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磁头无铅微焊点液滴飞溅和失效性分析
磁头无铅微焊点液滴飞溅和失效性分析
.43 No.4
2
015年 4月 ACTAELECTRONICAS
INI
CA Apr
.2 015
磁头无铅微焊点液滴飞溅和失效性分析
肖祥慧1,彭敏放1,贺建飚2,唐荣军3,周影良3
(
1.湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙 4
100
82;
2.中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙 4
100
83;
3.日本 TDK集团,广东东莞 5
230
00)
摘 要: 磁头无铅微焊点可靠性分析主要包括焊点前期液滴飞溅的防护和后期焊点失效性分析,在实际生产
中,应用钎料球喷射连接技术时,钎料液滴飞溅时有发生,本文融合激光加热和氮气压力技术,建立了一种新的用于计
算磁头内置 DFH控制元件连接钎料液滴冲击速度的双液滴模型,同时,采用正交试验法对比了不同激光加热参数和
氮气压力条件下磁头内置 DFH控制元件连接钎料液滴飞溅的情况,并进一步融合可控扫描式磁场和偏置两种方法,
试验结果表明:下落前,激光脉冲能量是决定液滴温度的主要因素;下落后,对钎料液
研究了磁头微焊点的失效情况 .
滴温度影响最大的是钎料液滴的初始温度 .
磁头无铅微焊点失效是焊点液滴飞溅和金属间化合物共同作用的结果 .
关键词: 钎料液滴飞溅;氮气压力;动态飞行高度 (DFH);双液滴模型
中图分类号: TM2
71+
2 文献标识码: A 文章编号: 0372
21
12(
201
5)0
40
769
07
电子学报 URL: h
tt
p://
www.
ejo
urn
al.
org.
cn :1
DOI 0.
396
9/j
.is
sn.
037
22
112.
201
5.0
4.0
20
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e ynami
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yin
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rop
letmo
del
收稿日期:
201
40
52
1;修回日期:
201
40
63
0;责任编辑:孙瑶
基金项目:国家自然科学基金(No.
611
731
08,No.
609
730
32,No.
606
730
84,No.
612
721
47);湖南省自然科学基金(No.
10J
J20
45);湖南省学位与研究生
教育教改(No.
JG2
011C0
04)
770 电 子 学 报 2
015年
光重熔条件下,焊嘴高度对钎料液滴在下落过程中的 模型抽象化过于严重,特别是液滴后冲击速度的改变,
温度几乎无影响,钎料液滴的初始温度对下落后钎料 使得模型存在一定的局限性,基于此,本文提出了双液
液滴温度的影响才是主要的,这与传统的焊嘴高度影 滴模型,弥补了单液滴直观模型忽略冲击速度的不足,
响钎料液滴飞溅存在差异 .
继续研究磁头焊点可靠性 可以很好的解决焊点液滴下落速度的估算问题,特别
采用直接处理焊点失效的 TAAA数据的方法,对比
时, 的,由于双液滴模型的提出使得磁头无铅微焊点的可
了外加可控扫描式磁场和外加可控扫描式偏置两种方 靠性研究更加接近现场[5~7].
本文设计的焊球喷射连接
法验证焊点失效的对称性(As
ym),试验结果表明,焊点 双液滴几何模型如图 1所示 .
其中 R为钎料液滴半径;
液滴飞溅会造成焊点空洞,必然影响焊点金属间化合 r为焊嘴出口半径;h为钎料液滴下落高度;L为钎料
物的生长,从而影响磁头无铅微焊点的可靠性 . 液滴与焊嘴内部接触长度 .
2 模型中参数的确定及几点假设
2
2 焊点液滴模型的建立
采用 S
n3
0Ag
0 (wt
5Cu %)钎料,此种钎料具有优良
1 焊点液滴几何模型
2 的机械、电 气 性 能,是 目 前 使 用 最 广 泛 的 无 铅 焊 料 之
理论上已经证明,原子核的密度很大且是不可压 一.熔融合金的表面张力 σ 约为 0 42N/m,密度 ρ 约为
缩的常数,原子核的结合能与核子数成正比,表征接近 3
7
4g/
cm,比 热 c约 为 220J/
kg·K,热 传 导 率 k约 为
常数,这表明核子与邻近的几个核子才发生相互作用, 7
3W/
m·K.
核子间的相互作用力具有饱和性,这与宏观的液滴十 为简化模型,做出以下假设:(1)由于液滴本身体
分相似 .
据此理论,N玻尔等人在 3
0年代中期提出液滴 积很小,液化时体积变化也很小,故假设钎料球熔化成
模型,该模型把原子核看成一个不可压缩的带电液滴, 液滴时其体积无变化;(2)内部设计资料表明,第二滴
5
依据牛顿经典力学运动规律,对原子核进行动力学分 钎料液滴的喷落高度低于 2
0 ×1
0 nm,并且焊点液滴
析,
在分析过程中,适当加入量子效应引起的修正,增 十分小,故假设第二滴钎料液滴下落速度忽略重力作
加新的自由度,主要是将自旋取向不同看成不同流体, 用的影响;(
3)由于钎料球很小,各方受力也很小,基本
将质子、中子也分别看成两类流体,并引入粘滞性、可 保持平衡,故假设钎料液滴在喷出焊嘴下落到焊盘上,
压缩性等性质 .
根据上述液滴模型可推算出高准确度 整个过程都保持球形;(4)由于焊嘴是近似圆形,钎料
的原子核质量半径经验公式 .
该理论的优点是能够比 球与焊嘴接触时间很短,故假设钎料液滴与焊嘴呈圆
较充分的说明原子核的表面振动,并能成功的说明原 柱面接触;(5)钎料液滴的表面张力恒定且处处相等,
子核裂变的机制;其不足是不能说明原子核性质的周 并且比热恒定,热传导率恒定且各向同性 .
现有焊点技术的模型十分难以建
期性变化这一现象 . 3 焊点液滴冲击速度的计算
2
立,工业生产上一般采用经验型单液滴直观模型,该模 对于第一滴液滴,根据能量守恒定律,可以得到
型可以很好的解决液滴初始速度问题,但是由于直观 1 2
mg(h-R)+ΔP
·ΔV-W= mv (
1)
2 1
对于第二滴液滴,由于忽略了重力的影响(即液滴
质量很小,可以默认为液滴质量相等,没有发生变化),
可以得到
1 2
·ΔV-W= mv
ΔP (
2)
2 2
ΔPΔV是 氮 气 膨 胀 做 的 功,
ΔV是 氮 气 膨 胀 的 体
积,也就是钎料球在焊嘴内的部分,W 是克服摩擦阻力
做的功,可以为 σ·A,A为钎料液滴与焊嘴接触的圆柱
面面积,两个液滴碰撞瞬间,由于作用时间十分短,必
遵守动量守恒定律,即:
mv
1+mv2=2mv
x (
3)
v1+v 2
v
x= (
4)
2
根据公式可以得到
h3 h ·a2
·
ΔV=π 6 (
+
2 ) (
5)
第 4 期 肖祥慧:磁头无铅微焊点液滴飞溅和失效性分析 771
a=R+槡R2-r2
(
6) 照片,很明显,由于液滴的质量很小,下落过程中仅仅
A=2 ·L () 看作是自由落体运动有一定的误差,这也是磁盘内部
πr 7
保持真空的一个原因,但是连续拍照(S
EM)的时间间隔
L=2槡R2-r
2
(
8)
十分小,求得的速度值应该和实际值相差极小 .图 2为
根据上述推导可以计算出液滴冲击速度,表 1为钎
高速摄像机拍摄到的钎料液滴从焊嘴中喷出的照片 .
料液滴冲击速度的计算结果 . 可以看出,单液滴冲击模
表 1 钎料液滴的冲击速度的计算结果
型的速度明显比双液滴模型速度的计算结果小 .
(单液滴) v
v (双液滴)
下面设计实验来求磁头无铅焊点钎料液滴的实际 h(mm) R(n
m) (n
r m) P(mb
ar)
(m/
s) (m/
s)
速度,由上文可知,飞溅液滴下降的速度十分快,焊嘴
4 4
0.
163 4.
5×1
0 4.
4×1
0 3
5 2.
14 2.
67
的下方没有试样,如果采用传统的测速方法很难得到 4 4
0.
163 6.
0×1
0 5.
9×1
0 3
5 2.
22 2.
76
有效的结果,本文采用连续拍照的方法计算焊点液滴
飞溅后下降的速度,在试验中,设定每隔 1ms拍摄一张
5
根据拍摄的照片可以计算出:当钎料球直径 9
0× 示. 垂直焊盘的 Ta/ NiFe/Au的厚度分别为 1 0×1 0nm,
4 4 4 4 2
1
0nm,氮气压力为 4
5mba,即 ΔP约为 3
r 5mb
ar时,钎料 30×1
0n m,80×10n m,尺寸为 9 0×8
0×1 0nm;水
2 3
h 平焊盘的 Cu/ Au的厚度分别为 1 50×10nm,20×1 0
液滴的平均速度约为 2 98
1m/s珋
(
υ = t,其中,h为下落 3 2
nm,尺寸为 1 05×80×1 0 n
m. 详细的试验参数数据如
高度,t为下落的时间,图中 Re crae是高速摄像机的每
t 表 2所示 .
秒记录桢数,单位为 1 1
2 张
5 / )
s. 综合计算结果分析不
难得出,双液滴模型的速度计算值与实际速度值更加
接近 .
3 氮气压力和加热参数的正交试验
正交试验设计(Or
tho
gon
alEx
per
ime
nta
lDe
sig
n)法是
一种研究多水平、多因素的设计方法 . 它可以解决一些
遗传算法不能解决的最小欺骗问题,特别的,由于正交
试验设计法仅挑选有代表性的点即满足“均衡分散、整
齐可比”正交性原理的点进行试验,这使得实验次数大
根据表 2的数据建立正交表 3进行计算,最终获得
大减少,从而大大加速运算过程[8~11].
正交试验一般包
方差分析表 4.
括:(
1)设计正交表;(
2)设计实验方案和分析方法,主要
其中,ST表示总离差的平 方和,x
n 表 示每 次的 试
有方差分析法和极差分析法,本文采用方差分析法 . 该
4
验结果 .
试验选用直径 9
0×1
0n 的
m Sn
30Ag 5C
0 (
u wt
% )的钎料 n n n
珋)2 2 1 2
ST = ∑ (xn -x =∑ x ( x n)
n-
n∑
球,
同样采用相 互 垂直的焊盘,其 UBM 结构 如图 3所
n=1 n=1 n=1
772 电 子 学 报 2
015年
= UT -P, 由表 3可知,ST值小表示各次实验结果的差异小;
2
n
1
n
2 氮气压力的离差平方和只有 6 80
6×1 0-3,说明氮气压
UT = ∑ xn,P= ( x n)
n=1 n ∑n=1 力对钎料液滴飞溅无明显作用;激光脉冲时间的离差
表 2 试验参数设置及结果
平方和为 838
89×10-2,比氮气压力的值大了一个数量
氮气压力 激光脉冲 脉冲时间 飞溅率 级,但是其对焊点钎料液滴飞溅的影响仍不明显;激光
(mb
ar) 能量(mj
) (ms
) (%)
脉冲能量的离差平方和为 2 7597
2×1 0-1,表示激光脉
1 5
0 1
3 2 3
2.5
冲时间对焊 点 钎 料 液 滴 飞 溅 的 影 响 比 氮 气 压 力 的 要
2 5
0 1
6 3 4
25
3 5
0 1
9 4 5
75
大,并且比脉冲时间要大一个数量级,也就是说激光脉
4 6
0 1
3 3 1
55 冲能量对焊点钎料液滴飞溅的影响非常明显 .
5 6
0 1
6 4 5
50 由表 4可知,激光脉冲能量的 F比的值为 1 0458
6 6
0 1
9 2 7
00 2
×10,约为临界值 F001(2,
6)的 10倍 .
7 7
0 1
3 4 1
55
图 4是氮气压力、激光脉冲能量和激光脉冲时间对
8 7
0 1
6 2 7
05
9 7
0 1
9 3 4
50 钎料液滴飞溅的影响趋势图,可以看出:随着氮气压力
1
0 7
0 1
9 2 7
00 的升高,钎料液滴飞溅率变化不大,即氮气压力对钎料
1
1 5
0 1
3 4 1
25 液滴飞溅的几乎没有明显影响;随着激光脉冲时间的
表 3 正交表 延长,钎料液滴飞溅率先迅速减小,再有所增加;随着
A B C 激光脉冲能量的加大,钎料液滴飞溅率先迅速增加,再
氮气压力 激光脉冲 脉冲时间 飞溅率 缓慢增加 .
(mb
ar) 能量(mj
) (ms
) (%)
1 5
0()
1 1
3()
1 (
21) 1 3
25
2 5
0()
1 1
6()
2 (
32) 2 4
25
3 5
0()
1 1
9()
3 (
43) 3 5
75
4 6
0()
2 1
3()
1 (
32) 3 1
55
5 6
0()
2 1
6()
2 (
43) 1 5
50
6 6
0()
2 1
9()
3 (
21) 2 7
00
7 7
0()
3 1
3()
1 (
43) 2 1
55
8 7
0()
3 1
6()
2 (
21) 3 7
05
9 7
0()
3 1
9()
3 (
32) 1 4
50
k
1 1
325 0
675 1
8 1
425
k
2 1
525 1
75 1
1 1
35 在焊接过程中,氮气有密封保护和提供焊点钎料
k
3 1
4 1
825 1
35 1
475 液滴喷出焊嘴动力两个作用,氮气压力越高,焊点钎料
T=4
25
K1 1
755
625 0
455
625 3
24 2
030
625 P=2
069
4 液滴喷出的速度就越快,其撞击焊盘后的不稳定扰动
K2 2
325
625 3
062
5 1
21 1
822
5 UT=2
376
25 就越大 .
焊点液滴在整个下落过程中,温度基本不会发
ST=0
376
25 生变化,激光脉冲能量越高,焊点液滴的表面张力和粘
K3 1
96 3
330
625 1
822
5 2
175
625
度就会越小,飞溅出的焊点液滴数就越多,飞溅率相应
Q 2
013
75 2
282
917 2
090
833 2
009
583
地就越大 .不难发现,焊点液滴的不稳定扰动是由喷射
S 0
006
806 0
275
972 0
083
889 0
002
639
速度决定的,而喷射的初始速度大小由氮气压力决定,
表 4 方差分析表 同时也受液滴的表面张力和粘度影响 .
液滴的表面张
方方差 自由 离差平 显著 力和粘度是由液滴的温度决定的,上面的分析可得出,
均方 F比 临界值 F
α
来源 度 方和 性 液滴的温度取决于激光脉冲能量,脉冲能量越大,液滴
氮气 F005(
2,)
6
2 0
006
806 0
003
40 2
58 的初始温度就会越高,也就是说,激光脉冲能量大小是
压力 =5
14
焊点钎料液滴飞溅发生几率大小的决定因素[12,13].
激光脉冲
2 0
275
972 0
137
981
04
58
能量
4 焊点失效性分析
激光脉冲 F001(
2,)
6
2 0
083
889 0
041
943
17
9
时间 =1
09
2 工业上,焊点失效性分析一般利用原子力显微镜,
误误差 2 0
002
639 0
001
32 采用直接分析焊点失效的金属间化合物状态变化的方
总总量 8 0
376
25
法, 本文采
过程比较复杂,并且经常收不到较好效果 .
第 4 期 肖祥慧:磁头无铅微焊点液滴飞溅和失效性分析 773
外加可 控 扫 描 式 偏 置 时,设 定 电 流 偏 置 范 围 为:
继续对该组样品进行 X射线拍照,在外加磁场和
-4mA到 4mA,增长步长为 0
5mA;对称性变化量 =最 外加偏置的共同作用下,继续对焊点底部虚焊点进行
大对称性值 -最小对称性值(S
pec
if
ic
ati
o 0%).
n<2 外加 分析,如图 10所示,可以发现,对于 S n,Pb,Cu和表面饱
偏置时的对称性转移曲线如图 8所示 . 和硅油 厚 度,其 峰 值 停 留 在 2
8,7
3,1
4 7m/z,在 焊 点 基
774 电 子 学 报 2
015年
就失去了实验的意义 . 考虑焊点边缘和球焊焊点的润
铺趋肤情况,表 5中第 5组比较适合[16~18].
表 5 焊点优化结果条件表
S
n2 Gr
oup1 Gr
oup2 Gr
oup3
Vo
lt
ag(V)
e 2
70 2
70 2
60
Ti
me(ms) 3
5 4
1 6
1
En
erg
y(mJ
) 3
6-4
1 4
1-4
5 5
1-5
5
we
tt
in
g(%) 9
6 8
7 7
9
BB(%)
S 6
67 8
57 9
37
S
n4 Gr
oup4 Gr
oup5 Gr
oup6
Vo
lt
ag(V)
e 2
60 2
60 2
60
Ti
me(ms) 5
1 4
5 4
1
En
erg
y(mJ
) 4
2-4
8 3
8-4
5 3
9-4
1
底,我们会发现有明显气泡产生,这在另一方面佐证了 we
tt
in
g(%) 1
00 1
00 1
00
焊点金属元素扩散和金属化合物形成,使得元素间形 BB(%)
S 9
71 9
43 8
82
成了间隙,进入空气就形成了气泡,随着气泡的溢出,
使得焊点焊位处出现形状各异的空洞,这必将导致焊 5 结论
点焊接不完全,也就是我们生产上常说的虚焊 . 本文建立了双液滴模型,计算出了熔融条件下,钎
料液滴的冲击速度,采用正交试验法对比了不同激光
加热参数和氮气压力下钎料液滴飞溅的情况,并融合
外加可控扫描式磁场和偏置,对焊点失效时的对称性
进行了分析,并得出如下结论:(1)温度是影响钎料液
滴表面张力和粘度的主要因素,钎料液滴的表面张力
和粘度是影响钎料液滴飞溅的最直接原因,故影响液
滴温 度 变 化 的 因 素 都 能 影 响 钎 料 液 滴 飞 溅 发 生 几
率[19].钎料液滴的初始温度对其下落后影响是主要的 .
这与传统的 焊 嘴 高 度 影 响 下 落 钎 料 液 滴 温 度 存 在 差
仔细观察上图还可以发现,由于 Ta/
Ni层的润铺阻 异. (2)激光脉冲时间的变化对钎料液滴飞溅发生有一
隔作用,在 S
n层没有发现铜的残留,但是在边缘部位出 定影响;氮气压力的变化对钎料液滴飞溅的发生几乎
现了 Au
Sn金属间化合物 .
这是因为,当金层较少,或消 没有影响 . 随着激光脉冲能量的加大,钎料液滴飞溅率
耗殆尽时,S n就会和金产生 Au Sn化合物 .表 5中 Snx其 先迅速增加,再缓慢增加;随着激光脉冲时间的延长,
实是 Au
Sn,S
x n2代 表 Au
Sn2,S
n4代 表 Au
Sn4,它 们 在 钎料液滴飞溅率先迅速减小,再缓慢增加[20]. (3)金属
SEM下可以呈现不同的金相,用 EDX(En er
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ve 间化合物的生长是焊点焊接良好的标志,同时金属间
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r 化合物的生长液会引起焊点的可靠性问题,焊点的失
Au
Sn2或 Au
Sn 在 Au/
4. Cu层有明 显的 润 铺 现 象 发
Ta/ 效其主要因素是焊点早期的液滴飞溅和焊点后期的温
生,这是由于薄 Au层很容易扩散,必然使得 Au/ Ta元 度引起的金属间化合物的生长共同作用的结果[21].
素在相邻区域相遇甚至相互润铺,但是这种润铺是受 参考文献
限的 .
进一步分析可以知道,焊点失效很多情况是由于
焊点液滴飞溅的早期故障引起的 . 对 Au、Sn化合情况 [
1]A PNe
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37-145.
率(SBB(%)),从而得出最佳 S
BB优化条件以及最好的
[
2]王晓林,李明宇,王青春 . 激光喷射钎料球键合工艺的影
化合情况(上文提到的 S
nx),如下表 5所示 .
响因素分析[J ].焊接, 201
0,12(
12 ):
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我们可以看到:如果温度或者能量高,Au就会发生 [
3]尹立孟,张新平 .
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如果
比较完全的扩散,此时焊点的润铺效果也会较好 . 变断裂行为[J
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2 2
53-2
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温度或者能量不够,S
BB屈服效果就不明显,所有的样 Yi
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第 4 期 肖祥慧:磁头无铅微焊点液滴飞溅和失效性分析 775
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f 作者简介
He
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05,26():
1 119-132. 肖祥 慧 男,1
983年 9月 出 生,湖 南 邵 阳
[
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湖南大学电气与信息工程学院电气工程专业
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al 博士研究生、讲师 .
主要从事接地网故障诊断,智
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ng,2008,
37( 2):2
55-2 58. 能电网、电磁场理论及其应用,智能信息处理等
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