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第3 5卷 第 2期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vo1

.35No.
2 Jan.
20,2015
268 201
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Eng.

DOI:1
0.1
333
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3.pc
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201
5.0
2.00
2 文章编号 :0
258
-801
3(201
5)0
2.0
268.
09 中图分类号:TM 7

时空大数 据环境 下 的大 电网稳定 态势 量化


评 估 与 自适 应 防控 体 系构 建
刘道伟,张东霞,孙华东,马世英,李柏青,朱朝阳,
易俊 ,郑超 ,秦 晓辉 ,许鹏飞 ,杨学 涛

中国电力科学研究院,北京市 海淀 区 1
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em 时空大数据,如何采用 大数据技 术对 它们进行 快速 、高效地

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数据分析与处理为底层技术支撑 ,
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进 而 实 现 轨 迹 型 自适 应 防 御 控 制 。针 对 当 前 技 术 现 状 ,讨 论

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最终提升大 电网轨迹型
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智能化预警和防控能力 。
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her 电网互联 范 围及 新 能源 发 电规模 的 不断扩 大 ,
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u 增 加 了电网运 行环 境 的不确 定性 和复 杂性 【
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的经 济损 失和 不 良社会 影 响【
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环 境 下 的大 电网 在 线 稳 定 态 势 评 估 与 自适 应 防 控
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提 出 了更加 迫切 的要 求【
6。
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基金 项 目: 国家 自然科 学基 金 项  ̄(
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43)
: 国家 863高技 术基 智 能 电 网重 要 建 设 目标 之 一就 是利 用 先 进 的
金项 目(
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。 信息技术和 自动化技术提高 电网 的可观性和实控
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代智 能电网调度技术支持系统实现 了电网静态
第 2期 刘道 伟等 :时空大数据环境下 的大电网稳 定态势量化评估与 自适应防控体系构建 269

和 动 态信 息 的采集 功 能[
13-
14
],为基 于 广域 时 空量测 机 遇和 视野 川。
信 息 的大 电 网稳 定 态 势 量 化 评 估 与 白适 应 防 控研 鉴于智能 电网调度技术支持系统 的广泛应 用
究 带来 新 的契机 【 引。 . 和 电力大 数据 时代 的来 临,有 必要积 极 面对 大 电 网
目前 ,在 电网在线 安全 评估 与 防控领 域 ,
所采用 在 线 安全 防御 领域 的机遇 和 挑 战 ,充分 引入 大数 据
的研 究 理念 和技 术 手段 主要 存在 以下 几 个 问题 : 分析 与处 理技 术 ,开展 基 于广 域 时空大 数据 的 电 网
1)现 有 以建 模仿 真 为核 心 的 电 网安全 防控 模 稳定态势量化评估与 自适应防控相关技术研究,对
式 由于 受模 型 、参数 及数 值 计算 等 因素制 约 ,其 时 增 强广域 时 空量测 信 息挖 掘深 度和 广度 、提 高在 线
效 性无 法 满足 电网在线 安全 防控 的要求 [
23
-2
5]; 安全 评估 与 防控 时效 性 、实现 轨迹 型 “在 线评估 、
2)大 停 电事 故 往 往 由不 可预 见 的连 锁 故 障或 实 时 防控 ”、确 保 电网安 全经 济 运行 等 ,具有 重 要
随机扰 动 引起 ,现 有基 于预 想 故障 集 的防控 模 式 同 的现 实 意义 。
样 受仿 真 模 型及参 数 等影 响 ,所得 策 略很难 匹配 电
1 电网广域 时空大数据 的内涵
网真 实扰 动场 景 ,致使 其实 用性 无法 保 证 。尤 其 故
障 集 组 合 爆 炸 问题 严 重 限制 了 可 能考 虑 工 况 的数 智 能 电网 调 度 技 术 支 持 系 统 利 用 全 球 定 位 系
量 ,在面 临 电 网在 线 防御 时显 得 力不 从心 l
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同步授 时功 能, 实
3)当前 大 停 电主 要 原 因之 一 是 在 电 网状 态缓 现 大 电 网运 行 状 态 信 息 的广 域 时 空统 一 测 量(
数据
慢恶 化 阶段 ,投入 运 行 的 电网监控 系 统无 法快 速 给 采 集 频 率达 到 ms级),每 个 相 量测 量 装 置(
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出直 观有 效 的稳 定态 势 量化评 估 及预 警信 息 ,也 没 meas
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安 装 点可 以 同时测量 多个
有依 据 电网真 实扰动 轨 迹 自适应 给 出防 控措 施 ,从 电 网部件 的运 行状 态 时序信 息 ,该信 息 量大 且增 长
而错 失 了力 挽狂 澜 的最佳 时机 ,远 远没 有达 到 “在 很 快 。每 个 PMU 量测 信息 具 有 自相 关 性及 惯性 ,
线评 估 、实 时 防控 ” 的智能化 监 控预 想 目标 L
7; 且 由于 电网客观存 在的拓 扑连接 及其 电磁作用 关
4)在信 息采 集 及计 算 能力有 限的 小数据 时代 , 系 ,多个 PMU 量 测信 息之 间相 应 具有 直接 或 间接
现 有 电网稳 定分 析 、控制研 究 思路 和手 段 ,过 多依 的关 联性 。因此 ,智 能 电网调度 技 术支 持系 统汇 集
的广 域时空量测信息具有大数据应有的结构性和

赖 或继 承传 统 思维模 式 ,且在 概念 、分类 及研 究 方


法 方面往 往 聚焦 于某 一 角度 或场 景展 开 ,割裂 了 电 关 联 性特 征 ,且 该 信 息在 长 时 间序 YO
(天 、月 、年)
网 作为 非线 性动 力 系统 的整 体稳 定行 为 ,所 得结 论 上 的累积 更能 体现 电网 时空关联 特 性 ,具有 非常 大
或控 制 策略 往往 具 有较 大 的片 面性 ,有 时可 能得 出 的挖 掘和 利用 价值 。
无 法合 理解 释 的现象 或 结论 [
27
-2
8];‘ 为 了深 度 挖 掘 和 高 效利 用 大 电 网 广 域 时 空 大
5)现有 在 线 评 估 系统 在 实 际工 程 应 用 中 ,往 数据 ,实现轨 迹 型大 电 网在线 安全 评估 与 自适应 防
往将 电 网某 一 时刻 的潮 流信 息 作为 初始 状态 ,并 针 控 ,必 须针 对 具体 的运 行场 景和 稳定 防控 问题 ,使
对 各种 形式 的预想 故 障集进 行 仿真 与分 析 ,或者 针 电网 时空 大数 据 “活起 来 ”。站 在 电 网运行 状 态 完
对 某一 确 定 时段 的动态 信 息进 行研 究 。对 电 网广 域 全可 观角 度 ,抓住 影 响 电网稳 定 的关键 因素 及主 导
量 测 信 息 的 时 空 关 联特 性 缺 乏 深 入 挖 掘 及 有 效 利 环节 ,深度 挖 掘 电网 固有 的时空 关联 特性 信 息 ,对
用 ,造 成 巨大 的广 域 量测信 息 资源 浪 费[
24
,2
9-
30】
。 大 电 网进 行 反 映射虚 拟等 效简 化 建模 ,并根 据 实际
当前 ,大数 据 已成 为 学术 界和产 业 界共 同关 注 运行 场景 自适 应 匹配 防控 策 略 。这 需要 综合 灵活 运
的主题 ,越 来越 多 的政府 、企业 等机 构 开始 意识 到 用 多学科 的方 法 ,包 括聚 类 、预测 、并行 等技术 ,
数 据 正在成 为 重要 的 战略 资源 【
3“。201
3年 3月 ,中 同时 需 要 拥 有 对 各 类 技 术 及 软 硬 件 的高 度 集 成 和
国 电机 工程 学 会信 息 化专 委会 发布 《中 国 电力 大数 协 同运 作能 力 。
据 发 展 白皮 书 》,诠 释 了电力 大 数据 对 整 个行 业 的 因此 ,大 电网运 行意 义上 的广 域 时空 大数据 不
核 心 价值 ,指 出大 数据 将 为 电力行 业 带来 新 的发展 仅仅 是 量测 和通 信技 术 的进步 ,更涉及 到大 电网在
理 念 、管理 体 制和 技术 路 线等 方面 的重 大 变革 L
3引。 线安全防控未来思维模式和研究方法的重大变革。
大 数据 侧 重于 挖掘 事物 间的相 关关 系 ,而 建立在 相 主要体现为要逐渐摆脱对传统建模和仿真的依赖 ,
关 关 系分 析基 础 上 的预测 是其 核心 。因此 ,大 数据 切 以 电网实 际响应 信 息 的时空 关联特 性 为核 心 、

尤 其 对 智 能 调度 支 持 系 统 中 的广 域 时空 量 测 信 息 自适 应跟 踪 轨迹 控制 为手 段 ,实现 大 电网 “在线 评
而 言 ,必 将为 大 电 网在线 安全 评估 与 防控 带来 新 的 估 、实 时 防控 ” 的智 能化 监控 目标 。
第 2期 刘道伟等 :时空大数据 环境下的大 电网稳定态势量化评估与 自适应 防控体系构建 271

势 评估 及辅 助 决策 等 结果 ,并保 存 关键 的 电网 原始 2.
3 ST_
SADC 软件 功 能
数 据 , 以供 后续 对 事故进 行 反演 和分 析 ,同 时也供 ST-
SADC的软 件 功能 如 图 3所 示 ,主要 包括 多
人 机 交互 工 作站对 历 史信 息进 行 查询 。 响 应信 息源 数据 整合 、大数 据 处理 与分 析 、稳态 评
人 机 交 互 工 作站 主 要 从 用 户 使 用 角 度 对 系 统 估 与决 策 、动态评 估 与决 策 、调 度运 行 管理 、历史
数 据 管理 、人机 交互 平 台、 自动控制 系 统对接 ,各
. ;

应 用 进行 管 理和 设置 ,并 实 现分 析结 果 的直观 可 视
部 分功 能如 下所 述 。


1;;
化展 示 。
数据输入 : - - 一
基于响应信息的大电网稳定态势评估与自适应防御控制
, _ - - 一 _ - - - 一 - - - - - ・ - - 一 - - - - 一 - - - - 一 - - - - - - - - - - -

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结果输出
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稳态 评 估 与决策
调度 运 行管 理 人 机交 互平 台
静 态 反映 射虚 拟建 模
静态稳定指标计算 静态 稳定 态势 和决 策可 视化
静态 稳 定域快 速 构建 向各 模 块分 发调 用指 令 动态 稳 定态势 和 决策可 视 化
薄弱 节 点或 区域 识别 向各 模块 组织 传 递数据 历史 数据 查询 及趋 势可 视化
静态 优 化辅助 策 略 分析 结 果传给 历 史服 务器 系统 维护 、配 置 和管理

分析 结 果传 给可 视化 平 台

应 动 态评 估 与决 策 .
._
_ 1人机界面控制和参数设置

息 动态 反 映射 虚拟 建模
源 动态 稳 定指标 计 算
数 动态 稳 定域 快速 构建

薄 弱机 组或 区域 识别

合 动态 协 调预 防控 制策 略

_ 调 用指 令 辨 析 、抽取 、清 洗等 预 处
・-◆ 数 据传 输 大 数据 挖掘 、 预测 分析
大 电 网状态 特征 及规 律
大 数据 存储 与 管理
大 数据 可视 化展 现

图 3 ST-
SADC 软 件 结构
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1) 多信 息源 数 据 整 合主 要 是将 智 能 电网调 度 态 工况 下 的响应 信 息 ,实现 电 网静 态稳 定态 势快 速


技 术支 持 系 统 中 的 实 际运 行 量 测信 息 f
如 状态 估 计 评 估 与 自适 应 防控 所 需要 的反 映射 虚 拟 建 模 及 其
数 据 文 件 和广 域量 测 数 据 )
,或 者 各 种 仿 真模 拟 结 参数 辨 识 。在此 基础 上 实现在 线静 态稳 定裕 度指 标
果 ,转化 为 ST-
SADC 特 定 的数据 格式 , 以便 为 电 计算 和 静态 稳 定域构 建 ,进而 实现 电网静态 稳 定薄
网运行大数据挖掘及稳定态势评估与决策提供底 弱环 节 或 区域 的在线 识 别 ,并对 薄弱 节点 或 区域实
层 基 础数 据 。 时匹配 优化 控 制策 略 ,确 保 电网在 良好 的稳态 平衡
2)大 数 据 处理 与 分 析主 要 对 收 集 的大 电网海 点运 行 。
量 运 行量 测信 息进 行 高效 地辨 析 、抽 取 、清洗 等预 4)动态 评 估 与 决策 主 要针 对 电网动 态 或大 扰
处理 。采用 高 效 的大数 据挖 掘算 法 、预测 性分 析及 动 工况 下 的响应 信 息 ,实现 电网动态 稳定 态势 快速
可 视 化等 技术 ,给 出 电网运 行 信 息的 时空 关联特 性 评 估 与 白适 应 防控 所 需 要 的反 映 射 虚 拟 建 模 及 其
及 其 动态 变化 规律 ,为基 于广 域 时空信 息 的大 电网 参 数辨 识 。在此 基础 上 实现在 线 动态稳 定 裕度 指标
实 时监控 建模 及方 法研 究 提供 指 导方 向 ,并将挖 掘 计算 和 动态稳 定域构 建 ,进而 实现 薄弱 机 组或 区域
出 的信息 和 知识 可视 化展 示 ,让用 户直 观 感受 到 结 的在 线 识别 ,并跟 踪 电 网运 行轨 迹 ,对 薄 弱 的机 组
果 。同时结合流式计算、图计算及 内存计算等大数 或区域 白适应给 出广域协调预防控制策略,使电网
据 计 算 模 式 对 广 域 信 息 进 行 快 速 高效 的 实 时分 析 向 良好 的平 衡 点过渡 。
与管理。 5)调度 运 行 管理 实 现 人机 交 互平 台 、多 响应
3)稳 态 评估 与决 策 主 要针 对 电网稳 态 或准 稳 信 息源 数据 整合 、大 数据 处 理 、稳态 评估 与决 策 、

72 中 国 电 机 工 程 学 报 第 3
5卷

动 态评 估 与决策 、历 史数 据管 理及 与 自动控 制系 统 (
如 切机 或切 负荷等 )
,为 基于 广 域 时空信 息 的 反映
间的 调用指 令 ,负责 交互 各功 能模 块所 需 的基础 数 射 虚拟 建模 及 自适应 防 御控 制提 供 目标 。
据 或 计算 结果 ,并接 收人 机界 面对 不 同计算 模块 的 另 外 ,为 了提 高 电 网运 行 大 数 据 的在 线 预 处
参 数 设置等 。 理 、数据 挖掘 及预 测性 分析 等 功 能的时 效性 ,需要
6)历 史数 据 管理 主 要接 收 各计 算 模 块 的分 析 研 究 实 时大 数 据分 析与 管理 技术 ,具 体涉及 到 云计
结 果 ,并存 储 在指 定 的路径 ,以满 足人 机交 互工 作 算 、并行 计 算 、流 式计 算 、迭 代 计算 、图计 算 、 内
站 历 史查询和 趋 势分 析功 能 。可有选 择 地对 原始 整 存 计算 等关 键技 术 。
合 信 息进行 存储 ,以便后 续事 故 反演研 究或 分析 。 3.
2 基 于时 空大 数据 的大 电网稳定 态势 评估
历 史数 据存 储 可采用 文件 或数 据库 2种 形 式 ,或 者 电网作为 一种 特殊 的非 线性 能量 输送 系统 ,其
2种 形式 共存 。 不 同 电气 量在 不 同运 行 场 景 下 对 外 表 现 为 不 同 的
7)人机 交 互 平 台主 要 实现 电网 当前 稳 定态 势 数值 变化特 征 。站在 电网广 域 时 空量测 角度 ,可将
评 估 、 白适 应 防控策 略及 广域 时 空量测 信息 的大 数 电 网不 同 的 电气 量 高 低 变 化 及 相 互 影 响关 系 从 可
据 统计 分析 结 果 的动 态可 视化 展 示功 能 ,为使用 人 视 化 角度 形象 比喻成 大 海 的波浪 。因而回 归非 线性
员提 供直观 有 价值 的决 策参考 信 息 ,同时提 供方 便 动力 系统 本源 ,从 力学 或者波 等 角度 统一 研究 电网
的系 统维护 、配 置和 管 理界面 。 不 同场景 下 的非线 性运 动行 为 ,探索 建立 在 时空大
8)自动控 制 系统对 接主 要将 ST_
SADC 自适 应 数据 下 的 大 电网 稳 定态 势评 估 与 控 制 新 理 论 及 新
防控 策略转 发 给现有 的~些 自动 控制 系统 ,以便 借 方法 。主 要研 究 以下 4 个 方 面 的关 键 技术 问题 :
助 该 类 系统 的信 息 通 道 和 执 行 单 元 实 现 电 网 闭环 1)针对 已知 的 电 网状 态 信 息 ,研 究大 电 网作 为复
控 制 功能 。 杂 网络动 力系 统 的功 率分 布及 能量 输送 特 性 ;
2)利用大数据时 间序列分析方法 ,研 究大 电网宏
3 ST-
SADC 关键 技 术
观 惯 性 特 征 及 其 在 复 杂 链 式 网 络 中 的 传 播规 律 ;
3.
1 大数据 处 理 与分析 技术 3)结 合 时 间和 空 问数 据挖 掘 方 法 , 以广域 量 测信
针 对 大 电 网广 域 时 空量 测 信 息 及 在 线 安全 防 息 的 时空关 联性 分析 为核 心 ,研 究不 同运行 场景 下
控 ,关键 是根 据具 体扰 动场 景从 时 空大数 据 中快速 的大 电 网整 体 非 线 性 稳 定 机 理 及 等 效 评 估模 型 ;
甄别 主导 环节 及其 状态 量 ,进而 实 时有效 地针 对具 4)从 在 线可 视 化 角度 ,研 究 基 于广 域 时 空信 息 的
体 问题进 行稳 定态 势评 估 及防控 策 略计算 。那么 需 大 电 网稳 定态 势 在 线 量 化 评 估 指 标 及 稳 定 域 构 建
要深 入研 究 电网运 行 大数 据 的辨析 、抽 取 、清 洗等 方法。
预 处理 技术 。 以上 4个方 面 的研 究将 为基 于智 能 电网调度 技
大 数据 分析 的核心就 是 数据挖 掘 算法 ,各种 数 术支 持 系 统 的大 电 网在 线 智 能化 安 全 防御 提 供 基
据 挖 掘 算 法 基 于 不 同数 据 类 型 和 格 式 才 能 更 加科 础 理论 支撑 。
学的呈现出数据本身具备 的特点。针对大电网在线 3.
3 基于 时空大数据 的反 映射 虚拟建模 及参数 辨识
安全 防控 ,利 用数 据挖 掘和 机器 学 习方法 ,研 究大 电 网作 为 一 个 各 元 件 相 互 作 用 的强 非 线 性 能
电网广 域 量测 信 息 的 时 空关 联 特 性 及 高 效 的数 据 量输 送 系统 ,各元 件 间的 拓扑连 接 关系 客观 存在 ,
挖 掘算 法 。 它们 之 间必然 存 在或 多或 少 的相互 作用 力 。站在 电
大数据分析最终应用领域之一就是预测性分 网所有 元件运 行 状态 完全 可测 角度 ,各 元件 问 的拓
析 。现 在 电 网中有 关预 测 问题往 往针 对某 一局 部 电 扑 关 系 及 相 互 作 用 力 必 然 蕴 含 于 广域 时 空 量测 信
气 量轨 迹信 息 展 开 ,对 电网广域 量测 轨迹 信息 的 时 息 中 。另外 ,针 对大 电网某一 环节 或扰 动 ,它们对
空关联 特 性分 析和 利用 严 重不足 ,很 难宏 观把 握 电 电网 的冲击 (
或影 响)
范 围有 界 , 并且相 应 的 有效 防
网整 体运 动行 为及 变化 趋 势 。研 究针 对广 域 时空 大 控 执行 元件 有 限 。因此 ,针对 不 同 的运 行场 景和 稳
数据 的预测 方法 ,通 过建 立科 学 的模型 从大 数据 中 定防控 问题 ,需 要抓 住 电 网主 要稳 定 问题和 主 导 因
挖掘出电网时空关联关系及变化规律,以便通过模 素 ,最 大 限度 地 简化 电网结构 ,满 足 大 电网在 线安
型 预估 电网未来 运行 轨迹 及薄 弱环 节 ,为 电 网未 来 全 防控 必 备 的快 速 性和有 效 性要求 。主要研 究 以下
稳 定态 势 的有效 预估 和 自适应 防控 赢得 宝贵 时 间 。 3个 方面 的关 键技 术 问题 :1)结合 图论及数 据挖 掘
并 有 助 于 识 别 电 网运 行 中 的主 导 因素 及 防 控 要 点 算法 ,研 究面 向广域 时 空量 测信 息 的大 电网拓 扑结
第 2期 刘道伟等 :时空大数据环境下 的大电网稳定态势量化评估与 自适应防控体系构建 275


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