航　空　学　报 Ｍａｙ　

２５　２０１５ Ｖｏｌ．３６ Ｎｏ．

５　１４４２－１４５２
Ａｃ
ｔａ　
Ａｅｒ
ｏｎａｕ
ｔｉｃａ　
ｅｔＡｓ
　 ｔ
ｒｏｎａｕ
ｔｉｃａ　
Ｓｉｎ
ｉｃａ
　 Ｉ １１－１９２９／Ｖ
ＳＳＮ　１０００－６８９３　ＣＮ　

ｈ
ｔｔｐ：
／／ｈｋｘｂ．
ｂｕａａ．
ｅｄｕ．
ｃｎ　ｈｋｘｂ＠ｂｕａａ．
ｅｄｕ．
ｃｎ

ＤＯＩ：１０．
７５２７／Ｓ１０００－６８９３．
２０１４．
０２０８

低 ＨＳ
Ｉ噪声旋翼桨尖外形优化设计方法
朱正 ，招启军 ＊
南京航空航天大学 直升机旋翼动力学国家级重点实验室，南京 　２１００１６

摘 　 要：建立了一套基于 计 算 流 体 力 学 （ ／ＦＷ－Ｈ＿
ＣＦＤ） ｐｄｓ 方 程 （
Ｆｆｏｗｃ
ｓ　Ｗｉ
ｌｌ
ｉａｍｓ－Ｈａｗｋ
ｉｎｇｓ
　ｅｑｕａ
ｔｉｏｎｓ　
ｗｉｔ
ｈ　ｐｅｎｅ
ｔｒａｂ
ｌｅ
ｄａ
ｔａｓｕ
　 ｒ
ｆａｅ）的气动噪声预估技术和组合优化算法的低噪声旋翼桨尖平面外形设计方法。首先，采用积分形 式 的 可 压 雷
ｃ
诺平均 Ｎａｖ
ｉｅｒ－Ｓ
ｔ ｓ（
ｏｋｅ ＲＡＮＳ）方程作为旋翼流场求解控 制 方 程，围 绕 旋 翼 流 场 的 网 格 采 用 嵌 套 网 格 方 法 生 成 。 在 优 化
过程中，桨叶网格生成采用提出的高效参数化的网格自 动 生 成 方 法。 在 建 立 的 ＣＦＤ 方 法 求 解 基 础 上，采 用 基 于 可 穿 透
旋转积分面的鲁棒性较好的 ＦＷ－Ｈ＿
ｐｄｓ方程来求解旋翼高速脉冲（ＨＳ
Ｉ）噪声。然后，以降低旋翼 ＨＳ
Ｉ噪声为目标，以 旋
翼悬停气动性能为约 束，提 出 具 备 前 掠 －后 掠 －尖 削 等 组 合 特 征 的 桨 尖 外 形 方 案 并 进 行 优 化 分 析 。 将 基 于 拉 丁 超 立 方
ＬＨＳ）方法和径向基函数（
（ ＲＢＦ）的代理模型方法耦合到 遗 传 算 法 过 程 中，建 立 了 一 种 高 效 的 组 合 优 化 算 法。 在 当 前 的
计算状态下，优化后的桨尖外形的负压峰值相比 于 矩 形 桨 叶 降 低 了 ５８．
４％ ，优 化 后 的 桨 叶 有 效 地 减 弱 了 旋 翼 桨 尖 区 域
的跨声速“离域化”现象，因此可以降低旋翼 ＨＳ
Ｉ噪声特性，同时可以减弱旋翼桨尖涡强度达 ３０％ ，旋 翼 悬 停 性 能 提 高 了
２％～３％ 。

关键词：旋翼；高速脉冲噪声；桨尖外形；代理模型；遗传算法；计算流体力学；ＦＷ－Ｈ 方程

中图分类号：Ｖ２１１．
５２　　　 文献标识码：Ａ　　　 文章编号：１０００－６８９３（
２０１５）
０５－１４４２－１１

　　 旋翼气动噪声是直升机噪声研究领域中重要 用。ＵＨ－６０Ａ“黑鹰”直升机和 ＡＨ－６４“阿帕奇”直

的研究对象 ［１］。 直 升 机 高 速 平 飞 时，会 产 生 强 烈 升机均采用了桨 叶 尖 部 后 掠 的 气 动 外 形 设 计，研
的脉冲噪声，而高速脉冲（Ｈｉ ｇｈ－Ｓｐｅ
ｅｄＩｍｐｕ
　 ｌｓｖｅ，
ｉ 究表明这一设计 可 以 有 效 抑 制 激 波 产 生，对 提 高
Ｉ）噪声 占 据 主 导 地 位 。 ＨＳ Ｉ噪 声 主 要 是 由 旋翼气动性能有利。ＯＮＥＲＡ（
［
２］
ＨＳ ｔｈｅ　Ｏｆｆ
ｉｃｅ　Ｎａ
ｔｉｏｎ－
前行桨叶表面产 生 的 激 波 引 起，对 直 升 机 远 场 有 ａ
ｌ　ｄ’
Ｅｔｕｄｅ
ｓ　ｅ
ｔ　ｄｅ　
Ｒｅｃｈｅ
ｒｃｈｅ
ｓ　Ａｅｒｏｓｐａ
ｔｉａｌ
ｅｓ）研究
着严重干扰。随着军用直升机对声隐身能力要求 发现采用抛物线型的曲线外形设计可以获得良好
的提高和适航条例对民用直升机噪声水平的严格 的噪声 特 性。 最 新 的 ＢＥＲＰ（Ｂｒｉｔｉ
ｓｈ　
Ｅｘｐｅ
ｒｉｍｅｎ－
限制，旋翼降噪技 术 已 经 成 为 直 升 机 技 术 研 究 领 ｔ
ａｌ　
Ｒｏｔ
ｏｒ　
Ｐｒｏｇ
ｒａｍ 系 列 桨 尖 和 ＣＬＯＲ Ｃｈ
） ［４］
（ ｉｎａ
域内的最新热点之一。 Ｌａｂｏ
ｒａｔ
ｏｒ ｏ
ｙ　ｆ　
Ｒｏｔ
ｏｒｃ
ｒａｔ）系 列 ５ 等 桨 尖 则 在 后
ｆ
［］

为了在提高旋 翼 气 动 性 能 的 同 时，改 善 旋 翼 掠 尖 削 的 基 础 上 均 采 用 了 前 掠 －后 掠 组 合 的 桨 尖
的噪声特性，国内 外 的 许 多 研 究 人 员 在 新 型 桨 尖 设计，在降低噪声 的 同 时 还 能 获 得 良 好 的 气 动 性
旋翼的气动设计方面开展了一系列创造性的研究 能。为了获得气动性能和噪声特性俱佳的桨尖外
工作 ［
，许多先进的旋翼桨尖外形得到了实际应
３－８］
形，本文综合考虑国内外先进的桨尖外形特点，提

收稿日期：２０１４－０６－０５；退修日期：２０１４－０８－０９；录用日期：２０１４－０９－０２；网络出版时间：２０１４－０９－１７　１５：
３３
网络出版地址：ｗｗｗ． ｃ
ｎｋｉ
．ｎｅ
ｔ／ｋｃｍｓ／ｄｅｔａ
ｉｌ／１０．
７５２７／Ｓ１０００－６８９３．
２０１４．
０２０８．
ｈｔｍｌ
基金项目：国家自然科学基金（ １１２７２１５０）；江苏高校优势学科建设工程资助项目
＊ 通讯作者 ．Ｔｅｌ．：０２５－８４８９３７５３　Ｅ－ｍａｉ
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引 用格式 ：Ｚｈｕ　
Ｚ，Ｚｈａｏ　 Ｑ　Ｊ．Ｏｐｔｉｍｉ
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ｒｏｎａｕ
ｔｉｃａ　
ｅ
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Ａｓｔ
ｒｏｎａｕ
ｔｉｃａ　 Ｓ
ｉｎｉｃａ，２０１５，３６（ － ４５２．朱正 ，招启军 ．低 ＨＳ
５）：１４４２１ Ｉ噪声旋翼桨尖外形优化设计方法［ Ｊ］．航空学报 ，２０１５，３６
（５）：１４４２１－ ４５２．
　 朱正等：低 ＨＳ
Ｉ噪声旋翼桨尖外形优化设计方法 １４
　４３

出一种组合前掠 －后 掠 －尖 削 的 新 桨 尖 外 形 设 计 方
１　 高效的参数化桨叶网格生成方法
案，拟通过优化方法找到一种组合规律，以获得更
优的旋翼气动和噪声特性。
１　 桨叶外形参数化方法
１．
在旋翼桨叶 外 形 优 化 设 计 的 基 础 分 析 方 面，
早期的模拟方法 主 要 采 用 动 量 理 论、升 力 线 模 型 图１为 任 意 形 状 的 桨 尖 部 分 平 面 外 形 示 意
或尾迹方法。Ｑｕａ
ｃｋｅｎｂｕｓｈ 等
［
采用自由尾迹方
９］
图，图中：
Ｒ 为 旋 翼 半 径；
ｃ 为 基 准 弦 长；
ｘ 为展向
法进行了悬停状态的旋翼气动外形优化研究。孙 位置；
ｙ 为弦向位 置；Ｐ１ 、Ｐ２ 和 Ｐ３ 为 桨 叶 平 面 外
伟和张呈林 ［
采用基于涡方法的代理模型对旋
１０］
形前缘的 ３ 个点，
Ｐ４ Ｐ５ 和 Ｐ６ 为 后 缘 的 ３ 个 点，
、
翼气动外形进行了优化。这些方法在优化过程中 其中 Ｐ１ 和 Ｐ４ 分别对应 展 向 ０．８５ 倍 半 径 处 的 剖
虽然体现出高效性，但是计算精度略显不足，尤其 面 前 缘 点 和 后 缘 点；
ｖａ１、
ｒ ｖａ
ｒ２、ｖａ３、
ｒ ｖａ
ｒ４、 ｖａ
ｒ５
不适合进行 旋 翼 桨 尖 跨 声 速 特 性 的 优 化。 最 近， 和 ｖａ
ｒ６ 为 优 化 过 程 中 的 ６ 个 设 计 变 量。 从 桨 叶
高精度的计算流体力学（
ＣＦＤ）方法已经被尝试引 根部 到 展 向 ０．
８５ 倍 半 径 处 的 剖 面 弦 长 均 为 基 准
入到旋翼的气动外形优化设计之中。２００５ 年，
Ｌｅ 弦长。首先对 Ｐ１ 点 和 Ｐ２ 点 之 间 的 前 缘 外 形 进
Ｐａｐｅ 和 Ｂｅ 以及 Ｄｕｍｏｎ
ｔ等 基于 ＣＦＤ 行参数化，定义 Ｐ２ 点的 展 向 位 置 坐 标 为 ｖａ１，弦
［
１１］ ［
１２］
ａｕｍｉ
ｅｒ ｒ
方法和梯度方法对旋翼桨叶进行了外形优化。王 向位置坐标为 ｖａ
ｒ２。Ｐ１ 点和 Ｐ２ 点之间的曲线为
博等 ［
则采用基于代理 模 型 和 ＣＦＤ 方 法 的 优 化
１３］
三次函数曲 线。Ｐ３ 点 位 于 前 缘 桨 尖 处，定 义 Ｐ３
策略进行了旋翼负扭转分布优化研究。上述文献 的弦向位置为 ｖａ
ｒ Ｐ２ 至 Ｐ３ 之 间 的 前 缘 外 形 曲
３，
在旋翼气动性能 优 化 方 面 都 取 得 了 较 好 的 效 果， 线为抛物线；桨叶后缘外形类似于前缘外形，桨叶
但并未考虑旋翼噪声特性的影响。近年来有些研 后缘外形的变化起始于 Ｐ４ 点。Ｐ５ 点的展向位置
究者尝试同时针对旋翼气动性能和噪声特性进行 坐标为 ｖａ
ｒ４，弦向位置坐标为 ｖａ
ｒ５。Ｐ６ 点位于后
桨尖 外 形 优 化。２００８ 年，Ｙａｎｇ 等 ［３］ 基 于 ＣＦＤ／ 缘桨尖处，弦向位置坐标为 ｖａ
ｒ６。
Ｋｉ
ｒｃｈｈｏ
ｆｆ方法对 低 噪 声 桨 尖 外 形 进 行 了 优 化 分
析，但并未将 实 际 的 旋 翼 气 动 性 能 作 为 约 束。 郭
旺柳等 ［８］基于 Ｋｒ
ｉｇｎｇ 模型 方 法 进 行 了 小 速 度 前
ｉ
飞状态下的低噪 声 桨 尖 外 形 优 化，获 得 了 有 价 值
的结果，但是并没 有 专 门 针 对 高 速 飞 行 下 旋 翼 重
要的 ＨＳ
Ｉ噪声进行研究。综合 看 来，国 内 外 该 领
域的研究人员对桨尖外形的研究主要是以提高旋
翼气动性能为首要目标，较少涉 及 以 降 低 ＨＳ
Ｉ噪
声为目标的旋翼气动外形优化。
低噪声旋翼桨尖外形优化设计工作的难点主 图 １　 任意桨尖平面外形和 ６ 个设计变量示意图
要有以下几点：① 在 保 证 网 格 质 量 的 前 提 下 提 高 Ｆ
ｉｇ．
１　Ｓｃｈｅｍａ
ｔｉｃ　
ｏｆａ
　ｒｂ
ｉｔｒ
ａｒ ｂ
ｙ　ｌａｄｅ－ｔ
ｉ ｐ
ｐ　ｌａｎ
ｆｏｒｍ　
ａｎｄ　
６
网格生成效率；② 精度高、鲁棒性好的旋翼气动噪 ｄｅ
ｓｉｇｎ　
ｖａｒ
ｉａｂ
ｌｅｓ
声计算方法；③ 优化效率高的优化方法；④ 兼顾低 　

桨尖外形参数化方式如下：
噪声和高性能的 桨 叶 外 形 参 数 化 方 法、目 标 函 数
１）当 ０． ８５Ｒ＜ｘ≤ｖａｒ１ 时的前缘部分，
和约束条件的选取等。
ｙ ＝ ａ１（ ８５Ｒ） ＋ｂ１（ ８５Ｒ）
３ ２
ｘ －０． ｘ －０． ＋ｃ
ＦＷ－Ｈ＿
鉴于此，本 文 将 ＣＦＤ 方 法、 ｐｄｓ 方 程
（
１）
（Ｆｆｏｗｃｓ　Ｗｉ
ｌｌｉ
ａｍｓ－Ｈａｗｋ
ｉｎｇｓ
　ｅｑｕａ
ｔｉｏｎｓ　
ｗｉｔ
ｈ　ｐｅｎ－
式中：
ｅ
ｔｒａｂｌｅ　
ｄａｔａ
　ｓｕｒｆ
ａｃｅ）气动噪声预估方法和高效的
（ｒ２－ｃ）
优化算法相结合，针对提出的桨尖新设计方案，建 烄ａ１ ＝２ Ｒ － ｖａ
（
ｖａｒ１－０．８５Ｒ）
３

立了一套适 用 于 降 低 旋 翼 ＨＳ
Ｉ噪 声 特 性 的 桨 尖 烅 （ｖａ
ｒ２－ｃ）－Ｒ
外形设计方法，获得了一些有意义的结论。 ｂ１ ＝３
烆 （
ｖａｒ１－０．８５Ｒ）
２
　１４
　４４ 航　空　学　报 Ｍａｙ　
２５　
２０１５Ｖｏ
ｌ．３６Ｎｏ．
５

２）当 ｖａ
ｒ１＜ｘ≤Ｒ 时的前缘部分， 文建立了 一 套 高 效 的 参 数 化 的 高 质 量 桨 叶 Ｃ－Ｏ
ｙ ＝－ｋ１（ｘ －ｖａ
ｒ１）
２
＋ｖａ
ｒ２ （
２） 型网格自动生成方法。具体步骤如下：
ｖａｒ
２－ｖａ ｒ
３。 步骤 １　 优 化 开 始 前，根 据 桨 尖 外 形 几 何 约
式中：
ｋ１ ＝
（Ｒ －ｖａ
ｒ１）２
束条 件，确 定 最 小 弦 长 ｃｍｉｎ 和 最 大 弦 长 ｃｍａｘ，并 在
３）当 ０． ８５Ｒ＜ｘ≤ｖａｒ４ 时的后缘部分， ｃｍｉｎ和ｃｍａｘ之间均匀 分 成 ｋ 份，形 成 了 弦 长 从 小 到
ｙ ＝ ａ２（ ８５Ｒ） ＋ｂ２（ ８５Ｒ）
３ ２
ｘ －０． ｘ －０． ＋ｃ 大依次分别为ｃ１ ， ｃｋ 的ｋ 个基准剖面，显然
ｃ２ ，…，
（
３） ｃ１ ＝ｃｍｉｎ、
ｃｋ ＝ｃｍａｘ。
式中： 步骤 ２　 给定网格外边界范围，分别对步骤 １
（ｒ５－ｃ） 中形 成 的 ｋ 个 不 同 弦 长 的 基 准 剖 面 调 用 求 解
烄ａ２ ＝２ Ｒ － ｖａ
（
ｖａｒ４－０．８５Ｒ）
３
Ｐｏ
ｉｓｓｏｎ 方程的程序生 成 各 个 基 准 剖 面 的 Ｃ 型 网
烅 （ ５－ｃ）－Ｒ
ｂ２ ＝３
ｖａ
ｒ 格，这样就生成了 ｋ 个基准翼型网格，其弦长大小
烆 （
ｖａｒ４－０．８５Ｒ）
２
依次分别为ｃ１ ，
ｃ２ ，…，ｃｋ 。
４）当 ｖａ
ｒ４＜ｘ≤Ｒ 时的后缘部分， 步骤 ３　 优 化 开 始 后，对 于 某 一 外 形 的 桨 叶
ｙ ＝－ｋ２（ ４） （
４）
２
ｘ －ｖａ
ｒ ＋ｖａ
ｒ５ 首先确定展向的 剖 面 分 布，求 得 不 同 剖 面 位 置 的
式中： ｖａｒ
５－ｖａ ｒ
６。 弦长ｃｉ，判断 该 剖 面 弦 长 大 小ｃｉ 介 于 哪 两 个 相 邻
ｋ２ ＝
（Ｒ －ｖａ
ｒ４）２

的基准翼型网格的弦长之间，使得ｃｊ≤ｃｉ＜ｃｊ＋１ 、 ｊ∈
这 ６ 个设计变量分别满足如下约束：
［
１，ｋ－１］。则该剖面翼型的网格就可以通过弦长
烄０．８５Ｒ ＜ ｖａ
ｒ１ ＜ Ｒ；ｃ ＜ ｖａ
ｒ２ ＜ １．５ｃ
分别为ｃｊ 和ｃｊ＋１ 的基准翼型网格线性插值来生成。
烅０ ＜ ｖａ
ｒ３ ＜ｃ； ０．８５Ｒ ＜ ｖａ
ｒ４＜ Ｒ
步骤 ４　 将该桨叶在步 骤 ３ 中 生 成 的 所 有 剖
烆０ ＜ ｖａ
ｒ５ ＜ ０．
５ｃ； －ｃ ＜ ｖａ ｒ６ ＜ ０．５ｃ 面翼型网格进行平移、扭转、根部和尖部翻折等操
除此之外，上 述 的 ６ 个 设 计 变 量 所 形 成 的 桨
作，从而生成围绕桨叶 的 三 维 Ｃ－Ｏ 型 网 格。 由 于
叶外形还需满足 ２ 个 约 束 条 件：① 为 了 保 持 旋 翼 采用翻折的方式 生 成 桨 尖 处 网 格，此 时 桨 尖 端 部
实度基本一致，桨 叶 面 积 与 矩 形 桨 叶 相 比 变 化 不 形状为圆弧状。
得超过 ５％ ；② 考 虑 到 桨 叶 的 实 际 加 工 和 结 构 强 上述方法只需要在优化开始前调用 ｋ 次二维
度要求，最小弦长不得小于 ０．
２ｃ。 翼型网格程序，然 后 通 过 代 数 方 法 线 性 插 值 生 成
不同桨叶的剖面 网 格，只 要 基 准 剖 面 翼 型 的 数 量
２　 高效的桨叶网格生成方法
１．
ｋ 取值足够大，就可以保证最后的桨叶网格保持高
网格是 ＣＦＤ 技术的基础，本文进行的旋翼桨 质量。优化过程中不需要用数值方法产生剖面翼
尖外形优化分析工作对网格技术提出了 ２ 个重要 型网格，缩 短 了 网 格 生 成 时 间，提 高 了 优 化 效 率。
要求：① 由于优化工作需要生成数量较大的网格， 背景网格只需要生成一次，每次计算时调用即可。
为了提高优化工作效率，必须提高网格生成速度； 图 ２ 为悬停时的旋翼嵌套网格系统示意图。
② 需要生成高质 量 的 桨 叶 网 格，不 同 桨 叶 之 间 的
网格质量须尽量保持一致。
桨叶 Ｃ－Ｏ 型 网 格 生 成 一 般 是 首 先 生 成 二 维
Ｃ 型剖面翼型网格，再通过展向拉伸、尖部翻折等
操作生成三维桨叶网格。对于不同弦长剖面的翼
型网格，一般用 ２ 种方法来生成：① 不同剖面翼型
的网格均通 过 求 解 二 维 Ｐｏ
ｉｓｓｏｎ 方 程 来 生 成，但
是这种数值方法会让本文的优化工作耗费较多时
间；② 仅生成基准弦长剖面的翼型网格，其他剖面
网格通过基准网 格 进 行 代 数 变 换 来 得 到，这 种 方
法速度较快，但是 网 格 质 量 不 如 数 值 方 法 所 生 成 图 ２　 悬停状态嵌套网格系统示意图
的网格质量 高。 综 合 考 虑 上 述 方 法 的 优 缺 点，本 Ｆ
ｉｇ．
２　Ｓｃｈｅｍａ
ｔｉｃ　
ｏｆｅｍｂｅｄｄｅｄ　
　 ｇｒｉ
ｄ　ｓｙ
ｓｔｅｍ　
ｉｎ　
ｈｏｖｅ
ｒ
　 朱正等：低 ＨＳ
Ｉ噪声旋翼桨尖外形优化设计方法 １４
　４５

从图 ２ 中可 以 看 出，桨 叶 端 部 的 网 格 处 理 以 表示对该方向的偏导数。
及对称性边界条件和三维网格生成以及非常规外 黏性系 数 计 算 采 用 Ｂａ
ｌ ｎ－Ｌｏｍａｘ 湍 流 模
ｄｗｉ
形桨叶表面网格的细节等。 型。桨叶表面采 用 无 滑 移 条 件，同 时 采 用 周 期 性
对称边界条件来模拟桨叶之间的气动干扰影响。
２　 旋翼悬停流场和气动噪声预测方法
２　 旋翼气动噪声计算方法
２．
１　 旋翼悬停流场数值模拟方法
２．
在旋翼噪 声 预 估 方 法 研 究 方 面，
Ｂｒｅｎ
ｔ ｒ和
ｎｅ
悬停计算时，在 随 叶 坐 标 系 上 建 立 以 绝 对 物 Ｆａ
ｒａｓ
ｓａｔ发展了基于 ＣＦＤ 方法的 Ｋｉ
ｒｃｈｈｏ
ｆｆ方法
理量为参数的 守 恒 积 分 形 式 的 雷 诺 平 均 Ｎａｖ
ｉｅｒ－ 来预测旋翼 ＨＳ
Ｉ噪 声 １５ ，但 是 Ｋｉ
［ ］
ｒｃｈｈｏ
ｆｆ方 法 不
Ｓ
ｔ ｓ（
ｏｋｅ ＲＡＮＳ）方程 １４ ，即
［ ］
仅需要求解压力 梯 度 项，而 且 对 声 源 积 分 面 选 取
 Ｗｄ 要求很高。Ｄｉ
　Ｆｒ
ａｎｃ
ｅｓｃ
ａｎｔ
ｏｎｏ１６ 首次采用“可穿
ｉ
［ ］

Ｖ＋ （Ｆ －Ｆｖ）·ｎｄＳ ＝ ＱｄＶ （
５）

ｔＶ
 Ｓ
 
Ｖ 透积分 面”来 求 解 ＦＷ－Ｈ 方 程，得 到 了 ＦＷ－Ｈ 方
向量 Ｗ 为 守 恒 变 量、
Ｑ 为 由 旋 转 带 来 的 源 项、
Ｆ ＦＷ－Ｈ＿
程新的求解公 式： ｐｄｓ 方 程。 该 方 法 的 积
和 Ｆｖ 分别 为 无 黏 通 量 和 黏 性 通 量，其 表 达 式 分 分面在线 性 区 和 非 线 性 区 均 成 立。 在 上 述 ＣＦＤ
别为 　 方法求得的流场 基 础 之 上，本 文 采 用 基 于 可 穿 透
（ ） 旋转积分面 的 ＦＷ－Ｈ＿
ｐｄｓ 方 程 来 计 算 旋 翼 在 高
烄 熿ρ 燄 熿 ρ ｑ－ｑω 燄
ｕ
ρ ｕ（
ρ ｑ－ｑω ）＋ｎｘｐ 桨尖马赫数下的气动噪声。ＦＷ－Ｈ＿
ｐｄｓ方程将经
ｖ ，
Ｗ＝ ρ ｖ（
Ｆ＝ ρ ｑ－ｑω ）＋ｎｙｐ 典 ＦＷ－Ｈ 方程 的 积 分 面 重 新 解 释 为 可 穿 透 积 分
ρｗ ρｗ （
ｑ－ｑω ）＋ｎｚｐ ＦＷ－Ｈ＿
面， ｐｄｓ方 程 基 于 可 穿 透 积 分 面 的 Ｆａ
ｒａｓ－
ρＥｒ燅
燀 燀 ρＨｒ（
ｑ－ｑω ） 燅 ｓ
ａｔ１Ａ 公式可写为
烅 （
熿 ０ 燄 熿 ０ 燄 ′ ＝ｐ
ｐ ′Ｔ＋ｐ
′Ｌ＋ｐ
′Ｑ ６）
ｎｘτｘｘ ＋ｎｙτｘｙ ＋ｎｚτｘｚ －ρｗΩ ′Ｔ 和 ４πｐ
４πｐ ′Ｌ 的定义如下：
Ｆｖ ＝ ｎｘτｙｘ ＋ｎｙτｙｙ ＋ｎｚτｙｚ ，
Ｑ＝ ０ 
·

０（Ｕ·＾
ｎ ＋Ｕ ·＾ｎ）
′Ｔ ＝ ρ （
烄４πｐ
ｎｘτｚｘ ＋ｎｙτｚｙ ＋ｎｚτｚｚ ρｕΩ ∫［ ＾）
ｒ １－ Ｍａ ｒ ２ ｒｅｔ
· ］ｄｓ＋

烆 燀ｎｘΦｘ ＋ｎｙΦｙ ＋ｎｚΦｚ燅 燀 ０ 燅 ＾ ｒ

ρ０Ｕ ·ｎ（ Ｍａ·＾ｒ＋ｆ（ Ｍａｒ））
式中：Ｓ 为控 制 体 表 面 积； Ｖ 为 控 制 体 体 积；
ｎ＝ ∫［ ｒ（
２ ＾
１－ Ｍａ·ｒ） ３
ｒ
ｅ］
ｔ
ｄｓ

ｎｘ 　ｎｙ 　ｎｚ］ 为单元表面法矢量； 

Ｌ·＾
［ Ｅｒ、Ｈｒ、ｐ 和ρ
Ｔ
１ ｒ
分别为气体总转 能、总 转 焓、压 强 和 密 度；
Ω 为桨
′Ｌ ＝
烅４πｐ ∫［
ａ０ ｒ（ １－ Ｍａ·＾ｒ）２
ｒ
ｅ］
ｔ
ｄｓ＋

叶旋转角速度； 为绝对速度； Ｌ·＾

ｒ－Ｌ·Ｍａ
ｑ＝ ［
ｕ　ｖ　ｗ］
Ｔ

ｕω 　ｖω 　ｗω ］ 为牵连速度。

［ Ｔ
ｑω ＝
∫［ｒ（１－ Ｍａ·＾ ｒ）２
］
ｒｅ
ｔ
ｄｓ＋

１ Ｌ·＾ ｒ（ｒ
Ｍａ·＾ｒ＋ｆ（ Ｍａｒ））
黏性应力τ 的各分量定义为
Δ 烆 ａ∫［
０ ｒ２
（
１－ Ｍ ａ ·＾
ｒ）３
ｒ
ｅ］
ｔ
ｄｓ

τ ＝２μｕｘ － （
烄 ｘｘ
２／３）
μ ·ｑ，τｘｙ ＝ μ（
ｕｙ ＋ｖｘ ） 式中：ｐ′、ｐＴ、
′ ｐＬ和 ｐ
′ Ｑ 分 别 为 总 声 压、
′ 单极子噪声
Δ
τｙｙ ＝２μｕｙ － （
２／３）
μ ·ｑ，τｙｚ ＝ μ（
ｖｚ ＋ ｗｙ ） 声压、偶 极 子 噪 声 声 压 和 四 极 子 声 压；
Δ ρ０ 和 ａ０ 分
τｚｚ ＝２μｕｚ － （
２／３）
μ ·ｑ，τｘｚ ＝ μ（
ｕｚ ＋ ｗｘ ） 别为未扰动介质中 的 密 度 和 声 速；上 标 “·”表 示
Ｔ 对 时 间 的 导 数，下 标 “
ｒｅｔ”表 示 延 迟 时 间；
Φｘ ＝ ｕ
τｘｘ ＋ｖ
τｘｙ ＋ ｗτｘｚ ＋κ
烅 ｘ
ｆ（ Ｍａ·＾
Ｍａｒ）＝ａ０（ ｒ－Ｍａ·Ｍａ）；矢量＾ ＾
ｎ 和 Ｍａ
ｒ、
Ｔ
Φｙ ＝ ｕ
τｙｘ ＋ｖ
τｙｙ ＋ ｗτｙｚ ＋κ 分别为从声源面 指 向 观 察 点 的 单 位 距 离 矢 量、声
ｙ
源面单位法向矢 量 和 声 源 面 运 动 马 赫 数 矢 量；标
Ｔ
Φｚ ＝ ｕ
τｚｘ ＋ｖ
τｚｙ ＋ ｗτｚｚ ＋κ
烆 ｚ 量ｒ 和ｓ 分别为声源面到观察点的距离和声源面
式中： κ 和 Ｔ 分别为黏性系数、热传导系数和绝
μ、 表面积；矢量 Ｕ 和Ｌ 为声源面的广义速 度 和 广 义
对温度；
ｕｘ 、
ｕｙ 、
ｕｚ 、
ｖｘ 、
ｖｙ 、
ｖｚ 、 ｗｙ 和 ｗｚ 的下标
ｗｘ 、 载荷，其具体定义参见文献［
１７］。
　１４
　４６ 航　空　学　报 Ｍａｙ　
２５　
２０１５Ｖｏ
ｌ．３６Ｎｏ．
５

各种遗传操 作，产 生 子 代 种 群。 目 标 函 数 值 均 采
３　 优化设计方法
用步骤 ２ 中建立的代理模型来计算。
步骤 ４　 对步骤 ３ 中产 生 的 子 代 种 群 设 置 约
１　 优化算法
３．
束条件进行筛选，筛选出来的优秀个体数目为 ｍ。
遗传算法拥有 广 阔 的 空 间 搜 索 能 力，在 优 化 将筛选出来的优秀个体利用 ＣＦＤ／ＦＷ－Ｈ＿
ｐｄｓ 方
过程中需要多次计算 目 标 函 数 值，但 是 基 于 ＣＦＤ 法来重新计算目标函数值。
方法的流场求解时间相比于遗传算法本身所耗时 步骤 ５　 若满足收敛 准 则，则 输 出 优 化 结 果，
间较长。因此，为了提高优化设计的计算效率，本 否则继续。
文在遗传算法中部分采 用基于径向基函数（
ＲＢＦ） 步骤 ６　 将步骤４中筛选出来的 ｍ 个优秀个体
的代理模型 ［
方法来代替耗时的 ＣＦＤ 模块，建立
１８］
加入到父代种群中，从而更新和充实父代种群，即
了一种组合的优化方法。代理模型中的径向基函 继续迭代，
Ｎ＝Ｎ＋ｍ。返回步骤２， 直至收敛为止。
数采用 具 有 全 局 估 计 特 点 的 Ｍｕ
ｌｔｉＱｕ
ａｄｒ
ｉｃ 函 数。 在优化开始时可生成较少的样本点来建立代
本文采用拉丁超立方（ ＬＨＳ）方法来生成样本点，一 理模型，通过 遗 传 算 法 进 化 出 优 秀 个 体。 在 上 述
方面具备了样本点数量少、生成简单等特点，另一 反复迭代过程中，新 一 代 的 优 秀 个 体 将 通 过 高 精
方面可以使样本点分布更加均匀，保证了初始种群 度方法求得目标 函 数 值 和 约 束 值，再 将 其 代 入 到
的物种多样性。优化过程的具体步骤如下： 上一代的父 代 中。 一 方 面，加 快 了 遗 传 算 法 收 敛
步骤 １　 利用拉丁超立 方 方 法 产 生 初 始 父 代 速度，在 初 期 不 需 要 生 成 大 量 的 样 本 点；另 一 方
种群，初 始 种 群 个 体 数 目 为 Ｎ ，然 后 采 用 ＣＦＤ／ 面，新的优秀个体 作 为 新 样 本 点 不 断 加 入 到 原 有
ＦＷ－Ｈ＿
ｐｄｓ方法来计算目标函数值。 的样本点数据库 中，会 进 一 步 提 高 代 理 模 型 的 精
步骤 ２　 以父代种群作 为 样 本 点 建 立 基 于 径 度。优化过程收敛准则有 ２ 个：① 代理模型的预测
向基函数的代理模型。 误差满足要求；② 下一代中的最优个体不再比上一
步骤 ３　 将父代种群代 入 到 遗 传 算 法 中 进 行 代中的最优个体优秀。优化流程图，如图 ３ 所示。

图 ３　 优化过程流程图
Ｆ
ｉｇ．
３　Ｆ
ｌｏｗｃｈａ
ｒｔｏ
　ｆｏｐ
　 ｔ
ｉｍｉ
ｚａｔ
ｉｏｎ　
ｐｒｏ
ｃｅｄｕ
ｒｅ
　 朱正等：低 ＨＳ
Ｉ噪声旋翼桨尖外形优化设计方法 １４
　４７

２　 设计状态和优化目标
３． ４　 结果分析

考虑 ＵＨ－１Ｈ 模型旋翼无升力悬停噪声试验 １　 数值方法验证

４．
测量了该 模 型 旋 翼 在 多 个 状 态 下 桨 盘 平 面 内 的
图 ４ 展 现 了 本 文 方 法 计 算 的 Ｈｅ
ｌｉｓｈａｐｅ
　７Ａ
Ｉ噪声数据，优 化 的 初 始 桨 叶 选 用 ＵＨ－１Ｈ 模
ＨＳ
旋翼气 动 性 能 的 计 算 结 果 与 试 验 值 ［１９］ 的 比 较。
型旋翼桨叶，其他 样 本 桨 叶 均 以 初 始 桨 叶 为 原 型
改 变 平 面 外 形。 桨 叶 的 展 弦 比 为 １３． Ｈｅ
ｌｉｓｈａｐｅ
　７Ａ 旋翼具有 ４ 片桨叶，直径为 ４． ２ｍ，
７１，半 径 为
弦长为 ０． １４ ｍ。计算状态：桨 尖 马 赫 数 为 ０．
６６２、
０４５ｍ，两 片 桨 叶，无 负 扭 转，采 用 单 一 翼 型
１．
总距角为 ７．
５°。从图中可以看出，本文建立的旋翼
００１２。
ＮＡＣＡ　
流场 ＣＦＤ 方法可以准确地预测旋翼的气动性能。
国外学者研 究 发 现 桨 叶 升 力 对 ＨＳ
Ｉ噪 声 的
贡献是很小的，而 且 只 要 提 高 悬 停 状 态 下 桨 叶 的
桨尖马赫数，使其 与 前 飞 状 态 下 前 行 桨 叶 的 桨 尖
相对来流马赫数 相 一 致，那 么 就 可 以 用 无 升 力 悬
停时旋 翼 ＨＳ
Ｉ噪 声 特 性 来 近 似 模 拟 前 飞 时 的
Ｉ噪声特性 ３ 。 而 且，计 算 悬 停 状 态 比 计 算 前
［］
ＨＳ
飞状态可以节约 更 多 的 计 算 时 间 和 资 源，从 而 可
以显著提高优化设计的效率。直升机在高速前飞
时前 行 桨 叶 的 桨 尖 马 赫 数 有 可 能 会 达 到 ０．
８８ 以
上，此时桨尖 区 域 出 现 了 激 波 跨 声 速 现 象。 观 察
图 ４　Ｈｅ
ｌｉｓｈａｐｅ
　７Ａ 旋翼气动性 能 的 计 算 结 果 与 试 验 值
点位 置 选 为 旋 翼 桨 盘 平 面 内 距 离 旋 转 中 心
的比较
１３６Ｒ 处的某点。综上所述，目标函数选为距离
１．
Ｆ
ｉｇ．
４　 Ｃｏｍｐａ
ｒｉｓ
ｏｎｓ　ｏ
ｆ　ａ
ｅｒｏｄｙｎａｍｉ
ｃ　ｃｈａ
ｒａｃ
ｔｅｒ
ｉｓｔ
ｉｃｓ　ｏ
ｆ
旋翼旋转 中 心 １．
１３６Ｒ 处 的 噪 声 负 声 压 峰 值，计
Ｈｅ
ｌｉｓｈａｐｅ
　７Ａ ｒ
ｏｔｏ
ｒ　ｂｅ
ｔｗｅ
ｅｎ　ｃ
ａｌｃｕ
ｌａｔ
ｅｄ　ｒ
ｅｓｕ
ｌｔｓ
算状态：桨尖马赫数为 ０．
８８、总距角为 ０
°，对应无 ａｎｄ　
ｅｘｐｅ
ｒｉｍｅｎ
ｔａｌ
　ｄａ
ｔａ
升力悬停状态。 　

ＵＨ－１Ｈ 旋翼悬停噪声试验 ２０ 是旋翼气动噪

［ ］
在获得良好的 噪 声 特 性 时，还 必 须 使 旋 翼 具
有较好的气 动 性 能。 因 此，针 对 低 噪 声 旋 翼 的 桨 声领域常用的验证算例 之 一，该 试 验 测 量 了 ＵＨ－
尖外形优化，将悬 停 状 态 旋 翼 的 气 动 性 能 作 为 约 １Ｈ 模型旋翼在无升 力 悬 停 状 态 不 同 桨 尖 马 赫 数
束条件引入到优化过程中。 参考 ＵＨ－１Ｈ 旋翼的 时桨盘平面内多个观察 点 的 噪 声 数 据。 图 ５（
ａ）、
工作状态，计算优化过程中旋翼（桨叶线性负扭转 图 ５（
ｂ）和图 ５（
ｃ）给 出 了 不 同 状 态 下，ＵＨ－１Ｈ 旋
为 －１０．
９°）在 总 距 角 为 １０
°、悬 停 桨 尖 马 赫 数 为 翼在 桨 盘 平 面 内 多 个 观 察 点 的 噪 声 声 压 ｐｓｏｕｎｄ 历
０．６５ 时 （旋 翼 实 际 工 作 情 况 ）的 旋 翼 性 能 参 数 程，
ｒｏｂｓ为 观 察 点 距 离 旋 翼 旋 转 中 心 的 距 离。 由
ＣＴ／σ 和 ＦＭ ，其中：ＣＴ 为拉力系数； σ 为旋翼实度； 图 ５可以看出，计算结果与 试 验 值 吻 合 良 好，验 证
ＦＭ 为悬停效率。 了本文的旋翼气动噪声计算方法的可靠性。
综上所述，目标函数和约束条件如下：
２　 优化结果及分析
４．
目 标 函 数 　 声 压 负 峰 值 最 小，观 察 点 在
１３６Ｒ 处（
１． Ｍａｔｉｐ＝０． ８８， °）。
θ０．７５ ＝０ 图 ６ 给出了整个优化过程中各个设计点使用
（Ｃ／） （
ＦＭ ） 高精度的 ＣＦＤ／ＦＷ－Ｈ＿
ｐｄｓ 方法计算得出的目 标
约束 条 件 　 Ｔ σ ｎｅｗ ≥１ 以 及 ｎｅｗ
≥１
（ ／ ）
ＣＴ σ ｒｅｃｔ （
ＦＭ ）
ｒｅｃ
ｔ 值和约束值的 Ｐａ
ｒｅｏ 分布图。
ｔ
（ ６５，
Ｍａｔｉｐ＝０． θ０．７５ ＝１０°）。 图 ７（
ａ）和图 ７（
ｂ）分 别 给 出 了 优 化 过 程 中 各
式 中：Ｍａｔｉｐ 为 桨 尖 马 赫 数；θ０．７５ 为 总 距；下 标 个子代中最优桨尖 的 外 形 和 声 压 的 比 较，图 中：
ψ
ｎｅｗ”表示优化之后的旋翼，“
“ ｒｅｔ”表示优化之前
ｃ 为方位角。由图 ７ 可见，随着优化迭代的进行，优
的矩形桨尖旋翼。 化的桨叶外形逐渐趋于一致，负压峰值逐渐减小。
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ｌ．３６Ｎｏ．
５

图 ６　Ｐａ
ｒｅｏ 分布图
ｔ
Ｆ
ｉｇ．
６　Ｐａ
ｒｅｔ
ｏ　ｄ
ｉｓｔ
ｒｉｂｕ
ｔｉｏｎ
　ｆｉ
ｇｕｒ
ｅ
　

图 ５　ＵＨ－１Ｈ 模型旋翼声压的计算结果与试验值的比较
Ｆ
ｉｇ．
５　Ｃｏｍｐａ
ｒｉｓ
ｏｎｓ　
ｏｆｔ
　ｉｍｅ　
ｈｉｓ
ｔｏｒ
ｙ　ｏ
ｆ　ｓ
ｏｕｎｄ　
ｐｒｅ
ｓｓｕ
ｒｅ　
ｏｆ
ＵＨ－１Ｈｒ
ｏｔｏ
ｒ　ｍｏｄｅ
ｌ　ｂｅ
ｔｗｅ
ｅｎ　
ｃａｌ
ｃｕｌ
ａｔｅｄ
　ｒｅ
ｓｕｌ
ｔｓａｎｄ
　
ｅｘｐｅ
ｒｉｍｅｎ
ｔａｌ
　ｄａ
ｔａ 图 ７　 优化过程中桨尖平面外形和桨尖的声压波形的比较
　
Ｆ
ｉｇ．
７　Ｃｏｍｐａ
ｒｉｓ
ｏｎ　
ｏｆｂ
　ｌａｄｅ－ｔ
ｉ ｐ
ｐ　ｌａｎ
ｆｏｒｍｓ
　ａｎｄ　
ｓｏｕｎｄ　
ｐｒｅ
ｓ－
图 ８ 给出了最终优化后的桨尖和矩形桨尖的
ｓｕ
ｒｅ　
ｗａｖｅ
　ｆｏ
ｒｍｓ　
ｏｆｂ
　ｌａｄｅ－ｔ
ｉｐｓ　
ｄｕｒ
ｉｎｇ　ｏｐ
ｔｉｍｉ
ｚａｔ
ｉｏｎ
平面 外 形 比 较。 由 图 ８ 可 以 看 出，优 化 之 后 的 桨
ｒ
ｐｏｃ
ｅｓｓ　
叶先缓慢前掠，然后再大幅度后掠，并在桨叶尖部 　

产生 较 大 的 尖 削。 弦 长 变 化 方 面：从 ０．
８５Ｒ 开 较。表 １ 给出了 ＲＢＦ 代理模型和 ＣＦＤ 方法计算
始，弦 长 逐 渐 增 大，紧 接 着 迅 速 减 小，尖 部 的 弦 长 得 出 的 优 化 桨 叶 的 目 标 函 数 值 对 比。 由 图 ９ 可
接近于弦长约束条件给定的最小值。 见，优化前的矩形 桨 叶 旋 翼 在 当 前 的 计 算 状 态 下
图 ９ 给出了优化桨叶和矩形桨叶的声压的比 负压峰 值 为 ２　
３４６ Ｐａ，优 化 旋 翼 的 负 压 峰 值 为
　 朱正等：低 ＨＳ
Ｉ噪声旋翼桨尖外形优化设计方法 １４
　４９

时桨尖 表 面 相 对 马 赫 数 分 布。 当 桨 尖 马 赫 数 较
低时，桨 叶 表 面 的 激 波 被 限 制 在 桨 尖 区 域 内。
当桨尖 马 赫 数 增 大 时，桨 叶 周 围 的 跨 声 速 流 动 区
域影响到桨尖外 部 的 超 声 速 流 动 区 域，激 波 干 扰
会传播至旋翼远 场，此 时 会 产 生 严 重 的 高 速 脉 冲
噪声，这个现象被称做“离域化 （
ｄｅｌ
ｏｃａ
ｌｉｚ
ａｔｏｎ）”
ｉ
现象。

图 ８　 矩形桨尖和优化桨尖平面外形的比较
Ｆ
ｉｇ．
８　Ｃｏｍｐａ
ｒｉｓ
ｏｎ　
ｏｆｂ
　ｌａｄｅ
　ｔｉ
ｐ　ｓｈａｐｅ　
ｂｅｔｗｅ
ｅｎ　
ｒｅｃ
ｔａｎｇｕ－
ｌ
ａｒ　
ｐｌａｎ
ｆｏｒｍ　
ａｎｄ　
ｏｐｔ
ｉｍｉ
ｚｅｄ　
ｐｌａｎ
ｆｏｒｍ
　

图 １０　 桨尖表面相对马赫数分布（ ８８）

Ｍａｔｉｐ ＝０．
Ｆ
ｉｇ．
１０　Ｒｅ
ｌａｔ
ｉｖｅ　
Ｍａｃｈ　
ｎｕｍｂｅ
ｒ　ｄ
ｉｓｔ
ｒｉｂｕ
ｔｉｏｎｓ　
ｏｎ　
ｂｌａｄｅ－ｔ
ｉｐ

图 ９　 矩形桨叶和优化桨叶声压的比较 ｓｕ
ｒｆａ
ｃｅａｎｄ
　 　ｒｏ
ｔｏｒ　
ｐｌａｎｅ （ ８８）
Ｍａｔｉｐ ＝０．
　
Ｆ
ｉｇ．
９　Ｃｏｍｐａ
ｒｉｓ
ｏｎ　ｏ
ｆ　ｓ
ｏｕｎｄ　ｐ
ｒｅｓ
ｓｕｒ
ｅ　ｗａｖｅ
　ｆｏ
ｒｍｓ　ｂｅ－
ｔｗｅ
ｅｎ　
ｒｅｃ
ｔａｎｇｕ
ｌａｒ　
ｂｌａｄｅ
　ａｎｄ　
ｏｐｔ
ｉｍｉ
ｚｅｄ　
ｂｌａｄｅ
　

８Ｐａ，优化之 后 的 负 压 峰 值 相 比 于 矩 形 桨 叶
９７６．
大约降低了 ５８．
４％ ，这说明 优 化 后 的 桨 叶 显 著 地
降低了 ＨＳ
Ｉ噪 声 强 度。 从 表 １ 中 可 以 看 出 本 文
建立的代理模型可以比较准确地预测桨叶的目标
函数值。

表 １　 代理模型和数值方法计算的目标函数值对比
Ｔａｂ
ｌｅ１　Ｃｏｍｐａ
　 ｒｉｓ
ｏｎ　
ｏｆｏｂ
　 ｅ
ｊｃｔ
ｉｖｅ
　ｆｕｎｃ
ｔｉｏｎ　
ｖａｌ
ｕｅｃ
　ａｌ
ｃｕｌ
ａｔｅ
ｄ
ｂｙ
　ｓｕ
ｒｒｏ
ｇａｔ
ｅ　ｍｏｄ
ｅｌａｎｄ　
　 ｎｕｍｅ
ｒｉｃ
ａｌ　
ｍｅｔ
ｈｏｄ
ｓ

Ｍｉ
ｎｉｍｕｍ　ｓｏｕｎｄ
Ｍｅ
ｔｈｏｄ ＣＴ／
σ ＦＭ
ｐｒｅ
ｓｓｕｒ
ｅ／Ｐａ

ＣＦＤ －９７６．
８　 ０．
１０２　
８　 ０．
７０７

ＲＢＦ －９８０．
６　 ０．
１０２　
４　 ０．
７００ 图 １１　 桨尖表面相对马赫数分布（ ９０）
Ｍａｔｉｐ ＝０．
Ｆ
ｉｇ．
１１　Ｒｅ
ｌａｔ
ｉｖｅ　
Ｍａｃｈ　
ｎｕｍｂｅ
ｒ　ｄ
ｉｓｔ
ｒｉｂｕ
ｔｉｏｎｓ　
ｏｎ　
ｂｌａｄｅ－ｔ
ｉｐ
图 １０ 和图 １１ 分别给出了 Ｍａｔｉｐ ＝０．
８８，
０．９０ ｓｕ
ｒｆａ
ｃｅａｎｄ
　 　ｒｏ
ｔｏｒ　
ｐｌａｎｅ （ ９０）
Ｍａｔｉｐ ＝０．
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ｌ．３６Ｎｏ．
５

从图 １０ 和 图 １１ 中 可 以 看 出，桨 尖 马 赫 数 化旋翼在降低旋 翼 气 动 噪 声 的 同 时，又 有 效 提 高

为 ０．
９０时 的 离 域 化 现 象 比 桨 尖 马 赫 数 为 ０．
８８ 了旋翼的悬停气动性能。
时的更为 明 显。 比 较 图 １０ 和 图 １１ 还 可 看 出，
矩形桨 叶 在 桨 尖 马 赫 数 为 ０．
８８ 和 ０．
９０ 时 均 对
周围流动 速 度 造 成 较 大 干 扰。 这 说 明 优 化 旋 翼
桨尖能够 有 效 地 抑 制 跨 声 速 流 动 范 围，能 够 有
效地减 弱 高 马 赫 数 下 尖 部 激 波 造 成 的 离 域 化
现象，从 而 有 利 于 降 低 旋 翼 高 速 脉 冲 噪 声 辐 射
强度。
图 １２ 给出了 矩 形 桨 叶 和 优 化 桨 叶 的 上 表 面
压强系数 Ｃｐ 云 图。 对 比 可 以 发 现，优 化 桨 叶 的
负压区域压强梯 度 明 显 小 于 矩 形 桨 叶，并 且 将 矩
形桨叶比较集中 的 激 波 分 散 开 来，说 明 优 化 后 的
桨叶可以有效地 减 弱 激 波 强 度，从 而 有 利 于 降 低 图 １３　 优 化 桨 叶 和 矩 形 桨 叶 的 悬 停 性 能 和 声 压 比 较
（ ６５）
Ｍａｔｉｐ ＝０．
Ｉ噪声。
旋翼 ＨＳ
Ｆ
ｉｇ．
１３　 Ｃｏｍｐａ
ｒｉｓ
ｏｎ　ｏ
ｆ　ａ
ｅｒｏｄｙｎａｍｉ
ｃ　ｐｅ
ｒｆｏ
ｒｍａｎｃ
ｅ　ａｎｄ
ｓ
ｏｕｎｄ　
ｐｒｅ
ｓｓｕ
ｒｅ　
ｗａｖｅ
　ｆｏ
ｒｍｓ　
ｂｅｔｗｅ
ｅｎ　
ｒｅｃ
ｔａｎｇｕ－
ｌ
ａｒ　
ｂｌａｄｅ
　ａｎｄ　
ｏｐｔ
ｉｍｉ
ｚｅｄ　
ｂｌａｄｅ （ ６５）
Ｍａｔｉｐ ＝０．
　

图 １２　 矩 形 桨 叶 与 优 化 桨 叶 的 上 表 面 压 强 系 数 云 图 的
图 １４　 桨尖后方剖面处涡量分布（ ６５，
Ｍａｔｉｐ＝０． °）
θ０．７５ ＝１０
比较（ ８８，
Ｍａｔｉｐ ＝０． °）
θ０．７５ ＝０
Ｆ
ｉｇ．
１４　Ｃｏｍｐａ
ｒｉｓ
ｏｎ　
ｏｆ　ｖｏ
ｒｔｉ
ｃｉｔ
ｙ　ｄ
ｉｓｔ
ｒｉｂｕ
ｔｉｏｎ　ａ
ｆｔｅ
ｒ　ｂ
ｌａｄｅ－
Ｆ
ｉｇ．
１２　Ｃｏｍｐａ
ｒｉｓ
ｏｎ　
ｏｆ　
ｐｒｅ
ｓｓｕ
ｒｅｃ
　ｏｅ
ｆｆｉ
ｃｉｅｎ
ｔ　ｃ
ｏｎｔ
ｏｕｒ　
ｍａｐ
ｔ
ｉｐｓ （ ６５，
Ｍａｔｉｐ ＝０． °）
θ０．７５ ＝１０
ｏｎ　
ｕｐｐｅ
ｒ　ｓｕ
ｒｆａ
ｃｅｓ　
ｏｆｔ
　ｈｅ
　ｒｅ
ｃｔａｎｇｕ
ｌａｒ
　ａｎｄ　
ｏｐｔ
ｉ－ 　

ｍｉ
ｚｅｄ　
ｂｌ ｓ（
ａｄｅ ８８，
Ｍａｔｉｐ ＝０． °）
θ０．７５ ＝０ 综上，进 一 步 分 析 这 种 前 掠 －后 掠 －尖 削 组 合
　
的新型桨尖外形 设 计 思 想，前 缘 的 大 幅 度 后 掠 造
图 １３ 给 出 了 桨 尖 马 赫 数 为 ０．
６５、线 性 负 扭
转为 －１０． 成了尖部大尖削的特征，抑制跨声速流动范围，有
９°时 的 基 准 旋 翼 和 优 化 旋 翼 的 悬 停 性
能和声压比较，声 压 计 算 位 置 仍 为 桨 盘 平 面 内 距 利于减弱激波强 度 和 降 低 噪 声 辐 射 强 度，这 是 优

离旋转中心 １．
１３６ 倍 半 径 处。 图 １４ 给 出 了 悬 停 化桨叶能够在本文的高桨尖马赫数状态下大幅降
状态总距为 １０
°时的 桨 尖 后 方 相 同 剖 面 处 的 涡 量 低旋翼噪声的主要原因。具备上述外形特征的优
分布比较。此时优化后的旋翼桨尖涡涡强度减弱 化桨叶在降 低 旋 翼 ＨＳ
Ｉ噪 声 的 同 时 依 然 能 够 保
了 ３０％ 。同时 可 以 看 出 优 化 桨 叶 在 实 际 悬 停 状 持良好的悬停气 动 性 能，开 展 此 类 外 形 变 化 桨 叶
态桨尖马赫数下，优 化 旋 翼 的 声 压 峰 值 大 约 降 低 的设计研究对综合提高直升机旋翼的气动和噪声
１０％～１５％ 、悬 停 效 率 提 高 ２％ ～３％ 。 因 此，优 特性具有重要意义。
　 朱正等：低 ＨＳ
Ｉ噪声旋翼桨尖外形优化设计方法 １４
　５１

ｍｅ
ｔｈｏｄ［
Ｊ］．Ｃｈ
ｉｎｅ
ｓｅ　Ｊ
ｏｕｒ
ｎａｌ
　ｏｆ　Ｃｏｍｐｕ
ｔａｔ
ｉｏｎａ
ｌ　Ｐｈｙｓ
ｉｃｓ，
５　 结 　 论 ２００１，１８（
６）：５６９－５７２ （
ｉｎ　
Ｃｈｉ
ｎｅｅ）．
ｓ
宋文萍，韩忠华，王立群 ．旋翼桨尖几 何 形 状 对 旋 翼 气 动
本文建立了一 套 基 于 ＣＦＤ／ＦＷ－Ｈ＿
ｐｄｓ 气 动 噪声影响的定量 计 算 分 析 ［
Ｊ］．计 算 物 理，２００１，１８（
６）：
噪声预估技术和组合优化算法的低噪声旋翼桨尖 ５６９－５７２．
外形设计方法，并且开展了低 ＨＳ
Ｉ噪 声 旋 翼 桨 尖 ［
７］　Ｚｈａｏ　
Ｑ　Ｊ，Ｘｕ　
Ｇ　Ｈ．Ａ　
ｓｔｕｄｙ　
ｏｎ　
ａｅｒ
ｏｄｙｎａｍｉ
ｃ　ａｎｄ　
ａｃｏｕｓ
ｔｉｃ
外形的优 化 工 作，设 计 出 具 有 前 掠 －后 掠 －尖 削 特 ｃｈａ
ｒａｃ
ｔｅｒ
ｉｓｔ
ｉｃｓ　
ｏｆａｄｖａｎｃ
　 ｅｄｔ
　ｉｐ－ｓｈａｐｅ
　ｒｏ
ｔｏｓ［
ｒ Ｊ］．Ｊ
ｏｕｒ
ｎａｌ
　ｏｆ

征的桨尖外形。从计算结果分析可得出： ｔ Ａｍｅ
ｈｅ　 ｒｉｃ
ａｎ　
Ｈｅｌ
ｉｃｏｐ
ｔｅｒ　
Ｓｏｃ
ｉｅｙ，２００７，５２（
ｔ ３）：２０１－２１３．
［
８］　Ｇｕｏ　
Ｗ　Ｌ，Ｓｏｎｇ　
Ｗ　Ｐ，Ｘｕ　
Ｊ　Ｈ．Ａｎ　
ｅｆｆ
ｅｃｔ
ｉｖｅ
　ａｅ
ｒｏｄｙｎａｍ－
１）建立的 结 合 代 理 模 型 和 遗 传 算 法 的 组 合
ｉ
ｃｓ／ａ
ｃｏｕｓ
ｔｉｃ　
ｏｐｔ
ｉｍｉ
ｚａｔ
ｉｏｎ　
ｏｆｂ
　ｌａｄｅ
　ｔｉ
ｐ　ｌ
ｐａｎ
ｆｏ ｆ
ｒｍ　ｏｒ　
ｈｅｌ
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优化模型 方 法 可 以 高 效 地 进 行 桨 叶 外 形 优 化 的 ｔ
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设计。 ｖｅ
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ｔｙ，２０１２，３０（
１）：７３－７９ （
ｉｎ　
Ｃｈｉ
ｎｅｅ）．
ｓ

２）建立的 参 数 化 网 格 自 动 生 成 方 法 可 以 高 郭旺柳，宋文萍，许 建 华 ．旋 翼 桨 尖 气 动／降 噪 综 合 优 化

设计研究［
Ｊ］．西北工业大学学报，２０１２，３０（
１）：７３－７９．
效地生成高质量的新型桨尖旋翼网格。
［
９］　Ｑｕａ
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３）建立的 ＣＦＤ／ＦＷ－Ｈ＿
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４）具有前掠、后掠和尖削等外形特征的桨叶 ［
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降低旋翼 ＨＳ ｓｐａ
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Ｐｏｗｅ ７）：１６０８－１６１４ （
ｉｎ　
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ｓ
Ｉ 噪 声 特 性。 在 桨 尖 马 赫 数 为 ０．
８８
孙伟，张呈林 ．直升机桨叶气动外形多目标优化设计［
Ｊ］．
时，优化后的桨叶与矩形桨叶相比，可以有效地减
航空动力学报，２０１１，２６（
７）：１６０８－１６１４．
弱离 域 化 现 象，使 得 负 压 峰 值 降 低 了 ５８．
４％ ，显 ［
１１］　Ｌｅ　 Ａ，Ｂｅ
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３）：１９１－２０１．
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７）：１１６３－１１７２
１９７９，３（
１）：３５－４５．
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３］　Ｙａｎｇ　
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Ｊ］．航空学报，２０１２，３３（
７）：１１６３－１１７２．
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２２１８－２２３２． Ａｉ
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２）：３７２－３８０．
［
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８）：１３７９－１３８６．
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ｎａｌ，１９９８，３６（
８）：１３７９－１３８６．
试验研究及数值分析［
Ｊ］．航空学报，２０１２，３３（
１）：１－１０． ［
１８］　Ｑｕｅ
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５）：８１３－８２１． Ｅ－ｍａ
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ｉｅｙ，１９９７，４２（
ｔ １）：３９－５３． 空气动力学、计 算 流 体 力 学、气 动 外 形 设 计、气 动 噪 声 模 拟 与 控
制、主动流动控制及总体设计等。
作者简介： ｌ：０２５－８４８９３７５３
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朱正 　 男，博士研究生。主 要 研 究 方 向：直 升 机 旋 翼 气 动 噪 声、 Ｅ－ｍａ
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Ｒｅｃｅｉｖｅｄ：２０１４－０６－０５；Ｒｅｖ ｓｅｄ：２０１４－０８－０９；Ａｃｃｅｐ
ｉ ｔｅｄ：２０１４－０９－０２；Ｐｕｂｌｉ
ｓｈｅｄ　ｏｎ
ｌｉｎｅ：２０１４－０９－１７　１５： ３３
ＵＲＬ：ｗｗｗ． ｃｎｋｉ．ｎｅ
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ａｉ／１０．
ｌ ７５２７／Ｓ１０００－６８９３．２０１４．０２０８．ｈｔｍｌ
Ｆｏｕｎｄａｔｉ
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ｅｎｃｅ　Ｆｏｕｎｄａ
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　Ｆｕｎｄｅｄ　
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＊Ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ　ａｕｔｈｏｒ．Ｔｅｌ．：０２５－８４８９３７５３　Ｅ－ｍａｉ ｌ：ｚｈａｏｑｉ
ｊｕｎ＠ｎ ｕａａ．
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