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2
010年第 4期 JI
SUANJ
I YU XI
ANDAI
HUA 总第 1
76期
文章 编 号 :
100
6-24
75(
201
0)0
4-01
88-
05
ARI
NC
661规 范及其应 用 开发 研 究
刘 建 ,
刘 勤 ,
孙 永 荣 ,
曹 猛
(
1.南京航 空航天大学 自动化学院,
江苏 南京 2
1001
6;2.中国航 空工业第一集团公 司沈阳飞机设计研究所,
辽宁 沈阳 1
 ̄gr
35)
摘要 :
随着电子技术的飞速发展 。
航 空电子的综合化程度和人机交互的要 求都越 来越 高。但是 由于行业规 范缺 失,
航 空
电子 器件 接 口各 异 ,
使 得 飞 机座 舱 显 示 系统 的 开发 发 展 缓 慢 ,
A[]NC
665规 范在 这 一 背景 下 应 运 而 生 。 经过 近 几 年 的修
订和 增补 ,
该 规 范 已相 继被 渡音 、
空客、
达 索 等公 司采 用 ,
逐 步发 展 成 为行 业 标 准 。但 国 内相 关 方 面 的研 究 所 见 甚 少 ,
因
而 开展 实现 A NC
661规 范 的研 究工 作 显得 尤为 重要 。本 文首 先 对 ARI
NC 661规 范进 行 解 读 ,
给 出 实现 ARI
NC 661规
范的具体步骤 。
最后基于 VAP
SXT软件给 出一个座舱仪表 的设计示例。示倒表 明,
本文提 出的实现步骤是合理可行 的 。
可为 后 续研 究 工 作提 供 参 考 。
关 键 词 :A砌NC
66l;VAPS
XT
661;座 舱 显 示 系统 ;uA
中 图分 类号 :
V241;
TP3ll
文 献标 识 码 :
A doi
:10.
3969/j.i
ssn.1006-
2475.201
0.04.051
Re
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NC 661
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NC
665;VAPS XT
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也提 出 了更 高 的要 求 。总 而 言之 ,
市 场 的快 速更 替 ,
0
引 言 行业规 范的缺 失 ,以及 开 发成 本 等 因素 的制 约 ,
在过
随着 电子 技术 的飞速发 展 ,
航空 电子的综 合化程 去一段 时间 内交 互式 飞机 座 舱显 示 系统 的开发 发展
度和人机 交互 的要求都 越来越 高 ,
如何使 得操 作者 与 缓 慢 。为 此 ,
ARI
NC公 司于 2001年 底制订 了 ARI
NC
系统能够更高效 、 安全、 方便地交互成为亟待解决 的 661规 范 ,即 “座 舱 显 示 系 统 到 用 户 系统 的接 口”规
问题 。但 由于缺乏 行业规 范 ,加 之电子器件 的接 口设 范 … 。经过 近 几 年 的修 订 与 增 补 ,经波 音 、
空 客 、达
计方式各 异 ,给 飞机 座舱显示 系统 的开发带 来 了很 大 索等公 司的 相 继 采 用 ,现 ARI
NC
661规 范 已逐 步 成
不便 。随着 系 统 开 放 性 要 求 的 不 断 提 高 ,
人 机 接 口 为行业标 准 。
(
HMI
)的设计也越来越复杂 ,
由此对开发交互式软件 ARI
NC
661规 范 的 灵活 性 、
开 放性 和 实用 性 等 ,
收稿 日期 :
2009-
09—
10
作者筒介 :刘建 (19
86-
),女,
江苏通州人 ,南京航空航天 大学 自动化学 院硕 士研究生 ,研究 方 向:
计算机应 用 ,惯性导 航;刘
勤(1
962-
),女,北京人 ,中国航 空工业第一集 团公 司沈 阳飞机设 计研究所 研究员 ,
学士 ,
研究方 向 :座舱 人机接 口综 合设计 ;
孙永荣(1969.
),男,江苏海安人 ,副教授 ,
博士 ,
研究方 向: 车载导航 ,
惯性技术。
201
0年 第 4期 刘 建 等 :ARI
NC
661规 范及 其 应 用开 发 研 究 1
89
符合 软件发 展 的趋 势 ,
适 应 商 业 化 的要 求 ,
所 以一 经 给 相 应 的 响 应 。需 说 明 的 是 ,除 了 需 遵 循 “层 由
问世 ,
便得 到 了国外 研 究 者 的 高 度关 注 ,
相 关 实 现 技 uA控制 ”和 “通 信 协 议 ”外 ,uA的 设 计 没 有 更 多 规
术 的研究 工 作迅速 展 开 ,
加 拿 大 Pr
esa
gis公 司在 新 推 定 。换 言之 ,
UA可 以运 用任 何编 程 语 言 和设 计 技 巧
出的软 件 集 VAPS
XT内加 入 了 VAPS
XT
661模 式 ,
来实 现。
可实现 动 态 、交 互 、
实 时 和 图 形 化 的 座 舱 显 示 系 统 3.W i
dget。
口凰 .
以进行下一步动作。
、
_
②假设 uA希望 CDS实现某一功能 ,
便给 CDS发送一个请
求,
希望其能更改相应 参数 ,
CDS接到 指令后根 据事先 的定义
r
a/Wi
ndow 、
及优先级 的判断等 因素 ,
决定是否执行 该请求 ,
若需执行 ,
在参
显 示 单元 ,(DU)
数更 改 完 成 后 ,
CDS给 UA发 送 一 个 Re
que
st,
表 明 已执行 完 成 。
图 1
CDS分 层 显 不 原理 图 1.
3 ARI
NC
661规 范结构 原 理
图 1中 ,
显 示 器 的屏 幕按要 求 被划 分成 多个 显示 在 分 析 规 范 的 关 键 性 技 术 后 ,为 深 人 了 解
单元 (DU),每 个 DU 为 一 个 单 独 的 显 示 窗 口 (wi
n- ARI
NC
661规 范 ,
从而为规范的具体实现提供参考 ,
d
ow),
在单 个 Wi
ndo
w 内可 显示 多 个 不 同 的 层 (La
y— 本文进 一步 给 出规范 的整体 原理 图 ,
如 图 2所 示 。
e
l"
),各层 由结 构 化 的 Wi
dge
t组 成 ,
且 同 一 个 Wi
dge
t 在开发阶段 ,
需根据客户需求 形成客户需求分析
可应 用 于不 同层 ,
分 层 显 示 并 采 用 统一 标 识 符 ,
使 得 (SRS)文档 ,
继而在定 义 阶段 设计 结 构 化 的定 义 文件
面面切换 更加 灵活 。
(OF),DF实 质 上 就 是 一 种 图形 用 户 接 口(GUI)文
2.UA。
件,
描 述 了界 面 上 显 示 的 所 有 信 息 。然 后 ,
将 DF通
规范 中 ,
座 舱显 示 系统 的所 有 逻辑处 理 过程 都 在 过加 载器 导人 到 CDS中 ,CDS根 据 其 中 的信 息 进行
UAs内进 行 ,
主要 包括 两 个 方 面 内容 :
一 是 为 CDS提 显示 界 面 的 实 例 化 。此 后 ,系 统 便 进 人 运 行 阶段 ,
供更新 数据 ;
二是 对操 作 者 的 行 为进 行 逻 辑 判 断 ,
并 UAs与 CDS之 间将按 照通信 协 议进 行 通信 。
计 算 机 与 现 代 化 201
0年 第 4期
开发 wi
dg ̄
t
Cod
。仿真环境 在研 究 VAPS
XT
661对 ARI
NC
661规 范 的实 现
. ~
工 具 ;
T 方法 前 ,
本 文 首 先介 绍 VAPS
XT
661所 集 成 的工 具
咄 洲 一 通
信] 和功 能 :
(1)一个 全功 能的图形编 辑器 ,
可 创建 层 、
Widge
t
图 3 设 计 实 现 ARI
NC
661规 范 的基 本 原 理 图 以及 DF,
并能方 便导 二 进制格 式 的 DF;
从 图 3中可 以看 ,
开发 一 套实现 ARI
NC
661规 (
2)一 个代 码生成 器 ,
能够直 接产 生 Wi
dget的代
范的T具 ,
应 具备如下功 能 :
码并 应用 到 CDS内核 中去 ;
(1)能够创建 XML格式 的定义 文件 (XML
DF);
(3)一 个 文 件 产 生 器 ,能 够 自动 生 成 对 DF和
(2)能够创建 二进 制格式 的定 义文件 (BI
N DF);
Wi
dget的设计及 使用 说明文档 ;
(3)能 够创 建 Wi
dge
t库 ;
(4)产生 一个嵌 入式的 CDS内核 ,
通 过 导人 层 能
(4)能够创 建 CDS模拟 环境 ;
够运 行 于不 同的平 台 ;
(5)能够创 建嵌入式 CDS内核 ;
(
5)一种标准 的模式 ,
生成的所有代码 (包括实现过
(6)能够生成相 关文档 ;
程 中运用 的各种工具)均符合 DO一
178安全认证 标准 。
(7)能够兼 容 ARI
NC 661规 范 的 后续 修 订 和增 上述 内容与 第 3节 所提 }
}{的开 发T 具 所 需具 备
补 功能 。
的功能 相一 致 ,
下 面 给 出 VAPS XT
661实 现 ARI
NC
201
0年 第 4期 刘建等 :
ARI
NC
661规 范及 其 应 用 开发 研 究 19l
4.2 实现 步骤
简化 描述 设 计 的 具 体 细 节 ,
在 VAPS XT
661中
的主要 设计 步骤 如 下 :
(1)在 VAPS
XT的 图形 编辑器 里设 计界 面 ,
生成
XML格式 的 DF:
(2)利用 其 转换 器将 XML
DF转换 成 BI
N DF;
(3)利用 插 件 GS CODE nGEN(代 码 生 成 器 )产
生代码 ;
(
4)利 用 其 提 供 的 UA 1
NTERGRATI
ON 方 法 设
计模 拟 的 UA;
图 4 VAPS XT
661实现 ARI
NC 661规 范 的 原 理 框 图
(
5)将 uA 及 步 骤 (3)中 产 生 的 代码 相 联 ,
并 加
在 图 4 中 ,实 现 框 图 中 含 两 个 主 要 模 块 :一 是
入运 行 时 所 需 的类 ,
创 建 GRAPHI
C SERVER,构 成
VAL
ES XT的图形 编 辑器 ,通 过 对 图形 的 简单 “拖 放 ”
CDS模拟 系统 ;
操 作可 自动产 生 XML
DF;
其 次为 ARI
NC
661
CDS的
(6)最 后 ,
在 GRAPHI
C SERVER中导人 BI
N DF。
模 拟环 境 ,
该模 拟 环境 主要 是 在 VAPS XT内 核 的基
通 过 以上步 骤 ,
最终 设计 的温度 表显示 效果 如 图
础上 ,
导人 Wi
dge
t库 ,
并 借助 于 VAPS
XT
661运行 内
5所示 。
核 组建而 成 。模拟 CDS时 ,
必须 导人 A661
UAs及相
关 BI
N DFs,
相 应 设 计 步 骤 及 转 换 关 系 参 见 图 4中
HMI应 用程 序 开 发 部 分 。此 外 ,为 满 足 个 性 化 和 后
继拓展 的需要 ,
需 订 制 个性 化 Wi
dget
,相 应 设 计 步 骤
参见 图 4中 St
yle
Gui
de部分 ,Wi
dge
t代码 可 由 CODE
nGEN(已集成 )自动生 成 。设计 过程 中 ,
涉 及 的相关
设 计及 使 用 说 明 文 档 还 可 用 DOC nGEN 自动 生 成
(已集成 ),
使 用相 当方 便 。
4 实现 实例 ! 叵
4.1 分 析 图 5 机 舱 温度 表 显不 效 果 图
在 图 5中 ,
显示 的预设 温度是 1
O℃ ,
“实测 ”温度
在分 析 了 VAPS
XT
661实 现 ARI
NC 661规 范 的
为一
1O.
3℃ ,
点 击 “up”键 预 设值 上 升 1
℃,指 针 随 之移
原理 后 ,
本 文 通 过 一 个 设 计 实 例 给 出 VAPS XT
661
动,
点 击 “do
wn”键 亦 然 。 该 设 计 示 例 简 单 展 示 了
的具 体 设 计 过程 。要 求 :
设 计一 个 机 舱 温度 表 ,
通 过
VAPS
XT
661的设计 步骤 。如 果深 入设计 ,可 以进 一
按动软 件 面 板 上 的 “增 加 ”与 “减 少 ”按 钮 可 以设 置
步提高 界 面 的感 官效果 。
“预定 温度 ”,
并 将预 定温 度值 送 给 PI
D控制 器 ;温度
表 的 “实测 ”温 度 则 通 过 机 舱 内 的 温度 传 感 器 得 到 。
5
结束 语
实 现方 法 :
假 定一 个 PI
D预设 值 ,
屏 蔽 PI
D 控制 器 的
ARI
NC
661规 范 自问世 后 ,
经 过 近几 年 的发 展 ,
功能 ,
温 度传 感器 的“实测 ”温度 则 由仿 真数 据 代 替 ,
分 别形 成 了 ARI
NC661—
1、ARI
NC661
-2和 ARI
NC661—
VAPS
XT
661中选 择 的 Wi
dget如 表 1所 示 。
3规 范 。与之 同 时 ,
在 应 用 上 也 得 到 了快 速 发 展 ,
最
表 1 选用的 Wi
d窖e
t一览 表
初应 用 在 空 客 A380项 目上 ,现 已拓 展 至 A400M
Wi
dge
t类型 数量 用途 说 明 军 用 运 输 机 和 波 音 787飞 机 ,而 且 Agus
taWes
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A6
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l 局部封装 简单封装部分 Wi
dge
t,精简结构
l
and公 司计划 用 ARI
NC 661规 范 来开 发 其 未 来直 升
A661 GpAmCi
mle
2
构成刻度槽 红色部分表示“实测 ”
温 度
机 的 CDS"]。规 范 以其独 有 的开放性 模式 ,
大大 降低
一
A661 Gp
La
一t
ml 7
刻度值 、
预设值
显示表盘上 的所有文字符号
A661 Gp
一 Lin
e 5
2 刻度线和指针 利用 VAP
S XT的角度 凋整器设计 了 CDS的设 计 成 本 ,
适 应 了航 空 电子 市 场 快 速 更 替
A6
61 Pa
nel
l
整体框架 封装整个表森 的趋 势 ,
获得 了业 内的 一致认 可 。
A66l Pu
shBu
tt
on 2
预设值按钮 人机交互部分
_
随 着我 国航 空 事业 的快 速发展 ,
相信 我 国在 此方
1
92 计 算 机 与 现 代 化 2
010年第 4期
要 介 绍 ARI
NC 661规 范 的 前 提 下 ,给 了 设 计 t
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XT
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ARI
NC
661工具 所需 实 现 的要求 ,
继 而 分析 了 VAPS
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XT
661对 ARI
NC
661规 范 的实 现 途 径 ,
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个座舱 仪表设 计 的实例 分 析 ,
给 出利 用 VAPS
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设计 CDS的具体 步骤 ,
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