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计 算 机 与 现 代 化 


010年第 4期  JI
SUANJ
I YU XI
ANDAI
HUA  总第 1
76期 

文章 编 号 :
100
6-24
75(
201
0)0
4-01
88-
05 

ARI
NC 
661规 范及其应 用 开发 研 究 
刘 建 ,
刘 勤 ,
孙 永 荣 ,
曹 猛 

1.南京航 空航天大学 自动化学院,
江苏 南京 2
1001
6;2.中国航 空工业第一集团公 司沈阳飞机设计研究所,
辽宁 沈阳 1
 ̄gr
35)
 

摘要 :
随着电子技术的飞速发展 。
航 空电子的综合化程度和人机交互的要 求都越 来越 高。但是 由于行业规 范缺 失,
航 空 
电子 器件 接 口各 异 ,
使 得 飞 机座 舱 显 示 系统 的 开发 发 展 缓 慢 ,
A[]NC
 665规 范在 这 一 背景 下 应 运 而 生 。 经过 近 几 年 的修 
订和 增补 ,
该 规 范 已相 继被 渡音 、
空客、
达 索 等公 司采 用 ,
逐 步发 展 成 为行 业 标 准 。但 国 内相 关 方 面 的研 究 所 见 甚 少 ,
因 
而 开展 实现 A  NC 
661规 范 的研 究工 作 显得 尤为 重要 。本 文首 先 对 ARI
NC 661规 范进 行 解 读 ,
给 出 实现 ARI
NC 661规 
范的具体步骤 。
最后基于 VAP
SXT软件给 出一个座舱仪表 的设计示例。示倒表 明,
本文提 出的实现步骤是合理可行 的 。
 
可为 后 续研 究 工 作提 供 参 考 。
 
关 键 词 :A砌NC 
66l;VAPS 
XT 
661;座 舱 显 示 系统 ;uA 
中 图分 类号 :
V241;
TP3ll
  文 献标 识 码 :
A  doi
:10.
3969/j.i
ssn.1006-
2475.201
0.04.051
 

Re
search 
on 
ARI
NC 661
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NC 665
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Key
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ARI
NC 
665;VAPS XT 
661;cockpi
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yst
em(CDS);UA 

也提 出 了更 高 的要 求 。总 而 言之 ,
市 场 的快 速更 替 ,
 

  引  言  行业规 范的缺 失 ,以及 开 发成 本 等 因素 的制 约 ,
在过 
随着 电子 技术 的飞速发 展 ,
航空 电子的综 合化程  去一段 时间 内交 互式 飞机 座 舱显 示 系统 的开发 发展 
度和人机 交互 的要求都 越来越 高 ,
如何使 得操 作者 与  缓 慢 。为 此 ,
ARI
NC公 司于 2001年 底制订 了 ARI
NC 
系统能够更高效 、 安全、 方便地交互成为亟待解决 的  661规 范 ,即 “座 舱 显 示 系 统 到 用 户 系统 的接 口”规 
问题 。但 由于缺乏 行业规 范 ,加 之电子器件 的接 口设  范 … 。经过 近 几 年 的修 订 与 增 补 ,经波 音 、
空 客 、达 
计方式各 异 ,给 飞机 座舱显示 系统 的开发带 来 了很 大  索等公 司的 相 继 采 用 ,现 ARI
NC 
661规 范 已逐 步 成 
不便 。随着 系 统 开 放 性 要 求 的 不 断 提 高 ,
人 机 接 口  为行业标 准 。
 

HMI
)的设计也越来越复杂 ,
由此对开发交互式软件  ARI
NC 
661规 范 的 灵活 性 、
开 放性 和 实用 性 等 ,
 

收稿 日期 :
2009-
09—
10 
作者筒介 :刘建 (19
86-
),女,
江苏通州人 ,南京航空航天 大学 自动化学 院硕 士研究生 ,研究 方 向:
计算机应 用 ,惯性导 航;刘 
勤(1
962-
),女,北京人 ,中国航 空工业第一集 团公 司沈 阳飞机设 计研究所 研究员 ,
学士 ,
研究方 向 :座舱 人机接 口综 合设计 ;
 
孙永荣(1969.
),男,江苏海安人 ,副教授 ,
博士 ,
研究方 向: 车载导航 ,
惯性技术。 
201
0年 第 4期  刘 建 等 :ARI
NC 
661规 范及 其 应 用开 发 研 究  1
89 

符合 软件发 展 的趋 势 ,
适 应 商 业 化 的要 求 ,
所 以一 经  给  相 应 的 响 应 。需 说 明 的 是 ,除 了 需 遵 循 “层 由 
问世 ,
便得 到 了国外 研 究 者 的 高 度关 注 ,
相 关 实 现 技  uA控制 ”和 “通 信 协 议 ”外 ,uA的 设 计 没 有 更 多 规 
术 的研究 工 作迅速 展 开 ,
加 拿 大 Pr
esa
gis公 司在 新 推  定 。换 言之 ,
UA可 以运 用任 何编 程 语 言 和设 计 技 巧 
出的软 件 集 VAPS 
XT内加 入 了 VAPS 
XT 
661模 式 ,
  来实 现。
 
可实现 动 态 、交 互 、
实 时 和 图 形 化 的 座 舱 显 示 系 统  3.W i
dget。
 

(CDS)的快 速开发  。值得 指 出的是 , 波 音 787 CDS


  CDS与 UA之 间通 信 的基 础在 于 Wi
dge
t的识 别。
 
的开 发 也采 用 了 VAPS XT 661
 T 具 】。 而 国 内 对  ARI
NC 
661规 范 初版 中定义 了 4
2种 Wi
dge
t,分 属 于 6 
ARI
NC 
661规范 的研究 丁作却相 对较 少 。
  类,
各 Wi
dget可属 于某一 类 或某 些 类 的组 合 。在规 范 
中,
关于各 Wi dget的所有描述均可从以下两方面获取:  

  ARI
NC 
661规 范 原 理 分 析  (1)Wi
dget状 态 :v
isi
bil
it
y,i
nne
r s
tat
e,abi
li
ty,
 
vi
sual,r
epr
esent
ati
on;
 
1.1
 ARI
NC 
661规范 总 介 

2)Wi
dge
t描述 :
deini
f ti
on 
sect
ion,pa
rame
ter
s t
a- 
ARI
NC 
661规 范 的主要 目的在 于规 范 CDS与 用 
bl
e,creat
ion st
ruct
ure t
abl
e,event
 st
ruct
ure t
abl
e,run-
 
户 系统 (UAs)之 间的接 口 ,
为航 空 电子 器件 与 不 同类 

ime modi
iabl
f e paramet
er 
ta
ble,speci
ic s
f ect
ions
 o 
型 CDS之 间的相互 连接 提 供一 个 平 台  。明 显 区别 
每个 Wi
dge
t均 定 义 了 5种 状 态 ,
最 终 状 态是 这 
于传统 设计 思想 的是 规 范 彻 底 将 画 图代 码 和 管 理 可 
些 状 态的组 合 ,
各 Wi
dget的具 体 描 述 都 包 含 在 上 面 
见元素 的逻辑 、
位 置 及 状 态 等代 码分 离 ,
分 别 定 义为 
给 出的 6个 部分 中。
 
CDS和 UAs,即为 图形 显 示 和 处 理 逻辑 分 离 ,两 者 之 
4.CDS与 uA之 间的通信 。
 
间 的联 系转 而 由规 范 自身 定 义 的 通 信 协 议 所 取 代 。
 
UA与 CDS之 间通过 “事 件驱 动 ”的方 式进 行 通 
因此 ,
规 范成功 地划 分 了航 空 电子 制造 商与 飞机 制 造 
信 (Re
que
st/No
ti
fi
cat
ion):
 
商 的设计 任 务 ,大 大 节 约 了 开发 座 舱 显 示 软 件 的 成 
(1)Reque
st:
一 般 由 UA发  作 用 于 CDS,不 涉 
本,
这也 是规 范得 以被广 泛 推广 的主 要原 因之一 。
 
及 到参 数 的 改 变 (有 时 也 可 以 由 CDS发 出作 用 于 
1.
2 A砒 NC 
661规 范关 键技术 研 究 
UA);
 
1.CDS。
 

2)Not
iic
f at
ion:
由 CDS发 出 作 用 于 uA,
涉 及 到 
规范 中,
CDS定 义为 面向用户 的图形显示 系统 ,
亦 
参数 的设 置 。
 
可理解 为一个 图形 渲染 器 ,
用 于实 时 地显 示结 构 化 的  其具 体运行 方式 简要介 绍 如下 :
 
用户接 口组件 (Wi
dge
t)。并 且规 范中还 对 图形 显示 给  ①假设操作员 给 CDS一 个外部输 入 ,
此时 CDS产生一个 
了明确规定 ,
采 用分 昃结 构 ,
具体原理 如图 1所示 。
  No
ti
ic
f a
tio
n给 UA,
使其按 照操 作员 的要求动作 ;
在 UA执行完 
命令后 ,
便发送一个 Re
que
st给 CDS表示 它 已经执行 完成 ,
可 

口凰 .
以进行下一步动作。
 


_ 
②假设 uA希望 CDS实现某一功能 ,
便给 CDS发送一个请 
求,
希望其能更改相应 参数 ,
CDS接到 指令后根 据事先 的定义 

a/Wi
ndow 、
及优先级 的判断等 因素 ,
决定是否执行 该请求 ,
若需执行 ,
在参 
显 示 单元 ,(DU)
 
数更 改 完 成 后 ,
CDS给 UA发 送 一 个 Re
que
st,
表 明 已执行 完 成 。
 

图 1
  CDS分 层 显 不 原理 图  1.
3 ARI
NC 
661规 范结构 原 理 

图 1中 ,
显 示 器 的屏 幕按要 求 被划 分成 多个 显示  在 分 析 规 范 的 关 键 性 技 术 后 ,为 深 人 了 解 
单元 (DU),每 个 DU 为 一 个 单 独 的 显 示 窗 口 (wi
n-  ARI
NC 
661规 范 ,
从而为规范的具体实现提供参考 ,
 

ow),
在单 个 Wi
ndo
w 内可 显示 多 个 不 同 的 层 (La
y—  本文进 一步 给 出规范 的整体 原理 图 ,
如 图 2所 示 。
 

l"
),各层 由结 构 化 的 Wi
dge
t组 成 ,
且 同 一 个 Wi
dge
t  在开发阶段 ,
需根据客户需求 形成客户需求分析 
可应 用 于不 同层 ,
分 层 显 示 并 采 用 统一 标 识 符 ,
使 得  (SRS)文档 ,
继而在定 义 阶段 设计 结 构 化 的定 义 文件 
面面切换 更加 灵活 。
  (OF),DF实 质 上 就 是 一 种 图形 用 户 接 口(GUI)文 
2.UA。
  件,
描 述 了界 面 上 显 示 的 所 有 信 息 。然 后 ,
将 DF通 
规范 中 ,
座 舱显 示 系统 的所 有 逻辑处 理 过程 都 在  过加 载器 导人 到 CDS中 ,CDS根 据 其 中 的信 息 进行 
UAs内进 行 ,
主要 包括 两 个 方 面 内容 :
一 是 为 CDS提  显示 界 面 的 实 例 化 。此 后 ,系 统 便 进 人 运 行 阶段 ,
 
供更新 数据 ;
二是 对操 作 者 的 行 为进 行 逻 辑 判 断 ,
并  UAs与 CDS之 间将按 照通信 协 议进 行 通信 。
 
计 算 机 与 现 代 化  201
0年 第 4期 

DF是 描述界 面 上所有 信 息 的载 体 ,它 的准 确 创 


建是 实现 规 范 的基 础 。 由于人 T 阅读 二 进 制 DF非 
常 困难 ,
为 此 规 范 中 明确给 出了 XML格式 的 DF标 
准,还需 完成 XML DF至 BI
N DF的转 换 功 能 。Wid—
 

et是 CDS显 示 的基本元素 ,所 以创建 Widg
et库 是 实 
现规范的核心 , 测试得到的 Wi dget代码可直接移 植 
到 CDS内核 中 。需 要 强 调 的是 , 为 避 开 实 际设 计 过 
程 中的 复 杂 因 素 ,可先 在 PC机 上 模 拟 实 现 CDS,保 
证与 UAs的正确 通 信后 再创 建 CDS内 核 ,
进 而实 现 
图 2  ARINC 
661规 范 的整 体 原 理 图  规范 的最 终 目标 。 当然 ,
在 航空 软件 的设 计过 程 中 ,
 
纵 观 ARI
NC 661规 范 ,
其 提 出的 图形 显 示 与 逻  安全性 能 至关重 要 ,
必 须严 格遵 守 DO一
178安全 认 证 
辑 处理分 离的理念 ,
极 大地解 除 了 CDS和 uA间 的耦  准则 。此外 ,随着 ARI
NC 661的 不 断 发 展 以及 订 制 
合关 系 ,
主要体 现在 两方 面 :
一方 面 ,
处理 逻辑 的更改  个性 化 Wi
dget的需 求 ,
对 软件 的 兼 容性 和 可扩 展 性 
不会影 响 CDS的外 观 显示 ,因而 处 理 逻辑 需 要 变 换  提  了更 高 的要 求 。
 
时,
仅需对应 修 改 UAs,大大 提 高 了 系统 分布 式 处 理 

  VAPS 
XT 
661对 A  NC 
661规 范 
的能力 ,
也 使 得单 个 UA 的 测试 简 单 易 行 。另 一 方 
面,
在初始化 阶 段 ,CDS内核 能 够 创建 由 DF定 义 的  的 实 现 
GUI层 次 ,
如果 GUI的设 计 发生 变 化 ,
或是 随着 型号  3.1
 VAPS 
XT 
661简 介 
的变化 而不 同 ,
除非 引入 新 的感 官 效果 ,
均 无 需更 换 
VAPS 
XT是 加 拿 大 Pr
esag
is公 司开 发 的 下 一代 
仪 表 ,也不需要重新 编译数字 化仪表 的嵌入式 程序 。
 
动态 、
交互 、实 时和 图形化 的人 机界 面开发 工具 ,具有 
2  实现 A砌[
NC 
661规 范 的研 究  全 新 的用户 可扩展 内核结构 和集成 的逻辑设 计 能力 ,
 
是 开发 高级 坐舱仪表 设计 和应用 的理 想 T具 。VAPS 
对 ARI
NC 
661规范 的结构 及 原 理进行 深 入研 究 
XT 
661是 在 其 基 础 上 根 据 ARI
NC 661规 范 拓 展 而 
后,
需借 助于软件平 台加 以实现 。在 软件设 计 的初 始 
阶段 ,
为 了提 高效 率 ,
可 先在 PC机 上 模 拟 实现 CDS 
来,该模块沿用 了 VAP S 
XT的核心技术, 能够简单快 
速地 开发 用户定 义 的 Wi
dge
ts、
XML 
DF和 BI
N DF,
利 
和 UAs
,然后再导人到嵌入式 系统 中,
具体设计原理 
如 图 3所示 。
  用 三 方软件 自动 产生 代 码 而且还 提 供一 个 模 拟 CDS 
的平 台等 ,
是 开 发 新 型符 合 ARI
NC 
661规 范 CDS的 
明智选 择 。
 
嚏‘
A RIN 
C66
1  换
 

1 = =  j 通

 L———__J 
 
3.2 AI
  C 
661规范在 vAPS 
XT 
661中的实现 

开发  wi
dg ̄
t 
Cod
。仿真环境  在研 究 VAPS 
XT 
661对 ARI
NC 
661规 范 的实 现 
.  ~  

工 具  ;
  T  方法 前 ,
本 文 首 先介 绍 VAPS 
XT 
661所 集 成 的工 具 
咄 洲 一  通
信]  和功 能 :
 
(1)一个 全功 能的图形编 辑器 ,
可 创建 层 、
Widge
t 
图 3 设 计 实 现 ARI
NC 
661规 范 的基 本 原 理 图  以及 DF,
并能方 便导  二 进制格 式 的 DF;
 
从 图 3中可 以看  ,
开发 一 套实现 ARI
NC 
661规  (
2)一 个代 码生成 器 ,
能够直 接产 生 Wi
dget的代 
范的T具 ,
应 具备如下功 能 :
  码并 应用 到 CDS内核 中去 ;
 
(1)能够创建 XML格式 的定义 文件 (XML 
DF);
  (3)一 个 文 件 产 生 器 ,能 够 自动 生 成 对 DF和 
(2)能够创建 二进 制格式 的定 义文件 (BI
N DF);
  Wi
dget的设计及 使用 说明文档 ;
 
(3)能 够创 建 Wi
dge
t库 ;
  (4)产生 一个嵌 入式的 CDS内核 ,
通 过 导人 层 能 
(4)能够创 建 CDS模拟 环境 ;
  够运 行 于不 同的平 台 ;
 
(5)能够创 建嵌入式 CDS内核 ;
  (
5)一种标准 的模式 ,
生成的所有代码 (包括实现过 
(6)能够生成相 关文档 ;
  程 中运用 的各种工具)均符合 DO一
178安全认证 标准 。
 
(7)能够兼 容 ARI
NC 661规 范 的 后续 修 订 和增  上述 内容与 第 3节 所提 }
}{的开 发T 具 所 需具 备 
补 功能 。
  的功能 相一 致 ,
下 面 给 出 VAPS XT 
661实 现 ARI
NC 
201
0年 第 4期  刘建等 :
ARI
NC 
661规 范及 其 应 用 开发 研 究  19l
 

4.2 实现 步骤 
简化 描述 设 计 的 具 体 细 节 ,
在 VAPS XT 
661中 
的主要 设计 步骤 如 下 :
 
(1)在 VAPS 
XT的 图形 编辑器 里设 计界 面 ,
生成 
XML格式 的 DF:
 
(2)利用 其 转换 器将 XML 
DF转换 成 BI
N DF;
 
(3)利用 插 件 GS CODE nGEN(代 码 生 成 器 )产 
生代码 ;
 

4)利 用 其 提 供 的 UA 1
NTERGRATI
ON 方 法 设 
计模 拟 的 UA;
 
图 4  VAPS XT 
661实现 ARI
NC 661规 范 的 原 理 框 图 

5)将 uA 及 步 骤 (3)中 产 生 的 代码 相 联 ,
并 加 
在 图 4 中 ,实 现 框 图 中 含 两 个 主 要 模 块 :一 是 
入运 行 时 所 需 的类 ,
创 建 GRAPHI
C SERVER,构 成 
VAL
ES XT的图形 编 辑器 ,通 过 对 图形 的 简单 “拖 放 ”
 
CDS模拟 系统 ;
 
操 作可 自动产 生 XML 
DF;
其 次为 ARI
NC 
661
 CDS的 
(6)最 后 ,
在 GRAPHI
C SERVER中导人 BI
N DF。
 
模 拟环 境 ,
该模 拟 环境 主要 是 在 VAPS XT内 核 的基 
通 过 以上步 骤 ,
最终 设计 的温度 表显示 效果 如 图 
础上 ,
导人 Wi
dge
t库 ,
并 借助 于 VAPS
 XT 
661运行 内 
5所示 。
 
核 组建而 成 。模拟 CDS时 ,
必须 导人 A661
 UAs及相 
关 BI
N DFs,
相 应 设 计 步 骤 及 转 换 关 系 参 见 图 4中 
HMI应 用程 序 开 发 部 分 。此 外 ,为 满 足 个 性 化 和 后 
继拓展 的需要 ,
需 订 制 个性 化 Wi
dget
,相 应 设 计 步 骤 
参见 图 4中 St
yle
 Gui
de部分 ,Wi
dge
t代码 可 由 CODE 
nGEN(已集成 )自动生 成 。设计 过程 中 ,
涉 及 的相关 
设 计及 使 用 说 明 文 档 还 可 用 DOC nGEN 自动 生 成 
(已集成 ),
使 用相 当方 便 。
 

4  实现 实例  !   叵  
4.1 分 析   图 5 机 舱 温度 表 显不 效 果 图 
在 图 5中 ,
显示 的预设 温度是 1
O℃ ,
“实测 ”温度 
在分 析 了 VAPS
 XT 
661实 现 ARI
NC 661规 范 的 
为一
1O.
3℃ ,
点 击 “up”键 预 设值 上 升 1
℃,指 针 随 之移 
原理 后 ,
本 文 通 过 一 个 设 计 实 例 给 出 VAPS XT 
661
 
动,
点 击 “do
wn”键 亦 然 。 该 设 计 示 例 简 单 展 示 了 
的具 体 设 计 过程 。要 求 :
设 计一 个 机 舱 温度 表 ,
通 过 
VAPS 
XT 
661的设计 步骤 。如 果深 入设计 ,可 以进 一 
按动软 件 面 板 上 的 “增 加 ”与 “减 少 ”按 钮 可 以设 置 
步提高 界 面 的感 官效果 。
 
“预定 温度 ”,
并 将预 定温 度值 送 给 PI
D控制 器 ;温度 
表 的 “实测 ”温 度 则 通 过 机 舱 内 的 温度 传 感 器 得 到 。
  5
  结束 语 
实 现方 法 :
假 定一 个 PI
D预设 值 ,
屏 蔽 PI
D 控制 器 的 
ARI
NC 
661规 范 自问世 后 ,
经 过 近几 年 的发 展 ,
 
功能 ,
温 度传 感器 的“实测 ”温度 则 由仿 真数 据 代 替 ,
 
分 别形 成 了 ARI
NC661—
1、ARI
NC661
-2和 ARI
NC661—
 
VAPS
 XT 
661中选 择 的 Wi
dget如 表 1所 示 。
 
3规 范 。与之 同 时 ,
在 应 用 上 也 得 到 了快 速 发 展 ,
最 
表 1 选用的 Wi
d窖e
t一览 表 
初应 用 在 空 客 A380项 目上  ,现 已拓 展 至 A400M 
Wi
dge
t类型  数量 用途  说 明  军 用 运 输 机 和 波 音 787飞 机  ,而 且 Agus
taWes
t— 
A6
6l_Ba
si
cCon
tai
ner
 l  局部封装  简单封装部分 Wi
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t,精简结构 

and公 司计划 用 ARI
NC 661规 范 来开 发 其 未 来直 升 
A661 GpAmCi
mle
  2
  构成刻度槽  红色部分表示“实测 ”
温 度 
机 的 CDS"]。规 范 以其独 有 的开放性 模式 ,
大大 降低 

A661 Gp
La
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  刻度值 、
预设值 
显示表盘上 的所有文字符号 
A661 Gp
一 Lin
e  5
2  刻度线和指针 利用 VAP
S XT的角度 凋整器设计  了 CDS的设 计 成 本 ,
适 应 了航 空 电子 市 场 快 速 更 替 
A6
61 Pa
nel
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  整体框架  封装整个表森  的趋 势 ,
获得 了业 内的 一致认 可 。
 
A66l Pu
shBu
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  预设值按钮  人机交互部分 
_

随 着我 国航 空 事业 的快 速发展 ,
相信 我 国在 此方 

92  计 算 机 与 现 代 化  2
010年第 4期 

面的研究 必将 会有 一 个快 速 升 温 的过程 。本文 在 概  [


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继 而 分析 了 VAPS 

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并 通过 对一 

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给 出利 用 VAPS 
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2002.
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