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第 41卷 第 21期 电 力 系统 保护 与控制 VO1

.41N0.
2l

01 3年 1
1月 1日 Powe
r Syst
em Prot
ect
ion and Cont
rol NOV.
1,201

基于负荷变化趋势 的继发性故 障预警及调整

毛 安 家 ,杨 浩
(华北电力大学电气与 电子工程 学院,北京 10
220
6)

摘要 :现代 电力系统具有结构复杂 、子 系统联 系紧密、运行 态势 复杂 多变等特点。因此,传统基于单一 时间断面的 1分析


结 果不足 以保证 系统运行 安全 。以节点 负荷预测为基础 ,提 出了一种基于时间过程 的、能够考虑 负荷变化趋势的 1分析及
继发性故障预警与调整方法。该方法首先采用分层聚类方法对节点 负荷予 以聚合划分,并利用数据挖掘技术提取表征每个 划
分 区段 负荷特性 的特征数据 。然后对初始预想故 障进行安全分析 ,对故障后状态及 负荷 随时间变化 引发 的继发性故障进行预
警,并对 不安全 时段采用最优潮流制 定调整措施 。最后通过算例分析 ,验证 了所提方法在分析继发 性故 障方面的可行性 与优
越性。
关键词:安全分析;时间过程 ;分层聚类;特征数据 ;最优 潮流

Earl
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urebased on load tendency

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中图分类 号: TM71 文 献标 识码 :A 文章编号: 1


674—
341
5(201
3)21
.00
98—
06

多年 的发展 与应用 已臻 于成熟 ,然而 当前 的方法 多


0 引言
是基 于一个 单一 的、或若 干彼 此独立 的离散 断面 ,
电力作 为终 端能源 消耗 的主 要形式 之一 ,在社 难 以考虑事 故后 的系统状 态变 化 ,更 无法表 达 多重
会经 济和 国 民生 活 中承担着 重要 的角色 ,因此 ,电 事故 之 间的彼此联 系 【
3J。由于 系统在 运行过 程 中一
力系 统安全 一直 以来都 是人 们普 遍关心 的 问题 。在 直处 于运动 状态 ,初始 事故发 生后会 引起 系统状态
电力 系统众 多安 全准 则 中,满足 1条 件无 疑是最 的改 变 ,而 这些 改变 又可能 随着 时间变化 导致新 的
基本 、也 是最重 要 的准则 ,即运 行 中的系 统在一个 事故 发生 ,进而 引发 连锁事 故 。事 实上 ,现代 电力
设备 因故 障退 出运行 后 ,余下系 统仍应 保证 以可接 系统 中的重大事 故 ,极少 由单 一设 备故 障引起 ,相
受 的 电能质量 持续 向负荷 供 电 ~1。 反 ,初始 故障 后处理 措施不 当而 引起 的后续事 故 ,
静态 安全 分析 作为 A乙1分析 的基本 方法 ,经 过 才 是 引起 重大 事故 的罪魁祸 首 。
这可 从近 20年 来 的
若干 次 大停 电事故报 告 中找 到佐 证 【
o…。因此 ,仅
基金项 目:中央高校基本科研业务专项资金支持项 目(
12MS2
0) 仅针 对单 一时 间断面 的 AL1分析难 以满 足现代 电力
毛安家 ,等 基于 负荷变化趋势 的继 发性 故障预警及调整 .9
9.

系统 的需 求 ,必须 对 1后可 能 导致 的新故 障 ,即 曲线 的斜 率变化角度划 分处理 ,就 忽略了每 个节 点负


初始 故 障 引发 的继发性 故 障进行 分析 ,才 能从 更大 荷变化趋势 与整体 负荷变 化趋势不一致 的情况 【 l
4]
。综
范 围 内保 证系 统 安全 。 合考虑各种情 况 ,本 文采 用分层 凝聚 型聚类 、“点到
针对 上述 情况 , 国外提 出 了 JV_卜 1安全 分析 , 空 问 ”的映射 方法对 负荷 曲线进 行划 分 ,即将每 个
其主 要 思想是 在 J7v。
_1基础 上 ,考 虑到 了故 障后 的调 断面 的每个 节 点负荷 映射 到空 间 中,考虑 到负荷 在
整 ,并做 第 2次故 障预 想分 析 ,用于分 析初 始故 障 时 间上 的连 续 ,采用 向量 范数 定义 空间 中 向量之 间
导致 的二 次故 障 的发生 , 并 分别 制定校 正措 施 【 l
。。
¨J。 的距 离 ,将 相邻 时 间断面 予 以聚合 。
本 方 法 的优 点 是考虑 了事故后 的 调整 ,与 实际更 为 假 设 以 T(
Xt,
X2,)
53,
…, )
表 示负荷 曲线所 含 的
切 合 ,且 由于 对调 整后 系统进 行 了 Ⅳ_1
’分析 ,较 常 个 断面 , 以 1f2 …,Xim)
表 示第 i断面 的 m
规 Ⅳ_1具有 更高 安全 性 。然而 ,由于方 法本 身仍 然 个 节 点负荷 , 即断面 i映射 m维 空 间中个 点;则 两
是 基 于 同一时 间断面 ,没有考 虑 随着 时间过 程 的推 个 断面 的空 间距 离为
移 ,系统状 态 的变化 ,而 引发 长 时间跨 度上 的继 发 l

:l 一 『

1:l ,
一 I

: l

: (
1)
性故 障 。当前 ,国 内提 出了 “基 于测 量 ,面 向过程 ”
其 中: .表 示 向量 范数 :考虑 到 断面之 间时 间的
电力 系统 分析 思想 [14
-15
J,在这 一 思想指 导下 ,提 出
了面 向时间过程 的静 态 安全分 析 ,用 以分析 一 连 续性 ,其 中 ,
l=1。
通 过上 述相邻 两端 面 的 向量 范数 ,可 以形成距
定 时间过程 内的 1安全 水平 。此 类方 法 能够考 虑
离矩阵:
安全 水平 随负荷 的变 化情 况 ,但难 以分 析 由初始 故
障而 引发 的继 发性 故障 。 水 厶2 木 水 … 木
木 木 … 水
系 统发 生 故障后 ,为 了防止故 障规模 进一 步扩 1 3

大 而 导致连 锁 失效 ,文章 重 点分析 了初 始故 障后 , 2



4 …

D i
x=
由负荷 随 时问变 化而 引发 继发 性故 障 的情况 ,对 发
木 厶3 水 … 木
生 继发 性故 障 时段进 行预警 并 制定调 整 措施 。本文
; ; ; I

运 用面 向时间过程 思想 ,改进 了传 统 的 1安 全分
冰 木 冰 木 木
析 ,从节 点负荷 预测 数据 中挖 掘有 效 的分析 数据 并 1

考 虑系 统 的经济 性运 行 ,针对 能 引发继 发性 故障 时 从 DMat


ri
x 中,搜索 最小 的 ,将 断面 和
刻 制定 经济 有效 的调 整措 施 。能够 更好 的预 防继 发 予 以聚合 ,消去一 个断面 ,保 留断面 ,如此
性 故 障 ,防止 故障规 模扩 大 ,提高 系统 的安全 性 。 往 复 ,直到断面数达 到所 要划分 的时间段数 的要求 。
1。2划 分 区段 的特 征 断面 的提 取
1 负荷 曲线 的划 分 与分 析 断面 的确 定
在对 负荷 曲线进 行 了聚类 划分之 后 ,将原 始节
在 一 段 时 间 内 , 电力 系 统 负 荷 将 随 时 间而 波 点 负荷 曲线压 缩 为若 干 时 间断面 。采 用数 据挖 掘思
动 ,由于 各节 点 的负荷变 化 并不具 备均 一性 ,因此 , 想 ,提取 每个 划分 子 时间段 的特征 数据 来表征 每个
系 统安全 裕 度最低 点 不一 定 出现 在系 统 负荷 的最 高 时 间过程 负荷 变化 性质 。
点 ,这 也说 明 了传 统 以最大 负荷 断面 为基 础 的 AL1 1.2.1特征 数据 断面 的定 义
分 析不足 以保 证 系统 安全 的原 因 。随着节 点负荷 预 本 文借 鉴 文献 [
161,定 义最 大 、最 小和 中值特
测 技术 的进 步 ,开发 基于节 点负荷预 测 曲线 的安全 征 断面用 于 安全分 析 ,其 中最 大特 征 断面表征 本 时
分 析方 法 己成 为可 能【18
-21
]。 间段 的系统运 行严 重情 况 ,最 小特 征断 面表 征本 时
1.1 负荷 曲线 的聚合 划 分 间段 系统 负荷 运行 水平 最低情 况 ,而 中值 特征 断面
由于 问题 固有 的非线 性性质 ,针 对单 一 时间 点 表 征本 时段 系统运 行 的平均情 况 :最大 特征 断面和
的数值 求解 成为 安全 分析 的唯 一算法 ,然而 ,逐 一 最 小特征 断面 ,是 从安 全 的角度 定义系 统 的运 行特
对 负荷 曲线上 的所 有 断面数 据进 行分 析 ,无疑 会 由 征 ; 中值特 征 断面 ,是 从经济 角度 定义 系统 的运行
于计算量大而无法实现在线应用 ,因此,有必要对 特 征 ,更 能反 映本 时 间段 的负荷运行 的总体平 均水
负荷 曲线 进行 划 分处 理 ,在 精度 允许 情 况下抽 取 一 平 ,便于 据此 制定 事故 后系统 的校 正措 施 ,使 系统
些具 有代 表性 的断面参 与计 算 ,进而 模拟 整个 时 间 能量 波动 最 小 ,满 足本 时 间段 的安全经 济运 行 。
区 间上 的系统 负荷 变化 情况 。 1.2.2特 征 断面 的提取
传 统 的对 负荷 曲线 进行等 时间步长 的划 分 ,不 首先 定义 虚拟最 大 (最 小 )特征 断面 表征 ,该
能充分考虑到负荷攀峰越谷的变化趋势;而从负荷 虚拟特 征 断面 是 由该 时间段 内各个节 点最 大(最 小 )

1O0一 电 力 系统 保 护 与控 制

的负荷 组成 ,定 义形式 为 2.2特 征断面 的安 全分析


确定初始预想 故障和初始时刻 ,并完成对节 点负

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一 2
一 3
一…, 一)
“ 荷 曲线的划分和特征断面提取之 后,对每个 时间段 中
_

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al( ““
, “ “
…, “) 最大特征 、最 小特征和 中值特征断面进行潮 流计算,
其 中: 表示 时 间段 ;m表 示系 统节 点数 ; 表 验证每个 时间段 内的表 征系统三种运行状态特征断
面 是否存 在不安全运行情况 ,如果本时 间段存在功率
示 时间段 内节 点 ,的最大节 点 负荷 ; “表示 时 间
和 电压越 限情况 ,则通 知调度人员本 时间段是不 安全
段 内节 点 ,的最小节 点 负荷 。
的,记录不 安全时刻,并制定校正措施 ,之后进行下
虚 拟 中值 特 征 断 面 定义 为本 离 散 子 过 程 中负 一

时间段 的安全 分析 ,直至分析所有 的时间段 。


荷水 平 的平均值 ,定义形 式为 2.3 调整措 施 的制定
_ v
irt
ual ,
… ) (
4) 针对 上述 不安 全 的时段 ,制 定校 正措施 。 中值
特 征 断面 ,表 征 了节 点 日预测 负荷划 分后每 个 时间
其中: 段 内负荷 的平均运 行水 平 。依据 中值 特征 断面制 定
÷∑ () (
5) 校正措 施 ,具有较 好 的经济 性 ,能很 大程度 上减 少
m =
p,

实 时运 行 时发 电的调整 量 ,减 少 能量波动 。
k为时 间段 内的断面 数 ;P 表 示对该 时 间段 内的
最优潮 流能够 在兼顾 安全 约束条 件下 ,保证 系
所 有 ,节 点 的负荷 累加之 后取平 均值 。
统 的安全性 和经 济性 。 因此 ,对每个 不安全 时段 ,
最 大 特 征 断 面 为 本 时 问段 内每 个 断 面 的 负荷
便可 以利用 最优 潮流 来计算 针对本 时 间段 的 中值特
,∈ ,,表 示 时间 过程 内的断面 ,获取所 有
征 断面来制 定系 统安全 的调 整措施 。理论 上讲 ,经
到 pi
maxvi
rtual的欧 氏距 离 ,从 中提取 最 小的距 离
过验 证 的调 整措 施能够 在相 当程度 上满足 本时 间段
范数 ,所对应 的断面 即为最 大特征 断 maxs ec。即
内的其他 负荷 断面 的运 行情 况 。
m ax _ s
ec=mi
n{(
1l
P,
一 vi
rt
uall

2)I
,∈f
) (
6) 2.
4调 整措施 的验 证
根据上 述制 定的调整 措施 ,对不 安全 时间段 内
最 小特征 断面 为 :本时 间段 内每 个 断面负荷
的表 征两种 严重运 行状 态 的最大 、最 小特 征断面 予
Pt
(1∈ ),得 到所有 到 P vi
rtual的欧 氏距离 ,
以校验 ,分析该调整措施 能否使本 时间段 内的最大和
从 中提 取最 小距 离范数 ,所对 应 的断面 即为最 小特
最 小特征 断面满足 安全运行要求 ,如果达到安全则说
征 断面 minsec。 即
明所制定措施 是有效的,能够满足 本时间段 内所有负

mi
n _ _ s
ec=mi
n{(
1l
Pl一 vi
rt
all

2)l
,∈f
) (
7) 荷安全运行 ;如仍存在不安全情况 ,则将本 时间段进
行 二次划 分,然后再次提取二次划 分之后的负荷特 征
中值特 征断 面 :本 时 间段 内每个 断面 负荷 Pf
(f
断面予 以安全分析并制定校正方案 。通过验证一般再
∈ ),得到所有 到 P v ir
tua
l的欧氏距离,从
次经过一 次划 分后 ,制 定校 正措 施都能满足本 时段 的
中提取 最 小的距 离范数 ,所对 应 的断面 即为 中值 特
安全性 。当然 ,如果初始对 负荷 曲线划分 的时间段越
征断面 mi
dsec。即:
多,每个时 间段 负荷性质就越 一致 ,制定 的调整方 案

ds
mi e
c=mJ
n{(

_l
P ̄一 _v
irt
ual
[I
2)
f,
∈ (
8) 有效性就 越大 ,无需进行二 次划 分,但相应 的计算量
就 增加 ,实际应用 中二者需要权衡 。
获得每 个 时间段 的特征 断面后 ,对每 个 时间段
2.5 算法流 程框 图
的分 析 ,便 可对 基于 体现 每个 时段负荷特 性 的特征
综 上所 述 ,基 于负荷 变化趋 势 的继发性 故 障预
负荷 断面 进行分 析 , 了解 系统 的安全 运行 状况 。
警 及调整 算 法流程框 图,如 图 1。
2 基于时间过程安全分析与调整 3 算例分析
2.1初 始 预想事 故 的选取
本文以 I EEE30基本 数据 作为基 础 ,通 过 随机
初 始预 想事 故选取 ,同常规 的 1安全分 析 的
方 式构 造该 系统各节 点 288点 日负荷 。根据 负荷变
预想选 取一 样 ,可 以在对系 统进 行 1故 障扫 描排
化 趋势 ,选 取在 上午 10:
00作 为初始故 障发 生时刻 ,
序后 ,选 取最严 重 的若干 故障进 行分析 。亦 可 以由
此 时为负荷 第一 次达 到峰值 时刻 ,初 始故 障选择 支
调度 人 员凭经验 指 定初始 预想 故障 ,进 行后 续安全
路 36,分析 系统 随时 间变化 的继发性 故障 并制定 校
分析 。
正方 案 。
毛安家 ,等 基于负荷变化趋势的继发性故障预警及调整

合 之 后每个 时间段 内所含 断面∞ 如数∞以及 其特


∞ 加 征断
∞ ∞ 面加,0
∞ ∞

篇 幅 限制 ,部 分 时段 如表 1所 示 。
表 1划分后 的时间段所含断面及其特征断面
Tabl
e 1 Sect
ionsandchar
act
eri
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csect
ionsoft
ime qua
ntum
af
terdi
visi
on

3.2 安全 分析 预警
经 算例 验证 在 10:
00,初始故 障支路 36开断时 ,
随着系 统状 态 随时 间而变化 ,经过 一定 时间支 路 35
图 1算 法 流 程 图 发 生线 路功 率越 限。 出现 的不 安全 时间或 时间段 ,
Fi
g.1Fl
ow oft
he al
gor
ithm 如 表 2所示 。
表 2不安全时段
3.1 负荷 曲线 聚合 划分 算例 结果 11
ab1e2 1Jnsafeti
me

对 负荷 曲线 进行 聚合 划分 , 以 24小 时 内划 分 时间 段 不安 全 时刻
48个 时 间区段 为基 准 ,则 以 1 0:
00开始 划分 区段 数 11

为 :(24—10)×2=28;划 分 后 的负荷 曲线如 图 2。聚 1



按 节 点 负 荷 聚 合 划 分 的 总 体 负 荷 曲线
l3
一 、 k


\ —, 、
16 2 5
1 356
¨1
4 5
、、_ .
5 5 6 7 5

3.3校 正措 施 4




针对 上 述不 安全 时 间段 ,对其 中值 特征 断面采
用 最优 潮流 制定 调整 措施 ,如表 3所 示 。
验 证 上 述 校 正措 施 是否 满 足 相 应 的 时 间 段 内
10 12 1
4 1
6 18 2O 22 2 系 统 的安全 性 ,发 现 时间段 1 3仍存 在 不安全 情况 ,

将 时 间段 13 进行 二 次聚合 划分 并提取 相应 的特 征
图 2负荷 曲线 的划分
Fi
g.2Di
vis
ionsofl
oad curve
数 据 ,如表 4所 示 。

表 3校正措施
Tl
abl
e 3Cor
rect
ion measur
es


02. 电 力 系统 保护 与控制

表 4子过程 1
3的二次划分 2001.
Tabl
e4 Second di
vis
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ub—
proces
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St
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y【
t M】
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ing:Chi
naEl
ect
ri

Pow erPr
ess,2001.

2] 傅 旭 ,王 锡 凡 ,解 利 斌 .考 虑 N.
[ 1静 态 安 全 的 电力 系统
验证 二次划 分 的时 间段 的安全性 ,对不 安全 的 最 大 负荷 能 力计 算方 法 [
J].电 网 技 术 ,20
06,30
(6)

时 间段再 次制 定如 表 5所 示 的调整措 施 。 6—10.

表 5子 时间 1
3(1
)、 1
3(2
)段 的校 正 方 案 FU Xu,WANG Xi
-fan,XI
E Li
—bi
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cal
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1)and13(
2)
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1 s
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ic se
cur
iy[
t J】
. Power Sys
tem
Technol
ogy,2006,30(
6):6-10.
3] 吴 际舜 .电力系统静态 安全分 析【
[ M].上海:上海交通
大 学 出版 社 .1985.
WU Ji
-shun.St
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csecuri
y anal
t ysi
sofpowers
yst
em[
M].
Sha
nghai
:ShanghaiJi
aoTongUni
ver
siy Pre
t ss,1
985.

4] 秦 茹静,王淳,苏 慧玲 ,等 .考 虑 N一
1安全性 的输 电
网络启 发式扩 展规划 方法 [
J】.继 电 器 ,20
07,3
5(1
3):
30.
32.

Ql
N Ru
-ji
ng,WANG Ch
un,S
U Hui
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k expansi
on
验 证表 5的校正措 施 ,
发 现 时间段 13(
1) ̄W13(
2)
系 统均 达到 安全 ,调整 措施 有效 ,记 录相 应 的调 整 pl
anni
ngcons
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ecur
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J_Re
lay,2007,35(13)
30-
32.
措施。 …
【 c
王海 宁,刘广一,王兴,等.能量管理系统 (
EMS)第
通 过上述 算例 分析 ,通 过改进 的 J
v_l静 态 安全 一

0讲 网络安全分析软件 (1)—— 预想事故分析与安
分 析 ,能够 对 由初 始故 障导 致 的时间跨度 上 的继发 全 约束 调 度 [
J】.电力 系 统 自动 化 ,1
997
,21
(10
):7
6—7
9.
性 故 障及 时进行预 警 ,并对 初始故 障之后 的系 统予 WANG Hai
-ni
ng,LI
U Guang—
yi,WANG Xi
ng,et a1

以调整 ,防止故 障规模 扩大 。 Ener


gy management s
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J].Aut
oma
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ect
ric Power
Sys
tems
,1997,21(1
0):76-
79.
现 代 电力系统 各子 系统之 间联系 紧密 , 由单 一
[6] 毛安家,张戈力,吕跃春,等. 201
1年 9月 8日美墨
故 障 引发 的灾难性 后 果 比较 罕见 ,相反 ,初始 事故
大 停 电事 故 的分 析 及 其 对 我 国 电力 调 度 运 行 管 理 的 启
后 系统 状态 及负荷 变化 所 引发 的继 发性 故障 ,往 往
示[
J].电网技 术 ,2
012,
36(
4):
74-
78.
是 引起 连锁 事故 并导致 大停 电事故 的主要 原 因 。因
MAOAn-
ji
a,ZHANG Ge
—li
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此 ,传 统基 于单 一时 间断面 的安全 分析 已经难 以适 on l
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应 现代 电网运行 的要 求 。 Nor
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本 文改 进 了传 统 的 J
V 1静 态安全 分析 ,并将 用 2011 and l
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于分 析对系 统造成 重大 影 响的连锁 故 障。利用 节点 Chi


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变 化特 性 的特征数 据 。分析 在初始 事故之 下 ,系统 故初 步分 析 以及应 吸 取 的教训『


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障导 致重大 事 故具有 重要 作用 。 2
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. 收 稿 日期 :2013-01—1
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毛安 家 (
1975一),男 ,副教 授 ,研 究 方 向 为 电 力 系统 分
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1988一),男 ,硕 士研 究 生 ,研 究 方 向 为 电 力 系
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