 间 的 的 平均尺 寸


Ｔａ ｂ Ａｖ ｅ ｒ ａ ｇ ｅ Ａ
ｆ

ｌ ｅ４ ３ ． ． 
 ｙ ｓ ｉ ｚ ｅ ｏ ｆ  １ ａ ｎ ｄＢ ｌ  ｎｔ ｈ ｅｄ ｅ ｎ ｄ ｒ
ｉ ｉ ｔ ｉ ｃａ ｎ ｄ ｎ ｔ ｅ ｒ ｄ ｅ ｎ ｄｉ ｒ ｉ ｔ ｉ ｃｒｅ
ｇ ｏｎｓ

 ｉ

ｄ ｅ ｎｄｒ ｉ ｔ ｉ ｃ  ｉ ｎｔ ｅ ｒｄ ｅ ｎ ｄ ｒ ｉ ｔ ｉ 

ｃ

ａｍ ｅ




Ｓａｍ ｐ ｌ ｅｎ

Ａ Ｂ Ａ Ｂ
１ ｌ １ 

ｌ

ｙ ｓ ｉ ｚ ｅ（ ｎ ｍ ） ２ １ ８ ４ ６ ３ ２ ６ ４ ６ ４ ６



经过固 溶处理 以后 打 印 单 晶 中 枝 晶 干和 枝 晶 间 的 相尺 寸没有 明 显 差异

＇

，
Ｙ 

，

定 向 凝 固单晶 中 也是如此 。 经过热处理 的 样 品 Ａ２ 、 Ｂ２ 、 Ａ３ 、 Ｂ３ 中 ｆ 相 的形貌



分布 如 图 所示 进 步的 相尺寸统 计结 果 如表 所示 固 溶处理后 打印


一 ＇

４ ３７ 。 ４ ４
Ｙ ，
． ．

单晶 Ａ２ 与定向凝固单晶 的 相 尺寸接近 但 固 溶且 时 效后 打 印 单 晶 Ａ３ 其


＇

Ｂ２
＇

Ｙ
，
丫

相尺寸 明 显 大于 定 向 凝 固 单 晶 Ｂ３ 相 的 体积 分数与 力学性能 息 息相 关 统计结



＇

。
７ ，

果 表 明 经 过完 整 热 处 理 的 Ａ３ 样品 中 相 体积分数 分 别 为 ％ 和 ％
＇

、 Ｂ ３
Ｙ
６７ ６ ． ７０ ４ ． 

。

４８

众所周 知 次枝 晶 间 距 与 温度 梯度 凝 固 速度 息 息 相 关 打印单晶的


１
一
［ ］

， 、 。

次枝 晶 间距 小于定 向 凝 固 单 晶 的 十 分之 所 以 可 以 推 知 打 印 单 晶 的冷却 速率


一 一

９６


 第 ４ 章 单 晶 高温合金 的激光熔覆工 艺
 



远高于定 向凝固单 晶 。 所 以 在铸态样 品 中 打 印 单 晶 更 容 易 得到细小 的 同时 


，

打 印 单 晶 中 更加 细 小 的 枝 晶尺寸 使得成分偏 析 相 对 定 向 凝 固 样 品 有 所减弱 因 此


 ，

其枝 晶干与枝 晶 间 相尺寸 的差异相对较小 


。

ｍｍ


图

Ｆ ｇｉ
４ ３７

．
驪圓
．


４ ．
扫 描 照片 中不 同样品 的
３７ ．  ＳＥ Ｍ ｍ ｉ ｃ ｒｏ
ｇｒａ ｐ
ｈ ｓｓ ｈ ｏｗ
丫

Ａ２
’

尺 寸 形貌 差 异
ｉ ｎ ｇ ｄ

； （
ｉ ｆｆｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ  ｏ ｆ

ｂ ）Ｂ ２ ； （
ｃ
）
Ａ３
：

；


（
（

ｙ
ａ ）Ａ ２

ｄ ）Ｂ ３
ｍｏ ｒ
ｐ



．
； 

ｈｏ ｏ
（

ｌ
ｇ ｙ ｎ
ｂ

ｄ
） Ｂ ２

ｉ
； 
ｉ
（

ｆｆｅ ｒ ｅ ｎ
ｃ ）

ｔｓ
Ａ３ ；

ａｍ ｐ
 （

ｌ
ｄ

ｅｓ
）

：
Ｂ ３

（



ａ ）

表４ ． ４ 热 处 理 后 不 同 样 品 中 Ｔ 的 平 均尺 寸


Ｍ ｅａ ｓ ｕ
ｆ

Ｔａ ｂ ｌ ｅ４ ． ４ ．  ｒｅ ｍ ｅｎ ｔ ｓｏ ｆａ ｖ ｅ ｒ ａ ｇ ｅｙ ｓ ｉ ｚ ｅｏ ｆ  ｓ ａｍ

ｐ
ｌ ｅ ｓ  ａ ｆｔ ｅ ｒ  ｈ ｅ ａ ｔ
－

ｔ ｒｅ ａｔ ｍ ｅｎ ｔ 

．

Ｓ ａｍ
ｐ
ｌ ｅｎ ａ ｍ ｅＡ ２  Ｂ ２  Ａ ３  Ｂ ３

ｊｓ ｉ ｚ ｅ（ ｎ ｍ ）  ２ ６ ５  ２ ６ ３  ３ ９ ６  ３ ４ ８

热 处理 后 的 显 微组织表 明 传 统 的 标准 热 处理工 艺对 于打 印 单 晶 而 言 并 不 是

 ，

最优 的 热处理工艺 ， 原因如下 ：
固 溶处理步骤是为 了 将铸态样 品 中 粗大 不均匀 的



第二相 固 溶到 基体当 中 对于定 向凝固 样 品 固 溶处理 后 的 Ｂ２ 样品其 


相
’ ＇

７ Ｙ ；
，
Ｙ

比 更加细小均句 但与打印样品 Ａ 相比 固 溶 处 理 后 的 样 品 Ａ２ 其 相形貌



＇

Ｂ １
；
１ ，
丫

变得不规则 此外 经过固 溶且时效后 的打 印样 品 Ａ３ 其 相 的尺寸也 明 显大



＇

； ， ，
Ｙ

于定 向 凝 固样 品 Ｂ３ 的 这种尺寸差异 使得热处理后 的 打 印 单 晶 可能 并未 达到


＇

７ ，

该合 金 最 佳 高温性 能应 有 的 组织状态 由 此可 以 看 出 由 于 尚 未 认 识 到 的 原 因 如

 。 ， （

位错组态等 差 异 ） ，
打 印 单 晶 在标准 热处理工 艺 下 无法获得理 想 的 显 微组织 ， 

以

后 应 该 针对 打 印 单 晶 开 展 专 门 的 热 处 理研 宂 工 作 

。

９７


 第 ４ 章 单 晶 高 温合金 的 激光熔覆 工艺
 



４ ６ ４
． ．
室 温拉伸 性 能



样品 Ａ３ 和 Ｂ３ 均经 过 标准 的 热 处理工序 ，
其拉伸 性 能在表 ４ ５
．
中给 出 。 

结

果表 明 ， 样品 Ａ３ 的 拉伸 强度和 屈 服 强度 小 于 Ｂ３ 。 而样品 Ａ３ 的延伸 性 明 显高于



Ｂ３ 。
样品 Ａ３ 和 Ｂ ３ 的 拉伸 断 口 形貌如 图 ４ ３８．

所示 。 打 印 单 晶和 定 向 凝 固 单 晶均


显 示 为 典 型 的解理断裂 。 与 Ｂ３ 相比 ， 样品 Ａ３ 中 撕裂脊 的尺寸更 小 、 数量更多 

。

此外 ， 样品 Ａ３ 微孔周 围 的 塑性变 形 明 显 大 于 Ｂ３ ， 见黄 圈 处 

。



＿


圓
图

Ｆ ｇ ｉ
４ ３８

． ４
．

． ３８
拉伸 方 向 沿着

．  Ｆ ｒａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅｓ


＿ 丨
００ １
１

ｕ ｒ ｆａ ｃ ｅ  ｏ ｆ ｐ ｕ
晶 向 的 沉积 和 铸 造 单 晶 的 断 口 形貌


ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ａ ｏ ｎ ｇ
ｌ

００ ｜
１
｜ 
ｄ ｉ ｒｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｄ ｅ

； （

ｐｏｓ
ｉ
ａ ）Ａ ３

ｔ ｉ
；

ｏ ｎａ ｎ ｄｃ ａ
（ ｂ ）

ｓｔ
Ｂ３

ｉ



ｎｇ



ｓ
ｐｅｃ ｍ ｅ
ｉ ｎｓ ：
（
ａ）Ａ ３ ； （
ｂ ）Ｂ ３ 

．

如表４ 所示 ． １ ， 与定 向 凝固样品相 比 ， 打印单晶中Ｃ ｒ 、 Ｃｏ 、 Ｗ 、 Ｔ ｉ 、 Ｔａ 元素




含 量差异较小 ， 但Ａ 元素 含 量 差异 较 大
１ 。 在合金 的 所有组成 元素 中 ， Ａ １
元素 的沸


点最低 ， 是合金 中 最容 易 挥发的元素 。 在打 印 过程 中 ，
熔池部 分 区 域 的 温度远 高



９８


 第 ４ 章 单 晶 高温合 金 的激光熔 覆 工 艺
 



于 合金 的 液相 线 温度 ， Ａ １ 在打 印 过程挥发 。 这 使 得 打 印 单 晶 Ａ３ 中 Ａ 元 素 减 少 １ 

，

并 使 其Ｙ 相 体 积 分 数 略 低 于 比 定 向 凝 固 单 晶 Ｂ３ 此外 Ａ３ 的丫 尺寸 比Ｂ３大 己有


＇ ’

。 ， ，

ＭＯ
研 究Ｍ Ｉ

表明 ， 当ｙ相 体积 分数相 同 但其尺 寸更 大则 其 屈 服强度 降 低 。 因此 


，

相对定 向 凝固单晶 打 印 单 晶 Ａ３ 中 Ｙ 相 尺 寸 更 大 体积 分数略低 所 以其屈服强



＇

， 、 ，

度和 抗 拉 强度相 对 略低 ； 同理 ，
打 印 单 晶 的 塑性变形 阻碍相 对 较 小 ，
枝 晶 组织更


加细小均匀 ， 所 以 其形变过程更加均 匀 ， 从而更 容 易 获得较大 的 延 伸 率 。 正如断


口 组织 的 图４ ． ３ ８ 所示 ， 定 向凝固样品 的断 口 组织更加光滑 ，
打 印 单 晶 的 断面上存


在 更 多 细 小 的 断 裂或撕 裂组 织 ， 这应 该 归 因 于细 小 的 枝 晶 组织 ； 打印单晶断 口 的



微孔 附近存在 明 显 的撕裂棱 ， 这也 是变形 能力 相 对较好 的 体现 


。

表 ４ ５
．
沉 积 和 铸 造 单 晶 髙 温 合金 的 室 温 拉 伸 强 度 和 延 展性


Ｔａ ｂ ｌ ｅ４ ５
． ．  Ｒｏｏｍ ｔ ｅｍ
ｐｅｒａ ｔｕ ｒｅｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｌ ｅ  ｓ ｔ ｒｅ ｎ
ｇ
ｔ ｈａ ｎ ｄｄ ｕ ｃ ｔｉ ｌ ｉ ｔ
ｙｏ ｆ ｄ ｅ ｐ ｏ ｓ  ｉ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｎ ｄ ｃａ ｓ ｔ ｎ ｇｓ ｉ ｎ ｇ ｌ ｅ
ｉ 


ｃｒ
ｙｓ ｔａ ｓ ｕ ｐｅ ｒ ａ ｌ ｌ ｏｙ ｓ


ｌ

Ｓ ａｍ
ｐ ｅ
ｌ Ｙ Ｓ Ｍ Ｐ ａ （ ） Ｕ ＴＳ （
Ｍ Ｐａ ） Ｅ ｌ ｏ ｎ ｇ ａｔ ｏ ｎ  （ ｉ ％ 

）

Ａ ３ ９ ７ １ ． ０  １ ０ ６ ８ ６ ． １ ６ ８

 ．

Ｂ ３ １ ０ ５ ２ ６ １ ． １ ３ ３ ． ３ １ １ ． 

９


４ ７
．
本章小结



本 章 的 研 宄工作 表 明 可 以 通过重熔 的 显 微组织来初 步 判 断该 工艺 参数是 否


 ，

适用 于激光成形制 备单 晶 在合适 的激光重熔工 艺基础上 发展 了 种基于单 晶



一

。 ，

重 熔组 织 来制 定 激光 成 形 单 晶 工 艺 的 方法 

。

在 利用 激光成形工 艺制 备单 晶 时 ， 在样 品 中 发现 了 枝 晶 的 迎流生长现象 ； 

枝
晶在 弯 曲 生长 的 同 时 ，
其 晶 体学取 向 也发生 了 变化 ； 通过增 加 光斑尺 寸 、 增加层



厚可 以抑制枝 晶 的 弯 曲 生长现象 ， 同 时也抑 制 了 枝 晶 的 晶体学取 向 变化 


。

为 了 解决激光成形 单 晶 面临 的 开裂 再 结 晶 难题 基 于 有 限 元 软件 、 ， Ｃ ＯＭＳＯＬ



建立 了 初步 的 激光成形模拟体系 。
首 先 建 立 了 激光 预 热 过 程 的 模拟 体 系 ，
可 以实


时 追踪预 热过程 的 基材温度场 ； 然 后 建 立 了 激 光熔覆 过程 的 模拟体 系 ， 可 以实时



追踪熔覆过程 的 温度场及体积变化 ； 最后 将 激光 预 热 和 熔覆 过程相 耦 合 ，

提出 

了

原位预热工艺 ， 在 不 外 加 热源 的 前 提 下 实现较 高温度 的 原 位 预热 。 基于原位预热



工艺 ， 可 以 很好 的 消 除打 印 样 品 的 开裂和 单 晶 的 再结 晶 倾 向 

。

基于上述方法 ， 成功 制 备 了 较大打 印 单 晶 ， 并对其进行力 学性 能测 试 。 结果




表 明 打 印 单 晶 的 组织缺 陷 和 力 学性 能均 与 定 向 凝 固 单 晶 接 近 

。

９９


 第 ５ 章 全文结论



第 ５ 章 全 文 结论



本 文 以单 晶 高温合金作 为研 究对 象 ，
以 计算模拟 辅助 实验研 究 的 方 法 ， 开展



了 单 晶 高温合金 的 激光成形技术及其理 论研 宄 。 在 本文 的 研宄过程 中 ， 开发 了激



光成形所用 的 扫 描路径规划 软件 提出 了 种 矢量化算法并将其用 于
一

，
［
１ ００］ ／（ ０ ０ １


）

取向和 ［
７了０
］
／
（
００ １
） 取 向 的 重熔实验研 究 ， 提 出 了 基于 单 晶 重 熔 实验优选 激 光 成 形



单 晶 工艺 的方法 ， 发现 了 激光成形 中 的 枝 晶 偏转现象 并提 出 了 消 除偏转 的 方法 


，

实现 了 激光预热和 激光熔覆 过程 的 实 时模拟 基于两者 的 耦合模拟提 出 了 原 位预


 ，

热 工 艺 基 于 原 位 预热 方 法 降 低 了 打 印 单 晶 的 残 余应 力 并 消 除 了 其 热 处理 再 结 晶
， 

，

分析 了 激光成形制 备 的 大尺寸单 晶 试样 的 组织与 性 能 。

得到 的 主要结论如 下 

：

①基 于 Ｃ 语 言 开发 的 扫 描路径规划 软件 分别针对激光预热和激光熔覆过程

 ，

各 自 的特点 ， 提供 了 道次 间距 、
激光扫 描速度 、 间歇停 留 时 间 等 多 种可调 参 数 的



选择 ，
实 现 了 激光成 形过程 工 艺 参数 的 专 门 控 制 ， 为 激光成 形 单 晶 高温合 金提供


了 专 用 的 数控 代 码 和 强有 力 的 技 术 支持 

。

②提 出 了 种 矢量化算法用 于激光成形 单 晶 过程 中 枝 晶 生长方 向 的 预测 基



一

于 该算法从理论分析 上研 宄 了 基材 晶 体取 向 对单 晶 重熔组织 的 影 响 结 果表 明 基

 ，

材 晶 体取 向 会影 响 枝 晶 的 生长速度及枝 晶 生长方 向 上 的 温度梯度 并进 步影 响



一

由 于 成 分过冷造成 的 杂 晶 形 成倾 向 性 。 将 矢 量化 算法 与 数值计 算相 结 合 ， 研究了




［
１ ００］ ／（００ １
） 取 向 下 的 单 晶 重熔组织 ， 结 果表 明 该算法 可 以 较为准确 的 预测 枝 晶 的



生长方 向 ， 基 于成 分过 冷计 算 的 杂 晶 形 成倾 向 性可 以 初 步预测 非 ［
１ ００］ 枝晶 区域


的 杂 晶 出 现几率 。 将 矢 量化 算 法 与 有 限 元 软件相 结 合 ， 研宄了 ［
７了 ０ ］ ／（ ０ ０ １
） 取向下



的 单 晶 重 熔组织 ， 结 果表 明 该 算法具有 很 好 的 兼容 性 ， 同 样 可 以 较为准确 的 预测




枝 晶 的 生长方 向 基于凝 固 参数得到 了 次 枝 晶 间 距 计 算 公 式 中 常 数项 的 取 值

一

。 

，

还发展 了 个初 步 的 模 型 用 于 预测平界面凝 固 层 的 厚度
一



。

③ 因 为单 晶 的 重熔实验简 便 易 行 所 以 基于 单 晶 重熔实验来优选单 晶 的激光


 ，

成 形工 艺 可 以 提 高激光成 形单 晶 的 研发速度 。 以温度作 为变量为例 ， 在 其他工 艺




参数不变 时 ，
随 着基材温度 的 升 高 ， 重 熔组 织 中 的 杂 晶 形 成倾 向 性逐渐加 剧 ， 

因

此在 该组 工 艺参数 下进行 单 晶 的 激光成形 时 ， 不 建 议 采用 较 高 的 基材温度 。 同理




可 以 研 究 其他变 量 是 否 适 用 于 激 光 成 形 单 晶 。 基 于 单 晶 的 激光重 熔组织 ， 进

一



步
选择合适的道次 间 距和 合适的层厚 ， 保证 ［
００ １
］
枝 晶 的 外延生长 ， 在不考虑枝 晶



弯 曲 的 前提下便可 以 通过激光成形得到 单 晶 组织 

。

④在 得 到 了 完 整 的 ［
００ １
］
枝 晶 的 外延 生长组织 以 后 发现 了 枝 晶 的 弯 曲 生长现

 ，

象 ， 并且其 晶 体学取 向 同 时 发生 了 改变 ， 这种 取 向 变化破坏 了 激 光 成 形样 品 在 晶




１ ００


 第 ５ 章 全文结论



体学 取 向 上 的 单 性 进 步 的研 究分析表 明 熔池 由 中 心 向 两侧温度逐渐 降低


一 一

。 ，

而表 明 张力 则 逐渐增 加 熔池表 面 的 张力 差 驱动 了 熔池 的 熔体流动 并 引 起 了 枝 晶

，



的迎流生长现象 多 层激光熔覆 累 积 形 成 了 大于 的枝晶弯 曲现象 针对迎流



°
，
２０ 。

生长 的特点 ， 提出 了 适 当 提高层 厚和 增加搭接 区 占 比 的工艺 方案 ，

实验结 果 表 明



该 方法 可 以 很 好地抑 制 枝 晶 弯 曲 生 长 现 象 的 发 生 

。

⑤在 有 限 元 软件 的 传 热 模块 上 ， 通过分段 函 数表示激光位置 、 开光状态 的 方



法 ， 实现 了 多 道 次 的 移动 热源加 载 ； 基于此完成 了 激光预热过程 的 实时模拟 ， 

从
而 可 以 得到 不 同 时刻 的 温度场分布 亦 可通过监测 点 获取特定位置在不 同 时 刻 的

 ，

温度 。 在激光预热模拟 的基础上 ， 基 于 形 变 网 格模拟 熔覆 过程体 积 增 加 的 方法 


，

实现 了 激光熔覆过程 的 实 时模拟 。
将 激 光 预 热 和 激光熔覆 过 程 的 模拟相 耦 合 ， 

通

过 改变 工 艺 参 数 来 改变激光 成形 温度 ， 实 现 了 激光成 形 过程 的 原 位 预热 ，
计算结


°

果表明在 定 样 品 尺寸 的 前提下 原 位预热 可 以 提供 ０ ０ ０ Ｃ 以 上的预热效果

一

， １ 

。

⑥激 光 成 形 样 品 由 于熔覆 组织 的 温度 降低 会趋 于 收缩 而样 品 下 方 的 低 温部

 ，

位会 阻碍其收缩 ， 从而在激光成形样 品 中 产 生 残余应力 。 因此 ， 激 光成 形 过程 中




样 品 的 温度越高 ， 其相 对 收缩 量 则 越 小 且残 余应 力 更 低 。 在实验 中 基于 原位预热



工艺 ， 分 别 用 较低 的 预热温度 和 较 高 的 预热温度制 备 了 两个单 晶 样 品 ， 预热温度


较低 的样 品 经过 固 溶处理 以 后 发生 了 再结 晶 预热温度 较 高 的样 品 在 固 溶 处理 以

 ，

后则 未发生再结 晶 

。

⑦基 于 上 述 的 原 理 及方 案 ， 制 备 了 无裂纹无再 结 晶 的长 宽 高约 为 １ ８ ｘ １ ０ ｘ２３



ｍｍ 的 单 晶 块体 ， 并 以传统定 向 凝固 工 艺制 备 了 单 晶对照样 品 ，
对 比分析 了 两种


样 品 热 处理前 后 的 显微组织 以 及热 处理后 的 力 学性 能 。 结果表 明 ， 激光 成形单 晶



与 定 向 凝 固 制 备 单 晶 的 微孔 缺 陷 水 平 接近 ； 激光成形单 晶 沉积态样 品 的 ｆ相 尺 寸


更加均匀细 小 ？

， 固 溶 处 理 使得 激 光 成 形 单 晶 的 ｆ相 形貌变得 不 规 则 ，
固溶且时效


后 的激光成形 单 晶 其 相尺寸偏大 所 以 标准热 处理工 艺 并 非激光成形单 晶 的 最


’

Ｙ ，

优选择 ； 由 于激光成形 导致 Ａ １
元 素烧损 ， 所 以 激光成形单 晶 的 ｙ相 体积 分数偏


低 相 的尺寸偏大和 体积 分数偏低导致激光成 形 单 晶 的 屈 服强度 和 抗拉强度略


’

；
丫

低 ，
但其塑性更好 

。

１ ０ 

１
 参考 文献



参考 文献



［
１
］
郭 建亭 ．
高 温 合 金材料 学 ．
上册 ［
Ｍ ］
．
北京 ：
科学 出 版社 ，
２００ ８ ３ ： 

．

［
２ ］ 郭 建亭 ．
高 温 合 金材料 学 ．
下册 Ｍ ［ ］
．
北京 ：
科 学 出 版社 ，
２０ １ ０ ２０５ ：
－

２ １ ５ 

．

［
３
］ 
Ｍ ．  Ｇｅ ｌ ｌ
，  Ｄ ．  Ｎ ．  Ｄ ｕｈ ｌ
， Ａ Ｆ Ｇ ａｍ ｅ ． ． ｉ ｉ ． Ｔｈ ｅＤ ｅ ｖ ｅ ｏ ｍ ｅ ｎｔ  ｏ ｆＳ ｎ
ｐ ｇ ｅＣ ｙ ｓ ａ Ｓ ｐ
ｒ ｔ ｕ ｅ ｒａ ｌ ｉ ｌ ｌ ｌ ｌ ｏ ｙ  Ｔｕ ｒ ｂ ｎ ｅ

 ｉ

Ｂ ｌ ａｄ ｅ ｓ ［
Ｃ ］
．  Ｓ ｕ ｐｅ ｒａ ｌ ｌ ｏｙ ｓ １ ． ９ ８０ ： ２ ０５
－

２ １ ４ 

．

［
４
］
陈荣章 ．
单 晶 高温合金 发展 现状 ［
Ｊ
］
．
材料工程 ，
１ ９９５ ， （
８
）
： ３
－

１ ２ 

．

［
５
］ 
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［
６ ］ Ｍ ．  Ｓ ａｋ ａｍ ｏ ｔ ｏ  ，
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－

５ ２６ 
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．

［
７
］ 
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［ ］
． １ ９ ９ ４ 
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．

［
８
］ 
Ｈ ．  Ｚｈｏｕ ，  Ｙ Ｒ ｏ ．

，  Ｈ  Ｈ ａ ｒ ａｄ ａ  Ｙ  Ａ ｏ ｋ．

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，  Ｍ ．  Ａｒａ ｉ ．  Ｄ ｅ ｆｏ ｒ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎｍ ｉ ｃ ｒ ｏ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｓ  ａｆ ｔ ｅ ｒ  ｌ ｏｗ
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－

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１ ３ ８
［
Ｊ
］
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


Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｎｇ ｉ

Ａ ， 
２００４ ， 
３ ８ １
（
１
）
： ２ ０ －

２７ 

．

［
９ ］Ｊ ． Ｘ Ｚ ｈ ａｎ ｇ Ｔ  Ｍ ｕ ｒ ａｋ ｕ ｍ ｏ Ｙ  Ｋ ｏ
． 
， 
．
， 
． ｉ ｚｕｍ ｉ
， 
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． ｉ
， 
Ｈ ．  Ｈ ａｒ ａ ｄ ａ ． Ｓ ｌ ｉ
ｐｇ ｅ ｏ ｍ
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－

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ｐ ｅ ｒａ ｌ ｌ ｏｙ ［ Ｊ］ ．  Ａｃ ｔ ａ Ｍａ ｔ ｅ ｒｉ ａ ｌ ｉ ａ ，

２００ ３ ５ ７ ５ ０７３ ５０ ８
－

１ １ ： １ 

．

， （ ）

［
１ ０］ 胡壮麒 ，
刘丽荣 ，
金涛 ，
孙晓峰 ．
镍基 单 晶 高 温合 金 的 发 展 ［
Ｊ
］
．
航空发动机 ，
２ ００ ５ ３ ，
１
（
３
）


：

７
－

１ 

．

［
１ １
］ 
Ｎ ．  Ｄ ａｓ  Ａ ｄ ｖ ａｎ ｃ ｅ ｓ  ． ｉ ｎｎ ｃ ｋ ｅ ｉ ｌ
－

ｂ ａｓ ｅ ｄ  ｃ ａｓ ｔ  ｓ ｕ
ｐｅ ｒａ
ｌ ｌ ｏｙｓ ［
Ｊ
］
．  Ｔ ｒａ ｎ ｓ ａ ｃ ｔ ｉ ｏｎ ｓｏ ｆ  ｔｈ ｅ  Ｉ ｎ ｄ ｉ ａｎ  Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕｔ ｅ  ｏ ｆ



Ｍ ｅｔａ ｌ ｓ ，２ ０ １ ０ ， 
６３ （
２
－

３
）
： ２ ６５
－

２ ７４ 

．

［
１ ２
］
张如林 ，
陈丽娜 ，
李重河 ，
王宁 ， 鲁雄刚 ，
任忠鸣 ．
螺旋选 晶 器对 单 晶 高温合金 晶粒取



向 的影响 ［
Ｊ
］
．  Ｔ ｒ ａｎ ｓ ａｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓｏ ｆ  Ｎ ｏ ｎ ｆｅ ｒ ｒ ｏ ｕ ｓ Ｍ ｅ  ｔ ａ ｌ ｓＳ ｏ ｃ ｅｔｙ ｏ ｆｉ  Ｃｈ ｉ ｎ ＊２ ０ １ ２ ， 
２２（５ ）
： １ ０ ９２
－

１ ０９ ５ 

．

［
１ ３
］
卢琦 ， 李金国 ，
金涛 ，
周亦冑 ，
孙晓峰 ，
胡壮麒 ．
镍基双 晶 高温合金定 向 凝 固 过程 中 的



竞 争生长 ［
Ｊ
］
．
金属 学报 ，
２０ １ 】
，
４７（６
）
：  ６４ １
－

６４ ８ 

．

［
１ ４
］ 
Ｘ ．  Ｚ ｈ ａｎ
ｇ ，  Ｙ Ｚｈ ｏ ｕ．

，  Ｔ ． Ｊ ｉ ｎ ，  Ｘ ．
 Ｓ ｕ ｎ  Ｌ  Ｌ ｕ  Ｅ ｆ ｆｅ ｃ ｔ  ｏ ｆ  Ｓ ｏ
，
． ｉ ． ｌ ｉ ｄ ｆ ｃ ａ ｔ ｏ ｎ  Ｒ ａｔ ｅ  ｏ ｎ  Ｇ ｒ ａ ｎ  Ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ
ｉ ｉ ｉ 
 ｉ

Ｅ ｖ ｏ ｕ ｔ ｏ ｎ  Ｄ ｕｒ ｎ ｇ  Ｄ
ｌ ｉ ｉ ｉ ｒｅ ｃｔ ｉ ｏｎａ ｌ Ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ ｆ ｃ ａｔ ｏ ｎ  ｏ ｆ ａ  Ｎ
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－

ｂ ａｓ ｅ ｄ  Ｓ ｕ ｐ ｅ ｒ ａ ｌ ｌ ｏｙ Ｊ ．  Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ  ｏ ｆ  Ｍ ａｔ ｅ ｒ ａ ｌ ｉ ｌ 

ｓ
［ ］

Ｓ ｃ ｅ ｎ ｃ ｅ  ＆  Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｏ ｇ ｙ
ｉ ｌ
， 
２０ １ ３ ， 
２９（９
）
： ８ ７９ －

８ ８３ 

．

［
１ ５
］
周 振平 ，
李 荣德 ．
定 向 凝 固 技术 的 发展 ［
Ｊ
］
．
中 国 铸造装备 与 技 术 ，
２００ ３ ， （
２
）
： １
－

３ 

．

［
１ ６ ］ Ｂ ． Ａ Ｓ ｈ ｏ ． ｌ ｌ ｏｃｋ ． Ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ ｆ ｉ ｉ ｃ ａ ｔ ｏ ｎ  ｄ ｅ ｆｅ ｃ ｔ ｓ  ｎ  ｄ
ｉ ｉ ｉ ｒｅ ｃｔ ｉ ｏ ｎ ａｌ ｙｓｏ ｌ ｄ ｆ ｅｄｎ ｃ ｋ ｅ ｌ ｉ ｉ ｉ ｉ ｌ  ｂ ａｓ ｅ  ｓ ｕ ｐ ｅ ｒ ａ ｌ ｌ ｏｙ ｓ 
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：

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Ｊ
］
．  Ｍｅ ｔ ａ Ｓ ｃ ｅｎ ｃ ｅＪ ｏ ｕｒ
ｌ ｎ ａｌ ｉ
， 
２０ １ ４ ， ２ ２（ １ １
）


：

１ ３ ３ ８
－

１ ３ ４２ 

．

１ ０２


 参考文献
 



［
１ ７
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，
． ． ． ｌ ｌ ｉ ｉ ｌ ｅｃ ｒ
ｙ ｓｔａ ｌ ｈ ｉ
ｇｈ



ｔ ｅｍ
ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ  ｍ ａｔ ｅ ｒ ａ ｉ ｌ ｓ  ｔ ｈｒ ｏ ｕ
ｇ
ｈｄ ｉ ｒｅ ｃｔ ｉ ｏｎａ ｌ ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ ｆ
ｉ ｃ ａｔ ｏ ｎ
ｉ ｉ
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Ｊ
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， １ ９７０ 

，

６（４） ： ２ １ ３
－

２４７ 

．

［
１ ８
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． ．
，
． ． ｌ ｏｗ ， Ｗ Ｌ Ｓ ｎ ｋ Ｂ ． ． ｉ
，
． Ｊ ． Ｐ ｉ ｅ ａｒ ｃ ｅ
ｙ
． Ｄ ｉ ｒｅ ｃｔ ｏ ｎ ａ ｉ ｌ ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ ｉ ｆ ｃ ｉ ａｔ ｏ ｎ  ｉ ｎ  ｔ ｈ ｅ
ｉ 


ｐ ｒｅ ｃ ｉ ｓｉ ｏ ｎ  ｃ ａｓ ｔ ｎ ｇ  ｏ ｆ ｇ ａｓ ｉ

－

ｔ ｕ ｒ ｂ ｎ ｅ  ｐ ａｒｔ ｉ
［
Ｊ
］
．  Ｍ ｏ ｄ ｅ ｍ Ｃ ａｓ  ｔ ｉ ｎ ｇ １ ９ ６ ７（ ５ ２ ， ）
： ６ ８
－

７５ 

．

［
１ ９ ］ Ｇ ． Ｊ ．  Ｓ  Ｈ ｇｇ ｎ ｂ ｏ ｔ ｈ ａ ｍ  Ｆ ｒ ｏ ｍ  ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ  ｔ ｏ  ｃ ｏ ｓ ｔ  ｅ ｆｆｅ ｃ ｔ ｖ ｅ  ｄ
． ｉ ｉ ． ｉ ｉ ｒｅ ｃｔｉ ｏｎａ ｌ ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ ｆ ｃ ａｔ ｏ ｎ  ａ ｎ ｄ  ｓ ｎ ｇ ｅ
ｉ ｉ 
 ｉ ｉ ｌ

ｃ ｒ
ｙ ｓ ｔ ａ ｐ ｒｏ ｄ ｕ ｃｔ ｏ ｎ
ｌ ｉ
—

Ａ ｎ ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｔ ｅ ｄ  ａ ｐ ｐ ｒ ｏ ａ ｃ ｈ  Ｐ ａ ｒ ｔ  Ｂ   ｍ ａｔ ｅ ｒ ａ
－

ｉ ｌ ｓｄ ｅｖ ｅ ｌ ｏ
ｐ
ｍ ｅ ｎ ｔ ［ Ｊ ］ Ｍ ｅｔ ａ Ｓ ｃ ． ｌ ｉ ｅｎｃｅ
