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1.53 No.1
2
013年 1月 Tel
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3
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69/j.
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001—8
93x.
201
3.01.
022
大型 民用飞机 I
MA系统应 用分析及发展建议
尤海峰 ,
刘 煜
(中国西南电子技术研究所 ,
成都 61
003
6)
摘 要:
介 绍 了综 合模 块化航 空电子 (
IMA)系统 的基本 概 念 、系统 结构 和特 点 。详 细描 述 了 I
MA在 3
种典 型 大型 民用飞机 (波音 777、波音 78
7和 空客 A38
0)的航 空电子 系统 中的应 用情 况 ,
并对 3种机 型
的I
MA系统进行 了对 比分析 。 总结 了大型 民用 飞机 I
MA 系统 的关键 技 术 ,并给 出 了发展 建议 ,可 为
大型飞机 I
MA 系统 的研 制提 供 一定 的参考 价值 。
关键词 :大型民用飞机; 综合模块化航 空电子;应用分析; 关键技术; 发展建议
中图分 类号 :
V243
文献标 志码 :
A 文章编 号 :1
001—8
93X(
2013)
Ol一0ll
0—07
Appl
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Anal
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Modul
r
a Av
ioni
cs,I
MA)的大 型 民用 飞机是
1
引 言 波音公 司 于 1
995年 正式 推 出 的波 音 777飞 机 ,
该 飞
机采用飞机信息管理系统 ( Air
plne
a
Inf
or
mati
on Man.
航 空 电子系统 关 系到飞 机 的安 全性 、
可靠 性 、
先
a
gemen
t S
yst
em,AI
MS)来 综 合 多 个航 空 电 子 子 系 统
进 性和成 本 ,
是 飞机 上 最 重要 的子 系统 之一 。我 国
的功 能l 卜2l。波音 787飞机 的航 空 电子 系统 在波 音
大型飞 机 的研 制 已经 正式 启 动 ,
在 研 发大 型 飞 机 航
77
7的基础 上 综 合 程 度 进 一 步提 升 ,不 仅 综 合 了传
空 电子 系统 的过 程 中 ,为 了避 免 闭 门造 车和 多 走 弯
统 的航 电功能 ,
而 且 将 许 多非 传 统 航 电功 能也 综 合
路,
我 们可 以借鉴 和 参 考 国 际上 的 主 流 大型 民用 飞 进来 l
3』。空 中客车 公 司最 新 推 出 的 A38
0飞机 采 用
机 的航空 电子 系统 ,
然后在 此基 础上进 行创 新 ,
形 成 了具有 自身特色的综合模块化结构 ,
与波音 7
77和
自己的特色 。
波音 78
7的最 大 不 同是 ,
A380没 有 以机 柜 (Cabi
net
)
随着 微 电 子技 术 和 软件 技术 的发 展 ,
航 空 电子 的形 式形 成一个 中 央处 理 系统 ,而是 将 处 理模 块 以
系统 结构 已从传 统 的分立式 、
联 合式 向综合 化 、高度 分布式的方式部署在机身的各个地方4̈
J。
综 合 化发展 。第 一个 应用综 合模 块化 航空 电子 系统 国内相关 学者对 大 型 民用 飞机 航空 电子 系统 的
* 收稿 El
期:2012—09—24;修 回日期 :
2012—12—1 2 Re cei
ved
dat
e:2012—09—2
4;Re
vis
ed
dat
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2~1
2—1
2
* 通讯作者 :hf—yo
u@163.C
OB C0rres
lml
ldi
II
g aut
hor:
hf—you@163,con
・
110 ・
第5
3卷 尤海峰 ,
刘煜:
大型 民用飞机 I
MA系统应用 分析 及发展建 议 第 1期
2.
3 I
MA 系统 的特 点
全局数 据 总线 、
与 全 局数 据 总 线 兼 容 的设 备 和远 端
数 据集 中器 (Re
mot
e Da
ta
Conc
ent
rat
or,RDC)l
_
8
J。I
MA 相对传统的独立式 、
联合式航空 电子系统 ,
IMA
系统结 构 如 图 1所示 。
系统具 有 以下 特点 :
(
1)对硬件设备进行综合 ,
包括网络、
模块和 I
//
控 制 器 、显 示 器 、
简单 设 备
局 部I,O等 (
传 感 器 、激 励 器)
O设备 ;
(
2)采用分层体系结构 ,
利用标准的编程接 口使
硬件 与应用 软件 彼此 独立 ;
(
3)采用分区操作系统来 管理 同一模块中的多
个应用 程序 ,
操作 系统 必 须 采 取保 护 机 制 来 确保 同
全 局
数据 总线 一
硬件 模块 中的多 个 应 用程 序 之 间 不会 相 互 影 响 ,
图1
IMA系统结构 并且 能 以适 当的调度 策略 对 多个 不 同 的应 用程 序进
Fi
g.1
IMA
S s
yst
em
arc
hit
ect
ure
行 调度 ;
(
4)模块上的应用程序能够进行静态重构(
飞机
机柜用来提供计算资源,
并 为其 中的应用程序
未使用时)
或动态重构(
飞机处于飞行 阶段时)
。
提 供必 要 的接 口。机 柜 由 3个部 分 构成 :
机柜 框 架 、
背板和功能模块_
8
J。其 中,
机柜框架 为机柜 内部 的
3 大型 民用飞机 I
MA 系统典型应 用
功 能模 块提 供 了机械 和 电气环 境 。背板 为功 能模 块
和外 部 航 电设备 提供 接 口,
背 板分 为 3个 区域 :
第 一 3.
1 波 音 777
个区域是飞机配线和背板之间的接 口;
第二个 区域 1
995年 ,波 音 公 司 正 式 推 出 波 音 777飞 机 。
为背板总线 ,
用于功能模块之间的信息传递 ;
第三个 Hon
eywe
ll公 司 为 其 提 供 了 飞 机 信 息 管 理 系 统
区域用于电能分配。I
MA系统 中的功能模块应该被 (AI
MS),
该 系 统 采 用 了综 合模 块 化 结 构 ,
是 I
MA系
设计 成外 场 可更 换 模 块 (
Lin
e Re
pla
cea
ble
Mo
dul
e,
统在商用飞机中的第一个应用实例_
l
J。AI
MS为飞
LRM)
,按照功能可分为多种不 同的类型 ,
例如核心 机 中的 7个子 系统 提 供 数据 处 理 能 力 ,
包 括 主显 示
・
111
・
第 53卷 尤海峰 ,
刘煜 :
大型民用 飞机 t
MA系统应用分析及发展建议 第 1期
安装 在 两个 机柜 中 ,
机 柜 之 间通 过 CDN(AFDX数 据 障,
甚至不 同的区域 内存 在第二个故 障的情 况下 ,
总线 )连 接 。与 AFDX 数 据 总 线 兼 容 的 LRU 通 过 AFDX网络仍 然可 以正 常通信 。
AFDX交换 机 直 接 接 入 CDN。此 外 ,对 于 拥 有 模 拟 波音 78
7的 CCS中共 有 21个 RDC。RDC被 用
信 号输 出或者 ARI
NC
429信 号输 出 的 LRU,必 须 先 来替换传统的专用信 号配线 ,
将来 自远端传感器和
将 其 与 RDC连 接 ,
然后 接 人 CDN。
受动器的模 拟和数字信号集 中起来并传输 至 C
DN
中 。RDC可 以通过 配 置 文件 进 行 配 置 ,
配 置文 件 中
波音77
7 波音78
7
可 以指定 特 定 I
/O连 接类 型 的处 理 模 块 ,
还 能指 定
里 里 厂+
囡 更 新速 率和 网络数 据 格式 。
3.
3 空客 A380
警
电l
甲甲甲电
I
I [
===
=——
j__
J
网
无线哪
l
空 客 A380的航 空 电子 系 统 采 用 了 开放 式 I
MA
技术 ,
其 I
MA 系统包 含 两个 主要 组 成部 分 :
AFDX数
据通信网络和 I
MA模块 。与波音 7
77和波音 7
87的
空 综 合航 空 电子 系统不 同 ,
A38
0的航 空 电子 系统 没 有
其他 采用机柜的形式来组成类似 AI
MS或者 C
CR的中央
啪
处理系统,
而是将处理模块分散放置于机身各处 ,
并
且 通过 AFDX交 换机 接入 通信 网络 J。A38
0的 I
MA
系 统 的结 构 如 图 4所 示 (只 列 出 了 AFDX 网络 和
I
MA模块 的布局情况 , 以分立设备 的形式存在的系
统 未在 图 中列 出)【
。
图 3 波音 7
77与波音 7
87航空 电子系统 的关系
Fi
g.3 Rel
ati
ons
hip
bet
wee
n Bo
eing
777 a
nd
787
S a
vioni
cs
sys
tem
CCR为波音 787飞 机 提 供 了计 算 资 源 ,从 图 3
中可 以看 出 ,
与 波 音 777飞 机 的 AI
MS相 比 ,CCR综
合 了更 多 的功 能 。两个 CCR机 柜 中共装 载 了 1
6个
LRM,
有 5种不 同的类型,
分别是 8个通用处理模块
(Ge
ner
al
Pro
ces
sing
Mo
dul
e,GPM)、2个 能 源 控 制 模
块、
2个 网络 转 换 器 、
2个 光 纤转 换模 块 和 2个 图像
产生器模块_
2_。每个 GP
M都 使用 Wi
nd
Riv
er公 司
的 VxWor
ks
653分 区操作 系统 ,
该操 作 系统 除 了为应
用程 序提 供必 需 的 服 务 外 ,
还 提 供 了健 壮 的分 区机
制 用 以支持 不 同安 全关键 级别 的软 件 在 同一个 处理
器 上运行 。
图4
A38
0 I
MA系 统 结 构
Fi
g.4
Archi
tect
ure
of
A38
0 S
IMA s
yst
em
CDN是 CCS的数据 通 信 网络 ,提供 了铜介 质 接
口和光 纤 接 口。CDN 由 Ro
ckwe
ll
Co
lli
ns公 司 提 供 ,
A38
0的航 空 电子 系统 中共 有 3
0个 LRM,
所 有
采用 的是 符 合 ARI
NC 66
4标 准 的 AFDX 网络 ,能 支
模块均符合 ARI
NC
600规范 ,
尺寸为 3
MCU,
重量约
持1
0~1
00
Mb/s的传 输 速率 ,
并且有增长至 1
Gb/s
为 4.
2 kg。这些 LRM 可 分 为 8种 不 同 的类 型 ,
包 括
的潜 力 ,
是 商 用 飞 机 通 信 带 宽 的 巨 大 飞 跃 。AFDX
7种 核 心 处 理 输 入/输 出模 块 (Co
re Pr
oce
ssi
ng& I
O
是在标准因特网和 I
EEE
802.
3协议 的基础 上改进 Mo
dul
e,CPI
OM)和 1种 输 入/输 出模 块 (I
nput
/Out
而来 ,
其最大的特点是“确定性 ”和“
可靠性 ”
。CDN Mo
dul
e,I
OM)
[4/
。7种 CPI
OM 中部 署 了 22种 不 同功
中的核心 节点 是 AFDX交 换 机 ,每个 交 换 机 具 有 2
4 能,
共计 70种应 用 软件 ,
这些应 用 软 件 由 11个不 同
个全双工 端 口。这些 交换机沿 机身 的左右 两侧布 的供 应商 提供 _
4j。表 2列 出 了 每 种 LRM 的数 量 以
置,
每一侧都采用双冗余 备份连接 。单个交换机故 及模块 中部署 的应 用 。
・
113 ・
WW
W.t
ele
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ne.
cn 电讯 技 术
表2
A38
0中 的 L
RM 化 程度越 高 。
r
I1
ah】
e 2 LRMS
in A380
(
2)系统 结构
上述 3种 机 型 的 I
MA系 统 均 采 用 了 分 布 式 结
构 。波音 777和 787的 I
MA系统 中采用 了机 柜来 安
装l
_a
RM,
机柜 内不 同 LRM 之 间通 过背 板总线 进行 通
信 。采用 机柜来 集 中安装 LRM 可 以在 LRM 之 间共
享 硬 件 资 源 ,如 背 板 总 线 、
供 电模 块 、I
/O模 块 等 。
空客 A38
0的 I
MA 系统 没 有 采 用 机 柜 ,而 是将 LRM
分 散放 置于 机身 各 处 ,
通 过 全 局 数 据 总 线 AFDX 网
络进 行通 信 。采用 这 种 结 构 可 以简 化 系统 设 计 ,既
不用 设计 机柜 和背 板 总 线 ,
也 能 减轻 由于 模 块集 中
I
MA硬 件模块 由 Tha
les公 司和空 中客车公 司提
而带来 的散热 压力 。
供 ,两 者 提 供 的 硬 件 模 块 采 用 不 同 的 硬 件 实 现 。
(
3)全局数 据 总线
ha
T l
es公 司提 供 了其 中 的 1
8个 I
MA模 块 :
4个 用 于
波音 777采 用 ARI
NC 62
9全 局 总线 ,
该 数据 总
起 落架 装 置 ,
4个用 于燃 油管 理 系统 ,
4个 用 于 客舱
线为波音 公 司针 对 波 音 777项 目开 发 的技 术 ,它 是
功能 ,
4个用 于 空 气 管理 ,
2个 用 于 电 气 系统 。空 中
一
种双 向总线,
可支持最多 1
20个数据终端 以及高
客车公 司 提 供 的 I
MA模 块 则 用 于 输 入/输 出 、飞行
达 2
Mb/s的数据 率 。 由于该 技 术 需 要 定 制 硬 件 支
告警 、
ATC通信功能和航空电子通信路由l
17-培』
。但
持,
并 且没 有得 到其他 飞机 制造 厂商 的认 可 ,
因此 会
是,
并非所有 的航空 电子功能都被综合 为 I
MA模
增加 生 产 成 本 。 波 音 787和 空 客 A380采 用 符 合
块,
一 些 飞行关 键 系统 ,例如 飞 机 环境 监 视 系统 、飞
ARI
NC66
4规 范 的 AFI
)X网络 作 为其 全 局数 据 总 线 。
行管 理 系统和 大气数 据参 考系 统仍然 以分 立设备 的
AFDX网络 由工 业标 准 的 以太 网通 信 协 议经 过 适 应
形 式 存 在 。。
。 I
MA 模 块 中 的 操 作 系 统 也 由
性改 进而 来 ,
具 有相对 更高 的可靠 性 、
适 应性 和 实时
ha
T l
es公 司 开 发 ,
该 操 作 系 统 提 供 基 于 ARI
NC 653
性,
传输速率可达 1
0~1
00
Mb/s
,
规范 的标准 应用 程 序 接 口 ,
能够 在 不 同的应 用 程 序
(
4)操 作系统
之间提供分区支持。标准的应用程序接 口使得硬件
波音 7
77采 用 Ho
ney
wel
l公 司开 发 的 Ap
ex操 作
能够 在不影 响应 用 软 件 的前 提 下 更 新 ,
也允 许 系 统
系统 ,
ARI
NC
653规 范 即在 该 操作 系统 的基 础 上 发
供应 商 开发独 立 于硬件 的应用 软件 。
展 而来 。波音 78
7和 空客 A380的 I
MA系统 分 别采
由于 A3
80航空电子系统中的数据通信交换机
用 了 Wi
nd Ri
ver和 Tha
les公 司 开 发 的操 作 系 统 ,两
和I
MA模块 都 是根据 通用 的 ARI
NC标 准来 设计 ,因
种 操作 系统 均提供 基于 ARI
NC
653规 范 的标 准 应用
此 A38
0的航 空 电子 系统 对 于 潜 在 的航 空 电子制 造
程 序接 口。可 见 ,
ARI
NC 653规 范 已经 成 为 大 型 民
商来 说 是开 放 的[
。 开放 式 I
MA技 术 带来 的好 处
用 飞机 I
MA系统 中使用 的主流 标准 。
是 飞机 制造商 可 以通过 第三方 航空 电子 供应商 获取
模块 和通 信设 备 ,
从 而 为 开放 式 I
MA标 准培 育一 个
4 关 键 技 术 及 发 展 建 议
市场 ,
并 通过 竞争 来控 制成本 。
3.
4 三种 机型 I
MA 系统对 比分析 4.
1 关键 技术
下面从 功能 、
结构 、
数据 总线 和操作 系统 等 四个 与传统 的联 合 式 航 空 电子 系统 相 比 ,
采用 I
MA
方面 对上述 3种机 型 的 I
MA系统进行 对 比分析 。
技术 能够减 轻重 量 、
减 小体 积 、降低维 护成本 等诸 多
(1)
功能 优势 。波 音 777、
波 音 787和 空客 A380等新 一 代 大
波音 77
7飞机 的 AI
MS中包 含 的 7个 子 系 统 均 型 民用飞 机 的航 空 电子 系统 均 采 用 了 I
MA技 术 ,因
属于航 空 电子 系统功 能 ,
而 波音 78
7和空 客 A380的 此I
MA技 术 的 应 用 是 大 型 民 用 飞 机 航 空 电 子 系 统
I
MA系统 中不仅 综合 了传统 意义 的航空 电子 系统 功 发展 的主 流趋势 。 为 了使大 型 民用 飞机 的航 空 电子
能,
还综 合若 干非 传统 航 电系统 的处理 和控制 功能 。
系统实现从传统联合式向 I
MA的转变 ,
需要突破以
般而 言 ,
IMA系统综 合 的功能越 多 ,
则 系 统 的综合 下多项 关键 技术 :
一
・
1
14 ・
第 53卷 尤海峰 ,
刘煜:
大型 民用 飞机 I
MA系统应用分析及发展建议 第 1期
(
1)系统级关键技术,
包括 I
MA系统总体设计与 认证标准 ,
在系统或设备中采用容错设计 ,
并且对重
综合技术 、
高可靠性设计与评估技术、
适航认证等 ;
要的功能进行多重冗余备份。
(
2)硬件技术 ,
包括结构工艺设计 、
模块化设计 、
(
5)采用商用货架产 品技术
小 型化 电路设 计 、
全 局数 据 总线 、
背板 总线 等 ;
美国国防部 把商用 货架 产品技术 ( Co
mmerci
al
(3)软件 技 术 ,
包 括 支 持 多 分 区应 用 的 操 作 系 of
f
the
sh
elf,C0 )定 义为 在市 场 上销 售 的产 品 ,
并
统、
多 分 区环境 下 的应用 程 序开 发及 测试 技术 等 。
在制 造 商 的产 品 目录 中 以确 定 的价格 出现 ,而且 可
以直接 从制 造商 或通 过制 造商 的销 售 网供 应 给任何
4.
2 发 展建 议
公 司或 个人 使用 l
20j
。采用 COTS技术 可 以减 少航 空
通过分 析 大 型 民 用 飞 机 I
MA 系 统 的典 型应 用
电子系统 中专用元器件 和专用软件的数量 ,
从而降
并 梳理 其关 键 技术 ,
对 大 型 民用 飞机 I
MA系统 的研
低研 发成 本 ,
而且 COT
S 产 品具 有 良好 的技术 支 持 ,
制 给 出 以下几 点建 议 。
便 于扩 充和 升级 。
(1
)逐步提升综合化程度
(
6)采用高速数据总线
目前 ,
大型民用飞机航空 电子系统的综合主要 机载高速数据总线是新一代综合航空电子系统
体现在座舱综合显示控制 、
综合数据处理 、
综合导航 的关 键 技术 之一 ,它直 接 决 定 了综 合 航 空 电子 系统
引导 、
综合监视与告警等方面
6。综合化设计能压 集成化程度的高低。传统的机载总线架构面临着布
缩航空电子系统的体积和重量 ,
减轻飞行员 的工作 线复杂 、
重量过重 、
维 护 及 改 型 困难 等 缺 点 。AFDX
负担 ,
提 高 系统 的可靠 性 ,
降低 飞机 的全 寿命 周期 费 的出现 克服 了这 些 缺 点 ,
成 为 目前 主流 大 型 民用 飞
用 。但是 ,
从 传 统 的联 合 式 航空 电子 向 I
MA过 渡 是 机 航空 电子 网 络 的互 连 基 础 ,
在 大 型 民用 飞 机 I
MA
一
个 连续 的过程 ,
需要 多 方面 的经 验与技 术 的积 累 ,
系统 的研制 时可 以参 考或 直接选 用 之 。
不能一味追求最大程度 的综合化 ,
应该在各方面条
件成熟的前提下推进系统的综合化 。
5 结束语
(
2)采 用通 用化 、
模 块化 硬件
波音 7 7
7、波音 7 8
7和空客 A3 80均属于新一代
集成 电路 和 软件技 术 的高 速发 展使 得将 多个 不
的大型 民 用 飞 机 ,
它 们 的航 空 电 子 系 统 均 采 用 了
同的功 能集 中于 一个标 准 电子模 块 中成 为可 能 。通
I
MA技术 ,
因此 I
MA技术代表了大型 民用飞机航空
用化 、
模块化的硬件是实现系统结构简化和综合化
电子 系统 的发展 方 向 。本 文对 上述 3种 典 型大 型 民
的基 础 。应该 尽 量采 用通 用 的 、
标 准 的 LRM 来 实 现
用飞机 的 I
MA 系 统 进 行 了详 细 介 绍 和 对 比分 析 。
航 空 电子 系统 的 各种 功 能 ,避 免或 者 尽 量 减 少 专 用
在此 基 础上 ,
归纳 总结 了大 型 民用 飞 机 I
MA系统 的
LRM 在 系统 中的使用 。
关键 技 术 ,
并 对 大型 民用 飞 机 I
MA系统 的发 展 给 出
(
3)采 用开 放式 系统 结构
了若 干建 议 ,
希望 能 为我 国大 型飞 机 I
MA系 统 的研
个开放式系统可以定义为 :
一
将符合标准接 口
制提供一定的参考价值。
规范 的不 同部 件 连 接 在 一 起 而构 成 的 系 统 l
_
l 。实
现开放式系统结构 的关键是要制定和贯彻各种标准 参 考文 献 :
接 口,
使不同的产品研制、生产单位都遵循相 同的标 [
1] 唐建华 .
民机综合航空 电子系统今 昔谈 [
J].
国际航空 ,
准和 规范 。对 于 硬件 而言 ,应采 用 标 准 模 块 机 械 接 2
007(
6):
28—3
0.
TANG
Jia
n-hua.I
ntegr
ated Av
ioni
cs f
or Commer
cil Ai
a rcr
aft
口、
标 准 电气 特性 、
标 准化 的数 据 总 线 接 口 、
标 准 并
[J
].I
nte
rna
tio
nal
Av
iat
i
on,
200
7(6):
28—3
0.(
in
Chi
nes
e)
行/底 板 总 线 特性 、标 准模 拟 和 离散 信 号 接 口等 ;对 [
2] 孙晓哲 ,宋晗, 陈宗基 .民机航空电子系统及虚拟样机技术
于软 件而 言 ,
需 要对 软件 按 层次划 分 ,
各层 次 之 间采 研究 [
cl/
/大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会
用标准接 口。采用开放式系统结构使得能够独立地 20
O7年学术年会论文集.深圳:
中国航空学会,
2O0
7.
SUN Xi
ao-
zhe,S
ONG Ha
n,CHEN Z
ong
-ji
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