第 ３１ 卷 第 ５ 期 中国海上油气 Ｖｏ

ｌ．３１ Ｎｏ． ５
２０１９ 年 １０ 月 ＣＨＩＮＡ ＯＦＦＳＨＯＲＥ ＯＩＬ ＡＮＤ ＧＡＳ Ｏｃ
ｔ．２０１９

文章编号：１６７３－１５０６（
２０１９）
０５－０１６７－０８ ＤＯＩ： １１９３５／
１０． ｊ．ｉ
ｓｓｎ．
１６７３－１５０６．
２０１９．
０５．
０１９

海洋钻修机井架安全承载实时监测预警系统研发与应用＊
吕 涛１，２ 徐长航１ 陈国明１ 刘红兵１，３ 梁学滔１ 刘 飞１
１．中国石油大学（华东）海洋油气装备与安全技术研究中心
（ 山东青岛 ２６６５８０；
２．山东海洋工程装备研究院有限公司 山东青岛 ２６６５５５； ３．哈尔滨工程大学船舶工程学院 黑龙江哈尔滨 １５０００１）

吕涛，徐长航，陈国明，等 ．海洋钻修机井架安全承载实时监测预警系统研发与应用［ Ｊ］．中国海上油气， ２０１９，

３１（５）：
１６７－１７４．
ＬＹＵ Ｔａｏ， ＸＵ Ｃｈａｎｇｈａｎｇ，ＣＨＥＮ Ｇｕｏｍｉｎｇ，
ｅｔａｌ．
Ｄｅｖｅｌ
ｏｐｍｅｎｔａｎｄａｐｐ
ｌｉｃ
ａｔｉ
ｏｎｏ
ｆｒｅａ ｉｍｅｍｏｎ
ｌ－ｔ ｉｔｏ
ｒｉｎｇａｎｄｅａｒｌ
ｙｗａ ｒｎ
ｉｎｇｓ ｙｓ
ｔｅｍｆ
ｏｒｔ
ｈｅｓ
ａｆｅ
ｔｙ
ｌ
ｏａｄ－ｂｅ
ａｒｉ
ｎｇｏｆｏ ｆ
ｆｓｈｏｒｅｄｒｉ
ｌｌ
ｉｎｇ／ｗｏ
ｒｋｏｖｅ
ｒｄｅｒｒ
ｉｃｋ［
Ｊ］．ＣｈｉｎａＯｆ
ｆｓｈｏ
ｒｅＯｉ ｓ，
ｌａｎｄＧａ ２０１９，３１（
５）：
１６７－１７４．

摘 要
为保障海洋钻修机井架作业过程中的结构安全性，建立了一套钻修机井架 安 全 承 载 实 时 监 测 及 预
警系统，并以南海文昌平台修井机井架为对象开展了工程应用研究 。按照方 案 设 计、硬 件 集 成、信 息 化 系 统
开发等 ３ 个过程要素，设计了监测体系的整体方案。为确保系统方案布置及实时分析的精确性，采用联合静
动力学参数反演方法进行了精细有限元 模 型 修 正，结 合 ＢＰ 神 经 网 络 和 井 架 模 型 数 据 库 对 井 架 初 始 应 力 进
行了预测。在监测硬件系统基础上开发了信息化系统，实现了数据库管理、监 测 方 案 制 定、井 架 安 全 等 级 评
定及作业全过程实时监测及预警功能，并将该系统成功应用于实际工程监测中。 本 文 研 发 成 果 可 进 一 步 为
井架的安全作业以及检修策略的制定提供良好的指导。
关键词 海洋钻修机井架；安全承载；实时监测；参数反演；信息化系统；安全预警
中图分类号：
ＴＥ５２ 文献标识码：Ａ

Ｄｅ
ｖｅｌ
ｏｐｍｅｎ
ｔａｎｄａｐｐｌ
ｉｃａ
ｔｉｏｎｏｆｒｅｌ－ｔ
ａ ｉｍｅｍｏｎｉ
ｔｏｒｉ
ｎｇａｎｄｅａｒｌ
ｙｗａｒｎ
ｉｎｇｓｓ
ｙｔｅｍ
ｆ
ｏｒｔｈｅｓ
ａｆｅ
ｔ ｏａｄ－ｂ
ｙｌ ａ
ｅｒｉｎｇｏｆｏｆｆ
ｓｈｏ
ｒｅｄｒ
ｉｌｌ
ｉ ／ｗｏ
ｎｇ ｒｋｏ
ｖｅｒｄ
ｅｒｒ
ｉｃｋ
， ，
ＬＹＵ Ｔａｏ１ ２ ＸＵ Ｃｈａｎｇｈａｎｇ１ ＣＨＥＮ Ｇｕｏｍｉ
ｎｇ１ ＬＩＵ Ｈｏｎｇｂ
ｉｎｇ１ ３ ＬＩＡＮＧ Ｘｕｅ
ｔａｏ１ ＬＩＵ Ｆｅ
ｉ１

（
１．Ｃｅ
ｎｔ ｒＯｆｆｓ
ｅｆｏ
ｒ ｈｏｒ
ｅＥｎｇｉ
ｎｅｅ
ｒｉｎｇａｎｄＳａｆｅ
ｔｙ Ｔｅ
ｃｈｎｏ
ｌｏｇｙａ
ｔＣｈ
ｉｎａ Ｕｎ
ｉｖｅ
ｒｓｉ
ｔｙｏｆ Ｐｅ
ｔｒｏ
ｌｅｕｍ ，
Ｑｉｎｇｄａｏ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ
２６６５８０，Ｃｈ
ｉｎａ；２．ＳｈａｎｄｏｎｇＯｆｆｓ
ｈｏｒ
ｅＲｅ
ｓｅａｒ
ｃｈＩｎ
ｓｔｉ
ｔｕｔ ｎｇｄａｏ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ２６６５５５，Ｃｈ
ｅＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｑｉ ｉｎａ；
３．Ｈａｒ
ｂｉｎＥｎｇｉ
ｎｅｅ
ｒｉｎｇ Ｕｎ
ｉｖｅ
ｒｓｉ
ｔｙ，Ｈａｒ
ｂｉｎ，Ｈｅ
ｉｌｏｎｇｊ
ｉａｎｇ１５０００１，Ｃｈ
ｉｎａ）

Ａｂ ｓｔｒａ
ｃ ｔ：
Ｉ ｎｏｒｄｅｒｔ ｏｅ ｎｓｕｒｅｔ ｈｅｓ ｔｒｕｃｔｕｒａ
ｌｓａｆｅｔｙｏｆｏ ｆ
ｆｓｈｏｒｅｄ ｒ
ｉｌｌ
ｉｎｇ／ｗｏ ｒｋｏｖｅｒｄ ｅ
ｒｒｉｃ
ｋｄｕ ｒｉｎｇｔｈｅｏｐ ｅｒａ
ｔｉｏｎ，ａｒ ｅａｌ
－
ｔｉｍｅｍｏｎ ｉ
ｔ ｏｒ
ｉｎｇａｎｄｅ ａｒｌｙｗａ ｒｎ
ｉ ｎｇｓ ｙｓｔ
ｅｍｆ ｏｒｔ ｈｅｓａｆｅ
ｔｙｌ ｏａｄ－ｂｅａｒ
ｉｎｇｏ ｆｄｒｉｌ
ｌｉｎｇ ／ｗｏｒｋｏｖｅｒｄ ｅｒｒ
ｉｃｋｗａ ｓｅｓｔａｂｌ
ｉｓｈｅｄ，
ａｎｄｔ ｈｅｅ ｎｇｉｎｅｅｒ
ｉｎｇａ ｐｐ ｌ
ｉｃ ａｔ
ｉｏｎｒ ｅｓｅａｒｃｈｗａ ｓｃ ａｒｒ
ｉｅｄｏｕ ｔｂｙｔ ａｋｉｎｇｔｈｅｄ ｅｒｒｉ
ｃｋｏ ｆ Ｗｅ ｎｃ
ｈａｎｇｐ ｌ
ａｔｆｏｒｍ ｗｏ ｒｋｏｖｅｒｒｉｇ
ａｓｔ ｈｅｏｂ ｅ
ｊ ｃ
ｔ ．Ａｃｃｏｒｄｉｎ ｇ ｔｏ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅｐｒｏｃｅｓｓｅｌｅｍ ｅｎ
ｔｓ ｏｆｓｃｈｅ ｍｅ ｄｅ
ｓｉｇｎ ，ｈａｒｄ ｗ ａ
ｒｅ ｉｎ
ｔｅｇｒａｔｉｏｎａ ｎｄ ｉ
ｎｆｏｒ ｍａｔ
ｉｏｎｉ
ｚａ－
ｔｉｏｎｓ ｓ
ｙ ｔ
ｅｍｄ ｅｖｅ
ｌｏｐｍｅ ｎｔ， ｔｈｅｏｖ ｅｒａｌｌｓｃｈｅｍｅｏ ｆｔｈｉｓｍｏｎ ｉｔｏ
ｒｉｎｇｓ ｙｓ
ｔｅｍ ｗａ ｓｄ ｅｓｉｇｎｅｄ． Ｉｎｏｒ ｄ
ｅｒｔ ｏｅ ｎｓｕｒ
ｅｔ ｈｅｐｒｏｐｅｒ
ａｒｒａｎｇｅｍｅ ｎｔｏｆｓ ｙｓｔｅｍｓ ｃ ｈｅｍｅａｎｄｔ ｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｒ ｅ
ａｌ－ｔ
ｉｍｅａｎ ａｌｙｓｓ，
ｉ ｔｈｅｊｏｉｎｔｓ ｔａｔ
ｉｃｄｙｎ ａｍｉｃｓｐ ａｒａｍｅｔｅｒｓｉｎｖｅｒｓ
ｉｏｎ
ｍｅ ｔｈｏｄｗａ ｓｕｓｅｄｔ ｏｍｏｄ ｉｆｙｔ ｈｅｆ ｉ
ｎ ｅｆｉｎ
ｉｔｅｅｌｅｍｅ ｎ
ｔｍｏｄ ｅｌ，ａｎｄｔ ｈｅｉｎｉ
ｔｉａｌｓｔｒｅｓｓｏ ｆｄ ｅｒ
ｒｉｃｋｗａ ｓｐ ｒｅｄｉｃｔ
ｅｄｂｙｃ ｏｍｂｉ－
ｎｉｎｇＢＰｎ ｅｕｒａ
ｌｎ ｅｔｗｏｒ ｋｗｉ ｔｈｄ ｅ ｒｒ
ｉｃｋｍｏｄ ｅ
ｌｄ ａｔ
ａｂ ａｓ
ｅ．Ｔｈｅｉ ｎｆｏｒｍａｔｉ
ｏｎｉｚａｔｉ
ｏｎｓ ｙｓｔｅｍ ｗａ ｓｄｅｖｅｌｏｐｅ ｄｏｎｔ ｈｅｂ ａ
ｓｉｓｏｆ
ｍｏｎ ｉｔｏ
ｒｉｎｇｈａ ｒｄｗａ ｒｅｓｙ ｓｔｅｍ ， ｗ ｈｉｃｈ ｒ
ｅａｌｉ
ｚｅｄ ｔｈｅ ｄ
ａｔａｂａｓｅ ｍａ ｎ
ａ ｇｅｍｅｎｔ ，ｍ ｏｎ
ｉｔ ｏｒｉ
ｎ ｒｏ
ｇｐ ｇ ｒａ ｍ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎ ｔ，ｄｅｒｒ
ｉｃｋ
ｓａｆｅｔｙｒａｔｉｎｇａｓｗｅ ｌ
ｌａ ｓｔ ｈｅｒ ｅａｌ－ｔ
ｉｍｅｍｏｎ ｉｔｏ
ｒｉｎｇａｎｄｅ ａｒｌｙｗａ ｒｎｉｎｇｏｆｔ ｈｅｗｈｏ ｌｅｐ ｒｏｃｅ
ｓｓ，ａｎｄｔ ｈｉｓｓ ｓ
ｙｔｅｍ ｗａ ｓｓｕｃ－
ｃｅｓｓｆｕｌ
ｌｙａ ｐｐｌｉ
ｅｄｉｎｔ ｈｅａ ｃ ｔｕａｌｅｎｇ ｉｎｅｅｒ
ｉｎｇｍｏｎ ｉｔｏｒｉ
ｎｇ．Ｔｈｅｒ ｅｓｅａｒｃｈａｎｄｄ ｅ
ｖｅｌｏｐｍｅ ｎｔｏｕｔｐｕ ｔ
ｓｉｎｔ ｈｉｓｐ ａｐｅｒｃａｎｆｕｒ－
ｔｈｅｒｐ ｒｏｖｉ
ｄ ｅｇｏｏｄｇｕ ｉ
ｄ ａｎｃｅｆ ｏｒｔ ｈｅｓ ａｆ
ｅｏｐ ｅｒａｔ
ｉｏｎｏ ｆｄｅｒｒｉｃｋａｎｄｔ ｈｅｓ ｔ
ｉｐｕｌａｔ
ｉｏｎｏ ｆｍａ ｉｎｔｅｎａｎｃｅｓｔｒａｔｅｇｙ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒｄｓ：ｏｆｆ
ｓｈｏ ｒｅｄ ｒ
ｉｌｌｉｎｇ／ｗｏ ｒｋｏｖｅｒｄｅ ｒｒｉｃｋ；ｓ ａｆｅｔｙｌｏａｄ－ｂｅａｒｉｎｇ；ｒ ｅａ ｌ－ｔ
ｉｍｅ ｍｏｎ ｉ
ｔ ｏｒ
ｉｎｇ；ｐａ ｒａｍｅ ｔｅｒｓｉｎ－
ｖｅｒｓ
ｉｏｎ；ｉ ｎｆ ｏｒｍａ ｔ
ｉ ｏｎｉｚａｔ
ｉｏｎｓｙｓ ｔｅｍ；ｓ ａ
ｆ ｅ
ｔ ｙ ｗａｒｎｉｎｇ
＊ 国家自然科学基金项目“极端海洋环境下海洋固定平台生存能力及动力 灾 变 应 急 对 策 研 究 （编 号： ５１５７９２４６）”、山 东 省 博 士 后 基 金 项 目
“自升式海洋平台升降作业时变风险评估及监测方法研究（编号： ２０１７０３０１７）”、中央高 校 基 本 科 研 业 务 费 专 项 项 目 “深 水 自 升 式 平 台 升 降 作 业
时变动力学特性研究（编号： １５ＣＸ０６０５６Ａ）”部分研究成果。
第一作者简介：吕涛，男，博士，高级工程师，主要从事海洋油气装备结构安全监测与评估方面的研究工作 。地 址：山 东 省 青 岛 市 黄 岛 区 峨
眉山路 ３９６ 号光谷国际海洋信息港 ３１ 号楼（邮编： ２６６５８０）。Ｅ－ｍａｉｌ：
ｃｏｏｌｖｔ
ａｏ＠１２６．
ｃｏｍ。
１６８ 中 国 海 上 油 气 ２０１９ 年 １０ 月

在海洋平台上布置钻修机模块以开展钻完井及
修井作业是海上油气开采的常规模式。由于井架的
载荷、结构和材料在整个生命周期内均存在较大不确
定性和变异性，研究其长期服役过程中的结构安全性
能具有重要工程意义。此外，海上作业环境复杂，且
在作业过程中常发生卡钻、钩载过大等应急工况，需
要建立一套结构健康监测体系以保障其作业安全。
建立反映井架力学性能的有限元模型是评估其
结构安全性能的关键。常规模型修正方法主要有矩
阵型修正法及参数型修正法 １－２］
［
。基于结构静、动力
测试的有限元模型修正法构建了一个包含静动力信
息的目标函数，克服 了 单 独 运 用 静 力 或 动 力 测 试 数
据的 不 足 ［
，利 用 该 方 法 进 行 井 架 结 构 安 全 评 估 可
３］
以为结构评级及监测布点优化提供支持。国内外学
者重点从结构强度及稳定性 ［
４］
、极限承载能力
体状态进行精确描述［９］。而井架结构是长期服役 的
大型钢架结构，实时判断其客观状态，不仅与其 结构
状态相关，而且受作业工况影响，须对井架结构的作
业过程进行更为严格的实时、在线、长期监测。
目前海洋结构物监测大多是对某些独立信号或
参数的离散收集，而 非 对 多 类 传 感 器 信 号 的 实 时 采
集与同步分析，且对结构作业过程中健康监测、评估
预警方面 研 究 较 少 ［１０］。 本 文 通 过 系 统 开 展 监 测 方
案优化设计、监测数据评估方法、实时监测预警等方
面的研究，结合信息 化 技 术 开 发 了 一 套 海 洋 钻 修 机
井架作业全过程结 构 承 载 监 测 系 统，并 将 该 系 统 应
用于我国南海文昌 Ａ 平台修井机井架 作 业 过 程，在
完成井架评级的基础上实现了对井架作业全过程进
行有效的结构健康监测及预警。
［
、可
５］

靠性 ［
等 方 面 开 展 了 大 量 基 础 理 论 研 究，分 析 了 相
６］ １ 监测系统方案设计
关井架设计及评级 规 范，并 在 此 基 础 上 对 评 估 方 法 １ 整体方案设计
１．
及流程进行了规范化研究 ［
７］
。 海洋钻修机井架结构安全承载监测预警系统的
目前，针对井架的健康检测大多为定期开展的结 核心流程如下：通过精确评估井架的力学性能，合理
构检测，工作繁琐、时效性低 ［
８］
。另一方面，现有标准 设计及优化监测方 案，从 而 搭 建 适 用 于 海 洋 环 境 的
规范对钻修机井架的评定偏重于外观查测、简易诊断 监测硬件系统来采 集 井 架 作 业 过 程 的 实 时 数 据，最
和一般处置与预防等几个方面。从检测的内容来看， 终建立信息化系统 完 成 数 据 实 时 后 处 理，实 现 对 井
主要是井 架 结 构 承 载 构 件 的 变 形、损 伤、磨 损、腐 蚀 架的实时监 测 和 预 警，具 体 包 括 方 案 设 计、硬 件 集
等，诊断结论大多偏重于定性分析，无法对井架的具 成、信息化系统开发等 ３ 个过程要素（图 １）。

图 １ 海洋钻修机井架结构安全承载监测系统整体方案设计
Ｆ
ｉ １ Ｍｏｎ
ｇ． ｉｔｏ
ｒｉｎｇｓ
ｃｈｅｍｅｄ
ｅｓｉ
ｇｎｏ
ｆｓｔ
ｒｕｃ
ｔｕｒ
ｅｓａ
ｆｅｂ
ｅａｒ
ｉｎｇｃ
ａｐａ
ｃｉｔ
ｙｆｏ
ｒｏｆ
ｆｓｈｏ
ｒｅｄ
ｒｉｌ
ｌｉｎｇｄ
ｅｒｒ
ｉｃｋ

１）方案设计：井架工程检测结果与基于设计值 能研究，为传感器布 点 优 化 和 预 警 安 全 阈 值 的 建 立
建模得到的仿真结 果 一 般 存 在 较 大 偏 差，这 主 要 是 提供理论支持。
由于有限元模型中采用简化假定及井架服役过程中 ２）硬件集成：搭建可实现对影响井架结构安全
局部损伤、整体 老 化 引 起 的。 在 综 合 有 限 元 分 析 和 的各类输出响应同 步 采 集 的 硬 件 监 测 体 系，并 实 现
静动力测试的基础上，引入反演思想，通过对分析模 对监测信 号 进 行 初 步 滤 波、相 关 性 分 析 等 预 处 理。
型进行修正，建立能够反映井架工程状态的模型，在 进一步采用无线传感技术，满足监测的远距离、高精
此基础上开展正常 作 业、应 急 作 业 工 况 下 的 力 学 性 度、长期在线、低作业干涉性的技术要求。
 第 ３１ 卷 第５期 吕 涛等：海洋钻修机井架安全承载实时监测预警系统研发与应用 １６９

３）信息化系统开发：监测系统提供了实时、多特 合 ＡＰＩ规范 ［８］及 修 正 模 型 力 学 分 析 结 果 对 传 感 器

征及海量的数据，构建一套高性能的数据采集及分析 布点进行优化。考虑了作业载荷（恒载、立根载荷等）
系统，使系统能高效、可靠地长期在线采集、分析、处 与环境载荷（风载）作用，建立井架有限元模型，并 针
理及存储数据。该系统可针对不同类型井架给出监 对标准推荐的静载荷工况、等候天气工况、保全 设备
测推荐方案，并充分利用由监测信息构成的井架状况 工况以及卡钻过载应急工况分别进行强度安全校核。
数据库，实现监测和信息可视化、应急预警功能，进一 由于篇幅所限，仅选取保全设备工况及卡钻过载工况
步可为结构损伤及剩余寿命评估提供参考。 下的井架有限元分析结果（图 ３）进行示例说明。
２ 监测方案实施
１．
以南海文昌 Ａ 平 台 修 井 机 井 架 为 对 象 （图 ２）。
该修井机现已服役 ９ 年，采 用 直 立、前 开 口、无 绷 绳
结构，主 要 由 井 架 下 体、井 架 上 体、天 车、人 字 架、井
架支座及二层工作台等组成，最大钩载 １３５０ｋＮ。

图 ３ 南海文昌 Ａ 平台修井机井架结构有限元应力分析结果
Ｆ
ｉｇ．
３ Ｆ
ｉｎｉ
ｔｅｅ
ｌｅｍｅｎ
ｔｓｔ
ｒｅｓ
ｓａ ｎａ
ｌｙｓ
ｉｓｏｆＡ ｗｏ
ｒ ｋ
ｏｖｅ
ｒｒｉｇｄ
ｅｒｒ
ｉｃｋ
ｓｔ
ｒｕｃ
ｔｕｒｅｉ ，
ｎ Ｗｅｎｃｈａｎｇ Ｓｏｕ
ｔｈＣｈｉｎａＳｅａ

由有限元分析 结 果 可 知，井 架 保 全 设 备 工 况 下
图 ２ 南海文昌 Ａ 平台修井机井架 最大应力发生在井 架 下 体 第 ３ 横 梁 附 近，卡 钻 过 载
Ｆ
ｉｇ．
２ Ａ ｗｏ
ｒｋｏ
ｖｅｒｒ
ｉｇｄ
ｅｒｒ
ｉｃｋｉ
ｎ Ｗｅ
ｎｃｈａｎｇ，
Ｓｏｕ
ｔｈＣｈ
ｉｎａＳ
ｅａ 及静载荷工况下最大应力发生在上体第 ３ 根横梁附
近。各工况下最大应力均在井架开口处主承载梁上
监测内容分别为井架关键构件的应变及结构加 且具有对称性。因 此，通 过 有 限 元 分 析 对 测 点 位 置
速度响应，所采用的检测系统为美国 ＢＤＩＳＴＳ－Ｗｉ
Ｆｉ 进行优化，可以将标准推荐的 ８ 个测点减少为 ２ 个，
无线结构测试系统。由于传感器的布置方案直接影 在不影响监测评估 精 度 的 基 础 上 降 低 了 经 济 成 本。
响井架承载能力监测及评估结果的可信度，因此，结 具体布点位置如图 ４ 所示。
 １７０ 中 国 海 上 油 气 ２０１９ 年 １０ 月

图 ４ 南海文昌 Ａ 平台修井机井架传感器布点
Ｆ
ｉｇ．
４ Ｓ
ｅｎｓ
ｏｒｐ
ｌａｃ
ｅｍｅｎ
ｔｏｆＡ ｗｏ
ｒｋｏ
ｖｅｒｒ
ｉｇｄ
ｅｒｒ
ｉ ｎ Ｗｅｎｃｈａｎｇ，
ｃｋｉ Ｓｏｕ
ｔｈＣｈ
ｉｎａＳ
ｅａ

３ 关键监测技术研究
１． 表 １ 井架现场测试应力值与修正后有限元

３．
１． １ 基于参数反演的模型修正 计算应力值结果对比

参数反演是根据结构检测数据（输出项）反推造 Ｔａｂ
ｌｅ１ Ｓ
ｔｒｅ
ｓｓｃ
ｏｍｐ
ａｒｉ
ｓｏｎ
ｓｂｅ
ｔｗｅ
ｅｎｔ
ｈｅｍｅ
ａｓｕ
ｒｅｄｖ
ａｌｕ
ｅｓａ
ｎｄ

成结构响应的结 构 参 数、约 束 等 输 入 项。 基 于 静 力 ｔ
ｈｅｃ
ａｌｃ
ｕｌａ
ｔｅｄｖ
ａｌｕ
ｅｓｏ
ｆｔｈ
ｅｍｏｄ
ｉｆｉ
ｅｄｆ
ｉｎｉ
ｔｅｅ
ｌｅｍｅｎ
ｔｍｏｄ
ｅｌ
一次修正 二次修正
测试得到的应力可 以 反 映 局 部 构 件 的 损 伤、载 荷 作 现场
测试最大 有限元分析 相对 有限元分析 相对
用等，而基于动力测 试 得 到 的 动 力 学 参 数 可 以 反 映 载荷条件
应力值／ 对应测点 误差／
对应测点
误差／
应力值／ 应力值／
结构的整 体 力 学 特 性 ［１１］。 采 用 随 机 减 量 法 对 监 测 ＭＰａ ％ ％
ＭＰａ ＭＰａ
加速度信号进行特 征 函 数 提 取，进 一 步 应 用 时 序 分 ９６ｔ １０２．
０３ １００．
５１ －１．
４９ １００．
９９ －１．
０２
析法、复指数法进行动力学参数识别，从而得到井架 外推（
１３５ｔ） １４２．
３０ １４６．
００ ２．
６０ １４５．
３８ １６
２．

结构固有 频 率 ［
。进一步将固有频率作为模型整
１２］

体修正数据，并与理 论 计 算 得 到 的 固 有 频 率 残 差 最 修正后，现场测试应 力 值 与 对 应 测 点 单 元 的 有 限 元

小作为优化目标函 数，修 正 参 数 以 结 构 质 量 密 度 和 计算结果之间的相 对 误 差 很 小，说 明 加 载 测 试 的 可

质量分布为主；将静 载 测 试 得 到 的 应 变 数 据 作 为 模 靠性高，这也从另一 方 面 验 证 了 有 限 元 分 析 结 果 的

型局部修正数据，并 将 实 测 应 力 与 理 论 计 算 应 力 残 可信度。

差作为优化目标函 数，修 正 参 数 以 结 构 的 弹 性 模 量
和刚度为主。
模型修正的实质是以设计参数与测试参数为基
础，在满足约束条 件、相 联 性 调 节、正 交 条 件 的 基 础
上逐步对设计参数进行迭代，属于参数优化的范畴，
因此引入基 于 自 适 应 遗 传 算 法 ［１３］进 行 迭 代 的 设 计
参数型修正方法对 井 架 结 构 有 限 元 模 型 进 行 修 正。
工程 实 测 的 井 架 前 两 阶 固 有 频 率 分 别 为 １．
６２７９、
０４８２ Ｈｚ；模型 修 正 前 的 前 两 阶 固 有 频 率 分 别 为
２．
９４０６、
１． ２．２１３８ Ｈｚ；模型修正后的前两阶固有频率
分别为 １．
７８０２、
２．０３０９ Ｈｚ。 通 过 对 比 可 知，修 正
后的仿真 模 型 和 工 程 结 构 的 最 大 模 态 相 对 误 差 由
２１％ 下降到 ９．
１９． ３６％ ，验证 了 模 型 修 正 的 可 靠 性。
进一步对比修正后的有限元模型应力计算结果与工
程 实测结果（表１），可以看出 ，经过 联 合 静 动 力 模 型
３．
１． ２ 基于 ＢＰ 神经网络的初始预应力预测
应变 传 感 器 在 布 点 之 前，井 架 承 受 由 自 重 引 起
的初始应力，因此传 感 器 布 点 后 实 际 检 测 到 的 应 力
值并不是井架真实 应 力 值，而 是 真 实 应 力 值 减 去 初
始应力值。 由 不 同 类 型 井 架 的 有 限 元 评 估 结 果 显
示，初始应力占静力 测 试 中 极 限 载 荷 下 最 大 应 力 的
１０． ７％ ，忽略 这 部 分 初 始 应 力 值 会 造 成 承
３％～２１．
载能力评价结果 过 高。 然 而，初 始 应 力 很 难 通 过 测
试获得，为此本文提 出 在 建 立 井 架 数 据 库 的 基 础 上
引入 ＢＰ 神经网络 ［１４］完成初始应力预测。
通过 训 练 提 高 ＢＰ 网 络 的 联 想 记 忆 和 预 测 能
力，根据系统输入（不同井架类型参数）输出序列（井
架预测初始应力）确 定 网 络 输 入 层、隐 含 层、输 出 层
的结构参数，设定合 适 的 学 习 速 率 和 神 经 元 激 励 函
数。根据输入向量 ｘ，输入层和隐含层间连接权 ｗｉｊ
 第 ３１ 卷 第５期 吕 涛等：海洋钻修机井架安全承载实时监测预警系统研发与应用 １７１

以及隐含层阈值ａ，确定隐含层输出 Ｈ ，即
ｎ

Ｈｊ ＝ ｆ（∑ｗｉｊｘｉ －ａｊ）
ｉ＝１

ｉ ＝１，
（ ｎ；
２，…， ｊ ＝１， ｌ）
２，…， （
１）
式（
１）中：
ｆ 为隐含层激励函数；
ｌ 为隐含层节点数；
ｎ
为输入节点数。
在此基础上，设定连接 权 值 ｗｉｊ 和 输 出 层 阈 值ｂ
初始值，进一步计算预测输出 Ｏｋ ，即
ｌ
图 ５ 井架监测点位置轴向应力预测值与目标值对比
Ｏｋ ＝ ｋ ＝１，
（ ２，…，
ｍ） （
２）
∑Ｈ ｗ
ｊ＝１
ｊ ｂ
ｋ－ ｋ
ｊ
Ｆ
ｉ ５ Ａｘ
ｇ． ｉａｌｓ
ｔｒｅ
ｓｓｃ
ｏｍｐａ
ｒｉｓ
ｏｎｏ
ｆｐｒ
ｅｄｉ
ｃｔｉ
ｏｎｖ
ａｌｕ
ｅａｎｄｔ
ａｒｅ
ｇｔ
式（ ｍ 为输出节点数。
２）中： ｖ
ａｌｕ
ｅａｔｍｏｎ
ｉｔｏ
ｒｉｎｇｐｏ
ｉｎｔ
通过网络预测输出和期望输出计算网络预测误
差ｅ。根据网络预测误差ｅ 及式（ ６），实现网络
３）～ （
ｗｊｋ 以及网络节点阈值ａ、
连接权值 ｗｉｊ 、 ｂ 的更新，即
ｍ

′ｉｊ ＝ ｗｉｊ ＋βＨｊ（

ｗ １－ Ｈｊ）
ｘｉ∑ｗｊｋｅｋ
ｋ＝１

ｉ ＝１，
（ ２，…，
ｎ；ｊ ＝１，
２，…ｌ） （
３）

ｗ′ｊｋ ＝ ｗｊｋ ＋βＨｊｅｋ

ｊ ＝１，
（ ２，…， ｌ；ｋ ＝１， ２，…，ｍ） （
４） 图 ６ 井架监测点位置综合应力预测值相对误差
ｍ
Ｆ
ｉ ６ Ｒｅ
ｇ． ｌａｔ
ｉｖｅｅ
ｒｒｏ
ｒｏｆｃ
ｏｍｐ
ｒｅｈ
ｅｎｓ
ｉｖｅｓ
ｔｒｅ
ｓ ｒ
ｓｐｅｄ
ｉｃｔ
ｅｄ
′ｊ ＝ ａｊ ＋βＨｊ（
ａ １－ Ｈｊ）
ｘｉ∑ｗｊｋｅｋ
ｋ＝１ ｖ
ａｌｕ
ｅａｔｍｏｎ
ｉｔｏ
ｒｉｎｇｐｏ
ｉｎｔ
（
ｊ ＝１，
２，…，
ｌ） （
５）
将预 测 模 型 应 用 于 修 井 机 井 架 的 初 始 应 力 预
ｂ′ｋ ＝ｂｋ ＋ｅｋ （
ｋ ＝１，
２，…，
ｍ） （
６）
测，预测结果如表 ２ 所示，可以看出井架自重和所 受
式（ ６）中：
３）～ （ ′为数据的更新； β 为学习速率。
恒载在井架上、下体对应测点引起的轴向应力分别为
这样，根据所设定的阈值控制整个网络层间的迭
３０７ ＭＰａ，与有限元精细模型计 算 得
６２６、－２６．
－２３．
代计算，最终输出满足预测精度的相关初始应力值。
到的初始应力相对误差分别仅为 ０． ６３％ 、
０．８０％ 。
结合有限元分析结果以及各类型井架结构调研
结果，将以下几种 参 数 作 为 自 变 量：上 下 体 类 型、测 表 ２ ＢＰ 神经网络预测井架初始应力

点位置、初 始 钩 载、有 效 绳 数、上 体 质 量、下 体 质 量、 Ｔａｂ

ｌｅ２ Ｐｒ
ｅｄｉ
ｃｔｉ
ｏｎｏ
ｆｉｎ
ｉｔｉ
ａｌｓ
ｔｒｅ
ｓｓｏ
ｆｄｅ
ｒｒｉ
ｃｋｕ
ｓｉｎｇＢＰ

二层 台 质 量、天 车 质 量、截 面 长 宽 厚、偏 心 位 置。 应 ｎ

ｅｕｒ
ａｌｎ
ｅｔｗｏ
ｒｋ
轴向 ＹＺ ＺＸ 预测 力学评估 与力学评估
用有限元模型进行 数 据 提 取，考 虑 不 同 条 件 参 数 的 位置 应 力／ 弯 曲 应 力／ 弯 曲 应 力／ 综 合 应 力／ 综 合 应 力／ 相 对 误 差／
不同组合，提取监测点杆件上的 ３ 个应力分力，即轴 ＭＰａ ＭＰａ ＭＰａ ＭＰａ ＭＰａ ％
下 体 －２４．
４２６ ０．
５０３ －１．
３７８ －２６．
３０７ －２６．
０９８ ０．
８０
向应力以及平面 ２ 个方向的弯曲应力。 上 体 －１５．
３６１ １．
７０２ ６．
５６３ －２３．
６２６ －２３．
４７８ ６３
０．

ＢＰ 神经网络经过训练后分别输出监测点位置的
３ 个预应力。由于篇幅所限，仅给出工程实例的井架
测点位置轴向应力预测值与目标值对比（图 ５），以及
综合应力预测值相对误差（图 ６）。经分析，训练成功
的 ＢＰ 神经网络预测值对于 １２０２ 个测试样本的计算
５％ 之内，验证了所建立
值误差较小，相对误差在 ±２．
的 ＢＰ 神经网 络 模 型 可 以 很 好 地 学 习 监 测 点 应 力 随
质量、截面等参数的变化规律，在不对井架进行精细
有限元评估的基础上实现精确预测监测点初始应力。
２ 信息化系统开发
采用 Ｃ／Ｓ（客 户 端／服 务 器）模 式 进 行 海 洋 钻 修
机井架承载能力监 测 评 定 信 息 化 系 统 的 开 发，依 据
具有针对性的井架结构安全承载能力监测与评定分
析方法 ［８－９］，结合监测硬件系统对海洋钻修机井架 结
构进行整体评估与实时监测管理。该系统的设计目
标是通过采集并实时处理能够反映海洋钻修机井架
１７２ 中 国 海 上 油 气 ２０１９ 年 １０ 月

结构承载能力状态 的 信 息 数 据，可 实 现 井 架 承 载 性 井架承载能力实时监测层重点针对不同正常钻井工

能评级、关键构件安全性能评估、承载能力实时监测 况、突发应急工况，可 实 现 井 架 承 载 能 力 实 时 监 测，
以及安全预警等多 种 功 能，从 而 为 井 架 正 常 安 全 作 并从关键构件强度和稳定性两个方面对井架作业过
业以及养护与维修提供可靠的科学依据。该系统包 程的安全性能进行实时分析和评估。
括基础数据库层、井架监测方案设计层、井架承载能
力钻前评定与实时 监 测 层 等 ３ 个 层 次 结 构，具 体 工
作流程如图 ７ 所示。
基础数据库层主要包括钻修机井架基本信息库、
状态性能数据库、维修数据库、事故数据库、结构数据
数据库、检测数据库等，还包括对这些数据进行有效
管理、查询、更新、交换的数据操作平台。这些数据是
构成钻修机井架监测分析数字化系统的基本数据，其
准确性、有效性、实时性程度直接决定了海洋钻修机
井架承载能力监测与评估信息化系统的有效性。
井架监测方案设计层包括井架测点布置优化，该
层包含井架模型数据库，对不同类型的井架传感器布
点位置提供参考，从有限元分析最优测点推荐、历史
测点推荐、损伤井架测点推荐等 ３ 个方面对测点布置
提出方案，并考虑现场传感器安装的局限性，对无法
安装在最优位置的测点提供检测结果偏差曲线。
井架承载能力评定基于国内外现有井架评级规 图 ７ 井架承载能力监测与评定信息化系统工作流程
范。与传统静力测试不同的是，该系统可实现在不影 Ｆ
ｉ ７ Ｉ
ｇ． ｎｆｏ
ｒｍａ
ｔｉｏｎｓ
ｙｓｔ
ｅｍ ｗｏ
ｒｋｆ
ｌｏｗｏ
ｆｄｅ
ｒｒｉ
ｃｋｂ
ｅａｒ
ｉｎｇ

响正常作业的前提下完成井架等级实时评定（图 ８）。 ｃ
ａｐａ
ｃｉｔ
ｙｍｏｎ
ｉｔｏ
ｒｉｎｇａｎｄｅ
ｖａｌ
ｕａｔ
ｉｏｎ

图 ８ 井架承载能力监测与评定信息化系统界面
Ｆ
ｉ ８ Ｉ
ｇ． ｎｆｏ
ｒｍａ
ｔｉｏｎｓ
ｙｓｔ
ｅｍｉ
ｎｔｅ
ｒｆａ
ｃｅｏ
ｆｄｅ
ｒｒｉ
ｃｋｂ
ｅａｒ
ｉｎｇｃ
ａｐａ
ｃｉｔ
ｙｍｏｎ
ｉｔｏ
ｒｉｎｇａｎｄｅ
ｖａｌ
ｕａｔ
ｉｏｎ
 第 ３１ 卷 第５期 吕 涛等：海洋钻修机井架安全承载实时监测预警系统研发与应用 １７３

３ 工程应用
１ 承载能力等级评定
３．
依据相关规范 ［９］，井 架 承 载 能 力 等 级 评 定 须 在
静力测试的基础上 完 成，但 由 于 测 试 会 对 钻 完 井 作
业产生影响，因 此 必 须 在 井 架 作 业 前 完 成。 本 文 建
立的监测系统由于 选 取 的 载 荷 为 井 架 作 业 载 荷，因
此与井架作业互不 影 响，且 结 合 信 息 化 系 统 可 实 现
井架评级的实时性。
图 １０ 南海文昌 Ａ 平台修井机 Ｂ３２７１ 传感器
针对南海文昌 Ａ 平台修井机 井 架，静 力 测 试 中
应变与载荷对应关系
加载载荷须大于设计载荷的 ２５％ ，井 架 的 设 计 载 荷
Ｆ
ｉ １０ Ｃｏ
ｇ． ｒｒｅ
ｓｐｏｎｄ
ｉｎｇｒ
ｅｌａ
ｔｉｏｎ
ｓｈｐｂ
ｉ ｅ
ｔｗｅ
ｅｎｓ
ｔｒａ
ｉｎａｎｄｌ
ｏａｄ
为 １３５０ｋＮ。在下隔 水 套 管 工 况 时，井 架 不 承 受 转
ｏ
ｆＢ３２７１ｓ
ｅｎｓ
ｏｒｉ
ｎａｗｏ
ｒｋｏ
ｖｅｒｒ
ｉｇｄ
ｅｒｒ
ｉ ｆ Ｗｅｎｃｈａｎｇ，
ｃｋｏ
矩，所受载荷稳定，且随着下隔水管长度的增加载荷
Ｓｏｕ
ｔｈＣｈ
ｉｎａＳ
ｅａ
线性增加，因此将该 工 况 作 为 评 价 承 载 能 力 的 测 试
工况，分别选取大钩载 荷 为 ３５１、
３９２、
４３３、
４７４、
５１７、 ２ 井架实时监测
３．
６９８、
８３０、
８７４、 ９６０ｋＮ 等 １０ 种载荷工况为评级
９２０、 集成 实 时 监 测 系 统 与 信 息 化 系 统，实 现 实 时 追
工况。由于篇幅所限，仅选取系统实时采集到的井架
踪作业全过程井架 各 力 学 性 能 的 变 化 情 况，进 一 步
上体４ 个传感器应变变化曲线（图９）及后处理得到的
指导作业参数的 设 定，保 证 钻 井 作 业 的 可 控 性。 通
Ｂ３２７１ 传感器载荷 －应变曲线（图 １０）进行分析说明。 过基于修正模型的井架评估得到不同工况下结构安
由图 ９ 可得，随着隔水管下放深度的增加，最大
全预警阈值，通过预 警 系 统 可 及 时 发 现 作 业 过 程 中
应变呈线性增加，且在各应变峰值区域存在平稳的区
出现超出设计范围 的 参 数，从 而 避 免 钻 井 作 业 过 程
间，该区间井架载荷可认为是恒定的，适用于井架评
中出现的事故。依据井架工作性能将预警系统划分
级。从图 １０ 可以看出，各测点载荷 －应变关系曲线线
为四级状态 ［１５］。
性关系良好，其相关系数达到 ０．
９９ 以上，验证了所测
在南海文昌 Ａ 平台修井机井架作业过程中，其最
数据的精度较高以及将隔水管下放动力过程作为承
大大钩钩载出现在下７
０．２ｃｍ（
３ ｎ）隔水导管时（钻
０ｉ
载能力评级工况的可行性。为了对井架承载能力进
进深度２
３ 作业时长２
６ｍ， ８． 最大钩载９
５ｈ）， ６０ｋＮ。本
行精确评估，利用各测点应变 －载 荷 的 回 归 关 系 对 测
试结果进行了线性外推，得出在额定载荷１３５０ｋＮ 作 文建立的信息化系统实时监测曲线为 ２ 个监测点的

用下的最大综合应 力 为 １４２． 强度 ＵＣ 值 和 稳 定 性 ＵＣ 值，运 行 时 取 二 者 中 值 较

３ ＭＰａ，其 强 度 校 核 系
７２８，因此该平台修井机井架评级为 Ａ 级。
数为 ０． ７ 时，为 正
大的一项作为工 作 状 态 判 断，当 ＵＣ ＜０．
常状 态，测 点 颜 色 指 示 为 绿 色，表 示 作 业 正 常；当
９ 时，为一级告警状态，测点颜 色 指 示
７≤ＵＣ ＜０．
０．
为蓝色，表 示 应 力 达 到 一 级 报 警，提 醒 操 作 人 员 注
９≤ＵＣ＜１ 时，为 二 级 告 警 状 态，测 点 颜 色
意；当 ０．
指示为黄色，表示实测应力接近许用应力，提醒操作
人员必须减轻大 钩 载 荷；当 ＵＣ ≥１ 时，为 三 级 告 警
状态，测点颜色指示为红色，这时表示应力超过安全
值或者发生了异常 情 况，操 作 人 员 立 即 停 钻 并 采 取
图 ９ 南海文昌 Ａ 平台修井机井架上体 ４ 个传感器
应急安全措施。这 样，在 不 影 响 该 平 台 修 井 机 井 架
不同载荷作用下应变实时曲线
作业情况下实现了对井架作业周期内的结构健康状
Ｆ
ｉｇ．
９ Ｒｅ
ａｌ ｉｍｅｓ
－ｔ ｔｒａ
ｉｎｃ
ｕｒｖ
ｅｓｏ
ｆｆｏｕ
ｒｓｅｎ
ｓｏｒ
ｓｏｎｔ
ｈｅｕｐｐ
ｅｒ
ｄ
ｅｒｒ
ｉｃｋｕｎｄ
ｅｒｄ
ｉｆｆ
ｅｒｅｎ
ｔｌｏ
ａｄｓｉ
ｎＡ ｗｏ
ｒｋｏ
ｖｅｒｒ
ｉｇｄ
ｅｒｒ
ｉｃｋ 态的实时监测，并且 在 确 保 结 构 安 全 前 提 下 有 效 指
ｆ Ｗｅｎｃｈａｎｇ，
ｏ Ｓｏｕ
ｔｈＣｈ
ｉｎａＳ
ｅａ 导了卡钻，钩载过大等应急工况下的井架作业。
１７４ 中 国 海 上 油 气 ２０１９ 年 １０ 月

ｓ
ｔｒｕｃ
ｔｕｒ
ｅｕｎｄｅ
ｒ ｍｅ
ｃｈａｎ
ｉｓｍｆ
ａｉｌ
ｕｒｅ ｍｏｄｅ［
Ｊ］．
Ｔｅｃｈｎｏ
ｌｏｇｙＳｕ－
４ 结论 ｐｅ
ｒｖｉ
ｓｉｏｎｉ
ｎＰｅ
ｔｒｏ
ｌｅｕｍＩ
ｎｄｕｓ
ｔｒｙ，
２００５，
２４（
１）：
３９－４１．
［
７］ ＡＰＩＲＰ２Ａ－２０００．
Ｒｅｃ
ｏｍｍｅｎｄｅｄｐ
ｒａｃ
ｔｉｃ
ｅｆｏ
ｒｐｌ
ａｎｎ
ｉｎｇ，ｄｅ
ｓｉｇ－
为保障海洋钻修井机井架作业过程中的结构安
ｎ
ｉｎｇａｎｄｃ
ｏｎｓ
ｔｒｕｃ
ｔｉｎｇｆ
ｉｘｅｄｏ
ｆｆｓｈｏ
ｒｅｐ
ｌａｔ
ｆｏｒｍｓ－ｗｏ
ｒｋｉ
ｎｇｓ
ｔｒｅ
ｓｓ
全，以南 海 文 昌 Ａ 平 台 修 井 机 井 架 为 对 象，从 监 测 ｄｅ
ｓｉｇｎ［
Ｓ］．Ｗａ
ｓｈｉ
ｎｔｏｎ，Ｄ Ｃ：Ａｍｅ
ｒｉｃ
ａｎ Ｐｅ
ｔｒｏ
ｌｅｕｍ Ｉ
ｎｓｔ
ｉｔｕ
ｔｅ，
方案设计与实施、关键监测技术研究、信息化系统开 ２０００．
发及工程应用等方面开展了研究，结果表明：采用结 ［
８］ ＡＰＩＳＰＥＣ４Ｆ－２００８．
Ｓｐｅ
ｃｉｆ
ｉｃａ
ｔｉｏｎｆ
ｏｒｄ
ｒｉｌ
ｌｉｎｇａｎｄ ｗｅ
ｌｌｓ
ｅｒｖ
ｉ－

合静动力测试的模 型 修 正 方 法，可 以 实 现 存 在 缺 陷 ｃ
ｉｎｇｓ
ｔｒｕｃ
ｔｕｒ
ｅｓ［
Ｓ］．Ｗａ
ｓｈｉ
ｎｔｏｎ，
Ｄ Ｃ：
Ａｍｅ
ｒｉｃ
ａｎＰｅ
ｔｒｏ
ｌｅｕｍＩ
ｎ－
ｓ
ｔｉｔ
ｕｔｅ，
２００８．
井架的结构状态精 确 识 别 与 安 全 评 估；针 对 初 始 应
９］ 石油工业安全专业标准化 技 术 委 员 会 ．石 油 钻 机 和 修 井 机 井
［
力难以获取 这 一 难 题，采 用 ＢＰ 神 经 网 络 模 型 形 成 架底座承载能力检测评定方 法 及 分 级 规 范 ［
Ｓ］．北 京：石 油 工
初始应力预测方法是可行的，且具有较高预测精度； 业出版社，
２０１２．
基于 Ｃ／Ｓ 模式 开 发 的 井 架 承 载 能 力 实 时 监 测 与 评 １０］ 于毅 ．海洋结构物环境和动 力 响 应 实 时 监 测 重 要 性 分 析 ［
［ Ｊ］．

定信息化系统，与相关硬件设备有较好的兼容性，可 中国造船，
２０１３，
５４（
２）：
１４５－１５０．
ＹＵ Ｙｉ．
Ａｎａ
ｌｙｓ
ｉｓｏ
ｆｒｅ
ａｌ－ｔ
ｉｍｅ ｍｏｎ
ｉｔｏ
ｒｉｎｇｏ
ｆｅｎｖ
ｉｒｏｎｍｅｎ
ｔａｎｄ
实现多类型信息实时采集、数据库管理、监测方案制
ｄｙｎａｍｉ
ｃｒｅ
ｓｐｏｎｓ
ｅｆｏ
ｒｏｆ
ｆｓｈｏ
ｒｅｓ
ｔｒｕｃ
ｔ ｅ［
ｕｒ Ｊ］．
Ｓｈｉ
ｐｂｕ
ｉｌｄ
ｉｎｇ ｏ
ｆ
定、井架承载能力等 级 评 定 以 及 结 构 实 时 监 测 预 警
Ｃｈ
ｉｎａ，
２０１３，
５４（
２）：
１４５－１５０．
等功能，在不影响井 架 作 业 情 况 下 可 以 监 测 井 架 作 １１］ 韩东颖，李子丰，周国强 ．基 于 模 型 局 部 修 正 的 井 架 钢 结 构 极
［
业周期内的结构健 康 状 况，并 且 在 确 保 结 构 安 全 前 限承载力分析［
Ｊ］．工程力学，
２００７，
２４（
１０）：
１７５－１７９，
１８５．

提下指导卡钻、钩载过大等应急工况下的井架作业。 ＨＡＮ Ｄｏｎｇｙ

ｉｎｇ，
ＬＩＺ
ｉｆｅｎｇ，
ＺＨＯＵ Ｇｕｏｑ
ｉａｎｇ．Ｕｌ
ｔｉｍａ
ｔｅｂｅ
ａｒ－
ｉ ａｐａ
ｎｇｃ ｃｉｔ
ｙａｎａ
ｌｙｓ
ｉｓｏ
ｆｄｅ
ｒｒｉ
ｃｋｓ
ｔｅｅ
ｌｓｔ
ｒｕｃ
ｔｕｒ
ｅｓｂａ
ｓｅｄｏｎｐａ
ｒ－
参 考 文 献
ｔ
ｉａｌｍｏｄｅ
ｌｕｐｄａ
ｔｉｎｇｔ
ｈｅｏ
ｒｙ［
Ｊ］．
Ｅｎｇ
ｉｎｅ
ｅｒｉ
ｎｇ Ｍｅ
ｃｈａｎ
ｉｃｓ，
２００７，
［
１］ ＺＨＡＮＧ Ｏ，
ＺＥＲＶＡ Ａ，
ＺＨＡＮＧ Ｄ．
Ｓｔｉ
ｆｆｎｅ
ｓｓ ｍａ
ｔｒｉ
ｘａｄ
ｊｕｓ
ｔ－ ２４（
１０）：
１７５－１７９，
１８５．
ｍｅｎ
ｔｕｓ
ｉｎｇｉ
ｎｃｏｍｐ
ｌｅｔ
ｅ ｍｅ
ａｓｕｒ ｓ［
ｅｄ ｍｏｄｅ Ｊ］．ＡＩＡＡ Ｊ
ｏｕｒ
ｎａｌ， １２］ 吕涛，
［ 徐长航，
陈国明，
等．基于振动响应的导管架平台极限承载
１９９７，
３５（
５）：
９１７－９１９． 能力分析［ 中国石油大学 学 报 （自 然 科 学 版），
Ｊ］． ２０１６，
４０（
３）：
［
２］ ＧＧＥ Ｄ．Ａｕ
ｔｏｍａ
ｔｉｃｕｐｄａ
ｔｉｎｇｏ
ｆｌａ
ｒｇｅａ
ｉｒｃ
ｒａｆ
ｔ ｍｏｄｅ
ｌｓｕｓ
ｉｎｇ １５５－１６２．
ｅｘｐｅ
ｒｉｍｅｎ
ｔａｌｄａ
ｔａｆ
ｒｏｍ ｇ
ｒｏｕｎｄ ｖ
ｉｂｒ
ａｔｉ
ｏｎｔ
ｅｓｔ
ｉｎｇ［
Ｊ］．Ａｅ
ｒｏ－ ｎｇ，ｅ
ＬＶ Ｔａｏ，ＸＵ Ｃｈａｎｇｈａｎｇ，ＣＨＥＮ Ｇｕｏｍｉ ｔａｌ．Ｕｌ
ｔｉｍａ
ｔｅ
ｓｐａ
ｃｅＳｃ
ｉｅｎｃ
ｅａｎｄＴｅ
ｃｈｎｏ
ｌｏｇｙ，
２００３，
７（１）：
３３－４５． ｂｅ
ａｒｎｇｃ
ｉ ａｐａ
ｃｉｙａｎａ
ｔ ｌｙｓ
ｉｓｏ
ｆｊａ
ｃｋｅ
ｔｐｌ
ａｔｆ
ｏｒｍｓｂａ
ｓｅｄｏｎｖ
ｉｂｒ
ａ－
３］ 方志，唐盛华，张国刚，等 ．基于多状态下静动态测试数据的斜
［ ｔ
ｉｏｎｒ
ｅ ｅ［
ｓｐｏｎｓ Ｊ］．
Ｊｏｕｒ
ｎａｌｏ
ｆＣｈ
ｉｎａ Ｕｎ
ｉｖｅ
ｒｓｉ
ｔｙｏ
ｆＰｅ
ｔｒｏ
ｌｅｕｍ
拉桥模型修正［
Ｊ］．中国公路学报，
２０１１，
２４（
１）：
３４－４１． （
Ｅｄｉ
ｔｉｏｎｏ
ｆＮａ
ｔｕｒ
ａｌＳｃ
ｉ ｅ），
ｅｎｃ ２０１６，
４０（
３）：
１５５－１６２．
ｉ，
ＦＡＮＧ Ｚｈ ＺＨＡＮＧ Ｇｕｏｇａｎｇ，
ＴＡＮＧ Ｃｈｅｎｇｈｕａ， ｅｔａ
ｌ．Ｃａｂ
ｌｅ－ １３］ 金晶，苏勇 ．一种改进的自适应遗传算法［
［ Ｊ］．计算机工 程 与 应
ｓ
ｔａｙｅｄｂｒ
ｉｄｇｅｍｏｄｅ
ｌｕｐｄａ
ｔｉｎｇｂａ
ｓｅｄｏｎｓ
ｔａｔ
ｉｃａｎｄｄｙｎａｍｉ
ｃｔｅ
ｓｔ 用，
２００５，
４１（
１８）：
６４－６９．
ｄａ
ｔａｏ
ｆｍｕ
ｌｔｉ－ｓ
ｔａｅ［
ｔ Ｊ］．
Ｃｈｉ
ｎａＪ
ｏｕｒ
ｎａｌｏ
ｆ Ｈｉ
ｇｈｗａｙａｎｄ Ｔｒ
ａｎｓ－ Ｊ
ＩＮＪ
ｉｎｇ，
ＳＵ Ｙｏｎｇ．Ａｎｉｍｐ
ｒｏｖｅｄａｄａｐ
ｔｉｖｅｇｅｎｅ
ｔｉｃａ
ｌｇｏ
ｒｉｔ
ｈｍ
ｐｏ
ｒｔ，
２０１１，
２４（
１）：
３４－４１． ［
Ｊ］．
Ｃｏｍｐｕ
ｔｅｒＥｎｇ
ｉｎｅ
ｅｒｉ
ｎｇａｎｄ Ａｐｐ
ｌｉｃ
ａｔｏｎｓ，
ｉ ２００５，
４１（
１８）：
４］ 杨晓红，张邦成，陈兆峰 ．油 田 修 井 机 井 架 的 力 学 分 析 与 优 化
［ ６４－６９．
设计［
Ｊ］．石油勘探与开发，
２００７，
３４（
４）：
４８８－４９２． １４］ 戚德虎，康继昌 ．
［ ＢＰ 神经网络的设计［
Ｊ］．计算机工程与设 计，
ＹＡＮＧ Ｘｉ ＺＨＡＮＧ Ｂａｎｇｃｈｅｎｇ，
ａｏｈｏｎｇ， ＣＨＥＮ Ｚｈａｏ
ｆｅｎｇ．Ｍｅ－ １９９８，
１９（
２）：
４８－５０．
ｃｈａｎ
ｉｃａ
ｌａｎａ
ｌｙｓ
ｉｓａｎｄｏｐ
ｔｉｍｉ
ｚａｔ
ｉｏｎｄｅ
ｓｉｇｎｏ
ｆｏｉ
ｌｆ
ｉｅｌ
ｄ ｗｏ
ｒｋｏｖｅ
ｒ ＱＩＤｅｈｕ，
ＫＡＮＧＪ
ｉｃｈａｎｇ．
Ｏｎｄｅ
ｓｉｇｎｏ
ｆｔｈｅＢＰｎｅｕｒ
ａｌｎｅ
ｔｗｏ
ｒｋ
ｄｅ
ｒｒｃｋｓ［
ｉ Ｊ］．
Ｐｅｔ
ｒｏｌ
ｅｕｍ Ｅｘｐ
ｌｏｒ
ａｔｉ
ｏｎａｎｄ Ｄｅｖｅ
ｌ ｔ，
ｏｐｍｅｎ ２００７， ［
Ｊ］．
Ｃｏｍｐｕ
ｔｅｒＥｎｇ
ｉｎｅ
ｅｒｎｇａｎｄＤｅ
ｉ ｓｉｇｎ，
１９９８，
１９（
２）：
４８－５０．
３４（
４）：
４８８－４９２． １５］ 邓欣，吕涛，许正刚，等 ．海洋钻修机井架安全承载性能实时监
［
５］ 刘金梅，周国强，韩国有 ．考 虑 损 伤 的 石 油 井 架 极 限 承 载 性 能
［ 测及预警［
Ｊ］．石油机械，
２０１６，
４４（
４）：
２８－３２．
仿真研究［
Ｊ］．系统仿真学报，
２００９，
２１（
６）：
１７８１－１７８４，
１７８８． ｎ，
ＤＥＮＧ Ｘｉ ＬＶ Ｔａｏ，
ＸＵ Ｚｈｅｎｇｇａｎｇ，
ｅｔａ
ｌ．Ｒｅ
ａｌ－ｔ
ｉｍｅ ｍｏｎ
ｉｔｏ－
Ｌ
ＩＵＪ
ｉ ｉ，
ｎｍｅ ＺＨＯＵ Ｇｕｏ
ｑｉｎｇ，
ａ ＨＡＮ Ｇｕｏ
ｙｏｕ．
Ｓｔｕｄｙｏｎｓ
ｉｍｕ
ｌａｔ
ｉｏｎ ｒ
ｉｎｇａｎｄｅ
ａｒｌ
ｙ ｗａ
ｒｎｉ
ｎｇｆ
ｏｒｓ
ｔｒｕｃ
ｔｕｒ
ｅｂｅ
ａｒｉ
ｎｇｓ
ａｆｅ
ｔｙｏ
ｆｏｃ
ｅａｎ
ｆ
ｏｒｕ
ｌｔｉｍａ
ｔｅｂ
ｅａｒ
ｉｎｇｃ
ａｐａ
ｃｉｔ
ｙｏｆＯ
ｉｌ－Ｄｅ
ｒｒｉ
ｃｋｗ
ｉｔｈｄ
ａｍａ
ｇｅ［
Ｊ］．
Ｊｏｕ
ｒ－ ｄ
ｒｉｌ
ｌｉｎｇａｎｄ ｗｏ
ｒｋｏｖｅ
ｒｒｉ
ｇ ｄｅ
ｒｒｃｋ［
ｉ Ｊ］．Ｃｈ
ｉｎａ Ｐｅ
ｔｒｏ
ｌｅｕｍ Ｍａ－
ｎ
ａｌｏ
ｆＳｙ
ｓｔｅｍ Ｓ
ｉｍｕ
ｌａｔ
ｉｏｎ，
２００９，
２１（
６）：
１７８１－１７８４，
１７８８． ｃｈ
ｉｎｅ
ｒｙ，
２０１６，
４４（
４）：
２８－３２．
６］ 姜民政，朱君 ．井架机构化失效的结构系统的可靠性分析［
［ Ｊ］．
石油工业技术监督，
２００５，
２４（
１）：
３９－４１． 收稿日期：
２０１８－１２－１０ 改回日期：
２０１９－０３－０１
Ｊ ｎｚｈｅｎｇ，
ＩＡＮＧ Ｍｉ ＺＨＵ Ｊｕｎ．Ｒｅ
ｌｉａｂ
ｉｌｉ
ｔｙａｎａ
ｌｙｓ
ｉｓｆ
ｏｒｄｅ
ｒｒｉ
ｃｋ （编辑：吕欢欢）