第 ２７ 卷 第 １ 期 航空动力学报 Ｖｏ

ｌ．２７ Ｎｏ．１
２０１２ 年 １ 月 Ｊｏｕ
ｒｎａ
ｌ　ｏ
ｆ　Ａｅ
ｒｏｓ
ｐａｃ
ｅ　Ｐｏｗｅ
ｒ Ｊ
ａｎ．２０１２


文章编号：
１０００－８０５５（
２０１２）
０１－０１３７－０８

基于状态空间法的低马赫数翼型气动载荷计算
邵 　 松 ， 朱清华 ， 张呈林 ， 倪先平
（南京航空航天大学 航空宇航学院
直升机旋翼动力学重点实验室，南京 ２１００１６）

摘 　　　 要：Ｌｅ
ｉ ｓ（
ｓｈｍａｎ－Ｂｅｄｄｏｅ Ｌ－Ｂ）非定常动 态 失 速 模 型 适 用 于 中 等 马 赫 数 （ ３），而 在 低 马 赫 条 件
Ｍａ＞０．
（ ３）下存在与翼型气动试验数据不符合的问题，为此首先研究了低马赫数条件下翼型的非 定 常 动 态 失
Ｍａ＜０．
速气动特性，其次采用状态空间法从翼型表面气流变化的角度修 正 了 Ｌ－Ｂ 模 型，最 后 通 过 与 翼 型 气 动 载 荷 试
验数据的对比表明在低马赫数条件下对 Ｌ－Ｂ 模型的修正是正确 的，能 够 准 确 预 测 及 分 析 翼 型 的 气 动 载 荷 ，且
该修正模型易于耦合进直升机综合分析代码中 ．
关 　 键 　 词：非定常；动态失速；状态空间；低马赫数；翼型气动载荷
中图分类号：Ｖ２１１．
５２　　　　　 文献标志码：Ａ

Ｐｒ
ｅｄｉ
ｃｔｉ
ｏｎ　
ｏｆａ
　ｉｒ
ｆｏｉ
ｌ　ａ
ｉｒｌ
ｏａｄ　ａ
ｔ　ｌ
ｏｗ　Ｍａｃｈ　
ｎｕｍｂ
ｅｒｓ
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ｓｅｄ　
ｏｎ
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ｃｅｆ
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Ｓｏｎｇ，ＺＨＵ　
ＳＨＡＯ　 Ｑｉｎｇ－ｈｕａ，ＺＨＡＮＧ　
Ｃｈｅｎｇ－ｌ
ｉｎ，ＮＩ　
Ｘｉａｎ－ｐ
ｉｎｇ
（Ｓｃ
ｉｅｎｃｅａｎｄ　
　 Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　
ｏｎ　Ｒｏｔｏｒｃｒ
ａｆｔ　
Ａｅｒ ｏｍｅｃｈａｎ
ｉｃｓ　
Ｌａｂｏｒａｔ
ｏｒｙ，
Ｃｏ
ｌｌｅｇｅ　
ｏｆ　
Ａｅｒｏｓｐａ
ｃｅ　Ｅｎｇｉ
ｎｅ ｅ
ｒｉｎｇ，Ｎａｎ ｉ
ｊｎｇ　 Ｕｎｉ
ｖｅｒｓ
ｉｔｙ　ｏｆ　
Ａｅｒｏｎａｕ
ｔｉｃ
ｓ　ａｎｄ　Ａｓ
ｔｒｏｎａｕ
ｔｉｓ，
ｃ
Ｎａｎｊｉ
ｎｇ　２１００１６，Ｃｈ ｉｎａ）

Ａｂｓｔｒ
ａ ｃｔ：Ｔｈｅ　Ｌｅｉ ｓ（
ｓｈｍａｎ－Ｂｅｄｄｏｅ Ｌ－Ｂ）ｕｎｓｔｅａｄｙ　ａｎｄ　ｄｙｎａｍｉｃ
　ｓｔａｌｌ　ｍｏｄｅｌ
　ｉｓａｐｐ
　 ｌｉ
ｃａｂｌｅ
ｔ
ｏ　ｔｈｅ　ｍｅｄｉｕｍ　 Ｍａｃｈ　ｎｕｍｂｅｒｓ （Ｍａ＞０． ３），ａｎｄ　 ｓｏｍｅ　 ｉ
ｎｃｏｎｓｉｓ
ｔｅｎｔ　ｐｒｏｂ ｌ
ｅｍｓ　ｆｏ
ｒ　ｐｒｅｄｉ
ｃｔｉ
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ａ
ｉｒｆ
ｏ ｉ
ｌ　ａ
ｉｒｌｏａｄ　ｗｈｅｎ　ｃｏｍｐａｒｉ
ｎｇ　 ｗｉ
ｔｈ　ａ
ｉｒｆ
ｏｉｌ
　ａｉ
ｒｌｏａｄ　ｔｅ
ｓｔ　ｄａｔａ　ａｔ
　ｌｏｗ　 Ｍａ ｃｈ　ｎｕｍｂｅｒｓ （Ｍａ＜
０．３），ｓｏｆ
　ｉｒ
ｓｔｌｙｔ
　ｈｅ　ｕｎｓｔｅ
ａｄｙ　ａｎｄ　
ｄｙｎａｍｉ
ｃ　ｓｔ
ａｌｌ　ａ
ｅｒｏｄｙｎａｍｉｃ　ｂｅｈａｖ
ｉｏｒｏ
　ｆ　ａ
ｉｒｆ
ｏ ｉ
ｌ　ａ
ｔ　ｌ
ｏｗ　Ｍａｃｈ
ｎｕｍｂｅｒ ｗａ
ｓ　 ｓ　ｉ
ｎｖｅｓｔｉ
ｇａ ｅｄ，ｓ
ｔ ｅ
ｃｏｎｄｌｙｔ
　ｈｅ　ｍｏｄｉ
ｆｉｅｄ　Ｌ－Ｂ　ｍｏｄｅｌ　ｗａｓｓ
　ｅｔ
　ｆｒｏｍ　ｔｈｅ　ｖ
ｉｅｗｐｏ
ｉｎｔ
　ｏｆ
ｔ
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ｖａｒ
ｉａｔ
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ｉｌｓｕｒ
　 ｆａｅ，ｆ
ｃ ｉｎａ
ｌｌｙ
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　ｃｏｍｐａ
ｒｉｓｏｎｓ　
ｂｅｔｗｅ
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ｍｏｄ
ｉｆｉ
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Ｌ－Ｂ　
ａｎｄ　
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Ｍａｃｈ　
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ｓ ａｎｄ　
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ｒｐｏｒ
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ｉｃｏｐｔｅｒ
　ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ
　ｃｏｄｅ．

Ｋｅ
ｙ　ｗｏ
ｒｄｓ： ｕｎｓ
ｔｅａｄｙ；ｄｙｎａｍｉ
ｃ　ｓ
ｔａｌ；ｓ
ｌ ｔａｔ
ｅ　ｓｐａ
ｃｅ；ｌ
ｏｗ　
Ｍａｃｈ　 ｒ；ａ
ｎｕｍｂｅ ｉｒｆ
ｏｉｌ
　ａｉ
ｒｌｏａｄ

　　 直升机旋翼系统的性能很大程度上取决于桨 近年来，翼型 的 非 定 常 气 动 载 荷 计 算 方 法 取
叶的非定常及动态失速气动特性 ．在旋翼流场中， 得了较大的 进 展，其 中 计 算 流 体 动 力 学 （
ＣＦＤ）方
由于桨叶翼型的非定常变距及浮沉运动使得桨叶 法的突破令人 瞩 目 ［１］，但 是 动 态 失 速 过 程 中 气 流
翼型剖面的迎角 也 呈 现 非 定 常 特 性，当 迎 角 超 过 的分离及再次 附 着 等 问 题 对 ＣＦＤ 方 法 提 出 了 很
临界分离角时，翼 型 表 面 的 气 流 将 发 生 动 态 分 离 大的挑战，同时计 算 效 率 及 对 硬 件 （速 度 及 内 存）
且失速 ． 的较高要求也阻 碍 了 其 在 工 程 中 的 大 规 模 应 用，

收稿日期：
２０１１－０１－２５； 修订日期：
２０１１－１１－０３
基金项目：航空科学基金（
０８Ａ５２００３）；南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目（
ＮＳ２０１００３５）
作者简介：邵松（
１９８０－ ），男，安徽铜陵人，博士生，主要从事直升机空气动力学研究 ．
 １３８ 航　空　动　力　学　报 第 ２７ 卷

目前广泛使用的是基于试验参数的半经验理论模 一阶微分方程组 的 形 式 出 现，且 含 有 多 种 复 杂 的

型，典 型 的 有 Ｂｅｄｄｏｅｓ，Ｊｏｈｎｓｏｎ，ＯＮＥＲＡ（Ｏｆ ｆ
ｉｃｅ 逻辑运算，常用的 显 式 积 分 方 法 无 法 满 足 本 文 的
Ｎａ
ｔｉｏｎａ
ｌ　ｄ
Ｅｔ
ｕｄｅｓ　ｅｔ
　ｄｅ　Ｒｅｓｅｒｃｈｅ
ｒｓ　
Ａｅｒ
ｏｓｐａ
ｔａｌｓ） 求解要求，而典型 的 隐 式 积 分 方 法，如 Ｎｅｗｍａ
ｒｋ－
和 Ｌｅ
ｉ ｓ（
ｓｈｍａｎ－Ｂｅｄｄｏｅ Ｌ－Ｂ）
［
等 模 型 ．其 中 Ｌ－Ｂ
２－４］
β，Ｗｉ
ｌｓｏｎ－θ和 Ｈｏｕｂｏ
ｌｔ等 数 值 积 分 法，主 要 用 于
模型因其方法简单直观，涉及经验参数少，计算速 二阶微分动力学 系 统，为 此 本 文 拟 采 用 稳 定 性 较
度 快 且 准 确 而 被 多 种 直 升 机 综 合 分 析 代 码，如 好的基于平均速 度 的 隐 式 状 态 空 间 Ｎｅｗｍａ
ｒｋ 数
ＵＭＡＲＣ（Ｕｎ ｉｖｅｒｓ
ｉｔｙ　ｏ
ｆ　Ｍａ
ｒｙｌａｎｄ　ａｄｖａｎｃｅｄ
　ｒｏ－ 值积分法来求解 Ｌ－Ｂ 及其修正模型 ［１２］．
［
５］
ｔ
ｏｒｃ
ｒａｆ
ｔ　ｃｏｄｅ） ， ＣＡＭＲＡＤ（ ｃｏｍｐｒ ｅｈｅｎｓ
ｉｖｅａｎａ－
　
ｌｔ
ｙｉｃ
ａｌ　ｍｏｄｅ
ｌ ｏ
　ｆｒ
　ｏｔ
ｏｒｃ
ｒａｆ
ｔ　ａ
ｅｒｏｄｙｎａｍｉ
ｃｓａｎｄ　
　 ｄｙ－
ｓ）Ⅱ 等 采 用 ．直 升 机 桨 叶 在 桨 盘 平 面 中
［
６］
ｎａｍｉｃ
做非定常运动，当桨叶进入桨盘平面的后行边，尤
其在反流区附近 时，靠 近 桨 根 部 分 的 翼 型 处 于 时
变的低速流场中，而 Ｌ－Ｂ 模 型 所 采 用 的 试 验 参 数
位于中等马赫数（Ｍａ＝０． ８），使其在低马赫
３～０．
数（ ３）条件下预测翼型气动载荷的变化规
Ｍａ＜０．
律存在与试验值 不 符 合 的 问 题，图 １ 显 示 的 是 在
低马赫数 时 Ｌ－Ｂ 模 型 的 气 动 载 荷 预 测 值 与 格 拉
斯哥大学（
Ｇｌａ
ｓｇｏｗ　
Ｕｎｉ
ｖｅｒｓ
ｉｔｙ）翼 型 气 动 载 荷 试
验数据的对比 ，很明显，
［
７］
Ｌ－Ｂ 模型在预测低 马 赫
数下翼型垂直力变化规律与试验数据存在多处不
图 １　 低马赫条件下 Ｌ－Ｂ 模型与翼型气动
符，主要表现在较早进入失速状态、失速后的垂直
载荷试验对比
力超调值较小及不能准确地预测翼型从深度失速
Ｆ
ｉｇ．
１　Ｃｏｍｐａ
ｒｉｓ
ｏｎ　
ｏｆａ
　ｉｒ
ｆｏｉ
ｌ　ａ
ｉｒｌ
ｏａｄ　
ｂｅｔｗｅ
ｅｎ
到气流完全附着 阶 段 垂 直 力 的 变 化 规 律 ．针 对 这 Ｌ－Ｂ　
ｍｏｄｅ
ｌ　ａｎｄ　
ｅｘｐｅ
ｒｉｍｅｎ
ｔ
些问题，
Ｂｅｄｄｏｅ
ｓ　 Ｓ８ 和 Ｓｈｅｎｇ　
Ｔ　
［］
Ｗ 等 ９－１０ 对 Ｌ－Ｂ
［ ］

模型进行了诸多 修 正，相 比 原 有 的 Ｌ－Ｂ 模 型 能 够

１　Ｌ－Ｂ 模型
较为准确 地 预 测 低 马 赫 数 条 件 下 翼 型 的 气 动 载
荷，但前者在小迎 角 气 流 再 次 附 着 时 的 总 体 规 律 １　Ｌ－Ｂ 状态空间模型
１．
上存在一定的误 差；而 后 者 虽 然 给 出 较 为 准 确 预 以任意迎角α 和无量纲变距率ｑ 为输入的二
测低马赫数条件 下 翼 型 气 动 载 荷 的 变 化 规 律，但 维翼型 Ｌ－Ｂ 状态空间模型可以表示为
在翼型下降沿采 用 升 力 线 系 数 进 行 插 值 时，未 能 ·
Ｘ ＝ ｆｕ（
Ｘ，α，
ｑ） （
１）
将该阶段气流变化对垂直力变化规律影响的物理
　　Ｌ－Ｂ 气动载荷计算模型可以表示为
本质进行有效的 描 述，在 气 流 再 次 附 着 阶 段 该 修
Ｃｉ ＝ ｇｉ（
Ｘ，α，
ｑ），　ｉ ＝ Ｎ ，
Ｍ，Ｃ （
２）
正模型预测的垂直力变化规律与试验值仍存在一
·
些不相符的问题 ．文 献 ［
１１］引 入 了 状 态 空 间 法 建 其中 Ｘ ＝ ｄＸ／ｄ
ｔ ，且 Ｘ ＝ ［ｘ１ ，
ｘ２ ，…，
ｘｎ ］Ｔ
，ｎ 为
立 Ｌ－Ｂ 模型，相 比 于 经 典 的 指 数 响 应 法，该 模 型 状态空 间 变 量 数， Ｎ ，Ｍ 和 Ｃ 分 别 表 示 翼 型 的 垂
不仅简洁且易于和翼型或桨叶的结构动力学方程 直力、变距力矩及弦向力 ．
相耦合进行气弹 动 力 学 系 统 的 动 力 学 特 性 研 究 ． 图 ２ 显示的是 Ｌ－Ｂ 模 型 示 意 图，
αｅ 为 翼 型 的
针对 Ｌ－Ｂ 模型在低 马 赫 数 条 件 下 存 在 的 问 题，本 等效迎角，
Ｖ 为自由来流速度，翼型的升力和阻力
文将从翼型表面气流变化的角度对翼型低马赫数 由下式给出：
条件下的动态失速标准及翼型从深度失速到气流 Ｃｌ ＝ ＣＮｃｏｓαｅ ＋ＣＣｓ
ｉｎαｅ （
３）
完全附着阶 段 垂 直 力 和 变 距 力 矩 的 计 算 模 型 进 Ｃｄ ＝ ＣＮｓ
ｉｎα－ＣＣｃｏｓ α （
４）
行 修 正 ，在 此 过 程 中 首 先 采 用 指 数 响 应 法 修 正 　　 典型的 Ｌ－Ｂ 模 型 由 三 部 分 组 成，即 非 定 常 附
Ｌ－Ｂ 模 型 ，并 将 其 转 化 成 状 态 空 间 模 型 对 低 马 赫 着流、后缘分离流和动态失速涡诱导力 ．
Ｌ－Ｂ 模型
数条件下翼型气动载荷进行预测及分析． 非定常力 垂 直 力、变 距 力 矩 和 弦 向 力 由 式 （
５）～
本文 建 立 的 状 态 空 间 Ｌ－Ｂ 及 其 修 正 模 型 以 式（
７）给出
　第１期 邵 　 松等：基于状态空间法的低马赫数翼型气动载荷计算 １３９

　　 式（
１０）和式（
１１）中，Ｓ１ ，
Ｓ２ 和 Ｔｆ 是以马赫数
ｉ ｆ ｖ
ＣＮ ＝ ＣＮ ＋ＣＮ ＋ＣＮ （
５）
ｉ ｆ
ＣＭ ＝ ＣＭ ＋ＣＭ ＋ＣＭ
ｖ
（
６） 为函数的 试 验 值 ［１１］，σ１ 为 失 速 条 件 下 时 间 常 数
ＣＣ ＝ ＣＣ （７）
ｆ
Ｔｆ 的修正系数，
α１ 与分离点 ｘ１０ 的变化相关 ．
其中上标ｉ，
ｆ和 ｖ 分别表示附着流、后缘气流分离 ４　 动态失速
１．
及动态失速涡流诱导效应 ．
为了表征失 速 条 件 下 涡 流 在 翼 型 表 面 位 置，
引入无量 纲 时 间 参 数 τ，由 状 态 空 间 变 量 ｘ１１ 表
示，其一阶微分方程由式（
１３）表示
｜Ｃ
′Ｎ ｜＞ ＣＮ１ （
１２）


ｘ１１ ＝ Ｖ／
ｂ （
１３）

　　 涡诱 导 力 Ｃ Ｎ 即 ｘ１２ ，由 式 （
１４）给 出 ．法 向 力
ｖ

和变距力矩的动态失速部分由 ｘ１２ 确定 ．
· ｘ１２ Ｖ ·

图 ２　Ｌ－Ｂ 模型示意图

烄
ｃｖ －
ｘ１２ ＝ 烅
σ （）
２Ｔｖ ｂ
ｃｖ ≥ ０ ＆ ０ ＜ ｘ１１ ＜ ２Ｔｖｌ
α

Ｆ
ｉｇ．
２　Ｓｋｅ
ｔｃｈ　
ｏｆ　
Ｌ－Ｂ　
ｍｏｄｅ
ｌ ｘ１２ Ｖ
－
烆 ２Ｔｖ ｂ
σ （） 　ｏｔｈｅ
ｒｗｉｓｅ
２　 非定常附着流
１． （１４）
等 效 迎 角αｅ、垂 直 力 、弦 向 力 和 变 距 力 矩 的 其 中 Ｔｖ 和 Ｔｖｌ 是以马赫数为函数的试验值 ［１１］，
σ２
８）表 示 的 微 分 方 程 组
非定常附着流 部 分 由 式 （ 为失速条件下时间常数 Ｔｖ 的修正系数 ．
给出
·
５　 气流再次附着
１．
珘 ＝ Ａｘ
ｘ 珘 ＋Ｂｕ （
８） 气流从深度失速到再次附着阶段的变距力矩
Ｔ 珘
其中 ｕ ＝ ［
α，ｑ］ ，
ｘ＝ ［ ｘ１ ，
ｘ２ ，…，ｘ８］ 为状态空
Ｔ
采用不同的气流分离点 ｆ
″ｒ 进行计算，引入新的状
间变量，系数矩阵 Ａ 和Ｂ 由文献［ １１］给出 ．
态变量 ｘ１３ 来表示 ｆ″
ｒ ，其 一 阶 微 分 方 程 如 下 式 所

３　 分离流
１． 示：
１．
３．１　 前缘分离效应 ｆ（
α，α１）－ｘ１３ Ｖ
非定 常 条 件 下，对 垂 直 力 ＣＮ 进 行 一 阶 滞 后

ｘ１３ ＝
０．５Ｔｆ ｂ（） （
１５）

补偿，引入一个垂直力替代值 Ｃ
′Ｎ ，由状态变量 ｘ９ ２　Ｌ－Ｂ 模型低马赫数修正
表示，其一阶微分方程由式（
９）给出
前述 的 Ｌ－Ｂ 模 型 在 低 马 赫 数 条 件 下 预 测 的
ｘ９ ＣＣＮ ＋ＣｉＮ Ｖ

ｘ９ ＝
Ｔｐ ［（ ） （
＋ －
Ｔｐ ｂ ）］（ ） （
９） 气动载荷变化规律与试验数据相比存在不符的问
其中 Ｔｐ 是以马赫数为函数的试验值 ． ［
１１］
题，为 此 本 节 将 在 Ｂｅｄｄｏｅ
ｓ　Ｔ　Ｓ８ 及 Ｓｈｅｎｇ　Ｗ
［］

１．
３．２　 后缘分离效应 等 ［９－１０］研究的 基 础 上，充 分 考 虑 翼 型 表 面 涡 流 运

基于 Ｋｉ
ｒｃｈｈｏ
ｆｆ 定 理，翼 型 后 缘 分 离 点 ｆ 如 动对气动载荷的 影 响，以 状 态 空 间 法 修 正 低 马 赫
式（
１０）所示 数条件下的 Ｌ－Ｂ 模型 ．

ｆ（α，α１）＝ １　 上升沿失速过程修正
２．
３ｅｘｐ［（
１－０． ｜α｜－α１） ／Ｓ１］　　 　｜α｜≤α１
Ｊ等 ７ 根 据 低 马 赫 数 条 件 下 翼 型 气
［］

｛
０．
０４＋０．６６ｅｘｐ［（
α１ －｜α｜） ／Ｓ２］　｜α｜＞α１
Ｎｉ
ｖｅｎ　
Ａ　
动载荷试验的结 果 指 出，在 该 条 件 下 翼 型 附 面 层
（
１０） 气流的扰 动 需 要 一 定 的 时 间 发 展 成 足 够 强 的 涡
　　 非定常条件 下，延 迟 的 后 缘 分 离 点 的 计 算 由 流，导致前缘压力超过临界值而使动态失速发生，
式（
１１）给出，垂直力、弦向力和变距力矩的后缘分 为了将该效应计 入 Ｌ－Ｂ 模 型 中，本 文 借 鉴 原 模 型
离部分根据 动 态 后 缘 分 离 点 ｆ″，即 由 状 态 变 量 中的延迟方 法，对 延 迟 后 的 前 缘 压 力 Ｃ
′Ｎ 再 进 行
ｘ１０ 确定 ． 一阶延迟，得到二次延迟的前缘压力 Ｃ″
Ｎ ，并以指
ｘ９ ，
ｆ
ＣＮα（α１ －ｘ１０
）Ｖ
数函数的形式给出，如式（
１６）所示

ｘ１０ ＝
σ１Ｔｆ ｂ （） （
１１） Ｃ″Ｎｎ ＝ Ｃ
′Ｎｎ － Ｄｂｎ （
１６）
１４０ 航　空　动　力　学　报 第 ２７ 卷

－ΔＳ 在低马赫数条件 下 该 阶 段 垂 直 力 的 预 测 问 题，但

Ｄｂｎ ＝ Ｄｂｎ－１ｅｘｐ
（ ）
Ｔｂ
＋
该方法没有体现出翼型下降沿表面涡运动对垂直
Ｓ
（
Ｃ′Ｎｎ －Ｃ
′Ｎｎ－１ ）
ｅｘｐ
（－Δ
２Ｔ ）ｂ
（
１７） 力的影响，且在指数插值过程中需要先验值，与翼
型或桨叶的结构动力学模型耦合求解上存在一定
其中 Ｔｂ 为时间延迟 常 数，由 翼 型 试 验 获 得 ［７］，当
的问题，为此本文 拟 从 气 流 再 次 附 着 阶 段 的 涡 运
Ｃ″Ｎ ＞ ＣＮ１ ，翼型进入失速状态 ．根据拉氏变换法，
动的角度对 Ｌ－Ｂ 模型进行修正 ．
将式（ １６）转换成如式（ １８）所示的一阶微分方程 ．
１）图 １ 中显示了αｍｉｎ，该 值 用 来 表 征 翼 型 下
Ｃ
′Ｎ －ｘ１４ Ｖ

ｘ１４ ＝
Ｔｂ ｂ
（
（）
１８） 降沿气流附着阶 段 涡 运 动 过 程 的 结 束，亦 表 明 翼
其中状态变量 ｘ１４ 表示二次延迟前缘压力 Ｃ″ 型动态失速过程的结束，由式（
２２）给出
Ｎ．

通过图 １ 中显示的低马赫数下翼型动态与静 αｍｉｎ ＝αｍｉｎ０ ＋Ｔｒｑ （

２２）
态试验垂直力的 比 较 可 以 看 出，翼 型 失 速 后 垂 直 其中αｍｉｎ０ 表示 下 降 沿 气 流 再 次 附 着 阶 段 的 起 始
力有较为明显的 超 调 值，该 现 象 的 物 理 本 质 是 由 角，Ｔｒ 为气流再次附着阶段涡运动时 间 常 数 ［１０］，
分离的剪切层以动态失速涡的形式保留在翼型表 将其转化为状态空间方程形式，如式（ ２３）所示 ．
面，并且在翼型表面上从前缘向后缘运动，在低马 
ｘ１５ ＝ Ｖ／
ｂ，　α ＜αｍｉｎ０ （
２３）
赫数条件下由于 二 次 延 迟 效 应 的 产 生，该 涡 流 累
αｍｉｎ ＝αｍｉｎ０ ＋ｘ１５ｑ，　ｘ１５ ＜ Ｔｒ （
２４）
计的时间更长，使垂直力的超调值更高 ．
Ｌ－Ｂ 模型
式（
２３）和式 （
２４）中，状 态 空 间 变 量 ｘ１５ 表 示 气 流
在低马赫数条件未 能 包 含 该 效 应， Ｗ 等９
Ｓｈｅｎｇ　
［］

再次附着阶段涡 在 翼 型 表 面 运 动 的 无 量 纲 时 间，
从延迟的气流分离点和涡流运动角度对翼型气动
当α＜αｍｉｎ 时，气流再次附着阶段翼型上表面涡运
载荷的超调值进行了修正 ．
动停止，气流由分离进入完全附着阶段 ．
１）垂直力的超调值由式（ １９）给出
２）前述分 析 表 明 在 翼 型 下 降 沿 气 流 附 着 阶
ΔＣＮ ＝ Ｂ１（
ｆ″－ｆ） （１９）
ｖ
Ｖｘ
段，由于翼型表面涡的运动使得垂直力产生“低调
其中 Ｂ１ 为低马赫数与翼型相关的试验参数 ，且
［
９］

值”，参照翼型上升沿失速后垂直力“超调值”的计
Ｖｘ 为垂直力形函数，由式（２０）给出，
算方法，本文给出由 式 （
２５）和 式 （
２６）表 示 的 气 流
３ τ
π

Ｖｘ ＝ 烅
烄ｓ
ｉｎ２
（ ）
２Ｔｖ
　　０＜τ ＜ Ｔｖ
（
２０）
再次附着阶段垂直力的低调值
（ ） πτｒ
烆
ｃｏｓ２ πτ－Ｔｖ
［
Ｔｖｌ ］
　τ ＞ Ｔｖ 烄ｓ
Ｖｘｒ ＝ 烅
ｉ
／

（ ）
ｎ３ ２
２Ｔｒ
　　０＜τｒ ＜ Ｔｒ
（
２５）
　　２）脱落 涡 在 翼 型 表 面 上 的 移 动 产 生 很 大 的 ２ πτ
（ｒ －Ｔｒ）
低头力矩，其超调值正比于垂直力，变距力矩的增 烆
ｃｏｓ
（ ）
２Ｔｒ
　τｒ ＞ Ｔｒ

ΔＣＮｒ ＝ Ｂ１（ ｒ －ｆ） （

２６）
ｖ
加值为 ｆ″ Ｖｘｒ
ΔＣＭ ＝ Ｂ２［
ｖ
１－ｃｏｓ（
πτｖ／Ｔｖ）］
ΔＣＮ （
ｖ
２１） 其中 Ｖｘｒ 为气 流 再 次 附 着 阶 段 垂 直 力 形 函 数，且
其中 Ｂ２ 为低马赫数与翼型相关的试验参数 ． τｒ 表征翼型下降沿气流附着阶段翼型表面涡运动
［
９］

２　 下降沿气流再次附着阶段修正
２． 的无量纲时间 ．

图 １ 中也显示了 Ｌ－Ｂ 模型预测的垂直力在翼

３　 隐式状态空间 Ｎｅｗｍａ
ｒｋ 积分法
型下降沿的变化规律上与垂直力的试验值有较大
差别，这是由于翼 型 下 降 沿 气 流 的 再 次 附 着 阶 段 Ｌ－Ｂ 及其 低 马 赫 数 修 正 模 型 可 以 统 一 写 成
２７）所示的一阶微分方程组的形式：
式（
翼型上表 面 的 涡 运 动 对 垂 直 力 仍 存 在 很 强 的 影
·
响，垂 直 力 持 续 下 降，该 现 象 被 Ｅｒ
ｉｃｓ
ｓｏｎ　Ｌ　Ｅ Ｘ ＝ ＡＸ ＋Ｂｕ （
２７）
等 称为翼型运动下降沿垂直力 的“低 调 值”，与
［
１３］
其中 Ｘ ＝ ［
ｘ１ ，
ｘ２ …， Ａ 和Ｂ 分别为状态空间
ｘ１５］，
上升 沿 动 态 失 速 后 的 垂 直 力 的 “超 调 值 ”相 对 模型的系数矩阵， ｕ 为状态空间模型的输入项 ．
应 ［７］，很明显 原 Ｌ－Ｂ 模 型 中 未 将 垂 直 力 的 “低 调 首先，由 平 均 速 度 法 可 以 得 到 如 式 （
２８）所 示
值”在建模过程中进行考虑 ． Ｗ 等 ９－１０ 根据
Ｓｈｅｎｇ　
［ ］
的第 ｎ＋１ 步状态变量的表达式
低马赫数下翼型试验总结出翼型下降沿垂直力的 ｔ · ·
Ｘｎ＋１ ＝ Ｘｎ ＋ Δ （
Ｘｎ＋１ ＋Ｘｎ ） （
２８）
变化规律，采用升 力 线 斜 率 及 指 数 插 值 法 对 该 阶 ２
段的垂直力进行 预 测，虽 然 在 一 定 程 度 上 解 决 了 其中 Δ
ｔ 为积分时 间 步 长；其 次，根 据 式 （ ２８）可 得
　第１期 邵 　 松等：基于状态空间法的低马赫数翼型气动载荷计算 １４１

第 ｎ＋１ 步如式（
２９）所示的状态变量的 一 阶 微 分
表达式
·
２（ ·
Ｘｎ＋１ ＝ Ｘｎ＋１ －Ｘｎ ）－Ｘｎ （
２９）
Δｔ
最后，联 立 求 解 方 程 （
２７）和 （２９）可 以 得 到 由 式
３０）表示的 ｎ＋１ 步状态变量值
（
－１
Δｔ ｔ· ｔ
（
Ｘｎ＋１ ＝ Ｉ－ Ａ
２ ） （Ｘ ＋ Δ２Ｘ ＋ Δ２Ｂｕ ）
ｎ ｎ ｎ＋１

（
３０）
　　 上述基于平 均 速 度 法 的 隐 式 状 态 空 间 Ｎｅｗ－
ｒｋ 数值积分方法相比简单明了、无条件稳定且
ｍａ
具有较高的求解精度 ［１２］，适合 于 求 解 本 文 所 建 立
的 Ｌ－Ｂ 及其 低 马 赫 数 修 正 翼 型 状 态 空 间 非 定 常 图 ４　 失速状态 ＮＡＣＡ００１２ 变距力矩
随迎角的变化规律
动态失速气动模型 ．
Ｆ
ｉｇ．
４　Ｖａ
ｒｉａ
ｔｉｏｎ　
ｏｆｔ
　ｈｅ　
ＮＡＣＡ００１２ｐ
ｉｔｃｈ
ｉｎｇ　
ｍｏｍｅｎ
ｔ
４　 算例及分析 ａｇａ
ｉｎｓ
ｔ　ａｎｇ
ｌｅ　
ｏｆａ
　ｔｔ
ａｃｋ　
ａｔｓ
　ｔａ
ｌｌｓ
　ｔａ
ｔｅ

１　 中等马赫数 Ｌ－Ｂ 状态空间模型

４． ２　 低马赫数修正 Ｌ－Ｂ 状态空间模型
４．
图 ３ 和 图 ４ 分 别 显 示 的 是 ＮＡＣＡ００１２ 翼 型 图 ５ 显 示 了 ＮＡＣＡ００１２ 翼 型 在 Ｍａ＝０．
１２
在 ｋ＝０．０７５，Ｍａ＝０． ３７９，且 α＝１０． ３
°＋８． １°ｓ
ｉｎ 时迎角单调上升 阶 段 垂 直 力 变 化 规 律 图，图 中 分
ωｔ）时垂直 力 和 变 距 力 矩 随 迎 角 变 化 的 规 律 图，
（ 别显示了本文 修 正 的 Ｌ－Ｂ 模 型、
Ｌ－Ｂ 模 型 垂 直 力
并与文献 ［
１４］的 翼 型 气 动 载 荷 试 验 值 进 行 了 对 ９］中 的 试 验 值，显 然 Ｌ－Ｂ 模 型 在 低
计算 和 文 献 ［
比 ．由图 ３ 和图 ４ 可 以 看 出 翼 型 在 该 条 件 下 进 入 马赫数条件下未能准确地预测该阶段垂直力的变
深度失速状态，垂 直 力 和 变 距 力 矩 在 失 速 区 域 迟 化规律，而本文将 翼 型 上 升 沿 的 失 速 标 准 及 垂 直
滞回线扩大，垂直力在翼型失速后达到最大值，变 力的“超调值”在 建 模 过 程 中 加 以 考 虑，使 得 本 文
距力矩在翼型失 速 状 态 下 出 现 最 小 值，同 时 从 图 修正的 Ｌ－Ｂ 模 型 在 迎 角 单 调 上 升 阶 段 预 测 的 垂
３ 和图 ４ 中的翼型气动载荷的计 算 值 与 试 验 值 的 ９］中 的 试 验 值 吻 合 程 度
直力变 化 规 律 与 文 献 ［
对比可以看出本文所采用隐式状态空间数值积分 较高 ．
法对含有 多 种 逻 辑 判 断 的 Ｌ－Ｂ 状 态 空 间 模 型 是
适用的，能够准确地预测翼型的气动载荷 ．

图 ５　ＮＡＣＡ００１２ 上升沿垂直力变化规律
（
ｑ＝０． ５）
０１４　
Ｆ
ｉｇ．
５　Ｖａ
ｒｉａ
ｔｉｏｎ　
ｏｆｔ
　ｈｅ　
ｎｏｒｍａ
ｌ　ｆ
ｏｒｃ
ｅ　ｄｕ
ｒｉｎｇ
　ｔｈｅ
ｕｐ－ｓ
ｔｒｏｋｅ
　ｆｏ
ｒ　ＮＡＣＡ００１２（ ０１４５）
ｑ＝０．
图 ３　 失速状态 ＮＡＣＡ００１２ 法向力随迎角的变化规律
Ｆ
ｉｇ．
３　Ｖａ
ｒｉａ
ｔｉｏｎ　
ｏｆｔ
　ｈｅ　
ＮＡＣＡ００１２ｎｏ
ｒｍａ
ｌ　ｆ
ｏｒｃ
ｅ 图 ６ 显示的是 ＮＡＣＡ００１５ 翼型在 Ｍａ＝０．
１２
ａｇａ
ｉｎｓ
ｔ　ａｎｇ
ｌｅ　
ｏｆａ
　ｔｔ
ａｃｋ　
ａｔｓ
　ｔａ
ｌｌｓ
　ｔａ
ｔｅ
时迎角单调 下 降 过 程 垂 直 力 变 化 规 律 图 ．从 图 ６
１４２ 航　空　动　力　学　报 第 ２７ 卷

中可以看出，Ｌ－Ｂ 模 型 的 垂 直 力 计 算 值 在 该 阶 段
１０］中的 试 验 值 存 在 不 小 的 差 距，而 本 文
与文献［
修正的 Ｌ－Ｂ 模 型 由 于 对 翼 型 下 降 沿 过 程 中 涡 运
动效应产 生 的 垂 直 力 “低 调 值 ”进 行 了 有 效 的 建
模，因而能准确地 预 测 翼 型 下 降 沿 翼 型 垂 直 力 的
变化规律 ．

图 ７　ＮＡＣＡ００１２ 垂直力随迎角变化规律（ ０７５）

ｋ＝０．
Ｆ
ｉｇ．
７　Ｖａ
ｒｉａ
ｔｉｏｎ　
ｏｆｔ
　ｈｅ　
ＮＡＣＡ００１２ｎｏ
ｒｍａ
ｌ　ｆ
ｏｒｃ
ｅ
ａｇａ
ｉｎｓ
ｔ　ａｎｇ
ｌｅ　
ｏｆａ
　ｔｔ
ａｃｋ （ ０７５）
ｋ＝０．

图 ６　ＮＡＣＡ００１５ 下降沿垂直力变化规律
（
ｑ＝－０． ９）
０１１　
Ｆ
ｉｇ．
６　Ｖａ
ｒｉａ
ｔｉｏｎ　
ｏｆｔ
　ｈｅ　
ｎｏｒｍａ
ｌ　ｆ
ｏｒｃ
ｅ　ｄｕ
ｒｉｎｇ
ｔ
ｈｅ　
ｄｏｗｎ－ｓ
ｔｒｏｋｅ
　ｆｏ
ｒ　ＮＡＣＡ００１５
（
ｑ＝－０． ９）
０１１　

图 ７ 显示的是 Ｍａ＝０．
１２ 时正弦激励条件下
ＮＡＣＡ００１２ 翼型垂直力 变 化 规 律 图，图 中 分 别 显
式了本文和 Ｓｈｅｎｇ　
Ｗ 等 修 正 的 Ｌ－Ｂ 模 型 垂 直 力
１０］的 试 验 值 ．对 比 可 以 看 出 本 文
计算值及文献［ 图 ８　ＮＡＣＡ００１５ 垂直力随迎角变化规律（ ０７８）
ｋ＝０．
的低马赫修正模型能够准确地预测垂直力的变化 Ｆ
ｉｇ．
８　Ｖａ
ｒｉａ
ｔｉｏｎ　
ｏｆｔ
　ｈｅ　
ＮＡＣＡ００１５ｎｏ
ｒｍａ
ｌ　ｆ
ｏｒｃ
ｅ

规律，具体表现在上升沿延迟的失速点、失速后垂 ａｇａ
ｉｎｓ
ｔ　ａｎｇ
ｌｅ　
ｏｆａ
　ｔｔ
ａｃｋ （ ０７８）
ｋ＝０．

直力的“超调值”及下降沿的“低调值”都能准确地
得到反 映 ．同 时 对 比 Ｓｈｅｎｇ　
Ｗ 等 １０ 修 正 的 Ｌ－Ｂ
［ ］

模型的计算结果 表 明，由 于 本 文 在 翼 型 下 降 沿 气
流再次附着阶段将 涡 运 动 效 应 对 垂 直 力 的 “低 调
值”进行了有效修正，使得本文的预测结果明显优
于 Ｓｈｅｎｇ　
Ｗ 等修正 的 Ｌ－Ｂ 模 型 给 出 的 该 阶 段 的
预测值 ．图 ８ 和图 ９ 给出了 ＮＡＣＡ００１５ 翼型在不
同缩减频 ｋ 下 进 行 正 弦 激 励 的 垂 直 力 变 化 规 律，
对比文献［
１０］中 翼 型 垂 直 力 试 验 值，表 明 本 文 在
低 马 赫 数 条 件 下 对 Ｌ－Ｂ 模 型 的 修 正 对 ＮＡ－
ＣＡ００１５ 翼型具 有 通 用 性，且 能 适 用 多 种 频 率 的
翼型振动形式 ．
图 １０～ 图 １２ 分 别 显 示 的 是 ＮＡＣＡ００１２ 翼 图 ９　ＮＡＣＡ００１５ 垂直力随迎角变化规律（ １０２）
ｋ＝０．
型在 Ｍａ＝０．１２，ｋ＝０． １２４，和 α＝１５°＋１０ °ｓ
ｉｎ Ｆ
ｉｇ．
９　Ｖａ
ｒｉａ
ｔｉｏｎ　
ｏｆｔ
　ｈｅ　
ＮＡＣＡ００１５ｎｏ
ｒｍａ
ｌ　ｆ
ｏｒｃ
ｅ
ａｇａ
ｉｎｓ
ｔ ａｎｇ
ｌｅ　
ｏｆａｔｔ
ａｃｋ （ １０２）
ｋ＝０．
ωｔ）时垂直 力、阻 力 和 变 距 力 矩 随 迎 角 变 化 的 规
（ 　 　
　第１期 邵 　 松等：基于状态空间法的低马赫数翼型气动载荷计算 １４３

律图 ．从图 １０～ 图 １２ 中 可 以 看 出 在 正 弦 激 励 条
件下，本文的 Ｌ－Ｂ 修 正 模 型 预 测 的 气 动 载 荷 变 化
规律与文献［
９］中 的 翼 型 气 动 载 荷 试 验 值 有 较 高
的吻合度，从而验 证 了 本 文 修 正 Ｌ－Ｂ 模 型 的 正 确
性，同时亦表 明 本 文 所 采 用 的 隐 式 状 态 空 间 Ｎｅ－
ｒｋ 数值积 分 法 对 修 正 的 Ｌ－Ｂ 模 型 也 是 适 用
ｗｍａ
的．

５　 结 　 论
本文 基 于 状 态 空 间 法 建 立 了 Ｌ－Ｂ 及 其 低 马
赫修 正 模 型，并 采 用 隐 式 Ｎｅｗｍａ
ｒｋ 状 态 空 间 数
值积分法对翼型 的 气 动 载 荷 进 行 了 预 测 及 分 析，
图 １０　ＮＡＣＡ００１２ 垂直力随迎角变化规律
得到了以下几点结论：
Ｆ
ｉｇ．
１０　Ｖａ
ｒｉａ
ｔｉｏｎ　
ｏｆｔ
　ｈｅ　
ＮＡＣＡ００１２ｎｏ
ｒｍａ
ｌ　ｆ
ｏｒｃ
ｅ
ａｇａ
ｉｎｓ
ｔ　ａｎｇ
ｌｅ　
ｏｆａ
　ｔｔ
ａｃｋ １）基于状态 空 间 法 建 立 的 Ｌ－Ｂ 模 型 能 够 在
中等马赫数（０．
３～０．８）条件下准确地预测翼型在
气流附着、分离及 动 态 失 速 等 情 况 下 翼 型 气 动 载
荷的变化规律，与 翼 型 气 动 载 荷 试 验 值 的 对 比 验
证了本文建立的 Ｌ－Ｂ 状 态 空 间 模 型 的 正 确 性，且
所采用的隐式 Ｎｅｗｍａ
ｒｋ 状 态 空 间 数 值 积 分 法 是
合适的 ．
２）针对 Ｌ－Ｂ 模 型 在 低 马 赫 数 条 件 对 气 动 载
荷变化规律预测 失 效 的 机 理 进 行 了 分 析，并 给 出
了相应的修正方 法，通 过 分 别 与 翼 型 上 升 沿 和 下
降沿的垂直力试 验 数 据 的 对 比，表 明 本 文 基 于 状
态空间法建立的 Ｌ－Ｂ 修 正 模 型 是 正 确 的，适 用 于
低马赫数条件下翼型气动载荷的计算 ．
３）低马赫 数 条 件 下 不 同 翼 型 在 正 弦 激 励 下
图 １１　ＮＡＣＡ００１２ 变距力矩随迎角变化规律
气动载荷变化规律的准确预测表明本文所建立的
Ｆ
ｉｇ．
１１　Ｖａ
ｒｉａ
ｔｉｏｎ　
ｏｆｔ
　ｈｅ　
ＮＡＣＡ００１２ｐ
ｉｔｃｈ
ｉｎｇ　
ｍｏｍｅｎ
ｔ
ａｇａ
ｉｎｓ
ｔ　ａｎｇ
ｌｅ　
ｏｆａ
　ｔｔ
ａｃｋ Ｌ－Ｂ 修正 模 型 对 于 直 升 机 常 用 的 翼 型 具 有 通 用
性，能够用于低马 赫 条 件 直 升 机 桨 叶 的 气 动 载 荷
和动态失速特性的预测及研究 ．

参考文献 ：
［１ ］　Ｅｋａ
ｔｅｒ
ｉｎａ
ｒｉｓ
　 Ａ，
Ｊ　 Ｐ
ｌａｔ
ｚｅｒ　
Ｍ　Ｆ．
Ｃｏｍｐｕ
ｔａｔ
ｉｏｎａ
ｌ　ｒ
ｐｅｄ
ｉｃｔ
ｉｏｎ　
ｏｆ
ａ
ｉｒｆ
ｏｉｌ
　ｄｙｎａｍｉ
ｃ　ｓ
ｔａｌ［
ｌ Ｊ］．
Ｐｒｏｇ
ｒｅｓ
ｓ　ｉ
ｎ　Ａｅ
ｒｏｓｐａ
ｃｅ　
Ｓｃｉ
ｅｎｃ
ｅｓ，
１９９８，
３３（
１１－１２）：
７５９－８４６．
［２ ］　Ｂｅｄｄｏｅ
ｓ　Ｔ　
Ｓ．Ａ　
ｓｙｎ
ｔｈｅ
ｓｉｓ　
ｏｆｕｎｓ
　 ｔｅａｄｙ　
ａｅｒ
ｏｄｙｎａｍｉ
ｃ　ｅ
ｆｆｅ
ｃｔｓ
ｉ
ｎｃｌ
ｕｄｉ
ｎｇ　
ｓｔａ
ｌｌｈｙｓ
　 ｔｅｒ
ｅｓｓ［
ｉ Ｊ］．
Ｖｅｒ
ｔｉａ，
ｃ １９７６，
１（２）：
１１３－１２３．
［３ ］　Ｊ
ｏｈｎｓ
ｏｎ　
Ｗ．Ｃｏｍｐａ
ｒｉｓ
ｉｏｎ　
ｏｆｔ
　ｈｒ
ｅｅ　
ｍｅｔ
ｈｏｄｓ
　ｆｏ
ｒ　ｃ
ａｌｃｕ
ｌａｔ
ｉｏｎ
ｏ
ｆ　ｈｅ
ｌｉｃ
ｏｐｔ
ｅｒｒ
　ｏｔ
ｏｒ　
ｂｌａｄｅ
　ｌｏａｄ
ｉｎｇ　
ａｎｄ　
ｓｔｒ
ｅｅｓ
ｅｓ　
ｄｕｅ
　ｔｏ　
ｓｔａ
ｌｌ
［
Ｒ］．
ＮＡＳＡ－ＴＮ－Ｄ－７８３３，
１９７４．
［４ ］　Ｔｒ
ａｎ　Ｃ　Ｔ，Ｆａ
ｌｃｈｅ
ｒｏ　Ｄ．Ａｐｐ
ｌｉｃ
ａｔｉ
ｏｎ　ｏ
ｆ　ＯＮＥＲＡ　ｄｙｎａｍｉ
ｃ
ｓ
ｔａｌ
ｌ　ｍｏｄｅ
ｌ　ｔ
ｏ　ａ　
ｈｅｌ
ｉｃｏｐ
ｔｅｒ
　ｒｏ
ｔｏｒ　
ｂｌａｄｅ
　ｉｎ
　ｆｏ
ｒｗａ
ｒｄｆ
　ｌ
ｉ ｔ［
ｇｈ Ｊ］．
图 １２　ＮＡＣＡ００１２ 阻力随迎角变化规律 Ｖｅ
ｒｔｉ
ｃａ，
１９８２，
６（３）：
２１９－２３９．
［５ ］　Ｂ
ｉｒ　
Ｇ　Ｓ，
Ｃｈｏｐ
ｒａＩ．
　 Ｕｎ
ｉｖｅ
ｒｓｉ
ｔ ｏ
ｙ　ｆ　
Ｍａｒ
ｙｌａｎｄ　
ａｄｖａｎｃ
ｅｄｒ
　ｏｔ
ｏｒ－
Ｆ
ｉｇ．
１２　Ｖａ
ｒｉａ
ｔｉｏｎ　
ｏｆｔ
　ｈｅ　
ＮＡＣＡ００１２ｄ
ｒａｇ
　ｆｏ
ｒｃｅ
ｃ
ｒａｆ
ｔ　ｏｄｅ （
ｃ ＵＭＡＲＣ）ｔ
ｈｅｏ
ｒ ｌ［
ｍａｎｕａ
ｙ　 Ｒ］．ＵＭ－ＡＥＲＯ　
Ｒｅ－
ａｇａ
ｉｎｓ
ｔ　ａｎｇ
ｌｅ　
ｏｆａ
　ｔｔ
ａｃｋ
ｐｏ
ｒｔ９４－１８，
　 １９９０．
１４４ 航　空　动　力　学　报 第 ２７ 卷

［６ ］　Ｊ
ｏｈｎｓ
ｏｎ　
Ｗ．Ｒｏ
ｔｏｒ
ｃｒａ
ｆｔａ
　ｅｒ
ｏｄｙｎａｍｉ
ｃｓ　
ｍｏｄｅ
ｌｓｆ
　ｏｒ
　ａｃ
　ｏｍｐ
ｒｅ－ ［
１０］　Ｓｈｅｎｇ　
Ｗ，ＭｃＤＧａ
ｌｂｒ
ａｉｔ
ｈ　 Ａ，
Ｒ　 Ｃｏ
ｔｏｎ　
Ｆ　Ｎ．
Ｒｅｔ
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Ｃ］∥Ｐｒ
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ｏｆｔ
　ｈｅ　
Ａｍｅ
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ａｎ　
Ｈｅｌ
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ｉｎｇ
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ｐｉｔ
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ｍｏｔ
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Ｊ］．
Ｊｏｕｒ
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ｌ　Ｆｏ
ｒｕｍ．Ｗａ
ｓｈｉ
ｎｇｔ
ｏｎ　
Ｄ　Ｃ：
ＡＨＳ Ａｉ
ｒｃｒ
ａｆｔ，
２００７，
４４（
６）：
１８５６－１８６４．
Ｆｏ
ｒｕｍ，
１９９８：
４５２－４７１． ［
１１］　Ｌｅ
ｉｓｈｍａｎ　
Ｊ　Ｇ，
Ｃｒｏｕｓ
ｅ　Ｇ　
Ｌ．Ｓ
ｔａｔ
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ｐａｃ
ｅ　ｍｏｄｅ
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［７ ］　Ｎｉ
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Ａ　Ｊ，ＭｃＤ　
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Ｒ　Ａ．Ｍｏｄｅ
ｌｌ
ｉｎｇ　
ｄｙｎａｍｉ
ｃ　ｓ
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ｌ ａ
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　ａｎｄ　
ｄｙｎ
ａｍｉ
ｃ　Ｓ
ｔａｌ［
ｌ Ｒ］．
ＡＩＡＡ－８９－１２１９，
１９８９．
ｖｏ
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　ｉｎｃ
ｅｐｔ
ｉｏｎ　ａ
ｔ　ｌ
ｏｗ　Ｍａ
ｃｈ　ｎｕｍｂｅ
ｒｓ［
Ｊ］．Ａｅ
ｒｏｎａｕ
ｔｉｃ ［
１２］　Ｋｉｍ　
Ｂ　Ｏ，Ｌｅ
ｅ　Ａ　
Ｓ．Ａ　
ｔｒａｎｓ
ｉｅｎ
ｔ　ｒ
ｅｓｐｏｎｓ
ｅ　ａｎａ
ｌｙｓ
ｉｓｉ
　ｎｔ
　ｈｅ
Ｊ
ｏｕｒ
ｎａｌ，
１９９７，
１０１（
１００２）：
６７－７６． ｓ
ｔａｅ－ｓ
ｔ ｐａｃ
ｅ　ａｐｐ
ｌｙｉ
ｎｇｔ
　ｈｅ
　ａｖｅ
ｒａｇｅ　
ｖｅｌ
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ｅｐｔ［
Ｊ］．
Ｊｏｕｒ－
［８ ］　Ｂｅｄｄｏｅ
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Ｓ．Ａ　
ｔｈｉ
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ｇｅｎｅ
ｒａｔ
ｉ ｍｏｄｅ
ｏｎ　 ｌｆ
　ｏｒ　
ｕｎｓ
ｔｅａｄｙ　
ａｅｒ
ｏｄｙ－ ｎａ
ｌ　ｏ
ｆ　Ｓｏｕｎｄ　
ａｎｄ　
Ｖｉｂｒ
ａｔｏｎ，
ｉ ２００５，
２８１（
３－５）：
１０２３－１０３５．
ｎａｍｉ
ｃｓａｎｄ　
　 ｄｙｎａｍｉ
ｃｓｓ
　ｔａ
ｌｌ［
Ｒ］．Ｗｅ
ｓｔｌ
ａｎｄ　
Ｈｅｌ
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１３］　Ｅｒ
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ｓｏｎ　
Ｌ　Ｅ．
Ｄｙｎａｍｉ
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ｌｏｗ　
ｓｅｐａ
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ｉｏｎ　
ａｎｄ
　ｒｅ
ａｔｔ
ａｃｈ－
ｅｄ，
ＲＰ－９０８，
１９９３． ｔ［
ｍｅｎ Ｊ］．
Ｊｏｕｒ
ｎａｌ
　ｏｆ　
Ａｉｒ
ｃｒａ
ｆｔ，
１９９５，
３２（
６）：
１１９１－１１９７．
［９ ］　Ｓｈｅｎｇ　
Ｗ，ＭｃＤ　
Ｇａｌ
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ｉｔｈ　
Ｒ　Ａ，
Ｃｏｔ
ｏｎ　
Ｆ　Ｎ．Ａ　
ｍｏｄ
ｉｆ
ｉｅｄ　
ｄｙ－ ［
１４］　Ｌｅ
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Ｊ　Ｇ，Ｂｅｄｄｏｅ
ｓ　Ｔ　
Ｓ．Ａ　
ｓｅｍｉ－ｅｍｐ
ｉｒｉ
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ｍｏｄｅ
ｌ　ｆ
ｏｒ
ｎａｍｉ
ｃ　ｓ
ｔａｌ
ｌ　ｍｏｄｅ
ｌ　ｆ
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Ｍａｃｈ　
ｎｕｍｂｅ
ｒｓ［
Ｊ］．
Ｊｏｕ
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ｌ　ｏ
ｆ　Ｓｏ－ ｄｙｎａｍｉ
ｃ　ｓ
ｔａｌ［
ｌ Ｊ］．
Ｊｏｕｒ
ｎａｌ
　ｏｆ
　ｔｈｅ　
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ｒｉｃ
ａｎ　
Ｈｅｌ
ｉｃｏｐ
ｔｅｒ　
Ｓｏｃ
ｉ－
ｌ
ａｒ　
Ｅｎｅ
ｒ Ｅｎｇ
ｇｙ　 ｉｎｅ
ｅｒｎｇ，
ｉ ２００８，
１３０（
３）：
０３１０１３（ ｓ）．
１０ｐａｇｅ ｅ
ｔｙ，
１９８９，
３４（
３）：
３－１７．