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第3 1卷第 1期 计算机应用与软件 Vo

l31 No.

2014年 1月 Co
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lic
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e Ja
n.2 014

三种图像分割算法的对比及图像分割方法的改进
朱俊杰 杜小平 范湘涛 郭华东
(中国科学院数字地球重点实验室 中国科学院对地观测与数字地球科学中心 北京 100094)

摘 要 通过研究图像分割算法的原理和实验对比,可以发现标记分水岭分割方法是以边缘特性为基础,通过设置光谱特征标记
来分割图像,其分割结果边缘精度高,但是仍然存在较为严重的过分割和欠分割情况。而 me
ans
hif
t分割方法和 e
Cog
nit
io
n分割方法
是以光谱特征为分割依据的分割方法,虽然它们分割结果的过分割和欠分割情况较少,但是分割对象的边缘精度较差。分析以上存
在的问题后,通过融合边缘特征和区域特征,并且依据一定的特征来选择种子点,尽量避免种子点选择在边缘区,从而实现提高图像
分割的效果。通过实验取得了好的分割效果,说明改进的图像分割方法是可行的。

关键词 分割 分水岭分割 分型网络演化方法 Me


ans
hif
t 种子点

中图分类号 TP3
91.
41 文献标识码 A DOI
:10.
396
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sn.
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14.
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h Me
ans
hif
tSe
edp
oin

对相邻的像素搜索与比较,
找到一个最接近的像素点进行增长合
0 引 言 并,
直到超过设定的异质性为止。其异质性包括地物光谱异质性
和几何形状异质性[2],
对这种方法的研究和探讨也很多[5]。
图像中的地物具有多种特征:光谱特征(区域特征)、边缘 分形网络演化分割方法的光谱异质性公式:
特征、纹理特征、形状特征、上下文特征、时空特征和尺度特征等 hcolor =∑ (nmerge ×σm

er
ge
-(nobj1 ×σo
bj1
c +no
bj2 ×σ

bj2
c ) ) (1)
[1] c
等,
其中尺度特征是地理学的主要问题之一 。图像分析软件
其中,nobj1和 nobj2合并前的两个对象(像素)的像素个数,σo
bj1
c 和

Cog
nit
io
n的分形网络演化分割算法就是一个典型的图像多尺

bj2
σc 表示两个对象(像素)的方差,nmerge表示合并后的对象像素
度分割算法 [2],促进了遥感图像分析的研究和相关算法的研
个数,σmer
ge
表示合并后的对象的方差。
制 [3],Zu
va等人从理论上比较了基于边缘的图像分割和基于 c

分形网络演化分割方法的形状异质性公式:
区域的图像分割的文献较少 [4]。本文选择了三种讨论较多的
hshape =wcmpct ×hcmpct -(1-wcmpct)×hsmooth (2)
图像分割方法,对它们的分割结果进行了对比分析和探讨,通过
形状异质性又可以分为对象紧凑度和对象平滑性两个计算
对比来发现不同分割方法的优点和不足,之后利用不同分割方
量,其中 hshape表示形状异质性,wcmpct表示紧凑性权重,其取值范
法的优点,融合了边缘和光谱特征实现了更好的图像分割。
围在 0~1之间,hcmpct表示紧凑度异质性,(1-wcmpct)表示形状异
质性权重,hsmooth表示平滑异质性。
1 三种典型的图像分割方法
收稿日期:
2012-10-29。国家自然科学基金项目(41071274);国
1.
1 分形网络演化分割方法 家科技支撑计划课题(2012BAC16B01)。朱俊杰,副研究员,主研领域:

Cog
nit
io
n软件的分形网络演化方法是以种子点为起始点, 图像处理。杜小平,助理研究员。范湘涛,研究员。郭华东,院士。
第 1期 朱俊杰等:三种图像分割算法的对比及图像分割方法的改进 195

分形网络演化分割方法的总异质性公式: 行了叠加如图 3所示,为了清晰显示,将图 3(a


)的局部放大,如
he
ter
oge
nei
ty=w×hcolor +(1-w)×hshape (3) 图 3(b)所示。图 3(a
)中黑色为图 2显示的边缘与分水岭分割
分形网络演化分割方法的异质性由两部分组成,一种是光 的对象的边缘叠加的效果,白色为图 2中的边缘。通过分析图
谱或散射异质性 hcolor,另一种是形状异质性 hshape,所以总的异质 3,可以发现分割对象的边缘与 c
ann
y算子提取的边缘非常吻
性是这两部分的加权和。其中 h
ete
rog
ene
it
y表示总的异质性,w 合,
这是因为分水岭分割方法是针对图像的梯度数据进行分割
表示光谱异质性的权重,其取值范围在 0~1之间,(1-w)表示 而产生的分割对象,所以分水岭分割方法能够得到边缘精确的
形状异质性的权重。 分割对象。标记分水岭分割方法依然严重存在过分割,同时分
1.
2 me
ans
hif
t分割方法 割结果中还存在明显的欠分割情况,图 3中的白色边缘为 c
ann

算子检测到的边缘,而分水岭分割方法在此处没有分割对象边
me
ans
hif
t方法就是基于核聚类的图像分析是一类重要的
[6] [7] 缘,将图 3与图 1对比,可以发现这种地方往往存在欠分割情
图像分析工具 ,它由 Fu
kun
aga等人于 1
975年首先提出 ,在
况,如图 3中黑色方框所示。
后来的应用中,Ch
eng对基本的 me
ans
hit算法做了推广 [8]。之

后,Co
man
ici
u等人将 me
ans
hif
t算法应用于图像平滑和图像分
割取得了不错的效果 [9],扩展的 me
ans
hif
t算子公式为:

∑G( )

xi -x
w(x)x
i i
i=1 h
Mh(x
)= -x (4)
( )

xi -x

i=1


w(xi)

其中,G(x
)表示单位核函数,w(x
)表示权重函数,n表示小窗口
内的像素个数,h表示核带宽。
1.
3 标记分水岭分割方法
图 3 分水岭分割方法
分水岭算法是由 Vi
nce
nt在 1
991年提出来 [10],S
oil
le采用 3)分型网络演化分割实验及分析
限制局部极小值的个数来降低过分割现象 [11],但是对噪声等影 采用 e
Cog
nit
io
n的分形网络演化分割算法对图 1进行了分
响引起的过分割依然没有改善。对确定图像,仅对属于不同目 割,
分割时尺度值设置为 6,光谱特征设置为 1,形状特征设置为
标的极小值区域做不同标记,形成种子区域,再进行生长,并且 0,分割结果如图 4所示,为了清晰显示,将图 4(a
)的局部放大,
在生长过程中,仅当具有不同比较的水域汇合时构筑起水坝形 如图 4(b)所示。从图 4(a
)可以看出分形网络分割算法的边缘
成分水岭,这就是基于标记的分水岭变换 [12]。另一种降低分水 精确性好像很不错,但是放大之后可以看出分割对象的边缘与
岭变换过分割现象的方法就是分割之后,对分割对象进行合并 c
ann
y算子的边缘有一定的出入,而且存在一定的过分割和欠
的方法,这种方法是依据分割对象相邻并且光谱特征或者纹理 分割现象,但好于分水岭分割方法。另外由于 e
Cog
nit
io
n的分
特征近似来实现分割对象的合并 [13,14]。 形网络演化分割方法的种子点选择采用随机选择的方式,有些
种子点就选择在图像边缘,所以这种方法存在将边缘当做对象
2 图像分割实验与分析 进行分割的情况,如图 4中黑色方框所示的区域中的对象,它们
是对象间的边缘,却被当做了对象。
2.
1 实验数据
本实 验 采 用 了 Ge
oEy
e1卫 星 拍 摄
的海地太子港 2
010年 1月 1
3日的多光
谱图像,其分辨率为 1.6
5米,如图 1所
示。图像中目标清晰可见,相邻地物之
间对比强弱不同,同一目标的各个组成
结构之间也具有光谱特征的差异,这是
一块非常典型的实验数据。 图 1 原图像

2.
2 图像分割实验与分析 图4 e
Cog
nit
io
n的分形网络演化分割方法(增强显示)
1)图像的边缘 4)me
ans
hif
t分割实验及分析
为了对比不同分割方法生成的分割 采用 me
ans
hif
t分 割 方 法 对 图 1进 行 分 割,在 采 用 me
an
对象的边缘精确性,这里利用 c
ann
y算 s
hif
t算子对图像滤波时,选择窗口宽度为 3,在分割时采用像素
子来检测图像的边缘,得到的 c
ann
y边 差为 6进行聚类,将分割结果与图 2叠加后如图 5所示,图 5
缘如图 2所示。由于这里的 c
ann
y算子 (b)为局部放大效果。其中白色边缘为 c
ann
y算子检测到的边
提取的边缘是用来分析图像分割的边缘 缘和 me
ans
hif
t分割对象边缘叠加的效果,从图 5(a
)可以看出
精确性和内部均一性,所以 c
ann
y算子 分割对象的边缘与 c
ann
y检测到的边缘比较吻合,这种分割方
提取的边缘用来做参考。 图 2 Ca
nny边缘 法在边缘精度方面要优于 e
Cog
nit
io
n的分形网络演化方法,但
2)标记分水岭分割实验及分析 是比分水岭分割方法要差。分析图 5,可以发现这种分割方法
这里采用了标记分水岭分割方法对图 1进行了分割,为了 也存在一定的过分割和欠分割现象。另外由于种子点选择方式
分析其边缘精确性,将图 2的 c
ann
y边缘与图 1的分割结果进 是随机选择的方式,有些种子点就选择在图像边缘,即将边缘当
196 计算机应用与软件 2014年

做对象进行分割,如图 5中黑色方框所示的区域中的对象。 和光谱特征的图像分割,在分割时 c


ann
y算子提取图像边缘的
相关参数设置,当滤波窗口为 3和自动将边缘阈值设置为 0.
05
和 0.
125。由于分型网络演化分割方法和 me
ans
hif
t分割方法
都是基于光谱特征的分割方法,而且分割结果相近,所以就以
me
ans
hif
t方法作为实验方法,me
ans
hif
t相关参数设置为像素
差为 6进行聚类,并且将像素个数低于 1
6个的分割对象进行合
并。分割结果如图 7所示。

图 5 me
ans
hif
t图像分割方法(增强显示)

3 融合边缘与光谱特征的图像分割改进

光谱特征和边缘特征是地物的两个主要特征,基于边缘特
征的图像分割能够使得图像边缘平滑、边缘位置精确,但是基于
边缘特征的图像分割需要解决图像边缘间断这一难题。基于光 图 7 依据梯度选择种子点并且融合边缘与光谱特征的

谱特征的图像分割能够很好地获得边缘闭合的分割对象,但是 me
ans
hif
t图像分割方法(增强显示)

其对象边缘的平滑性和边缘位置的精确性要差一些。因此,从 图像分割效果的评价有两类方法,一类是视觉上的主观判
理论上讲,集成图像边缘特征和光谱特征的图像分割能够得到 断,
另一类是手工提取结果与算法提取结果的对比统计分析,手
更好的分割效果,Va
kil
ia
n、Ch
ris
t和 Al
la
oui等人分别通过实践 工提取结果通常会受到个人因素的影响。因此将图 7与图 5、
研究了融合边缘特征与光谱特征的图像分割,试图降低过分割 图 4和图 3进行视觉上的对比,可以发现分割对象边缘更平滑,
和欠分割的产生 [1
5-1
7]
。本文通过依据梯度特征来选择种子点, 边缘附近小对象变少,消除了边缘被分割成对象的情况,即减少
并且融合边缘与光谱特征来实现图像分割,来得到更好的分割 了虚假分割对象的产生,也可以看出分割结果与实际地物更
效果。 一致。

3.
1 种子点选择
一般实现区域增长的图像分割时,往往采用随机生成的种
4 结 语
子点,这样的种子点是没有任何特征,仅仅是随机产生,它不符
通过对比这三种遥感图像分割方法,可以发现分水岭分割
合种子点应尽可能在图像对象内部的要求,如果种子点选择在
方法是一种以边缘特征的图像分割方法,标记分水岭分割通过
边缘位置,那么生成的分割对象就有可能不正确。因为基于区
设置光谱特征标记来改善过分割情况。e
Cog
nit
io
n软件的分型
域增长的图像分割是将相近的像素分割到一起,所以相近的像
网络演化分割方法和 me
ans
hif
t分割方法是基于光谱特征的图
素之间的梯度是比较低的,因此,对像素梯度按照由小到大进行
像分割方法。正因为不同的特征和不同的方法有各自的优点和
排序,利用小梯度像素作为种子点来实现图像的分割,这样就保
缺点,集成多种特征的图像分割方法获得的分割结果会有一定
证了种子点不会选择在对象的边缘位置,从而尽可能实现分割
程度的改善。因此,本文尝试了利用分水岭分割方法中浸水点
对象的内部一致性。
作为种子点,利用分水岭分割方法的分割效果能够很好地保持
3.
2 融合边缘与光谱特征的图像分割原理
边缘的优点,将边缘特征引入图像分割之中,利用 me
ans
hif
t这
融合边缘与光谱特征进行图像分割是利用图像的边缘特征 种基于光谱特征的分割方法能够获得边缘闭合的分割对象的优
约束基于光谱特征的图像分割,也就是说在基于光谱特征的对 点,
最终实现了融合边缘与光谱特征的图像分割,得到了边缘平
象增长的时候,不仅仅受到光谱的约束,还要受到边缘的约束, 滑且与实际地物更加一致的分割效果,有效地降低了过分割和
这两个特征约束下来实现图像的分割。图 6是融合边缘与光谱 欠分割现象。
特征的图像分割示意图,其中绿色为用 c
ann
y算子提取得到的
边缘,这些边缘将图像分割成 A、B、C和 D四个区域,由于边缘 参 考 文 献
的存在,区域增长时,增长的像素不能越过图像边缘,像素增长
[1]周成虎,骆剑承.高分辨率卫星遥感影像地学计算[M].北京:科学
只能发生在边缘约束的范围之内。
出版社,
2009.
[2] e
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n,2008.
[4] TsZ,Ol
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图 6 融合边缘与光谱特征的图像分割示意图(放大图)
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3.
3 融合边缘与光谱特征的图像分割的实验 I
mag
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oce
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mput
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2011,
2(3):
20 29.
我们实验了依据图像梯度选择种子点、集成图像边缘特征 (下转第 2
00页)
200 计算机应用与软件 2014年

频为 2
5帧 /
s。进行实验的三个视频序列分别为运动较剧烈的 f
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chno
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y,2003,
13(17):
560 576.
Fo
rema
n,相对静止的 a
kiy
o和图像内容很丰富的 mo
bil
e。表 5 [3] 丁媛媛,司玉娟.H.
264/
AVC快速帧内预测算法的研究[J
].计算
给出三个测试序列 QP取不同值的实验结果。Ti
me表示本文算 机工程与应用,
2008,
44(14):
1 4.

法相对于全搜索算法的编码总时间较少百分比;Y、U、V分别为 [4] 王慧,常建平.改进的 H.


264快速帧内预测模式选择算法[J
].计

亮度和两个色度信噪比峰峰值改变量,单位为 d
B;BR表示本文 算机工程,
2008, 228 229.
34(19):

算法相对于全搜索算法的比特率增加百分比。 [5] Ga
rci
aC,Tz
ir
it
asG.Fa
cede
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onus
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zeds
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表 5 本文算法与全搜索算法性能对比结果
me
dia
,1999, 264 277.
1(3):
QP Ti
me/
% Y/
dB U/
dB V/
dB BR/
% [6] 胡少华,叶水生,周登峰.基于时间相关的 H.264帧内预测算法
26 -45.
25 -0.
082 -0.
011 不变 2.
83 [J
].计算机应用研究,
2010,
27(7):
2770 2772.

28 -41.
15 -0.
072 -0.
003 0.
001 2.
65 [7] 谢翠兰,郑艺玲.基于 SAD和 SATD的 H.
264快速帧内预测算法
[J
].计算机工程,
2008,
34(10):
215 217.
30 -40.
40 -0.
082 0.
003 -0.
001 3.
02
Fo
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n [8]J
iQ,ZhuZ,La
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32 -37.
60 -0.
085 -0.
004 -0.
009 3.
10

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34 -33.
82 -0.
080 -0.
004 0.
003 3.
13
2004, 1052 1068.
53(4):
36 -33.
34 -0.
089 -0.
008 0.
003 3.
30
[9] Si
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26 -42.
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30 -42.
45 -0.
083 不变 0.
002 1.
04

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32 -41.
58 -0.
039 不变 -0.
001 1.
79
(上接第 1
96页)
34 -41.
86 -0.
083 0.
001 0.
002 1.
85 [5] 吴宁,陈秋晓.面向影像分割的多尺度快速区域合并方法[J
].计
36 -42.
16 0.
063 0.
038 0.
003 2.
16 算机工程与应用,2012,48(6):
1 4.
26 -42.
57 0.
164 0.
001 0.
003 1.
31 [6] J
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像内容丰富程度不同的视频序列均能取得较好的编码效果,充 c
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24(5):
[10]Vi
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e,1991, 583 598.
13(6):
6 结 语 [11] So
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,2010, 1025 1032.
18(13):
本文充分利用视频序列的时间和空间相关性,提出基于时
[12] 李蒙,方家乐,朱颖合.LED 芯片图像的势函数标记分水岭分割
空相关的快速帧内预测算法,一方面对 I
ntr
a_4×4和 I
ntr
a_1
6× [J
].机电工程,
2010,
27(7):
81 84.

6预测方式提前预判,另一方面利用模式聚集特性选出 I
ntr
a_4 [13]Sa
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很大程度上提高了编码效率。本文只对预判和 I
ntr
a_4×4预测 TERS,
2003, 58 63.
9(1):
方式做了改进,在 QP值非常大,编码大量采用 I
ntr
a_1
6×1
6预 [14] 卢中宁,强 赞 霞.基 于 梯 度 修 正 和 区 域 合 并 的 分 水 岭 分 割 算 法

测方式的情况下,编码效率提升效果有所下降。在以后的工作 [J
].计算机工程与设计,
2011,
30(8):
2075 2077.
[15] Va
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将对 I
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6×1
6预测方式做改进,进一步提高帧内预测编
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参 考 文 献 Appl
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2012, 362 370.
3(2):
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190 194.
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,2012, 24 28.
47(24):

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