文章编号：

１０００－０３３Ｘ（
２０１６）
０１－０１１４－０４

振动压路机在压实过程中的瞬态响应
徐 冉１，宋年波２
１．长安大学 工程机械学院，陕西 西安 ７１００６４；２．武警后勤学院 军事交通运输系，天津 ３００３０９）
（

摘 要：为解决振动压路机因建模不精确和设计时数学分析不足 而 导 致 的 智 能 压 实 系 统 精 确 度 低
的问题，对压路机的动态特性进行了研究。根据智能压实中沥青路面压实能量变化，对压路机的振
幅和频率进行适时调整，并采用试验方法确定了路面的厚度、沥青混合料的种类等对响应特性的影
响，分析了振动压路机压实过程中的瞬态响应。该响应特性可 以 用 来 深 入 研 究 反 馈 控 制 从 而 改 善
智能压实系统。
关键词：智能压实；振动加速度；信号处理；瞬态响应
中图分类号：
Ｕ４１５．
５２１ 文献标志码：
Ｂ

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０ 引 言
截止 ２０１３ 年，中 国 高 速 公 路 里 程 已 达 ９．
６万
ｋｍ，其中沥 青 路 面 占 ９０％ 以 上。 如 果 能 够 提 高 沥
青路面施工的质量，便 可 以 大 大 降 低 每 年 对 路 面 的
维护费用。在路面 施 工 中，良 好 的 压 实 能 使 沥 青 路
面在强度、稳 定 性、耐 用 性 和 使 用 寿 命 上 均 有 所 提
高，并有效减少车辙、低温开裂和老化现象。如将沥
青混合 料 的 压 实 度 提 高 １％ ，其 承 载 能 力 可 增 加
１０％～１５％ 。 沥 青 混 合 料 的 压 实 受 很 多 因 素 的 影
响，要想获得均匀的压实效果，则需根据不同路面区
域的压实需要施加不同的压实力 ［
１－２］
。
智能压实是压 实 技 术 发 展 的 里 程 碑，通 常 是 指
１ 振动压实原理
运用配备了现场实 时 测 量、显 示 和 反 馈 控 制 系 统 的
振动压路机进行压实。智能压实设备能在压实过程
中测量和记录压实 质 量，随 着 压 实 过 程 的 进 行 根 据
被压材料以及机械 运 行 的 状 况 自 行 判 断、调 节 压 实
性能参数，从而实 现 最 佳 压 实 效 果。 然 而 压 实 性 能
参数的实时控制、自动调节却仍有缺陷，运用智能压
实系统对路面质量 进 行 闭 环 控 制 时，制 约 其 因 素 之
一便是对振动压路机的开环响应特性知之不足。为
了了解现有压路机 的 功 能 和 不 足，并 确 定 其 动 力 学
结构参数对压实效 果 的 影 响，这 些 响 应 特 性 是 不 可
或缺的。本文分析了振动压路机在压实过程中的瞬
态响应，对现有的一些智能压路机进行了分析。
振动压路机是依靠机械自身质量以及激振装置

收稿日期：
２０１５－０８－１１

１１４
产生的激振力共同 作 用，用 以 降 低 被 压 材 料 颗 粒 间
的内摩擦力，将材料颗粒楔紧，达到压实的目的。振
动轮中的振动轴上 装 有 偏 心 块，当 振 动 马 达 输 入 动
力带动振动轴旋转时，因偏心块旋转产生离心力，即
压路机的激振力。激振力仅与振子的静偏心距及角
频率有关。因此激振力的振幅和振动轮振动的振幅
可以通过调节轴上的偏心块来改变。激振力的激振
频率随着偏心块旋 转 速 度 变 化，这 也 影 响 振 幅 的 变
化。在垂直方向上，偏 心 块 的 离 心 力 可 以 看 做 一 个
正弦力的模型，如图 １ 所示。
２
Ｆｅｃｃ ＝ ｍ０ｅ０ω０ｓ
ｉｎ（
ω０ｔ）
２
ｎ（
Ｆ ＝ ｍｄｇ ＋ ｍｆｇ ＋ ｍ０ｅ０ω０ｓｉ ω０ｔ）
式中：
Ｆｅｃｃ为偏心 块 的 离 心 力； Ｆ 为 合 力； ｍ０ 为 偏 心
块的质量；ｅ０ 为 偏 心 距；
ω０ 为 角 频 率；
ｍｄ 为 振 动 轮
的质量；
ｍｆ 为机架质量。
图 １ 振动压路机的振动机构
２ 智能压实
智能压实技术系统可概括为以振动参数自动调
节控制技术为核 心，以 计 算 机、通 讯 网 络 和 ＧＰＳ 技
术为基础，进行压 实 信 息 实 时 采 集、处 理、分 析 和 管
理的综合技术系统。这种系统能根据筑路材料和压
实程度的变化使激 振 力 自 动 实 现 无 级 调 整，防 止 过
度压实或者压实不 足，还 能 对 所 压 实 沥 青 面 层 的 刚
度和表面温度进行 自 动 检 测，集 检 测 路 面 压 实 质 量
和自动调整 振 动 能 量 于 一 身 ［３－４］。 智 能 压 路 机 一 般
包括 ４ 部分组成：实 时 测 量 压 实 程 度 和 路 面 表 层 温
度的 综 合 测 量 系 统；基 于 ＧＰＳ，能 够 连 续 记 录 机 器
位置和相应压实程 度 的 数 据 文 件 系 统；用 彩 图 显 示
实时压实参数的面 板，包 括 压 实 程 度、路 面 温 度、压
路机方向、ＧＰＳ 定位等；根据实测刚度调整频率、振
幅、激振力和速度的反馈控制装置。
智能压实技术 具 有 很 多 优 点：对 路 面 监 控 和 压
实参数的控制更加精确；增加压路机的压实深度，提
高压实效率；提 高 压 实 度 及 其 均 匀 性，并 防 止 过 压
实；记录每 一 次 完 整 的 压 实 过 程，而 且 方 便 保 存 报
告；自动识别不适 合 压 实 的 区 域，提 高 生 产 效 率；降
低路面的铺筑和维修费用；减少路面施工人员，提高
道路施工监督的安 全 系 数；连 续 记 录 被 压 实 材 料 的
压实度或刚度值，不需要额外评定。
（
１）
３ 试验方法
（
２）
使用传统的振 动 压 路 机 在 沥 青 路 面 施 工 时，压
路机的行驶速度、振 动 频 率 以 及 其 它 的 工 作 参 数 均
保持不变，因此操作 者 只 能 通 过 改 变 碾 压 遍 数 来 改
变压实功。然而，在智能压实中，可以根据沥青路面
每一时刻受到压实 能 量 的 变 化，对 压 路 机 的 振 幅 和
频率进行实时调 整。 因 此，在 施 工 过 程 中 改 变 压 路
机的工作参数，必 须 对 路 面 刚 度 进 行 瞬 时 测 量。 目
前的智能压实系统采用一些相对质量测量或者密度
估计的方法来测量 路 面 刚 度，然 而 这 些 方 法 没 有 将
压路机的动态特 性 考 虑 在 内。 由 于 惯 性，偏 心 块 要
经过一 段 时 间 才 可 以 达 到 所 需 要 的 转 速 （或 角 频
率）。为了改进这种含反馈控制的智能压实系统，首
先要研究振动压路机在压实过程中的动态特性。本
文对压路机的振动 加 速 度 进 行 了 测 量 和 分 析，以 深
入了解其动态响应特性。
１ 设备
３．
通过测量振动轮的振动加速度来分析其振动特
性，故在振动压路机上安装加速度计和数据采集计算
机来记录振动数据［５］。在振动轮的轴上 安 装 ＣＯＬ
Ｉ－
Ｄ 的加速度计，如图 ２ 所示，以 １ｋＨＺ
ＢＲＹＳＶＳ９１００．
为频率进行采样。在压路机的顶部安装 ＧＰＳＰａ ｔ
ｈ－
ｆ
ｉｎｄｅ ｏＸＴ 接 收 器。 所 有 的 传 感 器 都 连 接 到 一
ｒＰｒ
个数据采集系统，该 系 统 实 时 收 集 数 据 并 存 储 进 行
图 ２ 加速度计
１１５
分析，使用 ｘＴａｂ
ｌｅｔ Ｔ８７００ 强固型平板电脑进行数 ４ 时间频率曲线
３．
据处理。 时间频率曲线表示压路机在每一时刻的工作频
２ 数据分析
３． 率。通过采集加速 度 计 中 的 振 动 数 据，使 用 短 时 傅
测量的数据来 自 传 统 压 路 机，振 动 系 统 的 稳 态 里叶变换 （
ＳＴＦＴ）进 行 分 析，最 终 得 到 时 间 频 率 曲
响应部分可以忽 略，仅 对 瞬 态 响 应 进 行 研 究。 瞬 态 线，如图 ４ 所示。短 时 傅 里 叶 变 换 给 出 了 每 个 很 小
响应时间应从不同 规 格、不 同 型 号 的 压 路 机 中 测 得 的时间间隔中各频 率 成 分 的 幅 值，工 作 频 率 即 每 个
的振动数据进行计 算，测 得 的 振 动 加 速 度 是 时 间 的 小区间 内 最 高 幅 值 的 频 率 便 可 由 ＳＴＦＴ 来 确 定。
函数。同时，需要将 测 得 的 振 动 数 据 用 离 散 傅 里 叶 最终，可确定 工 作 频 率 和 时 间 关 联 的 阵 列 ［８］。 在 时
变换（特别是短时傅里叶变换）转化为频域分析 ［６］。 间频率曲线图中，可 以 根 据 每 个 时 间 指 标 显 示 出 相
３ 短时傅里叶变换（
３． ＳＴＦＴ） 应的工作频率。
短时傅里叶变换是用于分析非平稳信号的强大
的信号处理工具。短 时 傅 里 叶 变 换 也 叫 短 时 谱 （加
窗的方式）。信号 ｘ（
ｎ）短时傅里叶变换的定义为
!
ω ωｍ
－ｊ
ｅｊ ，
ＸＳＴＦＴ （ ｎ）＝ ∑ｘ（ｎ－ｍ）ｗ（ｍ）
ｅ
ｍ＝－!

式中：
ｗ（ｍ）为窗 口 函 数 序 列，不 同 的 窗 口 函 数 序 列
将得到不同的傅里叶变换的结果 ［７］。
由定义可知，短时傅里叶变换有如下性质。
１）时变性。既是角频 率 ω 的 函 数 又 是 时 间ｎ
（
的函数。 图 ４ 时间振动频率曲线

２）周期性。是关于 ω 的周期函数，周期为 ２π。

（
传统的傅里叶变换，由于其基函数是复正弦，缺 ４ 结果和讨论
少时域定位的功能，因 此 傅 里 叶 变 换 不 适 用 于 时 变 从频率响应曲线中得出 ２ 类响应时间。
信号。短时傅里叶变换采用分帧加窗的方式来分析 （
１）频率上升时间。压路机从一个频级上升到
非平稳信号。在时域用窗函数 ｗ（
τ）去 截 ｘ（
τ）（注： 另一个频级所需的时间。
将 ｗ（
ｎ）、
ｘ（ｎ）的时间变量换成τ），对截下来的局部 （
２）调节时间。压路机从无振动模式达到工作
信号作傅里叶变换，即 在 ｎ 时 刻 的 该 段 信 号 的 傅 里 频率并保持波动在 １ Ｈｚ范围内所用的总时间。
叶变换。不断地移动 ｎ，即不断地 移 动 窗 函 数 ｗ（
τ） 在压实过程中，压 路 机 需 要 碾 压 若 干 遍 以 达 到
的中心位置，可得到不同时刻的傅里叶变换，获得频 所需密度。在每一 遍 的 开 始，压 路 机 的 初 始 速 度 为
谱。傅里叶变换的 集 合，即 是 ＸＳＴＦＴ （ ω
ｅｊ ，ｎ），如 图 ３ ０，通常不振动。当 压 路 机 保 持 在 稳 定 的 速 度 时，振
所示。由于窗函数 沿 时 间 轴 移 动，可 以 确 定 频 谱 随 动轮开始振动，转 速 增 加。 压 路 机 的 振 动 频 率 控 制
时间的变化。 机构根据转速控制 频 率 的 大 小，直 到 其 达 到 要 求 的
工作频率。
表 １ 给出了国 外 几 种 不 同 品 牌、型 号 压 路 机 的
调节时间和频率上升时间。不同的压路机具有不同
的规格和特性，如 机 器 的 质 量 和 尺 寸、振 动 轮 尺 寸、
振动特性等。从表 １ 中可以看出调节时间和频率上
升时间取决于压路 机 的 品 牌 和 型 号，压 路 机 的 偏 心
马达从静止到 稳 定 振 动 需 要 ２～１０ｓ 不 等，工 作 频
率从 ２７ Ｈｚ增加到 ３５ Ｈｚ需要 ２００～８００ｍｓ不等。
表 ２ 给出 １ 辆 英 格 索 兰 ＤＤ１１０ 压 路 机 在 充 分
图 ３ 短时傅里叶变换 压实中，底基层、基层和沥青混合料的种类对调节时

１１６
间响应的影 响 ［９］。 从 表 ２ 中 可 以 看 出，瞬 态 响 应 时
间与底基层、基层和沥青混合料种类基本无关。
５ 结 语
表 １ 不同品牌型号压路机的响应时间 在本文中，解决了振动压路机在压实过程中瞬态
调节时间／ｓ 频率上升时间／ｓ 响应的测量和分析，使用振动数据的短时傅里叶变换
压路机品牌、型号
（从 ０ 到工作频率） （从 ２７ Ｈｚ到 ３５ Ｈｚ）
ＳＴＦＴ）分析计算压路机的响应时间。沥青混合料、
（
戴纳派克 ＣＣ３２４ ＨＦ ５．
１ ０．
２５ 底基层、基 层 对 压 路 机 瞬 态 响 应 的 影 响 可 以 忽 略 不
英格索兰 ＤＤ９０ １．
７ ０．
３９ 计。此外，振动压路机在压实过程中的瞬态响应与机
英格索兰 ＤＤ１１０ ２．
０ ０．
３６ 器本身有关。同样可以得出压路机对任何改变其操作
英格索兰 ＤＤ１１８ＨＦ ６．
４ ０．
４３ 参数（如振动频率）指令的动态响应都需要一段时间，
沃尔沃 ＤＤ１１８ＨＦＡ １０．
３ ０．
６７ 这会影响智能压实系统的运作。上述结论为深入了解
戴纳派克 ＣＣ５２２ ３．
２ ０．
２２ 和改进带有反馈控制的智能压实系统提供了帮助。
英格索兰 ＤＤ１３０ＨＦ ７．
０ ０．
４７
参考文献：
英格索兰 ＤＤ１３８ＨＦ ６．
４ ０．
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须考虑压路机的响应时间。 ［责任编辑：高 甜］
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１１７