第 ４１卷 第 ５期　 航 空 计 算 技 术　 Ｖｏ

１．４１
　Ｎｏ．
５　

２０１１年 ９月　 Ａｅｒ

ｏｎａｕｔ
ｉｃａ
ｌ　Ｃｏｍ ｐｕｔ
ｉｎｇ　
Ｔｅｃｈｎｉ
ｑｕｅ
　 Ｓｅ
ｐ．２０１１
　

＿　
摘
要Ａ
Ｒ
（
中
Ｉ
Ｎ
国Ｃ
航
　
６
空
５
计
９
算
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技
喜
术
板
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据
，
陕
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西
线
　
西应
安
７
用
１
０
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８
）
究
　
　 ：
ＡＲＩ
串行 总 线 ，
ＮＣ　
６５９背板数据 总线是 一种高可用 、
它 是 ＡＲＩ
ＮＣ　
高完整 、支持鲁棒 的时间分区和空间分 区的容错　
６５１标 准 定 义 的 综 合 化 模 块 化 航 空 电 子 系 统 的 关 键 技 术 。 深入 分 析 了航 　
空 电 子 系统 综 合 化 对 背板 总 线 的 要 求 ，
概 述 了 ＡＲ１
ＮＣ　
６５９背板数 据 总线体 系结构 、
介 质 访 问机 　
制、同步机制 等规 范 ，
详 细介 绍 了 ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９背板 数据 总线 的典 型应 用 系统 ，
探 讨 了 ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９
　
背 板 数 据 总 线 特 性 与 应 用前 景 。
　
关键词 ：
ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９；
背板数据 总线 ；
规 范；
综 合 化　
中图分类号 ：
ＴＰ３
３６　 文献标识码 ：
Ａ　 文章编号 ：
１６７１．６
５４Ｘ（
２０１
１）０
５．０１
０５．０５
　

Ａｐｐｌ
ｉｃａｔ
ｉｏｎ　ｏｆ
　ＡＲＩＮＣ　
６５９　Ｂａｃｋｐｌ
ａｎｅ　
Ｄａｔ
ａ　Ｂｕｓ
　

ＺＨＡＮＧ　Ｘｉ—ｍｉ
ｎ，Ｗ ＥＩ
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ｎｇ　

（
Ａｅｒ
ｏｎａｕｔ
ｉｃａｌ
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ｉｎｇ　Ｔｅ
ｃｈｎｉ
ｑｕｅ
　Ｒｅ
ｓｅａｒ
ｃｈ　
Ｉｎｓ
ｔｉ
ｔｕｔ
ｅ，Ｘｉ
　ａｎ
　７　
１　
００６８，
Ｃｈｉ
ｎａ）
　

Ａｂｓｔ
ｒａｃｔ：
ＡＲＩＮＣ　６５９　ｂａｃｋｐｌ
ａｎｅ　ｄａｔ
ａ　ｂｕｓ
　ｉｓ
　ｏｆ
　ｈｉ
ｇｈ　ｒ
ｅｌｉ
ａｂｉ
ｌｉｔ
ｙ　ａｎｄ　ｈｉ
ｇｈ－ｉ
ｎｔｅｇｒ
ｉｔｙ　ｄｅｓｉ
ｇｎｅｄ　ｔ
ｏ　ｐｒｏｖｉ
ｄｅ　
ｆａｕｌ
ｔ　ｔ
ｏｌｅｒａｎｃｅ　ａｎｄ　ｒｏｂｕｓ
ｔ　ｐａｒｔ
ｉｔｉ
ｏｎｉ
ｎｇ　ｏｆ
　ｔｈｅ　ｔ
ｉｍｅ　ａｎｄ　ｔ
ｈｅ　ｍｅｍｏｒ
ｙ　ｓｐａｃｅ．Ｉｔ
　ｉｓ
　ａ　ｋｅｙ　ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ
　ｏｆ　
ｔｈｅ　
ｉｎｔ
ｅ—　
ｇｒａｔ
ｅｄ　ｍｏｄｕｌ
ａｒ　
ａｖｉ
ｏｎｉ
ｃｓ　ｓｙｓ
ｔｅｍ　ａｓ　
ｄｅｆ
ｉｎｅｄ　ｉ
ｎ　ＡＲＩ
ＮＣ　Ｒｅｐｏｒ
ｔ　６５　
１．Ｆｉ
ｒｓｔ
ｌｙ，
ｔｈｅ　ｒｅｑｕｉ
ｒｅｍｅｎｔ
　ｏｆ
　ｔｈｅ　ｂａｃｋｐｌ
ａｎｅ　

ｄａｔ
ａ　ｂｕｓ
　ｆｏｒ
　ｔｈｅ　ｉ
ｎｔｅｇｒａｔ
ｅｄ　ｍｏｄｕｌ
ａｒ　ａｖｉ
ｏｎｉ
ｃｓ　ｉ
ｓ　ｐｒ
ｅｓｅｎｔ
ｅｄ．Ｓｅｃｏｎｄｌ
ｙ，ｔ
ｈｅ　ＡＲＩ
ＮＣ　Ｓｐｅｃｉ
ｉｃａｔｉ
ｆ ｏｎ　
６５９　ｉ
ｓ　ｓ
ｔｕｄ—
　

ｉ
ｅｄ，
ｗｈｉ
ｃｈ　ｉ
ｓ　ｍａｉ
ｎｌｙ　ｏｎ　ｔ
ｈｅ　ｓｙｓ
ｔｅｍ　ａｒｃｈｉ
ｔｅｃｔ
ｕｒｅ，ｔ
ｈｅ　ｍｅｄｉ
ａ　ａｃｃｅｓｓ　ｐｒ
ｏｔｏｃｏｌ，ｓｙｎｃｈｒ
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ｒｅｐｒ
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ｔｈｅ　ＡＲＩＮＣ　６５９　ｂａｃｋｐｌ
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ａ　ｂｕｓ
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ｌｙ，ｗｅ　ｐｒ
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ｅ　

ｔ
ｈｅ　ａｐｐｌ
ｉｃａｔ
ｉｏｎ　ｔ
ｒｅｎｄ　ｏｆ　
ＡＲＩ
ＮＣ　６５９　ｂａｃｋｐｌ
ａｎｅ　ｄａｔ
ａ　ｂｕｓ．
　

Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：
ＡＲＩＮＣ　６５９；
ｂａｃｋｐｌ
ａｎｅ
　ｄａｔ
ａ　ｂｕｓ；ｓ
ｐｅｃｉ
ｉｃａｔ
ｆ ｉｏｎ；
ＩＭＡ　

引 言　 希 望 能 为 ＡＲＩ
ＮＣ　６５９总 线 在 我 国航 空 电子 系 统 的应　
用 开发 提供 帮 助 。
　
ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９背 板 数 据 总 线 （简 称 ：ＡＲＩ
ＮＣ　６５９总　
线 ）是基 于 时间 触发 架 构 的 双 一双 余 度 配 置 的 容错 串　
行 总线 … ，
它 支持 鲁棒 的时 间分 区和空 间分 区 ，
是综 合　 １
　 综 合 化 与 背 板 数 据 总 线　
化模 块 化航 空 电子 系统 的关 键 技 术　－
４］。ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９　 随着 电子技 术 、
计 算 机技 术 的发展 ，
航 空 电子 系统　
总线 源 于 Ｈｏｎｅｙ
ｗｅｌ
ｌ公 司 的 ＳＡＦＥＢｕｓ
　 总 线　Ｊ，１
９９３　 发 生 了根本 性 的变 化 ，
综 合 化 模 块 化 的 航 空 电子 系 统　
年 ，ＳＡＦＥＢｕｓ
　 总 线 被 美 国 航 空 电 子 工 程 师 协 会　 （Ｉ
ｎｔｅ
ｇｒａｔ
ｅｄ　
Ｍｏｄｕｌ
ａｒ　
Ａｖｉ
ｏｎｉ
ｃｓ，
ＩＭＡ）被 广 泛 采用 。采 用　
（ＡＥＥＣ）采 纳 并 成 为 标 准 ，
颁 布 为 ＡＲＩ
ＮＣ　６５９背 板 总　 Ｉ
ＭＡ可 提高 飞机 的性 能 、可 靠 性 、维 修 性 ，
增 强 系 统 的　
线规 范＿
１
　Ｊ。在 目前 应 用 的航 空 数 据 总 线 中 ，ＡＲＩ
ＮＣ　 灵活 性 ，
减小 系 统 的 重量 、体 积 、功耗 、布 线 的 复 杂性 ，
　

６
５９总线 提 供 的可 靠性 、
完 整 性 和余 度 等级 是最 高　 降低 系 统维修 和 全 寿命 周 期 费 用 等　 Ｊ，
但 航 空 电子　

的　 。 国 内 ，早 在 上 世 纪 末 ，就 有 学 者 开 始 研 究　 系统 的综 合化 面 临着 风 险 ，
主 要 是 多个 功 能共 享 公 用　

ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总线　 ，
但 主要 限于 协议 的介 绍 。本 文 综　 资源 ，
各功能间会有交互 ，
增加 了故障传播 的路径 ，
可　
述 了航空电子系统综合化对 背板总线 的要求 ，
概述 了　 能导致不可预见 的故 障。为保持各功能的独立 ， 降低　
系统 认证 成本 ，
分 区技 术 被 提 出并 运 用 于综 合 化 系 统　
ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总线 体 系结构 、
介 质访 问机 制 、同步机 制 等　
规范 ，
详细 分 析 了 ＡＲＩ
ＮＣ　６５９总 线 的 典 型 应 用 系 统 ，
　 中，
通 过对 共享 资 源 的严 格划 分 ，
保证 在任 何操 作条 件　

收 稿 日期 ：
２０１１—０２—０２
　 修 订 日期 ：
２０１ｌ一０７—２８
　
基金项 目：
航空科学基金项 目资助 （
２０１
０１９３１
００４）
　
作者简介 ：
张喜民（１
９７３一），
男，甘肃礼县人 ，
高级工程师 ，
主要研究方 向为分布计算 。
　
 ・

１
０６・
　 航 空 计 算 技 术　 第 ４１卷　 第 ５期　

下各 功 能之 间不会 彼此 影 响 。
　 成双 一双 配置 ，
总线 对 Ａ和 Ｂ分别 具有 “Ｘ”和“Ｙ”两 条　
背板 总 线 是 Ｉ
ＭＡ 的 结 构 框 架 、是 关 键 的 共 享 资　 总线 ，
每 一条 总线 （Ａｘ、Ａｙ、
Ｂｘ和 Ｂｙ）有 １条 时 钟 线 和　
源，
ＩＭＡ对背板 总 线具有 以下要求 ：
　 ２条数据 线 ，
每 个 时 钟 传 送 ２个 数 据位 。每 一 条 总 线　
１）支 持鲁 棒分 区功 能 ，
具 有空 间 和时 问的确 定性 ；
　 都有 独立 的收 发机 。Ａ、
Ｂ总线 对互 交叉 校验 实现 传输　
各分 区功 能独 立 ，
任 何 分 区故 障都 不 能 对 其 他分 区产　 数据 的 错 误 检 测 和 容 错 。接 入 ＡＲＩ
ＮＣ　６５９ 总 线 的　
生不 利影 响 。
　 ＬＲＭ 有 ２个 总线 接 口单 元 （Ｂｕｓ
　Ｉｎｔ
ｅｒｆ
ａｃｅ
　Ｕｎｉ
ｔ、ＢＩ
Ｕ），
　
２）
具有高可靠性 ，
减少逻辑和总线连线数 、
降低系　 分别 为 ＢＩ
Ｕｘ和 ＢＩ
Ｕｙ。ＢＩ
Ｕｘ经 由 Ｘ总线 发 送 ，
ＢＩＵｙ经　
统 复杂性 。
　 由 Ｙ总线发送 ，ＢＩ
Ｕ接 收所有 ４条 总线 。
　
３）具 有故 障容错 能 力 ，总线 能 高 覆 盖 率地 检 测 故　 ２．
２ 介质 访 问　
障 、能有 效 抑 制故 障蔓 延 、具 有 高完 整 性 ；
支 持 多余 度　 ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总 线 介 质 访 问 采 用 表 驱 动 比例 访 问　
配置 ，
发 生一个 或 多个故 障后 ，
可 以特定 的方 式 继续 运　 （Ｔａｂｌ
ｅ　Ｄｒ
ｉｖｅ
ｎ　Ｐｒ
ｏｐｏ
ｒｔｉ
ｏｎａｌ
　Ａｃｃ
ｅｓｓ，
ＴＤＰＡ）协 议　 ，
此 协　
行并 提供 所需 功 能 ，以便 实 现高可 用性 。
　 议 在 时 间和空 间上提 供鲁 棒 的分 区 。ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总 线　
４）支 持多处 理器 体 系 结 构 ，
提 供 足够 的通 信 吞 吐　 介 质访 问如 图 ２所 示 ，
数 据 按 照 表存 储 器 中预 定 的传　
量，
有 ５０％ 的增长余 量 。
　 输 调度 表传 输 ，
总线 时间被 预先 划分 为一 系 列 窗 口 ，
窗　
５）支持 系统 认证 和 系统修 改后 的重 新认 证 。
　 口可 以包含 一个 消 息 或 空 闲 ，
总 线 时 间没 有 分 配 给 任　
ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总 线 正 是 应 Ｉ
ＭＡ 的 发 展 需 求 ，源 于　 何 消息 将 显 现 空 闲状 态 。消 息 窗 口包 含 一 个 长 度 从　
Ｈｏｎｅｙｗｅｌ
ｌ公 司 针 对 波 音 ７７７ 的 飞 机 信 息 管 理 系 统　 ３２
　ｂｉ
ｔ到 ８
　１９２
　ｂｉ
ｔ的消息 或者 一个 大约 ５　
ｂｉｔ的同步 脉　
（ＡＩＭＳ）开发 的 ＳＡＦＥＢｕｓ 　
～总线 ＿ ４
』，它是 一 种 基 于时 间　 冲 。窗 口间通过 小 的时 间间隙 隔开 。时 间 间隙参 数 可　
触 发架 构 的双 一双 余 度 配置 的容 错 串行 总 线 ¨Ｊ，
支 持　 根 据总 线长度 和 ＬＲＭ 的 间 隔设 定 。整 个 总 线 活 动 被　
鲁 棒 的 时 间 分 区 和 空 间 分 区 ，是 Ｉ
ＭＡ 的 关 键 技　 组 织成 由各 窗 口长 度 之 和 建立 的恒 定 长 度 的周期 帧 。
　
术　
。一引　 帧 中 的 每 一 个 窗 口 由 帧 描 述 语 言 （Ｆｒ
ａｍｅ
　Ｄｅｓ
ｃｒｉ
ｐｔｉ
ｏｎ　
Ｌａ
ｎｇｕａｇ
ｅ，ＦＤＬ）定义 ，
形 成命令 表 。命令 表 不仅定 义 了　
２
　 ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总线 概 述　 每个 窗 口的长 度 ，
哪 个 ＬＲＭ 在 该 窗 口发 送 、
接 收或 者　
忽 略总线 ，
还 定 义 了发 送 和 接 收 数 据 的存 放 地 址 。 这　
２．１ 系统 结构　
样 既节 约 了通 常 由地址 字 段 耗 用 的 带 宽 ，
也 消 除 了 在　
ＡＲＩ
ＮＣ　６５９总 线 是 主 要 用 于 在 线 可 更 换 模 块　
传输 过程 中可 能 的地址 错误 。而 且解 决 了在 多处 理 器　
（Ｌｉ
ｎｅ　
Ｒｅｐｌ
ａｃｅ
ａｂｌ
ｅ　Ｍｏｄｕｌ
ｅｓ，
ＬＲＭ）之 间的数 据传 送 的一　
间存 储器 的强 制鲁棒 分 区难题 。
　
种 通信 总 线 ，
ＡＲＩ
ＮＣ　６５９总 线 系 统 结 构 如 图 １所 示 。
　
ＡＲＩ
ＮＣ６５９总 线 有 两 种 类 型 的 消 息 ：
基 本 消 息 和　
ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总线 有 ４条冗 余 总线 组 成 ，
４条 冗 余 总线　

图１
　 ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总 线 结构　
 ２
０１１年 ９月　 张喜 民 等 ：
ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９背板数据 总线应用研究　 ・１
０７・
　

基 本 消 息 窗 口：
长 度 ＝Ⅳ＋间 隙　

Ｃｌ
ｏｃｋ　

Ｄａｔ
ａ０　

图 ２　 ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总 线 介 质 访 问　

主／后 备 消息 。基 本 消息 用 于 模 块 到模 块 （点 到点 ）的　 据 比较 时 ，
ＢＩＵ应 确 定 是 否 从 每 条 总 线 上 都 接 收 到 完　
通信 或单 模块 到 一 组 模 块 的通 信 ，
基 本 消 息 在 窗 口一　 整 的字 ，
并 根据 给定 的规则确 定 每个 字 的有效性 。
　
开始 就传 输 数据 。 主／后 备消 息用 于 多个备 用模 块 （最　
多 ４个 ）到单 个或 一 组 模 块 的通 信 ，主／后 备 消 息 的数　 ３
　 典 型 应 用　
据传 输采 用 一种 简单 的仲裁 机制 ，
只有 在 主 ＬＲＭ 以及　
ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总线 目前 主 要用 于 波音 ７７７的 飞机 信　
其他 高优 先 级 的后备 ＬＲＭ 在 预定 的时 间期 （ｎ个 △位　
息 管理 系 统 （Ａｉ
ｒｐｌ
ａｎｅ
　Ｉｎｆｏｒ
ｍａ ｔ
ｉｏｎ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ
　Ｓｙｓ
ｔｅｍ，
　
时 ）内保 持 静 默 时 ，后 备 ＬＲＭ 才 在 总 线 上 发 送 数 据 。
　 ＡＩＭＳ）系统　卜　 ，波音 ７１ ７Ｎ、 ＭＤ一１ ０、ＫＣ一１ ３０等飞 机　
ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总 线 在一 个 消息 窗 口只 允 许 一 个 ＬＲＭ 发　 的 Ｖｅ
ｒｓａ
ｔｉｌ
ｅ　Ｉ
ｎｔｅｇ
ｒａｔ
ｅｄ　
Ａｖｉ
ｏｎｉ
ｃｓ（ＶＩ
Ａ）系统 ¨　和用 于 下　
送数 据 。
　 一

代 空 间 探 索 的 Ｈｉ
ｇｈｌ
ｙ　Ｒｅｌ
ｉａｂｌ
ｅ　Ｌａ
ｙｅｒ
ｅｄ　Ｓｙｓ
ｔｅｍ　
２．３
　 同步　 （ＨＲＬ）中　“　。
　
同步 是 ＴＤＰＡ 通 信 协 议 实 现 的 前 提 和 关 键 。
　
３．１
　 ＡＩ
ＭＳ系统　
ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总线 采 用 ３种独 特 的 同步 方 式 实现 总 线 上　
航 空 局 域 网 （ＡＲＩＮＣ６３６）
　
各 ＢＩ
Ｕ的紧 同步 ：
“初 始化 同步 ”用 于 系统 接 通 电源 之　
后或 由“故 障”引起 总 线 同步 丢失 时 ，
初始 化 总 线 ；“短　
同步 ”消 息用 于修 正振 荡器 漂 移 ，
维 持 总 线上 所 有 ＢＩ
Ｕ　
的 紧 同步 ，
ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总线 采用 电平 脉 冲边 沿 同 步 ，
同　
步精 度小 于 ６６　
ｎｓ；
“长 同步 ”消 息结 构失 去 同步 的模块　
通过 “长 同步 ”可 实 现 与 总 线 的 重新 同 步 。 “长 同步 ”
　
消息 分为 两种 ：
一 种 为切人 同步 ，
另 一种 为 帧切 换 。帧　
切换 消息 允许 ＢＩ
Ｕ同 步 的切 换 到在 表存 储器 中预 编程　
的新 帧 ，
允许 总线 表现 出不 同 的 “个性 ”。失 步 ＢＩ
Ｕ可　
以通 过任 一种 长 同步 消息恢 复 到在 线 上 。
　
２．
４ 容错　
ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总 线故 障管 理包 括故 障 检测 和 纠错 功　 机．
＿
ＥＩ／
Ｏ　ｆ
　ＡＲＩ
ＮＣ６２９、ＡＲＩ
ＮＣ４
２９、 模 拟 量 、 离散 量 ）
　
能 。ＬＲＭ 在 向 总线 上 发 送 数 据 期 间 和从 总 线 上 接 收　 图３
　 ＡＩ
ＭＳ内部 结 构　
数 据期 间进行 故 障检 测 。发 送 的 ＬＲＭ 通 过 接 收逻 辑　
检 测 它实 际发 送 到 总 线 上 的 内容 ，如 果 检测 到一 个 不　 波音 ７７７的 ＡＩ
ＭＳ系 统 由两 个 机 架 组 成 ，结 构 如　
能纠 正 的差错 ，
数 据 发 送 在 总 线 出 错 后 一个 字 时 间 内　 图 ３所 示 ，
Ｈｏｎｅｙ
ｗｅｌ
ｌ公 司开 发 ＡＩ
ＭＳ系 统综 合 了多 种　
将 被 中止 。所 有接 收数 据 的 ＬＲＭ 对 ４条 总 线 上 的数　 航空 电子 功 能 ，
每 个 机 架 内 都 装 有 ８个 ＬＲＭ，ＡＲＩ
ＮＣ　
据 进行 比较和 纠错 ，
对 接收 到 的不可 纠错 的数据 ，
要 根　 ６５９总线 用 于 ＡＩ
ＭＳ机架 内 的不 同航 空 电子 功 能 模 块　
据 相应 消 息描 述 中 的特 定规 则来 处理 。如果 接 收 到 的　 之 间 的通 信 。机 架 中 每 个 核 心 处 理 模 块 （ＣＰＭ）和 输　
数 据有 效 ，
则进 行 下述 比较 ：
Ａｘ＝Ａｙ，
Ａｘ＝Ｂｙ，
Ｂｘ＝Ａｙ，
　 入输 出模 块 （Ｉ
ＯＭ）中都 包 含 有 总 线 调 度 表 ，
这 些 表 的　
Ｂｘ＝Ｂｙ。 比较 Ａｘ＝Ｂｘ和 Ａｙ＝Ｂｙ是无 效 的 。进 行 数　 运行是同步 的，
对于每个 应用 ，
处 理机 的资 源调度确　
 ・

１
０８・
　 航 空 计 算 技 术　 第 ４１卷　 第 ５期　

定 。ＡＩ
ＭＳ所有 模块 的 时 间是 基 于 全 局 的协 议 时 间不　 输 出模块 （Ｉ
ＯＭ），
并 提供 了冗余 的 Ｉ
／０接 口、采用 高 可　
是 物 理时 间 ，
所 有模 块 都 和 ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总 线 时钟 保 持　 靠余 度 供 电。ＶＩ
Ａ 机 箱 问 通 过 交 叉 通 道 系 统 链 路　
同步 。
　 （ＣＣＳＬ）通信 。
　
ＡＩ
ＭＳ模块 的硬 件 故 障 检 测 和 隔离 采 用 “锁 步 处　 ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９背板 总线 为 ＶＩ
Ａ的每个 模 块提供 了高　
理 ”的方法 实 现 ，
模块 内逐周期 地 比较两 个 独立 的处 理　 可用 、高 完 整 的 通 信 功 能 。 自检 测 总 线 接 口单 元　
通道 ，
保证 高 故 障检 测 率 和 高完 整 性 。如果 两 个 通 道　 （ＢＩ
Ｕ）周期性 地 从表存 储 器 中读 取 设 计 阶段 编 写 的命 　
的数据 不 匹配 ，
进 行 故 障处 理 、记 录故 障并尝 试 重新 操　 令，
任务 调 度也 通过命 令 表 中嵌入 的 中断指 令 实 现 ，
确　
作 。系统 中 ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总线 的 四条数据 通道实 时 比较 ，
　 定 了每个分 区执 行 时 间表 和 限定 执行 时 间 ，也 方便 了　
检 测和隔离 总线 故 障。一 条 或多 条 串行 背板 数 据 总线　 软件调 试 和验证 。
　
出错时 间超 过 １
　Ｓ，
就会有 “错误 ”状 态信息显示 出来 。
　 ＶＩ
Ａ 中每个 ＣＰＭ 采 用 的双锁 步 处 理 器 ，
每 个 周期　
３．
２　 ＶＩ
Ａ系统　 处 理器 执行 相 同 的代 码 ，
执 行相 同 的任 务 。每 个 ＣＰＭ　
Ｈｏ
ｎｅｙｗｅ
ｌｌ公 司 在 ＡＩ
ＭＳ的 基 础 上 发 展 了 ＶＩ
Ａ。　 都 提供 了故 障检 测 和 修 正 ，
ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总 线 为 ＶＩ
Ａ提　
ＶＩ
Ａ是 对波 音 ７７７的 ＡＩ
ＭＳ的简 化 ，
此 系统 采 用 “２”＋　 供 单位 故 障被检 测 和 修 正 ，
两 位 或 者 更 多位 故 障检 测　
“１”余度 架 构 ，
如 图 ４所 示 。此 系 统 中重 新 使 用 部 分　 能力。
　
ＡＭＩ
Ｓ软件 功能 。
　 ３．
３　 ＨＲＬ系统　
ＶＩ
Ａ 的设 计使 用 了支持 第 三方 参 与 的开 放式 系 统　 Ｈｏ
ｎｅｙ
ｗｅｌ
ｌ公 司针对 下一 代空 间探 索计 划 ，
设 计 了　
体 系结 构 ，
ＶＩＡ的总体 设计 基 于 ＡＲＩ
ＮＣ　
６５１规 范 ，
外 部　 ＨＲＬ系统 ，
其 结构 如 图 ５所 示 。系 统 为 ３种 总线 分 层　
接 口满 足商 用和 军用 标准 如 ＡＲＩ
ＮＣ　
４２９和 Ｍｉ
ｌ—Ｓｔ
ｄ一　 架构 ，
模 块 内采 用 商 用 的 ＰＣＩ总 线 。模 块 间采 用 容 错　
１５５３Ｂ，
内部 背板 总线采 用 ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总线 ，
操 作 系 统　 的 ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总 线 ，
机 箱 内各 模 块 的 同步 和任 务 调 度　
满 足 ＡＲＩ
ＮＣ　６５３规 范 ，测 试 和 维 护 接 口标 准 采 用　 都通 过 ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总 线 实 现 ，
机架 间通 过 Ｍｉ
ｌ—Ｓｔ
ｄ一　
Ｉ
ＥＥＥ１
　１
４９。ＶＩ
Ａ包 含 多个 处 理 器 模 块 （ＣＰＭ）和输 入／　 １５５３、ＡＦＤＸ、
ＩＥＥＥ　１
３９４Ｂ通 信 。
　

ＡＲＩ
ＮＣ４２９
　Ｉ／
Ｏ （每 个Ｉ
ＯＭ有９路发 送 、３２
路接受 ）
　
交 叉 通 道 系统 链 路 （ＣＯＳＬ）
　
ＭＩ
Ｌｌ５
５３Ｂ （最 多 四 通 道 ）
　

！
－
；
ｃＶ
ｑＦ
￣
　 一
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圈
Ｉ
供ｌ
　
Ｌｊ
　—　
ＩＯ总 线　 ＡＲＩ
ＮＣ６５９背板　 １
０总 线　

图４
　 ＶＩ
Ａ 系统 架 构　

ＬＲＭ 完成 相 应功 能 。机 架 内不 同 ＬＲＭ 中相 同功 能模　

系 统 数 据 总 线 （Ｉ
ＥＥＥ　
１３９４Ｂ，ＭＩ
Ｌ一１５５３，ＡＦＤＸ， … ．）
　
块 的接 口相 同 、
通 用 互 换 。机 架 内双 余 度 电源 给 各模　
块供 电 。
　
ＨＲＬ系统 与 ＡＩ
ＭＳ和 ＶＩ
Ａ 系统 不 同 ，
应 用 高 可 靠　
电　
源　 詈
８
　０
曩
　
ｌＩ
差
ｌ
霉　ｌ
豢
ｌ
　
背板 ＩＩ
ｄ℃Ｉ背板　
源　
电　 中间件软 件 ，
系统 应用 功能 的集成 更 加便 利 。
　

４ 结束语　
随着 技术 的进 步 ，
航 空 电子 系 统将 朝 着 更 高 综 合　
图５
　 ＨＲＬ系 统 结构 　
化、
更 深模 块化 的方 向发 展 ，
但是航 空 电子 系统 的性 能　
ＨＲＬ系统 的处理 器模 块 也 是 锁 步架 构 ，
处 理 器 采　 的提 高不 能牺牲 高 完整 性 ，
任何 Ｉ
ＭＡ要被 采 用 就 必 须　
用高性 能 的 Ｐｏ
ｗｅｒ
ＰＣ　
７５０。处 理 器模 块 中若 两 处 理 器　 证 明其可 信 性 不 低 于 它 所 替 代 的 系 统 。特 别 是 Ｉ
ＭＡ　
计 算结 果不 同 ，
处 理 器模块 将 禁止数 据输 出 ，同一机 架　 要保证 各 功能 间 不存 在无 意 的或 未 检 测 的 故 障影 响 。
　
中的多个 ＬＲＭ 的不同任务根据安全性要求配置成主、
　 ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总线 通 过 硬 件 机 制 满 足 这 种 要 求 ，
ＡＲＩ
ＮＣ　

多个后 备结 构 ，
主 ＬＲＭ 故 障后 ，
后备 ＬＲＭ 自动 接替 主　 ６５９总线具 有 鲁 棒 的时 间分 区 和存 储 空 间 分 区功 能 ，
　
 ２
０１１年 ９月　 张喜 民 等 ：
ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９背板 数据总线应用研究　 －１
Ｏ９・
　

应用 ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总 线 能 有 效 降低 高度 综 合 化 的 电子　 ［
６］　 Ｊ
ｏｈｎ
　Ｒｕｓ
ｈｂｙ
．ＣＳＬ
　Ｔｅ
ｃｈｎ
ｉｃａ
ｌ　Ｒｅ
ｐｏｒ
ｔ：Ａ　Ｃｏ
ｍｐａ
ｒｉｓ
ｏｎ　
ｏｆ　
Ｂｕｓ
　

系统 ，
尤 其 是 此 系统 软 件 的认 证 复 杂 性 。ＡＲＩ
ＮＣ　６５９
　 Ａｒ
ｃｈｉ
ｔｅｃ
ｔｕｒ
ｅｓ　
ｏｒ
ｆ 　
Ｓａｆ
ｅｔｙ
　Ｃｒ
ｉｔ
ｉｃａ
ｌ　Ｅｍｂ
ｅｄｄ
ｅｄ　
Ｓｙｓ
ｔｅｍｓ
［Ｒ］
．ＳＲＩ
　
Ｉ
ｎｔｅｒ
ｎａｔ
ｉｏｎａｌ，
Ｍｅｎｌ
ｏ　Ｐａｒ
ｋ，Ｃａｌ
ｉｆｏ
ｎｉ
ｒ ａ，
２００３．
　
总线 在新 型航 空 电子 、
下 一代 空 间飞行 器 、
工 业控 制 等　
［
７］　 Ｗｉ
ｔ
ｗｅｒ
　Ｂ．Ｓ
ｙｓｔ
ｅｍｓ
　Ｉｎｔ
ｅｒａ
ｇ ｔ
ｉｏｎ
　ｏｆ
　ｔ
ｈｅ　
７７７
　Ａｉ
ｒ
ｐｌａ
ｎｅ　Ｉ
ｆｏ
ｎ ｒ
ｍａ—
　
领域 的安 全关 键 系统 中有 广 阔 的应用 前 景 。
　
ｔ
ｉｏｎ
　Ｍａ
ｎａｇ
ｅｍｅ
ｎｔ　Ｓ
ｙｓｔ
ｅｍ （ＡＩ
ＭＳ）［
Ｊ］．Ｉ
ＥＥＥ　ＡＥＳ
　Ｓｙ
ｓｔｅ
ｍｓ　
参考 文献 ：
　 Ｍａｇａ
ｚｉｎｅ，１
９９６，１１（４）：
１７—２１．
　
［８］
　 Ｓ
ｃｏｔ
ｔ　
Ｌ　Ｐｅ
ｈｏｎ．
Ｂｏｅ
ｉｎｇ
　Ｓｙ
ｓｔｅ
ｍｓ　
Ｅｎｇ
ｉｎｅ
ｅｉｎ
ｒ ｇ
　Ｅｘ
ｐｅｒ
ｉｅｎｃ
ｅｓ　
ｆｒｏ
ｍ　
Ａｉ
ｒｌｉ
ｎｅｓ
　Ｅｌ
ｅｃｔ
ｒｏｎ
ｉｃ　Ｅｎｇｉ
ｎｅｅｒ
ｉｎｇ　
Ｃｏｍｍｉ
ｔｔｅｅ．ＡＲＩ
ＮＣ　６
５９　Ｓｐｅｃｉ
ｉ—
ｆ 　
ｔ
ｈｅ　
７７７
　ＡＩ
ＭＳ　
Ｐｒｏ
ｒａ
ｇ ｍ［Ｊ
］．Ｉ
ＥＥＥ　
Ｔｒｎｓ
ａ ａ
ｃｔｉ
ｏｎｓ
　ｏｎ
　Ａｅ
ｒｏｓ
ｐａｃ
ｅ　
ｃ
ａｔｉ
ｏｎ　
６５９
　Ｂａ
ｃｋｔ
）ｌ
ａｎｅ
　Ｄａ
ｔａ　
Ｂｕｓ［
Ｓ］．
Ａｎｎ
ａｐｏ
ｌｉｓ
　Ｍａ
ｒｙｌ
ｎｄ
ａ 　
ＵＳＡ：
　
ａｎｄ　Ｅｌ
ｅｃｔ
ｒｏｎｉ
ｃ　Ｓｙｓ
ｔｅｍｓ，１
９９７，
３３（２）：
６４２—６４８．
　
Ａｅｒ
ｏ ｎａｕｔ
ｉｃａｌ
　Ｒａｄｉ
ｏ，Ｉ
ＮＣ，
１９９３．
　
［
９］ Ｄｒ
ｉｓｅ
ｏｌｌ
　Ｋ，Ｈｏ
ｙｍｅ
　Ｋ．Ｔｈ
ｅ　Ａｉ
ｒｐｌ
ａｎｅ
　Ｉｎｆ
ｏｒｍａ
ｔｉｏ
ｎ　Ｍａ
ｎａｇ
ｅ・　
［
２］　 Ｈａｌ
ｌ　Ｂ，
Ｄｒｉ
ｓｃｏ
ｌｌ　Ｋ．Ｒｉ
ｎｇｉ
ｎｇ　Ｏｕｔ
　Ｆａｕｌ
ｔ　Ｔｏｌ
ｅｒａ
ｎｃｅ：
Ａ　Ｎｅｗ　Ｒｉ
ｎｇ　
ｍｅｎｔ
　Ｓｙｓｔ
ｅｍ ：
Ａｎ　
Ｉｎｔ
ｅｇｒ
ａｔｅｄ　
Ｒｅａｈｉ
ｍｅ　Ｆｌ
ｉｇｈｔ－ｄｅｃｋ　Ｃｏｎｔ
ｒｏｌ
　
Ｎｅ
ｔｗｏ
ｒｋ　
ｆｏｒ
　Ｓｕｐ
ｅｒｉ
ｏｒ　
Ｌｏｗ—ｃ
ｏｓｔ
　Ｄｅ
ｐｅｎ
ｄａｂｉ
ｌｉ
ｔｙ［Ｃ］．
Ｙｏｋｏ
ｈａ－
　
Ｓｙ
ｓｔｅ
ｍ［Ｃ］．Ｐｒ
ｏｃｅ
ｅｄｉ
ｎｇｓ
　ｏｆ
　ｔｈ
ｅ　Ｒｅａ
ｌ　Ｔｉ
ｍｅ　
Ｓｙｓ
ｔｅｍｓ
　Ｓｙ
ｍｐｏ
—　
ｍａ，
Ｊａｐａｎ：Ｐｒ
ｏｃｅｅｄｉ
ｎｇｓ
　ｏｆ
　ｔｈｅ　２００５　Ｉ
ｎｔｅｒ
ｎａｔ
ｉｏｎａｌ
　Ｃｏｎｆ
ｅｒｅｎｃｅ　
ｓｉ
ｕｍ ，
Ｐｈｏｅｎｉ
ｘ，Ａｒ
ｉｚｏｎａ，
ＵＳＡ ，
１９９２：
２６７—２７０．
　
ｏ
ｎ　Ｄｅ
ｐｅｎ
ｄａｂｌ
ｅ　Ｓ
ｙｓｔ
ｅｍｓ
　ａｎｄ
　Ｎｅ
ｔｗｏ
ｒｋｓ（
ＤＳＮ　
０５），
２００
５．　
［１
０］　Ｊ
ａｍｅ
ｓ　Ｓｔ
ｕｒｄｙ
．Ａｎ
　Ｉｎ
ｎｏｖ
ａｔｉ
ｖｅ　
Ｃｏｍｍｅ
ｒｃｉ
ｌ　
ａ Ａｖ
ｉｏｎｉ
ｃｓ　
Ａｒｃ
ｈｉｔ
ｅｃ—
　
［３］
　 Ａｉ
ｒｌｉ
ｎｅｓ
　Ｅｌ
ｅｃｔ
ｒｏｎｉ
ｃ　Ｅｎｇ
ｉｎｅｅｒ
ｉｎｇ　Ｃｏｍｍｉ
ｔｔｅｅ．Ｄｅｓ
ｉｇｎ　Ｇｕｉ
ｄａｎｃ
ｅ　
ｔ
ｕｒｅ
　Ｍｉ
ｌｉ
ｔａｙ　Ｔａ
ｒ ｎｋｅ
ｒ／Ｔｒ
ａｎｓ
ｐｏｒ
ｔ　Ｐｌ
ａｔ
ｆｏｍ ｓ［Ｊ］．Ｉ
ｒ ＥＥＥ　ＡＥＳ
　
ｏｒ
ｆ 　
Ｉｎｔ
ｅｇｒ
ａｔｅ
ｄ　Ｍｏ
ｄｕｌ
ａＦ　
Ａｖｉ
ｏｎｉ
ｃｓ：
ＡＲＩ
ＮＣ　
Ｒｅｐ
ｏｔ　
ｒ６５１—１［
Ｓ］．
　
Ｓ
ｙｓｔ
ｅｍｓ
　Ｍａ
ｇａｚ
ｉｎｅ，
２００
０，１
５（７）：
３３—３
９．　
Ａｎｎａｐｏｌ
ｉｓ　Ｍａｒ
ｙｌａｎｄ　ＵＳＡ ：
Ａｅｒ
ｏｎａｕｔ
ｉｃａｌ
　Ｒａｄｉ
ｏ，Ｉ
ＮＣ，１
９９９．
　
［１
　１］
　 Ｂｌ
ａｃｋ
　Ｒ，Ｆ
ｌｅｔ
ｃｈｅ
ｒ　Ｍ．Ｎｅ
ｘｔ　Ｇｅｎ
ｅｒａ
ｔｉ
ｏｎ　Ｓ
ｐａｃ
ｅ　Ａｖ
ｉｏｎ
ｉｃｓ：
Ａ　
［
４］　 Ｋｅ
ｎｎｅ
ｔｈ　
Ｈｏｙ
ｍｅ，
Ｋｅｖ
ｉｎ　
Ｄｒｉ
ｓｅｏ
ｌ１．Ｓ
ＡＦＥｂ
ｕｓＴＭ［Ｊ
］．Ｉ
ＥＥＥ　
ＡＥＳ
　
Ｈｉ
曲ｌｙ
　Ｒｅ
ｌｉ
ａｂｌ
ｅ　Ｌ
ａｙｅ
ｒｅｄ　
Ｓｙｓ
ｔｅｍ　Ｉ
ｍｐｌ
ｅｍｅ
ｎｔａ
ｔｉ
ｏｎ［Ｊ］．Ｉ
ＥＥＥ　
Ｓｙｓｔ
ｅｍｓ
　Ｍａｇａｚ
ｉｎｅ，１
９９３，
８（３）：
３４—３９．
　
ＡＥＳ
　Ｓｙ
ｓｔｅ
ｍｓ　
Ｍａｇ
ｚｉ
ａ ｎｅ，
２００
５，２０（１
２）：
９—１
４．　
［
５］　 Ａｄｖｉ
ｓｏｒ
ｙ　Ｇｒ
ｏｕｐ　ｆ
ｏｒ　Ａｅｒ
ｏｓｐａｃｅ
　Ｒｅｓ
ｅａｒ
ｃｈ ＆ Ｄｅｖｅ
ｌｏｐｍｅｎｔ
．　
［１
２］ 徐 文辉 ．
ＡＲＩ
ＮＣ　
６５９总线 简介 ［
Ｊ］．航 空电子技 术 ，
１９９９，
　
Ａｇａｒ
ｄ　Ａｄｖｉ
ｓｏｒ
ｙ　Ｒｅｐｏｒ
ｔ　３４３：
Ｉｎｔ
ｅｇｒ
ａｔｅｄ　Ｖｅｈｉ
ｃｌｅ
　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ
　
３０（２）：
２２—２７．
　
Ｓｙｓ
ｔｅｍｓ『Ｒ］．Ｆｒ
ａｎｃｅ，１
９９６．
　

（上 接 第 ９
７页）
　

写权 限 ，
用 户 Ａ可 以把 文件 Ｆ的读 写权 限传 递 给 用 户　 ｍｅ
ｎｔ　
Ｇｕｉ
ｄａｎ
ｃｅ　
Ａｎｄ
　Ｃｅ
ｔｉ
ｒ ｉｃ
ｆ ａ
ｔｅ　
Ｃｏｎ
ｓｉｄ
ｅｒａ
ｔｉｏ
ｎｓ［
ＥＢ／ＯＬ］
．ｈｔ
—　
ｔ
ｐ：／／ｗｗｗ．ｒ
ｔｏ．ｎａｔ
ｏ．ｉ
ｎｔ．
２ｏ０６．
　
Ｂ，这样 用 户 Ｂ也 具 有 文 件 Ｆ的读 写 权 限 。权 限 的传　
递 造成 访 问权 限很 难 控制 ，
容 易泄 露 信息　Ｊ。在 ｘＮＦＳ
　 ［
２］　 Ｖｉ
ｎｃｅｎｔ
　Ｃ　Ｈｕ，Ｄａｖｉ
ｄ　Ｆ　Ｆｅｒ
ｒａｉ
ｏｌｏ，Ｒｉ
ｃｋ　Ｄ　Ｋｕｈｎ．Ａｓｓ
ｅｓｓｍｅｎｔ
　

ｏ
ｆ　Ａｃ
ｃｅｓ
ｓ　Ｃｏ
ｎｔｒ
ｏｌ　Ｓ
ｙｓｔ
ｅｍｓ［Ｒ］．ＵＳ
Ａ：ＮＩ
ＳＴＩ
Ｒ７３１
６，Ｓｅ
ｐｔｅ
ｍ－　
中，
由系统 统一 给分 区授权 ，
也 只有 系统 能 改变 分 区 的　
ｂｅ
ｒ　２００６．
　
访 问权 限。 系统 对访 问 权 限进 行 集 中管 理 ，
不 允 许 访　
［
３］　 Ｒｉ
ｃｃａｒ
ｄｏ　Ｆｏｃａ
ｒｄｉ，Ｒｏｂｅｒ
ｔｏ　Ｇｏｒ
ｒｉｅ
ｒｉ．Ｆｏｕｎｄａｔ
ｉｏｎｓ
　ｏｆ
　Ｓｅｃｕｒ
ｉｔｙ
　
问权 限在 分 区之 间 的传 递 。
　
Ａｎ
ａｌｙ
ｓｉｓ
　ａｎｄ
　Ｄｅ
ｓｉｇ
ｎ：Ｔｕ
ｔｏｉａ
ｒ ｌ
　Ｌｏｃ
ｕｒｅ
ｓ［Ｍ］．Ｇｅ
ｒｍａ
ｎｙ：
　
Ａｐｒ
ｉｎｇｅｒ，
２００１：１
３７ — １
９６．
　

４　 结 束 语　 ［
４］　 Ｒａｖｉ
　Ｓａｎｄｈｕ，
Ｐｉｅｒ
ａｎｇｅ
ｌａ　Ｓａｍａｒ
ａｔｉ
．Ａｃｃｅｓ
ｓ　Ｃｏ
ｎｔｒ
ｏｌ：Ｐｒ
ｉｎｃｉ
ｐｌｅｓ
　

本 文 立足 于 解 决 ｘＮＦＳ中 访 问控 制 的 问题 ，提 出　 ａ
ｎｄ　
Ｐｒａ
ｃｔｉ
ｃｅ［Ｊ］
．ＩＥＥＥ　
Ｃｏｍｍｕ
ｎｉｃ
ａｔｉ
ｏｎｓ
　Ｍａ
ｇａｚ
ｉｎｅ，
１９９
４，３
２　
（９）：
４０—４８．
　
了一种 访 问控 制 的设 计 方 案 ，
并 在 工 程 中实 现 。在 实　
现 的 ｘＮＦＳ中 ，网 络 文 件 锁 有 效 地 控 制 多 个 分 区 串行　 ［
５］　 Ｓｙｌ
ｖｉａ　Ｏｓ
ｂｏｒ
ｎ，Ｒａｖｉ
　Ｓａｎｄｈｕ，Ｑａｍａｒ
　Ｍｖｎａ
ｗｅｒ
．Ｃｏｎｆ
ｉｇｕｒ
ｉｎｇ
　
Ｒｏｌ
ｅ——Ｂａｓ
ｅｄ　Ａｃ
ｃｅｓｓ
　Ｃｏｎｔ
ｒｏｌ
　ｔｏ　
Ｅｎｆ ｏｒ
ｃｅ　Ｍ ａｎｄａ
ｔｏｒ
ｙ　ａｎｄ　Ｄｉ
ｓ－－
　
的访 问远 程文 件 ，
避 免 了多 个 分 区 因 为 多个 分 区访 问　
ｃ
ｒｅｔ
ｉ
ｏｎａ
ｒｙ　
Ａｃｃ
ｅｓｓ
　Ｃｏ
ｎｔｒ
ｏｌ　
Ｐｏｌ
ｉｃｉ
ｅｓ［
Ｊ］．
ＡＣＭ　
Ｔｒａ
ｎｓａ
ｃｔｉ
ｏｎ　
ｏｎ　
远 程文 件 而造 成 的文 件 损 坏 和读 取 错 误 数 据 ；
权 限控　
Ｉ
ｆｏｒ
ｎ ｍａｔ
ｉｏｎ　
ａｎｄ　
Ｓｙｓｔ
ｅｍ　Ｓｅｃｕｒ
ｉｔｙ，
２０００，
３（２）：
８５—１
０６．
　
制 防止 非法 用户 对 文件 的操 作 和限制 合 法用 户对 文 件　
［６］
　 刘建 生，
彭行顺．
访 问控 制模 型研究综述 ［
Ｊ］．计算机 与数　
的非法 操 作 。随 着 分 区数 量 和文 件 数 量 的 增 加 ，
ＡＣＬ　
字工程 ，
２０１１，
３８（７）：
１１５—１１
９．　
的长度越来越长 ， 查找权 限的效率也随之变低 ， ＡＣＬ的　 ［
７］　 黄晖 ，
王泉．
航 空软件 配置管理 系统设计和 关键技 术研 究　
存储 空 间 随之增 大 。 因此 下 一步 工作 的重 点 是如 何 优　 ［Ｊ］
．航 空计算技 术 ，
２０１
０，４
０（４）：
６９—７１．
　
化 ＡＣＬ的结 构 ，以提 高 ＡＣＬ的查 找权 限 的效率 和减 少　
ＡＣＬ的存 储 空 间。
　

参 考 文献 ：
　

［１］
　 Ｒｅｎ
ｅ　Ｌ　
Ｃ．Ｅｖ
ｅｌｅ
ｅｎｓ，
Ｉｎｔ
ｅｇｒ
ａｔｅ
ｄ　Ｍｏ
ｄｕｌ
ａｒ　
Ａｖｉ
ｏｎｉ
ｃｓ　Ｄｅ
ｖｅｌ
ｏｐ一