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四通电脑应用 电话：
（０１
０）６
２５７
７２３
０，６
２５７
７２３１
　 《
测控技术》１
９９９年 １
８卷第５期　

航空电子系统的几种数据总线应用评述　
Ｔｈｅ　
Ｒｅｖｉ
ｅｗ　
ｆｏｒ
　Ｓｅｖｅｒ
ａｌ　Ｄａｔ
ａ　Ｂｕｓ　
Ａｐｐｌ
ｉ
ｃａｔ
ｉｏｎｓ
　ｏｆ
　Ａｖｉ
ｏｎｉ
ｃｓ　Ｓｙｓｔ
ｅｍｓ　

Ｖ２牛　
Ｔ
　乃　朝漤都舳跳鲫６
　。～ 兰　
【摘要】阐述了从 １
９８０年 以来 ，
我 国在航 空数据传输总　 产生单点失效（可运用故障树分析技术检查 ） ；
网状布　
线技术设计及其应用的进展　根 据收集到的有 关资　 局可用于通用的先进容错系统 ，优点是 ：
利用节点控制　
籽　从总线的构成、 特性分析、 硬件特性分析以及应用　 器来断开失效或破坏的阿段 ，
可成功地实现容错 ， 其他　
等几方面进行了较详细的探讨　 ．　 无损坏的阿段上 ，
按规定路线发送信号 ，系统的全部功　

关
键词麴　 墼 奎
堂　 整
电孑　 鐾
孟聂　 嚣
肇　述
优　还
可明　
Ａ
Ｊ／ｌ
￣＇
ｌｒＩ
１￣ｔ；Ｔｈｅ　ｐｒｏ
ｇｒｅ￣ ｉ
ｎ　ｄｅｖｅｌ
ｏｐｉ
ｎｇ　ａｖｉ
ｏｎｉ
ｃｓ　ｄａｔ
ａ　ｔ
ｒａｎｓ
ｆｅｒ
　
２ 几种 总线 的特 性 分析　
．

ｂｕｓ
　ｄｅｓ
ｉｇｎ　ｓ
ｉｎｃ
ｅ　１
９８０　ｉ
ｓ　ｒｅｖｉ
ｅｗｅｄ．Ａｎ　ａ
ｐｐｒ
ｏａｃｈ ｈａ
＇ｓ　ｂｅ
ｅｎ　
ｃａｒ
ｅｆｕ　 ｍａｄｅ　
ａｃｃ
ｏｒｄｉ
ｎｇ　
ｔｏ　
ｂｕｓ　
ｃｏｍｐｏｓ
ｉｔｉ
ｏｎ、ｐｒ
ｏｐｅｒ
ｔｙ　
ａｎａｌ
ｙ—　 ２　１
　１５
５３Ｂ总线特 性分析　
ｓ
ｉｓ，ｈａｒ
ｄｗａｒ
ｅ　ｐｒｏｐｅｒ
ｔｙ ａｎａｌ
，
ｙｓｉ
ｓ　ａ
ｎｄ　ａｐｐｌ
ｉｃａｔ
ｉｏｎｓ　ｂｙ　ｉ
ｘｌ
ｅｌｔ
／ｌ
￥ｏｆ
　 １５５３Ｂ总线为总线控制器和所有有关的远程终端　
ｔ
ｈｅ　ｎｍｔ
ｅｒｉ
ａｌ　ｇａｔ
ｈｅｒ
ｅｄ　ｕｐ．
　 之间提供了一条单一数据通路 ， 包含双绞屏蔽电缆、 隔　
Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｄａｔ
ａ　ｂｕｓ，ｈａｒｄｗａｒｅ　ｐｒｏｐｅｒｔ
ｉｅｓ，ｆ
ａｕｌ
ｔ－ｔ
ｏｌｅｒ－
　 离电阻、 变压器 等所有硬件 。远程终端（Ｒ Ｔ）是１ ５
５３Ｂ　
ａｎ雌 　 总线系统中数量最多的部件 ， 事实上 ， 在一个给定的总　
线上最多可达 ３ １个远程终端。远程终端仅对它们特　
７
Ｏ年代 以来 ， 随着微电子、 计算机 、控制论 的发　 定寻址询 问的那些有效指令或有效 广播 （ 所有 ＲＴ同　
展，使得航 空 电子系统 的 发展更 为 迅 速。 １
９８０年 美 国　 时被寻访 ） 指令才作 出响应。它可以与它所服务 的分　
专门制定了军用 １ ５５３系列标准和 ＡＲＩＮＣ系列标准 ， 使　 系统分开 ， 也可嵌入分系统内，１ ５
５３Ｂ总线 的第二个　
数据总线更加规范化 。目前 自动化程度较高的军 、 民　 特性是位优先权 。它首先发送数据字中的最 高位 ， 接　
用飞机 ，如Ｆ－１６、
Ｆ－１
１７、
幻影 ２
０００、
空中客机 Ａ３ ４
Ｏ等都　 着按数值 递 减的次序发送 较低有效 位 ，第 三是传输 方　
采用 ｒ总线 技术 。数据总线技 术在 我国航空 电子系统　 法　数据总线传输的信号是以串行数字脉冲码的调制　
设计 中已有十几年 的设 计 和使 用经 验 ，本 文就 常 用的　 形式 ， 而且规定允 许有 ｌ Ｏ种消息 格式 ，即“信息传 输 格　
Ｍｌ
Ｉ，Ｓ
ＴＤ．
１５５３Ｂ、
ＡＲ　ｃ４２
９、ＣＳＤＢ、
ＡＲＩ
ＮＣ６路 总 线 （５６１、
　 式”。前 ６种格式都在总线控制器的直接控制下才能　
５
６８、
５８２）
和ＡＲＩ
ＮＣ６
２９总线从构成、
特性 以及应用等几　 被执行 ， 且这 ６种格式都要求正被访 问的远程终端作　
方面进行讨 论和 阐述。　 出特定 、 唯一 的响应 。后 ４种是 广播格 式 ， 这些格 式 在　
接收消息的终端不需确认其接收的情况下 ， 允许某 一　
１ 总 线 的构成　 终端把消息发送至总线上所有有地址的终端。虽然这　
旦设计者确 定了基本的飞电系统结构后 ，
一

最重　 种工作方式似乎极具吸引力 ， 但１ ５
５３Ｂ标准却强烈奉　
要的是总线 布局 ，它对 系统 性 能具 有 重要 影 响。总线　 劝人们别使用它的这种能力， 这是因为终端对其所接　
可以是单向的， 也 可以是双 向的。最常用 的单 向总线　 收的消息 ， 无法检测 其错误和 失效情 况　
设计 的依据是“ ＡＰｄＮＣ４
２９规范 ｌ￣ｔＲＫ３
３数字式信息传　 ２．２　 ＡＲ　ｃ及 ＣＳ ＤＢ数据 总线特性 分析　
输系统 ”。双 向总 线 布局 基本 上 有三 种形 式 ：
线性的、 　 ，
＠ Ｃ Ａ２９数据总线是一条单 向传输总线 ， 但可以　
网状的、 星形 的。通常根据“ＭＩ Ｌ－
ＳＴＤ　
１５５
３Ｂ飞机 内部　 有２ ０个接收器。其通信的三个状态的多路信息流 ， 采　
时分制 指令 ／响应式 多 路 传输 数据 总线 ”规定 ：总 线要　 用带有奇偶校验 的 ３ ２位消息字 。信号波形为双 向归　
有一个中央总线控制器。线性的双 向总线布局设计最　 零码 ， 其位宽取决于总线 的工作速率　 低速时位宽为　
常用 。设计 时 ，
要 注意采 用特别 的预防措施 ， 否则容 易　 （７０～８ ０）±２　５％ Ｉ
ｔＳ，
高速 时位 宽为 １０±２．
５％ ｐ
．
ｓ。低　

西安科兴工控　 ＡＢＢ变频器经销商　 电话 ：（
０２９）
２２３
４５４
４／２
２２５
５４４
　
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航 空 电 子 系统 的 几种 数 据 总 线 应 用 评 述　 ・４３
　

速总线用于一般用途的、 非关键性的应用场合； 高速总　 １５

５３Ｂ所用的任一种 配置方式 ｝ ＝
工作　其 总线速率为　
线则用于传输的数据量比较大或那些至关重要的飞行　 ２ＭＢ／ｓ
。值得一提的特点是容易采用电感性耦合器与　
信息。数据的前 ８位用于地址， 后２４位用于数据 。例　 总线相连接 ， 连接时不必割断导线 ，这是它对提高可靠　
如。美国的一种电子飞行仪表系统 ， 它的数据大约按每　 性和降低电磁干扰的卓有成效的贡献　
秒１９，
９　５和 ２．
４倍速度更新 。对于每一个宁的同步 ，　 ＡＲＩＮＣ
６２９数据总线是一种 自主式终端访问工作　
可通过检测每个字第 １位的跃变来实现。在连续传输　 方式的数据总线 ， 所以总线上每一终端必须有 自己的　
的字 与字 之间至少有 ４个位时 的时间问 隔。其数 字信　 控制机 构 。这 种 控 制机 构 通 过 ２块 呵擦 除 的 ＥＰＲＯＭ　
号格式如图 １所示　 作为发送和接收“ 个性化插件” 来实现　
２．
３ 总线硬件 特性 的 比较　
数　＃Ｋ
度　 竹
　 化　 １
５５３
Ｂ总线的传输线是双股绞合　屏蔽且带护套　
’

地址　 敬　 ２
４　 、
　 ’
　 的电缆 ，要求每英￣（ １
ｆｔ＝０
　３０４
　８　
ｍ）绞合 ４扭 ．
屏蔽最　
～ ．，
　
—　 少应覆盖电缆表面的 ７ ５％　 频率为 Ｉ　ＭＨｚ时 ，
电缆 的　
。。
”’　 ’
　
Ｉ
　 特性 阻抗应 在 ７
０—８
５　ｎ 内　 电缆 的 每一 末端 必须 接　
ｎ　 一 　 ’
　 ＿

个等于电缆特性阻抗值 ±２％阻值 的电阻器。线与　

一

一ｎ
　 。
ｌ
　ｆ　 线之闻的电容应小于或等于 ３ ０
　ｐＦ
／ ｉ，
ｆ 且电缆的损耗在　
刷期Ⅲ ，
：ｉｏ
ｏ　 频率为 １
　ＭＩ
－
ｌｚ时应小于（
或等于）０　０１５
　ｄＢ／
ｆｔ，
电缆长度　
于长　 士。
　 帼’
　 不受 限制 。　

剧【敬　 ＃信　格式　 １
５５３
Ｂ标 准规定 了两种耦合方法 ：
第一种采用线　
工业标准数据总线 （ ＣＳ ＤＢ）是一个二进制 的二种　 与线直接连接 ，通常称为直接耦合短截线 。第 二种耦　
状态的波形， 如图２所示ｃ总线由双绞屏蔽线组成 ， 该　 合方法为变压器耦台短截线　
线的阻抗符台美 国电子工业协会 （ ＥＭ）
ＲＳ－
４２２
Ａ标准　
要求　
｛
Ｉ　ｃ　
６路 总线 （
５６　
Ｊ．５６８，５８２）
是　 一　
个二进制 、
一

３
２位 具有 两种 渡 形 的总　 一　 ．
、
　 一
　
线　 它的波形 格式如 图 ３所 示 。总线　 ’
　
由三股双绞屏蔽线组成。三条线路分　 …　 扑　
别用 于串行 数 据 、字 同步 和 时钟 信 号　 月　
传送 ＋串行数据被编成二进制编码数　
据（ＢＣＤ）
和二进制数据 ， 前 ８位用作　
地址 ，后２４位用作数据。时钟信号为　 　
ｌ ≠　 ）
　
一

个Ｉ １±３．５
　ｋ　 矩形波信号 ， 上升　 ～ ，
　 一　
和衰减时间在 ２～６ 　 范围之内。 　 一“
　 ａ
　
ＡＲＩ
ＮＣ６２
９数 据总 线 像 ＡＲＩ
ＮＣＡ２９
　 ｆ
：
，ｇｌ
　 啦位　 侍红　 ｔ敲　 刚１
　 １
　
一

样是无 主机 的广 播 式数 据 总线 ，
按　 一　 、
　
照载波侦听多路访 问／碰撞 检测 （
ｃｓ，
　 一 一 一一　 ：
“　 ｌ
≈　ｈ
　 ＇￣
１
　
ＭＡ／ＣＤ）
的规约来进行工作　 ～　 一 ’　
尽管Ａ
ＲＩＮ
Ｃ６２
９总线打算作为　 ｍ　 ≮　 ’
　
ＡＲＩＮＣ４２
９的后继者，
但它与 ＭＩ
Ｌ－Ｓ
ＴＤ，　
１５
５３ Ｂ之间仍有几个相似之处。每个　 青技
　志　．
　 式删　 ２
　
字的字长为２ ０个位时，其中数据 占 １
６　 ｎ蜘　 ＾　ｉ
亘　 ．
，
　
位并有一个奇偶校验位　标号字有 ３ 　 ”
　
个位时的高一
低同步波形，
而数据字的　 翟
　 、
　 。
　 １
　
同步波形是由低变高，
也占３个位时。
　 。
　 ：‘
：；　
一

个 消息 由 １～１
６个字 串组 成。每 个　 九
＝总线闻莆ｊ
ｔｆ
ｎ｝：
岛　、
值１＿位　ｊ
　 … 。
ｒ
　 ～　
字串有 一个 标号 字，再跟 最多 可达　 消息位　 垃低　 值￡　的时　 龋
　
２５６个 数 据 字 。Ｍｔ
ＳＮＣ６２９总 线 能 在　 【
利２　ｌ
ｒ止标准数字总线（
岱ＤＢ）
结构　

北京长城航空测　 Ｃ
ｏｍｐ
ａｃｔ
ＰＣ１测试平台　 电话 ：
（０１
０）６
５６８
２８１
１．６
５６８
６２９１
．８４
１７　
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４
４ ．美国靠州工控机 四通电脑应用 电话：
（０１
０）６
２５７
７２３
０，６
２５７
７２３
１　 《
测控技术》ｌ
９９９年 １
８卷第 ５期　

州
　
时　 二
：　 躲 ￡
　：

时　 ｎ　
＝害
　
串｛ 戢 捱　
ｒ　 孽　
义　

，　
Ｈ ］
　 】０００００Ｏ
　 ０　 哥 状 奇 数　
０　

志 敏　
＿
　
＿ 标 诋　

ＤＭＥ　 。　
．
，　 一
　
翥 置　 距离靠 ！
ｌ　

信 号　 ㈨　
卑 １』
　
钟 肺　
ｔ ●　
０　
二
ｌ　 填
龟 充　
填　
Ⅱ仃‘｝　
出　 ㈨
　 ；
　 器　

－
逆 －Ｉ　

！
　 ｊ～
　。
　 ．
　　 姗　

童
三
　 。
　 ㈨
　卣　。
　

幢　 ＾
　
叭　 填 填　
充 亢　

注：① 为示波器所看见的波形；
　 为按有效位的次序显爪的放彤 ；
　
③ ３１，
３２位为 ∞ 时，
非测试有技 ；
１０时 ，
测试有效 ；
０ｌ时，
无效 ；
１１时，
未规定　
㈣　 图 ３ 典型 ＡＲＬ
ＮＣ　
６路串行字 波形　
图 ４是标准型式 的变压器耦合短截线 ， 它们用硬　 效值小于 １ ４　
ｍＶ；
　
＾　
神蒜　
： 　

● 　 ！ 　

导线进行线与线间的连接， 经 隔离电阻器连 到耦合变　 ②∞　

变 压 器耦 合 的终 端 应对 峰．
峰 值在 ０．８
６～　
怔 “ 羲　
压器上 。尽管变压器耦合短截线的长度可任意选定，
ｎ抛　 　 ． ．．
　
１
４　０　Ｖ（
线与线之间） 范围内的输人信号作响应 ， 在７５　
但设计者应努力设法尽可能使其长度不超过 ６． Ｉ
　１
１１
　 ｋＩ
－
ｌ
ｚ～１ 　
ＭＨｚ范围内， 终端的最小输人阻抗应为 １ 　 。　
共模抑制比应大于（或等于） ４
５　ｄ
Ｂ 　 ＡＲＥＮＣ４２
９对硬件的要求相对来说并不苛刻， 且容　
… 　 易实现 ， 图 ５为 ４２
９总线通用示意 图。发送器的输出　
．　 阻抗应在 ７ ５～８５
　ｎ的范围内， 在两导线之间均分 。 　

信 号蛙 　

， ｝
　

，　

接吐器　

屏 蔽　

发姥 ，按　 菲　

终 端　 到其他接收器　
（
最多２
Ｏ个 ）
　
ｌ
ｉｔ
　４　ＭＩ
Ｌ－ＳｒＤ１
５５３Ｂ标 准 变压 器 耦台 短 截 线　
１
５５３
Ｂ总线关于终端的详细性能要点如下： 　 图５ ．
４
Ｊ￣
ＩＮ
ＥＪ２
９总线示意罔　
①变压器耦合的终端输出电压 （
线与线之间） 的峰　 对接收器 ，
其输人 电阻应大于 １ ２　 ，
差动输人电　
．
峰值应在 １８
　２７
　Ｖ范围内，
其噪音（ 线与线之 间）有　 容和对地电容都应 ＜５ ０　
ｐＦ。所 以规定接收器的最小　

西安科　工控　 承接粮情监控工程　 电话 ：（
０２９
）２２
３４５
４４１
２２２
５５４
４　
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航 空 电 子 系统 的 几 种 数 据 总线 应 用 评 速 　 ・４５　

输入 电阻为 １
２　ｋ
ｎ，是 为 了保证 在总 线 上有 多 达 ２
０个　 ＮＵＬＬ（
零 ）：＋２　５一一２．
５　ＶＩ
）Ｃ：
　
接收器时不至于使总线超载 ， 且在故障情况时能减少　 在这些 电平 范 围之 外 的 任 何 信 号都 认 为 是无 效　
接收器之 间的相互干扰。为了在一根线对地短路这种　 的　 另外 ，
在一根 线对 地短路 故障 时 ， 将会产生 一个变　
故障情况时， 接收器还能继续工作 ， ＡＲＩ
ＮＣ．
４２９已规定　 动范围高达 ＋５． ５
　ｖ或 一５．
５　ｖ的差动电压。在实际　
了接收器 可接 收的电压 范围为 ： 　 应用 中，最大旁路电容不应超过 ３ ０
　０∞ ｐ
Ｆ。图 ６为一　
ＨＩ（高）：＋６． ５～＋１
３ 　
ＶＤＣ；　 个航空 电子 飞行仪 表系统 的 ＤＰ Ｕ显示 处理单 元 的　
ＬＯ（低 ）：
　 ６　５ —１３　ＶＤＣ：
　 ＡＲ￣Ｃ４２
９总线 结构 图　

、　

●－　

¨ｌ
、　

也
鳗仁”
　 ．１◆．１◆
　…　
“
　：
　
．．◆　
＾ｃ镗 拟　

矗　 ”、
　 ．
．．　
ＤＣ离 敲　

图 ６ 航电子 飞行仪表系统的 ＤＰＵ部分显示单元 ＡＢＩ

ＮＣ４２
９总线结构 图　
６ 冯福来 轴ｌ
件可靠性建模 的探讨 计 算机工程与设计，１
９９３．（
３）　
３ 结 束语　 ７ 冯福来 ．
Ｆ－１
６飞机 随机 维护资料 编写特点 评述 军用标准化 ，１
９９８．
　
（
２）　
数据总线技术在很大程度上提高了飞机本身的性　
（收稿 日期 ：
１９９８—１
２）口　
能， 而且还扩大和提高了飞机完成任务 的能力。影响　
数据总线设计的许多因素 ， 不一定直接与飞机任务有　
关　为了达到最大的生产效率、 有效性、 减少寿命期费　
用 和拥有费 用 ，
通 常在利 用 率 和维 修 范 围 内会提 出一　 招 聘 启 示　
些附加的要求 ， 例如 ， 冗余度 、
任务完成率、 维修小时与　 本公 司从事高科技产品推广与专业 咨询服务工作 ，
　
办事处分 布于国 内多个 城市 。现经 北京 市人事 局人 才　
飞行小时之 比、 ＭＴＢＦ和地面维 修时间等。总线的选　
市场管理办公室批 准 ，
我公 司北京 办事处 诚聘 精密仪器　
用应根据任务和性能要求 ， 而总线设计数据的确定 ， 应　
及机械／力学专业工 程师 一名 ，
应聘 人员 需具备 以下资　
基于国内外资料 、 部分及系统联试试验的结果 ， 避免以　 历：
　
后要以高昂的代价来重新修正设计。 　 １
．大学本科以上学历 ；
　
参 考文献　 ２．
良好 的英语水平 ；
　
１
　 ＡＰ
ｄＮＣ４２
９－４　
ｓｐｅｃ
　ｋ　叩 ４
２９Ｍ＆ＲＫ３
３【Ｈ　ｔ
丑１Ｉ
ｒｌ
　 ∞ Ｔｒ
ａｎｓ
ｆｅｒ
　ｓｖ
　如　 ３．
要求对动态信号测 试分析有 ３～５年 工作经验 ；
　
（
ｏｔｉ
ｓ） Ａｅ
ｒｏｒ
ｕｍｔ
ｌｅ
ａｌ　
Ｒ凼 　Ｉ
ｎｃ．
　 ４北 京 市 户 口　
２　 ＭＩＬ－
ＳＴＤＩ５５３Ｂ ．
Ｍａａ
ｍｆｆｔＩ
ｍｅｍａｌＴｔ
ｒｃ￣ Ｄｉ
＇Ａｓｉ
ｏｎ （　ｎｎｎｍｄ／Ｒｅ蛐 ｌ
Ｂｅ　Ｍｕｌ
ｔｉ．
　 有意应聘 者请速来 函 ，
并 附上 中英文个 人简历 、
照　
航 Ｄａｔ
ａ　ＢｕＢ，１９７８．８　
片、
要求待遇及 通讯地址／电话 。来信请寄 ：
　
３　 ｔ
　口 ｃＲ　Ｄ　 【
丑１　Ａｖｉ
ｏｎｉ
ｃｓ　
Ｓｙｓｔ
ｅｍ　１９８７　
北京市西苑饭店 ４号楼 ５
４５５，
５４５
６窒 （
￣ｏｏ
ｏ４４）
　
４ 冯福 来．军用飞机系统设备可测试性技术初探． 测控技术 ．
１９９１．（
２）　
香港●兆科技有限公 司北京 办事处　
５ 冯 福来 窖错计算 系统 的特性、性 能／可靠性 量度 及其评价 ．航空 与　
航天 ．
１９９３、（
３、　

北京长城航空测控技术研究所科技发展部　 多通道加载系统　 电话 ：
（０１
０）６
５６８
２８１
　
Ｊ，６
５６８
６２９
１一ｇ
ａｌ７