Study on Qual... Construction - 张学金

分类号：密级：
U D C：编号：
河北工业大学硕士学位论文
沥青路面施工质量过程监控信息化技术研究
论文作者：张学金学生类别：全日制
学科门类：工学领域名称：道路与铁道工程
指导教师：魏连雨职称：教授
-1-
Dissertation Submitted to
Hebei University of Technology
for
The Master Degree of Highway and Railway Engineering
STUDY ON QUALITY PROCESS MONITORING

INFORMATION TECHNOLOGY OF ASPHALT
PAVEMENT CONSTRUCTION
by
Zhang Xuejin
Supervisor: Prof. Wei Lianyu
November 2015
-2-
-3-
摘要
传统的沥青混合料生产工艺不能对油石比、关键筛孔通过率、热料仓筛分比例等
关键参数进行实时监控，发生质量问题得不到及时整改，从而形成不合格的混合料铺
筑到路面上，造成了质量隐患。传统沥青路面碾压工艺存在盲目性，对行驶速度、碾
压遍数、压实度、碾压温度等关键指标不能实时监控、记录，容易产生漏压、过压区
域。碾压结束后，采用钻孔取芯法检测压实度，此法检测滞后、对路面造成破坏，压
实度均匀性不能保证，不能全面评价路面的整体压实质量。如果检测结果不合格则需
返工，造成大量人力、材料的浪费。因此，进行沥青路面施工质量过程监控信息化技
术的研究十分迫切。这种技术是对沥青路面施工过程中的关键指标、关键工序进行重
点监控，借助于现代先进的计算机、传感器、GPRS 无线通讯等技术，实时的对监控
数据进行采集、处理、分析与传输，监控中心通过程序将采集的数据处理为各种直观
性较强的图表，并将结果实时发布至互联网。
本文以二连浩特至秦皇岛高速公路张家口段工程为依托，针对本工程路面结构、
面层使用材料、施工机械等实际情况，分析沥青混合料拌合过程质量监控系统（黑匣
子）的工作原理及对本项目的适用性，基于统计过程控制图对黑匣子数据进行分析，
以过程能力指数 PCI 和变异系数评价拌合站设备的稳定性，并提出了通过黑匣子的监
控和指导依托工程施工的方法。
针对沥青路面各层位应用智能压实系统，分析压实度检测值 CMV 随碾压遍数的
变化规律，对 CMV 值与传统检测指标（压实度、Evd）进行相关性分析，以评价 CMV
指标的可靠性。试验结果表明 CMV 值与传统检测指标存在一定相关性，可以用于压
实质量过程控制。论文提出了沥青路面智能压实目标值的确定方法，并确定了各层位
的 CMV 目标值。基于 CMV 指标分析了沥青路面压实均匀性，并提出了智能压实建
议验收方法和智能压实的碾压工艺。
关键词：沥青路面；过程控制；信息化；智能压实；黑匣子
I
ABSTRACT
Conventional asphalt mixture production process can not real-time monitor key hole
of sieve passing rate,the proportion of thermal silo sieving and other key parameters,quality
problems can’t be solved in time,thereby forming a unqualified mixture paving the
road,which causes the quality hidden trouble.The conventional asphalt pavement
compaction process exists blindness,it can not real-time monitor and record speed, rolling
pass,degree of compaction and rolling temperature,etc.It’s easy to cause such problems as
insufficient or excess compaction.After the end of compaction,degree of compaction is
detected by the core-drilling method,the method suffers a lag in detection,it causes damage
to the pavement and can not ensure the uniformity of degree of compaction,it may not
reflect the overall quality of pavement compaction.Need to rework If the test result is
unqualified, resulting in a lot of manpower,material waste.Therefore,the study of quality
process monitoring information technology of asphalt pavement construction is very
urgent.The key indices and key working procedure in process of asphalt pavement
construction are monitored by this technology.With the help of the modern advanced
computer,sensors and GPRS wireless communication technology,the monitoring data are
collected, processed, analyzed, and transmitted in real time,the monitoring center will
process collection data for various visual charts through the software,and the results are
posted to the internet in real time.
This article relies on Erenhot to Qinhuangdao highway Zhangjiakou section of the
project,the working principle of quality process monitoring system of asphalt mixing and
the applicability of the project are analyzed basing on the pavement structure of the project,
the use of surface materials, construction machinery and so on the actual situation,the data
of black box are analyzed basing on the theory of statistical process control ,the stability of
mixing plant equipment is evaluated basing on the process capability index (PCI) and the
coefficient of variation,and a method of monitoring and guidance relying construction
through the black box is put forward.
According to intelligent compaction system is applied in asphalt pavement layers
bit ,CMV value variation with rolling pass is analyzed,and correlation between CMV and
the conventional compaction quality indices (degree of compaction, Evd) are analyzed.The
III
results showed that there is a certain correlation between CMV value and conventional
compaction quality indices,it can be used for quality control of compaction process. CMV
target value determination method is put forward,and CMV target value of layers bit are
identified.Asphalt pavement compaction uniformity is analyzed basing on the CMV,and the
recommend acceptance method of intelligent compaction and the rolling technology of
intelligent compaction are put forward.
KEYWORDS: asphalt pavement; process control; informatization; intelligent
compaction; black box
IV
目录
第一章绪论........................................................................................................................... 1
1.1 研究的背景和意义................................................................................................... 1
1.1.1 沥青混合料拌合过程质量监控系统.............................................................. 1
1.1.2 智能压实过程监控系统.................................................................................. 2
1.2 国内外研究现状....................................................................................................... 3
1.2.1 沥青混合料拌合过程质量监控系统.............................................................. 3
1.2.2 智能压实过程监控系统.................................................................................. 4
1.3 研究的主要内容....................................................................................................... 6
1.4 研究的技术路线....................................................................................................... 7
第二章沥青混合料拌和过程质量监控系统....................................................................... 9
2.1 沥青拌合站的概述................................................................................................... 9
2.1.1 拌合站的组成与工作原理.............................................................................. 9
2.1.2 工艺流程........................................................................................................ 10
2.1.3 拌合站的传感器设备.................................................................................... 11
2.2 沥青混合料配合比优化......................................................................................... 12
2.2.1 中面层 AC-20 沥青混合料配合比设计优化.............................................. 12
2.2.2 下面层 ATB-25 沥青混合料配合比设计优化............................................ 15
2.3 拌合站黑匣子工作原理和功能............................................................................. 18
2.3.1 数据采集系统................................................................................................ 18
2.3.2 GPRS DTU 无线通信终端............................................................................19
2.3.3 远程监控中心................................................................................................ 23
2.3.4 黑匣子主要功能............................................................................................ 23
2.4 黑匣子监控数据分析............................................................................................. 25
2.4.1 L1 标中面层 AC-20 黑匣子数据计算及统计过程分析..............................26
2.4.2 L1 标下面层 ATB-25 黑匣子数据计算及统计过程分析............................32
2.4.3 L1 标 2 号拌合站 ATB-25 数据计算及统计过程分析................................38
2.4.4 黑匣子监控方法............................................................................................ 44
2.4.5 应用效果........................................................................................................ 44
2.5 本章小结................................................................................................................. 45
第三章沥青路面智能压实试验性研究............................................................................. 47
3.1 智能压实基本概念................................................................................................. 47
3.1.1 RTK 实时定位原理....................................................................................... 47
3.1.2 智能压实原理................................................................................................ 50
3.1.3 智能压实工艺参数........................................................................................ 50
3.1.4 天宝（trimble）智能压实部件组成............................................................ 52
V
3.2 智能压实系统应用................................................................................................. 53
3.2.1 设备安装........................................................................................................ 53
3.2.2 应用条件........................................................................................................ 55
3.2.3 确定目标值.................................................................................................... 55
3.2.4 压实度检测.................................................................................................... 56
3.3 现场的测试方案..................................................................................................... 56
3.3.1 现场测试目的与内容.................................................................................... 56
3.3.2 现场试验方案................................................................................................ 56
3.3.3 试验设备........................................................................................................ 57
3.4 试验数据分析......................................................................................................... 57
3.4.1 不同碾压遍数下压实度检测值 CMV 的变化规律.....................................57
3.4.2 CMV 与常规压实指标的相关性分析..........................................................61
3.4.3 相关性误差原因分析.................................................................................... 66
3.4.4 智能压实目标值分析.................................................................................... 67
3.4.5 智能压实均匀性分析.................................................................................... 67
3.4.6 基于有效碾压温度的碾压工艺.................................................................... 71
3.5 智能压实验收建议方法......................................................................................... 72
3.5.1 压实度分布规律............................................................................................ 72
3.5.2 验收建议方法................................................................................................ 74
3.6 本章小结................................................................................................................. 74
第四章二秦高速沥青路面智能压实工程实例................................................................. 77
4.1 工程概况................................................................................................................. 77
4.1.1 试验段工程地质条件.................................................................................... 77
4.1.2 水文地质与气象条件.................................................................................... 78
4.2 下面层 ATB-25 智能压实工程实例...................................................................... 78
4.2.1 试验方案....................................................................................................... 78
4.2.2 数据分析........................................................................................................ 79
4.3 中面层 AC-20 智能压实工程实例........................................................................ 81
4.3.1 试验方案....................................................................................................... 81
4.3.2 数据分析........................................................................................................ 81
4.4 智能压实过程控制系统的应用效果评价............................................................. 83
4.4.1 加快施工进度、缩短工期............................................................................ 83
4.4.2 节约成本........................................................................................................ 83
4.4.3 优缺点分析.................................................................................................... 84
4.5 本章小结................................................................................................................. 84
第五章结论与建议............................................................................................................. 85
5.1 主要结论................................................................................................................. 85
5.2 进一步研究建议..................................................................................................... 86
参考文献............................................................................................................................... 87
攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果....................................................................... 91
致谢................................................................................................................................... 93
VI
第一章绪论
1.1 研究的背景和意义
截止 2014 年底，我国高速公路里程排名居世界第一，达到 11.2 万公里。在大规

模的交通基础设施建设中，尤其是道路工程的建设，90%以上采用的是沥青路面。沥
青路面具有行车舒适度好、开放交通快、噪声小、平整度好、养护维修方便、可再生
利用等优点，所以在国内得到了广泛的应用。为了保证沥青路面工程的耐久性，必须
提高工程的质量管理水平，引起沥青路面早期破坏、使用寿命短的原因很多，一方面
是因为使用环境恶劣、超载严重、交通量增长过快等客观性原因，但也存在对沥青路
面的施工质量不重视、管理不到位的情况，部分工程存在技术水平低、未按规范施工
的现象。质量管理单位对施工中关键指标与关键工艺监管不到位，从而导致道路质量
得不到有效地控制。施工单位为了经济利益，存在使用陈旧的施工机械、不合格的原
材料、减少沥青用量等不良行为，这些原因都会引起沥青路面早期病害的发生与使用
寿命的降低。我国现行的沥青路面传统的检测方法存在明显的滞后性，检测费时费力，
如果在施工过程中出现质量问题，得不到及时的发现和整改，属于事后控制。所以，
国内外长期以来一直致力于道路施工质量过程控制的研究，目的是对沥青路面施工过
程中的沥青混合料拌合、运输、摊铺、碾压等关键工序和一些关键指标进行实时监控，
从而达到及时发现问题，及时解决，实现质量过程控制。从而减少沥青路面早期病害
的发生，延长道路的使用寿命。
1.1.1 沥青混合料拌合过程质量监控系统
冷料传送、烘干加热、筛分、重量传感器、温度传感器、拌合等设备的性能与工
作情况都会直接影响沥青混合料生产配合比的精度，从而导致沥青混合料级配出现较
大的变异性，使生产出来的沥青混合料的路用性能达不到设计时候的要求。沥青混合
料较大的变异性，导致了沥青路面的质量较大变异性，从而引起道路早期破坏、使用
寿命的降低。因此，保证沥青混合料的品质是保障沥青路面施工质量的第一环节，使
拌合站生产出的大量沥青混合料的实时级配、油石比、关键筛孔通过率、热料仓筛分
比例等参数在施工要求上、下限要求的波动范围内，才能使沥青混合料整体的质量得
到保证，延长道路使用寿命。
1
《公路沥青路面施工技术规范》对沥青拌合站配置打印机做出了明确规定，要对
生产数据进行实时打印，这种做法对提高沥青混合料的质量起到了一定的效果。[1]然
而，目前，拌合站除了配备打印机之外，国内的沥青拌合机械都未配备实时的质量在
线监控与数据分析系统。不能对关键筛孔通过率、热料仓筛分比例、级配等关键指标
进行实时的监控，严重影响了沥青混合料的质量。主要的原因包括：第一，现有的监
控方法依靠的是拌合站实时的打印数据，但是由于数据量大、专业性较强等原因，不
能实现实时监控，只能用作事后分析；第二，拌合站设备维修与养护不及时；第三，
道路检测的工作未能和沥青混合料级配的监控进行有效地联系。
正是因为以上这几种原因，使得对搅拌站沥青混合料的级配进行实时监控变的非
常困难。如果拌合站的某个关键设备发生故障未及时发现，将导致大量的不合格的混
合料摊铺在路面上，引起路面的质量问题。等到工程竣工后，针对路面出现的质量问
题，仅仅依靠少量的检测数据，不能确定问题发生哪个环节，导致工程项目后评价体
系失真，不能对未来的项目起到警示作用。
如果能够把先进的信息化技术、互联网技术应用的道路施工过程中，开发出相应
的拌合站采集程序，实时采集矿料重量、粉料重量、沥青用量等生产数据，并利用计
算机软件对采集到的数据进行及时处理，以图、表等直观形式展示出来，且将处理结
果实时的发布到互联网，即使不是专业的技术人员也能一目了然。只要打开网页登录
网站，就能实时监控工地现场拌合站的生产情况从而降低现场工作人员的工作量，降
低管理人员的监管难度，避免不符合要求的混合料摊铺在路面上，能达到完成路面质
量目标、节约成本的双重效果。
沥青混合料拌合过程质量监控系统，也可以简称为黑匣子。根据《公路沥青路面
施工技术规范》，应用动态管理质量的理念，运用计算机、GPRS 无线通讯模块、互联
网等技术，实时采集存储于数据库的混合料生产记录，同时通过 GPRS 无线通讯模块
进行数据传输，达到对沥青混合料拌合过程实时监控的目的。这种系统可以实现沥青
混合料生产事中及时采集数据与发现问题、事后可以对生产数据进行统计分析的全过
程质量动态管理，保证每一盘沥青混合料的生产质量。
1.1.2 智能压实过程监控系统
沥青混合料压实是沥青路面施工中非常重要的工序，直接关系到路面压实度、平
整度与耐久性。传统压实方法没有对压实过程进行实时监控，主要依赖驾驶员的经验，
因此，易出现沥青混合料漏压或过压的问题，使得路面的压实度很难达到规范要求。
而且目前压实效果的检测方法基本都是事后取点检测，一方面存在严重的滞后性，出
现质量问题难以补救；另一方面抽检点间距通常较大，不能实现连续检测，对许多潜
在压实度不合格点无法发现。
2
沥青路面智能压实过程控制技术是在压实过程中通过高精度传感器连续在线监
测压实程度及相关重要信息，并基于数据分析和信息反馈能够及时指导压实操作，提
升和保证压实均匀性、压实质量的技术方法，关键是把计算机技术、传感器技术应用
在压路机上，使压路机更智能化。
智能压实技术起源于欧洲，最初应用于路基的压实控制，尔后才应用到沥青路面
的压实中。二十一世纪初，第一台配置有沥青压实专家系统的智能化压路机被研制出
来，随后宝马格（Bomag）、卡特匹特（Caterpillar）、悍马（Hamm）、酒井（Sakai）
等厂商也相继推出了沥青路面智能压实产品，其原理均为通过钢轮振动反弹讯号的处
理，得到反映压实材料密实状态的指标。其中，卡特彼勒/天宝/戴纳派克的量测值称
为压实检测值（CMV），维特根-悍马（HMV）的量测值称为悍马压实检测值（与 CMV
类似），酒井的量测值称为压实控制值（CCV），阿曼的量测值称为压实机检测硬度
（Kb），宝马格的量测值称为震动模量（Evib）。CMV、HMV 及 CCV 是基于频率分
析，Kb 及 Evib 是基于机械模式反算。随着信息化的发展，智能压实系统也在更新换
代，新一代的智能压实系统均配备了 GPS 系统，对实时提供智能压实过程中的三维数
据。
国外发达国家的路面智能压实技术研究、开发和应用已有 40 多年的经验，美国、
西欧和日本走在前列，其中美国在该方面的技术最为成熟，目前已进入大规模推广阶
段。在 2007 年到 2011 年，美国联邦公路局投入 200 多万美元研发经费，批准了《智
能压实技术加速执行计划—应用于路基、基层和沥青面层压实》，在 Georgia 等 12 个
州进行推广、应用，获得了良好的应用效果和示范作用。在标准制定方面，美国
AASHTO 在 2011 年就陆续编制《 Intelligent Compaction Technology for HMA
Applications. Generic –IC Specification For HMA 》等 3 项标准。美国联邦公路局 FHWA
在 2014 年编制了《Intelligent Compaction Technology for Asphalt Application》标准，完
成了相应的智能压实标准和指南，目前已形成一整套的智能压实标准。目的是引导、
规范和推广智能压实装备和技术的应用。[2-5]
1.2 国内外研究现状
1.2.1 沥青混合料拌合过程质量监控系统
沥青搅拌站很早就被应用在沥青路面工程中，历史很悠久。经过对该设备的长期
发展与研究，工艺流程已经比较成熟，搅拌站设备的主体结构基本完善。随着电子信
息技术、计算机技术不断发展并应用到搅拌站上，国外沥青搅拌站信息化、智能化程
度越来越高。国外发达国家较早的开始了沥青混合料拌合过程质量监控系统的研究，
3
国外的拌合设备可以实现现场设备的实时监控和各种状态参数的显示和控制。美
国等发达国家在沥青路面施工中对质量控制、管理方面非常重视。较早的开展了沥青
混合料拌合过程监控系统的研究，且在实际工程中得到了广泛的应用，取得了良好的
应用效果。
国内对沥青混合料拌合过程监控系统的研究比较晚，但是进展很快。江苏交科院、
新疆交通建设集团、长安大学、天津市市政工程研究院等单位对该系统进行深入研究，
通过借鉴国外先进的技术，已经分别开发出了功能各具特色的沥青混合料拌合过程监
控系统，且在高速公路沥青路面施工中得到了广泛的使用。
但是，在应用过程中还存在一定的问题，比如，天津市市政工程研究院的拌合站
黑匣子缺少温度、拌合时间等监控参数，还需要继续进行系统完善。对于如何监控和
指导工程施工，还缺少具体的使用方法和行业标准。
1.2.2 智能压实过程监控系统
智能压实技术起源于上个世纪七十年代欧洲，瑞典于 1975 年研制了压实检测设

备，即压实度计（指标：谐波比 CMV），瑞典技术是将振动轮动态响应信号分解成不
同频率的谐波，将其中的一次谐波 A1 与基波 A0 进行比值，得到控制指标——CMV
（= A1/A0），并开始在工程上应用。[6-8]
1998 年 Bharath 等人针对沥青路面的施工特点开发研制了 AutoPave 系统。施工
过程中，系统根据输入的路面设计资料、料性参数、碾压机械参数及施工天气等信息，
自动计算最优碾压遍数，并给出适合该种填料的碾压工艺，在碾压过程中实时监控碾
压遍数和运行轨迹，实现了沥青路面碾压的全过程监控，达到了良好效果。[9]
2010 年美国 Iowa 交通局 White 等人利用酒井 SW880 沥青路面智能压实控制系统
对沥青路面压实温度、压实遍数的实时显示、记录的功能进行了验证，并对 CCV 指
标进行了评价、分析。通过参考试验地点地理空间位置定性分析了 CCV 与压实度的
相关性，试验结果为：CCV 与压实度的相关系数为 0.4，相关性适中。[10]
德国的 BOMAG 第五代智能压实系统引入了 GPS 定位系统。把 GPS 接收器装到
压路机上，因此压路机和电脑之间依靠 GPS 接收器形成信息流通，操作室内的控制箱
能够显示压路机的碾压轨迹与工作状况，有利于驾驶员依据压实情况的需求随时对压
实参数进行调整，因此保证达到一定的目标压实度。使用 GPS 定位技术还能让工作人
员在工程中心对施工现场的压路机进行远程的操控。[11-12]
美国 Oklahoma 大学的 Fares Beainy 等在 2010 年指出的基于人工神经网络的沥青
路面压实度质量控制的方法，设计的智能沥青压实分析仪是通过利用温度传感器与加
速度传感器采集现场压路机的数据，通过人工神经网络算法对采集到数据信息进行分
析，因此可以实现对道路施工过程中的压实质量的控制。[13]
4
我国对智能压实技术的研发起步于上世纪 80 年代，国内相关高校、科研院所、
工程机械制造公司都在积极进行，包括引进国外技术和标准。
19 世纪 90 年代，我国水利水电研究院引进了先进的瑞典压实度计方法，研发了
YS-1 型压实度在线监测技术，并在混凝土大坝以及土石大坝工程中使用过，但是因
为受到压实指标 CMV 的限制，没能得到广泛的推广。[14]
长安大学的王振花、汪贵平（2002）提议使用随车压实度在线检测方式来测算控
制土基的压实度。此文整体详细的阐述了随车压实度在线检测系统的检测原理和工作
方法，使用 PC1O4 嵌入式系统构成车载压实度检测计的硬件体系，使用对振动加速
信号的搜集和进行系统分析完成对土基压实度值的动态监控。[15]
2005 年，徐州机械厂和宝应四明有限企业研发的 SMC-960A 压实度检测仪，主
要由加速度传感器、测量分析仪器、信息收集器以及打印机四个体系构成。利用传感
器采集压路机振动轮的振动加速信号，转变成电信号，通过放大电路进行放大之后引
入滤波电路。两个滤波仪器分别选出基波以及二次谐波分量信号，而且独立通过线性
转换以及压频变换，然后再通过除法电路计算出谐波分量和基波分量的比值，最终仪
表显示出土基的压实度值。[16]
2006 年，长安大学的鲍永华和河北交通职业技术学院的马文胜等研发了智能化压
路机人机交互界面。对芬兰 EPEC 企业的 SPT-X-2025 控制器进行了改进，利用 VC++
的平台，应用 C 语言编程，研制了智能化压路机的人机交互界面，改善与修改了压路
机压实参数的实时显示，有利于工作人员在碾压的时候更加方便的操作压路机，完成
人机交互。[17]
长安大学的马学良、孙祖望等建立了智能化压实评价标准，他们充分研究了对振
荡压实效果产生影响的工作参数（包括振幅；频率；碾压速度、次数）中间的相互关
系，建立出于能量平衡基础上的压实过程智能控制优化目标及相应的目标函数，并对
实现其目标函数实施控制策略，同时设计出自动控制流程图，推动了振荡压路机智能
控制系统的发展。[18]
厦工三明、河南洛阳陆威机械有限公司和福州大学，于 2008 年共同研制出 YZC12
智能化串联式振动压路机控制系统，该系统结合了电控技术及液压传动技术，工作时，
控制系统便会依据振动轮中的密实度仪信号，调整偏心块相位角实现无级自动变幅。
从而实现了控制系统智能化的进一步发展。但仍然无法完成快速、精确地获得目标压
实效果的振幅、频率以及行驶速度等工作参数。[19]
刘东海、巩树涛等研发了路基智能压实监控系统，并提出了压实监测值—CV 值，
在此基础上对 CV 值与路基压实度的相关性进行了分析，相关性很好。基于 CV 值
建立了路基压实质量评估模型，可以对路基压实质量快速评估。[20]
北京麦斯泰格公司引入中国市场的 Trimble（天宝）智能压实系统，在铁路、水
5
利、公路行业得到了一定程度的应用，但仍主要应用于在路基的智能压实控制。铁道
部通过在实际工程上进行现场试验，验证了该系统的可行性，于 2011 年颁布了《铁
路路基填筑工程连续压实控制技术规程》行业标准。[21] 但在沥青路面上基本上处于
研究阶段，应用的很少。
国外关于沥青路面智能压实系统的标准已经比较成熟，但是国内关于沥青路面智
能压实技术的研究与应用很少。美国 FHWA 及 AASHTO 对于沥青路面的智能压实均
制定了相关的标准，为缩短国内相关技术与国外同行业间的差距，开展国内的沥青路
面智能压实系统标准研究，去推动该项标准向前发展，是非常必要的。
1.3 研究的主要内容
（1）沥青混合料拌合过程监控系统的应用研究。针对依托工程路面结构、面层
使用材料、施工机械情况等实际情况，分析沥青混合料拌合过程监控系统的工作原理、
主要功能及对本项目的适用性。研究黑匣子监控数据的分析方法及拌合站设备工作的
稳定性的评价方法，研究该系统如何监控和指导依托工程施工的方法。
（2）智能压实过程控制系统的应用研究。分析智能压实系统的卫星基准站、信
号接收机、显示控制器、加速度传感器等部件的工作原理及在依托工程面层上各层位
适用性。
（3）基于沥青路面各层位适用的硬、软件，分析智能压实系统控制指标 CMV 随
碾压遍数的变化规律，CMV 与实际压实效果（传统检测指标，如压实度、弯沉、Evd）
的相关性，通过标定校核，确定依托工程各层位智能压实目标值。同时，分析目标值
的影响因素。
（4）基于现场采集的大量的 CMV 数据，分析沥青路面压实均匀性，研究以 CMV
指标为评价标准的智能压实验收建议方法及智能压实工艺，最后，与传统压实对比，
对智能压实在实际工程中应用效果进行检验和评价。
6
1.4 研究的技术路线
沥青混合料拌合过程质量监控系统沥青路面智能压实过程控制系统
常规指标检测智能压实检测
配合比优化、黑匣黑匣子安装、参数
子工作原理配置、数据分析
CMV 值与常规检测指标
相关性分析
工程应用
CMV 目标值分析、智能压实过程控制方法、
应用效果评价
图 1.1 技术路线
7
8
第二章沥青混合料拌和过程质量监控系统
2.1 沥青拌合站的概述
沥青拌和站是根据设计配合比把烘干加热后的各种粒径的集料、粉料、沥青、添
加剂等混合物在一定温度下拌合成均匀的沥青混合料的整套设备。沥青拌合站在城市
道路、港口码头、飞机场、高速公路等工程上得到较广泛的应用。沥青拌和站是沥青
路面施工中非常重要的机械设备，它在沥青路面工程的质量与进度方面起着重要的作
用。
在沥青路面施工中比较常用的有连续式、间歇式沥青拌合站两种。连续式的沥青
拌合站具有设备简化与工艺流程简单等特点。然而，因为间歇强制式沥青拌合站对集
料进行二次筛分，且对不同组分按照批次进行计量，然后对混合料强制拌合，能够可
靠保证按照设计级配拌合，对沥青、粉料、骨料的计量的精度相当高。[22-23]间歇式沥
青拌合站生产的沥青混合料质量比较好，能够满足各种工程施工质量的要求。因此，
间歇式沥青拌和站是目前我国高速公路工程中主要使用的拌合设备。
2.1.1 拌合站的组成与工作原理
间歇式沥青拌合站主要组成部分有：冷骨料配料与供给设备、干燥滚筒、热骨料
提升机、振动筛分系统、矿粉贮存与供给设备、称量拌合系统、成品料输送设备、除
尘系统、气动系统、沥青贮存和供给系统、电气控制系统等。[24]间歇式沥青拌和站的
组成结构图如图 2.1。
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振动筛
控制室
热骨料仓
沥青罐
沥青罐
沥青计量热骨料计量
沥青计量
除尘装置
热骨料提升机拌合装置
冷料仓干燥滚筒
输送带
运输车
图 2.1 拌和站的组成结构
间歇式沥青拌合站的工作原理是将各种粒径的集料经过冷集料存储设备的给料
装置进行初次配比后，通过集料传送带运送到干燥滚筒进行加热与烘干，之后通过热
骨料提升机输送至筛分设备进行弟二次筛分，筛分好的不同粒径的石料与砂分别在热
储料仓的隔仓内储存，在根据事先设计好的比例分批次进入集料称量斗内进行累计称
重计量；同时，在专用仓里贮存的粉料经过螺旋输送装置输送到粉料称量斗内进行称
量计重，且在保温桶内贮存的高温沥青通过沥青运送泵并经过带保温的沥青管道输送
到沥青称重桶内称量计重，不同集料按照设计配合比分别进行计量后，根据事先设定
好的程序分批次进入到搅拌装置内进行强制拌合，等混合料拌合均匀之后，可以直接
卸载装入沥青混合料专用运输车辆中。除尘装置可以将集料在烘干、筛分和拌合过程
中产生的燃烧废气、水蒸气与粉尘经过净化处理合格后直接排入空气中。[25]
2.1.2 工艺流程
间歇式沥青拌和站生产沥青混合料的工艺流程如图 2.2 所示：全部的矿料都是按

照分批次进行计量，依据规定好的次序先后投入到拌合装置中进行强制拌合，然后将
拌合好的沥青混合料卸载装入到沥青混合料运输车辆中，之后在进行下一个批次的计
量与拌合的循环，沥青拌合站就是按照这样的程序进行周而复始的循环作业。分批次
进行计量，然后拌合生产混合料，这就是所谓的间歇式拌和站的生产形式。
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图 2.2 工艺流程图
2.1.3 拌合站的传感器设备
（1）温度传感器
SBW 系列温度变送器安装于热电偶、热电阻的接线盒内形成一体化结构，是 DDZ
系列仪表中现场安装式的温度变送器，其传输方式为使用两根导线作为电源输入、信
号输出的公用传输线（二线制），如图 2.3。将热电偶、热电阻的信号转换成和温度信
号成线性的 4-20mA、0-10mA 的输出信号。
图 2.3 SBW 系列一体化（非隔离）温度变送器

SBW 一体化（非隔离）温度变送器主要特点：
（1）传感器结构设计利用硅橡胶、环氧树脂密封，具有抗振动、精度高、防潮
湿、功耗低、坚固耐用等特点，环境温度适应性好，并可以在恶劣的环境中稳定的工
作。
（2）使用时安装于热电偶、热电阻的接线盒内并形成一体化结构（热电偶变送
器可以实现冷端温度自动补偿），以 4-20mA、0-10mA 的信号输出，使信号远距离传
输的抗干扰能力得到了提高。
（2）称重传感器
根据间歇式沥青混合料搅拌设备技术规范[26]（表 2.1）选择沥青拌合站称重传感
器，并通过对各个厂家产品的比选，确定选择梅特勒一托利多(METTLER—TOLEDO
IND)系列称重传感器，其具有运行稳定、计量精度高、耐久性好等优点。
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表 2.1 国家间歇式沥青搅拌设备计量精度技术规范
序号指标允许偏差
1 标准砝码计量（静沥青计量准确度/% ±0.25
2 态）粉料计量准确度/% ±0.50
3 骨料计量准确度/% ±0.50
4 标准砝码计量（动沥青计量准确度/% ±2.0
5 态）粉料计量准确度/% ±2.5
6 骨料计量准确度/% ±2.5
选择 SBC 剪切梁式传感器作为骨料称重传感器，选择 TSH 不锈钢焊接密封拉式
传感器作为粉料与沥青称重传感器。[27]下面分别对两种传感器的特点进行介绍。
梅特勒托利多 SBC 系列能满足 500kg 到 2t 的测量范围，采用 17-4PH 不锈钢制作，
电子胶密封，防油，防水和抗腐蚀性气体及介质，SBC 系列传感器可用于各种环境双
剪切梁结构设计，该传感器广泛的应用在油罐车衡、轨道衡、汽车衡、电子料斗秤和
其他电子衡器中，图 2.4 为 SBC 剪切梁式传感器的示意图。
图 2.4 SBC 剪切梁式传感器

TSH 系列拉式传感器使用不锈钢的材质焊接密封而成。该传感器的称量范围为
200kg～5t，抗过载能力很好。在过程称重系统中被广泛的使用，可以长时间稳定的工
作，耐久性很好且保证计量精度。整体设计采用不锈钢材质，耐腐蚀性好，可在多种
恶劣环境（酸、碱环境）中长期使用。
2.2 沥青混合料配合比优化
一个较好的配合比设计是保证沥青混合料生产质量的前提，因此，本文针对张家
口北部的所处的特殊气候、交通状况、地理环境等具体情况，对二秦高速的配合比设
计进行了优化设计。
2.2.1 中面层 AC-20 沥青混合料配合比设计优化
（1）原材料性质
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1 沥青
项目中面层所用沥青为自产 SBS I-C 改性沥青，对该沥青的技术性能进行了试验
检测，结果见表 2.2。
表 2.2 SBS I-C 改性沥青检测结果
检测项目技术要求试验结果
针入度（25℃，100g，5s）/0.1mm 60-80 64
针入度指数 ≥-0.4 -0.37
软化点（环球法）/℃ ≥55 94
135℃运动粘度/pa.s ≤3 2.5
延度（5cm/min，5℃）/cm ≥30 41
弹性恢复 25℃/% ≥65 95
闪点/℃ ≥230 296
溶解度（三氯乙烯）/% ≥99 99.63
密度（15℃）/G/cm3 实测记录 1.012
贮存稳定度离析，48h 软化点差/℃ ≤2.5 2.0
质量变化/% ≤±1.0 -0.022
TTFOT 后（163℃）残留针入度比/% ≥60 84.4
残留延度（5℃）/cm ≥20 36
2 矿料
粗集料产自怀来县北山碎石场，试验检测结果见表 2.3，细集料也产自怀来县北
山碎石场，试验检测结果见表 2.4，矿粉产自宣化金隅水泥厂，试验检测结果见表 2.5。
表 2.3 粗集料技术性质检测结果
试验结果
检测项目
9.5-19mm 4.75-9.5mm 2.36-4.75mm
集料压碎值/% - 16 -
洛杉矶磨耗损失/% 11 11.2 11.9
表观相对密度 2.819 2.822 2.824
毛体积相对密度 2.795 2.797 2.795
吸水率/% 0.30 0.32 0.36
坚固性/% 1 1 2
软石含量/% 0.0 0.1 -
水洗法＜0.075 颗粒含量/% 0.1 0.2 0.5

与沥青粘附性 4 - -
表 2.4 细集料
检测项目标准要求 0-2.36mm
砂当量/% ≥60 77
表观相对密度 ≥2.5 2.812
亚甲蓝/g/kg ≤25 1.0
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棱角性（流动时间）/s ≥30 30.5

坚固性/% ≥12 3
表 2.5 矿粉技术性质检测结果
检测项目标准要求试验结果
表观密度 t/m3 ≥ 2.704
含水量% ≤ -
粒度范围＜0.6mm% 100 100
＜0.15mm% 90-100 93.6
＜0.075mm% 75-100 76.4
亲水系数＜1 0.8
塑性指数＜4 3.7
外观无团粒结块无团粒结块
加热安定性实测记录无颜色变化
（2）矿料级配组成设计
根据二秦高速公路的沽源地区的地理、气候条件，以及路面设计方案，主要调整
关键筛孔 4.75mm 的通过率（使其小于 46.3%），来满足粗型 AC-20 要求，从而提高
其路用性能，并适当调整级配范围变窄，使 AC-20 的质量达到最佳。结合工程实践经
验，通过大量室内马歇尔试验进行配合比设计，确定掺配率见表 2.6 和合成级配见表
2.7、图 2.5。[28-29]
表 2.6 矿料掺配率
矿料粒径（mm） 9.5-19 4.75-9.5 2.36-4.75 0-2.36 矿粉

掺配率比例（%） 39 19 8 31 3
表 2.7 合成级配
筛孔孔径（mm） 26.5 19 16 13.2 9.5 4.75 2.36 1.18 0.6 0.3 0.15 0.075
通过率（%） 100 92.2 79.6 67.0 61.0 42.2 27.9 19.1 13.8 10.1 8.4 6.5
图 2.5 AC-20 沥青混合料级配曲线

14
（3）设计成果
参考马歇尔试验结果（见表 2.8）和计算体积参数的大小，考虑到所在地区的气
候特征，依据 JTG F40-2004 规定，得出本次设计 AC-20 型沥青混合料的最佳油石比
4.3%，对应的毛体积相对密度为 2.486。最后综合考虑便于工程施工，所在地区的气
候特征、交通状况，此沥青混合料的配合比的油石比范围确定为 4.0%-4.6%。
表 2.8 马歇尔试验结果
油石比毛体积密最大理论空隙率矿料间隙饱和度稳定度流值
/% 度相对密度 VV/% 率 VMA/% VFA/% /KN /mm
3.7 2.464 2.642 6.8 14.8 54.3 9.25 3.0
4.0 2.475 2.630 5.9 14.6 59.6 9.97 3.6
4.3 2.486 2.618 5.0 14.5 65.2 10.24 3.9
4.6 2.478 2.606 4.9 15.0 67.2 9.78 4.1
4.9 2.478 2.596 4.7 15.4 69.5 9.08 4.8
技术标
/ / 4~6 ≥4.0 65~75 ≥8 1.5~4.0
准
调整确定的最佳沥青用量（%） 4.3%
2.2.2 下面层 ATB-25 沥青混合料配合比设计优化
（1）原材料性质
1 沥青
项目下面层所用沥青为秦皇岛 70#A 级石油沥青，对该沥青的技术性能进行了试
验检测，结果见表 2.9。
表 2.9 检测结果
针入度软化点 15℃延度蜡含量密度（15℃）闪点
检测项目 3
（25℃，5s，100g） /℃ /cm （蒸馏法）/% g/cm /℃
结果 74 45.5 ＞100 2.2 1.091 282
2 矿料
粗集料、细集料、矿粉产自怀来县北山碎石场，技术性质分别见表 2.10、2.11、
2.12。
表 2.10 粗集料技术性质
粗集料试验结果
检测项目
4.75-9.5mm 9.5-31.5mm 9.5-19mm
表观相对密度 2.844 2.844 2.834
15
毛体积相对密度 2.828 2.828 2.813

吸水率/% 0.18 0.18 0.28
针片状颗粒含量/% 6.4 9.7 8.2
软石含量/% 1.0 2.8 2.8
集料压碎值/% - - 18.6
洛杉矶磨耗损失/% - - 9.7
表 2.11 细集料技术性质
检测项目（0-4.75mm）表观相对密度毛体积相对密度砂当量/%
结果 2.732 2.64 78
表 2.12 矿粉技术性质
检测项目相对密度亲水系数塑性指数/%
结果 2.8 0.58 3.1
（2）矿料级配组成设计
由于张家口北部的特殊气候、地理环境，新修建不久的高速公路就出现了较多的
横向、纵向裂缝等病害，所以为了保证路面的使用性能，减少裂缝病害的发生，提高
路面的水稳定性，二秦高速公路下面层设计为 ATB-25 粗粒式结构。为了保证沥青混
合料具有较好的水稳定性、路面的抗车辙能力，所以级配要搭配合理，可以提高矿料
间的内摩阻力，形成稳定的骨架结构。[30-31]适量的增加了矿粉、4.75mm 以上矿料的
比例，并相应的减少了 0-4.75mm 矿料的比例。经过优化处理后的建议级配见表 2.13。
参考本地以往的工程经验，经过大量的实验室马歇尔试验，进行配比设计与调试，最
终确定 ATB-25 的合成级配如表 2.14 和图 2.6。
表 2.13 ATB-25 建议级配
筛孔规范要求建议级配
0.075 2-6 2-6
0.15 3-10 3.6-9.6
各
0.3 5-14 7.7-13.7
筛
0.6 8-18 10.7-16.7
孔
1.18 10-25 12.9-18.9
通
2.36 15-32 19.4-25.4
过
4.75 20-40 27.4-37.4
百
9.5 32-52 39.7-49.7
分
13.2 42-62 47.4-57.4
率
16 48-68 55-65
（%）
19 60-80 63.6-73.6
26.5 90-100 90-99.9
31.5 100 100
16
表 2.14 ATB-25 合成级配

筛孔孔径（mm） 31.5 26.5 19 16 13.2 9.5 4.75 2.36 1.18 0.6 0.3 0.15 0.075
通过率（mm） 100.0 94.1 72.4 56.7 48.5 44.3 27.7 23.4 19.6 12.4 8.3 4.9 3.9
图 2.6 ATB-25 沥青混合料级配曲线

（3）设计成果
参考马歇尔实验结果（见表 2.15）和计算体积参数的大小，最终确定最佳沥青用
量为 3.5%，ATB-25 在最佳沥青用量 3.5%时的技术指标如表 2.16，试验结果符合所提
出的技术要求。
表 2.15 马歇尔实验结果
沥青用量毛体积密最大理空隙率矿料间隙率饱和度稳定度流值
(%) 度论相对 VV(%) VMA VFA(%) （KN） (mm)
密度 (%)
2.4 2.474 2.685 7.8 15.8 50.2 8.32 1.5
2.9 2.498 2.665 6.3 15.4 59.2 9.81 1.8
3.4 2.521 2.647 4.8 15.0 68.3 10.59 2.4
3.8 2.505 2.623 4.5 15.9 71.9 9.64 3.5
4.3 2.498 2.611 4.3 16.5 73.9 8.27 4.2

技术标准 / / 3~6 ≥4.0 55~70 ≥7.5 1.5~4.0
调整确定的最佳沥青用量（%） 3.40
表 2.16 技术指标
实验项目稳定度（KN）流值空隙率（%）饱和度（%）毛体积密度(g/cm3）
规范值 ≥7.5 1.5~4.0 3~6 55~70 /
实验结果 10.59 2.4 4.8 68.3 2.521
17
2.3 拌合站黑匣子工作原理和功能
沥青混合料拌合过程监控系统（也可以称为黑匣子）是在已有拌合站监控系统的
基础上，借助于先进的计算机、GPRS 无线通信、互联网技术进一步研发了沥青混合
料质量实时监控系统，动态的对每一盘混合料的质量进行监控并对其整体质量进行评
价。该系统由拌合站监控端软件、GPRS DTU 无线通信模块和远程监控中心控制系统
三部分组成。工作原理：在沥青拌合站工控 PC 端开发数据采集软件，实时采集生产
数据，经 RS-232 串口数据线传送至 GPRS DTU 无线通信终端。GPRS DTU 终端对采
集到的数据进行加工、处理，并将处理好的数据封装在 TCP/UDP 包里通过 GPRS 网
络传送至远程监控中心，监控中心将接收的数据存储于动态数据库中。基于 Excel 强
大的数-图转化功能将数据处理为直观性较强的数据图表，之后通过 B/S 结构将处理结
果实时发布至互联网，只要是有互联网的地方业主与监理就可以实时的对拌合站生产
情况进行监控，如图 2.7。
图 2.7 沥青混合料拌合过程质量监控系统示意图
2.3.1 数据采集系统
数据采集系统由拌合站工控 PC 和监控软件组成。在监控端开发监控软件读取工
控 PC 中存储的数据，数据完全来自拌合站工控 PC 动态数据库中存储的生产记录（集
料重量、矿粉重量、沥青用量、拌合时间和拌合温度），这样保证了采集的数据和实
际生产数据的一致性、真实性。监控软件随工控 PC 开机可自动启动，软件初始化之
后，启动“Timer”命令开始在系统中搜索查找，如果发现新的生产数据，则该软件会在
18
动态数据库中自动查找并采集新数据，经加工处理后通过 RS-232 串口数据线传送给

GPRS DTU 终端，从而实现与远程监控中心的通信，如图 2.8 所示。由于各种型号的
拌合站控制系统的数据库系统、数据存储格式存在差异，所以需要根据工控 PC 数据
库类型开发相应的监控软件，这也是本系统开发中非常关键的环节。本监控系统的数
据采集方法不需要外加硬件设备，并具有运行内存小、不干扰拌合站正常生产、应用
方便等优点，数据采集界面如图 2.9。
骨料质量数据
矿粉质量数据
GPRS
工控 P
DTU RR
PC L 沥青质量数据
C
温度数据
拌合时间数据
图 2.8 沥青拌合站数据采集示意图
图 2.9 拌合站数据采集软件界面
2.3.2 GPRS DTU 无线通信终端
GPRS DTU 终端是专门通过 GPRS 无线网络技术将采集到的生产数据发送到远程

监控中心的无线设备。GPRS DTU 终端内部封装了 TCP/IP 等协议栈，可以提供透明
的 TCP/IP 传送通道，GPRS DTU 无线终端配置了 RS-232 、RS-485 的接口，除了可
以直接连接 PC 机外，还能直接连接传感器、工控数据采集设备等智能设备。因此，
GPRS DTU 模块主要用于解决工业控制领域的问题，比如：数据信息的传输，监控工
控设备等。GPRS DTU 终端是无线通信传送系统的核心部分，主要任务是将拌合站采
19
集的生产数据通过 GPRS 网络以 GPRS 分组的形式发送到远程监控中心。[32-35]本系统

采用的无线终端为宏电 H7710，其技术参数见表 2.17。
表 2.17 技术参数
支持网络 GPRS
带宽理论带宽：171.2Kb/s；实际带宽：10Kb/s
网络
信道数量 GPRS Class 10
编码方式 CS1-CS4
UIM 卡 3V/1.8V
设备接口串行数据接口 TTL/RS-232/RS-422/RS-485
数据速率 300~57600bps
软件特性操作系统 Windows 9x/ME/NT/2000/XP 及以上版本操作系统；Linux
峰值电流：1.5A@+12VDC；通信时平均电流：
设备供电
物理特性 140mA@+12VDC
工作温度 -30~+70℃
宏电 H7710 GPRS DTU 无线通信终端拌合站线路连接如图 2.10，GPRS 终端正面

有三个 LED 指示灯，指示 H7710 的工作状态和网络状态，如表 2.18。
图 2.10 GPRS DTU 无线通信终端

表 2.18 面板指示灯状态说明
指示灯状态说明
PWR 常亮常亮表示运行管理程序
PWR 闪烁较快闪烁较快表示未能与 GPRS 网络联接
PWR 闪烁较慢闪烁较慢表示成功与 GPRS 网络连接
20
DATA 闪亮表示用户数据口有数据收发
NET 亮表示已经找到 GPRS 网络
（1）GPRS DTU 终端工作原理
GPRS DTU 无线通信终端工作原理：使用 RS-232 串口数据线将 GPRS DTU 模块
与拌合站工控 PC 相连，给 GPRS DTU 模块上电，通过设置软件读出硬件内部 FLASH
中存储的工作参数(GPRS 拨号参数，串口波特率，远程监控中心的 IP 地址等)。然后，
GPRS DTU 模块拨号连接 GPRS 无线网络。在 GPRS PPP 拨号成功之后移动公司会给
GPRS DTU 模块随机分配一个内部的 IP 地址。但是其 IP 地址是不断变化的，因为 GPRS
DTU 模块处于移动内网之中。通过移动网关，GPRS DTU 模块与外部 Internet 进行通
信，这与局域网内的 PC 通过网关访问外部 Internet 的方式类似。
由于 GPRS DTU 模块的 IP 地址是变化的，因此，只能由 GPRS DTU 模块主动连
接远程监控中心，而远程监控中心则不能主动发送连接请求。所以，要求远程监控中
心有固定的 IP 地址或域名，以便 GPRS DTU 模块启动之后，监控端与远程监控中心
就能进行正常通信。
GPRS DTU 模块根据预先配置的远程监控中心 IP 地址与端口号等参数，向远程
监控中心发起 TCP/UDP 通信请求。在得到监控中心的确认后，表示 GPRS DTU 模块
与监控中心握手成功，如果发生通信连接中断的情况，GPRS DTU 模块会及时查找原
因，并与监控中心重新握手。
TCP/UDP 通信连接建立之后，GPRS DTU 模块将接收监控端软件采集到的串口
数据，并将其封装在一个 TCP/UDP 包里，发送给远程监控中心。反之，当 GPRS DTU
模块收到远程监控中心发来的 TCP/UDP 包时，经过解码从中读取数据，通过数据串
口发送给工控机 PC，从而实现远程监控中心对拌合站的监控，工作原理如图 2.11。[36-39]
图 2.11 GPRS DTU 工作原理图

（2）GPRS DTU 终端配置
GPRS DTU 模块在应用之前，需要进行工作参数设置。首先把 GPRS DTU 模块
21
经 RS-232 串口数据线与工控 PC 相连。GPRS DTU 模块在未上电模式下，在设置软件

中打开串口，之后点击连接并立刻给 GPRS DTU 模块上电，此时会出现需要密码的输
入框，出厂默认密码为“1234”。连接成功后，就能对模块内部的工作参数进行设置了,
终端单元配置如图 2.12，具体参数设置流程如下：
图 2.12 终端设置示意图
默认串口参数：
a.波特率 57600
b.数据位: 8bit
c.停止位: 1bit
终端单元参数：
a.DTU 身份识别码设置为 GPRS DTU 模块中的 SIM 卡号码
b.当地通讯端口默认为：5001
c.在线报告时间间隔设为 40
e.传输包长的最大值：256
f.再次连接的时间间隔：0
g.控制台的信息类型：1
h.最后包空闲时间间隔：600
远程监控中心（DSC）参数配置：
a.DSC IP 地址: 服务器 IP 地址
b.DSC 域名:
c.网络检测时间间隔: 0
d.DSC 通讯端口: 5002
22
至此，宏电 H7110 DTU 终端已经配置完毕。
2.3.3 远程监控中心
监控系统的本质是基于 Web Service 的分布式系统，系统使用 3 层的 C/S 结构和

B/S 结构模式实现实时监控沥青拌合站的生产数据。首先，监控系统通过 C/S 结构，
基于监控端软件对拌合站工控 PC 内所存储的生产数据进行采集，并通过 GPRS DTU
模块传送给远程监控中心服务器；然后，监控中心根据 C/S 数据定义的内容接收数据，
之后，通过程序将接收的数据处理为直观性较强的图表或数据，且将结果存储在动态
数据库中，C/S 结构的特点是对用户不可见；最后，监控系统通过 B/S 结构将处理好
的数据实时发布至互联网，这样通过浏览器用户就可以实时查看生产情况，B/S 结构
的特点是对用户可见。
建立及管理监控中心数据库的是本系统的核心，且数据库是 C/S 结构与 B/S 结构
连接的重要环节。因此，为了达到对生产数据的实时分析、处理及发布的目的，数据
库必须是动态的、开放的。从系统运行的稳定性、数据的完整性、管理规范化等方面
考虑，数据库系统类型选择 SQL server。
本系统中主要包括 B/S 数据（用户及信息、技术参数信息、报警信息等）及 C/S
数据（级配类型、字段对应关系、参数字段定义等）两种数据类型。因为，每个沥青
拌合站的数据库类型、字段分配不同，C/S 结构可能出现不能正常采集拌和站生产数
据的情况，所以，为了适应各种型号拌合站的数据库类型，需要针对不同的拌合站型
号修改 C/S 数据。C/S 结构从拌合站的数据库中采集数据并传送至远程监控中心之后，
监控中心服务器对接收的数据处理分析并将处理结果存入数据库中，以便给 B/S 部分
提供访问资源。
2.3.4 黑匣子主要功能
2.3.4.1 配比前数据管理
在拌合站黑匣子使用之前，要求监理与业主单位根据热料仓筛分比例预先对拌合
过程中的控制参数（矿料配合比例、油石比波动范围、拌和温度、各规格种类矿料通
过百分率）进行设定，如图 2.13。从便于管理方面考虑，施工单位没有对预设值进行
修改的权限，只有业主与监理有权限修改控制参数预设值。施工单位根据生产需要向
业主或监理单位提出调整配比的需求，然后对各热料仓进行筛分，业主或监理单位可
以根据筛分结果对控制参数预设值进行修改。
23
图 2.13 配比前参数设置
2.3.4.2 关键参数监控
实时级配、平均级配、热料仓筛分比例、关键筛孔通过率等监控图：应用之前需
要在系统中设定合理的控制范围，范围根据施工需要设置为规范上、下限与施工上、
下线。规范上、下限为最低要求。如果出现超限的情况，则系统自动认为产品不合格，
用红色字体进行标记，并进行短息报警，如图 2.14 至 2.17。
图 2.14 实时级配图 2.15 7 月 9 日 ATB-25 级配曲线汇总
图 2.16 关键筛孔 4.75mm 通过率图 2.17 热料仓#1 筛分比例

2.3.4.3 查询统计
该系统可以对一天的生产情况进行统计，比如：生产总量、矿料总量、沥青用量
24
等，从而实现总量控制。鼠标左击功能栏中的查询统计，并选择日期、级配类型，统
计如图 2.18。系统还可以对一段时间内出现的不合格的盘数进行查询统计，并用红色
标记。鼠标左击历史记录查询，选择开始时间、结束时间、级配类型，点击错误记录
查询，如图 2.19 所示。
图 2.18 查询统计
图 2.19 不合格数据查询
2.4 黑匣子监控数据分析
X  R (均值-极差)控制图是用于监测指标均值变化和指标分散情况的组合控制图，
主要用于产量较大生产过程质量监控。[40]均值控制图用于判断指标的均值是否处于所
要求的水平。极差控制图用于判断指标的标准差是否处于所要求的水平。
按照抽样计划对拌和站黑匣子逐盘数据进行抽样，计算监控指标，根据沥青拌合
站的生产特点以两次连续的样本点作为一个样本子组，以 15 个样本子组作为完整的
数据组制作分析用 X  R 控制图，并计算过程能力指数，判断生产过程是否稳定；如
果满足，则进行控制用控制图和过程能力分析，如果不满足要求，则需要对异常原因
25
进行详细排查，异常原因处理之后继续按照控制图进行监控。同时，根据黑匣子中存
储的实时生产热料仓的比例，以 5 个样本点为周期绘制移动平均控制图，以其评价热
料仓比例计量值与设定目标值的偏离程度，并计算各个热料仓的变异系数以评价其计
量系统的稳定性。
2.4.1 L1 标中面层 AC-20 黑匣子数据计算及统计过程分析
L1 标段下面层 AC-20 沥青拌合站黑匣子 8 月 1 号至 8 月 10 号抽样数据见表 2.19，

合成级配计算值见表 2.20
表 2.19 L1 标下面层黑匣子抽样数据
热料仓比例与油石比
编号
1 号仓 2 号仓 3 号仓 4 号仓矿粉油石比
1 28.21 10.4 16.68 39.56 5.15 4.012
2 27.6 11.3 17.52 38.64 4.95 3.931
3 27.99 10.45 16.7 39.83 5.04 4.01
4 28.36 11.09 17.21 38.4 4.94 3.868
5 27.78 11.5 16.69 39.05 4.98 3.991
6 27.84 11.39 16.9 38.78 5.09 4.007
7 27.49 11 17.31 39.34 4.85 3.873
8 28.62 11.35 16.7 38.3 5.04 3.947
9 28.26 11.7 17.29 37.58 5.16 4.08
10 27.74 10.73 16.71 40.06 4.76 3.841
11 28.5 11.11 16.49 38.89 5.02 3.935
12 27.14 11.37 17.62 38.93 4.94 3.955
13 27.89 10.42 16.61 39.97 5.11 4.007
14 27.49 11.52 16.75 39.25 4.99 3.979
15 27.94 10.43 17.56 39.07 4.99 3.954
16 29.02 10.39 16.46 39.18 4.95 3.965
17 27.76 11.62 16.79 38.86 4.96 3.925
18 27.8 11.41 17.57 38.31 4.9 3.891
19 27.68 11.77 17.07 38.5 4.98 3.899
20 28.78 10.89 16.32 39.1 4.91 3.951
21 28.01 10.23 17.39 39.36 5.01 3.894
22 27.6 11.08 17.66 38.63 5.02 3.98
23 28.11 11.17 16.23 39.46 5.03 3.933
24 27.38 11.47 16.57 39.61 4.96 3.998
25 28.41 11.22 16.97 38.35 5.06 3.901
26 28.24 10.37 15.74 40.55 5.11 4.068
27 27.67 10.21 18.4 38.68 5.04 3.915
26
28 29.43 11.55 14.56 39.52 4.94 4.042

29 27.73 11.59 15.79 39.77 5.12 3.987
30 27.01 11.52 16.59 39.92 4.96 3.99
31 27.8 11.81 16.59 38.75 5.05 3.953
32 27.65 10.67 17.29 39.41 4.98 3.946
33 27.75 11.59 16.41 39.11 5.13 3.96
34 27.73 10.87 16.86 39.58 4.96 4.037
35 27.44 11.56 17.27 38.67 5.06 3.924
36 28.6 10.38 17.15 38.98 4.88 3.885
37 27.28 11.63 16.8 39.28 5.01 3.964
38 28.68 10.8 15.97 39.59 4.96 3.959
39 28.14 10.67 17.58 38.79 4.83 3.972
40 27.59 11.81 16.61 38.89 5.11 3.894
41 28.08 10.94 16.96 38.88 5.15 4.022
42 28.77 10.93 16.7 38.58 5.02 3.954
43 27.56 11.13 17.65 38.56 5.1 4.024
44 28.49 10.77 16.28 39.55 4.91 3.883
45 27.36 11.08 16.6 39.96 5 3.98
46 27.67 11.91 17.32 38.18 4.92 3.961
47 28.62 10.86 16.65 38.84 5.02 3.912
48 28.58 11.82 16.77 37.83 5 3.956
49 27.77 10.37 17.05 39.85 4.97 3.916
50 27.38 11.93 16.64 39.05 5 3.978
51 27.42 11 16.47 40.21 4.9 3.961
52 28.4 10.56 17.68 38.02 5.34 4.015
53 27.73 10.98 16.91 39.76 4.62 3.856
54 27.81 11.42 16.34 38.99 5.45 4.04
55 27.84 11.19 17.11 39.53 4.33 3.94
56 27.65 11.37 16.57 38.86 5.57 3.927
57 26.62 10.73 16.62 41.54 4.49 3.838
58 28.77 11.55 17.17 37.11 5.41 4.129
59 28.32 10.1 17.53 39.05 5 4.004
60 28.31 11.06 17.35 38.48 4.8 3.94
表 2.20 L1 标段下面层 AC-20 黑匣子数据合成级配计算值
筛孔
0.075 0.15 0.3 0.6 1.18 2.36 4.75 9.5 13.2 16 19 26.5
数据点
1 5.052 5.968 7.707 10.508 14.596 22.171 40.535 56.202 74.535 90.16 98.92 100
2 5.052 5.968 7.718 10.524 14.626 22.276 41.338 57.832 76.079 91.406 99.947 100
3 5.052 5.968 7.707 10.508 14.596 22.171 40.535 56.202 74.535 90.16 98.92 100
4 5.052 5.968 7.718 10.524 14.626 22.273 41.305 57.104 74.753 89.652 97.974 99
5 5.052 5.968 7.729 10.54 14.656 22.375 42.081 58.132 76.144 91.406 99.947 100
27
6 5.052 5.968 7.718 10.524 14.626 22.273 41.307 57.146 75.144 90.406 98.947 100
7 5.008 5.922 7.624 10.333 14.294 21.698 40.336 56.146 74.144 89.406 97.947 99
8 5.096 6.014 7.812 10.715 14.958 22.848 42.276 58.104 75.753 90.652 98.974 100
9 5.052 5.968 7.729 10.54 14.656 22.375 42.079 58.09 75.753 90.652 98.974 100
10 5.052 5.968 7.718 10.524 14.626 22.273 41.309 57.188 75.535 91.16 99.92 100
11 5.052 5.968 7.718 10.524 14.626 22.27 41.276 56.46 74.209 89.406 97.947 99
12 5.008 5.922 7.624 10.333 14.294 21.701 40.367 56.832 75.079 90.406 98.947 100
13 5.052 5.968 7.707 10.508 14.596 22.171 40.535 56.202 74.535 90.16 98.92 100
14 5.008 5.922 7.635 10.349 14.324 21.8 41.11 57.132 75.144 90.406 98.947 100
15 5.052 5.968 7.707 10.508 14.596 22.174 40.564 56.846 75.079 90.406 98.947 100
16 5.096 6.014 7.801 10.699 14.928 22.743 41.473 56.474 74.209 89.406 97.947 99
17 5.052 5.968 7.729 10.54 14.656 22.375 42.081 58.132 76.144 91.406 99.947 100
18 5.052 5.968 7.718 10.524 14.626 22.276 41.336 57.79 75.688 90.652 98.974 100
19 5.052 5.968 7.729 10.54 14.656 22.375 42.079 58.09 75.753 90.652 98.974 100
20 5.096 6.014 7.812 10.715 14.958 22.845 42.247 57.46 75.209 90.406 98.947 100
21 5.052 5.968 7.707 10.508 14.596 22.171 40.533 56.16 74.144 89.406 97.947 99
22 5.052 5.968 7.718 10.524 14.626 22.276 41.338 57.832 76.079 91.406 99.947 100
23 5.052 5.968 7.718 10.524 14.626 22.27 41.276 56.46 74.209 89.406 97.947 99
24 5.008 5.922 7.624 10.333 14.294 21.698 40.338 56.188 74.535 90.16 98.92 100
25 5.052 5.968 7.718 10.524 14.626 22.273 41.305 57.104 74.753 89.652 97.974 99
26 5.052 5.968 7.707 10.508 14.596 22.168 40.506 55.558 73.991 89.914 98.893 100
27 5.052 5.968 7.707 10.508 14.596 22.174 40.564 56.846 75.079 90.406 98.947 100
28 5.096 6.014 7.823 10.731 14.988 22.944 42.992 57.802 75.665 91.16 99.92 100
29 5.052 5.968 7.729 10.54 14.656 22.372 42.052 57.488 75.6 91.16 99.92 100
30 5.008 5.922 7.635 10.349 14.324 21.8 41.112 57.174 75.535 91.16 99.92 100
31 5.052 5.968 7.729 10.54 14.656 22.375 42.081 58.132 76.144 91.406 99.947 100
32 5.052 5.968 7.718 10.524 14.626 22.273 41.307 57.146 75.144 90.406 98.947 100
33 5.052 5.968 7.729 10.54 14.656 22.372 42.05 57.446 75.209 90.406 98.947 100
34 5.052 5.968 7.718 10.524 14.626 22.273 41.309 57.188 75.535 91.16 99.92 100
35 5.008 5.922 7.635 10.349 14.324 21.8 41.11 57.132 75.144 90.406 98.947 100
36 5.096 6.014 7.801 10.699 14.928 22.746 41.504 57.16 75.144 90.406 98.947 100
37 5.008 5.922 7.635 10.349 14.324 21.8 41.11 57.132 75.144 90.406 98.947 100
38 5.096 6.014 7.812 10.715 14.958 22.845 42.249 57.502 75.6 91.16 99.92 100
39 5.052 5.968 7.718 10.524 14.626 22.276 41.338 57.832 76.079 91.406 99.947 100
40 5.052 5.968 7.729 10.54 14.656 22.375 42.081 58.132 76.144 91.406 99.947 100
41 5.052 5.968 7.718 10.524 14.626 22.273 41.307 57.146 75.144 90.406 98.947 100
42 5.096 6.014 7.812 10.715 14.958 22.848 42.278 58.146 76.144 91.406 99.947 100
43 5.052 5.968 7.718 10.524 14.626 22.276 41.338 57.832 76.079 91.406 99.947 100
44 5.052 5.968 7.718 10.524 14.626 22.27 41.278 56.502 74.6 90.16 98.92 100
45 5.008 5.922 7.624 10.333 14.294 21.698 40.338 56.188 74.535 90.16 98.92 100
46 5.052 5.968 7.729 10.54 14.656 22.375 42.079 58.09 75.753 90.652 98.974 100
28
47 5.096 6.014 7.812 10.715 14.958 22.848 42.278 58.146 76.144 91.406 99.947 100
48 5.096 6.014 7.823 10.731 14.988 22.95 43.05 59.09 76.753 91.652 99.974 100
49 5.052 5.968 7.707 10.508 14.596 22.171 40.535 56.202 74.535 90.16 98.92 100
50 5.008 5.922 7.635 10.349 14.324 21.8 41.11 57.132 75.144 90.406 98.947 100
51 5.008 5.922 7.624 10.333 14.294 21.695 40.307 55.502 73.6 89.16 97.92 99
52 5.052 5.968 7.718 10.524 14.626 22.276 41.336 57.79 75.688 90.652 98.974 100
53 5.052 5.968 7.718 10.524 14.626 22.273 41.309 57.188 75.535 91.16 99.92 100
54 5.052 5.968 7.718 10.524 14.626 22.27 41.276 56.46 74.209 89.406 97.947 99
55 4.288 5.032 6.725 9.524 13.626 21.273 40.309 56.188 74.535 90.16 98.92 100
56 5.816 6.904 8.711 11.524 15.626 23.273 42.307 58.146 76.144 91.406 99.947 100
57 4.244 4.986 6.631 9.333 13.294 20.698 39.342 55.272 74.317 90.668 99.866 100
58 5.096 6.014 7.823 10.731 14.988 22.95 43.048 59.048 76.362 90.898 99.001 100
59 5.052 5.968 7.707 10.508 14.596 22.174 40.564 56.846 75.079 90.406 98.947 100
60 5.052 5.968 7.718 10.524 14.626 22.273 41.305 57.104 74.753 89.652 97.974 99
关键筛孔 4.75mm 通过率 X  R 分析用控制图如图 2.20， X  R 控制用控制图如图
2.21。
图 2.20 AC-20 4.75mm 通过率 X  R 分析用控制图

由平均值极差控制图分析，所有的样本均值、极差都在控制上、下限范围内，数
据点分布规律性、趋势性不明显。平均值中心线（CL）两侧分布的样本个数基本相等，
且越靠近上、下控制限的个数越少，靠近中心线的样本点密度较大。
接下来计算过程能力指数 CP（短期能力）、CPK（过程的平均值μ与目标中心 M 发
生偏移的程度）。[41]根据公式 3.1 到 3.5 得：CP=1.976，CPK=min（1.986，1.965）=1.965，
PCI=min（CP ，CPK）=1.956＞1.33，说明 4.75mm 关键筛孔过程控制能力良好，过程
稳定。代表标注

（3.1）
R
 
d2
29
（3.2）
USL LSL
CP 
6
（3.3）
USL  
CPU 
3
（3.4）
 - LSL
CpL 
3
（3.5）
Cpk  minCpu、CPL 
式中：USL－施工上限
LSL－施工下限
σ—标准差
μ—平均值
d2—常数，两个样本作为一个子组时，等于 1.128
图 2.21 AC-20 4.75mm 通过率 X  R 控制用控制图

通过监控关键筛孔 4.75mm 通过率控制用控制图变化趋势，可知平均控制图中数
据点的平均值在控制界限内，极差控制图中 14 点超出控制上限，两点接近控制下限，
其余样本点分布均匀，过程能力指数 CP=1.829 ，CPK=min（1.782，1.876）=1.782，
PCI=1.782＞1.33，工序控制能力较好，满足施工质量要求。
移动平均控制图可以动态的反映沥青混合料生产的稳定性，以及质量变化的特
点，从而针对控制图数据点的走势进行调整，使生产更加稳定，移动平均的计算字长
为 5 个样本点，即从第 5 个样本点开始计算平均值。各个料仓的控制图如图 3.20 所示。
30
图 2.22 热料仓移动平均控制图
图 2.22 为热料仓比例移动平均控制图，1 号仓所有的样本点都处在质控上、下限
范围内，60%样本点小于目标值，移动平均值沿着目标值下方移动；2 号仓大部分样
本点大于目标值，移动平均值基本在目标值上方移动，样本点分布不均匀。3 号仓有
1 个样本点超出了质控下限，且有 1 个样本点接近质控上限，移动平均值基本在目标
值下方移动。4 号仓有一个样本点超出质控上限，其移动平均值分布比较均匀。
经过以上分析，4 个料仓的质量基本处于控制范围内，但是，相对而言，4 号仓
质量计量比较精确，过程控制比较好，1 号仓、3 号仓比例设定值偏低，2 号仓设定值
偏高，所以，应适量增加 1 号仓、3 号仓用量，减少 2 号仓用量。每个热料仓的变异
系数计算值见表 2.21、图 2.23。
表 2.21 热料仓平均值、标准差、变异系数
热料仓均值标准差变异系数
1 号仓 27.955 0.528 0.019
2 号仓 11.096 0.494 0.044
3 号仓 16.863 0.589 0.035
4 号仓 39.089 0.728 0.019
31
图 2.23 热料仓变异系数
由图 2.23 可知，热料仓变异系数 2 号仓＞3 号仓＞4 号仓=1 号仓，2 号仓变异系
数大于 0.04，表明 2 号仓质量波动较大，计量系统精度低，所以应对计量系统进行检
查与维护，重新矫正或检修，提高精度。4 号仓、1 号仓波动较小，比较稳定，继续
保持即可。
2.4.2 L1 标下面层 ATB-25 黑匣子数据计算及统计过程分析
L1 标段下面层 ATB-25 沥青拌合站黑匣子 7 月 2 号至 7 月 10 号抽样数据见表 2.22，

合成级配计算值见表 2.23。
表 2.22 L1 标下面层黑匣子抽样数据
各个热料仓比例与油石比
编号
1 号仓 2 号仓 3 号仓 4 号仓 5 号仓矿粉油石比
1 28.25 8.71 8.5 21.21 29.99 3.34 3.599
2 27.1 9.71 8.56 20.82 30.5 3.31 3.696
3 28.06 9.68 8.41 20.24 30.31 3.3 3.582
4 29.4 8.64 8.35 20.47 29.83 3.3 3.662
5 28.91 8.48 8.55 20.97 29.75 3.33 3.563
6 27.13 8.77 8.95 20.96 30.81 3.37 3.74
7 28.48 8.82 9.55 20.48 29.12 3.54 3.567
8 27.11 9.86 8.79 20.75 30.27 3.22 3.632
9 27.51 8.98 9.03 20.75 30.28 3.45 3.664
10 27.45 8.97 8.97 20.86 30.43 3.32 3.686
11 27.7 9.67 8.87 20.38 29.92 3.46 3.611
12 28.93 8.75 8.82 20.15 30.05 3.3 3.555
13 28.71 8.44 8.72 20.96 29.86 3.31 3.56
14 27.48 8.94 8.81 21.03 30.15 3.59 3.671
15 28.14 8.88 8.27 21.01 30.29 3.41 3.7
16 28.79 9.34 8.48 20.44 29.73 3.22 3.524
32
17 27.17 9.91 8.87 20.6 30.2 3.26 3.651

18 28.55 9.52 8.79 20.68 29.26 3.21 3.509
19 27.45 8.72 9.04 21.49 30.13 3.18 3.651
20 27.68 9.69 8.94 20.32 30.09 3.28 3.593
21 29 8.67 8.77 20.68 29.74 3.14 3.57
22 26.96 9.81 8.65 21 30.19 3.38 3.616
23 27.02 9.88 8.55 20.72 30.53 3.3 3.588
24 28.83 8.75 8.69 20.77 29.73 3.23 3.642
25 27.66 8.84 8.86 20.86 30.5 3.28 3.598
26 27.4 9.46 9.9 20.18 29.85 3.21 3.571
27 27.25 9.61 8.75 20.53 30.51 3.34 3.657
28 29.33 8.41 8.67 20.97 29.35 3.27 3.58
29 27.56 9.68 8.98 20.6 29.73 3.45 3.664
30 27.99 8.54 8.78 21.36 30.04 3.29 3.573
31 29.15 8.86 8.51 20.72 29.48 3.28 3.555
32 27.33 9.34 9.07 20.74 30.18 3.35 3.661
33 27.6 9.69 7.23 21.3 30.74 3.44 3.763
34 27.6 9.34 8.89 20.33 30.39 3.45 3.689
35 27.48 8.41 9.2 21.3 30.16 3.45 3.687
36 28.2 9.92 8.64 20.07 29.89 3.27 3.58
37 28.94 8.32 8.29 20.91 30.2 3.34 3.625
38 29.09 9.02 8.48 20.73 29.39 3.29 3.566
39 27.55 8.74 8.74 21.24 30.3 3.41 3.65
40 27.13 9.81 8.66 20.8 30.42 3.19 3.662
41 27.05 8.66 9.13 21.1 30.73 3.33 3.674
42 28.07 9.58 8.84 20.52 29.66 3.33 3.586
43 28.64 8.63 8.83 20.22 30.53 3.15 3.616
44 27.01 9.71 9.01 20.98 29.97 3.32 3.635
45 26.73 8.81 9.13 21.31 30.62 3.39 3.706
46 28.9 9.57 8.76 19.91 29.66 3.21 3.564
47 27.4 9.74 8.96 20.55 29.97 3.39 3.646
48 28.54 8.91 8.8 20.52 30.03 3.2 3.594
49 28.38 8.66 9.42 20.87 29.35 3.33 3.503
50 27.49 9.64 8.61 20.81 30.25 3.2 3.61
51 28.18 9.82 8.07 20.71 29.86 3.36 3.645
52 27.48 9.04 8.11 21.19 30.73 3.44 3.7
53 28.75 8.7 9.19 20.28 29.85 3.23 3.584
54 27.75 8.88 8.7 20.6 30.72 3.34 3.679
55 27.32 9.17 9.98 20.35 29.93 3.25 3.61
56 27.69 9.51 7.48 21.71 30.19 3.42 3.688
57 28.9 8.4 9.43 20.13 29.83 3.31 3.618
33
58 28.86 9.33 7.74 21.04 29.67 3.35 3.637

59 27.59 8.36 9.63 20.8 30.32 3.31 3.644
60 28.64 9.63 7.93 20.66 29.85 3.29 3.645
表 2.23 L1 标段下面层黑匣子数据合成级配计算值
筛孔
0.075 0.15 0.3 0.6 1.18 2.36 4.75 9.5 13.2 16 19 26.5 31.5
数据点
1 3.973 6.576 10.672 13.668 15.936 22.432 33.669 45.982 52.834 59.962 68.674 94.9 100
2 3.921 6.447 10.398 13.287 15.474 21.738 32.982 45.951 52.834 59.962 68.732 95.73 100
3 3.973 6.576 10.672 13.668 15.936 22.432 33.978 46.274 52.708 59.44 67.82 93.9 99
4 4.025 6.705 10.946 14.049 16.398 23.126 34.665 46.305 52.708 59.44 67.82 93.9 99
5 4.025 6.705 10.946 14.049 16.398 23.126 34.356 46.013 52.834 59.962 68.674 94.9 100
6 3.921 6.447 10.398 13.287 15.474 21.738 32.673 44.982 51.834 58.962 67.732 94.73 100
7 4.812 7.564 11.672 14.668 16.936 23.432 34.669 47.631 54.51 61.44 69.762 95.07 100
8 3.921 6.447 10.398 13.287 15.474 21.738 32.982 45.951 52.834 59.962 68.674 94.9 100
9 3.973 6.576 10.672 13.668 15.936 22.432 33.669 45.982 52.834 59.962 68.674 94.9 100
10 3.921 6.447 10.398 13.287 15.474 21.738 32.673 44.982 51.834 58.962 67.674 93.9 99
11 3.973 6.576 10.672 13.668 15.936 22.432 33.978 46.937 53.609 60.44 68.82 94.9 100
12 4.025 6.705 10.946 14.049 16.398 23.126 34.665 46.968 53.609 60.44 68.82 94.9 100
13 4.025 6.705 10.946 14.049 16.398 23.126 34.356 46.013 52.834 59.962 68.674 94.9 100
14 4.76 7.435 11.398 14.287 16.474 22.738 33.673 45.982 52.834 59.962 68.674 94.9 100
15 3.973 6.576 10.672 13.668 15.936 22.432 33.669 45.319 51.933 58.962 67.674 93.9 99
16 4.025 6.705 10.946 14.049 16.398 23.126 34.665 46.305 52.708 59.44 67.82 93.9 99
17 3.921 6.447 10.398 13.287 15.474 21.738 32.982 45.951 52.834 59.962 68.674 94.9 100
18 4.025 6.705 10.946 14.049 16.398 23.126 34.974 47.951 54.834 61.962 70.616 96.07 100
19 3.921 6.447 10.398 13.287 15.474 21.738 32.673 44.982 51.834 58.962 67.674 93.9 99
20 3.973 6.576 10.672 13.668 15.936 22.432 33.978 46.937 53.609 60.44 68.82 94.9 100
21 4.025 6.705 10.946 14.049 16.398 23.126 34.665 46.982 53.834 60.962 69.674 95.9 100
22 3.921 6.447 10.398 13.287 15.474 21.738 32.982 45.951 52.834 59.962 68.674 94.9 100
23 3.921 6.447 10.398 13.287 15.474 21.738 32.982 45.951 52.834 59.962 68.732 95.73 100
24 4.025 6.705 10.946 14.049 16.398 23.126 34.665 46.982 53.834 60.962 69.674 95.9 100
25 3.973 6.576 10.672 13.668 15.936 22.432 33.669 45.982 52.834 59.962 68.732 95.73 100
26 3.921 6.447 10.398 13.287 15.474 21.738 32.673 45.631 52.51 59.44 67.82 93.9 99
27 3.921 6.447 10.398 13.287 15.474 21.738 32.982 45.951 52.834 59.962 68.732 95.73 100
28 4.025 6.705 10.946 14.049 16.398 23.126 34.356 46.013 52.834 59.962 68.616 94.07 99
29 3.973 6.576 10.672 13.668 15.936 22.432 33.978 46.951 53.834 60.962 69.674 95.9 100
30 3.973 6.576 10.672 13.668 15.936 22.432 33.669 45.982 52.834 59.962 68.674 94.9 100
31 4.025 6.705 10.946 14.049 16.398 23.126 34.665 46.982 53.834 60.962 69.616 95.07 100
32 3.921 6.447 10.398 13.287 15.474 21.738 32.673 44.982 51.834 58.962 67.674 93.9 99
33 3.973 6.576 10.672 13.668 15.936 22.432 33.978 45.625 52.032 58.962 67.732 94.73 100
34
34 3.973 6.576 10.672 13.668 15.936 22.432 33.669 45.968 52.609 59.44 67.82 93.9 99
35 3.921 6.447 10.398 13.287 15.474 21.738 32.364 44.013 50.834 57.962 66.674 92.9 98
36 3.973 6.576 10.672 13.668 15.936 22.432 33.978 46.937 53.609 60.44 68.82 94.9 100
37 4.025 6.705 10.946 14.049 16.398 23.126 34.356 45.35 51.933 58.962 67.674 93.9 99
38 4.025 6.705 10.946 14.049 16.398 23.126 34.665 46.319 52.933 59.962 68.616 94.07 99
39 3.973 6.576 10.672 13.668 15.936 22.432 33.669 45.982 52.834 59.962 68.674 94.9 100
40 3.921 6.447 10.398 13.287 15.474 21.738 32.982 45.951 52.834 59.962 68.674 94.9 100
41 3.921 6.447 10.398 13.287 15.474 21.738 32.673 44.982 51.834 58.962 67.732 94.73 100
42 3.973 6.576 10.672 13.668 15.936 22.432 33.978 46.951 53.834 60.962 69.674 95.9 100
43 4.025 6.705 10.946 14.049 16.398 23.126 34.665 46.968 53.609 60.44 68.878 95.73 100
44 3.921 6.447 10.398 13.287 15.474 21.738 32.982 45.951 52.834 59.962 68.674 94.9 100
45 3.921 6.447 10.398 13.287 15.474 21.738 32.673 44.982 51.834 58.962 67.732 94.73 100
46 4.025 6.705 10.946 14.049 16.398 23.126 34.974 47.937 54.609 61.44 69.82 95.9 100
47 3.921 6.447 10.398 13.287 15.474 21.738 32.982 45.951 52.834 59.962 68.674 94.9 100
48 4.025 6.705 10.946 14.049 16.398 23.126 34.665 46.982 53.834 60.962 69.674 95.9 100
49 3.973 6.576 10.672 13.668 15.936 22.432 33.669 45.982 52.834 59.962 68.616 94.07 99
50 3.921 6.447 10.398 13.287 15.474 21.738 32.982 45.951 52.834 59.962 68.674 94.9 100
51 3.973 6.576 10.672 13.668 15.936 22.432 33.978 46.288 52.933 59.962 68.674 94.9 100
52 3.921 6.447 10.398 13.287 15.474 21.738 32.673 44.319 50.933 57.962 66.732 93.73 99
53 4.025 6.705 10.946 14.049 16.398 23.126 34.665 46.968 53.609 60.44 68.82 94.9 100
54 3.973 6.576 10.672 13.668 15.936 22.432 33.669 45.982 52.834 59.962 68.732 95.73 100
55 3.921 6.447 10.398 13.287 15.474 21.738 32.673 45.631 52.51 59.44 67.82 93.9 99
56 3.973 6.576 10.672 13.668 15.936 22.432 33.978 45.639 52.257 59.484 68.528 94.9 100
57 4.025 6.705 10.946 14.049 16.398 23.126 34.356 45.999 52.609 59.44 67.82 93.9 99
58 4.025 6.705 10.946 14.049 16.398 23.126 34.665 46.319 52.933 59.962 68.674 94.9 100
59 3.973 6.576 10.672 13.668 15.936 22.432 33.36 45.676 52.735 59.962 68.674 94.9 100
60 4.025 6.705 10.946 14.049 16.398 23.126 34.974 47.288 53.933 60.962 69.674 95.9 100
关键筛孔 4.75mm 通过率平均值极差分析用控制图如图 2.24，平均值极差控制用

控制图如图 2.25。
35
图 2.24 ATB-25 4.75mm 通过率 X  R 分析用控制图

由平均值极差控制图分析，所有的样本未超出控制界限，数据点分布无明显趋势，
且样本点分布均匀。根据公式 3.1 到 3.5 计算过程能力指数 CP、CPK 得：CP=1.616，
CPK=1.17，因为 1<PCI=1.17<1.33，说明过程控制能力一般，能满足施工要求，但是管
理水平有待提高。
图 2.25 ATB-25 4.75mm 通过率 X  R 控制用控制圈

由图 2.21 控制图分析，样本均值、极差都在控制界限范围内，且均匀分布在中心
线两侧，过程能力指数 CP=1.558，CPK=min(1.14 ,1.976)=1.14，1＜PCI=1.14＜1.33，表
明质量过程控制尚可。
每个热料仓比例的移动平均控制图如下图：
36
图 2.26 热料仓移动平均值控制图
由图 2.26 可知，1 号仓、5 号仓样本的移动平均值在目标值两侧分布比较均匀，2
号仓、3 号仓的样本移动平均值整体稍微向上偏离目标值，4 号仓样本移动平均值整
体向下偏离目标值。
经上述分析表明，1 号仓、5 号仓的称量系统比较稳定，2 号仓、3 号仓的称量系
统整体偏高，4 号仓的称量结果明显偏低，因此，应适当调低 2 号仓、3 号仓的用量，
提高 4 号仓的比例。每个热料仓的变异系数计算值见表 2.24、图 2.27。

1 号仓 27.974 0.728 0.026
37
2 号仓 9.139 0.503 0.055

3 号仓 8.756 0.490 0.056
4 号仓 20.744 0.376 0.018
5 号仓 30.067 0.397 0.013
图 2.27 ATB-25 热料仓的变异系数

图 2.27 为每个料仓的变异系数。变异系数：3 号仓＞2 号仓＞1 号仓＞4 号仓＞5
号仓，2 号仓的变异系数同样很大，2 号仓、3 号仓大于 0.04，说明质量波动较大，计
量精度需要提高，需要维护与检修。4 号仓、5 号仓计量稳定性比较好。
2.4.3 L1 标 2 号拌合站 ATB-25 数据计算及统计过程分析
下面层 ATB-25 沥青拌合站黑匣子 8 月 6 号至 8 月 15 号抽样数据见表 2.25，合成

级配计算值见表 2.26。
表 2.25 下面层沥青拌合站黑匣子抽样数据
编号 1 号仓 2 号仓 3 号仓 4 号仓 5 号仓矿粉油石比
1 27.34 5.57 13.07 21.37 29.67 2.98 3.579
2 29.14 5.21 12.37 20.65 29.7 2.91 3.686
3 27.43 5.3 13.69 19.97 30.42 3.19 3.528
4 27.81 4.86 14.01 20.5 29.91 2.91 3.676
5 28.22 5.82 12.62 21.17 29 3.18 3.516
6 28.46 4.13 13.33 20.7 30.45 2.94 3.582
7 27 4.85 13.65 21.1 30.25 3.15 3.6
8 28.11 5.58 12.01 21.25 30.09 2.96 3.557
9 27.34 4.36 13.12 21.13 30.85 3.2 3.595
10 28.69 5.7 12.89 20.79 29.09 2.85 3.603
11 29.32 4.6 12.44 20.42 29.98 3.24 3.645
12 27 5.6 12.3 21.8 30.15 3.15 3.61
13 28.01 5.77 13.64 21.02 28.45 3.13 3.509
14 27.76 4.31 12.67 21.19 30.79 3.28 3.704
38
15 27.5 5.18 13.17 21.22 29.66 3.27 3.635

16 27.25 4.25 13 21.7 30.95 2.85 3.6
17 27.54 5.91 13.69 21.23 28.67 2.96 3.552
18 27.67 5.38 13.03 21.38 29.58 2.97 3.622
19 27.79 4.22 12.76 22.34 29.9 2.99 3.711
20 26.91 5.58 12.74 21.63 30.17 2.96 3.556
21 27.6 5.5 13.7 20.8 29.55 2.85 3.605
22 28.67 4.81 13.34 20.34 29.66 3.17 3.586
23 27.22 5.28 13.44 21.31 29.96 2.79 3.519
24 26.68 5.78 12.65 21.74 30.09 3.06 3.547
25 28.36 4.22 13.96 20.23 30.37 2.86 3.625
26 28.67 4.81 13.34 20.34 29.66 3.17 3.586
27 27.42 4.74 13.31 21.93 29.74 2.87 3.634
28 27.66 5.36 13.31 20.9 29.99 2.78 3.575
29 28.28 4.09 13.52 21.4 29.73 2.99 3.581
30 27.15 5.84 13.02 20.31 30.94 2.74 3.608
31 28.49 5.56 12.9 20.54 29.71 2.8 3.67
32 27.47 4.87 12.62 22.15 29.85 3.04 3.654
33 28.54 4.36 12.64 21.87 29.69 2.91 3.621
34 29.03 4.64 12.55 20.82 29.95 3.01 3.633
35 27.86 5.68 13.06 20.58 29.85 2.96 3.505
36 27.43 4.81 13.09 21.97 29.54 3.16 3.611
37 28.66 5.88 13.19 20.11 29.3 2.87 3.567
38 28.67 4.31 13.27 20.82 29.89 3.04 3.652
39 27.46 5.91 12.87 20.49 29.98 3.28 3.65
40 28.67 5.52 12.21 20.57 29.89 3.14 3.658
41 27.3 4.66 13.78 21.75 29.63 2.87 3.583
42 28.46 6.01 12.37 20.59 29.31 3.26 3.602
43 27.11 4.3 13.51 21.76 30.12 3.2 3.612
44 27.01 5.11 13.51 21 30.49 2.88 3.59
45 27.58 4.84 13.07 20.95 30.77 2.79 3.581
46 28.28 4.3 13.17 21.16 29.82 3.28 3.678
47 27.79 5.53 12.96 20.94 29.79 2.98 3.523
48 29.01 5.41 12.83 20.24 29.66 2.86 3.607
49 27.2 5.24 12.29 21.31 30.88 3.07 3.622
50 29.29 4.31 13.05 21.02 29.54 2.79 3.645
51 26.67 5.66 13.68 21.06 29.97 2.95 3.553
52 28.59 5.99 12.53 20.58 29.49 2.82 3.629
53 28.21 4.15 12.96 21.61 30.22 2.85 3.602
54 28.97 5.22 13 20.18 29.82 2.81 3.609
55 27.59 5.72 13.29 21.05 29.34 3.01 3.492
39
56 26.88 4.51 13.79 20.88 30.7 3.22 3.576

57 28.45 4.44 12.39 21.58 29.94 3.2 3.717
58 28.62 4.04 13.68 20.95 29.48 3.23 3.65
59 27.73 5.54 12.65 20.76 30.5 2.82 3.549
60 28.79 5.99 12.23 20.51 29.49 2.99 3.608
表 2.26 下面层沥青拌合站黑匣子数据合成级配计算值
筛孔
0.075 0.15 0.3 0.6 1.18 2.36 4.75 9.5 13.2 16 19 26.5 31.5
编号
1 3.921 6.45 10.398 13.287 15.474 21.738 31.746 44.727 52.438 59.962 68.674 94.9 100
2 4.025 6.708 10.946 14.049 16.398 23.126 33.429 45.095 52.537 59.962 68.674 94.9 100
3 3.921 6.45 10.398 13.287 15.474 21.738 31.437 44.407 52.114 59.44 67.82 93.9 99
4 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.433 45.421 53.339 60.962 69.674 95.9 100
5 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.742 45.727 53.438 60.962 69.616 95.07 100
6 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.124 43.789 51.438 58.962 67.674 93.9 99
7 3.921 6.45 10.398 13.287 15.474 21.738 31.437 44.421 52.339 59.962 68.674 94.9 100
8 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.742 45.064 52.537 59.962 68.674 94.9 100
9 3.921 6.45 10.398 13.287 15.474 21.738 31.128 42.789 50.438 57.962 66.732 93.73 99
10 4.025 6.708 10.946 14.049 16.398 23.126 33.738 46.727 54.438 61.962 70.616 96.07 100
11 4.025 6.708 10.946 14.049 16.398 23.126 33.429 45.081 52.312 59.44 67.82 93.9 99
12 3.921 6.45 10.398 13.287 15.474 21.738 31.746 44.078 51.762 59.484 68.528 94.9 100
13 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.742 46.39 54.339 61.962 70.558 95.24 100
14 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.124 43.789 51.438 58.962 67.732 94.73 100
15 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.433 44.758 52.438 59.962 68.674 94.9 100
16 3.921 6.45 10.398 13.287 15.474 21.738 31.128 42.803 50.663 58.484 67.586 94.73 100
17 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.742 46.39 54.339 61.962 70.616 96.07 100
18 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.433 44.758 52.438 59.962 68.674 94.9 100
19 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.124 43.803 51.663 59.484 68.528 94.9 100
20 3.921 6.45 10.398 13.287 15.474 21.738 31.746 44.741 52.663 60.484 69.528 95.9 100
21 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.742 46.39 54.339 61.962 70.674 96.9 100
22 4.025 6.708 10.946 14.049 16.398 23.126 33.429 45.744 53.213 60.44 68.82 94.9 100
23 3.921 6.45 10.398 13.287 15.474 21.738 31.437 43.758 51.438 58.962 67.674 93.9 99
24 3.921 6.45 10.398 13.287 15.474 21.738 31.746 44.741 52.663 60.484 69.528 95.9 100
25 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.124 44.438 52.114 59.44 67.82 93.9 99
26 4.025 6.708 10.946 14.049 16.398 23.126 33.429 45.744 53.213 60.44 68.82 94.9 100
27 3.921 6.45 10.398 13.287 15.474 21.738 31.437 43.772 51.663 59.484 68.528 94.9 100
28 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.433 44.758 52.438 59.962 68.674 94.9 100
29 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.124 44.452 52.339 59.962 68.674 94.9 100
30 3.921 6.45 10.398 13.287 15.474 21.738 31.746 44.713 52.213 59.44 67.878 94.73 100
31 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.742 45.727 53.438 60.962 69.674 95.9 100
40
32 3.921 6.45 10.398 13.287 15.474 21.738 31.437 43.772 51.663 59.484 68.528 94.9 100
33 4.025 6.708 10.946 14.049 16.398 23.126 33.12 44.803 52.663 60.484 69.528 95.9 100
34 4.025 6.708 10.946 14.049 16.398 23.126 33.429 45.758 53.438 60.962 69.674 95.9 100
35 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.742 45.727 53.438 60.962 69.674 95.9 100
36 3.921 6.45 10.398 13.287 15.474 21.738 31.437 43.772 51.663 59.484 68.528 94.9 100
37 4.025 6.708 10.946 14.049 16.398 23.126 33.738 46.713 54.213 61.44 69.762 95.07 100
38 4.025 6.708 10.946 14.049 16.398 23.126 33.12 44.789 52.438 59.962 68.674 94.9 100
39 3.921 6.450 10.398 13.287 15.474 21.738 31.746 44.713 52.213 59.440 67.820 93.90 99
40 4.025 6.708 10.946 14.049 16.398 23.126 33.738 46.064 53.537 60.962 69.674 95.9 100
41 3.921 6.45 10.398 13.287 15.474 21.738 31.437 44.435 52.564 60.484 69.528 95.9 100
42 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.742 45.064 52.537 59.962 68.616 94.07 99
43 3.921 6.45 10.398 13.287 15.474 21.738 31.128 43.466 51.564 59.484 68.528 94.9 100
44 3.921 6.45 10.398 13.287 15.474 21.738 31.437 44.421 52.339 59.962 68.674 94.9 100
45 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.433 44.758 52.438 59.962 68.732 95.73 100
46 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.124 43.789 51.438 58.962 67.674 93.9 99
47 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.742 45.727 53.438 60.962 69.674 95.9 100
48 4.025 6.708 10.946 14.049 16.398 23.126 33.429 45.744 53.213 60.44 68.82 94.9 100
49 3.921 6.45 10.398 13.287 15.474 21.738 31.437 43.095 50.537 57.962 66.732 93.73 99
50 4.025 6.708 10.946 14.049 16.398 23.126 33.12 44.789 52.438 59.962 68.674 94.9 100
51 3.921 6.45 10.398 13.287 15.474 21.738 31.746 45.39 53.339 60.962 69.674 95.9 100
52 4.025 6.708 10.946 14.049 16.398 23.126 33.738 46.727 54.438 61.962 70.616 96.07 100
53 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.124 43.803 51.663 59.484 68.528 94.9 100
54 4.025 6.708 10.946 14.049 16.398 23.126 33.429 45.744 53.213 60.44 68.82 94.9 100
55 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.742 45.727 53.438 60.962 69.616 95.07 100
56 3.921 6.45 10.398 13.287 15.474 21.738 31.437 44.421 52.339 59.962 68.732 95.73 100
57 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.431 32.125 43.14 50.762 58.484 67.528 93.9 99
58 4.025 6.708 10.946 14.049 16.398 23.126 33.12 45.452 53.339 60.962 69.616 95.07 100
59 3.973 6.579 10.672 13.668 15.936 22.432 32.742 45.727 53.438 60.962 69.674 95.9 100
60 4.025 6.708 10.946 14.049 16.398 23.126 33.738 46.064 53.537 60.962 69.616 95.07 100
关键筛孔 4.75mm 通过率平均值极差分析用控制图如图 2.28，平均值极差控制用
控制图如图 2.29。
41
图 2.28 ATB-25 4.75mm 通过率 X  R 分析用控制图

由平均值极差分析用控制图可知，所有的样本未超出控制界限，数据点分布无明
显趋势性。根据公式 3.1 到 3.5 得：CP=1.858，CPK=1.458（CPU=1.533，CPL=1.458），
因为 PCI=1.458＞1.33，说明质量控制较好，CPU、CPL 值较接近，说明，样本点在控
制界限内分布均匀。
图 2.29 ATB-25 4.75mm 通过率 X  R 控制用控制图

通过对筛孔 4.75mm 通过率控制图监控可知，样本点均值、极差均未超出控制界
限，且样本点分布均匀，质量控制稳定性较好。
L1 标 2 号沥青拌合站各个热料仓所占比例移动平均值控制图如图 2.30：
42
图 2.30 各个料仓的移动平均控制图
由图 2.30 可知，相比而言，1 号仓、2 号仓、4 号仓、矿粉的移动平均值在目标
值两侧分布比较均匀，5 号仓移动平均值整体向下偏离目标值，所以应适当提高 5 号
仓的用量。每个热料仓的变异系数计算值见表 2.27、图 2.31。
1 号仓 27.930 0.709 0.025
2 号仓 5.085 0.617 0.121
3 号仓 13.049 0.489 0.037
4 号仓 21.028 0.552 0.026
5 号仓 29.901 0.519 0.017
43
图 2.31 热料料仓的变异系数
图 2.31 为每个料仓的变异系数。变异系数：2 号仓＞3 号仓＞4 号仓＞1 号仓，
L1 标 2 号拌合站 2 号仓变异系数较大，超过 0.04，需要对 2 号仓的计量系统进行检
查与维护。
2.4.4 黑匣子监控方法
在行业内拌合站黑匣子已经应用的比较成熟了，且确实能有效的改善沥青混合料
的质量，本文针对依托工程提出了具体的应用方法，如下：
对业主、监理授权一个控制账号，该账号即可实时查看黑匣子中的各类信息，如
发现问题及时向拌合站提出纠正错误指令。也可以参数设定，包括热料仓比例、油石
比、级配波动上下限等。给施工单位授权一个查询账号，该账号只可以查看系统中的
各种信息，及时自查自纠，但不能调整参数设定。
由于原材料级配不是很稳定，为保证合成级配稳定性表，要求施工单位每三天对
各个热料仓的集料进行一次筛分，根据筛分结果调整热料仓比例。经监理确认后，监
理可在监控账号中进行调整参数设定。而后按照调整后的进行生产即可。
2.4.5 应用效果
该监控系统设计时所选择的硬件、软件、体系框架搭配合理，该系统以操作简单、
稳定性好、实时高效、安全性好等优点得以在项目上广泛应用。通过在二秦高速 L1
标段的实际应用效果表明：该系统在沥青拌合站质量实时监控中起了非常重要的作
用，在提升混合料生产效率、管理效率、混合料品质方面效果明显。
2.4.5.1 优点
（1）可以实时的对采集的数据进行处理、分析、计算，生产各种（实时级配、
油石比、热料仓筛分比例、关键筛孔通过率等）图表，并将处理结果实时的发布到互
联网，只要有网络的地方就可以对现场生产情况实时查看，不受地域限制，使拌合站
44
生产可视化、质量管理简单化。
（2）可以有效的避免施工单位对生产配合比的恶意调整、减少沥青、矿粉用量
等不良现象，从而保证沥青路面质量。
（3）可以及时发现生产过程中的质量问题，并对不合格情况报警，及时通知业
主、现场工作人员，使级配、油石比波动、温度异常等问题得到及时整改，增强了沥
青拌合站工作人员的责任心、质量意识。
（4）可以有效的提高项目的管理水平、管理效率，改善混合料品质，从而延长
路面使用寿命。
（5）通过黑匣子的数据记录、图表，能够及时的发现沥青拌合站温度控制准确
性、配比波动程度、计量控制系统稳定性等情况，对于沥青拌合站的检修、维护具有
指导性的作用。
2.4.5.2 存在的问题
在项目应用过程中，该系统还存在一些问题，软件运行的稳定性有待提高。包括：
（1）有时级配、关键筛孔通过率超出控制上、下界限，但该系统没有进行报警
及提示，应减小因系统引起的漏报，提高软件的精准性。
（2）关键筛孔通过率、油石比等监控图中的数据点不能找出对应的盘号、生产
时间，只显示数值大小，使用起来非常不方便，还有待改进。
（3）每个热料仓质量、合成级配等历史数据应该很容易就能导出，有助于后期
数据的分析、整理。
（4）道路的施工是一个连续的过程，应建立一个针对沥青混合料拌合、运输、
摊铺、碾压整个施工过程的质量监控系统。
2.5 本章小结
介绍了间歇式沥青拌合站结构组成与生产工艺流程，对依托项目的配合比进行了
优化，通过试验路的铺筑对优化后的配合比设计进行了验证。分析了沥青拌合站黑匣
子的监控原理和主要功能，并分别阐述了数据采集系统、GPRS DTU 无线通信终端、
远程监控中心的工作原理；提出了以 X  R 控制图、过程能力指数评价关键筛孔通过
率的稳定性，以移动平均控制图评价热料仓比例计量值与设定目标值的偏离程度，以
变异系数评价热料仓计量系统的稳定性的沥青拌合站的监控方法，并且提出热料仓标
准差建议值为 0.04，如果超出，则需要对计量系统进行维护。
45
46
第三章沥青路面智能压实试验性研究
3.1 智能压实基本概念
3.1.1 RTK 实时定位原理
3.1.1.1 实时动态测量的原理分析
RTK(Real Time Kinematic)定位技术的工作原理是以载波相位观测值的实时差分
GPS(RTD GPS)测量技术，RTK 系统创造性的结合了数据传输技术，能够避免仅使用
GPS 测量技术所产生的观测站定位结果无法实时化的不足。目前，GPS 测量模式有
静态模式、快速静态模式、准动态模式以及动态相对定位模式等。但上述模式的定位
结果一般都是需要对观测数据处理之后才能得到，无法实现实时定位，同时也不能核
查和保证基准站以及流动站的观测质量。如果数据处理结果出现观测不合格情况，则
需要返工重测，无疑造成了人力和物力的浪费。以前的解决措施是在延长观测时间的
基础上，增大观测量进而提高结果的准确性。此法显然的缺点是无法保证 GPS 测量
的效率。
图 3.1 RTK 实时定位原理

图 3.1 为 RTK 的工作原理示意图。通过在基准站架设一台 GPS 接收机，完成对
全部可见的 GPS 卫星的连续观测，然后通过无线数传电台实时将数据实时的传送至流
动站。对于流动站而言，GPS 接收机不仅实时采集 GPS 卫星的数据信号，还要接收
来自于基准站的观测数据，尔后按照相对定位原理，动态的计算和显示流动站的三维
位置坐标，实现厘米级的精准定位。通过实时定位结果，能够对基准站和流动站的观
47
测质量及解算结果的收敛情况进行有效的监测，以实现动态判定解算结果成功与否。
其优势在于能够大大减少重复观测，提高观测效率，减少观测时间。
3.1.1.2 实时动态测量系统的构成和作业精度的影响因素
1）实时动态测量系统的构成
RTK 定位系统主要包括：GPS 接收机、数据传输系统以及软件系统，如下对其
进行了详细的介绍。[42]
（1）GPS 接收设备
基准站以及流动站的 GPS 接收机均是双频 GPS 接收机。双频 GPS 接收机的观
测值具有精度高和快速准确解算整周未知数的优势。如果出现基准站负责对多个用户
提供服务的时候，基准站的 GPS 接收机和流动站的采样率应保持一致。
（2）数据传输设备
数据传输设备也可称之为数据链，其组成包括：基准站的无线电发射台、流动站
的接收机，流动站与基准站的距离、工作环境质量、数据传输的速度是决定其频率和
功率的选择的关键因素。
（3）软件系统
该软件不仅可以快速解算整周未知数，还具有对工作模式（快速静态、准动态、
和实时动态等）进行快速选择的功能，并实时分析与评价解算结果的质量，该软件对
于保证 RTK 定位结果的稳定性、可靠性具有重要的意义。
2）RTK 定位精度的影响因素
数传电台稳定性和传输距离是影响 RTK 定位精度的主要因素，其中对 RTK 的数
据处理分析、调制解调器的设置最为关键，流程如图 3.2 所示。
GPS 信号接收
信
GPS 基准信号号
天线发送天线
中
转
传感器控制器调制解调器
装
基准站置
流动站 GPS 流动站成果显示接收基准站

GPS 信号接收信号天线
天线
传感器控制器调制解调器
流动站
图 3.2 RTK 工作模式示意图

由图 3.2 可以看出，数传电台工作的稳定性和 RTK 定位的精度主要受以下因素的
影响：
48
（1）基准站架设的位置；
（2）基准站的数传电台的性能；
（3）接收卫星信号的稳定性；
（4）工作环境中是否存在电磁信号干扰。
（5）GPS 接收机的信号接收、发射天线性能；
（6）数传电台发射天线、接收天线、GPS 天线的安装位置[43]；
所以，在进行作业的过程一定要注意以下情况：
（1）基准站的架设位置要远离信号干扰源及保证高度适当。高山、大树、建筑
物都会对信号的传输造成干扰，因为数传电台的信号是高频发射的，以近似直线形式
传播，信号的折射能力非常弱，所以，数传电台应架设在较高的位置，且周围不能有
遮挡。GPS 卫星距离地表很远（20200 千米），GPS 接收机接收信号非常弱，因此，
只有远离信号干扰源才可以确保信号接收的稳定性。
（2）电台的架设要满足规范的要求。大于 15 瓦的电台架设时，其发射天线与接
收机天线的距离要大于 2 米，距离大于 6 米会更好，这样就可以降低两者之间的干扰。
（3）基准站的信号发射频率、发射天线要相匹配。信号发射天线的长度的默认
出厂设置是按照最低频率配置的，所以，当需要调整数传电台的发射频率时，要适当
的更改发射天线的长度。
（4）调整解频器的设置。调整解频器可以在流动站与基准站之间提供安全信号
通道，并保证定位信号发射、接收的真实性、可靠性。调整解频器数据能以标准格式
发送，但是每个制造商也可以自定义的数据的发送格式。
3.1.1.3 RTK 测量系统的应用
基于载波相位观测值的 RTK 定位技术可以显示流动站在指定坐标系中的三维位
置信息，定位精度实现厘米级。[44]
RTK 系统工作时，基准站通过数传电台可以把观测值以及坐标信息统一发送给流
动站。流动站实时采集 GPS 的观测数据，同时通过数传电台接收基准站发送的数据，
以差分观测值的形式完成实时定位，流动站既能处于静止状态又能处于运动状态。
RTK 的核心技术为：数据处理技术、数据传输技术。
RTK 系统主要用于以下测量工作:
（1）控制测量:RTK 技术能够完成四等以下的控制测量和工程测量工作。
（2）地形测量: RTK 技术结合测图软件能够对各种类型的地形图进行测设，比
如一般的测图工作，对带状的线路地形图进行测设工作，通过使用测深仪还能够完成
水下地形图以及航海海洋测图的测设。另外，RTK 外业还能够实现属性编码。
（3）RTK 技术广泛的应用跟踪监控、工程建设、交通管制、指挥调度、地质勘
探、城市规划与定位导航等领域。
49
3.1.2 智能压实原理
智能压实控制系统通过加装在压路机碾压轮上的加速度传感器（沥青路面还包括
温度传感器）等设备进行实时数据采集，随着压实过程中路面材料密实状态的变化，
反作用在碾压轮上的振动幅度等参数也在逐渐变化，这些参数经后台软件系统处理后
形成压实检测值，通过与目标压实度所对应值（目标压实值）相比对，即可确定压实
材料的实时状态；同时，系统运行时，架设在控制点上的基准站实时向压路机上的接
收机发送差分信号，安装在振动压路机顶部的接收机和无线电接收器，接收卫星信号
和基站发送的差分信号进行实时位置定位。大量数据通过一定数理统计方法和图形在
振动压路机的电脑上显示各个压实路段、压实断面或压实点的压实情况，及时了解过
压和欠压部位，适时减压和补压，其基本工作原理如图 3.3 所示。
图 3.3 智能压实过程控制系统工作原理
3.1.3 智能压实工艺参数
（1）智能压实指标
卡特彼勒、天宝 IC 的智能压实指标为 CMV（Compaction Meter Value）。CMV 值
是基于压实层刚度增加时振动轮反弹所产生的不同谐波分量，为无量纲压实参数，如
图 3.4。道路填筑材料被碾压初期，振动轮与压实层相互作用产生振动响应，加速度
传感器收集、处理信号，因为材料比较松散，所以只产生基频，不会出现高次谐波。
但是，随着材料逐渐被压实，结构层刚度增加，振动轮振动响应发生变化，则产生了
高次谐波，如图 3.4。CMV 为基波频率振幅与二次谐波频率振幅的比值，如公式 3.1。
[45-46]
随着填筑材料被碾压次数的增多，CMV 逐渐变大，所以可以用 CMV 值表征道路
材料的压实效果。通过研究表明 CMV 与振动压路机机重、型号、振动频率和振幅、
50
碾压速度、材料种类、含水量、基层的刚度等有关。所以采用 CMV 作为路面、路基

压实质量评价指标时，需要标定目标 CMV。
图 3.4 压实层刚度与振动轮响应的频谱变化图
A2 
CMV  C  （3.1）
A1
 A1Ω为振动轮基波频率振幅
 A2Ω为振动轮二次谐波频率振幅
 C 是常量，与振动压路机类型、振幅、频率等相关，常取 C=300
宝马格的智能压实指标称为震动模量（Evib），Evib 是根据机械集总参数模型从
加速度计信号反算的，Evib 和根据承载板荷载实验转换的结构层刚度相关的指标。维
特根-悍马（HMV）的智能压实指标为悍马压实检测值（与 CMV 类似），HMV 是基
于频率分析技术计算出来的指标，也与结构层的刚度相关。酒井的智能压实指标为压
实控制值 CCV（与 CMV 类似），也是基于频率分析，但是 CCV 引入了多种谐波，计
算公式如式 3.2，其压实层刚度与振动轮响应的频谱特征如图 3.5。[47]
图 3.5 压实层刚度与振动轮响应的频谱变化图
 A  A1.5  A2   A2.5  A3 

CCV   0.5   100 （3.2）
 A 0.5  A 
 A0.5Ω、A1.5Ω 、A2.5Ω为振动轮子谐波频率振幅
 A3Ω为振动轮三次谐波频率振幅
51
（2）碾压厚度
在施工前需要在控制箱中设置目标碾压厚度。碾压厚度是根据 RTK-GPS 实时定
位技术，将上、下两个层位的空间坐标相减的计算值。
控制箱显示界面的颜色标尺用不同颜色代表填筑厚度，图 3.6 中左上角的标尺绿
色代表目标填筑厚度，粉红色、红色、深红色代表填筑厚度高于目标填筑厚度，灰色、
蓝色、深蓝色代表填筑厚度低于填筑厚度。
（3）碾压遍数
碾压遍数是系统根据 RTK-GPS 实时定位技术计算出，原理为从碾压开始，压路
机行走每次经过同一地点时，系统将会自动累加碾压遍数。控制箱显示界面的颜色标
尺用不同颜色条代表碾压遍数。图 3.7 中绿色为目标碾压遍数，蓝色、红色、黄色表
示低于目标碾压遍数，表示欠压，紫色、灰色表示多于目标碾压遍数，白色区域为该
压路机漏压区域。[48-49]
图 3.6 碾压厚度示意图图 3.7 碾压遍数示意图

（4）碾压速度
碾压速度的控制对路面压实效果很重要，但是传统的施工方式只能凭机手的经验
控制车速，对驾驶员的经验要求比较高。该系统可以实时的显示压路机行车速度，因
此，机手可以精准的控制碾压速度。
3.1.4 天宝（trimble）智能压实部件组成
智能压实控制系统由 GPS 基准站、GPS 接收机、控制箱、数传电台、光棒、加

载设备、量测设备、后台信息管理平台等组成。
（1）GPS 基准站
在目前已知固定位置的基准站，可用来推导附近便携设备的校正信息。校正信息
允许传播来纠正便携式设备获得的位置数据，获得更加精准的地理位置。该系统包括
无线、无线电、无线电天线和电源，无线的环境和物理条件限制了校正信号的传播距
离。
52
（2）GPS 接收机
GPS 接收机安装于振动压路机驾驶室顶部，实时对压路机位置进行定位。GPS 接
收机可以同时接收 GPS、GLONASS 系统这两种卫星信号，定位更加精确，内置天线，
具有结构坚固、RTK 初始化时间短、防水、防尘、抗干扰性强、耐用、稳定性好等优
点。
（3）CB430 控制箱
CB430 控制箱相当于微型计算机。配置有显示器与计算机操作系统，内置强大的
数据处理、分析软件，对采集的 CMV 值、温度、碾压次数、行驶速度、振动轮的三
维位置信息进行实时记录与处理，并以动态的彩色编码的图形、数字等直观形式显示，
在碾压过程中指导、辅助驾驶员操作。[50]
（4）CM310 加速度传感器
牢固的安装于振动轮轴外侧，当钢轮振动时，实时检测压路机的振动频率、激振
力、振幅、振动轮动态响应等信息，内置的微处理器实时的对这些信息进行处理、分
析，计算出压实度检测值 CMV，以此值来反映路面压实状态。
（5）SNR410 无线数传电台
SNR410 无线数传电台安装与振动压路机驾驶室顶部。实时的以相同频率在基准
站与 GPS 接收机之间进行数据传输。具有数据传输速度快、传输距离远、坚固耐用
等优点。
（6）温度传感器
选择红外测温传感器，其具有坚固、耐用、安装方便、不需要接触目标物体等优
点。原理为检测目标物体发射的红外辐射强度，从而计算出目标物体的表面温度。[51]
压路机前后支架上各垂直安装一个红外测温传感器，实时检测沥青路面压实温度，目
的是指导压路机机手在有效的碾压温度范围内完成压实工作。
（7） LB400 光棒
LB400 光棒可用于该系统在夜间的施工。光棒上有一列两种发光颜色的 LED 灯，
每次不同的发光颜色、个数，代表了不同的数值信息。不同的安装方式，代表了不同
位置引导信息，比如：垂直安装的光棒对应着挖深、回填信息；水平安装的光棒对应
着水平引导信息。
3.2 智能压实系统应用
3.2.1 设备安装
为了使基准站在使用过程中的能够稳定、安全、耐久的发挥作用，将基准站安装
53
在拌合站操作室顶部。如图 3.8，将其设置为半固定式。基准站的信号覆盖范围约为
10 公里。控制箱安装在驾驶室内，机手可以根据自己的操作习惯对调节显示器角度，
如图 3.9，机手可以根据控制箱屏幕显示的详细压实信息（CMV 值、温度、碾压次数、
速度等）进行施工，进行过程控制。GPS 接收机与无线数传电台牢固的安装在压路机
顶部。加速度传感器安装在压路机前轮右侧轮轴上，安装方向同时垂直于地面、压路
机轮轴，实时检测压路机的振动频率、激振力、振幅、振动轮动态响应等信息，内置
的微处理器实时的对这些信息进行处理、分析，计算出压实度检测值 CMV，以此值
来反映路面压实状态。
图 3.8 基站图 3.9 控制箱

红外温度传感器在压路机前、后车架中间各安装一个，传感器方向垂直于地面，
实时监测沥青路面温度。在每次使用之前，机手将最佳碾压温度范围、目标 CMV 值、
碾压厚度、行驶速度、横断面设计图等施工参数输入到控制箱，如图 3.10。
图 3.10 安装示意图
基准站与 GPS 接收机安装好之后，由于基准站坐标位置已知，但是道路的三维空
间坐标位置未知，为了提高安装于压路机上的 GPS 接收机定位的精度，所以需要对路
54
面测量控制点进行校核（至少需要校核 5 个道路测量控制点）。并且需要将道路的横
断面设计图、坐标控制点输入到控制箱中。图 3.11 所示用 GPS 流动站对测量控制点
进行校核。从桩号 K14 至 K28 沿着路线，共校核了 14 个道路测量控制点。
图 3.11 控制点定位
3.2.2 应用条件
（1）智能压实控制系统在使用前应进行设备检查，符合对智能压实设备的要求
方可使用。
（2）智能压实控制系统应结合碾压工艺试验进行相关校验试验，对智能压实检
测值和传统压实质量验收指标进行相关性分析，确定相关性系数、目标值 CMV。
（3）在沥青路面碾压施工中应用智能压实控制系统时，竣工后仍需按照 JTG
F80/1-《公路工程质量检验评定标准》进行质量验收。
（4）在沥青路面上应用智能压实系统时，流程应遵循“设备检查、相关性标定、
过程控制、压实度检测”。
3.2.3 确定目标值
智能压实系统在使用之前，为了确定和沥青面层要求检测指标相对应的压实度目
标值 CMV，需要对该系统进行标定。依据现场的具体情况，有两种确定目标值的方
法供选择：粗略标定、精确标定。
（1）粗略标定
在碾压路段上自智能压路机振动碾压第一遍起，对 CMV 变化进行观察，随着碾
压遍数的增加直至 CMV 变化趋于平稳，并用核子密度仪或无核密度仪检测压实度合
格时，记录此时对应的 CMV 值作为目标值。
（1）精确标定
将试验段分为三段，压路机分别按照轻度、中度、重度 3 种压实状态进行施工，
55
然后第二天分别在三个区域内用常规压实度检测方法（取芯密度法）测其压实度。根
据现场收集的数据，对 CMV 值和压实度值进行拟合，找出压实度合格点对应的 CMV
即为目标值。
目标值确定之后，还需要在 2、3 天的正常施工中对目标值进行验证，如果实测
的压实度存在较大偏差，则需要重新确定目标值。
3.2.4 压实度检测
系统设置好后，可以在施工段应用进行压实度检测。在施工过程中，驾驶员通过
控制箱显示的详细压实信息，实时掌握路面压实程度，对压实度进行过程控制，从而
有效的避免了欠压或过压。
3.3 现场的测试方案
3.3.1 现场测试目的与内容
（1）智能压实技术已经广泛的应用在公路路基、大坝、铁路路基等土方施工中，
但是在沥青路面碾压施工中还未得到应用，为了对此技术进行推广，使用后装式的天
宝的智能压实系统在沥青路面上进行试验，验证该系统在沥青路面上的使用效果与适
用性。
（2）本试验应用参数 CMV 值做为智能压实评价指标。在试验段上，应用智能压
实控制系统的振动压路机采集数据，同时进行常规指标检测。在试验段预先标记的检
测位置进行 PQI 压实度（即无核密度仪检测的压实度）、Evd 等指标的检测，随之对
数据进行处理分析，并与相对应的 CMV 值进行比较。目的是分析智能压实指标与常
规检测指标的规律、特点，找出两者的相关关系，和现有的行业规范进行联系，为智
能压实技术在沥青路面上应用的可行性与推广提供有效的依据，对实际工程起到一定
的指导作用。
3.3.2 现场试验方案
试验段为 25m，每隔 5 米检测一个点，共 6 点，检测点布置见图 3.12，分别采用

PQI、便携式落锤弯沉仪进行检测，分别在碾压 2、4、6、8、10 遍处进行检测。并对
检测点用 GPS 流动站进行定位记录（目的找出与检测位置对应的 CMV）。（注：本实
验方案中所提到的碾压遍数以智能压实遍数为准，常规碾压 1 遍等于智能压实碾压 2
遍。）
56
ATB-25
AC-20
5m 5m 5m 5m 5m
图 3.12 检测点布置示意图
3.3.3 试验设备
试验段使用的智能压实系统型号为美国天宝生产的 CCS900，由于沥青混合料碾
压过程中温度较高，过程中不能进行压实度检测，所以过程中选择传统检测仪器便携
式落锤弯沉仪 JT FWD、PQI（无核密度仪），检测指标动态变形模量、弯沉和 PQI 压
实度，与智能压实指标进行对比分析，且试验前，对仪器进行了标定。
便携式落锤弯沉仪 JT FWD-L 技术参数：
 落锤重量：20 kg
 落锤高度：140mm
 冲击荷载：7kN
 脉冲荷载形状：半正弦波
 脉冲荷载持续时间：15-30ms
 材料：镀锌钢/合金钢
3.4 试验数据分析
3.4.1 不同碾压遍数下压实度检测值 CMV 的变化规律
该控制系统可以实时的记录压路机碾压时 CMV 值的变化云图，压路机驾驶员可

以通过控制箱显示屏观察碾压区域的压实情况，发现过压、欠压区域，如图 3.13、3.14。
57
图 3.13 CMV 值显示图
图 3.14 碾压遍数显示图
通过驾驶室内显示器 CMV 值的变化云图，机手可以实时监控碾压区域内压实状
况，从而进行针对性的碾压。
并在每碾压一遍完成后，逐层采集数据并进行储存整理，生产数据筛选与导出过
程如图 3.15 所示:
图 3.15 数据筛选和导出
58
将导出的 CMV 值进行处理，绘制成 ATB-25 的 CMV 值随碾压遍数的规律变化关

系图，如图 3.16：
图 3.16 ATB-25 不同碾压遍数的 CMV 值变化分布图

图 3.16 为对在试验段内采集的大量数据的统计分析。由图 3.16 可知随着碾压遍
数的增多，沥青混合料逐渐由松散状态过渡到密实状态，逐渐被压实，同时路面整体
的 CMV 也在逐渐变大，符合沥青路面压实度增长的趋势。当振压 2、3 遍时，CMV
值比较小，说明此时沥青混合料还未被压实，比较松散。当碾压第六遍时，CMV 值
逐渐变大，说明沥青混合料压实度在逐渐增加。当振压第八遍时，CMV 值最大且趋
于稳定，说明此时的沥青混合料基本处于压实状态。因此，可以根据 CMV 值的变化
间接的推断沥青路面的压实情况。
AC-20 CMV 值随碾压遍数变化关系图 3.17：
图 3.17 AC-20 不同碾压遍数的 CMV 值变化分布图

由图 3.17 可知，与 ATB-25 的变化趋势类似，当碾压 2 遍时，CMV 值比较小，
表明此时 AC-20 还未被压实，比较松散。当碾压 4 遍时，CMV 值整体变大，说明 AC-20
59
逐渐被压实，碾压第 6、8 遍时，CMV 值整体上变化不大，说明此时 AC-20 基本处于

压实状态，当碾压第 10 遍时，CMV 值增大很多，因为与下面层相比，中面层厚度比
较薄，此时 CMV 值影响深度可能已经超出压实层。
图 3.18 ATB-25 CMV 值、碾压遍数的拟合图图 3.19 ATB-25 温度变化曲线

在沥青路面施工过程中，对于一定的材料类型、压实机械，绘制压实曲线可以用
来确定碾压材料的压实特性，并确定最佳的碾压工艺。由图 3.18 可知，随着碾压遍数
的增加，ATB-25 的 CMV 值呈单调增长的趋势。在初压阶段，CMV 值增加的很快，
碾压第四遍之后，CMV 值增加速度放缓。碾压第八遍至第九遍时，CMV 值比较稳定，
压实曲线趋于平缓，但是 CMV 值还在增加，表明此时混合料的压实度已相对较高，
在继续碾压效果不是很明显。图 3.19 为不同碾压遍数温度变化曲线。沥青路面表面温
度也呈现出类似的单调趋势，但相反的趋势。由图 3.19 可知，前四遍，温度下降较快，
此时却为压实度增加最佳时期，第四遍至第七遍，温度下降速度放缓，第八遍至第十
遍，温度下降趋于平稳，但是仍在下降，此时沥青混合料硬度已经增加，如果此时继
续增加碾压遍数，不仅不会使密实度增加，反而会将沥青混合料压碎，对路面造成破
坏。
分别对 AC-20 的 CMV 值、温度与碾压遍数进行拟合，如图 3.20、3.21：
60
图 3.20 AC-20CMV 值、碾压遍数拟合图图 3.21 AC-20 温度变化曲线

由图 3.20 至 3.21 可知，随着碾压遍数的增加，AC-20 的 CMV 值也呈单调增长的
趋势。AC-20 的 CMV 值变化趋势与 ATB-25 类似，但是，当碾压遍数相同时，AC-20
的 CMV 值普遍大于 ATB-25 的 CMV 值，由此推断，CMV 值大小和碾压厚度、矿料
粒径有关。AC-20 温度与碾压遍数也存在类似的变化规律，但是 AC-20 的温度下降速
度比 ATB-25 更快，表明厚度越薄，温度下降越快。
经上述分析表明在较高温度范围内压实对压实度的贡献很大，此时压实度增加速
度最快。传统的观点认为复压为压实度增长的关键时期，但是超出了有效碾压温度范
围，多余的碾压遍数不能使压实度继续增加。所以，在确定碾压工艺时，应适当增加
有效碾压温度范围内的碾压遍数。（注：本文所涉及的温度为路表面温度）
3.4.2 CMV 与常规压实指标的相关性分析
本试验段采用的是规范规定的沥青路面芯样马歇尔试验方法求得的现场压实度。
但是这种传统的试验方法只是路面“点”的检测，第一，当出现压实度不合格点时很难
补救，该方法存在明显的“滞后性”；第二，“点”的检测不能作为反映与评价路面整体
的压实均匀性评价指标。为了保证路面压实质量与压实效率，此次试验对根据常规方
法所检测的压实度与使用智能压实系统采集的 CMV 值进行相关性分析。寻找 CMV
值对沥青路面压实质量的反映情况与两种指标之间的发展变化关系。现场取芯过程如
图 3.22。
61
图 3.22 现场取芯
（1）CMV 值与弯沉相关分析
弯沉越大，表明沥青混合料越松散，与压实度呈负相关。试验检测过程见图 3.23，
弯沉现场检测的数据见表 3.1，ATB-25、AC-20 的 CMV 值与弯沉关系图见图 3.24、
3.25。
图 3.23 Evd、弯沉检测图
表 3.1 现场检测的弯沉试验数据
试验点弯沉（mm）
1 2 3 4 5 6
级配类型、碾压遍数
碾压 2 遍 0.322 0.260 0.271 0.222 0.304 0.276

碾压 4 遍 0.258 0.237 0.237 0.211 0.283 0.238
ATB-25 碾压 6 遍 0.267 0.192 0.229 0.208 0.280 0.215
碾压 8 遍 0.235 0.206 0.200 0.201 0.298 0.214
碾压 10 遍 0.234 0.213 0.204 0.194 0.276 0.195
碾压 2 遍 0.107 0.105 0.121 0.126 0.142 0.106
AC-20
碾压 4 遍 0.103 0.111 0.105 0.129 0.129 0.106
62
碾压 6 遍 0.114 0.111 0.103 0.108 0.146 0.104

碾压 8 遍 0.093 0.102 0.103 0.101 0.12 0.097
碾压 10 遍 0.085 0.094 0.09 0.105 0.123 0.095
图 3.24 ATB-25 CMV 值与弯沉关系图图 3.25 AC-20 CMV 值与弯沉关系图

图 3.24 至 3.25 为不同碾压遍数下 CMV 值和弯沉变化图，可知，随着碾压遍数的
增加，CMV 值逐渐增加，弯沉逐渐减小，呈反比例关系，根据压实理论，沥青混合
料的弯沉随着压实度的增加而减小，所以 CMV 与弯沉的变化趋势与理论关系是一致
的。应用最小二乘法，对采集的 CMV 值、弯沉两种试验数据进行拟合，ATB-25 拟合
方程为：y=-69.476x+40.213（x 代表弯沉值，y 代表 CMV 值），相关系数 R²=0.1886;AC-20
拟合方程为：y=-280.08x+70.393（x 代表弯沉值，y 代表 CMV 值），R²=0.189，两种
级配与 CMV 值相关性都较弱。
（2）CMV 值与 Evd 相关分析
动态变形模量（Evd）现场检测的数据见表 3.2。应用最小二乘法对不同碾压遍数
CMV 值与 Evd 值进行拟合，结果见图 3.26、3.27。
表 3.2 现场检测的 Evd 试验数据
试验点 Evd（Mpa）
1 2 3 4 5 6
碾压 2 遍 69.05 85.51 82 100.45 71.75 79.98
碾压 4 遍 86.37 94.09 94.48 106.23 78.97 93.94
碾压 6 遍 83.52 116.91 97.84 107.88 79.77 104.47
ATB-25 碾压 8 遍 95.3 108.99 112.05 111.42 74.71 105.26
碾压 10 遍 95.91 105.29 110.18 115.33 81 115.52
碾压 2 遍 210.49 214.13 184.79 179.46 158.94 212.83
碾压 4 遍 219.56 203.16 214.95 174.99 174.81 211.93
AC-20 碾压 6 遍 198.01 201.38 218.76 206.18 154.26 213.19
碾压 8 遍 242.45 220.96 218.26 222.9 187.85 232.68
碾压 10 遍 265.19 238.48 247.52 215.53 185.77 236.21
63
图 3.26 ATB-25 CMV 值、Evd 之间关系图图 3.27 AC-20 CMV 值、Evd 之间关系图
图 3.26 至 3.27 为不同碾压遍数 CMV 值与 Evd 的关系图，可知，CMV 值随着 Evd
值增大逐渐增大，CMV 值与 Evd 呈正相关关系。应用最小二乘法，对采集的 CMV
值、Evd 两种试验数据进行拟合，ATB-25 拟合方程为：y=0.1838x+5.8664（x 为 Evd
值，y 为 CMV 值），相关系数为 R²=0.1992;AC-20 拟合方程为：y=0.1748x+3.2295，
相关系数为 R²=0.2313，通过对比，AC-20 相关系数优于 ATB-25，但两者相关系数都
较小。
（3）CMV 与压实度相关性分析
最终 CMV 值（碾压最后一遍的 CMV 值）与压实度关系图见图 3.28、3.29：
图 3.28ATB-25 最终 CMV 值与压实度关系图图 3.29 AC-20 最终 CMV 值、压实度关系图

由图 3.28 至 3.29 可知，随着压实度增加，CMV 值逐渐增大，呈正相关关系。应
用最小二乘法，对采集的 CMV 值、压实度两种试验数据进行拟合，ATB-25 拟合方程
为：y=2.5263x-212.9（x 代表压实度，y 代表 CMV 值），相关系数 R²=0.3703；AC-20
拟合方程为：y=11.266x-1002.4（x 代表压实度，y 代表 CMV 值），相关系数 R²=0.4366，
通过比较，AC-20 的相关系数优于 ATB-25，但两者相关系数都不高。
（注：本文所涉
及的压实度为理论密度计算的压实度）
（4）CMV 与 PQI 压实度相关性分析
由于沥青混合料温度较高，碾压过程中不能按照传统方法进行压实度检测，因此，
以 PQI（已标定）检测压实度，现场检测见图 3.30。表 3.3 为现场检测的数据，图 3.31、
64
3.32 为 CMV 值与 PQI 压实度的拟合图。
图 3.30 PQI 现场检测压实度

表 3.3 PQI 压实度
试验点 PQI 压实度（%）
1 2 3 4 5 6
碾压 2 遍 89.24 90.41 89.29 89.06 88.67 88.32
碾压 4 遍 91.92 93.12 91.97 91.73 91.33 90.97
ATB-25 碾压 6 遍 93.72 95.82 94.64 94.39 93.98 93.61
碾压 8 遍 94.58 94.94 93.77 93.53 93.12 92.75
碾压 10 遍 95.46 96.71 95.51 95.27 94.85 94.47
碾压 2 遍 90.6 90 89.9 90.1 90.2 89.7
碾压 4 遍 93.8 94.2 93.8 93.1 93.4 94
AC-20 碾压 6 遍 94.2 94.5 94.3 94.3 94.6 94.3
碾压 8 遍 93.8 94.1 93.9 92.3 94 94.2
碾压 10 遍 93.4 93.9 93.6 93.2 93.6 93.7
图 3.31 ATB-25CMV 值、PQI 压实度相关关系图 3.32 AC-20CMV 值、PQI 压实度相关关系

由图 3.31 至 3.32 可知，随着 PQI 压实度增加，CMV 值逐渐增大，呈正相关关系。
应用最小二乘法，对采集的 CMV 值、PQI 压实度两种试验数据进行拟合，ATB-25 拟
合方程为：y=2.0366x-165.56（x 代表 PQI 压实度，y 代表 CMV 值），相关系数 R² =
65
0.6477；AC-20 拟合方程为：y=4.4389x-373.48，相关系数 R²=0.5771，相关性较好。
3.4.3 相关性误差原因分析
Evd、弯沉与 CMV 值相关性较弱，原因为便携式落锤弯沉仪、ZXL-305 沥青无

核密度仪、振动压路机三种设备的影响深度、作用范围不同。压路机振动轮影响深度
约为 1～1.2m，作用范围为 0.3×2.1 m2。JT FWD-L 影响深度约为 0.3m，作用范围为
150×150π mm2，ZXL-305 沥青无核密度仪的影响深度为 0.11m，见图 3.33。检测时，
沥青路面表面水分、表面粗糙程度也会对无核密度仪精度造成一定影响。
最终 CMV 值与取芯密度相关性较弱，CMV 值为最后一遍碾压时获得的，造成相
关性较弱的原因如下：
（1）与压实度对应的最后一遍振压的 CMV 值，基本是在较低的温度范围检测的，
且随着沥青混合料密度、强度的增加，CMV 的测量深度可能超出沥青层，影响了压
路机钢轮的振动响应。
（2）当沥青混合料被压实过程中，因为钢轮与压实层复杂的相互作用不断地变
化，从而引起每次碾压之后 CMV 测量的影响深度发生变化。
（3）CMV 只能在初压、复压的时候获得（因为终压一般为静压），但终压也会
对压实度造成影响，尽管压实度变化很小，也会影响到 CMV 与压实度的相关性。
（4）智能压实数据方格不确定性（会受速度、信号影响）、GPS 精度可能影响了
数据提取的精度。因此，CMV 不能单独的用于沥青混合料压实度相关的验收。
振动轮
300mmΦ
冲击力
LWD/FWD a
PQI 密度仪
0.0
宽度=2.1m 直径=0.3m
影响深度=0.11m
0.3
影响深度=1~1.2m
0.6
1.2
1.5
1.8
2.1
图 3.33 作用范围示意图
66
3.4.4 智能压实目标值分析
（1）目标值的取值
在智能压实控制系统应用之前，根据以往类似的工程经验和相关因素分析，由此
法可以确定目标值 CMV。第二种方法是，从碾压开始就对 CMV 进行观察、收集，同
时采用核子密度仪或无核密度仪进行检测，当检测合格时，对应的 CMV 即为目标值。
该系统用不同的彩色编码来代表不同范围的 CMV 值。灰色代表过压，绿色为目标值，
红色为欠压，需要继续补压。
ATB-25 的目标值为：H(压实度>93%) >23.8，由此确定出 CMV 值 H=23.8，考虑
现场数据的误差和离散性，乘以安全系数 1.2，最终目标值为 28.6。
AC-20 的目标值为：H(压实度>93%) >39.3，由此确定出 CMV 值 H=39.3，乘以
安全系数 1.2，最终目标值为 47.2。
（2）目标值的适用条件
影响 CMV 值的因素有很多，经过研究表明，CMV 值与基层刚度、压路机型号和
自重、激振力、振动轮分配质量、振动频率、振幅、沥青混合料级配类型、材料种类、
压实厚度等因素有关。所以根据上述方法确定的 CMV 目标值，实际应用时尽量保证
以上影响因素不变。
3.4.5 智能压实均匀性分析
为了提高道路结构的整体的安全性、稳定性，保证道路结构充分的发挥作用，使
其能够适应各种荷载的作用和车速的要求，沥青路面压实均匀性非常重要。压实质量
的均匀性是指沥青混合料在碾压过程中水平方向上强度、刚度的分布状态。压实不均
匀会引起沥青路面发生车辙、松散、坑洞、唧浆、裂缝等病害，从而影响路用性能，
缩短沥青路面寿命。在碾压施工过程中，压实不均匀性是客观存在的，完全避免基本
不可能。尽量使压实不均匀性将低并控制在合理的范围内，以减少压实不均性产生的
病害。尤其是对于重载交通、高速公路，其对道路整体结构压实均匀性要求更高。所
以，对沥青路面压实均匀性控制指标的研究非常有必要。压实不均匀性即变异性，可
以使用变异系数对变异性进行评价。
应用数理统计的方法对收集的大量数据进行分析与处理，原因为：[52-54]
（1）对采集的大量数据进行分析，结果表明采集的数据近似服从正态分布；
（2）系统采集的 CMV 数据量比传统方法采集的压实度数据大很多，且覆盖整个
压实面
（3）应用数理统计的分析方法，可以客观的评价道路压实质量的水平，降低了
人为因素的影响。
67
ATB-25 数据分析结果如下图:
图 3.34 振压两遍 CMV 值分布图图 3.35 振压三遍 CMV 值分布图
图 3.36 振压四遍 CMV 值分布图图 3.37 振压五遍 CMV 值分布图
图 3.38 振压六遍 CMV 值分布图图 3.39 振压八遍 CMV 值分布图

AC-20 数据分析结果如下:
68
图 3.40 振压两遍 CMV 分布图图 3.41 振压四遍 CMV 分布图
图 3.42 振压六遍 CMV 分布图图 3.43 振压八遍 CMV 分布图

从图 3.34 至 3.43 可以看出随着碾压遍数的增加，CMV 值逐渐增大，均匀性很
好，且服从正态分布，能反映路面整体的压实情况。压实不均匀性是由于路表面温度
不均匀分布，局部压实不足。所以，影响压实均匀性的主要因素为压实功、碾压温度。
频率、振幅一定时，与压实功对应的就是碾压遍数。所以在有效温度范围内增加碾压
遍数保证路面压实度，提高压实均匀性的有效手段。通过分析 CMV 压实曲线、温度
下降曲线，可知，在有效碾压温度范围内碾压对压实度的贡献很大。提高路面压实均
匀性的措施有：
（1）控制有效温度范围内的压实遍数。该系统可以实时监测路面温度、碾压遍
数。施工之前，通过压实曲线、温度下降曲线，在试验段确定最佳温度范围内的碾压
遍数（确定方法见 3.4 节），并保证大于目标碾压遍数的面积占整个压实区域面积比例
大于 90%。压路机机手通过实时查看监控界面，保证了在最佳温度范围内对沥青混合
料进行压实，及时对漏压部分进行补压，保证达到规定的碾压遍数。
（2）保证压实区域内的 CMV 值合格率。压路机机手通过显示器可以实时查看压
实区域内 CMV 值图，从而实时掌握路面压实情况。可以指导机手及时发现压实薄弱
区域（CMV 较小区域），及时进行补压，保证达到规定的压实度。目标 CMV 用绿色
方格显示，所以对于机手而言，把压实区域大部分“涂成”绿色的方格，就可以提高整
69
个区域的压实均匀性。操作简单、效果明显。所以，保证压实区域内高于目标值 CMV
值的数据占全部数据的比例大于 90%，就可以有效地保证压实均匀性。
对在试验段中采集的 CMV、弯沉、Evd 检测指标进行对比分析，主要采用平均
值、标准差及变异系数三种参数，对比结果如表 3.4。
表 3.4 各种检测指标变异系数对比分析
碾压遍数检测方法平均值标准差变异系数
CMV 15.93 2.222 0.139
2 弯沉 0.276 0.035 0.127
Evd 81.457 11.205 0.138
CMV 23.06 2.329 0.100
4 弯沉 0.244 0.024 0.098
Evd 92.347 9.138 0.099
CMV 22.07 2.169 0.098
ATB-25 6 弯沉 0.232 0.035 0.151
Evd 98.39 14.409 0.146
CMV 29.27 2.896 0.099
8 弯沉 0.226 0.038 0.168
Evd 100.288 14.393 0.142
CMV 27.302 3.269 0.12
2 弯沉 0.118 0.015 0.125
Evd 193.44 22.606 0.117
CMV 38.86 3.147 0.081
4 弯沉 0.114 0.012 0.106
Evd 199.9 20.092 0.101
AC-20 CMV 40.166 2.804 0.07
6 弯沉 0.114 0.016 0.14
Evd 198.63 23.025 0.116
CMV 39.148 3.152 0.08
8 弯沉 0.103 0.009 0.09
Evd 220.85 18.474 0.084
均值是代表了指标工作性能的平均尺度，标准差是反映指标的离散程度。标准差
与均值的比值为变异系数，变异系数可以反映均值的离散程度，所以采用变异系数来
反映指标的离散程度具有合理性，仅仅采用方差反映指标的离散程度不够完整。
[55]
ATB-25、AC-20 的三种指标的变异系数与不同碾压遍数的关系图见图 3.44、3.45。
70
图 3.44 ATB-25 三种指标的变异系数与不同碾压遍数分布图
图 3.45AC-20 三种指标的变异系数与不同碾压遍数分布图
由图 3.44 至 3.45 可知，随着碾压遍数的增加，三种检测指标的平均值逐渐增大，
弯沉、Evd 的变异系数与 CMV 相比波动较大，变异系数是评价数据分散程度的指标，
分析表明弯沉、Evd 的试验数据比较分散。与弯沉、Evd 数据相比，随着碾压遍数的
增加，CMV 的变异系数逐渐减小，波动较小，数据比较集中，符合沥青路面压实度
的变化趋势，分析表明 CMV 值不仅可以反映路面整体的压实质量，且可以保证指标
的可靠性，更可以提高整个碾压区域的压实均匀性。
经过上述分析，该系统可以作为沥青路面压实质量过程控制的辅助手段，且能够
明显提高沥青混合料压实均匀性。
3.4.6 基于有效碾压温度的碾压工艺
美国研究表明，沥青混合料的温度降到 85℃~90℃时，沥青混合料的空隙率在压
实机械的作用下变化很小。[58] 且由 3.3.1 节可知，在一定温度范围内压实效果最佳，
超出此温度范围，多余的碾压遍数压实效果不明显，反而会对路面造成损坏，因此，
71
将碾压初始的温度至压实度第一次达到峰值时所对应的温度范围定义为沥青混合料
的“有效压实温度”，期间所用时间可由式 5.1 计算。[59]
压路机每次碾压之后用无核密度仪或核子密度仪检测压实度，绘制压实曲线（压
实度-遍数曲线和温度-遍数曲线），当压实度-遍数曲线第一次出现拐点时所对应的温
度即为有效碾压温度的下限，曲线中压实度合格点所对应的碾压遍数即为最佳碾压遍
数，碾压速度控制在 2.5-3.5km/h，尔后，只需继续碾压 1-2 遍，消除轮迹。并保证在
碾压结束后区域内的 CMV 值达到 90%的合格率。施工过程中，如果温度低于有效碾
压温度下限，但此时还未达到最佳碾压遍数，则需通过适当提高碾压速度或增加压路
机数量来增加碾压遍数。如果外界环境因素发生了较大的变化，则需重新确定碾压工
艺。
t  81.746T1  4.37Qf  424.902V  254.159 H  49.012T2  8623.257 - t 终（3.3）
t,T1,Qf,V,H,T2,t 终-分别为有效碾压时间，环境温度，太阳辐射，风速，摊铺厚度，
初始温度，终压所需时间。
3.5 智能压实验收建议方法
传统的验收方法并不适用于智能压实控制系统，因此需要针对该系统制定相应的
验收标准。本节以现场采集的大量压实度、CMV 值数据为依据，分析其分布规律并
提出智能压实的验收建议方法。
3.5.1 压实度分布规律
为了确定压实度的分布规律，在试验段上采集大量的压实度数据，且数据量大于
100，应用 minitab 软件对采集到的数据进行拟合，并且根据工程经验，取置信度 0.9，
得到与压实度相对应的分位点（以 ATB-25 为例），图 3.46 为现图场 ATB-25 压实度概
率分布。
图 3.46 现场 ATB-25 压实度概率分布图
72
由图 3.46 可知，当置信度设为 0.9 时，对应的压实度满足规范的要求，且合格点

的概率大于 90%。所以就可以用失效概率的方法评定沥青路面压实质量的合格率。
由于压实度检测值 CMV 为随机变量，所以 CMV 值也基本符合这种规律，当取
CMV 数据的置信度为 0.9 时，对应的分位数能够达到沥青路面压实质量的要求。
检验原理如下:
设随机变量 x 的分布函数为 F(x)，xp 满足 F(Xp)=P{X≤Xp}=p，(0<p<l)，则称 Xp
为 F(x)的最小 p 分位数。[56]
假设 X~N(  ，  )，计算 X 的最小 p 的分位数可转化为计算 N(0，l)分位数。
2
即:
 X   XP   
p  PX  XP  P   
    (3.4)
公式中：
μ-随机变量总体的期望；
σ-随机变量总体的标准差；
P-不合格点的概率，取 10%；
Xp-分位数。
当取 0.9 的置信度时，由式 3.4 得出
X -
  0.9
 (3.5)
在进行计算时，公式中、S 分别是是系统采集的压实度检测值 CMV 的平均值、
标准差，式中的 X 为目标值 CMV，可以用 H 来替代。目标值 CMV 为传统方法已验
收合格的点所对应的 CMV 值。
p 的值位于 1.28-1.29 之间，所以得到 0.9 =1.285。令 Q= 0.9 =1.285，可以把
Q[57]定义为整个碾压路段的质量数，以此值作为智能压实质量的控制手段。
则可以确定:
X T
Q  1.285 （3.6）
S
式中:
n
1 n  ( xi  x ) 2
x   xi ， S  i 1
n i 1 n 1
其图形表达如下:
73
图 3.47 智能压实参数概率分布和失效概率
由式 3.6、图 3.47 反映出标准差 S 与全域质量数 Q 的之间存在明显的规律性。当
标准差 S 值减小时，全域质量数 Q 变大，此时检测标段内的压实均匀性较好，CMV
数据波动小、比较集中。当标准差 S 值升高时，全域质量数 Q 变小，此时检测标段内
的压实均匀性较差，CMV 数据程离散分布。结合 CMV 云图，即可发现碾压薄弱区域。
3.5.2 验收建议方法
在实际应用中，当全域质量数 Q 大于 1.285，且大于目标值 CMV 的数据量与 CMV

总数据量比值大于 90%，其余不合格的数据不能集中在碾压路段的某个位置。那么就
可确定此碾压路段达到压实质量要求。
如果在碾压路段，全域质量数 Q 小于 1.285，且合格的 CMV 数据小于 90%，此
时，需要继续碾压。直至全域质量数 Q 大于 1.285，此时满足要求。如果出现重复碾
压后 Q 值仍然达不到 1.285 时，此时应检查目标值 CMV 的标定条件，比如：材料种
类、混合料级配、频率、振幅、压实厚度等。如果标定条件变化，则需要重新标定目
标值。
3.6 本章小结
分析了 RTK 实时定位原理、智能压实原理，并通过现场智能压实试验，得出如

下结论：
（1）对 CMV 值与碾压遍数的关系分析表明，随着碾压遍数的增加，中面层
（AC-20）、下面层（ATB-25）的 CMV 均呈增长趋势，当增加到一定遍数时，CMV
趋于稳定。
（2）对 CMV 值与常规检测指标进行了相关性分析，结果表明 CMV 值与弯沉、
Evd、压实度相关性较差，与 PQI 压实度相关性较好。并分析了可能引起相关性较弱
74
的原因。同时，对沥青路面 CMV 目标值进行了分析，提出了沥青路面 CMV 目标值

的确定方法。
（3）应用 minitab 对采集的大量 CMV 数据进行拟合，拟合结果表明不同碾压遍
数下的 CMV 值近似呈正态分布，且数据分布较集中，压实均匀性较好，说明利用智
能压实技术可以有效地改善沥青路面压实的均匀性。
75
76
第四章二秦高速沥青路面智能压实工程实例
4.1 工程概况
二连浩特至秦皇岛高速公路康保（冀蒙界）至沽源（张承高速）段 L1 标段起点
位于康保县白脑包村西南侧起点桩号：K0+000，途径白沙泉村北、贾家营村南、二十
顷村南、终点位于宗献堂村南，终点桩号：K27+800，路线全长 27.8km，项目位置如
图 4.1。路面路拱横坡 2％，设计时速 100 ㎞⁄h。
图 4.1 项目位置
主线路面结构采用 4 厘米细粒式橡胶沥青混凝土（AC-13C）+6 厘米中粒式改性
沥青混凝土（AC-20）+10 厘米沥青碎石（ATB-25）+18 厘米级配碎石+18 厘米水泥
稳定碎石+18 厘米水泥稳定级配碎石土，总厚度 74cm，面层结构如图 4.2。
4cm AC-13
6cm AC-20
18cm ATB-25
图 4.2 面层结构
4.1.1 试验段工程地质条件
77
（1）地形、地貌
项目处于坝上高原，地势高耸、缓慢上升，平均海拔约为 1486m，位于内蒙高原
的南端。虽为高原，但是地势平坦，少有高山，多为高差不大的“小土丘”，地表多为
“草甸式”草原，神奇美丽。
（2）地质构造
在大地构造上，路线所经过区域地处于康保至围场北部的内蒙古至大兴安岭地槽
褶皱系（I1）、内蒙古地轴（Ⅱ21），主要分布于尚义至隆化北部、康保至围场南部。
该地区的地形地貌形成原因为长时间的复杂地质作用、许多次的底层升降运动。
4.1.2 水文地质与气象条件
（1）河流
项目地处主要分布在坝上的内陆水系区域，季节性流水、雨后成河为这里河流的
基本形式。水量不丰，随季节变化明显，坡降较大，河道窄浅，流程很短，长数公里
至数十公里不等，最终注入内陆湖泊中。沿线所经河流有：三老虎河、毛胡庆河、
二颜河、三台坊河、张纪河、葫芦河、平定堡河、灯笼素河、小碱滩河，项目所处地
貌特点如图 4.3。
图 4.3 项目所在地貌特点
（2）气候与气象
本项目地处“坝上”地区最北部，气候属于温带大陆性气候，整年受到蒙古高压
的影响，春季多风沙，夏季气候凉爽、昼夜温差大，秋、冬季漫长、寒冷，气候比较
干燥，常年干旱。
4.2 下面层 ATB-25 智能压实工程实例
4.2.1 试验方案
下面层沥青混合料类型为沥青碎石（ATB-25），厚度 10 厘米，为了验证下面层
78
ATB-25 智能压实的应用效果，通过实际工程，进行传统压实与智能压实的对比试验，
本试验分两幅施工，左幅采用传统工艺，机手按照经验进行施工；右幅应用智能压实
技术，机手根据预设的 CMV 目标值、目标碾压遍数对压实质量进行控制，左幅、右
幅采用同样的机械配置、碾压遍数。
4.2.2 数据分析
待试验段 ATB 碾压施工完之后，使用 PQI 对整个区域 ATB-25 的压实度进行检测，

每幅横向相隔 2 米检测一个点，延路线方向每隔 10 米检测一个点，每幅检测 60 个数
据。采集的数据如表 4.1。
表 4.1 压实度检测数据
ATB 左幅（传统碾压工艺） ATB 右幅（智能压实工艺）

94.6 95.3 94.7 93.5
94.7 92.4 94.9 94.6
95.1 92.5 95 94.4
94.3 94.5 95.7 94.5
95.3 95.1 93.4 95.1
91.8 93.6 95.8 94
93.4 91.5 91.9 93.4
93.3 92.6 95.5 94.4
92.7 93.5 93.7 94.9
93.3 94.8 94.2 93.6
94.3 96.2 93.2 93.7
94.1 93.8 94.6 93.1
95 95.2 94.2 95.1
93.8 95 96.2 92.3
92.5 92.6 94.3 93.6
93.2 93.7 95 93.8
94.4 92.3 95.4 96
93.2 93.3 94.6 94.3
91.2 93.1 94.3 94.2
96.7 93.7 93.1 94
90.7 93.6 94.4 95.4
93.1 92.2 92.9 94.4
93.2 92.8 94.1 95.4
95 93.8 91.8 94.1
79
94 92.9 94.4 92.5

96.8 95.8 94.6 93.8
95.6 93.9 95 94.4
93.9 92 93.9 94.3
93 90.8 92.4 94
95.2 94 94.2 95.6
对现场采集的大量压实度数据应用 minitab 进行拟合，分别得到两种碾压工艺的
压实度分布图，见图 4.4。
（a）传统工艺压实度分布图（b）智能压实工艺压实度分布图
图 4.4 ATB-25 压实度分布图
由图 4.8 两种碾压工艺的压实度分布图可知，采用同样的碾压机械配置和碾压遍
数的情况下，由传统碾压工艺得到的压实度存在明显的欠压、过压区域，且压实度分
布比较分散，压实度均匀性较差；采用智能压实工艺进行碾压的压实度分布比较集中，
无明显过压、欠压区域，压实度均匀性较好。原因为碾压过程中机手可以对碾压温度、
碾压速度、碾压遍数等关键施工参数进行实时控制，在保证速度的前提下，增加了有
效碾压温度范围内的碾压遍数，同时，及时对欠压区域进行补压，对已经达到目标值
CMV 的区域则不再继续碾压，这样既提高了压实效率，而且提高了压实的质量。通
过实际工程大面积的应用，表明智能压实技术能够有效地对沥青路面下面层 ATB-25
的压实质量进行过程控制。
在沥青路面工程中，常采用压实度变异系数和标准差来反映沥青混合料压实度的
离散程度，变异系数和标准差数值越大说明数据的离散程度越大。对两种碾压工艺进
行对比分析，压实度的平均值、标准差、变异系数计算值见表 5-2。
表 4.2 压实度标准差、变异系数
参数压实度平均值/% 标准差变异系数
左幅（传统压实工艺） 93.73 1.353 0.014

右幅（智能压实工艺） 94.23 0.967 0.01
从表 4.2 中数据来看，采用智能压实技术进行过程控制后压实度的标准差、变异
80
系数明显低于传统压实工艺碾压的压实度，且采用智能压实技术控制后的压实度更
高，说明智能压实技术能够较好的对质量进行过程控制，取得较好的压实质量控制结
果。
4.3 中面层 AC-20 智能压实工程实例
4.3.1 试验方案
中面层沥青混合料类型为中粒式改性沥青混凝土（AC-20C），厚度 6 厘米，合成
级配见表，为了验证中面层 AC-20 智能压实的应用效果，进行传统压实与智能压实的
对比试验，试验方案与 ATB-25 类似，分两幅施工，左幅采用传统工艺，机手按照经
验进行施工；右幅应用智能压实工艺，机手根据预设的 CMV 目标值、目标碾压遍数
对压实质量进行控制。
4.3.2 数据分析
待试验段 AC-20 碾压施工完之后，使用 PQI 对整个区域 AC-20 的压实度进行检

测，每幅横向相隔 2 米检测一个点，延路线方向每个 10 米检测一个点，每幅检测 60
个数据。采集的数据见表 4.3。
表 4.3 压实度检测数据
AC 左幅（传统碾压工艺） AC 右幅（智能压实工艺）
93.3 94.8 93.5 93.2
92.9 93.5 93.2 93.2
91.1 92 93.6 92.5
93.7 89.5 93.5 92.6
91.2 94.6 93.9 93.2
94.3 91.7 93.6 92.8
93.1 94.4 93.7 92.3
93.7 93.3 94.1 92.5
93 94.6 93 93.3
92.4 90.3 92.8 92.6
94.9 92.6 93.3 93.9
92.3 93.7 93.7 93.3
94.9 94.6 94.9 94
93.9 94.2 94.5 92.8
81
94.3 95.6 95.1 93.1

93.8 95.2 93.6 93
92.9 93.2 93.7 93.9
91 91.9 93.8 93.7
92.2 90.7 94.5 93.4
90.8 93.1 94.2 94.1
93.8 91 93.5 93.9
93 94.5 94.5 93.9
90.8 93.5 94.2 92.3
93.3 88.7 94.4 93.9
93.7 90.6 94.2 92.2
91.5 93.9 93.2 93.1
94.1 94.5 92.3 95.3
95.5 94.3 94.6 94.5
94.5 90.4 93.9 94.9
93.9 93.1 93.8 94.2
（a）传统工艺压实度分布图（b）智能压实工艺压实度分布图
图 4.5 AC-20 压实度分布图
由图 4.5 两种碾压工艺的压实度对比图可知，采用同样的碾压机械配置和碾压遍
数的情况下，由传统碾压工艺得到的压实度存在明显的欠压、过压区域，且压实度分
布比较分散，压实度均匀性较差；采用智能压实工艺进行碾压的 AC-20 压实度分布比
较集中，无明显过压、欠压区域，压实度均匀性较好。通过二秦高速沥青路面中面层
大面积的应用，表明智能压实技术能够有效地对沥青路面中面层 AC-20 的压实质量进
行过程控制。
表 4.4 压实度标准差、变异系数
参数压实度平均值/% 标准差变异系数
左幅（传统压实工艺） 93.03 1.579 0.0167
82
右幅（智能压实工艺） 93.61 0.736 0.008

由表 4-4 可知，右幅（智能压实控制）压实度的标准差、变异系数明显小于左幅
（传统碾压工艺控制），且右幅整个压实区域内压实度平均值大于左幅，压实度更高。
表明，应用沥青路面智能压实技术之后，沥青路面中面层的压实均匀性得到了明显的
提高，且压实效果更好。
4.4 智能压实过程控制系统的应用效果评价
4.4.1 加快施工进度、缩短工期
通过控制箱上的显示屏驾驶员可以实时监控碾压遍数等参数，避免了过压与欠
压。该不受光线影响，可以 24 小时不间断施工，实施过程控制，减少或杜绝返工现
象，提高了施工效率，有效保证工期。传统施工之后，一旦出现欠压、过压等问题，
就会相应的增加碾压时间和检测时间，导致整体工期的延误。
4.4.2 节约成本
（1）节约了检测人员成本
直观的显示界面，没有丰富施工经验的压路机驾驶员也可以实现精准控制，缩短
夜间施工时间，无需过多人员，提高了机械效率，降低了操作人员的成本。可以有针
对性在压实薄弱区域去做传统检测，提高了一次性报检合格率，节约了检测人员成本。
传统碾压施工方式人员按每天工资 140 计算，每天需要花费检测人员的费用为 742 元，
而应用智能压实过程控制系统后，只需 700 元。每天检测人员费用节省 42 元，人工
费节省 5.7%，如表 4.5。
表 4.5 应用智能压实过程控制系统前后人员成本对比
智能压实施工传统碾压施工
检测项目
日工资（元）人工日工资（元）人工
检测压实度 140 5 140 5.3
总计（元） 700 742
节省（元） 42
人工费节省率% 5.7
（2）降低油耗
以摊铺 100m 厚度 18cm、宽 15m 的沥青面层 ATB-25 为例，传统碾压施工方式油
耗费用分别为 1611.6 元，应用智能压实过程控制系统之后油耗费用为 1393.7 元，节
省了 217.9 元，油耗费用的节省率为 13.5%。
83
4.4.3 优缺点分析
4.4.3.1 优点
（1）压路机安装了智能化压实系统之后，驾驶员便可以通过装在驾驶室中的控
制箱来观测作业面的压实情况，从而让操作具备可视性，降低了因驾驶员经验不足而
造成的漏压或过压情况。同时工作人员可以根据压实过程中的数据记录，在压实的薄
弱区域实施检验，从而让检测结果更有针对性，更加真实地反应路面的压实情况。
（2）可以实时监测路面填筑范围中的路面温度、碾压速度以及碾压遍数等压实
指标，同时将整个过程和时间记录下来，可以有效地显示压实过程中的薄弱区段位置，
避免后期检测时的盲目，同时有效地避免了人为操作过程中因为经验不足而造成的判
断失误，大大提高工作效率，较少返工情况的发生。
（3）智能压实给监理提供了很大的帮助，更好的监督施工单位工作，监理可以
根据压实报告上的数据，来监控施工单位的压实遍数与厚度，尤其是在夜间施工，减
少了监理的工作强度，只需要通过现场报告就可以监控压路机在哪个里程段碾压，碾
压时间，填料厚度，碾压遍数也都一目了然，提高了工作效率，同时也使工程的质量
得到保障。
4.4.3.2 存在的问题
（1）智能压实技术十分适合细颗粒填料较多的路基。然而 GPS 基站也会受到地
形条件、外界电磁或天气因素影响的干扰。一旦受到干扰，便会影响信号的顺畅传送，
继而影响数据的连续性和完整性。
（2）单个的压路机未能实现数据之间的共享，从而造成应用受限，无法实现随
意的调配；因此，会造成压实设备闲置的时间久，综合运用率低，以及不能连续或合
并采集到的数据。
（3）因为驾驶员操作技术尚未熟练，开始或完成碾压施工时，一旦其忘记开机
或关机，便会造成打印小票的失真，导致现场的真实情况无法反应出来，这就需要不
断加强驾驶员的培训工作，降低人为原因造成的失误。
4.5 本章小结
本章通过在依托项目沥青路面中面层、下面层，按照智能压实工艺进行施工，并
与传统碾压工艺进行对比，结果表明按照智能压实工艺施工后的沥青路面压实度标准
差、变异系数明显降低，压实质量明显优于传统压实工艺，验证了第四章的试验结论，
表明智能压实过程控制系统确实能够改善沥青路面压实的均匀性，提高压实效率，保
证压实质量。
84
第五章结论与建议
5.1 主要结论
本文依托二秦高速公路康保至沽源段沥青路面工程，通过在工程中应用沥青混合
料拌合过程质量监控系统和沥青路面智能压实系统，主要得出以下结论：
（1）在对沥青拌合站的组成、工艺流程、工作原理详细分析的基础上，进一步
分析了沥青拌合站监控系统的监控原理、主要功能，通过在实际工程的应用该系统以
期达到提高沥青混合料的质量的目的。提出了以控制图、过程能力指数（PCI）评价
关键筛孔通过率的稳定性，以移动平均控制图评价热料仓比例计量值与设定目标值的
偏离程度，以变异系数评价热料仓计量系统的稳定性的黑匣子的数据分析方法，对沥
青混合料的生产是否处于稳定状态进行判别，分析异常情况的原因并进行调整。通过
大量数据统计分析提出了热料仓标变异系数建议值为 0.04，如果超出，则需要对计量
系统进行维护。
（2）对 CMV 值与碾压遍数的关系分析表明，初压时 CMV 值随着碾压遍数的增
加而增加，此时增加的速度最快，复压时 CMV 值继续增加，但速度放缓，最后 CMV
值趋于稳定，此时继续碾压 CMV 值不在增加，符合压实度的增长趋势。
（3）对 CMV 值与传统检测指标进行了相关性分析，结果表明 CMV 值与弯沉、
Evd、压实度相关性较差，与 PQI 压实度相关性较好，可以用于压实质量过程控制。
分析了可能引起相关性误差的原因，提出了智能压实目标值的确定方法，并确定了各
层位的 CMV 目标值。利用数理统计的方法，应用 minitab 对采集的大量数据进行分析，
结果表明不同碾压遍数下的 CMV 值近似呈正态分布，且数据分布较集中，说明利用
智能压实技术可以有效地改善沥青路面压实的均匀性。
（4）基于现场采集的大量压实度数据，利用数理统计方法绘制了压实度的概率
分布图，以此分析压实度的分布规律，结果表明当置信度取 0.9 时所对应的压实度值
能够满足规范的要求，在此基础上，并从失效概率的角度，提出了沥青路面智能压实
质量验收建议方法，这样不仅要按照传统方法进行验收还要对沥青路面压实过程的质
量进行验收，从而实现压实度质量“双控”。
（5）通过在依托项目沥青路面中面层、下面层，按照智能压实工艺进行施工，
并与传统碾压工艺进行对比，结果表明按照智能压实工艺施工后的沥青路面压实度标
准差、变异系数明显降低，压实质量明显优于传统压实工艺，表明智能压实过程控制
85
系统确实能够改善沥青路面压实的均匀性，提高压实效率，保证压实质量。
5.2 进一步研究建议
本文通过现场大量试验对沥青路面智能压实进行研究探索，但是由于时间和能力
有限，仍有一些问题未能解决或未来得及做，特提出进一步研究的建议，供后来者参
考：
（1）本文拌合站黑匣子所涉及的监控指标以及数据量有限，生产过程中遇到的
问题也很有限，需要进一步研究过程改进方法，对不同控制指标的影响因素及其与控
制图异常现象的关系还需要进一步研究，以便建立每种监控指标在各种异常情况下的
解决方案；高速公路行业需要针对不同的地区建立一个统一的变异系数（包括关键筛
孔通过率、热料仓、油石比），本文提出的热料仓变异系数建议值具有一定的局限性，
建立统一的变异系数控制值还需大量的数据收集。
（2）除改性沥青混凝土（AC-20）、沥青碎石（ATB-25）外，其它级配类型的沥
青混合料的 CMV 值与常规检测指标的相关系数、目标值还需要通过大量的试验研究
来确定，并建立沥青路面智能压实的数据库，并且需要定量的分析各种碾压工艺参数
（振幅、频率、碾压速度、行驶方向）对 CMV 值的影响程度。
（3）进一步深入、系统地了解和掌握国外的沥青智能压实相关标准规范，在引
进、吸收的基础上，逐步建立和完善我国的沥青路面智能压实技术标准，并对智能压
实均匀性的标准、控制方法等方面进行深入的研究，形成相应的标准，以指导施工。
针对不同的智能压实指标，建立相应的转化关系。
86
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89
90
攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果
攻读硕士学位期间发表论文
[1]魏连雨,张学金,曹东伟,赵立东.关于公路工程施工智能化压实技术的文献综述[J].公路交通科
技（应用技术版），2015 年 9 期（已见刊）.
[2]张学金,魏连雨,曹东伟,赵立东.沥青拌合站监控系统在高速公路项目管理中的应用[J].路基工
程,2016 年 3 期.（已录用）
[3]胡建强,张学金.智能化压实在沥青路面施工中的应用[J].北方交通（已录用）.
攻读硕士学位期间参加科研项目
[1] 沥青路面施工过程控制与质量管理信息化动态监控技术.
[2] 酯化生物沥青制备技术及其性能研究.
[3] 长寿命路面结构设计与修筑技术.
[4] 标准：参与公路沥青路面智能压实系统技术标准草稿的撰写.
91
92
致谢
行文至此，感慨颇多。在此向帮助过我的人们表达我最真诚的谢意！
首先我要感谢导师魏连雨教授对我悉心的指导和无私的帮助，从论文研究方向与
内容的确定到论文的定稿都倾注了魏老师辛勤的汗水。老师丰富的专业知识、严谨的
治学态度、睿智的话语，无不闪耀着其人格魅力激励和感染着我。在我三年的研究生
生活中，魏老师不断的培养我的独立思考问题、分析问题以及解决问题的工作能力，
并对我的生活给予了很大的关心。谨在论文完成之际，向魏老师表示最诚挚的感谢！
并向恩师及其家人送上深深的祝福。
同时本文也是在导师曹东伟研究员的悉心指导下完成，在论文的选题、实验方案
的确定、关键技术环节的把握，试验段的实施以及论文的写作等诸多环节，曹老师均
给予了很多指导性的意见。曹老师开拓性的精神、高效的处事风格、敏锐的洞察力给
我极为深刻的影响，值此论文完成之际，谨向恩师致以诚挚谢意。
非常感谢交通部公路科学研究所的赵立东博士、李明亮博士在论文研究内容和实
施方案等方面给予的指导和帮助；感谢交通部试验场的唐小亮、冷仕春、王为、贾晓
鹏、冯国利等在实验和生活中的帮助；感谢中交远洲交通科技集团的赵总及其团队为
试验提供了极大的帮助。衷心的感谢你们对我的支持和帮助。
研究生整个期间，父母哺育之恩不敢相忘，远离家乡求学没有父母的支持和鼓励
如无根之木成长难以长久，父母的总总恩情不会忘记，只能靠以后好好工作方不负父
母培养之恩。
93

Study on Qual... Construction - 张学金

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STUDY ON QUALITY PROCESS MONITORING

Supervisor: Prof. Wei Lianyu

截止 2014 年底，我国高速公路里程排名居世界第一，达到 11.2 万公里。在大规

智能压实技术起源于上个世纪七十年代欧洲，瑞典于 1975 年研制了压实检测设

间歇式沥青拌和站生产沥青混合料的工艺流程如图 2.2 所示：全部的矿料都是按

图 2.3 SBW 系列一体化（非隔离）温度变送器

1 标准砝码计量（静 沥青计量准确度/% ±0.25

4 标准砝码计量（动 沥青计量准确度/% ±2.0

图 2.4 SBC 剪切梁式传感器

2.2.1 中面层 AC-20 沥青混合料配合比设计优化

水洗法＜0.075 颗粒含量/% 0.1 0.2 0.5

棱角性（流动时间）/s ≥30 30.5

矿料粒径（mm） 9.5-19 4.75-9.5 2.36-4.75 0-2.36 矿粉

图 2.5 AC-20 沥青混合料级配曲线

油石比 毛体积密 最大理论 空隙率 矿料间隙 饱和度 稳定度 流值

/% 度 相对密度 VV/% 率 VMA/% VFA/% /KN /mm

3.7 2.464 2.642 6.8 14.8 54.3 9.25 3.0

4.0 2.475 2.630 5.9 14.6 59.6 9.97 3.6

4.3 2.486 2.618 5.0 14.5 65.2 10.24 3.9

4.6 2.478 2.606 4.9 15.0 67.2 9.78 4.1

4.9 2.478 2.596 4.7 15.4 69.5 9.08 4.8

2.2.2 下面层 ATB-25 沥青混合料配合比设计优化

毛体积相对密度 2.828 2.828 2.813

表 2.14 ATB-25 合成级配

图 2.6 ATB-25 沥青混合料级配曲线

2.9 2.498 2.665 6.3 15.4 59.2 9.81 1.8

3.4 2.521 2.647 4.8 15.0 68.3 10.59 2.4

3.8 2.505 2.623 4.5 15.9 71.9 9.64 3.5

4.3 2.498 2.611 4.3 16.5 73.9 8.27 4.2

动态数据库中自动查找并采集新数据，经加工处理后通过 RS-232 串口数据线传送给

2.3.2 GPRS DTU 无线通信终端

GPRS DTU 终端是专门通过 GPRS 无线网络技术将采集到的生产数据发送到远程

集的生产数据通过 GPRS 网络以 GPRS 分组的形式发送到远程监控中心。[32-35]本系统

设备接口 串行数据接口 TTL/RS-232/RS-422/RS-485

软件特性 操作系统 Windows 9x/ME/NT/2000/XP 及以上版本操作系统；Linux

宏电 H7710 GPRS DTU 无线通信终端拌合站线路连接如图 2.10，GPRS 终端正面

图 2.10 GPRS DTU 无线通信终端

图 2.11 GPRS DTU 工作原理图

经 RS-232 串口数据线与工控 PC 相连。GPRS DTU 模块在未上电模式下，在设置软件

至此，宏电 H7110 DTU 终端已经配置完毕。

监控系统的本质是基于 Web Service 的分布式系统，系统使用 3 层的 C/S 结构和

图 2.14 实时级配 图 2.15 7 月 9 日 ATB-25 级配曲线汇总

图 2.16 关键筛孔 4.75mm 通过率 图 2.17 热料仓#1 筛分比例

2.4.1 L1 标中面层 AC-20 黑匣子数据计算及统计过程分析

L1 标段下面层 AC-20 沥青拌合站黑匣子 8 月 1 号至 8 月 10 号抽样数据见表 2.19，

28 29.43 11.55 14.56 39.52 4.94 4.042

图 2.20 AC-20 4.75mm 通过率 X  R 分析用控制图

图 2.21 AC-20 4.75mm 通过率 X  R 控制用控制图

2.4.2 L1 标下面层 ATB-25 黑匣子数据计算及统计过程分析

L1 标段下面层 ATB-25 沥青拌合站黑匣子 7 月 2 号至 7 月 10 号抽样数据见表 2.22，

17 27.17 9.91 8.87 20.6 30.2 3.26 3.651

58 28.86 9.33 7.74 21.04 29.67 3.35 3.637

关键筛孔 4.75mm 通过率平均值极差分析用控制图如图 2.24，平均值极差控制用

图 2.24 ATB-25 4.75mm 通过率 X  R 分析用控制图

图 2.25 ATB-25 4.75mm 通过率 X  R 控制用控制圈

热料仓 均值 标准差 变异系数

2 号仓 9.139 0.503 0.055

图 2.27 ATB-25 热料仓的变异系数

2.4.3 L1 标 2 号拌合站 ATB-25 数据计算及统计过程分析

下面层 ATB-25 沥青拌合站黑匣子 8 月 6 号至 8 月 15 号抽样数据见表 2.25，合成

15 27.5 5.18 13.17 21.22 29.66 3.27 3.635

56 26.88 4.51 13.79 20.88 30.7 3.22 3.576

分类号：密级：

1 标准砝码计量（静沥青计量准确度/% ±0.25

4 标准砝码计量（动沥青计量准确度/% ±2.0

油石比毛体积密最大理论空隙率矿料间隙饱和度稳定度流值

/% 度相对密度 VV/% 率 VMA/% VFA/% /KN /mm

设备接口串行数据接口 TTL/RS-232/RS-422/RS-485

软件特性操作系统 Windows 9x/ME/NT/2000/XP 及以上版本操作系统；Linux

图 2.14 实时级配图 2.15 7 月 9 日 ATB-25 级配曲线汇总

图 2.16 关键筛孔 4.75mm 通过率图 2.17 热料仓#1 筛分比例

热料仓均值标准差变异系数

流动站 GPS 流动站成果显示接收基准站

传感器控制器调制解调器

图 3.6 碾压厚度示意图图 3.7 碾压遍数示意图

图 3.8 基站图 3.9 控制箱

图 3.18 ATB-25 CMV 值、碾压遍数的拟合图图 3.19 ATB-25 温度变化曲线

图 3.20 AC-20CMV 值、碾压遍数拟合图图 3.21 AC-20 温度变化曲线

图 3.24 ATB-25 CMV 值与弯沉关系图图 3.25 AC-20 CMV 值与弯沉关系图

图 3.28ATB-25 最终 CMV 值与压实度关系图图 3.29 AC-20 最终 CMV 值、压实度关系图

图 3.31 ATB-25CMV 值、PQI 压实度相关关系图 3.32 AC-20CMV 值、PQI 压实度相关关系

图 3.34 振压两遍 CMV 值分布图图 3.35 振压三遍 CMV 值分布图

图 3.36 振压四遍 CMV 值分布图图 3.37 振压五遍 CMV 值分布图

图 3.38 振压六遍 CMV 值分布图图 3.39 振压八遍 CMV 值分布图

图 3.40 振压两遍 CMV 分布图图 3.41 振压四遍 CMV 分布图

图 3.42 振压六遍 CMV 分布图图 3.43 振压八遍 CMV 分布图

t  81.746T1  4.37Qf  424.902V  254.159 H  49.012T2  8623.257 - t 终（3.3）

参数压实度平均值/% 标准差变异系数

参数压实度平均值/% 标准差变异系数